广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
公司代码：688090 公司简称：瑞松科技
广州瑞松智能科技股份有限公司
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确
性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告
第三节“管理层讨论与分析”。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人孙志强、主管会计工作负责人陈雅依及会计机构负责人（会计主管人员）温颜
朵声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
不适用
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告中如有涉及的未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投
资者注意投资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的
财务报表
的原稿
现任法定代表人签字和公司盖章的本次半年报全文及摘要
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
瑞松科技、公司、本公司、母公 指
广州瑞松智能科技股份有限公司
司
瑞松有限 指 广州瑞松科技有限公司
广州瑞北 指 广州瑞松北斗汽车装备有限公司
武汉瑞北 指 武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
指 广州瑞松焊接技术有限公司（曾用名：广州瑞松威
瑞松焊接
尔斯通智能装备有限公司）
广州瑞山 指 广州瑞山信息技术有限公司
飞数软件 指 广州飞数工业软件有限公司
指 广州瑞沃斯视觉技术有限公司（曾用名：广州瑞松
瑞沃斯视觉
视觉技术有限公司）
指 瑞松科技（亚洲）有限公司，外文名称：RISONG
瑞松亚洲
TECHNOLOGY (ASIA) SDN. BHD.
瑞松机器人 指 广州瑞松机器人技术有限公司（拟设立）
华锋惠众 指 武汉华锋惠众科技有限公司
厦门恒兴 指 厦门恒兴集团有限公司
创新中心 指 广东省机器人创新中心有限公司
瑞钰基金 指 广州瑞钰产业投资基金合伙企业（有限合伙）
惟精基金 指 广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙）
保荐人、保荐机构、广发证券 指 广发证券股份有限公司
报告期内 指 2025 年 1 月 1 日至 2025 年 6 月 30 日
报告期末 指 2025 年 6 月 30 日
《公司法》 指 中华人民共和国公司法
《证券法》 指 中华人民共和国证券法
《公司章程》 指 广州瑞松智能科技股份有限公司章程
股东大会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司股东大会
董事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司董事会
监事会 指 广州瑞松智能科技股份有限公司监事会
中国证监会 指 中国证券监督管理委员会
财政部 指 中华人民共和国财政部
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
指 自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，
机器人 又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智
能技术制定的原则纲领行动，协助或取代人类工作
指 基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融
合，贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的
智能制造
各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、
自适应等功能的新型生产方式
机器人自动化生产线 指 通过以工业机器人和自动化生产单元为基础，集机
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械、电子、控制、工业软件、传感器、人工智能等
于一体，将工件的各零部件组装起来的自动化生产
线
指 通过应用机器人系统等技术，根据不同客户的实际
情况、技术参数和工艺要求，将机器人、夹具、焊
机器人工作站 枪、移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够
实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等
功能的机器人智能装备
指 通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将
各个分离的设备、软件、功能和信息等集成到相互
系统技术
关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分
共享，实现集中、高效、便利的管理
指 利用各种焊接技术将汽车制造所需的各种零部件拼
焊在一起的工艺，是冲压、焊装、涂装和总装四大
汽车焊装
汽车制造工艺流程中自动化程度最高，应用工业机
器人最多的步骤
白车身 指 完成焊装但未涂装之前的车身
指 具有适应加工对象的变换、车型变换、节拍变换的
柔性化 功能，能够有效节省所需设备投入，达到最佳经济
平衡点
指 将仿真与控制技术相结合，在虚拟环境中实现对于
整个生产线及生产过程的工艺规划、产品数据、制
虚拟调试
造仿真和生产线布局的评估，同时应用物流模块对
整个生产线进行物流分析优化
指 在工业领域里应用的软件，包括系统、应用、中间
工业软件
件、嵌入式等
指 用计算机来实现人的视觉功能和对客观三维世界的
机器视觉 识别。替代人进行测量和判断，以减少作业人员因
疲劳、个人之间的差异等因素产生的误差和错误
指 计算机（Computer）、通讯（Communication）和消
简称
IC 指 Integrated Circuit，集成电路
IT 指 Internet Technology，互联网技术
OT 指 Operational Technology，运营技术
AI 指 Artificial Intelligence，人工智能
指 Artificial Intelligence & Internet of Things，人工智能
AIoT
物联网
LLM 指 Large Language Model，大语言模型
RMC 指 Risong Motion Controller，瑞松运动控制器
指 Risong Intelligent Digital Platform 瑞松智能数字化平
RIDP
台
Conveyor 指 输送模具
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指 Selective Compliance Assembly Robot Arm，水平多关
SCARA
节机器人
指 一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统
装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程
序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺
PLC
序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过
数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型
的机械或生产过程
指 Computer Aided Design，计算机辅助设计，利用计算
CAD
机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作
指 Computer Aided Engineering，计算机辅助工程，主要
指用计算机对工程和产品进行性能与安全可靠性分
CAE 析，对其未来的工作状态和运行行为进行模拟，及
早发现设计缺陷，并证实未来工程、产品功能和性
能的可用性和可靠性
指 Computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造，
指利用计算机辅助完成从生产准备到产品制造整个
CAM 过程活动，利用计算机系统进行制造过程的计划、
管理以及对生产设备的控制与操作的运行，处理产
品制造过程中所需的数据，控制的流动等
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 广州瑞松智能科技股份有限公司
公司的中文简称 瑞松科技
公司的外文名称 GUANGZHOU RISONG INTELLIGENT TECHNOLOGY HOLDING
CO.,LTD.
公司的外文名称缩写 RISONG
公司的法定代表人 孙志强
公司注册地址 广州市黄埔区瑞祥路 188 号
公司注册地址的历史变更情况 路 67 号美穗工业园 1 号变更为广州市黄埔区瑞祥路 188
号
公司办公地址 广州市黄埔区瑞祥路 188 号
公司办公地址的邮政编码 510535
公司网址 http://www.risongtc.com
电子信箱 ir@risongtc.com
报告期内变更情况查询索引 不适用
联系电话 020-66309188
二、 联系人和联系方式
董事会秘书（信息披露境内代表） 证券事务代表
姓名 陈雅依 陈琳淳
联系地址 广州市黄埔区瑞祥路188号 广州市黄埔区瑞祥路188号
电话 020-66309188-882 020-66309188-882
传真 020-66836683 020-66836683
电子信箱 ir@risongtc.com ir@risongtc.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 证券办公室
报告期内变更情况查询索引 不适用
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四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易所
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
上海证券交易所
人民币普通股A股 瑞松科技 688090 不适用
科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
六、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期比
本报告期
主要会计数据 上年同期 上年同期增
（1－6月）
减(%)
营业收入 364,320,650.26 403,994,574.17 -9.82
利润总额 2,407,218.32 938,502.79 156.50
归属于上市公司股东的净利润 -1,287,724.79 2,891,042.16 -144.54
归属于上市公司股东的扣除非经 -3,150,042.36 -390,718.73 不适用
常性损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 4,703,297.54 -73,619,709.04 不适用
本报告期末
本报告期末 上年度末 比上年度末
增减(%)
归属于上市公司股东的净资产 889,331,321.95 899,089,556.54 -1.09
总资产 1,532,924,546.88 1,594,362,869.94 -3.85
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(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年同
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 期增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.01 0.02 -150.00
稀释每股收益（元／股） -0.01 0.02 -150.00
扣除非经常性损益后的基本每股
-0.026 -0.004 不适用
收益（元／股）
加权平均净资产收益率（%） -0.14 0.32 减少0.46个百分点
扣除非经常性损益后的加权平均
-0.35 -0.04 减少0.31个百分点
净资产收益率（%）
研发投入占营业收入的比例（%） 6.45 5.64 增加0.81个百分点
公司主要会计数据和财务指标的说明
√适用 □不适用
营业收入及利润指标下降主要系因为市场需求增速放缓、下游客户验收周期延长以及研发投
入较大所致；
七、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
八、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值
-2,163.67
准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营
业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定
的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府
补助除外
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回 14,896.00
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债务重组损益 -293,478.59
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -208,932.94
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 320,139.64
少数股东权益影响额（税后） 2,832.97
合计 1,862,317.57
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
□适用 √不适用
九、 存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本报告期 本期比上年同期
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 增减(%)
扣除股份支付影响后的净利润 986,926.29 4,153,878.20 -76.24
十、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
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第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一) 主要业务、主要产品或服务情况
公司重点突破高精高速机器人技术，以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻方向和着
力点，深度布局高端精密机器人智能制造技术、基于 AI 的机器视觉技术、基于工业互联网和大数
据的软件产品、高端精密装备、应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备等重点业务。
公司的主要客户覆盖汽车制造、3C 电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，其中汽车
行业主要包括丰田、本田、斯特兰蒂斯、比亚迪、零跑、小鹏、广汽、上汽等客户；3C 电子与精
密制造领域主要包括西门子、博世、富士康、西部数据、德赛等客户；机械重工行业主要包括中
车集团、中船集团、三一重工、中联重科、山河智能等客户；航空航天领域主要包括哈飞工业、
中航集团等客户。公司为前述领域客户提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方
案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决产业数字化问题，助力我国产业高质量发展。
（1）机器人技术板块
公司拟设立全资子公司——广州瑞松机器人技术有限公司（以下简称“瑞松机器人”），目
前已通过公司内部审议程序。瑞松机器人的成立是瑞松科技的重大战略部署，也是响应国家“制
造强国”和“数字中国”政策号召、把握全球机器人产业高速发展机遇的关键举措。
瑞松机器人将深度融合人工智能、高端装备制造等创新要素，重点聚焦高精高速机器人、具
身智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应用于半导体、高端精
密电子、3C 电子、光通讯等领域的高端柔性精密制造解决方案、工艺技术解决方案及工业自动化
软件定制开发服务，致力于解决我国在高端柔性精密制造、高速分拣、半导体先进封装等战略行
业“卡脖子”技术难题，为我国制造业智能化升级提供核心装备支撑。
在我国高端精密制造场景中，传统机器人仍面临精度不足、柔性化水平低、环境适应性弱等
挑战。随着半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等行业领域对高精度、高智能、高柔性需求
的激增，以及对具备高可靠性、自主决策能力的高端智能机器人迫切需求，瑞松机器人通过研发
自主可控的关键装备，聚焦高附加值赛道，将有效填补行业高端市场空白，扭转产业结构性失衡
格局。
瑞松机器人公司聚焦的高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端
环境适应、AI 融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算
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法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术及多传感器与机器人融合技术，
自研高速 AI 视觉系统，不仅可摆脱对进口的依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了
成本竞争力与产业链自主可控能力。
图：S 系列高精高速六轴并联机器人
? 可应用领域：
柔性 FPC 装配 精密电子制造 晶圆探针卡制造 通讯光纤制造
高精高速六轴并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突
破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞
松机器人推出的 S 系列高精高速六轴并联机器人具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度
标。
具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学
习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场
景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产
需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。
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瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，
为半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软
件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。
公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。
截至目前，公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权，这些专
利涵盖了机器人的本体结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不
仅为公司在机器人领域的技术领先地位提供了有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了
坚实的知识产权壁垒，有效保障了公司核心业务的稳健发展和市场竞争优势。未来，公司将继续
加大研发投入，完善专利布局，推动机器人技术的持续创新和产业化应用。
公司推出的高精高速六轴并联机器人兼具微米级定位精度与高速运动能力，已出货至全球显
示面板龙头企业，目前处于测试阶段，预计将有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自
动化生产过程中的核心痛点。
（2）数字化技术板块
瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行
业经验丰富的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI 深度学习、运动控制及工业物
联网等领域建立了核心的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期
维稳运行的强劲实力，在机器视觉高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、
型智能体（LLM Agent + RAG）技术的 AI 工业视觉云平台软件，已广泛应用在多家汽车整车厂商
（丰田、本田、比亚迪、理想、小鹏、赛力斯、广汽、马自达、一汽、岚图等）、电子制造服务
商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制
阶段，已具备领先的市场竞争力。
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? 工业视觉云平台软件
瑞沃斯视觉搭建了 RIMO（Raivas Industry Vision Model cloud）工业视觉云平台。RIMO
是一款基于 AI 深度学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软件，该平台软件可供
私有云部署、多人在线协作、自动数据标注，及提供二次开发授权等功能。RIMO 具备了 6 大核心
算法模块(物件检测、缺陷分割、缺陷分类、异常检测、字符检测、物件测量)，并结合了大语言
模型智能体技术，实现零代码、低门槛的对话式交互功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给
出模型优化及训练调参建议。除此之外，RIMO 已积累众多真实场景数据，生成了可对应各种复杂
场景的预训练模型知识库。
? 应用领域广泛
基于 AI 的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造
冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽
车零部件等领域。
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目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案，包括了 2D AI 涂胶检测系统、3D AI 涂胶检
测系统、在线测量系统、立体双目视觉引导系统、3D 激光视觉引导系统、3D 结构光视觉引导系统、
间隙面差测量系统、AI 漆面检测系统、3D 视觉无序抓取系统、车身定位系统、AI 派生检测系统、
AI 车身外观仕样检测系统、3D AI 字符打刻检测系统、AI 电极帽修磨视觉检测系统、AI 焊接缺陷
检测系统等。
目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求，研发适用于 3C 电子、半导体等领域的机器视觉产品，
包括专用于 SMT PCBA、机壳冲压、粉体烤漆、半导体晶圆切割等工艺的标准 AI 视觉检查设备。
? 标准化产品
瑞沃斯视觉基于深度学习技术、大语言模型智能体技术、激光扫描技术、3D 结构光成像技术、
软件。全系列视觉标准产品具有高精度、紧凑小巧、符合 IP67 防护等级等特点，已通过 SGS 的
CE 认证，可覆盖工业常见应用场景，实现国产替代。
飞数工业软件凭借公司在机器人与智能制造领域数十年的经验，以及对机器人产业发展的应
用场景、工艺及智能制造的深度理解，积累大量的项目案例与数据，以工艺为核心、以数字为载
体，面向制造全过程，为客户提供数字化解决方案。
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公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围
使用。该软件融入了人工智能技术，通过机器学习算法对机器人的运动轨迹和作业程序进行优化，
能够根据不同的任务场景和工艺要求，自动生成更高效、精准的编程路径，减少了人工编程的工
作量和错误率。同时，利用计算机视觉技术，软件可以对虚拟环境中的机器人工作场景进行实时
监测和分析，及时发现潜在的碰撞风险和运动异常，提前进行预警和调整，进一步提高了机器人
作业的安全性和稳定性。
合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用
状态，并使用基于多模态图形及文本模型能力进行智能知识库功能，属国内首创技术。在此基础
上，引入了深度学习算法，能够对冲压成型过程中的各种参数进行深度分析和建模，预测不同工
艺条件下的成型结果，帮助工程师快速找到最佳设计方案和稳定的工作窗口，大大缩短了产品研
发周期，提高了产品质量和生产效率。
基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开
发的标准库、设计协同等产品在持续打磨完善中。其中，标准库运用人工智能的知识图谱技术，
对各类制造标准和规范进行了结构化整理和关联，方便用户快速检索和查询相关信息，提高了标
准应用的效率和准确性。设计协同产品则借助自然语言处理技术，实现了团队成员之间的智能沟
通和协作，能够自动理解和分析设计需求，提供智能建议和方案，促进了设计过程的协同效率和
创新能力。
公司在智能制造领域有多年的工艺和项目经验积累。报告期内，公司创新性开发并推出满足
行业发展需求的瑞松智能数字化平台 RIDP，为客户有效解决生产制造、产线运行中存在的痛点。
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数字化平台 RIDP 是以数字孪生为核心，打造出与现实生产环境高度契合的虚拟映射空间。开
发了基于大数据的高速采集、存储与清洗技术，基于人工智能的数据挖掘与分析技术，实现从生
产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，到运维流程的智能化、品质把控的全
流程追溯以及能源管理的高效优化，进一步推进制造业数字化转型升级。
另外，公司研发的 RMC 机器人控制系统，具备高精度、稳定性、操作简单、功能强大等特点，
可涵盖视觉定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数
字化升级需求，成功实现关键技术的国产替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能。
（3）智能制造技术板块
近年来随着国家和地方政府陆续出台了一系列支持低空经济发展的政策，低空经济作为国家
战略性新兴产业，正迎来前所未有的发展机遇，公司也积极参与低空经济的发展浪潮。
低空飞行器在安全性、可靠性等方面的要求严苛，公司基于在智能制造产业领域的深厚积累，
开创性地攻克了低空飞行器的智能制造技术，所开发的智能制造解决方案融合了智能柔性连接技
术、航空铝材铆接工艺，是公司对新型轻量化连接工艺的创新探索，助力客户加速推进低空飞行
器批量化生产进程。此项技术储备未来有望拓展应用于航空航天领域，为高端装备制造提供创新
解决方案。
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图：低空飞行器智能制造解决方案
公司提供新能源汽车和燃油车智能制造解决方案。
公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真虚拟
调试等关键核心技术与装备，实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确切换，满足生产线多样
化、高节拍和柔性化混线生产需求，提高了生产效率，降低了汽车生产线制造成本与维护成本，
提升了国内汽车焊装线技术水平，助力客户快速提升产能。
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随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用
逐渐扩展。目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝及钢铝混合柔性智能制造产线、
动力电池壳体产线、电池包总成等产线。
公司深入钻研并成功应用搅拌摩擦焊 FSW、智能装配、智能检测、人机协作，机器视觉等先
进工艺技术，凭借深厚技术与丰富实践经验，为客户定制并交付了新能源钢制、铝制动力电池壳
体生产线，以及电池包总成生产线等关键制造装备，有力推动动力电池制造行业的智能化升级。
公司为客户提供的电池托盘 5G 数字化工厂解决方案，结合框架气密检测、振动除屑，视觉检
测等工艺技术，借助 5G 技术的高速数据传输与低延迟特性，实现了生产过程的高度自动化，极大
提升了生产的精准度与稳定性。
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公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖机械、海洋工程、风电、轨道交通等多个
关键行业。
针对机械重工项目技术要求高、工艺复杂等特点，公司自主研发了一系列核心技术，包括自
动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、RGV 柔性输
送系统等。这些先进技术的应用，有效助力机械重工领域的客户显著提升生产效率，同时为产品
质量提供了可靠的保障。
公司打造重卡的车桥、车轴机器人柔性焊接解决方案，夹具可快速换模、微动调整，兼容多
款工件，高质量焊接，配备智能搬运上下料，极大提高了生产效率与灵活性。
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图：特种车辆焊接生产线项目
图：重卡车辆承重部件生产线项目
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随着我国经济的持续发展，居民总体消费水平稳步提升，电子制造业也随之蓬勃发展，产业
规模不断扩张。目前，我国电子产品市场规模已跃居世界首位，消费电子产品成为不可或缺的生
活必需品。
在消费电子行业，生产线对于重复精度、传输效率、运行稳定性以及可靠性等方面有着极为
严苛的要求，传统的生产方案已难以满足当下行业的发展需求。
公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造，通过利用自主研发的
Conveyor 输送系统，能够在 100 级净化车间不同工位之间，实现数据硬盘的自动输送、自动拆除
Boat，以及组装上、下盖等一系列精细操作。整套解决方案，可完成碟片清洗、镀膜、润滑、打
磨抛光、性能测试以及产品包装等一系列复杂工序。这一创新解决方案不仅显著提升了产品的良
品率，有效保障了产品质量，同时还大幅减少了人力投入，降低了生产成本，为客户创造了显著
的经济效益与竞争优势。
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新材料是新型工业化的重要支撑，是国家大力发展的战略性新兴产业之一，也是加快发展新质
生产力、扎实推进高质量发展的重要产业方向。随着新能源汽车、航天航空、5G 通讯、轨道交通等
领域的生产材料、生产工艺的变化，铝合金及轻量化材料的应用日益广泛，公司围绕高端新型连接
技术开发了搅拌摩擦焊、激光焊、铆接等高端装备及 FDS、SPR 连接工艺，以满足市场日益增长的
需求。
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图：FDS、SPR 连接工艺应用于产线中
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图：激光焊接应用于智能制造产线
目前，公司应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备已在新能源汽车、航空航天、船舶、
轨道交通、5G 通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，
顺应智能化制造的发展趋势，在行业应用中起到了显著示范效应，推动了行业技术升级。
(二) 主要经营模式
（1）销售模式
公司为国内外高端制造业用户提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。客户广泛覆盖新能
源汽车、燃油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C 电子、半导体、电梯、轨道交通、航空航
天、海工船舶等工业领域。
公司获取订单的主要方式：1）通过客户拜访、客户推荐、组织客户实地考察等方式；2）参
与客户招标或商务谈判的方式；3）参加行业展会、行业论坛等方式进行市场推广。
公司与客户签订业务合同或技术协议后，根据客户需求进行个性化定制，通过技术和工艺开
发，利用模拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及售后等一系列服务。
（2）生产模式
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公司采取“订单式生产”的业务模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经
理主管，作为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采
购等部门的技术与进度进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。
因智能制造产线业务属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，
具备特有的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客
户在项目执行各个环节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地
和实现。项目过程通常包括设计、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。
公司的机器人工作站和搅拌摩擦焊装备业务与智能制造产线业务的流程类似，包括设计、生
产、调试、交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。
公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使
产品性能符合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。
（3）采购模式
采购内容一般分为标准品物料采购和非标制造物料采购。标准品的采购由需求部门填写采购
申请单向采购部门提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以
产定购”的模式，分为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产
制造部门据项目图纸报采购部采购；外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商
提供图纸要求，并由供应商负责自行采购原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负
责询价和比价，经财务审批后与供应商签订《采购合同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规
范和项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同向财务提交付款申请进行财务结
算。
（1）销售模式
公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需求提供永久授权模式
和订阅授权模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费，如后续客户需要对
该版本进行升级，则需另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同按期收取软件授权
使用费。
（2）生产模式
工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解答客户疑
问等售后技术支持服务，帮助客户更好使用产品。
（3）采购模式
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工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采购计划、
提出采购申请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。
(三) 所处行业情况
（1）行业基本情况及基本特点
公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会
《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C 类）之“通用
设备制造业”（C34）。
机器人是先进制造业的关键支撑装备，正在深刻改变我们的生产生活方式，成为人类社会不
可或缺的一部分。当前全球机器人产业创新活跃，具有很大市场潜力和发展空间。据国际机器人
联合会发布的《2024 世界机器人报告》显示，2023 年全球工业机器人总保有量约 428.2 万台，较
年，中国新安装工业机器人数量达 27.63 万台，占全球新安装量的 51%。中国工业机器人总保有
量近 180 万台，位居全球第一。而国家统计局最新数据显示，2024 年 1-12 月，中国工业机器人
累计产量为 55.6 万台（套），累计增长 14.2%。
同时，随着人工智能在各行各业的创新应用快速落地和拓展，“机器人+人工智能”逐渐成为
提升生产效率的重要选择，也将成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道和经济发展的新引擎。
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进一步作出“开展‘人工智能+’行动，培育未来产业”的具体部署。同时，2024 年底召开的全
国工业和信息化工作会议提出，2025 年将实施“人工智能+制造”行动，加强通用大模型和行业
大模型研发布局和重点场景应用。2025 年全国两会期间，“人工智能+”再次成为热议话题。2025
年《政府工作报告》再次提出“激发数字经济创新活动，持续推进“人工智能+”行动，大力发展
智能机器人等智能制造装备”等。
人工智能技术与机器人深度融合，赋予了机器人更强的感知、认知和决策能力。例如，高精
度减速器、高性能控制器等关键零部件的技术水平不断提高，使得机器人的运动精度和稳定性大
幅提升。
目前，人工智能与机器人的结合在很多领域得到了实际应用，在互联网、车联网、教育、医
疗健康、智慧城市等领域取得了令人瞩目的成果。随着工业互联网、人工智能和云平台服务的发
展，人工智能在工业领域的应用具有显着的优势，成为寻求提高效率、生产力和创新的行业的强
大工具，开始出现了令人振奋的技术和应用，并逐渐形成规模。未来，人工智能产业化应用将向
制造、能源、交通等更大范围的实体经济进军，人工智能一定会在我国高质量发展中发挥更大的
作用。
近年来，随着人工智能、大数据、云计算、物联网等数字化、智能化信息技术突飞猛进，通
过数字化、智能化的赋能，机器人将与更多行业深度融合，机器人产业发展迎来创新发展、升级
换代的重要机遇。
数字化工厂是机器人行业的必然发展方向。数字化工厂采用高度模块化布局，实现人机互联、
信息互联、自动排产以及智能维护等功能，并最终将成品通过智能配送中心递送到客户手中。在
行业竞争日趋激烈的环境下，各企业必将不断借助数字化工厂的优势，提升自身核心竞争力。而
机器人装备，因其可编程、可互联、数据无缝对接等优势，在数字化工厂中起到了决定性作用，
机器人跟人工智能、工业软件、大数据、云计算、工业互联网等多种数字技术的融合创新，是工
业智能制造升级的关键依托和重要途径。
工业软件是制造业智能化转型发展的核心技术，借助工业软件，配合机器人装备的可编程可
互联，让传统的“设计-制造”过程有了革命性的变化，真正做到设计数据直接驱动生产制造，物
理仿真与物联互通驱动了数据孪生的实现与应用。
另外，工业互联网是推动制造业数字化转型的重要平台，基于网络平台的协同设计、设计数
据驱动机器人、生产数据的采集与分析、机器人装备的联动、远程监控与运维等应用，大大提高
机器人在数字化工厂中的使用效果。
（2）进入本行业的主要技术门槛
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工业机器人行业是跨学科的综合性应用行业，涉及计算机软件、电气工程、机械电子、机械
设计等多个领域的专业知识，同时客户应用行业差异较大，个性化需求较强，系统产品的结构复
杂，技术含量较高。因此，工业机器人解决方案厂商既要掌握各领域的专业知识，又要充分挖掘
行业用户所提出的个性化需求，高度综合相关技术并对系统进行整合后，才能够为客户提供出符
合需求的技术和产品。随着工业机器人行业的技术更新换代不断加快，以及制造业数字化转型，
我国制造业的智能化、信息化水平不断提高，传感器、大数据、云计算、人工智能、工业互联网
等数字技术与制造业深度融合，需要很强的精益化生产水平和企业管理水平，同时需要投入大量
资金和人员，缺乏自主研发实力的新进入者难以适应本行业市场竞争环境。
工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，涉及整体方案设计、机械与电控
方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统技术、安装调试、系统维护等各个环节，有赖于
供应商强大的整合生产能力和项目管理能力。因此客户在招标时，倾向于选择具有成熟的整体技
术解决方案能力的供应商，一般要求投标方具有一定数量的大型项目工艺规划、设计、生产、交
付经验，过往项目不存在重大质量问题，甚至可能要求供应商具有与世界排名前列或国内前列的
行业客户成功合作的项目经验，对客户的工艺要求、技术要求、生产管理具备深入的理解，这些
均为行业新进入者设立了极高的壁垒。
工业机器人行业客户具有定制化非标生产的显著特点，项目投资金额大、建设周期长、定制
化比例高，不同厂商基于各自的生产场地条件、生产规模计划、生产节拍要求、新材料、新工艺
等限制条件，对供应商的生产工艺和技术提出了很大的差异化要求，需要掌握不同客户的不同生
产工艺要求，并进行有针对性地设计和制造。只有具备较强自主创新能力的厂商，才能够根据市
场的变化与客户的个性化需求迅速对生产工艺做出调整与改进，及时开发出满足客户需求的高性
能、低能耗的新产品，从而对后进入的企业构筑了较高的生产工艺壁垒。
机器人智能制造生产线对客户的生产经营影响重大，如在使用过程中出现问题，将直接影响
到所生产产品的质量以及生产活动的正常运行。因此客户在选择供应商时非常慎重，一般具有很
高的知名度、具备项目管理经验和项目成功案例、能够提供长期售后服务的供应商才能入围，最
终供应商一般在入围供应商中以招标方式确定。后进入企业从进入到被认可需要较长时间，因此
构筑了较高的供应商准入壁垒。
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（1） 综合竞争力领先
公司是国内最具规模的机器人与智能制造系统解决方案商之一，在机器人、工业互联、机器
视觉和工业软件等领域拥有丰富的研发经验和领先的技术实力。
公司一直在主业做专做强，凭借在汽车领域的经验积累和技术优势，深耕汽车工业的同时，
开拓一般工业和数字化工业市场。公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，公司能够针对
客户的个性化需求，提供最具竞争力的整体解决方案，在多个领域得到应用和客户高度认可。
公司获得“国家级专精特新小巨人企业”“国家制造业单项冠军示范企业”“国家工业互联
网试点示范企业”“广东省级企业技术中心”“广东省机器人智能焊接工程技术研究中心”“广
东省机器人数字化智能制造技术企业重点实验室”“国家知识产权优势企业”等荣誉资质；公司
及董事长孙志强荣获广东省科学技术奖科技进步奖一等奖。
报告期内，子公司瑞沃斯视觉自主研发的“AI 车身外观仕样检测系统”凭借其卓越的技术创
第十一届恰佩克年度新锐品牌奖、第十一届高工机器人高工金球奖年度技术奖。
得丰田全球供应商最高品质奖项“品质优秀奖”。
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（2）机器人技术布局
瑞松机器人公司聚焦的高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端
环境适应、AI 融合等前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算
法、高精度运动控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术及多传感器与机器人融合技术，
自研高速 AI 视觉系统，不仅可摆脱对进口的依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提升了
成本竞争力与产业链自主可控能力。
高精高速六轴并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突
破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞
