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先惠技术: 上海先惠自动化技术股份有限公司2022年度向特定对象发行A股股票证券募集说明书（注册稿）

证券之星 2024-03-02 00:00:00
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证券简称：先惠技术                证券代码：688155
  上海先惠自动化技术股份有限公司
    （上海市松江区小昆山镇光华路 518 号三号厂房）
         A 股股票募集说明书
             （注册稿）
            保荐机构（主承销商）
             二〇二四年三月
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                                                                      募集说明书
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                                                 募集说明书
     四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控
     五、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股东和实际控
     三、公司董事、高级管理人员及控股股东、实际控制人关于保证公司填补即
上海先惠自动化技术股份有限公司                 募集说明书
                  公司声明
  本公司全体董事、监事、高级管理人员承诺募集说明书不存在任何虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏，并保证所披露信息的真实、准确、完整。
  公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人（会计主管人员）保证
募集说明书中财务数据真实、完整。
  中国证券监督管理委员会、上海证券交易所对本次发行所作的任何决定，均
不表明其对公司所发行证券的价值或者投资人的收益作出实质性判断或者保证。
任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
  根据《证券法》的规定，证券依法发行后，公司经营与收益的变化，由公司
自行负责。投资者自主判断公司的投资价值，自主作出投资决策，自行承担证券
依法发行后因公司经营与收益变化或者证券价格变动引致的投资风险。
上海先惠自动化技术股份有限公司                       募集说明书
                  重大事项提示
议、第三届监事会第五次会议、2022 年第五次临时股东大会审议通过。本次发
行方案修订事项已经第三届董事会第十次会议、第三届监事会第十次会议审议通
过，已经 2023 年第一次临时股东大会审议通过。本次发行已通过上海证券交易
所审核，已取得中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）出具的《关
于同意上海先惠自动化技术股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》（证
监许可〔2023〕1100 号），同意公司向特定对象发行股票的注册申请。
  发行人于 2023 年 8 月 29 日召开第三届董事会第十七次会议，同意将本次发
行股东大会决议的有效期延长至中国证监会关于公司本次发行同意注册批复规
定的有效期截止日，且经公司 2023 年第四次临时股东大会审议批准。
  发行人于 2024 年 3 月 1 日召开了第三届董事会第二十次会议，同意将本次
向特定对象发行 A 股股票募集资金投入金额从不超过人民币 105,000.00 万元调
整为不超过人民币 70,000.00 万元，募集资金不足的部分将由公司自筹解决。
本次调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模在董事会的授权范围内，
无需提交股东大会审议。
管理公司、证券公司、信托投资公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机
构投资者（QFII）、其它境内法人投资者和自然人等特定投资者。证券投资基金
管理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管
理的二只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托投资公司作为发行对象的，
只能以自有资金认购。
  最终发行对象将在本次发行经上海证券交易所审核通过并经中国证监会同
意注册后，由公司董事会根据询价结果，与保荐机构（主承销商）协商确定。若
发行时法律、法规或规范性文件对发行对象另有规定的，从其规定。
  所有发行对象均以人民币现金方式并以同一价格认购公司本次发行的股票。
价基准日为发行期首日。本次发行价格不低于定价基准日前 20 个交易日公司股
票交易均价的 80%。最终发行价格在本次向特定对象发行申请获得中国证监会的
上海先惠自动化技术股份有限公司                                 募集说明书
注册文件后，按照相关法律、法规的规定和监管部门的要求，根据询价结果由董
事会根据股东大会的授权与保荐机构（主承销商）协商确定，但不低于前述发行
底价。
  定价基准日前 20 个交易日股票交易均价=定价基准日前 20 个交易日股票交
易总额/定价基准日前 20 个交易日股票交易总量。
  若公司股票在该 20 个交易日内发生因派息、送股、配股、资本公积转增股
本等除权、除息事项引起股价调整的情形，则对调整前交易日的交易价格按经过
相应除权、除息调整后的价格计算。在定价基准日至发行日期间，若公司发生派
发股利、送红股或公积金转增股本等除息、除权事项，本次向特定对象发行股票
的发行底价将作相应调整。
且不超过 2,280.00 万股（含 2,280.00 万股），不超过本次发行前公司总股本的
本次向特定对象发行股票的定价基准日至发行日期间发生派息、送股、资本公积
金转增股本等除权除息事项，本次发行的股票数量将作相应调整。
于公司 2022 年度向特定对象发行 A 股股票预案（修订稿）的议案》等议案，本
次向特定对象发行 A 股股票拟募集资金总额不超过 105,000.00 万元（含
                                               单位：万元
         项目名称                投资总额           拟投入募集资金
基于工业互联网的汽车动力总成装配
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期                17,600.00        12,000.00
新能源汽车电池精密结构件项目                  70,000.00        43,000.00
补充流动资金                          28,000.00        28,000.00
          合计                   142,000.00       105,000.00
  公司于 2024 年 3 月 1 日召开的第三届董事会第二十次会议审议通过了《关
于调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模的议案》，将本次向特定对
象发行 A 股股票募集资金投入金额从不超过人民币 105,000.00 万元调整为不超
过人民币 70,000.00 万元，募集资金不足的部分将由公司自筹解决，本次募投
上海先惠自动化技术股份有限公司                                  募集说明书
项目对应拟投入募集资金金额亦作相应调整，具体如下：
                                                 单位：万元
                                    拟使用本次募集资金投入金额
         项目名称         投资总额
                                     调整前         调整后
基于工业互联网的汽车动力总成装配
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期        17,600.00    12,000.00    2,000.00
新能源汽车电池精密结构件项目          70,000.00    43,000.00   27,400.00
补充流动资金                  18,600.00    28,000.00   18,600.00
合计                     132,600.00   105,000.00   70,000.00
