成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
公司代码：688070 公司简称：纵横股份
成都纵横自动化技术股份有限公司
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
重要提示
一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确
性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。
二、 重大风险提示
公司已在本报告中详细阐述公司在生产经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请投
资者关注本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”中的内容。
三、 公司全体董事出席董事会会议。
四、 本半年度报告未经审计。
五、 公司负责人任斌、主管会计工作负责人刘鹏及会计机构负责人（会计主管人员）张剑英声
明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
六、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案
无
七、 是否存在公司治理特殊安排等重要事项
□适用 √不适用
八、 前瞻性陈述的风险声明
√适用 □不适用
本报告涉及未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质性承诺，敬请投资者注意投
资风险。
九、 是否存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
否
十、 是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况
否
十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性
否
十二、 其他
□适用 √不适用
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载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计机构负责人（会计主管人
员）签名并盖章的财务报表
经公司负责人签名的公司2025年半年度报告文本原件
报告期内公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿
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第一节 释义
在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
常用词语释义
纵横股份、公司、 指 成都纵横自动化技术股份有限公司
本公司
纵横有限 指 公司前身成都纵横自动化技术有限公司，成立于 2010 年 4 月 8 日
永信大鹏 指 海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙），公司员工持股平台
德青投资 指 深圳市德青投资有限公司
《公司章程》 指 公司现行有效的《成都纵横自动化技术股份有限公司章程》
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
无人机 指 由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器，也
称为无人驾驶航空器
无人机系统 指 以无人机为主体，配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及
设计规定的任何其他部件，能完成特定任务的一组设备
固定翼无人机 指 由动力装置产生前进的推力或拉力，由机翼产生升力，在大气层内
飞行的重于空气的无人驾驶航空器
多旋翼无人机 指 一种由动力驱动，飞行时凭借两个及以上旋翼依靠空气的反作用力
获得支撑，能够垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器
垂直起降固定翼 指 起降过程采用可控垂直方式的固定翼无人机
无人机
无人值守系统 指 综合应用无人机、任务载荷、全自动机库、通讯网络、指挥控制平
台等形成的整套部署无需操作人员现场控制即可自动进行作业的
无人机系统
最大起飞重量 指 依据航空器的设计或运行限制，航空器起飞时所能容许的最大重量
复合材料 指 运用先进的材料制备技术将不同性质的材料组分优化组合而成的
新材料
地面指控系统 指 实现无人机远程指挥控制的人机终端，主要包括地面基站、操作与
显示终端、配套指控软件与数据处理应用软件
飞行控制 指 通过自动控制系统进行一项或多项与飞行相关的控制，一般包括对
航迹、姿态、空速、气动外形、结构模态等的控制，也称为飞控
控制算法 指 系统动态特性的数学表达式，反应了系统输入、内部状态和输出之
间的数量和逻辑关系
任务规划 指 根据无人驾驶航空器飞行性能、任务目标和战场环境等制定无人驾
驶航空器执行任务的过程，一般包括航迹规划、任务载荷规划、数
据链规划及应急规划
光电吊舱 指 将光电传感器集成于陀螺稳定平台，可安装于机体外的具备气动外
形及一定防护能力的设备
激光雷达 指 利用激光束进行测距、测角或成像的雷达
专精特新“小巨 指 根据工业和信息化部办公厅发布的《关于开展专精特新“小巨人”
人”企业 企业培育工作的通知》（工信厅企业函〔2018〕381 号），专精特
新“小巨人”企业是“专精特新”中小企业中的佼佼者，是专注于
细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量
效益优的排头兵企业
报告期 指 2025 年 1 月 1 日至 2025 年 6 月 30 日
元、万元、亿元 指 人民币元、人民币万元、人民币亿元
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第二节 公司简介和主要财务指标
一、 公司基本情况
公司的中文名称 成都纵横自动化技术股份有限公司
公司的中文简称 纵横股份
公司的外文名称 Chengdu JOUAV Automation Tech Co.,Ltd.
公司的外文名称缩写 Chengdu JOUAV
公司的法定代表人 任斌
公司注册地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200
号6号楼A区7楼
公司注册地址的历史变更情况 2018年4月25日，公司注册地址由“成都高新区天府大
道中段1号”变更至“中国（四川）自由贸易试验区成
都高新区天府五街200号3号楼A区8层801-805室”；
贸易试验区成都高新区天府五街200号3号楼A区8层
都高新区天府五街200号6号楼A区7楼”
公司办公地址 中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府五街200
号6号楼A区7楼
公司办公地址的邮政编码 610094
公司网址 www.jouav.com
电子信箱 IR@jouav.com
二、 联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 李小燕 袁一侨
联系地址 中国（四川）自由贸易试验区成 中国（四川）自由贸易试验区成
都高新区天府五街200号6号楼A 都高新区天府五街200号6号楼A
区7楼 区7楼
电话 028-85260869 028-63859737
传真 028-63859737 028-63859737
电子信箱 IR@jouav.com IR@jouav.com
三、 信息披露及备置地点变更情况简介
公司选定的信息披露报纸名称 《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》《证券日
报》
登载半年度报告的网站地址 www.sse.com.cn
公司半年度报告备置地点 公司证券投资部
四、 公司股票/存托凭证简况
(一) 公司股票简况
√适用 □不适用
公司股票简况
股票上市交易所
股票种类 股票简称 股票代码 变更前股票简称
及板块
A股 上海证券交易所 纵横股份 688070 不适用
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科创板
(二) 公司存托凭证简况
□适用 √不适用
五、 其他有关资料
□适用 √不适用
一、 公司主要会计数据和财务指标
(一) 主要会计数据
单位：元 币种：人民币
本报告期 本报告期比上
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 年同期增减(%)
营业收入 134,655,636.24 83,266,371.08 61.72
利润总额 -37,423,999.07 -53,140,737.04 不适用
归属于上市公司股东的净利润 -36,335,278.67 -53,022,193.47 不适用
归属于上市公司股东的扣除非经常性
-37,354,263.03 -58,696,818.70 不适用
损益的净利润
经营活动产生的现金流量净额 -82,482,146.98 -102,467,227.76 不适用
本报告期末比
本报告期末 上年度末 上年度末增减
(%)
归属于上市公司股东的净资产 579,939,103.41 569,745,428.21 1.79
总资产
-3.85
(二) 主要财务指标
本报告期 本报告期比上年
主要财务指标 上年同期
（1－6月） 同期增减(%)
基本每股收益（元／股） -0.41 -0.61 31.99
稀释每股收益（元／股） -0.41 -0.61 31.99
扣除非经常性损益后的基本每股收益
-0.43 -0.67 36.34
（元／股）
加权平均净资产收益率（%） 增加2.58个百分
-6.58 -9.16
点
扣除非经常性损益后的加权平均净资 增加3.37个百分
-6.77 -10.14
产收益率（%） 点
研发投入占营业收入的比例（%） 减少15.84个百分
点
公司主要会计数据和财务指标的说明
□适用 √不适用
二、 境内外会计准则下会计数据差异
□适用 √不适用
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三、 非经常性损益项目和金额
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
非经常性损益项目 金额 附注（如适用）
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值准
-420,393.69
备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业
务密切相关、符合国家政策规定、按照确定的标
准享有、对公司损益产生持续影响的政府补助除
外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务
外，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的
-177,366.45
公允价值变动损益以及处置金融资产和金融负债
产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费
委托他人投资或管理资产的损益 1,026,427.18
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各项
资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成
本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资
产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日
的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性费
用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益产
生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份支
付费用
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，应
付职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产
公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -132,514.44
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 180,164.59
少数股东权益影响额（税后） 2,307.88
合计 1,018,984.36
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认定为
非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经
常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因
□适用 √不适用
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四、 存在股权激励、员工持股计划的公司可选择披露扣除股份支付影响后的净利润
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本报告期 本期比上年同期
主要会计数据 上年同期
（1－6月） 增减(%)
扣除股份支付影响后的净利润 -33,034,750.53 -53,459,031.37 不适用
五、 非企业会计准则业绩指标说明
□适用 √不适用
第三节 管理层讨论与分析
一、 报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）行业情况
成都纵横自动化技术股份有限公司主要从事工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，
致力于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、
最具市场竞争力的企业之一。无人机早期主要应用于军事领域，先后被用于靶机、侦察、情报探
测、携弹打击等。20 世纪 80 年代以来，美国、日本、中国纷纷探索无人机在民用领域的应用。
应用日益广泛。近年来，随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技术的快速发展，无人机具备
了小型化、智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展并趋于成熟。当前工业无人机产业处
于快速发展前期，行业集中程度逐步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培
育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，
为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应用，工业无人机已逐步作为行业基
础工具被各领域广泛应用，市场潜力巨大。
随着低空经济被首次写入《政府工作报告》并上升为国家战略，叠加人工智能、5G、大数据
等技术的深度赋能，工业无人机行业正式迈入规模化、智能化、场景化的“低空经济 2.0 时代”。
根据行业预测，2035 年低空经济市场规模有望达到 3.5 万亿元，工业无人机作为核心载体，未来
十年将保持较高复合增长率。随着中国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，
工业无人机作为低空经济的核心设备，将获得裂变发展的历史性机遇。
当前无人机产业发展呈现多维突破态势：在政策层面，国家发改委成立低空经济发展司，地
方政府同步发力，通过深化空域管理改革试点，简化无人机适航认证和空域申请流程，为规模化
应用扫除制度障碍；技术创新方面，AI 技术的深度融合驱动无人机实现自主飞行、智能决策、数
据智能分析的跨越式发展；应用场景呈现爆发式延伸，从传统测绘、巡检快速扩展至城市治理、
应急救灾、物流配送等新兴领域；产业链层面，复合材料制造、高精度传感器研发、云数据处理
等上下游环节加速整合，形成生态闭环的协同升级态势。政策支持、技术突破、场景创新与产业
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链协同四重动能正合力推动无人机产业进入高质量发展新阶段，具备领先产品优势和服务能力的
头部企业在行业竞争中更具有竞争优势。
（二）主营业务情况
公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平
台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。
通过多年积累，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，
是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产
品和技术达到国际先进水平。公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，
在无人机应用方面形成了“1 个纵横云平台+云边端 3 个指控应用+N 个行业应用方案（如智慧耕保、
智慧环保、智慧消防等）”的体系化格局。
公司持续升级以“无人值守系统+纵横云+AI”为核心的整体解决方案，从硬件到软件、从产
品到平台、从技术到生态的全方位、全场景、全系统低空数字经济解决方案。面向无人机行业应
用所构建的云边端一体化的应用系统，将无人机应用延伸至业务端平台，从无人机数据采集、数
据处理分析再到数据应用，形成行业应用的业务闭环。纵横云边端一体化的应用系统，可全面接
入纵横的复合翼、多旋翼、固定翼无人机以及无人值守系统，以及部分开放接口的第三方无人机
系统，并向生态合作伙伴正式发布纵横伙伴和开发者平台门户，构建开放、互联、共赢的低空经
济生态圈，与生态合作伙伴一道积极开拓智慧城市、智慧交通、智慧农业、智慧水利等行业应用
解决方案。同时，公司积极探索低空物流布局，合资成立四川省低空经济产业发展有限公司，聚
焦低空物流领域强链补链，同时公司内部加快推进低空物流相关多型号产品开发与应用验证，以
尽快实现相关产品的商业化应用。
公司实施平台开放策略，通过边应用产品实现异构无人平台与异构任务载荷协议统型，使得
集成应用供应商产品的研发周期大幅缩短，并聚集大量的任务载荷与边缘设备供应商合作伙伴，
集成应用多型光电吊舱、新型激光雷达，以及喊话器、抛投器、大气传感器、航磁传感器、多光
谱相机、合成孔径雷达等多种任务载荷，不断丰富下游行业应用场景。
(1)垂直起降固定翼无人机系统
公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品，包括 CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、
CW-40、CW-80、CW-100 等系列；最大起飞重量涵盖 6.8-110kg，载荷 0.8-25kg，航时 1.5-12h，
产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品性能
保持行业先进水平，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复
杂地形起降作业，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，可实
现一机多载或多载切换，搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大
气传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需求。
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公司当前的重点销售机型为 CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100 等产品。其中：CW-15 垂直起降
固定翼为纯电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程，大幅提升无人机
的安全保障能力。此外，CW-15 无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等
方面较传统产品得以飞跃提升，智能化水平高，可广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检等行
业多种应用场景。
CW-40 无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直起降、全
自主起飞、RTK 定点起降、精准导航等功能，实现 10kg 载荷能力，续航时间最长可达 10 小时，
有效控制半径可达 200km，可用于大面积、长距离视频监控场景。CW-40 无人机通过搭载高性能任
务传感器，广泛应用在边防巡检、海岸线巡查、安防监控、应急、森林防火等应用场景。
CW-100 无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达 12 小时，能够同
时搭载遥感传感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设备。CW-100 起降条件要求
低、机动灵活、操作简便，可应用于复杂、综合性应用场景。2023 年公司推出 CW-100 应急版无
人机系统，可同时搭载卫通、光电吊舱、公网基站/PDT 基站、宽带自主网多种设备，可用于复杂
地形进行大规模、远距离、“三断”场景下的通讯保障，实现超视距灾情数据实时采集回传。
图 纵横大鹏 CW-100 垂直起降固定翼无人机
(2)多旋翼无人机系统
公司 PH 系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的
产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作
业。公司现有产品包括 PH-007、PH-X、PH-20 三款旋翼无人机产品。
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图 公司 PH-20 多旋翼无人机
PH-007 多旋翼无人机为全复合材料机身，采用前掠折叠臂设计，具有快速展开和折叠、体积
小、便于携带等优点，可应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X 多旋翼无人机采用创新的三旋翼
布局形式，使用便捷、抗风性能好、巡航速度快，同时具备环境智能感知能力，适应多种任务场
景。PH-20 多旋翼无人机采用六旋翼设计，拥有大载重、长航时、系统集成度高、可靠性高等特
点，可同时搭载光电吊舱、探照灯、喊话器、抛投器等四种任务载荷，适用于安防监控、电力线
巡检、油气管道巡检等场景；可搭载长测程激光雷达、倾斜相机、中画幅航测相机等高端专业任
务载荷，为作业精度带来不同量级的提升。
(3)大型固定翼无人机系统
为满足国内外市场对高性价比无人机的需求，公司积极推进吨级以下新型无人机系统的产品
研究与技术探索，搭建专业团队，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。公司
立项研发的纵横云龙系列固定翼无人机系统具有挂载能力强、短距起降优异、部署灵活等技术优
势，适用于物流运输、应急救援、人工影响天气等场景。
图 “云龙-1”固定翼无人机
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(4)无人值守系统
伴随着无人机智能化、工具化的发展，低空经济相关基础设施建设以及测绘、能源、水利、
智慧城市等行业对无人机全自动化作业提出了迫切需求。公司全系无人值守系统产品具备自主充/
换电、自主作业、多载荷挂载能力、全天候多场景作业能力，产品具有部署灵活、远距离覆盖等
性能优势，可作为低空经济新型基础设施建设进行批量部署，为社会治理、能源、水利、林草等
领域提供全自主数据服务能力。
图 新一代纵横昆仑无人值守系统
（1）纵横云平台
公司正式推出新一代纵横云平台，构建了基于低空应用操作系统（Low-altitude Application
Operating System，简称 JoLAOS）的技术架构。该平台通过用户中心、任务中心、数据中心、应
用中心及安全中心五大核心模块，为各行业低空应用提供标准化、智能化、生态化的服务体系。
JoLAOS 系统借鉴现代计算机操作系统设计理念，创新性地将低空经济活动中的自然人、法人、机
器人（含无人机）及 AI 智能体等多元主体纳入统一管理体系，形成标准化应用服务，并采用类计
算机文件系统的时空数据管理机制。同时，通过安全中心构建了涵盖空域管理、合作目标精细化
管控及非合作目标管制等功能的完整安全管理体系。
平台通过与无人值守系统、低空监测系统、数字基础设施及人工智能技术的深度融合，实现
了通导监气一体化的低空应用运行管理与服务示范应用，有力推动无人机应用从单点部署向全场
景生态化发展的转型升级，促进低空经济的产业化发展。
（2）纵横生态合作平台
公司构建的纵横生态合作平台由开发者平台与纵横伙伴两大门户组成。开发者平台门户作为
面向二次开发用户的专业社区，提供应用软件开发套件（ASDK：Application Software Development
Kit）及基于其封装的网联上云 API 接口，同时集成纵横云平台的数据服务与算法服务等功能模块。
该平台通过 Web 端社区形式，为用户提供标准化的二次开发接口及流程指引，实现无人机设备的
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便捷接入与数据获取。纵横伙伴门户则专注于企业级合作服务，为企业用户提供开发者账号授权
管理等后台服务。
（3）纵横星图
公司完成纵横星图软件的研发工作，成功实现对原有纵横飞图、纵横鹰图、CWCommander 等
地面站软件的产品整合。该系统全面兼容 GCS303、GCS303Pro 等箱体式指控终端、TC301 便携式
指控终端及 XBOX 游戏手柄等多种控制设备，支持 CW 复合翼和 PH 多旋翼全系列机型，具备跨平台
适配能力，可稳定运行于 Windows、KylinOS、Android 等操作系统环境。
纵横星图软件采用智能配置策略，根据用户账户的设备权限、功能权限及运行环境算力等参
数，动态生成适配测绘、监控、工程调试等不同业务场景的应用界面。通过与纵横云平台的协同
工作，该系统实现了多机多级联动控制功能，支持时空大数据在云端的分布式计算与共享，确保
数据成果在多终端的统一呈现与交互体验。
公司深入工业无人机行业应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、
任务载荷分系统、应用软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案，
涵盖安防、测绘与地理信息、能源、智慧城市等多领域。
图 公司产品解决方案示意
在应急领域，公司重点推进工业无人机在森林防火、地质灾害、水旱灾害、生产安全监督、
应急救援现场实时动态监测等领域的应用。在应急通信保障中，公司大鹏系列无人机可搭载移动
通信基站，用于保障受灾区域群众手机通信、通话需求，亦可部署为专网基站，为前端单兵班组
和后方指调中心建立临时专网通道，传递语音、视频、图像等信息，进一步提升作战效能；在火
灾防治中，无人机可覆盖森林防火工作的监管巡查、监测预警、扑救避险各个环节；在地质灾害
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防治中，无人机搭载各型传感器，采集重点监测区域多源遥感数据，为周期影像分析、灾害普查、
变形监测、灾后重建等提供基础数据支撑。
在智慧城市领域，公司提供基于无人值守自动机库、无人机飞行平台并搭载各类载荷，实现
对整个城市的智能感知和数据获取。基于纵横云软件平台，可实现无人机智慧城市指挥调度、大
数据融合分析的智能巡检，以及定制化的智慧应用。针对水利、城管、公安、住建、环保、应急
等智慧城市使用场景，公司利用无人机感知设备和智能化系统，可形成城市的智能识别和立体感
知，如对城市环境、状态、位置等信息、数据进行融合、分析和处理，继而主动做出响应，促进
城市管理各部门协同高效运行。
在安防监控领域，公司将无人机与光电吊舱深度融合，按照“查得准、盯得住、传得快”的
目标，创新性地将业内领先的自动巡线、自动追踪飞行、AI 识别、画面电子稳像及像旋修正、画
面增强等先进技术融合，形成以“图像清晰度高、稳像精度高、传输安全性强、延时低、出勤快、
覆盖面广”为特点的精细化、结构化矩阵，可广泛应用于重大活动安保、群体性事件处置、突发
事件及灾情快速响应、常态化代人巡防（治安、边海防、交通警务）等细分领域。公司无人机可
搭载高空喊话设备等在重大活动中进行指挥疏导，可快速长距离、大面积实时采集现场信息，通
过三维空间数据图像拼接，快速实现现场三维场景重建，应用于日常训练演习、重大活动方案制
定、现场勘察重建等领域。
在智慧交通领域，公司利用无人机搭载激光雷达、高清相机、光电吊舱等，通过数据传输、
三维建模、AI 识别、智能分析，实现对地质灾害隐患分析、高边坡危岩体科学监测防御、辅助拥
堵疏导与事故处置等，有效提升路网巡查效率、地灾主动防御能力、交通异常处置速度。公司亦
针对低空经济发展中的安全管理难题和飞行服务需求，推出“纵横股份通导监气一体化低空交通
管理系统”，该系统融合通信保障、导航服务、低空监视网、空地结合气象监测网、感知探测网
及反制安全网六大基础设施，聚焦低空飞行空中交通管理业务场景，形成低空飞行服务保障闭环。
(1)无人机航飞数据服务
为满足客户需求，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、测绘、河道巡查、海
域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司具有乙级测绘资质、无人机
经营许可资质，拥有专业的无人机航飞数据服务团队，技术工程师均持有民航局认证颁发的无人
机执照，具备较强的专业能力，能胜任各种飞行作业服务以及数据分析处理应用服务。公司长期
服务于测绘领域的无人机航测作业，为国家电网、南方电网、内蒙古电网以及国内相关石油管线
运营商提供无人机巡检作业，为国内多省市提供无人机环保巡查、重大活动安保，参与重要边海
防无人机巡查作业任务。
(2)低空数字运营服务
在低空以工业无人机高频次采集海量时空大数据，赋能社会治理，将形成低空数字经济发展
的业务新模式。在国内智慧城市和乡村振兴的背景下，无人机以其高效、灵活、智能的特点，为
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社会治理带来了全新的思路和解决方案。公司低空数字运营服务主要依托以无人值守系统为主的
基础设施和以“纵横云”平台为核心的指挥调度以及数据服务系统，开展高频次无人机数据采集、
结合人工智能数据识别分析，可快速实现应急作业和保障，高效服务社会治理和数字经济发展。
公司有序推进低空数字经济领域无人机综合运营业务试点项目打造，为下阶段大范围社会治理的
无人机需求探索完善的综合解决方案。
(3)无人机教育培训服务
无人机教育培训方面，依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优势资源，持续
对外开展无人机相关技能培训、标准制定、产教融合等业务。公司参与《民用无人机驾驶员合格
审定规则》《无人机驾驶员国家职业技能标准》等标准制定，参与多项国家职业教育规划教材编
写。公司入选教育部、工信部和国务院联合发布的全国职业教育教师企业实践基地，开展工业无
人机仿真、无人机装调等教学产品研发与供应，与国内 100 多个高院校开展产教融合、校企合作。
公司面向测绘、电力、公安、消防、应急等领域专业用户开展无人机应用技能培训、无人机
驾驶员执照培训，累计培训超 8000 人。公司与国内多家高校开展全方位的合作，优化高校课程体
系、强化实习实训、提升高校教师队伍实践能力、促进高校教学课程改革，积极联合高校开展重
点实验室建设。
新增重要非主营业务情况
□适用 √不适用
二、 经营情况的讨论与分析
比增长 61.72%，实现归属于母公司的扣除非经常性损益的净利润同比减少亏损 2,134.25 万元，
整体经营质量显著改善。报告期内，公司作为国内工业无人机领军企业，凭借全谱系工业无人机
产品、深厚的软件技术积累、丰富的应用场景经验以及完善的产业生态布局，深度推进无人机在
智慧政务及应急、能源、林业、环保、交通等垂直行业的场景应用。
产品研发方面，公司持续围绕低空数字经济相关产品与解决方案需求开展技术创新，深化低
空数字基础设施技术攻关，支撑行业应用场景创新。2025 年上半年，公司全新升级 JOS-C700 垂
直起降固定翼无人值守系统，在环境适应性、智能化水平和应急响应能力上实现了突破，为低空
经济应用提供高效、智能的解决方案。全新推出 JOS-P200 多旋翼无人值守系统，采用模块化、轻
量化设计，支持固定点位与车载移动部署，为低空经济的安全高效作业提供强力支持；大载重无
人机方面，正式发布云龙固定翼无人机系统在物流运输、应急救援、人工影响天气等场景的应用
解决方案，并在森林防火巡查等项目得到应用验证；软件方面，推出无人机智联 AI 解决方案，通
过自主研发的目标检测技术和图像解译技术，赋予无人机精准的环境识别、实时数据分析与自主
决策能力；发布空域管理平台，通过智能化技术实现对低空空域的全面监控与管理，支持多无人
机协同作业、空域资源动态分配、飞行冲突预警等功能，确保低空飞行安全与效率；完善国产化
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飞控系统研发，推进核心技术自主可控；构建多机异构集群智能协同平台，可通过任务分配与编
队优化，显著提升测绘与侦察作业效率。开展无人值守系统规模化应用相关软件云平台开发，并
在相关低空数字经济运营项目中得到示范应用。
市场拓展方面，公司以“示范引领、精准突破、生态协同”为策略，全面推进国内外市场纵
深发展。在低空数字经济领域，公司“无人值守系统+纵横云+AI”形成的低空数据服务体系为城
市现代化治理提供创新解决方案，在国内如巴中、绍兴、彭州、滨州、梁平等多地开展应用示范，
实现了低空经济商业应用闭环，为后续规模化复制验证路径；低空物流方面，公司参股四川低空
经济产业发展有限公司，聚焦低空物流领域强链补链，积极参与四川低空物流等相关业务布局。
同时，公司加快推进多型号产品开发与应用验证以尽快实现相关产品的商业化应用；此外，公司
积极探索低空文旅应用等新兴业务场景，推进低空科技产教融合，积极拓展“科技+教育+文旅”
等业务新增长点；行业市场方面，重点突破应急安防、林草防火、智慧水利等新兴项目需求，同
时深化地理测绘、能源设施巡检等传统优势领域的根基；海外市场方面，公司持续推动全谱系无
人机系统出海，积极对接国际一带一路地区需求，继续推进相关资质办理，助推大载重无人机系
统海外市场开发。产业生态方面，公司携手中国电信、中国移动、中国联通、铁塔、超图软件、
四川港投、陕直通航等合作伙伴共筑低空经济新生态，构建开放共赢的低空经济产业生态体系。
公司已形成以低空经济转型为牵引、海内外双线突破、多行业纵深渗透的市场拓展格局，为后续
实现盈利目标积蓄动能。
经营管理方面，公司始终将内控合规作为经营发展的核心基石，通过优化内部流程制度确保
运营规范高效，持续梳理业务流程、强化职责分离与动态调整机制；同时强化员工合规培训，提
升风险防范意识，为公司高质量发展提供坚实保障。
非企业会计准则财务指标变动情况分析及展望
□适用 √不适用
报告期内公司经营情况的重大变化，以及报告期内发生的对公司经营情况有重大影响和预计未来
会有重大影响的事项
□适用 √不适用
三、 报告期内核心竞争力分析
(一) 核心竞争力分析
√适用 □不适用
公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工
程化、产业化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；
组建了一支高层次、专业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，
为公司持续创新和发展提供保障。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在智能控制、飞行
器平台设计及制造、应用软件等领域形成了核心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和
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技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公司是我国该领域为数不多的具备高端产
品自主研发生产能力的工业无人机厂商。
在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机
企业之一，掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与
优化、飞行力学与操稳控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机
系统方面拥有大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转
动力式、复合动力式等近 20 种型号的飞行器平台设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，产品
研发周期短，理论设计指标与实际测试结果的偏差小。
公司的产品谱系完善，拥有系列垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、大型固定翼无人机、
无人值守系统等工业无人机产品，适配光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感
器等各类无人机任务载荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、
视频、点云等多元数据处理的应用软件以及无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。产品安
全可靠、使用便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域，完善的
产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的
任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供综合产品和解决方案与服务
的能力。
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，
市场影响力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内
上千家用户单位提供产品及服务，覆盖了国内测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等
领域众多知名企事业单位及科研院所。公司连续两年被德国 DII 评为全球民用无人机制造商前五
名，产品先后多次获得“地理信息科技进步一等奖”“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点
奖”“CES 创新奖”等多个行业应用创新奖项，进入全球工业无人机企业前列。公司联合国内多
家合作伙伴，不断完善无人机行业云应用解决方案以及拓展国内外市场。
公司按 GB/T19001-2016 及 GJB 9001C-2017 质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，
将质量管理融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程
管理，公司生产现场实行 8S 管理，建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生
产环节内部控制的有效性和可追溯性。
公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主
生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、
检验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性
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生产制造流程，在同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产，在成本、效率、灵活
性等方面具有明显优势。
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞数据服务、培训服务
的厂商。公司构建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，
覆盖无人机飞控与地面指控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件
开发平台、无人机管控平台、驾驶员培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在
实现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业
客户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司市场竞争力。
(二) 报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
□适用 √不适用
(三) 核心技术与研发进展
公司在工业无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得
多项技术突破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工
业无人机智能化、平台化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固
公司核心技术。
应用产
序号 名称 技术特点
品
核心技术一：智能控制技术
智能化飞行控制技术：在原有自适应鲁棒控制算法的基础上，提升了运动控制的稳定
性、抗扰性、灵敏性等各方面性能，并完善了对障碍物、地理环境、电子围栏的主动
规避计算、特情/故障识别和应急处置、视觉引导降落技术、飞行管理技术，无人机
能自主对飞行任务进行最优决策和规划，降低了飞行风险和人员操作要求，同时具备
单北斗定位、远程识别功能，及基于 AI 的作动器自检功能。
高可靠性分布式架构飞控系统设计技术：设计了全新的多余度分布式飞控导航系统，
具备独立的三余度飞控计算机和任务计算机，采用了异构双余度总线网络和分布式的
无人机
独立控制器，完成了软件及硬件各模块的解耦设计，在实现高可靠性的同时具备强大
智能飞 系统、
的扩展性和开放性，具备全系统健康状态管理能力，可实现全生命周期健康状态管理。
