证券代码：688287 证券简称：观典防务 公告编号：2024-032
观典防务技术股份有限公司关于上海证券交易所
《2023 年年度报告的信息披露监管问询函》回复的公告
本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈
述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。
重要内容提示：
公司近两年存在为客户的借款提供违规担保的情形，涉及两家客户分别为蹊
由数据和鹏华科技。蹊由数据、鹏华科技曾作为被担保人，以公司的定期存单作
为质押物进行借款，借款金额分别为 900 万元和 900 万元；同时，蹊由数据和鹏
华科技通过公司的定期保证金质押分别取得 980 万元和 1,800 万元借款资金，上
述借款目前均已结清。近两年，公司对蹊由数据销售额分别为 397.90 万元和 0.00
万元，对鹏华科技的销售额分别为 488.94 万元和 590.27 万元。
差异较大
的营业收入为 27,082.00 万元，差异金额为 5,871.66 万元。差异形成的原因主要
由于飞行服务与数据处理业务存在先飞行后补签合同的情形，同时由于财务及飞
行服务业务人员调整因素叠加，使得公司在实际收入确认执行时以交付数据形式
而非取得最终验收文件作为业绩快报收入确认的依据。截至 2024 年 6 月 30 日，
上述涉及的交付数据仍未签署正式合同并预计未来不会形成收入。上述情形仅发
生在 2023 年度，此前年度不存在调减的情形。除 2023 年度以外，公司以前年度
亦存在先进行数据获取后补充签署协议的情形，相关业务具备商业实质。
保荐机构、年审会计师未能获取调减收入的全部明细以及数据交付方，通过
对公司相关人员访谈、获取部分无法确认收入的项目资料了解年度报告大幅更正
的原因。公司 2023 年经营业绩较 2022 年存在下滑，敬请投资者注意相关风险。
公司 2020 年至 2024 年一季度，各期末经营活动现金流净额分别为 10,041.89
万元、5,564.55 万元、10,398.29 万元、5,529.64 万元和 2,659.22 万元，2023 年数
据较 2022 年下滑 46.82%，主要由于涉及 2023 年期初应收账款的客户账款未及
时收回，涉及的主体或公司包括客户 A、中国科学院空天信息创新研究院、安菲
克斯、海利天梦、航景创新和鹏华科技。
公司 2024 年收现比为 52.18%（一季度报告更新后数据），收现情况不及预
期，主要原因为公司部分客户尚未达到合同约定的收款时点，相关应收账款增加
所致。
公司近三年前十大客户中，前两年回款情况较好，最后一年回款不及预期的
公司主要有北京创衡控制技术有限公司和客户 B，涉及到的 2023 年收入金额分
别为 729.47 万元和 438.05 万元。
内禁止参加军队采购活动处罚。虽然公司直接与军工相关的收入规模较低，但公
司市场声誉及业务开展受到一定负面影响，该资质暂停仍将继续影响后续公司业
务开展，请投资者注意相关风险。
回复正文内容：
观典防务技术股份有限公司（以下简称“公司”或“观典防务”）于 2024 年
年度报告的信息披露监管问询函》（上证科创公函【2024】0082 号）（以下简称
《问询函》），公司对《问询函》中的问题进行了逐项核查，现就有关问题回复如
下：
一、关于货币资金及现金流
亿元。其中，银行存款分别为 3.82 亿元、1.39 亿元；其他货币资金分别为 3,500
万元、4,856.45 万元。根据对应年度审计报告，公司 2022 年末其他货币资金中
元、366.76 万元。
请公司：
（1）逐项列示期初、期末货币资金存放情况，包括地点、金额、用
途、期限、期间变动情况及利息金额、存取限制等，核实是否存在账户被控股股
东或其他关联方实际控制的情况；（2）说明 2022、2023 年利息收入与货币资金
存放情况的匹配性；
（3）列示年审会计师对期初、期末货币资金执行的主要审计
程序及获取的审计证据，说明是否充分、有效，并核实公司货币资金是否存在其
他潜在的资金用途安排或为其他方融资进行担保等受限情形。
【公司回复】
（一）逐项列示期初、期末货币资金存放情况，包括地点、金额、用途、期
限、期间变动情况及利息金额、存取限制等，核实是否存在账户被控股股东或其
他关联方实际控制的情况
公司经自查，银行存款及其他货币资金具体存放情况如下：
单位：万元
序 单 期
存放地 账户 期初金额 期末金额 期间变动 度利息 度利息 用途 限制
号 位 限
收入 收入 情况
中国工商银行股份有限公
公 活
司 期
理处
公 中国工商银行股份有限公 活
司 司北京天坛东路支行 期
公 中国工商银行股份有限公 活
司 司北京天坛东路支行 期
公 活
司 期
公 定期存单 定
司 质押 期
公 定
司 期
公 募集资金 活
司 专户 期
公 募集资金 定
司 专户 期
公 活
司 期
公 活
司 期
公 活
司 期
公 杭州银行股份有限公司北 活
司 京分行 期
公 杭州银行股份有限公司北 定
司 京分行 期
序 单 期
存放地 账户 期初金额 期末金额 期间变动 度利息 度利息 用途 限制
号 位 限
收入 收入 情况
公 杭州银行股份有限公司北 募集资金 活
司 京分行 专户 期
公 杭州银行股份有限公司北 定
司 京分行 期
公 活
司 期
公 募集资金 活
司 专户 期
公 中国建设银行股份有限公 活
司 司北京明光支行 期
公 中国建设银行股份有限公 定期存单 定
司 司北京明光支行 质押 期
公 招商银行北京自贸试验区 活
司 商务中心区支行 期
公 招商银行北京自贸试验区 活
司 商务中心区支行 期
公 中国农业银行股份有限公 活
司 司北京惠新里支行 期
公 中国民生银行北京正义路 活
司 支行 期
公 宁波银行股份有限公司北 活
司 京东城支行 期
已销
公 户
司 （注
）
已销
公 户
司 （注
）
序 单 期
存放地 账户 期初金额 期末金额 期间变动 度利息 度利息 用途 限制
号 位 限
收入 收入 情况
已销
公 北京银行昌平区科技园支 户
司 行 （注
）
小计 - 27,705.11 18,326.19 -9,378.91 366.49 604.97
子
中国工商银行股份有限公 活
司廊坊开发区支行 期
司
子
杭州银行股份有限公司北 募集资金 活
京分行营业部 专户 期
司
子
中国建设银行股份有限公 活
司北京明光支行 期
司
子
活
期
司
小计 92.81 431.01 338.20 0.26 0.64 -
合计 27,797.92 18,757.20 -9,040.71 366.75 605.61 -
注：公司销户的银行账户原因是因为公司经营不再使用的银行账户
截至 2023 年 12 月 31 日，公司库存现金 7,758.40 元存放于公司财务部保险
柜，用于公司日常经营。
经自查，公司存在未履行审核、在实际控制人授意下，供应商直接进行资金
支付大额预付款项及对外借款的情况，形成资金占用。上述内控缺陷表明公司存
在银行账户被实际控制人控制的情形。公司经自查后对有关责任人进行追责并制
定整改计划，具体见《观典防务技术股份有限公司关于对上海证券交易所<2023
年度审计报告涉及保留意见事项、内控审计报告涉及否定意见事项的问询函>回
复的公告》（公告编号：2024-019）。
（二）说明 2022、2023 年利息收入与货币资金存放情况的匹配性
根据上述银行存款明细所示，公司自查后上述 2022 年度和 2023 年度统计的
银行利息收入与公司披露利息收入是一致的，分别为 605.61 万元和 366.76 万元。
公司经自查后的公司银行存款与利息收入是匹配的。
（三）列示年审会计师对期初、期末货币资金执行的主要审计程序及获取的
审计证据，说明是否充分、有效，并核实公司货币资金是否存在其他潜在的资金
用途安排或为其他方融资进行担保等受限情形
计证据说明是否充分、有效
（1）公司期初、期末货币资金包括现金、银行存款和其他货币资金，经核
查具体如下：
单位：万元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 0.78 0.55
银行存款 13,900.75 21,197.88
其他货币资金 4,856.45 6,600.00
合计 18,757.98 27,798.46
（2）执行的审计程序
审计中执行包括但不限于以下审计程序：
在审计过程中对公司包括不限于货币资金循环执行了解和控制测试审计程
序，并确定审计风险领域及应对措施。
①了解被审计单位货币资金循环中与财务报表编制相关的业务流程；
②评价有关控制的设计并确定控制是否得到执行；
③执行穿行测试等程序，证实对业务流程和相关控制活动的了解，并确定相
关控制是否得到执行；
④通过控制测试确定审计风险领域，确定有关项目实质性测试的性质、时间
和范围。
①获取公司管理层声明书；获取公司货币资金明细表，并与公司账簿记录和
会计报表进行核对；
②获取公司银行账户开户清单和银行对账单，并进行核对；
③获取公司信用报告，审阅记录与货币资金-银行存款有关的信息；
④对现金进行盘点；
⑤要求查看公司银行网银记录，执行对银行存款和其他货币资金存放的所有
银行账户进行函证；
⑥要求公司提供对外质押、担保、保证等信息记录；
⑦核对定期存单信息、核对银行账户大额收付款记录、以及报告日前后的收
付款记录；
⑧检查银行定期存单记录。
⑨询问管理层关于抵押、担保事项等或有事项有关的信息，检查公司公章及
合同章的用印记录情况。
（3）获取或形成的审计证据
年审会计师在执行审计当时根据审计准则规定，计划和执行了充分适当的审
计程序审计，已经获取了公司内部的审计证据与外部银行函证回函信息是印证一
致的，为发表审计意见已经提供了适当的基础。年审会计师已经执行审计准则规
定的审计程序，获取的审计证据是充分和适当的。年审会计师及公司在问询核查
过程中发现，公司部分银行存款账户期初有关记录与上年银行函证回复记录存在
不一致的情形，2022年度审计执行函证程序取得的银行回函确认公司定期存单均
正常，本次核查过程中取得的银行有关函证的信息显示公司2022年末银行存款实
际已支付采购款1.39亿元，因此公司根据核查结果对有关差异进行了更正调整，
具体参见《重大会计差错更正专项审核报告》。
行担保等受限情形
截至2023年末，公司存在8,800.00万元的定期存单处于质押受限状态，存在
为其他方融资进行担保的情况，其中1,000.00万元为公司实控人亲属高云鹰提供
的质押担保。根据《上海证券交易所科创板股票上市规则》《公司章程》要求，
公司2022年末的净资产规模为99,433.05万元，上述对外担保或其他用途安排的情
况需要提交公司董事会或股东大会审议的情况如下：
是否需 是否需
债
序 被担保 违规担保金 违规担保 解除担保 借款金额 提交董 提交股
权
号 人 额（万元） 时间 方式 （万元） 事会审 东大会
人
议 审议
北 2024/3/15
京 2023/6/21- 更换质押
银 2024/4/24 物
行 2023/6/28- 更换质押
光 2024/4/24 物
明 2023/12/8-
支 2024/2/27
行 2023/12/13-
合计 13,260.00 - - 12,680.00 - -
上述对外担保均未披露董事会决议公告，且根据《上海证券交易所科创板股
票上市规则》7.2.5条规定，公司为实控人亲属高云鹰提供的担保亦需提交股东大
会审议，构成违规担保。
同时，截至2023年末，公司存在4,460万元定期保证金处于质押受限状态，存
在为公司指定第三方提供资金的情况。
截至2024年5月29日，公司仍存在13,800.00万元的定期存单处于质押受限状
态。近日，公司与北京银行光明支行签订了《质押合同补充协议》，双方一致同
意，原2024年4月28日签订的《质押合同》于2024年6月23日提前终止，且双方已
于2024年6月23日办理原合同项下质物解除质押手续，公司13,800.00万元的定期
存单违规担保已解除。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
账务记录进行核对；
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
公司存在银行账户被实际控制人控制的情形。公司货币资金管理出现由公司
实控人安排在未履行审批程序的情况下对外付款和提供违规担保的情形；根据年
报会计师的《重大会计差错更正专项审核报告》，公司自查后的利息金额与银行
存款金额计算的利率在银行约定的范围内。截至 2023 年末，公司存在 8,800.00
万元的定期存单处于质押受限状态，存在为其他方融资进行担保的情况，其中
万元定期保证金处于质押受限状态，存在为公司指定第三方提供资金的情况。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
（1）获取公司期初、期末货币资金明细和银行对账单等资料，并与公司有
关账务记录进行核对；
（2）访谈公司财务及有关人员关于货币资金的控制和管理情况；
（3）检查公司企业信用报告记录；
（4）对开户银行进行了现场走访；
（5）检查公司银行存款资金流水记录，复核银行利息收入合计金额。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司存在银行账户被实际控制人控制的情形。公司货币资金管理出现由公司
实控人安排在未履行审批程序的情况下对外付款和提供违规担保的情形；公司自
查后的银行存款金额与利息收入是匹配的。截至 2023 年末，公司存在 8,800.00
万元的定期存单处于质押受限状态，存在为其他方融资进行担保的情况，其中
万元定期保证金处于质押受限状态，存在为公司指定第三方提供资金的情况。
万元，全部用于贴现借款；新增商业承兑汇票 77.27 万元，均用于背书转让。公
司 2023 年四季度发生取得借款现金流入 7,180.00 万元，同时发生偿还债务现金
流出 7,180.00 万元。2024 年一季度，公司期末无应付票据余额，期间取得借款
现金流入 3,660.44 万元，偿还债务现金流出 3,025.96 万元。
请公司：（1）列示承兑汇票的出票人和承兑方及关联关系、交易实质、金
额、到期日、涉及银行名称、账龄以及回款、兑付情况，说明票据贴现和背书转
让取得资金的用途及流向，是否最终流向实控人或其他关联方；（2）列示2023
年四季度和2024年一季度筹资活动现金流明细，包括但不限于产生背景、金额、
时间、对象及关联关系等，说明短时间发生金额相近、方向相反的资金进出的原
因及合理性。
【公司回复】
（一）列示承兑汇票的出票人和承兑方及关联关系、交易实质、金额、到期
日、涉及银行名称、账龄以及回款、兑付情况，说明票据贴现和背书转让取得资
金的用途及流向，是否最终流向实控人或其他关联方
公司承兑汇票有关情况如下：
单位：万元
票据 关联关 交易实
出票人 承兑方 面值 到期日
类型 系 质
绵阳市商业银
银行 四川九洲电器集 无关联 销售产
行股份有限公 2,170.00 2024-1-22
承兑 团有限责任公司 关系 品
司
票据 关联关 交易实
出票人 承兑方 面值 到期日
类型 系 质
小计 2,170.00 --
中国电子科技集 中国电子科技
商业 无关联 销售产
团公司第二十七 集团公司第二 10.00 2024-2-18
承兑 关系 品
研究所 十七研究所
中国电子科技集 中国电子科技
商业 无关联 销售产
团公司第二十七 集团公司第二 10.00 2024-2-18
承兑 关系 品
研究所 十七研究所
中国电子科技集 中国电子科技
商业 无关联 销售产
团公司第二十七 集团公司第二 10.00 2024-2-18
承兑 关系 品
研究所 十七研究所
中国电子科技集 中国电子科技
商业 无关联 销售产
团公司第二十七 集团公司第二 10.00 2024-2-18
承兑 关系 品
研究所 十七研究所
中国电子科技集 中国电子科技
商业 无关联 销售产
团公司第二十七 集团公司第二 37.27 2024-2-29
承兑 关系 品
研究所 十七研究所
小计 77.27 --
合计 2,247.27 --
票据贴现和背书转让情况如下：
贴现/背 贴现/背 是否最终
书 书 贴现 取得资金的用途及 流向实控
银行名称 账龄
息 流向 人或其他
时间 金额 关联方
（1）出票银行： 于 2023 年 12 月 22
付给供应
绵阳市商业银行 日进行票据贴现，
股份有限公司绵 1 年以内 826.46 2.14 付给供应商北京亚
兴中路支行 美复合材料有限公
质已终止
于 2023 年 12 月 27
（2）收票银行：
日进行票据贴现，
宁波银行股份有 2023-
限公司北京东城 12-27
下装修款，其余偿
支行
-- -- -- 2,163.02 6.98 -- --
（1）出票银行： 2023 年 9 月 6 日背
中国电子科技财 2023-9- 书 转让 -蜂 巢 航宇
务有限公司 6 科技（北京）有限
（2）收票银行： 2023-9- 书 转让 -蜂 巢 航宇
中国工商银行股 6 科技（北京）有限
份有限公司北京 公司
永定门支行 1 年以内 2023-9- 10.00 - 2023 年 9 月 6 日背 否
贴现/背 贴现/背 是否最终
书 书 贴现 取得资金的用途及 流向实控
银行名称 账龄
息 流向 人或其他
时间 金额 关联方
公司
公司
公司
- - - 77.27 -- -- --
- - - 2,240.29 6.98 -- --
公司经自查，公司承兑汇票贴现及背书资金除支付给供应商北京亚美复合材
料有限公司800万元的合同因无商业实质已终止外，其余贴现资金未最终流向实
控人或其他关联方。
（二）列示2023年四季度和2024年一季度筹资活动现金流明细，包括但不限
于产生背景、金额、时间、对象及关联关系等，说明短时间发生金额相近、方向
相反的资金进出的原因及合理性
单位：万元
资金
期间 筹资活动分类 金额 产生背景 时间 对象 关联关系
流向
流入 借款所收到的现金 980.00 收宁波银行借款 2023-11-1 宁波银行 无关联关系
流入 借款所收到的现金 3,000.00 收宁波银行借款 2023-11-14 宁波银行 无关联关系
流入 借款所收到的现金 200.00 收宁波银行借款 2023-11-15 宁波银行 无关联关系
流入 借款所收到的现金 3,000.00 收宁波银行借款 2023-12-5 宁波银行 无关联关系
收到其他与筹资活动有
流入 200.00 定期存单解押 2023/12/13 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
流出 偿还债务所支付的现金 -3,000.00 还宁波银行借款 2023-11-29 宁波银行 无关联关系
流出 偿还债务所支付的现金 -200.00 还宁波银行借款 2023-11-29 宁波银行 无关联关系
流出 偿还债务所支付的现金 -980.00 还宁波银行借款 2023-12-28 宁波银行 无关联关系
季度
流出 偿还债务所支付的现金 -3,000.00 还宁波银行借款 2023-12-28 宁波银行 无关联关系
分配股利、利润或偿还
流出 -4.63 还宁波银行借款 2023-11-29 宁波银行 无关联关系
利息所支付的现金
分配股利、利润或偿还
流出 -0.29 还宁波银行借款 2023-11-29 宁波银行 无关联关系
利息所支付的现金
分配股利、利润或偿还
流出 -4.33 还宁波银行借款 2023-12-21 宁波银行 无关联关系
利息所支付的现金
分配股利、利润或偿还
流出 -1.40 还宁波银行借款 2023-12-28 宁波银行 无关联关系
利息所支付的现金
资金
期间 筹资活动分类 金额 产生背景 时间 对象 关联关系
流向
分配股利、利润或偿还
流出 -7.09 还宁波银行借款 2023-12-28 宁波银行 无关联关系
利息所支付的现金
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京亚美复合材料有限 北京亚美复合材料
流出 -800.00 2023-12-22 无关联关系
有关的现金 公司 有限公司
支付的其他与筹资活动 付合同款-天津海睿科技发展有限 天津海睿科技发展
流出 -20.00 2023-10-25 无关联关系
有关的现金 公司(合同金额：20 万元） 有限公司
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京岚琪源机电设备有 北京岚琪源机电设
流出 -980.00 2023-11-1 无关联关系
有关的现金 限责任公司 备有限责任公司
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京世恒普惠工程技术 北京世恒普惠工程
