中国国际金融股份有限公司
关于北京理工导航控制科技股份有限公司
根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市
规则》和《上海证券交易所上市公司自律监管指引第 11 号——持续督导》等有关
法律、法规的规定，中国国际金融股份有限公司（以下简称“中金公司”或“保荐机
构”）作为正在履行北京理工导航控制科技股份有限公司（以下简称“理工导航”、
“公司”）持续督导工作的保荐机构，负责理工导航上市后的持续督导工作，并出
具本持续督导期间（以下简称“2025 年上半年”或“报告期”）跟踪报告。
一、持续督导工作情况
序号 工作内容 持续督导情况
保荐机构已建立健全并有效执行
建立健全并有效执行持续督导工作制度，并针对
具体的持续督导工作制定相应的工作计划
工作计划。
根据中国证监会相关规定，在持续督导工作开始 保荐机构已与理工导航签订《保荐
前，与上市公司或相关当事人签署持续督导协议， 协议》，该协议明确了双方在持续
明确双方在持续督导期间的权利义务，并报上海 督导期间的权利和义务，并报上海
证券交易所备案 证券交易所备案。
持续督导期间，按照有关规定对上市公司违法违
规事项公开发表声明的，应于披露前向上海证券
交易所报告，并经上海证券交易所审核后在指定
违法违规情况。
媒体上公告
持续督导期间，上市公司或相关当事人出现违法
违规、违背承诺等事项的，应自发现或应当发现之
日起五个工作日内向上海证券交易所报告，报告
内容包括上市公司或相关当事人出现违法违规、
事项。
违背承诺等事项的具体情况，保荐人采取的督导
措施等
保荐机构通过日常沟通、定期或不
通过日常沟通、定期回访、现场检查、尽职调查等
方式开展持续督导工作
督导工作。
序号 工作内容 持续督导情况
督导上市公司及其董事、监事、高级管理人员遵守 及其董事、监事、高级管理人员遵
法律、法规、部门规章和上海证券交易所发布的业 守法律、法规、部门规章和上海证
务规则及其他规范性文件，并切实履行其所做的 券交易所发布的业务规则及其他
各项承诺 规范性文件，切实履行其所做出的
各项承诺。
督导上市公司建立健全并有效执行公司治理制
保荐机构督促公司依照相关规定
度，包括但不限于股东大会、董事会、监事会议事
规则以及董事、监事和高级管理人员的行为规范
行公司治理制度。
等
督导上市公司建立健全并有效执行内控制度，包 保荐机构对公司内控制度的设计、
括但不限于财务管理制度、会计核算制度和内部 实施和有效性进行了核查，上市公
保、对外投资、衍生品交易、对子公司的控制等重 并得到了有效执行，能够保证公司
大经营决策的程序与规则等 的规范运行。
督导上市公司建立健全并有效执行信息披露制 保荐机构督促公司依照相关规定
度，审阅信息披露文件及其他相关文件，并有充分 健全和完善信息披露制度并严格
理由确信上市公司向上海证券交易所提交的文件 执行信息披露制度，审阅信息披露
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏 文件及其他相关文件。
对上市公司的信息披露文件及向中国证监会、上
海证券交易所提交的其他文件进行事前审阅，对
存在问题的信息披露文件及时督促公司予以更正
或补充，公司不予更正或补充的，应及时向上海证
保荐机构对公司的信息披露文件
券交易所报告；对上市公司的信息披露文件未进
行事前审阅的，应在上市公司履行信息披露义务
交易所报告的情况。
后五个交易日内，完成对有关文件的审阅工作，对
存在问题的信息披露文件应及时督促上市公司更
正或补充，上市公司不予更正或补充的，应及时向
上海证券交易所报告
关注上市公司或其控股股东、实际控制人、董事、
监事、高级管理人员受到中国证监会行政处罚、上 2025 年上半年，公司及其控股股
具监管关注函的情况，并督促其完善内部控制制 级管理人员未出现该等事项。
度，采取措施予以纠正
持续关注上市公司及控股股东、实际控制人等履 2025 年上半年，公司及其控股股
等未履行承诺事项的，及时向上海证券交易所报告 诺的情况。
关注公共传媒关于上市公司的报道，及时针对市
场传闻进行核查。经核查后发现上市公司存在应
披露未披露的重大事项或与披露的信息与事实不
符的，及时督促上市公司如实披露或予以澄清；上
交易所报告的情况。
市公司不予披露或澄清的，应及时向上海证券交
易所报告
序号 工作内容 持续督导情况
发现以下情形之一的，督促上市公司做出说明并限
期改正，同时向上海证券交易所报告：（一）涉嫌
违反《上市规则》等相关业务规则；（二）证券服
务机构及其签名人员出具的专业意见可能存在虚
项。
其他不当情形；（三）公司出现《保荐办法》第七
十条规定的情形；（四）公司不配合持续督导工作；
（五）上海证券交易所或保荐人认为需要报告的其
他情形
保荐机构制定了对公司的现场检
查工作要求，确保现场检查工作质量 要求。
上市公司出现下列情形之一的，保荐机构、保荐代
表人应当自知道或者应当知道之日起十五日内进
行专项现场核查：（一）存在重大财务造假嫌疑；
（二）控股股东、实际控制人、董事、监事或者高 2025 年上半年，公司未出现需要进