组网和编队技术：基于多平台的数据交互与智能控制融合设计，掌握了 5G 组网、MESH
技术 智能控
组网、中继组网的机载数据处理技术和分布式集群实时通讯技术，采用集散式控制架
制系统
构和分层分级编队控制模型，实现了同构/异构机群的任务协同和控制协同，具备实
现单机/多机以任务为目标约束的全自动航线实时自动规划、协同区域覆盖搜索、高
精度目标识别及定位、现场态势获取及情报综合分析能力。
GNSS 拒止情况下的导航技术：研制了基于机器视觉的无人机辅助导航技术，能在卫星
导航系统失效的情况下，将光电吊舱、对地摄像头、惯性传感器等多源感知传感器数
据进行融合计算，实现 GNSS 拒止环境下视觉 SLAM 定位、景象匹配导航定位，并可实
现降落点自动寻找、精准降落、地形匹配飞行等功能。
核心技术二：飞行器平台设计及制造技术
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多目标优化总体设计技术：利用多年创新布局飞行器设计实践所积累的设计数据库和
方法集，采用多目标优化技术，研制了复合翼总体/气动多目标优化设计技术和软件，
能够对各种布局的垂直起降固定翼无人机总体方案进行快速迭代和性能优化，极大地
提高飞行器平台的研发效率。
创新布 模块化结构设计技术：以便捷可靠、兼容扩展为指导原则，形成了一套模块化结构设
局飞行 计技术，包括不同布局无人机的分离面选取准则和设计方法、通用连接结构设计方法、
器设计 通用装置设计方法，以及通用接口与协议设计方法等，从而实现了飞行器平台、任务
技术 载荷、附属部件的自由组合，极大地提高了全系统的场景适应能力、快速展开与撤收
能力。
动力匹配与优化技术：研制了基于多通道、高分辨率、高采样率数字系统的动力系统
无人机
动态测试技术，研制了根据飞行器设计需求进行动力系统工作点匹配的优化技术，能
系统
够实现动力装置与飞机、螺旋桨、能源的最优匹配，显著提升全系统性能。
高效低成本复合材料机体制造技术：通过材料的配方优化、成型工艺参数优化以及与
之相匹配的模具和工装设计，研制了一套制造薄蒙皮轻小型飞机的能耗低、用料省、
工艺流程短、布局灵活的复合材料制造技术，所生产的机体结构在重量、强度、内部
无人机 缺陷量等性能上能与真空热压罐工艺相媲美，有显著的成本和效率优势。采用拓扑优
造技术 艺复杂度，能实现高效批量生产。
多平台柔性制造技术：在机体制造技术的基础上，通过自研非标设备、工装夹具、检
验检测装置、MES 系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷响应的无
人机柔性生产制造系统，在同一生产线上实现了多品种、多批次的无人机快速生产。
核心技术三：云边端一体化系统应用技术
指控应用平台技术：基于分布式、星形拓扑的统一架构，根据设备性能和功能配置的
不同要求，实现了载荷控制、指控通信、导航与定位、数据编码、数据传输的技术统
型和二次开发一体化设计，可应用于全系复合翼、多旋翼机型，并能适配 Windows、
云边端
Linux、Android、KylinOS 和 HarmonyOS 等多种操作系统，满足各类业务的灵活组合、
一体化 指控应
指控应 用系统
智能任务规划技术：构建通用任务模型，支持多机、多站和多人协同参与的全流程任
用技术
务，研制了受飞行器型号与性能、任务载荷型号与性能、地理与气象等环境信息共同
约束的任务规划算法，实现了任务的工程化管理、云边端之间多级派发，以及定期、
定时或即时执行的飞行计划管理。
多种传感器接入与数据分析技术：集成光电吊舱、高分辨率正射相机与多光谱相机等
的智能遥感系统，构建了多维立体感知的先进监测平台。该技术通过光电吊舱的稳定
平台与实时视频传输能力实现动态目标追踪定位和全天候监控，通过高分辨率正射相
机获取亚米级地面影像构建高精度数字正射地图，通过搭载多光谱相机采集多波段光
谱数据，可精准提取 NDVI、NDWI 等植被指数。多种传感器在无人机平台工作，实现
“空间分辨率+光谱维度+时间序列”三维数据融合，支持农业精准管理、生态环境评
估、灾害应急响应等场景，通过 AI 算法自动生成病虫害预警、土壤墒情分布、污染
物扩散模拟、区域二三维重建、区域异常报告等专题，为智慧城市、数字农业、生态
保护、应急勘灾等提供全要素、多尺度的决策支持。
云边端
分布式目标态势感知与情报分析技术：通过整合多源异构数据（传感器网络信息），
一体化
构建动态知识图谱与实时态势推演模型，实现对复杂场景的立体化认知。该技术运用 载荷应
深度神经网络进行行为预测，结合时空关联分析算法挖掘潜在行动规律，并借助增强 用系统
势感知
现实界面实现态势的可视化呈现。其核心价值在于突破传统情报处理的时延瓶颈，通
技术
过边缘计算与云端协同架构，将关键目标识别准确率提升，态势更新频率提升，为指
挥决策提供具备推理能力的认知型情报支持，广泛应用于应急安全、应急响应及关键
基础设施。
云边端分布式分析技术：通过构建“云中心-边缘节点-终端设备”三级协同架构，将
数据采集、特征提取与智能决策分层部署，实现算力资源动态优化。该技术依托边缘
节点部署轻量化推理引擎，结合自适应压缩算法将数据传输带宽降低；云端通过知识
蒸馏与增量学习技术持续优化全局模型，终端设备采用事件触发机制实现低功耗感
知。其在物联网中实现灵活部署、高效异常检测响应，关键指标预测准确率提升，同
时满足数据隐私保护与实时性需求，成为支撑数字化转型的核心技术范式。
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网络动态时空数据服务技术：通过在不同的服务器设置特定数据驱动器，实现了对不
同种类原始时空数据的动态更新，客户端通过特定频率去请求获取原始时空数据，即
可实现不同的网络动态时空数据服务；在云边端一体化系统中，各个节点均可既作为
服务端去发布网络动态时空数据服务，又作为客户端去请求网络动态时空数据服务，
从而实现云边端一体化系统中环境态势信息的共享共用。
多源异构时空数据管理技术：通过将全动态视频数据表达为多维栅格数据模型和矢量
云边端 数据模型之后，不仅支持基于时空信息检索视频数据，还支持其他符合 OpenGIS 规范
一体化 的软件进行全动态视频数据的互操作，包括支持全动态视频数据做拓扑运算、波段运
数据应
用系统
技术 行统一管理，在云边端一体化系统中，各个节点均可以基于时空信息检索存放在任意
节点处的全动态视频数据集及其子集，从而实现云边端一体化系统中海量环境态势信
息的快速查询。
全空间全要素网格数字化技术：支持 OGC-DGGS、GeoSOT、北斗以及纵横自研高性能地
球空间网格编码，实现球面三维空间下低空空域的精细化管理以及高效检索；能够以
数字孪生的方式网格化表达低空全空间、全要素态势环境，为低空高异构、高频次和
高密度的运行管理提供碰撞检测、流量分析和风险评估等环境态势感知的技术支撑。
云边端 无人飞行器云边端分布式管控技术：针对面向高异构、高频次和高密度无人飞行器提
低空运
一体化 供低空交通管理服务时算法复杂度高、计算量大、处理效率低等问题，在机载端加装
行管理
与服务
通管理 调度，实现对无人机低空飞行状态的实时分析和冲突处理的管控技术，进而探索低空
系统
技术 环境下无人飞行器大规模有序运行的管理规则。
国家科学技术奖项获奖情况
□适用 √不适用
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
√适用 □不适用
认定主体 认定称号 认定年度 产品名称
成都纵横自动化技术股份有限公司 国家级专精特新“小巨人” 垂直起降固定
企业 翼无人机
持续优化完善垂直起降固定翼无人机、“纵横云龙”系列大型固定翼无人机等产品性能，结合人
工智能相关技术在控制和数据处理等方面开展应用探索，推出无人机智联 AI 解决方案、低空空域
管理平台等软件产品，并完成国产化飞控系统研发，实现核心技术自主可控。知识产权方面，截
至报告期末，公司拥有已授权发明专利 110 项。
报告期内获得的知识产权列表
本期新增 累计数量
申请数（个） 获得数（个） 申请数（个） 获得数（个）
发明专利 12 5 226 110
实用新型专利 1 3 160 156
外观设计专利 0 3 70 65
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软件著作权 1 1 82 82
其他 4 7 214 191
合计 18 19 752 604
单位：元
本期数 上年同期数 变化幅度（%）
费用化研发投入 26,102,129.29 19,751,569.08 32.15%
资本化研发投入 23,957,531.18 24,394,699.14 -1.79%
研发投入合计 50,059,660.47 44,146,268.22 13.39%
研发投入总额占营业收入比 减少 15.84 个百分
例（%） 点
研发投入资本化的比重（%） 减少 7.40 个百分
点
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
√适用 □不适用
本报告期研发投入较上年同期增加 13.39%，主要系：公司在固定翼无人机系统、多旋翼无人值守
系统、复合翼无人值守系统升级等项目上的研发投入增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
√适用 □不适用
本年研发投入资本化的比重较上年同期减少 7.40 个百分点，主要系：上年同期公司营业收入绝对
值较小所致。
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√适用 □不适用
单位：万元
序号 项目名称 预计总投资规模 本期投入金额 累计投入金额 进展或阶段性成果 拟达到目标 技术水平 具体应用前景
开展 CW-20E 垂直起降 研究以锂电
固定翼无人机新产品 池、氢燃料电 在结构及总体
搭载一体化的
开发，基于 CW-40 和 池、汽油等作 布局、飞控航电
光电吊舱、激光
CW-100 长航时中型垂 为动力系统的 与任务载荷一
雷达、航测相机
垂直起降 直起降固定翼无人机 最大起飞重量 体化等方面有
等任务载荷用
于地理信息测
人机 景的产品开发；持续 别谱系化垂直 在易用性、可靠
绘、安防监控、
推进 CW-100 无人机适 起降固定翼无 性、安全性等方
巡检、军事情报
航认证收尾工作。持 人机系统及相 面优于国内同
侦察等场景
续开展现有谱系的改 应行业应用方 级别产品
进升级 案
作为配套产品
在与国内同级
协同公司垂直
别产品性能相
起降固定翼无
当的情况下，环
完成 PH-20 多旋翼无 研制搭载激光 人机系统、地面
境感知、自动跟
人机产品定型；完成 雷达、光电吊 指控系统，通过
随电网线路、点
多旋翼无 PH-007 多旋翼无人机 舱的多旋翼无 搭载一体化的
人机系统 产品定型及配网自主 人机平台，实 光电吊舱、激光
较大创新，从而
巡检系统产品设计定 现电网自动巡 雷达等任务载
在作业效率、可
型 检能力 荷用于主网、配
靠性、安全性等
网的三维台账
方面优于国内
建立、安全巡检
同级别产品
等场景
完成云龙-1 高原飞行 开发新型中空 与同级别产品 在国内外防务、
固定翼无
人机系统
根据市场需求，启动 能、低成本固 能力强、短距起 有广阔的应用
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相关后续产品研发试 定翼无人机产 降优异、部署灵 前景
验工作 品 活等技术优势
全新升级 JOS-C700 垂 在机库智能化、
研究新型机库
直起降固定翼无人值 飞行平台性能、 为公司新业务
无人值守 和配套的无人
系统 机及云平台系
JOS-P200 多旋翼无人 数据应用方面 础
统
值守机库 有技术优势
与国内同级产
品相比，实现与
重点突破 GNSS 拒止环
公司无人机产
境下的多源融合自主
品的更高协同
导航技术，实现高精
程度，易用性更 作为任务、指控
无人机指 度目标定位；完成国 研究无人机指
强；具有云边端 与应用系统适
一体化、分布式 配公司无人机
系统 软硬件技术自主可 的软件开发
计算与部署以 平台
控；构建多机异构集
及面向智能体
群智能协同平台
与应用提供虚
拟化资源等技
术优势
合计 / 31,640.95 5,005.97 26,882.54 / / / /
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单位:万元 币种:人民币
基本情况
本期数 上年同期数
公司研发人员的数量（人） 251 232
研发人员数量占公司总人数的比例（%） 29.08% 34.27%
研发人员薪酬合计 2,575.09 2,184.72
研发人员平均薪酬 10.26 9.42
教育程度
学历构成 数量（人） 比例(%)
博士研究生 2 0.80%
硕士研究生 79 31.47%
本科 127 50.60%
专科 38 15.14%
高中及以下 5 1.99%
合计 251 100.00%
年龄结构
年龄区间 数量（人） 比例(%)
合计 251 100.00%
□适用 √不适用
四、 风险因素
√适用 □不适用
拓展费用增加、新增固定资产折旧等因素，公司仍面临亏损。2025 年，宏观经济波动可能导致地
方政府及企业客户预算收紧，低空经济基础设施建设进度不及预期；全球地缘政治局势复杂化或
加剧出口管制风险，海外市场拓展面临技术壁垒、贸易壁垒及汇率波动等多重挑战；国内低空经
济领域竞争或进一步压缩企业利润空间，若公司未能有效控制研发、生产及销售成本，或新业务
规模化落地速度滞后，可能面临持续亏损风险。此外，公司重点布局的低空数字经济等新兴场景
存在一定的技术验证周期偏长、商业化回报较慢等不确定性，同时产品研发进展也将直接影响产
品交付与市场竞争力。公司将持续优化成本结构、强化风险管控，但前述因素仍可能对经营成果
产生重大影响，提请投资者关注相关风险。
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工业无人机行业属于技术密集型行业，随着下游客户对产品定制化、技术性能差异化的需求
增加，公司技术储备及持续研发、差异化服务能力等面临更高的要求。如果公司在技术升级迭代
的过程中不能及时满足客户的需求，或行业内出现其他重大技术突破，则公司掌握的技术可能面
临先进性不足而被替代的风险，并对公司发展造成较大不利影响。
研发技术人员的研发能力与技术水平是公司核心竞争力的关键因素。如果公司的人才培养、
引进不能满足公司业务发展需要，甚至发生核心技术人员流失的情形，则可能导致产品技术泄密、
研究开发进程放缓或终止的风险，将对公司持续经营发展产生不利影响。
公司拥有的专利、商标等知识产权是公司核心竞争力的重要组成部分。截至 2025 年 6 月 30
日，公司拥有已授权专利 331 项，已登记软件著作权 82 项。但由于市场竞争日趋激烈，侵犯公司
知识产权的行为可能难以及时防范和制止。如果未来公司的知识产权不能得到充分保护，相关核
心技术秘密泄露，并被竞争对手所获知和模仿，公司的业务发展和生产经营可能会受到不利影响。
另外，也不排除行业内的其他参与者指控公司侵犯其专利、商标或其他知识产权，知识产权纠纷
可能对公司的业务发展和经营业绩产生不利影响。
公司主营业务为工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，与行业内国际知名企业相
比，公司业务规模仍然较小。面对市场的快速增长，公司全国快速拓展的模式和手段单一，仅靠
自身积累难以实现多应用领域的深度布局，在业务竞争中公司处于相对弱势，可能面临市场拓展
不利进而影响公司发展速度及盈利能力的风险。
目前我国工业无人机行业处于快速成长期，行业内存在大小规模不等的众多企业，普遍规模
偏小，随着行业的快速发展，如果公司不能正确判断和把握市场动态及行业发展趋势，不能根据
客户需求及时开展技术创新，市场竞争的加剧可能导致公司市场份额或产品售价下降，将对公司
业绩造成不利影响。
公司终端用户中的国有企业、政府机构、事业单位、高等院校等类型客户一般在上半年制定
采购计划，审批通过后进行招标和项目实施，并在年底集中交付和验收。基于此类特征，公司的
销售收入呈现季节性波动特征，公司产品和服务的销售收入集中在下半年尤其是第四季度实现，
下半年收入高于上半年。
在无人机服务领域，面对日益激烈的市场竞争，若公司服务团队规模、设备作业及数据处理
能力无法满足市场需求，则公司可能存在无人机服务收入规模下降的风险。此外，受公司服务能
力限制，公司服务外包规模可能进一步增加，从而导致公司无人机服务毛利率下降。
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
随着公司加强新市场开发，公司积极发展经销商，与战略伙伴共同推进新行业的无人机应用，
公司经销收入占比预计将持续增长，经销比例的增加可能对公司毛利率产生不利影响。经销商数
量增加亦会增大公司对经销商的管理难度，若公司与经销商不能保持长期稳定的合作，可能导致
公司部分地区的业务受到一定的不利影响。
业竞争的进一步加剧，同时若公司未能持续保持技术领先，不能持续推出系列创新产品，导致公
司产品竞争力下降，将会对公司毛利率水平产生不利影响。
当前公司及子公司享受的部分税收优惠政策包括：经认定为高新技术企业的公司在有效期内
享受企业所得税 15%的优惠税率；部分企业按照《关于深入实施西部大开发战略有关税收政策问
题的通知》享受企业所得税 15%的优惠税率；部分子公司按照《关于实施小微企业普惠性税收优
惠减免政策的通知》享受税收优惠政策。如果公司及子公司未来不能满足相关税收优惠政策的认
定条件，或者国家取消相关优惠政策，将对公司业绩造成不利影响。
随着公司持续开发新市场、拓展新渠道，公司产品与市场、售前售后服务及一线销售人员数
量、薪酬水平及其他销售费用可能进一步增加，从而对公司盈利水平造成一定程度的不利影响。
受客户内部审批流程、资金预算等因素影响，存在部分应收款项逾期的情形。若未来下游客
户资金状况出现恶化等不利变化，可能会导致公司逾期应收账款无法回收，从而对公司生产经营
产生不利影响。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司开发支出（资本化研发费用）余额为 2,395.75 万元。随着研发
项目的持续开展和新产品规划，公司未来资本化金额将进一步增加。如未来公司在研发团队能力、
资本能力、经营战略、市场变化等方面发生不利变化，导致研发停滞、终止或研发失败风险显著
增加，则公司可能需要对已资本化的研发费用计提减值准备，从而影响当期损益。
截至 2025 年 6 月 30 日，公司可抵扣亏损确认的递延所得税资产为 1,124.11 万元，该项资产
的确认系基于这些亏损子公司预计未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额。未来若这些子公
司业绩不达预期，则公司需对预期无法实现的部分，减记递延所得税资产账面价值，同时增记所
得税费用，从而影响当期损益。
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
近年来，随着无人机产业链及飞控与导航技术的成熟，工业无人机行业得到了快速发展，但
由于行业整体发展历程较短，民用无人机行业相关法律法规、行业标准与管理体系仍在不断完善，
空域精细化管理仍在持续推进。目前，无人机行业同时受工业和信息化部、国家空管委、中国民
用航空局的监管，无人机出口方面受商务部等主管部门监管。工业无人机行业属于国家鼓励发展
的高技术产业和战略新兴产业，受到国家政策的大力支持，但若未来相关部门出台的法律法规、
行业标准、产业政策、出口政策等对公司产品及业务造成限制，则公司盈利能力及持续发展将受
到不利影响。
空经济相关政策大力支持，但从政策转化为市场需求仍需时间周期验证。同时国内内需疲软问题
尚在恢复中，全球仍面临经济下行压力、地缘政治博弈持续以及国际经济贸易形势的不确定性等
系列问题。若未来地缘政治局势升级、世界经济复苏不及预期导致上游原材料价格持续上涨甚至
供应受限，下游需求疲软，公司生产经营将受到不利影响。
六、 报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入 13,465.56 万元，较上年同期增长 61.72%；归属于上市公司股东的
净利润为-3,633.53 万元，较上年同期减亏 1,668.69 万元；归属于上市公司股东的扣除非经常性
损益的净利润为-3,735.43 万元，较上年同期减亏 2,134.25 万元。
(四) 主营业务分析
单位:元 币种:人民币
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 134,655,636.24 83,266,371.08 61.72%
营业成本 62,975,585.01 44,022,095.80 43.05%
销售费用 44,516,506.06 38,518,193.10 15.57%
管理费用 31,308,699.47 23,736,599.92 31.90%
财务费用 2,683,972.14 2,738,174.83 -1.98%
研发费用 26,102,129.29 19,751,569.08 32.15%
经营活动产生的现金流量净额 -82,482,146.98 -102,467,227.76 不适用
投资活动产生的现金流量净额 -10,893,359.87 -3,794,150.98 不适用
筹资活动产生的现金流量净额 16,761,056.75 10,607,357.74 58.01%
营业收入变动原因说明:主要系本期低空经济行业快速发展，公司加快推进产品开发与应用验证，产品
交付验收进度同比大幅提升。
营业成本变动原因说明:主要系本期营业收入增加所致。
销售费用变动原因说明:主要系本期公司继续加大市场拓展，职工薪酬及股份支付费用增加所致。
管理费用变动原因说明:主要系上年末有大额资本化研发项目结项，本期无形资产摊销增加所致。
财务费用变动原因说明:本期财务费用与上年同期基本持平。
研发费用变动原因说明:主要系本期公司持续加大研发投入，职工薪酬、研发材料、股份支付费用增加
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所致。
经营活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期销售回款增加所致。
投资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期投资支付的现金增加所致。
筹资活动产生的现金流量净额变动原因说明:主要系本期子公司收到少数股东投资增加所致。
□适用 √不适用
(五) 非主营业务导致利润重大变化的说明
□适用 √不适用
(六) 资产、负债情况分析
√适用 □不适用
单位：元
本期期
本期期末 上年期末 末金额
数占总资 数占总资 较上年
项目名称 本期期末数 上年期末数 情况说明
产的比例 产的比例 期末变
（%） （%） 动比例
（%）
主要系货
款支付及
货币资金 113,082,132.48 11.12% 191,008,525.18 18.06% -40.80
投资支出
增加所致
主要系对
巴中纵横
长期股权投 低空飞行
资 服务有限
公司增加
投资所致
主要系本
期增加厂
使用权资产 8,393,605.01 0.83% 5,088,754.31 0.48% 64.94
房租赁所
致
主要系上
年末有大
额资本化
开发支出 22,841,269.38 2.25% 6,677,180.35 0.63% 242.08
研发项目
结项所致
主要系本
期应付银
应付票据 24,096,552.36 2.37% 13,449,957.43 1.27% 79.16 行承兑汇
票增加所
致
应付账款 79,824,527.18 7.85% 142,858,719.87 13.51% -44.12 主要系本
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期加大货
款支付力
度所致
主要系本
期预收账
合同负债 139,298,752.72 13.70% 106,041,102.70 10.03% 31.36
款增加所
致
主要系报
告期支付
应付职工薪
酬
提的年终
奖所致
主要系本
期未交增
应交税费 3,593,940.38 0.35% 2,448,483.09 0.23% 46.78
值税增加
所致
主要系押
其他应付款 1,991,352.90 0.20% 9,552,671.29 0.90% -79.15 金保证金
减少所致
主要系一
一年内到期 年内到期
的非流动负 50,589,311.50 4.98% 20,247,745.20 1.91% 149.85 的长期借
债 款增加所
致
主要系根
据还款期
限重分类
长期借款 9,760,291.67 0.96% 40,000,000.00 3.78% -75.60
至流动负
债所致
主要系本
期增加厂
租赁负债 2,724,541.52 0.27% 2,397,364.67 0.23% 13.65
房租赁所
致
其他说明
无
□适用 √不适用
√适用 □不适用
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 2,899,381.40 保函保证金
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
货币资金 6,731,154.80 银行承兑汇票保证金
货币资金 5,000,000.00 诉讼冻结
合计 14,630,536.20 /
□适用 √不适用
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(七) 投资状况分析
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
报告期投资额（元） 上年同期投资额（元） 变动幅度
(1). 重大的股权投资
□适用 √不适用
(2). 重大的非股权投资
□适用 √不适用
(3). 以公允价值计量的金融资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入权益的累
本期公允价值 本期计提的减 本期出售/赎回
资产类别 期初数 计公允价值变 本期购买金额 其他变动 期末数
变动损益 值 金额
动
其他权益工具
投资
交易性金融资
产
应收账款融资 175,527.08 -175,527.08 -
合计 54,850,257.38 -185,672.01 - - 314,300,000.00 316,500,000.00 -175,527.08 52,289,058.29
证券投资情况
□适用 √不适用
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衍生品投资情况
□适用 √不适用
(4). 私募股权投资基金投资情况
□适用 √不适用
其他说明
无
(八) 重大资产和股权出售
□适用 √不适用
(一) 主要控股参股公司分析
√适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
成都纵横大鹏无 无人机产品的
人机科技有限公 子公司 研发、销售及相 50,000,000.00 499,895,093.55 17,194,931.60 138,029,305.19 6,510,585.78 -7,438,960.34
司 关服务
作为募集资金
投资项目大鹏
无人机制造基
成都纵横鹏飞科
子公司 地项目的实施 50,000,000.00 386,701,794.09 8,669,962.51 82,440,874.98 6,797,364.98 -6,779,156.38
技有限公司
主体，拟开展无
人机产品的生
产
成都纵横云龙无 子公司 大载重无人机 50,000,000.00 152,455,610.10 45,662,557.28 1,476,112.82 9,429,355.83 -9,424,621.36
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人机科技有限公 产品研发
司
无人机产品的
成都大鹏纵横智
子公司 销售及相关服 30,000,000.00 123,712,421.05 54,854,397.10 711,865.08 556,896.59
能设备有限公司
务
无人机产品的
成都纵横融合科
子公司 销售及相关服 10,000,000.00 62,938,085.04 26,155,348.44 16,332,408.82 1,374,550.39 -1,199,585.22
技有限公司
务
无人机执照培
四川纵横无人机 训服务，及公司
子公司 10,000,000.00 35,971,665.27 28,744,645.93 4,608,158.65 825,160.06 774,988.24
技术有限公司 无人机产品检
飞
无人机产品的
四川鹏飞扶摇科
子公司 销售及相关服 30,000,000.00 23,969,904.95 17,289,818.01 -632,586.73 -632,586.73
技有限公司
务
纵横昆仑（新疆 无人机产品的
）无人机科技有 子公司 销售及相关服 20,000,000.00 15,656,433.99 468,252.00 6,967,989.23 -489,207.82 -473,060.81
限公司 务
浙江大鹏纵横无 无人机产品的
人机科技有限公 子公司 销售及相关服 10,000,000.00 14,830,396.39 702,504.97 6,472,212.36 -239,946.23 -228,913.16
司 务
无人机产品的
深圳纵横无人机
子公司 销售及相关服 30,000,000.00 7,452,451.59 -117,347.46 318,584.07 1,404,119.07 -1,404,119.07
科技有限公司
务
报告期内取得和处置子公司的情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
无
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(九) 公司控制的结构化主体情况
□适用 √不适用
五、 其他披露事项
□适用 √不适用
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第四节 公司治理、环境和社会
一、公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动情况
□适用 √不适用
公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员变动的情况说明
□适用 √不适用
公司核心技术人员的认定情况说明
√适用 □不适用
公司认定核心技术人员的主要标准如下：
（1）公司研发体系内各研发部门负责人及核心成员；
（2）相应人员拥有深厚的行业背景及科研成果，并且其所负责研发方向对于公司未来发展战略具
有重要意义；（3）相应人员对公司知识产权及核心技术的贡献。
报告期内，公司核心技术人员未发生变动。
二、利润分配或资本公积金转增预案
半年度拟定的利润分配预案、公积金转增股本预案
是否分配或转增 否
每 10 股送红股数（股） /
每 10 股派息数(元)（含税） /
每 10 股转增数（股） /
利润分配或资本公积金转增预案的相关情况说明
不适用
三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的情况及其影响
(一) 相关股权激励事项已在临时公告披露且后续实施无进展或变化的
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
（1）《2022 年限制性股票激励计划（草案）摘
要公告》
公司 2022 年限制性股票激励计划授予 177 万股
（2）《监事会关于 2022 年限制性股票激励计划
第二类限制性股票，其中首次授予 143.5 万股，
首次授予激励对象名单的审核意见及公示情况
激励对象人数为 76 人，预留部分 32 万股。公
说明》
司已于 2022 年 5 月 27 日完成首次授予
（3）《关于向 2022 年限制性股票激励计划激励
对象首次授予限制性股票的公告》
公司以 2023 年 4 月 28 日为限制性股票的预留
《关于向 2022 年限制性股票激励计划激励对象
授予日，合计向 30 名激励对象授予预留的 32
授予预留部分限制性股票的公告》
万股第二类限制性股票，授予价格为 12 元/股
公司拟对 2022 年限制性股票激励计划首次授予
激励对象中已离职的 3 名激励对象已获授但尚
未归属的 6 万股第二类限制性股票以及因首次
《关于作废 2022 年限制性股票激励计划部分已
授予第一个归属期公司层面业绩考核未达到设
授予尚未归属的第二类限制性股票的公告》
定的业绩考核条件而不得归属的 41.25 万股第
二类限制性股票，合计 47.25 万股第二类限制
性股票进行作废处理
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
公司拟对 2022 年限制性股票激励计划首次授予
激励对象中已离职的 7 名激励对象已获授但尚
未归属的 9.1 万股第二类限制性股票；预留授
予激励对象中已离职的 1 名激励对象已获授但
尚未归属的 1.5 万股第二类限制性股票以及因 《关于作废 2022 年限制性股票激励计划部分已
首次授予第二个归属期和预留授予第一个归属 授予尚未归属的第二类限制性股票的公告》
期公司层面业绩考核未达到设定的业绩考核条
件而不得归属的 65.05 万股第二类限制性股票，
合计 75.65 万股第二类限制性股票进行作废处
理
公司拟对 2022 年限制性股票激励计划首次授予
第三期和预留授予第二期因公司层面业绩未达 《关于作废 2022 年限制性股票激励计划已授予
到设定的考核条件而不得归属的合计 52.60 万 尚未归属的第二类限制性股票的公告》
股第二类限制性股票进行作废处理
公司同意以 2025 年 4 月 17 日为限制性股票的
《关于向 2025 年限制性股票激励计划激励对象
授予日，合计向 95 名激励对象授予 173.50 万
授予限制性股票的公告》
股第二类限制性股票，授予价格为 21.68 元/股。
鉴于公司 2025 年限制性股票激励计划激励对象
名单中 2 名激励对象因离职失去激励资格，公
司拟取消其获授的 2.00 万股第二类限制性股
票，公司董事会对本激励计划激励对象名单及 《关于调整 2025 年限制性股票激励计划激励对
授予权益数量进行调整。经过上述调整后本激 象名单及授予权益数量的公告》
励计划激励对象人数由 97 人调整为 95 人，拟
授予权益数量由 175.50 万股调整为 173.50 万
股。
(二) 临时公告未披露或有后续进展的激励情况
股权激励情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
员工持股计划情况
□适用 √不适用
其他激励措施
□适用 √不适用
四、纳入环境信息依法披露企业名单的上市公司及其主要子公司的环境信息情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
五、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴等工作具体情况
□适用 √不适用
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第五节 重要事项
一、承诺事项履行情况
(一) 公司实际控制人、股东、关联方、收购人以及公司等承诺相关方在报告期内或持续到报告期内的承诺事项
√适用 □不适用
如未能及时履 如未能及
承诺 承诺 是否有履行 是否及时严 行应说明未完 时履行应
承诺背景 承诺方 承诺时间 承诺期限
类型 内容 期限 格履行 成履行的具体 说明下一
原因 步计划
控股股东、董事
其他 详见注解 1 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
及高级管理人员
其他 公司 详见注解 1 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
控股股东、实际
控制人任斌及其
其他 详见注解 2 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
一致行动人王
陈、陈鹏承诺
其他 公司 详见注解 3 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
控股股东、实际
控制人、全体董
其他 详见注解 4 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
其他承诺 事及高级管理人
员
其他 公司 详见注解 5 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
全体董事、高级
其他 详见注解 6 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
管理人员
其他 公司 详见注解 7 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
控股股东、实际
其他 详见注解 8 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
控制人任斌
全体董事、监事
其他 详见注解 9 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
及高级管理人员
其他 控股股东、实际 详见注解 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
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控制人任斌及其 10
一致行动人王
陈、陈鹏
控股股东、实际
控制人任斌及其
一致行动人王
陈、陈鹏，公司
其他持股 5%以 详见注解
其他 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
上的股东德青投 11
资、永信大鹏，
以及全体董事、
监事、高级管理
人员
详见注解
其他 公司 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
控股股东、实际 详见注解
其他 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
控制人 13
全体董事、监事 详见注解
其他 长期有效 否 长期有效 是 不适用 不适用
和高级管理人员 14
注解 1：公司、控股股东、董事及高级管理人员对稳定股价的承诺
自公司首次公开发行股票并上市后三年内，如果公司股票连续 20 个交易日（本公司股票全天停牌的交易日除外，下同）的收盘价均低于公司最近
一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每
股净资产相应进行调整，下同），且非因不可抗力因素所致，则在不违反证券法规并且不会导致公司的股权结构不符合上市条件，同时满足监管机构对
于回购、增持等股本变动行为的规定的前提下，公司及公司控股股东、董事、高级管理人员应启动有关稳定股价的措施。同时，公司、控股股东、董事
及高级管理人员在履行其增持或回购义务时，应按照公司股票上市地上市规则及其他适用的监管规定履行相应的信息披露义务。
注解 2：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）保证纵横股份本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
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（2）如纵横股份不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股
份购回程序，购回纵横股份本次公开发行的全部新股。
注解 3：公司对欺诈发行上市的股份购回的承诺
（1）本公司本次公开发行股票并在上海证券交易所科创板上市，不存在任何欺诈发行的情形。
（2）如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股
份购回程序，购回公司本次公开发行的全部新股。
注解 4：控股股东、实际控制人、全体董事及高级管理人员关于填补被摊薄即期回报措施的承诺
公司控股股东、实际控制人任斌关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
（1）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
（2）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（3）对本人的职务消费行为进行约束；
（4）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（5）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（6）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
除任斌以外的公司其他全体董事、高级管理人员关于摊薄即期回报事宜作出如下承诺：
（1）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他方式损害公司利益；
（2）对本人的职务消费行为进行约束；
（3）不动用公司资产从事与本人履行职责无关的投资、消费活动；
（4）由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（5）若公司后续推出股权激励政策，拟公布的公司股权激励的行权条件与填补回报措施的执行情况相挂钩。
注解 5：公司关于利润分配政策的承诺
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
相对于股票股利等分配方式优先采用现金分红的利润分配方式；具备现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配。
累计可供分配利润为正值；（3）审计机构对公司的该年度或半年度财务报告出具无保留意见的审计报告。
上述现金分配股利的同时，可以派发股票股利。公司董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出
安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：
（1）当公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
（2）当公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
（3）当公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
股东整体利益时，可以在满足上述现金分红的前提下，采用发放股票股利方式进行利润分配，具体分红比例由公司董事会审议通过后，提交股东大会审
议决定。
注解 6：全体董事、高级管理人员关于利润分配政策的承诺
本人将依法履行职责，采取一切必要的合理措施，以协助并促使纵横股份按照经公司股东大会审议通过的分红回报规划及公司上市后生效的《成都
纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》的相关规定，严格执行相应的利润分配政策和分红回报规划。本人拟采取的措施包括但不限于：
（1）根据《成都纵横自动化技术股份有限公司章程（草案）》中规定的利润分配政策及分红回报规划，制定公司利润分配预案；
（2）在审议公司利润分配预案的董事会、股东大会上，对符合公司利润分配政策和分红回报规划要求的利润分配预案投赞成票；