松机器人推出的 S 系列高精高速六轴并联机器人具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度
标。
具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学
习技术，赋予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场
景下的智能化作业转型、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产
需求，大幅提升产线的自适应能力，拓展工业与智能应用的边界。
瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，
为半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软
件定制开发及全生命周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。
（3）数字化业务布局
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面向工业制造场景，公司已积累丰富的项目案例和数据，可满足客户的数字化需求，向客户
提供数字化整体解决方案。
公司在数字化智能制造领域有长期积累，制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技术战
略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及系统
仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能、机器视觉等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造
智能化转型。
公司积极在机器视觉、工业软件及工业互联三大技术领域进行产品布局。目前相关产品已成
功应用于汽车制造、3C 电子、新能源等行业的智能化生产制造项目，有效提升了客户的生产效率
与质量管理水平。
（4）项目经验丰富
工业机器人行业客户需求差异化很大，生产制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、
经营模式、产品属性、技术特点和工艺流程，才能提供符合客户严格技术要求的产品，否则将直
接影响到客户所生产的产品质量及效率。公司长期作为国际主流整车厂商的重要供应商以及在一
般工业领域服务客户，积累了大量先进工艺技术和应用案例，并通过自身研发，部分主要技术应
用达到国内先进水平。同时，公司积极协助客户应用先进工艺和技术，提升了客户的生产工艺和
质量水平。
（1）AI 驱动的机器人全链路智能化升级
工业机器人与人工智能的结合是当前智能制造领域的重要发展方向，这种结合为工业机器
人带来了更强大的感知、决策和执行能力，使其能够更好地适应复杂多变的生产环境，提高生
产效率和产品质量。例如：
上安装高精度摄像头和传感器，机器人可以实时获取生产过程中的图像信息，并利用深度学习
算法对图像进行分析和处理。例如，在汽车零部件生产中，机器人可以通过机器视觉技术快速
检测零部件的尺寸、形状、外观缺陷等质量指标，实现高精度的质量检测。相比传统的人工检
测方式，机器视觉质量检测不仅速度快、精度高，而且能够长时间稳定运行，大大提高了生产
效率和产品质量。
②焊接参数智能推荐：焊接是工业生产中的关键工艺之一，焊接参数的合理选择对于焊接
质量和生产效率至关重要。传统焊接工艺中，焊接参数的调整主要依赖于工人经验和反复试验，
不仅耗时费力，而且难以保证焊接质量的一致性。而人工智能技术可以通过对大量焊接数据的
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分析和学习，建立焊接参数与焊接质量之间的关系模型，从而为机器人提供智能化的焊接参数
推荐。实现焊接过程的智能化控制，提高焊接质量和生产效率。
③群体智能与协同制造：通过 5G 与边缘计算技术，多台机器人可组成“群体系统”，实现跨
设备通信与任务协同。例如，在汽车焊装车间，视觉引导机器人可实时共享工件定位信息，协调
焊接路径，提升产线整体效率。
④数字孪生与虚拟调试：结合数字孪生技术，机器人系统可在虚拟环境中模拟焊接工艺、预
测质量缺陷，并通过 AI 优化参数后再部署至物理产线，缩短新产品导入周期。
⑤绿色制造与能效优化：AI 算法可分析生产能耗数据，动态调整机器人运行模式。例如，在
低负载时段自动切换至节能状态，或通过路径规划减少空行程，助力“双碳”目标实现。
（2）大语言模型赋能工业场景
大语言模型作为一种强大的人工智能工具，具有广泛的应用潜力。在工业机器人领域，大语
言模型可以通过对海量文本数据的学习和理解，为机器人提供更加智能的交互和决策支持。例如，
大语言模型可以用于机器人的人机交互界面，使机器人能够更好地理解人类语言指令，并根据指
令自主完成任务。此外，大语言模型还可以通过对工业生产中的文本数据进行分析和挖掘，为企
业的生产管理、质量控制、设备维护等提供决策支持。LLM 技术可应用于工艺文档自动生成、故
障诊断知识库构建、人机交互优化等领域。例如，工程师可通过自然语言指令快速调取焊接工艺
库，或由 LLM 分析设备日志生成维护建议，提升决策效率。
（3）具身智能成为人工智能领域的一个新兴方向
具身智能强调智能体通过身体与环境的交互来学习和理解世界。在工业机器人领域，具身智
能可以使机器人更好地感知和适应环境变化，实现更加灵活和智能的作业。例如，通过在机器人
上安装多种传感器和执行器，使其能够感知环境中的物体位置、形状、质地等信息，并根据这些
信息自主调整作业方式和动作路径。这种具身智能的应用不仅可以提高机器人的作业效率和灵活
性，还可以使其在复杂多变的生产环境中更好地完成任务。
（4）物联网和 AI 结合，形成 AIoT 综合解决方案
利用物联网实时采集机器人运行数据（振动、温度、电流等），结合 AI 模型分析工业机器人
的运行状态进行实时监测和分析，预测设备的寿命、退化趋势和潜在故障。这有助于企业提前进
行设备维护和更换，降低生产停机时间和维修成本。
新增重要非主营业务情况
□适用 √不适用
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二、 经营情况的讨论与分析
（一）经营业绩情况
机器人与人工智能的深度结合，正以前所未有的力度重构人类社会的运行逻辑。在生产领域，
AI 赋能的工业机器人突破程式化作业边界，通过数据分析与深度学习，实现产线优化、故障预判
及工艺自主迭代，推动制造业向高阶智能形态转型；高精高速机器人以微米级精度重塑精细零件
装配模式；在生活维度，具身智能体融合多模态感知与认知推理，从家庭服务机器人到无人配送
系统，从个性化教育助手到智慧城市管理中枢，物理空间与数字智能正在逐步实现有机交融。这
种变革不仅体现在效率提升，更催生了人机协同的新生产关系。
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公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销
售服务，为客户提供柔性自动化、数字化、智能制造系统解决方案。公司的产品及服务主要应用
于新能源汽车、3C 半导体、航空航天等工业领域。
公司积极探索“机器人+人工智能”在各个领域的应用。未来公司将在产线优化、机器视觉、
运动控制、故障预判等领域加强场景应用和人工智能技术的结合，向客户提供更多技术和产品。
报告期内，公司实现营业收入 36,432.07 万元，同比下降 9.82%；实现归属于母公司所有者
的净利润-128.77 万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-315.00 万元；总资产
资金统筹，提高效益，保障公司的财务稳定与发展。
（二）重点工作情况
（1）设立全资子公司进军高精高速机器人本体业务
中国作为全球最大的工业机器人市场，在国家大力推进“制造强国”和“数字中国”建设的
背景下，机器人产业作为高端装备的代表，是提升制造业竞争力的关键抓手。在半导体、高端精
密电子、3C 电子、光通讯等行业，对高精度、高柔性自动化设备的需求激增，而传统机器人难以
满足复杂场景下的自适应作业需求。
在此背景下，公司拟设立全资子公司瑞松机器人，重点聚焦高精高速六轴并联机器人、具身
智能机器人、嵌入式控制器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应用于半导体、高端精密
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电子、3C 电子、光通讯等领域的高端柔性精密制造解决方案、工艺技术解决方案及工业自动化软
件定制开发服务。
公司推出的高精高速六轴并联机器人已出货至全球显示面板龙头企业，目前处于测试阶段，
预计将有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。
（2）积极拓展海外市场
公司持续开拓海外市场，与更多国际知名企业建立紧密战略合作关系。公司与全球顶级传感
器和机器视觉公司——日本基恩士株式会社（Keyence）正式达成战略合作，双方将在全球范围
内充分共享市场资源、客户资源，积极探讨在技术开发和应用的全面合作，更好地高效服务终端
用户，共同推动数字化技术产业的发展；与马来西亚知名汽车、零部件工业厂商达成战略合作，
共同开拓马来西亚、泰国、印度尼西亚、越南等东南亚市场。此外，公司还积极与日本、韩国、
德国、欧洲等国际企业、机构组织交流合作，共同探索合作契机，谋求更大的海外市场。
报告期内，为进一步完善公司全球化战略布局，快速推动海外业务发展进程，有效应对国际
形势变化，拓展国际业务，快速响应客户需求，子公司广州瑞北在马来西亚设立合资公司瑞松亚
洲，为东南亚客户提供机器人、机器视觉、工业软件和柔性自动化、数字化、智能制造系统解决
方案。
（3）持续夯实机器人智能制造业务
在汽车工业领域，新能源汽车是全球汽车产业转型升级和绿色发展的主要方向，也是我国汽
车产业高质量发展的战略选择。近年来，新能源汽车整车智能制造水平显著提升。随着新能源汽
车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。
在一般工业领域，报告期内，公司在新疆市场落地首个项目，同时也是在专用装备、特种装
备领域的创新开拓成果。当前，我国的工业生产呈现出增长较快、结构向优、动能向新的特点。
在规模扩大的同时，制造业向产业链和价值链的中高端延伸，高端制造向上突破，制造业高端化、
智能化、绿色化趋势不断显现。公司业务覆盖汽车部件、电子电气、机械重工、航空航天、轨道
交通等领域。
（4）构建机器人与智能制造技术人才支持体系
近年来，为应对制造业对机器人与智能制造不断提出的大量多样化需求，公司积极构建了快
速有效的机器人与智能制造应用技术支持体系。一方面，以松下电器（中国）焊接技术学院为依
托、以“松下焊接华南技术应用中心”为教学实践基地，结合瑞松科技在智能制造生产线应用中
积累的创新工艺技术、项目经验和技术服务经验，建设了瑞松科技机器人与智能制造技术学院，
提供涵盖机器人技术试验、工艺咨询、展示与演示及培训教学、售后服务等多样化的技术服务，
致力培养掌握机器人技术和工艺的复合型工程技术人才，为推广和普及先进的机器人技术、推动
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行业技术服务人才发展而努力。另一方面，在坚持自主研发、自主创新的基础上，公司与日本松
下、日本基恩士、德国博世力士乐、德国西门子、库卡、香港科技大学、澳门大学、哈尔滨工业
大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、广东省焊接技术研究所等国内外企业、高
校及研究机构建立长期合作关系，共同开展技术研发及专业人才培训。
（1）高精高速六轴并联机器人产品
报告期内，公司高精高速六轴并联机器人产品向全球显示面板龙头企业交付使用测试，标志
着瑞松科技成功进入以该龙头企业为代表的 3C 电子高精密制造领域，解决该领域中存在的生产效
率低、品质不稳定等痛点，高精高速六轴并联机器人以其高速、高精度、高稳定性和智能化优势，
完美契合了客户对生产效率和品质的严苛要求，带来了更高的生产效率和品质保障。同时填补了
高精高速六轴并联机器人的技术空白，为我国高端智能制造领域再添核心装备。
高精高速六轴并联机器人采用多连杆并联机械结构及多任务实时嵌入式协调控制技术，可实
现 6 个自由度的复杂姿态控制，具备高刚性、高速度及微米级重复定位精度等突出优势。并联结
构使受力均衡，轻量化运动部件配合强力驱动器，速度可达 2.2m/s，带来±0.01mm 级别的重复定
位精度。
（2）AI+机器视觉
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公司开发了一系列以 AI 能力为核心的视觉产品，在图像处理、深度学习、工业物联网、工业
自动化、工业软件、机器人运动控制等领域建立了核心的技术优势。公司基于大型语言模型智能
体（LLM Agent + RAG）技术的工业视觉平台软件，具备深度学习领域的零样本及正样本学习技
术；研发的标准化高端机器视觉产品，可覆盖汽车、3C 电子、半导体等目标行业的应用场景，推
动智能制造新一轮的技术更迭和全面的质量控制。
报告期内，公司承接全球知名电子制造服务商的 3C 产品涂装视觉检测项目。项目采用自主
研发的 AI 深度学习技术，能够适应不同场景检测需求，适用于缺陷形态繁杂、环境复杂的检测和
分拣，实现目标检测、识别和追踪的智能化。同时，在机械上用到了磁悬浮导轨技术，以达到工
件快速输送到视觉检测工位、工件翻转等效果。
（3）数字化平台产品和 RMC 机器人控制系统
公司自主研发数字化平台 RIDP，以数字孪生为核心，打造出与现实生产环境高度契合的虚拟
映射空间。开发了基于大数据的高速采集、存储与清洗技术，基于人工智能的数据挖掘与分析技
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术，实现从生产环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，到运维流程的智能化、
品质把控的全流程追溯以及能源管理的高效优化，进一步推进制造业数字化转型升级。
另外，公司研发的 RMC 机器人控制系统，具备高精度、稳定性、操作简单、功能强大等特点，
可涵盖视觉定位、智能涂胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数
字化升级需求，成功实现关键技术的国产替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能。
（4）工业软件产品
公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围
使用。合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可
用状态，已与国内主流汽车厂商签署商业软件合同及开展研发战略合作。基于公司在智能制造领
域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开发的标准库、设计协同等产
品在持续打磨完善中。
（5）应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术
公司自主研发应用于高质轻量化材料连接的高端制造装备及技术，包括搅拌摩擦焊、搅拌摩
擦增材、激光焊、铆接等高端制造装备及技术，应用于复合材料连接、异种材料连接、高精度机
械连接、高能束流连接等。目前已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、5G 通讯等领域实
现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，在行业应用中起到显著示
范效应，推动了行业技术升级。
公司持续构建“机器人+人工智能”品牌竞争力。2025 年，公司荣获中国机械工业年鉴编辑
委员会颁发的 2024 年度机械工业创新发展优秀企业“数智融合标杆”称号、当选广东省人工智能
与机器人产业联盟副理事长单位。
作为国际机器人联合会（IFR）委员单位、中国机器人产业联盟副理事长单位，公司积极参与
国家及省市各级单位组织的关于促进人工智能与机器人产业发展的交流和规则制定，逐步从“技
术开发者”跃升为“规则定义者”，通过深入研究机器人、智能制造与人工智能、工业互联网、
大数据等技术实现更深层次的融合与创新，探索机器人与人工智能更广泛的应用场景和商业模式，
为产业高质量发展贡献自己的力量。
非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望
□适用 √不适用
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报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来
会有重大影响的事项
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
（一）核心竞争力分析
√适用 □不适用
公司经过多年来的技术研发和成果积累，在基于人工智能的机器视觉、工业软件、机器人控
制与仿真、智能化系统技术、先进焊接技术、智能装配及定位、工业互联网应用、高精高速六轴
并联机器人等多方面积累了多项核心技术，形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、
柔性生产设计等方面处于行业前列。公司被广东省工业和信息化厅认定为“省级工业设计中心”
及荣获国家知识产权局“国家知识产权优势企业”称号。子公司广州瑞北荣获国家知识产权局的
“中国专利奖优秀奖”。
公司长期作为国内及国外主流整车厂商的重要供应商，积累了大量先进技术及工艺方案的应
用案例，并通过自身研发，主要技术应用达到国际领先水平。同时，公司积极推动自主品牌汽车
厂商的先进制造技术和工艺技术，提升了自主品牌汽车质量水平和生产工艺。
高精高速六轴并联机器人核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动
控制算法、高速动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融合技术、自研高速 AI
视觉系统，不仅可摆脱对相关机器人产品进口的依赖，避免关键技术“卡脖子”风险，还大大提
升了成本竞争力与产业链自主可控能力。
公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展机会，除巩固原有
汽车业务的优势地位外，还大力开拓新能源及新能源汽车、轨道交通、航空航天、机械重工、半
导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等行业的智能制造应用场景。
机器人方面，公司依托精密机器人本体制造及运动控制技术，推出的高精高速六轴并联机器
人具备重复定位精度±0.01mm、最高速度可达 2.2m/s、负载能力可达 3kg、平均无故障时间>50,000
小时、关键部件寿命>10 年等高性能指标，适用于半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等行
业，可以有效提高客户的生产效率和制造良率，解决客户自动化生产过程中的核心痛点。
机器视觉方面，公司加快了对相关 AI 视觉检测平台、系统和 AI 视觉产品的开发和完善，已
为汽车制造商、电子制造服务商提供了整体机器视觉解决方案，应用领域从汽车工业领域逐步拓
展到 3C 电子、半导体及机械重工领域。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
工业软件方面，公司已开发出面向汽车、自动化设备等行业的三维设计软件 EAXY Design、
智能工艺决策知识平台、基于人工智能的工艺专家系统、基于机器人虚拟调试的智能制造系统、
冲压成形仿真系统、3D 可视化门户系统、AR 智能巡检 APP、在线计测物联网系统等产品。
工业互联网方面，公司研发的智能数字化平台 RIDP，包含了产线监测系统、设备运维管理系
统、设备征兆管理系统、生产过程管理系统以及环境能源管理系统，可对设备进行实时监测、健
康状态诊断以及趋势化管理，确保产品质量的稳定性和一致性，使得生产过程更加高效精确，减
少了停机时间和设备运维成本，大幅提高了生产效率，有效节能减排。
轻量化材料焊接整体解决方案方面，公司开发了包括机器人式、龙门式及台式搅拌摩擦焊接
技术和装备，可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G 通讯、轨道交通、船舶等领域。
公司的企业使命是“融入全球数字化进程，驱动智能制造产业的发展”，瑞松科技一直在持
续推动数字化技术产业的发展。
基于在数字化智能制造领域的长期积累，公司制定了以数字化工厂智能制造为方向的中期技
术战略，在资金、人员上积极投入，以工业软件为突破口，综合开展在设计、分析、制造、以及
系统仿真、虚拟装配、虚拟调试、人工智能等方面的研发与应用，推动工厂数字化与制造智能化
转型。
目前公司已经在工业软件、工业机器视觉、工业互联网、机器人与高端精密制造装备等方面
进行布局，技术能力和技术储备能够满足客户的数字化需求，可以向客户提供软硬件一体化的数
字化整体解决方案和标准数字化产品。
工业机器人客户需求差异化很大，产线制造工艺复杂，需要深入理解客户的行业特征、经营
模式、产品属性、技术特点和工艺流程，设计制造出符合客户严格技术要求的工业机器人生产线
及成套设备，否则将直接影响到客户所生产的产品质量及效率。因此，客户在选择供应商时非常
慎重，要求供应商具有较高的知名度、丰富的行业经验和成功案例，并且通常对项目实施团队的
专业程度、实施经验、售后服务经验有非常高的要求。
公司在多年市场竞争中建立了良好的市场口碑，在多个行业领域积累了较为丰富的项目经验。
例如在服务对品控有特别严格要求的日系汽车制造厂商过程中，长期以来得到了其高度认可，显
示了公司的技术和服务水平。公司能够深入了解细分行业客户的业务特性，准确把握和挖掘客户
的深层次需求，从而不断积累大型项目的成功经验，为公司在各大行业领域的持续深入发展奠定
了坚实的基础。
公司建立了完整的质量管理体系，在研发设计、原材料采购、加工、组装、调试等各个环节
都实行完备的质量检验程序，以确保产品品质。
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相比国外同行业公司存在开发、生产和售后服务连续性不强、项目提交过程复杂等弱点，公
司充分发挥本土厂商的优势，逐步建立起全生命周期跟踪、开发、服务的模式，由生产型制造商
向服务型制造商转变，在研究开发、生产控制以及售后服务等环节具有明显的竞争优势，更符合
中国行业客户的需要。
前期开发设计阶段，公司在项目实施初期即与客户保持密切接触，邀请客户联合参与设计和
调试，更能充分地满足客户个性化需求。
生产制造过程中，公司拥有专业技术服务团队，解决客户生产过程中的技术与工艺问题，及
时响应客户需求，同时对技术工艺和项目实施实际效果进行总结反馈以进一步提高；质保期后，
公司能够对客户售后服务要求进行快速响应并协助客户解决问题，公司提供人员培训和交流，并
建立了定期回访用户制度，通过专业工程技术人员协助用户进行系统维护，售后服务优势明显。
未来公司还将加强售后维保和产品升级业务，提高客户服务水平，提升公司盈利能力。
公司通过长期积累不断开拓优质客户市场，产品及服务主要应用于新能源及新能源汽车、燃
油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C 半导体、船舶等行业，这些行业的发展为公司开拓了
广阔的市场空间。公司建立了完善的销售、技术和服务网络，现有存量客户包括各大知名汽车制
造厂商，且客户粘性较高，取得了一直以品控严苛著称的国际知名汽车厂商的高度认可，在行业
内拥有优秀的品牌地位。同时，公司在其他行业领域不断开拓增量用户，凭借自身的技术和服务，
不断赢得各行业客户的信赖。
公司一贯以“人才是发展第一资源”作为人才工作开展的指导原则，重视员工与企业的共同
成长。公司聚焦核心技术与产品的研发，重视人才梯队建设，不断完善员工激励体系和培养体系，
完善绩效考核机制，构建专业线、管理线的“双通道”职业发展路径，不断完善职级体系，推动
员工股权激励计划实施，致力于为员工提供广阔的职业发展空间，更好地提升公司人才整体质量。
公司通过拓宽人才引进渠道，加速发掘人才，引进国际高端技术人才。截止报告期末，公司
及控股子公司拥有研发人员 175 名，占公司员工总人数的 20.66%；拥有设计人员 265 名，占比
公司董事长孙志强先生拥有 30 年工业机器人行业从业经验、丰富的管理经验和客户服务经验，
把握公司的整体战略方向和发展规划；PLR 机器人 BU 总经理粟子谷先生毕业于清华大学，为半导
体检测技术专家、软件专家、AI 机器视觉专家，曾任职于国内知名高校和日本东京精密株式会社
等国际知名企业，具有深厚的行业经验积累与全面的技术储备，拥有深厚的专业实力与开阔的国
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
际视野；核心技术人员何艳兵先生长期针对工业机器人、焊接技术、工艺技术以及智能制造技术
进行深度研发，拥有国际焊接工程师证书（IWE）；飞数软件销售总监任特先生毕业于清华大学机
械工程系并于苏格兰格拉斯哥大学取得信息工程硕士学位，曾在美国参数技术（PTC）从事售前技
术及大客户营销工作，在达索中国从事 solidworks 相关产品渠道管理工作。
公司还拥有一支优秀的机器人和智能技术专家顾问团队，成员包括日本、德国、美国、乌克
兰、新西兰等专业工程师协会会士等方面的专业技术人才和专家。在坚持自主研发、自主创新的
基础上，公司与日本松下、德国库卡、德国博世力士乐、日本基恩士、德国西门子、香港科技大
学、澳门大学、上海交通大学、华南理工大学、广东工业大学、哈尔滨工业大学先进焊接与连接
国家重点实验室、广东省焊接技术研究所等企业、高校和研究院所合作，联合开展技术研究、专
业人才培训，为公司及行业培养掌握现代焊接和机器人方面的专业高素质人才。
（二）报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
（三）核心技术与研发进展
瑞松科技长期在机器人、机器视觉、工业软件、智能制造等领域不断开展研发工作。经过多
年来的技术研发和成果积累，在轻量化材料连接、机器视觉、免编程电控、超高速输送、智能化
控制、白车身高速输送、仿真虚拟调试、智慧工厂平台、工业软件等方面积累了多项核心技术，
形成多项知识产权，使公司在智能生产线开发与控制、柔性生产设计等方面处于行业领先地位。
随着制造技术以及行业需求的快速发展，瑞松科技积极吸收先进技术，与自身核心技术深度融合，
加强核心技术的应用深度和广度。目前，瑞松科技在“新质生产力”的发展背景下，紧密结合企
业所开发的各项技术，为客户提供更加先进、可靠的机器人智能制造装备技术。提升客户的数字
化及智能化水平，提高生产效率和产品质量。
本公司的核心技术主要包括：
序 核心技 技术
核心技术简介
号 术名称 来源
针对激光焊接铝合金面临气孔、焊缝成形难、裂纹等质量问题，综合
铝合金 多学科知识与先进技术，开发铝合金等高质轻量化材料的焊接工艺与
激光焊 自主 装备，并推广应用，助力我国制造业高质量发展。激光技术在工业制
接工艺 研发 造尤其是焊接行业意义重大，在精密加工领域可实现高精度焊接，在
技术 材料处理领域能提升材料性能，是企业提升产品竞争力的关键。铝合
金在新能源汽车、船舶、航空航天等行业地位重要，能减重并提升性
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能。我司在 2025 年已成功研发了可满足不同波长同轴输出的激光复合
焊接头，并满足不同波长透过率要求。
随着汽车白车身车架，电池托盘，新能源电机等铝合金轻量化材料应
用日益广泛，公司根据轻量化材料的性能特点以及结构特点，开发了
轻量化搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案，主要特点包括：
轻量化 （1）通过研究轻质金属材料特别是铝合金的焊接工艺性能，开发了焊
材料搅 接工艺数据库系统；
拌摩擦 （2）开发了系列化的搅拌摩擦焊装备，主要包括机器人型、静龙门型、
自主
研发
及装备 （3）开发了各种搅拌摩擦焊工艺，包括搅拌摩擦点焊工艺，替代白车
解决方 身常用的电阻点焊；动轴肩、双轴肩工艺，适应产品不同结构类型的
案 需求；
（4）开发了搅拌摩擦焊整套解决方案，包括传感系统、结构设计、变
形控制、工装设计、质量控制与检测等，并通过工艺仿真进行工艺参
数优化和质量预测。
面向焊
接工作 针对夹具的快速更新换代和一机多用的设备生产需求，通过数字化编
自主
研发
编程电 提高设备的利用率。
控技术
为了提高白车身焊装生产线机器人利用率，公司研发了白车身高速输
白车身 送系统技术，开发了往复式循环输送装置，缩短输送时间；采用多伺
高速输 自主 服协同驱动，综合利用机械硬传动形式，辅助运动控制单元，并针对
送系统 研发 客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式，从而形成输
技术 送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点,大大
地缩短了工件的搬运时间。2025 年已在多个项目进行应用。
以工业互联网为基础，连接工厂车间产线上的各类设备，实时采集设
瑞松智 备运行状态、生产数据、设备参数等数据，通过自研算法，对设备数
自主
研发
化平台 互联互通。2025 年已完成平台架构设计、开发和落地，在多个客户现
场得以应用落地。
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系统采用模块化结构设计，具备高精度轨迹控制能力。通过多轴协同
瑞松运
自主 控制技术可精准驱动直角坐标式工业机械手，支持多种工业现场通信
研发 方式，适用于焊装、装配、码垛，涂胶、搬运、举升等多种场景。2025
系统
年已经完成了标准化设计、开发和落地销售。
该技术用于控制六轴并联机器人。该控制技术具备高实时性、高精度
六轴并 和高速计算能力，能够满足其复杂运动学与动力学控制。该技术能够
联机器 规划机器人每 1 毫秒的位置及运动轨迹，并利用 RTEX 高速通讯，实现
引进
吸收
器的研 试，机器人的重复精度可以达到 0.01mm 以内，可以满足高精密装备及
发 检测等领域需求。目前已完成机器人控制器硬件的组装、软件代码、
测试。
公司基于 3D 点云技术，开发了模块化视觉引导上下料系统，主要创新
点包括：
（1）采用高精度 3D 点云识别技术，实现±0.1mm~±0.8mm 的定位精度，
基于 3D
可自动识别无序堆叠工件；
点云技
（2）系统采用模块化设计，可根据需求灵活配置不同型号视觉传感器
术的视
自主 模块、机器人接口和工艺算法；
研发 （3）创新性融合深度学习和传统算法，提升复杂场景下的识别成功率
上下料
至 99.5%以上；
系统的
（4）开发标准化通信接口和调试流程，实现与主流机器人品牌的快速
研发
对接，部署时间缩短 50%。
目前已在小鹏广州工厂实验室联合部署零部件无序抓取上下料应用并
得到客户认可。
公司针对汽车制造中对车身定位的高精度需求，开发了基于多目立体
基于多
视觉的智能定位系统，主要创新点包括：
目立体
（1）采用多目立体视觉技术，结合高精度系统标定算法，实现车身关
视觉技
键特征点的三维重建，能够输出 6D 偏移量，定位精度达±1mm；
术的高 自主
精度车 研发
光等干扰，同时节拍<2s,具备测量高稳定性及高速性特点；
身定位
（3）模块化设计支持不同车型的快速切换，通过智能匹配算法自动调
系统的
整检测方案，换型时间缩短 70%；
研发
（4）融合机器人实时纠偏技术，与焊接、装配等工艺无缝对接，提升
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生产节拍与装配质量。
该系统可广泛应用于白车身焊接、总装定位等环节，助力高精度智能
制造。
目前该系统已于武汉岚图自动打磨项目中完成三款车型调试验证，定
位测量稳定性得到客户认可。
工业软 自主 开发了基于 EAXY Design 的标准零件库，可用于智能制造领域的产品
件开发 研发 设计及模拟仿真场景
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
广州瑞松智能科技股份有限公司 国家级专精特新“小巨人”企业 2021 年 /
广州瑞松智能科技股份有限公司 智能焊接机器
单项冠军示范企业 2022 年
人集成系统
报告期内，公司新增申请知识产权 7 项，新增授权获得 8 项知识产权。截至 2025 年 6 月 30
日，公司已申请 520 项专利，其中发明专利 218 项，占比 42.30%；累计授权专利 376 项，其中发
明专利 107 项，占比 28.46%。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 2 4 220 107
实用新型专利 0 0 203 176
外观设计专利 1 0 19 17
软件著作权 4 4 78 76
其他 0 0 0 0
合计 7 8 520 376
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单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 23,514,605.96 22,805,266.37 3.11
资本化研发投入 0.00 0.00
研发投入合计 23,514,605.96 22,805,266.37 3.11
研发投入总额占营业收入比例（%） 6.45 5.64 增加 0.81 个百分点
研发投入资本化的比重（%） 0.00 0.00
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
□适用 √不适用
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元
预计总
序 项目名 本期投 累计投入 进展或阶段性成 具体应
投资规 拟达到目标 技术水平
号 称 入金额 金额 果 用前景
模
工厂工 333.33 2.53 1.77 计和功能开发已 网为基础， 线监测、预 工厂
艺规划 经逐步成型，可以 结合具体工 测性维护、
技术 作为后续项目的 业场景实现 能源管理模
基座针对不同的 数字化落 块，实现对
客户项目展开开 地。平台集 产线节拍、
发和对应。 成了产线监 生产流程的
测、设备诊 精细化管
断、智能运 理，以及对
维、质量分 设备预测性
析、能源管 维护，进一
理等多个系 步减少停线
统，将车间 时间、提高
各项数据系 生产效率，
统整合，实 并利用对电
现生产管理 能、压缩空
可视化、透 气的实时监
明化、数智 测与供需平
化，推动智 衡调节，降
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能制造的高 低生产与运
质量发展。 营成本，推
动制造车间
生产管理可
视化、透明
化，结合实
际具体工业
场景，赋能
企业数字化
智能制造
材料连 016.67 5.92 33.19 增材制造装备主 拌摩擦增材 搅拌摩擦增 汽车、
接技术 轴；开发了智能化 制造工艺， 材制造装备 航空航
搅拌摩擦增材制 开展搅拌摩 关键技术研 天等领
造装备控制系统； 擦增材制造 究。突破搅 域
开发了搅拌摩擦 控形控性技 拌摩擦增材
增材制造控形控 术研究，揭 设备机头设
性技术 示搅拌摩擦 计与制造、
增材制造微 多系统联动
观组织演化 高精度控
行为和强韧 制、精确对
化机制，最 中同轴控
终实现轻质 制、增材送
合金高性能 料位速精准
搅拌摩擦增 控制、搅拌
材制造，推 摩擦增材制
动广东省乃 造控形控性
至我国增材 等关键技
制造技术和 术，实现轻
产业的高质 质合金高效
量发展。 高质量搅拌
摩擦增材制
造。技术水
平为国内领
先。
车身智 000.00 4.08 4.76 能源汽车的 高节拍伺服
能焊装 先进焊接技 定位技术、
开发了柔性高节
生产技 术及装备的 多车型多机
拍主拼切换系统，
术 研究，面向 器人焊装生
白车身柔性伺服
低空飞行的 产线的快速
机器人技术；地板
先进联接技 切换技术， 汽车智
四立柱升降机自
术及装备的 将机器人自 能制造
动控制系统；开发
研究。为新 动焊接技 领域
了低空飞行自动
能源车以及 术、机器人
化产线；开发新能
飞行汽车客 自动铆接技
源汽车智能柔性
户提供全方 术、机器视
焊装生产线
位的智能装 觉技术引入
备和焊接工 汽车白车身
艺支持，提 行业，大幅
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高新能源汽 度地提高新
车生产质 能源汽车智
量。 能柔性焊装
生产线的制
造水平和能
力
汽车智 500.00 6.89 5.69 柔性高节拍
能焊装 伺服定位、
开发了柔性高节 开展面向新
关键技 多车型多机
拍主拼切换系统； 能源汽车的
术及装 器人焊装生
开发了钢铝混合 先进焊接技
备研发 产线的快速
车身的生产工艺； 术及装备的
切换、设备
开发了面向新能 研究，为我
运行监测管
源汽车的焊装智 们的客户从 新能源
理、设备故
能化大数据平台； 燃油车转向 汽车动
障诊断算法
开发了面向新能 新能源车提 力电池
开发与寿命
源汽车智能柔性 供全方位的 领域
预测、焊接
焊装生产线；开发 智能装备和
工艺数据分
了面向机器人智 焊接工艺支
析与智能优
能装备的综合故 持，提高新
化、面向产
障预测与健康管 能源汽车生
线重构等功
理解决方案。 产质量。
能。技术水
平为国内先
进。
件开发 000.00 6.25 8.72 习技术打造
的工业 AI
设计平台，
赋能多种工
业应用场
景，通过稳
定的网络结
构及多种应
通过 AI 生 智能制
用模块，无
正在研发基于深 成式技术， 造领域
需编程，帮
度学习的工业 AI 智能生成焊 中的快
助用户快速
设计平台 接、冲压模 速产品
构建和迭代
具结构 设计
模具模型，
满足不同业
务场景下的
差异化需
求，助力产
业智能化升
级。技术水
平为国内领
先。
觉人工 000.00 47 7.45 的一站式 AI 平 度学习的图 习技术打造 造领域
智能平 台，为深度学习使 像分类，目 的工业 AI 中的缺
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台 用者提供交互式 标检测，图 视觉平台， 陷检
数据集标注、模型 像分割，字 赋能多种工 测、特
训练、模型生成、 符识别等功 业应用场 征定
模型应用。帮助用 能模块打造 景，通过稳 位、产
户快速创建和部 检测能力 定的网络结 品分类
署模型，管理全周 强，计算速 构及多种应 问题；
期 AI 工作流。开 度快，检测 用模块，无 汽车、
发了数据集管理 精度高的工 需编程，帮 轨道机
与数据增强等模 业化 AI 视 助用户快速 车等行
块。开发了基于机 觉平台； 构建和迭代 业漆面
器视觉针对漆面 模型，满足 喷涂质
高亮面的漆面外 不同业务场 量控
观缺陷传感检测 景下的差异 制。
技术，在汽车厂喷 化需求，助
涂车间、总装车间 力产业智能
的外观质量检测 化升级。最
环节得到应用。 终可解决复
杂缺陷的检
测、分类、
及识别等问
题；技术水
平为国内领
先。
擦焊技 000.00 31 32 开发了高质轻量 汽车三
术 化合金搅拌摩擦 电系
焊接系列设备及 统；水
工具；开发了焊铣 实现搅拌摩 该技术具有 冷、散
一体、前置压轮、 擦焊接产品 模块化、通 热类零
静轴肩、自动换刀 标准化，部 用化、恒悬 件；航
等新技术。“薄壁 件模块化， 伸、自动焊 空、航
曲面铝合金高质 实现产品低 接等特点。 天、军
高效搅拌摩擦焊 成本快速制 技术水平为 工密封
关键技术及成套 造。 国内领先。 类零
装备”项目荣获中 件；电
国机械工业科技 子电器
奖二等奖。 零部件
等。
激光传 00.00 2.57 57 开发车身间 精度 3D 双 造领
感器及 隙面差智能 线激光传感 域、轨
车身间 检测系统， 技术，开发 道交通
隙面差 实现汽车车 了车身间隙 领域、
已完成传感器研
检测系 身智能检测 面差智能检 航空航
发及厂内系统集
统的研 和质量控制 测系统，主 天领
成及测试验证
发 的同时，提 要创新点包 域、智
升智能工厂 括：1. 高精 能工厂
数字化管理 度测量：采 与数字
水平 用双线激光 化管理
扫描技术， 领域等
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结合亚像素
级图像处理
算法，实现
±0.05mm
的检测精
度，满足汽
车制造严苛
标准。2. 动
态补偿技
术：通过多
传感器融合
和温度补偿
算法，消除
振动、环境
光等干扰，
确保测量稳
定性。3. 智
能分析系
统：集成 AI
缺陷识别算
法，自动判
定间隙面差
是否合格，
并生成质量
报告，减少
人工复检。
设计：支持
柔性化产线
适配，可快
速切换不同
车型检测方
案，换型时
间缩短
联机器 00.00 44 4 高速高精度
吸收了原有并联 围绕工业用
人技术 机器人控制 半导
六轴机器人的控 高性能实时
研发 能力，成功 体、高
制技术，实现了机 嵌入式系
引入至 3C 端精密
器人控制器硬件 统，提升六
电子行业， 电子、
的重新组装及部 轴并联机器
可实现以人 3C 电
分硬件的国产化 人的重复精
为主的装配 子、光
替代。实现软件代 度、运动速
及检测的自 通讯等
码的 Bug 修复，烧 度及有效移
动化替代。 领域。
录及版本更新。 动范围。
技术水平为
国际领先。
轴伺服 00.00 56 6 开定制化，减少硬 品的 CE 认 块化结构设 自动化
定位技 件管理成本；系统 证 ，为后续 计，具备高 柔性生
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术的研 新增支持各类插 海外市场做 精度轨迹控 产线
发 补指令，后台程序 准备。 制能力；通
功能完善；2025 过多轴协同
年新增销售 20+ 控制技术可
套。 精准驱动直
角坐标式工
业机械手；
支持多种工
业现场总线
通信方式，
适用于焊
装、装配、
码垛、涂胶、
搬运、举升
等多种场
景。
合 / 350,49 23,514,6 244,082,4 / / / /
计 6,450.0 05.96 97.22
单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 175 174
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 20.66 22.11
研发人员薪酬合计 1,629.84 1,535.70
研发人员平均薪酬 9.31 8.26
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 1 0.57
硕士研究生 10 5.72
本科 112 64.00
专科 49 28.00
高中及以下 3 1.71
合计 175 100.00
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
合计 175 100.00
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□适用 √不适用
四、 风险因素
√适用 □不适用
（一）业绩大幅下滑或亏损的风险
由于下游行业增长放缓的影响。公司主营业务、核心竞争力、持续经营能力未发生重大不利变化，
如果市场开拓不及预期，公司未来可能出现业绩下滑的情形。2025 年下半年，公司将积极融入国
家创新战略，推动“机器人+人工智能”赋能传统产业，促进新兴产业和未来产业发展，提升公司
业绩。
（二）核心竞争力风险
公司的业务需要大量具备对机器人、焊接、机械、电子、工业软件、编程、传感等多领域、
多学科知识综合和运用能力的研发技术人员，要求技术人员对各行业领域工业机器人生产线等的
技术要求、工艺设计等具备深入理解，并具备丰富项目实施、项目管理等相关经验。尽管公司一
贯重视并不断完善技术人员的激励约束机制，但由于优秀的技术人才是市场激烈争夺的对象，公
司面临一定的技术人才流失风险。
公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，形成了丰富的技术成果。各类专
利权和非专利技术等技术成果是公司生存和发展的基础，如果重要技术成果被泄露或专利被侵权，
将会对公司生产经营造成一定的不利影响。
当前，科学技术发展日新月异，全球经济竞争格局正在发生深刻变革，在一系列产业政策的
大力支持下，机器人及智能制造行业飞速发展。但技术研发与创新的方向和目标存在不确定性、
研发效果和成果存在不及预期等固有风险，可能会对公司核心竞争力及盈利能力产生不利影响。
（三）经营风险
（1）主要客户业绩波动对公司的盈利能力影响风险
公司业务涵盖机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为
客户提供应用于高质轻量化材料的搅拌摩擦焊智能装备、基于 AI 的工业机器视觉产品、柔性化智
能制造系统解决方案。目前，汽车制造行业是自动化程度最高、机器人应用最深入的行业之一，
行业固定资产投资规模较大。我国汽车制造行业形成了明显的产业集群特点，行业集中度较高。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
报告期内，公司前五大客户收入占营业收入占比相对较高，若主要客户业绩发生波动，将对公司
的收入和利润稳定性构成一定的不利影响。
（2）公司所处行业和市场竞争加剧对公司盈利能力影响的风险
汽车装备、3C、汽车零部件、机械重工等行业自动化、智能化水平仍有较大发展空间，一方
面将吸引具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接或者以合资公司形式进入
我国市场，另一方面国内厂商在技术、经营模式上可能会全面跟进和模仿，从而使得公司面临市
场竞争加剧的风险。
（3）公司销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的风险
一方面，报告期内，公司来源于华南、华东区域的销售收入占比较高，呈现出一定的区域性
特征，主要是由于公司主要汽车行业的客户具有产业集群的区域特征，一般分为东北、京津、中
部、西南、长三角和珠三角六大产业集群；另一方面，我国工业机器人系统行业领域、汽车焊装
行业的行业集中度较低。由于市场开拓需要一个过程，若未来华南、华东区域市场环境发生重大
不利变化，或市场开拓进度不及预期，将有可能导致公司经营业绩下降，公司存在未来市场开拓
失败的风险。
（四）行业风险
机器人行业产业链由机器人零部件生产厂商、机器人本体生产厂商、系统解决方案商、
终端用户四个环节组成。一般来讲机器人本体是机器人产业发展的基础，系统解决方案为机
器人商业化和大规模普及的关键。从收入角度来看，公司主要从事汽车智能制造生产线业务、
其他行业的智能制造生产线和机器人工作站业务等，公司处于机器人产业链的系统解决方案
环节。系统解决方案环节市场规模较大，但集中度较低，在产业链中处于相对弱势。若公司
不能有效提升在产业链中的话语权，则可能对公司的盈利能力造成不利影响。
（五）宏观环境风险
公司所处的机器人与智能制造领域的市场需求，来自于下游汽车制造、3C、机械、航空航天、