级管理人员涉嫌侵占上市公司利益；（三）可能存 行专项现场检查的情形。
在重大违规担保；（四）资金往来或者现金流存在
重大异常；（五）上海证券交易所或者保荐机构认
为应当进行现场核查的其他事项。
二、保荐机构和保荐代表人发现的问题及整改情况
三、重大风险事项
（一）净利润持续亏损风险
报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润为-1,681.43 万元，归属于上市公
司股东的扣除非经常性损益的净利润为-2,007.59 万元。公司本期业绩亏损主要原因
为研发费用、销售费用、管理费用、固定资产折旧费用等固定成本较高。公司主要
从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供
导航、制导与控制系统相关技术服务。公司主营业务未发生变化，核心竞争力和持
续经营能力未发生重大不利变化。公司营业收入较上年同期增长 170.36%、归属于
上市公司股东的净利润较上年同期减亏 1,379.12 万元、归属于上市公司股东的扣除
非经常性损益的净利润较上年同期减亏 1,236.69 万元，主要财务指标未发生重大不
利变化。
月，公司与单位 A 完成 2 份某型惯导装置的合同签订，合同金额 6,526.60 万元（合
同价格为含税暂定价，最终价格待后续依据装备部下达的谈判措施，完成谈判后签
订补充协议对合同价格进行追溯），上述 3 份销售合同金额共计 24,105.98 万元。根
据上述合同的约定，此次产品的交付时间为 2025 年。本报告期内，公司已完成部分
产品的生产及交付工作。预计将对公司 2025 年度的资产总额、资产净额、营业收入
及营业利润产生积极影响。但在合同履行期间，存在外部宏观环境发生重大变化、
行业政策调整、市场环境变化、客户需求变化等不可预测因素或不可抗力的影响，
可能导致履约进度延后无法如期履行、全部或部分无法履行的风险，或未来公司主
要客户流失，或公司新客户开拓情况不及预期，收入规模及产品毛利率下降，导致
公司业绩下滑及持续亏损的风险。
（二）核心竞争力风险
公司所处的惯性导航行业属于技术密集型行业，惯性导航技术涵盖了光、机、
电制造技术、精密测量、微小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，对技术创
新的能力及投入具有较高要求，产品性能和产品创新均较大程度依赖于企业的技术
水平及持续研发投入。多年来，公司坚持自主研发的道路，进一步巩固自主化核心
知识产权，并致力打造领先于国内乃至国际的惯性导航技术平台。但是如果公司不
能准确预测产品的市场发展趋势、及时研究开发新技术、持续进行产品性能升级和
产品结构更新，或者科研与产业化不能同步跟进，公司的技术和产品将逐渐丧失市
场竞争力，影响公司盈利能力。
惯性导航行业亦属于人才密集型行业。惯性导航系统研发生产涉及数十道工艺、
不同专业学科知识的融合，需要相关人才具备扎实的专业知识和长期的技术沉淀。
同时，各环节的工艺配合和误差控制要求极高，需要相关人才具备很强的综合能力
和经验积累，优秀的研发人员及工程技术人员是公司提高竞争力和持续发展的重要
基础。
公司主要客户为军工集团所属科研院所及企事业单位等；公司主要产品为军工
产品，按产品性质分为批产产品和研发产品。
批产产品方面，军方型号产品研制需经过立项、方案论证、工程研制、设计定
型与生产定型等阶段，从研制到实现销售的周期较长。作为高端武器装备的配套供
应产品，公司研发的产品需通过客户鉴定并定型。当公司产品应用的武器装备通过
军方鉴定并定型后，方可批量生产并形成销售。在军品定型过程中，若公司研制的
新产品、新技术或总装单位型号产品没有通过鉴定并定型，则将影响公司未来批产
产品的收入规模。
研发产品方面，公司研发产品因指标参数要求严等因素，导致前期研发难度较
高、投入较大，公司存在无法在规定期限内交付研发产品或无法突破技术瓶颈以达
到客户要求的风险。
（三）经营风险
公司主要产品为四个型号的惯性导航系统及其核心部件（其中销售规模较大的
主要为两个型号），公司产品结构相对单一，若军方对上述惯性导航系统配套的弹
药的采购需求下降甚至不再采购，将导致公司产品销售规模出现下降，对经营业绩
产生重大不利影响，公司存在产品结构单一的风险。
我国军工行业高度集中的经营模式导致军工企业普遍具有客户集中的特征。公
司客户集中度较高。公司已定型产品的主要客户为兵器集团，占比集中度较高。根
据产业链配套关系，公司作为三级配套单位需要向二级配套单位提供惯性导航系统。
自 2022 年年末开始，公司上级配套单位的部分配套厂商出现了产能供应短缺，不能
满足产业链的整体需求，导致上级配套单位对公司的产品采购需求下降，造成公司
业绩下滑的风险。
我国军品生产及销售存在严格的资质审核制度和市场准入制度，具体表现在中
央军委装备发展部对武器装备科研生产承制单位实施资格审查，武器装备需纳入军
方型号管理，由军方组织项目综合论证，在军方的控制下进行型号研制和设计定型，
整个项目程序严格且时间较长。截至报告期末，公司拥有从事军品业务所需的业务
资质，但仍存在因故丧失现有业务资质或不能及时获取相关资质的风险，对公司未