流出 -200.00 2023-11-15 无关联关系
有关的现金 有限公司 技术有限公司
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京路路畅通信息技术 北京路路畅通信息
流出 -700.00 2023-12-5 关联方
有关的现金 有限公司 技术有限公司
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京世恒普惠工程技术 北京世恒普惠工程
流出 -2,000.00 2023-12-5 无关联关系
有关的现金 有限公司 技术有限公司
支付的其他与筹资活动 付合同款-天津海睿科技发展有限 天津海睿科技发展
流出 -10.01 2023-12-26 无关联关系
有关的现金 公司 有限公司
支付的其他与筹资活动 北京岚琪源机电设
流出 -550.00 往来款 2023-11-14 无关联关系
有关的现金 备有限责任公司
付合同款-北京市再生资源利用开 北京市再生资源利
支付的其他与筹资活动
流出 -9.85 发集团有限责任公司（合同金额： 2023-10-30 用开发集团有限责 无关联关系
有关的现金
资金
期间 筹资活动分类 金额 产生背景 时间 对象 关联关系
流向
支付的其他与筹资活动 付房租-天津天安泛科技园开发有 天津天安泛科技园
流出 -3.30 2023-11-30 无关联关系
有关的现金 限公司 开发有限公司
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京岚琪源机电设备有 北京岚琪源机电设
流出 -600.00 2023-11-17 无关联关系
有关的现金 限责任公司 备有限责任公司
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京世恒普惠工程技术 北京世恒普惠工程
流出 -500.00 2023-11-22 无关联关系
有关的现金 有限公司 技术有限公司
支付的其他与筹资活动 付往来款-北京世恒普惠工程技术 北京世恒普惠工程
流出 -500.00 2023-11-23 无关联关系
有关的现金 有限公司 技术有限公司
支付的其他与筹资活动
流出 -1,000.00 北京银行光明支行 2023-12-8 北京银行光明支行 无关联关系
有关的现金
支付的其他与筹资活动
流出 -200.00 北京银行光明支行 2022-12-13 北京银行光明支行 无关联关系
有关的现金
支付的其他与筹资活动
流出 -800.00 北京银行光明支行 2023-12-13 北京银行光明支行 无关联关系
有关的现金
支付的其他与筹资活动
流出 -1,000.00 北京银行光明支行 2023-12-27 北京银行光明支行 无关联关系
有关的现金
合计 -9,690.90
流入 借款所收到的现金 3,000.00 收宁波银行借款 2024-1-2 宁波银行 无关联关系
季度 收到其他与筹资活动有
流入 1,000.00 定期存单解押 2024/3/27 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
资金
期间 筹资活动分类 金额 产生背景 时间 对象 关联关系
流向
收到其他与筹资活动有
流入 900.00 定期存单解押 2024/1/15 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
收到其他与筹资活动有
流入 500.00 定期存单解押 2024/3/21 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
收到其他与筹资活动有
流入 1,000.00 定期存单解押 2024/3/15 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
收到其他与筹资活动有
流入 1,000.00 定期存单解押 2024/2/27 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
收到其他与筹资活动有
流入 200.00 定期存单解押 2024/3/4 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
收到其他与筹资活动有
流入 800.00 定期存单解押 2024/3/4 北京银行光明支行 无关联关系
关的现金
流出 偿还债务所支付的现金 -28.82 还宁波银行借款 2024-1-3 宁波银行 无关联关系
流出 偿还债务所支付的现金 -1,000.00 还宁波银行借款 2024-3-25 宁波银行 无关联关系
流出 偿还债务所支付的现金 -1,997.14 还宁波银行借款 2024-3-28 宁波银行 无关联关系
合计 7,034.99
总计 -2,655.91
根据上表明细列示，公司2023年4季度筹资活动资金中分别流入和流出7,180
万元，收到的宁波银行贷款，系公司实控人资金占用。公司贷款分别于2023年11
月底和12月底归还；公司2024年1季度筹资活动资金流入流出金额，主要为2024
年1月初因资金需求从宁波银行取得借款3,000万元，用于支付厂房装修款、制暴
器生产线建设预付款，于2024年1月和3月分别偿还28.82万元和2,997.48万元所致。
上述借款利率为3.70%。
经公司自查，除2023年4季度其他与筹资活动有关的现金属于公司实控人资
金占用形成的资金收付外，公司2024年1季度筹资活动资金的流入和流出是合理
的。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
终流向实控人或其他关联方的情况；
的借款资料进行核对；
出的情况及原因。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
书资金，除支付给供应商北京亚美复合材料有限公司800万元的合同因无商业实
质已终止外，其余贴现资金未发现存在最终流向实控人或其他关联方的情形。
金流入、流出存在不合理的情形。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
（1）检查公司应收票据登记明细记录；
（2）查看公司网银应收票据有关交易记录；
（3）核查公司信用报告有关记录；
（4）询问公司财务有关人员关于票据贴现和背书情况，以及是否存在资金
最终流向实控人或其他关联方的情况；
（5）检查公司2023年四季度和2024年一季度筹资活动资金流水记录，并与
相关的借款资料进行核对；
（6）询问公司有关人员关于2023年4季度和2024年1季度筹资活动资金流入
流出的情况及原因。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
（1）公司承兑汇票贴现及背书资金，除支付给供应商北京亚美复合材料有
限公司800万元的合同因无商业实质已终止外，其余贴现资金未发现存在最终流
向实控人或其他关联方的情形。
（2）截至目前，核查除实控人占用资金部分外，未发现公司其他筹资活动
资金流入、流出存在不合理的情形。
证金及押金。2024 年一季度，公司收到其他与经营活动有关现金 3,131.47 万元，
显著高于历年同期。此外，公司 2024 年一季度销售商品、提供劳务收到的现金
请公司：（1）列示2023年四季度支付其他与经营活动有关现金、2024年一
季度收到其他与经营活动有关现金具体构成，包括但不限于交易对象及关联关
系、金额、交易实质、发生时间、款项用途以及形成原因等，说明收款对象和支
付对象是否重合及合理性，核实资金是否流向实际控制人或其他关联方；（2）
说明2024年一季度销售商品、提供劳务收到的现金大幅减少的原因，并列示逾期
或回款周期异常的欠款方情况，包括但不限于名称、交易背景、形成时间、信用
期及实际账龄，核实相关主体是否为公司、实控人、董监高的关联方或利益相关
方，相关交易是否具备商业实质。
【公司回复】
（一）列示 2023 年四季度支付其他与经营活动有关现金、2024 年一季度
收到其他与经营活动有关现金具体构成，包括但不限于交易对象及关联关系、
金额、交易实质、发生时间、款项用途以及形成原因等，说明收款对象和支付
对象是否重合及合理性，核实资金是否流向实际控制人或其他关联方
其他与经营活动有关现金具体构成
公司 2023 年四季度支付其他与经营活动有关现金、2024 年一季度收到其
他与经营活动有关现金的具体情况如下：
（1）2023 年四季度支付其他与经营活动有关现金
观典防务
与交易对 金额
序 交易对 交易内 交易 发生
象是否存 （万 款项用途 形成原因
号 象 容 实质 时间
在关联关 元）
系
汇款，转 汇款，转
正常业 2023.10-
务需要 2023.12
续费 续费
观典防务
与交易对 金额
序 交易对 交易内 交易 发生
象是否存 （万 款项用途 形成原因
号 象 容 实质 时间
在关联关 元）
系
除高迎轩
支取 2 万
元备用金
因工作需
外，无其
他关联关 员工备用
（全年 非业务采
公司员 员工借 系（高迎 正常业 2023.10- 金和工作
工 款 轩全年 务需要 2023.12 需要差旅
支差旅借
元，杜欣
款
睿全年
元）
除高迎轩
报销 3.92
万元、杜
欣睿报销
外，无其
（全年
公司员 员工报 他关联关 正常业 2023.10- 员工报销 因工作需
工 销款 系（高迎 务需要 2023.12 款 要支出
轩全年
万元）
元，杜欣
睿全年
元）
廊坊岳 支付装修
洋彩板 装修保 正常业 2023.10- 联东 U
有限公 证金 务需要 2023.12 谷房产保
司 证金
北京联
东物业
管理股
份有限
公司廊
坊第一 支付公
日常业务
分公司 司日常 正常业 2023.10- 日常活动
和中鑫 运行费 务需要 2023.12 开展
费用
伟业商 用
务咨询
（北
京）有
限公司
等
合计 415.55 - - - -
注 1：公司 2023 年四季度支付其他与经营活动有关现金存在 2,560.00 万元受限保证金、
收到 396.45 万元货款保证金，在更新后的年度报告中调整为“收到其他与经营活动有关现
金” ；
注 2：公司依据《借款及费用报销制度》提供员工借款及报销，未有不符合实际的情形。
上述表中序号 1-5 中为日常经营活动需要支付的款项，合计金额 415.55 万
元，为经营过程中形成的相关款项。
（2）2024 年一季度收到其他与经营活动有关现金
观典防务
与交易对
序 交易 交易 金额 发生
象是否存 交易实质 款项用途 形成原因
号 对象 内容 （万元） 时间
在关联关
系
中山
大
学、
往来 收回前期
北京
款、 2024. 收回往来 经营活动
市科 往来款、
备用 1- 款、备用 支付的保
金及 2024. 金及保证 证金、往
术协 保证金 3
保证 金 来款、备
会创
金 用金等
新服
务中
心等
存款、保
各银 银行 具备交易 1- 款、保证
行 利息 实质 2024. 金等银行
利息
观典防务
观典 观典防务
路路 2024. 经营需要
畅通 3.25 向路路畅
借款 通借款
通借款
观典防务
观典 观典防务
际翔 2024. 经营需要
智能 3.28 向际翔智
借款 能借款
能借款
北京
德必 观典防务
观典防务
汇翰 将部分房
收到该公 2024.
司提交的 3.22
管理 租产生收
房租
有限 益
公司
合计 3,213.51 - - - -
上述表中序号 1、2 和 5 分别为日常经营活动收回的保证金、往来款、备用
金等和存款、保证金转存的利息以及房租。序号 3 和 4 是公司因经营需要向路
路畅通及际翔智能借款。
资金流向实际控制人或其他关联方
由上述两表可知，收款对象和支付对象重合主要为各银行，主要业务为收
到存款、保证金等银行利息，以及购买定期存单、支付银行手续费等情况。
除实控人高明之子高迎轩的备用金和报销，实控人高明继子杜欣睿的报销
外，上述资金未发现直接流向实际控制人及关联方的情况，且上述二人均在公
司任职。
（二）说明 2024 年一季度销售商品、提供劳务收到的现金大幅减少的原因，
并列示逾期或回款周期异常的欠款方情况，包括但不限于名称、交易背景、形成
时间、信用期及实际账龄，核实相关主体是否为公司、实控人、董监高的关联方
或利益相关方，相关交易是否具备商业实质
下：
单位：万元、%
业务类型 2024 年一季度 同比变化 2023 年一季度
无人机飞行服务与数据处理 1,254.36 -43.84 2,233.68
无人机系统及智能防务装备销售 966.46 -54.16 2,108.44
制暴器产品销售 281.12 311.36 68.34
总计 2,501.94 -41.68 4,410.45
注：2023 和 2024 年一季度销售商品、提供劳务收到的现金已按照调整后的一季度报告进行
修改。
为无人机飞行服务与数据处理和无人机系统及智能防务装备销售两类业务降低
所致，分别减少 979.32 万元和 1,141.98 万元。其中，广东泰一高新技术发展有
限公司、惠州谱晨科技有限公司等民营客户由于整体宏观经济形势不及预期回
笼资金较慢，非民营客户如中软信息系统工程有限公司由于财政资金紧张回款
较慢。
景、形成时间、信用期及实际账龄，核实相关主体是否为公司、实控人、董监
高的关联方或利益相关方，相关交易是否具备商业实质
（1）公司逾期或回款周期异常的主要欠款方
公司逾期或回款周期异常的主要欠款方（200 万元以上）情况如下：
交 2024 年一
是否具 对应年度
易 季度期末余 实际账
名称 形成时间 信用期 备商业 合计收入
背 额 龄
实质 （万元）
景 （万元）
海利天梦 无人
（香河） 机设 30 天-
科技有限 备销 360 天
公司 售
无人 2022 年 2 月
机禁 2022 年 6 月
客户 B 毒航 2022 年 7 月 839.00 1-2 年 是 3,420.35
测项 2022 年 12 月
目 2023 年 1 月
无人
安菲克斯
机禁
（北京） 2022 年 6 月 0-180
毒航 773.63 1-2 年 是 797.15
仪器有限 2023 年 6 月 天
测项
公司
目
飞行
平台
北京临近 测
空间飞艇 试、 0-180
技术开发 仿真 天
有限公司 系统
开发
项目
采购
机身
北京航景
零部 2022 年 4 月 0-90
创新科技 587.31 1-2 年 是 588.58
件外 2022 年 6 月 天
有限公司
协加
工
交 2024 年一
是否具 对应年度
易 季度期末余 实际账
名称 形成时间 信用期 备商业 合计收入
背 额 龄
实质 （万元）
景 （万元）
采购
中国科学 无人
院空天信 机禁 0-180
息创新研 毒航 天
究院 测项
目
北京航天 无人
泰坦科技 机采 0-90
股份有限 购合 天
公司 同
无人
平顶山融
机数 2022 年 4 月
媒航空科 0-180
据解 2022 年 6 月 335.18 1-2 年 是 552.57
技有限公 天
译项 2023 年 7 月
司
目
无人
安徽煜千
机数
润技术工 2022 年 6 月 0-90
据解 218.42 1-2 年 是 262.66
程有限公 2023 年 6 月 天
译项
司
目
无人
山东司南 机数
地理信息 据解 2023 年 9 月 205.72 是 194.07
天 内
有限公司 译项
目
经核查，公司未发现上表中交易对方属于公司、实控人、董监高的关联方或
利益相关方。
（2）2021 年至 2023 年各期末应收账款前十名单位情况
是否在 当年回
序 应收账款余 收入金额 各类收 款情况 客户 主要业
客户名称
号 额（万元） （万元） 入前十 （万 类型 务类型
大 元）
海利天梦（香河）
科技有限公司
非民
营
非民
营
是否在 当年回
序 应收账款余 收入金额 各类收 款情况 客户 主要业
客户名称
号 额（万元） （万元） 入前十 （万 类型 务类型
大 元）
安菲克斯（北京）
仪器有限公司
北京临近空间飞
非民
营
公司
北京鹏华科技有
限公司
北京航景创新科
技有限公司
北京九州星云科
技有限公司
中国科学院空天 非民
信息创新研究院 营
北京航天泰坦科 非民
技股份有限公司 营
合计 8,010.67 3,187.49 - 1,073.40 - -
是否在 当年回
序 应收账款余 收入金额 各类收 款情况 客户 主要业
客户名称
号 额（万元） （万元） 入前十 （万 类型 务类型
大 元）
海利天梦（香
司
非民
营
北京航景创新科
技有限公司
北京临近空间飞
非民
营
公司
安菲克斯（北
司
北京和德宇航技
术有限公司
四川九洲电器集 非民
团有限责任公司 营
是否在 当年回
序 应收账款余 收入金额 各类收 款情况 客户 主要业
客户名称
号 额（万元） （万元） 入前十 （万 类型 务类型
大 元）
北京诺耕科技发
展有限公司
中国科学院空天 非民
信息创新研究院 营
北京航天泰坦科 非民
技股份有限公司 营
合计 6,198.76 8,078.57 - 7,017.70 - -
是否在 当年回
序 应收账款余 收入金额 各类收 款情况 客户 主要业
客户名称
号 额（万元） （万元） 入前十 （万 类型 务类型
大 元）
非民
营
北京航景创新科
技有限公司
海利天梦（香
司
北京诺耕科技发
展有限公司
北京星航机电装 非民
备有限公司 营
北京电信通电信
工程有限公司
上海博辕信息技
术服务有限公司
北京阿凡达智能
司
北京北斗时代科
技发展有限公司
安菲克斯（北
司
合计 6,161.94 8,433.75 - 5,644.69
（三）公司历年收入与应收账款情况
公司具体情况如下表所示：
单位：万元
期末应收账款 应收账款
年份 产品类型 收入确认金额
账面余额 周转率
无人机系统及智能防务装备 14,149.21 5,763.76 2.94
无人机飞行服务与数据处理 14,954.86 6,760.39 2.40
年度
制暴器 - - -
无人机系统及智能防务装备 12,909.45 8,966.45 1.75
无人机飞行服务与数据处理 6,854.76 7,368.78 0.97
年度
制暴器 1,370.86 493.02 5.56
年1 无人机飞行服务与数据处理 3,365.16 8,656.43 1.68
季度 制暴器 228.23 494.22 1.87
注 1：应收账款周转率=销售收入净额÷应收账款平均余额；
注 2：2024 年 1 季度应收账款周转率已年化，2024 年 1 季度期末指 2024 年 3 月 31 日。
（1）产品类业务
主要由于宏观经济环境承压，行业政策调整，国企内部业务调整等因素影响（详
见问题 7 相关回复），使得相关收入下滑，同时公司催收不利，进而导致应收账
款周转率下滑。
降 69.69%，主要由于一方面一季度产品收入小幅下滑，另一方面公司产品销售
尚未达到合同约定的收款时点，相关应收账款增加所致，该下降情形具有偶然性。
于九州星云应收账款未结清所致。
除九州星云外，公司制暴器业务的其他主要客户回款情况良好，公司正在积
极催收九州星云款项，其应收账款周转率下降具有一定偶然性。
（2）服务类业务
主要由于收入下滑带来的应收账款周转率下滑。具体原因详见问题 11 回复之
“（一）季度收入大幅变动、业绩快报大幅更正的原因及合理性”。
小幅上升，因而应收账款周转率大幅提升。
整体而言，除特殊情况外，产品类业务历史上整体回款情况优于服务类业务，
服务类业务回款波动较大。
民营客户受地方财政紧张原因回款较慢。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
其他与经营活动有关现金明细表，了解并网络核查关联关系，查看收款对象和
支付对象是否重合，获取实控人及其关联方提供的部分流水，并比对员工名
册，核实资金是否流向公司实控人或其他关联方；
务收到的现金大幅减少的原因；
（2）获取逾期或回款周期异常的欠款方明细表及对应的项目合同，核查合
同条款对信用期的具体约定，了解合同具体内容，以及实际履行情况，对逾期
或回款周期异常的欠款方交易背景、形成时间、信用期及实际账龄进行核查；
（3）网络核查上述欠款方是否为公司、实控人、董监高的关联方或利益相
关方，访谈公司相关销售负责人，走访相关公司确认交易是否具备商业实质；
（二）核查意见
季度收到其他与经营活动有关现金相关明细表，针对明细中提供的相关对象，
保荐机构在网络核查关联关系、比对交易对象是否重合的基础上，未发现除银
行外的其他对象重合；除因报销流向高迎轩、杜欣睿外，未发现上述资金直接
流向实际控制人及关联方的情况；
供劳务收到的现金大幅减少，主要原因为非民营客户由于财政资金紧张回款较
慢；民营客户由于整体宏观经济形势不及预期回笼资金较慢；
（2）根据公司提供的逾期或回款周期异常的欠款方名单，并经网络核查，