     根据公司 2023 年第四次临时股东大会审议通过的《关于延长公司 2022 年
度向特定对象发行 A 股股票股东大会决议有效期及授权期限的议案》和《关于
提请股东大会延长授权董事会及其授权人士办理公司向特定对象发行股票相关
事宜的议案》，本次调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模在董事会
的授权范围内，无需提交股东大会审议。
     本次发行的募集资金到位前，公司可根据自身发展需要并结合市场情况利用
自筹资金对募集资金项目进行先期投入，并在募集资金到位后按照相关法律法规
的规定予以置换。若本次发行扣除发行费用后的实际募集资金净额低于上述拟投
资项目的实际资金需求总量，公司可根据项目的实际需求，按照相关法律法规规
定的程序对上述项目的募集资金投入金额进行适当调整，不足部分由公司自筹解
决。
     若本次向特定对象发行募集资金总额因监管政策变化或发行注册文件的要
求予以调整的，则届时将相应调整。
转让。法律法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定。发行对象基于本
次交易所取得的上市公司向特定对象发行的股票，因上市公司分配股票股利、资
本公积转增股本等情形所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定安排。
     发行对象因本次交易取得的上市公司股份在锁定期届满后减持还需遵守《中
华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》、《上海证券交易所科创板
股票上市规则》等相关法律法规及规范性文件。
上海先惠自动化技术股份有限公司                    募集说明书
发行完成后的新老股东共享。
及《上市公司监管指引第 3 号——上市公司现金分红》等文件的规定，公司制定
了《未来三年（2022 年-2024 年）股东分红回报规划》。
工作的意见》（国办发[2013]110 号）及证监会《关于首发及再融资、重大资产
重组摊薄即期回报有关事项的指导意见》（证监会公告[2015]31 号）等文件的有
关规定，为保障中小投资者利益，公司就本次向特定对象发行股票事宜对即期回
报摊薄的影响进行了认真分析，并提出了具体的填补回报措施，相关主体对公司
填补回报措施能够得到切实履行亦作出了承诺。
应特别考虑本次发行对公司经营业绩的即期摊薄事项的影响，并且应注意公司对
未来扣除非经常性损益后归属于上市公司股东的净利润做出的假设，并非是公司
的盈利预测，公司为应对即期回报被摊薄风险而制定的填补回报具体措施也不等
于对公司未来利润做出保证。本次向特定对象发行完成后，公司将在定期报告中
持续披露填补即期回报措施的完成情况及相关承诺主体承诺事项的履行情况。
险因素”全文，并特别注意以下风险：
  （1）汽车行业波动风险
  公司的智能自动化装备主要应用于汽车制造、新能源动力电池等领域，因此
我国汽车产业政策变化对公司具有较大影响。
  汽车行业属于周期性行业，与国民经济发展水平息息相关，受宏观经济环境
的波动。经过多年快速发展，行业整体增速趋缓，新能源汽车补贴政策也逐步退
坡。在国内外需求疲软、国际环境不确定性增强的大环境下，我国面临经济下行
的压力。当前，我国宏观经济正在恢复，汽车消费信心的完全恢复也需要过程。
此外，目前成品油价较高和新能源动力电池原材料价格较高，对汽车消费市场带
上海先惠自动化技术股份有限公司                           募集说明书
来不利影响。
  若汽车行业景气度下滑，将对汽车领域智能制造装备行业的整体市场需求带
来消极影响。公司在手订单可能会存在因客户车型量产期推迟，影响订单实施进
度。长期来看，如果汽车行业产销量持续下降，汽车厂商对固定资产新增投入减
少，会对汽车领域智能制造装备行业的整体市场需求带来不利影响。
  （2）市场竞争加剧的风险
  近几年来，意大利柯马、德国库卡、德国蒂森克虏伯等国际知名智能制造装
备企业纷纷加大在中国的投资力度，扩充在华的生产基地，国内一些上市公司也
加大在智能制造装备产业的投入。国内外厂商的进入，使国内智能制造装备的市
场竞争更加激烈。同时，公司已初步进入欧洲市场，在境外市场面对具有本土优
势的国际知名智能制造装备企业的直接竞争。
  目前，公司在技术水平、项目经验、品牌知名度、资金及技术人员储备方面
均与国际知名企业存在一定差距，如果未来公司不能迅速提高经营规模，增强资
本实力，扩大市场份额，将面临较大的市场竞争风险。
  （3）客户集中的风险
  在下游中高端汽车制造行业寡头垄断、新能源动力电池行业市场集中度提高
的背景下，公司根据自身渠道资源，与大中型汽车集团、头部动力电池生产企业
形成长期合作关系，客户较为集中。
  报告期内主要汽车整车类客户包括上汽大众系、华晨宝马、一汽集团系、德
国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代新能源、孚能科技、亿纬锂能、上
汽集团系、采埃孚系等。报告期各期，公司前五大客户（合并口径）的销售收入
占同期营业收入比例分别为 68.41%、91.54%、95.79%和 94.91%，客户集中度较
高。公司的盈利水平及生产经营的稳定性依赖主要客户，如果未来主要客户采购
量减少、压低采购价格或不再采购，将会给公司生产经营带来不利影响。
  报告期内，公司对宁德时代实现销售收入占同期营业收入的比例分别为
若宁德时代由于产业政策、行业洗牌、突发事件等原因导致市场需求减少、经营
困难等情形，将会对公司正常经营和盈利能力带来不利影响；公司未来产品不能
持续得到宁德时代的认可，或者无法在市场竞争过程中保持优势，公司经营将因
上海先惠自动化技术股份有限公司                          募集说明书
此受到不利影响。
  （4）技术更新迭代风险
  公司属于智能制造装备领域的细分行业。随着信息技术与先进制造技术的高
速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，以新型传感器、智能控
制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系已经初
步形成，一批具有自主知识产权的智能制造装备也实现了突破。
  现阶段智能制造装备技术正处于快速发展中，能否及时研发并推出符合市场
需求的技术和产品是智能制造装备领域企业能否保持持续竞争力的关键。如果公
司的技术开发和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的
市场发展趋势、研发方向判断失误，将对公司保持市场领先地位产生不利影响，
并进一步影响公司的盈利能力及可持续发展能力。
  （5）毛利率下降风险
  报告期各期，公司的主营业务毛利率分别为 32.05%、27.54%、16.83%和
水平主要受所处行业情况、市场供求关系、非标产品规格及技术要求、公司销售
及市场策略、原材料价格等因素综合影响而波动。如未来公司智能自动化装备产
品出现销售定价弱势、原材料采购价格及人工成本上升，而公司不能在技术创新、
生产效率、成本控制能力等方面保持竞争力，公司将面临毛利率下降的风险，进
而对公司的盈利能力产生不利影响。
  （6）经营活动产生的现金流量净额为负的风险
  报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为 4,321.75 万元、3,503.13
万元、-53,518.80 万元和 5,107.90 万元。公司经营活动产生的现金流量净额波动
较大，主要原因系由于行业惯例，客户主要以签订合同、厂内整线验收（发货前
或发货后）、量产验收和质保期结束几个时间节点分期付款，签订合同时支付
中在厂内整线验收完成前，部分标准件供应商与公司采用一次性付款方式结算，
经营活动产生的现金流出较大。
  公司处于成长期，员工人数增加，新增订单金额较大，项目前期投入增加，
上海先惠自动化技术股份有限公司                            募集说明书
项目前期经营活动产生的现金流出增加，将会进一步导致经营活动产生的现金流
入与流出的差额增加，增加了经营活动产生的现金流量净额持续为负或较低的风
险，进而对公司的生产经营和偿债能力带来一定的风险。
  （7）业绩下滑风险
  公司 2022 年营业收入 180,515.56 万元，较上年增长 63.81%，归属于母公司
的净利润亏损 9,443.13 万元，较上年同期下降 243.78%，业绩亏损的主要原因系，
业务收入较上年同期减少；由于市场竞争加剧引发价格竞争、项目周期紧张占用
较多人力等因素，重大客户宁德时代系的新能源汽车智能自动化装备毛利率低于
报告期同类业务其他客户包括上汽大众系、华晨宝马、孚能科技等，并且宁德时
代系智能自动化装备业务主营收入占比同期智能自动化装备业务主营业务收入
从 2021 年的 58.47%上升至 2022 年的 83.53%，导致公司毛利率下滑。同时，公
司人工及物流等成本大幅提高，营业成本增加。因此，2022 年公司主营业务毛
利率较 2021 年度下滑；此外，随着公司规模不断扩张，员工人数增加，研发投
入、各类费用较上年同期都有所增长。公司可能存在由于外部环境和内部管理等
方面发生不利变化导致的业绩下滑风险。
上海先惠自动化技术股份有限公司                                        募集说明书
                          释义
