苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
公司代码：688017 公司简称：绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会及董事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存
在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
报告期内，不存在对公司生产经营产生实质性影响的特别重大风险。公司已在报告中详细描述
可能存在的相关风险，敬请查阅本报告“第三节 管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明：
保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无。
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述，不构成公司对投资者的实质性承诺，
敬请投资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章
载有会计师事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
绿的谐波 指 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
恒加金属 指 苏州市恒加金属制品有限公司，公司之全资子公司
开璇智能 指 江苏开璇智能科技有限公司，公司之控股子公司
钧微动力 指 江苏钧微动力科技有限公司，公司之控股子公司
麻雀智能 指 苏州麻雀智能科技有限公司，公司之全资子公司
张家港市国泰智达特种设备有限公司，公司之合营
国泰智达 指
公司
赛威德 指 上海赛威德机器人有限公司，公司之联营公司
德远控股 指 德远控股（苏州）有限公司，公司之全资子公司
绿的谐波（上海）传动科技有限公司，公司之全资
上海绿的 指
子公司
绿的谐波（深圳）传动科技有限公司，公司之控股
深圳绿的 指
子公司
上海哈莫森传感技术有限公司，上海绿的之控股子
哈莫森 指
公司
原行智寻（上海）科技有限公司，上海绿的之控股
原行智寻 指
子公司
LEADERDRIVE TECHNOLOGY PTE. LTD.，为德
LTP SG 指
远控股之全资子公司
Unimotion Technology GmbH，为 LTP SG 之全资
UMT DE 指
子公司
Haux Machine Tools GmbH，为 UMT DE 之全资子
Haux DE 指
公司
科爱佳 指 苏州科爱佳自动化科技有限公司
瑞步康 指 苏州瑞步康医疗科技有限公司
图漾信息 指 上海图漾信息科技有限公司
江苏鼎汇 指 江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司
先进制造产业投资基金（有限合伙），曾用名“国
先进制造基金 指
投先进制造产业投资基金（有限合伙）”
斯凯孚 指 斯凯孚（中国）有限公司
国家发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
报告期 指 2026 年 1 月 1 日至 2026 年 6 月 30 日
元、万元 指 人民币元、人民币万元
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
公司的中文简称 绿的谐波
公司的外文名称 Leader Harmonious Drive Systems Co.,Ltd
公司的外文名称缩写 Leaderdrive
公司的法定代表人 左昱昱
公司注册地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
公司注册地址的历史变更情况
迁至苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
公司办公地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
公司办公地址的邮政编码 215000
公司网址 www.leaderdrive.cn
电子信箱 info@leaderdrive.com
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表）
姓名 归来
联系地址 苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号
电话 0512-66566009
传真 0512-66566009
电子信箱 info@leaderdrive.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《上海证券报》、《中国证券报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司董事会办公室
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称
A股 上海证券交易所科创板 绿的谐波 688017 不适用
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
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六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期比上
本报告期
主要会计数据 上年同期 年同期增减
（1－6月）
(%)
营业收入 348,549,188.10 251,411,920.69 38.64
利润总额 78,451,699.29 61,273,282.26 28.04
归属于上市公司股东的净利润 70,109,226.56 53,416,376.35 31.25
归属于上市公司股东的扣除非经常
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -17,415,707.54 46,796,095.40 不适用
本报告期末比
本报告期末 上年度末 上年度末增减
(%)
归属于上市公司股东的净资产 3,606,714,115.59 3,536,833,385.23 1.98
总资产 4,085,848,868.14 3,929,127,498.81 3.99
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 期增减(%)
基本每股收益（元／股） 0.3824 0.2916 31.14
稀释每股收益（元／股） 0.3824 0.2915 31.18
扣除非经常性损益后的基本每股收
益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 1.96 1.55 增加0.41个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净
资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 9.93 9.16 增加0.77个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
(1)本报告期营业收入、归属于上市公司股东的净利润、归属于上市公司股东的扣除非经常性损益
的净利润较上年同期分别增长 38.64%、31.25%、36.92%，主要系 2026 年上半年公司工业机器人
行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升，产能扩张等原因所致。
(2)本报告期经营活动产生的现金流量净额较上年同期减少 6,421 万元，主要系报告期内公司将
销售回款取得的银行承兑汇票背书用于购置长期资产，通过开具应付票据结算经营性应付账款，
应付票据到期实际兑付时减少经营活动现金流量所致。
(3)本报告期基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益较上年同期分别
增长 31.14%、31.18%、36.83%，主要系归属于上市公司股东的净利润增加所致。
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损
益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之
后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损
益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -41,176.22
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 2,543,201.75
少数股东权益影响额（税后） 34,689.95
合计 11,942,912.94
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
□适用 √不适用
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九、 在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润
□适用 √不适用
十、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减
速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于
智能机器人、数控机床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打
破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国
产替代进程，助力公司战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P
齿形”设计理论体系、新一代三次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿
廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精密制造加工工艺等核心技术。公司已通过 ISO9001 及
ISO14001 国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速器领域国家标准主要起草单位。
（二）主要经营模式
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司采用集中
采购模式，将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作，专门负责相关原材料的采购，通过
综合考虑订单情况、生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、
原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采购
的集中度，降低采购成本，提高采购效率。
公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评
价，符合公司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商
时，对供应商的技术能力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关
原材料进行小批量试用，综合考量合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术
部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对
优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。公司注重与优质战略供应商的协同发展，
供应链管理视为企业整体战略的一部分，以实现企业长期目标。
公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常
规加工工序采用外协加工模式。
（1）自主生产模式
公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能
指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部
门根据销售部的客户订单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：
订单需求→生产指令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。
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公司主要通过 MES（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产
进度等实时数据的传递和共享。
精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生
产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。
（2）外协加工模式
公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、
材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本
投入、提高供货速度，将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购
模式为包工不包料模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公
司将加工后的半成品取回并支付加工费。
公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。
（1）境内销售
境内销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化
装备等，其中，谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，
精密零部件、智能自动化装备采用直销模式。
一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，
直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，
提升客户满意度。对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行
销售并提供服务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及
市场覆盖范围。
在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司
制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓
储和物流配送能力、产品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商
管理制度》对经销商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。
（2）境外销售
公司境外销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品等，其中
谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直
销模式。公司境外销售主要采取 FOB 国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国
当地的经销商进行销售。
（三）所处行业情况
（1）精密谐波减速器行业
我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于 20 世纪 60 年代初引入我国，后来逐渐广泛
应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品
牌占据，且产品售价较高、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，
国产替代的需求也日益强烈。目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新
产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济
结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用
不断增强。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展。谐波减速器行业受益于
政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生产的厂商有所
增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。国
产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大
的工业机器人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下
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游装备制造厂商需求尚未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业
的快速发展，未来行业规模将持续扩大。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术
创新均要求企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐
波减速器呈现快速迭代的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展
趋势。谐波减速器的制造工艺较为复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控
弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特
别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波减速器的传动精度、效率和使用寿命，
谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需要保证产品的可靠性、一致
性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺也较为复杂，需
要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。目前我国谐波
减速器行业正在处于快速发展阶段。
（2）行星滚柱丝杠行业
丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置，通过多个滚柱与丝杠的啮合实现高效
动力传输。相比传统滚柱丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动
态性能，因此在人形机器人、高端装备制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。根
据行业研究数据，2023 年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器人
行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导，其占
据了高端市场较大份额；中端市场则由日本企业占据重要地位，而中国厂商加速技术攻关，逐步
实现国产替代。行星滚柱丝杠属于技术密集型和资金密集型产业，进入门槛极高，主要体现在：
设计与仿真技术壁垒。行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学科，其核心零件
滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命，需精确计算载荷分布、刚度、
摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大，且需反复试验优化。另外生产加工核心设备高精
度螺纹磨床高度依赖外国进口，受出口管制。进口设备单价高，且交货周期长，对企业固定资产
投入压力大，严重影响产线建设进度和产品交货、研发周期。
（3）精密液压传动行业
液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连，其基本特点主要体现在高功率
密度、精密可控性和复杂系统集成等方面。作为动力传输的重要方式，液压系统能够在紧凑空间
内传递极大的动力，特别适合重型机械应用。其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、
液压系统及装置五大类型。我国是液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处于
价值链的中低端，高端产品主要依赖进口。液压行业的发展远不能适应主机装备配套，已经成为
制约我国装备制造业做强的瓶颈之一，主要反映在：自主创新与基础研发能力不足、产业集中度
与品牌影响力低、产品可靠性与耐久性不能满足主机要求、基础材料与配套件亟待提高等。随着
市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智能化、精准化、
集成化、绿色化等新的更高的要求。未来，随着智能制造和绿色制造的发展，国内液压行业正朝
着智能化、节能化方向加速追赶，在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力。
新增重要非主营业务情况
□适用 √不适用
二、 经营情况的讨论与分析
报告期内，公司经营业绩实现高质量快速增长，整体盈利能力持续提升。期内公司实现营业
收入 3.48 亿元、归属于上市公司股东的净利润 7,010.92 万元，较上年同期实现大幅增长。本期
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业绩增长，主要得益于具身智能、工业机器人行业的高速增长，下游市场需求持续释放，公司相
关产品出货量较上年同期实现明显提升，带动营收与利润规模稳步扩张。
本期下游机器人行业景气度持续上行，行业需求保持高速增长。工业机器人领域，制造业智
能化、自动化改造持续深化，新能源、高端装备、3C 自动化等下游行业持续扩产，带动工业机器
人整机需求放量，进而拉动谐波减速器核心零部件需求稳步扩容。具身智能赛道进入产业化落地
的高速发展阶段，行业技术快速迭代，商业化应用场景持续拓展，产业链企业加快研发与产品落
地节奏，带动轻量化、小型化、高精度谐波减速器需求持续提升，行业整体发展态势向好。
公司牢牢把握行业发展机遇，依托自身在谐波减速器领域的技术积累，持续深耕具身智能及
工业机器人产业链。随着具身智能相关整机产品逐步走向落地，上游核心零部件的市场空间持续
打开，公司适配具身智能场景的相关产品需求增长明显；叠加传统工业机器人市场的稳定需求，
共同构成公司本期业务增长的重要基础。
报告期内公司产能实现大幅爬升，受机器人业务订单规模增长带动，产能利用率持续改善，
规模效应逐步释放，有效摊薄单位生产成本；同时公司持续优化生产流程，推行精细化管理，不
断提升整体生产运营效率。
研发层面，公司持续聚焦机器人核心零部件赛道，加大谐波减速器领域研发投入，不断优化
产品精度、寿命与可靠性，巩固在轻量化、微型化减速器方向的技术优势。围绕具身智能场景对
关节零部件小型化、高精度、高动态响应的技术要求，公司持续开展产品迭代与方案打磨，提升
产品适配能力，夯实业务持续发展的技术基础。
市场与客户层面，公司持续深耕机器人产业链优质整机客户，把握具身智能与工业机器人行
业发展机遇，不断拓展境内外市场。凭借稳定的产品品质、可靠的交付能力以及配套技术服务，
持续挖掘市场机会，扩大产品市场覆盖。此外，公司与斯凯孚设立的合资轴承公司，将充分整合
双方技术与产业资源，深度布局具身智能相关领域，聚焦机器人关节高精密轴承的研发与产业化，
完善核心零部件产业布局。
在行业高速发展的大背景下，公司谐波减速器业务稳步向前，为中长期经营发展奠定坚实基
础。
非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望
□适用 √不适用
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未
来会有重大影响的事项
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突
破了以传统 Willis 定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P 型齿”数学模型、误
差修正方法、动态补偿方法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、
啮合刚度等技术，研发的谐波减速器产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同
时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方
法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术，将基于
PCT 国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一
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体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高集成度、高
刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。
从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江
苏省精密谐波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、
江苏省具身智能机器人技术重点实验室，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东
南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控
机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水
平突出。依托上述先进的研发平台，公司在谐波减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿
命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、
大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技术。行星滚柱丝杠
产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体系。截
至报告期，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 218 项，并将相应专利技术和核心技术应用至
谐波减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化产品中，构建了完善的核心技术专利布局，为产品性能
提升和市场竞争力强化提供了坚实的技术支撑。
从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术
企业、江苏省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理
论研究、模型设计、制造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦等高工的带领下，近年来，
研发团队承担了多项国家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。公司在谐
波减速器领域具有领先的技术研发水平，已通过 ISO9001、ISO14001 及 IFTA16949 国际质量体
系认证，并积极参与、承担了 GB/T35089-2018《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》、GB/T34884-
减速器》等 7 项国家标准的编制。
公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，在科技奖项方面，
我们参与完成的"高精度模块化协作机器人关键技术及标准体系"荣获 2025 年度国家科技进步奖
二等奖、"面向高端制造的机器人技术与装备"荣获 2025 年度国家技术发明奖二等奖，此外亦曾获
"2024 年机械工业科学技术奖二等奖"、"2021 年教育部科学技术发明奖一等奖"、"2019 年度上海
市科技进步一等奖"等科技及产业奖项。随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦
合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功
能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人
的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率
的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度、传动比、承载
能力、传动效率、使用寿命、体积重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作
过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客
户工业机器人产品的前端设计环节，充分了解客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验
积累，能够针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司紧
抓机电一体化趋势，攻克了机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一
体化产品，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。
公司核心团队从事精密传动领域超 20 年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的
经验。公司发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考
点传感器、自制液压夹具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌
握了精密测量、精密切削、小模齿轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备
的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零
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部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效帮助提升产品整体刚度与输出效率，保
证产品加工的一致性。
此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器
人全自动作业、MES 及 ERP 管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化
自动化生产工艺，利用专用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检
测等技术手段，通过软硬件的配合，极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零
件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工
精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研发团队共同进行生产工艺攻关，先后
解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制造工艺的优化设计，从而
提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在激烈的市场竞
争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱了
传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形
象。
公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企
业的长期合作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的
研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控
制方面，拥有国内先进的检测设备，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测
至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产
过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产
品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈、数据分析等，不仅可以充
分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类产品的前提下，
具备了更优的性价比、更强的上下游协同开发能力、更快的服务响应速度和更短的订单交期。随
着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发
生产高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司能够在
全产业的价值链内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和
抗风险能力。
随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服务能力导向。这
一演变对上游精密减速器企业提出了更系统的要求。一方面，在技术协同层面，机器人整机厂商
在提供终端解决方案时，需要减速器供应商深度参与系统匹配和性能优化，这就要求减速器企业
具备从理论计算到实际应用的全链条技术支持能力，发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响
应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，在市场需求层面，随着机器人应用场景
