立信会计师事务所（特殊普通合伙）
关于广州瑞松智能科技股份有限公司
关于广州瑞松智能科技股份有限公司
信会师函字2025第ZM030号
上海证券交易所：
根据贵所出具的《关于广州瑞松智能科技股份有限公司2024年年度报告的信息披
露监管问询函》（上证科创公函【2025】0259号，以下简称“《问询函》”）相关问题
的要求，立信会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“会计师”）作为广州瑞松智
能科技股份有限公司（以下简称“瑞松科技”、“公司”）2024年度财务报表审计机构，
对问询函中涉及年审会计师的问题具体回复如下：
说明：本回复中若出现总计数尾数与所列数值总和尾数不符的情况，均为四舍五
入所致。
务实现营业收入62,457.07万元,同比下降19.47%；毛利率20.69%，同比增长4.41个百
分点。公司对部分机器人自动化生产线项目按时段法确认收入，报告期内在某一时段
内确认收入金额为51,471.71万元，同比增长27.53%。
请公司：（1）列示机器人自动化生产线业务前五大客户的名称、是否为新增客
户、具体销售内容、销售金额、收入确认政策、对应的应收账款及合同资产金额，如
存在应收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原
因，相关收入确认是否合理及是否存在回款风险；（2）说明报告期内机器人自动化
生产线业务收入下滑、毛利率增长的原因及合理性，与同行业可比公司是否存在较大
差异；（3）列示报告期内按时段法确认收入的客户名称、合同签订时间、合同金额、
累计收入确认金额、报告期收入确认金额、交付验收情况、截至报告期末实收款金额、
对应的应收账款及合同资产金额，结合各项目合同条款，对照《企业会计准则第14
号——收入》规定，说明采用时段法确认收入是否符合会计准则规定；（4）说明确
定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是否能够合理确认履
约进度，是否存在发生成本与履约进度不一致的情况。
【公司回复】
（一）列示机器人自动化生产线业务前五大客户的名称、是否为新增客户、具
体销售内容、销售金额、收入确认政策、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应
收账款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相
关收入确认是否合理及是否存在回款风险
单位：万元
应收账款和 应收账款和合同资
合同金额（含 2024年度销 累计确认收 收入确认方
序号 客户名称 应收账款余额 合同资产余额 合同资产余 产余额占收入比
税） 售收入 入 法
额合计 (%)
合计 132,756.68 50,124.49 118,245.96 9,617.96 18,088.42 27,706.38 23.43
注1：前五大客户收入和应收账款统计口径，属于同一控制人控制的客户视为同一客户合并列示，其中单位一合并数据包含下属公司
单位六、单位十二；单位二合并数据包含下属公司单位九、单位十一、单位三十五；单位四合并数据包含下属公司单位二十七、单位二
十八、单位三十一；单位五合并数据包含下属公司单位七。
注2：合同资产和应收账款余额占收入比，计算口径为同一客户同一销售内容下，期末合同资产和应收账款余额合计占累计确认收入
的比重。
注3：累计确认收入指2024年产生收入的项目截至2024年末的累计收入。
注4：单位五按时点法确认收入的应收账款和合同资产余额占收入比超过100%，原因是应收账款及合同资产（质保金）含13%增值税。
单位三、单位五为2024年新进入前五大客户，以上两家客户分别在2022年度、2021年
度曾经进入过公司前五名客户。近年单位三、单位五均对新能源汽车业务进行产能扩
充，公司基于在新能源汽车自动化生产线领域的深厚积累，积极争取相关业务，于
订单规模较大，公司按照履约进度确认对应收入，符合时段法确认收入的要求。
比例合计约22.43%，占比较小。公司前五大自动化生产线客户均为知名汽车厂商，客
户规模及资信情况良好，与公司建立了长期合作关系，截止目前上述项目均正常履约
推进中。
截止2024年12月31日机器人自动化生产线业务前五大客户逾期应收账款情况统计
如下：
单位：万元
序 关联 其中：逾 回款
客户名称 应收账款 期后回款 逾期原因
号 关系 期金额 风险
客户系集团型企业，内部
付款流程较长
客户系集团型企业，内部
付款流程较长
客户系集团型企业，内部
付款流程较长
已收未到期贸易融资凭
证，未终止确认
客户系集团型企业，内部
付款流程较长
合计 9,617.96 6,675.65 7,212.93
注1：上述期后回款金额统计至2025年6月30日。
公司机器人自动化生产线业务前五大客户均为知名汽车厂商，截止2024年12月31
日应收账款金额9,617.96万元，其中逾期应收账款期末金额为6,675.65万元，与公司
所处的汽车行业上游资金现状相符。截至2025年6月30日已收回7,212.93万元，期后回
款率74.99%。公司按照合同约定及项目进度节点收取销售款项，应收账款期后回款率
较高，可回收性良好，公司已经按照预期信用风险计提预期信用损失。
综上，公司收入确认合理，回款风险较低。
（二）说明报告期内机器人自动化生产线业务收入下滑、毛利率增长的原因及合
理性，与同行业可比公司是否存在较大差异
我国汽车制造业产能利用率为72.2%，相比2023年下降了2.4%，受此影响下游客户普遍
减缓固定资产投资。公司基于盈利需求和回款安全等考量，积极调整接单策略，选择
毛利率较高、历史回款情况良好、财务健康的客户项目，主动放弃部分毛利率低、回
款周期长的订单，加之公司大力推动国产替代、降本增效等措施，因此机器人自动化
生产线业务呈现收入下降、但毛利率增长的趋势。例如，公司2024年主动放弃部分项
目订单，2023年、2024年单位四新签自动化生产线订单金额分别为8,807.14万元、
如焊枪、焊接控制器、换枪盘、焊机、浮动机构、转换头、气缸、八角管、转台、触
摸屏等，例如：2023年使用较多进口焊枪，进口产品约5万元/把，2024年大部分项目
更换国产品牌，国产焊枪约3万元/把，降价幅度约40%；2023年使用的进口焊接控制器
约4.5万元/台，更换为国产品牌后为2.7万元/台，降价幅度约40%。通过品牌替换合计
降低成本逾1,000万元。
同行业可比公司报告期内机器人自动化生产线相关业务收入及毛利率变动情况如
下：
单位：万元
可比公司 相关业务名称
售收入 售收入 变动(%) (%) 额(%)
埃夫特 系统集成 53,195.21 100,213.94 -46.92 13.41 0.70
焊接用工业机器人系统
江苏北人 53,340.46 73,994.81 -27.91 27.70 5.22
集成
天奇股份 智能装备事业部 155,475.50 163,574.18 -4.95 20.71 5.97
华昌达 工业机器人集成装备 49,111.38 51,960.03 -5.48 18.12 -3.00
三丰智能 智能焊装生产线 104,887.86 99,774.07 5.13 11.96 -1.13
平均值 83,202.08 97,903.41 -16.03 18.38 1.55
瑞松科技 机器人自动化生产线 62,457.07 77,556.31 -19.47 20.69 4.41
注：上表中的数据来源于各公司2024年年度报告。
报告期内埃夫特、天奇股份、江苏北人等可比公司的机器人自动化生产线相关业
务普遍呈现收入下降、毛利率增长的趋势。根据江苏北人2024年年度报告披露，“国
内业务方面，公司秉持审慎经营原则，聚焦优质合作伙伴，通过优化客户结构、战略
性缩减低毛利率项目规模，实现经营质量提升。报告期内，国内业务收入同比有所下
降，但整体毛利率实现同比上升”，其经营策略与公司类似。公司与可比公司的相关
财务数据具有可比性，不存在较大差异。
（三）列示报告期内按时段法确认收入的客户名称、合同签订时间、合同金额、
累计收入确认金额、报告期收入确认金额、交付验收情况、截至报告期末实收款金额、
对应的应收账款及合同资产金额，结合各项目合同条款，对照《企业会计准则第14
号——收入》规定，说明采用时段法确认收入是否符合会计准则规定
单位：万元
类别 合同金额 累计确认收入
入 账款余额 同资产余额
时段法确认收入 158,613.78 120,614.66 51,471.71 6,996.38 22,610.10
其中：2024年收
入前20大项目金 78,509.62 62,503.07 37,238.40 3,656.24 13,995.91
额
前20大项目占比
（%）
其中，2024 年公司时段法确认收入的前二十大项目（按 2024 年度确认收入口径）相关情况如下：
单位：万元
应收账款 合
合同 截止2024年 2024年确 交付 截止2024年 截止2024年 应收账款和 和合同资 同
序 合同金额 应收账 合同资产
客户名称 签订 合同名称 末累计收入 认收入金 验收 末累计实收 末累计收款 合同资产余 产余额占 条
号 （含税） 款金额 金额
时间 金额 额 情况 款金额 比例（%） 额 收入比 款
(%) 注1
已交
付未 情
终验 形1
注2 体之一
收
已交
付未 情
终验 形1
注2 体之二
收
已交
二期焊装厂
年4月 终验 1,499.85 形1
体新建项目
收
已交
年3月 程改造 终验 形2
收
已交
年5月 线改造 终验 形3
收
地板分总成 已交
年3月 线 工 装 设 备 终验 形2
导入 收
应收账款 合
合同 截止2024年 2024年确 交付 截止2024年 截止2024年 应收账款和 和合同资 同
序 合同金额 应收账 合同资产
客户名称 签订 合同名称 末累计收入 认收入金 验收 末累计实收 末累计收款 合同资产余 产余额占 条
号 （含税） 款金额 金额
时间 金额 额 情况 款金额 比例（%） 额 收入比 款
(%) 注1
已交
年8月 项目 终验 形2
收
已交
付未 情
终验 形3
月 下车体项目
收
钢地板区导 期后
年2月 形2
性改造 收
焊装专/通用 情
设备 形1
月 收
已交
地板分总成
年5月 终验 形1
线
收
已交
地板分总成
年7月 终验 形1
线工装
收
已交
某车型侧围
年5月 终验 形1
备
收
应收账款 合
合同 截止2024年 2024年确 交付 截止2024年 截止2024年 应收账款和 和合同资 同
序 合同金额 应收账 合同资产
客户名称 签订 合同名称 末累计收入 认收入金 验收 末累计实收 末累计收款 合同资产余 产余额占 条
号 （含税） 款金额 金额
时间 金额 额 情况 款金额 比例（%） 额 收入比 款
(%) 注1
已交
年7月 装 终验 形1
收
已交
年5月 化项目 终验 形1
收
焊装车间线 已交
年9月 某 车 型 侧 围 终验 形2
主焊线项目 收
已交
年7月 线工装 终验 形1
收
已交
某车型侧围
年2月 终验 形2
设备导入
收
已交
产能扩充自
年7月 终验 形1
入
收
年2月 身线项目 收 1,758.75 形3
应收账款 合
合同 截止2024年 2024年确 交付 截止2024年 截止2024年 应收账款和 和合同资 同
序 合同金额 应收账 合同资产
客户名称 签订 合同名称 末累计收入 认收入金 验收 末累计实收 末累计收款 合同资产余 产余额占 条
号 （含税） 款金额 金额
时间 金额 额 情况 款金额 比例（%） 额 收入比 款
(%) 注1
合计 78,509.62 62,503.07 37,238.40 51,423.32 65.50 3,656.24 13,995.91 17,652.15 28.24
注1：情形1：若非因乙方原因导致合同解除，乙方已履约部分经甲方确认后支付货款，甲方还应赔偿给乙方造成的损失；（通用条款）
情形2：合同解除后，甲乙双方按乙方已完成工作量进行结算。任何一方擅自解除本合同，应向另一方支付相当于本合同总价【15%-30%】的违约
金；（通用条款）
情形3：若非因乙方原因导致合同解除，合同解除后，甲乙双方按照乙方已完成的工程量或工作量结算，如给乙方造成其他损失的，甲方应负责赔
偿（2024年1月1日前通用条款）
注2：公司与单位六2022年签订主合同，后因客户投资计划调整延迟开工，于2024年1月双方签订补充协议后正式启动项目。
注3：表中第3、4、6、12、14、17项的累计收款比例偏低，主要是客户账期或流程较长影响，截至本报告回复日的累计收款比例均有一定增长，累计收
款比例分别达到60%、70%、80%、50%、50%、50%。
公司按时段法确认收入的前二十大订单均为销售机器人自动化生产线，该类业务
属于非标定制产品，需要根据客户的技术要求、技术路线、生产节拍、自动化程度、
场地限制等个性化要求进行定制开发，公司机器人自动化生产线具有非标定制、合同
金额较大、项目周期较长的特点，对应的产品均具有不可替代用途。
财会201722号《企业会计准则第14号-收入》（以下简称“新收入准则”）第十
一条规定：“满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务，否则，属于在
某一时点履行履约义务：
① 客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益。
② 客户能够控制本公司履约过程中在建的商品。