  在本募集说明书中，除非文义另有所指，下列简称具有如下含义：
                         普通术语
先惠技术/股份公司/公
              指   上海先惠自动化技术股份有限公司
司/本公司/公司
先惠有限/有限公司     指   上海先惠机械有限公司，公司前身
控股股东/实际控制人    指   王颖琳、潘延庆
武汉先惠          指   先惠自动化技术（武汉）有限责任公司，公司全资子公司
长沙先惠          指   先惠智能装备（长沙）有限公司，公司全资子公司
德国先惠          指   SK Automation Germany GmbH，公司全资子公司
美国先惠          指   SK Automation America Inc.，公司全资子公司
递缇智能          指   上海递缇智能系统有限公司，公司控股子公司
镇江先惠          指   先惠自动化技术（镇江）有限公司，公司全资子公司
昆仑京测          指   上海昆仑京测智能科技有限公司，公司控股子公司
福建东恒（曾用名：宁        福建东恒新能源集团有限公司（曾用名：宁德东恒机械有限
              指
德东恒）              公司），公司控股子公司
溧阳东恒          指   溧阳东恒能源科技有限公司，公司控股孙公司
福建恒动（曾用名：宁        福建恒动能源科技有限公司（曾用名：宁德恒动能源科技有
              指
德恒动）              限公司），公司控股孙公司
宁德凯利          指   宁德凯利能源科技有限公司，公司控股孙公司
宁德宝诚          指   宁德宝诚能源科技有限公司，公司控股孙公司
宁德海德          指   宁德海德能源科技有限公司，公司控股孙公司
溧阳恒动          指   溧阳恒动能源科技有限公司，公司控股孙公司
溧阳凯利          指   溧阳凯利能源科技有限公司，公司控股孙公司
宜宾凯利          指   宜宾凯利能源科技有限公司，公司控股孙公司
上海凯利          指   凯利新能源科技（上海）有限公司，公司控股孙公司
福建宝诚          指   福建宝诚精密机械有限公司，公司参股孙公司
福建宏欣盛         指   福建宏欣盛宝诚新能源有限公司，公司参股孙公司
                  深圳君盛峰石股权投资基金合伙企业（有限合伙），公司股
君盛峰石          指
                  东
                  扬州尚颀并购成长产业基金合伙企业（有限合伙），公司股
扬州尚颀          指
                  东
晶流投资          指   上海晶流投资咨询有限公司，公司股东
精绘投资          指   上海精绘投资咨询有限公司，公司股东
晶徽投资          指   上海晶徽投资合伙企业（有限合伙），公司股东
昆仲元昕          指   苏州昆仲元昕股权投资合伙企业（有限合伙），公司股东
昆仲元熠          指   长沙昆仲元熠投资合伙企业（有限合伙），公司股东
宝宜威机电         指   上海宝宜威机电有限公司，实际控制人控制的其他企业
宝宜威电子         指   上海宝宜威电子有限公司，实际控制人控制的其他企业
宝宜威测试         指   上海宝宜威测试技术有限公司，实际控制人控制的其他企业
上海先惠自动化技术股份有限公司                                          募集说明书
洋航机电        指     上海洋航机电设备有限公司，实际控制人控制的其他企业
                  上海资晶企业管理合伙企业（有限合伙），实际控制人控制
上海资晶        指
                  的其他企业
新暴威电子       指     上海新暴威电子科技有限公司，实际控制人控制的其他企业
溧阳余库        指     溧阳余库能源科技有限公司
宁德金睿达       指     宁德金睿达制造有限公司
                  上海汇众汽车制造有限公司、华域麦格纳电驱动系统有限公
                  司、沈阳汇众汽车底盘系统有限公司、南京汇众汽车底盘系
上汽集团系       指     统有限公司、武汉汇众汽车底盘系统有限公司、宁波杭州湾
                  汇众汽车底盘系统有限公司、烟台汇众汽车底盘系统有限公
                  司、上海燃料电池汽车动力系统有限公司等
                  上汽大众动力电池有限公司、上汽大众汽车有限公司、上海
上汽大众系       指
                  联晟汽车配套服务有限公司等
德国大众系       指     SKODA AUTO a.s.、大众一汽发动机（大连）有限公司等
                  富奥威泰克汽车底盘系统有限公司、富奥威泰克汽车底盘系
一汽集团系       指     统成都有限公司、一汽-大众汽车有限公司、富奥法雷奥西门
                  子电动汽车零部件（常熟）有限公司等
华晨宝马        指     华晨宝马汽车有限公司
                  宁德时代新能源科技股份有限公司、四川时代新能源科技有
                  限 公 司 、 江 苏 时 代 新 能 源 科 技 有 限 公 司 、 Contemporary
                  Amperex Technology Thuringia GmbH、瑞庭时代（上海）新
宁德时代系       指     能源科技有限公司、福鼎时代新能源科技有限公司、宁德蕉
                  城时代新能源科技有限公司、时代一汽动力电池有限公司、
                  广东瑞庆时代新能源科技有限公司、时代广汽动力电池有限
                  公司等
孚能科技        指     孚能科技（镇江）有限公司
                  采埃孚汽车底盘系统（北京）有限公司、采埃孚伦福德汽车
                  系统（沈阳）有限公司、采埃孚福田自动变速箱（嘉兴）有
采埃孚系        指     限公司、采埃孚传动技术（嘉兴）有限公司、采埃孚传动技
                  术（苏州）有限公司、ZF Chassis System（Rayong）Co.,Ltd
                  等
天永智能        指     上海天永智能装备股份有限公司
科大智能        指     科大智能科技股份有限公司
巨一科技        指     巨一科技股份有限公司
博众精工        指     博众精工科技股份有限公司
先导智能        指     无锡先导智能装备股份有限公司
赢合科技        指     深圳市赢合科技股份有限公司
兰剑智能        指     兰剑智能科技股份有限公司
今天国际        指     深圳市今天国际物流技术股份有限公司
亿纬锂能        指     惠州亿纬锂能股份有限公司
星云股份        指     福建星云电子股份有限公司
奥特维         指     无锡奥特维科技股份有限公司
豪森股份        指     大连豪森设备制造股份有限公司
蒂森克虏伯       指     蒂森克虏伯汽车系统技术（上海）有限公司
上海先惠自动化技术股份有限公司                                       募集说明书
奔驰            指   梅赛德斯-奔驰
宝马            指   巴伐利亚发动机制造厂股份有限公司
国轩高科          指   国轩高科股份有限公司
吉利            指   吉利汽车集团有限公司
沃尔沃           指   沃尔沃集团公司
长安汽车          指   重庆长安汽车股份有限公司
马勒            指   德国马勒集团
本特勒           指   德国本特勒集团
柯马            指   意大利柯马股份有限公司
德国库卡          指   德国库卡系统有限公司
利元亨           指   广东利元亨智能装备股份有限公司
戴姆勒           指   德国戴姆勒股份公司
特斯拉           指   美国特斯拉公司
“十三五”         指   国民经济和社会发展第十三个五年，2016-2020 年
“十四五”         指   国民经济和社会发展第十四个五年，2021-2025 年
中国证监会/证监会     指   中国证券监督管理委员会
上交所           指   上海证券交易所
国务院           指   中华人民共和国国务院
发改委           指   中华人民共和国国家发展和改革委员会
财政部           指   中华人民共和国财政部
工信部           指   中华人民共和国工业和信息化部