船舶等行业的固定资产投资需求，其投资规模及增长速度整体受到宏观经济景气度、发展速度和
发展质量的影响。虽然公司建立了合理的业务结构，覆盖汽车、汽车零部件、3C、电梯等多个下
游行业，有效分散行业集中度所带来的潜在的风险，但宏观经济的波动对公司下游各个行业的固
定资产投资需求和增长速度将带来显著影响，从而间接影响公司所处的机器人与智能制造行业的
市场需求。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
五、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 36,432.07 万元，同比下降 9.82%；实现归属于母公司所有者
的净利润-128.77 万元，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-315.00 万元；总资产
资金统筹，提高效益，保障公司的财务稳定与发展。
(一) 主营业务分析
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 364,320,650.26 403,994,574.17 -9.82
营业成本 289,571,563.72 319,974,028.41 -9.50
销售费用 21,913,871.57 19,215,444.46 14.04
管理费用 29,258,094.70 28,285,815.07 3.44
财务费用 -932,937.99 -1,493,495.78 不适用
研发费用 23,514,605.96 22,805,266.37 3.11
经营活动产生的现金流量净额 4,703,297.54 -73,619,709.04 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -5,853,361.14 -9,103,858.81 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 -13,602,023.59 2,530,419.85 -637.54
营业收入变动原因说明:因为市场需求增速放缓、下游客户验收周期延长以及公司以利润为导向，
优先承接毛利较好的订单，整体订单规模有所下降所致；
营业成本变动原因说明:收入下降，成本同比下降；
销售费用变动原因说明:销售人员职工薪酬、交通差旅费及招待费增加所致；
管理费用变动原因说明:管理人员职工薪酬及股份支付费用增加所致；
财务费用变动原因说明:利息收入减少所致；
研发费用变动原因说明:研发人员薪酬、委托外部研发费用增加所致；
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期货款收回较上年同期增加所致；
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期购建资产支出较上年同期减少所致；
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:本期偿还银行贷款增加所致；
□适用 √不适用
(二) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(三) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
单位：元
本期期
本期期 上年期
末金额
末数占 末数占
较上年
项目名称 本期期末数 总资产 上年期末数 总资产 情况说明
期末变
的比例 的比例
动比例
（%） （%）
（%）
货币资金留存
货币资金 421,654,813.76 27.51 460,331,719.00 28.87 -8.40
减少所致
预计持有至到
应收票据 5,808,382.05 0.38 11,505,402.41 0.72 -49.52 期的应收票据
减少所致
应收账款 114,205,573.21 7.45 173,766,562.65 10.90 -34.28 收入减少所致
应收款项 客户票据结算
融资 增加所致
材料预付款增
预付款项 31,925,519.73 2.08 23,758,824.94 1.49 34.37
加所致
员工备用金及
其他应收
款
加所致
发出商品增加
存货 254,984,931.64 16.63 210,888,749.19 13.23 20.91
所致
已完工未结算
合同资产 225,235,719.06 14.69 242,348,993.01 15.2 -7.06
项目减少所致
一年内到 一年内到期的
期的非流 13,107,441.82 0.86 1,376,177.55 0.09 852.45 合同资产增加
动资产 所致
待抵扣、待认
其他流动 证进项税及待
资产 摊费用减少所
致
固定资产折旧
固定资产 299,930,207.91 19.57 306,338,480.48 19.21 -2.09
所致
一年以上的合
其他非流
动资产
致
应付票据结存
应付票据 113,059,770.71 7.38 167,835,970.25 10.53 -32.64
减少所致
应交增值税、
应交税费 11,611,491.19 0.76 6,308,480.01 0.4 84.06 企业所得税增
加所致
其他应付 一般往来款增
款 加所致
一年内到 一年内到期的
期的非流 6,321,029.79 0.41 30,088,297.68 1.89 -78.99 长期借款减少
动负债 所致
新增长期质押
长期借款 34,400,000.00 2.24 26,000,000.00 1.63 32.31
借款所致
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
资本公积转增
股本及计提股
资本公积 606,192,770.23 39.54 633,447,003.13 39.73 -4.30
份支付费用所
致
其他说明
无
□适用 √不适用
√适用 □不适用
主要资产受限情况详见第八节附注七、31、所有权或使用权受限资产。
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(四) 投资状况分析
□适用 √不适用
(1). 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2). 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3). 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
计入权益的累
本期公允价值 本期计提的减 本期出售/赎回
资产类别 期初数 计公允价值变 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 值 金额
动
私募基金 3,399.90 3,399.90
合计 3,399.90 3,399.90
证券投资情况
□适用 √不适用
衍生品投资情况
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(4). 私募股权投资基金投资情况
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
是否控
截至报 报告期
投资协 报告期 制该基 是否存 基金底 报告期
私募基金 投资 拟投资 告期末 参与身 末出资 会计核 累计利
议签署 内投资 金或施 在关联 层资产 利润影
名称 目的 总额 已投资 份 比例 算科目 润影响
时点 金额 加重大 关系 情况 响
金额 （%）
影响
主要投
资于新
广州瑞钰 能源智
其他非
产业投资 广州市 产业 有限合 能物流
基金（有限 天河区 投资 伙人 产线、超
融资产
合伙） 快激光
设备领
域
合计 / / 4,999.00 2,132.29 / 99.98 / / / / 1,099.90
其他说明
无
(五) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(六) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
√适用 □不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
单位：万元 币种：人民币
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
广州瑞北 子公司 主要负责汽车领域焊装机
器人智能生产线和智能装 3,670.53 49,152.13 12,304.17 22,232.9 1,056.77 950.42
备华南地区的业务
武汉瑞北 子公司 武汉瑞北主要负责汽车领
域焊装机器人智能生产线
和智能装备华中和华东地
区的业务
瑞松焊接 子公司 工业机器人及高端焊接智
能制造相关的技术研发及 3,000 8,741.02 3,449.69 6,324.58 1,220.85 899.08
产业化
广州瑞山 子公司 工业机器人相关的软件和
技术研发，主要负责控制
系统软件开发和技术应用
业务
飞数软件 子公司 专注研发设计类与生产制
造类工业软件和平台的开
发、销售、服务及产业生 5,000 6,125.19 5,818.63 345.94 -79.04 -79.04
态建设，应用于国内高端
装备及智能制造领域
瑞沃斯视觉 子公司 工业机器人相关的软件和
技术研发，主要负责视觉 1,180 2,298.79 682.44 769.18 -518.88 -596.62
软件开发和技术应用业务
创新中心 子公司 工业机器人相关的技术研
发
华锋惠众 子公司 经营机械、电子计算机领
域内的产品开发、软件硬
件技术开发、技术转让、
技术咨询、技术服务
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(七) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
六、 其他披露事项
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
第四节 公司治理、环境和社会
一、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
√适用 □不适用
姓名 担任的职务 变动情形
宗煜 董事 离任
刘尔彬 董事、副总裁、核心技术人员 离任
颜雪涛 董事、副总裁 离任
闵华清 独立董事 离任
郑德伦 财务负责人 离任
唐国宝 核心技术人员 离任
高健 董事 选举
孙圣杰 董事、副总裁 选举
陈雅依 董事、财务负责人、董事会秘书 选举
刘奕华 独立董事 选举
谢晓川 核心技术人员 聘任
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
√适用 □不适用
公司第三届董事、监事任期届满，宗煜、刘尔彬、颜雪涛先生不再担任公司董事，闵华清先生不
再担任公司独立董事，郑德伦先生不再担任公司高级管理人员，刘尔彬、唐国宝先生不再认定为
核心技术人员。经公司第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第十五次会议、2024 年年度股
东大会审议通过，选举高健女士、孙圣杰先生、陈雅依女士担任公司第四届董事会董事，刘奕华
先生担任公司第四届董事会独立董事；选举陈雅依女士担任财务负责人和董事会秘书，认定谢晓
川先生为公司核心技术人员；公司于报告期内完成换届选举。
公司核心技术人员的认定情况说明
√适用 □不适用
公司核心技术人员刘尔彬、唐国宝先生因达到法定退休年龄，申请辞去公司职务，公司不再认定
刘尔彬先生和唐国宝先生为核心技术人员。公司根据发展需要，结合谢晓川先生的任职履历、公
司核心技术研发工作需求以及未来对公司核心技术研发的参与和业务发展贡献等因素，新增认定
其为公司核心技术人员。
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二、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） 0
每 10 股派息数(元)（含税） 0
每 10 股转增数（股） 0
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
详见 2025 年 4 月 29 日公司于上海证券交易
议、第三届监事会第十五次会议审议通过了《关于
所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于作
作废部分已授予但尚未归属的限制性股票的议案》。
废部分已授予但尚未归属的限制性股票的公
该议案提交董事会审议前已经董事会薪酬与考核
告》（公告编号：2025-012）。
委员会、独立董事专门会议审议通过。
次会议，会议审议通过了《关于公司<2025 年限制
性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关
于公司<2025 年限制性股票激励计划实施考核管理
办法>的议案》以及《关于提请股东大会授权董事
会办理股权激励相关事宜的议案》等议案，相关事 详见 2025 年 4 月 29 日公司于上海证券交易
项已经薪酬与考核委员会审议通过。 所网站（www.sse.com.cn）披露的《2025 年
同日，公司召开第三届监事会第十五次会议，审议 限制性股票激励计划（草案）摘要公告》（公
通过了《关于公司<2025 年限制性股票激励计划（草 告编号：2025-031）。
案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025 年限制性
股票激励计划实施考核管理办法>的议案》以及《关
于核查公司<2025 年限制性股票激励计划首次授予
激励对象名单>的议案》，公司监事会对本激励计
划的相关事项进行核实并出具了相关核查意见。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
独立董事马腾先生作为征集人就 2024 年年度股东 所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于独
大会审议的公司 2025 年限制性股票激励计划相关 立董事公开征集委托投票权的公告》（公告
议案向全体股东征集投票权。 编号：2025-032）。
详见 2025 年 5 月 17 日公司监事会于上海证
券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《监
励计划激励对象的姓名和职务进行了内部公示。在
事会关于公司 2025 年限制性股票激励计划首
公示期内，公司监事会未收到与本次股权激励拟首
次授予激励对象名单的公示情况说明及核查
次授予激励对象有关的任何异议。
意见》（公告编号：2025-036）。
审议通过了《关于公司<2025 年限制性股票激励计 所网站（www.sse.com.cn）披露的《2024 年
划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025 年度股东大会决议公告》《关于广州瑞松智
年限制性股票激励计划实施考核管理办法>的议 能科技股份有限公司 2025 年限制性股票激励
案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励 计划内幕信息知情人买卖公司股票情况的自
相关事宜的议案》。 查报告》（公告编号：2025-037、038）。
一次会议与第四届监事会第一次会议，审议通过了 详见 2025 年 5 月 24 日公司于上海证券交易
《关于向 2025 年限制性股票激励计划激励对象首 所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于向
次授予限制性股票的议案》，相关事项已经薪酬与 2025 年限制性股票激励计划激励对象首次授
考核委员会审议通过。监事会对首次授予日的激励 予限制性股票的公告》（公告编号：
对象名单进行核实并对首次授予事项发表了核查 2025-040）。
意见。
二次会议与第四届监事会第二次会议，审议通过了 详见 2025 年 7 月 15 日公司于上海证券交易
《关于调整 2025 年限制性股票激励计划授予价格 所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于调
及授予数量的议案》和《关于向 2025 年限制性股 整 2025 年限制性股票激励计划授予价格及授
票激励计划激励对象授予预留部分限制性股票的 予数量的公告》《关于向 2025 年限制性股票
议案》，相关事项已经薪酬与考核委员会审议通过。 激励计划激励对象授予预留部分限制性股票
监事会对预留授予日的激励对象名单进行核实并 的公告》（公告编号：2025-048、049）。
对预留授予事项发表了核查意见。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
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□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第五节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时 如未能及
是否及
承诺 承诺 是否有履 履行应说明 时履行应
承诺背景 承诺方 承诺时间 承诺期限 时严格
类型 内容 行期限 未完成履行 说明下一
履行
的具体原因 步计划
实际控制人、控 自公司股票上市
股股东孙志强,及 之日起三十六个
股份限售 详见备注 1 2020 年 是 是 不适用 不适用
实际控制人的一 月；以及锁定期满
致行动人孙圣杰 后两年
实际控制人、控
股股东孙志强,及
股份限售 详见备注 2 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
实际控制人的一
致行动人孙圣杰
持 股 5% 以 上 股
股份限售 东柯希平及厦门 详见备注 3 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
与首次公开发行相
恒兴
关的承诺
自公司股票上市
公司董事或高级
之日起 12 个月内
管理人员柯希
股份限售 详见备注 4 2020 年 是 和离职后 6 个月 是 不适用 不适用
平、颜雪涛、刘
内；以及锁定期满
尔彬、郑德伦
后两年
自公司股票上市
公司核心技术人
之日起 12 个月内
股份限售 员刘尔彬、唐国 详见备注 5 2020 年 是 是 不适用 不适用
和离职后 6 个月
宝、何艳兵
内
股份限售 公司董事或高级 详见备注 6 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
管理人员孙志
强、柯希平、颜
雪涛、刘尔彬、
郑德伦，监事蔡
雄江
核心技术人员刘
股份限售 尔彬、唐国宝及 详见备注 7 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
何艳兵
公司，公司实际
控制人孙志强，
其他 公司董事、监事 详见备注 8 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
和高级管理人
员，中介机构
公司，公司实际
其他 详见备注 9 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
控制人孙志强
公司，公司实际
控制人孙志强，
其他 详见备注 10 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
公司董事和高级
管理人员
公司，公司实际
控制人孙志强，
其他 详见备注 11 2020 年 否 长期 是 不适用 不适用
公司董事、监事
和高级管理人员
其他 公司 详见备注 12 2021 年 否 长期 是 不适用 不适用
与股权激励相关的 其他 激励对象 详见备注 13 2021 年 否 长期 是 不适用 不适用
承诺 其他 公司 详见备注 14 2025 年 否 长期 是 不适用 不适用
其他 激励对象 详见备注 15 2025 年 否 长期 是 不适用 不适用
备注 1
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
实际控制人、控股股东孙志强, 及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：
（1）自公司本次发行股票上市之日起三十六个月内，以及本人担任董事或公司高级管理人员离职后 6 个月内，不转让或者委托他人管理本人于本次发行
前已直接或间接持有的公司股份，也不由公司回购本人直接或间接持有的公司于本次发行前已发行的股份；如因公司进行权益分配等导致本人持有的公
司首次公开发行股票前已发行的股份发生变化，本人仍将遵守上述承诺。
（2）本人所持公司的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股本、
增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若公司上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市后六个月
期末收盘价低于发行价的（自公司股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将发行价作除权、
除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的公司股份锁定期限自动延长六个月。
（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。
备注 2
实际控制人、控股股东孙志强,及实际控制人的一致行动人孙圣杰承诺：
（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限
售事项；
（2）如公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不减持首次公开发行股票并上市前股份；自公司股
票上市之日起第 4 个会计年度和第 5 个会计年度内，本人每年减持的首次公开发行股票并上市前股份不得超过公司股份总数的 2%，并符合中国证监会
及/或证券交易所的有关监管规定；
（3）减持价格：本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送
股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
（4）减持数量：锁定期届满后两年内，本人每年减持股票数量不超过本人在本次发行前直接或间接持有公司股份总数的 25%。
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（5）减持方式：本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、
协议转让等证券交易所认可的合法方式；
（6）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方
式减持的，将在首次卖出的 15 个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三
个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；
（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资
者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本
人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以
出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 3
持股 5%以上股东柯希平及厦门恒兴承诺：
（1）本人及厦门恒兴将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人/本企业就股份锁定事项出具的相关承诺，
执行有关股份限售事项：
（2）减持价格预期：本人及厦门恒兴所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派
发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
（3）减持数量：本人及厦门恒兴持有的公司股票在锁定期满后第一年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的
公司股份总数的 60%；锁定期满后第二年内减持股票数量累计不超过本人及本人所控制的企业在本次发行及上市前所持有的公司股份总数的 100%。
（4）减持方式：本人及厦门恒兴减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、
大宗交易、协议转让等证券交易所认可的合法方式；
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
（5）信息披露：在遵守各项承诺的前提下，本人及厦门恒兴具体减持方案将根据届时市场情况及本人及厦门恒兴具体情况而定，并由公司及时予以披露。
采取集中竞价交易方式减持的，将在首次卖出的 15 个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其
他方式减持的提前三个交易日予以公告，未履行公告程序前不减持；
（6）本人/本企业如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人及厦门恒兴将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向
股东和社会公众投资者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人
及厦门恒兴现金分红时扣留与本人及厦门恒兴应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可
以变卖本人及厦门恒兴所持有的其余可出售股份，并以出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人及厦门
恒兴将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（7）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 4
公司董事或高级管理人员柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦承诺：
（1）自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，
也不由公司回购该部分股份。
（2）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股
本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）。若瑞松科技上市后六个月内股票连续二十个交易日的收盘价均低于发行价，或者上市
后六个月期末收盘价低于发行价的（自瑞松科技股票上市六个月内，如果因派发现金红利、送股、转增股本、增发新股等原因进行除权、除息的，则将
发行价作除权、除息调整后与收盘价进行比较），则本人持有的瑞松科技股份锁定期限自动延长六个月。
（3）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。
备注 5
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
公司核心技术人员刘尔彬、唐国宝、何艳兵承诺：
（1）自公司股票上市之日起 12 个月内和离职后 6 个月内，本人不转让或者委托他人管理本人直接和间接持有的公司首次公开发行股票前已发行股份，
也不由公司回购该部分股份。
（2）如中国证监会及/或证券交易所等监管机构对于上述股份锁定期限安排有不同意见，同意按照监管机构的意见对锁定期安排进行修订并予以执行。
备注 6
公司董事或高级管理人员孙志强、柯希平、颜雪涛、刘尔彬、郑德伦，监事蔡雄江承诺：
（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限
售事项：
（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继
续遵守本款规定；
（3）锁定期届满后，在本人担任公司董事/监事/高级管理人员的期间，每年转让的股份不超过本人所持有公司股份总数的 25%；离职后半年内，不转让
本人所持有的公司股份。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；
（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股
本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等
证券交易所认可的合法方式；
（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露。采取集中竞价交易方式减持的，
将在首次卖出的 15 个交易日前向上海证券交易所报告并预先披露减持计划，由上海证券交易所予以备案并公告；采取其他方式减持的提前三个交易日予
以公告，未履行公告程序前不减持；
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（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资
者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本
人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以
出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 7
核心技术人员刘尔彬、唐国宝及何艳兵承诺：
（1）本人将严格依据相关法律法规及规范性文件、中国证监会及/或证券交易所的有关要求以及本人就股份锁定事项出具的相关承诺，执行有关股份限
售事项；
（2）公司上市时未盈利的，在公司实现盈利前，本人自公司股票上市之日起 3 个完整会计年度内，不得减持首发前股份；在前述期间内离职的，应当继
续遵守本款规定；
（3）本人将及时向公司申报所持有的公司的股份及其变动情况，自所持首发前股份限售期满之日起 4 年内，每年转让的首发前股份不得超过上市时所持
公司首发前股份总数的 25%，减持比例可以累积使用。因公司进行权益分派等导致持有公司股份发生变化的，亦遵守上述规定；
（4）本人所持瑞松科技的股份在锁定期（包括延长的锁定期，下同）满后两年内减持的，减持价格不低于发行价（如果因派发现金红利、送股、转增股
本、增发新股等原因进行除权、除息的，减持底价作相应调整）；
（5）本人减持公司股份应符合相关法律、法规、规章、规范性文件及证券交易所的规定，减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易、协议转让等
证券交易所认可的合法方式；
（6）在遵守各项承诺的前提下，本人具体减持方案将根据届时市场情况及本人具体情况而定，并由公司及时予以披露；
（7）本人如违反上述承诺，擅自减持公司股票的，本人将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资
者道歉；违规减持公司股票所得（以下简称“违规减持所得”）归公司所有，如未将违规减持所得上交公司，则公司有权在应付本人现金分红时扣留与本
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人应上交公司的违规减持所得金额相等的现金分红；若扣留的现金分红不足以弥补违规减持所得的，公司可以变卖本人所持有的其余可出售股份，并以
出售所得补足差额。如果因未履行上述承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任；
（8）如中国证监会及/或证券交易所等监管部门对于上述股份减持安排有不同意见，同意按照监管部门的意见对上述股份减持安排进行修订并予以执行。
备注 8
公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员，中介机构承诺：
关于股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、
公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及
未能履行承诺的约束措施”之“（四）股份回购、依法承担赔偿或补偿责任的承诺”。
备注 9
公司及公司实际控制人孙志强承诺：
关于欺诈发行上市的股份购回承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“ 第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股东、
实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行承诺
的约束措施”之“（五）关于欺诈发行上市的股份购回承诺”；
备注 10
公司，公司实际控制人孙志强，公司董事和高级管理人员承诺：
关于填补被摊薄即期回报的措施及承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护”之“（四）公司、公司的股
东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情况以及未能履行
承诺的约束措施”之“（六）填补被摊薄即期回报的措施及承诺”；
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备注 11
公司，公司实际控制人孙志强，公司董事、监事和高级管理人员承诺：
关于未能履行承诺事项时依法承担赔偿或赔偿责任的承诺，具体内容详见公司于上海证券交易所网站披露的招股说明书“第十节投资者保护” 之“（四）
公司、公司的股东、实际控制人、公司的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员以及本次发行的保荐人及证券服务机构等作出的重要承诺、履行情
况以及未能履行承诺的约束措施”之“（八）未能履行承诺的约束措施。
备注 12
公司承诺：
公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款以及其他任何形式的财务资助，包括为其贷款提供担保。
备注 13
公司 2021 年限制性股票激励计划的激励对象承诺：
若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。
备注 14
公司承诺：
公司承诺不为激励对象依本激励计划获取有关限制性股票提供贷款、为其贷款提供担保以及其他任何形式的财务资助，损害公司利益。
备注 15
公司 2025 年限制性股票激励计划的激励对象承诺：
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若公司因信息披露文件中有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，导致不符合授予权益或归属安排的，激励对象应当自相关信息披露文件被确认存在虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏后，将由股权激励计划所获得的全部利益返还公司。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
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四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
√本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 □本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
(一) 诉讼、仲裁事项已在临时公告披露且无后续进展的
□适用 √不适用
(二) 临时公告未披露或有后续进展的诉讼、仲裁情况
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
报告期内:
诉讼
(仲裁)
诉讼 是否 诉讼 诉讼(仲 诉讼
起诉 应诉 承担连 诉讼 诉讼(仲
(仲裁) 形成 (仲裁) 裁)审理 (仲裁)
(申请) （被申 带责任 仲裁 裁)涉及金
基本情 预计 进展 结果及影 判决执
方 请）方 方 类型 额
况 负债 情况 响 行情况
及金
额
广 州 观致西 姚 振 买 卖 观致西 5,008.00 否 二 审 1. 观 致 汽 被告未
瑞北 安、观 华、宝 合 同 安、观 判 决 车、观致 履行判
致 汽 能集团 和 担 致 汽 生效 西安支付 决，已
车、姚 保 合 车、拖 5,008 万 申请强
振华、 同 纠 欠公司 元及逾期 制执行
宝能集 纷 合 同 付 款 损
团 款，且 失；2.宝能
担保方 集团、姚
不承担 振华就前
连带担 述款项中
保责任 的 3,714
万元及逾
期付款损
失承担连
带清偿责
任。
广州 合创汽 无 承揽 合创汽 2,512.2375 是 一审 合创汽车 被告未
瑞北 车科技 合同 车拖欠 判决 支付 履行判
有限公 纠纷 公司合 生效 2512.2375 决，已
司（简 同款 万元及逾 申请强
称合创 期付款损 制执行
汽车） 失。
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(三) 其他说明
□适用 √不适用
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
公司于 2025 年 1 月 17 日召开了第三届独立董事 详见 2025 年 1 月 18 日公司于上海证券交易所网
第二次专门会议、三届董事会第十三次会议、第 站（www.sse.com.cn）披露的《关于预计 2025
三届监事会第十三次会议，审议通过《关于预计 年度日常关联交易的公告》（公告编号：
避表决。
五次会议、第三届监事会第十五次会议，审议通 站（www.sse.com.cn）披露的《关于增加 2025
过《关于增加 2025 年度日常关联交易预计的议 年度日常关联交易预计的公告》（公告编号：
案》。 2025-033）。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
议审议通过了《关于调整使用超募资金对外投资 （www.sse.com.cn）披露的《关于调整使用超募
暨关联交易计划并使用部分超额募集资金归还 资金对外投资暨关联交易计划并使用部分超额
银行贷款的议案》，同意公司将“使用超募资金 募集资金归还银行贷款的公告》（公告编号：
对外投资暨关联交易计划”的资金来源由“超募 2025-018）。
资金”调整为“先使用超募资金，超募资金不足部
分用自有资金支付”。
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审议通过了《关于补充确认关联交易的议案》， （www.sse.com.cn）披露的《关于补充确认关联
同意补充确认公司以人民币 1,047.99 万元受让 交易的公告》（公告编号：2025-050）。
小岛敏生持有的广州瑞北 10.2165%股权的关联
交易事项。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
√适用 □不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
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□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保
方与 被 是否 关
担 担保发生 反担
上市 担 担保金 担保 担保 担保是否已 担保是否 担保逾 为关 联
保 日期(协议 担保类型 主债务情况 担保物（如有） 保情
公司 保 额 起始日 到期日 经履行完毕 逾期 期金额 联方 关
方 签署日) 况
的关 方 担保 系
系
华锋
瑞 华 惠众 联
松 公司 锋 创始 营
科 本部 惠 人提 公
技 众 供反 司
担保
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保） 0
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保） 0
公司及其子公司对子公司的担保情况
是
担保
否
方与 担保是
担 被担保方 存
上市 担保发生日期(协议签署 担保起始 否已经 担保是 担保逾期金
保 被担保方 与上市公 担保金额 担保到期日 担保类型 在
公司 日) 日 履行完 否逾期 额
方 司的关系 反
的关 毕
担
系
保
瑞 主债权发生
松 公司 广州 控股子公 期间的债务 连带责任担
科 本部 瑞北 司 履行期限届 保
技 满之日起二
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
年
主债权发生
期（2020-3-6
瑞
至
松 公司 广州 控股子公 连带责任担
科 本部 瑞北 司 保
的债务履行
技
期限届满之
日起两年
主债权发生
瑞 期（2023-4-20
松 公司 广州 控股子公 至2028-4-19） 连带责任担
科 本部 瑞北 司 的债务履行 保
技 期限届满之
日起三年
自本担保书
生效之日起
至主合同项
下每笔贷款
瑞
或其他融资
松 公司 广州 控股子公 连带责任担
科 本部 瑞北 司 保
的应收账款
技
债权的到期
日或每笔垫
款的垫款日
另加三年
主债权发生
瑞 期间（2024
松 公司 控股子公 年12月10日 连带责任担
瑞松焊接 1,500 2025-03-20 2024-12-10 否 否 否
科 本部 司 至2029年5月 保
技 10日）的债务
履行期限届
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
满之日起三
年
（2024-3-18
至2025-3-18）
自每笔债权
瑞 合同债务履
松 公司 广州 控股子公 行期届满之 连带责任担
科 本部 瑞北 司 日起至该债 保
技 权合同约定
的债务履行
期届满之日
后三年止
瑞
债务履行期
松 公司 武汉 控股子公 连带责任担
科 本部 瑞北 司 保
起三年
技
主债权发生
期间
瑞
（2024-1-19
松 公司 广州 控股子公 连带责任担
科 本部 瑞北 司 保
的债务履行
技
期限届满之
日起三年
主债权发生
期间
瑞
（2024-5-11
松 公司 瑞松 全资子公 连带责任担
科 本部 焊接 司 保
的债务履行
技
期限届满之
日起三年
瑞 公司 广州 控股子公 8,000 2024-12-24 2024-12-01 主债权发生 连带责任担 否 否 否
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
松 本部 瑞北 司 期间 保
科 （2024-12-1
技 至
的债务履行
期限届满之
次日起二年
主债权发生
期间（2025
瑞
年4月11日至
松 公司 全资子公 连带责任担
瑞松焊接 1,000 2025/4/9 2025/4/9 2026年4月10 否 否 否
科 本部 司 保
日）的债务履
技
行期限届满
之日起三年
主债权发生
期间（2025
瑞
年4月11日至
松 公司 控股子公 连带责任担
广州瑞北 3,000 2025/4/9 2025/4/9 2026年4月10 否 否 否
科 本部 司 保
日）的债务履
技
行期限届满
之日起三年
（2025年6月
年6月11日）
瑞 自每笔债权
松 公司 控股子公 合同债务履 连带责任担
广州瑞北 3,000 2025/6/11 2025/6/11 否 否 否
科 本部 司 行期届满之 保
技 日起至该债
权合同约定
的债务履行
期届满之日
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
后三年止
瑞
债务履行期
松 公司 控股子公 连带责任担
广州瑞北 5,000 2025/6/10 2025/6/10 限届满日后 否 否 否
科 本部 司 保
另加两年
技
报告期内对子公司担保发生额合计 13,500
报告期末对子公司担保余额合计（B） 40,500
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 40,500
担保总额占公司净资产的比例(%) 44.58
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的 38,000
债务担保金额（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E） 38,000
未到期担保可能承担连带清偿责任说明
担保情况说明
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
招股书或 其中：截 截至报告 截至报告
截至报告 本年度
募集说明 超募资金 至报告期 期末募集 期末超募 变更用
期末累计 本年度投 投入金
募集资金 募集资金 募集资金 募集资金 书中募集 总额（3） 末超募资 资金累计 资金累计 途的募
投入募集 入金额 额占比
来源 到位时间 总额 净额（1） 资金承诺 =（1）- 金累计投 投入进度 投入进度 集资金
资金总额 （8） （%）（9）
投资总额 （2） 入总额 （%）(6) （%）(7) 总额
（4） =(8)/(1)
（2） （5） ＝(4)/(1) ＝(5)/(3)
首次公开 2020 年 2
发行股票 月 11 日
合计 / 46,394.60 40,587.42 37,503.62 3,083.80 41,360.00 2,307.18 / / 6,567.07 / 0
其他说明
□适用 √不适用
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
√适用 □不适用
单位：万元
募 是否为 是 截至报告 投入 投入 本 本项 项目可行
项目达 是
集 项 招股书 否 截至报告期 期末累计 进度 进度 年 目已 性是否发 节
募集资金 到预定 否
资 项目 目 或者募 涉 本年投 末累计投入 投入进度 是否 未达 实 实现 生重大变 余
计划投资 可使用 已
金 名称 性 集说明 及 入金额 募集资金总 （%） 符合 计划 现 的效 化，如是， 金
总额 (1) 状态日 结
来 质 书中的 变 额（2） (3)＝ 计划 的具 的 益或 请说明具 额
期 项