③ 本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期
内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
具有不可替代用途，是指因合同限制或实际可行性限制，企业不能轻易地将商品
用于其他用途。
就累计至今已完成的履约部分收取款项，是指在由于客户或其他方原因终止合同
的情况下，企业有权就累计至今已完成的履约部分收取能够补偿其已发生成本和合理
利润的款项，并且该权利具有法律约束力。”
公司按照时段法确认收入的产品满足上述新收入准则中的第三项条件，属于在某
一时段内履行履约义务。
公司为客户提供非标定制化产品，需要满足特定客户具体技术和工艺要求、参数
和指标要求等，其技术的独特性只能提供给签约客户，而且合同中约定了严格的限制
和保密条款，规定不能提供给其他客户。一方面技术上难以用做其他用途，另一方面
如果企业将合同中约定的商品用作其他用途，将遭受重大违约成本或改造损失或返工
成本，在正常商业逻辑下不可能用作其他用途。因此，公司提供给客户的产品具有不
可替代的用途。
正是基于双方签署的是非标定制化产品，且合同金额大、项目周期长，公司按照
客户的要求进行产品生产，无法轻易地将产出的商品用于其他用途时。因此，双方在
合同中一般会约定:情形①若非因乙方原因导致合同解除，乙方已履约部分经甲方确认
后支付货款，甲方还应赔偿给乙方造成的损失；情形②合同解除后，甲乙双方按乙方
已完成工作量进行结算。任何一方擅自解除本合同，应向另一方支付相当于本合同总
价【15%-30%】的违约金；情形③若非因乙方原因导致合同解除，合同解除后，甲乙双
方按照乙方已完成的工程量或工作量结算，如给乙方造成其他损失的，甲方应负责赔
偿等类似条款，即如因甲方原因终止合同，公司拥有主张相关收款的权利，客户有义
务就公司已履行部分支付相应款项。
综上，公司对机器人自动化生产线的收入确认方法与《企业会计准则》收入确认
之时段法相匹配。
（四）说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据，结合确认依据说明是
否能够合理确认履约进度，是否存在发生成本与履约进度不一致的情况
能够合理确认履约进度。
（1）外部依据
公司在确定履约进度时，获取外部依据具体包括：
阶段 过程 外部依据
项目初期，公司与客户根据合同约定，经充分沟通形
成项目时间计划主要时间节点，并严格按照计划推进
合同阶段 项目进度； 合同、补充合同
若发生追加合同的情况，公司会及时与客户签订补充
合同，调整项目的预计总收入及总成本
项目执行过程中，在年末或半年度末向客户询证《项目进度确
认书》，包括合同金额、合同主要条款、截止期末完成的工作 《项目进度确认
执行过程
内容、项目状态和所处节点、开票进度、付款进度等信息，与 书》
公司的履约进度进行复核佐证
往来沟通确认函
在设计、制造、安装调试、预验收等各个关键节点，公司与客
件、现场察看/
关键节点 户往来沟通确认函件、客户到公司现场察看或沟通的白板会议
沟通白板会议纪
纪要、预验收的现场照片等
要、预验收照片
项目终验收时，公司会及时与客户办理终验收手续，取得客户
终验收环节 《终验书》
签署的《终验书》
（二）内部证据
公司已建立多项制度和详细的规定等对收入确认、成本核算等进行严格控制和管
理，如《项目管理规定》、《制造成本核算管理办法》、《营业管理程序》、《设计
管理程序》、《采购管理规定》、《产品收发管理指南》、《合同管理办法》等。
公司针对收入确认和成本核算的相关主要控制程序和内部证据如下：
控制环节 控制流程及相关依据 内部依据
审会议，对投标文件进行评审，形成《项目可行性评估
投标 表》，评审部门包括营业部门、技术部门、生产部门、 《项目可行性评估
与合 采购部门、财务部门，从商务、技术、财务角度评审是 表》
投标审 否承接该项目，并根据合同金额大小，经各层级领导审
同订
批 批同意。
立流
程
装订成册，由公司在投标书上签字并加盖公司公章后递 《中标通知书》
送给招标中心。招标中心公示中标单位，如无异议，将
控制环节 控制流程及相关依据 内部依据
会收到招标中心发出的《中标通知书》。
营业部组织技术部、生产部、采购部、财务部等部门共
合同订 《销售合同审批
同参与合同的评审，由营业部门在OA填报《销售合同审
立审批 表》
批表》，按照公司授权审批管理制度逐级审批。
项目预算委员会按照设计费、购入品费、材料费、加工
费、现地安装费等对预算进行分解，参与项目预算编制
的部门包括营业部门、项目管理部门、采购部门、技术
预算编制及审批
部门、制造部门、财务部等相关部门，参与人员应由部 《预算表》
流程
门负责人指定。对项目资源进行统筹配置，对项目预算
工作进行协调。《预算表》经项目管理部门、财务部
门、分管副总等审批。
公司项目管理部门根据签订的业务合同在OA系统申请产
确认项
品项目代码，经审批后项目代码自动同步至ERP系统，
目代码
采购部门根据设计清单采购主要材料。
材料送达后，由仓库根据供应商的送货单和物料条码清
点材料名称、规格型号、数量等信息。标准材料经仓库
验收后由仓库扫描物料条码，将物料信息过入ERP系
统；非标材料经仓库清点数量后扫描过入系统，实物由
仓库放在指定地点，质量部门对非标材料做质量验收。
材料 非标材料经仓库和质量部门分别验收后过入ERP系统。
材料验 《采购入库单》
成本 仓库在系统中审核自动生成的载有材料名称、规格型
收入库 《采购合同》《发
相关 号、数量等信息的《采购入库单》，审核后同步至记账
审核 票》
流程 会计，记账会计在货物验收入库时，根据《采购入库
单》，在财务系统中做暂估入账处理。待收到发票时，
根据《采购合同》、《发票》、《采购入库单》，将这
部分单据的材料品种、数量和单价进行核对，如原暂估
金额有误，则先冲减原暂估入账的原材料，根据核对后
的单价金额和入库数量在财务系统中进行账务处理。
材料出库时，由生产部门根据项目代码提出领料需求，
领料出
仓库清点领出材料，待双方确认无误后，通过扫描条码 《领料单》
库审批
生成ERP系统《领料单》，财务根据《领料单》记账。
公司制造人员、设计人员和质量人员根据各自每天的工
直接
工时记 作情况，在OA系统填写《工时报工单》，将工时在不同
人工
录和审 项目之间进行填列；各部门负责人进行复核，月末由人 《工时报工单》
相关
核 力进行复核(人力对考勤复核)，每月报财务复核、核
流程
算。
其他费 报销发起人在OA系统中申请报销，按公司规定经过相应
用报销 审批流程后，申请人提交《报销单》及《发票》，经财 《报销单》《发
其他 流程审 务部门对报销内容及金额审核无误后，进行账务处理并 票》
费用 批 付款。
相关
流程 其他费 付款时，由出纳根据审批的金额通过银行转账等方式进 《银行回单》《报
用报销 行付款。出纳打印《银行回单》并交由记账会计处理。 销单》《发票》
流程付 记账会计收到报销发起人提交的《报销单》及《发票》
控制环节 控制流程及相关依据 内部依据
款审核 等单据时，确认金额、内容与报销系统中相对应后进行
记账处理。
每月末，对各项目发生的劳务费用直接计入各项目的成
其他费
本中，对各项目共同发生的间接费用按各项目当月申报
用报销
的工时比例进行费用分摊后计入各项目的成本中。月末 《记账凭证》
流程记
尚未收到发票但已实际发生的费用会进行暂估处理。记
账审核
账完成后，由会计主管对《记账凭证》进行审核确认。
每月末，会计按材料成本、人工成本、间接费用等归属
收入 确认收 于各项目的已发生成本归集为各项目的累计已发生成
确认 入凭证 本，根据累计已发生成本及更新的预计总成本测算出月
《记账凭证》
审核 审核流 末的履约进度，再根据履约进度及月末的预计总收入测
流程 程 算出当月应确认的收入并由会计进行记账处理。会计主
管对《记账凭证》进行审核确认。
项目管理部门每月通过电子邮件或会议方式与客户确认
各项目的进度情况，若达到合同约定的结算节点，由营
结算计 业部门提起《发票申请单》，财务部门根据《发票申请 《发票申请单》
价及记 单》和《销售合同》开出《销售发票》，并由记账会计 《销售合同》《销
结算
账审核 进行账务处理：借：应收账款、应交税费 贷：合同资产 售发票》
及收
价款结算。记账完成后，由会计主管对记账凭证进行审
款流
核确认。
程
收款记 收到客户付款后，由出纳打印《银行收款回单》，交由
账凭证 记账会计，由会计核对银行收款回单与客户付款报告金 《银行收款回单》
及审核 额一致后，进行记账处理。
综上所述，报告期内，公司累计投入金额与预算总成本的确认依据充分，相关依
据能够合理确定履约进度。公司与客户对项目履约进度过程进行全程跟踪与监督，并
对关键的节点进行确认，公司的履约进度具有充分、合理的内外部证据支持。
公司采用投入法确定履约进度，即依据累计投入金额与预算总成本的比例作为履
约进度。公司在项目执行过程中定期与客户确认项目工作内容完成情况、项目状态和
所处节点、开票和付款进度等信息，与公司的履约进度进行复核佐证，报告期内不存
在发生成本与履约进度有重大差异的情形。
在项目实际运营过程中，如发生合同变更、实际执行成本差异等导致发生成本与
履约进度不一致的情况，公司严格按照内控制度要求，对预算成本和履约进度进行调
整，具体方式如下：
（1）追加合同导致预算总成本变更
若发生追加合同的情况，公司会及时与客户签订补充合同，营业部门确认预算总
收入变更，并通知财务部变更履约进度计算时所使用的预算总收入。
项目管理部门会同营业、技术、采购等相关部门确认合同追加的范围及实施内容，
填报《项目预算变更表》，按照预算编制及审批流程重新编制及发行新版《预算表》，
财务部门根据调整后的《预算表》对应调整项目预算总成本。
（2）客观原因导致的实际成本与预算成本差异
①项目预算一经批准，不得随意变更、调整，若因项目实施的客观原因，需要调
整预算内容，则由项目管理部门根据各相关部门提交的预算调整报告和调整依据，初
审后报项目预算委员会审核，项目预算委员会将批准后的预算调整下发执行。
②每季度末，由项目管理部门分析项目预算与实际执行的差异，并对尚未发生的
成本进行分析预测。对预计总成本与项目预算成本差异率达到3%以上且差异金额超过
总成本的合理性，并决定是否进行调整。如需调整，由项目管理部门提交调整后的项
目预算，经项目预算委员会批准后下发执行。
【年审会计师回复】
（一）核查程序
针对上述事项，我们执行的审计程序包括但不限于：
入是否恰当，对内控设计及执行的有效性进行测试。
目按时段法确认收入是否符合收入准则的规定。
政策，与公司的收入确认政策进行比较和分析。
估计的适当性，测试已发生合同成本的准确性，检查合同成本是否已被记录在恰当的
会计期间，通过分析、询问等程序评估履约进度的合理性；抽查复核项目履约进度，
包括对累计实际发生的合同成本和预算总成本重新复核，测试其准确性。
况是否一致，核查项目履约进度及收入金额的真实性和准确性。
履约进度等），核查项目履约进度及收入金额的真实性。
（二）核查意见
经核查，我们认为：
回款风险较低。
财务数据具有可比性，不存在较大差异。
规定。
本与履约进度存在较大差异。
入19,983.19万元，同比增长13.30%；毛利率13.30%，同比减少2.59个百分点；销售量
为246台，同比下降40.58%。公司机器人工作站业务销售量、毛利率变动趋势与营业
收入变动趋势存在一定背离。
请公司：（1）列示机器人工作站业务前五大客户的名称、成立时间、是否为新
增客户、具体销售内容、销售金额、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账
款、合同资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收
入确认是否合理及是否存在回款风险；（2）结合机器人工作站业务销量变动、主要
订单产品的单价变动、毛利率变动、报告期内产品交付验收变化等情况，量化分析销
售量与营业收入变动趋势是否存在背离并说明合理性，与同行业可比公司是否存在较
大差异。
【公司回复】
（一）列示机器人工作站业务前五大客户的名称、成立时间、是否为新增客户、
具体销售内容、销售金额、对应的应收账款及合同资产金额，如存在应收账款、合同
资产占销售金额较高的情况，请说明是否存在逾期情况及主要原因，相关收入确认是
否合理及是否存在回款风险
单位：万元
合同资
是否 应收账款占
应收账款 合同资产 产占收
序号 客户名称 成立时间 新增 销售收入 收入比
余额 余额 入比
客户 （%）
（%）
合同资
是否 应收账款占
应收账款 合同资产 产占收
序号 客户名称 成立时间 新增 销售收入 收入比
余额 余额 入比
客户 （%）
（%）
合计 7,365.55 1,778.61 24.15 193.61 2.63
注：前五大客户统计口径，属于同一控制人控制的客户视为同一客户合并列示，
即单位二合并数据包含下属公司单位九、单位十一、单位三十五。
户，其中单位二为2024年度公司前五大客户。机器人工作站业务前五大客户应收账款
和合同资产占销售金额比例合计约26.78%，应收账款占比约24.15%，公司期末合同资
产及应收账款占收入比重较小。公司前五大机器人工作站客户均为知名汽车、汽车零
部件及配件供应商，客户规模及资信情况良好，与公司建立了长期合作关系，截止目
前上述项目均正常履约推进中。
上述机器人工作站业务前五大客户逾期应收账款如下：
单位：万元
交易背 关联 回款
序号 客户名称 应收账款 逾期金额 期后回款 超期原因
景 关系 风险
拓展汽
客户集团型企业，内