未发现上表中交易对方为公司、实控人、董监高的关联方或利益相关方，已获
取应收账款逾期客户的相关合同、复核会计师提供的函证，未发现异常交易；
针对非民营客户，保荐机构取得了中国科学院空天信息创新研究院相关合同
及验收单，未发现商业实质异常；查阅客户 A 涉密合同及验收单，未发现商业实
质异常。
针对民营客户，保荐机构查阅相关合同和验收报告，通过访谈、函证等方式，
未发现商业实质异常。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
他与经营活动有关现金明细表，了解并网络核查关联关系，查看收款对象和支付
对象是否重合，获取实控人及其关联方提供的部分流水，核实资金是否流向公司
实控人或其他关联方；
的现金大幅减少的原因；
条款对信用期的具体约定，了解履行情况，对逾期或回款周期异常的欠款方交易
背景、形成时间、信用期及实际账龄进行核查；
方，访谈公司相关销售负责人，走访相关公司确认交易是否具备商业实质。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
一季度收到其他与经营活动有关现金相关明细表，针对明细中提供的相关对
象，在网络核查关联关系、比对交易对象是否重合的基础上，未发现除银行外
的其他对象重合；除流向高迎轩、杜欣睿外，未发现上述资金直接流向实际控
制人及关联方的情况；
务收到的现金大幅减少，主要原因为非民营客户由于财政资金紧张回款较慢；
民营客户由于整体宏观经济形势不及预期回笼资金较慢；
发现上表中交易对方为公司、实控人、董监高的关联方或利益相关方，已获取
应收账款逾期客户的相关合同、查阅函证，未发现异常交易；
针对非民营客户，年审会计师取得了中国科学院空天信息创新研究院相关合
同及验收单，未发现商业实质异常；查阅客户 A 涉密合同及验收单，未发现商业
实质异常。
针对民营客户，年审会计师查阅相关合同和验收报告，通过访谈、函证等方
式，未发现商业实质异常。
资产、无形资产和其他长期资产支付的现金金额较大，分别为 23,727.15 万元、
年末尚未办理产权证书，账面价值合计 1.05 亿元；2024 年一季度新增在建工程
请公司：
（1）列示相关投资活动现金流出情况，包括但不限于金额、定价依
据及公允性、支付时间、支付对象及关联关系、交易背景及主要合同条款、拟构
建资产具体情况及期后进展等，核实相关交易是否具备商业实质，资金是否流向
实控人或其他关联方；
（2）说明与相关主体以前年度的业务往来情况及商业合理
性，所购置资产的账面价值、使用状况及是否存在减值迹象；
（3）说明航天项目、
新增在建工程的项目内容、投资规模、开工和预计完工时间，并说明项目和主营
业务关系，如属于新业务，应当充分说明可行性。
【公司回复】
（一）列示相关投资活动现金流出情况，包括但不限于金额、定价依据及公
允性、支付时间、支付对象及关联关系、交易背景及主要合同条款、拟构建资产
具体情况及期后进展等，核实相关交易是否具备商业实质，资金是否流向实控人
或其他关联方
公司 2023 年四季度及 2024 年一季度投资活动现金流出金额超过 10 万元以
上的合同情况如下：
金额 是否
定价依据及 目前进展
支付时间 （万 支付对象 为关 交易背景 主要合同条款及拟构建资产
公允性 情况
元） 联方
为满足复杂路况下的无人
山东恒升茂 市场比价后 2023 年 11
机测试，且车辆也需进行
特殊要求的改装，特购进
有限公司 具有公允性 定资产
此车辆
为提升研发产品数据的精
吉林省嘉冉 市场比价后 2023 年 11
准度，实现三维模型透视
及多场景环境的 3D 扫描
司 具有公允性 定资产
功能
廊坊岳洋路 7 号 7#-C-101 工业厂房（建筑面积
廊坊岳洋彩 2,121.98 平方米）、7 号 7#-B-101 工业厂房（建
板有限公司 公司战略规划，新厂房建 筑面积 1,917.50 平方米）
；单价均为 4,800 元/
设，用于无人机、制暴器 平方米
北京天华恒 市场比价后 等产品的研发和生产制造
廊坊岳洋路 7 号 7#厂房 A 栋工业厂房，建筑 已签订意
面积 2,121.98 平方米，单价 7,526.46 元/平方米 向合同
有限公司 具有公允性
北京岚琪源 市场比价后 根据公司业务规划，扩
研发中心定制机加工设备，合同金额共计 已收到相
限责任公司 具有公允性 此采购相关生产设备
金额 是否
定价依据及 目前进展
支付时间 （万 支付对象 为关 交易背景 主要合同条款及拟构建资产
公允性 情况
元） 联方
中邦天下
定制化需 公司战略规划，新厂房装
（北京）建 合同执行
筑工程有限 中
商确认价格 等产品的研发和生产制造
公司
是否
金额（万 目前进展情
支付时间 支付对象 为关 定价依据 交易背景 主要合同条款及拟构建资产
元） 况
联方
定制化需 公司战略规划，新厂房装修，用
商确认价格 和生产制造
公司为构建一套完整的制暴器研
北京世恒普 市场比价后 制暴器弹道建设项目，包括高速摄像
发测试弹道系统，全面评估制暴
器性能，因此采购制暴器弹道建
有限公司 具有公允性 等
设项目
是否
金额（万 目前进展情
支付时间 支付对象 为关 定价依据 交易背景 主要合同条款及拟构建资产
元） 况
联方
公司原有 2018 年采购的 4 台作
北京城翰汽 市场比价后 业车辆，因行驶里程较长，车
已投入使用
公司 具有公允性 作业效率，因此对车辆进行更
新
北京宏远利 市场比价后 根据公司业务规划，制暴器相
已投入使用
有限公司 具有公允性 因此购买相关设备
中邦天下
市场比价后
（北京）建 用于复材制作，提供军工配套
筑工程有限 产品的质量的稳定性
具有公允性
公司
北京怡信康 市场比价后 根据公司业务规划，扩建无人
有限公司 具有公允性 产设备
已按合同约
北京典道互 软件专门渠
为实现研发、生产数据的标准 3 套 Creo 三维设计软件，使用年限 2 定预付首付
化，特购买正版专业画图软件 年 款，合同执
公司 具有公允性
行中
北京怡信康 市场比价后 根据公司业务规划，扩建无人
立卧两用五面体加工中心、重型立式 2024 年 3 月
加工中心等设备 已投入使用
有限公司 具有公允性 产设备
是否
金额（万 目前进展情
支付时间 支付对象 为关 定价依据 交易背景 主要合同条款及拟构建资产
元） 况
联方
天津精诚美 市场比价后
公司 具有公允性
廊坊岳洋路 7 号 7#-C-101 工业厂房（建
廊坊岳洋彩 筑面积 2,121.98 平方米）
、7 号 7#-B-101
板有限公司 工业厂房（建筑面积 1,917.50 平方
米）；单价均为 4,800 元/平方米
公司上述交易均具备商业实质，不存在资金流向实控人或其他关联方的情况。
（二）说明与相关主体以前年度的业务往来情况及商业合理性，所购置资产
的账面价值、使用状况及是否存在减值迹象
公司 2023 年四季度和 2024 年一季度投资活动现金流出，购建固定资产、无
形资产和其他长期资产支付合计超过 50 万元的对手方共 8 家，其中怡信康信与
公司近三年不存在业务往来情况，与其他相关主体近三年业务情况如下：
单位：万元
公 2023 年度 2022 年度 2021 年度
司
商业合理性 商业合理性 采购内 商业合理性
名 采购内容 金额 采购内容 金额 金额
容
称
公司根据战略规划，新购
中
置了厂房，用于无人机、
邦
廊坊 7#厂房装修 150.00 制暴器等产品的研发和生 - - - - - -
天
产制造，同时对厂房进行
下
装修，具有合理性
为对公司现有无人 廊坊国 为对公司现有无人
世 廊坊国际 机航测平台进行体 际企业 机航测平台进行体
恒 企业港 C 量扩充等，增强公 港C区 量扩充等，增强公
- - - 380.00 4,110.00
普 区办公楼 司航测服务能力， 办公楼 司航测服务能力，
惠 装修工程 因此购置了厂房并 装修工 因此购置了厂房并
对其装修 程 对其装修
岳 廊坊开发区岳洋 公司根据战略规划，新购
洋 路 7 号 7#厂房 B 置了厂房，用于无人机、
彩 栋、C 栋及装修保 制暴器等产品的研发和生
板 证金 产制造，具有合理性
岚 根据公司业务规划，扩建 复合材 为实现对公司新型
立卧两用五面体 胶带、配 用于公司无人机产
琪 1,224.00 无人机生产产线，因此采 80.00 料制件 612.50 无人机产品进行研
加工中心等 电器等 品的备货
源 购相关生产设备 热压成 发并实现产业化，
公 2023 年度 2022 年度 2021 年度
司
商业合理性 商业合理性 采购内 商业合理性
名 采购内容 金额 采购内容 金额 金额
容
称
属于动力系统构成部件， 型系统 购置了相关设备
电机、电调等 74.85 电机将电能转化为机械
能，电调控制电机转速
天 公司根据战略规划，新购
廊坊开发区岳洋
华 置了厂房，用于无人机、
路 7 号 7#厂房 A 597.10 - - - - - -
恒 制暴器等产品的研发和生
栋
信 产制造，具有合理性
公司原有 2018 年采购的
北 4 台作业车辆，因行驶里
江铃福顺牌中轴
京 程较长，车辆出现问题，
中顶 4 座检测车 10.00 - - - - - -
城 影响作业安全和作业效
定金
翰 率，因此对车辆进行更
新，具有合理性
恒 为满足复杂路况下的无人
升 洛克 1506166CC 机测试，且车辆也需进行
茂 货车 特殊要求的改装，特购进
承 此车辆
合
- 2,888.12 - - 460.00 - - 4,722.50 -
计
公司与上述对手方近三年的采购内容中，已形成公司资产情况如下：
截至 2024 年 3 月 是否存在减
资产名称 转固时间 使用状况
洛克货车 2023 年 11 月 86.67 在用，良好 否
江铃福顺牌中轴中顶
廊坊国际企业港 C 区
办公楼
热压罐 2022 年 12 月 1,379.70 在用，良好 否
（三）说明航天项目、新增在建工程的项目内容、投资规模、开工和预计完
工时间，并说明项目和主营业务关系，如属于新业务，应当充分说明可行性
时间
公司投资活动现金流中购置的航天项目相关资产实为实控人高明的资金占
用，上述资产的现金流出与公司主营业务无关，公司后续将调整年报中的相关表
述。
公司 2024 年一季度新增在建工程的具体情况如下：
项目内容 开工时间
额（万元） 间
联东 U 谷 7#厂房-装修项目 279.82 2023/12/25 2025/5/25
研发中心建设项目-十万级洁净生产
线建设项目
新一代无人机产业化能力建设项目-
三坐标测量机、钻攻中心设备
合计 1,509.66 - -
廊坊 7#装修项目系公司基于业务需要，为提升无人机、制暴器等产品的产
能，更好地进行产品的研发和生产制造，包括军工复合材料的生产、制暴器的生
产组装、无人机的检验测试组装和机械加工等，因此购置了相关廊坊 7 号厂房，
并对其进行装修。
十万级洁净生产线建设项目系公司为了更好地满足客户对于无人机和复合
材料的需求，因此建设一个先进、高效、符合标准要求的复合材料净化车间，以
确保复合材料无人机产品的质量，提高生产效率，满足相关行业标准和法规要求。
三坐标测量机、钻攻中心设备系公司为满足未来无人机研制的高精度要求，
因此需要对于无人机研发制造过程中的复杂曲面进行检测，进一步验证加工和设
计的误差，提高加工精度，并增加公司研发生产的机加工能力。
综上，2024 年一季度新增在建工程项目均与公司主营业务相关，具有商业
合理性。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
无形资产和其他长期资产支付的现金明细表，并取得流出金额超过 10 万元以上
的相关采购合同、比价资料；通过网络核查的方式，核查支付对手方是否与公司
实际控制人、董监高等存在关联关系；对公司管理人员进行访谈，了解相关采购
是否具有商业实质，交易背景和目前进展情况；针对 2023 年四季度和 2024 年一
季度的相关交易，对形成的主要资产进行盘点，并对合计金额超过 50 万元的主
要对手方进行访谈，了解相关采购是否具有商业实质以及资金是否存在流向实控
人或其他关联方的情况；对公司实控人及其近亲属的流水情况进行核查；
季度和 2024 年一季度投资活动购建固定资产、无形资产和其他长期资产合计金
额超过 50 万元的对手方与公司近三年业务往来情况以及相关业务是否具有商业
合理性；获取并查阅公司固定资产明细表，并对公司管理人员进行访谈，了解购
置的相关资产的账面价值、使用状况以及是否存在减值迹象；
目内容、投资规模并参与相关资产的盘点；对公司管理人员进行访谈，了解在建
工程项目开工和预计完工时间，及与公司主营业务关系。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
万元以上的合同相关投资活动现金流出情况，包括金额、定价依据及公允性、支
付时间、支付对象及关联关系、交易背景及主要合同条款、拟构建资产具体情况
及期后进展等信息；根据对主要采购对手方的访谈，并对公司投资形成的主要资
产进行盘点，相关交易具备商业实质；根据公司付款回单信息和实控人及其近亲
属的流水情况，未发现资金直接流向实控人或其他关联方的情况。
有商业合理性；根据对公司相关资产的盘点，所购置的资产目前使用状况良好，
不存在减值迹象。
在建工程项目主要运用于厂房装修、产线建设和生产设备购买，均与公司主营业
务相关。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
形资产和其他长期资产支付的现金明细表，并取得流出金额超过10万元以上的相
关采购合同、比价资料；通过网络核查的方式，核查支付对手方是否与公司实际
控制人、董监高等存在关联关系；对公司管理人员进行访谈，了解相关采购是否
具有商业实质，交易背景和目前进展情况；针对2023年四季度和2024年一季度的
相关交易，对形成的主要资产进行盘点对合计金额超过50万元的主要对手方进行
访谈，了解相关采购是否具有商业实质以及资是否存在流向实控人或其他关联方
的情况；对公司实控人及其近亲属的流水情况进行核查；
季度和2024年一季度投资活动购建固定资产、无形资产和其他长期资产合计金额
超过50万元的对手方与公司近三年业务往来情况以及相关业务是否具有商业合
理性；获取并查阅公司固定资产明细表，并对公司管理人员进行访谈，了解购置
的相关资产的账面价值、使用状况以及是否存在减值迹象；
目内容、投资规模、开工和预计完工时间；对公司管理人员进行访谈，了解在建
工程项目与公司主营业务关系。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
万元以上的合同相关投资活动现金流出情况，包括金额、定价依据及公允性、支
付时间、支付对象及关联关系、交易背景及主要合同条款、拟构建资产具体情况
及期后进展等信息；根据对主要采购对手方的访谈，相关交易具备商业实质；根
据公司付款回单信息和实控人及其近亲属的流水情况，未发现资金直接流向实控
人或其他关联方的情况
有商业合理性；所购置的相关资产目前使用状况良好，不存在减值迹象。
要运用于厂房装修、产线建设和生产设备购买，均与公司主营业务相关。
请公司说明上述往来款具体内容及形成原因，交易对方是否与公司、实控人
、董监高存在关联关系或其他利益安排，相关款项是否构成对外财务资助或者对
公司的非经营性资金占用。
【公司回复】
（一）预付款具体内容及形成原因、是否存在关联关系或其他利益安排、是
否构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用
根据公司出具的更正版《2023年年度报告》，公司更正前的2023年期末预付
款金额为2,778.97万元，因涉及部分合同终止无商业实质，相关款项调整至其他
应收科目，涉及调整金额为-1,907.35万元，更正后公司2023年期末预付款金额为
下：
是否与
公司、
截至
实控
回复
人、董 是否具
序 供应商 签署合 出具 期末余额 占期末预
交易内容 监高存 备商业
号 名称 同时间 日交 （万元） 付款比例
在关联 实质
付情
关系或
况
其他利
益安排
致 导 科
技 （ 北 2023/11 已交 购买数传
京）有限 /15 付 控制器等
公司
天津航宇-
某型高速
无人飞行
蜂 巢 体 6 已交 度测试技
系公司 2023/5/ 付 术服务；
禁毒服务
拍摄、数
据采集
中 邦 天
下 （ 北 项目
/22
工 程 有 中
限公司
北 京 太
航 时 代 2022/9/ 已交 购防水舵
科 技 有 19 付 机
限公司
北 京 和
瑞 祥 云 通信板、通
/27 付
技 有 限 号传感器
公司
小计 678.64 77.86% -
注：蜂巢体系公司金额包含安阳蜂巢智能装备有限公司、天津航宇智能装备有限公司
经公司自查，致导科技（北京）有限公司、蜂巢体系公司、中邦天下、北京
太航时代科技有限公司和北京和瑞祥云新宇科技有限公司与公司的交易金额合
计678.64万元，交易对方与公司、实控人、董监高不存在关联关系或其他利益安
排，上述预付款项主要为预付设备、技术服务及工程款，具备商业实质。
（二）其他应收款具体内容及形成原因、是否存在关联关系或其他利益安
排、是否构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用
根据公司自查，公司对2024年一季度末的其他应收款进行调整，调整后公司
占期末其他应收款比
交易对方 余额（万元） 款项性质
例
实控人资金占用（含
高明 24,135.12 107.34%
利息）
廊坊岳洋彩板有限公司 58.17 0.26% 装修保证金
处置公司车辆（期后
姚*伟 51.52 0.23%
已还款）
员工 45.06 0.20% 保证金
小计 24,289.87 108.02% -
其他应收款坏账准备 -1,897.95 -8.44% -
期末其他应收款合计 22,485.55 100.00% -
经公司自查，上述其他应收款项中，主要为公司实控人高明期末资金占用，
涉及金额为24,135.12万元，其余款项是由装修保证金、公司委托员工处置公司车
辆及员工保证金产生。除公司实控人及员工外，其他交易对方与公司、实控人、
董监高不存在关联关系或其他利益安排，相关款项不构成对外财务资助或者对公
司的非经营性资金占用。
（三）其他应付款具体内容及形成原因、是否存在关联关系或其他利益安排
、是否构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用
根据公司自查，公司对2024年一季度末的其他应付款进行调整，调整后公司
占期末其他应付 具体内容/形成原
交易对方 余额（万元）
款比例 因
员工 20.44 40.74% 费用报销
员工 17.92 35.72% 员工培训押金
江苏鑫安警用器械制造有限公
司
北京市东城区发展和改革委员
会
广东龙吟特种装备科技发展有
限公司
山西晋者网络科技有限公司 0.50 1.00% 设备押金
北京市规划和自然资源委员会
东城分局
期末其他应付款合计 50.17 100.00% -
经公司自查，其他应付款主要涉及员工费用报销、培训押金、合同履约金和
服务保障费，不构成资金占用或拆借。除公司员工外，其他交易对方与公司、公
司董监高、控股股东或实际控制人不存在关联关系或其他利益安排的情况，相关
款项不构成对外财务资助或者对公司的非经营性资金占用。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
国、企查查等公开信息渠道对预付金额 30 万以上涉及供应商的基本情况、股权
结构进行核查，并与公司、实控人、董事、监事、高级管理人员关联关系比对；
了解其主要内容、形成原因，通过信用中国、企查查等公开信息渠道对上述往来
款对手方的基本情况、股权结构进行核查，并与公司、实控人、董事、监事、高
级管理人员进行关联关系比对；
成原因，通过信用中国、企查查等公开信息渠道对上述往来款对手方的基本情况、
股权结构进行核查，并与公司、实控人、董事、监事、高级管理人员进行关联关
系比对；
计报告涉及保留意见事项、内控审计报告涉及否定意见事项的问询函》回复的公
告》、公司更正后的 2023 年年度报告、公司更正后的 2024 年一季度报告。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
根据公司更正后的2023年年度报告，公司2023年期末预付款金额30万元以上
的款项主要为预付设备、技术服务及工程款，交易对方与公司、实控人、董监高
不存在法定关联关系，未发现上述款项存在直接形成非经营性资金占用或其他利
益输送的情形。
根据公司更正后的2024年一季度报告，公司2024年一季度末其他应收款余额
证金产生。未发现除公司实控人及员工的其他交易对方与公司、实控人、董监高
存在关联关系，及存在直接形成非经营性资金占用或其他利益输送的情形。
除公司员工外，公司2024年一季度末其他应付款交易对方与公司、实控人、