科技部           指   中华人民共和国科学技术部
东兴证券/保荐机构/主
              指   东兴证券股份有限公司
承销商
广发律师/公司律师     指   上海市广发律师事务所
上会会计师/公司会计
              指   上会会计师事务所（特殊普通合伙）
师/验资机构
本次发行          指   公司根据本说明书所载条件向特定对象发行 A 股股票的行为
元/万元/亿元       指   若无特别说明，均以人民币为度量币种
《公司法》         指   《中华人民共和国公司法》
《证券法》         指   《中华人民共和国证券法》
《上市规则》        指   《上海证券交易所科创板股票上市规则》
《注册管理办法》      指   《上市公司证券发行注册管理办法》
《公司章程》        指   《上海先惠自动化技术股份有限公司章程》
最近三年一期/报告期    指   2020 年、2021 年、2022 年、2023 年 1-6 月
报告期各期末        指   2020 年末、2021 年末、2022 年末、2023 年 6 月末
最近一年          指   2022 年
三会            指   股东（大）会、董事会、监事会
                           专业术语
工业 4.0        指   利用物联网将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧
上海先惠自动化技术股份有限公司                                            募集说明书
                  化，最后达到快速，有效，个性化的产品供应。
                  通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互
                  动的物体或过程等各种需要的信息，与互联网结合形成的一
物联网         指
                  个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与
                  网络的连接，方便识别、管理和控制。
                  由下线调试人员对已刷写调试程序的电池组进行整包功能测
                  试与信息输入的设备，是对下线时电池组功能进行全面检测
EOL 检测系统    指
                  与故障排除的工具。该系统对整个电池包组装过程中可能发
                  生的故障与安全问题进行测试验证。
                  Supervisory Control And Data Acquisition 系统，即数据采集与
                  监视控制系统。SCADA 系统是以计算机为基础的 DCS 与电
SCADA       指     力自动化监控系统；它应用领域很广，可以应用于电力、冶
                  金、石油、化工、燃气、铁路等领域的数据采集与监视控制
                  以及过程控制等诸多领域。
                  Automated Guided Vehicle，指装备有电磁或光学等自动导航
                  装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种
AGV         指
                  移载功能的运输车。主要应用于分拨中心、仓储场景，可实
                  现分拣操作的无人化
                  制造企业生产过程执行管理系统，是一套面向制造企业车间
                  执行层的生产信息化管理系统。可以为企业提供包括制造数
                  据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管
MES         指
                  理、人力资源管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、采
                  购管理、成本管理、项目看板管理、生产过程控制、底层数
                  据集成分析、上层数据集成分解等管理模块。
PMC         指     Production material control，对生产计划与生产进度的控制
                  生产线在连续生产情况下，前一个零件完成到下一个零件完
生产节拍        指
                  成之间的时间间隔。
厂内整线验收      指     预验收
量产验收        指     终验收
  注：本募集说明书所披露数值若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况，均为四舍
五入所致。
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                 第一节 公司基本情况
  一、公司概况
  截至本说明书出具日，发行人基本情况如下：
       项目                                    基本情况
公司名称          上海先惠自动化技术股份有限公司
英文名称          Shanghai SK Automation Technology Co.,Ltd
统一社会信用代码      913101177989957984
注册资本          7,667.6136 万元人民币
实收资本          7,667.6136 万元人民币
法定代表人         潘延庆
公司设立时间
股票上市时间        2020 年 8 月 11 日
股票上市地点        上海证券交易所
证券代码          688155
证券简称          先惠技术
注册地址          上海市松江区小昆山镇光华路 518 号三号厂房
经营地址          上海市松江区小昆山镇光华路 518 号
邮政编码          201614
电话号码          021-57858808
传真号码          021-57858806
互联网网址         http://www.sk1.net.cn
电子邮箱          info@sk1.net.cn
              自动化制造工艺系统研发及集成，自动化装备及生产线的研发、
经营范围          设计、制造、技术咨询及技术服务和进出口。【依法须经批准的
              项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
  二、股权结构、控股股东及实际控制人情况
  （一）公司股本结构情况
  截至报告期末，公司股本结构如下：
       股权结构                  数量（股）                        比例（%）
一、有限售条件股份                                43,420,436                56.63
二、无限售条件流通股份                              33,255,700                43.37
三、股份总数                                   76,676,136               100.00
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     （二）前十大股东情况
     截至报告期末，公司前十大股东的持股情况如下：
                                                         其中有限售
                                               持股比例
     股东名称         股东性质    持股数量（股）                        条件的股份
                                                （%）
                                                         数量（股）
王颖琳          境内自然人                19,374,117     25.27   19,374,117
潘延庆          境内自然人                 9,687,059     12.63    9,687,059
奚挹清          境内自然人                 9,687,058     12.63    9,687,058
君盛峰石         境内非国有法人               5,471,595      7.14            -