的持续拓展，差异化、定制化需求显著增加，企业必须建立快速的需求响应机制和柔性化生产体
系，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造、供货满足
客户需求，是精密减速器企业核心竞争力的重要体现。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
(三) 核心技术与研发进展
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
大规模智能制 基于柔性化定制、MES 制造管理、适应
谐波减 自主
速器 研发
质量控制体系 手段实现产品的大规模智能制造。
快速化性能测 谐波减 自主 建立了高效率、高精度、自动测试的等
试体系 速器 研发 效寿命测试及疲劳性能预测方法。
精密谐波减速 建立应用数据库，实现最优化性能匹配
谐波减 自主
速器 研发 及产品全生命周期性能评估。
评估
跳开了传统的渐开线理论，发明了全新
的“P 型齿”，大幅提升了谐波减速器的
谐波减速器设 谐波减 自主 输出效率和承载扭矩，产品背隙、双向
计理论 速器 研发 传动精度、重复定位精度等关键性能均
达到国内领先水平，额定寿命大幅提
高。
特殊场景定制 谐波减 自主 基于抗磨新材料、特殊材料处理等工艺
型谐波减速器 速器 研发 适用于特殊场景的定制型谐波减速器。
轻量型精密谐 基于新材料、新工艺的轻量型谐波减速
谐波减 自主
速器 研发
发技术 境友好的诉求。
谐波减速器用 谐波减 自主
专用轴承 速器 研发
一种中空谐波 谐波减 自主 通过结构优化的可供中空走线的高精密
减速器 速器 研发 谐波减速器。
一种扁平化谐 谐波减 自主
波减速器 速器 研发
通过建立基于 Java 3D 交互的精密谐波
减速器 3D 仿真系统，实现便捷的谐波
减速器的参数化统一建模、实时动态模
谐波减 自主 拟与快速分析算法、误差修正方法，搭
速器 研发 建了便捷、高效的仿真平台，并建立起
包括材料本构参数、齿轮结构参数、齿
轮装配参数、齿轮运动学参数等具有自
主知识产权的全新齿形设计理论体系。
采用了全新的结构和齿形设计，利用三
次谐波技术取代了二次谐波技术，在扭
一种三次谐波 谐波减 自主
减速器 速器 研发
升，产品的各项关键性能达到了国际领
先水平。
高度集成一体化，内置超高精度、高刚
数控机床谐波 数控机 自主
转台技术 床 研发
低齿槽转矩力矩电机，实现高绝对定位
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
精度、高输出转矩、无间隙、高刚性、
高效率。
机电一 采用两级液压放大器结构，突破了力矩
喷嘴挡板式电 自主
液伺服阀 研发
品 实现体积小、重量轻、响应高等特点。
拥有 MES、SCADA、WMS 系统的功
能，侧重智能车间建设中设备层与信息
工业自
Magic-work 边 自主 化层的数据桥梁搭建，能有效地解决机
缘管理系统 研发 床实时监控、制造数据管理、协同作业
套软件
等数控加工中存在的效率低、易出错、
不受控、管理不科学等诸多问题。
区别于传统数控转台，采用特别定制高
一种模块化谐 性能谐波减速器作为传动减速装置, 通
数控机 自主
床 研发
台技术 单，加工安装便利，传动精度高且具有
卓越的承载能力，适合大范围使用。
将高扭矩力矩电机、三次谐波减速器及
液压制动器集成化，基于三次谐波减速
液压制动三次 机电一 器的高刚度、高精度与高扭矩输出特
自主
研发
机 品 的特点，具备对外输出高刚度、高精度
和大扭矩的同时，提供超大制动力矩的
输出特性。
突破了谐波减速器柔轮在工作工程中易
一种高强度柔 谐波减 自主
轮优化技术 速器 研发
波减速器产品性能。
通过设计优化，产品整体体积及重量大
关节模组用谐 谐波减 自主
波减速器装置 速器 研发
度更高，利于关节模组小型化的需求。
将液压执行器、电液伺服阀、位置传感
机电一
机器人用液压 自主 器及压力传感器的检测元件进行模块化
驱动关节技术 研发 集成设计，满足未来移动及智能机器人
品
的发展需求，拓展应用场景。
基于新工艺、高冲击韧度材料提升产品
高负载谐波减 谐波减 自主
速器 速器 研发
场景应用。
通过结构优化与新工艺，增加接触表面
满载球滚子的 谐波减 自主 积增大承受力面积，提高波发生器的疲
柔性轴承 速器 研发 劳寿命，使产品可承受更大载荷，延长
使用寿命。
解决传统数控系统的封闭性问题，将机
机电一 床控制信息作为第一驱动信息，位置信
谐波数控转台 自主
主从控制系统 研发
品 和/或第五轴与第一轴和/或第二轴和/或
第三轴协同运作。
一种带输出制 机电一 自主 将三次谐波减速件、支撑件、动力件及
动的三次谐波 体化产 研发 制动件优化集成，使检测件可实时监测
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
第四轴转台技 品 液压制动件内相关数据并传递至产品，
术 另通过结构优化设计使产品实现较高刚
度、高输出精度及低反向背隙。
交流伺服系统 机电一 在交流伺服驱动器电流环中加入电压前
自主
研发
技术 品 力，提升产品性能。
机器人关节交 机电一 从机器人关节驱动器电信号获取对外交
自主
研发
制方法 品 体积与复杂性，提高系统带宽。
采用 CS 三层架构，对自动化产线内的
Magic-Scada 数 工业自 设备、工艺、配方等数据控制及采集，
自主
研发
统 套软件 库、WMS 等信息化系统交互，实现生
产环节数据可视化，提升管理效率。
采用可调式输出结构与独立十字交叉滚
子轴承结构，轻量化处理机壳承载件以
机电一
一体化模组过 自主 及驱动控制编码器一体板的设计方式，
载保护技术 研发 实现产品过载保护功能，极大地提升了
品
产品耐冲击能力的同时，缩短了产品整
体轴向长度，提高产品稳定性。
内嵌电磁制动 机电一 通过中空一体的构型特征，配套内嵌电
自主
研发
模组 品 整机产品小型化、轻量化。
通过在无框电机的基础上采用外转子结
超薄型外转子 机电一 构，大幅提高电机磁通，在同等功率密
自主
研发
组 品 具有结构扁平、输出稳定、结构兼容性
高等优点。
大功率无刷电 机电一 最大限度利用具有波动性的电网资源，
自主
研发
制技术 品 统的破坏。
克服现有技术中液压泵体积及重量大，
机电一 结构复杂等问题，提供一种微型高响应
微型高响应控 自主
制泵技术 研发
品 化，同时利用记忆合金和电动机的高速
化直线位移和旋转位移实现高响应。
通过结构设计的优化，减小产品体积，
减轻重量，使得谐波减速器在同等条件
超小阻尼谐波 谐波减 自主
减速器 速器 研发
率，提高了减速机的输出载荷以及使用
寿命。
一种反向行星 通过研究外螺纹与齿轮同步磨削、大长
行星滚 自主
珠丝杠 研发
工艺 性快速装调等制造与装配工艺，大幅提
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序 产品应 技术 是否取得
技术名称 技术水平及先进性
号 用 来源 专利保护
高了产品的加工效率、降低了生产成
本。
提出了基于多场耦合的材料-结构-功能
一体化拓扑优化设计方法，通过多传感融
机电一 合的高精度高频响力位混合控制算法和
大力重比直线 自主
伺服关节技术 研发 高速重载摩擦副耐磨-抗疲劳-自润滑高
品
技术，大幅提高产品力重比、精度、寿命，
降低了生产成本。
通过在十字交叉滚子轴承中采用复合型
密封结构，采用复合型密封结构，包括轴
一种复合型密 承内圈、外圈、滚子部分和 PTFE 密封件，
谐波减 自 主
速器 研发 通过在骨架油封内侧设置间隙环槽和凸
交叉滚子轴承
起环，结合密封保持件和橡胶 O 型圈，减
少润滑油的流向和压力，提高密封性能。
设计了一种包括轴承支撑件、转动件和转
动密封件的圆柱滚子与双向推力滚针组
一种圆柱滚子 合轴承，通过在外圈支撑件上设置 O 型圈
谐波减 自 主
速器 研发 和阶梯孔，实现轴承的外部完全密封，并
针组合轴承
通过内嵌式连通布置避免预留单独的注
油孔，简化密封设计并提高润滑效果。
设计了一种高防护中空行星减速模组，采
用两级高精度中空行星减速件、内转子无
一种高防护中 机电一 框力矩电机和双绝对值编码件，结合模组
自 主
研发 防护件，实现电机与减速器的有机嵌套和
组 品
全闭环控制，增强散热性能和结构紧凑
性。
国家科学技术奖项获奖情况
√适用 □不适用
奖项名称 获奖年度 项目名称 奖励等级
国家科学技术进步奖 2025 年 高精度模块化协作机器人关键技术及标准体系 二等奖
国家技术发明奖 2025 年 面向高端制造的机器人技术与装备 二等奖
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
绿的谐波 国家级专精特新“小巨人”企业 2019 年 精密谐波减速器
绿的谐波 单项冠军示范企业 2020 年 谐波减速器
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截至报告期末，公司已拥有境外专利 6 项，国内专利 218 项（其中发明专利 65 项，实用新型
专利 153 项），外观设计专利 4 项，软件著作权 5 项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波
减速器、行星滚柱丝杠和机电一体化执行器等产品中。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 6 3 169 65
实用新型专利 8 8 153 153
外观设计专利 0 0 4 4
软件著作权 0 0 5 5
其他 0 0 0 0
合计 14 11 331 227
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 34,611,739.71 23,034,440.65 50.26
资本化研发投入
研发投入合计 34,611,739.71 23,034,440.65 50.26
研发投入总额占营业收入 增加 0.77 个百分
比例（%） 点
研发投入资本化的比重
（%）
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
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√适用 □不适用
单位：万元
序 预计总投 本期投 累计投入 进展或阶 技术水 具体应用前
项目名称 拟达到目标
号 资规模 入金额 金额 段性成果 平 景
通过新齿形、材料改性工艺及超精密加工方式的研究，
将 MEMS 应变和温度传感器在谐波减速器上的原位集成
智能谐波减速 制造技术进行了实验研究，并分析温度传感器类似结构 国际先 应 用于 机 器
器的研发 参数对其响应时间、灵敏度等输出性能的影响，研究不 进水平 人领域。
同材料属性下多层界面应力分布、传热特性对其各自性
能的影响。
通过在十字交叉滚子轴承中采用复合型密封结构，采用 应 用于 机 器
复合型密封结 复合型密封结构，包括轴承内圈、外圈、滚子部分和 PTFE 人 、精 密 数
国内领
先水平
滚子轴承研制 结合密封保持件和橡胶 O 型圈，减少润滑油的流向和压 空 经济 等 领
力，提高密封性能。 域。
设计了一种高防护中空行星减速模组，采用两级高精度
高防护中空行 应 用于 具 身
中空行星减速件、内转子无框力矩电机和双绝对值编码 国内领
件，结合模组防护件，实现电机与减速器的有机嵌套和 先水平
研发 域。
全闭环控制，增强散热性能和结构紧凑性。
研发面向机器人关节轻量化与高精度传动需求的新型复
合材料谐波减速器。建立考虑新型材料力学特性、齿廓
新一代超轻量 共轭、柔轮大变形及振动-热耦合的多物理场模型，攻克
应 用于 具 身
化、高强度复 柔轮低应力、摆线/S 形齿廓共轭设计及精密成形等关键 国际先
合材料谐波减 技术；开发减速器综合性能测试与多因素耦合评估系统， 进水平
域。
速器研发 建立涵盖精度、承载、效率、温升及疲劳的评价方法；
形成“复材特性-齿廓匹配-服役性能-精密成型”协同设
计体系，面向机器人关节服役工况开展应用验证。
高效率高爆发 开展行星轮系均载设计、齿形修形、齿轮精密加工及关 国际先 应 用于 具 身
行星减速器研 键零部件一致性控制研究，提升多齿啮合状态下的载荷 进水平 机 器 人 领
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制 分配均匀性和传动稳定性；通过构建覆盖齿轮加工、精 域。
密装配、静动态性能检测和质量追溯的制造能力，实现
行星减速器在高效率、高承载、低振动和长寿命等性能
上的稳定输出，满足机器人关节及高性能伺服传动系统
对小型化、高功率密度和高可靠性的综合需求。
通过研发面向微型行星滚柱丝杠的“工艺参数—装配质
量—服役性能”多维映射方法，建立螺纹齿廓参数与接
灵巧关节用微
触力学特性的正向设计模型及传动性能关联预测方法； 应 用于 具 身
型行星滚柱丝 国际先
杠设计制造研 进水平
丝杠–滚柱–螺母精密装配控制等关键技术，实现微型 域。
究
螺纹高一致性磨削工艺参数优化、狭小空间下丝杠–滚
柱–螺母精密装配控制。
研制面向大型重载行星滚柱丝杠的多体接触载荷分布与
承载能力映射方法，通过加工误差与装配误差耦合作用
的螺纹副载荷分布计算模型，解决高承载长寿命正向设
超重载行星滚 应 用 于 机
计及螺母车磨复合高效加工等关键问题；研制面向大型 国际先
丝杠重载工况的载荷分布与传动精度综合性能测试装 进水平
及测试开发 备领域。
置，开发多因素耦合的性能退化评估系统，制定涵盖额
定动载荷、传动效率及疲劳寿命的多维度性能测试规范
与评价体系。
开发高带宽力控算法与自适应关节控制策略，攻克扭矩
力控、非线性摩擦力辨识、负载惯量辨识及实时补偿等 应 用于 具 身
带力控的关节 国际先
模组 进水平
力控闭环等关键技术，解决轻量化、高负载、高可靠性 域。
之间的矛盾，补齐机器人“物理身体”短板。
开展微型行星滚柱丝杠一体化电缸关键技术研究，解决
极小体积约束下高推力密度、微米级定位精度、长寿命 应 用于 具 身
高推力密度高
可靠性及机电一体化集成等行业技术难点。建立微型高 国际先 机 器人 、 医
爆发电机设计方法与制造工艺，构建微型螺纹精密磨削 进水平 疗 器械 等 领
化电缸的研制
加工工艺、多滚柱微米级装配预紧策略、微量润滑的技 域。
术路线。提出狭小空间机电集成和机电耦合评估方法，
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最终研制出微型行星滚柱丝杠电缸样机。
通过“工艺参数装配质量性能指标”多维映射方法，建
立装配工艺缺陷预测模型，突破装配参数动态优化、柔
轮刚轮微米级对位、装配力精准调控等关键技术。融合
机器人用谐波
历史数据与物理规则生成工艺参数优化策略，构建装配 应 用于 谐 波
减速器柔性装 国际先
配制造系统研 进水平
动态自适应组装、自动测量及分选等柔性装配测量单元。 造。
制
开发融合视觉、声纹、波动等多模块信息的装配缺陷在
线检测系统，构建支持多型号混线生产的智能谐波减速
器柔性制造系统并开展应用验证。
合 50,800.0 3,461.1
/ 5,137.16 / / / /
计 0 7
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单位：万元 币种：人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 189 149
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 12.40 16.84
研发人员薪酬合计 2,056.37 1441.93
研发人员平均薪酬 10.88 9.68
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 8 4.23
硕士研究生 24 12.70
本科 82 43.39
专科及以下 75 39.68
合计 189 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
合计 189 100.00
□适用 √不适用
四、 风险因素
√适用 □不适用
（1）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要
工业国家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密
减速器的研发和生产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，
在谐波减速器领域长期处于垄断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规
模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司可能
会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持
续研发优势、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造
成潜在威胁。因此，未来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心
部件的顶尖水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景
亦层出不穷，市场空间将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量
大，产品品类多、技术迭代速度快，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的
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趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和
产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的基础研发周期较长，而研发成果的产业
化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产品迭代的风险，前期的研发
投入也将无法收回。
（3）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动
会影响公司所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形
势和国际收支状况，不断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对
汇率波动采取管理措施。如果未来汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会
对公司的经营业绩产生一定的不利影响。公司将灵活运用金融工具，积极对冲汇率波动风险，减
少汇率波动对公司财务状况的影响。
（4）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按 15%税率缴纳
所得税。同时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政
策，各级政府也都给予一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进
了行业的持续稳定发展。
如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定
为高新技术企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。
五、 报告期内主要经营情况
详见本章节“二、经营情况的讨论与分析”相关表述
(一) 主营业务分析
单位：元 币种：人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 348,549,188.10 251,411,920.69 38.64
营业成本 236,109,940.32 163,999,341.29 43.97
销售费用 7,478,183.56 4,933,267.82 51.59
管理费用 12,364,818.10 13,420,689.03 -7.87
财务费用 1,159,203.12 479,831.71 141.59
研发费用 34,611,739.71 23,034,440.65 50.26
经营活动产生的现金流量净额 -17,415,707.54 46,796,095.40 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -332,682,530.16 -1,419,102,442.62 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 -85,048.44 106,273,728.12 不适用
营业收入变动原因说明:主要系国内机器人行业需求增长所致。
营业成本变动原因说明:主要系营业收入增长带动成本同步增加，同时处于产能快速扩张阶段，
直接人工成本增长所致。
销售费用变动原因说明:主要系公司拓展市场业务，销售人员数量增加，相应人员薪酬、差旅费
随之上升所致。
管理费用变动原因说明:主要系无重大变化所致。
财务费用变动原因说明:主要系受汇率波动影响，汇兑损失增加所致。
研发费用变动原因说明:主要系研发人员规模扩大，研发人员薪酬支出大幅增长所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内，公司将销售回款取得的银行承兑
汇票背书用于购置长期资产，通过开具应付票据结算经营性应付账款，应付票据到期实际兑付时
减少经营活动现金流量所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系报告期内购买理财产品的支付的现金增加所
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系上年同期存在融资发行费用、股东分红及归
还银行借款相关现金流出所致。
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
单位：元
本期期末
本期期末
上年期末数 金额较上
数占总资
项目名称 本期期末数 上年期末数 占总资产的 年期末变 情况说明
产的比例
比例（%） 动比例
（%）
（%）
货币资金 392,406,706.36 9.60 746,141,336.18 18.99 -47.41 主要系购买银行理财产品未到期所致。
主要系公司原对外出租的房产改为自用所
投资性房地产 0.00 0.00 169,905.98 0.00 -100.00
致。
在建工程 328,360,559.41 8.04 184,232,919.28 4.69 78.23 主要系在建项目投入增加所致。
合同负债 6,746,057.47 0.17 3,268,416.74 0.08 106.40 主要系报告期末预收货款增加所致。
租赁负债 42,360.10 0.00 125,620.09 0.00 -66.28 主要原因是报告期内租赁资产摊销所致。
应收票据 41,945,037.80 1.03 60,983,163.30 1.55 -31.22 主要系未终止确认的应收票据减少所致。
应收款项融资 17,289,373.95 0.42 9,164,116.72 0.23 88.66 主要系期末持有的应收票据增加所致。
预付款项 11,333,734.67 0.28 7,088,579.83 0.18 59.89 主要系购买商品预付款项减少所致。
一年内到期的非 主要系期末一年内到期的存单金额增加所
流动资产 致。
主要系报告期末一年内固定收益类理财产品
其他流动资产 213,944,359.14 5.24 6,342,487.84 0.16 3,273.19
及可抵扣增值税增加所致。
主要系期末一年以上到期的存单金额减少所
债权投资 208,923,330.14 5.11 490,360,169.72 12.48 -57.39
致。
主要系报告期末预付长期资产款项增加所
其他非流动资产 47,172,571.59 1.15 25,570,531.82 0.65 84.48
致。
应付票据 86,716,875.17 2.12 56,012,381.95 1.43 54.82 主要系开具银行承兑汇票金额增加所致。
主要系公司产量提升，物料采购规模增大，同
应付账款 212,518,759.59 5.20 112,261,764.91 2.86 89.31
时采购账期有所延长所致。
应交税费 9,545,439.34 0.23 23,531,721.28 0.60 -59.44 主要系报告期末应交税费增加所致。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
主要系应付项目合作单位款项及待退还保证
其他应付款 1,482,003.46 0.04 4,776,745.45 0.12 -68.97
金余额减少所致。
主要系公司期末已背书尚未到期的银行承兑
其他流动负债 26,659,510.92 0.65 45,496,236.12 1.16 -41.40
汇票余额减少所致。
主要系享受加速折旧政策的固定资产本期折
递延所得税负债 2,276,882.69 0.06 3,907,704.56 0.10 -41.73
旧增加，应纳税暂时性差异转回所致。
其他说明
无。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
√适用 □不适用
(1) 资产规模
其中：境外资产22,166,503.13（单位：元 币种：人民币），占总资产的比例为0.54%。
(2) 境外资产占比较高的相关说明
□适用 √不适用
其他说明
不适用。
√适用 □不适用
详见第八节、附注七、31、所有权或使用权受限资产。
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(四) 投资状况分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
(1) 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2) 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3) 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的
本期公允价值 本期计提的 本期出售/赎回
资产类别 期初数 累计公允价 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 减值 金额
值变动
其他 1,015,380,977.50 6,771,473.32 2,095,000,000.00 2,108,544,106.93 5,058,600.55 1,013,666,944.44
其他 68,411,754.79 15,000,000.00 897,125.06 84,308,879.85
其他 0.00 5,000,000.00 5,000,000.00
其他 9,164,116.72 8,125,257.23 17,289,373.95
合计 1,092,956,849.01 6,771,473.32 2,115,000,000.00 2,108,544,106.93 14,080,982.84 1,120,265,198.24
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
(4) 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
其他说明
无。
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
开璇智能 子公司 机电一体化产品 25,000,000 149,898,977.53 36,954,916.50 54,219,264.06 7,345,532.84 7,478,161.72
报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
六、 其他披露事项
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
第四节 公司治理、环境和社会
一、公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
□适用 √不适用
二、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 不适用
每 10 股派息数(元)（含税） 不适用
每 10 股转增数（股） 不适用
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
□适用 √不适用
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
第五节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履 如未能及
承诺 承诺 是否有履行 是否及时严 行应说明未完 时履行应
承诺背景 承诺方 承诺时间 承诺期限
类型 内容 期限 格履行 成履行的具体 说明下一
原因 步计划
公司控股
股 东、实
其他 际控 制人 注1 是 长期 是 不适用 不适用
左昱昱 与
左晶
其他承诺
公司控股
股 东及实
其他 际控 制人 注2 是 长期 是 不适用 不适用
左昱 昱、
左晶
公司董
其他 事、 高级 注3 是 长期 是 不适用 不适用
管理人 员
注 1：持股意向及减持意向承诺
除息事项，发行价将相应调整。
及持续经营的影响，未履行公告程序前本人不得减持。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
关规则另有规定的，从其规定。
注 2：关于填补被摊薄即期回报的承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿责任。
注 3：关于填补被摊薄即期回报的承诺
届时将按照中国证监会的最新规定出具补充承诺。
同意由中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定或发布的有关规定、规则，对本人作出相关处罚或采取相关监管措施；本人违反上述承
诺给公司或者股东造成损失的，将依法承担补偿。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
三、违规担保情况
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚及整改
情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(三) 共同对外投资的重大关联交易
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
□适用 √不适用
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
截至报 截至报
告期末 告期末
其中：截 本年度
招股书或募 截至报告 募集资 超募资
超募资金 至报告期 投入金
募集资 集说明书中 期末累计 金累计 金累计 本年度投 变更用途
募集资 募集资金总 募集资金净 总额（3） 末超募资 额占比
金到位 募集资金承 投入募集 投入进 投入进 入金额 的募集资
金来源 额 额（1） =（1）- 金累计投 （%）
时间 诺投资总额 资金总额 度 度 （8） 金总额
（2） 入总额 （9）
（2） （4） （%） （%）
（5） =(8)/(1)
(6)＝ (7)＝
(4)/(1) (5)/(3)
首次公 2020
开发行 年8月 105,545.33 96,229.78 54,645.22 41,584.56 80,468.46 45,809.10 83.62 110.16 6,289.06 6.54 7,584.56
股票 25 日
向特定
年 12
对象发 141,309.92 140,203.83 140,203.83 0.00 11,764.46 0.00 8.39 不适用 6,035.50 4.30
月 20
行股票
日
合计 / 246,855.25 236,433.61 194,849.05 41,584.56 92,232.92 45,809.10 / / 12,324.56 / 7,584.56
其他说明
□适用 √不适用
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
单位：万元
投 项目
是否 入 可行
为招 进 性是
是 本项
股书 截至报 项目 度 否发
否 目已
或者 截至报告 告期末 达到 是 是 投入进 生重
项 项 涉 实现
募集 募集 募集资金计 期末累计 累计投 预定 否 否 度未达 大变
目 目 及 本年投入 本年实现 的效
资金 说明 划投资总额 投入募集 入进度 可使 已 符 计划的 化， 节余金额
名 性 变 金额 的效益 益或
来源 书中 (1) 资金总额 （%） 用状 结 合 具体原 如
称 质 更 者研
的承 （2） (3)＝ 态日 项 计 因 是，
投 发成
诺投 (2)/(1) 期 划 请说
向 果
资项 的 明具
目 进 体情
度 况
年
产
万
台
首次 精 生
公开 密 产 已达 不适 不适
是 否 48,108.44 0.00 29,169.65 60.63 是 否 不适用 4,790.00 18,938.74
发行 谐 建 到 用 用
股票 波 设
减
速
器
项
目
研
首次 研 已达 不适 不适
发 是 否 6,536.78 0.00 5,489.71 83.98 是 否 不适用 不适用 1,346.59
公开 发 到 用 用
中
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
发行 心
股票 升
级
建
设
项
目
超
首
募
次
资 补
公
金 流 不适 不适 不适
开 否 否 34,000.00 0.00 34,000.00 100.00 否 是 不适用 不适用 不适用
永 还 用 用 用
发
久 贷
行
补
股票
流
新
一
代
精
密
传
首次 生
动
公开 产 不适 不适 不适
装 否 否 7,584.56 6,289.06 11,809.10 155.70 否 是 不适用 不适用 不适用
发行 建 用 用 用
置
股票 设
智
能
制
造
项
目
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
新
一
代
精
密
向特 传
生 2028
定对 动
产 年 不适 不适
象发 装 是 否 140,203.83 6,035.50 11,764.46 8.39 否 是 不适用 不适用 不适用
建 12 用 用
行股 置
设 月
票 智
能
制
造
项
目
合计 / / / / 236,433.61 12,324.56 92,232.92 / / / / / 4,790.00 / / 20,285.33
√适用 □不适用
单位：万元
截至报告期末累计投入超募资 截至报告期末累计投入进度
拟投入超募资金总额
用途 性质 金总额 （%） 备注
（1）
（2） (3)＝(2)/(1)
超募资金永久补流 补流还贷 34,000.00 34,000.00 100.00
关于公司将
剩余超募资
金投入“新
新一代精密传动装置
在建项目 7,584.56 11,809.10 155.70 一代精密传
智能制造项目
动装置智能
制造项目”
的公告
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合计 / 41,584.56 45,809.10 / /
□适用 √不适用
(三) 报告期内募投变更或终止情况
√适用 □不适用
单位：万元
变更/终止前 变更/终止后
变更时间 变更/终止前
变更前项目 项目已投入 变更后项目 用于补流的 决策程序及信息披露
（首次公告 变更类型 项目募集资 变更/终止原因
名称 募集资金总 名称 募集资金金 情况说明
披露时间） 金投资总额
额 额
详见公司于 2025 年
交易所网站
新一代精密 （www.sse.com.cn）
新一代精密
传动装置智 2025 年 3 月 调增募集资 上披露的《关于公司