董监高不存在法定关联关系或其他利益关系，相关款项不构成资金占用或拆借，
不存在变相对外提供财务资助或非经营性资金占用情形。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
国、企查查等公开信息渠道对预付金额 30 万以上涉及供应商的基本情况、股权
结构进行核查，并与公司、实控人、董事、监事、高级管理人员关联关系比对；
了解其主要内容、形成原因，通过信用中国、企查查等公开信息渠道对上述往来
款对手方的基本情况、股权结构进行核查，并与公司、实控人、董事、监事、高
级管理人员进行关联关系比对；
成原因，通过信用中国、企查查等公开信息渠道对上述往来款对手方的基本情况、
股权结构进行核查，并与公司、实控人、董事、监事、高级管理人员进行关联关
系比对；
计报告涉及保留意见事项、内控审计报告涉及否定意见事项的问询函》回复的公
告》、公司更正后的 2023 年年度报告、公司更正后的 2024 年一季度报告。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
根据公司更正后的2023年年度报告，公司2023年期末预付款金额30万元以上
的款项主要为预付设备、技术服务及工程款，交易对方与公司、实控人、董监高
不存在法定关联关系，未发现上述款项存在直接形成非经营性资金占用或其他利
益输送的情形。
根据公司更正后的2024年一季度报告，公司2024年一季度末其他应收款余额
证金产生。未发现除公司实控人及员工的其他交易对方与公司、实控人、董监高
存在关联关系，及存在直接形成非经营性资金占用或其他利益输送的情形。
除公司员工外，公司2024年一季度末其他应付款交易对方与公司、实控人、
董监高不存在法定关联关系或其他利益关系，相关款项不构成资金占用或拆借，
不存在变相对外提供财务资助或非经营性资金占用情形。
二、关于主要业务及产品
公司的主营业务为无人机飞行服务与数据处理、无人机系统及智能防务装
备和制暴器的研发、生产与销售。2023年度，公司实现营业收入21,210.34万元，
同比下降27.12%；归母净利润2,502.13万元，同比下降71.31%；扣非归母净利润
年12月31日的财务报告内部控制出具了带否定意见的审计报告，认为公司的授
权审批、销售定价、合同执行、出库审批等销售循环内部控制制度未得到有效执
行，内部控制存在重大缺陷。
据取得的验收文件（具体包括项目成果验收报告、工作成果验收表、项目终期验
收意见表等）确认收入；无人机系统及智能防务装备销售业务，在客户取得商品
控制权并验收，依据取得客户提供验收文件（具体包括收货验收确认书、收货确
认书、项目成果验收报告、验收确认书等）确认收入。公司未披露制暴器业务具
体收入确认方式。
请公司：（1）针对不同产品类型，区分不同客户性质、销售模式，分别说
明销售环节的关键控制环节及凭证、是否存在内控缺陷及原因；（2）结合年审
会计师截止性测试履行的核查程序、依据、比例和结论，说明公司近三年收入确
认依据及执行的具体标准是否一致，是否存在提前确认收入或者收入跨期确认
的情况。
【公司回复】
（一）针对不同产品类型，区分不同客户性质、销售模式，分别说明销售环
节的关键控制环节及凭证、是否存在内控缺陷及原因；
公司按业务类别分为无人机飞行服务与数据处理业务、无人机系统及智能防
务装备销售业务和制暴器业务三类，公司按客户性质分为国营企业、政府机关、
民营企业和院校。截至目前，公司各类型业务不同性质的客户收入确认内部控制
节点基本是一致的。公司销售输入确认内控有关情况如下：
是否存
序 客户性 销售模 关键控制
产品类型 凭证 在内控 原因
号 质 式 环节
缺陷
政府/
无人机飞 国有企 直接销
行服务与 业/院 售
注
数据处理 校
业务 民营企 直接销
业 售
政府/
无人机系 国有企 直接销
统及智能 业/院 售
防务装备 校
销售业务 民营企 直接销
业 售
政府/
国有企 直接销
业/院 售
校
民营企 直接销
制暴器业 业 售
务 政府/
国有企
业/院
校
民营企
业
注：2023 年，公司部分财务及销售人员岗位有所调整，存在部分工作交接不准确致使公司
收入确认流程未在 2023 年妥善执行的情形。2023 年，公司财务人员依据销售部门提供的
无人机飞行服务与数据处理业务项目交付资料对收入进行记账，未严格依据项目验收单确
认收入，因此存在部分收入确认时点不准确，致使公司披露的季度收入不准确的情形。公
司自查发现相关问题后，组织财务部门及销售部门全面梳理了验收单据并根据实际情况相
应调整了季度收入。详细情况见本回复问题 11 有关说明。
公司上述内控执行缺陷仅在 2023 年当期因为公司内部人员岗位调整而发生，
公司针对该缺陷已在当期整改并调整 2023 年度会计报表数据，因此公司前期及
当期已公告的有关会计报表数据不受影响。
根据公司《销售业务制度》《销售授权审批制度》《客户管理制度》《销售定
价和销售合同管理制度》等公司内部控制制度，公司销售授权审批需要市场部
对客户订单内容、付款、是否满足客户要求、验货及交付等内容审批；飞行部
对飞行能力、人员、时间、空域、物侯时序等内容审批；法律部对合同条款是
否符合法律法规等内容审批；保密办对是否符合国家及公司保密要求进行审
批；财务部对付款方式、发票类型等内容审批；总经理完成综合评审后再签署
和执行具体合同，但公司对总价、平均单价是否满足按照项目执行区域、项目
类型和特点等确定的指导价格、是否满足经济效益等关键内容缺少审批。上述
情况表明公司销售定价和授权审批内部控制未得到有效执行。上述审批形成的
凭证为审批流程记录表。
公司销售合同执行过程中，按照公司内部控制制度应在实际执行时形成执行
的过程的记录，但公司部分合同执行过程中存在部分内控记录后补情形，如公司
执行飞行业务的合同时，无人机飞行控制系统会自动记录飞行过程，记录内容包
含无人机的位置信息、航迹信息、控制信息、飞行时间等，并自动计算出飞行航
迹覆盖的航测区域面积，飞行结束后技术人员根据上述记录的信息填写纸质版飞
行记录表，并补充作业人员信息、无人机编号等内容。由于飞行作业需在白天进
行，且作业强度较大，故纸质版飞行记录表存在后期补填情况，导致飞行记录信
息登记不及时。上述情况表明公司合同执行内部控制未得到有效执行。上述执行
过程形成凭证为项目执行流程记录表。
申请提交后即可办理出库，缺少对产品质量是否符合要求、产品保管等其他环节
的实质性审核。上述情况表明公司出库审批等相关内部控制未得到有效执行。上
述内控执行过程形成凭证为系统审批记录。
经公司自查，上述内控执行过程中的缺陷表明公司授权审批、销售定价、合
同执行、出库审批等相关内部控制未得到有效执行，产生可能导致无法有效控制
合同风险、不利于有效控制合同的执行过程、出库管理内控未得到有效执行等具
体影响。公司已针对上述内控存在的缺陷已制定整改计划并进行整改。
公司针对上述内控缺陷，经自查后对有关责任人进行追责并制定整改计划，
具体见《观典防务技术股份有限公司关于对上海证券交易所<2023 年度审计报告
涉及保留意见事项、内控审计报告涉及否定意见事项的问询函>回复的公告》
（公
告编号：2024-019）。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
及保留意见事项、内控审计报告涉及否定意见事项的问询函》的回复。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
公司在合同审批、定价审核、合同执行记录及出库审批流程等关键控制环节
未严格按照相关内控制度规定执行，存在内控缺陷。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
行情况；询问关键控制节点及其体现的记录形式等情况；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司销售循环内部关键控制环节因为在实际执行中有关合同审批及定价审
核、合同执行记录及出库审批流程未得到有效执行，存在缺陷。
（二）结合年审会计师截止性测试履行的核查程序、依据、比例和结论，
说明公司近三年收入确认依据及执行的具体标准是否一致，是否存在提前确认
收入或者收入跨期确认的情况。
【年审会计师回复】
近三年收入确认依据及执行的具体标准是否一致
（1）近三年公司收入确认会计政策及执行标准
公司的制暴器业务属于无人机系统及智能防务装备销售业务的一部分。公
司收入确认会计政策近三年保持一致，具体如下：
“本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品或服务控制
权时，按照分摊至该项履约义务的交易价格确认收入。取得相关商品控制权，
是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。履约义务是指合
同中本公司向客户转让可明确区分商品的承诺。交易价格是指本公司因向客户
转让商品而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项以及本公司
预期将退还给客户的款项。
履约义务是在某一时段内履行、还是在某一时点履行，取决于合同条款及
相关法律规定。如果履约义务是在某一时段内履行的，则本公司按照履约进度
确认收入。否则，本公司于客户取得相关资产控制权的某一时点确认收入。
本公司根据在向客户转让商品或服务前是否拥有对该商品或服务的控制
权，来判断本公司从事交易时的身份是主要责任人还是代理人。在向客户转让
商品或服务前能够控制该商品或服务的，本公司为主要责任人，按照已收或应
收对价总额确认收入；否则，本公司为代理人，按照预期有权收取的佣金或手
续费的金额确认收入，该金额按照已收或应收对价总额扣除应支付给其他相关
方的价款后的净额，或者按照既定的佣金金额或比例等确定。
报告期公司营业收入主要包括无人机飞行服务与数据处理服务收入，无人
机系统及智能防务装备销售收入。
无人机飞行服务与数据处理业务，本公司将其作为一项履约义务，在履约
义务履行完毕后客户验收时确认收入，即在无人机飞行服务与数据处理完成并
交付给客户，依据取得技术服务项目成果验收文件（具体包括项目成果验收报
告、工作成果验收表、项目终期验收意见表等）确认收入。
无人机系统及智能防务装备销售业务，本公司将其作为一项履约义务，在
履约义务履行完毕后客户验收时确认收入，即商品交付客户，客户取得商品控
制权并验收，依据取得客户提供验收文件（具体包括收货验收确认书、收货确
认书、项目成果验收报告、验收确认书等）确认收入。”
确致使公司收入确认流程未在 2023 年妥善执行的情形。2023 年，公司财务人
员依据销售部门提供的项目交付资料对收入进行记账，未严格依据项目验收单
确认收入，因此存在部分收入确认时点不准确，致使公司披露的季度收入不准
确的情形。公司自查发现相关问题后，组织财务部门及销售部门全面梳理了验
收单据并根据实际情况相应调整了公司各季度对应的收入确认。具体情况见本
回复问题 11 说明。
公司近三年收入确认依据及执行的具体标准是一致的。
（2）截止性测试履行的核查程序、依据、比例和结论，是否存在提前确认
收入或者收入跨期确认的情况
如本回复问题 11 所述，2023 年，公司财务人员依据销售部门提供的项目
交付资料对收入进行记账，未严格依据项目验收单确认收入，因此存在部分收
入确认时点不准确，致使公司披露的季度收入不准确的情形。
由于前文所述原因，公司财务人员仅通过交付记录而非验收单确认收入，
并基于当时账面数据对 2023 年度主要财务数据进行了初步核算，未准确识别出
公司部分交付记录未形成收入，致使公司于 2024 年 2 月 24 日披露的《2023 年
度业绩快报公告》与公司实际收入存在较大差异。
因为公司销售循环内部控制未得到有效执行，年审会计师因此对公司的收
入确认扩大详细测试的范围进行核查，针对公司 2023 年度 80%以上收入确认进
行细节测试，同时对公司 2024 年 1 季度收入确认的情况进行了检查。具体如
下：
①获取公司收入确认明细表并与报表和账务记录进行了核对；访谈问询收
入确认有关人员关于收入确认的截止性的内部控制情况，询问是否存在收入跨
期的情况；
②核查收入确认对应的销售合同和有关验收记录；
③核查营业收入确认账务处理及收款记录情况；
④核查应收账款函证回函记录。
通过执行上述核查程序，公司 2023 年 4 季度针对上述收入确认的情况组织
财务部门及销售部门全面梳理了验收单据并根据实际情况相应调整了公司本期
各季度对应的收入，公司 2023 年度会计报表收入确认不受此影响，当期收入确
认是符合会计准则规定的，未发现存在会计年度之间提前确认收入或者收入跨期
确认的情况。
针对公司 2022 年和 2021 年各季度的收入确认进行了详细核查。年审会计师
在对公司 2022 年度和 2021 年度收入确认审计时，已对 80%以上的收入项目执
行了详细测试，公司按照收入确认控制环节的要求，在取得验收资料后确认相应
的收入，公司收入确认是符合会计准则规定的。年审会计师针对上述问询，对公
司 2022 年度、2021 年度收入确认的情况进行了详细的核查，对公司 2022 年度
和 2021 年度各季度收入确认的情况以及与公司 2022 年和 2021 年内各期的公告
数据进行了核对。
根据公司 2022 年和 2021 年 1 季报、半年报、3 季报，以及 2022 年和 2021
年年报公告，公司 2022 年 1 季度、2 季度、3 季度和 4 季度营业收入分别为
万元和 5,528.38 万元，针对上述收入确认情况 核查了公司各季度收入确认对应
的验收资料和记录，未发现存在提前确认和跨期确认收入的情形。 经核查，公
司 2022 年、2021 年收入确认相关内控得到有效执行，公司收入确认符合会计准
则收入确认有关规定，未发现公司 2022 年、2021 年收入确认存在跨期或提前确
认的情况。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
（二）核查意见
结合年审会计师执行的截止性测试程序及公司年度审计报告，公司近三年
收入确认依据及执行的具体标准是一致的，未发现存在会计年度之间提前确认
收入或者收入跨期确认的情况。
部门，无人机产品业务主要客户为军方、政府部门或国有企业。
请公司区分产品类型，分别列示公司2022和2023年军方/政府/国有企业和民
营企业两类客户的收入金额、占比、前五大客户情况，说明是否存在新增客户或
客户发生较大变化及原因，并核实相关客户是否与公司、实控人、董监高存在关
联关系或其他利益安排。
【公司回复】
（一）请公司区分产品类型，分别列示公司 2022 和 2023 年军方/政府/国有
企业和民营企业两类客户的收入金额、占比、前五大客户情况，说明是否存在新
增客户或客户发生较大变化及原因，并核实相关客户是否与公司、实控人、董监
高存在关联关系或其他利益安排。
（1）收入总体情况
单位：万元
类型 2023 年 2022 年
年份 收入金额 占比 收入金额 占比
军方/政府/国有企业 3,338.99 48.71% 8,928.54 59.70%
民营企业 3,515.77 51.29% 6,026.31 40.30%
合计 6,854.76 100.00% 14,954.86 100.00%
公司 2023 年度无人机服务类业务较 2022 年度下降 54.16%，主要受宏观经
济环境及相关行业下游客户景气程度影响，部分项目验收确认延后所致，具体分
析如下：
公司无人机服务类业务主要涉及禁毒、反恐、资源调查、环境监测等领域，
尤其在禁毒领域具有竞争优势，主要面向军方、政府部门或国有企业等性质客户，
相关客户对于政府财政情况存在较强依赖。
进度推迟，导致公司新签订单额下降；同时，受到上述因素影响，部分项目验收
时间推迟，公司收入同比下降。
另外，公司本期销售业务拓展情况不及预期，导致新签订单下降，进而导致
收入有所下降。
公司 2023 年度收入变动与同行业主要可比公司或其可比业务相似，同比亦
有所下降，具体情况如下：
项目 可比业务 具体情况
同比变动
航天宏图 系统设计开发 -22.11% 公司该类相关业务主要公司客户集中
项目 可比业务 具体情况
同比变动
在政府、大型国企领域，受宏观经济
环境承压以及公司在军采网招投标资
数据分析应用 质暂停的影响，部分项目的招投标进
-29.27%
服务 度推迟，公司新签订单额下降；同时
因部分项目验收时间推迟，公司收入
同比下降
航天彩虹 技术服务 -30.17% 尚未披露
注：可比公司资料来自于定期报告、业绩预告和回复等公开资料。
由上表可知，可比公司中，与公司无人机服务类业务可比的服务类收入亦呈
现下滑态势，公司相关业务收入下滑同样由于受国内宏观环境承压，财政资金紧
张，同时公司业务验收延迟，进而导致公司业绩下滑，具有合理性。
综上，客户变化主要原因如下：
①非民营企业（军方/政府/国有企业）
上述变化主要由于宏观经济环境承压，公司在军采网招投标资质暂停的影响，
部分项目的招投标进度推迟和国企内部业务调整等因素影响。
②民营企业
上述变化主要由于市场需求调整，客户业务调整等因素。
（2）前五大客户情况
单位：万元
关 2023 年度 关 2022 年度
联 联
类
公司名称 方 公司名称 方
型 金额 占比 金额 占比
关 关
系 系
军 中 软 信 息 系 统工 贵州航天云网科
无 448.11 6.54% 无 1,358.28 9.08%
方 程有限公司 技有限公司
/ 盐城市公安局 无 149.43 2.18% 客户 A 无 1,332.25 8.91%
政 北京航天泰坦科
昆明市公安局 无 84.15 1.23% 无 748.91 5.01%
府 技股份有限公司
/ 航天云网云制造
国 中 国 航 天 时 代电
无 81.13 1.18% 科技（温州）有 无 404.43 2.70%
有 子有限公司
限公司
关 2023 年度 关 2022 年度
联 联
类
公司名称 方 公司名称 方
型 金额 占比 金额 占比
关 关
系 系
企 中国科学院空天
三亚市公安局 无 50.81 0.74% 无 395.95 2.65%
业 信息创新研究院
小计 813.64 11.87% 小计 4,239.82
%
广 东 泰 一 高 新技 1,006.1 上海博辕信息技
无 14.68% 无 1,290.57 8.63%
术发展有限公司 3 术服务有限公司
安菲克斯（北京） 广东泰一高新技
无 375.56 5.48% 无 881.21 5.89%
仪器有限公司 术发展有限公司
民 惠 州 谱 晨 科 技有 上海格蒂电力科
无 366.35 5.34% 无 725.94 4.85%
营 限公司 技有限公司
企 泰昌科技（杭州） 安菲克斯（北京）
无 303.72 4.43% 无 421.59 2.82%
业 有限公司 仪器有限公司
北 京 极 嗅 科 技有 北京蹊由数据技
无 288.68 4.21% 无 397.90 2.66%
限公司 术有限公司
小计 2,340.45 34.14% 小计 3,717.21
%
如上表所示，公司自查未发现上述前五大公司与公司、实控人、董监高存在
关联关系。蹊由数据曾作为被担保人，以观典防务的定期存单作为质押物进行借
款，借款金额为 900 万元，同时，蹊由数据通过观典防务的定期保证金质押取得
除此以外，未发现上述前五大公司与公司、实控人、董监高存在其他利益安
排。
公司 2022 年度的前五大客户于 2023 年度均不在前五大客户中，发生该较大
变化的原因为①国企内部业务调整，公司未与上述客户在 2023 年度开展相关业
务，包括贵州航天云网科技有限公司、北京航天泰坦科技股份有限公司和航天云
网云制造科技（温州）有限公司；②受军采网招投标资质暂停的影响，声誉受到
波及，暂停了相关业务，包括客户 A；③合作项目调整，减少了相应的采购，包
括中国科学院空天信息创新研究院。
公司 2023 年度的前五大客户金额较小，由于如下原因：①部分 2022 年度业
务收入较大的公司未与公司继续开展上述业务；②在大额订单开展的背景下，公
司常规的禁毒业务保持较为稳定的状态，金额较小，例如盐城市公安局、昆明市
公安局和三亚市公安局；③新合作的相关客户由于初次合作，金额较小，例如中
软信息系统工程有限公司和中国航天时代电子有限公司。
非民营企业招投标情况如下表所示：
类型 公司名称 招投标情况 用途
贵州航天云网科
内部比价 2、数据中台异构数据汇聚等
技有限公司
北京航天泰坦科
内部比价 2、对寒早区、生态、洪涝灾害等进行环
技股份有限公司
境监测
国企 航天云网云制造
云平台相关数据组件技术开发和数据平
科技（温州）有 内部比价
台接口开发及建模服务
限公司
中软信息系统工
内部比价 保密内容
程有限公司
中国航天时代电
内部比价 重直起降固定翼系统技术开发
子有限公司
客户 A 单一来源 无人机禁毒
盐城市公安局 竞争性磋商 无人机航拍罂粟服务