中国银行股份有限
公司－华夏行业景
             其他                    2,507,075      3.27            -
气混合型证券投资
基金
陆威           境内自然人                 2,261,435      2.95            -
晶流投资         境内非国有法人               2,000,000      2.61    2,000,000
晶徽投资         境内非国有法人               1,850,000      2.41    1,850,000
精绘投资         境内非国有法人               1,805,000      2.35            -
张安军          境内自然人                 1,456,910      1.90            -
            合计                    56,100,249     73.16   42,598,234
     （三）控股股东及实际控制人情况
     截至报告期末，公司的股权控制关系如下：
     截至报告期末，王颖琳持有公司股份 1,937.4117 万股，占公司总股本的
     截至报告期末，潘延庆直接持有公司 968.7059 万股，占公司 12.63%的股权；
潘延庆原配偶奚挹清女士直接持有公司 968.7058 万股，占公司 12.63%的股权。
潘延庆先生和奚挹清女士签署了《表决权委托协议》及《一致行动协议》，奚挹
清女士同意将所持公司股份的表决权等股东权利委托给潘延庆先生，并与其建立
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一致行动关系，因此潘延庆拥有 1,937.4117 万股的表决权，占公司总表决权的
年 11 月 28 日签署了《一致行动协议之补充协议》，双方在历次股东大会和董事
会表决事项中均保持一致。
   此外，截至报告期末，王颖琳、潘延庆通过晶流投资、晶徽投资控制公司
   综上，公司的实际控制人为王颖琳、潘延庆。
   王颖琳，中国国籍，无境外永久居留权，1973 年 4 月生，身份证号码为
限公司总经理助理；1999 年至 2006 年，任上海先汇装配机械有限公司总经理。
行董事，2016 年 1 月至今任公司董事、总经理。
   潘延庆，中国国籍，无境外永久居留权，1970 年 9 月生，身份证号码为
限公司规划工程师；1996 年至 1998 年，任德国美最时洋行上海代表处工程部项
目经理；1998 年至 2005 年，任博世力士乐（中国）有限公司上海代表处拧紧技
术事业部项目经理及部门经理；2005 年至 2015 年，任上海宝宜威机电有限公司
总经理；2015 年 5 月至 2019 年 6 月，任上海宝宜威机电有限公司执行董事；2019
年 7 月至今任上海宝宜威机电有限公司董事长。2016 年 1 月年至今任公司董事
长，2019 年 4 月至今任公司首席技术官。
   三、公司所处行业的基本情况及主要特点
   （一）公司的主营业务及所处行业
   公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，重点围绕新能源汽
车、传统制造等行业智能化、数字化、绿色化升级改造需求，专注智能生产线的
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设计和制造，自动化控制系统的设计和集成，生产信息采集系统的研发和测试等，
为客户提供智能自动化成套设备及解决方案。公司通过收购宁德东恒（现更名为
“福建东恒”）51%的股权，切入锂电池模组结构件业务，形成“智能制造装备
+新能源电池零部件”双轮驱动的产品布局。
  公司智能制造装备业务覆盖新能源汽车及燃油汽车智能制造领域。在新能源
汽车领域，公司是国内较早进入新能源汽车智能制造装备领域的企业，在动力电
池模组/电池包（PACK）、电动汽车动力总成（EDS）、动力电池测试和检测系
统等新能源汽车关键部件制造及测试领域具有丰富的经验，动力电池模组
&PACK 生产线的客户既面向锂电龙头企业如宁德时代系、孚能科技，又面向高
端汽车企业如大众（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。同时，公司是目
前少数直接为欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包
（PACK）生产线的中国企业。此外，公司高度关注新能源汽车技术发展前沿，
已成功开发并销售了燃料电池电堆/系统生产线；在燃油汽车领域，公司是国内
变速器、底盘系统智能制造装备领先供应商，客户涵盖上汽集团系、采埃孚系等
知名汽车及零部件生产企业，公司产品生产的变速器及底盘系统，广泛应用于大
众、奔驰、宝马等知名品牌的主流车型。
  公司新能源动力电池精密结构件业务系子公司福建东恒主营业务，福建东恒
深耕动力锂电池精密结构件领域，经过多年的积累和布局，已经掌握了动力锂电
池精密结构件的核心技术和工艺。福建东恒与宁德时代系客户深度合作，建立了
长期稳定的战略合作关系，为其提供模组侧板、模组端板、模组压接组件等动力
锂电池精密结构件，具有较强的市场竞争力。
  根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订）和国家
统计局《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为制造
业门类中的专用设备制造业（行业代码为 C35）。根据国家统计局《战略性新兴
产业分类（2018）》，公司产品和服务属于我国当前重点发展的战略性新兴产业，
属于高端装备制造产业。
  （二）行业主管部门和行业自律组织
  目前，公司所处行业的主要管理部门包括发改委、工信部等部门及科技部。
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其中，发改委的主要职责包含拟定并组织实施国民经济和社会发展战略、中长期
规划和年度计划，推进经济结构战略性调整、起草与国民经济和社会发展有关的
法律法规草案，制定部门规章等诸多方面；工信部主要负责研究新兴工业化发展
的战略和政策，指导行业技术创新和技术进步，推动产业结构战略性调整和优化
升级，拟定行业技术规范和标准，提高行业综合素质和核心竞争力，指导相关行
业加强安全生产、质量管理等工作；科技部主要负责研究提出科技发展的宏观战
略和科技促进经济社会发展的方针、政策、法规，研究确定科技发展的重大布局
和优先领域等工作。
   公司所处行业的自律组织主要有中国机械工业联合会、中国自动化学会。中
国机械工业联合会的业务范围主要包括组织制定、修订机械工业国家和行业标准；
组织开展国内外技术经济协作与交流；参与质量管理和监督工作；本行业的科技
成果鉴定等。中国自动化学会作为中国科学技术协会的组成部分，在开展自动化
科技及相关领域的民间国际科技交流，促进自动化科学技术的发展和应用方面发
挥了关键作用，是发展中国自动化科技事业的重要社会力量。
   （三）行业主要法律法规及产业政策及对生产经营的影响
   近年来，为促进我国产业结构的优化升级，国家陆续出台了一系列有利于推
动智能制造业装备行业发展的法律法规，从而为我国智能制造装备行业的发展提
供了强有力的政策支持和良好的政策环境。相关政策如下：
               时间
    名称               颁布部门             相关内容
              （年）
                            通过“三步走”实现制造强国的战略目标：第一步，
                            到 2025 年迈入制造强国行列；第二步，到 2035
《中国制造 2025》          国务院    年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水
              年5月
                            平；第三步，到新中国成立一百年时，综合实力进
                            入世界制造强国前列。
                            在智能制造和机器人方面，以智能、高效、协同、
                            绿色、安全发展为总目标，构建网络协同制造平台，
                            研发智能机器人、高端成套装备、三维（3D）打
《“十三五”国家科技    2016
                     国务院    印等装备，夯实制造基础保障能力；开展下一代机
  创新规划》       年8月
                            器人技术、智能机器人学习与认知、人机自然交互
                            与协作共融等前沿技术研究，攻克核心部件关键技
                            术，工业机器人实现产业化，服务机器人实现产品
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                  时间