（3）在公司董事会、股东大会审议通过有关利润分配方案后，严格予以执行。
注解 7：公司关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
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误导性陈述或者重大遗漏，对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民
法院作出公司存在上述事实的最终认定或生效判决后，对于本公司首次公开发行的全部新股，本公司将按照投资者所缴纳股票申购款加算该期间内银行
同期存款利息，对已缴纳股票申购款的投资者进行退款。
漏，导致对判断本公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将按照二级市场价格回购首次公开发行的全部新股。本公司将在该
等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关等有权机关确认后 5 个工作日内启动股份购回程序；本公司承诺按照二级市场价格进行回购，如因中
国证监会认定有关违法事实导致公司启动股份回购措施时公司股票已停牌，则回购价格为公司股票停牌前一个交易日平均交易价格（平均交易价格=当日
总成交额/当日总成交量）。公司上市后发生除权除息事项的，上述回购价格及回购股份数量应做相应调整。如上述承诺回购程序、回购价格等内容与执
行时最新法规要求存在冲突，则以最新法规规定为准。
本公司将依法赔偿投资者损失。
本公司将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资者
利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由此
遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。若公司未能履行上述承诺，公司将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开
说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉，同时及时进行公告，并按监管部门及有关司法机关认定的实际损失向投资者进行赔偿。
注解 8：控股股东、实际控制人任斌关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
件构成重大、实质影响的，本人将购回已转让的原限售股份，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息，并根据相关法律法规的程序实施。
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本人将于中国证监会、证券交易所或有管辖权的人民法院作出本人应承担责任的最终认定或生效判决之日起 60 日内，依法赔偿投资者损失，赔偿范围
包括股票投资损失及佣金和印花税等损失；同时，如公司未履行招股说明书披露的公开承诺事项，给投资者造成损失的，本人将依法承担连带赔偿责任。
若本人未能履行上述承诺，则本人将按有关法律、法规的规定及监管部门的要求承担相应的责任；同时，若因本人未履行上述承诺致使投资者在证
券交易中遭受损失且相关损失数额经司法机关以司法裁决形式予以认定的，本人将自愿按相应的赔偿金额申请冻结所持有的相应市值的发行人股票，从
而为本人需根据法律法规和监管要求赔偿的投资者损失提供保障。
注解 9：全体董事、监事及高级管理人员关于上市招股说明书/招股意向书存在重大信息披露违法行为的回购和赔偿承诺
本人将在该等违法事实被中国证监会、证券交易所或司法机关认定后 60 日内，本着简化程序、积极协商、先行赔付、切实保障投资者特别是中小投资
者利益的原则，按照投资者直接遭受的可测算的经济损失选择与投资者和解、通过第三方与投资者调解及设立投资者赔偿基金等方式积极赔偿投资者由
此遭受的直接经济损失。赔偿范围包括股票投资损失及佣金和印花税等损失。
注解 10：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏关于避免同业竞争的承诺
务及活动，或拥有与公司存在竞争关系的任何经济实体、机构、经济组织的权益，或在该经济实体、机构、经济组织中担任高级管理人员或核心技术人
员。
或相似的、对公司业务构成或可能构成竞争的业务，并且保证不进行其他任何损害公司及全体股东合法权益的活动。
注解 11：控股股东、实际控制人任斌及其一致行动人王陈、陈鹏，公司其他持股 5%以上的股东德青投资、永信大鹏，以及全体董事、监事、高级
管理人员关于规范关联交易的承诺
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愿、等价和有偿的一般商业原则，与公司签订关联交易协议，并确保关联交易的价格公允，关联交易价格原则上不偏离市场独立第三方的价格或收费的
标准，以维护公司以及其他股东的利益，并按相关法律法规以及规范性文件的规定履行交易程序及信息披露义务。
到损害，本人/本企业将依法承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补偿由此给公司造成的一切实际损失。
注解 12：公司未履行承诺的约束机制
若公司未履行公开承诺的约束措施
者：（1）中国证监会、证券交易所等监管机构认定时；（2）承担持续督导职责的保荐机构认定时；（3）公司独立董事认定时；（4）公司监事会认定
时；（5）其他具有法定职责的机构或人员认定时。
直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、无法履行或无
法按期履行的具体原因。（2）公司法定代表人将在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的
监督。（3）积极提供补救方案提交公司股东大会审议，以避免或减少对投资者造成损失，如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，公司将
积极采取措施依法向投资者赔偿相关损失。（4）对公司该等未履行承诺的行为负有个人责任的董事、监事、高级管理人员调减或停发薪酬或津贴。
注解 13：控股股东、实际控制人未履行承诺的约束机制
若公司控股股东、实际控制人未履行公开承诺的约束措施
若控股股东、实际控制人非因不可抗力等无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承诺并接受如下
约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时披露未能履行、
无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）控股股东、实际控制人应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，并自愿接受监管机构、自
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律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，控股股东、实际控制人将向公司或者其他投资者依法承担
赔偿责任。（4）在当年公司向股东分红时，控股股东、实际控制人自愿将其分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证；如果当年分红已经完成，则
将下一年分红所得交由公司代管，作为履行承诺的保证，直至其履行完毕相应承诺为止。（5）控股股东、实际控制人若在股份锁定期届满之前未履行公
开承诺，在遵守原有股份锁定承诺的前提下，自愿将锁定期限延长至承诺得到重新履行时。（6）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂
扣其应得的现金分红，同时不得转让其直接及间接持有的公司股份，直至其将违规收益足额交付公司为止。
注解 14：全体董事、监事和高级管理人员未履行承诺的约束机制
若公司董事、监事、高级管理人员未履行公开承诺的约束措施
若公司董事、监事和高级管理人员非因不可抗力等自身无法控制的原因未能完全、及时、有效地履行承诺事项中的各项义务或责任，需提出新的承
诺并接受如下约束措施，直至新的承诺履行完毕或相应补救措施实施完毕：（1）公司应在未履行承诺的事实得到确认的次一交易日公告相关情况，及时
披露未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因。（2）公司董事、监事、高级管理人员应在中国证监会指定报刊上公开作出解释并向投资者道歉，
并自愿接受监管机构、自律组织及社会公众的监督。（3）如因未履行已作出的承诺给公司或者其他投资者造成损失的，公司董事、监事、高级管理人员
将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。（4）因违反承诺所产生的收益全部归公司所有，公司有权暂扣其应得的现金分红（如有）及 50%的薪酬
（如有），同时不得转让其直接及间接持有的公司股份（如有），直至其将违规收益足额交付公司为止。（5）公司不得将其作为股权激励对象，或应调
整出已开始实施的股权激励方案的行权名单。（6）视情节轻重，公司可以对未履行承诺的董事、监事及高级管理人员，采取扣减绩效薪酬、降薪、降职、
停职、撤职等处罚措施。
二、报告期内控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况
□适用 √不适用
三、违规担保情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
四、半年报审计情况
□适用 √不适用
五、上年年度报告非标准审计意见涉及事项的变化及处理情况
□适用 √不适用
六、破产重整相关事项
□适用 √不适用
七、重大诉讼、仲裁事项
□本报告期公司有重大诉讼、仲裁事项 √本报告期公司无重大诉讼、仲裁事项
八、上市公司及其董事、监事、高级管理人员、控股股东、实际控制人涉嫌违法违规、受到处罚
及整改情况
□适用 √不适用
九、报告期内公司及其控股股东、实际控制人诚信状况的说明
□适用 √不适用
十、重大关联交易
(一) 与日常经营相关的关联交易
√适用 □不适用
事项概述 查询索引
网站（www.sse.com.cn）登载的《关于 2025 年
度日常关联交易预计公告》（公告编号：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(二) 资产收购或股权收购、出售发生的关联交易
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
(三) 共同对外投资的重大关联交易
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(四) 关联债权债务往来
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(五) 公司与存在关联关系的财务公司、公司控股财务公司与关联方之间的金融业务
□适用 √不适用
(六) 其他重大关联交易
□适用 √不适用
(七) 其他
□适用 √不适用
十一、 重大合同及其履行情况
(一)托管、承包、租赁事项
□适用 √不适用
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(二)报告期内履行的及尚未履行完毕的重大担保情况
√适用 □不适用
单位: 万元 币种: 人民币
公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保方 关
担保发生 担保是否 是否为
与上市 被担保 担保 担保 担保类 主债务 担保物（如 担保是 担保逾期 反担保 联
担保方 担保金额 日期(协议 已经履行 关联方
公司的 方 起始日 到期日 型 情况 有） 否逾期 金额 情况 关
签署日) 完毕 担保
关系 系
报告期内担保发生额合计（不包括对子公司的担保）
报告期末担保余额合计（A）（不包括对子公司的担保）
公司及其子公司对子公司的担保情况
担保发生 担保是 是否
担保方与 被担保方
担保金 日期(协 否已经 担保是否 担保逾期 存在
担保方 上市公司 被担保方 与上市公 担保起始日 担保到期日 担保类型
额 议签署 履行完 逾期 金额 反担
的关系 司的关系
日) 毕 保
成都纵横鹏
全资子公 2024年4
纵横股份 公司本部 飞科技有限 3,000 2024年4月 2025年4月 一般担保 是 否 0 否
司 月
公司
成都纵横大
鹏无人机科
技有限公司、 全资子公 2024年11
纵横股份 公司本部 5,000 2024年11月 2025年11月 一般担保 否 否 0 否
成都纵横鹏 司 月
飞科技有限
公司
成都纵横大
全资子公 2025年3
纵横股份 公司本部 鹏无人机科 5,000 2025年3月 2026年3月 一般担保 否 否 0 否
司 月
技有限公司、
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成都纵横融
合科技有限
公司
成都纵横云
控股子公 2025年6
纵横股份 公司本部 龙无人机科 4,950 2025年6月 / 一般担保 否 否 0 否
司 月
技有限公司
报告期内对子公司担保发生额合计 17,950
报告期末对子公司担保余额合计（B） 14,950
公司担保总额情况（包括对子公司的担保）
担保总额（A+B） 14,950
担保总额占公司净资产的比例(%) 25.23
其中：
为股东、实际控制人及其关联方提供担保的金额（C）
直接或间接为资产负债率超过70%的被担保对象提供的债务担保金额 4,950
（D）
担保总额超过净资产50%部分的金额（E）
上述三项担保金额合计（C+D+E） 4,950
未到期担保可能承担连带清偿责任说明 不适用
担保情况说明 1、公司在上海银行申请提供流动资金授信3,000万元，由本公司与全资子公司成都
纵横鹏飞科技有限公司共同使用，本公司为成都纵横鹏飞科技有限公司的用信提供
担保。
纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横鹏飞科技有限公司共同使用。本公司为成
都纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横鹏飞科技有限公司的用信提供担保。
都纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司共同使用，本公司为
成都纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横融合科技有限公司的用信提供担保。
公司股权投资 4,950.00 万元，《股东协议》约定了在触发约定的回购事项后，投
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资人有权要求纵横云龙对投资人持有的纵横云龙股权进行回购，纵横云龙未完成回
购的情况下投资人有权要求本公司及公司实际控制人任斌先生进行回购。因此本次
关于股份回购相关事宜的约定构成由本公司为纵横云龙的股权回购提供担保。
(三)其他重大合同
□适用 √不适用
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十二、 募集资金使用进展说明
√适用 □不适用
(一) 募集资金整体使用情况
√适用 □不适用
单位：万元
截至报 截至报
其中：截
招股书或 告期末 告期末
截至报告 至报告
募集说明 超募资金 募集资 超募资 本年度投 变更用
期末累计 期末超 本年度
募集资金 募集资金 募集资金 募集资金 书中募集 总额（3） 金累计 金累计 入金额占 途的募
投入募集 募资金 投入金
来源 到位时间 总额 净额（1） 资金承诺 =（1）- 投入进 投入进 比（%）（9） 集资金
资金总额 累计投 额（8）
投资总额 （2） 度（%） 度（%） =(8)/(1) 总额
（4） 入总额
（2） (6)＝ (7)＝
（5）
(4)/(1) (5)/(3)
首次公开 2021 年 2
发行股票 月4日
合计 / 50,720.40 44,600.52 44,600.52 不适用 37,091.37 不适用 / / 238.89 / 不适用
其他说明
□适用 √不适用
(二) 募投项目明细
√适用 □不适用
√适用 □不适用
单位：万元
项 是否 是否 募集 截至报告 截至报 项目 投入 投入进度 本年 本项目 项目
募集 本年 是否
项目名 目 为招 涉及 资金 期末累计 告期末 达到 进度 未达计划 实现 已实现 可行 节余金
资金 投入 已结
称 性 股书 变更 计划 投入募集 累计投 预定 是否 的具体原 的效 的效益 性是 额
来源 金额 项
质 或者 投向 投资 资金总额 入进度 可使 符合 因 益 或者研 否发
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募集 总额 （2） （%） 用状 计划 发成果 生重
说明 (1) (3)＝ 态日 的进 大变
书中 (2)/(1) 期 度 化，如
的承 是，请
诺投 说明
资项 具体
目 情况
首次 生
大鹏无人 2023
公开 产 33,76 26,506.9 不适 8,380.8
机制造基 是 否 0 78.50% 年4 是 否 注1 不适用 否
发行 建 4.78 5 用 2
地项目 月
股票 设
首次
公开 研发中心 研 6,321 238.8 不适
是 否 6,070.21 96.02% 年4 是 是 不适用 不适用 否 不适用
发行 建设项目 发 .53 9 用
月
股票
首次 补
公开 补充流动 流 4,514 不适 不适
是 否 0 4,514.21 100.00% 是 是 不适用 不适用 否 不适用
发行 资金 还 .21 用 用
股票 贷
合计 / / / / 83.70% / / / / / / /
注 1：“大鹏无人机制造基地项目”目前已经结项并达到预定可使用状态，但表列截至期末投入进度为 78.50%，主要系公司从项目的实际情况出发，
在不影响募集资金投资项目能够顺利实施完成的前提下，实现了募集资金的结余。
□适用 √不适用
(三) 报告期内募投变更或终止情况
□适用 √不适用
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(四) 报告期内募集资金使用的其他情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(五) 中介机构关于募集资金存储与使用情况的专项核查、鉴证的结论性意见
□适用 √不适用
核查异常的相关情况说明
□适用 √不适用
(六) 擅自变更募集资金用途、违规占用募集资金的后续整改情况
□适用 √不适用
十三、 其他重大事项的说明
□适用 √不适用
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第六节 股份变动及股东情况
一、 股本变动情况
(一) 股份变动情况表
报告期内，公司普通股股份总数及股本结构未发生变化。
□适用 √不适用
有）
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(二) 限售股份变动情况
□适用 √不适用
二、 股东情况
(一) 股东总数:
截至报告期末普通股股东总数(户) 5,873
截至报告期末表决权恢复的优先股股东总数（户） 不适用
截至报告期末持有特别表决权股份的股东总数（户） 不适用
存托凭证持有人数量
□适用 √不适用
(二) 截至报告期末前十名股东、前十名无限售条件股东持股情况表
前十名股东同时通过普通证券账户和证券公司客户信用交易担保证券账户持股的情形
√适用 □不适用
董华新通过投资者信用账户持有 81 万股。
单位:万股
前十名股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
质押、标记或冻结
持有 包含转 情况
有限 融通借
股东名称 报告期 期末持 比例 售条 出股份 股东
（全称） 内增减 股数量 (%) 件股 的限售 性质
股份
份数 股份数 数量
状态
量 量
境内
任斌 0 2,050.20 23.41 0 0 无 0
自然
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人
境内
王陈 0 1,366.80 15.61 0 0 无 0 自然
人
境内
海南永信大鹏企业管理 非国
中心（有限合伙） 有法
人
境内
陈鹏 0 603.00 6.89 0 0 无 0 自然
人
境内
深圳市德青投资有限公 非国
-262.74 338.52 3.87 0 0 无 0
司 有法
人
境内
赵建平 50.00 330.00 3.77 0 0 无 0 自然
人
境内
董华新 -36.14 91.61 1.05 0 0 无 0 自然
人
境内
赵吉 90.00 90.00 1.03 0 0 无 0 自然
人
中航南山股权投资基金
境内
管理（深圳）有限公司
非国
－深圳南山中航无人系 -21.89 63.69 0.73 0 0 无 0
有法
统股权投资基金合伙企
人
业（有限合伙）
中国建设银行股份有限
公司－长信国防军工量 国有
化灵活配置混合型证券 法人
投资基金
前十名无限售条件股东持股情况（不含通过转融通出借股份）
持有无限售条件 股份种类及数量
股东名称
流通股的数量 种类 数量
任斌 2,050.20 人民币普通股 2,050.20
王陈 1,366.80 人民币普通股 1,366.80
海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙） 892.00 人民币普通股 892.00
陈鹏 603.00 人民币普通股 603.00
深圳市德青投资有限公司 338.52 人民币普通股 338.52
赵建平 330.00 人民币普通股 330.00
董华新 91.61 人民币普通股 91.61
赵吉 90.00 人民币普通股 90.00
中航南山股权投资基金管理（深圳）有限公司－深圳
南山中航无人系统股权投资基金合伙企业（有限合 63.69 人民币普通股 63.69
伙）
中国建设银行股份有限公司－长信国防军工量化灵
活配置混合型证券投资基金
前十名股东中回购专户情况说明 不适用
上述股东委托表决权、受托表决权、放弃表决 不适用
权的说明
上述股东关联关系或一致行动的说明 1、任斌、陈鹏、王陈于 2019 年 11 月 16 日签署《一
致行动人协议》，于 2024 年 2 月 26 日签署《一致
行动人协议之补充协议（二）》，将原协议有效期
中可解除协议的时间从公司正式上市后届满 5 年
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延长至公司正式上市后届满 10 年（即 2031 年 2 月
伙）的执行事务合伙人。
表决权恢复的优先股股东及持股数量的说明 不适用
持股 5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
√适用 □不适用
单位:万股
持股 5%以上股东、前十名股东及前十名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况
期初普通账户、信用 期初转融通出借股 期末普通账户、信用 期末转融通出借股
股东名
账户持股 份且尚未归还 账户持股 份且尚未归还
称（全
比例 比例 比例 比例
称） 数量合计 数量合计 数量合计 数量合计
（%） （%） （%） （%）
海 南 永
信 大 鹏
企 业 管
理 中 心
（ 有 限
合伙）
前十名股东及前十名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件股东持股数量及限售条件
□适用 √不适用
截至报告期末公司前十名境内存托凭证持有人情况表
□适用 √不适用
持股 5%以上存托凭证持有人、前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人参与转融通
业务出借股份情况
□适用 √不适用
前十名存托凭证持有人及前十名无限售条件存托凭证持有人因转融通出借/归还原因导致较上期发生
变化
□适用 √不适用
前十名有限售条件存托凭证持有人持有数量及限售条件
□适用 √不适用
(三) 截至报告期末表决权数量前十名股东情况表
□适用 √不适用
(四) 战略投资者或一般法人因配售新股/存托凭证成为前十名股东
□适用 √不适用
三、 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员情况
(一) 现任及报告期内离任董事、监事、高级管理人员和核心技术人员持股变动情况
□适用 √不适用
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其它情况说明
□适用 √不适用
(二) 董事、监事、高级管理人员和核心技术人员报告期内被授予的股权激励情况
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(三) 其他说明
√适用 □不适用
公司于 2025 年 4 月 17 日向 95 名激励对象授予 173.50 万股第二类限制性股票，授予对象中
有两名核心技术人员，向核心技术人员付鹏授予 3.00 万股第二类限制性股票，向核心技术人员刘
述超授予 1.00 万股第二类限制性股票。
四、 控股股东或实际控制人变更情况
□适用 √不适用
五、 存托凭证相关安排在报告期的实施和变化情况
□适用 √不适用
六、 特别表决权股份情况
□适用 √不适用
七、 优先股相关情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
第七节 债券相关情况
一、公司债券（含企业债券）和非金融企业债务融资工具
□适用 √不适用
二、可转换公司债券情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
第八节 财务报告
一、 审计报告
□适用 √不适用
二、 财务报表
合并资产负债表
编制单位: 成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年 6 月 30 日 2024 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 七、1 113,082,132.48 191,008,525.18
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 七、2 41,224,883.55 45,310,555.56
衍生金融资产
应收票据 七、4 180,500.00
应收账款 七、5 134,264,436.38 164,041,087.92
应收款项融资 七、7 175,527.08
预付款项 七、8 10,032,771.19 11,543,692.31
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 七、9 4,384,698.20 5,070,227.74
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 七、10 252,336,539.53 202,253,391.89
其中：数据资源
合同资产 七、6 9,560,791.80 7,568,422.28
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 七、13 35,779,191.22 30,637,420.26
流动资产合计 600,665,444.35 657,789,350.22
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 七、17 9,365,717.64 2,423,534.95
其他权益工具投资 七、18 11,064,174.74 9,364,174.74
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 七、21 259,675,673.87 263,189,402.44
在建工程 七、22 47,169.81 47,169.81
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 七、25 8,393,605.01 5,088,754.31
无形资产 七、26 74,837,556.11 82,276,375.07
其中：数据资源
开发支出 22,841,269.38 6,677,180.35
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 七、28 3,400,050.57 3,949,691.46
递延所得税资产 七、29 25,834,178.22 25,966,098.74
其他非流动资产 七、30 612,083.34 661,565.23
非流动资产合计 416,071,478.69 399,643,947.10
资产总计 1,016,736,923.04 1,057,433,297.32
流动负债：
短期借款 七、31 61,255,886.10 86,719,061.88
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 七、34 24,096,552.36 13,449,957.43
应付账款 七、35 79,824,527.18 142,858,719.87
预收款项
合同负债 七、37 139,298,752.72 106,041,102.70
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 七、38 9,895,719.15 26,253,193.45
应交税费 七、39 3,593,940.38 2,448,483.09
其他应付款 七、40 1,991,352.90 9,552,671.29
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 七、42 50,589,311.50 20,247,745.20
其他流动负债 七、43 29,536,250.28 23,744,656.39
流动负债合计 400,082,292.57 431,315,591.30
非流动负债：
保险合同准备金
长期借款 七、44 9,760,291.67 40,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 七、46 2,724,541.52 2,397,364.67
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 七、50 13,186,318.62 12,649,622.85
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
递延所得税负债 七、37 787,541.84 751,616.34
其他非流动负债
非流动负债合计 26,458,693.65 55,798,603.86
负债合计 426,540,986.22 487,114,195.16
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 七、52 87,580,000.00 87,580,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 七、54 614,212,529.98 567,683,576.11
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 七、58 7,290,616.20 7,290,616.20
一般风险准备
未分配利润 七、59 -129,144,042.77 -92,808,764.10
归属于母公司所有者权益
（或股东权益）合计
少数股东权益 10,256,833.41 573,673.95
所有者权益（或股东权
益）合计
负债和所有者权益（或
股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司资产负债表
编制单位:成都纵横自动化技术股份有限公司
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年 6 月 30 日 2024 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 24,236,192.98 47,908,592.85
交易性金融资产 30,123,458.33 10,302,250.00
衍生金融资产
应收票据
应收账款 十九、1 95,750,790.71 114,578,937.54
应收款项融资
预付款项 1,376,287.54 1,139,950.39
其他应收款 十九、2 401,671,499.72 368,178,188.66
其中：应收利息
应收股利
存货 22,157,905.43 24,485,468.13
其中：数据资源
合同资产 1,413,600.00
持有待售资产
一年内到期的非流动资产
其他流动资产 6,532,640.36 7,048,467.21
流动资产合计 583,262,375.07 573,641,854.78
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 十九、3 221,831,698.54 200,843,968.66
其他权益工具投资 11,064,174.74 9,364,174.74
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 5,997,970.24 6,316,827.79
在建工程
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 1,946,859.54 2,811,015.72
无形资产 3,832,777.36 4,264,753.96
其中：数据资源
开发支出 1,144,958.24
其中：数据资源
商誉
长期待摊费用 557,512.23 969,291.74
递延所得税资产 2,256,844.67 2,401,829.25
其他非流动资产
非流动资产合计 248,632,795.56 226,971,861.86
资产总计 831,895,170.63 800,613,716.64
流动负债：
短期借款 41,236,858.33 32,226,667.50
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 392,078.00
应付账款 16,711,502.50 12,505,328.38
预收款项
合同负债 363,376.92 369,889.04
应付职工薪酬 2,772,343.42 4,876,026.73
应交税费 618,631.35 241,220.89
其他应付款 29,611,247.07 16,963,748.88
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 30,859,292.52 1,490,330.19
其他流动负债 372,881.77 48,085.58
流动负债合计 122,546,133.88 69,113,375.19
非流动负债：
长期借款 30,000,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 1,129,349.54 1,563,209.07
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
递延收益 7,450,890.06 7,709,337.14
递延所得税负债 337,366.43 466,989.86
其他非流动负债
非流动负债合计 8,917,606.03 39,739,536.07
负债合计 131,463,739.91 108,852,911.26
所有者权益（或股东权益）：
实收资本（或股本） 87,580,000.00 87,580,000.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 576,860,664.62 572,283,073.85
减：库存股
其他综合收益
专项储备
盈余公积 7,290,616.20 7,290,616.20
未分配利润 28,700,149.90 24,607,115.33
所有者权益（或股东权
益）合计
负债和所有者权益（或
股东权益）总计
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
合并利润表
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年半年度 2024 年半年度
一、营业总收入 134,655,636.24 83,266,371.08
其中：营业收入 七、60 134,655,636.24 83,266,371.08
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 169,547,474.43 130,163,903.62
其中：营业成本 七、60 62,975,585.01 44,022,095.80
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任准备金净额
保单红利支出
分保费用
税金及附加 七、61 1,960,582.46 1,397,270.89
销售费用 七、62 44,516,506.06 38,518,193.10
管理费用 七、63 31,308,699.47 23,736,599.92
研发费用 七、64 26,102,129.29 19,751,569.08
财务费用 七、65 2,683,972.14 2,738,174.83
其中：利息费用 2,613,736.86 3,057,276.37
利息收入 94,400.85 348,144.94
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
加：其他收益 七、66 2,473,484.65 7,441,364.77
投资收益（损失以“－”号填 七、67
列）
其中：对联营企业和合营企业
-207,817.31 -424,012.77
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
汇兑收益（损失以“－”号填
列）
净敞口套期收益（损失以“-”
号填列）
公允价值变动收益（损失以
七、69 -177,366.45 161,000.00
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
七、71 -377,695.29 -2,761,198.08
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
七、72 -4,720,285.53 -10,507,427.06
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
七、70 305,207.62 433.58
号填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填列） -36,569,883.32 -52,389,789.84
加：营业外收入 七、73 32,243.60 134,277.00
减：营业外支出 七、74 886,359.35 885,224.20
四、利润总额（亏损总额以“－”号
-37,423,999.07 -53,140,737.04
填列）
减：所得税费用 七、75 484,604.04 318,294.33
五、净利润（净亏损以“－”号填列） -37,908,603.11 -53,459,031.37
（一）按经营持续性分类
-37,908,603.11 -53,459,031.37
“－”号填列）
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
-36,335,278.67 -53,022,193.47
（净亏损以“-”号填列）
-1,573,324.44 -436,837.90
号填列）
六、其他综合收益的税后净额
（一）归属母公司所有者的其他综
合收益的税后净额
合收益
（1）重新计量设定受益计划变动额
（2）权益法下不能转损益的其他综
合收益
（3）其他权益工具投资公允价值变
动
（4）企业自身信用风险公允价值变
动
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
收益
（1）权益法下可转损益的其他综合
收益
（2）其他债权投资公允价值变动
（3）金融资产重分类计入其他综合
收益的金额
（4）其他债权投资信用减值准备
（5）现金流量套期储备
（6）外币财务报表折算差额
（7）其他
（二）归属于少数股东的其他综合
收益的税后净额
七、综合收益总额 -37,908,603.11 -53,459,031.37
（一）归属于母公司所有者的综合
-36,335,278.67 -53,022,193.47
收益总额
（二）归属于少数股东的综合收益
-1,573,324.44 -436,837.90
总额
八、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股) -0.41 -0.61
（二）稀释每股收益(元/股) -0.41 -0.61
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0 元, 上期被合并方实现
的净利润为： 0 元。
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司利润表
单位:元 币种:人民币
项目 附注 2025 年半年度 2024 年半年度
一、营业收入 十九、4 67,896,611.67 39,224,457.46
减：营业成本 十九、4 41,626,305.11 27,567,940.94
税金及附加 432,537.24 154,486.76
销售费用 4,490,593.55 1,627,341.86
管理费用 9,148,891.84 8,889,282.37
研发费用 8,353,426.13 8,440,670.06
财务费用 707,014.47 1,719,066.10
其中：利息费用 1,285,060.00 1,776,105.53
利息收入 640,245.99 156,511.84
加：其他收益 901,032.58 3,656,037.29
投资收益（损失以“－”号填
十九、5 1,168,632.83 74,628.50
列）
其中：对联营企业和合营企业
-112,569.57 -424,012.77
的投资收益
以摊余成本计量的金融
资产终止确认收益（损失以“-”号
填列）
净敞口套期收益（损失以“-”
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
号填列）
公允价值变动收益（损失以
-178,791.67 52,500.00
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-83,861.12 -88,802.74
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-689,027.20 -1,125,150.81
号填列）