政府 禁毒卫星遥感和无人机航测禁种铲毒服
昆明市公安局 竞争性磋商
务
无人机禁种铲毒航测数据获取及解译服
三亚市公安局 内部比价
务
中国科学院空天 凉山地区禁毒航空摄影数据真彩色数字
院校 内部比价
信息创新研究院 航摄
公司 2022 年度存在部分前五大客户在 2023 年度仍为前五大客户的情况，包
括广东泰一高新技术发展有限公司和安菲克斯（北京）仪器有限公司，公司与上
述两个客户合作稳定。
因：①客户内部业务需求变化，包括上海博辕信息技术服务有限公司和上海格蒂
电力科技有限公司；②受国家总体安全战略部署，部分项目验收滞后，未能在 2023
年度完成验收形成收入，包括北京蹊由数据技术有限公司。
公司 2023 年度新增的前五大客户中，新增有如下原因：①2022 年度有合作，
基本保持稳定，包括惠州谱晨科技有限公司，其 2022 年度收入 287.08 万元；②
公司在巡检和禁毒业务中具有良好的口碑及市场知名度，新增客户合作。公司分
别与泰昌科技（杭州）有限公司和北京极嗅科技有限公司进行合作。
（1）收入总体情况
单位：万元
类型 2023 年 2022 年
年份 收入金额 占比 收入金额 占比
军方/政府/国有企业 4,551.47 35.26% 6,809.27 48.12%
民营企业 8,357.97 64.74% 7,339.94 51.88%
合计 12,909.45 100.00% 14,149.21 100.00%
公司 2023 年度无人机产品业务较 2022 年度下降 8.76%，主要受宏观经济环
境变化、行业中期调整及市场竞争加剧等因素影响，具体分析如下：
公司无人机产品业务中，无人机相关业务主要集中在民营企业，分系统则涉
及国有企业、民营企业、军方和政府等，公司该项业务下滑主要集中在非民营业
务的收入下滑，上述客户群体对宏观经济环境和业务计划安排等有较强的依赖。
部业务调整，导致公司新签订单额下降。
另外，公司本期针对非民营客户的销售业务拓展情况不及预期，导致新签订
单下降，进而导致收入有所下降。
公司 2023 年度收入变动与同行业主要可比公司或其可比业务相似，同比亦
有所下降，具体情况如下：
项目 可比业务 具体情况
比变动
受行业政策影响，部分客户产品在
调整，导致航空航天零部件业务增速
广联 航空航天零部件及
-5.65% 不及预期。公司航空航天零部件及无
航空 无人机
人机业务 2023 年度营业收入有所下
降，实现营业收入 4.89 亿元，较上年
同期下降 5.65%
航天 无人机国内业务受客户产品鉴定和项
无人机及相关产品 -32.30%
彩虹 目招标节点变化影响，收入下降
注：可比公司资料来自于定期报告、业绩预告和回复等公开资料。
由上表可知，可比公司中，与公司无人机产品业务可比的产品类收入亦呈现
下滑态势，公司相关业务收入下滑同样由于受国内宏观环境承压，行业政策和客
户业务内部调整，进而导致公司相关业务业绩小幅下滑，具有合理性。
综上，客户变化主要原因如下：
①非民营企业（军方/政府/国有企业）
上述变化主要由于宏观经济环境承压，行业政策调整，国企内部业务调整等
因素影响。
②民营企业
上述变化主要由于市场需求调整，客户业务调整等因素。
（2）前五大客户情况
单位：万元
关 2023 年度 关 2022 年度
联 联
类型 名称 方 名称 方
金额 占比 金额 占比
关 关
系 系
四川九洲电
军方
器集团有限 无 2,743.36 21.25% 客户 B 无 2,628.32 18.58%
/ 政
责任公司
府 /
四川九洲电
国有
客户 B 无 438.05 3.39% 器集团有限 无 1,660.17 11.73%
企业
责任公司
关 2023 年度 关 2022 年度
联 联
类型 名称 方 名称 方
金额 占比 金额 占比
关 关
系 系
中铁十二局
中电科特种
集团电气化
无 434.34 3.36% 飞机系统工 无 722.12 5.10%
工程有限公
程有限公司
司
北京临近空
间飞艇技术
中山大学 无 389.82 3.02% 无 637.74 4.51%
开发有限公
司
中国电子科
北京航天泰
技集团公司
无 345.93 2.68% 坦科技股份 无 290.71 2.05%
第二十七研
有限公司
究所
小计 4,351.50 33.71% 小计 5,939.06 41.97%
海 利天 梦 海利天梦
（香河）科 无 1,089.73 8.44% （香河）科 无 808.41 5.71%
技有限公司 技有限公司
广东泰一高 天峋创新
新技术发展 无 1,035.40 8.02% （北京）科 无 788.58 5.57%
有限公司 技有限公司
北京创衡控 北京和德宇
民营
制技术有限 无 729.47 5.65% 航技术有限 无 705.49 4.99%
企业
公司 公司
北京诺耕科 北京航景创
技发展有限 无 728.94 5.65% 新科技有限 无 588.58 4.16%
公司 公司
北京鹏华科 北京鹏华科
无 590.27 4.57% 无 488.94 3.46%
技有限公司 技有限公司
小计 4,173.81 32.33% 小计 3,380.00 23.89%
如上表所示，公司自查未发现上述前五大公司与公司、实控人、董监高存在
关联关系。鹏华科技曾作为被担保人，以观典防务的定期存单作为质押物进行借
款，借款金额合计 900 万元，同时，鹏华科技通过观典防务的定期保证金质押取
得合计 1,800 万元借款资金，上述借款目前均已结清。
除此以外，未发现上述前五大公司与公司、实控人、董监高存在其他利益安
排。
公司 2022 年度的前五大客户于 2023 年度中有 2 个企业仍在前五大客户中，
包括客户 B、四川九洲电器集团有限责任公司，公司与上述两个客户合作稳定。
因：国企内部业务调整，2023 年度未开展相关业务。包括中电科特种飞机系统工
程有限公司、北京临近空间飞艇技术开发有限公司和北京航天泰坦科技股份有限
公司，金额占比较小，2022 年度收入合计占比仅为 11.66%，影响较小。
司基于自身在无人机整机、无人机分系统领域的产品优势和知名度，进行市场竞
争，与新客户建立了合作项目，包括中铁十二局集团电气化工程有限公司、中山
大学、中国电子科技集团公司第二十七研究所，2023 年度收入合计占比仅为
公司 2022 年度的前五大客户于 2023 年度中有 2 个企业仍在前五大客户中，
包括海利天梦（香河）科技有限公司、北京鹏华科技有限公司，公司与上述两个
客户合作稳定。
因：①企业内部业务需求变化，包括天峋创新（北京）科技有限公司、北京和德
宇航技术有限公司。②受国家中期调整影响，与部分客户的合作项目暂停，包括
北京航景创新科技有限公司。
增加，扩大合作金额进入前五大，且上述客户与公司存在多年合作，包括北京创
衡控制技术有限公司、北京诺耕科技发展有限公司和北京鹏华科技有限公司，具
有合理性。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
企业两类客户的收入金额、占比、前五大客户情况；
解公司新增客户或客户发生较大变化的原因，并进行客户走访工作；
关联关系或其他利益安排，并进行相应的走访。
（二）核查意见
根据目前的网络核查以及走访情况，保荐机构核查意见如下：
公司在军采网招投标资质暂停的影响，部分项目的招投标进度推迟和国企内部业
务调整等因素影响；
务调整等因素。
（2）无人机产品类业务
行业政策调整，客户内部业务调整等因素影响。
务调整等因素。
借款金额为 900 万元，同时，蹊由数据通过观典防务的定期保证金质押取得 980
万元借款资金，上述借款目前均已结清。
鹏华科技曾作为被担保人，以观典防务的定期存单作为质押物进行借款，借
款金额合计 900 万元，同时，鹏华科技通过观典防务的定期保证金质押取得合计
经网络核查及各类型收入中的前五大客户确认，除蹊由数据、鹏华科技外，
未发现其与公司、实控人、董监高存在法定关联关系或其他利益安排。
保荐机构通过查阅相关合同和验收报告，并经访谈、函证等方式，未发现商
业实质异常。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
业两类客户的收入金额、占比、前五大客户情况；
原因，并进行客户走访工作；
关联关系或其他利益安排，并进行相应的走访工作。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
观经济环境承压，公司在军采网招投标资质暂停，部分项目的招投标进度推迟和
国企内部业务调整等因素影响；民营企业新增客户或客户发生较大变化主要由于
市场需求调整，客户业务调整等因素所致。
观经济环境承压，行业政策调整，客户内部业务调整等因素影响所致。民营企业
新增客户或客户发生较大变化主要由于市场需求调整，客户业务调整等因素所致
；
借款金额为 900 万元，同时，蹊由数据通过观典防务的定期保证金质押取得 980
万元借款资金，上述借款目前均已结清。
鹏华科技曾作为被担保人，以观典防务的定期存单作为质押物进行借款，借
款金额合计 900 万元，同时，鹏华科技通过观典防务的定期保证金质押取得合计
经网络核查及各类型收入中的前五大客户确认，除蹊由数据、鹏华科技外，
未发现其与公司、实控人、董监高存在法定关联关系或其他利益安排。
年审会计师通过查阅相关合同和验收报告，并经访谈、函证等方式，未发现
商业实质异常。
品智能制暴器销售中部分采用经销模式，经销收入为 805.53 万元，毛利率为
服务于地方公安的业务模式，该销售模式被认定为直销。
请公司：（1）列示经销收入客户情况和经销合同关键条款，说明经销收入
确认、计量原则，退货情况，相关会计处理是否符合会计准则规定；（2）说明
公司近两年收入中，直接客户非终端客户的数量、收入金额及占比、原因及合理
性，并结合公司与直接客户的合同义务、交易背景、关键内控环节及依据，说明
相关收入是否符合会计准则规定。
【公司回复】
（一）列示经销收入客户情况和经销合同关键条款，说明经销收入确认、
计量原则，退货情况，相关会计处理是否符合会计准则规定；
公司经销收入主要为制暴器业务。经销商及经销合同等有关情况具体如下：
经销收
序 经销收入 入确 退货
经销销售合同关键条款
号 客户 认、计 情况
量原则
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后 因制暴
责运输、培训等费用；（3）交付产品时提供产 的特殊
品合格证、质量保修卡及产品说明书、附件清 性，为
北京九州
单等。 符合国
有限公司
供的验收单上签字确认； （2）若有质量或破损 法律规
异议应当场提出，公司 5 日内调换，经销商无 定，故
故不签收验收单的，视为验收通过。 产品发
经销收
序 经销收入 入确 退货
经销销售合同关键条款
号 客户 认、计 情况
量原则
厂商库
产品销售合同：1.产品交付：（1）2023 年 7 月
房直接
到合法
月 30 日签订销售合同）； （2）公司负责运输、
使用单
培训等费用； （3）交付产品时提供产品合格
位库
证、质量保修卡及产品说明书、附件清单等。
房，客
北京金锐 2.收货或验收： （1）提货当场验收，在公司提
户收货
世纪高科 供的验收单上签字确认； （2）若有质量或破损
技有限公 异议应当场提出，公司 5 日内调换，经销商无
出异
司 故不签收验收单的，视为验收通过。
议，即
商品的
总价款的 30%，计人民币 507,020 元；发货前
控制权
再付合同总价款的 50%，计人民币 845,200
转移到
元；货物交付验收后一次性支付剩余 20%款
合同约
项，计 338,080 元。
定使用
福建区域代理合同：1.产品交付：（1）因货物
方，完
的特殊性，为符合国家相关法律规定，故本产
成销售
品发货方式为生产厂商库房直接到合法使用单
合同商
位库房任何个人或单位不得以任何方式改变货
品交付
物接收人和接收方式（2）公司收到订单或经销
义务；
商与最终客户签订的购销协议 20 个工作日内，
按会计
公司按指定交货地点交货，发货时间以物流单
准则规
为准，物流公司由公司指定；公司延迟发货 1
定，公
海南三己 自然日按 1%支付违约金。
司销售
合同义
公司 章确认后视为检验通过；经销商应在收货后 3
务履行
个工作日内完成验收，逾期未验收视为验收通
完毕，
过（2）产品一经交货给指定收货方，产品的所
已符合
有权或产品的任何部分随后发生的损失或责任
会计准
的全部风险（由产品本身质量造成的损失除
则关于
外）转移至收货方及经销商。
营业收
入确认
合同在产品销售协议签订日一次支付 100%货
的条
款，公司收到货款后 3 个工作日内发货。
件，公
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后 3
司即确
日内公司按指定交货地点交货，发货时间以物
认产品
流单为准；延迟 1 自然日按 1%支付违约金。
江苏鑫安 销售收
警用器械 入。
制造有限
异议应当场提出，公司 5 日内调换，经销商无
公司
故不签收验收单的，视为验收通过。
款，公司收到货款后 3 个工作日内发货。
浙江江苏区域代理合同：1.产品交付： （1）合
同签订后 20 个工作日内公司按指定交货地点发
货，发货时间以物流单为准；延迟 1 自然日按
北京京安
章确认后视为检验通过； （2）产品一经交货给
有限公司
指定收货方，产品的所有权或产品的任何部分
随后发生的损失或责任的全部风险（由产品本
身质量造成的损失除外）转移至收货方及经销
商。
经销收
序 经销收入 入确 退货
经销销售合同关键条款
号 客户 认、计 情况
量原则
合同在产品销售协议签订日一次支付 100%货
款，公司收到货款后 3 个工作日内发货。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后 7
个工作日内公司按指定交货地点发货。
陕西熙安 具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
有限公司 换，经销商无故不签收验收单的，视为验收通
过。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后
北京思卓
具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
特智能装
备有限公
换，经销商无故不签收验收单的，视为验收通
司
过。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后
北京和为 具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
有限公司 日内调换，经销商无故不签收验收单的，视为
验收通过。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后
海口聚洲 具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
有限公司 换，经销商无故不签收验收单的，视为验收通
过。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后
辽宁宝盾
具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
科技有限
公司（本
换，经销商无故不签收验收单的，视为验收通
溪）
过。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后
重庆鹰力
德警用器
械有限公
具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
司
有质量或破损异议应当场提出，公司 5 日内调
经销收
序 经销收入 入确 退货
经销销售合同关键条款
号 客户 认、计 情况
量原则
换，经销商无故不签收验收单的，视为验收通
过。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后
陕西盛丹
具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
电子科技
有限责任
换，经销商无故不签收验收单的，视为验收通
公司
过。
一次支付 100%货款。
产品销售合同：1.产品交付：（1）2023 年 4 月
陕西龙威
安全技术
装备有限
工作日内出具书面验收意见，视为验收通过；
公司
提出书面异议，公司应在 3 个工作日内处理。
产品销售合同：1.产品交付：（1）合同签订后 5
日内公司按指定交货地点交货。
靖江市飞
具的验收单上签字后，视为检验通过；（2）若
狐警用器
材制造有
换，经销商无故不签收验收单的，视为验收通
限公司
过。
经公司自查，公司制暴器经销收入确认相关会计处理符合会计准则规定。
（二）说明公司近两年收入中，直接客户非终端客户的数量、收入金额及
占比、原因及合理性，并结合公司与直接客户的合同义务、交易背景、关键内
控环节及依据，说明相关收入是否符合会计准则规定。
（1）制暴器业务
由于制暴器产品为公司 2023 年新增业务项目，其销售情况如下：
单位：万元
项目 合同金额 确认收入金额 2023 期末应收
一、直接销售
项目 合同金额 确认收入金额 2023 期末应收
二、经销销售
合计 1,560.80 1,370.87 493.02
经销占比(%) 59.08 58.77 97.82
根据上表统计，公司 2023 年制暴器经销商收入占该类业务收入总额的
（2）禁毒服务业务
单位：万元
项目 合同金额 确认收入金额 2023 年期末应收
一、直接销售
二、非直接客户销售
安菲克斯（北京）仪器有限公司 398.09 375.56 773.63
安徽煜千润技术工程有限公司 188.00 177.36 218.42
北京极嗅科技有限公司 306.00 288.68 306.00
航天科工海鹰集团有限公司 42.69 40.27 193.99
惠州谱晨科技有限公司 388.34 366.35 -
平顶山融媒航空科技有限公司 192.62 181.72 365.18
山东司南地理信息有限公司 205.72 194.07 205.72
天津长鲲科技有限责任公司 6.80 6.42 -
中国科学院空天信息创新研究院 40.80 38.49 412.51
合计 7,328.56 6,854.76 7,368.78
非直接客户销售占比(%) 24.14% 24.35% 33.59%
单位：万元
项目 合同金额 确认收入金额 2022 年期末应收
一、直接销售
二、非直接客户销售
项目 合同金额 确认收入金额 2022 年期末应收
安菲克斯（北京）仪器有限公司 446.89 421.59 504.04
安徽煜千润技术工程有限公司 90.42 85.30 90.42
北京飞艺智能文化科技有限公司 213.37 201.29 213.37
北京蹊由数据技术有限公司 421.78 397.90 126.78
贵州航天云网科技有限公司 49.00 46.23 -
航天科工海鹰集团有限公司 139.00 131.13 193.00
黑龙江京飞科技有限公司 242.26 228.54 -
惠州谱晨科技有限公司 304.30 287.08 204.30
凯夫拉科技（武汉）有限公司 247.50 233.49 247.50
宁夏京飞科技有限公司 264.69 249.71 -
平顶山融媒航空科技有限公司 393.10 370.85 311.56
山东司南地理信息有限公司 301.09 284.05 155.54
四川华府智创科技有限公司 272.93 257.48 -
中国科学院空天信息创新研究院 419.71 395.95 371.71
合计 15,852.15 14,954.86 6,760.39
非直接客户销售占比(%) 24.01% 24.01% 35.77%
注：公司禁毒服务等业务应收账款回收周期由于受服务客户的资金安排周期的影响，本年
度回款会包含上一年度结转的项目应收账款余额，并逐年依次递延。
（1）制暴器业务
公司制暴器业务为 2023 年新增的业务类型，由于该类产品应用于执法部
门，公司为快速打开产品的应用市场，通过采用直接客户销售和经销销售并举
的方式，能快速形成一定的市场规模，以扩大公司的产量，降低单位生产成
本。
（2）禁毒服务业务-非直接客户销售（第三方禁毒业务）
公司第三方禁毒业务模式即寻找各地区具有客户渠道、了解禁毒工作需
求、具备无人机对地影像数据获取能力的企业开展合作，该类业务模式的优势
一是充分发挥了地方无人机公司的客户渠道优势，助力公司快速拓展禁毒业
务，同时不增加公司的客户维系成本。公司第三方禁毒模式由地方无人机公司
与地方禁毒部门签署服务合同并完成前端的无人机对地影像数据获取，再由地
方无人机公司委托观典防务完成数据的识别处理并输出可供地方禁毒部门直接
应用的数据成果。公司该类业务模式不属于经销。