部付款流程较长
件业务
拓展汽
件业务
拓展汽
件业务
拓展汽 客户内部系统变更，
件业务 期
拓展汽
客户集团型企业，内
部付款流程较长
业务
合计 1,778.61 510.21 1,274.81
注1：上述期后回款金额统计至2025年6月30日。
公司前五大机器人工作站客户期末应收账款1,778.61万元，其中逾期应收账款
存在重大异常情况。
综上，公司收入确认合理，回款风险较低。
（二）结合机器人工作站业务销量变动、主要订单产品的单价变动、毛利率变动、
报告期内产品交付验收变化等情况，量化分析销售量与营业收入变动趋势是否存在背
离并说明合理性，与同行业可比公司是否存在较大差异。
单位：万元、个
项目 2024年 2023年 变动
销售收入① 19,983.19 17,781.32 12.38%
销售数量（确认收入口
径）②
发货项目数量③ 246.00 316.00 -22.15%
平均单价④=①/② 43.07 42.95 0.27%
毛利率 11.73% 14.40% -2.67%
注：上表销售数量按照报告期内收入确认口径的数量统计。
作站的项目数量，与收入确认口径有差异，2023年、2024年公司机器人工作站销售数
量（按工作站点收入确认口径）分别为414个、464个，2024年销售数量增长12.08%，
与销售收入增长率12.38%差异较小，销售收入与销售数量变动趋势一致。2024年发货
项目数量相比2023年减少22.15%，一个项目一般由1-4个工作站点组成，按工作站点统
计，2023年、2024年发出数量分别为354个、449个，同比减少21.16%，主要是本年以
利润优先为导向承接订单，减少了汽车零部件、电池托盘领域的部分低毛利订单，导
致当年度新签订单减少。
因机器人工作站业务需要满足客户的技术要求、生产节拍、自动化程度、场地限
制等个性化要求，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格后确认收入，
本报告期内因部分项目验收延迟，导致人工成本投入增加，故毛利率小幅下降。
可比公司仅江苏北人、哈工智能披露了机器人工作站的销售情况，具体如下：
单位：个
可比公司 销量变动
数量 数量 （万元） （万元） 动
江苏北人 69 94 -26.60% 未披露 未披露 未披露
哈工智能 29 89 -67.42% 14.36 3,445.74 -99.58%
注：上表数据来源于可比公司年度报告。
经营方面的原因，其机器人工作站业务以清库存、执行完毕现有订单为主，故销量及
收入均大幅下降，不具有参考性。
【年审会计师回复】
（一）核查程序
当，对内控设计及执行的有效性进行测试。
况，并与上年进行比较和分析。
政策，与公司的收入确认政策进行比较和分析。
准确性。
（二）核查意见
经核查，我们认为：
回款风险较低；
在的差异具有合理性。
下滑。此外，公司2024年持续开拓海外市场，实现营业收入1,377.52万元，同比下降
请公司：（1）分业务列示2022-2024年在手订单、新签订单金额、同比变化情况，
结合前述订单变化情况量化分析公司经营业绩变化的原因；（2）按项目列示海外客户
名称、销售内容、合同签订时间、合同金额、收入确认方法、累计确认收入金额、报
告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金额、交付验收情况，结合内外销
售产品类别、产品定价、收入确认政策、产品交付验收情况等，对比分析内外销售业
务是否存在差异，说明2024年公司境外销售毛利率远高于境内毛利率的原因。
【公司回复】
（一）分业务列示2022-2024年在手订单、新签订单金额、同比变化情况，结合前
述订单变化情况量化分析公司经营业绩变化的原因
单位：万元
项目 2024年 2023年 2022年
机器人自动化生产
线
期末在 机器人工作站 7,071.11 12,947.06 9,958.89 -45.38% 30.01%
手订单 机器人配件销售及
其他
合计 67,232.89 71,130.99 67,457.67 -5.48% 5.45%
机器人自动化生产
线
本期新 机器人工作站 14,105.47 20,766.73 27,576.44 -32.08% -24.69%
签订单 机器人配件销售及
其他
合计 84,594.36 105,066.51 122,360.47 -19.48% -14.13%
注1：在手订单数据剔除以后期间未实际执行部分。
注2：以上订单金额为不含税金额。
（1）机器人自动化生产线
公司机器人自动化生产线业务主要以时段法确认收入，期初在手订单及本期新签
订单启动后，公司按照当期投入成本金额占预算总成本的比重确认履约进度并确认相
应比重的收入。基于前述收入确认政策，当期收入主要与当期新签订单、期初在手订
单相关。
司期初、期末机器人自动化生产线在手订单分别为5.74亿元和5.85亿元，两年在手订
单变动幅度均较小，本期机器人自动化生产线收入下降19.47%，主要与当期新签订单
减少相关。2024年公司机器人自动化生产线新签订单减少约20.73%，相应同类产品收
入下降约19.47%，系由于受下游汽车制造厂商固定资产投资需求减少的影响，2024年
公司承接的广 汽 集 团、长安马自达、比亚迪集团等整车厂新建产线项目减少所致。故
（2）机器人工作站
公司机器人工作站业务主要以时点法确认收入，订单转化为收入的周期一般在1年
以内。因此，当期收入主要与当期新签订单、期初在手订单相关。
基数较小，期末在手订单较期初增长30.01%，增长金额约2,988万元，即该部分订单延
续到2024年度执行。2024年机器人工作站期末在手订单为0.71亿元，对比2023年期末
在手订单下降约5,875万，下降幅度45.38%，同时因公司以利润优先为导向承接订单，
减少了汽车零部件、电池托盘领域的部分低毛利订单。
年订单变动情况，2024年度收入对比2023年度增长2,202万元，增长幅度为12.38%，订
单变动情况与收入变动情况相符。
（3）经营业绩变化
单位：万元
科目 本期数 上年同期数 变动比例（%）
营业收入 88,678.23 101,567.87 -12.69
营业成本 70,451.31 84,057.51 -16.19
其他收益 1,742.11 3,111.37 -44.01
信用减值损失（损失以“-”号填
-1,890.37 -73.55 不适用
列）
资产减值损失（损失以“-”号填
-362.26 181.51 -299.58
列）
归属于上市公司股东的净利润 1,124.87 4,923.86 -77.15
归属于上市公司股东的扣除非
经常性损益的净利润
制造厂商固定资产投资需求减少以及公司以利润优先为导向承接订单，故营业收入有
所减少。2024年度其他收益金额相比2023年减少1,369.26万元，其中计入非经常性损
益的政府补助减少1,115.46万元。
此外，公司基于谨慎性原则在2024年对可能发生资产减值损失的相关资产计提减
值准备2,252.62万元。
综上所述，营收规模和政府补助下降，本期计提资产减值损失对公司利润产生较
大影响，故经营业绩下降。
（二）按项目列示海外客户名称、销售内容、合同签订时间、合同金额、收入确
认方法、累计确认收入金额、报告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金
额、交付验收情况，结合内外销售产品类别、产品定价、收入确认政策、产品交付验
收情况等，对比分析内外销售业务是否存在差异，说明2024年公司境外销售毛利率远
高于境内毛利率的原因
方法、累计确认收入金额、报告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金额、
交付验收情况
认方法、累计确认收入金额、报告期内确认收入金额、对应的应收账款和合同资产金
额、交付验收情况列示如下：
单位：万元
截至2024
合同签订时 合同金 收入确 累计确认收 报告期内确 应收账 合同资 交付验
序号 客户名称 项目名称 销售内容 年底累计
间 额 认方法 入金额 认收入金额 款余额 产金额 收情况
收款金额
机器人自动 已交付
单位十七 车身生产线项目一 2023年6月 2,280.00 时段法 2,257.20 204.87 2,052.00 114.00 91.20
化生产线 未终验
车身生产线项目二 机器人自动 已交付
单位十七 2024年11月 752.67 时段法 431.94 431.94 221.30 210.64
注1 化生产线 未终验
车身生产线项目三 机器人自动 已交付
单位十七 2024年11月 488.15 时段法 207.25 207.25 146.44 60.81
注1 化生产线 未终验
车身生产线项目四 机器人自动 已交付
单位十七 2024年11月 781.31 时段法 432.74 432.74 234.39 198.35
注1 化生产线 未终验
机器人工作
站
合计 4,414.57 3,441.57 1,377.52 2,760.70 119.88 561.00
注1：该项目7月份收到客户通知开始启动并双方就合同的主要权利义务已协商一致，并有充分的依据佐证。公司为保障项目进度，
同步开始设计、制造、安装调试等工作，因涉及到跨国沟通、双方面签等原因，于2024年11月正式签订合同，并于2024年12月发货并报
关出口。
对比分析内外销售业务是否存在差异，说明2024年公司境外销售毛利率远高于境内毛
利率的原因
由上表可见，报告期内公司外销产品主要为机器人自动化生产线业务和机器人工
作站，公司境内外销售产品定价政策、交付验收及收入确认政策具体如下：
业务类型 机器人自动化生产线业务 机器人工作站
销售区域 境内 境外 境内 境外
产品定价 成本加成法 成本加成法
符合时段法确认原则的，按照时段法确认进度收
交付验 入，其中，履约进度按照已发生的成本占预算总成 在交付给客户后均需进行安装调
收、收入 本的比例确定。除此之外的机器人自动化生产线项 试，经客户验收合格并签收后确
确认 目，在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验 认收入
收合格后确认收入
（1）定价差异：由于东南亚等海外市场暂未形成成熟的汽车产业链，故公司在海
外面对的业务竞争相对缓和，且考虑到境外业务的政策风险、汇率风险等风险较高，
故在产品销售定价策略上，公司对海外业务有更高的毛利要求，定价相对较高。
（2）税收优惠：出口至境外的项目享受免抵退税的优惠政策，因此在同等价格下，
境外项目的毛利率高于境内项目约10%。
（3）成本管控：2024年公司境外客户主要为单位十七，公司与单位十七从2022年
起开始技术交流，前期项目交付过程中双方在技术、质量、交期、服务等方面达成良
好的合作基础，公司对客户的工艺流程、技术数据、现场情况较为熟悉，有利于在项
目执行过程中加强成本管控。
综上，2024年境外销售毛利率高于境内毛利率，主要是由于定价差异、税收优
惠、成本管控等方面的优势，具有合理性。
【年审会计师回复】
（一）核查程序
各年度销售收入波动进行分析，复核毛利率变动及营业收入增长的合理性；
期末余额等执行函证程序，对未回函的样本进行替代测试。
（二）核查意见
变化具有合理性；
公司境外销售毛利率远高于境内毛利率具有合理性。
前五名的应收账款和合同资产合计20,112.22万元，占期末余额合计数的51.75%，同比
增加约8.66个百分点。
请公司：（1）列示前五名应收账款和合同资产客户名称、对应销售收入、应收
账款期末余额及占比、坏账计提金额及计提比例、是否存在司法诉讼，对比分析和前
五大客户的重合度，说明主要客户是否存在逾期情况及主要原因、是否存在回款风险；
（2）列示单项计提坏账的客户名称，按合同逐笔列示对应的应收账款、合同资产、
存货的金额、计提金额、计提比例、账面净值以及交付验收情况，分别说明涉诉、破
产重组、预计无法收回事项的具体情况、发生时点以及对回款的影响，说明相关坏账
计提是否及时、充分，是否充分识别能够单项计提坏账的应收账款和合同资产，是否
存在未单项计提的其他诉讼、破产重组或存在回款重大不确定性的应收账款和合同资
产；（3）说明单项计提坏账客户在收入确认时点是否已存在财务困难、破产重组、
未按合同约定履行付款义务等情形，结合相关项目获取的内外部进度确认依据，说明
相关收入确认是否合理，是否符合会计准则规定。
【公司回复】
（一）列示前五名应收账款和合同资产客户名称、对应销售收入、应收账款期末
余额及占比、坏账计提金额及计提比例、是否存在司法诉讼，对比分析和前五大客户
的重合度，说明主要客户是否存在逾期情况及主要原因、是否存在回款风险
诉讼
单位：万元
占应收账款 坏账计 占合同资 减值计
序 2024年销 应收账款 坏账计提 合同资产 减值计提 是否
客户名称 逾期金额 期后回款 余额比例 提比例 产余额比 提比例
号 售收入 余额 金额 余额 金额 涉诉
（%） （%） 例（%） （%）
观致汽车有限
公司
广汽菲亚特克
限公司
合计 40,368.56 12,068.31 9,286.10 6,452.53 50.41 3,543.47 29.36 23,327.30 69.73 7,478.04 32.06
注1：上述期后回款金额统计至2025年6月30日。
因、是否存在回款风险
前五名应收账款和合同资产客户中，单位一、单位二、单位五均为2024年度公司
前五大客户，前述3家客户的应收账款期后回款率为74.07%，可收回性良好。逾期主要