资产处置收益（损失以“－”
号填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填列） 4,255,828.75 -6,605,067.92
加：营业外收入 5,035.00 81,947.98
减：营业外支出 152,468.03 3,253.58
三、利润总额（亏损总额以“－”号
填列）
减：所得税费用 15,361.15 18,168.82
四、净利润（净亏损以“－”号填列） 4,093,034.57 -6,544,542.34
（一）持续经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他综
合收益
额
综合收益
变动
变动
（二）将重分类进损益的其他综合
收益
合收益
合收益的金额
六、综合收益总额 4,093,034.57 -6,544,542.34
七、每股收益：
（一）基本每股收益(元/股)
（二）稀释每股收益(元/股)
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
合并现金流量表
单位：元 币种：人民币
项目 附注 2025年半年度 2024年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
金
客户存款和同业存放款项净
增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净
增加额
收到原保险合同保费取得的
现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现
金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净
额
收到的税费返还 715,157.37 2,017,604.11
收到其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流入小计 226,406,156.48 120,684,013.70
购买商品、接受劳务支付的现
金
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净
增加额
支付原保险合同赔付款项的
现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现
金
支付保单红利的现金
支付给职工及为职工支付的
现金
支付的各项税费 7,988,733.64 9,365,975.32
支付其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流出小计 308,888,303.46 223,151,241.46
经营活动产生的现金流
-82,482,146.98 -102,467,227.76
量净额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 350,207,847.00 106,000,000.00
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
取得投资收益收到的现金 1,034,732.74 597,582.26
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 351,242,579.74 106,601,302.26
购建固定资产、无形资产和其
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 351,450,000.00 101,500,000.00
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 362,135,939.61 110,395,453.24
投资活动产生的现金流
-10,893,359.87 -3,794,150.98
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 49,500,000.00
其中：子公司吸收少数股东投
资收到的现金
取得借款收到的现金 31,000,000.00 56,500,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 80,500,000.00 56,500,000.00
偿还债务支付的现金 57,800,000.00 41,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支
付的现金
其中：子公司支付给少数股东
的股利、利润
支付其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流出小计 63,738,943.25 45,892,642.26
筹资活动产生的现金流
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -76,566,323.06 -95,473,067.90
加：期初现金及现金等价物余
额
六、期末现金及现金等价物余额 98,451,596.28 89,669,934.91
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司现金流量表
单位:元 币种:人民币
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
项目 附注 2025年半年度 2024年半年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现
金
收到的税费返还 512,346.55
收到其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流入小计 151,543,812.73 42,243,474.06
购买商品、接受劳务支付的现
金
支付给职工及为职工支付的
现金
支付的各项税费 3,385,462.25 1,836,781.14
支付其他与经营活动有关的
现金
经营活动现金流出小计 143,664,259.27 95,956,237.06
经营活动产生的现金流量净
额
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 114,707,847.00 61,000,000.00
取得投资收益收到的现金 680,621.90 498,641.27
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位
收到的现金净额
收到其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流入小计 115,388,468.90 61,498,741.27
购建固定资产、无形资产和其
他长期资产支付的现金
投资支付的现金 153,701,933.20 41,500,000.00
取得子公司及其他营业单位
支付的现金净额
支付其他与投资活动有关的
现金
投资活动现金流出小计 153,870,835.61 42,044,028.18
投资活动产生的现金流
-38,482,366.71 19,454,713.09
量净额
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 31,000,000.00 22,000,000.00
收到其他与筹资活动有关的
现金
筹资活动现金流入小计 31,000,000.00 22,000,000.00
偿还债务支付的现金 22,100,000.00 10,000,000.00
分配股利、利润或偿付利息支
付的现金
支付其他与筹资活动有关的
现金
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筹资活动现金流出小计 23,675,335.38 12,684,234.00
筹资活动产生的现金流
量净额
四、汇率变动对现金及现金等价
-2,173.24 3,214.15
物的影响
五、现金及现金等价物净增加额 -23,280,321.87 -24,939,069.76
加：期初现金及现金等价物余
额
六、期末现金及现金等价物余额 24,235,717.21 53,961,248.99
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
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合并所有者权益变动表
单位:元 币种:人民币
归属于母公司所有者权益
其他权益工
项目 具 其 一 所有者权益合
减：
他 专 般 少数股东权益
实收资本 (或 库 计
资本公积 综 项 盈余公积 风 未分配利润 其 小计
股本) 优 永 存
其 合 储 险 他
先 续 股
他 收 备 准
股 债 益 备
一、上
年期 87,580,000.0 7,290,616.2 569,745,428.2 570,319,102.1
末余 0 0 1 6
额
加：会
计政
策变
更
前期
差错
更正
其他
二、本
年期 87,580,000.0 7,290,616.2 569,745,428.2 570,319,102.1
初余 0 0 1 6
额
三、本
期增
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减变
动金
额（减
少以
“－
”号
填列）
（一）
综合 -36,335,278.6 -1,573,324.4 -37,908,603.1
-36,335,278.67
收益 7 4 1
总额
（二）
所有
者投 11,256,483.9
入和 0
减少
资本
有者
投入 41,951,363.10 41,951,363.10 53,207,847.00
的普
通股
他权
益工
具持
有者
投入
资本
份支
付计
入所
有者
权益
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的金
额
他
（三）
利润
分配
取盈
余公
积
取一
般风
险准
备
所有
者（或
股东）
的分
配
他
（四）
所有
者权
益内
部结
转
本公
积转
增资
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本（或
股本）
余公
积转
增资
本（或
股本）
余公
积弥
补亏
损
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
他综
合收
益结
转留
存收
益
他
（五）
专项
储备
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期提
取
期使
用
（六）
其他
四、本
期期 87,580,000.0 7,290,616.2 -129,144,042.7 579,939,103.4 10,256,833.4 590,195,936.8
末余 0 0 7 1 1 2
额
归属于母公司所有者权益
其他权益工 其 一
项目 具 他 专 般
减： 少数股东权益 所有者权益合计
实收资本(或股 综 项 风 其
优 永 资本公积 库存 盈余公积 未分配利润 小计
本) 其 合 储 险 他
先 续 股
他 收 备 准
股 债 益 备
一、上年
期末余 87,580,000.00 567,683,576.11 7,290,616.20 -57,017,052.23 605,537,140.08 1,519,862.11 607,057,002.19
额
加：会计
政策变
更
前
期差错
更正
其
他
二、本年 87,580,000.00 567,683,576.11 7,290,616.20 -57,017,052.23 605,537,140.08 1,519,862.11 607,057,002.19
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期初余
额
三、本期
增减变
动金额
（减少 -35,791,711.87 -35,791,711.87 -946,188.16 -36,737,900.03
以
“－”
号填列）
（一）综
合收益 -35,791,711.87 -35,791,711.87 -946,188.16 -36,737,900.03
总额
（二）所
有者投
入和减
少资本
者投入
的普通
股
权益工
具持有
者投入
资本
支付计
入所有
者权益
的金额
（三）利
润分配
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盈余公
积
一般风
险准备
有者（或
股东）的
分配
（四）所
有者权
益内部
结转
公积转
增资本
（或股
本）
公积转
增资本
（或股
本）
公积弥
补亏损
受益计
划变动
额结转
留存收
益
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综合收
益结转
留存收
益
（五）专
项储备
提取
使用
（六）其
他
四、本期
期末余 87,580,000.00 567,683,576.11 7,290,616.20 -92,808,764.10 569,745,428.21 573,673.95 570,319,102.16
额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
母公司所有者权益变动表
单位:元 币种:人民币
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
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二、本年期初余额
三、本期增减变动金额（减 4,577,590 4,093,03 8,670,625
少以“－”号填列） .77 4.57 .34
（一）综合收益总额
（二）所有者投入和减少资 4,577,590 4,577,590
本 .77 .77
资本
的金额 .77
（三）利润分配
配
（四）所有者权益内部结转
本）
本）
留存收益
益
（五）专项储备
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（六）其他
四、本期期末余额
项目 实收资本 其他权益工具 其他综合 未分配利 所有者权
资本公积 减：库存股 专项储备 盈余公积
(或股本) 优先股 永续债 其他 收益 润 益合计
一、上年期末余额
加：会计政策变更
前期差错更正
其他
二、本年期初余额
三、本期增减变动金额（减 -10,929, -10,929,2
少以“－”号填列） 294.75 94.75
-10,929, -10,929,2
（一）综合收益总额
（二）所有者投入和减少资
本
资本
的金额
（三）利润分配
配
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（四）所有者权益内部结转
本）
本）
留存收益
益
（五）专项储备
（六）其他
四、本期期末余额
公司负责人：任斌 主管会计工作负责人：刘鹏 会计机构负责人：张剑英
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三、公司基本情况
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司（以下简称公司或本公司）前身系成都纵横自动化技术有
限公司（以下简称纵横自动化公司），纵横自动化公司系由任斌、王陈、陈鹏发起设立，于 2010
年 4 月 8 日在成都市高新工商局登记注册，公司总部位于四川省成都市。纵横自动化公司以 2018
年 4 月 30 日 为 基 准 日 ， 整 体 变 更 为 股 份 有 限 公 司 。 公 司 现 持 有 统 一 社 会 信 用 代 码 为
面值 1 元）。其中，有限售条件的流通股份 A 股 49,200,000 股；无限售条件的流通股份 A 股
本公司属铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业。主要经营活动为工业无人机相关产
品的研发、生产、销售及服务。产品/提供的劳务主要有：无人机系统、飞控与地面指控系统、无
人机航飞数据服务及无人机执照培训服务。
本财务报表业经公司第三届董事会第八次会议批准对外报出。
四、财务报表的编制基础
本公司财务报表以持续经营为编制基础。
√适用 □不适用
本公司不存在导致对报告期末起 12 个月内的持续经营能力产生重大疑虑的事项或情况。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
√适用 □不适用
重要提示：本公司根据实际生产经营特点针对金融工具减值、存货、固定资产折旧、在建工程、
无形资产、收入确认、成本结转等交易或事项制定了具体会计政策和会计估计。
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营
成果、股东权益变动和现金流量等有关信息。
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
√适用 □不适用
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公司经营业务的营业周期较短，以 12 个月作为资产和负债的流动性划分标准。
本公司的记账本位币为人民币。
√适用 □不适用
项目 重要性标准
重要的单项计提坏账准备的应收账款 公司将单项应收账款金额超过资产总额 0.5%
的应收账款认定为重要的应收账款
重要的应收账款坏账准备收回或转回 公司将金额超过资产总额 0.5%的应收账款坏
账准备收回或转回认定为重要的应收账款坏
账准备收回或转回
重要的核销应收账款 公司将金额超过资产总额 0.5%的核销应收账
款认定为重要的核销应收账款
重要的账龄超过 1 年的预付款项 公司将金额超过资产总额 0.5%且账龄超过 1 年
的预付账款认定为账龄 1 年以上重要的预付款
项
重要的在建工程项目 公司将金额及发生额超过资产总额 0.5%的在
建工程认定为重要的在建工程
重要的账龄超过 1 年的应付账款 公司将金额超过资产总额 0.5%且账龄超过 1 年
的应付账款认定为重要的账龄超过 1 年的应付
账款
重要的账龄超过 1 年的其他应付款 公司将金额超过资产总额 0.5%且账龄超过 1 年
的其他应付款认定为重要的账龄超过 1 年的其
他应付款
重要的账龄超过 1 年的合同负债 公司将金额超过资产总额 0.5%且账龄超过 1 年
的合同负债认定为重要的账龄超过 1 年的合
同负债
重要的投资活动现金流量 公司将金额超过资产总额 10%的投资活动现金
流量认定为重要的投资活动现金流量
重要的子公司、非全资子公司 公司将资产总额或对外实现收入总额超过集
团总资产、总收入的 15%的子公司确定为重要
的子公司、非全资子公司。
重要的合营企业、联营企业、共同经营 公司将投资成本超过资产总额 5%的合营企业、
联营企业确定为重要的合营企业、联营企业
重要的承诺事项 公司将单项承诺事项金额超过资产总额 0.5%
的承诺事项认定为重要的承诺事项
重要的或有事项 公司将单项或有事项金额超过资产总额 0.5%
的或有事项认定为重要的或有事项
√适用 □不适用
公司在企业合并中取得的资产和负债，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面
价值计量。公司按照被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值份额与支付的
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合并对价账面价值或发行股份面值总额的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存
收益。
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的差额，确认为
商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额，首先对取得的被购
买方各项可辨认资产、负债及或有负债的公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并
成本仍小于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
√适用 □不适用
拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投
资方的权力影响其可变回报金额的，认定为控制。
母公司将其控制的所有子公司纳入合并财务报表的合并范围。合并财务报表以母公司及其子公司
的财务报表为基础，根据其他有关资料，由母公司按照《企业会计准则第 33 号——合并财务报表》
编制。
√适用 □不适用
(1) 确认单独所持有的资产，以及按持有份额确认共同持有的资产；
(2) 确认单独所承担的负债，以及按持有份额确认共同承担的负债；
(3) 确认出售公司享有的共同经营产出份额所产生的收入；
(4) 按公司持有份额确认共同经营因出售资产所产生的收入；
(5) 确认单独所发生的费用，以及按公司持有份额确认共同经营发生的费用。
现金等价物是指企业持有的期限短（一般指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为
已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
√适用 □不适用
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外币交易在初始确认时，采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算为人民币金额。资产负债表日，
外币货币性项目采用资产负债表日即期汇率折算，因汇率不同而产生的汇兑差额，除与购建符合
资本化条件资产有关的外币专门借款本金及利息的汇兑差额外，计入当期损益；以历史成本计量
的外币非货币性项目仍采用交易发生日即期汇率的近似汇率折算，不改变其人民币金额；以公允
价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，差额计入当期损益或其他
综合收益。
√适用 □不适用
金融资产在初始确认时划分为以下三类：(1) 以摊余成本计量的金融资产；(2) 以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的金融资产；(3) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
金融负债在初始确认时划分为以下四类：(1) 以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债；
(2) 金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债；(3) 不属
于上述(1)或(2)的财务担保合同，以及不属于上述(1)并以低于市场利率贷款的贷款承诺；(4) 以
摊余成本计量的金融负债。
(1) 金融资产和金融负债的确认依据和初始计量方法
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。初始确认金融资产或金融负债
时，按照公允价值计量；对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相
关交易费用直接计入当期损益；对于其他类别的金融资产或金融负债，相关交易费用计入初始确
认金额。但是，公司初始确认的应收账款未包含重大融资成分或公司不考虑未超过一年的合同中的融
资成分的，按照《企业会计准则第 14 号——收入》所定义的交易价格进行初始计量。
(2) 金融资产的后续计量方法
采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金
融资产所产生的利得或损失，在终止确认、重分类、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损
益。
采用公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，
其他利得或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他
综合收益中转出，计入当期损益。
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采用公允价值进行后续计量。获得的股利（属于投资成本收回部分的除外）计入当期损益，其他利得
或损失计入其他综合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益
中转出，计入留存收益。
采用公允价值进行后续计量，产生的利得或损失（包括利息和股利收入）计入当期损益，除非该金融
资产属于套期关系的一部分。
(3) 金融负债的后续计量方法
此类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融负债。对于此类金融负债以公允价值进行后续计量。因公司自身信用风险变动引
起的指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债的公允价值变动金额计入其他综合收益，
除非该处理会造成或扩大损益中的会计错配。此类金融负债产生的其他利得或损失（包括利息费用、
除因公司自身信用风险变动引起的公允价值变动）计入当期损益，除非该金融负债属于套期关系的一
部分。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收益中转出，计入留存收
益。
按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规定进行计量。
在初始确认后按照下列两项金额之中的较高者进行后续计量：① 按照金融工具的减值规定确定的损失
准备金额；② 初始确认金额扣除按照《企业会计准则第 14 号——收入》相关规定所确定的累计摊销
额后的余额。
采用实际利率法以摊余成本计量。以摊余成本计量且不属于任何套期关系的一部分的金融负债所产生
的利得或损失，在终止确认、按照实际利率法摊销时计入当期损益。
(4) 金融资产和金融负债的终止确认
① 收取金融资产现金流量的合同权利已终止；
② 金融资产已转移，且该转移满足《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》关于金融资产终止确
认的规定。
。
公司转移了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保
留的权利和义务单独确认为资产或负债；保留了金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，继续确
认所转移的金融资产。公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，分别
下列情况处理：(1) 未保留对该金融资产控制的，终止确认该金融资产，并将转移中产生或保留的权
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利和义务单独确认为资产或负债；(2) 保留了对该金融资产控制的，按照继续涉入所转移金融资产的
程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 所转移金融资产
在终止确认日的账面价值；(2) 因转移金融资产而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价
值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的债务工具投资）之和。转移了金融资产的一部分，且该被转移部分整体满足终止确认条件
的，将转移前金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和继续确认部分之间，按照转移日各自的相
对公允价值进行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：(1) 终止确认部分的账面价值；(2) 终
止确认部分的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉
及转移的金融资产为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资）之和。
公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术确定相关金融资产和金
融负债的公允价值。公司将估值技术使用的输入值分以下层级，并依次使用：
(1) 第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价；
(2) 第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值，包括：活跃
市场中类似资产或负债的报价；非活跃市场中相同或类似资产或负债的报价；除报价以外的其他可观
察输入值，如在正常报价间隔期间可观察的利率和收益率曲线等；市场验证的输入值等；
(3) 第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值，包括不能直接观察或无法由可观察市场数
据验证的利率、股票波动率、企业合并中承担的弃置义务的未来现金流量、使用自身数据作出的财务
预测等。
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的债务工具投资、合同资产、租赁应收款、分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融
负债以外的贷款承诺、不属于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债或不属于金融资产转
移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金融负债的财务担保合同进行减值处理并
确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指公
司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，
即全部现金短缺的现值。其中，对于公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，按照该金融资产
经信用调整的实际利率折现。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自初始确认后整个存续期内
预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于租赁应收款、由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公
司不考虑不超过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当
于整个存续期内的预期信用损失金额计量损失准备。
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对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成，且不含重大融资成分或者公司不考虑不超
过一年的合同中的融资成分的应收款项及合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期
内的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融资产，公司在每个资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显
著增加。如果信用风险自初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损
失准备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个月内预期信用损失的
金额计量损失准备。
公司利用可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在资产负债表日发生违
约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。
于资产负债表日，若公司判断金融工具只具有较低的信用风险，则假定该金融工具的信用风险自初始
确认后并未显著增加。
公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估预期信用风险和计量预期信用损失。当以金融工具组
合为基础时，公司以共同风险特征为依据，将金融工具划分为不同组合。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，作为减值
损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表
中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，公司在其他综合收
益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
金融资产和金融负债在资产负债表内分别列示，不相互抵销。但同时满足下列条件的，公司以相互抵
销后的净额在资产负债表内列示：(1) 公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前
可执行的；(2) 公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，公司不对已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
组合类别 确定组合的依据 计量预期信用损失的方法
参考历史信用损失经验，结合
应收银行承兑汇票 当前状况以及对未来经济状
票据类型 况的预测，通过违约风险敞口
和整个存续期预期信用损失
应收商业承兑汇票
率，计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合
当前状况以及对未来经济状
应收账款——账龄组合 账龄 况的预测，编制应收账款账龄
与预期信用损失率对照表，计
算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合当
应收账款——合并范围内关联往 前状况以及对未来经济状况的
合并范围内关联方往来
来组合 预测，
通过违约风险敞口和整个
存续期预期信用损失率，计算预
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期信用损失
参考历史信用损失经验，结合
当前状况以及对未来经济状
其他应收款——账龄组合 账龄 况的预测，编制其他应收款账
龄与预期信用损失率对照表，
计算预期信用损失
参考历史信用损失经验，结合
当前状况以及对未来经济状
其他应收款——合并范围内关 况的预测，通过违约风险敞口
合并范围内的关联方往来
联往来组合 和未来 12 个月内或整个存续
期预期信用损失率，计算预期
信用损失
参考历史信用损失经验，结合
当前状况以及对未来经济状
合同资产——账龄组合 账龄 况的预测，编制合同资产账龄
与整个存续期预期信用损失
率对照表，计算预期信用损失
合同资产
应收账款 其他应收款
账 龄 预期信用损失
预期信用损失率（%） 预期信用损失率（%）
率（%）
应收账款/其他应收款/合同资产的账龄自款项实际发生的月份起算。
对信用风险与组合信用风险显著不同的应收款项和合同资产，公司按单项计提预期信用损失。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
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按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
□适用 √不适用
√适用 □不适用
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
按照单项计提坏账准备的单项计提判断标准
√适用 □不适用
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详见本节五、11.金融工具进行处理。
√适用 □不适用
存货类别、发出计价方法、盘存制度、低值易耗品和包装物的摊销方法
√适用 □不适用
存货包括在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或
提供劳务过程中耗用的材料和物料等。
发出存货采用月末一次加权平均法。
存货的盘存制度为永续盘存制。
(1) 低值易耗品
按照使用一次转销法进行摊销。
(2) 包装物
按照使用一次转销法进行摊销。
存货跌价准备的确认标准和计提方法
√适用 □不适用
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货
跌价准备。直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费
用和相关税费后的金额确定其可变现净值；需要经过加工的存货，在正常生产经营过程中以所生
产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额
确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格约定、其他部分不存在合同
价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或
转回的金额。
按照组合计提存货跌价准备的组合类别及确定依据、不同类别存货可变现净值的确定依据
√适用 □不适用
组合类别 确定组合的依据 存货可变现净值的确定依据
原材料——库龄组合 库龄 基于库龄确定存货可变现净值
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库存商品——库龄组合 库龄 基于库龄确定存货可变现净值
基于库龄确认存货可变现净值的各库龄组合可变现净值的计算方法和确定依据
√适用 □不适用
原材料可变现净值计算方 库存商品可变现净值计算
库 龄
法 方法
库龄组合可变现净值的确定依据：根据盘点情况以及过往生产、销售经验判断，库龄超过 1 年且
未使用且未新增采购的存货对外销售或使用的可能性较低，并且基于谨慎性原则，针对库龄 1 年
以上且全年无收发的存货全额计提存货跌价准备。
√适用 □不适用
合同资产的确认方法及标准
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将
同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已
向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产
列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
按照信用风险特征组合计提坏账准备的组合类别及确定依据
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
基于账龄确认信用风险特征组合的账龄计算方法
√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
按照单项计提坏账准备的认定单项计提判断标准
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√适用 □不适用
详见本节五、11.金融工具进行处理。
□适用 √不适用
划分为持有待售的非流动资产或处置组的确认标准和会计处理方法
□适用 √不适用
终止经营的认定标准和列报方法
□适用 √不适用
√适用 □不适用
按照相关约定对某项安排存在共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方
一致同意后才能决策，认定为共同控制。对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但
并不能够控制或者与其他方一起共同控制这些政策的制定，认定为重大影响。
(1) 同一控制下的企业合并形成的，合并方以支付现金、转让非现金资产、承担债务或发行权益
性证券作为合并对价的，在合并日按照取得被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的
账面价值的份额作为其初始投资成本。长期股权投资初始投资成本与支付的合并对价的账面价值
或发行股份的面值总额之间的差额调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司通过多次交易分步实现同一控制下企业合并形成的长期股权投资，判断是否属于“一揽子交
易”。属于“一揽子交易”的，把各项交易作为一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一
揽子交易”的，在合并日，根据合并后应享有被合并方净资产在最终控制方合并财务报表中的账
面价值的份额确定初始投资成本。合并日长期股权投资的初始投资成本，与达到合并前的长期股
权投资账面价值加上合并日进一步取得股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积；
资本公积不足冲减的，调整留存收益。
(2) 非同一控制下的企业合并形成的，在购买日按照支付的合并对价的公允价值作为其初始投资
成本。
公司通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并形成的长期股权投资，区分个别财务报表和合
并财务报表进行相关会计处理：
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法核算的初始投资成本。
一项取得控制权的交易进行会计处理。不属于“一揽子交易”的，对于购买日之前持有的被购买
方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允价值与其账面价值的差额计入当
期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，与其相
关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益。但由于被投资方重新计量设定受益计划净负债或
净资产变动而产生的其他综合收益除外。
(3) 除企业合并形成以外的：以支付现金取得的，按照实际支付的购买价款作为其初始投资成本；
以发行权益性证券取得的，按照发行权益性证券的公允价值作为其初始投资成本；以债务重组方
式取得的，按《企业会计准则第 12 号——债务重组》确定其初始投资成本；以非货币性资产交换
取得的，按《企业会计准则第 7 号——非货币性资产交换》确定其初始投资成本。
对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资，
采用权益法核算。
(1) 是否属于“一揽子交易”的判断原则
通过多次交易分步处置对子公司股权投资直至丧失控制权的，公司结合分步交易的各个步骤的交
易协议条款、分别取得的处置对价、出售股权的对象、处置方式、处置时点等信息来判断分步交