能制造项目 1日 金投资金额 将剩余超募资金投入
能制造项目
“新一代精密传动装
置智能制造项目”的
公告》（公告编号
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
期间最
募集资金用
高余额
于现金管理 报告期末现
董事会审议日期 起始日期 结束日期 是否超
的有效审议 金管理余额
出授权
额度
额度
日 日 日
日
其他说明
无。
□适用 √不适用
(五) 中介机构对募集资金存储与使用情况核查异常的相关情况说明
□适用 √不适用
(六) 擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
第六节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
有）
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 70,639
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
□适用 √不适用
单位：股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
包含
质押、标记或
持有 转融
冻结情况
有限 通借 股
股东名称 报告期内增 期末持股数 比例 售条 出股 东
（全称） 减 量 (%) 件股 份的 性
股份
份数 限售 数量 质
状态
量 股份
数量
境
内
左昱昱 0 31,711,794 17.30 0 0 无 0 自
然
人
境
内
左晶 0 31,707,522 17.30 0 0 无 0 自
然
人
香港中央结算有限 其
+808,679 9,429,927 5.14 0 0 无 0
公司 他
境
内
孙雪珍 -611,314 3,402,786 1.86 0 0 无 0 自
然
人
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
兴业银行股份有限
公司－华夏中证机 其
-2,106,835 1,909,771 1.04 0 0 无 0
器人交易型开放式 他
指数证券投资基金
中国建设银行股份
有限公司－易方达
其
国证机器人产业交 -2,547,863 1,894,395 1.03 0 0 无 0
他
易型开放式指数证
券投资基金
中国建设银行股份
有限公司－永赢先
其
进制造智选混合型 不适用 1,667,030 0.91 0 0 无 0
他
发起式证券投资基
金
境
内
李谦 0 1,550,044 0.85 0 0 无 0 自
然
人
国器元禾私募基金
管理有限公司－工 其
不适用 1,431,492 0.78 0 0 无 0
业母机产业投资基 他
金（有限合伙）
境
内
左晖 不适用 1,229,870 0.67 0 0 无 0 自
然
人
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有无限售 股份种类及数量
股东名称 条件流通股
种类 数量
的数量
人民币普
左昱昱 31,711,794 31,711,794
通股
人民币普
左晶 31,707,522 31,707,522
通股
人民币普
香港中央结算有限公司 9,429,927 9,429,927
通股
人民币普
孙雪珍 3,402,786 3,402,786
通股
兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易型开 人民币普
放式指数证券投资基金 通股
中国建设银行股份有限公司－易方达国证机器人产 人民币普
业交易型开放式指数证券投资基金 通股
中国建设银行股份有限公司－永赢先进制造智选混 人民币普
合型发起式证券投资基金 通股
人民币普
李谦 1,550,044 1,550,044
通股
国器元禾私募基金管理有限公司－工业母机产业投 人民币普
资基金（有限合伙） 通股
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
人民币普
左晖 1,229,870 1,229,870
通股
前十名股东中回购专户情况说明 不适用。
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权的
不适用。
说明
左昱昱与左晶系兄弟关系，为一致行动
上述股东关联关系或一致行动的说明 人。公司未知其他股东之间是否存在关
联关系或一致行动人情形。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用。
持股 5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
三、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与
转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期
发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三)截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
√适用 □不适用
单位：股
持股数量 表决 表决权受
序 报告期内表
股东名称 特别表决 表决权数量 权比 到限制的
号 普通股 决权增减
权股份 例 情况
香港中央
公司
兴业银行
股份有限
公司－华
夏中证机
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
器人交易
型开放式
指数证券
投资基金
中国建设
银行股份
有限公司
－易方达
国证机器
人产业交
易型开放
式指数证
券投资基
金
中国建设
银行股份
有限公司
－永赢先
选混合型
发起式证
券投资基
金
国器元禾
私募基金
管理有限
公司－工
业母机产
业投资基
金（有限
合伙）
合
/ 85,934,631 0 85,934,631 / / /
计
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
四、 董事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
其它情况说明
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(二) 董事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(三) 其他说明
□适用 √不适用
五、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
六、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
七、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
八、 优先股相关情况
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
第七节 债券相关情况
一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
第八节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
编制单位： 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2026 年 6 月 30 日 2025 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 392,406,706.36 746,141,336.18
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 1,013,666,944.44 1,015,380,977.50
衍生金融资产
应收票据 41,945,037.80 60,983,163.30
应收账款 228,472,425.27 194,498,273.88
应收款项融资 17,289,373.95 9,164,116.72
预付款项 11,333,734.67 7,088,579.83
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 3,063,117.91 2,585,911.14
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 340,437,469.25 285,028,842.35
其中：数据资源
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 565,725,058.60 264,478,999.99
其他流动资产 213,944,359.14 6,342,487.84
流动资产合计 2,828,284,227.39 2,591,692,688.73
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 208,923,330.14 490,360,169.72
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 56,514,927.11 57,029,786.51
其他权益工具投资 84,308,879.85 68,411,754.79
其他非流动金融资产 5,000,000.00
投资性房地产 169,905.98
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
固定资产 423,617,197.33 426,149,685.58
在建工程 328,360,559.41 184,232,919.28
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 212,946.94 292,802.08
无形资产 69,993,382.90 56,758,400.92
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 17,286,638.42 14,373,702.34
递延所得税资产 16,174,207.06 14,085,151.06
其他非流动资产 47,172,571.59 25,570,531.82
非流动资产合计 1,257,564,640.75 1,337,434,810.08
资产总计 4,085,848,868.14 3,929,127,498.81
流动负债：
短期借款
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 86,716,875.17 56,012,381.95
应付账款 212,518,759.59 112,261,764.91
预收款项
合同负债 6,746,057.47 3,268,416.74
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 19,443,889.82 25,385,353.14
应交税费 9,545,439.34 23,531,721.28
其他应付款 1,482,003.46 4,776,745.45
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 164,610.32 160,834.81
其他流动负债 26,659,510.92 45,496,236.12
流动负债合计 363,277,146.09 270,893,454.40
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 42,360.10 125,620.09
长期应付款
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 105,675,358.50 110,971,693.97
递延所得税负债 2,276,882.69 3,907,704.56
其他非流动负债
非流动负债合计 107,994,601.29 115,005,018.62
负债合计 471,271,747.38 385,898,473.02
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 183,330,125.00 183,330,125.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,738,018,476.44 2,738,018,476.44
减：库存股
其他综合收益 13,339,941.96 13,568,438.16
专项储备
盈余公积 78,607,104.34 78,607,104.34
一般风险准备
未分配利润 593,418,467.85 523,309,241.29
归属于母公司所有者权益
（或股东权益）合计
少数股东权益 7,863,005.16 6,395,640.56
所有者权益（或股东权
益）合计
负债和所有者权益
（或股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司资产负债表
编制单位：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2026 年 6 月 30 日 2025 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 344,400,547.48 647,024,395.55
交易性金融资产 1,013,666,944.44 1,015,380,977.50
衍生金融资产
应收票据 32,726,681.43 37,292,756.31
应收账款 279,269,988.55 270,898,062.85
应收款项融资 12,561,726.54 2,806,852.66
预付款项 6,181,380.77 3,930,501.77
其他应收款 17,520,701.01 36,951,339.19
其中：应收利息
应收股利
存货 261,643,215.45 217,485,983.04
其中：数据资源
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合同资产
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 565,725,058.60 264,478,999.99
其他流动资产 212,657,493.80 4,923,827.52
流动资产合计 2,746,353,738.07 2,501,173,696.38
非流动资产：
债权投资 208,923,330.14 490,360,169.72
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 170,924,531.84 161,439,391.24
其他权益工具投资 84,308,879.85 68,411,754.79
其他非流动金融资产 5,000,000.00
投资性房地产
固定资产 414,022,297.15 415,491,831.77
在建工程 313,984,105.15 171,150,765.84
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 49,108,233.26 50,173,939.43
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 16,013,124.28 12,887,866.68
递延所得税资产
其他非流动资产 46,442,591.59 25,474,231.82
非流动资产合计 1,308,727,093.26 1,395,389,951.29
资产总计 4,055,080,831.34 3,896,563,647.67
流动负债：
短期借款
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 81,673,557.97 56,012,381.95
应付账款 193,434,838.73 114,027,167.14
预收款项
合同负债 4,453,277.25 1,718,780.43
应付职工薪酬 15,808,221.30 21,181,657.24
应交税费 8,394,793.85 22,384,606.34
其他应付款 16,318,699.58 4,103,367.21
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债
其他流动负债 28,204,596.42 32,565,806.27
流动负债合计 348,287,985.10 251,993,766.58
非流动负债：
长期借款
应付债券
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其中：优先股
永续债
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 105,675,358.50 110,971,693.97
递延所得税负债 2,276,882.69 3,907,704.56
其他非流动负债
非流动负债合计 107,952,241.19 114,879,398.53
负债合计 456,240,226.29 366,873,165.11
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 183,330,125.00 183,330,125.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,741,014,493.36 2,741,014,493.36
减：库存股
其他综合收益 14,202,547.87 13,439,991.57
专项储备
盈余公积 78,607,104.34 78,607,104.34
未分配利润 581,686,334.47 513,298,768.29
所有者权益（或股东权
益）合计
负债和所有者权益
（或股东权益）总计
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并利润表
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2026 年半年度 2025 年半年度
一、营业总收入 348,549,188.10 251,411,920.69
其中：营业收入 348,549,188.10 251,411,920.69
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 292,603,663.40 207,565,053.95
其中：营业成本 236,109,940.32 163,999,341.29
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
分保费用
税金及附加 879,778.59 1,697,483.45
销售费用 7,478,183.56 4,933,267.82
管理费用 12,364,818.10 13,420,689.03
研发费用 34,611,739.71 23,034,440.65
财务费用 1,159,203.12 479,831.71
其中：利息费用 5,563.96 3,485,692.68
利息收入 897,311.41 1,789,301.64
加：其他收益 13,118,359.63 5,836,149.29
投资收益（损失以“-”号
填列）
其中：对联营企业和合营企
-514,859.40 -150,112.93
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”
号填列）
汇兑收益（损失以“-”号
填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“-”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-1,912,898.96 -1,494,525.58
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-11,935,689.59 -11,588,205.07
号填列）
资产处置收益（损失以
“-”号填列）
三、营业利润（亏损以“-”号填
列）
加：营业外收入 421.84 74,183.39
减：营业外支出 41,619.10 15,067.72
四、利润总额（亏损总额以“-”号填
列）
减：所得税费用 6,875,108.12 6,187,261.83
五、净利润（净亏损以“-”号填列） 71,576,591.17 55,086,020.43
（一）按经营持续性分类
“-”号填列）
“-”号填列）
（二）按所有权归属分类
（净亏损以“-”号填列）
“-”号填列）
六、其他综合收益的税后净额 -228,496.20 824,290.31
（一）归属母公司所有者的其他
-228,496.20 824,290.31
综合收益的税后净额
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动
额
（2）权益法下不能转损益的其他
综合收益
（3）其他权益工具投资公允价值
变动
（4）企业自身信用风险公允价值
变动
-991,052.50 824,290.31
收益
（1）权益法下可转损益的其他综
合收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综
合收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额 -991,052.50 824,290.31
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综
合收益的税后净额
七、综合收益总额 71,348,094.97 55,910,310.74
（一）归属于母公司所有者的综
合收益总额
（二）归属于少数股东的综合收
益总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益（元/股） 0.3824 0.2916
（二）稀释每股收益（元/股） 0.3824 0.2915
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司利润表
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2026 年半年度 2025 年半年度
一、营业收入 293,849,738.76 213,504,251.50
减：营业成本 206,251,404.40 145,085,602.25
税金及附加 559,315.60 1,315,723.00
销售费用 3,410,030.82 3,613,549.02
管理费用 7,558,499.08 6,135,070.52
研发费用 20,382,536.70 16,163,496.00
财务费用 18,352.17 317,077.55
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其中：利息费用 3,476,524.41
利息收入 417,786.45 1,743,538.37
加：其他收益 9,174,504.97 5,559,996.82
投资收益（损失以“-”号
填列）
其中：对联营企业和合营企
-514,859.40 -150,112.93
业的投资收益
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”
号填列）
净敞口套期收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“-”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-1,176,680.37 -371,405.77
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-9,785,519.16 -8,974,175.13
号填列）
资产处置收益（损失以
“-”号填列）
二、营业利润（亏损以“-”号填
列）
加：营业外收入 421.80 74,183.39
减：营业外支出 30,475.48 3,520.94
三、利润总额（亏损总额以“-”号
填列）
减：所得税费用 8,741,886.33 6,991,698.36
四、净利润（净亏损以“-”号填
列）
（一）持续经营净利润（净亏损
以“-”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损
以“-”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 762,556.30
（一）不能重分类进损益的其他
综合收益
额
综合收益
变动
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
合收益
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合收益的金额
六、综合收益总额 69,150,122.48 54,013,597.52
七、每股收益：
（一）基本每股收益（元/股）
（二）稀释每股收益（元/股）
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
合并现金流量表
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2026年半年度 2025年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
现金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的
现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 4,927,372.78 1,651,740.88
收到其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流入小计 226,817,530.60 192,961,971.53
购买商品、接受劳务支付的
现金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的
现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的
现金
支付的各项税费 27,960,452.24 14,759,899.97
支付其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流出小计 244,233,238.14 146,165,876.13
经营活动产生的现金流
-17,415,707.54 46,796,095.40
量净额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 2,118,000,000.00 1,801,000,000.00
取得投资收益收到的现金 11,490,956.25 8,087,799.76
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 2,129,490,956.25 1,809,087,799.76
购建固定资产、无形资产和
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 2,345,621,459.84 3,189,000,000.00
质押贷款净增加额 - -
取得子公司及其他营业单位
- -
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
- -
现金
投资活动现金流出小计 2,462,173,486.41 3,228,190,242.38
投资活动产生的现金流
-332,682,530.16 -1,419,102,442.62
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东
投资收到的现金
取得借款收到的现金 391,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 391,000,000.00
偿还债务支付的现金 260,789,642.84
分配股利、利润或偿付利息
支付的现金
其中：子公司支付给少数股
东的股利、利润
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
支付其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流出小计 85,048.44 284,726,271.88
筹资活动产生的现金流
-85,048.44 106,273,728.12
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-2,901,343.65 1,911,216.76
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-353,084,629.79 -1,264,121,402.34
额
加：期初现金及现金等价物
余额
六、期末现金及现金等价物余
额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司现金流量表
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2026年半年度 2025年半年度
一、经营活动产生的现金流
量：
销售商品、提供劳务收到的
现金
收到的税费返还 2,699,040.60 518,846.79
收到其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流入小计 229,398,025.70 515,036,452.01
购买商品、接受劳务支付的
现金
支付给职工及为职工支付的
现金
支付的各项税费 25,128,878.37 12,742,458.46
支付其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流出小计 208,620,731.91 481,146,821.14
经营活动产生的现金流量净
额
二、投资活动产生的现金流
量：
收回投资收到的现金 2,118,000,000.00 1,801,000,000.00
取得投资收益收到的现金 11,490,956.25 8,043,679.21
处置固定资产、无形资产和
其他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
投资活动现金流入小计 2,129,490,956.25 1,809,043,679.21
购建固定资产、无形资产和
其他长期资产支付的现金
投资支付的现金 2,355,621,459.84 3,189,500,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 2,451,827,170.57 3,224,698,063.97
投资活动产生的现金流
-322,336,214.32 -1,415,654,384.76
量净额
三、筹资活动产生的现金流
量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 391,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 391,000,000.00
偿还债务支付的现金 230,800,000.00
分配股利、利润或偿付利息
支付的现金
支付其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流出小计 254,651,580.60
筹资活动产生的现金流
量净额
四、汇率变动对现金及现金等
-414,927.51 1,435,148.40
价物的影响
五、现金及现金等价物净增加
-301,973,848.04 -1,243,981,186.09
额
加：期初现金及现金等价物
余额
六、期末现金及现金等价物余
额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合并所有者权益变动表
单位：元 币种：人民币
归属于母公司所有者权益
其他权益工 一
项目 具 减 专 般 少数股东 所有者权益合
实收资本 (或 ： 其他综合收 项 风 其 权益 计
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
股本) 其 库 益 储 险 他
先 续
他 存 备 准
股 债
股 备
一、
上年 183,330,125.0 2,738,018,476.4 13,568,438.1 78,607,104.3 523,309,241.2 3,536,833,385.2 6,395,640.5 3,543,229,025.7
期末 0 4 6 4 9 3 6 9
余额
加：
会计
政策
变更
前
期差
错更
正
其
他
二、
本年 183,330,125.0 2,738,018,476.4 13,568,438.1 78,607,104.3 523,309,241.2 3,536,833,385.2 6,395,640.5 3,543,229,025.7
期初 0 4 6 4 9 3 6 9
余额
三、
本期 1,467,364.6
-228,496.20 70,109,226.56 69,880,730.36 71,348,094.97
增减 0
变动
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
金额
（减
少以
“-”号
填
列）
（一
）综 1,467,364.6
-228,496.20 70,109,226.56 69,880,730.36 71,348,094.97
合收 0
益总
额
（二
）所
有者
投入
和减
少资
本
有者
投入
的普
通股
他权
益工
具持
有者
投入
资本
份支
付计
入所
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
有者
权益
的金
额
他
（三
）利
润分
配
取盈
余公
积
取一
般风
险准
备
所有
者
（或
股
东）
的分
配
他
（四
）所
有者
权益
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
内部
结转
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积弥
补亏
损
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
他综
合收
益结
转留
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
存收
益
他
（五
）专
项储
备
期提
取
期使
用
（六
）其
他
四、
本期 183,330,125.0 2,738,018,476.4 13,339,941.9 78,607,104.3 593,418,467.8 3,606,714,115.5 7,863,005.1 3,614,577,120.7
期末 0 4 6 4 5 9 6 5
余额
归属于母公司所有者权益
其他权益 一
项目 工具 减 专 般 少数股东
所有者权益合计
实收资本 ： 其他综合 项 风 其 权益
优 永 资本公积 盈余公积 未分配利润 小计
(或股本) 其 库 收益 储 险 他
先 续
他 存 备 准
股 债
股 备
一、 168,763,868. 2,747,317,731. 13,379,968. 64,901,005. 430,969,699. 4,903,583.