     名称                 颁布部门            相关内容
                 （年）
                               化，特种机器人实现批量化应用。
                               推动智能制造关键技术装备迈上新台阶。构建工业
                               机器人产业体系，全面突破高精度减速器、高性能
《“十三五”国家战略
           年 12         国务院    发展高精度、高可靠性中高端工业机器人。突破智
性新兴产业发展规划》
            月                  能传感与控制装备、智能检测与装配装备、智能物
                               流与仓储装备、智能农业机械装备，开展首台套装
                               备研究开发和推广应用，提高质量与可靠性。
                               明确“十三五”期间我国智能制造发展的十大重点
                               任务：加快智能制造装备发展；加强关键共性技术
《智能制造发展规划               工信部、
                 年 12          础；加大智能制造试点示范推广力度；推动重点领
（2016-2020 年）》          财政部
                  月            域智能转型；促进中小企业智能化改造；培育智能
                               制造生态体系；推动区域智能制造协同发展；打造
                               智能制造人才队伍。
                               到 2020 年，突破一批制约我国高端智能再制造发
                               展的拆解、检测、成形加工等关键共性技术，智能
                               检测、成形加工技术达到国际先进水平；发布 50
《高端智能再制造行        2017
                               项高端智能再制造管理、技术、装备及评价等标准；
动计划（2018-2020    年 11   工信部
                               初步建立可复制推广的再制造产品应用市场化机
   年）》            月
                               制；推动建立 100 家高端智能再制造示范企业、技
                               术研发中心、服务企业、信息服务平台、产业集聚
                               区等，带动我国再制造产业规模达到 2000 亿元。
                               到“十三五”末，轨道交通装备、高端船舶和海洋工
《增强制造业核心竞        2017          程装备、智能机器人、智能汽车、现代农业机械、
争力三年行动计划         年 11   发改委    高端医疗器械和药品、新材料、制造业智能化、重
（2018-2020 年）》    月            大技术装备等重点领域突破一批重大关键技术实
                               现产业化。
                               到 2022 年，制造业质量总体水平显著提升，质量
                               基础支撑能力明显提高，质量发展环境持续优化，
《关于促进制造业产                      行业质量工作体系更加高效。建设一批国家标准、
品和服务质量提升的               工信部    行业标准与团体标准协调配套的标准群引领行业
                 年9月
  实施意见》                        质量提升，推动不少于 10 个行业或领域建立质量
                               分级工作机制，完善重点产品全生命周期的质量追
                               溯机制，提高企业质量和品牌的竞争力。
《关于扩大战略性新               发改委、
                               加快高端装备制造产业补短板。重点支持工业机器
兴产业投资培育壮大        2020   科技部、
                               人、建筑、医疗等特种机器人、高端仪器仪表等高
新增长点增长极的指        年9月    工信部、
                               端装备生产，实施智能制造、智能建造试点示范。
  导意见》                  财政部
《中华人民共和国国               十三届人   深入实施智能制造和绿色制造工程，发展服务型制
民经济和社会发展第               大四次会   造新模式，推动制造业高端化智能化绿色化。培育
                 年3月
十四个五年规划和                 议     先进制造业集群，推动集成电路、航空航天、船舶
 上海先惠自动化技术股份有限公司                                     募集说明书
                    时间
      名称                  颁布部门              相关内容
                   （年）
       要》                          进电力装备、工程机械、高端数控机床、医药及医
                                   疗设备等产业创新发展。改造提升传统产业，推动
                                   石化、钢铁、有色、建材等原材料产业布局优化和
                                   结构调整，扩大轻工、纺织等优质产品供给，加快
                                   化工、造纸等重点行业企业改造升级，完善绿色制
                                   造体系。深入实施增强制造业核心竞争力和技术改
                                   造专项，鼓励企业应用先进适用技术、加强设备更
                                   新和新产品规模化应用。建设智能制造示范工厂，
                                   完善智能制造标准体系。深入实施质量提升行动，
                                   推动制造业产品“增品种、提品质、创品牌”。
                                   结合我国智能制造发展现状和基础，《规划》紧扣
                                   智能制造发展生态的四个体系，提出“十四五”期
                          工信部、     间要落实创新、应用、供给和支撑四项重点任务。
《“十四五”智能制造                发改委、     提出“到 2025 年，规模以上制造业企业大部分实
                   年 12
   发展规划》                  教育部等     现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能
                    月
                                   字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化”
                                   的发展目标。
《关于开展“携手行动                工信部、     开展智能制造试点示范行动，遴选一批智能制造示
"促进大中小企业融通         2022   发改委、     范工厂和典型场景，促进提升产业链整体智能化水
创新(2022-2025 年)的   年5月    科技部等     平，深入实施中小企业数字化赋能专项行动，开展
     通知》                  11 个部门         智能制造进园区活动。
     （四）行业特点、发展现状及发展趋势
     智能制造装备是具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备统称，
 智能制造装备将先进制造技术、信息技术和智能技术进行集成和深度融合，是我
 国高端装备制造业的重点发展方向。智能制造装备主要包括智能专用装备及自动