易是否属于“一揽子交易”。各项交易的条款、条件以及经济影响符合以下一种或多种情况，通
常表明多次交易事项属于“一揽子交易”：
(2) 不属于“一揽子交易”的会计处理
对处置的股权，其账面价值与实际取得价款之间的差额，计入当期损益。对于剩余股权，对被投
资单位仍具有重大影响或者与其他方一起实施共同控制的，转为权益法核算；不能再对被投资单
位实施控制、共同控制或重大影响的，按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》的
相关规定进行核算。
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在丧失控制权之前，处置价款与处置长期股权投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续
计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价），资本溢价不足冲减的，冲减留存收
益。
丧失对原子公司控制权时，对于剩余股权，按照其在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处
置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享有原有子公司自购买日
或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益，同时冲减
商誉。与原有子公司股权投资相关的其他综合收益等，应当在丧失控制权时转为当期投资收益。
(3) 属于“一揽子交易”的会计处理
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每
一次处置价款与处置投资对应的长期股权投资账面价值之间的差额，在个别财务报表中确认为其
他综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理。但是，在丧失控制权之前每
一次处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额，在合并财务报表中确认为其他
综合收益，在丧失控制权时一并转入丧失控制权当期的损益。
不适用
(1).确认条件
√适用 □不适用
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的，使用年限超过一个会计年度的
有形资产。固定资产在同时满足经济利益很可能流入、成本能够可靠计量时予以确认。
(2).折旧方法
√适用 □不适用
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 5-20 5 4.75-19.00
机械生产设备 年限平均法 10 5 9.50
经营用具 年限平均法 5 5 19.00
交通运输设备 年限平均法 4 5 23.75
电子设备 年限平均法 3 5 31.67
存货转为固定资产的具体时点及相关依据、折旧年限的确定依据
(1)无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点及相关依据
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无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过，需求主体与生产主体签订采购合同后，
经办人员前往生产主体提货形成出库记录时，确认依据为内部生产主体的出库单。
无人机和载荷设备转为固定资产的具体时点为经审批通过后，生产主体内部领用并在系统形成出
库记录时，确认依据为生产主体的出库单。
(2)无人机和载荷设备转为固定资产的折旧年限的确定依据：
公司以自用无人机及载荷设备的预计使用年限作为折旧年限的确定依据。
√适用 □不适用
资产达到预定可使用状态前所发生的实际成本计量。
未办理竣工决算的，先按估计价值转入固定资产，待办理竣工决算后再按实际成本调整原暂估价
值，但不再调整原已计提的折旧。
类 别 在建工程结转为固定资产的标准和时点
机器设备 安装调试后达到设计要求或合同规定的标准
房屋建筑物 建设完成后达到设计要求或可投入使用的标准
√适用 □不适用
公司发生的借款费用，可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或者生产的，予以资本化，计
入相关资产成本；其他借款费用，在发生时确认为费用，计入当期损益。
(1)当借款费用同时满足下列条件时，开始资本化：1) 资产支出已经发生；2) 借款费用已经发生；
(2)若符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，并且中断时间连续超过 3
个月，暂停借款费用的资本化；中断期间发生的借款费用确认为当期费用，直至资产的购建或者
生产活动重新开始。
(3)当所购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或可销售状态时，借款费用停止资本
化。
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为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用
（包括按照实际利率法确定的折价或溢价的摊销），减去将尚未动用的借款资金存入银行取得的
利息收入或进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定应予资本化的利息金额；为购建或者
生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，根据累计资产支出超过专门借款的资产支出加权
平均数乘以占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1).使用寿命及其确定依据、估计情况、摊销方法或复核程序
√适用 □不适用
使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利益的预期实现方式系
统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法摊销。具体如下：
项 目 使用寿命及其确定依据 摊销方法
软件 3-10；参考能为公司带来经济 平均年限法
利益的期限确定使用寿命
土地使用权 20-50；参考能为公司带来经 平均年限法
济利益的期限确定使用寿命
非专利技术 5；参考能为公司带来经济利 平均年限法
益的期限确定使用寿命
(2).研发支出的归集范围及相关会计处理方法
√适用 □不适用
(1) 人员人工费用
人员人工费用包括公司研发人员的工资薪金、基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费、
工伤保险费、生育保险费和住房公积金，以及外聘研发人员的劳务费用。
研发人员同时服务于多个研究开发项目的，人工费用的确认依据公司管理部门提供的各研究开发
项目研发人员的工时记录，在不同研究开发项目间按比例分配。
直接从事研发活动的人员、外聘研发人员同时从事非研发活动的，公司根据研发人员在不同岗位
的工时记录，将其实际发生的人员人工费用，按实际工时占比等合理方法在研发费用和生产经营
费用间分配。
(2) 直接投入费用
直接投入费用是指公司为实施研究开发活动而实际发生的相关支出。包括：1) 直接消耗的材料、
燃料和动力费用；2) 用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，不构成固定资产
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的样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费；3) 用于研究开发活动的仪器、设备的
运行维护、调整、检验、检测、维修等费用。
(3) 折旧费用与长期待摊费用
折旧费用是指用于研究开发活动的仪器、设备和在用建筑物的折旧费。
用于研发活动的仪器、设备及在用建筑物，同时又用于非研发活动的，对该类仪器、设备、在用
建筑物使用情况做必要记录，并将其实际发生的折旧费按实际工时和使用面积等因素，采用合理
方法在研发费用和生产经营费用间分配。
长期待摊费用是指研发设施的改建、改装、装修和修理过程中发生的长期待摊费用，按实际支出
进行归集，在规定的期限内分期平均摊销。
(4) 无形资产摊销费用
无形资产摊销费用是指用于研究开发活动的软件、知识产权、非专利技术（专有技术、许可证、
设计和计算方法等）的摊销费用。
(5) 设计费用
设计费用是指为新产品和新工艺进行构思、开发和制造，进行工序、技术规范、规程制定、操作
特性方面的设计等发生的费用，包括为获得创新性、创意性、突破性产品进行的创意设计活动发
生的相关费用。
(6) 试验费用
试验费用是指公司为检测新产品各项性能、指标等所发生的费用。
为大规模批量化和商业化生产所进行的常规性工装准备和工业工程发生的费用不计入归集范围。
(7) 委托外部研究开发费用
委托外部研究开发费用是指公司委托境内外其他机构或个人进行研究开发活动所发生的费用（研
究开发活动成果为公司所拥有，且与公司的主要经营业务紧密相关）。
(8) 其他费用
其他费用是指上述费用之外与研究开发活动直接相关的其他费用，包括技术图书资料费、资料翻
译费、专家咨询费、高新科技研发保险费，研发成果的检索、论证、评审、鉴定、验收费用，知
识产权的申请费、注册费、代理费，会议费、差旅费、通讯费等。
出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：(1) 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术
上具有可行性；(2) 具有完成该无形资产并使用或出售的意图；(3) 无形资产产生经济利益的方
式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在
内部使用的，能证明其有用性；(4) 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资
产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；(5) 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地
计量。
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本公司研究开发项目通过技术可行性及经济可行性研究，进入开发阶段，设计评审通过后的支出
为资本化支出，计入开发支出，并在研究开发项目达到预定用途时，结转确认为无形资产。不满
足资本化条件的开发阶段支出，则计入当期损益。研究阶段的支出，在发生时计入当期损益。
√适用 □不适用
对长期股权投资、固定资产、在建工程、使用权资产、使用寿命有限的无形资产等长期资产，在
资产负债表日有迹象表明发生减值的，估计其可收回金额。对因企业合并所形成的商誉和使用寿
命不确定的无形资产，无论是否存在减值迹象，每年都进行减值测试。商誉结合与其相关的资产
组或者资产组组合进行减值测试。
若上述长期资产的可收回金额低于其账面价值的，按其差额确认资产减值准备并计入当期损益。
√适用 □不适用
长期待摊费用核算已经支出，摊销期限在 1 年以上（不含 1 年）的各项费用。长期待摊费用按实
际发生额入账，在受益期或规定的期限内分期平均摊销。如果长期待摊的费用项目不能使以后会
计期间受益则将尚未摊销的该项目的摊余价值全部转入当期损益。
√适用 □不适用
公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。公司将
同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
公司将拥有的、无条件(即，仅取决于时间流逝)向客户收取对价的权利作为应收款项列示，将已
向客户转让商品而有权收取对价的权利（该权利取决于时间流逝之外的其他因素）作为合同资产
列示。
公司将已收或应收客户对价而应向客户转让商品的义务作为合同负债列示。
(1). 短期薪酬的会计处理方法
√适用 □不适用
在职工为公司提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益或相关
资产成本。
(2). 离职后福利的会计处理方法
√适用 □不适用
离职后福利分为设定提存计划和设定受益计划。
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(1) 在职工为公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计
入当期损益或相关资产成本。
(2) 对设定受益计划的会计处理通常包括下列步骤：
作出估计，计量设定受益计划所产生的义务，并确定相关义务的所属期间。同时，对设定受益计
划所产生的义务予以折现，以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本；
赤字或盈余确认为一项设定受益计划净负债或净资产。设定受益计划存在盈余的，以设定受益计
划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产；
利息净额以及重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动等三部分，其中服务成本和设
定受益计划净负债或净资产的利息净额计入当期损益或相关资产成本，重新计量设定受益计划净
负债或净资产所产生的变动计入其他综合收益，并且在后续会计期间不允许转回至损益，但可以
在权益范围内转移这些在其他综合收益确认的金额。
(3). 辞退福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的辞退福利，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
(1) 公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；(2) 公司确认与
涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
(4). 其他长期职工福利的会计处理方法
√适用 □不适用
向职工提供的其他长期福利，符合设定提存计划条件的，按照设定提存计划的有关规定进行会计
处理；除此之外的其他长期福利，按照设定受益计划的有关规定进行会计处理，为简化相关会计
处理，将其产生的职工薪酬成本确认为服务成本、其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额
以及重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动等组成项目的总净额计入当期损益
或相关资产成本。
√适用 □不适用
现时义务，履行该义务很可能导致经济利益流出公司，且该义务的金额能够可靠的计量时，公司
将该项义务确认为预计负债。
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日对预计负债的账面价值进行复核
√适用 □不适用
包括以权益结算的股份支付和以现金结算的股份支付。
(1) 以权益结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日按照权益工具的公允价值
计入相关成本或费用，相应调整资本公积。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的
换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益工具
数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用，
相应调整资本公积。
换取其他方服务的权益结算的股份支付，如果其他方服务的公允价值能够可靠计量的，按照其他
方服务在取得日的公允价值计量；如果其他方服务的公允价值不能可靠计量，但权益工具的公允
价值能够可靠计量的，按照权益工具在服务取得日的公允价值计量，计入相关成本或费用，相应
增加所有者权益。
(2) 以现金结算的股份支付
授予后立即可行权的换取职工服务的以现金结算的股份支付，在授予日按公司承担负债的公允价
值计入相关成本或费用，相应增加负债。完成等待期内的服务或达到规定业绩条件才可行权的换
取职工服务的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权情况的最佳
估计为基础，按公司承担负债的公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和相应的负债。
(3) 修改、终止股份支付计划
如果修改增加了所授予的权益工具的公允价值，公司按照权益工具公允价值的增加相应地确认取
得服务的增加；如果修改增加了所授予的权益工具的数量，公司将增加的权益工具的公允价值相
应地确认为取得服务的增加；如果公司按照有利于职工的方式修改可行权条件，公司在处理可行
权条件时，考虑修改后的可行权条件。
如果修改减少了授予的权益工具的公允价值，公司继续以权益工具在授予日的公允价值为基础，
确认取得服务的金额，而不考虑权益工具公允价值的减少；如果修改减少了授予的权益工具的数
量，公司将减少部分作为已授予的权益工具的取消来进行处理；如果以不利于职工的方式修改了
可行权条件，在处理可行权条件时，不考虑修改后的可行权条件。
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如果公司在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件
而被取消的除外），则将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本在剩余等待期内确认的
金额。
□适用 √不适用
(1).按照业务类型披露收入确认和计量所采用的会计政策
√适用 □不适用
于合同开始日，公司对合同进行评估，识别合同所包含的各单项履约义务，并确定各单项履约义
务是在某一时段内履行，还是在某一时点履行。
满足下列条件之一时，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在某一时点履行履约义务：
(1) 客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带来的经济利益；(2) 客户能够控制公司履
约过程中在建商品；(3) 公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期
间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收入。履约进度不能合
理确定时，已经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约
进度能够合理确定为止。对于在某一时点履行的履约义务，在客户取得相关商品或服务控制权时
点确认收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：(1) 公司就该商品享有
现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；(2) 公司已将该商品的法定所有权转移给客
户，即客户已拥有该商品的法定所有权；(3) 公司已将该商品实物转移给客户，即客户已实物占
有该商品；(4) 公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所
有权上的主要风险和报酬；(5) 客户已接受该商品；(6) 其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
(1) 公司按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格是公司因向客户转让商品或
服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及预期将退还给客户的款项。
(2) 合同中存在可变对价的，公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但
包含可变对价的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转
回的金额。
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(3) 合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品或服务控制权时即以现金支付的
应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期间内采用实际利率法摊销。
合同开始日，公司预计客户取得商品或服务控制权与客户支付价款间隔不超过一年的，不考虑合
同中存在的重大融资成分。
(4) 合同中包含两项或多项履约义务的，公司于合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品的
单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务。
(2).同类业务采用不同经营模式涉及不同收入确认方式及计量方法
√适用 □不适用
公司销售无人机系统、飞控及地面指控系统等产品及提供无人机航飞数据服务收入，属于在某一
时点履行履约义务。
(1)产品收入确认需满足以下条件：内销产品，在公司已根据合同约定将产品交付给客户并取得验
收单/签收单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益很可
能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入；外销产品，在公司已根据合同约定将产品
报关、取得提单，产品销售收入金额已确定，已经收回货款或取得了收款凭证且相关的经济利益
很可能流入，产品相关的成本能够可靠地计量时确认收入。
(2)无人机航飞数据服务收入确认条件：根据合同及客户要求，公司为客户提供航飞数据服务并与
客户确认飞行里程数/总收费金额后确认收入，确认依据为结算单。
√适用 □不适用
公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
公司为履行合同发生的成本，不适用存货、固定资产或无形资产等相关准则的规范范围且同时满
足下列条件的，作为合同履约成本确认为一项资产：
费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本；
公司对于与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销，
计入当期损益。
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如果与合同成本有关的资产的账面价值高于因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩
余对价减去估计将要发生的成本，公司对超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失。以前
期间减值的因素之后发生变化，使得转让该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价减去
估计将要发生的成本高于该资产账面价值的，转回原已计提的资产减值准备，并计入当期损益，
但转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
√适用 □不适用
能够收到政府补助。政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币
性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额计量。
政府文件规定用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。政
府文件不明确的，以取得该补助必须具备的基本条件为基础进行判断，以购建或其他方式形成长
期资产为基本条件的作为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补助，冲减相关资产的账面
价值或确认为递延收益。与资产相关的政府补助确认为递延收益的，在相关资产使用寿命内按照
合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接计入当期损益。相关资产
在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产
处置当期的损益。
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。对于同时包含与资产相
关部分和与收益相关部分的政府补助，难以区分与资产相关或与收益相关的，整体归类为与收益
相关的政府补助。与收益相关的政府补助，用于补偿以后期间的相关成本费用或损失的，确认为
递延收益，在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益或冲减相关成本；用于补偿已发生
的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益或冲减相关成本。
与公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
(1) 财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向公司提供贷款的，以实际
收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该政策性优惠利率计算相关借款费用。
(2) 财政将贴息资金直接拨付给公司的，将对应的贴息冲减相关借款费用。
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√适用 □不适用
规定可以确定其计税基础的，该计税基础与其账面数之间的差额），按照预期收回该资产或清偿
该负债期间的适用税率计算确认递延所得税资产或递延所得税负债。
表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，
确认以前会计期间未确认的递延所得税资产。
应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，则减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获
得足够的应纳税所得额时，转回减记的金额。
所得税：(1) 企业合并；(2) 直接在所有者权益中确认的交易或者事项。
有以净额结算当期所得税资产及当期所得税负债的法定权利；(2) 递延所得税资产和递延所得税
负债是与同一税收征管部门对同一纳税主体征收的所得税相关或者对不同的纳税主体相关，但在
未来每一具有重要性的递延所得税资产和递延所得税负债转回的期间内，涉及的纳税主体意图以
净额结算当期所得税资产及当期所得税负债或是同时取得资产、清偿债务。
√适用 □不适用
作为承租方对短期租赁和低价值资产租赁进行简化处理的判断依据和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁期开始日，公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将
单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。公司转租或预期转租租赁资
产的，原租赁不认定为低价值资产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相
关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权
资产和租赁负债。
(1) 使用权资产
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使用权资产按照成本进行初始计量，该成本包括：1) 租赁负债的初始计量金额；2) 在租赁期开
始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；3) 承租人发
生的初始直接费用；4) 承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复
至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
公司按照直线法对使用权资产计提折旧。能够合理确定租赁期届满时取得租赁资产所有权的，公
司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，
公司在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
(2) 租赁负债
在租赁期开始日，公司将尚未支付的租赁付款额的现值确认为租赁负债。计算租赁付款额现值时
采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。
租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额
现值的折现率确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发
生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租
赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权
情况发生变化时，公司按照变动后的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资
产的账面价值，如使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，将剩余金额
计入当期损益。
作为出租方的租赁分类标准和会计处理方法
√适用 □不适用
在租赁开始日，公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为
融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
(1) 经营租赁
公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资
本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。公司取得的与经营租赁有
关的未计入租赁收款额的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(2) 融资租赁
在租赁期开始日，公司按照租赁投资净额（未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按
照租赁内含利率折现的现值之和）确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的
各个期间，公司按照租赁内含利率计算并确认利息收入。
公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
(1) 公司作为承租人
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公司按照《企业会计准则第 14 号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属
于销售。
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司按原资产账面价值中与租回获得的使用权有关的部
分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入
等额的金融负债，并按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》对该金融负债进行会
计处理。
(2) 公司作为出租人
公司按照《企业会计准则第 14 号——收入》的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属
于销售。
售后租回交易中的资产转让属于销售的，公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买进行会计
处理，并根据《企业会计准则第 21 号——租赁》对资产出租进行会计处理。
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额
的金融资产，并按照《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》对该金融资产进行会计处
理。
□适用 √不适用
(1).重要会计政策变更
□适用 √不适用
(2).重要会计估计变更
□适用 √不适用
(3).2025 年起首次执行新会计准则或准则解释等涉及调整首次执行当年年初的财务报表
□适用 √不适用
□适用 √不适用
六、税项
主要税种及税率情况
√适用 □不适用
税种 计税依据 税率
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
增值税 以按税法规定计算的销售货物 6%、13%
和应税劳务收入为基础计算销
项税额，扣除当期允许抵扣的进
项税额后，差额部分为应交增值
税
房产税 从价计征的，按房产原值一次减 1.2%、12%
除 30%后余值的 1.2%计缴；从租
计征的，按租金收入的 12%计缴
土地使用税 土地实际使用面积 4 元/平方米，5 元/平方米，2
元/平方米
城市维护建设税 实际缴纳的流转税税额 5%、7%
教育费附加 实际缴纳的流转税税额 3%
地方教育附加 实际缴纳的流转税税额 2%
企业所得税 应纳税所得额 15%、20%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
√适用 □不适用
纳税主体名称 所得税税率（%）
本公司、成都纵横大鹏无人机科技有限公司、成 15%
都大鹏纵横智能设备有限公司、成都纵横融合科
技有限公司、成都纵横鹏飞科技有限公司、成都
纵横云龙无人机科技有限公司
四川纵横无人机技术有限公司、深圳纵横无人机 20%
科技有限公司、浙江大鹏纵横无人机科技有限公
司、绵阳禹航科技有限公司、四川松映建筑工程
有限公司、四川鹏飞扶摇科技有限公司、海南纵
横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横智飞科技
有限公司、纵横智飞（南京）无人机科技有限公
司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横
时空科技有限公司、浙江纵横云飞无人机科技有
限公司、纵横昆仑（新疆）无人机科技有限公司、
巴中纵横无人机科技有限公司
√适用 □不适用
局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年。本期本公司按照 15%的优惠税率计缴企业所得税。
省财政厅、国家税务总局四川省税务局联合颁发的高新技术企业证书，有效期三年，本期按照 15%
的优惠税率计缴企业所得税。
告》的规定，自 2021 年 1 月 1 日至 2030 年 12 月 31 日，对设在西部地区的鼓励类产业企业减按
都纵横云龙无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。
（财税〔2022〕
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应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。根据财政部、税务总局颁布的《关于进一步支持
小微企业和个体工商户发展有关税费政策的公告》（财政部 税务总局公告 2023 年第 12 号），对
小型微利企业减按 25%计算应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税政策，延续执行至 2027
年 12 月 31 日，此公告所称小型微利企业，是指从事国家非限制和禁止行业，且同时符合年度应
纳税所得额不超过 300 万元、从业人数不超过 300 人、资产总额不超过 5000 万元等三个条件的企
业。子公司四川纵横无人机技术有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、浙江大鹏纵横无人机
科技有限公司、绵阳禹航科技有限公司、四川松映建筑工程有限公司、四川鹏飞扶摇科技有限公
司、海南纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横智飞科技有限公司、纵横智飞（南京）无人机
科技有限公司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有限公司、浙江纵横云飞无
人机科技有限公司、纵横昆仑（新疆）无人机科技有限公司、巴中纵横无人机科技有限公司 2025
年度符合小型微利企业标准，享受上述所得税的优惠政策。
软件产品增值税政策：增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按适用税率征收增值
税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。本公司享受该项税收优惠政策。
告》（财政部 税务总局公告 2023 年第 12 号），自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，对增
值税小规模纳税人、小型微利企业和个体工商户减半征收资源税（不含水资源税）、城市维护建
设税、房产税、城镇土地使用税、印花税（不含证券交易印花税）、耕地占用税和教育费附加、
地方教育附加。子公司四川纵横无人机技术有限公司、深圳纵横无人机科技有限公司、浙江大鹏
纵横无人机科技有限公司、绵阳禹航科技有限公司、四川松映建筑工程有限公司、四川鹏飞扶摇
科技有限公司、海南纵横大鹏无人机科技有限公司、成都纵横智飞科技有限公司、纵横智飞（南
京）无人机科技有限公司、滨州纵横数字产业发展有限公司、河北纵横时空科技有限公司、浙江
纵横云飞无人机科技有限公司、巴中纵横无人机科技有限公司享受该项税收优惠政策。
务总局公告 2023 年第 43 号），自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，允许先进制造业企业
按照当期可抵扣进项税额加计 5%抵减应纳增值税税额。子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司
享受上述税收优惠政策。
务总局公告 2023 年第 43 号），自 2023 年 1 月 1 日至 2027 年 12 月 31 日，企业招用脱贫人口，
以及在人力资源社会保障部门公共就业服务机构登记失业半年以上且持《就业创业证》或《就业
失业登记证》（注明“企业吸纳税收政策”）的人员，与其签订 1 年以上期限劳动合同并依法缴
纳社会保险费的，自签订劳动合同并缴纳社会保险当月起，在 3 年内按实际招用人数予以定额依
次扣减增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加和企业所得税优惠。定额标准为每
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
人每年 6,000 元，最高可上浮 30%，各省、自治区、直辖市人民政府可根据本地区实际情况在此
幅度内确定具体定额标准。子公司成都纵横大鹏无人机科技有限公司享受上述税收优惠政策。
□适用 √不适用
七、合并财务报表项目注释
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
库存现金
银行存款 103,451,596.28 180,013,428.34
其他货币资金 9,630,536.20 10,995,096.84
存放财务公司存款
合计 113,082,132.48 191,008,525.18
其中：存放在境外的
款项总额
其他说明
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额 指定理由和依据
以公允价值计量且其变动计 41,224,883.55 45,310,555.56 /
入当期损益的金融资产
其中：
理财产品 31,112,758.55 35,008,305.56
大额存单 10,112,125.00 10,302,250.00 /
合计 41,224,883.55 45,310,555.56 /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1). 应收票据分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
商业承兑票据 180,500.00
合计 180,500.00
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(2). 期末公司已质押的应收票据
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
□适用 √不适用
(4). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 计提 账面 计提 账面
比例 比例
金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按组合计提 190,000.00 100 9,500.00 5 180,500.00
坏账准备
其中：
商业承兑汇 190,000.00 100 9,500.00 5 180,500.00
票
合计 / / 190,000.00 100 9,500.00 5 180,500.00
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 转销或核销 其他变动
按组合计提 9,500.00 9,500.00 0
坏账准备
合计 9,500.00 9,500.00 0
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
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□适用 √不适用
其他说明：
无
(6). 本期实际核销的应收票据情况
□适用 √不适用
其中重要的应收票据核销情况：
□适用 √不适用
应收票据核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 158,597,167.51 187,836,262.18
(1).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类 计提 账面 计提 账面
比例 比例
别 金额 金额 比例 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
(%) (%)
按1,747,335. 1.10 1,747,335 100. 1,829,835. 0.97 1,829,835 100.