上年 00 15 11 85 71 98
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
期末
余额
加：
会计
政策
变更
前
期差
错更
正
其
他
二、
本年 168,763,868. 2,747,317,731. 13,379,968. 64,901,005. 430,969,699. 4,903,583.
期初 00 15 11 85 71 98
余额
三、
本期
增减
变动
金额 14,448,867.0 35,095,102.8 1,669,644.
-14,448,867.00 824,290.31 35,919,393.16 37,589,037.24
（减 0 5 08
少以
“-”号
填
列）
（一
）综 53,416,376.3 1,669,644.
合收 5 08
益总
额
（二 -14,448,867.00
）所
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
有者
投入
和减
少资
本
有者
投入
的普
通股
他权
益工
具持
有者
投入
资本
份支
付计
入所
有者
权益
的金
额
他 1,402,038,253.77
（三 -
）利 18,321,273.5 -18,321,273.50 -18,321,273.50
润分 0
配
取盈
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
余公
积
取一
般风
险准
备
所有
者
（或
股 0
东）
的分
配
他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积转
增资
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
本
（或
股
本）
余公
积弥
补亏
损
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
他综
合收
益结
转留
存收
益
他
（五
）专
项储
备
期提
取
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
期使
用
（六
）其
他
四、
本期 183,212,735. 2,732,868,864. 14,204,258. 64,901,005. 466,064,802. 6,573,228.
期末 00 15 42 85 56 06
余额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
母公司所有者权益变动表
单位：元 币种：人民币
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
一、上年期末余额
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额
三、本期增减变动金额（减 762,556.3 68,387,56 69,150,122
少以“-”号填列） 0 6.18 .48
（一）综合收益总额
（二）所有者投入和减少资
本
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入资本
益的金额
（三）利润分配
分配
（四）所有者权益内部结转
股本）
股本）
转留存收益
收益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额
项目 实收资本 其他权益工具 减：库存 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 股 收益 润 益合计
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
一、上年期末余额
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额
三、本期增减变动金额（减 14,448,867. 35,692,32 35,692,324
少以“-”号填列） 00 4.02 .02
.00
（一）综合收益总额
（二）所有者投入和减少资 14,448,867.
本 00
.00
入资本
益的金额
- -
- -
（三）利润分配 18,321,27 18,321,273
分配 3.50 .50
（四）所有者权益内部结转
股本）
股本）
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
转留存收益
收益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额
公司负责人：左昱昱 主管会计工作负责人：沈燕 会计机构负责人：沈燕
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
三、公司基本情况
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（以下简称“本公司”或“公司”）是由苏州绿的谐波
传动科技有限公司于 2018 年 9 月整体变更设立的股份有限公司。截至 2026 年 6 月 30 日止，本
公司累计股本 183,330,125.00 股，注册资本人民币 183,330,125.00 元。
本公司统一社会信用代码：91320506567813635P；注册地：苏州市；总部地址：苏州市吴中
区木渎镇尧峰西路 68 号；本公司及各子公司主要从事谐波减速器及金属部件、机电一体化产品、
智能自动化装备、气压和液压动力机械及元件等产品研发设计、生产和销售。
本财务报表已经本公司 2026 年 8 月 26 日第三届董事会第十五次会议决议批准报出。
四、财务报表的编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
√适用 □不适用
本公司董事会相信本公司拥有充足的营运资金，将能自本财务报表批准日后不短于 12 个月
的可预见未来期间内持续经营。因此，董事会继续以持续经营为基础编制本公司截至 2026 年 6 月
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
本公司根据实际生产经营特点制定了具体会计政策和会计估计，主要体现在应收款项坏账准
备的计提、存货计价方法、收入确认和计量、固定资产折旧、无形资产摊销等。
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、
经营成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
√适用 □不适用
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分标准。
本公司的记账本位币为人民币。
√适用 □不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
项目 重要性标准
重要的债权投资 单项债权投资金额大于 1000 万元且占资产总额 1%以上
重要的在建工程 单项在建工程明细金额大于 1000 万元且占资产总额 1%以上
单项投资活动金额大于 1000 万元且占收到或支付投资活动相
重要的投资活动
关的现金流入或流出总额的 5%以上
营业收入占合并报表营业收入超过 10%或利润总额占公司合并
重要的非全资子公司
归母净利润 10%以上的子公司
重要的合营企业或联营企业 长期股权投资金额占合并财务报表总资产的 10%以上
√适用 □不适用
（1）同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后均受同一方或相同的多方最终控制且该控制并非暂时性的，为同
一控制下企业合并。合并方在企业合并中取得的资产和负债，以被合并方的资产、负债（包括最
终控制方收购被合并方而形成的商誉）在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础，进行相
关会计处理。合并方取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）
的差额，调整资本公积（股本溢价），资本公积（股本溢价）不足以冲减的，调整留存收益。合
并日为合并方实际取得对被合并方控制权的日期。
通过多次交易分步实现的同一控制下企业合并，合并方在取得被合并方控制权之前持有的长
期股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一方最终控制之日孰晚日与合并日
之间已确认有关损益、其他综合收益和其他所有者权益变动，分别冲减比较报表期间的期初留存
收益或当期损益。
（2）非同一控制下企业合并
参与合并的各方在合并前后不受同一方或相同的多方最终控制的，为非同一控制下企业合并。
购买方支付的合并成本是为取得被购买方控制权而支付的资产、发生或承担的负债以及发行的权
益性证券在购买日的公允价值之和。付出资产的公允价值与其账面价值的差额，计入当期损益。
购买日是指购买方实际取得对被购买方控制权的日期。
购买方在购买日对合并成本进行分配，确认所取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有
负债的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认
为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益。
通过多次交易分步实现的非同一控制下企业合并，对于购买日之前持有的被购买方的股权，
按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；
购买日之前持有的被购买方的股权涉及其他综合收益以及其他所有者权益变动的，与其相关的其
他综合收益、其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受
益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
√适用 □不适用
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并
且有能力运用对被投资方的权力影响其回报金额。控制的定义包含三项基本要素：一是投资方拥
有对被投资方的权力，二是因参与被投资方的相关活动而享有可变回报，三是有能力运用对被投
资方的权力影响其回报金额。当本公司对被投资方的投资具备上述三要素时表明本公司能够控制
被投资方。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，包括本公司及本公司的子公司（指被本公司控
制的主体，包括企业、被投资单位中可分割部分、以及企业所控制的结构化主体等）。子公司的
经营成果和财务状况由控制开始日起至控制结束日止包含于合并财务报表中。
本公司通过同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，视同被合并子
公司在本公司最终控制方对其实施控制时纳入合并范围，并对合并财务报表的期初数以及前期比
较报表进行相应调整。
本公司通过非同一控制下企业合并取得的子公司，在编制合并当期财务报表时，以购买日确
定的各项可辨认资产、负债的公允价值为基础对子公司的财务报表进行调整，并自购买日起将被
合并子公司纳入合并范围。
子公司所采用的会计期间或会计政策与本公司不一致时，在编制合并财务报表时按本公司的
会计期间或会计政策对子公司的财务报表进行必要的调整。合并范围内企业之间所有重大交易、
余额以及未实现损益在编制合并财务报表时予以抵消。内部交易发生的未实现损失，有证据表明
该损失是相关资产减值损失的，则不予抵消。
子公司少数股东应占的权益和损益分别在合并资产负债表中股东权益项目下和合并利润表中
净利润项目下单独列示。
子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额
的，其余额应当冲减少数股东权益。
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对原有子公司控制权的，对于剩余股权，按照其在丧
失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原
持股比例计算应享有原有子公司自购买日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控
制权当期的投资收益，同时冲减商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益、其他所有者
权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益，由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或净
资产变动而产生的其他综合收益除外。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，需考虑各项交易是否构成一揽
子交易，处置对子公司股权投资的各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，
表明应将多次交易事项作为一揽子交易进行会计处理：（1）这些交易是同时或者在考虑了彼此影
响的情况下订立的；（2）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；（3）一项交易的发生取
决于其他至少一项交易的发生；（4）一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是
经济的。
不属于一揽子交易的，对其中每一项交易分别按照前述进行会计处理；若各项交易属于一揽子交
易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；但是，在丧失控制权
之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认
为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安
排相关负债的合营安排。合营企业，是指合营方仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
共同经营的合营方应当确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计
准则的规定进行会计处理：（一）确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
（二）确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；（三）确认出售其享有的共
同经营产出份额所产生的收入；（四）按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；（五）
确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合营方向共同经营投出或出售资产等（该资产构成业务的除外），在该资产等由共同经营出
售给第三方之前，应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。投出或
出售的资产发生符合《企业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应
当全额确认该损失。
合营方自共同经营购买资产等（该资产构成业务的除外），在将该资产等出售给第三方之前，
应当仅确认因该交易产生的损益中归属于共同经营其他参与方的部分。购入的资产发生符合《企
业会计准则第 8 号——资产减值》等规定的资产减值损失的，合营方应当按其承担的份额确认该
部分损失。
对共同经营不享有共同控制的参与方，如果享有该共同经营相关资产且承担该共同经营相关
负债的，应当按照前述规定进行会计处理
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转
换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
√适用 □不适用
（1）外币交易的会计处理
发生外币交易时，采用交易发生日的即期汇率将外币金额折算为人民币金额。
于资产负债表日，外币货币性项目采用资产负债表日的即期汇率折算为人民币，所产生的折
算差额，除根据借款费用核算方法应予资本化的，计入当期损益。以历史成本计量的外币非货币
性项目，于资产负债表日仍采用交易发生日的即期汇率折算。
（2）外币财务报表的折算
境外经营的资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，股东权益
项目除未分配利润项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。境外经营的利润表中的收入和
费用项目，采用年平均汇率折算。上述折算产生的外币报表折算差额，在其他综合收益中单独列
示。
√适用 □不适用
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，应当终止确认：（一）收取该金融资产现金流量的合同权利
终止。（二）转移了收取金融资产现金流量的权利，或在“过手协议”下承担了及时将收取的现
金流量全额支付给第三方的义务；并且实质上转让了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
或虽然实质上既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但放弃了对该金
融资产的控制。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）
。
对于以常规方式购买或出售金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负
债，或者在交易日终止确认已出售的资产。
（2）金融资产的分类和计量
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在初始确认金融资产时本公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，
将金融资产划分为：以摊余成本计量的金融资产；以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产；以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
资产，相关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产，相关交易费用计入初始确认
金额。因销售产品或提供劳务而产生的、未包含或不考虑重大融资成分的应收款，本公司按照预
期有权收取的对价初始计量。
①以摊余成本计量的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为以收取
合同现金流量为目标的，本公司将其分类为以摊余成本计量的金融资产。该金融资产采用实际利
率法，按照摊余成本进行后续计量，其摊销、减值及终止确认产生的利得或损失，计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资
金融资产的合同现金流量特征与基本借贷安排相一致，即在特定日期产生的现金流量，仅为
对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付，且公司管理此类金融资产的业务模式为既以收
取合同现金流量为目标又以出售为目标的，本公司将其分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。该金融资产采用实际利率法确认的利息收入、减值损失及汇兑差额确认为
当期损益，其余公允价值变动计入其他综合收益。终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利
得或损失从其他综合收益转出，计入当期损益。
③指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的权益工具投资
初始确认时，本公司将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产。本公司将其相关股利收入计入当期损益，其公允价值变动计入其他综合收
益。该金融资产终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失将从其他综合收益转入留
存收益，不计入当期损益。
④以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
包括分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和指定为以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产。
本公司将持有的未划分为以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金
融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
在初始确认时，为消除或显著减少会计错配，本公司可将金融资产指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产。
（3）金融资产转移的确认依据和计量方法
本公司已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，终止确认该金融资产；
保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，不终止确认该金融资产。
本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，未保留对该金融资
产控制的，终止确认该金融资产并将转移中产生或保留的权利和义务单独确认为资产或负债；保
留了对该金融资产控制的，按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认有关金融资产，并相应
确认相关负债。
（4）金融负债的分类和计量
金融负债于初始确认时分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和其他金融
负债。
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金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债，相关交易费用直接计入当期损益；对于以摊余成本计量的金融负债，相关交易费用计入初
始确认金额。
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和初始确认时指定为以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融负债。
交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具），按照公允价值进行后续计量，除与套期会
计有关外，公允价值变动计入当期损益。
指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由本公司自身信用风险变动引起
的公允价值变动计入其他综合收益；终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其
他综合收益中转出，计入留存收益。其余公允价值变动计入当期损益。如果前述会计处理会造成
或扩大损益中的会计错配，将该金融负债的全部利得或损失（包括企业自身信用风险变动的影响
金额）计入当期损益。
②其他金融负债
除金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债、财务担
保合同外的其他金融负债分类为以摊余成本计量的金融负债，按摊余成本进行后续计量，终止确
认或摊销产生的利得或损失计入当期损益。
（5）金融资产和金融负债的抵销
同时满足下列条件的，金融资产和金融负债以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：具有
抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；计划以净额结算，或同时变现该
金融资产和清偿该金融负债。
（6）金融工具的公允价值确定
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工
具，采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本集团釆用在当前情况下适用并且有足够可利用
数据和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或
负债特征相一致的输入值，并尽可能优先使用相关可观察输入值。在相关可观察输入值无法取得
或取得不切实可行的情况下，使用不可观察输入值。
（7）金融工具减值（不含应收款项）
①减值准备的确认方法
本公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的债务工具投资、财务担保合同等计提减值准备并确认信用减值损失。
本公司在评估预期信用损失时，考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。
本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已经显著增加，如果
某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于在初始确认时确定的预计
存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；金融工具自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并
未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
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√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
本公司应收款项主要包括应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债
权投资、其他债权投资和长期应收款。
对于因销售产品或提供劳务而产生的应收款项及租赁应收款，本公司按照相当于整个存续期
内的预期信用损失金额计量损失准备。
对其他类别的应收款项，本公司在每个资产负债表日评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已经显著增加，如果某项金融工具在资产负债表日确定的预计存续期内的违约概率显著高于
在初始确认时确定的预计存续期内的违约概率，则表明该项金融工具的信用风险显著增加。通常
情况下，如果逾期超过 30 日，则表明应收款项的信用风险已经显著增加。
如果信用风险自初始确认后未显著增加，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内预期信用
损失的金额计量损失准备；如果信用风险自初始确认后已显著增加但尚未发生信用减值，处于第
二阶段，本公司按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准备；应收款项自初始确
认后已发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备。
组合，在组合基础上计算预期信用损失：
单独评估信用风险的应收款项，如：应收关联方款项；与对方存在争议或涉及诉讼、仲裁的
应收款项；已有明显迹象表明债务人很可能无法履行还款义务的应收款项等。
除了单独评估信用风险的应收款项外，本公司基于共同风险特征将应收款项划分为不同的组
别，在组合的基础上评估信用风险。不同组合的确定依据：
项目 确定组合的依据
组合 1 本组合以应收款项的账龄作为信用风险特征。
组合 2 本组合为纳入合并的关联方账款。
组合 3 本组合为日常经常活动中应收取银行承兑汇票等。
组合 4 本组合为日常经常活动中应收取商业承兑汇票等。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
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对于划分为组合 1 的应收款项，本公司按账款发生日至报表日期间计算账龄，本公司参考历
史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收款项账龄与整个存续期预
期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
账龄 应收款项计提比例（%）
对于划分为组合 2 的纳入合并的关联方账款和组合 3 的银行承兑汇票，本公司参考历史信用
损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失。
对于划分为组合 4 的商业承兑汇票，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未
来经济状况的预测，按照应收账款连续账龄的原则计提坏账准备。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见第八节、五、11、金融工具
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
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详见第八节、五、11、金融工具
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
（1）公司存货包括原材料、半成品、委托加工物资、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）存货发出时采用全月一次加权平均法。
（3）本公司存货盘存采用永续盘存制。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
存货可变现净值按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及
相关税费后的金额确定。
期末，按照单个存货成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备，计入当期损益；以前减
记存货价值的影响因素已经消失的，减记的金额应当予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备金
额内转回，转回的金额计入当期损益。对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提存货跌
价准备。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
合同资产是指本公司已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权利取决于时间
流逝之外的其他因素。本公司拥有的无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为
应收款项单独列示。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
□适用 √不适用
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
□适用 √不适用
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
□适用 √不适用
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
①根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
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②出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获
得批准。
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司将同时满足下列条件的非流动资产或处置组划分为持有待售类别：
①根据类似交易中出售此类资产或处置组的惯例，在当前状况下即可立即出售；
②出售极可能发生，即企业已经就一项出售计划作出决议且获得确定的购买承诺，预计出售
将在一年内完成。有关规定要求企业相关权力机构或者监管部门批准后方可出售的，应当已经获
得批准。
初始计量或在资产负债表日重新计量持有待售的非流动资产或处置组时，其账面价值高于公
允价值减去出售费用后的净额的，将账面价值减记至公允价值减去出售费用后的净额，减记的金
额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提持有待售资产减值准备。
终止经营的认定标准和列报方法
√适用 □不适用
终止经营是指满足下列条件之一的、能够单独区分的组成部分，且该组成部分已经处置或划
分为持有待售类别：
①该组成部分代表一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区；
②该组成部分是拟对一项独立的主要业务或一个单独的主要经营地区进行处置的一项相关联
计划的一部分；
③该组成部分是专为转售而取得的子公司。
拟结束使用而非出售的处置组满足终止经营定义中有关组成部分的条件的，自停止使用日起
作为终止经营列报；因出售对子公司的投资等原因导致其丧失对子公司控制权，且该子公司符合
终止经营定义的，在合并利润表中列报相关终止经营损益。
对于当期列报的终止经营，本公司在当期财务报表中，将原来作为持续经营损益列报的信息
重新作为可比会计期间的终止经营损益列报。
√适用 □不适用
（1）重大影响、共同控制的判断标准
①本公司结合以下情形综合考虑是否对被投资单位具有重大影响：是否在被投资单位董事会
或类似权利机构中派有代表；是否参与被投资单位财务和经营政策制定过程；是否与被投资单位
之间发生重要交易；是否向被投资单位派出管理人员；是否向被投资单位提供关键技术资料。
②若本公司与其他参与方均受某合营安排的约束，任何一个参与方不能单独控制该安排，任
何一个参与方均能够阻止其他参与方或参与方组合单独控制该安排，本公司判断对该项合营安排
具有共同控制。
（2）投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按以下方法确定投资成本：
A、对于同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以在合并日取得被合并方所有者权益在最
终控制方合并财务报表中账面价值的份额作为长期股权投资的投资成本。
分步实现的同一控制下企业合并，在合并日根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方
合并财务报表中的账面价值的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合
并前长期股权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整
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资本公积（资/股本溢价），资本公积不足冲减的，冲减留存收益。合并日之前持有的股权投资，
因采用权益法核算或金融工具确认和计量准则核算而确认的其他综合收益暂不进行会计处理，直
至处置该项投资时采用与投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理；因采用权
益法核算而确认的被投资单位净资产总除净损益、其他综合收益和利润分配以外的所有者权益其
他变动，暂不进行会计处理，直至处置该项投资时转入当期损益。其中，处置后的剩余股权根据
本准则采用成本法或权益法核算的，其他综合收益和其他所有者权益应按比例结转，处置后的剩
余股权改按金融工具确认和计量准则进行会计处理的，其他综合收益和其他所有者权益应全部结