（1）制暴器业务
因制暴器产品的特殊性，为符合国家相关法律规定，该产品发货方式为公
司库房直接发送到合法使用单位接收，因此公司直接客户和经销销售客户关于
合同义务的约定关键控制节点基本是一致的，公司通过直接配送或发送快递方
式向符合合法使用规定的客户交付产品，履行合同产品交付义务。
公司销售产品的售后服务均按照商品保修卡有关规定执行，均由公司负责
产品质量的售后服务。
（2）禁毒服务业务-非直接客户销售（第三方禁毒业务）
第三方禁毒业务模式与直接服务于终端客户的禁毒模式并无本质差异，二
者均以禁毒部门的工作需求为核心，以观典防务的技术体系为标准，以处理后
的解译报告为项目成果，交付方式为提交数字介质或纸质文件。不同点是在第
三方禁毒模式中公司无需再承担数据获取和地面核查等任务。
（1）制暴器业务
公司经销商在收到最终客户采购相关产品的需求时，由经销商向公司采购
制暴器产品，公司按照最终客户的需求与经销商签订销售合同，履行相关的合
同义务。因制暴器产品的特殊性，为符合国家相关法律规定，该产品发货方式
为公司库房直接配送或发送到合法使用单位接收，由公司通过直接配送或物流
公司发送到合法使用单位交付合同约定产品。
（2）禁毒服务业务-非直接客户销售（第三方禁毒业务）
公司第三方禁毒服务商采购相关服务需求时，由服务商提供前端采集服务
内容，采集数据委托公司处理解译，公司按照服务商的需求与服务商签订服务
合同，履行相关的合同义务。
（1）制暴器业务
经销商销售业务收入确认关键控制环节主要体现在合同义务的完成。因制
暴器产品的特殊性，为符合国家相关法律规定，该产品发货方式为公司库房直
接配送或发送到合法使用单位接收，按合同约定收货确认作为整个合同义务完
成的节点，公司以此作为经销业务收入确认的依据。
（2）禁毒服务业务-非直接客户销售（第三方禁毒业务）
公司第三方禁毒业务收入确认关键控制环节主要体现在合同义务-解译成果
的完成和交付。该服务方式为公司提供给第三方服务商解译成果，第三方禁毒
服务商在最终客户验收的基础上，对公司交付成果验收作为整个合同义务完成
的节点，公司以此作为该业务收入确认的依据。
公司第三方禁毒业务项目受宏观经济环境承压，财政资金紧张，业务项目
验收延迟，以及 2023 年 3 月公司受军采网招投标资质暂停等因素影响，无人机
飞行服务与数据处理业务中涉及禁毒业务相关的收入受到波及，进而也同步影
响依赖公司飞行或数据解译的第三方禁毒公司收入。第三方禁毒业务收入由
响较大。
公司经自查，公司制暴器经销商业务及第三方禁毒收入确认是符合会计准
则有关规定的。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
（1）访谈公司有关人员关于收入确认的会计政策，第三方禁毒服务收入确
认原则，以及直接销售和经销业务收入确认的原则和区别；
（2）复核审计关于第三方禁毒和制暴器销售服务合同和验收资料；
（3）对主要经销商有关人员进行访谈；
（4）获取有关产品发运或服务成果的交付记录；
（5）获取有关销售的收款记录。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：公司制暴器经销商模式的销售收入确认符合会计准
则的规定；公司第三方禁毒业务收入确认符合会计准则的规定。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
原则，以及直接销售和经销业务收入确认的原则和区别；
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司制暴器经销商模式的销售收入确认符合会计准则的规定；公司第三方禁
毒业务收入确认符合会计准则的规定。
行服务与数据处理业务收入分别为 14,149.21 万元、6,623.24 万元，同比分别增
长 27.23%、-53.19%，毛利率分别为 61.74%、21.79%。该业务成本结构中折旧
费用占比较高，近两年分别为 2,827.65 万元、3,356.54 万元，占比 52.24%、64.80%。
请公司：（1）量化说明近两年该业务收入、毛利率变动较大的原因及合理
性；（2）列示该业务对应固定资产种类、数量、金额、新增及报废金额、累计
使用时间、预计报废年限及报废标准等情况，说明收入下降、固定资产增加的原
因及合理性；（3）结合年审会计师近两年执行的审计程序、取得的审计证据及
有效性，说明相关固定资产变动是否真实。
【公司回复】
（一）量化说明近两年该业务收入、毛利率变动较大的原因及合理性
公司无人机飞行服务与数据处理业务 2022 年和 2023 年收入和毛利率变化
情况如下：
单位：万元
项目 2023 年度 2022 年度
收入 6,854.76 14,954.86
成本 5,231.70 5,413.28
毛利率 23.68% 63.80%
业下游客户影响，新签订单减少所致，具体分析如下：
公司无人机飞行服务与数据处理业务主要涉及禁毒、反恐、资源调查、环境
监测等领域，尤其在禁毒领域具有明显的竞争优势，主要面向军方、政府部门或
国有企业等性质客户，相关客户对于政府在财政情况存在较强依赖。2022 年度
至 2023 年度，相关客户占公司该类业务收入占比为 59.70%与 48.71%，占比较
高。2023 年度，相关客户受到宏观经济环境承压的影响，部分项目的预算调整以
及公司军采网招投标资质暂停的影响，导致公司新签订单额下降，收入同比下降。
除此之外，公司本期销售业务拓展情况不及预期，一定程度导致新签订单下
降，进而导致收入有所下降。
公司 2023 年度收入变动与同行业主要可比公司或其可比业务相似，同比均
有所下降，具体情况如下：
项目 可比业务 具体情况
入同比变动
主要系公司的客户集中在政府、大型国企和特种领
域，受宏观经济环境承压以及公司在军采网招投标
航天
数据分析应用服务 -29.27% 资质暂停的影响，部分项目的招投标进度推迟，公
宏图
司新签订单额下降；同时因部分项目验收时间推迟，
公司收入同比下降
受行业政策影响，部分客户产品在 2023 年度订单存
在周期性波动和价格调整，导致航空航天零部件业
广联 航空航天零部件及
-5.65% 务增速不及预期。公司航空航天零部件及无人机业
航空 无人机
务 2023 年度营业收入有所下降，实现营业收入 4.89
亿元，较上年同期下降 5.65%
无人机国内业务受客户产品鉴定和项目招标节点变
航天 无人机及相关产品 -32.30%
化影响，收入下降
彩虹
技术服务 -30.17% 尚未披露
注：可比公司资料来自于定期报告、业绩预告等公开资料
由上表可见，2023 年度公司主要可比公司无人机业务相关收入均呈现下滑
的态势，主要受国内宏观经济环境承压对下游客户造成一定影响所致。公司收入
变动与同行业可比公司收入变动不存在较大差异，具有合理性。
折旧摊销费用等固定成本占比较大，使得收入下降比例较大的情况下，毛利率下
降亦较大，该业务具体成本结构情况如下：
单位：万元
成本结构分 2023 年度 2022 年度
类别
类 金额 占比 金额 占比
人员成本 571.80 10.93% 711.70 13.15%
维修材料 69.21 1.32% 195.60 3.61%
折旧摊销费
无人机飞行服务 3,384.60 64.69% 2,827.66 52.24%
用
与数据处理业务
期间费用 294.18 5.62% 355.25 6.56%
外协成本 911.92 17.43% 1,323.07 24.44%
合计 5,231.70 100.00% 5,413.28 100.00%
公司无人机飞行服务与数据处理业务成本中，2023 年度折旧摊销费用同比
有所上升，主要系公司新采购的无形资产摊销金额较大所致，具体详见第 14 题
相关回复内容。
（二）列示该业务对应固定资产种类、数量、金额、新增及报废金额、累计
使用时间、预计报废年限及报废标准等情况，说明收入下降、固定资产增加的原
因及合理性；
用时间、预计报废年限及报废标准等情况
无人机飞行服务与数据处理业务对应的固定资产具体情况如下：
单位：万元
数量 本期涉及 预计
资产 明细 本期新 本期报废 累计使 预计报
（个/台/ 固定资产 报废
种类 项目 增金额 金额 用时间 废年限
架） 金额 标准
经济
办公
家具
年限
经济
运输
工具
年限
经济
机器
固 定 87.00 4,387.35 581.56 1,408.16 2.82 2.18 使用
设备
资产 年限
经济
电子
设备
年限
房屋 经济
及建 1.00 9,435.99 2.71 90.49 2.00 28.00 使用
筑物 年限
合计 290.00 17,755.38 598.15 1,598.62 -
注：上述累计使用时间按总体平均计算
本期报废和新增的与无人机飞行服务与数据处理业务有关的固定资产主要
是飞行设备。由于飞行设备正常报废需要正常更新补充，因而当期增加飞行设备
资产。
报废设备具体情况如下：
单位：万元
累计使
固定资 累计折 账面价 报废具体内
报废时间 用时间 转固时间 原值 报废原因 报废后去向
产名称 旧 值 容
（年）
加强型 已达飞行里程寿命报废 拆解部分零件供其他飞机维
无人机 （37,500 公里） 修使用
加强型 已达飞行里程寿命报废 拆解部分零件供其他飞机维
无人机 （37,500 公里） 修使用
加强型 已达飞行里程寿命报废 拆解部分零件供其他飞机维
无人机 （37,500 公里） 修使用
加强型 已达飞行里程寿命报废 拆解部分零件供其他飞机维
无人机 （37,500 公里） 修使用
禁毒者 拆解部分零件供其他飞机维
X-2 修使用
禁毒者 拆解部分零件供其他飞机维
X-3 修使用
禁毒者 拆解部分零件供其他飞机维
X-1 修使用
禁毒者 拆解部分零件供其他飞机维
X-1 修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
累计使
固定资 累计折 账面价 报废具体内
报废时间 用时间 转固时间 原值 报废原因 报废后去向
产名称 旧 值 容
（年）
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
累计使
固定资 累计折 账面价 报废具体内
报废时间 用时间 转固时间 原值 报废原因 报废后去向
产名称 旧 值 容
（年）
拆解部分零件供其他飞机维
修使用
合计 1,146.85 261.30
公司固定资产增加主要来源于飞行设备的更新补充，其原因是公司根据每年
的任务规划，必须确保足够的飞行作业产能，因此针对报废设备出现的作业产能
空缺需即刻补足，并及时列装或换装新的自研定型无人机设备，以此提升作业效
能。故固定资产增加具有合理性。
期其他业内企业均存在类似情形。
固定资产增加与收入下降间无直接的关联关系。一是在时间上，增加固定资
产一般发生在年初，即在全年任务规划初步确定后即启动飞行设备的更新补充；
而收入下降则发生于增加固定资产后的全年经营中。二是在业务流程上，因毒品
原植物的非法种植活动具有极强的季节性，公司的禁毒服务必须在有限的时段内
完成才有意义，而地方政府的采购流程需要一定的时间和周期，因此公司的禁毒
服务业务流程是根据毒品原植物的物候规律，先由公司向飞行部下达禁毒作业任
务，同时由市场部与当地禁毒部门同步对接，以此确保履行政府采购流程时不会
耽误禁毒作业，但也存在未能与当地禁毒部门签署合同致使禁毒作业任务无法形
成收入的情形，因此公司的飞行任务不能直接等同于营业收入。
综上所述，固定资产与收入两个事项各自出现增加或下降情形是根源于不同
且独立的原因，二者之间的变化无直接的关联关系。
公司经自查，公司近两年收入和毛利率下降是因为经营环境变化所致，是合
理的；公司无人机飞行服务与数据处理业务出现收入下降，而固定资产增加是属
于正常的经营变化，是合理的。
（三）结合年审会计师近两年执行的审计程序、取得的审计证据及有效性，
说明相关固定资产变动是否真实。
（1）获取并编制固定资产明细表，复核加计正确，结合累计折旧和固定资
产减值准备与报表数核对相符；
（2）获取固定资产卡片台账，与账面核对一致，并结合固定资产卡片，结
合折旧方法、残值率、折旧期限及增加时间测算累计折旧金额与账面金额一致；
（3）审计项目组已对本期新增固定资产进行检查：1）对于外购部分获取相
关合同、发票及付款凭证等相关支持性文件，并分析资产与被审计单位的业务是
否相关及合理；2）对于在建工程、存货转入部分的固定资产，与在建工程及存
货转出数核对一致，获取并检查相关合同、验收单及审批单，检查验收资料，复
核转固时间是否合理；3）核查采购比价记录；
（4）审计项目组对本期减少固定资产进行检查，本期减少固定资产主要是
报废：对于本期报废的固定资产已获取相关报废审批文件，核查了报废资产的具
体处理情况；
（5）审计项目组检查固定资产的所有权或控制权：对本期外购的机器设备
等固定资产，审核采购发票、采购合同等；对于房产类固定资产，检查产权证书
及抵押情况；对于主要汽车等运输设备，检查有关运营证件等；
（6）审计项目组于2024年4月3日与企业财务人员、飞行队负责人及仓库负
责人在河北省廊坊市联东U谷-岳洋科技城、北京市通州马驹桥、北京市东城区白
桥大街及线上同步对固定资产进行现场及视频监盘，监盘比例约为91.13%；
（7）对固定资产进行减值测试，未发现减值迹象；
（8）对公司固定资产是否已按照企业会计准则规定在财务报表中作出恰当
列报进行审核。
（1）固定资产卡片台账；
（2）本期新增固定资产对应的合同等相关支持性文件和资料；
（3）本期减少固定资产对应的审批等相关文件记录；
（4）房产类固定资产产权证书及抵押资料；汽车等运输设备运营证件等；
（5）部分固定资产现场监盘记录。
通过执行上述审计程序，取得充分适当的审计证据，认定公司固定资产变动
是真实合理的。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
、毛利率变动的原因；询问公司无人机飞行服务与数据处理业务收入下降，固定
资产增加的原因及合理性；
业可比公司收入变动趋势，是否具有合理性；
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
根据公司说明，公司收入变动主要系受相关客户受到宏观经济环境承压的影
响，部分项目的预算调整以及公司军采网招投标资质暂停的影响，新签订单减少
，部分项目验收确认延后所致；公司毛利率变动主要由于该业务成本结构中，人
员成本、折旧费用等固定成本占比较大，使得收入下降比例较大的情况下，毛利
率下降亦较大。无人机飞行服务与数据处理业务收入及对应固定资产的变动是合
理的。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
；询问公司无人机飞行服务与数据处理业务收入下降，固定资产增加的原因及合
理性；
入确认及固定资产增加的相关依据；
业可比公司收入变动趋势，是否具有合理性。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司业务收入和毛利率变化是合理的；无人机飞行服务与数据处理业务收入
及对应固定资产的变动是合理的。
为 805.53 万元，毛利率为 55.56%。
请公司结合不同销售模式下制暴器业务客户情况及关联关系、在手订单、应
收账款及期后回款情况，说明该业务是否具备商业实质。
【公司回复】
请公司结合不同销售模式下制暴器业务客户情况及关联关系，说明该业务
是否具备商业实质
（一）制暴器业务不同销售模式下客户情况及关联关系、在手订单、应收账
款及期后回款情况
结合一线禁毒服务经验及警用装备需求，公司自主研发了多场景智能制暴
器黄蜂 T800，该产品主要功能包括视觉干扰、嗅觉刺激、物理束缚、肌肉刺激
等，可通过快速换弹实现复杂环境下多种制伏方式的连续击发，同时兼具影音
取证、后台监管、防抢防盗等功能。制暴器产品应用于一线民警，可增强一线
人员的执法能力，提高执法效能和执法安全性，有助于提升公司的核心优势及
市场竞争力。
是否与公司、实控
合同金额 确认收入金
销售模式 客户名称 占比 人、董监高存在关
（万元） 额（万元）
联关系
青岛市公安局 215.13 190.38 33.68% 否
成都市公安局 198.00 175.22 30.99% 否
尼玛县公安局
警用装备采购 161.22 142.67 25.24% 否
项目
北京市东城区
直销 武装部
中国人民解放
军 91286 部队
政治工作部保
卫处
小计 612.27 541.83 95.84% -
直销合计 638.72 565.33 100.00% -
北京九州星云
科技有限公司
北京金锐世纪
高科技有限公 169.04 149.59 18.57% 否
司
海南三己科技
有限公司
经销 江苏鑫安警用
器械制造有限 54.83 48.52 6.02% 否
公司
北京京安先锋
科技有限公司
小计 806.54 703.34 87.31% -
经销合计 922.08 805.53 100.00% -
制暴器业务合计 1,560.80 1,370.86 - -
截至本回复出具日，公司已与部分地区的执法部门等客户接洽并形成后续
采购意向。
截至 2023 年末，公司制暴器业务不同销售模式下前五大客户应收账款及期
后回款情况如下：
单位：万元
截至本回复
合同金额 2023 期末应收
销售模式 项目 出具日的回
（万元） 账款余额
款情况
青岛市公安局 215.13 10.76 -
成都市公安局 198.00 - -
尼玛县公安局警用装备采
购项目
直销
北京市东城区武装部 26.04 - -
中国人民解放军 91286 部
队政治工作部保卫处
小计 612.27 10.76 -
北京九州星云科技有限公
司
北京金锐世纪高科技有限
公司
海南三己科技有限公司 61.39 - -
经销
江苏鑫安警用器械制造有
限公司
北京京安先锋科技有限公
司
小计 806.54 459.22 158.65
（二）业务是否具备商业实质
展能力的经销商，与公司、实控人、董监高不存在关联关系。截至本回复出具
日，公司制暴器产品已与客户接洽并形成后续采购意向。应收账款方面，九州
星云已回款 34%，并出具了剩余款项的回款计划，除此之外公司制暴器业务主
要客户回款情况良好，上述业务具有商业实质。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
大客户进行了实地走访，了解业务背景和合作情况；
销商与终端客户签订的业务合同；
渠道收集经销模式下前五大客户对应终端客户近一年尚在查询有效期内的物流
单据，获取部分经销商与终端客户的发货记录；
行网络核查了解其基本情况；
获取九州星云出具的回款计划。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
法部门和经销商，上述客户与公司、实控人、董监高不存在关联关系。应收账款
方面，截至本回复出具日，公司第一大经销商客户九州星云已回款35%，并出具
剩余款项回款计划，除此之外公司制暴器业务的主要客户回款情况良好，公司制
暴器业务具备商业实质。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
大客户进行了实地走访，了解业务背景和合作情况；
销商与终端客户签订的业务合同；
渠道收集经销模式下前五大客户对应终端客户近一年尚在查询有效期内的物流
单据，获取部分经销商与终端客户的沟通记录；
行网络核查了解其基本情况；
获取九州星云出具的回款计划。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
法部门和经销商，上述客户与公司、实控人、董监高不存在关联关系。应收账款
方面，截至本回复出具日，公司第一大经销商客户九州星云已回款34%，并出具
剩余款项回款计划，除此之外公司制暴器业务的主要客户回款情况良好，公司制
暴器业务具备商业实质。
季度收入环比大幅增加，达 4,794.80 万元。同时，公司披露 2023 年度业绩快报
更正公告，更正后的营业收入较更正前减少 5,871.66 万元，下降 21.68%。
请公司说明季度收入大幅变动、业绩快报大幅更正的原因及合理性，延期确
认的合同对方是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排。
【公司回复】
（一）季度收入大幅变动、业绩快报大幅更正的原因及合理性
工作交接不准确致使公司收入确认流程未在2023年妥善执行的情形。根据公司内
部控制相关规定，无人机系统及智能防务装备销售业务收入确认原则为根据销售
合同，商品已发出并通过客户验收，取得验收文件（具体包括收货验收确认书、
收货确认书、项目成果验收报告、验收确认书等）时确认收入；无人机飞行服务
与数据处理业务收入确认原则为按照合同约定，在无人机飞行服务与数据处理完
成并交付给客户，取得技术服务项目成果验收文件（具体包括项目成果验收报告、