来的生产经营产生不利影响。
（四）财务风险
截至 2025 年 6 月 30 日，公司应收款项账面净值为 25,056.93 万元。虽然公司的
客户信用状况良好，但占流动资产的比例较高，如果未来下游客户经营情况发生变
化，导致上述款项无法及时收回，公司存在因应收账款及应收票据回款不及时甚至
无法收回导致公司产生坏账损失的风险。
至 2025 年 6 月 30 日，根据宇讯电子、海为科技已完成的业绩情况，存在无法完成
损益造成不利影响。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司存货账面价值为 13,719.24 万元，公司对存货按照
成本与可变现净值孰低计量，经测试，公司 2025 年半年度计提存货跌价损失共计
大幅波动，将导致存货出现减值的风险。
公司享受的税收优惠政策主要为高新技术企业所得税优惠。
（1）理工导航于 2023 年 10 月 26 日取得高新技术企业证书，证书编号：
GR202311002847，有效期三年，公司 2023 年至 2025 年的企业所得税按 15%计缴。
（2）宇讯电子于 2023 年 10 月 16 日取得高新技术企业证书，证书编号：
GR202313000577，有效期三年，宇讯电子 2023 年至 2025 年的企业所得税按 15%计
缴。
上述税收优惠政策对公司发展、经营业绩提升起到了促进作用。如未来相关税
收优惠政策发生变化或者公司高新技术企业资格重新认定申请未通过，公司存在无
法继续享受税收优惠而对经营业绩和现金流量带来不利影响的风险。
（五）宏观风险及行业风险
公司主营业务收入主要来源于直接对军工集团的军品销售收入且占比较高。军
工作为特殊的经济领域，主要受国际环境、国家安全形势、地缘政治、国防发展水
平等多种因素影响。公司存在因国家削减国防支出导致军品订单减少、产品销售价
格和原材料采购价格波动较大和盈利能力下降的风险。
公司主要产品惯性导航系统主要用于特定用途的远程制导弹药等武器装备，惯
性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我
军作战能力的重要因素。国防开支的持续增长和武器装备的现代化、信息化，是支
持公司主要产品配套的制导弹药装备规模的提升以及惯性导航技术加速应用的重要
因素。但军方采购政策服务于国防需求，受国防开支预算和国防战略安排影响。国
防开支预算下降削减军品采购规模、国防战略安排调整使得远程制导弹药的战略性
储备需求降低、实战训练减少相应减少远程制导弹药消耗量等情形均会影响军方采
购政策，导致对公司产品的采购需求和价格下降，且影响新产品的列装定型进度和
量产时间，从而对公司产品销售情况及收入和毛利率带来重大不利影响。
（六）其他风险
公司所处军工行业作为特殊的经济领域，主要受国际环境、国家安全形势、地
缘政治、国防发展水平等多种因素影响。公司存在因国防战略安排调整选择其他型
号武器装备，或因公司未及时研究开发新技术导致公司技术或产品丧失市场竞争力，
导致公司相关产品被替换或列装数量减少，进而存在公司订单不可持续的风险。
四、重大违规事项
五、主要财务指标的变动原因及合理性
单位：万元
本期比上年同期
主要会计数据 2025年1-6月 2024年1-6月
增减(%)
营业收入 3,576.01 1,322.66 170.36
归属于上市公司股东的净利润 -1,681.43 -3,060.55 不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常
-2,007.59 -3,244.28 不适用
性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -5,283.76 -2,430.21 不适用
本期末比上年度
主要会计数据 2025年6月30日 2024年12月31日
末增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 126,830.45 127,981.80 -0.90
总资产 154,216.19 155,667.02 -0.93
本期比上年同期增减
主要财务指标 2025年1-6月 2024年1-6月
(%)
基本每股收益（元／股） -0.20 -0.36 不适用
稀释每股收益（元／股） -0.20 -0.36 不适用
扣除非经常性损益后的基本每股收益
-0.24 -0.39 不适用
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -1.31 -2.42 增加1.11个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均净资
-1.57 -2.56 增加0.99个百分点
产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 52.73 162.64 减少109.91个百分点
注：上述财务数据未经审计。