转。
B、对于非同一控制下企业合并形成的对子公司投资，以企业合并成本作为投资成本。
追加投资能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，以购买日之前所持被购买方的股权
投资的账面价值与购买日新增投资成本之和，作为改按成本法核算的初始投资成本；购买日之前
持有的被购买方的股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合收益，在处置该项投资时采用与
被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。购买日之前持有的股权投资按照
《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》有关规定进行会计处理的，原计入其他综合收
益的累计公允价值变动应当在改按成本法核算时转入留存收益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按以下方法确定投
资成本：
A、以支付现金取得的长期股权投资，按实际支付的购买价款作为投资成本。
B、以发行权益性证券取得的长期股权投资，按发行权益性证券的公允价值作为投资成本。
③因追加投资等原因，能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，应
当按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》确定的原持有股权的公允价值加上新增
投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投
资的，其公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计公允价值变动应当转
入改按权益法核算的留存收益。
（3）后续计量及损益确认方法
①对子公司投资
在合并财务报表中，对子公司投资按本节五、6 进行处理。
在母公司财务报表中，对子公司投资采用成本法核算，在被投资单位宣告分派的现金股利或
利润时，确认投资收益。
②对合营企业投资和对联营企业投资
对合营企业投资和对联营企业投资采用权益法核算，具体会计处理包括：
对于初始投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额包含
在长期股权投资成本中；对于初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值
份额的，其差额计入当期损益，同时调整长期股权投资成本。
取得对合营企业投资和对联营企业投资后，按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益
和其他综合收益的份额，分别确认投资损益和其他综合收益并调整长期股权投资的账面价值；按
照被投资单位宣告分派的现金股利或利润应分得的部分，相应减少长期股权投资的账面价值。
在计算应享有或应分担的被投资单位实现的净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨
认净资产的公允价值为基础确定，对于被投资单位的会计政策或会计期间与本公司不同的，权益
法核算时按照本公司的会计政策或会计期间对被投资单位的财务报表进行必要调整。与合营企业
和联营企业之间内部交易产生的未实现损益按照持股比例计算归属于本公司的部分，在权益法核
算时予以抵消。内部交易产生的未实现损失，有证据表明该损失是相关资产减值损失的，则全额
确认该损失。
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对合营企业或联营企业发生的净亏损，除本公司负有承担额外损失义务外，以长期股权投资
的账面价值以及其他实质上构成对被投资单位净投资的长期权益减记至零为限。被投资企业以后
实现净利润的，在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
对于被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期
股权投资的账面价值并计入资本公积。处置该项投资时，将原计入资本公积的部分按相应比例转
入当期损益。
（3）处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额计入当期损益，采用权益法核算
的长期股权投资，处置时，采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础，按相应比例
对原计入其他综合收益的部分进行会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位共同控制或重大影响的，处置后的剩余股
权按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》核算，其在丧失共同控制或重大影响之日
的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确认的其他综合
收益，应当在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行
会计处理。
因处置部分权益性投资等原因丧失了对被投资单位控制的，在编制个别财务报表时，处置后
的剩余股权能够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对剩余股权视同
自取得时即采用权益法核算进行调整。处置后剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或重大影
响的，按《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的有关规定进行会计处理，其在丧失
控制权之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损。
(1) 如果采用成本计量模式的
折旧或摊销方法
本公司采用成本模式对投资性房地产进行后续计量，在使用寿命内扣除预计净残值后按年限
平均法计提折旧或进行摊销。
(1) 确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用寿命超过一个会计年
度的有形资产。固定资产仅在与其有关的经济利益很可能流入本公司，且其成本能够可靠地计量
时才予以确认。固定资产按成本并考虑预计弃置费用因素的影响进行初始计量。
(2) 折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋建筑物 直线法 20 5.00% 4.75%
机器设备 直线法 5~10 5.00% 19.00~9.50%
运输设备 直线法 5 5.00% 19.00%
办公电子设备 直线法 5 5.00% 19.00%
√适用 □不适用
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在建工程成本按实际工程支出确定，包括在建期间发生的各项工程支出以及其他相关费用等。
在建工程在达到预定可使用状态后结转为固定资产。
不同类别在建工程结转为固定资产的标准和时点如下：
类别 结转固定资产的标准和时点
房屋建筑物 实际开始使用和完工验收孰早
需安装调试的机器设备 实际开始使用/完成安装并验收孰早
达到预定可使用状态前产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收
入》、《企业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计
处理，计入当期损益。
√适用 □不适用
（1）借款费用包括借款利息、折价或溢价的摊销、辅助费用以及因外币借款而发生的汇兑差
额等。可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的借款费用，予以资本化，计入相关
资产成本；其他借款费用计入当期损益。
（2）当资产支出已经发生、借款费用已经发生且为使资产达到预定可使用或者可销售状态所
必要的购建或者生产活动已经开始时，开始借款费用的资本化。符合资本化条件的资产在购建或
者生产过程中发生非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资本化。当所购
建或者生产的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止借款费用的资本化，以后发生的借款
费用计入当期损益。
（3）借款费用资本化金额的计算方法
①为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销、辅助费用、外币专门借款本金和利息的汇兑差额），其资本化金额为在
资本化期间内专门借款实际发生的借款费用减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或
进行暂时性投资取得的投资收益后的金额。
②为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款所发生的借款费用（包括借款利
息、折价或溢价的摊销），其资本化金额根据在资本化期间内累计资产支出超过专门借款部分的
资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率计算确定。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1) 使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
（1）无形资产按照取得时的成本进行初始计量。
（2）无形资产的摊销方法
①对于使用寿命有限的无形资产，在使用寿命期限内，采用直线法摊销。
类别 使用寿命 使用寿命的确定依据
土地使用权 30-50 年 法定使用权
参考能为公司带来经济利益的期限确
专利权 10 年
定使用寿命
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参考能为公司带来经济利益的期限确
软件 5年
定使用寿命
本公司至少于每年年度终了对无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
②对于使用寿命不确定的无形资产，不摊销。于每年年度终了，对使用寿命不确定的无形资
产的使用寿命进行复核，如果有证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命，并按其使用
寿命进行摊销。
(2) 研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
①研发支出的归集范围及相关会计处理方法
本公司将与开展研发活动直接相关的各项费用归集为研发支出，包括职工薪酬、折旧费及摊
销、物料消耗、技术服务费、其他费用等。
②划分公司内部研究开发项目研究阶段和开发阶段的具体标准
研究是指为获取并理解新的科学或技术知识而进行的独创性的有计划调查。开发是指在进行
商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于一项或若干项计划或设计，以生产出新的或
具有实质性改进的材料、装置、产品或获得新工序等。
③研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出，同时满足下列条件的，予以
资本化：
A、完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B、具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C、无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形
资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性；
D、有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出
售该无形资产；
E、归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
④研发过程中产出的产品或副产品对外销售的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》、
《企
业会计准则第 1 号——存货》等规定，对试运行销售相关的收入和成本分别进行会计处理，计入
当期损益。
√适用 □不适用
本公司在资产负债表日根据内部及外部信息以确定长期股权投资、采用成本模式计量的投资
性房地产、固定资产、在建工程、采用成本模式计量的生产性生物资产、油气资产、使用权资产、
无形资产等长期资产是否存在减值的迹象，对存在减值迹象的长期资产进行减值测试，估计其可
收回金额。此外，无论是否存在减值迹象，本公司至少于每年年度终了对商誉、使用寿命不确定
的无形资产以及尚未达到可使用状态的无形资产进行减值测试，估计其可收回金额。
可收回金额的估计结果表明上述长期资产可收回金额低于其账面价值的，其账面价值会减记
至可收回金额，减记的金额确认为资产减值损失，计入当期损益，同时计提相应的减值准备。
可收回金额是指资产（或资产组、资产组组合，下同）的公允价值减去处置费用后的净额与
资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者。
资产组是可以认定的最小资产组合，其产生的现金流入基本上独立于其他资产或者资产组。
资产组由创造现金流入相关的资产组成。在认定资产组时，主要考虑该资产组能否独立产生现金
流入，同时考虑管理层对生产经营活动的管理方式、以及对资产使用或者处置的决策方式等。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
资产的公允价值减去处置费用后的净额，是根据市场参与者在计量日发生的有序交易中，出
售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格减去可直接归属于该资产处置费用的金额
确定。资产预计未来现金流量的现值，按照资产在持续使用过程中和最终处置时所产生的预计未
来现金流量，选择恰当的税前折现率对其进行折现后的金额加以确定。
与资产组或者资产组组合相关的减值损失，先抵减分摊至该资产组或者资产组组合中商誉的
账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外的其他各项资产的账面价值所占比重，按
比例抵减其他各项资产的账面价值，但抵减后的各资产的账面价值不得低于该资产的公允价值减
去处置费用后的净额（如可确定的）、该资产预计未来现金流量的现值（如可确定的）和零三者
之中最高者。
前述长期资产减值损失一经确认，在以后会计期间不得转回。
√适用 □不适用
长期待摊费用按其受益期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益的，
将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
√适用 □不适用
合同负债，是指本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或服务的义务。同一合同下
的合同资产和合同负债以净额列示。
(1) 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
短期薪酬主要包括工资、奖金、津贴和补贴、职工福利费、医疗保险费、生育保险费、工伤
保险费、住房公积金、工会经费和职工教育经费、非货币性福利等。本公司在职工为本公司提供
服务的会计期间将实际发生的短期职工薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。其中
非货币性福利按公允价值计量。
(2) 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利为设定提存计划，主要包括基本养老保险、失业保险等，相应的支出于发生时计入相
关资产成本或当期损益。
(3) 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工劳动合同到期之前解除与职工的劳动关系，或为鼓励职工自愿接受裁减而提出给予补
偿的建议，本公司在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：本公
司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；本公司确认与涉及支付
辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4) 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提存计划进行会计
处理，除此之外按照设定收益计划进行会计处理。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
√适用 □不适用
（1）与或有事项相关的义务同时满足下列条件的，应当确认为预计负债：
①该义务是企业承担的现时义务；
②履行该义务很可能导致经济利益流出企业；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量。
如所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照
该范围内的中间值确定。
在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
①或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
②或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
√适用 □不适用
（1）股份支付的种类
股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础确定
的负债的交易。股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
①以权益结算的股份支付
用以换取职工提供的服务的权益结算的股份支付，以授予职工权益工具在授予日的公允价值
计量。该公允价值的金额在完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的情况下，在等待
期内以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按直线法计算计入相关成本或费用，在授予后
立即可行权时，在授予日计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
用以换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量，按
照其他方服务在取得日的公允价值计量，如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具
的公允价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，
相应增加股东权益。
②以现金结算的股份支付
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础确定的负债的公允
价值计量。如授予后立即可行权，在授予日计入相关成本或费用，相应增加负债；如须完成等待
期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权，在等待期的每个资产负债表日，以对可行权情况
的最佳估计为基础，按照本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用，
相应增加负债。
在相关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计
入当期损益。
（2）实施、修改、终止股份支付计划的相关会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工
具公允价值的增加相应确认取得服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具
在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于职工
的方式，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或
全部已授予的权益工具。修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算
的股份支付的，如果由于修改延长或缩短了等待期，按照修改后的等待期进行会计处理，无需考
虑不利修改的有关会计处理规定。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权
处理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。职工或其他方能够
选择满足非可行权条件但在等待期内未满足的，本公司将其作为授予权益工具的取消处理。
□适用 √不适用
(1) 按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时，按照分摊至该
项履约义务的交易价格确认收入。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品
或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。对于附有质量保证条款的销
售，如果该质量保证在向客户保证所销售商品或服务符合既定标准之外提供了一项单独的服务，
该质量保证构成单项履约义务。否则，本公司按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》规定对
质量保证责任进行会计处理。
交易价格，是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，但不包含代第
三方收取的款项以及本公司预期将退还给客户的款项。合同中存在可变对价的，本公司按照期望
值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数。包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确
定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额。合同中存在应付客户对价的，除非
该对价是为了向客户取得其他可明确区分商品或服务的，本公司将该应付对价冲减交易价格，并
在确认相关收入与支付(或承诺支付)客户对价二者孰晚的时点冲减当期收入。合同中如果存在重
大融资成分，本公司将根据合同中的融资成分调整交易价格；对于控制权转移与客户支付价款间
隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易
时本公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或
服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按
照预期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给
其他相关方的价款后的净额确定。
(2) 同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
√适用 □不适用
本公司商品销售收入分为国外销售和国内销售。
A、国外销售 本公司将商品发运给客户，取得出口报关单确认销售收入。
B、国内销售 本公司将商品发运给客户，并经客户确认后确认销售收入。
√适用 □不适用
（1） 取得合同的成本
本公司为取得合同发生的增量成本(即不取得合同就不会发生的成本)预期能够收回的，确认
为一项资产，并采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
若该项资产摊销期限不超过一年的，在发生时计入当期损益。本公司为取得合同发生的其他支
出，在发生时计入当期损益，明确由客户承担的除外。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
（2） 履行合同的成本
本公司为履行合同发生的成本，不属于除收入准则外的其他企业会计准则范围且同时满足下
列条件的，确认为一项资产：①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；②该成本增加了
本公司未来用于履行履约义务的资源；③该成本预期能够收回。确认的资产采用与该资产相关的
商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，计入当期损益。
（3） 合同成本减值
合同成本账面价值高于下列两项的差额的，计提减值准备，并确认为资产减值损失：①因转
让与该资产相关的商品预期能够取得的剩余对价；②为转让该相关商品估计将要发生的成本。
以前期间减值的因素之后发生变化，使得前款①减②的差额高于合同成本账面价值的，应当
转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，但转回后的合同成本账面价值不应超过假定不
计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
√适用 □不适用
政府补助是指本公司从政府无偿取得货币性资产和非货币性资产，不包括政府作为所有者投
入的资本。政府补助分为与资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。本公司将所取得的用
于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助界定为与资产相关的政府补助；其余政府补助界定
为与收益相关的政府补助。若政府文件未明确规定补助对象，则采用以下方式将补助款划分为与
收益相关的政府补助和与资产相关的政府补助：（1）政府文件明确了补助所针对的特定项目的，
根据该特定项目的预算中将形成资产的支出金额和计入费用的支出金额的相对比例进行划分，对
该划分比例需在每个资产负债表日进行复核，必要时进行变更；（2）政府文件中对用途仅作一般
性表述，没有指明特定项目的，作为与收益相关的政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照
公允价值计量；公允价值不能够可靠取得的，按照名义金额计量。
政府补助同时满足下列条件的，予以确认：（1）企业能够满足政府补助所附条件；（2）企
业能够收到政府补助。与企业日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益或冲
减相关成本费用。与企业日常活动无关的政府补助，计入营业外收入。
与收益相关的政府补助，用于补偿企业以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿企业已发生的相
关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
与资产相关的政府补助，确认为递延收益或冲减相关资产的账面价值。递延收益在相关资产
使用寿命内平均分配分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资
产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，应当将尚未分配的相关递延收益余额转
入资产处置当期的损益。
√适用 □不适用
除与直接计入股东权益的交易或事项有关的所得税影响计入股东权益外，当期所得税费用和
递延所得税费用（或收益）计入当期损益。
当期所得税费用是按本年度应纳税所得额和税法规定的税率计算的预期应交所得税，加上对
以前年度应交所得税的调整。
资产负债表日，如果纳税主体拥有以净额结算的法定权利并且意图以净额结算或取得资产、
清偿负债同时进行时，那么当期所得税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列示。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
递延所得税资产以很可能取得用来抵扣暂时性差异的应纳税所得额为限，根据可抵扣暂时性
差异和能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的适
用税率计量。递延所得税负债根据应纳税暂时性差异确定，按照预期收回资产或清偿债务期间的
适用税率计量。
对于既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）的非企业合并交易中产生的
资产或负债初始确认形成的暂时性差异，不确认递延所得税。商誉的初始确认导致的暂时性差异
也不产生递延所得税。
资产负债表日，根据递延所得税资产和负债的预期收回或结算方式，依据已颁布的税法规定，
按照预期收回该资产或清偿该负债期间的适用税率计量该递延所得税资产和负债的账面金额。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列
示：
（1）纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
（2）递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税
相关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期
间内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司将在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期
租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低（不超过人民币 40,000 元）的租赁认定为低价值资
产租赁。转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。本公司对短期租赁和低
价值资产租赁选择不确认使用权资产和租赁负债。在租赁期内各个期间按照直线法计入相关的资
产成本或当期损益。
除上述简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，本公司对已识别租赁确认使用权资产和租
赁负债。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在租赁开始日将租赁分为融资租赁和经营租赁。
融资租赁，是指实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。其所有
权最终可能转移，也可能不转移。经营租赁，是指除融资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租
出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行分类。但原租赁为短期租赁，且转租出租
人对原租赁进行简化处理的，本公司将该转租赁分类为经营租赁。
在租赁期开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。对应
收融资租赁款进行初始计量时，以租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。未实现
融资收益在租赁期内采用固定的周期性利率计算确认当期利息收入。取得的未纳入租赁投资净额
计量的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
在租赁期内各个期间，本公司采用直线法将经营租赁的租赁收款额确认为租金收入。取得的
未计入租赁收款额的可变租赁付款额，在实际发生时计入当期损益。
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2) 重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3) 2026 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
□适用 √不适用
六、税项
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 增值税计税销售额 13%
消费税
营业税
城市维护建设税 实际缴纳流转税税额 5%
企业所得税 应纳税所得额 15%、25%、17%、27.725%
教育费附加 实际缴纳流转税税额 5%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 15
绿的谐波（上海）传动科技有限公司 25
绿的谐波（深圳）传动科技有限公司 25
苏州市恒加金属制品有限公司 25
江苏开璇智能科技有限公司 15
江苏钧微动力科技有限公司 25
苏州麻雀智能科技有限公司 15
德远控股（苏州）有限公司 25
上海哈莫森传感技术有限公司 25
原行智寻（上海）科技有限公司 25
LEADERDRIVE TECHNOLOGY PTE. LTD. 17
Unimotion Technology GmbH 27.725
Haux Machine Tools GmbH 27.725
√适用 □不适用
（1）企业所得税
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
公司于 2023 年 11 月 6 日取得编号为 GR202332002882 的高新技术企业证书，有效期三年，根
据相关规定，公司自 2023 年度起三年内减按 15%的税率征收企业所得税。2026 年进入高企复审，
复审期间按 15%计提并预缴所得税
子公司江苏开璇智能科技有限公司于 2023 年 12 月 13 日取得编号为 GR202332011564 的高新
技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，江苏开璇智能科技有限公司自 2023 年度起三年内减
按 15%的税率征收企业所得税。2026 年进入高企复审，复审期间按 15%计提并预缴所得税。
子公司苏州麻雀智能科技有限公司于 2024 年 12 月 16 日取得编号为 GR202432014471 的高新
技术企业证书，有效期三年，根据相关规定，苏州麻雀智能科技有限公司自 2024 年度起三年内减
按 15%的税率征收企业所得税。
孙公司 LEADERDRIVE TECHNOLOGY PTE. LTD.按新加坡企业所得税政策缴税，所得税税
率为 17%，新加坡企业实行所得税免税计划，首 1 万新加坡元应税收入享受 75%免税；接下来的 19
万新加坡元享受 50%免税。
（2）进项税加计抵扣
根据财政部、税务总局于 2023 年 9 月发布的《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公
告》(财政部税务总局公告 2023 年第 43 号)，自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日,允许先
进制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额。母公司和子公司江苏开璇智
能科技有限公司适用上述优惠政策。
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 79,127.97 132,382.41
银行存款 392,327,558.50 743,300,078.73
其他货币资金 19.89 2,708,875.04
存放财务公司存款
合计 392,406,706.36 746,141,336.18
其中：存放在境外
的款项总额
其他说明
其他货币资金明细情况：
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票保证金 0.01 650,000.04
存出投资款 -
数字钱包 -
在途资金 2,058,875.00
其他 19.88
合计 19.89 2,708,875.04
（3）货币资金期末余额中除保证金账户 0.01 元、不动户 0.16 元外，无其他抵押、冻结等对