单00 .00 00 00 .00 00
项
计
提
坏
账
准
备
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其中：
按156,849,83 98.90 22,585,39 14.4 134,264,43 186,006,42 99.0 21,965,33 11.8 164,041,08
组2.51 6.13 0 6.38 7.18 3 9.26 1 7.92
合
计
提
坏
账
准
备
其中：
账2.51 6.13 0 6.38 7.18 3 9.26 1 7.92
龄
组
合
合
计
按单项计提坏账准备：
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%） 计提理由
客户 1 360,000.00 360,000.00 100.00 预计无法收回
客户 2 353,315.00 353,315.00 100.00 预计无法收回
客户 3 640,000.00 640,000.00 100.00 预计无法收回
客户 4 394,020.00 394,020.00 100.00 预计无法收回
合计 1,747,335.00 1,747,335.00 100.00 /
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
合计 156,849,832.51 22,585,396.13 14.40
按组合计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
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按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(2).坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或 转销或核 其他变 期末余额
计提
转回 销 动
单项计提坏 1,829,835.00 82,500.00 1,747,335.00
账准备
按组合计提 21,965,339.26 632,486.87 12,430.00 22,585,396.13
坏账准备
合计 23,795,174.26 632,486.87 94,930.00 24,332,731.13
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
(3).本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 94,930
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(4). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期末 坏账准备期末
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 余额 余额
额 计数的比例
（%）
客户 1 12,630,666.60 20,000.00 12,650,666.60 7.44 2,955,458.24
客户 2 10,076,415.09 10,076,415.09 5.92 503,820.75
客户 3 5,507,094.35 1,488,000.00 6,995,094.35 4.11 275,354.72
客户 4 6,371,154.00 6,371,154.00 3.75 345,819.26
客户 5 6,040,000.00 6,040,000.00 3.55 302,000.00
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
合计 40,625,330.04 1,508,000.00 42,133,330.04 24.77 4,382,452.97
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项
账面余额 坏账准备 账面价值 账面余额 坏账准备 账面价值
目
应 11,476,342.5 1,915,550.7 9,560,791.8 8,568,756.3 1,000,334.1 7,568,422.2
收 3 3 0 8 0 8
质
保
金
合 11,476,342.5 1,915,550.7 9,560,791.8 8,568,756.3 1,000,334.1 7,568,422.2
计 3 3 0 8 0 8
(2). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
(1).按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计 计
类 比 提 账面 比 提 账面
别 金额 例 金额 比 价值 金额 例 金额 比 价值
(%) 例 (%) 例
(%) (%)
按 42.53 .00 50.73 69 91.80 56.38 .00 34.10 67 22.28
组
合
计
提
坏
账
准
备
其中：
账 42.53 .00 50.73 69 91.80 56.38 .00 34.10 67 22.28
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
龄
组
合
合 42.53 50.73 91.80 56.38 34.10 22.28
计
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 11,476,342.53 1,915,550.73 16.69
合计 11,476,342.53 1,915,550.73 16.69
按组合计提坏账准备的说明
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的合同资产账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(3). 本期合同资产计提坏账准备情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
本期收 本期转
项目 期初余额 其他变 期末余额 原因
本期计提 回或转 销/核
动
回 销
按组合计 1,000,334.10 915,216.63 1,915,550.73
提减值准
备
合计 1,000,334.10 915,216.63 1,915,550.73 /
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(4). 本期实际核销的合同资产情况
□适用 √不适用
其中重要的合同资产核销情况
□适用 √不适用
合同资产核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 应收款项融资分类列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 175,527.08
合计 175,527.08
(2). 期末公司已质押的应收款项融资
□适用 √不适用
(3). 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收款项融资
□适用 √不适用
(4). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收款项融资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(5). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(6). 本期实际核销的应收款项融资情况
□适用 √不适用
其中重要的应收款项融资核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
(7). 应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况：
□适用 √不适用
(8). 其他说明：
□适用 √不适用
(1). 预付款项按账龄列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例(%) 金额 比例(%)
合计 10,032,771.19 100.00 11,543,692.31 100
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
无
(2). 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占预付款项期末余额合计数的
单位名称 期末余额
比例(%)
公司 1 1,529,940.00 12.13
公司 2 1,490,560.00 11.82
公司 3 1,088,000.00 8.63
公司 4 992,744.40 7.87
公司 5 607,409.96 4.82
合计 5,708,654.36 45.27
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
其他说明：
无
其他说明
□适用 √不适用
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 4,384,698.20 5,070,227.74
合计 4,384,698.20 5,070,227.74
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
无
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(6).应收股利
□适用 √不适用
(7).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(8).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(9).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(10). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 6,385,392.10 7,316,310.17
(11). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
押金保证金 4,401,520.94 5,986,616.99
备用金 1,841,715.53 1,187,537.55
应收暂付款 142,155.63 142,155.63
合计 6,385,392.10 7,316,310.17
(12). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期 整个存续期预期
坏账准备 未来12个月预期 合计
信用损失(未发生 信用损失(已发生
信用损失
信用减值) 信用减值)
余额
余额在本期
--转入第二阶 -36,309.65 36,309.65
段
--转入第三阶 -65,504.28 65,504.28
段
--转回第二阶
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
段
--转回第一阶
段
本期计提 28,908.65 14,541.52 -288,838.70 -245,388.53
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
日余额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(13). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
单项计提坏
账准备
按组合计提
坏账准备
合计 2,246,082.43 -245,291.58 96.95 2,000,693.90
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(14). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(15). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
单位名称 期末余额 占其他应收款期 款项的性 账龄 坏账准备
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
末余额合计数的 质 期末余额
比例(%)
单位 1 500,000.00 7.83 押金保证 1 年以内 25,000.00
金
单位 2 478,497.74 7.49 押金保证 5 年以上 478,497.74
金
单位 3 448,700.00 7.03 押金保证 1 年以内 22,435.00
金
单位 4 295,250.43 4.62 押金保证 1-2 年、2-3 88,028.49
金 年、3-4 年
单位 5 208,600.00 3.27 押金保证 3-4 年 104,300.00
金
合计 1,931,048.17 30.24 / / 718,261.23
(16). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 存货分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
存货跌价准备 存货跌价准备
项
账面余额 /合同履约成 账面价值 账面余额 /合同履约成 账面价值
目
本减值准备 本减值准备
原
材 99,509,464.50 81,441,457.26 76,949,751.25 59,919,341.49
料
在
产 13,274,085.69 13,274,085.69 11,094,107.43 11,094,107.43
品
库
存
商
品
发
出
商
品
委
托
加
工
物
资
合 31,652,506.19 680,206.97 30,972,299.22 24,001,967.91 680,206.97 23,321,760.94
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
同
履
约
成
本
合 277,205,226.6 24,868,687.0 252,336,539.5 224,684,093.7 22,430,701.8 202,253,391.8
计 0 7 3 2 3 9
(2). 确认为存货的数据资源
□适用 √不适用
(3). 存货跌价准备及合同履约成本减值准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 17,030,409.76 2,125,848.18 1,088,250.70 18,068,007.24
库存商 4,209,581.54 2,307,084.10 886,528.49 5,630,137.15
品
发出商 510,503.56 20,167.85 490,335.71
品
合同履 680,206.97 680,206.97
约成本
合计 22,430,701.83 4,432,932.28 1,994,947.04 24,868,687.07
本期转回或转销存货跌价准备的原因
√适用 □不适用
项目 确 定可 变现 净 值的 具 转 回存 货跌 价 准备 的 转 销存 货 跌价 准 备的
体依据 原因 原因
原材料 相 关产 成品 估 计售 价 本 期将 已 计提 存 货跌
减 去至 完工 估 计将 要 价准备的存货耗用/售
发生的成本、估计的销 出
售 费用 以及 相 关税 费
后 的金 额确 定 可变 现
净值，并针对库龄一年
以 上且 本期 无 收发 的
全 额计 提存 货 跌价 准
备
库存商品 相 关产 成品 估 计售 价 本 期已 将 期初 计 提存
减 去估 计的 销 售费 用 货 跌价 准 备的 存 货耗
以 及相 关税 费 后的 金 用/售出
额确定可变现净值，并
针 对库 龄一 年 以上 且
本 期无 收发 的 全额 计
提存货跌价准备
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
发出商品 相 关产 成品 估 计售 价 本 期已 将 期初 计 提存
减 去估 计的 销 售费 用 货 跌价 准 备的 存 货售
以 及相 关税 费 后的 金 出
额确定可变现净值
合同履约成本 相关产成品估计售价 本 期已 将 期初 计 提存
减去估计的销售费用 货 跌价 准 备的 存 货售
以及相关税费后的金 出
额确定可变现净值
按组合计提存货跌价准备
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
跌价准 跌价准
组合名
备计提 备计提
称 账面余额 跌价准备 账面余额 跌价准备
比例 比例
（%） （%）
原材料 99,509,464. 18,068,007.24 18.16 76,949,751.25 17,030,409.76 22.13
-库龄 50
组合
库存商 71,272,670. 5,630,137.15 7.90 61,624,589.87 4,209,581.54 6.83
品-库 80
龄组合
合计 170,782,135 23,698,144.39 13.88 138,574,341.12 21,239,991.30 15.33
.30
按组合计提存货跌价准备的计提标准
√适用 □不适用
组合名称 期末数
账面余额 跌价准备 计提标准和比例
原材料-库龄组合 99,509,464.50 18,068,007.24
其中：1 年以内 69,231,819.09 按账面余额的 0%计提
提
库存商品-库龄组合 71,272,670.80 5,630,137.15
其中：1 年以内 64,842,475.97 按账面余额的 0%计提
提
小计 170,782,135.30 23,698,144.39
(4). 存货期末余额含有的借款费用资本化金额及其计算标准和依据
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(5). 合同履约成本本期摊销金额的说明
√适用 □不适用
项目 期初数 本期增加 本期摊销 本期计提减 期末数
值
服务类项目
（ 航 飞 、 维 16,354,956.08 13,989,230.44 8,644,341.05 21,699,845.47
修、培训等）
产品定制类
项目
小计 24,001,967.91 18,440,427.86 10,789,889.58 31,652,506.19
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
一年内到期的债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的其他债权投资
□适用 √不适用
一年内到期的非流动资产的其他说明
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待抵扣进项税 35,777,226.57 30,443,920.64
预缴企业所得税
其他 1,964.65 193,499.62
合计 35,779,191.22 30,637,420.26
其他说明：
无
(1).债权投资情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
各阶段划分依据和减值准备计提比例：
无
对本期发生损失准备变动的债权投资账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期减值准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(4).本期实际的核销债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的债权投资情况核销情况
□适用 √不适用
债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1).其他债权投资情况
□适用 √不适用
其他债权投资减值准备本期变动情况
□适用 √不适用
(2).期末重要的其他债权投资
□适用 √不适用
(3).减值准备计提情况
□适用 √不适用
(4).本期实际核销的其他债权投资情况
□适用 √不适用
其中重要的其他债权投资情况核销情况
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
其他债权投资的核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 长期应收款情况
□适用 √不适用
(2). 按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(3). 坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(4). 本期实际核销的长期应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的长期应收款核销情况
□适用 √不适用
长期应收款核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(1).长期股权投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 减值准
本期增减变动 余额（账面价 备期末
减值
期初 值） 余额
被投资单 准备
余额（账面价 宣告发
位 期初 权益法下确 其他综
值） 减少 其他权 放现金 计提减
余额 追加投资 认的投资损 合收益 其他
投资 益变动 股利或 值准备
益 调整
利润
一、合营企业
小计
二、联营企业
广东纵横 407,599.33 1,750,000.00 -266,359.06 1,891,240.27
大鹏创新
科技有限
公司
内蒙古纵 1,635,935.62 126,215.57 1,762,151.19
横大鹏科
技有限公
司
丝路纵横 380,000.00 -65,248.04 314,751.96
（新疆）
低空运营
有限公司
成都纵横 27,573.92 27,573.92
版图科技
有限公司
巴中纵横 5,400,000.00 -29,999.70 5,370,000.30
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
低空飞行
服务有限
公司
小计 2,423,534.95 7,150,000.00 -207,817.31 9,365,717.64
合计 2,423,534.95 7,150,000.00 -207,817.31 9,365,717.64
(2).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
无
(1).其他权益工具投资情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动 指定为
以公允
价值计
累计计入 累计计入
本期计入 本期计入 本期确认 量且其
期初 期末 其他综合 其他综合
项目 减少投 其他综合 其他综合 的股利收 变动计
余额 追加投资 其他 余额 收益的利 收益的损
资 收益的利 收益的损 入 入其他
得 失
得 失 综合收
益的原
因
孚山瓴势 5,000,000.00 5,000,000.00
科技（北
京）有限责
任公司
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
河南通航 1,015,858.00 1,015,858.00
无人机科
技有限公
司
纵横鲲鹏 396,000.00 396,000.00
（成都）自
动化设备
有限公司
北京地听 500,000.00 750,000.00 1,250,000.00
者科技有
限公司
北京中能 2,452,316.74 2,452,316.74
纵横无人
机科技有
限公司
四川省低 950,000.00 950,000.00
空经济产
业发展有
限公司
合计 9,364,174.74 1,700,000.00 11,064,174.74 /
(2).本期存在终止确认的情况说明
□适用 √不适用
其他说明：
√适用 □不适用
本公司持有孚山瓴势科技（北京）有限责任公司、河南通航无人机科技有限公司、纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司、北京地听者科技有限公司、
北京中能纵横无人机科技有限公司、四川省低空经济产业发展有限公司不是以交易为目的，故将其指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
权益工具投资。
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
投资性房地产计量模式
不适用
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
固定资产 259,336,361.23 262,884,753.15
固定资产清理 339,312.64 304,649.29
合计 259,675,673.87 263,189,402.44
其他说明：
无
固定资产
(1).固定资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
机器生产设 经营用具 交通运输设 电子设备
项目 房屋及建筑物 合计
备 备
一、账面原
值：
余额 0 8 7 3 2 0
- 561,568.09 8,145,873.45 2,204,595.88 12,598,356.00
增加金额 8
（1） 1,686,318.5
- 561,568.09 2,065,717.88 2,190,968.53 6,504,573.08
购置 8
（2）
- 6,080,155.57 13,627.35 6,093,782.92
存货转入
（3）
资产类别调 -
整
- 15,486.73 3,255,946.54 903,907.95 102,447.44 4,277,788.66
期减少金额
处置
- 15,486.73 3,255,946.54 903,907.95 102,447.44 4,277,788.66
或报废
余额 0 4 8 6 6 4
二、累计折
旧
余额 1 2 4
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
增加金额
（1）
计提
- 122.60 1,179,586.91 858,712.56 89,477.62 2,127,899.69
减少金额
（1）
- 122.60 1,179,586.91 858,712.56 89,477.62 2,127,899.69
处置或报废
余额 28,445,651.98 8,905,665.92 30,692,237.6 5,673,812.1 23,206,550.6
三、减值准
备
余额
增加金额
减少金额
- - 45,728.95 - - 45,728.95
余额
四、账面价
值
账面价值 2 2 6 7 3
账面价值 0 5 1 5
(2).暂时闲置的固定资产情况
□适用 √不适用
(3).通过经营租赁租出的固定资产
□适用 √不适用
(4).未办妥产权证书的固定资产情况
□适用 √不适用
(5).固定资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
固定资产清理
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
经营用具 284,371.61
电子用具 54,941.03 304,649.29
合计 339,312.64 304,649.29
其他说明：
无
项目列示
□适用 √不适用
其他说明：
无
在建工程
(1).在建工程情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
其他 47,169.81 47,169.81 47,169.81 47,169.81
合计 47,169.81 47,169.81 47,169.81 47,169.81
(2).重要在建工程项目本期变动情况
□适用 √不适用
(3).本期计提在建工程减值准备情况
□适用 √不适用
(4).在建工程的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
工程物资
□适用 √不适用
(1). 采用成本计量模式的生产性生物资产
□适用√不适用
(2). 采用成本计量模式的生产性生物资产的减值测试情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(3). 采用公允价值计量模式的生产性生物资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1). 油气资产情况
□适用 √不适用
(2). 油气资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1). 使用权资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值
二、累计折旧
(1)计提 2,189,952.24 2,189,952.24
（1）到期或退租
三、减值准备
(1)计提
(1)处置
四、账面价值
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(2). 使用权资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
无
(1). 无形资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 合计
一、账面原值
(1)购置 42,477.88 42,477.88
(2)内部研发
二、累计摊销
（1）计提 385,996.68 709,481.68 6,385,818.48 7,481,296.84
三、减值准备
（1）计提
四、账面价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例68.51%
(2). 确认为无形资产的数据资源
□适用 √不适用
(3). 未办妥产权证书的土地使用权情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(3). 无形资产的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 商誉账面原值
□适用 √不适用
(2). 商誉减值准备
□适用 √不适用
(3). 商誉所在资产组或资产组组合的相关信息
□适用 √不适用
资产组或资产组组合发生变化
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(4). 可收回金额的具体确定方法
可收回金额按公允价值减去处置费用后的净额确定
□适用 √不适用
可收回金额按预计未来现金流量的现值确定
□适用 √不适用
前述信息与以前年度减值测试采用的信息或外部信息明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
公司以前年度减值测试采用信息与当年实际情况明显不一致的差异原因
□适用 √不适用
(5). 业绩承诺及对应商誉减值情况
形成商誉时存在业绩承诺且报告期或报告期上一期间处于业绩承诺期内
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修款 2,801,765.76 730,329.71 823,449.43 2,708,646.04
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
信息系统服
务费
其他 509,067.25 71,707.97 211,083.25 369,691.97
合计 3,949,691.46 829,349.00 1,378,989.89 3,400,050.57
其他说明：
无
(1).未经抵销的递延所得税资产
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 可抵扣暂时性差 递延所得税 可抵扣暂时性差 递延所得税
异 资产 异 资产
资产减值准备 27,537,768.44 4,130,665.26 17,970,175.40 2,602,971.34
租赁负债 6,160,483.32 740,511.14 4,677,222.98 609,099.33
内部交易未实现利润 47,405,267.74 6,799,316.24 49,156,439.89 7,232,302.57
递延收益 13,186,318.62 1,977,947.79 8,209,337.14 1,231,400.57
产品质量保证 7,617,729.03 944,598.40 5,574,423.86 686,383.05
可抵扣亏损 81,925,201.35 11,241,139.39 90,692,945.88 13,603,941.88
合计 183,832,768.50 25,834,178.22 176,280,545.15 25,966,098.74
(2).未经抵销的递延所得税负债
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目 应纳税暂时性 递延所得税 应纳税暂时性 递延所得税
差异 负债 差异 负债
交易性金融资产公允价
值变动
使用权资产 8,403,005.00 736,279.34 5,088,754.31 705,033.01
合计 8,744,755.00 787,541.84 5,399,309.87 751,616.34
(3).以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
□适用 √不适用
(4).未确认递延所得税资产明细
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 50,050,404.54 44,221,447.13
可抵扣亏损 137,548,881.59 99,670,732.72
内部交易未实现利润 33,746,085.48 47,653,196.82
合计 221,345,371.61 191,545,376.67
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(5).未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
年份 期末金额 期初金额 备注
合计 129,303,656.34 99,670,732.72 /
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
预付设备款 610,479.11 610,479.11 659,961.00 659,961.00
预付软件款 1,604.23 1,604.23 1,604.23 1,604.23
合计 612,083.34 612,083.34 661,565.23 661,565.23
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末 期初
账面余额 账面价值 受 受 账面余额 账面价值 受 受
项
限 限 限 限
目
类 情 类 情
型 况 型 况
保 冻 保
货
函 结 函
币 冻
资 结
证 证
金
金 金
银 冻 银
货 行 结 行
币 冻 承 承
资 结 兑 兑
金 汇 汇
票 票
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
保 保
证 证
金 金
货 诉 冻 诉
币 冻 讼 结 讼
资 结 冻 冻
金 结 结
合 /
计
其他说明：
无
(1). 短期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证借款 16,665,211.88
信用借款 61,255,886.10 60,553,850.00
信用证融资 9,500,000.00
合计 61,255,886.10 86,719,061.88
短期借款分类的说明：
无
(2). 已逾期未偿还的短期借款情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
种类 期末余额 期初余额
银行承兑汇票 24,096,552.36 13,449,957.43
合计 24,096,552.36 13,449,957.43
无到期未付
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(1). 应付账款列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
货款 60,739,524.71 95,150,427.81
服务款 16,279,067.70 41,373,501.10
家具、设备、工程款 2,805,934.77 6,334,790.96
合计 79,824,527.18 142,858,719.87
(2). 账龄超过 1 年或逾期的重要应付账款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 未偿还或结转的原因
供应商 1 2,008,274.34 存在质量争议，未到付款时点
合计 2,008,274.34 /
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 预收账款项列示
□适用 √不适用
(2). 账龄超过 1 年的重要预收款项
□适用 √不适用
(3). 报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1).合同负债情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
预收货款 139,298,752.72 106,041,102.70
合计 139,298,752.72 106,041,102.70
(2).账龄超过 1 年的重要合同负债
□适用 √不适用
(3).报告期内账面价值发生重大变动的金额和原因
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 应付职工薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、短期薪酬 26,210,011.51 58,800,294.32 75,151,619.45 9,858,686.38
二、离职后福利-设定提存 43,181.94 5,390,946.06 5,397,095.23 37,032.77
计划
合计 26,253,193.45 64,191,240.38 80,548,714.68 9,895,719.15
(2). 短期薪酬列示
√适用 □不适用
单位：元 币种:人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
一、工资、奖金、津贴和 24,645,907.70 49,215,653.88 66,032,708.11 7,828,853.47
补贴
二、职工福利费 96,202.58 96,202.58
三、社会保险费 69,575.00 2,404,972.30 2,327,057.38 147,489.92
其中：医疗保险费 18,108.65 2,217,221.22 2,218,342.82 16,987.05
工伤保险费 732.38 186,493.26 107,456.74 79,768.90
生育保险费 3,231.12 1,257.82 1,257.82 3,231.12
其他保险费 47,502.85 47,502.85
四、住房公积金 911,737.42 6,116,749.20 5,677,096.00 1,351,390.62
五、工会经费和职工教育 582,791.39 966,716.36 1,018,555.38 530,952.37
经费
合计 26,210,011.51 58,800,294.32 75,151,619.45 9,858,686.38
(3). 设定提存计划列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
合计 43,181.94 5,390,946.06 5,397,095.23 37,032.77
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
增值税 1,869,396.54 500,597.33
企业所得税 173,836.63 487,610.64
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
代扣代缴个人所得税 785,307.16 727,390.82
残保金 502,931.98 386,958.79