 化成套生产线，智能控制系统，高档数控机床与基础制造装备，精密和智能仪器
 仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件等领域。
     报告期内公司主要产品为智能自动化装备和工业制造数据系统，其中，智能
 自动化装备属于智能专用装备及自动化成套生产线范围，工业制造数据系统属于
 智能控制系统范围。
上海先惠自动化技术股份有限公司                            募集说明书
                  智能专用装备及自动化
                                智能自动化装备
                    成套生产线
                   智能控制系统       工业制造数据系统
                  高档数控机床与基础
       智能制造装备
                    制造装备
                  精密和智能仪器仪表与
                     试验设备
                  关键基础零部件、元器
                    件及通用部件
  （1）智能自动化装备市场发展状况
  智能自动化装备是智能制造装备产业的重要组成部分。大部分智能自动化装
备均具有非标属性，根据客户的需求，按照客户加工制造工艺和流程的要求进行
针对性研发设计，以满足某一个或某一类产品的快速高效自动化生产。
  近年来，受国家政策大力支持，信息技术深度融合，客观需求持续强劲等因
素影响，我国制造业进入产业升级，智能化、自动化改造的关键时期，智能自动
化装备行业也将顺势迎来行业发展黄金期。
  目前，我国智能制造发展取得显著成效，智能制造装备和先进工艺在重点行
业不断普及。从行业应用结构来看，智能自动化装备主要应用在汽车、电子制造、
工程机械、食品饮料、制药等多个行业，其中汽车和电子制造成为重要应用行业。
随着未来自动化、智能化普及率的提高，智能自动化装备将逐步渗入工业制造领
域的更多环节，如食品饮料、日常消费品、医药等，应用领域与应用程度将会明
显提升。
  （2）工业制造数据系统市场发展状况
  为了改进运营，制造商一直在有意地采集并存储数据。随着智能制造概念的
不断深入，生产精细化程度的不断提升，制造业对数据分析的需求越来越大，数
据的多样性、复杂性持续增强，如何有效分析利用生产过程中实时采集到的海量
流程变量、测量结果等数据，以优化提升生产效率及稳定性成为各类制造业的核
心需求。在此背景下，工业制造数据系统作为关键智能测控装置，其以物联网为
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基础倡导的一网到底核心技术，实现了设备状态监控、数据采集、远程诊断工作
的一体化，成为了智能工厂的基本支撑手段，在未来产业升级进程中，将迎来快
速发展机遇。
  （1）当今中国正处于制造业转型升级阶段，为行业带来巨大机遇
  我国在制造业规模上已成为“制造大国”。相比美国、德国等工业发达国家，
我国制造业产业体系运转效率仍处于较低水平，提质增效、转型升级已成为我国
制造业实现高质量发展的必然要求。
  中国制造业面临人口红利消失、劳动力成本持续上涨等问题，通过推行智能
制造，逐步实现自动化、提升生产效率及节约劳动力成本，成为实现产业转型升
级的必由之路。近年来，国家号召推动制造业高质量发展，大力推进结构性改革，
改造提升落后产能以实现经济稳定增长。国家通过技改补贴等多项措施，引导传
统制造业技术升级和自动化改造，进程中产生巨大的智能装备和工业软件需求，
给行业发展带来巨大的历史机遇。
  （2）新一轮科技革命和产业变革深化，智能装备产业基础更加夯实
  在科技创新、集约化、绿色环保等理念的引导下，传统装备制造业正向高端
装备制造业发展。“科技创新、绿色发展”成为时代发展的趋势与要求，新一轮
科技革命和产业变革正在加速演进，如 5G、人工智能、大数据、新能源、量子
技术等。前沿技术正在形成多技术群相互支撑、齐头并进的发展态势，科技发展
呈现多元深度融合特征，制造业呈现数字化、网络化、智能化发展趋势。在此背
景下，社会对先进制造、信息化和智能技术创新的重视达到前所未有的高度，给
智能装备产业发展奠定了夯实基础。
  （3）全球汽车产业电动化趋势加速，带来巨大动力电池产能扩张需求
  随着车企停止销售燃油车计划的逐步推出与各国碳中和政策的陆续实施，新
能源汽车无疑成为未来车行业的发展方向。我国也提出相应“碳中和”发展目标，
大力发展新能源交通方式，根据 2020 年 10 月 27 日工信部发布的《节能与新能
源汽车技术路线图 2.0》，2025 年新能源汽车占汽车总销量的比重达到 20%，2030
年新能源汽车在总销量的占比达到 40%左右，2035 年新能源汽车销量占国内汽
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车市场销量的 50%以上。
  在全球碳排量限值要求提升的背景下，全球主要国家加大或延长新能源汽车
补贴，欧洲碳排放政策力度加大，再加上消费者对电动车接受度提升，全球新能
源汽车产业进入快速成长期。中国作为全球最大的新能源汽车市场，也成为各跨
国车企电动化转型的关键市场。大众、宝马、戴姆勒、通用、本田等主流车企纷
纷加大在中国电动化市场布局，比亚迪、蔚来、理想、小鹏等本土新能源车厂亦
纷纷扩产，带动产业链新一轮扩产浪潮，对锂电设备应用生产线需求增长。
  （4）新兴应用领域快速发展，为智能装备行业开辟新的发展空间
  锂电池在能量密度、功率密度、循环性、自放电、环保性等多方面均优于铅
酸电池，近几年，由于锂电池技术进步，成本大幅下降，其对传统铅酸电池正加
速替代。随着储能、电动自行车、电动工具以及 AGV 等新兴锂电应用市场迅速
崛起，锂电池的市场需求正在迅速增长。
  （5）产业配套日益成熟，为行业发展提供良好支撑
  近几年国家基础设施建设逐步完善，交通、水电气等配套日益成熟，给行业
发展奠定了良好基础。根据中国汽车工程学会发布的《中国电动车充电基础设施
发展战略与路线图研究（2021-2035）》，我国将于 2025 年实现 2-3C 的充电桩
在重点区域的城市和城际公共充电设施的初步覆盖；于 2030 年实现 3C 及以上
公共快充网络在城乡区域与高速公路的基本覆盖；在于 2035 年实现 3C 及以
上快充在各应用场景下的全面覆盖。
  此外在产业链方面，智能装备需要大量的制造气缸、伺服、电机等标准设备
以及非标的机加工件，经过数十年的发展，中国已经攻克多项行业技术难题，绝
大部分零部件已实现国产化。目前华中地区、珠三角、长三角、环渤海地区均已
具备深厚的原材料供应和市场基础，有利于行业持续健康发展。
  公司智能自动化装备业务、工业制造数据系统业务下游主要为汽车制造领域，
新能源动力电池精密结构件业务下游主要为新能源动力电池领域。在国内宏观经
济运行总体平稳持续恢复的背景下，汽车行业发展韧性继续保持。作为国民经济
重要的支柱产业，汽车行业正处于转型升级的关键阶段。
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   （1）汽车工业经济运行情况
   ①汽车总体产销情况
  数据来源：中国汽车工业协会
   据中国汽车工业协会统计分析，2022 年，汽车产销分别完成 2,702.1 万辆和
速下降 1.7 个百分点。
   伴随国内经济持续恢复、呈回升态势。2023 年初以来，我国各部门表示将
继续坚持稳定和扩大汽车消费，伴随各地出台促进汽车消费和鼓励新能源汽车发
展政策，加上各地大规模基建工程陆续开工，预期为汽车行业平稳发展注入信心。
   ②新能源汽车产销情况
  数据来源：中国汽车工业协会
   据中国汽车工业协会统计分析，在政策和市场的双重作用下，2022 年我国
新能源汽车行业保持高速增长。2021 年中国新能源汽车的产销数据分别是 354.5
万辆和 352.1 万辆，均同比增长 1.6 倍，同比增速持续显著领先整体行业；2022
产销分别完成 705.8 万辆和 688.7 万辆，同比增长 96.9%和 93.4%，市场占有率
达到 25.6%。
   虽然新能源汽车补贴政策退出，但是新能源汽车技术已经日趋成熟，补贴政
策的退出对于意向购买新能源汽车消费者的消费意愿影响减小，新能源汽车市场
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从政策补贴驱动转换为市场驱动。同时，汽车生产厂商生产线成本随着规模效应
和生产技术的成熟也相应下降，补贴退出对于新能源汽车生产厂商的利润影响减
少。
   ③汽车出口情况
  数据来源：中国汽车工业协会
   据中国汽车工业协会统计分析，2022 年汽车出口突破 300 万辆，达到 311.1
万辆，同比增长 54.4%，有效拉动行业整体增长；其中新能源汽车表现突出，出
口 67.9 万辆，同比增长 1.2 倍。根据海关统计口径，我国汽车产品的国际地位在
   近年来，随着我国汽车产品综合竞争力的不断提升，中国品牌在国际市场上
得到更多认可。同时企业也积极抢抓机遇，大力开拓国际市场，特别是在新能源
汽车领域。
   （2）新能源汽车渗透率不断增加，动力电池需求增加
   全国动力电池产量及装机量和新能源汽车的产销量之间存在一个较为显正
相关关系，未来动力电池市场规模会随着新能源汽车销量增加而增加。