变现有限制或存放在境外、有潜在回收风险的款项。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融资产
其中：
理财产品 1,013,666,944.44 1,015,380,977.50 /
/
指定以公允价值计量且其变
动计入当期损益的金融资产
其中：
合计 1,013,666,944.44 1,015,380,977.50 /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1) 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 41,945,037.80 55,258,746.40
商业承兑票据 - 5,724,416.90
合计 41,945,037.80 60,983,163.30
(2) 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 25,897,441.57
商业承兑票据
合计 25,897,441.57
(4) 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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期末余额 期初余额
坏账
账面余额 账面余额 坏账准备
准备
类 计 计
账面 账面
别 提 提
比例 金 价值 比例 价值
金额 比 金额 金额 比
(%) 额 (%)
例 例
(%) (%)
按
单
项
计
提
坏
账
准
备
其中：
按
组
合
计
提 41,945,037.80 100.00 41,945,037.80 61,284,448.40 100.00 301,285.10 0.49 60,983,163.30
坏
账
准
备
其中：
银
行
承
兑
汇
票
商
业
承
兑
汇
票
合
计
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
√适用 □不适用
组合计提项目：承兑汇票组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 41,945,037.80
合计 41,945,037.80
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5) 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 其他变 期末余额
计提 转销或核销
回 动
应收票据坏
账准备
合计 301,285.10 -301,285.10 0.00
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(6) 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 241,752,589.11 208,205,067.04
(2) 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类 提 提
账面 账面
别 比例 比 比例 比
金额 金额 价值 金额 金额 价值
(%) 例 (%) 例
(% (%
) )
按
单
项
计
提
坏
账
准
备
其中：
按
组
合
计
提
.11 0 84 9 .27 .04 0 16 8 .88
坏
账
准
备
其中：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
账
龄 241,752,589 100.0 13,280,163. 5.4 228,472,425 208,205,067 100.0 13,706,793. 6.5 194,498,273
组 .11 0 84 9 .27 .04 0 16 8 .88
合
合 241,752,589 13,280,163. 228,472,425 208,205,067 13,706,793. 194,498,273
/ / / /
计 .11 84 .27 .04 16 .88
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 241,752,589.11 13,280,163.84 5.49
合计 241,752,589.11 13,280,163.84 5.49
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段划
分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析法确定坏账
准备计提的比例。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3) 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 其他变 期末余额
计提 转销或核销
转回 动
应收账款坏
账准备
合计 13,706,793.16 2,193,670.31 2,617,800.00 -2,499.63 13,280,163.84
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(4) 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 2,617,800.00
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5) 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和 和合同资产
应收账款期 合同资产期 坏账准备期
单位名称 合同资产期 期末余额合
末余额 末余额 末余额
末余额 计数的比例
（%）
第一名 21,510,250.05 21,510,250.05 8.90 1,075,512.50
第二名 17,540,310.00 17,540,310.00 7.25 877,015.50
第三名 13,131,550.00 13,131,550.00 5.43 656,577.50
第四名 13,102,961.61 13,102,961.61 5.42 655,148.08
第五名 11,089,557.65 11,089,557.65 4.59 554,601.38
合计 76,374,629.31 76,374,629.31 31.59 3,818,854.96
其他说明
无。
其他说明：
√适用 □不适用
无。
(1) 合同资产情况
□适用 √不适用
(2) 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4) 本期合同资产计提坏账准备情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5) 本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1) 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 17,289,373.95 9,164,116.72
商业承兑汇票
合计 17,289,373.95 9,164,116.72
(2) 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(3) 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑汇票 64,017,537.51
合计 64,017,537.51
(4) 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
坏账准 坏账准
账面余额 账面余额
备 备
类 计 计
提 账面 提 账面
别
比例 金 比 价值 比例 金 比 价值
金额 金额
(%) 额 例 (%) 额 例
(% (%
) )
按
单
项
计
提
坏
账
准
备
其中：
按
组
合
计
提
坏
账
准
备
其中：
银
行
承 17,289,373.9 100.0 17,289,373.9 9,164,116.7 100.0 9,164,116.7
兑 5 0 5 2 0 2
汇
票
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
合 17,289,373.9 17,289,373.9 9,164,116.7 9,164,116.7
/ / / /
计 5 5 2 2
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
无。
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：银行承兑汇票
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
银行承兑汇票组合 17,289,373.95
合计 17,289,373.95
按组合计提坏账准备的说明
√适用 □不适用
本公司视其日常资金管理的需要，将银行承兑汇票分类为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产。本公司按照整个存续期预期信用损失计量坏账准备。本公司认为所持有的银
行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行违约而产生重大损失，故未计提信用减值准备。
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(6) 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
(7) 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8) 其他说明：
□适用 √不适用
(1) 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
合计 11,333,734.67 100.00 7,088,579.83 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无。
(2) 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占预付款项期末余额合计数
单位名称 期末余额
的比例(%)
第一名 2,012,723.19 17.76
第二名 1,748,708.59 15.43
第三名 1,194,000.00 10.54
第四名 879,869.29 7.76
第五名 510,000.00 4.50
合计 6,345,301.07 55.99
其他说明：
本公司按预付对象归集的年末余额前五名预付账款汇总金额为 634.53 万元，占预付账款年
末余额合计数的比例为 55.99%。
其他说明
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其他应收款 3,063,117.91 2,585,911.14
合计 3,063,117.91 2,585,911.14
其他说明：
√适用 □不适用
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1) 应收利息分类
□适用 √不适用
(2) 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5) 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
应收股利
(1) 应收股利
□适用 √不适用
(2) 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5) 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其他应收款
(1) 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 3,255,152.58 2,758,084.28
(2) 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 589,670.82 552,702.11
备用金 525,698.59 118,443.75
应收股权处置款 -
大额经营性往来
其他 2,139,783.17 2,086,938.42
合计 3,255,152.58 2,758,084.28
(3) 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来12个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
日余额
日余额在本
期
-- 转 入 第 二
阶段
-- 转 入 第 三
阶段
-- 转 回 第 二
阶段
-- 转 回 第 一
阶段
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
本期计提
本期转回 -20,513.75 -20,513.75
本期转销
本期核销
其他变动 -652.22 -652.22
日余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4) 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款坏
账准备
合计 172,173.14 - -20,513.75 -652.22 192,034.67
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(5) 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6) 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 账龄
质 期末余额
数的比例(%)
社保公积金 1,280,556.11 39.34 代扣代缴 1 年以内 64,027.81
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
Teradyne
Robotics 463,529.45 14.24 代收代付 1 年以内 23,176.47
A/S(MiR&UR)
无锡灵恩机
电设备有限 394,375.60 12.12 其他 1 年以内 19,718.78
公司
上海康桥先
进制造技术
创业园有限 257,582.64 7.91 保证金 1 年以内 12,879.13
公司（保证
金）
员工暂支 备用金
合计 2,649,213.91 81.39 132,619.20
(7) 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1) 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准 存货跌价准
项目 备/合同履约 备/合同履约
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
成本减值准 成本减值准
备 备
原材料 167,007,480.85 31,479,636.82 135,527,844.03 138,562,586.41 28,994,392.87 109,568,193.54
在产品 67,292,892.04 646,936.54 66,645,955.50 38,521,517.75 698,687.13 37,822,830.62
库存商
品
周转材
料
消耗性
生物资
产
合同履
约成本
委托加
工物资
半成品 131,885,888.76 35,101,501.81 96,784,386.95 117,690,468.35 33,780,027.42 83,910,440.93
发出商
品
合计 427,970,509.12 87,533,039.87 340,437,469.25 366,201,551.80 81,172,709.45 285,028,842.35
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(2) 确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
(3) 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 28,994,392.87 4,383,061.61 1,897,817.66 31,479,636.82
在产品 698,687.13 341,239.05 392,989.64 646,936.54
库存商品 17,699,602.03 3,079,232.45 473,869.78 20,304,964.70
周转材料
消耗性生
物资产
合同履约
成本
半成品 33,780,027.42 4,132,156.48 2,810,682.09 35,101,501.81
合计 81,172,709.45 11,935,689.59 5,575,359.17 87,533,039.87
本期转回或转销存货跌价准备的原因
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(4) 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
(5) 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资 565,725,058.60 264,478,999.99
一年内到期的其他债权投资
合计 565,725,058.60 264,478,999.99
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一年内到期的债权投资
√适用 □不适用
(1)一年内到期的债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
一年内到期
的理财
合计 565,725,058.60 565,725,058.60 264,478,999.99 264,478,999.99
一年内到期的债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2)期末重要的一年内到期的债权投资
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
期末余额 期初余额
逾 逾
项目 票面 实际 期 票面 实际 期
面值 到期日 面值 到期日
利率 利率 本 利率 利率 本
金 金
交通银
行3年 2.85 2.85 2.85
期定期 % % %
存款
交通银
行3年 2.85 2026-10- 10,000.0 2.85 2.85
期定期 % 24 0 % %
存款
苏州银
行定制
单位大
额存单 5,000.00 2.80% 2027-5-8
%
第 100
期
苏州银
行定制
单位大
额存单 5,000.00 2.80% 2027-5-8
%
第 100
期
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
苏州银
行定制
单位大
额存单 5,000.00 2.80% 2027-5-8
%
第 100
期
苏州银
行定制
单位大
额存单 5,000.00 2.80% 2027-5-8
%
第 100
期
合计 38,000.00 / / / / / /
(3)减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据
□适用 √不适用
(4)本期实际核销的一年内到期的债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的一年内到期的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
一年内到期的债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无。
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√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
补偿性资产
预缴税金 11,538.27
待抵扣进项税 10,811,753.16 5,262,564.02
大额存单 201,827,777.78
待摊费用 1,304,828.20 1,068,385.55
合计 213,944,359.14 6,342,487.84
补偿性资产相关信息
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(1) 债权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值 减值
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
准备 准备
一年期以上
理财
合计 208,923,330.14 208,923,330.14 490,360,169.72 490,360,169.72
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2) 期末重要的债权投资
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
期末余额 期初余额
逾
项目 票面 实际 逾期 票面 实际 期
面值 到期日 面值 到期日
利率 利率 本金 利率 利率 本
金
交通银行 5
年期定期 5,000.00 3.40% 3.40% 5,000.00
存款
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苏州银行
定制单位
大额存单 5,000.00 2027-5-8
% %
苏州银行
定制单位
大额存单 5,000.00 2027-5-8
% %
苏州银行
定制单位
大额存单 5,000.00 2027-5-8
% %
苏州银行
定制单位
大额存单 5,000.00 2027-5-8
% %
合计 5,000.00 / / / 25,000.00 / / /
(3) 减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无。
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4) 本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(1) 其他债权投资情况
□适用 √不适用
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其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2) 期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3) 减值准备计提情况
□适用 √不适用
(4) 本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1) 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(3) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
无。
(4) 本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
减值 本期增减变动
期初 期末 减值准
被投资单 准备 权益法下 其他综 宣告发放
余额（账面 追加投 减少投 其他权 计提减 余额（账面 备期末
位 期初 确认的投 合收益 现金股利 其他
价值） 资 资 益变动 值准备 价值） 余额
余额 资损益 调整 或利润
一、合营企业
张家港市
国泰智达
特种设备
有限公司
小计 57,029,786.51 -514,859.40 56,514,927.11
二、联营企业
上海赛威
德机器人 0.00 0.00 0.00
有限公司
小计 0.00 0.00 0.00
合计 57,029,786.51 -514,859.40 56,514,927.11
(2) 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
无。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 指定
为以
公允
价值
计量
本期确 累计计入其 累计计入其 且其
期初 本期计入其 本期计入其 期末
项目 减少 认的股 他综合收益 他综合收益 变动
余额 追加投资 他综合收益 他综合收益 其他 余额
投资 利收入 的利得 的损失 计入
的利得 的损失 其他
综合
收益
的原
因
苏州科
基于
爱佳自
权益
动化科 1,000,000.00 1,000,000.00
投资
技有限
目的
公司
苏州瑞
基于
步康医
权益
疗科技 10,732,074.79 8,014,508.71 18,746,583.50 6,746,583.50 -
投资
有限公
目的
司
基于
广东省
权益
机器人 600,000.00 600,000.00
投资
创新中
目的
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
心有限
公司
上海图 基于
漾信息 权益
科技有 投资
限公司 目的
上海福
基于
赛特机
权益
器人股 16,000,000.00 9,705,566.36 6,294,433.64 9,705,566.36
投资
份有限
目的
公司
江苏鼎
汇具身
基于
智能机
权益
器人创 3,000,000.00 3,000,000.00
投资
新中心
目的
有限公
司
江苏富
基于
兴电机
权益
技术股 15,000,000.00 15,000,000.00
投资
份有限
目的
公司
合计 68,411,754.79 15,000,000.00 10,602,691.42 9,705,566.36 84,308,879.85 26,414,446.21 9,705,566.36 /
(2) 本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
柔胜刚智能科技（苏州）有限公司 5,000,000.00
合计 5,000,000.00
其他说明：
无。
投资性房地产计量模式
(1) 采用成本计量模式的投资性房地产
单位：元 币种：人民币
项目 房屋、建筑物 土地使用权 在建工程 合计
一、账面原值
（1）外购
（2）存货\固定资产\在建
工程转入
（3）企业合并增加
（1）处置
（2）其他转出 504,687.00 280,000.00 784,687.00
二、累计折旧和累计摊销
（1）计提或摊销 466.67 466.67
（1）处置
（2）其他转出 479,447.61 135,800.08 615,247.69
三、减值准备
（1）计提
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
（1）处置
（2）其他转出
四、账面价值
(2) 未办妥产权证书的投资性房地产情况：
□适用 √不适用
(3) 采用成本计量模式的投资性房地产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 423,617,197.33 426,149,685.58
固定资产清理
合计 423,617,197.33 426,149,685.58
其他说明：
注：上表中的固定资产是指扣除固定资产清理后的固定资产。
固定资产
(1) 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 机器设备 运输工具 办公设备 合计
一、账面原值：
（1）购置 - 659,905.34 - 1,843,770.28 2,503,675.62
（2）在建工程转入 - 25,524,178.01 - 25,524,178.01
（3）企业合并增加
（3）其他转入 504,687.00 504,687.00
（4）外币报表折算
- -140,519.99 -210.78 -16,118.61 -156,849.38
差
（1）处置或报废
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
（2）其他转出 846,017.77 846,017.77
二、累计折旧
（1）计提 2,474,539.08 26,515,148.05 131,376.53 517,785.24 29,638,848.90
（2）其他转入 479,447.61 479,447.61
（3）外币报表折算
- -50,456.08 -175.65 -5,503.05 -56,134.78
差
（1）处置或报废
三、减值准备
（1）计提
（1）处置或报废
四、账面价值
(2) 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3) 通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(4) 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5) 固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 328,360,559.41 184,232,919.28
工程物资
合计 328,360,559.41 184,232,919.28
其他说明：
无。
在建工程
(1) 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 备
新厂房装修及
配套
智能制造产业
园
三期机电一体
化厂房
待安装设备 925,555.98 925,555.98 29,203.54 29,203.54
新一代精密传
动装置智能制 229,367,762.11 229,367,762.11 118,414,412.11 118,414,412.11
造项目
上海办公楼 349,514.56 349,514.56
合计 328,360,559.41 328,360,559.41 184,232,919.28 184,232,919.28
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(2) 重要在建工程项目本期变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
利 本
本
息 其 期
期 工程
资 中： 利
其 累计 资
本 本期 息
期初 本期转入固定资 他 期末 投入 工程进 金
项目名称 预算数 本期增加金额 化 利息 资
余额 产金额 减 余额 占预 度 来
累 资本 本
少 算比 源
计 化金 化
金 例(%)
金 额 率
额
额 (%)
新厂房装修及配 自
套 筹
自
智能制造产业园 31,359,287.98 26,878,854.17 58,238,142.15
筹
三期机电一体化 自
厂房 筹
自
待安装设备 29,203.54 896,352.44 925,555.98
筹
自
筹
新一代精密传动 +
装置智能制造项 2,030,362,600.00 118,414,412.11 136,477,528.01 25,524,178.01 229,367,762.11 18.39 18.39% 募
目 集
资
金
自
上海办公楼 - 349,514.56 349,514.56
筹
合计 2,075,362,600.00 184,232,919.28 169,651,818.14 25,524,178.01 328,360,559.41 / / / /
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(3) 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4) 在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2) 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3) 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1) 油气资产情况
□适用 √不适用
(2) 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(1) 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋建筑物 合计
一、账面原值
二、累计折旧
(1)计提 79,855.14 79,855.14
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1)处置
三、减值准备
(1)计提
(1)处置
四、账面价值
(2) 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(1) 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 管理软件 合计
一、账面原值
(1)购置 14,883,500.00 20,000.00 67,256.63 14,970,756.63
(2)内部研发
(3)企业合并增
加
(2)其他转入 280,000.00 280,000.00
(3)外币报表折
-7,199.86 -7,199.86
算差
(1)处置 22,782.40 22,782.40
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二、累计摊销
（1）计提 936,033.95 475,912.59 449,294.85 1,861,241.39
（2）其他转入 135,800.08 135,800.08
（3）外币报表
-3,121.30 -3,121.30
折算差
(1)处置 8,127.78 8,127.78
三、减值准备
（1）计提
(1)处置
四、账面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例0%
(2) 确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
(3) 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(3) 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1) 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2) 商誉减值准备
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(3) 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4) 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5) 业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金 本期摊销金
项目 期初余额 其他减少金额 期末余额
额 额
耐用品 2,109,982.38 691,460.50 150,414.33 2,651,028.55
装修改造支
出
合计 14,373,702.34 4,315,930.83 1,402,994.75 - 17,286,638.42
其他说明：
无。
(1) 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性 递延所得税
异 资产 差异 资产
资产减值准备 99,797,156.70 15,241,634.19 94,681,271.34 14,543,159.34
内部交易未实现利润 2,703,008.81 405,451.32 1,292,907.42 193,936.11
可抵扣亏损 68,475,624.24 12,312,464.67 61,555,484.53 10,608,988.54
递延收益 105,233,066.21 15,784,959.93 110,295,568.08 16,544,335.21
股权激励