源 承诺投 更 (2)/(1) 的进 体原 效 者研 体情况
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资项目 投 度 因 益 发成
向 果
首 工业
次 机器
公 人及 生
开 智能 产 2023 年 不适 不适 不适
是 否 10,430.15 10,430.15 100.00 是 是 否
发 装备 建 4月 用 用 用
行 生产 设
股 基地
票 项目
首
次
公 研发
开 中心 研 2025 年 不适 不适 不适
是 否 9,433.45 105.00 9,433.45 100.00 是 是 否
发 建设 发 4月 用 用 用
行 项目
股
票
首
次
公 偿还 补
开 银行 流 不适 不适 不适
是 否 6,000.00 6,020.04 100.33 不适用 是 是 否
发 借款 还 用 用 用
行 项目 贷
股
票
首 补充 补
次 流动 流 不适 不适 不适
是 否 4,000.00 4,021.67 100.54 不适用 是 是 否
公 资金 还 用 用 用
开 项目 贷
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发
行
股
票
首
次 节余
公 资金 补
开 永久 流 不适 不适 不适
否 否 7,640.02 5,079.89 9,147.68 119.73 不适用 是 是 否
发 补充 还 用 用 用
行 流动 贷
股 资金
票
首
次
公 超额
开 募集 其 不适 不适 不适
否 否 3,083.80 1,382.18 2,307.18 不适用 不适用 否 是 否
发 资金 他 用 用 用
行 项目
股
票
合
/ / / / 40,587.42 6,567.07 41,360.17 / / / / / / /
计
√适用 □不适用
单位：万元
截至报告期末累计投入超募资 截至报告期末累计投入进度
拟投入超募资金总额
用途 性质 金总额 （%） 备注
（1）
（2） (3)＝(2)/(1)
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归还银行贷款 补流还贷 1,850 1,850 100
购买高精高速度并联
收购资产 457.18 457.18 100
机器人资产
剩余超募资金 尚未使用 776.62
合计 / 3,083.80 2,307.18 / /
备注：2023 年 5 月 16 日，公司 2022 年年度股东大会审议通过了《关于使用部分超额募集资金归还银行贷款的议案》，同意公司使用超募资金 925
万元归还银行贷款，该金额约占超募资金总额的 29.995%，公司最近 12 个月内累计使用超募资金归还银行贷款的金额不超过超募资金总额的 30%。
于评估价格且不高于 2,000 万元对外投资参股子公司武汉华锋惠众科技有限公司。截至本报告披露之日，公司尚未实施以上超募资金投资计划。
折合人民币约 434.22 万），购买 PanasonicConnectCo.,Ltd.（中文名称：松下互联株式会社）的高精高速并联机器人项目相关有形资产和无形资产。截至
本报告披露之日，公司已使用超募资金 457.18 万元人民币支付相关款项。
款的议案》，同意将“使用超募资金对外投资暨关联交易计划”的资金来源由“超募资金”调整为“超募资金和自有资金”，并使用925万元超额募集资
金归还银行贷款。此事项已于2025年5月22日经公司2024年年度股东大会审议通过。
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
募集资金
报告期 期间最高
用于现金
末现金 余额是否
董事会审议日期 管理的有 起始日期 结束日期
管理余 超出授权
效审议额
额 额度
度
其他说明
于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，同意公司在确保不影响募集资金投资项目
建设和使用的情况下，使用最高额度不超过 8,000 万元（包含本数）的闲置募集资金适时进行现
金管理，公司将按照相关规定严格控制风险，使用暂时闲置募集资金购买安全性高、流动性好、
发行主体有保本约定的金融机构的保本型理财产品（包括结构性存款、协定存款、通知存款、定
期存款、大额存单、资产组合保本型理财产品），且该等投资产品不得用于质押，不用于以证券
投资为目的的投资行为。公司根据募集资金使用情况，将部分暂时闲置募集资金进行现金管理，
授权期限为自董事会审议通过之日起至 2026 年 1 月 31 日，用于现金管理的额度在授权期限内可
循环滚动使用。
√适用 □不适用
目结项并将节余募集资金永久补充流动资金的议案》，同意公司将首次公开发行募集资金投资建
设项目“研发中心建设项目”予以结项，将节余募集资金（包含利息收入及理财收益扣除银行手
续费后的金额，实际金额以资金转出当日专户余额为准）永久性补充流动资金，并同时注销对应
的募集资金账户。本次事项在公司董事会审批权限范围内，无需提交股东大会审议。
(五) 中介机构关于募集资金存储与使用情况的专项核查、鉴证的结论性意见
□适用 √不适用
核查异常的相关情况说明
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□适用 √不适用
(六) 擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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第六节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
单位：股
本次变动前 本次变动增减（+,-） 本次变动后
发
比例 行 送 公积金转 其 比例
数量 小计 数量
(%) 新 股 股 他 (%)
股
一、有限售条件
股份
股
股
其中：境内非国
有法人持股
境内自
然人持股
其中：境外法人
持股
境外自
然人持股
二、无限售条件
流通股份
股
外资股
外资股
三、股份总数 94,194,479 100 28,175,585 28,175,585 122,370,064 100
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√适用 □不适用
（1） 截至 2025 年 6 月 30 日，公司回购专用证券账户中股份总数 275,860 股。
（2） 2025 年 5 月 22 日，公司 2024 年年度股东大会审议通过《关于公司 2024 年年度利润分配及
资本公积金转增股本方案的议案》，利润分配方案为：以实施权益分派股权登记日登记的总股本
利 1.00 元（含税），以资本公积金每 10 股转增 3 股，共计转增 28,175,585 股，本次转增后公司
总股本增至 122,370,064 股。
有）
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
√适用 □不适用
单位: 股
期初限售股 报告期解除 报告期增加 报告期末限 解除限售日
股东名称 限售原因
数 限售股数 限售股数 售股数 期
瑞松科技回
购专用证券 275,860 0 0 275,860 库存股 不适用
账户
合计 275,860 0 0 275,860 / /
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 5,706
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 0
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 0
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
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√适用 □不适用
公司前十名股东中，深圳前海觅贝私募证券基金管理有限公司－恒泰觅贝 6 号私募证券投资基金
通过普通证券账户持有公司股票 0 股，通过投资者信用账户持有公司股票 7,334,600 股。
单位:股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
质押、标记或冻结
情况
持有有 包含转融通
股东名称 报告期 期末持 比例 限售条 借出股份的 股东
（全称） 内增减 股数量 (%) 件股份 限售股份数 性质
股份
数量 量 数量
状态
境内
孙志强 6,760,083 29,293,692 23.94 无 自然
人
境内
广东光原科 非国
技有限公司 有法
人
深圳前海觅
贝私募证券
境内
基金管理有
非国
限公司－恒 1,692,600 7,334,600 5.99 无
有法
泰觅贝 6 号
人
私募证券投
资基金
境内
赵伟 887,293 5,602,535 4.58 无 自然
人
境内
柯希平 565,140 2,448,940 2.00 无 自然
人
境内
杨江勇 2,115,569 2,115,569 1.73 无 自然
人
境内
颜雪涛 416,205 1,890,222 1.54 无 自然
人
境内
孙圣杰 404,986 1,754,940 1.43 无 自然
人
兴业银行股
份有限公司 境内
－华夏中证 非国
机器人交易 有法
型开放式指 人
数证券投资
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基金
境内
刘尔彬 111,981 1,351,919 1.10 无 自然
人
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有无限售条件 股份种类及数量
股东名称
流通股的数量 种类 数量
人民币普
孙志强 29,293,692 29,293,692
通股
人民币普
广东光原科技有限公司 9,359,780 9,359,780
通股
深圳前海觅贝私募证券基金管理有限公司－恒 人民币普
泰觅贝 6 号私募证券投资基金 通股
人民币普
赵伟 5,602,535 5,602,535
通股
人民币普
柯希平 2,448,940 2,448,940
通股
人民币普
杨江勇 2,115,569 2,115,569
通股
人民币普
颜雪涛 1,890,222 1,890,222
通股
人民币普
孙圣杰 1,754,940 1,754,940
通股
兴业银行股份有限公司－华夏中证机器人交易 人民币普
型开放式指数证券投资基金 通股
人民币普
刘尔彬 1,351,919 1,351,919
通股
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决权
不适用
的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 孙圣杰为公司控股股东、实控人孙志强之子
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
持股 5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
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持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与
转融通业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期
发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
√适用 □不适用
单位:股
报告期内股份
姓名 职务 期初持股数 期末持股数 增减变动原因
增减变动量
孙志强 董事长兼总裁 22,533,609 29,293,692 6,760,083 分红转增
分红转增、自
副董事长（离
颜雪涛 1,474,017 1,890,222 416,205 身资金需求减
任）
持
董事、副总裁、 分红转增、自
刘尔彬 核心技术人员 1,239,938 1,351,919 111,981 身资金需求减
（离任） 持
宗煜 董事（离任） 0 0 0
刘奕华 独立董事 0 0 0
独立董事（离
闵华清 0 0 0
任）
马腾 独立董事 0 0 0
罗勇根 独立董事 0 0 0
高健 董事 0 0 0
分红转增、自
监事会主席、
罗渊 14,000 14,300 300 身资金需求减
职工代表监事
持
查晓红 监事 0 0 0
叶王根 监事 0 0 0
分红转增、自
副总裁、财务
郑德伦 759,226 908,994 149,768 身资金需求减
负责人（离任）
持
孙圣杰 副总裁 1,349,954 1,754,940 404,986 分红转增
陈雅依 董事会秘书 40,208 52,270 12,062 分红转增
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核心技术人员
唐国宝 0 0 0
（离任）
何艳兵 核心技术人员 0 0 0
刘益 核心技术人员 0 0 0
谢晓川 核心技术人员 0 0 0
其它情况说明
√适用 □不适用
具体持股变动情况请详见公司于上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露的《关于持股 5%以
上股东及董监高减持股份结果公告》（公告编号：2025-045）和《2024 年年度权益分派实施公告》
（公告编号：2025-046）。
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位:万股
期末已
期初已获授予 报告期新授予 可归 获授予
姓名 职务 限制性股票数 限制性股票数 属数 已归属数量 限制性
量 量 量 股票数
量
工业软件BU
郑德伦 0 8.6060 0 0 8.6060
负责人
董事会秘书、 3.4300 0 1.3720 1.3720 3.4300
陈雅依
财务负责人 0 7.1656 0 0 7.1656
核心技术人 1.9100 0 0.7640 0.7640 1.9100
何艳兵
员 0 2.8730 0 0 2.8730
核心技术人 1.4400 0 0.5760 0.5760 1.4400
刘益
员 0 2.1580 0 0 2.1580
核心技术人 2.0700 0 0.6624 0.6624 2.0700
谢晓川
员 0 1.4300 0 0 1.4300
合计 / 8.8500 22.2326 0 0 22.2326
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(三) 其他说明
√适用 □不适用
上述对象的“期初已获授予限制性股票数量”来源为公司 2021 年限制性股票激励计划首次授予股
份，报告期内公司 2021 年限制性股票激励计划第三个归属期公司层面业绩考核未达到归属条件，
公司对部分已授予但尚未归属的限制性股票进行作废处理，本股票激励计划已于报告期内实施完
毕。
上述对象的“报告期新授予限制性股票数量”来源为公司 2025 年限制性股票激励计划首次授予股
份，公司于 2025 年 4 月 28 日召开第三届董事会第十五次会议以及第三届监事会第十五次会议，
审议通过了《关于公司<2025 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》，公司于 2025
年 5 月 22 日召开第四届董事会第一次会议以及第四届监事会第一次会议，审议通过了《关于向
首次授予日，向符合条件的激励对象授予限制性股票。
具体内容详见公司刊登在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）的《关于作废部分已授予但尚
未归属的限制性股票的公告》《2025 年限制性股票激励计划（草案）摘要公告》《关于向 2025
年限制性股票激励计划激励对象首次授予限制性股票的公告》《关于调整 2025 年限制性股票激励
计划授予价格及授予数量的公告》（公告编号：2025-012、031、040、048）。
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
七、 优先股相关情况
□适用 √不适用
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第七节 债券相关情况
一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
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第八节 财务报告
一、审计报告
□适用 √不适用
二、财务报表
合并资产负债表
编制单位: 广州瑞松智能科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年 6 月 30 日 2024 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 421,654,813.76 460,331,719.00
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2
衍生金融资产 七、3
应收票据 七、4 5,808,382.05 11,505,402.41
应收账款 七、5 114,205,573.21 173,766,562.65
应收款项融资 七、7 27,614,486.45 17,175,008.55
预付款项 七、8 31,925,519.73 23,758,824.94
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、9 9,626,195.22 5,092,268.93
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、10 254,984,931.64 210,888,749.19
其中：数据资源
合同资产 七、6 225,235,719.06 242,348,993.01
持有待售资产 七、11
一年内到期的非流动资产 七、12 13,107,441.82 1,376,177.55
其他流动资产 七、13 585,656.75 1,470,453.64
流动资产合计 1,104,748,719.69 1,147,714,159.87
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资 七、14
其他债权投资 七、15
长期应收款 七、16
长期股权投资 七、17 13,018,387.49 14,176,172.78
其他权益工具投资 七、18
其他非流动金融资产 七、19 33,999,030.01 33,999,030.01
投资性房地产 七、20
固定资产 七、21 299,930,207.91 306,338,480.48
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在建工程 七、22 1,513,713.50 1,556,510.18
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 6,867,879.15 8,419,126.17
无形资产 七、26 51,407,693.42 54,289,028.48
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉 七、27
长期待摊费用 七、28 981,587.59 849,115.70
递延所得税资产 七、29 15,721,820.75 15,364,225.76
其他非流动资产 七、30 4,735,507.37 11,657,020.51
非流动资产合计 428,175,827.19 446,648,710.07
资产总计 1,532,924,546.88 1,594,362,869.94
流动负债：
短期借款 七、32 100,257,766.02 85,961,761.74
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债 七、33
衍生金融负债 七、34
应付票据 七、35 113,059,770.71 167,835,970.25
应付账款 七、36 111,011,047.74 115,781,043.29
预收款项
合同负债 七、38 168,672,392.17 157,292,928.31
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、39 16,341,715.43 22,544,480.79
应交税费 七、40 11,611,491.19 6,308,480.01
其他应付款 七、41 4,935,870.76 3,618,465.53
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七、43 6,321,029.79 30,088,297.68
其他流动负债 七、44 32,061,603.95 32,702,397.67
流动负债合计 564,272,687.76 622,133,825.27
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 七、45 34,400,000.00 26,000,000.00
应付债券 七、46
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、47 3,987,852.81 5,637,993.35
长期应付款 七、48
长期应付职工薪酬
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预计负债
递延收益 七、51 21,718,690.56 23,640,799.94
递延所得税负债
其他非流动负债 七、52 11,410.09 11,410.11
非流动负债合计 60,117,953.46 55,290,203.40
负债合计 624,390,641.22 677,424,028.67
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、53 122,370,064.00 94,194,479.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七、55 606,192,770.23 633,447,003.13
减：库存股 七、56 7,608,040.23 7,608,040.23
其他综合收益 七、57
专项储备
盈余公积 七、59 21,263,218.87 21,263,218.87
一般风险准备
未分配利润 七、60 147,113,309.08 157,792,895.77
归属于母公司所有者权益（或
股东权益）合计
少数股东权益 19,202,583.71 17,849,284.73
所有者权益（或股东权益）
合计
负债和所有者权益（或股
东权益）总计
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
母公司资产负债表
编制单位:广州瑞松智能科技股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年 6 月 30 日 2024 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 287,898,665.05 305,161,889.10
交易性金融资产
衍生金融资产
应收票据 2,663,725.51 10,572,794.49
应收账款 十九、1 60,814,921.46 73,054,935.91
应收款项融资 1,057,018.27 6,745,304.11
预付款项 20,386,019.99 2,643,278.10
其他应收款 十九、2 19,477,793.47 15,903,999.51
其中：应收利息
应收股利
存货 136,304,994.61 120,762,053.71
其中：数据资源
合同资产 33,974,869.49 32,840,708.92
持有待售资产
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 428,829.55 803,520.88
流动资产合计 563,006,837.40 568,488,484.73
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十九、3 187,123,942.16 167,818,965.77
其他权益工具投资
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 294,633,536.57 301,282,849.66
在建工程 1,513,713.50 1,556,510.18
生产性生物资产
油气资产
使用权资产
无形资产 44,646,515.35 45,855,948.95
其中：数据资源
开发支出
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 562,140.84 353,773.58
递延所得税资产 10,948,872.24 8,298,075.98
其他非流动资产 4,150,640.22 2,309,999.56
非流动资产合计 543,579,360.88 527,476,123.68
资产总计 1,106,586,198.28 1,095,964,608.41
流动负债：
短期借款 5,650,173.22 21,863,924.89
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 30,662,406.70 31,619,855.83
应付账款 36,785,939.45 28,825,266.95
预收款项
合同负债 92,206,277.50 73,876,695.31
应付职工薪酬 5,238,954.24 7,376,472.22
应交税费 2,883,559.27 848,180.09
其他应付款 27,193,716.07 1,996,054.08
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 2,015,750.00 2,018,287.50
其他流动负债 23,610,111.09 23,346,017.32
流动负债合计 226,246,887.54 191,770,754.19
非流动负债：
长期借款 16,000,000.00 17,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
租赁负债
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 21,718,690.56 23,640,799.94
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 37,718,690.56 40,640,799.94
负债合计 263,965,578.10 232,411,554.13
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 122,370,064.00 94,194,479.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 606,153,299.82 633,364,540.21
减：库存股 7,608,040.23 7,608,040.23
其他综合收益
专项储备
盈余公积 21,263,218.87 21,263,218.87
未分配利润 100,442,077.72 122,338,856.43
所有者权益（或股东权益）
合计
负债和所有者权益（或股
东权益）总计
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
合并利润表
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年半年度 2024 年半年度
一、营业总收入 364,320,650.26 403,994,574.17
其中：营业收入 七、61 364,320,650.26 403,994,574.17
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 366,470,514.86 392,057,498.85
其中：营业成本 七、61 289,571,563.72 319,974,028.41
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、62 3,145,316.90 3,270,440.32
销售费用 七、63 21,913,871.57 19,215,444.46
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
管理费用 七、64 29,258,094.70 28,285,815.07
研发费用 七、65 23,514,605.96 22,805,266.37
财务费用 七、66 -932,937.99 -1,493,495.78
其中：利息费用 1,879,441.14 1,870,685.00
利息收入 2,890,992.74 3,426,472.68
加：其他收益 七、67 4,804,566.93 7,988,375.40
投资收益（损失以“－”号填 七、68
-1,466,165.78 -530,125.91
列）
其中：对联营企业和合营企业
-1,172,687.19 -530,125.91
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号填
列）
汇兑收益（损失以“－”号填
列）
净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填 七、72
列）
资产减值损失（损失以“-”号填 七、73
列）
资产处置收益（损失以“－” 七、71
-102,753.73
号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） 2,618,314.93 1,831,127.42
加：营业外收入 七、74 2,300.00 27,773.89
减：营业外支出 七、75 213,396.61 920,398.52
四、利润总额（亏损总额以“－”号填
列）
七、76 -3,036,975.41
减：所得税费用 2,384,636.64
五、净利润（净亏损以“－”号填列） 22,581.68 3,975,478.20
（一）按经营持续性分类
号填列）
号填列）
（二）按所有权归属分类
亏损以“-”号填列）
号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他综
合收益的税后净额
收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
（2）权益法下不能转损益的其他综合
收益
（3）其他权益工具投资公允价值变动
（4）企业自身信用风险公允价值变动
益
（1）权益法下可转损益的其他综合收
益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合收
益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合
收益的税后净额
七、综合收益总额 22,581.68 3,975,478.20
（一）归属于母公司所有者的综合 -1,287,724.79
收益总额
（二）归属于少数股东的综合收益
总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.01 0.02
（二）稀释每股收益(元/股) -0.01 0.02
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元, 上期被合并方实
现的净利润为： 0.00 元。
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
母公司利润表
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年半年度 2024 年半年度
一、营业收入 十九、4 98,893,279.36 142,576,852.18
减：营业成本 十九、4 80,295,775.28 119,025,495.40
税金及附加 1,732,779.02 2,169,251.31
销售费用 5,722,598.89 5,315,093.48
管理费用 19,287,580.84 18,118,000.07
研发费用 8,577,006.42 8,985,690.45
财务费用 -1,887,450.46 -2,162,990.32
其中：利息费用 486,691.32 298,067.33
利息收入 2,434,559.19 2,502,193.97
加：其他收益 3,093,977.45 4,274,183.05
投资收益（损失以“－”号填
十九、5 -1,466,165.78 6,469,874.09
列）
其中：对联营企业和合营企业
-1,172,687.19 -530,125.91
的投资收益
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号填
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-1,872,275.83 -1,398,110.56
列）
资产处置收益（损失以“－”
号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） -14,944,026.36 -2,620,985.64
加：营业外收入 1,700.00 22,017.65
减：营业外支出 213,386.71 916,448.35
三、利润总额（亏损总额以“－”号
-15,155,713.07 -3,515,416.34
填列）
减：所得税费用 -2,650,796.26 -2,015,493.41
四、净利润（净亏损以“－”号填列） -12,504,916.81 -1,499,922.93
（一）持续经营净利润（净亏损以
-12,504,916.81 -1,499,922.93
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
合收益
合收益
动
动
（二）将重分类进损益的其他综合
收益
收益
收益的金额
六、综合收益总额 -12,504,916.81 -1,499,922.93
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
合并现金流量表
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2025年半年度 2024年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 391,598,087.84 354,622,467.37
客户存款和同业存放款项净增
加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增
加额
收到原保险合同保费取得的现
金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 705,842.26 1,574,508.64
收到其他与经营活动有关的现
七、78 12,815,109.43 16,442,163.10
金
经营活动现金流入小计 405,119,039.53 372,639,139.11
购买商品、接受劳务支付的现金 258,049,496.64 295,806,867.94
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增
加额
支付原保险合同赔付款项的现
金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的现
金
支付的各项税费 16,787,180.18 25,414,098.21
支付其他与经营活动有关的现
七、78 41,633,877.55 42,823,814.72
金
经营活动现金流出小计 400,415,741.99 446,258,848.15
经营活动产生的现金流量
净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金
处置固定资产、无形资产和其他 33,488.80
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收
到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现
七、78
金
投资活动现金流入小计 33,488.80
购建固定资产、无形资产和其他
长期资产支付的现金
投资支付的现金
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支
付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现
七、78
金
投资活动现金流出小计 5,853,361.14 9,137,347.61
投资活动产生的现金流量 -5,853,361.14 -9,103,858.81
净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
其中：子公司吸收少数股东投资
收到的现金
取得借款收到的现金 60,000,000.00 60,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的现
七、78 2,686,194.80
金
筹资活动现金流入小计 60,000,000.00 62,686,194.80
偿还债务支付的现金 60,500,000.00 41,900,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付
的现金
其中：子公司支付给少数股东的
股利、利润
支付其他与筹资活动有关的现
七、78 1,755,228.00 1,794,321.60
金
筹资活动现金流出小计 73,602,023.59 60,155,774.95
筹资活动产生的现金流量 -13,602,023.59
净额
四、汇率变动对现金及现金等价物
的影响
-14,750,391.12 -80,193,147.83
五、现金及现金等价物净增加额
加：期初现金及现金等价物余额 406,296,068.85 393,815,284.33
六、期末现金及现金等价物余额 391,545,677.73 313,622,136.50
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
母公司现金流量表
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025年半年度 2024年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
销售商品、提供劳务收到的现
金
收到的税费返还
收到其他与经营活动有关的现
金
经营活动现金流入小计 157,221,217.25 132,547,160.09
购买商品、接受劳务支付的现
金
支付给职工及为职工支付的现
金
支付的各项税费 3,156,590.72 9,957,328.66
支付其他与经营活动有关的现
金
经营活动现金流出小计 109,379,822.12 142,305,361.87
经营活动产生的现金流量净额 47,841,395.13 -9,758,201.78
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金
取得投资收益收到的现金 7,000,000.00
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收
到的现金净额
收到其他与投资活动有关的现
金
投资活动现金流入小计 23,250.00 74,780,678.38
购建固定资产、无形资产和其
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 20,000,000.00 9,000,000.00
取得子公司及其他营业单位支
付的现金净额
支付其他与投资活动有关的现
金
投资活动现金流出小计 35,591,199.14 62,929,510.05
投资活动产生的现金流量 -35,567,949.14
净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 5,000,000.00 45,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的现
金
筹资活动现金流入小计 5,000,000.00 47,686,194.80
偿还债务支付的现金 21,000,000.00 20,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支
付的现金
支付其他与筹资活动有关的现
金
筹资活动现金流出小计 31,006,446.00 35,054,884.70
筹资活动产生的现金流量 -26,006,446.00
净额
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
四、汇率变动对现金及现金等价
物的影响
-13,733,000.01
五、现金及现金等价物净增加额 14,724,276.65
加：期初现金及现金等价物余
额
六、期末现金及现金等价物余额 277,720,901.99 264,501,474.96
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
合并所有者权益变动表
单位:元 币种:人民币
归属于母公司所有者权益
项目
其他权益工具 其他 一般 少数股东权益 所有者权益合计
实收资本 (或股 专项
优先 永续 资本公积 减：库存股 综合 盈余公积 风险 未分配利润 其他 小计
本) 其他 储备
股 债 收益 准备
一、上年
期末余额
加：会计
政策变更
前期
差错更正
其他
二、本年
期初余额
三、本期
增减变动
-27,254,232.90 -10,679,586.69 -9,758,234.59 -8,404,935.61
金额（减 28,175,585.00 1,353,298.98
少以“－”
号填列）
（一）综 -1,287,724.79 1,310,306.47 22,581.68
-1,287,724.79
合收益总
额
（二）所
有者投入
和减少资
本
投入的普
通股
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
益工具持
有者投入
资本
付计入所
有者权益
的金额
（三）利 -9,391,861.90 -9,391,861.90 -9,391,861.90
润分配
余公积
般风险准
备
者（或股 -9,391,861.90 -9,391,861.90 -9,391,861.90
东）的分
配
（四）所
-28,175,585.00
有者权益 28,175,585.00
内部结转
积转增资 -28,175,585.00
本（或股
本）
积转增资
本（或股
本）
积弥补亏
损
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益计划变
动额结转
留存收益
合收益结
转留存收
益
（五）专
项储备
取
用
（六）其
他
四、本期
期末余额
归属于母公司所有者权益
项目
其他权益工具 其他 一般 少数股东权益 所有者权益合计
实收资本(或股 专项
优先 永续 其 资本公积 减：库存股 综合 盈余公积 风险 未分配利润 其他 小计
本) 储备
股 债 他 收益 准备
一、上年期
末余额
加：会计政
策变更
前期
差错更正
其他
二、本年期 67,360,588.00 663,706,344.26 12,299,839.70 21,263,218.87 161,302,798.62 901,333,110.05 25,259,365.87 926,592,475.92
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
初余额
三、本期增
减变动金
-28,678,889.84 -4,691,799.47 -11,867,598.01 -9,020,797.38 -7,918,567.18
额（减少以 26,833,891.00 1,102,230.20
“－”号填
列）
（一）综合
收益总额
（二）所有
-1,844,998.84 -4,691,799.47
者投入和 2,846,800.63 17,794.17 2,864,594.80
减少资本
投入的普 1,065,095.33 1,065,095.33 1,065,095.33
通股
益工具持
有者投入
资本
付计入所
有者权益
的金额
-3,070,700.00 -4,691,799.47
（三）利润 -14,758,640.17 -14,758,640.17 -14,758,640.17
分配
余公积
般风险准
备
-14,758,640.17 -14,758,640.17 -14,758,640.17
者（或股
东）的分配
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
（四）所有
者权益内 26,833,891.00 -26,833,891.00
部结转
积转增资
本（或股
本）
积转增资
本（或股
本）
积弥补亏
损
益计划变
动额结转
留存收益
合收益结
转留存收
益
（五）专项
储备
取
用
（六）其他
四、本期期
末余额
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
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母公司所有者权益变动表
单位:元 币种:人民币
项目 实收资本 (或 其他权益工具 所有者权益合
资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润
股本) 优先股 永续债 其他 计
一、上年期末余额 94,194,479.00 633,364,540.21 7,608,040.23 21,263,218.87 122,338,856.43 863,553,054.28
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 94,194,479.00 633,364,540.21 7,608,040.23 21,263,218.87 122,338,856.43 863,553,054.28
三、本期增减变动金额（减少以
“－”号填列）