工作成果验收表、项目终期验收意见表等）时确认收入。2023年，公司财务人员
仅依据销售部门提供的项目交付资料对收入进行记账，未严格依据内部控制相关
规定所要求的文件确认收入，因此存在部分收入确认时点不准确，致使公司披露
的季度收入不准确的情形。公司自查发现相关问题后，组织财务部门及销售部门
全面梳理了验收单据并根据实际情况相应调整了季度收入，相关数据与公司在
单位：万元
营业收入 一季度 二季度 三季度 四季度 合计
年度报告披
露数据
依据验收单
实际数据
差异情况 -1,132.69 -2,749.60 -264.38 4,146.67 -
由上表所述，公司2023年第四季度收入实际应为4,225.32万元，2024年第一
季度收入为4,794.80万元，环比上涨13.48%，并未存在大幅变动的情形。
业务的业务模式进行了一定调整，依据市场规划及毒品生长周期对部分尚未签订
合同的区域提前进行数据获取，以提前储备相关数据丰富自身数据库并为业务拓
展做准备。对于部分客户，公司亦存在出于展业目的于签订合同前先行向部分已
沟通过业务合作意向的客户交付部分数据，形成交付记录的情形。后续因部分地
区财政资金紧张、客户调整年度结算金额等原因，客户未最终与公司签订合同并
提供验收单，因此该部分交付记录未最终形成收入。
由于2023年公司财务人员未严格依据内部控制相关规定执行收入确认政策，
仅通过交付记录而非验收单确认收入，未准确识别出公司部分交付记录未形成收
入，并基于当时账面数据对2023年度主要财务数据进行了初步核算，致使公司于
公司在后续进行了自查，并会同年审会计师对相关收入确认资料进行梳理，并根
据实际验收单情况对于营业收入、营业利润、利润总额、归属于母公司所有者的
净利润及每股收益等指标进行了调整，披露了《2023年度业绩快报更正公告》。
（二）延期确认的合同对方是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其
他利益安排
由前文所述，因公司季度收入数据不准确致使公司在此前2023年年度报告中
所披露的季度收入存在较大波动，公司对相关问题整改后，实际2024年一季度数
据较2023年四季度环比并未存在较大波动。
通常情况下，公司向客户交付产品或服务后，基于客户或终端客户验收需要，
存在一定验收周期，公司在2023年第四季度不存在主观延期确认合同收入的情形。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构执行了以下核查程序：
及业绩快报大幅更正的原因；
交付记录、收入确认资料等进行复核；
关交付记录；
度销售收入相关主体及其主要人员，核查其是否与公司、实控人、董监高存在关
联关系；
相关主体存在关联关系或其他利益安排。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
年各季度收入数据存在不准确的情形，根据公司更正后的定期报告，公司2023年
第四季度实际销售收入较2024年第一季度收入并未出现显著大幅波动；
员未准确识别仅存在交付成果而无合同及验收单据的相关项目，致使公司《2023
年度业绩快报公告》与公司实际收入存在较大差异；
络核查相关主体与公司的关联关系等，并基于对公司相关人员的访谈、主要相关
客户走访，公司在2023年第四季度不存在主观延期确认合同收入的情形。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
及业绩快报大幅更正的原因；
同、交付记录、收入确认资料等进行复核；
关交付记录；
度销售收入相关主体及其主要人员，核查其是否与公司、实控人、董监高存在关
联关系；
相关主体存在关联关系或其他利益安排。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
年年度报告》中所披露的2023年各季度收入数据存在不准确的情形，根据公司更
正后的定期报告，公司2023年第四季度实际销售收入较2024年第一季度收入并未
出现显著大幅波动；
报更正幅度较大主要因财务人员未准确识别仅存在交付成果而无合同及验收单
据的相关项目，致使公司《2023年度业绩快报公告》与公司实际收入存在较大差
异；
络核查相关主体与公司的关联关系等，并基于对公司相关人员的访谈、主要相关
客户走访，公司在2023年第四季度不存在主观延期确认合同收入的情形。
元，同比增长 30.02%。其中，账龄 1-2 年应收账款余额大幅增加，达 6,337.80 万
元。2024 年一季度，公司未发生信用减值损失。此外，公司 2023 年末合同负债
请公司：（1）说明应收账款账龄延长的原因，列示对应客户及业务具体情
况，说明相关客户是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排，
相关业务是否具备商业实质，2023年及2024年一季度应收账款坏账计提是否谨慎
、合理；（2）列示2023年末合同负债明细及期后结转情况，说明2024年一季度
末余额为零原因及合理性。
【公司回复】
（一）说明应收账款账龄延长的原因，列示对应客户及业务具体情况，说明
相关客户是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排，相关业务
是否具备商业实质，2023年及2024年一季度应收账款坏账计提是否谨慎、合理
单位：万元
账龄 2023 年末账面余额 占账面余额比例
合计 16,910.30 100.00%
减：应收账款坏账准备 1,552.49 -
账面价值 15,357.80 -
司无人机服务类业务主要客户为各级禁毒部门，无人机产品业务主要客户为航天
系企业，上述客户属于政府部门或国有企业，其付款审批流程较长，易受到财政
拨款计划影响而延后付款时间，2023年末受前述因素综合影响，部分政府及国企
类客户尚未对公司回款，加之公司亦有部分民营类客户受宏观经济因素综合影响，
回款速度减缓，综合导致公司应收账款账龄有所延长。
监高存在关联关系或其他利益安排，相关业务是否具备商业实质
截至2023年末，公司应收账款余额中账龄在一年以上的客户前十名情况如下：
单位：万元
是否与公
其中： 其中： 司、实控
序 公司 上应收 具有
公司名称 业务 1-2 年账 2-3 年 人、董监
号 性质 账款余 商业
龄 账龄 高存在关
额 实质
联关系
无人机飞行
政府
单位
处理
海利天梦
无人机系统
（香河）科 民营
技有限公 企业
装备销售
司
航天科工
（北京）空 国有 无人机飞行
用股份有 企业 处理
限公司
北京航景 无人机系统
民营
企业
有限公司 装备销售
安菲克斯
无人机飞行
（北京）仪 民营
器有限公 企业
处理
司
无人机系统
中国科学 及智能防务
院空天信 事业 装备销售、
息创新研 单位 无人机飞行
究院 服务与数据
处理
国有 无人机系统
企业 装备销售
平顶山融
无人机飞行
媒航空科 民营
技有限公 企业
处理
司
航天科工 国有 无人机飞行
有限公司 企业 处理
凯夫拉科 无人机飞行
技（武汉） 服务与数据 147.50 147.50 - 否 是
有限公司 处理
合计 4,283.79 4,200.79 83.00 - -
公司采用单项计提坏账准备及按照账龄组合计算预期信用损失的方法对应
收账款坏账进行计提。对于单项认定并计提坏账准备情形，如账龄超过3年以上、
发生诉讼、客户已破产、财务发生重大困难等的应收款项单项认定，并根据可收
回情况计提坏账准备。对于账龄组合计提比例及与可比公司对比情况，如下表所
示：
公司名称 1-2 年 2-3 年 3-4 年 4-5 年 5 年以上
中科星图 1.00% 5.00% 15.00% 30.00% 50.00% 100.00% 100.00%
纵横股份 5.00% 10.00% 20.00% 50.00% 80.00% 100.00%
广联航空 5.00% 10.00% 20.00% 50.00% 80.00% 100.00%
行业平均值 4.33% 11.67% 23.33% 50.00% 86.67% 100.00%
公司 5.00% 10.00% 30.00% 50.00% 80.00% 100.00%
注：中科星图1年以内的预期信用损失计提比例和应收账款坏账计提比例取平均值3%；航天
宏图未依据账龄组合计提预计信用损失
综上所述，公司应收账款预期信用损失计提比例与同行业公司不存在重大差
异，公司应收账款坏账准备计提的政策较为谨慎。2023年末应收账款坏账已按照
相关政策进行计提，计提比例谨慎、合理；如公司应收账款结构未发生显著变化，
则公司每半年度对其预期信用损失进行评估，因此未对一季度末应收账款计提坏
账，未来公司将严格按照《企业会计准则》等相关规定审慎评估预期信用损失情
况。
（二）列示2023年末合同负债明细及期后结转情况，说明2024年一季度末余
额为零原因及合理性
公司2023年末合同负债明细及期后结转情况如下：
单位：万元
合同负债 期后转入收 期后结转收
公司名称 合同金额
余额 入金额 入的原因
北京星航机电装备有限公司 21.29 21.56 - -
许昌市公安局 14.15 145.00 - -
航天时代电子技术股份有限公司 61.95 175.00 - -
合同负债 期后转入收 期后结转收
公司名称 合同金额
余额 入金额 入的原因
青岛海洋科技中心 19.57 73.72 - -
中国航空系统工程研究所 15.57 55.00 - -
西安爱生无人机技术有限公司 53.37 306.00 - -
北京蹊由数据技术有限公司 925.94 1,545.44 873.06 确认收入
天津零一智能科技有限责任公司 113.21 508.86 100.04 确认收入
黑龙江京飞科技有限公司 230.00 243.80 230.00 确认收入
四川华府智创科技有限公司 280.00 296.80 280.00 确认收入
天津长鲲科技有限责任公司 185.84 210.00 185.84 确认收入
合计 1,920.89 3,581.18 1,668.94 -
基于上表所述，公司2023年末合同负债并非全部在2024年第一季度转为收入，
而公司于2024年第一季度报告中披露一季度末合同负债余额为零主要因公司在
编制该季度报告时未准确将应收账款重分类至合同负债所致，公司2024年第一季
度合同负债实际应为641.03万元。北京蹊由数据技术有限公司2023年末合同负债
余额在期后转入收入相关金额所对应销售具备商业实质。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
（2）获取公司2023年末应收账款余额中账龄在一年以上的客户前十名所对
应的合同、交付记录、收入确认资料等，确认相关项目的具体情况；
（3）访谈公司实控人、董监高人员，了解公司应收账款账龄延长的原因，
与相关客户合作情况，是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安
排；
（4）访谈应收账款账龄延长涉及的主要客户，了解其基本情况、经营情况、
相关业务是否具备商业实质，是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他
利益安排等。
细；
（2）访谈公司财务负责人，了解2023年末合同负债期后结转情况及2024年
第一季度报告中披露一季度末合同负债余额为零的原因；
（3）获取公司2023年四季度合同负债期后转入收入相关项目的合同、验收
单等资料，分析相关合同负债转入收入的合理性。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
府财政拨款计划及宏观经济因素综合影响所致；
（2）通过查阅合同及验收单等相关项目资料、工商信息、对2023年末应收
账款余额在一年以上的主要客户的访谈、相关方出具的声明函等，公司2023年末
应收账款余额中账龄在一年以上的客户前十名中海利天梦（香河）科技有限公司、
北京航天泰坦科技股份有限公司、安菲克斯（北京）仪器有限公司、客户B、平
顶山融媒航空科技有限公司、凯夫拉科技（武汉）有限公司与公司、实控人、董
监高不存在法定关联关系或其他利益安排，相关业务具备商业实质；其余客户客
户A、北京航景创新科技有限公司、中国科学院空天信息创新研究院、航天科工
海鹰集团有限公司因涉密等原因保荐机构尚无法通过走访、获取终端客户合同、
验收资料等方式进行进一步核查，保荐机构通过网络核查、查询合同或其他项目
资料、企业性质、企业股东性质等因素综合判断，其与公司不存在关联关系及其
他利益安排，相关业务具备商业实质；
（3）根据公司的说明，对比可比公司应收账款坏账计提政策，查阅公司应
收账款坏账计提明细表，公司2023年末应收账款坏账计提谨慎、合理；由于公司
每半年度对其预期信用损失进行评估，因此未对一季度末应收账款计提坏账；
季度转为收入，而公司于2024年第一季度报告中披露一季度末合同负债余额为零
主要因公司在编制该季度报告时未准确将应收账款重分类至合同负债所致。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
（2）获取公司2022年末、2023年末应收账款余额中账龄在一年以上的客户
前十名2023年末应收账款主要客户所对应的合同、交付记录、收入确认资料等，
确认相关项目的具体情况；
（3）访谈公司实控人、董监高人员，了解公司应收账款账龄延长的原因，
与相关客户合作情况，相关业务是否具备商业实质，是否与公司、实控人、董监
高存在关联关系或其他利益安排；
（4）访谈应收账款账龄延长涉及的主要客户，了解其基本情况、经营情况、
相关业务是否具备商业实质，是否与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他
利益安排等。
细；
（2）访谈公司财务负责人，了解2023年末合同负债期后结转情况及2024年
第一季度报告中披露一季度末合同负债余额为零的原因；
（3）获取公司2023年四季度合同负债期后转入收入相关项目的合同、验收
单等资料，分析相关合同负债转入收入的合理性。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司应收账款账龄延长主要受政府财政拨款计划及宏观经济因素综合影响
所致；前述客户与公司、实控人、董监高不存在关联关系或其他利益安排，相关
业务具备商业实质；公司2023年及2024年一季度应收账款坏账计提谨慎、合理；
公司2023年末合同负债未全部在2024年第一季度转为收入，公司于2024年第一季
度报告中披露一季度末合同负债余额为零主要因公司在编制该季度报告时未准
确将应收账款重分类至合同负债所致。
准备。其中，在产品 2,463.55 万元，库存商品仅 353.49 万元，无发出商品。公
司 2024 年一季度收入环比大幅增加，达 4,794.80 万元。
请公司：（1）结合存货与在手订单关联情况，说明未计提存货跌价准备的
合理性；（2）结合产品生产、运输周期和存货结构期后变化情况，说明2023年
底存货结构与2024年一季度收入规模的匹配性。
【公司回复】
（一）结合存货与在手订单关联情况，说明未计提存货跌价准备的合理性
单位：万元
存货类别 期末余额 有在手订单对应的存货余额 无在手订单对应的存货余额
原材料 1,987.10 不适用
在产品 2,463.55 2,463.55 0.00
库存商品 353.49 247.89 105.60
发出商品 0.00 - -
合计 4,804.13 2,711.44 105.60
由上表所述，2023年末公司存货中在产品均有在手订单对应，库存商品中
+安全库存”的生产模式。公司在产品和库存商品中有在手订单部分均以合同价
格作为存货估计售价，并作为其可变现净值，由于其可变现净值均大于其成本，
因此公司未计提存货跌价准备；公司库存商品中无在手订单对应的商品为公司安
全备货商品，不存在滞销情形，其可变现净值均大于其成本，因此公司未计提存
货跌价准备，具有合理性。
（二）结合产品生产、运输周期和存货结构期后变化情况，说明2023年底存
货结构与2024年一季度收入规模的匹配性
公司存货按主营业务类型划分具体情况如下：
单位：万元
存货结构期 2024 年第
运输周 2023 年末存
项目 生产周期 后结转主营 一季度收
期 货情况
业务成本 入
一、无人机飞
作业周期随着合同
行服务与数据 不涉及 1,822.01 1,379.46 3,365.15
约定不同情况不同
处理
二、无人机系
依据订单生产平均
统及智能防务 1-3 天 2,731.34 866.22 1,201.42
生产周期 20 天
装备
批量法生产，平均
三、制暴器产
品销售
天
由上表可见，公司主营业务中无人机飞行服务与数据处理业务主要依据合同
约定安排作业周期，故不存在固定的生产周期，该业务存货主要为飞行服务与数
据处理尚未结转的成本，包括人工、折旧、差旅费用等，2024年第一季度公司该
类业务存货结转主营业务成本为1,379.46万元，实现收入3,365.15万元，存货周转
情况较好；公司无人机系统及智能防务装备主要依据订单进行生产，生产周期通
常在20天左右，同时该类业务通常储备一定水平的原材料备产，故存货周转速度
通常略慢于服务类业务，2024年第一季度公司该类业务存货结转主营业务成本为
产品业务采用批量法生产，平均300套生产周期为30天，生产周期相对较长，且
亦需储备一定原材料备产，因此存货周转速度与无人机系统及智能防务装备相近，
情况整体并未出现显著异常情形，存货结构与2024年一季度收入规模具有匹配性。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构主要执行了以下核查程序：
手订单关联情况；
（2）查阅公司存货跌价准备计提方式，检查相关政策是否符合企业会计准
则的规定，对比同行业可比公司是否存在显著差异；获取公司存货跌价准备测试
表，分析公司存货跌价准备计提是否适当，计提是否充分；
（3）访谈公司财务负责人，了解公司存货与在手订单关联情况，2023年底
未计提存货跌价准备的原因；
（4）复核会计师针对2023年末存货盘点的相关底稿及现场盘点记录；
货结构期后变化情况、产品期后销售情况，了解2023年底存货结构与2024年一季
度收入规模的匹配性；
（2）获取公司2023年末各主营业务存货明细表，2024年第一季度合同台账，
分析公司2023年底存货结转成本情况及实现销售情况。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
单对应，105.69万元为公司备货商品，由于公司存货可变现净值均大于其成本，
因此公司未计提存货跌价准备具有合理性。
同台账等，公司2023年底存货周转情况整体并未出现显著异常情形，存货结构与
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
（1）获取存货分类明细情况及在手销售合同；
（2）访谈公司管理层关于存货在手合同与存货备货的有关情况，以及存货
跌价准备测试计提的情况；
（3）核查存货审计底稿及存货现场盘点记录；
（4）查看在手销售合同报告期后的执行及发货情况的审计记录；
（5）访谈公司生产、销售及财务负责人，了解公司生产、运输周期和存货
结构期后变化情况、产品期后销售情况，了解2023年底存货结构与2024年一季度
收入规模的匹配性；
（6）获取公司2024年第一季度合同台账，分析公司2023年底存货结转成本
情况及实现销售情况。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
公司未计提存货跌价准备具有合理性；公司2023年底存货周转情况整体并未
出现显著异常情形，存货结构与2024年一季度收入规模具有匹配性。
三、其他
件和数据库构成, 账面价值分别为 7,362.88 万元和 3,725.87 万元。近两年，公司
无形资产中软件的账面余额快速增加，2022 年由在建工程转入 4,964.02 万元，
的情形。2024 年一季度末，公司开发支出账面金额为 0 元，一季度研发费用
请公司：（1）列示软件无形资产的明细，包括但不限于名称、用途、单价
及账面金额、采购时间、供应商及开发方、预计摊销年限等，核实相关主体是否
与公司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排，说明供应商非开发方的
原因，软件资产大额增加的原因及合理性；（2）说明无形资产摊销方法及复核
程序是否合理，是否与同行业公司存在差异，是否符合会计准则规定；（3）说
明2024年一季度开发支出结转情况，并列示2022年以来开发支出对应项目的研究
内容、开始时间、各期进度、完成时间、形成成果及实际应用情况，说明相关开
发支出结转的具体依据及合理性，是否符合会计准则规定。
【公司回复】