租赁资产 7,265.17 1,089.78 7,827.47 1,174.12
合计 276,216,121.13 43,745,599.89 267,833,058.84 41,891,593.32
(2) 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
非同一控制企业合并
资产评估增值
其他债权投资公允价
值变动
其他权益工具投资公
允价值变动
计提的理财利息 3,666,944.44 550,041.67 2,380,977.50 357,146.63
固定资产加速折旧 178,612,679.14 26,791,901.87 193,234,913.16 28,985,236.97
合计 198,988,503.43 29,848,275.52 211,427,645.45 31,714,146.82
(3) 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
递延所得税资 抵销后递延所 递延所得税资 抵销后递延所
项目
产和负债互抵 得税资产或负 产和负债互抵 得税资产或负
金额 债余额 金额 债余额
递延所得税资产 27,571,392.83 16,174,207.06 27,806,442.26 14,085,151.06
递延所得税负债 27,571,392.83 2,276,882.69 27,806,442.26 3,907,704.56
(4) 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异
可抵扣亏损 17,926,649.00 15,160,876.23
资产减值准备 1,208,081.68 671,689.51
合计 19,134,730.68 15,832,565.74
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(5) 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
备 备
合同取得
成本
合同履约
成本
应收退货
成本
合同资产
补偿性资
产
长期资产
购置款
其他 - 707,278.97 707,278.97
合计 47,172,571.59 47,172,571.59 25,570,531.82 25,570,531.82
补偿性资产相关信息
□适用 √不适用
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
受 受 受 受
项目 限 限 限 限
账面余额 账面价值 账面余额 账面价值
类 情 类 情
型 况 型 况
不 不
货币 冻 冻
资金 结 结
户 户
已 已
背 背
应收 其 书 其 书
票据 他 未 他 未
到 到
期 期
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
的 的
银 银
行 行
承 承
兑 兑
汇 汇
票 票
存货
其中：
数 据
资源
固定
资产
无形
资产
其中：
数 据
资源
保 保
证 证
货 币 冻 冻
资金 结 结
账 账
户 户
在
货 币 其 途
资金 他 资
金
定
期
存
款
质
押
用
债 权 冻 于
投资 结 开
具
银
行
承
兑
汇
票
合计 25,897,441.74 25,897,441.74 / / 67,803,089.79 67,803,089.79 / /
其他说明：
无。
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(1) 短期借款分类
□适用 √不适用
(2) 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 86,716,875.17 56,012,381.95
合计 86,716,875.17 56,012,381.95
本期末已到期未支付的应付票据总额为0元。到期未付的原因是无。
(1) 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付商品及劳务款 174,977,959.44 93,270,175.21
应付费用性质款 665,598.98 708,222.16
应付长期资产购置款 36,875,201.17 18,283,367.54
合计 212,518,759.59 112,261,764.91
(2) 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1)预收款项列示
□适用 √不适用
(2)账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1)合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 6,746,057.47 3,268,416.74
合计 6,746,057.47 3,268,416.74
(2)账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3)报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1)应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 25,289,388.91 98,719,317.30 104,639,465.64 19,369,240.57
二、离职后福利-设定提
存计划
三、辞退福利
四、一年内到期的其他福
利
合计 25,385,353.14 106,903,944.37 112,845,407.69 19,443,889.82
(2)短期薪酬列示
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
补贴
二、职工福利费 2,296,024.73 2,296,024.73
三、社会保险费 58,279.20 3,971,497.12 3,986,624.11 43,152.21
其中：医疗保险费 54,909.72 3,354,866.18 3,370,276.17 39,499.73
工伤保险费 3,369.48 268,315.24 268,032.24 3,652.48
生育保险费 348,315.70 348,315.70
四、住房公积金 47,708.00 2,298,730.00 2,318,069.00 28,369.00
五、工会经费和职工教育
经费
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计 25,289,388.91 98,719,317.30 104,639,465.64 19,369,240.57
(3)设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
合计 95,964.23 8,184,627.07 8,205,942.05 74,649.25
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 754,775.77 814,008.66
消费税
营业税
企业所得税 8,242,459.74 22,063,037.44
个人所得税 154,768.27 190,209.69
城市维护建设税 13,720.91 51,292.89
房产税 173,136.27 194,568.61
印花税 63,584.98 67,824.83
土地使用税 94,512.09 94,512.09
教育费附加 13,372.38 50,953.47
车船税 35,108.93 5,313.60
合计 9,545,439.34 23,531,721.28
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其他说明：
无。
(1) 项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,482,003.46 4,776,745.45
合计 1,482,003.46 4,776,745.45
(2) 应付利息
□适用 √不适用
(3) 应付股利
□适用 √不适用
(4) 其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证金、押金 1,314,635.85 2,022,635.85
应付费用性质项目 695.00 21,191.50
大额经营性往来 2,438,663.64
应付发行费用 62,264.16 -
其他 104,408.45 294,254.46
合计 1,482,003.46 4,776,745.45
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
一年内到期的应付债券
一年内到期的长期应付款
一年内到期的租赁负债 164,610.32 160,834.81
合计 164,610.32 160,834.81
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
短期应付债券
应付退货款
已背书未到期银行承兑汇
票
待结转销项税 762,069.35 402,021.53
合计 26,659,510.92 45,496,236.12
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1) 长期借款分类
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1) 应付债券
□适用 √不适用
(2) 应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3) 可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4) 划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付租赁款 206,970.42 286,454.90
减：将于一年内支付的租赁款 164,610.32 160,834.81
合计 42,360.10 125,620.09
其他说明：
无。
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
系对公司设备更
政府补助 110,971,693.97 1,100,000.00 6,396,335.47 105,675,358.50 新及研发项目等
专项补贴
合计 110,971,693.97 1,100,000.00 6,396,335.47 105,675,358.50 /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总
数
其他说明：
无。
(1) 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本
溢价）
其他资本公积 6,685,340.45 6,685,340.45 -
合计 2,738,018,476.44 6,685,340.45 6,685,340.45 2,738,018,476.44
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
因以权益结算的股份支付行权，资本公积-其他资本公积转入资本公积-股本溢价金额
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生金额
减：
减： 税
前期
前期 后
计入
计入 归
其他
期初 本期所得 其他 属 期末
项目 综合 减：所得 税后归属
余额 税前发生 综合 于 余额
收益 税费用 于母公司
额 收益 少
当期
当期 数
转入
转入 股
留存
损益 东
收益
一、
不能
重分
类进
损益 13,439,991.57 897,125.06 134,568.76 762,556.30 14,202,547.87
的其
他综
合收
益
其
中：
重新
计量
设定
受益
计划
变动
额
权
益法
下不
能转
损益
的其
他综
合收
益
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
本期发生金额
减：
减： 税
前期
前期 后
计入
计入 归
其他
期初 本期所得 其他 属 期末
项目 综合 减：所得 税后归属
余额 税前发生 综合 于 余额
收益 税费用 于母公司
额 收益 少
当期
当期 数
转入
转入 股
留存
损益 东
收益
其
他权
益工
具投
资公
允价
值变
动
企
业自
身信
用风
险公
允价
值变
动
二、
将重
分类
进损
益的
其他
综合
收益
其
中：
权益
法下
可转
损益
的其
他综
合收
益
其
他债
权投
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
本期发生金额
减：
减： 税
前期
前期 后
计入
计入 归
其他
期初 本期所得 其他 属 期末
项目 综合 减：所得 税后归属
余额 税前发生 综合 于 余额
收益 税费用 于母公司
额 收益 少
当期
当期 数
转入
转入 股
留存
损益 东
收益
资公
允价
值变
动
金
融资
产重
分类
计入
其他
综合
收益
的金
额
其
他债
权投
资信
用减
值准
备
现
金流
量套
期储
备
外
币财
务报
表折
算差
额
其他
综合
收益
合计
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其他说明，包括对现金流量套期损益的有效部分转为被套期项目初始确认金额调整：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 78,607,104.34 78,607,104.34
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 78,607,104.34 78,607,104.34
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
本公司按母公司净利润的 10%提取法定盈余公积金。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 523,309,241.29 430,969,699.71
调整期初未分配利润合计数（调增
+，调减-）
调整后期初未分配利润 523,309,241.29 430,969,699.71
加：本期归属于母公司所有者的净
利润
减：提取法定盈余公积 13,706,098.49
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 18,321,273.50
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 593,418,467.85 523,309,241.29
调整期初未分配利润明细：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 345,867,127.73 234,303,254.24 246,221,517.67 162,157,838.83
其他业务 2,682,060.37 1,806,686.08 5,190,403.02 1,841,502.46
合计 348,549,188.10 236,109,940.32 251,411,920.69 163,999,341.29
(2) 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额-分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
谐波减速器及金
属部件
机电一体化产品 54,735,028.74 38,449,071.57 54,735,028.74 38,449,071.57
其他 5,668,618.98 3,995,373.21 5,668,618.98 3,995,373.21
按经营地区分类
境内销售 297,693,914.22 207,934,255.85 297,693,914.22 207,934,255.85
境外销售 50,855,273.88 28,175,684.47 50,855,273.88 28,175,684.47
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分
类
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 348,549,188.10 236,109,940.32 348,549,188.10 236,109,940.32
其他说明
□适用 √不适用
(3) 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4) 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(5) 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 81,363.07 525,004.38
教育费附加 79,922.89 499,515.28
资源税
房产税 353,416.65 389,137.22
土地使用税 189,024.18 189,024.18
车船使用税 2,765.88 3,085.89
印花税 173,285.92 91,716.50
合计 879,778.59 1,697,483.45
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 4,772,534.65 2,838,910.11
折旧摊销 313,552.73 71,840.10
广告展览费 948,673.54 1,295,734.05
服务费 400,873.55 161,166.53
业务招待费 86,482.15
差旅费 713,361.66 330,163.01
办公费及其他 242,705.28 235,454.02
合计 7,478,183.56 4,933,267.82
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
职工薪酬 6,582,265.34 6,833,703.82
折旧摊销 2,713,139.62 2,913,249.64
差旅及车辆费 315,518.38 438,076.77
业务招待费 22,971.97
咨询顾问费 302,273.79 595,243.82
保险费 17,517.96 19,522.12
办公费及其他 2,411,131.04 2,620,892.86
合计 12,364,818.10 13,420,689.03
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 20,563,717.94 14,419,288.81
折旧摊销 3,901,377.67 2,887,995.82
直接投入 5,755,665.30 4,863,978.84
其他 4,390,978.80 863,177.18
合计 34,611,739.71 23,034,440.65
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 5,563.96 3,485,692.68
减:利息收入 897,311.41 1,789,301.64
汇兑损益 1,988,001.15 -1,267,490.89
手续费 58,129.72 50,931.56
其他 4,819.70
合计 1,159,203.12 479,831.71
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
政府补助 13,041,461.38 5,777,356.97
代扣代缴个税手续费返还 76,898.25 58,792.32
合计 13,118,359.63 5,836,149.29
其他说明：
无。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -514,859.40 -150,112.93
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财产品收益 17,020,986.84 15,483,304.19
合计 16,506,127.44 15,333,191.26
其他说明：
无。
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 6,771,473.32 9,280,689.95
其中：衍生金融工具产生的公允
价值变动收益
交易性金融负债
按公允价值计量的投资性房地产
合计 6,771,473.32 9,280,689.95
其他说明：
无。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 301,285.10 990,916.16
应收账款坏账损失 -2,193,670.31 -2,497,401.57
其他应收款坏账损失 -20,513.75 11,959.83
债权投资减值损失
其他债权投资减值损失
长期应收款坏账损失
财务担保相关减值损失
合计 -1,912,898.96 -1,494,525.58
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失
二、存货跌价损失及合同履约成
-11,935,689.59 -11,588,205.07
本减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 -11,935,689.59 -11,588,205.07
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置利
得合计
其中：固定资产处
置利得
无形资产处
置利得
债务重组利得
非货币性资产交换
利得
接受捐赠
政府补助
罚款、赔款收入 - 73,949.35 -
其他 421.84 234.04 421.84
合计 421.84 74,183.39 421.84
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损
项目 本期发生额 上期发生额
益的金额
非流动资产处置损
失合计
其中：固定资产处
置损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠 30,000.00 30,000.00
非常损失 9,120.01 9,120.01
罚款支出 2,449.09 14,414.79 2,449.09
其他 50.00 652.93 50.00
合计 41,619.10 15,067.72 41,619.10
其他说明：
无。
(1) 所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
当期所得税费用 10,729,554.75 8,839,046.41
递延所得税费用 -3,854,446.63 -2,651,784.58
合计 6,875,108.12 6,187,261.83
(2) 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额
利润总额 78,451,699.29
按法定/适用税率计算的所得税费用 11,767,754.89
子公司适用不同税率的影响 -332,630.63
调整以前期间所得税的影响 -779,064.91
非应税收入的影响 77,228.91
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 6,275.25
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏
-955,205.39
损的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性
差异或可抵扣亏损的影响
加计扣除 -3,806,670.42
所得税费用 6,875,108.12
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
详见附注七、57、其他综合收益。
(1) 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 767,000.03 11,610,800.00
备用金 102,943.75 80,000.00
收到的利息收入 897,311.41 1,789,301.64
收到的政府补助 7,743,141.79 6,857,541.07
大额经营性往来 32,704.13
租金收入 17,860.28 375,066.00
其他 307,958.63 89,137.76
合计 9,868,920.02 20,801,846.47
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 863,516.49 12,598,656.08
备用金 510,198.59 187,960.69
大额经营性往来 2,400,000.00
付现的经营费用 16,229,299.64 8,394,806.00
其他 529,582.48 969,470.61
合计 20,532,597.20 22,150,893.38
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无。
(2) 与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
收到的理财产品投资本金 2,118,000,000.00 1,801,000,000.00
合计 2,118,000,000.00 1,801,000,000.00
收到的重要的投资活动有关的现金
无。
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
购买理财产品 2,325,621,459.84 3,189,000,000.00
对外投资 20,000,000.00
购建固定资产、无形资产和其他
长期资产支付的现金
合计 2,462,173,486.41 3,228,190,242.38
支付的重要的投资活动有关的现金
无。
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3) 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
发行费用 - 2,382,343.67
租赁款 85,048.44 85,048.44
合计 85,048.44 2,467,392.11
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无。
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
项目 期初余额 非现金变 非现金变 期末余额
现金变动 现金变动
动 动
租赁负债（含一
年内到期的非流 286,454.90 85,048.44 -5,563.96 206,970.42
动负债）
合计 286,454.90 85,048.44 -5,563.96 206,970.42
(4) 以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5) 不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财
务影响
□适用 √不适用
(1) 现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
流量：
净利润 71,576,591.17 55,086,020.43
加：资产减值准备 11,935,689.59 11,588,205.07
信用减值损失 1,912,898.96 1,494,525.58
固定资产折旧、油气资产折耗、生
产性生物资产折旧
使用权资产摊销 79,855.14 79,855.14
无形资产摊销 1,861,241.39 1,566,309.45
长期待摊费用摊销 1,402,994.75 572,025.27
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产的损失（收益以“-”号填
列）
固定资产报废损失（收益以“-”号
填列）
公允价值变动损失（收益以“-”号
-6,771,473.32 -9,280,689.95
填列）
财务费用（收益以“-”号填列） 1,993,565.11 2,218,201.79
投资损失（收益以“-”号填列） -16,506,127.44 -15,333,191.26
递延所得税资产减少（增加以“-”
-2,089,056.00 -804,436.53
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“-”
-1,765,390.63 -1,847,348.05
号填列）
存货的减少（增加以“-”号填列） -66,690,958.82 -25,832,448.49
经营性应收项目的减少（增加以
-125,474,906.92 -54,938,200.32
“-”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
“-”号填列）
其他 -31,480.78 -1,534,690.44
经营活动产生的现金流量净额 -17,415,707.54 46,796,095.40
筹资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
况：
现金的期末余额 392,406,706.35 260,576,630.51
减：现金的期初余额 745,491,336.14 1,524,698,032.85
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -353,084,629.79 -1,264,121,402.34
(2) 本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3) 本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4) 现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 392,406,706.35 745,491,336.14
其中：库存现金 79,127.97 132,382.41
可随时用于支付的银行存款 392,327,558.50 743,300,078.73
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
可随时用于支付的其他货币资
金
可用于支付的存放中央银行款
项
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 392,406,706.35 745,491,336.14
其中：母公司或集团内子公司使用
受限制的现金和现金等价物
(5) 使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用 √不适用
(6) 不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 理由
保证金 0.01 650,000.04 使用受限
不动户 0.16 0.16 使用受限
合计 0.17 650,000.20 /
其他说明：
□适用 √不适用
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
(1) 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - - 36,462,457.44
其中：美元 2,193,134.80 6.8109 14,937,221.81
欧元 1,950,727.38 7.7671 15,151,494.63
港币
韩元 1,550,400.00 0.0044 6,826.35
英镑 1,800.00 9.0145 16,226.10
新加坡元 1,207,240.48 5.2605 6,350,688.55
应收账款 - - 22,484,255.84
其中：美元 3,032,598.07 6.8109 20,654,722.19
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
欧元 235,549.13 7.7671 1,829,533.65
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
应付账款 5,061,381.26
其中：美元 742,839.91 6.8109 5,059,408.34
欧元 254.01 7.7671 1,972.92
其他说明：
无。
(2) 货币缺乏可兑换性的性质及其财务影响、所采用的即期汇率及其估计过程，以及企业因货币
缺乏可兑换性而面临的风险
□适用 √不适用
(3) 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
√适用 □不适用
记账本位
境外经营实体 境外主要经营地 依据
币
LEADERDRIVE TECHNOLOGY 主要以新加坡元进行
新加坡 新加坡元
PTE.LTD. 计价和结算
主要以欧元进行计价
Unimotion Technology GmbH 德国 欧元
和结算
主要以欧元进行计价
Haux Machine Tools GmbH 德国 欧元
和结算
(4) 境外经营的记账本位币与企业的列报货币之间缺乏可兑换性的情况
□适用 √不适用
(1) 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
项目 本期发生额
简化处理的短期租赁费用和低价值资产租赁 24,600.00
费用情况
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额109,648.44(单位：元 币种：人民币)
(2) 作为出租人
作为出租人的经营租赁
□适用 √不适用
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
□适用 √不适用
(3) 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
八、研发支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 20,563,717.94 14,419,288.81
折旧摊销 3,901,377.67 2,887,995.82
直接投入 5,755,665.30 4,863,978.84
其他 4,390,978.80 863,177.18
合计 34,611,739.71 23,034,440.65
其中：费用化研发支出 34,611,739.71 23,034,440.65
资本化研发支出
其他说明：
无。
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□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无。
□适用 √不适用
九、合并范围的变更
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十、在其他主体中的权益
(1)企业集团的构成
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
持股比例(%) 取得
子公司名称 主要经营地 注册资本 注册地 业务性质
直接 间接 方式
苏州市恒加金属 同一控制下企业
苏州市 2,500.00 苏州市 制造 100.00
制品有限公司 合并
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江苏开璇智能科
苏州市 2,500.00 苏州市 制造 64.04 设立
技有限公司
江苏钧微动力科
苏州市 3,000.00 苏州市 制造 52.92 设立
技有限公司
苏州麻雀智能科
苏州市 1,000.00 苏州市 制造 100.00 设立
技有限公司
德远控股（苏
苏州市 3,000.00 苏州市 制造 100.00 设立
州）有限公司
LEADERDRIVE
TECHNOLOGY 新加坡 新加坡 研发、销售 100.00 设立
元）
PTE. LTD.