原因是客户属于大型集团企业，内部付款流程周期相对较长，公司已按照预期信用损
失风险计提预期信用损失。其中单位二期后回款比例较低，主要是因为该集团目前正
推进营销领域整合改革，并对组织机构进行调整，对付款效率有一定影响，目前公司
正积极推进收款进度，回款风险较低。
观致汽车有限公司、广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司与2024年度公司前五大客
户不重合，前述2家客户对公司的欠款系以前年度产生。观致汽车有限公司因客户经营
风险未履行付款义务，公司已经提起诉讼并胜诉，广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司
已经进入破产清算程序，公司已完成债权申报及认定。公司综合考虑上述客户资信情
况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况等因素，对观致汽车有限公司和广汽菲亚特
克莱斯勒汽车均已计提90%专项减值准备。
综上，除观致汽车有限公司、广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司应收账款外，
（二）列示单项计提坏账的客户名称，按合同逐笔列示对应的应收账款、合同资
产、存货的金额、计提金额、计提比例、账面净值以及交付验收情况，分别说明涉诉、
破产重组、预计无法收回事项的具体情况、发生时点以及对回款的影响，说明相关坏
账计提是否及时、充分，是否充分识别能够单项计提坏账的应收账款和合同资产，是
否存在未单项计提的其他诉讼、破产重组或存在回款重大不确定性的应收账款和合同
资产
单项计提坏账的客户相关情况如下：
单位：万元
涉诉/破
坏账计提 收入 交付 产重组/
合同签订时 合同金额 首次确认收 累计确认 应收账款 坏账计提 应收账 事项发
序号 客户名称 合同名称 比例 确认 验收 预计无
间 （含税） 入时间 收入 余额 金额 款净值 生时点
（%） 政策 情况 法收回
事项
已交付
时段 涉诉
观致汽车有限公司 焊装下车体线 2020年1月 5,350.00 2020年1月 4,709.92 1,940.00 1,746.00 194.00 90.00 并实际 2021年
法 使用
注1
已交付
时段 涉诉
观致汽车有限公司 焊装车间侧围生产线 2020年1月 2,750.00 2020年1月 2,382.64 900.00 810.00 90.00 90.00 并实际 2021年
法 使用
注1
广汽菲亚特克莱斯 时点 终验 破产重
前纵梁夹具变更 2019年4月 16.50 2020年12月 14.60 0.82 0.74 0.08 90.00 2022年
勒汽车有限公司 法 收 组注2
广汽菲亚特克莱斯 焊装带天窗顶棚线改 时点 终验 破产重
勒汽车有限公司 造 法 收 组注2
广汽菲亚特克莱斯 侧围铁质抓手、新增 时点 终验 破产重
勒汽车有限公司 抓手推车 法 收 组注2
广汽菲亚特克莱斯 时段 终验 破产重
勒汽车有限公司 法 收 组注2
广汽菲亚特克莱斯 时段 终验 破产重
焊装生产线2 2017年1月 2017年1月 5,313.11 300.19 270.17 30.02 90.00 2022年
勒汽车有限公司 法 收 组注2
广汽菲亚特克莱斯 时点 终验 破产重
线体改造1 2018年3月 1,825.20 2018年3月 935.00 52.83 47.54 5.29 90.00 2022年
勒汽车有限公司 法 收 组注2
广汽菲亚特克莱斯 时段 终验 破产重
线体改造2 2018年3月 2018年3月 625.00 35.31 31.78 3.53 90.00 2022年
勒汽车有限公司 法 收 组注2
合创汽车科技有限 四门两盖手工及安装 时点 终验 涉诉
公司 调整线工装设备 法 收 注3
合创汽车科技有限 前后盖滚边一期、二 时段 终验 涉诉
公司 期项目 法 收 注3
合创汽车科技有限 时段 终验 涉诉
线产能扩建项目焊装 2021年10月 350.00 2021年11月 309.73 35.00 31.50 3.50 90.00 2024年
公司 法 收 注3
车间设备
合创汽车科技有限 地板总成线产能扩建 2021年10月 870.00 2021年11月 769.91 87.00 78.30 8.70 90.00 时段 终验 涉诉 2024年
涉诉/破
坏账计提 收入 交付 产重组/
合同签订时 合同金额 首次确认收 累计确认 应收账款 坏账计提 应收账 事项发
序号 客户名称 合同名称 比例 确认 验收 预计无
间 （含税） 入时间 收入 余额 金额 款净值 生时点
（%） 政策 情况 法收回
事项
公司 项目焊装车间设备 法 收 注3
合创汽车科技有限 侧围及顶盖线产能扩 时段 终验 涉诉
公司 建项目焊装车间设备 法 收 注3
合创汽车科技有限 侧围总成线工装设备 时段 终验 涉诉
公司 采购 法 收 注3
合创汽车科技有限 地板分总成线工装设 时段 终验 涉诉
公司 备采购 法 收 注3
合创汽车科技有限 地板总成线工装设备 时段 终验 涉诉
公司 采购 法 收 注3
合创汽车科技有限 时段 终验 涉诉
车型焊装改造项目 2022年9月 430.00 2022年9月 380.53 172.00 154.80 17.20 90.00 2024年
公司 法 收 注3
合创汽车科技有限 地板总成线目改造设 时段 终验 涉诉
公司 备 法 收 注3
合创汽车科技有限 地板分总成项目改造 时段 终验 涉诉
公司 设备 法 收 注3
合创汽车科技有限 侧围总成及顶盖线项 时段 终验 涉诉
公司 目改造设备 法 收 注3
焊装地板分总成和地 已交
合创汽车科技有限 时段 涉诉
板总成自动线工装项 2024年3月 305.00 2024年3月 91.90 91.50 82.35 9.15 90.00 付未 2024年
公司 法 注3
目改造 验收
合创汽车科技有限 出口车焊装领域新增 时点 终验 涉诉
公司 派生识别项目改造 法 收 注3
轻橙时代（深圳） 焊装车间自动线导入 时点 终验 涉诉
科技有限责任公司 项目 法 收 注4
轻橙时代（深圳） 时段 终验 涉诉
线、主拼线及补焊线 2021年12月 1,160.00 2021年12月 1,026.55 410.62 410.62 0.00 100.00 2023年
科技有限责任公司 法 收 注4
制作
武汉晨创翔机电设 时点 终验 涉诉
备有限公司 法 收 注5
合计 24,474.84 5,824.14 5,284.71 539.43
单项计提合同资产和存货减值的客户相关情况如下：
单位：万元
涉诉/
资产 破产
存
减值计 减值 收入 交付 重组/ 事项
序 合同名 合同签订 首次确认 累计确认 合同资 减值计提 合同资 存货余 减值计 货
客户名称 合同金额 提比例 计提 确认 验收 预计 发生
号 称 时间 收入时间 收入 产余额 金额 产净值 额 提金额 净
（%） 比例 政策 情况 无法 时点
值
(%) 收回
事项
已交
观致汽车 焊装下 时段 付并 涉诉 2021
有限公司 车体线 法 实际 注1 年
使用
已交
焊装车
观致汽车 时段 付并 涉诉 2021
间侧围 2020年1月 2,750.00 2020年1月 2,382.64 922.46 830.22 92.24 90.00 - - - -
有限公司 法 实际 注1 年
生产线
使用
焊装车 已交
观致汽车 间下车 2020年11 时段 付并 涉诉 2021
有限公司 体线改 月 法 实际 注1 年
地板分
拼线、
未交
观致汽车 地板主 时段 涉诉 2021
有限公司 线焊装 法 注1 年
收
改造项
目一
地板分
拼线、 未交
观致汽车 时段 涉诉 2021
地板主 2020年8月 - - - - - - 20.94 20.94 - 100.00 付验
有限公司 法 注1 年
线焊装 收
改造项
涉诉/
资产 破产
存
减值计 减值 收入 交付 重组/ 事项
序 合同名 合同签订 首次确认 累计确认 合同资 减值计提 合同资 存货余 减值计 货
客户名称 合同金额 提比例 计提 确认 验收 预计 发生
号 称 时间 收入时间 收入 产余额 金额 产净值 额 提金额 净
（%） 比例 政策 情况 无法 时点
值
(%) 收回
事项
目二
广汽菲亚
焊装生 破产
特克莱斯 时段 终验 2022
产线体 2020年7月 620.02 2020年7月 542.64 432.90 389.61 43.29 90.00 - - - - 重组
勒汽车有 法 收 年
改造 注2
限公司
广汽菲亚
围内板/ 破产
特克莱斯 时段 终验 2022
侧围总 2021年9月 5,593.50 2021年9月 4,944.32 3,954.32 3,558.89 395.43 90.00 - - - - 重组
勒汽车有 法 收 年
成线体 注2
限公司
改造等
地板总
合创汽车
成线目 时段 终验 涉诉 2024
科技有限 2023年3月 750.00 2023年4月 663.72 75.00 67.50 7.50 90.00 - - - -
改造设 法 收 注3 年
公司
备
地板分
合创汽车
总成项 2023年3月 810.00 2023年4月 时段 终验 涉诉 2024
科技有限 716.81 81.00 72.90 8.10 90.00 - - - -
目改造 法 收 注3 年
公司
设备
侧围总
科技有限 盖线项 938.05 106.00 95.40 10.60 90.00 - - - -
法 收 注3 年
公司 目改造
设备
焊装地
板分总 设备
合创汽车
成和地 2024年3月 305.00 2024年3月 时段 复原 涉诉 2024
科技有限 91.90 10.93 9.84 1.09 90.03 - - - -
板总成 法 &调 注3 年
公司
自动线 试
工装项
涉诉/
资产 破产
存
减值计 减值 收入 交付 重组/ 事项
序 合同名 合同签订 首次确认 累计确认 合同资 减值计提 合同资 存货余 减值计 货
客户名称 合同金额 提比例 计提 确认 验收 预计 发生
号 称 时间 收入时间 收入 产余额 金额 产净值 额 提金额 净
（%） 比例 政策 情况 无法 时点
值
(%) 收回
事项
目改造
出口车
焊装领
合创汽车
域新增 2023年10月 20.00 2024年5月 时点 终验 涉诉 2024
科技有限 17.70 1.00 0.90 0.10 90.00 - - - -
派生识 法 收 注3 年
公司
别项目
改造
合创汽车 出口车
时点 制造 涉诉 2024
科技有限 改造项 - - - - - - - 9.19 8.27 0.92 90.00
法 中 注3 年
公司 目
武汉晨创
已交
翔机电设 夹具改 时点 涉诉 2023
备有限公 造 法 注5 年
验收
司
合计 15,318.02 7,699.42 6,929.49 769.93 455.83 454.91 0.92
注1：公司与观致汽车之间的涉诉金额为6,698万元。2021年该客户出现催收无法
回款的情形，2021年中开始公司针对《采购合同》陆续向常熟市人民法院、咸阳市渭
城区法院和咸阳市中级人民法院提起诉讼并查封设备，诉讼后，观致汽车、观致西安
分公司追加姚振华、宝能投资担保，并签署《和解协议》，公司基于观致汽车追加大
股东连带责任担保及设备查封情况、观致汽车复工复产的意愿、双方关于未来增加合
作等信息，于2021年年度报告中基于谨慎性原则计提30%的减值准备，2022年公司收到
《和解协议》约定的前2期支付款项400万元，其余款项观致汽车未按照《和解协议》
履行付款义务。公司经多次沟通追款无效后，于2022年向深圳罗湖区人民法院提起
《和解协议》相关担保事项的诉讼。
针对《采购合同》的相关诉讼，法院基本支持了公司的请求。针对《和解协议》
担保事项的诉讼，2022年10月，深圳罗湖区法院一审判决解除《和解协议》，公司
讼情况及执行情况原因，公司于2022年年度报告中计提观致汽车资产至90%-100%减值
准备。2023年7月深圳市中级人民法院支持公司的诉讼请求，撤销一审判决，宝能投资
和姚振华应按《和解协议》约定已到期的2,984万元承担保证责任。
万，姚振华、宝能投资3,714万），向深圳市罗湖法院提起诉讼，2024年9月法院判决
支持公司的诉讼请求。公司目前在申请执行过程中；
注2：公司与广汽菲亚特克莱斯勒汽车有限公司之间的债权确认金额为4,971.24万
元。根据广 汽 集 团2021年7月发布的《广 汽 集 团第五届董事会第67次会议决议公告》，
广 汽 集 团和Stellantis集团为充分利用双方股东优势，支持和促进广汽菲克实施后续
振兴计划，实现业务稳定发展，双方股东按各自持股比例向广汽菲克增资30亿元，同
时广 汽 集 团提供贷款2.5亿人民币一年期委托贷款支持，利率按同期LPR执行。广汽菲
克出现不按合同约定付款情况后，公司与其曾多次谈判商讨解决方案，2022年8月公司
对广汽菲克提出诉讼并查封相关资产，2022年末广汽菲克公告申请破产，基于客户资
信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，公司于2022年年度报告中计提广
汽菲克资产90%减值准备，2023年4月公司已申报并确认债权，其中有特定财产担保的
债权金额为4,420.31万元，普通债权金额为550.93万元。破产管理人自2024年6月至今，