城市维护建设税 124,329.51 15,130.94
教育费附加 53,740.55 6,922.30
地方教育费附加 35,827.03 4,614.86
其他 48,570.98 319,257.41
合计 3,593,940.38 2,448,483.09
其他说明：
无
(1).项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付利息
应付股利
其他应付款 1,991,352.90 9,552,671.29
合计 1,991,352.90 9,552,671.29
(2).应付利息
□适用 √不适用
(3).应付股利
□适用 √不适用
(4).其他应付款
按款项性质列示其他应付款
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应付暂收款 221,872.45 894,802.43
应付报销款 185,276.80 1,236,104.67
押金保证金 597,549.53 6,694,049.53
其他 986,654.12 727,714.66
合计 1,991,352.90 9,552,671.29
账龄超过 1 年或逾期的重要其他应付款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
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√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
合计 50,589,311.50 20,247,745.20
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 16,770,629.83 12,466,134.94
保证类质量保证产生的预计 12,765,620.45 11,278,521.45
负债
合计 29,536,250.28 23,744,656.39
短期应付债券的增减变动：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
(1). 长期借款分类
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
保证借款 10,000,000.00
信用借款 9,760,291.67 30,000,000.00
合计 9,760,291.67 40,000,000.00
长期借款分类的说明：
无
其他说明
□适用 √不适用
(1).应付债券
□适用 √不适用
(2).应付债券的具体情况：（不包括划分为金融负债的优先股、永续债等其他金融工具）
□适用 √不适用
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(3).可转换公司债券的说明
□适用 √不适用
转股权会计处理及判断依据
□适用 √不适用
(4).划分为金融负债的其他金融工具说明
期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他金融工具划分为金融负债的依据说明
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
尚未支付的租赁付款额 2,968,777.55 2,554,180.08
减：未确认融资费用 244,236.03 156,815.41
合计 2,724,541.52 2,397,364.67
其他说明：
无
项目列示
□适用 √不适用
长期应付款
□适用 √不适用
专项应付款
□适用 √不适用
□适用 √不适用
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□适用 √不适用
递延收益情况
√适用 □不适用
单位：元 币种人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 府补助项目尚未
验收或摊销中
合计 12,649,622.85 1,195,000.00 658,304.23 13,186,318.62 /
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本次变动增减（+、一）
期初余额 发行 公积金 期末余额
送股 其他 小计
新股 转股
股份总数 87,580,000 87,580,000
其他说明：
无
(1). 期末发行在外的优先股、永续债等其他金融工具基本情况
□适用 √不适用
(2). 期末发行在外的优先股、永续债等金融工具变动情况表
□适用 √不适用
其他权益工具本期增减变动情况、变动原因说明，以及相关会计处理的依据：
□适用 √不适用
其他说明:
□适用 √不适用
√适用 □不适用
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单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢 566,700,925.31 41,951,363.10 608,652,288.41
价）
其他资本公积 982,650.80 4,577,590.77 5,560,241.57
合计 567,683,576.11 46,528,953.87 614,212,529.98
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
兴鉴水科技城开发建设有限公司（简称“投资人”）签署《增资协议》及《股东协议》，约定投
资人向纵横云龙进行股权投资。其中：《增资协议》约定投资人按照纵横云龙在交割前的估值人
民币 2.93 亿元计算，向纵横云龙投资人民币 4,950.00 万元,其中投入纵横云龙注册资本人民币
完成后，纵横云龙的注册资本由 5,000.00 万元变更为人民币 5,846.00 万元，投资人持有纵横云
龙公司 14.47%股权。
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 7,290,616.20 7,290,616.20
合计 7,290,616.20 7,290,616.20
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期 上年度
调整前上期末未分配利润 -92,808,764.10 -57,017,052.23
调整期初未分配利润合计数（调增+，
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
调减－）
调整后期初未分配利润 -92,808,764.10 -57,017,052.23
加：本期归属于母公司所有者的净利 -36,335,278.67 -35,791,711.87
润
减：提取法定盈余公积
提取任意盈余公积
提取一般风险准备
应付普通股股利
转作股本的普通股股利
期末未分配利润 -129,144,042.77 -92,808,764.10
调整期初未分配利润明细：
(1).营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 134,655,636.24 62,975,585.01 83,266,371.08 44,022,095.80
其他业务
合计 134,655,636.24 62,975,585.01 83,266,371.08 44,022,095.80
(2).营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
无人机业务分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
商品类型
无人机系统 92,878,173.76 43,398,562.16 92,878,173.76 43,398,562.16
无人机配件 11,043,806.68 6,106,168.81 11,043,806.68 6,106,168.81
无人机服务 18,436,109.22 8,451,913.90 18,436,109.22 8,451,913.90
其他 12,297,546.58 5,018,940.14 12,297,546.58 5,018,940.14
合计 134,655,636.24 62,975,585.01 134,655,636.24 62,975,585.01
其他说明
√适用 □不适用
项 目 本期数 上年同期数
在某一时点确认收入 134,655,636.24 83,252,471.83
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
在某一时段内确认收入 13,899.25
小 计 134,655,636.24 83,266,371.08
(3).履约义务的说明
□适用 √不适用
(4).分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5).重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 373,231.25 76,623.58
教育费附加 162,180.01 32,858.12
房产税 1,047,467.65 1,047,467.65
土地使用税 80,071.05 87,771.05
印花税 184,500.52 126,371.06
地方教育费附加 108,119.99 21,905.43
其他 5,011.99 4,274.00
合计 1,960,582.46 1,397,270.89
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 16,377,438.92 13,855,869.70
服务费 6,581,052.53 7,161,652.86
折旧摊销费 6,153,094.68 6,864,401.54
差旅费 4,090,600.09 4,163,598.52
维修及物料消耗 2,264,201.43 1,390,592.94
业务招待费 1,845,906.02 1,471,324.83
股份支付费用 1,838,428.72
办公费 1,431,633.56 971,837.22
投标费用 592,087.10 258,600.51
广告及业务宣传费 487,438.06 671,774.78
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
其他 2,854,624.95 1,708,540.20
合计 44,516,506.06 38,518,193.10
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 13,165,304.12 11,826,572.02
折旧摊销费 10,994,473.26 5,438,699.73
机构服务费 1,805,880.23 2,004,843.14
房租物管及水电 1,586,507.70 1,317,727.58
办公及差旅费 981,751.36 1,006,190.47
股份支付费用 778,322.29 -
专利申请维护费 330,207.29 650,714.15
车辆及交通费 305,529.66 316,241.35
业务招待费 254,542.18 350,913.91
其他 1,106,181.38 824,697.57
合计 31,308,699.47 23,736,599.92
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 14,970,616.80 11,932,550.63
研发材料 6,950,092.05 5,520,980.93
折旧与摊销 1,477,092.61 1,429,760.43
股份支付费用 1,161,330.90 -
其他 1,542,996.93 868,277.09
合计 26,102,129.29 19,751,569.08
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 2,699,792.22 3,142,380.72
减：利息收入 94,400.85 228,912.12
汇兑损益 -18,743.98 -265,889.81
手续费 97,324.75 90,596.04
合计 2,683,972.14 2,738,174.83
其他说明：
无
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
按性质分类 本期发生额 上期发生额
与资产相关的政府补助 403,760.59 -
与收益相关的政府补助 1,402,643.64 6,858,988.44
代扣个人所得税手续费返还 90,756.74 70,029.78
增值税加计抵减 535,823.68 -
软件退税 - 512,346.55
其他 40,500.00 -
合计 2,473,484.65 7,441,364.77
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -207,817.31 -424,012.77
处置长期股权投资产生的投资收益
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
合计 818,609.87 173,569.49
其他说明：
无
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 -177,366.45 161,000.00
其中：分类为以公允价值计量且其 -177,366.45 161,000.00
变动计入当期损益的金融资产产生
的公允价值变动收益
合计 -177,366.45 161,000.00
其他说明：
无
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
固定资产处置收益 305,207.62 232.67
使用权资产处置收益 200.91
合计 305,207.62 433.58
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 9,500.00 546,390.38
应收账款坏账损失 -632,486.87 -3,129,656.77
其他应收款坏账损失 245,291.58 -177,931.69
合计 -377,695.29 -2,761,198.08
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
一、合同资产减值损失 -915,216.63 -41,772.41
二、存货跌价损失及合同履约成本
-3,805,068.90 -10,465,654.65
减值损失
合计 -4,720,285.53 -10,507,427.06
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
计入当期非经常性损益
项目 本期发生额 上期发生额
的金额
政府补助 4,000.00 4,000
违约金收入 10,000.00 15,000.00 10,000.00
其他 18,243.60 119,277.00 18,243.60
合计 32,243.60 134,277.00 32,243.60
其他说明：
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额 计入当期非经常性损益
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
的金额
非流动资产毁损报
废损失
对外捐赠 3,200.00 40,000.00 3,200.00
罚款、违约金 157,558.04 34,100.58 157,558.04
其他
合计 886,359.35 885,224.20 886,359.35
其他说明：
无
(1).所得税费用表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 161,789.53 192,631.42
递延所得税费用 322,814.51 125,662.91
合计 484,604.04 318,294.33
(2). 会计利润与所得税费用调整过程
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目 本期发生额
利润总额 -37,423,999.07
按母公司适用税率计算的所得税费用 -5,613,599.86
子公司适用不同税率的影响 760,580.24
调整以前期间所得税的影响
非应税收入的影响 88,541.45
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 1,452,818.96
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损
的影响
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差 7,388,913.18
异或可抵扣亏损的影响
研发费用及其他加计扣除的影响 -3,592,649.93
税率变动对递延所得税资产的影响
所得税费用 484,604.04
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1).与经营活动有关的现金
收到的其他与经营活动有关的现金
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
押金及保证金 4,486,865.15 8,230,894.67
政府补助 2,453,800.70 420,822.18
备用金及往来款项 2,517,120.93 596,392.77
其他 593,693.37 422,053.84
合计 10,051,480.15 9,670,163.46
收到的其他与经营活动有关的现金说明：
无
支付的其他与经营活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
费用性支出 48,502,537.22 31,802,557.31
备用金及往来款项 3,715,731.99 2,285,753.72
押金及保证金 3,171,812.50 7,046,725.03
其他 254,625.67 63,308.15
合计 55,644,707.38 41,198,344.21
支付的其他与经营活动有关的现金说明：
无
(2).与投资活动有关的现金
收到的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
理财产品 246,500,000.00 86,000,000.00
大额存单 30,000,000.00 20,000,000.00
结构性存款 70,000,000.00
外部投资 49,500,000.00
合计 396,000,000.00 106,000,000.00
收到的重要的投资活动有关的现金说明：
无
支付的重要的投资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
理财产品 213,400,000.00 86,000,000.00
结构性存款 99,200,000.00 15,000,000.00
其他权益工具投资 1,700,000.00
股权投资 7,150,000.00 500,000.00
大额存单 30,000,000.00
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
合计 351,450,000.00 101,500,000.00
支付的重要的投资活动有关的现金说明
无
收到的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与投资活动有关的现金
□适用 √不适用
(3).与筹资活动有关的现金
收到的其他与筹资活动有关的现金
□适用 √不适用
支付的其他与筹资活动有关的现金
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
房租费 3,458,490.95 1,916,148.55
合计 3,458,490.95 1,916,148.55
支付的其他与筹资活动有关的现金说明：
无
筹资活动产生的各项负债变动情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加 本期减少
项
期初余额 现金变动 非现金变动 现金变动 非现金变 期末余额
目
动
短
期 86,719,061.8 31,000,000. 1,548,589. 58,011,764. 61,255,886.1
借 8 00 01 79 0
款
长
期
借
款
（
含
一
年
内
到
期
的
长
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
期
借
款）
租
赁
负
债
（
含
一
年 5,621,613. 3,395,359.3 532,720.
内 06 9 86
到
期
的
租
赁
负
债）
合
计 149,364,171. 31,000,000. 8,174,391. 63,675,811. 532,720. 124,330,030.
(4).以净额列报现金流量的说明
□适用 √不适用
(5).不涉及当期现金收支、但影响企业财务状况或在未来可能影响企业现金流量的重大活动及财
务影响
□适用 √不适用
(1).现金流量表补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
补充资料 本期金额 上期金额
量：
净利润 -37,908,603.11 -53,459,031.37
加：资产减值准备 4,720,285.53 10,507,427.06
信用减值损失 377,695.29 2,761,198.08
固定资产折旧、油气资产折耗、生产
性生物资产折旧
使用权资产摊销 2,189,952.24 1,693,508.38
无形资产摊销 7,481,296.84 1,492,600.42
长期待摊费用摊销 1,378,989.89 1,065,988.79
处置固定资产、无形资产和其他长期
资产的损失（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益以“－”号
填列）
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公允价值变动损失（收益以“－”号
-177,366.45 -161,000.00
填列）
财务费用（收益以“－”号填列） 2,681,048.24 2,876,490.91
投资损失（收益以“－”号填列） -207,817.31 -173,569.49
递延所得税资产减少（增加以“－”
号填列）
递延所得税负债增加（减少以“－”
号填列）
存货的减少（增加以“－”号填列） -52,521,132.88 -47,148,102.30
经营性应收项目的减少（增加以
-7,302,532.88 -18,003,760.43
“－”号填列）
经营性应付项目的增加（减少以
-18,824,400.79 -26,505,131.87
“－”号填列）
其他
经营活动产生的现金流量净额 -82,482,146.98 -102,467,227.76
资活动：
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
现金的期末余额 98,451,596.28 89,669,934.91
减：现金的期初余额 175,017,919.34 185,143,002.81
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 -76,566,323.06 -95,473,067.90
(2).本期支付的取得子公司的现金净额
□适用 √不适用
(3).本期收到的处置子公司的现金净额
□适用 √不适用
(4).现金和现金等价物的构成
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
一、现金 98,451,596.28 175,017,919.34
其中：库存现金
可随时用于支付的银行存款 98,442,846.75 175,013,428.34
可随时用于支付的其他货币资
金
二、现金等价物
其中：三个月内到期的债券投资
三、期末现金及现金等价物余额 98,451,596.28 175,017,919.34
其中：母公司或集团内子公司使用
受限制的现金和现金等价物
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(5).使用范围受限但仍作为现金和现金等价物列示的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 理由
可随时支付，只用于募投项
募集资金专户 1,708,635.71
目
合计 1,708,635.71 /
(6).不属于现金及现金等价物的货币资金
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
说明对上年期末余额进行调整的“其他”项目名称及调整金额等事项：
□适用 √不适用
(1).外币货币性项目
√适用 □不适用
单位：元
期末折算人民币
项目 期末外币余额 折算汇率
余额
货币资金 - -
其中：美元 266,242.99 7.1586 1,905,927.07
欧元
港币
应收账款
其中：美元 2,321,601.26 7.1586 16,619,414.78
欧元
港币
合同负债
其中：美元 1,082,345.00 7.1586 7,748,074.92
欧元
港币
其他说明：
无
(2).境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币
及选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因
□适用 √不适用
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(1). 作为承租人
√适用 □不适用
未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额
□适用 √不适用
简化处理的短期租赁或低价值资产的租赁费用
√适用 □不适用
项 目 本期数 上年同期数
短期租赁费用 332,166.49 265,147.42
合 计 332,166.49 265,147.42
售后租回交易及判断依据
□适用 √不适用
与租赁相关的现金流出总额3,790,657.44(单位：元 币种：人民币)
(2). 作为出租人
作为出租人的经营租赁
□适用 √不适用
作为出租人的融资租赁
□适用 √不适用
未折现租赁收款额与租赁投资净额的调节表
□适用 √不适用
未来五年未折现租赁收款额
□适用 √不适用
(3). 作为生产商或经销商确认融资租赁销售损益
□适用 √不适用
其他说明
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
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八、研发支出
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
人工费用 21,348,799.51 19,668,850.71
研发材料 22,023,493.33 19,041,548.38
折旧及摊销 2,252,943.67 1,980,411.50
技术服务费 310,343.21 468,020.57
差旅费 497,621.68 485,394.62
外场试验费 62,927.22 174,390.27
委托外部研究开发费 454,982.59 1,635,094.34
股份支付费用 1,816,291.07 -
其他费用 1,292,258.19 692,557.83
合计 50,059,660.47 44,146,268.22
其中：费用化研发支出 26,102,129.29 19,751,569.08
资本化研发支出 23,957,531.18 24,394,699.14
其他说明：
无
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增加金额 本期减少金额
确
转
认
入
期初 为 期末
项目 其 当
余额 内部开发支出 无 其他 余额
他 期
形
损
资
益
产
FB 无
人机系 6,677,180.35 2,141,505.94 - 8,818,686.29
统项目
FC 无
人机系 14,900,315.02 7,793,442.15 7,106,872.87
统
CW-20E
无人机 2,609,767.31 - 2,609,767.31
产品
多旋翼
无人值 4,305,942.91 4,305,942.91
守系统
合计 6,677,180.35 23,957,531.18 7,793,442.15 22,841,269.38
重要的资本化研发项目
√适用 □不适用
项目 研发进度 预计完成时间 预计经济利益 开始资本化的 具体依据
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
产生方式 时点
通过设计评审
后，相关技术
可行，具备市
设计评审通过
FB 无人机系统 场需求且公司
验证阶段 2025 年 10 月 销售相关产品 后，2024 年 1
项目 有足够的技
月
术、财务等资
源支出，相关
支出可靠计量
通过设计评审
后，相关技术
可行，具备市
设计评审通过
场需求且公司
FC 无人机系统 开发阶段 2025 年 12 月 销售相关产品 后，2025 年 2
有足够的技
月
术、财务等资
源支出，相关
支出可靠计量
通过设计评审
后，相关技术
可行，具备市
设计评审通过
CW-20E 无人机 场需求且公司
定型阶段 2025 年 9 月 销售相关产品 后，2025 年 1
产品 有足够的技
月
术、财务等资
源支出，相关
支出可靠计量
通过设计评审
后，相关技术
可行，具备市
设计评审通过
多旋翼无人值 场需求且公司
开发阶段 2025 年 12 月 销售相关产品 后，2025 年 1
守系统 有足够的技
月
术、财务等资
源支出，相关
支出可靠计量
开发支出减值准备
□适用 √不适用
其他说明
无
□适用 √不适用
九、合并范围的变更
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
本期是否存在丧失子公司控制权的交易或事项
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
√适用 □不适用
公司名称 股权取得方式 股权取得时点 出资额（元） 出资比例
河南纵横玄鸟科技有限公司 设立 2025/2/27 10,000,000.00 100.00%
浙江纵横云飞无人机科技有限公司 设立 2025/2/11 6,294,906.80 62.95%
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
十、在其他主体中的权益
(1).企业集团的构成
√适用 □不适用
单位:万元 币种:人民币
持股比例(%) 取得
子公司名称 主要经营地 注册资本 注册地 业务性质
直接 间接 方式
成都纵横大鹏 成都 5,000.00 成都 制造业 100.00 设立
无人机科技有
限公司
成都纵横鹏飞 成都 5,000.00 成都 制造业 100.00 设立
科技有限公司
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
无
持有半数或以下表决权但仍控制被投资单位、以及持有半数以上表决权但不控制被投资单位的依据：
无
对于纳入合并范围的重要的结构化主体，控制的依据：
无
确定公司是代理人还是委托人的依据：
无
其他说明：
无
(2).重要的非全资子公司
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(3).重要非全资子公司的主要财务信息
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(4).使用企业集团资产和清偿企业集团债务的重大限制：
□适用 √不适用
(5).向纳入合并财务报表范围的结构化主体提供的财务支持或其他支持：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
(1). 重要的合营企业或联营企业
□适用 √不适用
(2). 重要合营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(3). 重要联营企业的主要财务信息
□适用 √不适用
(4). 不重要的合营企业和联营企业的汇总财务信息
□适用 √不适用
(5). 合营企业或联营企业向本公司转移资金的能力存在重大限制的说明
□适用 √不适用
(6). 合营企业或联营企业发生的超额亏损
□适用 √不适用
(7). 与合营企业投资相关的未确认承诺
□适用 √不适用
(8). 与合营企业或联营企业投资相关的或有负债
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
□适用 √不适用
未纳入合并财务报表范围的结构化主体的相关说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十一、 政府补助
□适用 √不适用
未能在预计时点收到预计金额的政府补助的原因
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期
计入 与资
财务 本期
本期新增补助 营业 本期转入其 产/收
报表 期初余额 其他 期末余额
金额 外收 他收益 益相
项目 变动
入金 关
额
递延 与资
收益 8,649,622.85 - - 658,304.23 - 7,991,318.62 产相
关
递延 与收
收益 4,000,000.00 1,195,000.00 - - - 5,195,000.00 益相
关
合计 12,649,622.85 1,195,000.00 - 658,304.23 - 13,186,318.62 /
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
类型 本期发生额 上期发生额
与收益相关 3,045,904.23 6,860,792.40
合计 3,045,904.23 6,860,792.40
其他说明：
无
十二、 与金融工具相关的风险
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
本公司从事风险管理的目标是在风险和收益之间取得平衡，将风险对本公司经营业绩的负面影响
降至最低水平，使股东和其他权益投资者的利益最大化。基于该风险管理目标，本公司风险管理
的基本策略是确认和分析本公司面临的各种风险，建立适当的风险承受底线和进行风险管理，并
及时可靠地对各种风险进行监督，将风险控制在限定的范围内。
本公司在日常活动中面临各种与金融工具相关的风险，主要包括信用风险、流动性风险及市场风
险。管理层已审议并批准管理这些风险的政策，概括如下。
(一) 信用风险
信用风险，是指金融工具的一方不能履行义务，造成另一方发生财务损失的风险。
(1) 信用风险的评价方法
公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信
用风险自初始确认后是否显著增加时，公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合
理且有依据的信息，包括基于历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。
公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资
产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融工具预计存续期内发生
违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：
济或法律环境变化并将对债务人对公司的还款能力产生重大不利影响等。
(2) 违约和已发生信用减值资产的定义
当金融工具符合以下一项或多项条件时，公司将该金融资产界定为已发生违约，其标准与已发生
信用减值的定义一致：
做出的让步。
预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。公司考虑历史统计数
据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立
违约概率、违约损失率及违约风险敞口模型。
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
之说明。
本公司的信用风险主要来自货币资金和应收款项。为控制上述相关风险，本公司分别采取了以下
措施。
(1) 货币资金
本公司将银行存款和其他货币资金存放于信用评级较高的金融机构，故其信用风险较低。
(2) 应收款项和合同资产
本公司持续对采用信用方式交易的客户进行信用评估。根据信用评估结果，本公司选择与经认可
的且信用良好的客户进行交易，并对其应收款项余额进行监控，以确保本公司不会面临重大坏账
风险。
由于本公司的应收账款风险点分布于多个合作方和多个客户，截至 2025 年 6 月 30 日，本公司应
收账款和合同资产的 24.77%（2024 年 12 月 31 日：30.23%）源于余额前五名客户，本公司不存
在重大的信用集中风险。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面价值。
(二) 流动性风险
流动性风险，是指本公司在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的
风险。流动性风险可能源于无法尽快以公允价值售出金融资产；或者源于对方无法偿还其合同债
务；或者源于提前到期的债务；或者源于无法产生预期的现金流量。
为控制该项风险，本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资方
式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡。本公司已从多家商业
银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支。
金融负债按剩余到期日分类
单位：元
项 目 期末数
年
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年
以
上
银行借款 120,236,249.98 109,919,179.15
应付票据 24,096,552.36 24,096,552.36 24,096,552.36
应付账款 79,824,527.18 79,824,527.18 79,824,527.18
其他应付款 1,991,352.90 1,991,352.90 1,991,352.90
租赁负债 2,724,541.52 2,968,777.55 2,968,777.55
小 计 229,117,459.97 215,831,611.59
项 目 期初数
账面价值 未折现合同金额 1 年以内 1-3 年
年
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
以
上
银行借款 148,477,196.23 107,715,977.06
应付票据 13,449,957.43 13,449,957.43 13,449,957.43
应付账款 142,858,719.87 142,858,719.87
其他应付款 9,552,671.29 9,552,671.29 9,552,671.29
租赁负债 4,677,222.98 4,981,338.58 2,427,158.50 2,554,180.08
小 计 319,319,883.40 276,004,484.15
(三) 市场风险
市场风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场价格变动而发生波动的风险。市场风
险主要包括利率风险和外汇风险。
利率风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因市场利率变动而发生波动的风险。固定利
率的带息金融工具使本公司面临公允价值利率风险，浮动利率的带息金融工具使本公司面临现金
流量利率风险。本公司根据市场环境来决定固定利率与浮动利率金融工具的比例，并通过定期审
阅与监控维持适当的金融工具组合。本公司面临的现金流量利率风险主要与本公司以浮动利率计
息的银行借款有关。
截至 2025 年 6 月 30 日，本公司以浮动利率计息的银行借款人民币 29,900,000.00 元（2024 年
点，不会对本公司的利润总额和股东权益产生重大的影响。
外汇风险，是指金融工具的公允价值或未来现金流量因外汇汇率变动而发生波动的风险。本公司