（一）综合收益总额 -12,504,916.81 -12,504,916.81
（二）所有者投入和减少资本 964,344.61 964,344.61
本
金额
（三）利润分配 -9,391,861.90 -9,391,861.90
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（四）所有者权益内部结转 28,175,585.00 -28,175,585.00
存收益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额 122,370,064.00 606,153,299.82 7,608,040.23 21,263,218.87 100,442,077.72 842,620,620.18
项目 实收资本 (或 其他权益工具 所有者权益合
资本公积 减：库存股 其他综合收益 专项储备 盈余公积 未分配利润
股本) 优先股 永续债 其他 计
一、上年期末余额 67,360,588.00 664,046,335.88 12,299,839.70 21,263,218.87 145,410,540.56 885,780,843.61
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额 67,360,588.00 664,046,335.88 12,299,839.70 21,263,218.87 145,410,540.56 885,780,843.61
三、本期增减变动金额（减少 -28,661,095.67 -4,691,799.47 -16,258,563.10 -13,393,968.30
以“－”号填列）
（一）综合收益总额 -1,499,922.93 -1,499,922.93
（二）所有者投入和减少资本 -1,827,204.67 -4,691,799.47 2,864,594.80
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
本
金额
（三）利润分配 -14,758,640.17 -14,758,640.17
（四）所有者权益内部结转 26,833,891.00 -26,833,891.00
存收益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额 94,194,479.00 635,385,240.21 7,608,040.23 21,263,218.87 129,151,977.46 872,386,875.31
公司负责人：孙志强 主管会计工作负责人：陈雅依 会计机构负责人：温颜朵
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三、公司基本情况
√适用 □不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）于 2016 年 3 月由广州瑞松科
技有限公司改制而成，由孙志强、厦门恒兴集团有限公司、柯希平、广州瑞方投资合伙企业（有
限合伙）
、张国良等 19 个发起人共同发起设立。公司统一社会信用代码：914401010525516483。
本公司于 2020 年 2 月 17 日在上海证券交易所科创板上市，股票代码为 688090，所属行业为通用
设备类。
截止 2025 年 6 月 30 日，本公司累计发行股本总数 122,370,064.00 股，注册资本为人民币
经营活动为：工业机器人制造;工业自动控制系统装置制造;机械设备租赁;电气机械设备销售;电
子专用设备制造;模具制造;船舶自动化、检测、监控系统制造;集成电路设计;信息技术咨询服务;
环境保护专用设备制造;工业设计服务;工业工程设计服务;机械设备研发;机械电气设备销售;软
件开发;信息系统集成服务;物料搬运装备制造;机械零件、零部件加工;金属切割及焊接设备制造;
货物进出口;技术进出口;金属表面处理及热处理加工;新材料技术研发;业务培训（不含教育培训、
职业技能培训等需取得许可的培训）;电气设备修理;通用设备修理;专用设备修理;电工机械专用
设备制造;金属结构制造;非居住房地产租赁;工程和技术研究和试验发展;智能机器人的研发;贸
易经纪;国内贸易代理;销售代理;电子元器件与机电组件设备制造;电子元器件与机电组件设备销
售;工业机器人安装、维修;普通机械设备安装服务;配电开关控制设备制造。
本公司的实际控制人为孙志强。
本财务报表业经公司董事会于 2025 年 8 月 28 日批准报出。
四、财务报表的编制基础
本财务报表按照财政部颁布的《企业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准
则应用指南、企业会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监
督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的一般规定》的相
关规定编制。
√适用 □不适用
本财务报表以持续经营为基础编制。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
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以下披露内容已涵盖了本公司根据实际生产经营特点制定的具体会计政策和会计估计。
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
√适用 □不适用
本公司营业周期为 12 个月。
本公司的记账本位币为人民币。
√适用 □不适用
项目 重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收款项 金额>1,000 万人民币
重要的投资活动现金流量 金额>1,000 万人民币
重大合同 年末资产总额的 2.50% 或 3,000 万元以上
√适用 □不适用
同一控制下企业合并：合并方在企业合并中取得的资产和负债（包括最终控制方收购被合并方而
形成的商誉），按照合并日被合并方资产、负债在最终控制方合并财务报表中的账面价值为基础计
量。在合并中取得的净资产账面价值与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，
调整资本公积中的股本溢价，资本公积中的股本溢价不足冲减的，调整留存收益。
非同一控制下企业合并：合并成本为购买方在购买日为取得被购买方的控制权而付出的资产、发
生或承担的负债以及发行的权益性证券的公允价值。合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认
净资产公允价值份额的差额，确认为商誉；合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公
允价值份额的差额，计入当期损益。在合并中取得的被购买方符合确认条件的各项可辨认资产、
负债及或有负债在购买日按公允价值计量。
为企业合并发生的直接相关费用于发生时计入当期损益；为企业合并而发行权益性证券或债务性
证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
√适用 □不适用
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合并财务报表的合并范围以控制为基础确定，合并范围包括本公司及全部子公司。控制，是指公
司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被
投资方的权力影响其回报金额。
本公司将整个企业集团视为一个会计主体，按照统一的会计政策编制合并财务报表，反映本企业
集团整体财务状况、经营成果和现金流量。本公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的
影响予以抵销。内部交易表明相关资产发生减值损失的，全额确认该部分损失。如子公司采用的
会计政策、会计期间与本公司不一致的，在编制合并财务报表时，按本公司的会计政策、会计期
间进行必要的调整。
子公司所有者权益、当期净损益和当期综合收益中属于少数股东的份额分别在合并资产负债表中
所有者权益项目下、合并利润表中净利润项目下和综合收益总额项目下单独列示。子公司少数股
东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有份额而形成的余额，冲减
少数股东权益。
（1）增加子公司或业务
在报告期内，因同一控制下企业合并增加子公司或业务的，将子公司或业务合并当期期初至报告
期末的经营成果和现金流量纳入合并财务报表，同时对合并财务报表的期初数和比较报表的相关
项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资方实施控制的，在取得被合并方控制权之前持有的
股权投资，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处于同一控制之日孰晚日起至合并日之间已
确认有关损益、其他综合收益以及其他净资产变动，分别冲减比较报表期间的期初留存收益或当
期损益。
在报告期内，因非同一控制下企业合并增加子公司或业务的，以购买日确定的各项可辨认资产、
负债及或有负债的公允价值为基础自购买日起纳入合并财务报表。
因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资方实施控制的，对于购买日之前持有的被购买方
的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当期
投资收益。购买日之前持有的被购买方的股权涉及的以后可重分类进损益的其他综合收益、权益
法核算下的其他所有者权益变动转为购买日所属当期投资收益。
（2）处置子公司
①一般处理方法
因处置部分股权投资或其他原因丧失了对被投资方控制权时，对于处置后的剩余股权投资，按照
其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减
去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额与商誉之
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和的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。与原有子公司股权投资相关的以后可重分类进损益
的其他综合收益、权益法核算下的其他所有者权益变动，在丧失控制权时转为当期投资收益。
②分步处置子公司
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，处置对子公司股权投资的各项交易
的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通常表明该多次交易事项为一揽子交易：
ⅰ．这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的；
ⅱ．这些交易整体才能达成一项完整的商业结果；
ⅲ．一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生；
ⅳ．一项交易单独看是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
各项交易属于一揽子交易的，将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；
在丧失控制权之前每一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财
务报表中确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
各项交易不属于一揽子交易的，在丧失控制权之前，按不丧失控制权的情况下部分处置对子公司
的股权投资进行会计处理；在丧失控制权时，按处置子公司一般处理方法进行会计处理。
（3）购买子公司少数股权
因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计算应享有子公司自购买日或合并日
开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价（或资
本溢价），资本公积中的股本溢价（或资本溢价）不足冲减的，调整留存收益。
（4）不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的股权投资
处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之
间的差额，调整合并资产负债表中的资本公积中的股本溢价（或资本溢价），资本公积中的股本溢
价（或资本溢价）不足冲减的，调整留存收益。
√适用 □不适用
合营安排分为共同经营和合营企业。
共同经营，是指合营方享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认与共同经营中利益份额相关的下列项目：
（1）确认本公司单独所持有的资产，以及按本公司份额确认共同持有的资产；
（2）确认本公司单独所承担的负债，以及按本公司份额确认共同承担的负债；
（3）确认出售本公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
（4）按本公司份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
（5）确认单独所发生的费用，以及按本公司份额确认共同经营发生的费用。
本公司对合营企业的投资采用权益法核算，详见本附注“五、19 长期股权投资”。
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现金，是指本公司的库存现金以及可以随时用于支付的存款。现金等价物，是指本公司持有的期
限短、流动性强、易于转换为已知金额的现金、价值变动风险很小的投资。
√适用 □不适用
（1）外币业务
外币业务采用交易发生日的即期汇率作为折算汇率将外币金额折合成人民币记账。
资产负债表日外币货币性项目余额按资产负债表日即期汇率折算，由此产生的汇兑差额，除属于
与购建符合资本化条件的资产相关的外币专门借款产生的汇兑差额按照借款费用资本化的原则处
理外，均计入当期损益。
（2）外币财务报表的折算
资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算；所有者权益项目除“未分
配利润”项目外，其他项目采用发生时的即期汇率折算。利润表中的收入和费用项目，采用交易
发生日的即期汇率
处置境外经营时，将与该境外经营相关的外币财务报表折算差额，自所有者权益项目转入处置当
期损益。
√适用 □不适用
本公司在成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产、金融负债或权益工具。
根据本公司管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，金融资产于初始确认时分
类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产和以
公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分
类为以摊余成本计量的金融资产：
－ 业务模式是以收取合同现金流量为目标；
－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
本公司将同时符合下列条件且未被指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，分
类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）：
－ 业务模式既以收取合同现金流量又以出售该金融资产为目标；
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－ 合同现金流量仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
对于非交易性权益工具投资，本公司可以在初始确认时将其不可撤销地指定为以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）。该指定在单项投资的基础上作出，且相关投资
从发行者的角度符合权益工具的定义。
除上述以摊余成本计量和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产外，本公司将其
余所有的金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如
果能够消除或显著减少会计错配，本公司可以将本应分类为以摊余成本计量或以公允价值计量且
其变动计入其他综合收益的金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的
金融资产。
金融负债于初始确认时分类为：以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债和以摊余成本
计量的金融负债。
符合以下条件之一的金融负债可在初始计量时指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金
融负债：
资产和金融负债组合进行管理和业绩评价，并在企业内部以此为基础向关键管理人员报告。
（1）以摊余成本计量的金融资产
以摊余成本计量的金融资产包括应收票据、应收账款、其他应收款、长期应收款、债权投资等，
按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额；不包含重大融资成分的应收账款以
及本公司决定不考虑不超过一年的融资成分的应收账款，以合同交易价格进行初始计量。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
收回或处置时，将取得的价款与该金融资产账面价值之间的差额计入当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）包括应收款项融资、其他债
权投资等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值
进行后续计量，公允价值变动除采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得和汇兑损益之外，
均计入其他综合收益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入当期损益。
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（3）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（权益工具）包括其他权益工具投资等，
按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。该金融资产按公允价值进行后续计
量，公允价值变动计入其他综合收益。取得的股利计入当期损益。
终止确认时，之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收益。
（4）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产包括交易性金融资产、衍生金融资产、其他非
流动金融资产等，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融资产按公允价
值进行后续计量，公允价值变动计入当期损益。
（5）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债包括交易性金融负债、衍生金融负债等，按公
允价值进行初始计量，相关交易费用计入当期损益。该金融负债按公允价值进行后续计量，公允
价值变动计入当期损益。
终止确认时，其账面价值与支付的对价之间的差额计入当期损益。
（6）以摊余成本计量的金融负债
以摊余成本计量的金融负债包括短期借款、应付票据、应付账款、其他应付款、长期借款、应付
债券、长期应付款，按公允价值进行初始计量，相关交易费用计入初始确认金额。
持有期间采用实际利率法计算的利息计入当期损益。
终止确认时，将支付的对价与该金融负债账面价值之间的差额计入当期损益。
满足下列条件之一时，本公司终止确认金融资产：
－ 收取金融资产现金流量的合同权利终止；
－ 金融资产已转移，且已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方；
－ 金融资产已转移，虽然本公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，
但是未保留对金融资产的控制。
本公司与交易对手方修改或者重新议定合同而且构成实质性修改的，则终止确认原金融资产，同
时按照修改后的条款确认一项新金融资产。
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发生金融资产转移时，如保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，则不终止确认该金
融资产。
在判断金融资产转移是否满足上述金融资产终止确认条件时，采用实质重于形式的原则。
公司将金融资产转移区分为金融资产整体转移和部分转移。金融资产整体转移满足终止确认条件
的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）所转移金融资产的账面价值；
（2）因转移而收到的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额（涉及转移的金融资
产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工具）的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和
未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损
益：
（1）终止确认部分的账面价值；
（2）终止确认部分的对价，与原直接计入所有者权益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债务工
具）的情形）之和。
金融资产转移不满足终止确认条件的，继续确认该金融资产，所收到的对价确认为一项金融负债。
金融负债的现时义务全部或部分已经解除的，则终止确认该金融负债或其一部分；本公司若与债
权人签定协议，以承担新金融负债方式替换现存金融负债，且新金融负债与现存金融负债的合同
条款实质上不同的，则终止确认现存金融负债，并同时确认新金融负债。
对现存金融负债全部或部分合同条款作出实质性修改的，则终止确认现存金融负债或其一部分，
同时将修改条款后的金融负债确认为一项新金融负债。
金融负债全部或部分终止确认时，终止确认的金融负债账面价值与支付对价（包括转出的非现金
资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
本公司若回购部分金融负债的，在回购日按照继续确认部分与终止确认部分的相对公允价值，将
该金融负债整体的账面价值进行分配。分配给终止确认部分的账面价值与支付的对价（包括转出
的非现金资产或承担的新金融负债）之间的差额，计入当期损益。
存在活跃市场的金融工具，以活跃市场中的报价确定其公允价值。不存在活跃市场的金融工具，
采用估值技术确定其公允价值。在估值时，本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据
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和其他信息支持的估值技术，选择与市场参与者在相关资产或负债的交易中所考虑的资产或负债
特征相一致的输入值，并优先使用相关可观察输入值。只有在相关可观察输入值无法取得或取得
不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。
本公司对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产（债
务工具）和财务担保合同等以预期信用损失为基础进行减值会计处理。
本公司考虑有关过去事项、当前状况以及对未来经济状况的预测等合理且有依据的信息，以发生
违约的风险为权重，计算合同应收的现金流量与预期能收到的现金流量之间差额的现值的概率加
权金额，确认预期信用损失。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项和合同资产，无论是否包含
重大融资成分，本公司始终按照相当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于由《企业会计准则第 21 号——租赁》规范的交易形成的租赁应收款，本公司选择始终按照相
当于整个存续期内预期信用损失的金额计量其损失准备。
对于其他金融工具，本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后的变
动情况。
本公司通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确
定金融工具预计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。通常逾期超过 30 日，本公司即认为该金融工具的信用风险已显著增加，除非有确
凿证据证明该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加。
如果金融工具于资产负债表日的信用风险较低，本公司即认为该金融工具的信用风险自初始确认
后并未显著增加。
如果该金融工具的信用风险自初始确认后已显著增加，本公司按照相当于该金融工具整个存续期
内预期信用损失的金额计量其损失准备；如果该金融工具的信用风险自初始确认后并未显著增加，
本公司按照相当于该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的金额计量其损失准备。由此形成的损
失准备的增加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以公允价值计量且其变动计
入其他综合收益的金融资产（债务工具），在其他综合收益中确认其损失准备，并将减值损失或利
得计入当期损益，且不减少该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
如果有客观证据表明某项应收款项已经发生信用减值，则本公司在单项基础上对该应收款项计提
减值准备。
除单项计提坏账准备的上述应收款项外，本公司依据信用风险特征将其余金融工具划分为若干组
合，在组合基础上确定预期信用损失。本公司对应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收
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款、合同资产等计提预期信用损失的组合类别及确定依据如下：
项目 组合类别 确定依据
参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来
应收票据、应收账款、 账龄组合 经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期
应收款项融资、其他应 预期信用损失率，计算预期信用损失
收款、合同资产 参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来
保证金及无风险组合
经济状况的预期计量坏账准备
本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回的，直接减记该金融资产的账面
余额。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融
工具减值的测试方法及会计处理方法”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融资产
减值的测试方法及会计处理方法”。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融
工具减值的测试方法及会计处理方法”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融
工具减值的测试方法及会计处理方法”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试
方法及会计处理方法”。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融
工具减值的测试方法及会计处理方法”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
本公司按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的测试
方法及会计处理方法”。
√适用 □不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
存货分类为：原材料、库存商品、在产品、发出商品、委托加工物资等。
存货按成本进行初始计量，存货成本包括采购成本、加工成本和其他使存货达到目前场所和状态
所发生的支出。
存货发出时按加权平均法计价，非标准原材料、库存商品、发出商品、在产品按个别计价法。
采用永续盘存制。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
资产负债表日，存货应当按照成本与可变现净值孰低计量。当存货成本高于其可变现净值的，应
当计提存货跌价准备。可变现净值，是指在日常活动中，存货的估计售价减去至完工时估计将要
发生的成本、估计的销售费用以及相关税费后的金额。
产成品、库存商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产经营过程中，以该
存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；需要经过加工的
材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的
成本、估计的销售费用和相关税费后的金额，确定其可变现净值；为执行销售合同或者劳务合同
而持有的存货，其可变现净值以合同价格为基础计算，若持有存货的数量多于销售合同订购数量
的，超出部分的存货的可变现净值以一般销售价格为基础计算。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存货的可变现净值高于
其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，转回的金额计入当期损益。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
□适用 √不适用
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公
司已向客户转让商品或提供服务而有权收取对价的权利（且该权利取决于时间流逝之外的其他因
素）列示为合同资产。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。本公司拥有的、无条件（仅
取决于时间流逝）向客户收取对价的权利作为应收款项单独列示。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
本公司按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据详见本附注“五、11.6、金融
工具减值的测试方法及会计处理方法”。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
本公司基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法详见本附注“五、11.6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
本公司按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准详见本附注“五、11.6、金融工具减值的
测试方法及会计处理方法”。
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
√适用 □不适用
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控
制权的参与方一致同意后才能决策。本公司与其他合营方一同对被投资单位实施共同控制且对被
投资单位净资产享有权利的，被投资单位为本公司的合营企业。
重大影响，是指对被投资单位的财务和经营决策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他
方一起共同控制这些政策的制定。本公司能够对被投资单位施加重大影响的，被投资单位为本公
司联营企业。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
（1）企业合并形成的长期股权投资
对于同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，在合并日按照取得被合并方所有者
权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股
权投资初始投资成本与支付对价账面价值之间的差额，调整资本公积中的股本溢价；资本公积中
的股本溢价不足冲减时，调整留存收益。因追加投资等原因能够对同一控制下的被投资单位实施
控制的，按上述原则确认的长期股权投资的初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值
加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整股本溢价，股本溢价不足冲
减的，冲减留存收益。
对于非同一控制下的企业合并形成的对子公司的长期股权投资，按照购买日确定的合并成本作为
长期股权投资的初始投资成本。因追加投资等原因能够对非同一控制下的被投资单位实施控制的，
按照原持有的股权投资账面价值加上新增投资成本之和作为初始投资成本。
（2）通过企业合并以外的其他方式取得的长期股权投资
以支付现金方式取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为初始投资成本。
以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本。
（1）成本法核算的长期股权投资
公司对子公司的长期股权投资，采用成本法核算，除非投资符合持有待售的条件。除取得投资时
实际支付的价款或对价中包含的已宣告但尚未发放的现金股利或利润外，公司按照享有被投资单
位宣告发放的现金股利或利润确认当期投资收益。
（2）权益法核算的长期股权投资
对联营企业和合营企业的长期股权投资，采用权益法核算。初始投资成本大于投资时应享有被投
资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，不调整长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本
小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的差额，计入当期损益，同时调整长期
股权投资的成本。
公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益
和其他综合收益，同时调整长期股权投资的账面价值；按照被投资单位宣告分派的利润或现金股
利计算应享有的部分，相应减少长期股权投资的账面价值；对于被投资单位除净损益、其他综合
收益和利润分配以外所有者权益的其他变动（简称“其他所有者权益变动”），调整长期股权投
资的账面价值并计入所有者权益。
在确认应享有被投资单位净损益、其他综合收益及其他所有者权益变动的份额时，以取得投资时
被投资单位可辨认净资产的公允价值为基础，并按照公司的会计政策及会计期间，对被投资单位
的净利润和其他综合收益等进行调整后确认。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
公司与联营企业、合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照应享有的比例计算归属于公司的
部分，予以抵销，在此基础上确认投资收益，但投出或出售的资产构成业务的除外。与被投资单
位发生的未实现内部交易损失，属于资产减值损失的，全额确认。
公司对合营企业或联营企业发生的净亏损，除负有承担额外损失义务外，以长期股权投资的账面
价值以及其他实质上构成对合营企业或联营企业净投资的长期权益减记至零为限。合营企业或联
营企业以后实现净利润的，公司在收益分享额弥补未确认的亏损分担额后，恢复确认收益分享额。
（3）长期股权投资的处置
处置长期股权投资，其账面价值与实际取得价款的差额，计入当期损益。
部分处置权益法核算的长期股权投资，剩余股权仍采用权益法核算的，原权益法核算确认的其他
综合收益采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础按相应比例结转，其他所有者权
益变动按比例结转入当期损益。
因处置股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，原股权投资因采用权益法
核算而确认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负
债相同的基础进行会计处理，其他所有者权益变动在终止采用权益法核算时全部转入当期损益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位控制权的，在编制个别财务报表时，剩余股权能
够对被投资单位实施共同控制或重大影响的，改按权益法核算，并对该剩余股权视同自取得时即
采用权益法核算进行调整，对于取得被投资单位控制权之前确认的其他综合收益采用与被投资单
位直接处置相关资产或负债相同的基础按比例结转，因采用权益法核算确认的其他所有者权益变
动按比例结转入当期损益；剩余股权不能对被投资单位实施共同控制或施加重大影响的，确认为
金融资产，其在丧失控制之日的公允价值与账面价值间的差额计入当期损益，对于取得被投资单
位控制权之前确认的其他综合收益和其他所有者权益变动全部结转。
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权，属于一揽子交易的，各项交易作为一
项处置子公司股权投资并丧失控制权的交易进行会计处理；在丧失控制权之前每一次处置价款与
所处置的股权对应得长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中，先确认为其他综合
收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益。不属于一揽子交易的，对每一项交易
分别进行会计处理。
不适用
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有，并且使用寿命超过一个会计年度的
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
有形资产。固定资产在同时满足下列条件时予以确认：
固定资产按成本（并考虑预计弃置费用因素的影响）进行初始计量。
与固定资产有关的后续支出，在与其有关的经济利益很可能流入且其成本能够可靠计量时，计入
固定资产成本；对于被替换的部分，终止确认其账面价值；所有其他后续支出于发生时计入当期
损益。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋建筑物 年限平均法 40 3.00 2.43
机器设备 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
运输工具 年限平均法 5-10 3.00 19.40-9.70
电子设备 年限平均法 3-5 3.00 32.33-19.40
其他设备 年限平均法 5 3.00 19.40
√适用 □不适用
在建工程按实际发生的成本计量。实际成本包括建筑成本、安装成本、符合资本化条件的借款费
用以及其他为使在建工程达到预定可使用状态前所发生的必要支出。在建工程在达到预定可使用
状态时，转入固定资产并自次月起开始计提折旧。
√适用 □不适用
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计
入相关资产成本；其他借款费用，在发生时根据其发生额确认为费用，计入当期损益。
符合资本化条件的资产，是指需要经过相当长时间的购建或者生产活动才能达到预定可使用或者
可销售状态的固定资产、投资性房地产和存货等资产。
资本化期间，指从借款费用开始资本化时点到停止资本化时点的期间，借款费用暂停资本化的期
间不包括在内。
借款费用同时满足下列条件时开始资本化：
（1）资产支出已经发生，资产支出包括为购建或者生产符合资本化条件的资产而以支付现金、转
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移非现金资产或者承担带息债务形式发生的支出；
（2）借款费用已经发生；
（3）为使资产达到预定可使用或者可销售状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，借款费用停止资本化。
符合资本化条件的资产在购建或生产过程中发生的非正常中断、且中断时间连续超过 3 个月的，
则借款费用暂停资本化；该项中断如是所购建或生产的符合资本化条件的资产达到预定可使用状
态或者可销售状态必要的程序，则借款费用继续资本化。在中断期间发生的借款费用确认为当期
损益，直至资产的购建或者生产活动重新开始后借款费用继续资本化。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入的专门借款，以专门借款当期实际发生的借款
费用，减去尚未动用的借款资金存入银行取得的利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的
金额，来确定借款费用的资本化金额。
对于为购建或者生产符合资本化条件的资产而占用的一般借款，根据累计资产支出超过专门借款
部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的借
款费用金额。资本化率根据一般借款加权平均实际利率计算确定。
在资本化期间内，外币专门借款本金及利息的汇兑差额，予以资本化，计入符合资本化条件的资
产的成本。除外币专门借款之外的其他外币借款本金及其利息所产生的汇兑差额计入当期损益。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
（1）公司取得无形资产时按成本进行初始计量；
外购无形资产的成本，包括购买价款、相关税费以及直接归属于使该项资产达到预定用途所发生
的其他支出。
（2）后续计量
在取得无形资产时分析判断其使用寿命。
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对于使用寿命有限的无形资产，在为企业带来经济利益的期限内摊销；无法预见无形资产为企业
带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。
项目 预计使用寿命 摊销方法 预计使用寿命的确定依据
土地使用权 40-50 年 直线法 预计可使用期限
软件 3-10 年 直线法 预计可使用期限
专利权及非专利技术 5-10 年 直线法 预计可使用期限
商标权 5-10 年 直线法 预计可使用期限
每年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。
经复核，本年期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
本公司报告期内无使用寿命不确定的无形资产。
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
公司内部研究开发项目的支出分为研究阶段支出和开发阶段支出。
研究阶段：为获取并理解新的科学或技术知识等而进行的独创性的有计划调查、研究活动的阶段。
开发阶段：在进行商业性生产或使用前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产
出新的或具有实质性改进的材料、装置、产品等活动的阶段。
研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。开发阶段的支出同时满足下列条件的，确认为无形资
产，不能满足下述条件的开发阶段的支出计入当期损益：
(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
(3) 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资
产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售
该无形资产；
(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
无法区分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
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√适用 □不适用
长期股权投资、采用成本模式计量的投资性房地产、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿
命有限的无形资产、油气资产等长期资产，于资产负债表日存在减值迹象的，进行减值测试。减
值测试结果表明资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额计提减值准备并计入减值损失。
可收回金额为资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间的
较高者。资产减值准备按单项资产为基础计算并确认，如果难以对单项资产的可收回金额进行估
计的，以该资产所属的资产组确定资产组的可收回金额。资产组是能够独立产生现金流入的最小
资产组合。
对于因企业合并形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产、尚未达到可使用状态的无形资产，无
论是否存在减值迹象，至少在每年年度终了进行减值测试。
本公司进行商誉减值测试，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法