已经在“京东拍卖”网络平台进行五次挂网整体拍卖，但均无人报名而流拍。按2025
年1月第五次拍卖价格9.92亿计算，测算回款率约13.03%，目前待其破产管理人资产拍
卖；
注3：公司与合创汽车之间的涉诉金额为2,513.24万元。2024年合创汽车违约后，
公司采取了发催款函、高管谈判等追款措施，合创汽车提出按照一定比例折让货款，
公司基于谨慎性原则在2024年度半年报中计提了50%的减值准备，但合创汽车一直到
公司基于客户资信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，于2024年年度报
告中计提合创汽车资产90%减值准备，截至回复日公司起诉合创汽车10个诉讼案件已判
决并生效，3个诉讼案件已开庭判决尚未生效，1个仲裁案件已裁决并生效，法院和仲
裁机构基本支持了公司的诉讼请求；
注4：公司与轻橙时代之间的涉诉金额为475万元。公司向轻橙时代（深圳）科技
有限责任公司交付验收设备后，多次与轻橙时代管理层进行催收和交流，但轻橙时代
一直拖延履行付款义务，公司认为轻橙时代的还款能力存在不确定性。于2022年度报
告中按30%计提了单项减值准备。2023年轻橙时代陆续出现供应商诉讼等负面舆情，公
司于2023年5月向法院提起了诉讼，法院的判决和调解已经生效，法院基本支持了公司
的诉讼请求，但暂未发现有价值的资产可变现，公司基于客户资信情况、资产保全情
况、诉讼情况及执行情况原因，于2023年度报告计提单项减值准备至100%。深圳中院
于2025年2月依法裁定受理其破产清算申请，公司已申报并确认债权。
注5：公司与武汉晨创翔之间的涉诉金额为60.88万元。公司通过各种方式向其追
收，于2023年9月向法院提起了诉讼，法院基本支持了公司的诉讼请求，并基于客户资
信情况、资产保全情况、诉讼情况及执行情况原因，于2023年度报告中按照100%单项
计提了坏账准备，现通过法院强制执行中，后续已回款9.01万元。
除上表已单独计提坏账的应收账款和合同资产，公司不存在单项计提的其他诉讼、
破产重组或存在重大不确定性的应收账款和合同资产。
（三）说明单项计提坏账客户在收入确认时点是否已存在财务困难、破产重组、
未按合同约定履行付款义务等情形，结合相关项目获取的内外部进度确认依据，说明
相关收入确认是否合理，是否符合会计准则规定。
按合同约定履行付款义务等情形
项目管理部持续通过公开信息关注客户的经营和财务情况，当客户出现经营状况
的负面舆情或出现拖延履行合同付款义务迹象时，列入重点监控对象，并通过业务部
门增加拜访、管理层介入催款、公司发催款函、暂停发货等方式向客户进行催收。如
果经多次催收客户无明确付款时间，一般催收期为3个月，若不能回款，则业务部门提
交法务部门介入。法务部门通过发律师函、组织谈判等方式进行催收。多数客户经过
以上催收流程可以回款，部分客户仍不付款的情形下，公司法务部门结合介入后掌握
的尽调情况、谈判情况及证据资料，如果确认对方无明确付款意愿或明显缺乏履约能
力，将综合评估采取诉讼仲裁、查封冻结资产等手段的必要性。并及时付诸行动，以
保障公司权益，如无特殊情况上述采取法律行动前的法务介入期间一般为3-6个月。一
般情况下，在上述法务调查到提起诉讼的期间，公司会根据实际的内外部信息考虑是
否暂停确认收入，某些情形下，存在某些客户根据其整体情况确认部分零星收入的情
形，但对公司的实际经营业绩影响微小。公司同时综合考虑客户资信情况、资产保全
情况、诉讼情况及执行情况等因素，及时足额计提减值准备。
公司对前述单项计提减值准备的收入确认时点、逾期时间、出现风险因素情形、
起诉节点等情况如下：
应收账款和合
合同金额 存货余额 最后一次确认 出现相应风险因素 计提减值准
序号 客户名称 合同名称 同资产余额 合同签订时间 逾期时间 起诉节点
(万元) （万元） 收入时间 情形 备年度
（万元）
焊装下车体线 5,350.00 3,809.21 - 2020年1月 2020年11月 2021年5月 2021年8月 2021年度计
提30%减值
焊装车间侧围生产
线
焊装车间下车体线 不适用 提至90%减
观致汽车有限 改造项目 注1 值准备；
公司 地板分拼线、地板 2021年度计
提起诉讼
主线焊装改造项目 6458 - 386.62 2020年8月 / 2020年12月 2021年6月 提30%减值
一 准备；
地板分拼线、地板 2022年度计
主线焊装改造项目 - 20.94 2020年8月 / 2020年12月 2021年6月 提至100%
二 减值准备；
前纵梁夹具变更 16.50 0.82 - 2019年4月 2020年12月 2021年3月 2022年8月
焊装带天窗顶棚线
改造
侧围铁质抓手、新
增抓手推车
广汽菲亚特克 焊装生产线1 2022年度计
付款的情形，公司
提起诉讼，客户进
限公司 准备
线体改造1 1825.20 52.83 - 2018年3月 2020年6月 2022年1月 入破产程序 2022年8月
线体改造2 35.31 - 2018年3月 2020年6月 2021年12月 2022年8月
焊装生产线体改造 620.02 432.90 - 2020年7月 2022年7月注2 2022年2月 2022年8月
焊装侧围内板/侧围 不适用
总成线体改造 注3
四门两盖手工及安
装调整线工装设备
前后盖滚边一期、 出现持续不按约定 2024年11 2024年度计
合创汽车科技 544.75 27.24 - 2021年6月 2023年12月 2024年8月
有限公司
四门两盖及安装调 提起诉讼 准备
整线产能扩建项目 350 35.00 - 2021年10月 2023年6月 2024年5月 2024年11月
焊装车间设备
地板总成线产能扩
建项目焊装车间设 870 87.00 - 2021年10月 2023年6月 2024年5月 2024年11月
备
侧围及顶盖线产能
扩建项目焊装车间 1070 107.00 - 2021年10月 2023年6月 2024年5月 2024年11月
设备
侧围总成线工装设
备采购
地板分总成线工装
设备采购
地板总成线工装设
备采购
车型焊装改造项目 430 172.00 - 2022年9月 2023年12月 2024年2月 2024年11月
地板总成线目改造
设备
地板分总成项目改
造设备
侧围总成及顶盖线
项目改造设备
焊装地板分总成和
地板总成自动线工 305.00 102.43 - 2024年3月 2024年9月注4 2024年5月 2024年11月
装项目改造
出口车焊装领域新
增派生识别项目改 20.00 20.00 - 2023年10月 2024年5月 2024年6月 2024年11月
造
焊装车间自动线导 2022年计提
入项目 11.00 11.00 - 2022年6月 2023年9月注5 2023年3月 出现持续不按约定 2023年5月 30%减值准
轻橙时代（深
付款的情形，公司 备；
焊接车间地板总成 提起诉讼，客户进 2023年计提
责任公司
线、主拼线及补焊 1,160.00 410.62 - 2021年12月 2023年9月注5 2022年12月 入破产程序 2023年5月 至100%减
线制作 值准备
武汉晨创翔机 治具托盘改造 15.86 8.34 - 2021年2月 2021年7月 2021年9月 出现持续不按约定 2023年9月 2023年计提
司 夹具改造 45.02 - 39.08 2021年6月 / 提起诉讼 2023年9月 准备
注6
注1：观致汽车焊装车间下车体线改造项目因对方原因未完成验收程序，观致汽车2022年2月已确认该债权；
注2：广菲克焊装生产线体改造项目2022年2-7月期间公司根据整体情况判断，确认零星收入24.88万元。
注3：广菲克焊装侧围内板/侧围总成线体改造项目因对方原因未完成验收程序，破产管理人认可并确认债权。2022年8月-9月期间确认零
星收入1.3万元。
注4：合创汽车焊装地板分总成和地板总成自动线工装项目改造项目2024年5月-9月公司根据整体情况判断，确认零星收入29.92万元。
注5：轻橙时代2023年5月-9月期间，对方反复提供信息正在商谈重组方案，焊装车间自动线导入项目期间确认零星收入9.73万，焊接车
间地板总成线、主拼线及补焊线制作项目确认零星收入1万元。
注6：晨创翔夹具改造项目因对方原因未完成验收程序，2023年12月晨创翔已确认该债权。
综上所述，公司基本不存在客户出现明显财务恶化、破产重组、提出诉讼后继续确认收入的情形。
否符合会计准则规定
公司持续关注客户生产经营情况和合同收款情况，依据客户的履约情况执行合同，
采用时点法核算的合同在交付给客户后均需进行安装调试，经客户验收合格后确认收
入；采用时段法核算的合同基于客户的经营情况或正常的履约意愿进行投入，公司均
已保留完整履约相关的内外部资料，具体依据参见本回复“问题1.关于机器人自动化
生产线业务”之“（四）说明确定履约进度时，获取的内外部进度确认依据……情
况”。除了前述进度确认书等相关证据外，公司项目组成员在项目实施期间内会持续
与客户相关成员通过邮件、通讯软件等实时沟通确认项目实际进度和发现问题，确保
项目进度按计划进行，在以往的项目履约过程中该等沟通记录一般可以得到客户认可，
并在相关诉讼案例中得到法院支持。
综上所述，公司确认相关项目收入的内外部依据充分、合理，收入确认符合《企
业会计准则-收入》及公司一贯的收入确认政策。
【年审会计师回复】
（一）核查程序
针对上述事项，我们执行的审计程序包括但不限于：
否符合公司一贯执行的会计政策。
账款逾期情况，分析其合理性，并计算复核应收账款信用损失准备金额，复核测试公
司的坏账计提是否充分。
司重要客户是否存在信用状况发生恶化的情况。
后应收账款回款情况。
收账款预计未来可收回金额做出估计的依据等，分析单项计提比例是否充分合理；向
律师实施函证，了解重大诉讼事项对公司收回相关款项的影响。
（二）核查意见
经核查，我们认为：
欠款外，其他三名客户应收账款的回款风险较低。
报告期末未发现存在其他重大未单项计提的其他诉讼、破产重组或存在回款重大不确
定性的应收账款和合同资产。
认符合企业会计准则的规定。
占年度采购总额的25.44%，第二名、第四名、第五名供应商均为报告期新进入前五名
的供应商；2024年预付账款2,375.88万元，同比增长61.12%。此外，公司存在客户、
供应商重合的情形。
请公司：（1）分别列示前五名供应商、预付供应商名称、成立时间、采购内容、
采购金额及占比、预付金额及占比、关联关系，说明前五大供应商、预付供应商变动
原因，主要供应商中是否存在成立时间短、注册资本小的情形；（2）结合新签订单
变动趋势、公司付款政策，说明报告期内预付账款大幅增长的原因、使用大额预付款
结算的商业必要性；（3）列示报告期客户与供应商重合的交易情况及相互间的关联
关系，说明形成的原因、商业合理性、交易定价公允性，相关交易是否构成受托加工，
相关会计处理是否符合《企业会计准则》的规定。
【公司回复】
（一）分别列示前五名供应商、预付供应商名称、成立时间、采购内容、采购金
额及占比、预付金额及占比、关联关系，说明前五大供应商、预付供应商变动原因，
主要供应商中是否存在成立时间短、注册资本小的情形
单位：万元
成立时 采购占 关联
序号 供应商名称 注册资本 采购内容 采购金额 企业背景
间 比(%) 关系
机器人、
件
广州市增城羊 2014年 3万人民 机械加工 非关
林机械设备厂 3月 币 制作 联
上海沃恩斯自
公司
外资控股（日
SMC自动化有 2021年 215000万 非关
限公司 2月 日元 联
团）
合计 14,576.26 25.44
公司2024年度前五名供应商中，无新成立供应商，除广州市增城羊林机械设备厂
外无注册资本较小情况。
广州市增城羊林机械设备厂（以下简称“羊林机械厂”）系公司重要的非标夹具
制造加工供应商。羊林机械厂具有较为成熟的外协体系，与公司从2014年开始合作，
从前期仅能做零件加工逐渐成长为能组织资源加工、组装、配管&配线以及精度测量的
整台套夹具制作的合格供应商，目前拥有逾50人的服务团队。羊林机械厂位于广州市
增城区，当日发货可送达，可大幅度降低货运成本与时间成本。公司在选择机械加工
制造商时，重点考量供应商是否具备加工制造的技术能力，合作过程中羊林机械厂严
格遵循公司的工艺、质量、交期、结算要求，是公司长期合作的供应商。2021年至
年均为公司前20大供应商，合作过程中不存在异常情况。
单位：万元
供应商 采购占比 金额排 采购占比 金额排
采购金额 采购金额
（%） 名 （%） 名
单位二十 10,079.51 17.59 1 10,688.48 13.66 1
广州市增城羊林机械设备厂 1,356.06 2.37 2 1,472.55 1.88 6
上海沃恩斯自动化技术有限
公司
SMC自动化有限公司 996.41 1.74 4 1,267.87 1.62 9
单位二十三 951.46 1.66 5 837.92 1.07 12
单位二十四 566.55 0.99 15 2,744.64 3.51 2
广州发那科机器人有限公司 676.41 1.18 10 1,769.25 2.26 4
晓创科技（北京）有限公司 113.24 0.20 110 1,762.62 2.25 5
合计 15,932.46 27.81 22,485.16 28.73
商的情况。2024年度前五大供应商的变动原因主要为：
公司的主要业务是非标定制产品，采用“以销定产”和“订单式生产”的业务模
式，需要根据客户的技术要求、技术路线、生产节拍、自动化程度、场地限制等个性
