蓝海华腾 2025 年公告
证券代码：300484 证券简称：蓝海华腾 公告编号：2025-061
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏。
深圳市蓝海华腾技术股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到中华
人民共和国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 证书号 专利号 专利申请日期 专利类型 专利权人
增量式方
波编码器
的 Z 信号 深圳市蓝海华
第8373579 ZL20241190 2024年12月23
更新方 发明专利 腾技术股份有
号 4784.0 日
法、装置、 限公司
设备及介
质
本发明涉及方波编码器技术领域，公开了增量式方波编码器的 Z 信号更新
方法、装置、设备及介质，方法包括：选取当前计数值和前次计数值的差值作为
增量式方波编码器的变化值；选取 Z 信号的上升沿或下降沿对应的计数值作为 Z
信号在当前周期的捕获值；当变化值大于预设值时，选取 Z 信号在当前周期的
捕获值作为当前捕获值；选取 Z 信号在当前周期的上一周期的捕获值作为前次
捕获值；当前捕获值和前次捕获值的差值满足第一条件或第二条件时，将 Z 信
号的使用值更新为当前捕获值，向伺服系统发送当前捕获值，控制伺服系统根据
当前捕获值控制转轴旋转至目标角度。本发明能自动筛选出单一、相同的 Z 信
号使用值，有利于提高系统控制的稳定性及控制精度。
上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一
步完善知识产权保护体系，巩固自主技术领先优势，并通过持续创新机制驱动技
术迭代，提升公司的核心竞争力。
蓝海华腾 2025 年公告
备查文件
《发明专利证书》
特此公告。
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