分摊至相关的资产组；难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产
组或者资产组组合，是能够从企业合并的协同效应中受益的资产组或者资产组组合。
在对包含商誉的相关资产组或者资产组组合进行减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组
组合存在减值迹象的，先对不包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，计算可收回金额，
并与相关账面价值相比较，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行
减值测试，比较其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，减值损失金额首先抵
减分摊至资产组或者资产组组合中商誉的账面价值，再根据资产组或者资产组组合中除商誉之外
的其他各项资产的账面价值所占比重，按比例抵减其他各项资产的账面价值。
上述资产减值损失一经确认，在以后会计期间不予转回。
√适用 □不适用
长期待摊费用为已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
各项费用的摊销期限及摊销方法为：
项目 摊销方法 摊销年限
厂房装修及改建支出 直线法 按受益年限确定
技术服务费 直线法 按受益年限确定
其他 直线法 按受益年限确定
√适用 □不适用
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本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公
司已收或应收客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。同一合同下的合
同资产和合同负债以净额列示。
(1). 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司在职工为本公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损
益或相关资产成本。
本公司为职工缴纳的社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在
职工为本公司提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金
额。
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本，其中，
非货币性福利按照公允价值计量。
(2). 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
①设定提存计划
本公司按当地政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工为本公司提供服务的
会计期间，按以当地规定的缴纳基数和比例计算应缴纳金额，确认为负债，并计入当期损益或相
关资产成本。此外，本公司还参与了由国家相关部门批准的企业年金计划/补充养老保险基金。本
公司按职工工资总额的一定比例向年金计划/当地社会保险机构缴费，相应支出计入当期损益或相
关资产成本。
②设定受益计划
本公司根据预期累计福利单位法确定的公式将设定受益计划产生的福利义务归属于职工提供服务
的期间，并计入当期损益或相关资产成本。
设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确认为一项设定受益
计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项
的孰低者计量设定受益计划净资产。
所有设定受益计划义务，包括预期在职工提供服务的年度报告期间结束后的十二个月内支付的义
务，根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司
债券的市场收益率予以折现。
设定受益计划产生的服务成本和设定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资
产成本；重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会
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计期间不转回至损益，在原设定受益计划终止时在权益范围内将原计入其他综合收益的部分全部
结转至未分配利润。
在设定受益计划结算时，按在结算日确定的设定受益计划义务现值和结算价格两者的差额，确认
结算利得或损失。
(3). 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当
期损益：公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；公司确认与
涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4). 其他长期职工福利的会计处理方法
□适用 √不适用
√适用 □不适用
与或有事项相关的义务同时满足下列条件时，本公司将其确认为预计负债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）履行该义务很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按履行相关现时义务所需的支出的最佳估计数进行初始计量。
在确定最佳估计数时，综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。对于
货币时间价值影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
所需支出存在一个连续范围，且该范围内各种结果发生的可能性相同的，最佳估计数按照该范围
内的中间值确定；在其他情况下，最佳估计数分别下列情况处理：
• 或有事项涉及单个项目的，按照最可能发生金额确定。
• 或有事项涉及多个项目的，按照各种可能结果及相关概率计算确定。
清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在基本确定能够收到时，作为
资产单独确认，确认的补偿金额不超过预计负债的账面价值。
本公司在资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核，有确凿证据表明该账面价值不能反映当
前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
√适用 □不适用
本公司的股份支付是为了获取职工或其他方提供服务而授予权益工具或者承担以权益工具为基础
确定的负债的交易。本公司的股份支付分为以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
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以权益结算的股份支付换取职工提供服务的，以授予职工权益工具的公允价值计量。对于授予后
立即可行权的股份支付交易，在授予日按照权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加
资本公积。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的股份支付交易，在等
待期内每个资产负债表日，本公司根据对可行权权益工具数量的最佳估计，按照授予日公允价值，
将当期取得的服务计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
如果修改了以权益结算的股份支付的条款，至少按照未修改条款的情况确认取得的服务。此外，
任何增加所授予权益工具公允价值的修改，或在修改日对职工有利的变更，均确认取得服务的增
加。
在等待期内，如果取消了授予的权益工具，则本公司对取消所授予的权益性工具作为加速行权处
理，将剩余等待期内应确认的金额立即计入当期损益，同时确认资本公积。但是，如果授予新的
权益工具，并在新权益工具授予日认定所授予的新权益工具是用于替代被取消的权益工具的，则
以与处理原权益工具条款和条件修改相同的方式，对所授予的替代权益工具进行处理。
以现金结算的股份支付，按照本公司承担的以股份或其他权益工具为基础计算确定的负债的公允
价值计量。授予后立即可行权的股份支付交易，本公司在授予日按照承担负债的公允价值计入相
关成本或费用，相应增加负债。对于授予后完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的
股份支付交易，在等待期内的每个资产负债表日，本公司以对可行权情况的最佳估计为基础，按
照本公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，并相应计入负债。在相
关负债结算前的每个资产负债表日以及结算日，对负债的公允价值重新计量，其变动计入当期损
益。
本公司修改以现金结算的股份支付协议中的条款和条件，使其成为以权益结算的股份支付的，在
修改日（无论发生在等待期内还是等待期结束后），本公司按照所授予权益工具当日的公允价值计
量以权益结算的股份支付，将已取得的服务计入资本公积，同时终止确认以现金结算的股份支付
在修改日已确认的负债，两者之间的差额计入当期损益。如果由于修改延长或缩短了等待期，本
公司按照修改后的等待期进行会计处理。
□适用 √不适用
(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制权时确认收入。取得相关
商品或服务控制权，是指能够主导该商品或服务的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服
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务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。本公司按照分摊至各单项履约义
务的交易价格计量收入。
交易价格是指本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取
的款项以及预期将退还给客户的款项。本公司根据合同条款，结合其以往的习惯做法确定交易价
格，并在确定交易价格时，考虑可变对价、合同中存在的重大融资成分、非现金对价、应付客户
对价等因素的影响。本公司以不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额确定包含可变对价的交易价格。合同中存在重大融资成分的，本公司按照假定客户在
取得商品或服务控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，并在合同期间内采用实际利率
法摊销该交易价格与合同对价之间的差额。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
• 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
• 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
• 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期内有权就累计至
今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进
度不能合理确定的除外。本公司考虑商品或服务的性质，采用产出法或投入法确定履约进度。当
履约进度不能合理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，本公司按照已经发生的成本金
额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。在判
断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司考虑下列迹象：
• 本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品或服务负有现时付款义务。
• 本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权。
• 本公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品。
• 本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的
主要风险和报酬。
• 客户已接受该商品或服务等。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制权，来判断从事交易时本
公司的身份是主要责任人还是代理人。本公司在向客户转让商品或服务前能够控制该商品或服务
的，本公司为主要责任人，按照已收或应收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预
期有权收取的佣金或手续费的金额确认收入。
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(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
√适用 □不适用
本公司在客户取得相关商品或服务的控制权时，按预期有权收取的对价金额确认收入。
（1） 商品销售收入：本公司机器人工作站业务，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验
收合格并签收后确认收入。本公司机器人配件销售业务中，部分通用零部件产品，不涉及调试过
程，客户签收送货单据后确认收入；除此之外的机器人配件销售业务，需要经过安装调试，经客
户验收合格并签收后确认收入。本公司给予客户的信用期根据客户的信用风险特征确定，不存在
重大融资成分。本公司已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务列示为合同负债。
（2）机器人自动化生产线项目：本公司对外提供的机器人自动化生产线项目，符合时段法确认原
则的，计算履约进度，在一段时间内确认收入。其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成本
的比例确定。于资产负债表日，本公司对履约进度进行重新估计，以使其能够反映履约情况的变
化。
本公司按照时段法确认收入时，对于本公司已经取得无条件收款权的部分，确认为应收账款，其
余部分确认为合同资产，并对应收账款和合同资产以预期信用损失为基础确认损失准备；如果本
公司已收或应收的合同价款超过已完成的履约义务，则将超过部分确认为合同负债。本公司对于
同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示。除此之外的机器人自动化生产线项目，在交付给
客户后均需进行安装调试,经客户验收合格后确认收入。
√适用 □不适用
合同成本包括合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，不属于存货、固定资产或无形资产等相关准则规范范围的，在
满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
• 该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关。
• 该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
• 该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于
合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司在发生时将其计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司对超出部分计提减值准备，
并确认为资产减值损失：
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以前期间减值的因素之后发生变化，使得前述差额高于该资产账面价值的，本公司转回原已计提
的减值准备，并计入当期损益，但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资
产在转回日的账面价值。
√适用 □不适用
政府补助，是本公司从政府无偿取得的货币性资产或非货币性资产，分为与资产相关的政府补助
和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助。
与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的政府补助。
本公司将政府补助划分为与资产相关的具体标准为：企业取得的，用于购建或以其他方式形成长
期资产的政府补助；
本公司将政府补助划分为与收益相关的具体标准为：除与资产相关的政府补助之外的政府补助；
对于政府文件未明确规定补助对象的，本公司将该政府补助划分为与资产相关或与收益相关的判
断依据为：是否用于购建或以其他方式形成长期资产。
政府补助在本公司能够满足其所附的条件并且能够收到时，予以确认。
与资产相关的政府补助，冲减相关资产账面价值或确认为递延收益。确认为递延收益的，在相关
资产使用寿命内按照合理、系统的方法分期计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他
收益；与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）；
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，
并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；
与本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失；用于补偿本公司已发
生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益（与本公司日常活动相关的，计入其他收益；与
本公司日常活动无关的，计入营业外收入）或冲减相关成本费用或损失。
本公司取得的政策性优惠贷款贴息，区分以下两种情况，分别进行会计处理：
（1）财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司提供贷款的，本公
司以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款
费用。
（2）财政将贴息资金直接拨付给本公司的，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
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√适用 □不适用
所得税包括当期所得税和递延所得税。除因企业合并和直接计入所有者权益(包括其他综合收益)
的交易或者事项产生的所得税外，本公司将当期所得税和递延所得税计入当期损益。
递延所得税资产和递延所得税负债根据资产和负债的计税基础与其账面价值的差额(暂时性差异)
计算确认。
对于可抵扣暂时性差异确认递延所得税资产，以未来期间很可能取得的用来抵扣可抵扣暂时性差
异的应纳税所得额为限。对于能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，以很可能获得用来抵
扣可抵扣亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产。
对于应纳税暂时性差异，除特殊情况外，确认递延所得税负债。
不确认递延所得税资产或递延所得税负债的特殊情况包括：
• 商誉的初始确认；
• 既不是企业合并、发生时也不影响会计利润和应纳税所得额(或可抵扣亏损)，且初始确认的
资产和负债未导致产生等额应纳税暂时性差异和可抵扣暂时性差异的交易或事项。
对与子公司、联营企业及合营企业投资相关的应纳税暂时性差异，确认递延所得税负债，除非本
公司能够控制该暂时性差异转回的时间且该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。对与子
公司、联营企业及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，当该暂时性差异在可预见的未来很可
能转回且未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额时，确认递延所得税资产。
资产负债表日，对于递延所得税资产和递延所得税负债，根据税法规定，按照预期收回相关资产
或清偿相关负债期间的适用税率计量。
资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足
够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可
能获得足够的应纳税所得额时，减记的金额予以转回。
当拥有以净额结算的法定权利，且意图以净额结算或取得资产、清偿负债同时进行时，当期所得
税资产及当期所得税负债以抵销后的净额列报。
资产负债表日，递延所得税资产及递延所得税负债在同时满足以下条件时以抵销后的净额列示：
• 纳税主体拥有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；
• 递延所得税资产及递延所得税负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相
关或者是对不同的纳税主体相关，但在未来每一具有重要性的递延所得税资产及负债转回的期间
内，涉及的纳税主体意图以净额结算当期所得税资产和负债或是同时取得资产、清偿负债。
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
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（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使用权资产。使用权资
产按照成本进行初始计量。该成本包括：
? 租赁负债的初始计量金额；
? 在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金
额；
? 本公司发生的初始直接费用；
? 本公司为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状
态预计将发生的成本，但不包括属于为生产存货而发生的成本。
本公司后续采用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有
权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧；否则，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余使
用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
本公司按照本附注“五、27 长期资产减值”所述原则来确定使用权资产是否已发生减值，并对已
识别的减值损失进行会计处理。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租赁负债。租赁负债按
照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括：
? 固定付款额（包括实质固定付款额），存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
? 取决于指数或比率的可变租赁付款额；
? 根据公司提供的担保余值预计应支付的款项；
? 购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
? 行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选择权。
本公司采用租赁内含利率作为折现率，但如果无法合理确定租赁内含利率的，则采用本公司的增
量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，并计入当期损益或相
关资产成本。
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司重新计量租赁负债，并调整相应的使用权资产，若
使用权资产的账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将差额计入当期损益：
? 当购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果发生变化，或前述选择权的实际行权情
况与原评估结果不一致的，本公司按变动后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租
赁负债；
? 当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变动或用于确定租赁付款额的指
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数或比率发生变动，本公司按照变动后的租赁付款额和原折现率计算的现值重新计量租赁负债。
但是，租赁付款额的变动源自浮动利率变动的，使用修订后的折现率计算现值。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债的，将相关的租赁付款额
在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，
租赁期不超过 12 个月且不包含购买选择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资
产时价值较低的租赁。公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：
? 该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
? 增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重新分摊变更后合同的
对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后的折现率计算的现值重新计量租赁负
债。
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，本公司相应调减使用权资产的账面价值，并将部分
终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益。其他租赁变更导致租赁负债重新计量的，
本公司相应调整使用权资产的账面价值。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁开始日，本公司将租赁分为融资租赁和经营租赁。融资租赁，是指无论所有权最终是否转
移，但实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁。经营租赁，是指除融
资租赁以外的其他租赁。本公司作为转租出租人时，基于原租赁产生的使用权资产对转租赁进行
分类。
（1）经营租赁会计处理
经营租赁的租赁收款额在租赁期内各个期间按照直线法确认为租金收入。本公司将发生的与经营
租赁有关的初始直接费用予以资本化，在租赁期内按照与租金收入确认相同的基础分摊计入当期
损益。未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。经营租赁发生变更的，
公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收
款额视为新租赁的收款额。
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（2）融资租赁会计处理
在租赁开始日，本公司对融资租赁确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。本公司对应
收融资租赁款进行初始计量时，将租赁投资净额作为应收融资租赁款的入账价值。租赁投资净额
为未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现的现值之和。
本公司按照固定的周期性利率计算并确认租赁期内各个期间的利息收入。应收融资租赁款的终止
确认和减值按照本附注“五、11 金融工具”进行会计处理。
未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
融资租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该变更作为一项单独租赁进行会计处理：
? 该变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；
? 增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相当。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行
处理：
? 假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始
将其作为一项新租赁进行会计处理，并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面
价值；
? 假如变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为融资租赁的，本公司按照本附注“五、11 金
融工具”关于修改或重新议定合同的政策进行会计处理。
售后租回交易
公司按照本附注“五、34 收入”所述原则评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
（1）作为承租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为承租人按原资产账面价值中与租回获得的使用
权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或
损失。
在租赁期开始日后，使用权资产和租赁负债的后续计量及租赁变更详见本附注“五、37 租赁 1、
本公司作为承租人”
。在对售后租回所形成的租赁负债进行后续计量时，公司确定租赁付款额或变
更后租赁付款额的方式不会导致确认与租回所获得的使用权有关的利得或损失。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司作为承租人继续确认被转让资产，同时确认一项
与转让收入等额的金融负债。金融负债的会计处理详见本附注“五、11 金融工具”。
（2）作为出租人
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司作为出租人对资产购买进行会计处理，并根据前述
“2、本公司作为出租人”的政策对资产出租进行会计处理；售后租回交易中的资产转让不属于销
售的，公司作为出租人不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产。金融资产的
会计处理详见本附注“五、11 金融工具”。
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□适用 √不适用
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2025 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
□适用 √不适用
六、税项
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
增值税 按税法规定计算的销售货物和应 6%、9%、13%
税劳务收入为基础计算销项税额，
城市维护建设税 按实际缴纳的流转税计缴 7%
企业所得税 按应纳税所得额计缴 见如下说明
教育费附加税 按实际缴纳的流转税计缴 3%
地方教育费附加 按实际缴纳的流转税计缴 2%、1.5%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
广州瑞松智能科技股份有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 25%（适用 15%税率优惠）
广州瑞松焊接技术有限公司 25%
广州瑞山信息技术有限公司 25%
广州瑞沃斯视觉技术有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
广州飞数工业软件有限公司 25%（适用 20%税率优惠）
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√适用 □不适用
根据财政部、国家税务总局《关于先进制造业企业增值税加计抵减政策的公告》（财税[2013]43
号）中对先进制造业企业增值税政策通知，自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，允许先进
制造业企业按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额。本公司及子公司广州瑞松北斗
汽车装备有限公司属于先进制造业符合上述政策通知，可以享受本通知规定的增值税政策。
（1）本公司及子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司被认定为 2023 年高新技术企业，子公司武
汉瑞松北斗汽车装备有限公司被认定为 2024 年高新技术企业，并获发《高新技术企业证书》，有
效期：三年，本公司证书编号：GR202344004887，广州瑞松北斗汽车装备有限公司证书编号：
GR202344000322，武汉瑞松北斗汽车装备有限公司证书编号：GR202442004018。本公司及子公司
广州瑞松北斗汽车装备有限公司 2023-2025 年度享受《中华人民共和国企业所得税法》第二十八
条减按 15%的税率计缴企业所得税，子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司 2023-2025 年度享受
《中华人民共和国企业所得税法》第二十八条减按 15%的税率计缴企业所得税。
（2）根据《财政部税务总局关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》(财
政部税务总局公告 2023 年第 12 号)文件规定，对小型微利企业减按 25%计算应纳税所得额,按 20%
的税率缴纳企业所得税政策,延续执行至 2027 年 12 月 31 日。
本公司之子公司广州瑞沃斯视觉技术有限公司、广州飞数工业软件有限公司符合小型微利企业条
件，按 20%的税率缴纳企业所得税。
根据财政部、税务总局发布了《关于进一步支持小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》
（2023 年第 12 号，以下简称财税 12 号公告），对小微企业“六税两费”减免政策主要内容及征
收管理做出了具体规定：自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，对增值税小规模纳税人、小
型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）
、城市维护建设税、房产税、城镇土地
使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、地方教育附加。
本公司之子公司武汉瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司、广州飞数工业
软件有限公司适用小微企业“六税两费”减免政策。
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金 645.00 645.00
银行存款 391,545,032.73 406,295,423.85
其他货币资金 30,109,136.03 54,035,650.15
存放财务公司存款
合计 421,654,813.76 460,331,719.00
其中：存放在境外的
款项总额
其他说明
其中因抵押、质押或冻结等对使用有限制，以及放在境外且资金汇回受到限制的货币资金明细如
下：
项目 期末余额 上年年末余额
银行承兑汇票保证金 28,390,923.65 44,019,150.15
保函保证金 1,718,212.38 16,500.00
受限的银行借入资金 10,000,000.00
合计 30,109,136.03 54,035,650.15
截至 2025 年 6 月 30 日，银行存款中人民币 28,390,923.65 元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽
车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无
条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币 1,718,212.38 为本公司及子公司广
州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销
的担保函所存入的保证金存款。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 5,787,822.49 11,280,302.41
商业承兑票据 20,559.56 225,100.00
合计 5,808,382.05 11,505,402.41
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(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 590.56
商业承兑票据 11,000.00
合计 11,000.00
(4). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
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□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
减：坏账准备 65,239,627.44 65,654,671.30
合计 114,205,573.21 173,766,562.65
(2).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类别 提 账面 提 账面
比例 比例
金额 金额 比 价值 金额 金额 比 价值
(%) (%)
例 例
(%) (%)
按单项计 60,856,514.63 33.91 55,199,329.84 90.70 5,657,184.79 58,241,410.63 24.33 52,847,225.84 90.74 5,394,184.79
提坏账准
备
按组合计 118,588,686.02 66.09 10,040,297.60 8.47 108,548,388.42 181,179,823.32 75.67 12,807,445.46 7.07 168,372,377.86
提坏账准
备
其中：
按账龄组 110,416,291.64 93.11 10,040,297.60 9.09 100,375,994.04 179,129,325.31 98.87 12,807,445.46 7.15 166,321,879.85
合计提坏
账准备的
应收账款
保证金及 8,172,394.38 6.89 8,172,394.38 2,050,498.01 1.13 2,050,498.01
无风险组
合
合计 179,445,200.65 100.00 65,239,627.44 114,205,573.21 239,421,233.95 100.00 65,654,671.30 173,766,562.65
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户一 28,400,000.00 25,560,000.00 90.00 涉及诉讼
客户二 22,997,375.00 20,697,637.50 90.00 涉及诉讼
客户三 5,174,472.94 4,657,025.65 90.00 破产重组
客户四 4,216,194.69 4,216,194.69 100.00 破产重组
客户五 68,472.00 68,472.00 100.00 预计无法收回
合计 60,856,514.63 55,199,329.84 90.70
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：
按账龄组合计提坏账准备的应收账款
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
小计 110,416,291.64 10,040,297.60 9.09
保证金及无风险组合 8,172,394.38
合计 118,588,686.02 10,040,297.60
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
应 收账 款 坏账
准备
合计
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的应收账款情况
□适用 √不适用
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5).按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款和合
应收账款期末 合同资产期末余 应收账款和合同 同资产期末余额 坏账准备期末余
单位名称
余额 额 资产期末余额 合计数的比例 额
（%）
第一名 28,400,000.00 30,382,708.63 58,782,708.63 11.83 52,904,437.76
第二名 8,282,419.06 48,077,782.61 56,360,201.67 11.34 3,310,777.78
第三名 54,613,191.09 54,613,191.09 10.99 2,730,659.56
第四名 5,174,472.94 43,872,238.72 49,046,711.66 9.87 44,142,040.50
第五名 4,862,412.07 36,153,148.66 41,015,560.73 8.25 2,247,657.44
合计 46,719,304.07 213,099,069.71 259,818,373.78 52.29 105,335,573.04
其他说明
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
无
其他说明：
□适用 √不适用
(1).合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
未到期质保金 48,745,056.43 2,437,252.83 46,307,803.60 49,499,851.29 4,710,492.57 44,789,358.72
已完工未结算项目 268,678,918.37 76,643,561.09 192,035,357.28 285,030,768.75 77,461,153.61 207,569,615.14
小计 317,423,974.80 79,080,813.92 238,343,160.88 334,530,620.04 82,171,646.18 252,358,973.86
减：列示于一年内
到期的非流动资产
减：列示于其他非
流动资产
合计 303,626,667.62 78,390,948.56 225,235,719.06 323,993,798.09 81,644,805.08 242,348,993.01
(2).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按单项
计提坏 74,364,253.14 23.43 66,927,827.83 90.00 7,436,425.31 76,994,253.14 23.02 69,294,827.83 90.00 7,699,425.31
账准备
按组合
计提坏 243,059,721.66 76.57 12,152,986.09 5.00 230,906,735.57 257,536,366.90 76.98 12,876,818.35 5.00244,659,548.55
账准备
其中：
未到期
质保金
已完工
未结算 194,314,665.23 79.95 9,715,733.26 5.00 184,598,931.97 210,666,515.61 81.80 10,533,325.80 5.00200,133,189.81
项目
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
合计 317,423,974.80 100.00 79,080,813.92 238,343,160.88 334,530,620.04 100.00 82,171,646.18 252,358,973.86
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
单位一 30,382,708.63 27,344,437.77 90.00 涉及诉讼
单位二 43,872,238.72 39,485,014.85 90.00 破产重组
单位三 109,305.79 98,375.21 90.00 涉及诉讼
合计 74,364,253.14 66,927,827.83
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：按组合计提坏账准备的合同资产
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
未到期质保金 48,745,056.43 2,437,252.83 5.00
已完工未结算项目 194,314,665.23 9,715,733.26 5.00
合计 243,059,721.66 12,152,986.09
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(4).本期合同资产计提坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