化要求进行定制开发，因不同项目特点和客户需求的差异，导致所需采购的物料也不
相同，故前五大供应商也会出现一定程度的波动。
（1）广州市增城羊林机械设备厂、单位二十三在2024年新晋前五大供应商，两家
厂商主要是非标夹具、房体等设备生产商，2024年公司承接的项目中新建线体项目减
少，改造类、追加车型类项目相对稳定，由此导致如机器人、焊枪、快换盘、SPR系统
等品类的集中采购量大幅下降，同时夹具、房体等非标设备类的产品采购量相对稳定，
由此导致上述两家供应商的采购排名上升。
（2）SMC自动化有限公司是一家生产气动元器件的企业，向公司供货的产品主要
有：气缸、五通、阀、阀岛等通用部件，与公司保持长期稳定的合作。2024年度公司
因业务量减少，整体采购金额有所下降，SMC自动化有限公司的供应商排名由第九名上
升至第四名。
（3）单位二十四是小原、阿特拉斯、史陶比尔等多家知名机电设备品牌的代理商，
建线体等多个项目，采用古德尔品牌的机器人第七轴、史陶比尔品牌的快换盘、小原
的焊枪、图尔克品牌的预制电缆等部品，故2023年度公司向该供应商采购额较高。
（4）广州发那科机器人有限公司2024年度退出前五大供应商，主要系2023年度承
接的某车型上车体自动化项目中采用发那科品牌的机器人，导致2023年广州发那科机
器人有限公司的采购额较高。
（5）晓创科技（北京）有限公司是一家从事国外先进焊接设备、汽车制造与维修
设备代理销售，主要代理Tucker、Telwin品牌。2023年向该供应商大幅采购原因系公
司承接的某焊装车身线项目中使用了Tucker品牌的全自动SPR铆接系统、手持式悬挂
SPR铆枪及配件。2024年度随该项目进入试运行阶段，减少从该供应商购买商品，2024
年度退出前五大供应商。
单位：万元
截止回 关
预付账
供应商名 成立时 采购内 采购入库 占比 预付时 复时点 联
序号 注册资本 预付金额 款占比
称 间 容 金额 （%） 点 是否已 关
（%）
结算 系
机器
日元 机、配 12月
日
件
杭州佰晟
自动化设 1000万人 FDS系 2024年
备有限公 民币 统 12月
日
司
阿特拉斯
科普柯工 2004年
元 统 12月
（上海） 日
有限公司
广州卓锋 2024年7
自动化设 2010年 500万人 机械制 月、8
备有限公 4月9日 民币 作 月、12
司 月
天津奔腾
广宏机械 100万人 2024年7
设备有限 民币 月
日
公司
合计 11,289.33 19.70 1,489.48 62.69
单位：万元
序号 供应商名称 采购内容 关系
预付款金 占比 预付款金 占比
排名 排名
额 （%） 额 （%）
机器人、焊机、配 无
件
杭州佰晟自动化设备 无
有限公司
阿特拉斯科普柯工业
无
司
广州卓锋自动化设备 无
有限公司
天津奔腾广宏机械设 无
备有限公司
哈姆斯温德焊接技术 无
（北京）有限公司
都锐（上海）焊接设 无
备有限公司
杭州深力自动化科技 无
有限公司
广州晨蓝环境科技有 无
限公司
库卡柔性系统（上 无
海）有限公司
合计 1,489.48 62.69 588.16 39.88
货物均已于次年度验收入库。公司采用“以产定购”的采购模式，采购部门根据业务
部门的需求开展采购活动。对于国外品牌机器人、大型设备及非标产品，需要支付一
定比例的预付款项，各年度预付款供应商变动主要与公司期末在产品的采购需求相关。
（二）结合新签订单变动趋势、公司付款政策，说明报告期内预付账款大幅增长
的原因、使用大额预付款结算的商业必要性
公司的付款政策为：对于通用机械元件、消耗品、劳务等经常性采购内容，采用
月结方式付款；对于国外品牌机器人、大型设备及非标产品，按照行业惯例采用预付
款方式进行采购。
公司期末预付款项余额2,375.88万元，占期末在手订单比例约3%，整体上预付款
采购比例较低。
报告期末预付款金额主要与期末启动的项目相关，与整个年度新签订单关联性较
弱，2024年第四季度公司新签订单2.78亿元，大于2023年同期新签订单1.27亿元。2024
年末预付款项较期初余额大幅增长，主要是合同金额1.18亿元的新能源汽车焊装新建
生产线、合同金额0.11亿元的电动车半自动焊接线等项目在2024年末启动，由于项目
需要采购非标产品及国外品牌机器人，故期末形成一定规模的预付款项。以2024年末
预付款项前五大为例，结合订单分析预付账款增长的原因如下：
（1）2024年12月，公司向单位二十采购机器人系统，用于公司承接的半自动焊接
线项目，合同约定需在2024年12月支付合同预付款，因此期末该供应商预付款项上升，
相关产品已于2025年1月交付完毕。
（2）2024年12月，公司向杭州佰晟自动化设备有限公司采购的FDS系统及史陶比
尔品牌的换枪盘用于公司承接的焊装新建生产线项目，合同约定需在2024年12月支付
合同预付款，相关产品于2025年2月完成交付；
（3）2024年12月，公司向阿特拉斯科普柯工业技术(上海)有限公司采购SCA品牌
的涂胶系统，用于公司承建的焊装新建生产线项目，合同约定需在2024年12月支付合
同预付款，相关产品于2025年3月完成交付。
（4）2024年8月，公司向广州卓锋自动化设备有限公司采购的产品系自动桁架穿
轴系统用于公司承接的桁架自动化设备项目，合同约定需在2024年8月支付合同预付款，
相关产品于2025年1月完成交付，预付款项已开具发票。
（5）2024年6月，公司向天津奔腾广宏机械设备有限公司采购的产品主要为滑橇
用于公司承接的焊装线体项目，合同约定需在2024年7月支付合同预付款，由于终端客
户工艺调整等原因，相关产品最终于2025年3月交付完毕。
综上所述，公司2024年末预付账款大幅增长，主要是期末在制的焊装新建生产线、
半自动焊接线等项目采购非标产品及国外品牌机器人，导致预付款增加。因产品制造/
运输时间较长，或具有定制化特征，按照行业惯例公司必须向供应商支付一定比例的
预付款，否则无法完成合同履约义务，具有商业必要性。公司的付款政策未发生变化。
（三）列示报告期客户与供应商重合的交易情况及相互间的关联关系，说明形成
的原因、商业合理性、交易定价公允性，相关交易是否构成受托加工，相关会计处理
是否符合《企业会计准则》的规定
报告期内公司客户与供应商重合的交易情况及购销业务关联性如下：
（1）报告期内公司客户与供应商重合的交易情况及购销业务关联性如下：
单位：万元
重合单位数量 销售金额 采购金额 购销关联性
（2）其中销售金额前五名单位如下：
单位：万元
销售金 购销关
序号 单位名称 销售商品类别 采购商品类别 采购金额
额 联性
机器人系统、伺服电 机器人联动机
机等机器人配件 构
机器人系统，伺服电
件
机器人、焊
机、配件
机器人系统，切割
件
合计 5,492.90 10,587.62 /
占全部重合交易销售/采购额比例（%） 89.94 72.27 /
（2）其中采购金额前五名的单位如下：
单位：万元
购销关
序号 单位名称 采购商品类别 采购金额 销售商品类别 销售金额
联性
变位机、维修
费
机器人系统，
伺服电机、焊
机等机器人配
件
ATC、工具侧、焊
枪、配件等
合计 12,373.16 3,251.70 /
占全部重合交易采购额/销售额比例（%） 84.46 53.24 /
（1）单位二十是机器人本体制造商，也从事工业机器人集成业务，公司向其销售
的产品为变位机，其终端用户为整车厂，公司向其采购的产品为机器人、焊接、配件
等，终端用户分布在一般工业各个领域，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销
均为独立流程；
（2）单位十五从事焊接、切割、自动化设备及机电产品的贸易及运维，在深圳地
区有专业的运维服务团队，公司向其销售的产品主要为机器人、焊机及其他配件，其
终端客户为汽车零部件客户等，公司向其采购的内容主要为技术服务费，公司委托其
向深圳的整车厂提供售后服务，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均为独立
流程；
（3）单位十四，公司向其销售的产品主要为机器人系统、伺服电机等产品，公司
向其采购的产品主要为机器人联动机构，用于公司承接的下车体项目，即公司销售与
采购产品非同一品类，且购销均为独立流程；
（4）单位二十三，公司向其销售的产品为公司自主开发的工业软件，用于其设计
自用。公司向其采购的产品为非标夹具、房体等设备及系统，用于公司承接的各机器
人自动化生产线、机器人工作站项目，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销均
为独立流程；
（5）单位二十四，公司向其销售的产品主要是零星配件，公司向其采购的产品为
ATC、工具侧、焊枪等，用于公司承接的各个项目，即公司销售与采购产品非同一品类，
且购销均为独立流程；
（6）单位二十五，公司向其销售的产品为工控机，向其采购的产品主要为涂胶系
统，用于公司承接的整车厂的各个项目，即公司销售与采购产品非同一品类，且购销
均为独立流程；
（7）单位二十一，公司向其销售的产品主要为机器人系统、切割机、焊机等产品，
其终端用户多为造船海工行业的客户，公司向其采购的内容主要为焊丝，采购金额为
独立流程；
（8）单位二十二，公司向其销售的内容主要为生产线改造及调试，向其采购的内
容主要为输出模块，采购金额为0.91万元，用于公司承接的工程改造项目，即公司销
售与采购产品非同一品类，且购销均为独立流程。
机器人领域的产业链分工较为精细，系统集成业务的开展需要调动产业链上下游
配合完成。公司和部分客户或供应商在各自的业务领域具有产品、渠道或相关技术优
势，双方在开展业务过程中，基于各业务类型的生产需求等因素考虑，存在互相采购
对方产品的情形，符合行业惯例，具有商业合理性。
公司涉及客户供应商重合的销售和采购内容主要为机器人系统及配件、工业软件
等，产品一般具有个性化和定制化的非标准化特点，价格不具有强可比性，但销售及
采购价格均为市场公允定价的结果，具体情况如下：在销售端，公司销售部门按成本
加成法进行报价，后续与客户通过招投标或者协商定价，最终销售价格由材料金额、
设计及安装调试所需人工费、项目复杂程度、市场竞争激烈程度等综合因素决定，具
有公允性；在采购端，业务部门提出采购需求后，采购部负责询价和比价，经授权审
批后向供应商下单并负责交货期的跟进，最终采购价格与材料的品牌型号、产品制作
难度、采购批量及交付周期等因素相关。
以客户与供应商重合的交易金额的前五名为例进行说明：
（1）单位二十，公司销售给单位二十产品变位机类产品为例，公司向其销售的产
品为公司自主开发的主动端、从动端类变位机产品，营业部门在获取相关信息后传递
至方案部门，由方案部门进行技术对接，方案确定后核算预计成本，通过成本加成法
制作报价单向单位二十报价，双方进行商务协商最后确定成交价格，上述过程与公司
其他合同议价过程不存在显著差异；2024年公司向单位二十销售的变位机类产品毛利
率，与公司销售机器人配件及其他产品中剔除服务收费后的毛利率相比差异为2.47个
百分点，公司销售给单位二十的变位机产品毛利率与其他产品毛利率不存在重大差异，
故公司对单位二十的销售价格公允。
公司向其采购的产品主要为机器人、焊机及配件，公司项目中需要使用单位二十
产品时，采购部门向其询价及确认交期，双方议价后下单成交，结合过往交易情况，
以公司采购的某款机器人为例，标准配置的采购价格对比类似功能的其他品牌产品采
购价格差异在10%以内，所以公司向单位二十采购的产品价格与同类产品无显著差异，
交易定价公允。
（2）单位十五，公司向其销售的产品主要为机器人系统，毛利率较低，受终端市
场竞争压力影响，其中两笔业务毛利较低(合计金额717.70万，占比67.98%)，剔除上
述两笔业务影响后公司销售给单位十五的机器人系统产品的毛利率与公司同类型产品
的毛利率差异为0.86个百分点，不存在显著差异，交易定价公允。
公司向其采购的产品主要为技术服务费，公司委托其向深圳的整车及零部件厂商
提供机器人安装及售后服务，该类业务根据服务的内容、数量进行整体报价或单独报
价，双方议价后达成合作。对于机器人安装及售后服务，公司目前在深圳地区主要采
取服务外包形式，在其他地区主要由自有团队提供服务。公司与单位十五的技术服务
合同一般参考市场同类服务价格与供应商的服务能力进行协商定价，未出现交易定价
不公允的情形。
（3）单位十四，公司向其销售的产品主要为机器人系统、伺服电机等产品，公司
接收客户需求后，制定报价方案，向客户报价，双方经过一系列的议价过程后达成交
易，上述过程与公司和其他客户的交易过程不存在重大差异。公司向其销售的机器人
系统平均毛利率，与公司向其他客户销售的同类型产品毛利率差异为2.28个百分点，
不存在重大差异，销售价格定价公允。
公司向其采购的产品主要为机器人联动机构，公司业务部门提出物料需求后，由
采购部门向相关供应商询价比价议价后确定交易对象，上述交易过程与其他供应商的
交易过程不存在重大差异。以公司向其采购的某款机器人联动机构为例，公司向其采
购的单价，与公司向其他供应商采购的同类型的某款类似功能产品单价差异在10%以内，
公司向单位十四采购的产品与同类产品相比，不存在重大差异，采购价格定价公允。
（4）单位二十三，公司向其销售的产品为公司自主开发的工业软件，毛利率与公
司销售的同类型软件产品的毛利率差异约5.4个百分点，不存在重大差异。
公司向其采购的产品为非标夹具、房体等设备及系统，公司业务部门提供出图后，
由采购部门向具有资质的供应商进行询价比价后确定交易对象，上述交易过程与其他
供应商的交易过程不存在重大差异。以公司向其采购的某定位夹具为例，公司向其采