面临的汇率变动的风险主要与本公司外币货币性资产和负债有关。本公司于中国内地经营，且主
要活动以人民币计价。因此，本公司所承担的外汇变动市场风险不重大。
本公司期末外币货币性资产和负债情况详见本节七、1 之说明。
(1). 公司开展套期业务进行风险管理
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(2). 公司开展符合条件套期业务并应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(3). 公司开展套期业务进行风险管理、预期能实现风险管理目标但未应用套期会计
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
(1). 转移方式分类
□适用 √不适用
(2). 因转移而终止确认的金融资产
□适用 √不适用
(3). 继续涉入的转移金融资产
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
十三、 公允价值的披露
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末公允价值
项目 第一层次公允价 第二层次公允价 第三层次公允价
合计
值计量 值计量 值计量
一、持续的公允价值计量
（一）交易性金融资产 41,224,883.55 41,224,883.55
计入当期损益的金融资产
（1）债务工具投资 41,224,883.55 41,224,883.55
（2）权益工具投资
（3）衍生金融资产
且其变动计入当期损益的
金融资产
（1）债务工具投资
（2）权益工具投资
（二）其他债权投资
（三）其他权益工具投资 11,064,174.74 11,064,174.74
（四）投资性房地产
的土地使用权
（五）生物资产
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
持续以公允价值计量的资
产总额
（六）交易性金融负债
计入当期损益的金融负债
其中：发行的交易性债券
衍生金融负债
其他
且变动计入当期损益的金
融负债
持续以公允价值计量的负
债总额
二、非持续的公允价值计
量
（一）持有待售资产
非持续以公允价值计量的
资产总额
非持续以公允价值计量的
负债总额
□适用 √不适用
□适用 √不适用
√适用 □不适用
本公司持有的第三层次公允价值计量的交易性金融资产为大额存单和银行理财产品，本公司以本
金加预期获得的利息之和确定其公允价值。
本公司持有的第三层次公允价值计量的应收款项融资为应收银行承兑汇票，其信用风险较小且剩
余期限较短，本公司以其票面余额确定其公允价值。
本公司持有的第三层次公允价值计量的其他权益工具投资为非上市公司股权。对于非上市的权益
工具投资，本公司综合考虑采用市场法和未来现金流折现等方法估计公允价值。对于被投资企业
经营环境和经营情况、财务状况未发生重大变化的，本公司以投资成本作为公允价值的合理估计
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
进行计量。对于被投资企业经营环境和经营情况、财务状况发生重大变化的，本公司以占被投资
企业净资产的份额作为公允价值的合理估计进行计量。
性分析
□适用 √不适用
策
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十四、 关联方及关联交易
□适用 √不适用
本企业子公司的情况详见附注
□适用 √不适用
本企业重要的合营或联营企业详见附注
□适用 √不适用
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业
情况如下
√适用 □不适用
合营或联营企业名称 与本企业关系
广东纵横大鹏创新科技有限公司 联营企业
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司 公司参股企业
其他说明
任斌作为本公司第一大股东，直接持有公司 23.41%股份；任斌为海南永信大鹏企业管理中心
（有限合伙）（以下简称永信大鹏）唯一的普通合伙人并担任执行事务合伙人，能够控制永信大
鹏持有的公司 10.28%股份。同时，任斌作为公司创始人之一，担任公司董事长、总经理，全面负
责公司的运营工作，在经营管理决策过程中起主导作用。
此外，公司三名创始人股东任斌、王陈、陈鹏分别于 2019 年 11 月 16 日、2020 年 5 月 25 日
签订了《一致行动人协议》及其补充协议，约定协议各方在作出行使相关表决权、决定权或提出
议案等意思表示之前，应当及时通知其他方并协商一致意见；如各方对同一事项不能达成一致意
见，应以任斌对待决事项的意见为准，协议的有效期自协议生效之日起至各方签订书面协议约定
解除一致行动时终止；但各方以任何方式解除协议的时间不得早于公司正式上市后届满 5 年。因
此，任斌能够控制王陈、陈鹏分别持有的公司 15.61%、6.89%股份。
综上，任斌合计控制公司 56.19%股份，系本公司实际控制人。
院应诉通知书》，其配偶邝明芳作为原告向四川天府新区人民法院提起诉讼，请求判令离婚并对
其家庭财产包括持有的公司股权进行分割。
为完善公司治理，保证公司经营的连续性和稳定性，稳定实际控制人对公司实质且有效地控
制，任斌与王陈、陈鹏于 2024 年 2 月 26 日签署《一致行动人协议之补充协议（二）》。此次补
充协议在原协议基础上，将协议有效期中可解除协议的时间延长至公司正式上市后届满 10 年，同
时王陈、陈鹏认可任斌的公司实际控制人地位，承诺不谋求公司的实际控制权或控股股东地位。
天府新区人民法院就邝明芳请求判令离婚并对其家庭财产包括持有的公司股权进行分割作出一审
判决。根据《民事判决书》，本次诉讼涉及公司股权相关财产分割判决结果如下：准予邝明芳与
任斌离婚；任斌持有成都纵横自动化技术股份有限公司 20,502,000 股股份中的 12,301,200 股股
份归邝明芳所有；任斌持有海南永信大鹏企业管理中心（有限合伙）23%的财产份额归任斌。
四川省成都市中级人民法院就上诉人任斌因与被上诉人邝明芳离婚纠纷不服四川天府新区人民法
院一审判决提起上诉事宜作出终审判决。根据本次终审判决结果，任斌在办理股份过户手续后，
直接持有公司股份由 2,050.20 万股变更为 1,050.60 万股，直接持股比例由 23.41%变更为 12.00%。
任斌通过与王陈、陈鹏的一致行动协议安排，以及作为执行事务合伙人对海南永信大鹏企业管理
中心（有限合伙）的控制，任斌根据本次判决完成股份过户后，合计控制公司股权比例为 44.76%，
仍为公司实际控制人。
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(1). 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
□适用 √不适用
出售商品/提供劳务情况表
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
广东纵横大鹏创新科技有
无人机系统/其他 186,755.30 18,867.92
限公司
河南通航无人机科技有限
其他 7,477.88 1,075.47
公司
购销商品、提供和接受劳务的关联交易说明
□适用 √不适用
(2). 关联受托管理/承包及委托管理/出包情况
本公司受托管理/承包情况表：
□适用 √不适用
关联托管/承包情况说明
□适用 √不适用
本公司委托管理/出包情况表：
□适用 √不适用
关联管理/出包情况说明
□适用 √不适用
(3). 关联租赁情况
本公司作为出租方：
□适用 √不适用
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本公司作为承租方：
□适用 √不适用
关联租赁情况说明
□适用 √不适用
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(4). 关联担保情况
本公司作为担保方
□适用 √不适用
本公司作为被担保方
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
担保是否已经履行完
担保方 担保金额 担保起始日 担保到期日
毕
任斌 49,500,000 2025 年 6 月 / 否
关联担保情况说明
√适用 □不适用
绍兴鉴水科技城开发建设有限公司向控股子公司成都纵横云龙无人机科技有限公司股权投资
人持有的纵横云龙股权进行回购，纵横云龙未完成回购的情况下投资人有权要求本公司及公司实
际控制人任斌先生进行回购。因此本次关于股份回购相关事宜的约定构成由任斌为纵横云龙的股
权回购提供担保。
(5). 关联方资金拆借
□适用 √不适用
(6). 关联方资产转让、债务重组情况
□适用 √不适用
(7). 关键管理人员报酬
√适用 □不适用
单位：万元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 318.55 204.19
(8). 其他关联交易
□适用 √不适用
(1). 应收项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
内蒙古纵横大
应收账款 鹏科技有限公 2,968,831.64 290,645.43 3,032,731.64 241,980.20
司
应收账款 成都纵横版图 590,047.76 29,519.78 1,024,047.76 51,202.39
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科技有限公司
纵横鲲鹏（成
应收账款 都）自动化设 107,300.88 5,365.04
备有限公司
广东纵横大鹏
应收账款 创新科技有限 774,749.44 38,737.47
公司
(2). 应付项目
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
孚山智矿科技（北京）
应付账款 422,886.79 -
有限责任公司
广东纵横大鹏创新科
合同负债 128,171.61
技有限公司
(3). 其他项目
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十五、 股份支付
(1).明细情况
√适用 □不适用
数量单位：万股 金额单位：元 币种：人民币
授予对 本期授予 本期行权 本期解锁 本期失效
象类别 数量 金额 数量 金额 数量 金额 数量 金额
管理人 17.00
员
研发人 32.00
员
销售人 39.00
员
生产人 7.00
员
合计 173.50 30,188,100.00 95.00
(2).期末发行在外的股票期权或其他权益工具
□适用 √不适用
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√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
以权益结算的股份支付对象 中层管理人员及核心技术业务骨干
授予日权益工具公允价值的确定方法 根据 Black-Scholes 模型以及相关参数计算
授予日权益工具公允价值的重要参数
可行权权益工具数量的确定依据 根据公司层面业绩考核、可行权员工数量、激
励对象个人绩效考核及其限制性股票数量等
信息确定
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适应
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 4,577,590.77
其他说明
性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025 年限制性股票激励计划实施考核管
理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》等议案。上述相
关议案已经公司董事会薪酬与考核委员会审议通过。律师、独立财务顾问出具了相应报告。公司
于 2025 年 2 月 25 日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《2025 年限制性股票激励
计划（草案）》及其摘要等相关公告。同日，公司召开第三届监事会第四次会议，审议通过了《关
于公司<2025 年限制性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025 年限制性股票
激励计划实施考核管理办法>的议案》
《关于核实公司<2025 年限制性股票激励计划激励对象名单>
的议案》等议案。公司监事会对本激励计划的相关事项进行核实并出具了相关核查意见。
年第一次临时股东大会审议的股权激励计划相关议案向公司全体股东征集投票权。
进行了公示。在公示期内，公司监事会未收到任何个人或组织提出的异议。公司于 2025 年 3 月 8
日披露了《监事会关于 2025 年限制性股票激励计划激励对象名单的审核意见及公示情况说明》。
性股票激励计划（草案）>及其摘要的议案》《关于公司<2025 年限制性股票激励计划实施考核管
理办法>的议案》《关于提请股东大会授权董事会办理股权激励相关事宜的议案》。本激励计划获
得 2025 年第一次临时股东大会的批准，董事会被授权确定限制性股票授予日、在条件成就时向激
励对象授予限制性股票并办理授予限制性股票所必须的全部事宜。公司对本激励计划内幕信息知
情人及激励对象在本激励计划首次公开披露前六个月内买卖公司股票的情况进行了自查，未发现
利用内幕信息进行股票交易的情形。公司在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关
于公司 2025 年限制性股票激励计划内幕信息知情人及激励对象买卖公司股票情况的自查报告》。
了《关于调整 2025 年限制性股票激励计划激励对象名单及授予权益数量的议案》《关于向 2025
年限制性股票激励计划激励对象授予限制性股票的议案》。上述相关议案已经公司董事会薪酬与
考核委员会审议通过。律师、独立财务顾问出具了相应报告。公司董事会薪酬与考核委员会对激
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
励对象名单进行了核实，并披露了《董事会薪酬与考核委员会关于 2025 年限制性股票激励计划激
励对象名单的核查意见（截止授予日）》。
司拟取消其获授的 2.00 万股第二类限制性股票，公司董事会对本激励计划激励对象名单及授予权
益数量进行调整。经过上述调整后本激励计划激励对象人数由 97 人调整为 95 人，拟授予权益数
量由 175.50 万股调整为 173.50 万股。根据公司 2025 年第一次临时股东大会的授权，本次调整属
于授权范围内事项，无需再次提交股东大会审议。除上述调整外，公司本次实施的股权激励计划 内
容与公司 2025 年第一次临时股东大会审议通过的《激励计划（草案）》内容一 致，不存在差异
性。
(2)归属期限及归属条件
本激励计划授予的限制性股票的归属期限和归属安排具体如下：
归属安排 归属时间 占授予权益 总量的比例
自限制性股票授予之日起 12 个月后的首个
第一个归属期 交易日 至限制性股票授予之日起 24 个月 50%
内的最后一个交易日止
自限制性股票授予之日起 24 个月后的首个
第二个归属期 交易日 至限制性股票授予之日起 36 个月内 50%
的最后一个交易日止
激励对象根据本激励计划获授的限制性股票在归属前不得转让、用于担保或偿还债务。在上述约
定期间内未归属的限制性股票或因未达到归属条件而不能申请归属的该期限制性股票，不得归属，
作废失效。激励对象已获授但尚未归属的限制性股票由于资本公积金转增股本、送股等情形增加
的股份同时受归属条件约束，且归属之前不得转让、用于担保或偿还债务，若届时限制性股票不
得归属的，则因前述原因获得的股份同样不得归属，作废失效。
（3）会计处理方法与业绩影响测算
按照《企业会计准则第 11 号——股份支付》和《企业会计准则第 22 号——金融工具确认和计量》
的规定，公司将在授予日至归属日期间的每个资产负债表日，根据最新取得的可归属的人数变动、
业绩指标完成情况等后续信息，修正预计可归属限制性股票的数量，并按照限制性股票授予日的
公允价值，将当期取得的服务计入相关成本或费用和资本公积。
（4）预计限制性股票实施对各期经营业绩的影响
公司按照会计准则的规定确定授予日限制性股票的公允价值，并最终确认本激励计划的股份支付
费用，该等费用将在本激励计划的实施过程中按归属安排的比例摊销。由本激励计划产生的激励
成本将在经常性损益中列支。根据中国会计准则要求，经测算，预计本激励计划授予的第二类限
制性股票对各期会计成本的影响如下表所示：
需摊销的总费用 （万
授予权益数量（万股） 2025 年（万元）2026 年（万元）2027 年（万元）
元）
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
公司以目前信息初步估计，在不考虑本激励计划对公司业绩的刺激作用情况下，限制性股票费用
的摊销对有效期内各年净利润有所影响，但影响程度不大。若考虑本激励计划对公司发展产生的
正向作用，由此激发管理团队的积极性，提高经营效率，降低代理人成本，本激励计划带来的公
司业绩提升将高于因其带来的费用增加。
□适用 √不适用
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
授予对象类别 以权益结算的股份支付费用 以现金结算的股份支付费用
管理人员 778,322.29
研发人员 1,899,634.20
销售人员 1,767,715.23
生产人员 131,919.05
合计 4,577,590.77
其他说明
无
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十六、 承诺及或有事项
□适用 √不适用
(1). 资产负债表日存在的重要或有事项
√适用 □不适用
北京远度互联科技有限公司（以下简称远度科技）与公司及子公司成都纵横大鹏无人机科技
有限公司（以下简称大鹏无人机）经营领域高度重合，存在直接竞争关系。
公司的不正当竞争行为提起诉讼，请求法院判令二被告停止实施不正当竞争行为并向原告赔偿经
济损失及合理维权费用共计 900 万元。
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
实施不正当竞争行为并向原告赔偿经济损失及合理维权费用共计 1,100 万元，该案件中止审理，
公司银行账户因诉讼被冻结资金 500 万元。
法院对纵横股份、大鹏无人机的诉讼请求部分予以支持，判令被告删除相关信息，并刊登声明消
除影响，以及赔偿成都纵横自动化技术股份有限公司、成都纵横大鹏无人机科技有限公司经济损
失及合理开支共计 320,000 元。北京远度互联科技有限公司不服提起二审，2025 年 8 月 13 日在
四川省高级人民法院开庭审理。
(2). 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明：
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十七、 资产负债表日后事项
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
十八、 其他重要事项
(1). 追溯重述法
□适用 √不适用
(2). 未来适用法
□适用 √不适用
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(1). 非货币性资产交换
□适用 √不适用
(2). 其他资产置换
□适用 √不适用
□适用 √不适用
□适用 √不适用
(1). 报告分部的确定依据与会计政策
√适用 □不适用
本公司主要业务为生产和销售无人机系统产品，公司将此业务视作为一个整体实施管理、评估经
营成果，因此，本公司无需披露分部信息。
(2). 报告分部的财务信息
□适用 √不适用
(3). 公司无报告分部的，或者不能披露各报告分部的资产总额和负债总额的，应说明原因
□适用 √不适用
(4). 其他说明
√适用 □不适用
无人机科技有限公司（以下简称北京中能），北京中能注册资本 1,000 万元，其中中能用尚认缴
已实缴资本金 490 万元，2023 年度确认长期股权投资-损益调整-133.26 元，长期股权投资余额为
庭审理。
√适用 □不适用
公司名称 与本公司关系
广州华智云数科技有限公司 联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
其他企业
联营企业广东纵横大鹏创新科技有限公司实际控制人控制的
广东智美城市服务有限公司
其他企业
参股公司纵横鲲鹏（成都）自动化设备有限公司实际控制人
成都天谐科技有限公司
控制的其他企业
孚山智矿科技（北京）有限责任 参股公司孚山瓴势科技（北京）有限责任公司实际控制人控
公司 制的其他企业
联营企业内蒙古纵横大鹏科技有限公司实控人控制的其他企
国兴众智科技有限公司
业
期末数 期初数
项目名称 客户名称
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
应收账款
及合同资
产
广州华智云数科技有
限公司
广东智美城市服务有 2,275,160.0 1,137,580. 2,840,750.0 1,420,375.
限公司 0 00 0 00
成都天谐科技有限公 1,783,304.2 1,783,304.2
司 6 6
国兴众智科技有限公
司
孚山智矿科技（北京）
有限责任公司
小 计
项目名称 供应商名称 期末数 期初数
孚山智矿科技（北京）有
应付账款 422,886.79
限责任公司
小 计 422,886.79
□适用 √不适用
十九、 母公司财务报表主要项目注释
(1). 按账龄披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 96,126,198.13 114,883,400.83
(1). 按坏账计提方法分类披露
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
计
类 提 账面 计提 账面
比例 比例
别 金额 金额 比 价值 金额 金额 比例 价值
(%) (%)
例 (%)
(%)
按
组
合
计
提 96,126,198 100. 375,407. 0.3 95,750,790 114,883,400 100. 304,463. 114,578,937
坏 .13 00 42 9 .71 .83 00 29 .54
账
准
备
其中：
账
龄 5,688,893. 375,407. 6.6 5,313,486. 480,941.29 304,463. 63.3 176,478.00
组 55 42 0 13 29 1
合
合
并
范
围
内
关
.58 8 .58 .54 8 .54
联
往
来
组
合
合
计 0.27
.13 00 42 9 .71 .83 00 29 .54
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
√适用 □不适用
组合计提项目：账龄组合
单位：元 币种：人民币
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
账龄组合 5,688,893.55 375,407.42 6.60
合并范围内关联往
来组合
合计 96,126,198.13 375,407.42 0.39
按组合计提坏账准备的说明：
√适用 □不适用
采用账龄组合计提坏账准备的应收账款
账 龄 期末数
账面余额 坏账准备 计提比例（%）
小 计 5,688,893.55 375,407.42 /
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的应收账款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
(2). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 转销或核 期末余额
计提 其他变动
回 销
按组合计提 304,463.29 70,944.13 375,407.42
坏账准备
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
合计 304,463.29 70,944.13 375,407.42
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(3). 本期实际核销的应收账款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 核销金额
实际核销的应收账款 0
其中重要的应收账款核销情况
□适用 √不适用
应收账款核销说明：
□适用 √不适用
(4). 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款和合同资产情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
占应收账款
应收账款和合 和合同资产
应收账款期末 合同资产期末 坏账准备期
单位名称 同资产期末余 期末余额合
余额 余额 末余额
额 计数的比例
（%）
成都大鹏纵
横智能设备 41,822,150.33 41,822,150.33 42.84
有限公司
成都纵横鹏
飞科技有限 27,137,445.55 27,137,445.55 27.80
公司
成都纵横大
鹏无人机科 14,681,620.82 14,681,620.82 15.04
技有限公司
客户 1 5,507,094.35 1,488,000.00 6,995,094.35 7.17 275,354.72
成都纵横云
龙无人机科 3,925,665.01 3,925,665.01 4.02
技有限公司
合计 93,073,976.06 1,488,000.00 94,561,976.06 96.87 275,354.72
其他说明
无
其他说明：
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
项目列示
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 期末余额 期初余额
应收利息
应收股利
其他应收款 401,671,499.72 368,178,188.66
合计 401,671,499.72 368,178,188.66
其他说明：
□适用 √不适用
应收利息
(1).应收利息分类
□适用 √不适用
(2).重要逾期利息
□适用 √不适用
(3).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(4).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
(5).本期实际核销的应收利息情况
□适用 √不适用
其中重要的应收利息核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
应收股利
(6).应收股利
□适用 √不适用
(7).重要的账龄超过 1 年的应收股利
□适用 √不适用
(8).按坏账计提方法分类披露
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备：
□适用 √不适用
按单项计提坏账准备的说明：
□适用 √不适用
按组合计提坏账准备：
□适用 √不适用
按预期信用损失一般模型计提坏账准备
□适用 √不适用
(9).坏账准备的情况
□适用 √不适用
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明：
无
(10). 本期实际核销的应收股利情况
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
其中重要的应收股利核销情况
□适用 √不适用
核销说明：
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
其他应收款
(1).按账龄披露
□适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
账龄 期末账面余额 期初账面余额
合计 401,779,963.21 368,273,735.16
(11). 按款项性质分类情况
√适用 □不适用
单位:元 币种:人民币
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
合并范围内关联方往来 401,326,802.78 367,912,254.73
押金保证金 337,960.43 337,960.43
备用金 115,200.00 23,520.00
账面余额合计 401,779,963.21 368,273,735.16
减：坏账准备 108,463.49 95,546.50
合计 401,671,499.72 368,178,188.66
(12). 坏账准备计提情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
第一阶段 第二阶段 第三阶段
整个存续期预期信 整个存续期预期信 合计
坏账准备 未来12个月预
用损失(未发生信 用损失(已发生信
期信用损失
用减值) 用减值)
额
—— —— ——
额在本期
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
--转入第二阶段 -7,646.65 7,646.65
--转入第三阶段 -3,381.18 3,381.18
--转回第二阶段
--转回第一阶段
本期计提 10,980.64 -1,765.46 3,701.81 12,916.99
本期转回
本期转销
本期核销
其他变动
额
各阶段划分依据和坏账准备计提比例
无
对本期发生损失准备变动的其他应收款账面余额显著变动的情况说明：
□适用 √不适用
本期坏账准备计提金额以及评估金融工具的信用风险是否显著增加的采用依据：
□适用 √不适用
(13). 坏账准备的情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期变动金额
类别 期初余额 收回或转 期末余额
计提 转销或核销 其他变动
回
按组合计提 95,546.50 12,916.99 108,463.49
坏账准备
合计 95,546.50 12,916.99 108,463.49
其中本期坏账准备转回或收回金额重要的：
□适用 √不适用
其他说明
无
(14). 本期实际核销的其他应收款情况
□适用 √不适用
其中重要的其他应收款核销情况：
□适用 √不适用
其他应收款核销说明：
□适用 √不适用
(15). 按欠款方归集的期末余额前五名的其他应收款情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
占其他应收款期
款项的性 坏账准备
单位名称 期末余额 末余额合计数的 账龄
质 期末余额
比例(%)
成都纵横鹏 265,970,374.43 66.22 关联方往 1 年以内，
飞科技有限 来 1-2 年，
公司 2-3
年,3-4 年
成都纵横大 80,330,246.06 20.00 关联方往
鹏无人机科 来
技有限公司
成都纵横云 46,135,015.12 11.49 关联方往
龙无人机科 来
技有限公司
深圳纵横无 5,400,000.00 1.34 关联方往
人机科技有 来 1-2 年
限公司
成都大鹏纵 1,893,082.53 0.47 关联方往
横智能设备 来
有限公司
合计 399,728,718.14 99.52 / /
(16). 因资金集中管理而列报于其他应收款
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 217,988,649.45 217,988,649.45 198,638,350.00 198,638,350.00
对联营、合营企业投资 3,843,049.09 3,843,049.09 2,205,618.66 2,205,618.66
合计 221,831,698.54 221,831,698.54 200,843,968.66 200,843,968.66
(1) 对子公司投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
期初余额（账面 减值准备期初 期末余额（账面 减值准备期末
被投资单位 计提减值准
价值） 余额 追加投资 减少投资 其他 价值） 余额
备
成都纵横大鹏
无人机科技有 50,000,000.00 1,754,523.25 51,754,523.25
限公司
成都大鹏纵横
智能设备有限 30,000,000.00 30,000,000.00
公司
四川纵横无人
机技术有限公 10,000,000.00 105,535.24 10,105,535.24
司
深圳纵横无人
机科技有限公 20,000,000.00 1,000,000.00 105,535.28 21,105,535.28
司
成都纵横融合
科技有限公司
成都纵横鹏飞 50,000,000.00 712,362.80 50,712,362.80
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
科技有限公司
浙江大鹏纵横
无人机科技有 700,000.00 1,000,000.00 1,700,000.00
限公司
四川鹏飞扶摇
科技有限公司
成都纵横云龙
无人机科技有 13,340,000.00 448,524.75 13,788,524.75
限公司
纵横昆仑（新
疆）无人机科技 500,000.00 500,000.00
有限公司
纵横智飞（南
京）无人机科技 200,000.00 500,000.00 700,000.00
有限公司
滨州纵横数字
产业发展有限 1,000,000.00 1,000,000.00
公司
巴中纵横无人
机科技有限公 5,000,000.00 5,000,000.00
司
合计 198,638,350.00 19,251,933.20 3,107,266.50 - 3,205,632.75 217,988,649.45
(2) 对联营、合营企业投资
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期增减变动
期初 减值准 宣告发 减值准
投资 权益法下确 其他综 期末余额（账
余额（账面价 备期初 减少 其他权 放现金 计提减 备期末
单位 追加投资 认的投资损 合收益 其他 面价值）
值） 余额 投资 益变动 股利或 值准备 余额
益 调整
利润
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
一、合营企业
小计
二、联营企业
广 东 纵
横 大 鹏
创 新 科 407,599.33 1,750,000.00 -266,359.06 1,891,240.27
技 有 限
公司
成 都 纵
横 版 图
- 27,573.92 27,573.92
科 技 有
限公司
内 蒙 古
纵 横 大
鹏 科 技
有 限 公
司
小计
-112,569.57
合计 2,205,618.66 1,750,000.00 3,843,049.09
-112,569.57
(3).长期股权投资的减值测试情况
□适用 √不适用
其他说明：
□适用 √不适用
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(1). 营业收入和营业成本情况
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 67,896,611.67 41,626,305.11 39,224,457.46 27,567,940.94
其他业务
合计 67,896,611.67 41,626,305.11 39,224,457.46 27,567,940.94
(2). 营业收入、营业成本的分解信息
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
无人机业务-分部 合计
合同分类
营业收入 营业成本 营业收入 营业成本
无人机系统生产
材料及配件
飞行指控系统 22,121,542.27 4,900,228.15 22,121,542.27 4,900,228.15
其他 2,199,293.04 149,372.56 2,199,293.04 149,372.56
合计 67,896,611.67 41,626,305.11 67,896,611.67 41,626,305.11
其他说明
√适用 □不适用
与客户之间的合同产生的收入按商品或服务转让时间分解
项 目 本期数 上年同期数
在某一时点确认收入 67,896,611.67 39,224,457.46
小 计 67,896,611.67 39,224,457.46
(3). 履约义务的说明
□适用 √不适用
(4). 分摊至剩余履约义务的说明
□适用 √不适用
(5). 重大合同变更或重大交易价格调整
□适用 √不适用
其他说明：
无
√适用 □不适用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
单位：元 币种：人民币
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 -112,569.57 -424,012.77
处置长期股权投资产生的投资收益 600,580.50
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
合计 1,168,632.83 74,628.50
其他说明：
无
□适用 √不适用
二十、 补充资料
√适用 □不适用
单位：元 币种：人民币
项目 金额 说明
非流动性资产处置损益，包括已计提资产减值
-420,393.69
准备的冲销部分
计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营
业务密切相关、符合国家政策规定、按照确定
的标准享有、对公司损益产生持续影响的政府
补助除外
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业
务外，非金融企业持有金融资产和金融负债产
-177,366.45
生的公允价值变动损益以及处置金融资产和金
融负债产生的损益
计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用
费
委托他人投资或管理资产的损益 1,026,427.18
对外委托贷款取得的损益
因不可抗力因素，如遭受自然灾害而产生的各
项资产损失
单独进行减值测试的应收款项减值准备转回
企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资
成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认
净资产公允价值产生的收益
同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并
日的当期净损益
非货币性资产交换损益
债务重组损益
企业因相关经营活动不再持续而发生的一次性
费用，如安置职工的支出等
因税收、会计等法律、法规的调整对当期损益
产生的一次性影响
因取消、修改股权激励计划一次性确认的股份
支付费用
成都纵横自动化技术股份有限公司2025 年半年度报告
对于现金结算的股份支付，在可行权日之后，
应付职工薪酬的公允价值变动产生的损益
采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地
产公允价值变动产生的损益
交易价格显失公允的交易产生的收益
与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损
益
受托经营取得的托管费收入
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -132,514.44
其他符合非经常性损益定义的损益项目
减：所得税影响额 180,164.59
少数股东权益影响额（税后） 2,307.88
合计 1,018,984.36
对公司将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》未列举的项目认
定为非经常性损益项目且金额重大的，以及将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号
——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。
□适用 √不适用
其他说明
□适用 √不适用
√适用 □不适用
加权平均净资产 每股收益
报告期利润
收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股东的净
-6.58 -0.41 -0.41
利润
扣除非经常性损益后归属于
-6.77 -0.43 -0.43
公司普通股股东的净利润
□适用 √不适用
□适用 √不适用
董事长：任斌
董事会批准报送日期：2025 年 8 月 22 日
修订信息
□适用 √不适用
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