项目 期初余额 本期收回或转 本期转销/ 期末余额 原因
本期
回 核销 其他变动
计提
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
未到期质保金 4,710,492.57 2,273,239.74 2,437,252.83
已完工未结算
项目
合计 82,171,646.18 3,090,832.26 79,080,813.92
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
以上合同资产坏账准备计提情况包含列示于一年内到期的非流动资产和列示于其他非流动资产
的合同资产坏账准备情况。
(5).本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收票据 27,614,486.45 17,175,008.55
应收账款
合计 27,614,486.45 17,175,008.55
(2). 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
应收票据-银行承兑汇票 108,007,590.56
应收票据-商业承兑汇票
合计 108,007,590.56
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(4). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6). 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7). 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
√适用 □不适用
项目 上年年末余额 本期新增 本期终止确认 其他变动 期末余额
应收票据 17,175,008.55 142,032,430.60 131,592,952.70 27,614,486.45
合计 17,175,008.55 142,032,430.60 131,592,952.70 27,614,486.45
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(8). 其他说明：
□适用 √不适用
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
合计 31,925,519.73 100.00 23,758,824.94 100.00
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
期末公司无账龄超过一年且金额重大的预付款项。
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占预付款项期末余额合计数的
单位名称 期末余额
比例(%)
第一名 7,348,068.94 23.02
第二名 6,757,300.87 21.17
第三名 3,240,000.00 10.15
第四名 1,450,000.00 4.54
第五名 1,121,959.31 3.51
合计 19,917,329.12 62.39
其他说明：
无
其他说明
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 9,626,195.22 5,092,268.93
合计 9,626,195.22 5,092,268.93
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1). 应收利息分类
□适用 √不适用
(2). 重要逾期利息
□适用 √不适用
(3). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5). 本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(6). 应收股利
□适用 √不适用
(7). 重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(8). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(9). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(10). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(11).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
其中：1 年以内分项
小计 9,685,450.85 5,130,193.53
减：坏账准备 59,255.63 37,924.60
合计 9,626,195.22 5,092,268.93
(12). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金、押金 4,043,209.20 2,993,733.45
内部员工备用金 2,742,166.48 188,028.26
代垫款/代扣代缴款 590,093.76 432,841.96
其他 2,309,981.41 1,515,589.86
合计 9,685,450.85 5,130,193.53
(13). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
坏账准备 第一阶段 第二阶段 第三阶段 合计
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
整个存续期预期信 整个存续期预期信
未来12个月预期信
用损失(未发生信用 用损失(已发生信用
用损失
减值) 减值)
余额
余额在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 29,694.15 29,694.15
本期转回 8,363.12 8,363.12
本期转销
本期核销
其他变动
余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(14). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
其他应收款坏
账准备
合计 37,924.60 29,694.15 8,363.12 59,255.63
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(15). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(16). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收
款期末余额 坏账准备
单位名称 期末余额 款项的性质 账龄
合计数的比 期末余额
例(%)
第一名 502,470.00 5.19 保证金、押金 2-3 年、5 年以上
第二名 480,000.00 4.96 保证金、押金 1-2 年
第三名 400,000.00 4.13 保证金、押金 1 年以内
第四名 400,000.00 4.13 保证金、押金 1 年以内
保证金、押金、一
第五名 380,820.28 3.93 1 年以内 1,791.01
般往来款
合计 2,163,290.28 22.34 1,791.01
(17). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备/ 存货跌价准备/
账面余额 合同履约成本 账面价值 账面余额 合同履约成本 账面价值
减值准备 减值准备
原材料 25,601,140.51 3,855,077.20 21,746,063.31 20,944,787.05 3,445,733.69 17,499,053.36
在产品 31,283,307.52 4,364,939.79 26,918,367.73 28,463,607.81 4,247,048.79 24,216,559.02
库存商品 6,461,400.02 692,798.86 5,768,601.16 12,637,735.51 692,798.86 11,944,936.65
周转材料
消耗性生物资产
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
合同履约成本
发出商品 202,954,571.92 2,402,672.48 200,551,899.44 159,602,121.79 2,373,921.63 157,228,200.16
合计 266,300,419.97 11,315,488.33 254,984,931.64 221,648,252.16 10,759,502.97 210,888,749.19
(2). 确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
(3). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 3,445,733.69 593,409.59 184,066.08 3,855,077.20
在产品 4,247,048.79 117,891.00 4,364,939.79
库存商品 692,798.86 692,798.86
周转材料
消耗性生物资产
合同履约成本
发出商品 2,373,921.63 1,322,940.72 1,294,189.87 2,402,672.48
合计 10,759,502.97 2,034,241.31 1,478,255.95 11,315,488.33
本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用 □不适用
本期将期初计提存货跌价准备的存货领用或售出而转销原计提的存货跌价准备。
按组合计提存货跌价准备
□适用 √不适用
按组合计提存货跌价准备的计提标准
□适用 √不适用
(4). 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
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(5). 合同履约成本本期摊销金额的说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的债权投资
一年内到期的其他债权投资
一年内到期的合同资产 13,107,441.82 1,376,177.55
合计 13,107,441.82 1,376,177.55
一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合同取得成本
应收退货成本
待抵扣、待认证进项税 118,424.10 694,873.65
待摊费用 467,232.65 775,579.99
合计 585,656.75 1,470,453.64
其他说明：
无
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(1).债权投资情况
□适用 √不适用
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(4). 本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(1).长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
期初 减值准 期末
其他综 宣告发放现 减值准备
被投资单位 余额（账面价 备期初 权益法下确认 其他权益 计提减值 余额（账面价
追加投资 减少投资 合收益 金股利或利 其他 期末余额
值） 余额 的投资损益 变动 准备 值）
调整 润
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东省机器人
创新中心有限 3,791,207.82 -373,873.08 14,901.90 3,432,236.64
公司
武汉华锋惠众
科技有限公司
小计 14,176,172.78 -1,172,687.19 14,901.90 13,018,387.49
合计 14,176,172.78 -1,172,687.19 14,901.90 13,018,387.49
(2).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
无
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(1).其他权益工具投资情况
□适用 √不适用
(2).本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产
其中：权益工具投资 33,999,030.01 33,999,030.01
合计 33,999,030.01 33,999,030.01
其他说明：
无
投资性房地产计量模式
不适用
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 299,930,207.91 306,338,480.48
固定资产清理
合计 299,930,207.91 306,338,480.48
其他说明：
无
固定资产
(1). 固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
房屋及建筑
项目 机器设备 运输工具 电子设备 其他设备 合计
物
一、账面原值：
（1）购置 725,759.86 2,273,511.32 352,732.34 212,161.28 3,564,164.80
（2）在建工程
转入
（3）企业合并
增加
（1）处置或报 17,179.48 17,179.48
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
废
二、累计折旧
（1）计提 3,647,569.44 2,666,111.62 402,341.57 1,327,236.27 1,927,014.80 9,970,273.70
（1）处置或报
废
三、减值准备
（1）计提
（1）处置或报
废
四、账面价值
(2). 暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3). 通过经营租赁租出的固定资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末账面价值
房屋建筑物 2,237,833.20
(4). 未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(5). 固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
在建工程 1,513,713.50 1,556,510.18
工程物资
合计 1,513,713.50 1,556,510.18
其他说明：
无
在建工程
(1). 在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
在安装设备/系统 1,513,713.50 1,513,713.50 1,556,510.18 1,556,510.18
合计 1,513,713.50 1,513,713.50 1,556,510.18 1,556,510.18
(2). 重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3). 本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4). 在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
工程物资
□适用 √不适用
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
(3). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1). 油气资产情况
□适用 √不适用
(2). 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1). 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
二、累计折旧
(1)计提 1,551,247.02 1,551,247.02
(1)处置
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
三、减值准备
(1)计提
(1)处置
四、账面价值
(2). 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 商标权 软件 合计
一、账面原值
额
加金额
(1)购置 567,176.06 567,176.06
(2) 内 部
研发
(3)企 业
合并增加
少金额
(1)处置 6,638,302.48 3,324,958.41 9,963,260.89
二、累计摊销
额
加金额
（1）计
提
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
少金额
(1) 处
置
额
三、减值准备
额
加金额
（1）计
提
少金额
(1)处置
额
四、账面价值
面价值
面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例1.42%
(2). 确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
(3). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
(3). 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1).商誉账面原值
□适用 √不适用
(2).商誉减值准备
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(3).商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4).可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5).业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
厂房装修及改
建支出
技术服务费 353,773.58 141,509.46 212,264.12
其他 393,611.32 43,734.60 349,876.72
合计 849,115.70 456,710.40 324,238.51 981,587.59
其他说明：
无
(1). 未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
资产减值准备 29,813,957.83 4,827,445.55 33,006,410.98 5,224,383.76
内部交易未实现利润 20,185,787.04 2,812,872.59 22,058,862.09 3,368,897.17
可抵扣亏损 60,436,618.17 9,376,451.53 47,585,639.57 8,298,467.83
无形资产摊销差异 3,526,784.20 529,017.63 3,509,712.56 526,456.88
递延收益 21,323,099.38 3,198,464.91 22,504,746.00 3,375,711.90
租赁费用 7,938,073.84 1,463,886.77 8,671,010.48 1,647,121.00
股份支付 720,574.81 114,346.30
合计 143,944,895.27 22,322,485.28 137,336,381.68 22,441,038.54
(2). 未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性差 递延所得税 应纳税暂时性差 递延所得税
异 负债 异 负债
非同一控制企业合并资产
评估增值
其他债权投资公允价值变
动
其他权益工具投资公允价
值变动
固定资产折旧（年限） 30,907,069.88 4,636,060.48 33,137,920.85 4,970,688.13
无形资产摊销（年限） 3,493,759.31 524,063.90 3,168,149.93 475,222.49
使用权资产 7,657,678.10 1,440,540.15 8,419,126.17 1,630,902.16
合计 42,058,507.29 6,600,664.53 44,725,196.95 7,076,812.78
(3). 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 抵销后递延所得 抵销后递延所得
递延所得税资产 递延所得税资产
税资产或负债余 税资产或负债余
和负债互抵金额 和负债互抵金额
额 额
递延所得税资产 6,600,664.53 15,721,820.75 7,076,812.78 15,364,225.76
递延所得税负债 6,600,664.53 7,076,812.78
(4). 未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 19,018,632.49 18,961,278.58
可抵扣亏损 7,765,681.77 4,606,344.25
合计 26,784,314.26 23,567,622.83
(5). 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
合计 31,062,727.08 18,425,376.99
其他说明：
√适用 □不适用
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 减值准
账面余额 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
备
合同取得成
本
合同履约成
本
应收退货成
本
合同资产
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
预付设备
款、软件款
商标、专利
权申请费用
一年以上的
合同资产
合计 4,735,507.37 4,735,507.37 12,111,431.21 454,410.70 11,657,020.51
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
项目 账面余额 账面价值 受限类 受限情况 账面余额 账面价值
受限类 受限情况
型 型
银行承兑
汇票保证
银行承兑汇
金、保函
货币资金 30,109,136.03 30,109,136.03 其他 票保证金、保 54,035,650.15 54,035,650.15 其他
保证金、
函保证金等
受限的借
款等
应收票据 9,004,785.53 9,004,785.53 质押 质押
存货
其中：数据资源
固定资产
专利权质押
无形资产 12,387.52 856.16 质押 借 款 质 押 的
专利权
其中：数据资源
合计 30,121,523.55 30,109,992.19 / / 63,040,435.68 63,040,435.68 / /
其他说明：
汽车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具
无条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币 1,718,212.38 为本公司及子公司
广州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤
销的担保函所存入的保证金存款。
中国工商银行股份有限公司广州开发区分行及浦发银行广州分行的借款合同的质押物，借款期限
分别为 2025 年 1 月 3 日至 2025 年 12 月 24 日、2025 年 6 月 23 日至 2026 年 6 月 23 日。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证借款 64,574,842.79 63,871,267.39
保证、质押借款 35,000,000.00 20,000,000.00
质押借款
短期借款应付利息 36,222.23 245,208.35
抵押借款
信用借款 646,701.00 1,845,286.00
合计 100,257,766.02 85,961,761.74
短期借款分类的说明：
无。
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票
银行承兑汇票 113,059,770.71 165,041,738.98
信用证 2,794,231.27
合计 113,059,770.71 167,835,970.25
本期末已到期未支付的应付票据总额为0 元。到期未付的原因是无
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(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合计 111,011,047.74 115,781,043.29
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
已结算未完工款项 17,084,689.18 33,044,561.11
预收合同款 151,587,702.99 124,248,367.20
合计 168,672,392.17 157,292,928.31
(2).账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
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(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 22,544,480.79 72,488,014.67 78,690,780.03 16,341,715.43
二、离职后福利-设定提存
计划
三、辞退福利 441,789.50 441,789.50
四、一年内到期的其他福
利
合计 22,544,480.79 77,989,401.81 84,192,167.17 16,341,715.43
(2). 短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和
补贴 22,259,072.70 66,834,352.26 73,057,811.41 16,035,613.55
二、职工福利费 1,543,753.31 1,543,753.31
三、社会保险费 1,950,175.14 1,950,175.14
其中：医疗保险费 1,826,720.00 1,826,720.00
工伤保险费 123,455.14 123,455.14
生育保险费
四、住房公积金 224,290.00 1,666,638.60 1,660,822.60 230,106.00
五、工会经费和职工教育
经费 61,118.09 493,095.36 478,217.57 75,995.88
六、短期带薪缺勤
七、短期利润分享计划
合计 22,544,480.79 72,488,014.67 78,690,780.03 16,341,715.43
(3). 设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
合计 5,059,597.64 5,059,597.64
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 7,338,351.01 3,690,404.33
消费税
企业所得税 1,896,920.80 1,354,389.90
个人所得税 418,606.85 462,225.98
城市维护建设税 518,926.95 212,294.26
房产税 797,878.04 280,557.58
土地增值税
教育费附加 201,761.55 90,983.25
资源税
土地使用税 166,599.98
矿产资源补偿费
印花税 137,938.31 156,969.22
地方教育费附加 134,507.70 60,655.49
合计 11,611,491.19 6,308,480.01
其他说明：
无
(1).项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 4,935,870.76 3,618,465.53
合计 4,935,870.76 3,618,465.53
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(2).应付利息
□适用 √不适用
(3).应付股利
□适用 √不适用
(4).其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
往来款 2,351,028.58 1,053,706.78
设备及装修费 336,255.07 110,111.67
未付的员工报销款 2,061,857.91 2,048,523.48
押金、保证金 184,157.20 344,923.60
其他 2,572.00 61,200.00
合计 4,935,870.76 3,618,465.53
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
分期付息到期还本的长期借款
利息 31,111.11 55,280.55
合计 6,321,029.79 30,088,297.68
其他说明：
无
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√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
预提费用 527,359.15 2,755,839.82
待转销项税额 14,415,096.31 12,748,208.76
生产基地项目工程款 17,119,148.49 17,198,349.09
合计 32,061,603.95 32,702,397.67
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
质押借款 9,900,000.00
抵押借款
保证借款 24,500,000.00 26,000,000.00
信用借款
合计 34,400,000.00 26,000,000.00
长期借款分类的说明：
无。
其他说明
□适用 √不适用
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
(3).可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 7,565,849.38 9,237,495.08
减：未确认的融资费用 388,077.89 566,484.60
减：一年内到期的租赁负债 3,189,918.68 3,033,017.13
合计 3,987,852.81 5,637,993.35
其他说明：
无
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 23,640,799.94 1,922,109.38 21,718,690.56
合计 23,640,799.94 1,922,109.38 21,718,690.56
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
合同负债
应付基金管理人份额 11,410.09 11,410.11
合计 11,410.09 11,410.11
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总
数
其他说明：
公积金转增股本方案的议案》，利润分配方案为：以实施权益分派股权登记日登记的总股本
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
利 1.00 元（含税），以资本公积金每 10 股转增 3 股，共计转增 28,175,585 股，本次转增后公司
总股本增至 122,370,064 股。
(1).期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
价）
其他资本公积 4,809,521.36 921,352.10 5,730,873.46
合计 633,447,003.13 921,352.10 28,175,585.00 606,192,770.23
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
资本溢价（股本溢价）本期减少为资本公积转增股本所致，其他资本公积本期增加为计提股份支
付费用所致。
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
库存股 7,608,040.23 7,608,040.23
合计 7,608,040.23 7,608,040.23
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 21,263,218.87 21,263,218.87
任意盈余公积
储备基金
企业发展基金
其他
合计 21,263,218.87 21,263,218.87
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 157,792,895.77 161,302,798.62
调整期初未分配利润合计数（调增+，
调减－）
调整后期初未分配利润 157,792,895.77 161,302,798.62
加：本期归属于母公司所有者的净利
-1,287,724.79 11,248,737.32
润
减：提取法定盈余公积
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利 9,391,861.90 14,758,640.17
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 147,113,309.08 157,792,895.77
调整期初未分配利润明细：
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 363,562,114.79 289,571,563.72 403,267,720.86 319,974,028.41
其他业务 758,535.47 726,853.31
合计 364,320,650.26 289,571,563.72 403,994,574.17 319,974,028.41
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合计
合同分类
营业收入 营业成本
商品类型
机器人自动化生产线 277,710,690.52 226,821,847.96
机器人工作站 41,690,424.65 38,223,472.36
机器人配件销售及其他 44,160,999.62 24,526,243.40
合计 363,562,114.79 289,571,563.72
按经营地区分类
东北 5,534,916.69 5,323,209.93
华北 16,635,832.76 6,846,291.60
华东 151,623,540.72 135,886,894.35
华南 130,271,753.41 92,992,939.51
华中 32,435,625.20 26,031,945.00
西北 18,003,470.91 15,434,508.09
西南 1,469,861.08 1,308,801.06
海外 7,587,114.02 5,746,974.18
合计 363,562,114.79 289,571,563.72
按商品转让的时间分类
在某一时点确认 129,920,184.02 94,926,202.55
在某一时段内确认 233,641,930.77 194,645,361.17
合计 363,562,114.79 289,571,563.72
其他说明
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
消费税
营业税
城市维护建设税 968,102.57 1,031,181.94
教育费附加 414,901.09 441,935.12
资源税
房产税 1,078,435.62 1,081,084.86
土地使用税 166,599.98 166,599.98
车船使用税 1,681.76 1,752.32
印花税 238,978.00 253,219.89
环保税 17.16 42.84
地方教育费附加 276,600.72 294,623.37
合计 3,145,316.90 3,270,440.32
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 13,000,056.58 11,593,432.17
交通差旅费 2,945,162.86 2,596,447.96
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
招待费用 3,868,368.76 3,267,901.76
投标费 814,383.38 597,740.70
宣传费 180,290.30 140,710.40
办公费 263,871.98 302,150.75
租金水电 140,029.74 81,122.85
其他费用 701,707.97 635,937.87
合计 21,913,871.57 19,215,444.46
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 12,874,860.15 12,267,843.93
交通差旅费 2,286,068.02 1,925,358.74
租金水电 235,415.02 315,928.18
折旧摊销费 6,183,648.69 6,511,418.16
中介机构服务费 2,120,306.87 2,105,799.41
办公费 421,770.42 219,558.77
招待费用 1,436,647.72 1,999,931.15
其他费用 2,735,033.20 2,761,576.73
股份支付 964,344.61 178,400.00
合计 29,258,094.70 28,285,815.07
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 16,298,364.85 15,356,990.61
直接材料 3,624,065.11 4,388,986.77
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
燃料和动力费 51,219.12 46,813.97
折旧摊销 2,012,735.30 2,391,413.92
委托外部研发费用 1,401,394.34 31,242.72
其他费用 126,827.24 589,818.38
合计 23,514,605.96 22,805,266.37
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息费用 1,879,441.14 1,870,685.00
其中：租赁负债利息费用 178,406.75 165,601.08
减：利息收入 2,890,992.74 3,426,472.68
汇兑损益 7,014.22 -0.15
银行手续费 96,756.99 136,048.11
现金折扣 -25,157.60 -73,756.06
其他
合计 -932,937.99 -1,493,495.78
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
政府补助 3,380,811.64 6,515,406.10
进项税加计抵减 1,295,623.67 1,374,408.92
代扣个人所得税手续费 128,131.62 98,560.38
债务重组收益
直接减免的增值税
合计 4,804,566.93 7,988,375.40
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -1,172,687.19 -530,125.91
债务重组收益 -293,478.59
合计 -1,466,165.78 -530,125.91
其他说明：
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
非流动资产处置损益 -102,753.73
合计 -102,753.73
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收账款坏账损失 394,518.46 -13,410,998.21
其他应收款坏账损失 -21,331.03 -80,645.84
合计 373,187.43 -13,491,644.05
其他说明：
无
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失 3,090,832.26 -2,081,035.16
二、存货跌价损失及合同履约成本
-2,034,241.31 -1,888,764.45
减值损失
三、长期股权投资减值损失
四、投资性房地产减值损失
五、固定资产减值损失
六、工程物资减值损失
七、在建工程减值损失
八、生产性生物资产减值损失
九、油气资产减值损失
十、无形资产减值损失
十一、商誉减值损失
十二、其他
合计 1,056,590.95 -3,969,799.61
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置利得
合计
其中：固定资产处置
利得
无形资产处置
利得
债务重组利得
非货币性资产交换利
得
接受捐赠
政府补助
其他 2,300.00 27,773.89 2,300.00
合计 2,300.00 27,773.89 2,300.00
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
非流动资产处置损
失合计
其中：固定资产处置
损失
无形资产处
置损失
债务重组损失
非货币性资产交换
损失
对外捐赠 50,000.00 810,000.00 50,000.00
其他 161,232.94 109,991.88 161,232.94
合计 213,396.61 920,398.52 213,396.61
其他说明：
无
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 2,742,231.63 13,338.37
递延所得税费用 -357,594.99 -3,050,313.78
合计 2,384,636.64 -3,036,975.41
(2).会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 2,407,218.32
按法定/适用税率计算的所得税费用 361,082.75
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
子公司适用不同税率的影响 1,430,038.37
调整以前期间所得税的影响 214,883.36
非应税收入的影响
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 1,680,842.15
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损
-289,355.85
的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差
异或可抵扣亏损的影响
研发费用加计扣除 -3,377,836.16
归属于合营企业和联营企业的损益 175,903.08
所得税费用 2,384,636.64
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1). 与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 7,587,186.34 8,140,016.19
员工备用金 144,491.11 160,733.28
政府补助 888,679.51 2,889,875.35
其他及其他单位往来款 4,194,752.47 5,251,538.28
合计 12,815,109.43 16,442,163.10
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
保证金、押金 9,018,006.91 8,311,864.00
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
销售费用、管理费用、财务费用等支
出
员工备用金 4,014,123.00 3,315,701.00
其他及其他单位往来款 5,237,935.23 7,232,088.87
合计 41,633,877.55 42,823,814.72
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2). 与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的重要的投资活动有关的现金
□适用 √不适用
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3). 与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
股权激励购股 2,686,194.80
合计 2,686,194.80
收到的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
偿还租赁负债 1,755,228.00 1,794,321.60
合计 1,755,228.00 1,794,321.60
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
筹资活动产生的各项负债变动情况
□适用 √不适用
(4). 以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5). 不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及
财务影响
□适用 √不适用
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
量：