购的单价与公司向其他供应商采购的同类型具有类似功能的定位夹具的单价差异在1%
以内，两者差异较小，交易定价公允。
（5）单位二十四，公司向其销售的产品主要是零星配件，毛利率与同品类配件的
综合毛利率差异约5.34个百分点，明升伟业的毛利率相对较高，相关交易额不大，系
临时紧急配货，交易价格略高。
公司向其采购的产品为ATC、焊枪、电缆、传感器等，用于公司承接的各个项目，
公司采购部门基于业务部门提供的物料需求，向多个有资质的供应商开展多方询价比
价工作，后经议价后确定交易对象并达成交易，以公司向其采购的某款换枪盘为例，
公司对其采购单价与公司向其他供应商采购的具有类似功能的产品单价差异约6%，两
者差异较小，交易定价公允。
定
综上，公司虽存在客户及供应商重叠的情形，但其销售、采购业务中均为独立业
务，遵循独立交易原则，交易定价公允，不构成受托加工，公司按照销售、采购总额
确认销售收入和采购成本，会计处理符合《企业会计准则》的规定。
【年审会计师回复】
一、核查程序
我们对公司采购及预付账款的审计程序包括但不限于：
析供应商变动情况及其合理性。
公司重要供应商背景信息，判断是否潜在关联方。
性。
否符合商业合理性；对同为供应商的客户销售业务，通过比对同类业务毛利率，判断
交易是否公允。
发票等支持性文件，并与供应链系统记录内容进行比对，确认入库信息准确。
额，并对函证的全过程进行控制。对未收回的函证执行替代性程序；对于回函有差异
的，了解差异原因，执行差异调节程序。
查预付款金额与合同约定结算条件、预付金额是否相符。
二、核查意见
况不存在较大差异。
存在关联性；上述购销交易具备商业合理性，未发现交易定价公允性存在重大差异，
相关会计处理符合企业会计准则的规定。
此外，原材料、在产品分别计提存货跌价损失252.33万元、424.70万元，计提比例分
别为12.75%、14.92%，同比分别增长5.38个百分点、7.12个百分点。报告期末公司存
货商品大幅增长、对原材料和在产品计提存货跌价比例大幅增长。
请公司：（1）按合同列示发出商品的金额、对应的客户名称、合同签订时间、
合同金额、客户签收时间、合同验收约定及验收进展情况，说明是否存在客户验收不
通过或需大额投入进行增补修缮等情况，交付是否存在争议纠纷或潜在纠纷，存货跌
价计提是否充分；（2）说明是否存在长时间未验收项目、亏损项目或项目中止、取
消、客户需求变化等导致存货闲置积压情形，若存在，逐一列示具体情况。结合上述
情形，进一步分析报告期原材料、在产品跌价计提比例大幅上升的原因，说明存货跌
价准备计提是否准确。
【公司回复】
（一）按合同列示发出商品的金额、对应的客户名称、合同签订时间、合同金额、
客户签收时间、合同验收约定及验收进展情况，说明是否存在客户验收不通过或需大
额投入进行增补修缮等情况，交付是否存在争议纠纷或潜在纠纷，存货跌价计提是否
充分
公司发出商品均为按时点法核算的项目，2024 年末前十大合同情况如下：
单位：万元
合同签订时 合同金额 发出商品 存货跌价计 截至报告期末项目进 截至回复日是
序号 合同名称 客户名称 跌价金额 签收时间 验收约定
间 （含税） 金额 提比例(%) 展 否验收
下车体生产
线改造
月
机器人弧焊
工作站
侧围预装涂
胶项目
钢防撞梁焊
接产线
车轴制动底
站
合计 10,130.69 7,192.97 138.96
由上表可见，报告期末公司主要发出商品均处于安装调试、试运行或验收过程中，公司期末将合同金额考虑项目管理部门测算的继
续生产成本一定的税金及费用后的金额作为可变现净值，按照实际成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。截至本回复出具日，
不存在客户验收不通过或需要大额投入进行增补修缮的情况，亦不存在交付争议纠纷或潜在纠纷，存货跌价已充分计提。
（二）说明是否存在长时间未验收项目、亏损项目或项目中止、取消、客户需求变化等导致存货闲置积压情形，若存在，逐一列示
具体情况。结合上述情形，进一步分析报告期原材料、在产品跌价计提比例大幅上升的原因，说明存货跌价准备计提是否准确
截至报告期末，公司长时间未验收项目、亏损项目或项目中止、取消、客户需求变化等导致存货闲置积压的主要情形（存货金
额>100万元）逐一列示如下
单位：万元
合同金额 截至回复
合同签订时 计提跌价 截止报告期项
情形 合同名称 客户名称 （不含 签收时间 存放地点 存货金额 库龄 日是否验
间 金额 目情况
税） 收
地板线、侧围线设备导入
未验收 单位九 150.442022年3月 2022年4月 客户现场 125.05 0.00验收流程中 2-3年 是
项目
铝后地板、侧围焊装工装
未验收 单位九 154.872022年3月 2022年4月 客户现场 126.61 0.00验收流程中 2-3年 是
导入项目
对方履约困
地板分拼线、地板主线焊 涉诉，预期对
难、项目停 观致汽车有限公司 5,744.132020年8月 2020年12月 厂内 407.56 407.56 2-3年 否
装改造项目二 方无法履约
工、涉诉
尚未达到验
亏损合同 主梁焊接线 单位二十六 1,856.482023年3月 2023年6月 客户现场 1,869.20 12.72 收状态 1-2年 否
注1
亏损合同 货箱焊接岛 单位三十三 248.672023年8月 2024年3月 客户现场 336.08 87.41验收流程中 是
内
验收流程中
亏损合同 焊接无人化改造 单位三十五 128.592023年11月 2023年12月 客户现场 132.22 3.64 1-2年 否
注2
尚未达到验收 半年
亏损合同 车轴小附件焊接工作站 单位三十四 199.122024年4月 2024年9月 客户现场 229.93 20.82 否
状态 以内
尚未达到验收 半年
亏损合同 车轴制动底板焊接工作站 单位三十四 199.122024年4月 2024年9月 客户现场 246.29 37.17 否
状态 以内
尚未达到验收 半年
亏损合同 车架焊接线 单位三十二 327.432024年8月 2024年11月 客户现场 353.60 1.66 否
状态 以内
注1：单位二十六项目因三面成型、四面成型两个工序需要验证合箱的效率、离线编程程序的稳定性，由于客户的新工件需要一段时
间进行验证，尚未验收。
注2：单位三十五项目目前仍在优化系统联动的稳定性，以达到相应的节拍要求，故尚未验收。
单位：万元
项目 2024年 2023年 变动比例（%）
原材料余额 1,979.18 3,345.96 -40.85
存货跌价准备金额 252.33 246.52 2.36
计提比例（%） 12.75 7.37 5.38
主要原因是①2024年度原材料余额较同期下降40.85%，公司的产品主要是非标项目制
作，原材料的采购主要基于项目需求，2024年末四季度新签订单2.78亿，大部分项目
在年底启动，原材料在陆续采购中，导致期末原材料存货较少，也与期末预付账款增
长的趋势一致；②原材料存货跌价准备计提形成的余额具有累积效应，呆滞存货处置
需要一定的期间，因此存货跌价准备占比有所上升。
单位：万元
项目 2024年 2023年 变动比例（%）
在产品余额 2,846.36 6,541.51 -56.49
存货跌价准备金额 424.70 510.50 -16.81
计提比例（%） 14.92 7.80 7.12
公司的产品主要是非标定制产品，年末在产品余额与当年度承接的各个项目是否
达到出货状态相关，2024年度在产品余额减少主要是因为2023年承接的广汽埃安、广
汽丰田、三一重机、和胜、天铭等新能源汽车、机械重工、电池托盘等领域的项目在
品余额有较大幅度下降。
准备金额为407.56万元，占比95.96%，单项计提存货跌价准备所对应的在产品的处置
需要一定的时间周期。
结合上述说明，存货跌价准备变动比例小于在产品余额变动比例，存货跌价占原
值的比例较去年上升。
量，按照成本高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。在产品及发出商品一般按单
个项目计提，公司期末根据在产品及发出商品对应的合同不含税金额、项目管理部门
测算的继续生产成本、一定的税金及费用计算可变现净值，即按照实际成本高于可变
现净值的部分计提跌价准备；但对于数量繁多、未取得销售合同、难以取得公允价值
的存货如原材料与库存商品，按照库龄计提存货跌价准备。
综上所述，公司在期末充分评估存货的使用状态及存货可变现净值，存货跌价准
备计提不存在重大偏差。
【年审会计师回复】
（一）核查程序
对检查实际存货数量与账载数数量是否存在差异；关注是否存在沉积、毁坏的物料，
了解原因并考虑计提存货跌价。
与发出物料盘点，观察项目现场并核对管理层账载的项目履约情况。
重新计算。
合理性，并通过执行控制测试确认内部控制运行的有效性。
括但不限于存货结构的变动、各期末存货余额的变动情况，与实际生产经营情况是否
匹配。
（二）核查意见
公司期末发出商品状态、项目实际实施情况和我们在审计过程中了解的情况在所
有重大方面一致，存货跌价计提在所有重大方面符合企业会计准则的规定。
以自有资金认缴4,999.00万元，瑞钰基金、创钰基金及公司时任高管孙圣杰、郑德伦
共同发起设立惟精基金。2024年公司以1,047.99万元收子公司广州瑞北少数股东小岛
敏生10.22%的股权，小岛敏生为公司IPO时期认定的关联方，但未履行临时信息披露。
权益法下确认的投资损益为负，前期公司公告拟按不高于评估价格且不超过2,000万元
认购华锋惠众新增注册资本，认购后公司对其持股比例将由20%增至51%，公司首次
增资华锋惠众后，委派公司时任高管郑德伦担任华锋惠众董事，郑德伦现已卸任公司
高管职务。
请公司：（1）列示瑞钰基金、惟精基金管理规模、投资标的具体情况，应包含
投资标的名称、股东结构、主营业务、投资金额及持股比例，并说明标的公司是否与
公司、公司关联方或其他利益相关方存在直接或间接资金往来。若存在，逐笔列示具
体情况；（2）说明收购小岛敏生股权的决策程序、定价依据、交易定价是否公允，
是否存在审议程序、信息披露不规范的情形；（3）列示华锋惠众近三年的经营业绩
情况、股东结构、公司及公司关联方与华锋惠众或其股东的资金往来情况，说明收购
华锋惠众的进展，在郑德伦卸任高管后公司对华锋惠众派驻董事的情况，在标的公司
持续亏损的前提下进行收购的商业合理性及定价公允性，是否存在其他利益安排。
【公司回复】
（一）列示瑞钰基金、惟精基金管理规模、投资标的具体情况，应包含投资标的
名称、股东结构、主营业务、投资金额及持股比例，并说明标的公司是否与公司、公
司关联方或其他利益相关方存在直接或间接资金往来。若存在，逐笔列示具体情况
截至2024年末，瑞钰基金的管理规模为人民币3,064.37万元，惟精基金的管理规
模为人民币3,399.36万元；瑞钰基金、惟精基金投资标的具体情况如下：
广州单色科技有限公司（以下简称“广州单色”）主营业务为先进激光技术及应
用设备的研发、生产、销售，惟精基金对广州单色投资金额为700万元，截至本回复出
具日，广州单色的股东结构及持股比例如下：
单位：万元
股东名称 注册资本 持股比例
深圳市凝心企业管理咨询有限合伙企业（有限合伙） 150.00 24.77%
乔磊 275.00 45.42%
柯磊 75.00 12.39%
广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙） 56.18 9.28%
共青城沁泉启正创业投资合伙企业（有限合伙） 25.00 4.13%
知创贰号（广州）产业投资基金合伙企业（有限合伙） 18.73 3.09%
深圳鲸鲨星际探索科技有限公司 5.62 0.93%
合计 605.52 100.00%
报告期内，广州单色向公司租赁厂房交易金额为1.65万元，除此之外，广州单色
与公司、公司关联方或其他利益相关方不存在直接或间接资金往来。
广州载德自动化智能科技有限公司（以下简称“广州载德”）主营业务为工装传
输系统整体方案规划以及工程实施，，惟精基金对广州载德投资金额为1,600万元，截
至本回复出具日，广州载德的股东结构及持股比例如下：
单位：万元
股东名称 注册资本 持股比例
广州息壤智能科技合伙企业（有限合伙） 1,083.69 36.99%
刘凌霄 737.86 25.19%
广州市原点则道股权投资合伙企业（有限合伙） 357.00 12.19%
广州建木智能科技合伙企业（有限合伙） 321.45 10.97%
广州惟精创业投资合伙企业（有限合伙） 258.71 8.83%
何凡 80.84 2.76%
广州产投科金一号创业投资合伙企业（有限合伙） 45.59 1.56%
阜阳市阜芯光电信息产业股权投资合伙企业（有限合伙） 41.26 1.41%
广州优玖股权投资中心（有限合伙） 2.91 0.10%
合计 2,929.31 100.00%
报告期内，广州载德与公司、公司关联方或其他利益相关方不存在直接或间接资
金往来。2025年4月28日，公司召开第三届董事会第十五次会议、第三届监事会第十五
次会议，审议通过《关于增加2025年度日常关联交易预计的议案》，同意增加2025年
度与广州载德自动化智能科技有限公司的日常关联交易预计合计人民币3,000万元。公
司于2025年3月26日在上海证券交易所网站（www.sse.com.cn）披露了《关于增加2025
年度日常关联交易预计的公告》（公告编号：2025-033）。后续公司将根据董事会授
权及业务实际情况谨慎实施相关交易。