（一）列示软件无形资产的明细，包括但不限于名称、用途、单价及账面
金额、采购时间、供应商及开发方、预计摊销年限等，核实相关主体是否与公
司、实控人、董监高存在关联关系或其他利益安排，说明供应商非开发方的原
因，软件资产大额增加的原因及合理性；
截至 2023 年 12 月 31 日，公司软件资产及数据库账面价值 11,088.75 万元。具体如下：
单位：万元
预计
序 单价 账面价值 采购/结转
名称 用途 供应商 开发商 摊销
号 （万元） （万元） 时间
年限
根据国家规定，保密单位必须安装的涉及系统防 中群信安 中群信安
面的软件。 技有限公司 技有限公司
北京智邦国 北京智邦国
有限公司 有限公司
用于飞行队外出作业安全保障，能实时定位，显 北京韦加智 北京韦加智
动向，方便临时调度 有限公司 有限公司
终端管理安全系 北京岳能科 北京岳能科
统、安全密码机 905.66 709.43 技股份有限 技股份有限
将地理数据、公司业务数据、项目执行等信息集成
系统等 公司 公司
的，具备数据检索、项目管理、数据处理、成果输
出等功能的公司数据处理系统的前端平台，可实 北京拍拍云 北京拍拍云
mapper、GD 地
现用户操作、人机交流、数据调用及展示等功能。 572.37 448.36 技术有限公 技术有限公
理信息系统、遥
司 司
感影像系统等
预计
序 单价 账面价值 采购/结转
名称 用途 供应商 开发商 摊销
号 （万元） （万元） 时间
年限
观典防务无人机 鲁朗软件 鲁朗软件
服务综合操作平 3,185.53 2,495.33 （北京）有 （北京）有
台 限公司 限公司
研发软件，ABAQUS 是一套功能强大的工程模
拟的有限元软件，其解决问题的范围从相对简单
的线性分析到许多复杂的非线性问题。
ABAQUS 包括一个丰富的、可模拟任意几何形
状的单元库，并拥有各种类型的材料模型库，可
法国达索
以模拟典型工程材料的性能，其中包括金属、橡 北京景宏安
ABAQUS 有限 （Dassault
元软件 ）
缩超弹性泡沫材料以及土壤和岩石等地质材料。 有限公司
SIMULIA
作为通用的模拟工具，ABAQUS 除了能解决大
量结构（应力/位移）问题，还可以模拟其他工
程领域的许多问题，例如热传导、质量扩散、热
电耦合分析、声学分析、岩土力学分析及压电解
质分析。
研发软件，CAE-ANSYS 轴承仿真技术是高效适
用的建模处理，可以根据创建的 CAD 模型进行
CAE 教学平台 北京景宏安 美国
模拟布尔运算，并进行高级操作等方式让建模参
数化。CAE-ANSYS 轴承仿真技术具有结构非线
软件 有限公司 司
性技术、热仿真技术、流体仿真技术、疲劳仿真
技术等。
预计
序 单价 账面价值 采购/结转
名称 用途 供应商 开发商 摊销
号 （万元） （万元） 时间
年限
研发软件，数字逻辑 Quartus II 应用数字逻辑电
路的基本知识，使用 Quartus II 原理图输入法可
北京景宏安 开发商
数字逻辑开发平 非常方便地进行数字系统的设计。
台 应用 Quartus II 原理图输入法，还可以把原有的
有限公司 司
使用中小规模的通用数字集成电路设计的数字系
统移埴到 FPGA 或 CPLD 中。
研发软件，Airplane PDQ 是一款用于模拟飞机飞 北京景宏安
绘图的一套完整软件工具。 有限公司
研发软件，Pro/Engineer 提供了强大的零件设计
功能，通过实例展示如何使用草图绘制工具进行
二维轮廓设计，利用特性工具进行三维实体建
模，以及如何设置参数和配置选项来控制设计过
北京景宏安
Pro/Engineer、 程。 美国 PTC
CREO CREO 是一款用于概念研究和工业设计的一体 公司
有限公司
化、柔性而直观的工具，在 2D 或 3D 的环境下
工作，使用曲线和曲面，导入草图，而高级图像
渲染功能，用于新产品的一致化，并改进沟通效
果。
预计
序 单价 账面价值 采购/结转
名称 用途 供应商 开发商 摊销
号 （万元） （万元） 时间
年限
研发软件，CATIA 是由法国著名飞机制造公司
达索（Dassault）公司开发并由 IBM 公司负责销
售的 CAD/CAM/CAE 集成化应用系统，在世界
CAD/CAE/CAM 领域中处于领先地位。
CATIA 起源于航空工业，被广泛应用于航空航 法国达索
北京景宏安
天、汽车制造、造船、机械制造、电子、电器以 （Dassault
及消费品行业，作为 PLM（Product Lifecycle ）
有限公司
Management—产品生命周期管理）协同解决方案 SIMULIA
的一个重要组成部分，它可以帮助制造厂商设计
他们未来的产品，并支持从项目前阶段、具体的
设计、分析、模拟、组装到维护在内的全部工业
设计流程。
研发软件，Motion Solve 多体动力学仿真系统是
Motion Solve 多 北京盈发科 美国
一款用于模拟机械在运动时在运动分析装配体上
精准模拟和分析运动单元的效果（包括力、弹
统 公司 司
簧、阻尼、以及摩擦）。
研发软件，Lab view 是一款由国家仪器公司
（National Instruments）开发的面向工程和科学
北京盈发科 美国国家仪
电路设计软件 应用的图形化编程环境。它采用了数据流编程模
Lab view 型，通过将虚拟仪器（Virtual Instrument）连接
公司 公司
起来，构建出图形化的用户界面，以完成不同领
域的数据采集、信号处理、电路仿真等任务。
预计
序 单价 账面价值 采购/结转
名称 用途 供应商 开发商 摊销
号 （万元） （万元） 时间
年限
研发软件，Hyper works 有限元分析平台可以优
化结构、机构、复合材料和增材制造零件。而且
北京盈发科 美国
Hyper works 有 Hyper works 能够方便设计工程师和普通分析人
限元分析平台 员能够快速轻松地通过优化来获得更多的产品设
公司 司
计。仿真专家可以使用更多的高级功能，包括结
构、热、电磁和流体等多物理场仿真。
资源运维数据进
行巡检监控管理 358.49 310.69
系统
监控大数据治理
系统 将地理数据、公司业务数据、项目执行等信息集
差异化数据建模 成的，具备数据检索、项目管理、数据处理、成
分析 果输出等功能的公司数据处理系统的后端功能部 联想（北 联想（北
数据分析与决策 分，可实现数据的管理、智能分析处理、建模等 京）信息技 京）信息技
系统 功能。 术有限公司 术有限公司
数据安全管控平
台系统
数据采集智能化
分析系统
智能推荐数据管
研发软件，具备数据治理、清洗、池化等功能。 363.43 314.97
理和模型处理
AI 数据治理 将地理数据、公司业务数据、项目执行等信息集 379.38 328.80 第四范式 第四范式
预计
序 单价 账面价值 采购/结转
名称 用途 供应商 开发商 摊销
号 （万元） （万元） 时间
年限
成的，具备数据检索、项目管理、数据处理、成 （北京）技 （北京）技
Hyper cycle cv 果输出等功能的公司数据处理系统的后端功能部 28.01 24.28 术有限公司 术有限公司
分，是实现人工智能化处理的算法平台。
全速势快速计算 104.42 92.24
研发软件，后期模块集成机翼高温真实气体效应
新的欧拉快速代
高效仿真软件，涵盖亚、跨、超、高超声速流场
码用于分析的配 60.18 53.16
数值仿真需求的计算流体力学工具。
置
该软件基于非结构网格采用格点有限体积方法求
复杂配置的时谐
解 Navier-Stokes 方程，集成了 CFD 领域最成熟
计算，非稳态飞 青岛启航信
机运动的线性会 息工程公司
法。
动模型
该软件可精确研究高超声速飞行器气动力/热特
基于梯度的离散
性，包括湍流问题、激波与激波的相互干扰问
伴随方法空气动 49.38 43.62
题、激波与边界层的相互作用问题、多组分气体
力学形状优化
的化学反应问题、喷流控制、并行算法等。
机翼反设计软件 42.65 37.68
安阳蜂巢智 安阳蜂巢智
公司 公司
蜂巢航宇科 蜂巢航宇科
限公司 有限公司
预计
序 单价 账面价值 采购/结转
名称 用途 供应商 开发商 摊销
号 （万元） （万元） 时间
年限
中科智蓝
中科智蓝（河
（河北）科
技股份有限
有限公司
公司
山东峰巢航 山东峰巢航
公司 公司
青岛云世纪 青岛云世纪
限公司 限公司
河南兮索科 河南兮索科
技有限公司 技有限公司
北京图创时 北京图创时
公司 公司
合计 - 11,088.75 - - - -
上表中公司采购的数据/数据库（以下简称“外购数据”）是公司飞行数据库
的重要组成部分，即公司通过自主飞行和外购两种途径，获得了原始影像数据，
经加工预处理后形成了飞行控制数据和工程解译数据；将飞行控制数据和工程解
译数据进行组织存储管理，便形成了公司的飞行数据库。
飞行数据库是数据库中的核心，其作用一是对其中的工程解译数据进行提取
特征值并存储，即可形成毒品原植物数据库；二是对飞行数据库和毒品原植物数
据库进行归集汇总，并辅之以其他禁毒工作信息，即可形成无人机禁毒信息数据。
综上，无形资产中的数据及数据库是公司飞行数据库的重要组成部分。外购数据
有效的补充了公司原有飞行数据库在空间上的不足，为公司核心算法的迭代提供
了更多的算例，对及时掌握新型涉毒手段、丰富植被样本信息、补足各类痕迹信
息具有重大作用，方便更多应用的数据提取、分析及比对，是保持公司在禁毒服
务领域的先发优势、拓展无人机数据应用领域和业务体量的重要保障。公司外购
数据具体情况如下：
购买数
序 供应商名 合同金额 购买数据区 采购数量
交易内容 据区域 使用情况
号 称 （万元） 域（市） （km?）
（省）
昌吉市 5,060 已使用
青岛云世 博乐市 5,000 已使用
纪信息科 基础数据
司 阿图什市 8,200 已使用
阿勒泰市 7,000 已使用
小计 29,260 -
乌鲁木齐市 10,350 已使用
新疆 吐鲁番市 8,500 已使用
喀什市 800 已使用
山东蜂巢 酒泉市 13,500 已使用
基础数据
航空科技 931.00 张掖市 2,500 未使用
有限公司 金昌市 1,500 已使用
武威市 3,500 已使用
萍乡市 1,600 已使用
江西
吉安市 4,300 已使用
小计 46,550 -
购买数
序 供应商名 合同金额 购买数据区 采购数量
交易内容 据区域 使用情况
号 称 （万元） 域（市） （km?）
（省）
克拉玛依市 3,500 未使用
新疆
吐鲁番市 18,000 已使用
湖南 张家界市 8,000 已使用
安阳蜂巢
基础数据 海口市 1,080 已使用
智能装备 757.44
有限公司
儋州市 1,200 已使用
南昌市 5,000 已使用
江西
吉安市 4,800 已使用
小计 42,080 -
哈密市 18,010 已使用
和田市 200 已使用
新疆
蜂巢航宇 石河子市 200 未使用
科技（北 基础数据
公司 文昌市 1,400 已使用
海南 琼海市 1,400 已使用
五指山市 800 已使用
小计 37,010
银川市 3,300 已使用
宁夏
中卫市 5,100 已使用
西宁市 4,600 已使用
中科智蓝 青海
（河北） 基础数据 海北州 8,900 已使用
有限公司 甘肃
甘南州 10,700 已使用
甘孜州 6,200 已使用
四川
阿坝州 6,500 已使用
小计 51,900
宁夏 中卫市 270 已使用
中科智蓝 西宁市 2,100 已使用
基础数据
（河北） 青海
科技股份
（二期） 甘肃 兰州市 970 已使用
有限公司
四川 甘孜州 2,500 未使用
购买数
序 供应商名 合同金额 购买数据区 采购数量
交易内容 据区域 使用情况
号 称 （万元） 域（市） （km?）
（省）
阿坝州 3,300 已使用
小计 11,640 -
宁夏 中卫市 8,450 已使用
海北州 9,790 已使用
中科智蓝 青海 玉树州 25,000 已使用
（河北） 基础数据 7,160
海东市 已使用
科技股份 1,800.00 采购项目
有限公司 （三期） 甘肃
（三期） 嘉峪关市 1,680 未使用
甘孜州 9,610 已使用
四川
阿坝州 11,480 已使用
小计 73,810 -
山东蜂巢 上饶市 15,200 已使用
航空科技 无人机数
（二期） 宜春市 14,600 已使用
小计 41,000 -
河南兮索 鹰潭市 2,643.00 已使用
基础数据
科技有限 88.02 江西
公司
小计 4,001.00 -
北京图创
基础数据 伊犁哈萨克
采购项目 自治州
小计 3,343.00 -
合计 7,335.74 合计 -
经公司自查，未发现上述供应商和开发商与公司、实控人、董监高存在关联
关系或其他利益安排。
本期由开发支出转入无形资产的系公司委托联想（北京）信息技术有限公司
和第四范式（北京）技术有限公司开发的软件。
公司软件和数据库无形资产明细中序号 5-13、15 供应商非开发商是由于公
司是向境外软件在国内的经销商采购所致。
家政策支持“大数据”产业快速发展，加速了大数据技术与行业发展的深度结合，
众多企业正迎来新的发展机遇，其中也包含无人机领域。“无人机”+“大数据”
模式已经成为一种新兴业务手段，已应用到农业、林业、禁毒、测绘、交通等多
个领域。然而，产业发展的同时也加大了竞争，企业如果不能保持能力建设方面
的投入，则会引发公司核心竞争力方面的风险。上述软件有利于巩固公司在禁毒
领域的技术优势，有利于完善公司数据库，拓展其他数据应用领域，并进一步提
升公司开发设计能力，故公司根据业务的发展需要购置上述软件资产。
（二）无形资产摊销方法及复核程序是否合理，是否与同行业公司存在差
异，是否符合会计准则规定
使用寿命有限无形资产采用下表列示进行摊销，并在年度终了，对无形资产
的使用寿命和摊销方法进行复核，如与原确定年限存在差异的，进行相应的调整。
使用寿命不确定的无形资产不摊销，但在年度终了，对使用寿命进行复核，当有
确凿证据表明其使用寿命是有限的，则估计其使用寿命。
公司使用寿命有限的软件和数据库无形资产摊销方法如下：
资产类别 使用寿命（年） 摊销方法
软件 5 年限平均法
数据库 5 年限平均法
公司将无法预见该资产为公司带来经济利益的期限，或使用期限不确定的无
形资产确定为使用寿命不确定的无形资产。使用寿命不确定的判断依据为：来源
于合同性权利或其他法定权利，但合同规定或法律规定无明确使用年限；综合同
行业情况或相关专家论证等，仍无法判断无形资产为公司带来经济利益的期限。
每年年末，对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，主要采取自
下而上的方式，由无形资产使用相关部门进行基础复核，评价使用寿命不确定判
断依据是否存在变化等。
序号 公司名称 无形资产类别 摊销政策 摊销年限
经公司自查，公司无形资产摊销方法及复核程序合理，与同行业公司及有数
据资产摊销的公司不存在差异，符合会计准则规定。
（三）说明 2024 年一季度开发支出结转情况，并列示 2022 年以来开发支
出对应项目的研究内容、开始时间、各期进度、完成时间、形成成果及实际应
用情况，说明相关开发支出结转的具体依据及合理性，是否符合会计准则规定
期初余 结转研发 期末余
研发进
项目 额（万 费用金额 额（万 结转依据
度
元） （万元） 元）
该产品样机研发完成，但由于
公司于 2023 年 3 月 27 日，在
参加某采购活动中，存在违规
失信行为，给部队建设带来不
良影响，陆军后勤部采购供应
无人机研 1,032.23 1,035.80 - 100%
局处罚，因此该项目没有意向
发项目
订单，不满足公司资本化项目
的要求，根据财务谨慎性原
则，该项目于 2024 年 1 季度
结转费用化。
开始 完成时 开发支出金
项目 研究内容 各期进度 形成成果 实际应用情况
时间 间 额（万元）
（1）数据分析与决策系统
在原有平台的基础上 系统设计说明及项目 （2）智能推荐数据管理和模型
增加数据分析与决策 实施方案确认
（3）数据采集智能化分析
基于人工 系统、智能推荐数据
管理和模型、数据采 2022.6-2023.2
智能技术 至 2022 年末
集智能化分析、大数 2022. 工具平台部署、系统 （5）差异化数据建模分析 该项目成果已应用于
的多场景 2023.5 累计金额为
据平台数据治理以及 3
开发 公司航测服务项目中
应用模 2,722.69 万 （6）AI 数据治理平台
差异化数据建模分
型搭建 元）
析，提升公司原有平 （7）IT 资源运维数据巡检监控
台的多场景拓展应
用。
系统测试及验收
（9）先知 Hyper Cycle 计算机
视觉平台
（1）发明专利，专利号：
ZL202011260645.0，专利名
完成总体设计（含外协 成，但由于公司在军
一、研发舰载降落姿 称：一种带减震装置的高空救
设计及动力选型）； 1,035.80（截 队采购网的资格被暂
态随动控制系统，通 援无人机使用方法；
过对舰载降落姿态的 2020. 2021 年： （2）实用新型，专利号：
无人机研 2024.3 累计金额为 意向订单，不满足公
精准控制，以提升舰 8 完成变更设计的样件 ZL202022273016.3，专利名
发项目 981.05 万 司资本化项目的要
载无人机降落的可靠 试制与总装 称：一种无人机外壳体机罩
元） 求，根据财务谨慎性
性、稳定性。 2022 年： （3）实用新型，专利号：
原则，该项目于 2024
完成地面静态调试和 ZL202022261350.7，专利名
年 1 季度结转费用化。
完成飞行测试； 称：一种承重型无人机
开始 完成时 开发支出金
项目 研究内容 各期进度 形成成果 实际应用情况
时间 间 额（万元）
（4）实用新型，专利号：
ZL202022261569.7，专利名
二、研发大功率阶跃
称：一种无人机防雨装置
响应动力系统，通过
动力系统的随动功率
完成二次设计开发相 ZL202022273927.6，专利名
的加大，以便提升舰
关的试制与总装 称：一种无人机载荷挂架
载无人机抗风防雨等
（6）实用新型，专利号：
的相关性能。
ZL202022273943.5，专利名
称：一种无人机内部散热装置
经公司自查，公司上述开发支出结转的具体依据合理，符合会计准则规定。
【保荐机构核查程序及核查意见】
（一）核查程序
保荐机构执行了以下核查程序：
相关软件的合同和协议，并核查付款记录；
（2）网络查询核查供应商及开发商，访谈公司财务负责人及相关人员，询
问公司无形资产软件采购有关供应商、开发商等有关情况，了解通用软件及定
制化软件的情况，对于通用软件，取得公司比价记录、采购合同、走访相关供
应商等进行核查；对于定制化软件，由于市场中无类似产品进行比价，取得相
关合同、走访相关供应商等方式进行核查，确认其与公司、实控人、董监高是
否存在关联关系或其他利益安排、软件增加的原因及合理性；
书中提及的无形资产摊销方法，查阅会计师的无形资产摊销记录，访谈公司财
务负责人了解其每年对无形资产摊销政策的复核情况；
出审计记录，询问公司财务人员关于开发项目的具体情况和会计核算处理情
况。
（二）核查意见
经核查，保荐机构认为：
件的合同和协议和付款记录，网络核查相关供应商及开发商结果，并查阅通用软
件的比价记录，未发现相关主体与公司、实控人、董监高存在法定关联关系，未
发现直接流向实控人的其他利益安排；
（2）根据与公司副总经理、财务负责人的访谈，了解到供应商非开发商的
原因由于公司供应商是境外软件开发商的经销商；2023年度软件资产大幅增加主
要是由于增加采购软件是公司业务发展需求；
市公司无形资产摊销方法及复核程序，未发现存在差异，符合会计准则规定；
审计记录，据财务人员访谈和年审会计师关于开发项目的具体审计底稿，未发现
公司开发支出的结转依据不合理之处，符合会计准则规定。
【年审会计师核查程序及核查意见】
（一）核查程序
年审会计师主要执行了以下核查程序：
情况访谈公司财务负责人及相关人员，询问公司无形资产软件采购有关供应
商、开发商等有关情况，了解通用软件及定制化软件的情况，对于通用软件，
取得公司比价记录、采购合同、走访相关供应商等进行核查；对于定制化软
件，由于市场中无类似产品进行比价，取得相关合同、走访相关供应商等方式
进行核查，确认其与公司、实控人、董监高是否存在关联关系或其他利益安
排、软件增加的原因及合理性；
策，检查无形资产摊销记录，询问查看公司每年对无形资产摊销政策的复核情
况；
会计核算处理情况。
（二）核查意见
经核查，年审会计师认为：
核查未发现相关主体与公司、实控人、董监高存在法定关联关系，未发现
直接流向实控人的其他利益安排情况；核查未发现软件资产增加的采购存在不
合理的情形；公司无形资产摊销政策，与同行业公司不存在差异，符合会计准
则规定；公司开发支出的结转依据合理，符合会计准则规定。
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