Unimotion 研发、生产、销
Technology 德国 10.00（欧元） 德国 100.00 设立
售
GmbH
Haux Machine 研发、生产、销
德国 2.50（欧元） 德国 100.00 设立
Tools GmbH 售
绿的谐波（上
海）传动科技有 上海市 5,000.00 上海市 研发、销售 100.00 - 设立
限公司
绿的谐波（深
圳）传动科技有 深圳市 1,000.00 深圳市 研发、销售 80.00 - 设立
限公司
上海哈莫森传感
上海市 100.00 上海市 研发、销售 51.00 设立
技术有限公司
原行智寻（上
海）科技有限公 上海市 1,000.00 上海市 研发、销售 70.00 设立
司
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无。
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
无。
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无。
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无。
其他说明：
无。
(2)重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
少数股东持股 本期向少数股东宣告分派的股
子公司名称 本期归属于少数股东的损益 期末少数股东权益余额
比例（%） 利
江苏开璇智能科技有限
公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3)重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
子 期末余额 期初余额
公 非流动 非流动负
流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 负债合计 流动资产 非流动资产 资产合计 流动负债 负债合计
司 负债 债
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
名
称
江
苏
开
璇
智
能 116,493,74 33,405,23 149,898,97 112,901,70 42,360. 112,944,06 87,884,87 33,064,67 120,949,54 91,347,17 125,620 91,472,79
科 0.06 7.47 7.53 0.93 10 1.03 4.95 2.13 7.08 2.21 .09 2.30
技
有
限
公
司
本期发生额 上期发生额
子公司名称 综合收益总 经营活动现金 综合收益总 经营活动现金
营业收入 净利润 营业收入 净利润
额 流量 额 流量
江苏开璇智能科技有
限公司
其他说明：
无。
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(4)使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5)向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
(1)重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2)重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3)重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4)不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计 56,514,927.11 57,029,786.51
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -514,859.40 -150,112.93
--其他综合收益
--综合收益总额 -514,859.40 -150,112.93
联营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -3,088,364.82 -1,904,827.33
--其他综合收益
--综合收益总额 -3,088,364.82 -1,904,827.33
其他说明
无。
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(5)合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6)合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7)与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8)与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
□适用 √不适用
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十一、 政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
与资
财务 本期计入 本期
本期新增补 本期转入其 产/
报表 期初余额 营业外收 其他 期末余额
助金额 他收益 收益
项目 入金额 变动
相关
与资
递延
收益
关
与收
递延
收益
关
合计 110,971,693.97 1,100,000.00 6,396,335.47 105,675,358.50 /
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√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与资产相关 2,770,413.17 3,258,608.22
与收益相关 10,347,946.46 2,518,748.75
合计 13,118,359.63 5,777,356.97
其他说明：
无。
十二、 与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
（一）金融工具产生的各类风险
本公司的主要金融工具包括股权投资、理财投资、应收款项、借款、应付及预收款项及银行
存款等。相关金融工具详情于各附注披露。与这些金融工具有关的风险，以及本公司为降低这些
风险所采取的风险管理政策如下所述。本公司管理层对这些风险敞口进行管理和监控以确保将上
述风险控制在限定的范围之内。
本公司采用敏感性分析技术分析风险变量的合理、可能变化对当期损益或股东权益可能产生
的影响。由于任何风险变量很少孤立地发生变化，而变量之间存在的相关性对某一风险变量的变
化的最终影响金额将产生重大作用，因此下述内容是在假设每一变量的变化是在独立的情况下进
行的。
（1）外汇风险
外汇风险是指影响本公司财务成果和现金流的外汇汇率的变动中的风险。本公司承受外汇风
险主要与所持有美元货币资金有关，由于美元与本公司的功能货币之间的汇率变动使本公司面临
外汇风险。但本公司管理层认为，该等美元应收账款于本公司总资产所占比例较小，此外本公司
主要经营活动以人民币结算为主，故本公司所面临的外汇风险并不重大。于资产负债表日，本公
司外币资产及外币负债的余额如下：
单位：万元
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
美元 522.57 903.58 74.28 73.45
欧元 218.63 124.97 0.03 0.60
日元 - - -
韩元 155.04 -
瑞士法郎 - -
英镑 0.18 -
新台币 - -
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
资产（外币数） 负债（外币数）
项目
期末余额 期初余额 期末余额 期初余额
新加坡元 120.72 144.97
敏感性分析
本公司承受外汇风险主要与美元与人民币的汇率变化有关。下表列示了本公司相关外币与人
民币汇率变动 5%假设下的敏感性分析。在管理层进行敏感性分析时，5%的增减变动被认为合理反
映了汇率变化的可能范围。汇率可能发生的合理变动对当期归属于母公司所有者的净利润的影响
主要如下：
单位：万元
美元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 129.76 219.12
人民币升值 -129.76 -219.12
（续上表）
欧元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 72.16 21.51
人民币升值 -72.16 -21.51
（续上表）
日元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 - 0.03
人民币升值 - -0.03
（续上表）
韩元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.03 0.04
人民币升值 -0.03 -0.04
（续上表）
瑞士法郎影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 - 0.04
人民币升值 - -0.04
（续上表）
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
英镑影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 0.07 0.08
人民币升值 -0.07 -0.08
（续上表）
新台币影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 - 0.04
人民币升值 - -0.04
（续上表）
新加坡元影响
本年利润增加/减少
本期发生额 上期发生额
人民币贬值 26.99 0.21
人民币升值 -26.99 -0.21
（2）利率风险－公允价值变动风险
本公司的因利率变动引起金融工具公允价值变动的风险主要来自固定利率的短期借款。由于
固定利率借款主要为短期借款，因此本公司认为公允价值变动风险并不重大。本公司目前并无利
率对冲的政策。
（3）利率风险－现金流量变动风险
本公司无以浮动利率计息的债务，因此管理层认为暂无该类风险。
（4）其他价格风险
本公司管理层认为暂无该类风险情况。
能履行义务而导致本公司金融资产产生的损失，具体包括：
合并资产负债表中已确认的金融资产的账面金额；对于以公允价值计量的金融工具而言，账
面价值反映了其风险敞口，但并非最大风险敞口，其最大风险敞口将随着未来公允价值的变化而
改变。
为降低信用风险，本公司控制信用额度、进行信用审批，并执行其他监控程序以确保采取必
要的措施回收过期债权。此外，本公司于每个资产负债表日根据应收款项的回收情况，计提充分
的坏账准备。因此，本公司管理层认为所承担的信用风险已经大为降低。
此外，本公司的货币资金存放在信用评级较高的银行，故货币资金的信用风险较低。
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺
的风险。
（1）本公司持有的金融负债按未折现剩余合同义务的到期期限分析如下：
单位：人民币元
项目 1 年以内 1-5 年 5 年以上
应付票据 86,716,875.17
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
应付账款 212,518,759.59
其他应付款 1,482,003.46
租赁负债及一年内到期的租赁负债 170,096.88 42,524.22
其他流动负债未终止确认票据 25,897,441.57
长期借款及一年内到期的非流动负债 - -
合计 326,785,176.67 42,524.22 -
（2）管理金融负债流动性的方法
管理流动风险时，本公司保持管理层认为充分的现金及现金等价物并对其进行监控，以满足
本公司经营需要、并降低现金流量波动的影响。本公司管理层对银行借款的使用情况进行监控并
确保遵守借款协议。
本公司管理层认为本公司所承担的流动风险较低，对本公司的经营和财务报表不构成重大影
响，本财务报表系在持续经营假设的基础上编制。
(1) 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2) 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(3) 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1) 转移方式分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
已转移金融资产 已转移金融资产 终止确认情况的
转移方式 终止确认情况
性质 金额 判断依据
由于应收款项融
资中的银行承兑
汇票信用风险和
延期付款风险很
应收款项融资中
小，并且票据相
背书 尚未到期的银行 64,017,537.51 终止确认
关的利率风险已
承兑汇票
转移给银行，可
以判断票据所有
权上的主要风险
和报酬已经转
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
移，故终止确认。
由于应收款项融
资中的银行承兑
汇票信用风险和
延期付款风险很
应收款项融资中 小，并且票据相
贴现 尚未到期的银行 终止确认 关的利率风险已
承兑汇票 转移给银行，可
以判断票据所有
权上的主要风险
和报酬已经转
移，故终止确认。
由于应收票据中
的银行承兑汇票
信用等级相对不
应收票据中尚未 高，票据相关的
背书 到期的银行承兑 25,897,441.57 未终止确认 信用风险和延期
汇票 付款风险仍没有
全部转移，故票
据到期前未终止
确认。
由于应收票据中
的银行承兑汇票
信用等级相对不
应收票据中尚未 高，票据相关的
贴现 到期的银行承兑 - 未终止确认 信用风险和延期
汇票 付款风险仍没有
全部转移，故票
据到期前未终止
确认。
合计 / 89,914,979.08 / /
(2) 因转移而终止确认的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
终止确认的金融资产 与终止确认相关的利
项目 金融资产转移的方式
金额 得或损失
应收款项融资 背书 64,017,537.51
应收款项融资 贴现 -
合计 / 64,017,537.51
(3) 继续涉入的转移金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
继续涉入形成的资产 继续涉入形成的负债
项目 资产转移方式
金额 金额
应收票据 背书 25,897,441.57 25,897,441.57
应收票据 贴现 - -
合计 / 25,897,441.57 25,897,441.57
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计
量
（一）交易性金融资产 1,013,666,944.44 1,013,666,944.44
计入当期损益的金融资 1,013,666,944.44 1,013,666,944.44
产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
（4）理财产品 1,013,666,944.44 1,013,666,944.44
且其变动计入当期损益
的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投
资
（四）投资性房地产
的土地使用权
（五）生物资产
（六）应收款项融资 17,289,373.95 17,289,373.95
（七）其他非流动金融
资产
持续以公允价值计量的
资产总额
（六）交易性金融负债
计入当期损益的金融负
债
其中：发行的交易性债
券
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衍生金融负债
其他
且变动计入当期损益的
金融负债
持续以公允价值计量的
负债总额
二、非持续的公允价值
计量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量
的资产总额
非持续以公允价值计量
的负债总额
□适用 √不适用
√适用 □不适用
应收款项融资因其剩余期限较短，账面价值与公允价值接近，采用账面价值作为公允价值。
√适用 □不适用
第三层次公允价值计量的其他权益工具投资、其他非流动金融资产系公司持有的非上市公司
股权等。公司投资的苏州科爱佳自动化科技有限公司、广东省机器人创新中心有限公司、江苏鼎
汇具身智能机器人创新中心有限公司、江苏富兴电机技术股份有限公司和柔胜刚智能科技（苏
州）有限公司，由于被投资企业的经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化，公司按投资
成本作为公允价值的合理估计进行计量。公司投资的苏州瑞步康医疗科技有限公司、上海图漾信
息科技有限公司和上海福赛特机器人股份有限公司，本期经营环境和经营情况、财务状况未发生
重大变化。
性分析
□适用 √不适用
策
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
□适用 √不适用
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
参见本节第十条，“1、在子公司中的权益”。
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
参见本节第十条，“3、在合营企业或联营企业中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
张家港市国泰智达特种设备有限公司 合营企业
上海赛威德机器人有限公司 联营企业
海莫迅（上海）智能科技有限公司 子公司之联营企业
注：海莫迅（上海）智能科技有限公司为子公司江苏开璇智能科技有限公司之联营企业，已
于 2025 年 2 月注销。
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
董事兼总经理张雨文（同时也是实际控制人左晶女
江苏国泰国华实业有限公司
儿的配偶）之父张子燕担任董事的企业
江苏镌极智能科技有限公司 公司实际控制人左昱昱、左晶共同控制的企业
其他说明
无。
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
获批的交易 是否超过交
关联交易内
关联方 本期发生额 额度（如适 易额度（如 上期发生额
容
用） 适用）
江苏国泰国华
采购商品 - 48,584.07
实业有限公司
江苏镌极智能
采购商品 35,172,147.61 10,594,173.62
科技有限公司
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
江苏镌极智能科技有限公
销售商品 1,483,882.11 17,921,804.03
司
上海赛威德机器人有限公
销售商品 597,660.74 759,783.91
司
海莫迅（上海）智能科技
销售商品 -55,823.00
有限公司
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2) 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3) 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(4) 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
□适用 √不适用
关联担保情况说明
□适用 √不适用
(5) 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6) 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7) 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 184.81 292.22
(8) 其他关联交易
□适用 √不适用
(1) 应收项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款 江苏镌极智能
科技有限公司
应收账款 上海赛威德机
器人有限公司
(2) 应付项目
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
江苏镌极智能科技有
应付账款 14,893,859.63 2,125,532.83
限公司
(3) 其他项目
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十五、 股份支付
(1) 明细情况
□适用 √不适用
(2) 期末发行在外的股票期权或其他权益工具
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
□适用 √不适用
(1) 资产负债表日存在的重要或有事项
□适用 √不适用
(2) 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十八、 其他重要事项
(1) 追溯重述法
□适用 √不适用
(2) 未来适用法
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1) 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2) 其他资产置换
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(1) 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2) 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3) 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4) 其他说明
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
(1) 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 288,225,420.86 281,316,951.25
(2) 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
类别
账面余额 坏账准备 账面 账面余额 坏账准备 账面
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
计 价值 计 价值
提 提
比例 比 比例 比
金额 金额 金额 金额
(%) 例 (%) 例
(% (%
) )
按单
项计
提坏
账准
备
其中：
按组
合计
提坏
.86 00 31 1 .55 .25 00 .40 0 .85
账准
备
其中：
账龄 164,262,095 56.9 8,955,432. 5.4 155,306,662 150,699,232 53.5 10,418,888 6.9 140,280,343
组合 .26 9 31 5 .95 .10 7 .40 1 .70
纳入
合并 123,963,325 43.0 123,963,325 130,617,719 46.4 130,617,719
- -
范围 .60 1 .60 .15 3 .15
的关
联方
合计 / / / /
.86 31 .55 .25 .40 .85
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 164,262,095.26 8,955,432.31 5.45
纳入合并的关联方
账款
合计 288,225,420.86 8,955,432.31
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
已单独计提减值准备的应收账款除外，本公司根据以前年度与之相同或相类似的、按账龄段
划分的具有类似信用风险特征的应收账款组合的实际损失率为基础，结合现时情况分析法确定坏
账准备计提的比例。
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按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3) 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 期末余额
计提 转销或核销 其他变动
转回
应收账款坏
账准备
合计 10,418,888.40 1,154,343.91 2,617,800.00 8,955,432.31
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(4) 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 2,617,800.00
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5) 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期 坏账准备期
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 末余额 末余额
额 计数的比例
（%）
第一名 62,514,813.07 62,514,813.07 21.69 0.00
第二名 37,780,256.44 37,780,256.44 13.11 0.00
第三名 21,510,250.05 21,510,250.05 7.46 1,075,512.50
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第四名 13,131,550.00 13,131,550.00 4.56 656,577.50
第五名 11,075,360.60 11,075,360.60 3.84 0.00
合计 146,012,230.16 146,012,230.16 50.66 1,732,090.00
其他说明
本报告期按欠款方归集的期末余额前五名应收账款汇总金额 14,601.22 万元，占应收账款期
末余额合计数的比例 50.66%，相应计提的坏账准备期末余额汇总金额 173.21 万元。
其他说明：
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 17,520,701.01 36,951,339.19
合计 17,520,701.01 36,951,339.19
其他说明：
√适用 □不适用
注：上表中其他应收款指扣除应收利息、应收股利后的其他应收款。
应收利息
(1) 应收利息分类
□适用 √不适用
(2) 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(4) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无。
(5) 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(1) 应收股利
□适用 √不适用
(2) 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(3) 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4) 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其他说明：
无。
(5) 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1) 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 17,631,520.39 37,039,822.11
(2) 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 16,611.70 26,611.70
经营性往来 15,465,132.76 35,320,163.64
备用金 143,681.40 -
其 他 2,006,094.53 1,693,046.77
合计 17,631,520.39 37,039,822.11
(3) 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
坏账准备 第一阶段 第二阶段 第三阶段 合计
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
整个存续期预期信 整个存续期预期信
未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
额
额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 22,336.46 22,336.46
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无。
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4) 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款
坏账准备
合计 88,482.92 22,336.46 110,819.38
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无。
(5) 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(6) 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款期
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 末余额合计数的 账龄
质 期末余额
比例(%)
苏州麻雀智 10,749,106.19 60.97 1 年以内 -
经营性往
能科技有限
公司
江苏钧微动 1,915,874.70 10.87 1-2 年 -
经营性往
力科技有限
公司
社保代扣代
缴
Teradyne
Robotics 463,529.45 2.63 代收代付 1 年以内 23,176.47
A/S(MiR&UR)
无锡灵恩机
电设备有限 394,375.60 2.24 其他 1 年以内 19,718.78
公司
合计 17,214,274.39 97.63 / / 100,304.73
(7) 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 114,409,604.73 - 114,409,604.73 104,409,604.73 - 104,409,604.73
对联营、合营企业投资 56,514,927.11 56,514,927.11 57,029,786.51 57,029,786.51
合计 170,924,531.84 - 170,924,531.84 161,439,391.24 - 161,439,391.24
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期初余额（账 减值准备期初 本期增减变动 期末余额（账 减值准备期末
被投资单位
面价值） 余额 追加投资 减少投资 计提减值准备 其他 面价值） 余额
苏州市恒加金
属制品有限公 28,409,604.73 28,409,604.73
司
江苏开璇智能
科技有限公司
苏州麻雀智能
科技有限公司
江苏钧微动力
科技有限公司
德远控股（苏
州）有限公司
绿的谐波（上
海）传动科技 2,000,000.00 10,000,000.00 12,000,000.00
有限公司
绿的谐波（深
圳）传动科技
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
有限公司
合计 104,409,604.73 10,000,000.00 114,409,604.73
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
期初 减值准 宣告发 期末余额 减值准
投资 权益法下 其他综
余额（账面 备期初 追加投 减少投 其他权 放现金 计提减 （账面价 备期末
单位 确认的投 合收益 其他
价值） 余额 资 资 益变动 股利或 值准备 值） 余额
资损益 调整
利润
一、合营企业
张家港市
国泰智达
特种设备
有限公司
小计 57,029,786.51 -514,859.40 56,514,927.11
二、联营企业
上海赛威
德机器人 0.00 0.00 0.00
有限公司
小计 0.00 0.00 0.00
合计 57,029,786.51 -514,859.40 56,514,927.11
(3) 长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
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□适用 √不适用
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(1)营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 291,729,687.60 205,361,715.00 210,623,553.35 143,658,442.53
其他业务 2,120,051.16 889,689.40 2,880,698.15 1,427,159.72
合计 293,849,738.76 206,251,404.40 213,504,251.50 145,085,602.25
(2)营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
发生额-分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
谐波减速器及金
属部件
机电一体化产品 5,482,668.51 5,378,351.08 5,482,668.51 5,378,351.08
其他 2,485,573.21 1,169,792.39 2,485,573.21 1,169,792.39
按经营地区分类
境内销售 271,130,847.58 193,751,757.94 271,130,847.58 193,751,757.94
境外销售 22,718,891.18 12,499,646.46 22,718,891.18 12,499,646.46
市场或客户类型
合同类型
按商品转让的时间分
类
按合同期限分类
按销售渠道分类
合计 293,849,738.76 206,251,404.40 293,849,738.76 206,251,404.40
其他说明
□适用 √不适用
(3)履约义务的说明
□适用 √不适用
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司2026 年半年度报告
(4)分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5)重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益
权益法核算的长期股权投资收益 -514,859.40 -150,112.93
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资
收益
其他权益工具投资在持有期间取得
的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收
入
其他债权投资在持有期间取得的利
息收入
处置交易性金融资产取得的投资收
益
处置其他权益工具投资取得的投资
收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益
理财收益 17,020,986.84 14,715,907.33
票据贴现利息 -
合计 16,506,127.44 14,565,794.40
其他说明：
无。
□适用 √不适用
二十、 补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
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项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减
值准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经
营业务密切相关、符合国家政策规定、按照
确定的标准享有、对公司损益产生持续影响
的政府补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，非金融企业持有金融资产和金融负
债产生的公允价值变动损益以及处置金融资
产和金融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占
用费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的
各项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投
资成本小于取得投资时应享有被投资单位可
辨认净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合
并日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次
性费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损
益产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股
份支付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之
后，应付职工薪酬的公允价值变动产生的损
益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房
地产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的
损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -41,176.22
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 2,543,201.75
少数股东权益影响额（税后） 34,689.95
合计 11,942,912.94
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
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其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
利润
扣除非经常性损益后归属于
公司普通股股东的净利润
□适用 √不适用
□适用 √不适用
法定代表人：左昱昱
董事会批准报送日期：2026 年 8 月 26 日
修订信息
□适用 √不适用
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