（二）说明收购小岛敏生股权的决策程序、定价依据、交易定价是否公允，是否
存在审议程序、信息披露不规范的情形
（1）小岛敏生股权转让事项经子公司广州瑞北董事会、股东会全体董事、股东一
致审议通过；
（2）收购小岛敏生股权事项未达到需提交公司董事会审议的标准，公司已就该事
项履行内部审批程序，经总裁办公会审议通过后，根据《公司章程》由董事长审批决
定。
告（信会师珠报字2024第10018号审计报告）经审计的净资产为作价依据，交易定价
公允。根据前述审计报告，广州瑞北2023年经审计净资产为10,257.79万元，小岛敏生
原持股比例为10.2165%，据此测算股权转让作价为1,047.99万元。
广州瑞北2023年度、2024年度主要财务数据如下：
单位：万元
资产负债表相关 2024年12月31日 2024年12月31日 2023年12月31日 2023年12月31日
指标 （合并报表） （单体报表） （合并报表） （单体报表）
资产总额 55,626.49 54,247.85 60,831.00- 57,750.49
负债总额 44,304.30 42,317.66 51,250.51 47,492.70
净资产 11,322. 19 11,930.19 9,580.49 10,257.79
利润表相关指标 2024年1-12月 2024年1-12月 2023年1-12月 2023年1-12月
营业收入 54,404.94 52,720.37 65,879.04 64,398.02
净利润 1,812.28 1,734.90 1,816.22 2,214.11
务状况、资产质量、潜在风险有充分了解，以经审计的净资产作为定价依据，定价过
程透明、高效，定价依据真实、客观，定价方式经子公司董事会、股东会全体董事、
股东一致审议通过，具有合理性和公允性。
前，广州瑞北根据《中华人民共和国外商投资法》和《公司章程》对重要事项履行决
策程序，董事会为合资企业的最高权力机构，广州瑞北未召开股东会，小岛敏生不参
与广州瑞北重要事项决策。2024年10月广州瑞北根据《公司法》变更《公司章程》，
并召开第一次股东会，会议内容为小岛敏生股权转让事项、公司类型变更和公司章程
变更。
综上所述，小岛敏生虽未实际参与广州瑞北的日常经营活动，与公司控股股东、
实际控制人、董事、监事和高级管理人员无关联关系，但鉴于小岛敏生为公司首发上
市阶段认定的关联方，交易发生时公司未能识别关联交易,未及时按照关联交易履行审
议程序和披露义务。公司已于2025年7月14日召开第四届董事会独立董事第一次专门会
议、第四届董事会第二次会议、第四届监事会第二次会议补充确认小岛敏生股权收购
事项。
（三）列示华锋惠众近三年的经营业绩情况、股东结构、公司及公司关联方与华
锋惠众或其股东的资金往来情况，说明收购华锋惠众的进展，在郑德伦卸任高管后公
司对华锋惠众派驻董事的情况，在标的公司持续亏损的前提下进行收购的商业合理性
及定价公允性，是否存在其他利益安排
单位：万元
项目 2024年 2023年 2022年
营业收入 1,202.16 749.69 600.42
净利润 -475.83 -366.32 -59.25
加大研发投入，2022年-2024年华锋惠众的研发费用分别为88.08万元、501.22万元和
截至本回复出具日，华锋惠众的股东结构如下：
单位：万元
股东名称 注册资本 持股比例
华博众诚技术咨询（武汉）合伙企业（有限合伙） 51.72 40.00%
柳玉起 31.03 24.00%
广州瑞松智能科技股份有限公司 25.86 20.00%
华博众志技术咨询（武汉）合伙企业（有限合伙） 20.69 16.00%
合计 129.31 100.00%
报告期内，公司向华锋惠众采购商品金额261.06万元，向华锋惠众销售商品及提
供劳务183.22万元。除前述关联购销活动产生的资金往来之外，公司及公司关联方与
华锋惠众或其股东的不存在其他资金往来情况。
认购标的公司的新增注册资本，公司使用自有资金人民币1,200.00万元认购标的公司
新增注册资本25.8621万元，认购完成后公司持有标的公司20%的股权。另外，待标的
公司达到约定的研发目标后，标的公司将实施第二期增资，公司有权按照第一期增资
的估值认购股份，认购后公司持股比例为51%以上，具体比例和实施方式届时由双方共
同协商确认。
截止问询函回复日，华锋惠众研发目标已基本达成，公司拟认购华锋惠众第二期
增资，但根据增资协议约定并未构成收购义务，公司将根据实际情况实时评估收购的
合理性及价格公允性。现双方尚未就具体投资方案达成一致意见，公司尚未实施前述
增资收购计划。
郑德伦先生卸任高管后，仍在公司担任工业软件BU负责人。由于华锋惠众主营工
业软件业务，公司拟继续派驻郑德伦先生担任华锋惠众董事职务，有助于发挥公司和
华锋惠众在工业软件业务上的协同效应。
公司对华锋惠众进行收购，主要基于业务布局、业务协同及深化技术合作等方面
考虑：
（1）丰富工业软件产品类型，完善工业软件业务布局
公司业务涵盖机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、
应用和销售服务，而华锋惠众是一家专注于汽车与模具行业的智能制造工业软件高新
技术企业，公司增资收购华锋惠众，有利于丰富公司工业软件的产品类型，完善工业
软件业务布局，提升公司在工业软件市场的综合竞争力，为客户提供更加全面、专业
的解决方案。
（2）业务协同实现资源共享，加强产业链配套服务能力
公司产品和服务主要应用于汽车整车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C电子、
半导体、电梯、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领域，华锋惠众产品主要应用
于汽车整车、汽车零部件、冲压模具等钣金加工领域，双方在市场客户拓展过程中可
实现较好的协同效应，显著增强产业链上下游的配套服务能力，实现渠道资源的最大
化利用，有利于拓宽市场边界，加速公司在相关领域的业务增长。
（3）深度技术合作，提升研发水平
工业软件行业属于技术密集型产业，长期被国际巨头垄断。公司在机器人智能制
造领域有着深厚的积累，具备大量的项目案例跟数据，对机器人产业发展的应用场景、
工艺及智能制造深度理解，对行业痛点精准把握；华锋惠众则通过多年研发和自主创
新，在钣金冲压模具设计领域掌握相关核心技术。后续双方将进行深度技术合作，通
过资源整合与优势互补，共同提升研发水平，打破技术壁垒，为客户提供更加高效、
智能的数字化产品和服务，引领行业向更高层次发展。
综上，投资华锋惠众是公司进一步完善产业发展布局的重要举措，符合公司总体
发展战略要求，对公司的业务布局和产业协同起到促进作用，具有商业合理性。
本次收购的交易价格尚待最终确定，为确保交易定价的公允性，拟聘请评估机构
对拟收购股权进行估值，最终交易价格由双方协商确定且不高于评估价格，不存在其
他利益安排。
【年审会计师回复】
（一）核查程序
及主营业务等，核查关联关系情况，检查资金往来情况等。
的商业逻辑及背景，复核公司收购小岛敏生股权的会计处理及其对财务报表相关科目
的影响。
否准确、恰当。
（二）核查意见
经核查，我们认为：
公司上述关于对外投资的情况，和我们在审计过程中了解的信息在所有重大方面
一致。
中利息收入分别为1,030.52万元、859.08万元、774.05万元、567.99万元。公司连续四
年期末货币资金未有明显变化，利息收入持续下滑，连续四年不存在交易性金融资产。
请公司：（1）列示各年度利息收入的计算依据，结合市场同业存款利率说明，
说明公司利息收入及利率水平、变动趋势是否合理；（2）列示各年度月均货币资金
余额，说明是否存在存款账户长期处于低余额状态，仅期末集中回款的情形，是否与
公司关联方、利益相关方存在非经营性资金往来，若存在，列示具体情况；（3）说
明大额货币资金长期未进行长期现金管理的合理性，是否存在未披露的其他资金受限
情形或潜在的限制性安排。
【公司回复】
（一）列示各年度利息收入的计算依据，结合市场同业存款利率说明，说明公司
利息收入及利率水平、变动趋势是否合理
公司利息收入来源为活期存款、协定存款、定期存款及结构性存款。2021-2024年
公司的利息收入及利率水平呈现逐步下降的变动趋势，与市场同业存款利率逐步下行
的趋势基本相符。
根据各年度利息收入与各年度月均存款金额计算综合年化利率，与市场存款利率
区间进行对比如下。
单位：万元
项目 2024 年度 2023 年度 2022 年度 2021 年度
各年度利息收入 567.99 774.05 859.08 1,030.52
各年度月平均存款金额 37,354.28 34,078.92 40,066.38 44,884.15
综合年化利率（%） 1.52 2.27 2.14 2.30
市场存款利率区间（%）注 1 0.1-1.05 0.2-1.25 0.25-1.35 0.3-1.35
市场存款利率区间取自中国银行对应期间公布的活期存款利率、公司与中国银行
签订的协定存款利率（中国银行总行公布的挂牌协定存款利率加35bp），利率下限采
用当期活期存款利率最低值，上限采用当期公司与中国银行签订的协定存款协议利率
最高值：
（1）活期存款利率：
中国银行公布的存款利率表显示，商业银行活期存款利率由0.30%分阶段下行至
（2）根据公司与中国银行签订的协定存款协议，超出约定存款金额10万元、50万
元，协定利率如下：
根据上述数据，2021年度、2022年度、2023年度和2024年度市场存款利率水平呈
下降趋势。公司总体利息收入由于包含定期存款和结构性存款利息收入，综合年化利
率高于市场存款利率区间，同时也呈下降趋势，两者趋势相符。
（1）活期存款与协定存款的利息综合年化利率与市场存款利率区间对比如下：
单位：万元
项目 2024 年度 2023 年度 2022 年度 2021 年度
活期存款与协定存款月均余额① 16,773.91 14,027.08 17,502.17 17,562.93
活期存款与协定存款利息收入② 72.96 133.35 163.32 169.24
综合年化利率(%)③=②/① 0.43 0.95 0.93 0.96
市场存款利率区间（%） 0.1-1.05 0.2-1.25 0.25-1.35 0.3-1.35
注1：活期存款与协定存款月均余额=Σ月末活期存款与协定存款余额/12
注2：各月均四大行活期利率=Σ对应年度各月四大行公布的活期存款利率/12
根据上述数据，对比期间利率水平逐渐下降，公司活期存款与协定存款利率水平
与市场存款利率水平变动趋势一致。公司活期存款与协定存款的利息综合年化利率在
市场存款利率区间内。
（2）定期存款与结构性存款的利息综合年化利率与四大行一年期定期利率区间对
比如下：
单位：万元
项目 2024 年度 2023 年度 2022 年度 2021 年度
定期与结构性存款月均余额① 20,940.62 24,276.20 23,301.71 31,779.97
定期与结构性存款利息收入② 495.03 640.70 695.76 861.28
综合年化利率(%)③=②/① 2.36 2.64 2.99 2.71
四大行一年期定期存款利率区间（%） 1 1-1.45 1.45-1.65 1.65-1.75 1.75
注1：定期与结构性存款月均余额=Σ(购入银行产品金额*对应年度持有月份)/12
注2：四大行一年期定期存款利率取自四大行公开挂牌价格
根据上述数据，对比期间利率水平呈下降趋势，公司定期存款与结构性存款利率
水平与市场存款利率水平变动趋势一致。公司定期存款与结构性存款利率高于市场一
年期定期存款利率，系由于部分资金购入短期结构性存款，利率高于定期存款利率所
致。
综上，公司各年度利息收入、利率水平与市场同业存款利率近年变动情况相符，
公司利息收入及利率水平、变动趋势合理。
（二）列示各年度月均货币资金余额，说明是否存在存款账户长期处于低余额状
态，仅期末集中回款的情形，是否与公司关联方、利益相关方存在非经营性资金往来，
若存在，列示具体情况
公司各年度年末货币资金及月均货币资金余额如下：
单位：万元
项目 2024年 2023年 2022年 2021年
平均余额 37,354.28 34,078.92 40,066.38 44,884.15
公司承接汽车整车厂及其他一般工业领域的机器人自动化生产线、机器人工作站
的业务，存在业务在年末集中验收结算、集中回款情况。各年年末货币资金变动比例
不大，但各月度资金存在一定幅度的波动，波动原因主要受期间对应业务回款及采购
付款影响；公司不存在与合并范围外关联方、利益相关方之间的非经营性资金往来。
（三）说明大额货币资金长期未进行长期现金管理的合理性，是否存在未披露的
其他资金受限情形或潜在的限制性安排
公司考虑到投资风险及资金流动需求，公司购买的基本为3个月以内或活期保本型
银行理财产品。除已披露的保证金与受限的银行借款外，不存在未披露的其他资金受
限情形或潜在的限制性安排。
公司对资金风险容忍度较低，“以销定采”的业务模式决定了需保留一定比例现
金且降低长期现金管理的比例，避免因现金不足损失新项目或订单，也保障对供应商
严格按照合同约定进行付款。
【年审会计师回复】
（一）核查程序
变动情况。
应理财产品协议，检查是否已进行恰当会计处理。
全过程控制。
及细节测试， 将日记账的账面记录和银行对账单进行双向核对。
（二）核查意见
重大差异。
金受限情形或潜在的限制性安排。
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