净利润 22,581.68 3,975,478.20
加：资产减值准备 -1,056,590.95 3,969,799.61
信用减值损失 -373,187.43 13,491,644.05
固定资产折旧、油气资产折耗、生产
性生物资产折旧
使用权资产摊销 1,551,247.02 1,513,311.67
无形资产摊销 3,469,980.25 4,089,401.84
长期待摊费用摊销 324,238.51 119,549.14
处置固定资产、无形资产和其他长期
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号填
列）
公允价值变动损失（收益以“－”号填
列）
财务费用（收益以“－”号填列） 2,159,953.20 1,870,685.00
投资损失（收益以“－”号填列） 1,466,165.78 530,125.91
递延所得税资产减少（增加以“－”
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
-476,148.25 -352,187.88
号填列）
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
存货的减少（增加以“－”号填列） -46,130,423.76 64,065,343.24
经营性应收项目的减少（增加以“－”
号填列）
经营性应付项目的增加（减少以“－”
-27,961,019.48 -112,217,204.84
号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 4,703,297.54 -73,619,709.04
资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
现金的期末余额 391,545,677.73 313,622,136.50
减：现金的期初余额 406,296,068.85 393,815,284.33
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -14,750,391.12 -80,193,147.83
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 391,545,677.73 406,296,068.85
其中：库存现金 645.00 645.00
可随时用于支付的银行存款 391,545,032.73 406,295,423.85
可随时用于支付的其他货币资
金
可用于支付的存放中央银行款
项
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
存放同业款项
拆放同业款项
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 391,545,677.73 406,296,068.85
其中：现金和现金等价物
(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
□适用 √不适用
(6).不属于现金及现金等价物的货币资金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 理由
银行承兑汇票保证金、保函保
货币资金 30,109,136.03 54,035,650.15
证金等
合计 30,109,136.03 54,035,650.15 /
其他说明：
√适用 □不适用
截至 2025 年 6 月 30 日，银行存款中人民币 28,390,923.65 元为本公司及子公司广州瑞松北斗汽
车装备有限公司、广州瑞松焊接技术有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无
条件、不可撤销的银行承兑汇票所存入的保证金存款；人民币 1,718,212.38 为本公司及子公司广
州瑞松北斗汽车装备有限公司、广州瑞沃斯视觉技术有限公司向银行申请开具无条件、不可撤销
的担保函所存入的保证金存款。
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
(1). 外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币
余额
货币资金 20,846.68
其中：美元 37.89 7.19 272.48
欧元
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
港币
日元 408,502.00 0.05 20,574.20
应收账款 - -
其中：美元
欧元
港币
长期借款 - -
其中：美元
欧元
港币
其他说明：
无
(2). 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位
币及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
(2). 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用合计 810,867.78 元。
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额1,755,228.00(单位：元 币种：人民币)
(3). 作为出租人
作为出租人的经营租赁
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
其中:未计入租赁收款额的可变
项目 租赁收入
租赁付款额相关的收入
经营租赁收入 289,170.75
合计 289,170.75
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
每年未折现租赁收款额
项目
期末金额 期初金额
第一年 195,840.00 249,196.00
第二年
第三年
第四年
第五年
五年后未折现租赁收款额总额 195,840.00 249,196.00
(4). 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
八、研发支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 16,298,364.85 15,356,990.61
直接材料 3,624,065.11 4,388,986.77
燃料和动力费 51,219.12 46,813.97
折旧摊销 2,012,735.30 2,391,413.92
委托外部研发费用 1,401,394.34 31,242.72
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其他费用 126,827.24 589,818.38
合计 23,514,605.96 22,805,266.37
其中：费用化研发支出 23,514,605.96 22,805,266.37
资本化研发支出
其他说明：
无
□适用 √不适用
重要的资本化研发项目
□适用 √不适用
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无
□适用 √不适用
九、合并范围的变更
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十、在其他主体中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
持股比例(%) 取得
子公司名称 主要经营地 注册资本 注册地 业务性质
直接 间接 方式
广州瑞松北斗 广州市 3,670.53 广州市 设备制造业 86.378 同一控制下企业合
汽车装备有限 并
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
公司
武汉瑞松北斗 武汉市 2,000.00 武汉市 设备制造业 86.378 投资设立
汽车装备有限
公司
广州瑞松焊接 广州市 3,000.00 广州市 技术开发及制造 100.00 投资设立
技术有限公司
广州瑞山信息 广州市 100.00 广州市 软件开发和服务 86.378 投资设立
技术有限公司
广州瑞沃斯视 广州市 1,180.00 广州市 软件和信息技术 100.00 投资设立
觉技术有限公 服务
司
广州飞数工业 广州市 5,000.00 广州市 软件和信息技术 100.00 投资设立
软件有限公司 服务
广州瑞钰产业 广州市 5,000.00 广州市 股权投资 99.98 投资设立
投资基金合伙
企业（有限合
伙）
广州惟精创业 广州市 2,901.00 广州市 股权投资 89.97 投资设立
投资合伙企业
（有限合伙）
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其他说明：
无
(2).重要的非全资子公司
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
少数股东持股
子公司名称 本期归属于少数股东的损益 本期向少数股东宣告分派的股利 期末少数股东权益余额
比例（%）
广州瑞松北斗汽车装备
有限公司
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
子
公
非流动资 非流动负 非流动资 非流动负
司 流动资产 资产合计 流动负债 负债合计 流动资产 资产合计 流动负债 负债合计
产 债 产 债
名
称
广 453,223,90 38,297,40 491,521,31 347,175,92 21,303,66 368,479,59 505,588,26 50,676,59 556,264,85 429,989,18 13,053,81 443,043,00
州 6.18 8.87 5.05 5.32 9.97 5.29 4.89 4.52 9.41 9.71 0.51 0.22
瑞
北
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
本期发生额 上期发生额
子公司名称 经营活动现金 综合收益总 经营活动现金
营业收入 净利润 综合收益总额 营业收入 净利润
流量 额 流量
广州瑞北 222,329,026.99 9,504,249.75 9,504,249.75 -42,688,665.32 229,244,574.81 4,549,095.04 4,549,095.04 -72,774,128.82
其他说明：
无
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额/ 本期发生额 期初余额/ 上期发生额
合营企业：
投资账面价值合计
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润
--其他综合收益
--综合收益总额
联营企业：
投资账面价值合计 13,018,387.49 14,176,172.78
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
下列各项按持股比例计算的合计数
--净利润 -1,172,687.19 -530,125.91
--其他综合收益
--综合收益总额 -1,172,687.19 -530,125.91
其他说明
无
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
□适用 √不适用
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十一、 政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期新 本期计入 与资产/
财务报 本期转入 本期其
期初余额 增补助 营业外收 期末余额 收益相
表项目 其他收益 他变动
金额 入金额 关
与资产
递延收益 23,640,799.94 1,922,109.38 21,718,690.56
相关
与收益
递延收益
相关
合计 23,640,799.94 1,922,109.38 21,718,690.56 /
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与收益相关
与资产相关 1,922,109.38 2,270,919.67
合计 4,676,435.31 7,889,815.02
其他说明：
无
十二、 与金融工具相关的风险
□适用 √不适用
(1). 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2). 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(3). 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其他说明
□适用 √不适用
(1). 转移方式分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
转移方式 已转移金融资产性质 已转移金融资产金额 终止确认情况 终止确认情况的判断依
据
背书 银行承兑汇票 83,007,590.56 83,007,590.56 高信用度银行承兑汇票
贴现 银行承兑汇票 25,000,000.00 25,000,000.00 高信用度银行贴现
背书 商业承兑汇票 11,000.00 低信用度商业承兑汇票
背书 商业承兑汇票 76,000.00 76,000.00 已到期
背书 银行承兑汇票 50,053,116.88 50,053,116.88 已到期
合计 / 158,147,707.44 158,136,707.44 /
(2). 因转移而终止确认的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
终止确认的金融资产金 与终止确认相关的利得
项目 金融资产转移的方式
额 或损失
银行承兑汇票 背书 83,007,590.56
银行承兑汇票 贴现 25,000,000.00 -115.440.07
合计 / 108,007,590.56 -115.440.07
(3). 继续涉入的转移金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 资产转移方式 继续涉入形成的资产金额 继续涉入形成的负债金额
商业承兑汇票 背书 11,000.00
合计 / 11,000.00
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
且其变动计入当期损益的
金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资 33,999,030.01 33,999,030.01
（四）投资性房地产
的土地使用权
（五）生物资产
◆应收款项融资 27,614,486.45 27,614,486.45
持续以公允价值计量的资
产总额
（六）交易性金融负债
计入当期损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
且变动计入当期损益的金
融负债
持续以公允价值计量的负
债总额
二、非持续的公允价值计
量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量的
资产总额
非持续以公允价值计量的
负债总额
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
性分析
√适用 □不适用
持续的第三层次公允价值计量项目的调节信息：
对于持有的应收款项融资，采用票面金额确定其公允价值。
对于非上市股权投资，公司采用自对手方处获取估值报价，或使用估值技术确定其公允价值，包
括现金流贴现分析、净资产价值、市场可比法和期权定价模型等。这些金融工具的公允价值可能
基于对估值有重大影响的不可观测输入值，不可观测输入值包括加权平均资本成本、流动性贴现、
市净率等。
策
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
□适用 √不适用
本企业子公司的情况详见附注
√适用 □不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
本公司子公司的情况详见本附注“十、在其他主体中的权益”
本企业重要的合营或联营企业详见附注
√适用 □不适用
本公司重要的合营或联营企业详见本附注“十、在其他主体中的权益”。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
广东省机器人创新中心有限公司 联营企业
武汉华锋惠众科技有限公司 联营企业
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
北斗（天津）夹具装备有限公司 控股子公司的少数股东
公司实际控制人配偶李丽霞之胞弟李学艺持股 100%且担
广州御德居文化发展有限公司
任执行董事兼总经理的公司
前控股子公司少数股东参股且任职法定代表人及副董事
天津日北自动化设备有限公司
长的公司，股权转让未满 12 个月
广州载德自动化智能科技有限公司 公司间接参股的公司
广州单色科技有限公司 公司间接参股的公司
其他说明
无
(4). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
是否超过交
关联交易内 获批的交易额
关联方 本期发生额 易额度（如 上期发生额
容 度（如适用）
适用）
广州御德居文化
其他 172,947.00 600,000.00 否 301,488.00
发展有限公司
广东省机器人创 接受劳务、
新中心有限公司 采购商品
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
天津日北自动化
采购材料 758,357.68 3,000,000.00 否 924,045.02
设备有限公司
武汉华锋惠众科
采购商品 3,000,000.00 否 2,610,619.47
技有限公司
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
广东省机器人创新中心有 销售商品、厂房管理 1,486.08 142,618.16
限公司 费、水电气费
武汉华锋惠众科技有限公 提供劳务 528,301.89 433,962.26
司
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(5). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(6). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
承租方名称 租赁资产种类 本期确认的租赁收入 上期确认的租赁收入
广东省机器人创新 厂房 9,908.25 19,816.50
中心有限公司
广州单色科技有限 厂房 8,256.90 8,256.90
公司
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
(7). 关联担保情况
本公司作为担保方
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
担保是否已经履行完
被担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
（2024 年 3 月 18
日至 2025 年 3 月
广州瑞松北斗汽 合同债务履行期届
车装备有限公司 满之日起至该债权
合同约定的债务履
行期届满之日后三
年止
主债权发生期间
（2024 年 1 月 19
广州瑞松北斗汽 日至 2025 年 1 月
车装备有限公司 18 日）的债务履行
期限届满之日起 3
年
武汉瑞松北斗汽 债务履行期限届满
车装备有限公司 之日起三年
主债权发生期间
（2024 年 5 月 11
广州瑞松焊接技 日至 2029 年 5 月
术有限公司 10 日）的债务履行
期限届满之日起三
年
主债权发生期间的
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
之日起二年
主债权发生期间
（2020-3-6 至
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
履行期限届满之日
起两年
主债权发生期间
（2023-4-20 至
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
履行期限届满之日
起三年
广州瑞松北斗汽 4,000.00 2024/10/31 自本担保书生效之 否
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
车装备有限公司 日起至主合同项下
每笔贷款或其他融
资或贵行受让的应
收账款债权的到期
日或每笔垫款的垫
款日另加三年
主债权发生期间
（2024-12-1 至
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
的债务履行期限届
满之次日起二年
主债权发生期间
（2024 年 12 月 10
广州瑞松焊接技 日至 2029 年 5 月
术有限公司 10 日）的债务履行
期限届满之日起三
年
主债权发生期间
（2025 年 4 月 11
广州瑞松焊接技 日至 2026 年 4 月
术有限公司 10 日）的债务履行
期限届满之日起三
年
主债权发生期间
（2025 年 4 月 11
广州瑞松北斗汽 日至 2026 年 4 月
车装备有限公司 10 日）的债务履行
期限届满之日起三
年
（2025 年 6 月 11
日至 2028 年 6 月
广州瑞松北斗汽 合同债务履行期届
车装备有限公司 满之日起至该债权
合同约定的债务履
行期届满之日后三
年止
广州瑞松北斗汽 债务履行期限届满
车装备有限公司 日后另加两年
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
主债权发生期间的
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
之日起二年
广州瑞松北斗汽 主债权发生期间
车装备有限公司 （2024 年 1 月 19
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
日至 2025 年 1 月
期限届满之日起 3
年
（2024 年 3 月 18
日至 2025 年 3 月
广州瑞松北斗汽 合同债务履行期届
车装备有限公司 满之日起至该债权
合同约定的债务履
行期届满之日后三
年止
主债权发生期间
（2020-3-6 至
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
履行期限届满之日
起两年
主债权发生期间
（2023-4-20 至
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
履行期限届满之日
起三年
主债权发生期间
（2024-12-1 至
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
的债务履行期限届
满之次日起二年
（2024-3-21 至
授信业务的主合同
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
合同项下的债务履
行期限届满日后三
年止。
主债权发生期间
（2025 年 4 月 11
广州瑞松北斗汽 日至 2026 年 4 月
车装备有限公司 10 日）的债务履行
期限届满之日起 3
年
（2025 年 6 月 11
日至 2028 年 6 月
广州瑞松北斗汽 合同债务履行期届
车装备有限公司 满之日起至该债权
合同约定的债务履
行期届满之日后三
年止
关联担保情况说明
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
(8). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(9). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(10). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 185.43 203.60
(11). 其他关联交易
□适用 √不适用
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款
武汉华锋惠众
科技有限公司
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
应付账款
天津日北自动化设备
有限公司
广东省机器人创新中
心有限公司
应付票据
天津日北自动化设备
有限公司
其他应付款
广东省机器人创新中
心有限公司
广州御德居文化发展
有限公司
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
合同负债
广东省机器人创新中
心有限公司
(3). 其他项目
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十五、 股份支付
(1).明细情况
□适用 √不适用
(2).期末发行在外的股票期权或其他权益工具
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
以权益结算的股份支付对象
授予日权益工具公允价值的确定方法 根据 B-S 模型测算
历史波动率、无风险收益率、股息率、授予日
授予日权益工具公允价值的重要参数
股票收盘价
按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考
可行权权益工具数量的确定依据
核结果估计确定
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 964,344.61
其他说明
授予日权益工具公允价值的确定方法：限制性股票按照布莱克斯科尔斯期权模型(B-S 模型）计算
授予日股票公允价值。
对可行权权益工具数量的最佳估计的确定方法：按各归属期的业绩考核条件及激励对象的考核结
果估计确定。
本期估计与上期估计有重大差异的原因：不适用。
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额：964,344.61 元，其中少数股权影响金额为
-42,992.51 元。
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 964,344.61 元，本期冲回以前年度以权益结算的股份
支付确认的费用为 0 元。
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
第二类限制性股票 964,344.61
合计 964,344.61
其他说明
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
□适用 √不适用
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
√适用 □不适用
截止 2025 年 6 月 30 日，本公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的银行承兑汇票合计
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
（1）2025 年 5 月 22 日公司第四届董事会第一次会议审议通过了《关于控股子公司境外投资设立
合资公司的议案》，同意公司控股子公司广州瑞北在马来西亚设立“瑞松科技（亚洲）有限公司”。
瑞松亚洲注册资本 300 万林吉特，广州瑞北占 80%股权。2025 年 7 月 25 日，瑞松亚洲于马来西亚
注册成立。
（2）2025 年 8 月 8 日公司第四届董事会第三次会议审议通过了《关于对外投资设立全资子公司
的议案》，同意公司投资 6,989 万元人民币设立全资子公司“广州瑞松机器人技术有限公司”。
全资子公司将主要从事高精高速六轴并联机器人、具身智能机器人（含特种机器人）、嵌入式控制
器及核心零部件的研发、生产与销售，并提供应用于半导体、高端精密电子、3C 电子、光通讯等
领域的创新、可靠的系统解决方案和高端柔性精密制造解决方案、工艺技术解决方案及工业自动
化软件定制开发服务。
十八、 其他重要事项
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
□适用 √不适用
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
本报告期重要的诉讼事项如下：
（1）案件一：本公司之子公司广州瑞松北斗汽车装备有限公司（简称“广州瑞北”）向深圳市罗
湖区人民法院（简称“罗湖法院”）起诉观致西安、观致汽车、姚振华和宝能集团，要求观致西
安及观致汽车偿还 5,008 万元及逾期付款损失，姚振华、宝能集团连带偿还 3,714 万元及逾期付
款损失。罗湖法院作出一审判决，判决内容主要为：
一、观致汽车、观致西安支付 5,008 万元及逾期付款损失；
二、宝能集团、姚振华就前述款项中的 3,714 万元及逾期付款损失承担连带清偿责任。观致西安、
观致汽车、姚振华、宝能集团就违约金利息 11.8 万元向深圳中院提起上诉。深圳中院已作出二审
判决，判决驳回上诉，维持原判。广州瑞北向罗湖法院提起了强制执行申请，罗湖法院已立案。
（2）案件二：本公司之子公司广州瑞北起诉合创汽车科技有限公司（简称“合创汽车”）未按约
定支付 13 个合同款项，起诉标的金额为未付合同款 2,480 万以及逾期违约金。广州瑞北向广州仲
裁委员会申请仲裁合创汽车未按约定支付 1 个合同款项，仲裁标的金额为未付合同款 272,375 元。
前述 14 个案件，广州瑞北均已采取诉讼保全措施。截至目前，13 个诉讼案件已经一审判决，判
决已生效，目前正在申请强制执行；1 个仲裁案件（2024）穗仲案字第 34573 号已作出仲裁裁决，
裁决已生效。
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十九、 母公司财务报表主要项目注释
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
其中：1 年以内分项
小计 67,189,438.03 79,590,619.63
减：坏账准备 6,374,516.57 6,535,683.72
合计 60,814,921.46 73,054,935.91
(2). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类别 提 账面 提 账面
比例 比例
金额 金额 比 价值 金额 金额 比 价值
(%) (%)
例 例
(%) (%)
按单项计
提坏账准
备
按组合计
提坏账准 67,189,438.03 100.00 6,374,516.57 9.49 60,814,921.46 79,590,619.63 100.00 6,535,683.72 8.21 73,054,935.91
备
其中：
按账龄组 58,024,131.44 86.36 6,374,516.57 10.99 51,649,614.87 76,706,386.01 96.38 6,535,683.72 8.52 70,170,702.29
合计提坏
账准备的
应收账款
保证金及 9,165,306.59 13.64 9,165,306.59 2,884,233.62 3.62 2,884,233.62
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
无风险组
合
合计 67,189,438.03 100.00 6,374,516.57 60,814,921.46 79,590,619.63 100.00 6,535,683.72 73,054,935.91
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：按账龄组合计提坏账准备的应收账款
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
小计 58,024,131.44 6,374,516.57 10.99
保证金及无风险组合 9,165,306.59
合计 67,189,438.03 6,374,516.57
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
应收账款坏
账准备
合计 6,535,683.72 140,641.75 20,525.40 6,374,516.57
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(4). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 20,525.40
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(5). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款和
应收账款和合
应收账款期 合同资产期末 合同资产期末 坏账准备期末
单位名称 同资产期末余
末余额 余额 余额合计数的 余额
额
比例（%）
第一名 12,011,679.98 12,011,679.98 11.67 980,768.00
第二名 7,684,534.22 7,684,534.22 7.46 384,226.71
第三名 5,894,137.88 1,198,016.96 7,092,154.84 6.89 353,943.57
第四名 4,755,040.00 1,772,372.47 6,527,412.47 6.34 326,370.62
第五名 2,475,752.21 3,478,418.07 5,954,170.28 5.78 173,920.90
合计 25,136,610.07 14,133,341.72 39,269,951.79 38.14 2,219,229.80
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 19,477,793.47 15,903,999.51
合计 19,477,793.47 15,903,999.51
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(6).应收股利
□适用 √不适用
(7).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(8).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(9).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(10). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(11). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
其中：1 年以内分项
小计 19,496,081.75 15,917,094.47
减：坏账准备 18,288.28 13,094.96
合计 19,477,793.47 15,903,999.51
(12). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金、保证金 1,382,000.00 839,284.00
子公司往来款 14,645,380.00 13,788,828.26
代扣代缴款、备用金 1,919,437.50 257,195.25
其他单位往来 1,549,264.25 1,031,786.96
合计 19,496,081.75 15,917,094.47
(13). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
未来12个月 整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备
预期信用损 用损失(未发生信 用损失(已发生信
失 用减值) 用减值)
在本期
--转入第二阶段
--转入第三阶段
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 5,193.32 5,193.32
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(14). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 期末余额
计提 转销或核销 其他变动
回
其他应收款
坏账准备
合计 13,094.96 5,193.32 18,288.28
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
其他说明
无
(15). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(16). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占其他应收款
坏账准备
单位名称 期末余额 期末余额合计 款项的性质 账龄
期末余额
数的比例(%)
子公司往来
第一名 10,000,000.00 51.29 1 年以内
款
子公司往来
第二名 4,585,380.00 23.52 1 年以内
款
保证金、押
第三名 351,000.00 1.80 金、一般往来 1 年以内 50.00
款
第四名 200,000.00 1.03 保证金、押金 1 年以内
保证金、押
第五名 160,600.00 0.82 金、一般往来 1 年以内、1-2 年 30
款
合计 15,296,980.00 78.46 / / 80.00
(17). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 184,214,021.59 10,469,534.75 173,744,486.84 163,736,358.01 10,469,534.75 153,266,823.26
对联营、合营企业投资 13,379,455.32 13,379,455.32 14,552,142.51 14,552,142.51
合计 197,593,476.91 10,469,534.75 187,123,942.16 178,288,500.52 10,469,534.75 167,818,965.77
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期初余额（账 减值准备期初 本期增减变动 期末余额（账 减值准备期末
被投资单位
面价值） 余额 追加投资 减少投资 计提减值准备 其他 面价值） 余额
广州瑞松北斗汽
车装备有限公司
广州瑞松焊接技
术有限公司
广州瑞沃斯视觉
技术有限公司
广州飞数工业软
件有限公司
武汉瑞松北斗汽
车装备有限公司
广州瑞山信息技
术有限公司
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
广州瑞钰产业投
资基金合伙企业 21,350,000.00 21,350,000.00
（有限合伙）
合计 153,266,823.26 10,469,534.75 20,000,000.00 477,663.58 173,744,486.84 10,469,534.75
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
投资 期初 权益法下确 其他综 宣告发放 减值准备
减少投 其他权 计提减值 期末余额
单位 余额 追加投资 认的投资损 合收益 现金股利 其他 期末余额
资 益变动 准备
益 调整 或利润
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东省机
器人创新
中心有限
公司
武汉华锋
惠众科技 10,384,964.96 -798,814.11 9,586,150.85
有限公司
小计 14,552,142.51 -1,172,687.19 13,379,455.32
合计 14,552,142.51 -1,172,687.19 13,379,455.32
(1).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
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其他说明：
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 92,591,165.62 78,790,418.36 136,144,984.84 117,379,517.35
其他业务 6,302,113.74 1,505,356.92 6,431,867.34 1,645,978.05
合计 98,893,279.36 80,295,775.28 142,576,852.18 119,025,495.40
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
合计
合同分类
营业收入 营业成本
商品类型
机器人工作站 10,680,403.43 10,137,726.92
机器人配件销售及其他 19,288,655.90 12,292,754.80
机器人自动化生产线 62,622,106.29 56,359,936.64
合计 92,591,165.62 78,790,418.36
按经营地区分类
东北 5,278,938.39 5,249,895.94
华北 6,460.18 8,061.09
华东 29,675,782.99 26,963,173.89
华南 27,303,556.85 19,909,118.32
华中 6,690,088.08 6,241,300.01
西北 18,003,470.91 15,934,508.09
西南 1,393,913.27 1,095,540.55
海外 4,238,954.95 3,388,820.47
合计 92,591,165.62 78,790,418.36
按商品转让的时间分类
在某一时点确认 54,379,220.23 43,372,874.89
在某一时段内确认 38,211,945.39 35,417,543.47
合计 92,591,165.62 78,790,418.36
其他说明
□适用 √不适用
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(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
成本法核算的长期股权投资收益 7,000,000.00
权益法核算的长期股权投资收益 -1,172,687.19 -530,125.91
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收益
其他权益工具投资在持有期间取得的股利收入
债权投资在持有期间取得的利息收入
其他债权投资在持有期间取得的利息收入
处置交易性金融资产取得的投资收益
处置其他权益工具投资取得的投资收益
处置债权投资取得的投资收益
处置其他债权投资取得的投资收益
债务重组收益 -293,478.59
合计 -1,466,165.78 6,469,874.09
其他说明：
无
□适用 √不适用
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
二十、 补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准
-2,163.67
备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业
务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标
准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除
外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业
务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生
的公允价值变动损益以及处置金融资产和金融
负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用
费
委托他人投资或管理资产的损益
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项
资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成
本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净
资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并
日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益 -293,478.59
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性
费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产
生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支
付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应
付职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地
产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损
益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -208,932.94
其他符合非经常性损益定义的损益项目
小计 2,185,290.18
减：所得税影响额 320,139.64
广州瑞松智能科技股份有限公司2025 年半年度报告
少数股东权益影响额（税后） 2,832.97
合计 1,862,317.57
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
-0.14 -0.01 -0.01
利润
扣除非经常性损益后归属于
-0.35 -0.026 -0.026
公司普通股股东的净利润
□适用 √不适用
□适用 √不适用
董事长：孙志强
董事会批准报送日期：2025 年 8 月 29 日
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