新签订惯性导航系统销售订单，公司按合同要求交付期间进行产品交付验收，本报
告期惯性导航系统销售数量同比增加；2.上年通过控股合并方式收购的子公司本报
告期并表收入同比增加。
上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润同比减亏 1,236.69 万元，主要系本期销
售收入较上年同期增加、经营亏损有所减少导致。
报告期销售回款同比下降。
股收益较上年同期增加，主要系本报告期销售收入较上年同期增加、经营亏损有所
减少导致。
较上年同期增长，主要系本报告期销售收入较上年同期增加、经营亏损有所减少导
致。
综上，公司 2025 年 1-6 月主要财务数据及指标变动具备合理性。
六、核心竞争力的变化情况
（1）公司主营业务未发生相关变化
公司始终以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度
惯性导航、精确制导与控制技术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、
生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导与控制系统相关技术服务。公
司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件和技
术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司主营业务未发生变化。
（2）公司核心竞争力未发生重大不利变化
①公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括多名
博士在内的高素质研发团队。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技
术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步二等奖等国防军工奖项。
②公司成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技
术、多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS
多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术，
承担多个型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强的技术优势。
③公司目前定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备，且部分产品定型
时间较短，由于军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求，基于
武器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改技术图纸已确定的供应商，因
此上述定型产品未来预计将会持续产生采购需求。
公司团队优势明显，技术能力较强，多款惯性导航系统产品已定型，公司核心
竞争力未发生重大不利变化。
惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一，惯性导航的发展水平直
接影响了一个国家武器装备的先进性。该技术对提升我国武器装备的先进性，实现
精准的军事打击具有至关重要的作用，我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。
公司所处的军用惯性导航领域暂不存在产能过剩、持续衰退和技术替代等情形。
公司团队深耕惯性导航与控制领域三十余年，产品在远程精确制导弹药等多型
核心武器平台中得到广泛应用，建立了良好的客户口碑，积累了丰富的客户资源。
公司主要产品惯性导航系统主要应用于远程制导弹药，已定型的**51、**51A、
**51B 和**51C 型惯性导航系统均为相关配套装备的唯一供应商，技术处于国内先
进水平。因此，随着公司下游客户的其他配套厂商产能的逐渐恢复，预计**51 系列
惯性导航系统的订货合同会陆续签订。
公司积极投入研发，大力提高新产品开发力度，持续拓展产品应用领域，多个
产品处于科研、竞标或小批量生产阶段。
公司团队优势明显，技术能力较强，多款惯性导航系统产品已定型。
综上所述，2025 年上半年公司的核心竞争力未发生重大不利变化。
七、研发支出变化及研发进展
（一）研发支出及变化情况
公司依托核心技术人员深厚的学术背景和行业积累，树立军工企业的技术标杆，
报告期内，公司研发投入 1,885.76 万元，研发投入较上年同期下降 12.34%，受以下
原因共同影响导致：本报告期研发项目领料同比下降，系由于多个研发项目对应的
工程样机已于上年完成，依总体要求，本报告期主要工作为项目调试、测试及比测。
（二）研发进度
公司新申请知识产权共 8 项，其中发明专利 2 项，实用新型专利 6 项；累计获得知
识产权共 113 项，其中发明专利 17 项，实用新型专利 33 项。
八、新增业务进展是否与前期信息披露一致（如有）
不适用。
九、募集资金的使用情况及是否合规
截至 2025 年 6 月 30 日，公司募集资金账户余额为 11,733.05 万元，其中，公司
使用闲置募集资金进行现金管理（七天通知存款、可转让大额存单及结构性存款）
余额 11,691.00 万元，募集资金专户资金活期存款余额 42.05 万元。公司募集资金使
用及余额情况具体如下：
单位：人民币元
项目 金额
募集资金总额 1,434,620,000.00
减：支付承销及保荐费（不含税） 148,462,000.00
减：直接支付除承销及保荐费（不含税）外的发行费用 21,306,238.20
减：置换预先支付发行费用的自筹资金 10,371,000.00
实际募集资金净额（注 2） 1,254,480,761.80
减：补充流动资金项目 200,000,000.00
减：超额募集资金永久补充流动资金 472,298,391.45
减：置换预先投入募投项目的自筹资金 181,193,610.44
减：节余募集资金补充流动资金 7,508,105.02
减：直接投入募集资金项目金额 155,178,713.33
加：理财收益及利息收入（减手续费） 29,028,565.93
减：用于回购的超募资金（注 1） 150,000,000.00
截至 2025 年 6 月 30 日募集资金余额（含利息） 117,330,507.49
其中：使用闲置募集资金进行现金管理余额 116,910,000.00
募集资金专户活期存款余额 420,507.49
注 1：用于回购的超募资金包括印花税、交易佣金等交易费用。
注 2：实际募集资金净额=募集资金总额-支付承销及保荐费（不含税）-直接支付除承销及保荐费（不含税）
外的发行费用-置换预先支付发行费用的自筹资金。公司使用募集资金支付的发行费用合计 180,139,238.20 元，
与验资报告中的发行费用差异 3,920,500.00 元，差异系：发行费用 3,920,000.00 元原拟以募集资金支付，实际以
自有资金支付；免收拟支付上证所信息网络有限公司的 2022 年度 CA 证书服务费 500.00 元。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司募集资金专户余额情况如下：
单位：人民币元
存放主体 开立银行 银行账号 备注
额
招商银行股份有限
公司 公司北京双榆树支 110915130210511 71,295.01 活期
行
招商银行股份有限
公司 公司北京双榆树支 110915130210633 193,377.92 活期
行
招商银行股份有限
公司 公司北京双榆树支 110915130210322 155,834.56 活期
行
广发银行股份有限
注1
公司 公司北京科学园支 9550880052503400230 已注销
行
广发银行股份有限
注2
七星导航 公司北京科学园支 9550880233898800186 已注销
行
合计 420,507.49 /
注 1：公司于广发银行股份有限公司北京科学园支行开立的 9550880052503400230 账户主要募集资金用途
为“光纤陀螺仪生产建设项目”，由于该项目的实施主体为公司的全资子公司七星导航，因此公司使用募集资
金向全资子公司增资以实施募投项目，公司依照规定对上述募集资金进行专户存储管理，并与七星导航、保荐
机构、募集资金专户的监管银行签署了《募集资金专户存储四方监管协议》。增资完成后，该部分增资款已由
专项账户 9550880233898800186 进行监管，因此，公司注销了 9550880052503400230 银行账户。
注 2：公司于广发银行股份有限公司北京科学园支行开立的 9550880233898800186 账户主要募集资金用途
为“光纤陀螺仪生产建设项目”，2023 年 12 月 29 日，“光纤陀螺仪生产建设项目”已建设完毕并达到预定可
使用状态，为提高节余募集资金使用效率，合理利用资金，公司将账户内的节余资金 750.81 万元永久性补充流
动资金，用于公司日常生产经营活动。截至 2024 年 6 月 30 日，节余募集资金已转出。因此，公司注销了
存储四方监管协议》随之终止。
十、控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员的持股、质
押、冻结及减持情况
报告期内控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员持有的股份不存
在减持情形。
截至报告期末，控股股东、实际控制人、董事、监事和高级管理人员持有的股
份均不存在质押、冻结情形。
十一、上海证券交易所或保荐机构认为应当发表意见的其他事项
无。
（以下无正文，为《中国国际金融股份有限公司关于北京理工导航控制科技股份有
限公司 2025 年半年度持续督导跟踪报告》之签章页）
保荐代表人签名：
石一杰 严焱辉
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