累计销量达 465.5GWh，同比增长 150.3%，
                          装车量为 294.6GWh，同比增长 90.7%。
随着新能源车渗透率快速增长、产业链健康发展，中国动力电池市场将会持续成
长。
   综上，中高端品牌整车厂新能源汽车平台的更新换代、动力电池厂产能大规
模的扩充，对智能自动化装备行业提供的生产线在自动化、柔性化、智能化等方
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面提出更高要求，也为智能自动化装备供应商提供广阔的市场空间。
  四、公司所处行业的竞争情况
  （一）行业竞争格局
  从行业整体竞争格局来看，外资企业占据着我国高端智能制造装备市场的主
要市场份额。与国内企业相比，外资企业在技术、品牌和资金实力方面具有比较
明显的设计与技术优势，基本垄断了行业的高端市场。
  经过多年的技术积累，我国本土企业中也逐步形成了一批包括公司在内的具
备较强研发设计能力，具有较强竞争力的企业，在针对国内客户与合资客户的智
能制造装备市场中能够与国外企业展开竞争。国内企业在本土化服务优势、反应
速度和性价比等方面具有差异化竞争优势，针对客户的个性化需求设计出性价比
较高的产品，同时能够为客户提供长期周到、快速响应的售后服务，在针对国内
客户与合资客户的市场竞争中，相较国外企业具备一定的优势。
  公司客户为汽车行业主要汽车生产商及汽车零部件供应商，应用于大众、宝
马、奔驰、戴姆勒、特斯拉等汽车市场中高端主流品牌，是燃油汽车及新能源汽
车领域智能制造装备的中高端产品供应商。报告期内主要汽车整车类客户包括上
汽大众系、华晨宝马、一汽集团系、德国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德
时代系、孚能科技、亿纬锂能、上汽集团系、采埃孚系等。
  经过多年积累，公司形成了以各类测试技术、AGV 技术、数据技术和智能
制造技术为核心的核心技术体系。围绕该技术体系，形成了相关专利、软件著作
权及非专利技术。相关技术能满足下游中高端客户的严苛的技术要求。
  （二）公司的主要竞争对手
  公司在行业内的主要竞争对手简要情况如下：
  （1）蒂森克虏伯汽车系统技术（上海）有限公司
  蒂森克虏伯集团是一家来自德国的多元化工业集团，专注于为全球的可持续
发展提供高品质的产品、智能的工业流程和服务。蒂森克虏伯汽车系统技术（上
海）有限公司成立于 2006 年，是蒂森克虏伯集团在中国的全资子公司。该公司
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为汽车制造商、供应商提供与车身和总装设备相关的控制和测试系统。近年来，
新的业务领域包括为可替代电池和驱动系统提供自动化解决方案，创新轻量化解
决方案。
  （2）库卡柔性系统（上海）有限公司
  库卡柔性系统（上海）有限公司是德国库卡系统有限公司（集团）在中国设
立的全资子公司。该公司面向高端汽车制造厂和高端车型提供集规划、设计、制
造、安装、调试、售后支持和咨询为一体的高端解决方案和服务。
  （3）柯马（上海）工程有限公司
  柯马（上海）工程有限公司是意大利柯马股份有限公司在国内设立的独资公
司。意大利柯马股份有限公司隶属于索菲特集团，为飞机和汽车等众多行业提供
工业自动化系统和全面维护服务，主要业务包含焊接加工件，汽车整车厂的全自
动化生产线，机器人，车身及车身产品设计及工艺等。该公司技术先进，产品质
量好，在国内汽车装配设备市场中占有一定的地位。
  （4）安徽巨一科技股份有限公司
  巨一科技成立于 2005 年 1 月，于 2021 年 11 月 10 日在上交所科创板上市。
巨一科技是一家智能装备和新能源汽车电驱动系统解决方案的供应商，为汽车尤
其是新能源汽车提供白车身、动力总成以及动力电池的智能制造解决方案，同时
为新能源汽车提供电驱动产品的研发、生产与全生命周期服务。
  （5）无锡先导智能装备股份有限公司
  先导智能成立于 2002 年 4 月，于 2015 年 5 月在深交所创业板上市。先导智
能专业从事高端非标智能装备的研发设计、生产和销售，是全球领先的新能源装
备提供商，其业务涵盖锂电池智能装备、光伏智能装备、3C 智能装备、智能物
流系统、汽车智能产线、氢能装备、激光精密加工装备等领域，能够为客户提供
智能工厂整体解决方案。
  （6）博众精工科技股份有限公司
  博众精工成立于 2006 年 9 月，于 2021 年 5 月在上交所科创板上市。博众精
工主营业务是从事自动化设备，自动化柔性生产线,自动化关键零部件以及工装
夹（治）具等产品的研发、设计、生产、销售及技术服务，主要产品包括自动化
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设备（线）、治具类产品和核心零部件等。
  （7）广东利元亨智能装备股份有限公司
  利元亨成立于 2014 年 11 月，于 2021 年 7 月在上交所科创板上市。利元亨
主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池、汽车零部件、精密电
子、安防等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案，主要产品为锂电池制造设
备、汽车零部件制造设备、其他领域制造设备等。
  工业制造数据系统属于新兴发展领域，目前还处于起步阶段，在国家政策的
推动下，借助云计算、5G、AI 等技术的不断成熟，工业大数据市场进入到快速
增长阶段，也为工业互联网带来更多的增量需求，国内从事该领域的企业逐渐增
加。
  （1）西门子工厂自动化工程有限公司
  西门子工厂自动化工程有限公司是西门子在中国自动化领域投资的第一家
运营公司，也是专业的西门子工业自动化与驱动技术服务中心、西门子低压电柜
产品的制造商、西门子自动化工程解决方案的提供商。
  （2）Synatec 公司
  Synatec 公司位于德国斯图加特，公司主要提供用于改善制造型企业的车间
运营灵活性和生产质量的产品和解决方案、操作指导以及数据收集与分析。2013
年，该公司被瑞典工业集团阿特拉斯·科普柯（ATLAS Copco）收购。该公司在
国内与一汽大众存在业务合作。
  （3）长春泰坦斯科技有限公司
  长春泰坦斯科技有限公司成立于 2011 年 5 月，是一家工业自动化企业，开
展了以工业数据采集软件为核心，异构系统的数据整合为基础的应用系统集成，
自动化控制，以及计算机系统服务，并向客户提供符合国际国内规范的设计方案、
工程实施、和运行维护，为生产制造企业提供高效、稳定、智能的数字化企业解
决方案。
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  （4）依柯力信息科技（上海）股份有限公司
  依柯力信息科技（上海）股份有限公司成立于 2013 年 9 月，是一家汽车制
造行业数字化智能制造的专业技术供应商，致力于提升整车或部件生产厂商的生
产及执行管理能力、在线质量管理能力、供应链管理能力、数据价值挖掘能力等，
为国内汽车制造厂商提供专业的应用系统产品和整体解决方案。
  （三）公司的竞争优势
  智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工
程、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求
较高，是一个大型的定制型系统。公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技
术团队，截至 2023 年 6 月 30 日已取得 244 项专利、142 项软件著作权，能够满
足宁德时代系、上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、
采埃孚系等全球知名企业的严苛技术标准。
  在新能源汽车领域，公司动力电池模组/电池包（PACK）生产线的客户既可
以面向锂电企业如宁德时代系、孚能科技，又可以面向汽车整车企业如大众汽车
（包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。除此之外，公司是目前少数直接为
欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产
线的中国企业；在燃油汽车领域，公司研发并生产制造的智能自动化生产线主要
用于众多客户的中高端变速器、底盘系统的生产，并最终提供给大众、奔驰、宝
马等国际知名品牌的主流车型所使用。众多优质知名客户的认可，是公司技术实
力的综合体现。
  智能自动化装备为大型非标产品，产品的成功涉及整体方案设计、机械与电
控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调试、系统技术升
级等各环节，客户需求变化性和生产复杂性的提升导致项目管理难度较高。因此，
下游中高端优质客户在招标时，一般要求投标方具有丰富的项目经验，特别是具
有与世界排名靠前或国内前列的汽车厂商成功合作的经验。公司自成立以来，一
直致力于与汽车行业领先企业的合作，产品主要应用于中高端品牌汽车的生产，
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产品线横跨燃油汽车及新能源汽车领域，具备丰富的项目经验，是公司业务开拓
的重要优势。
  汽车行业中高端市场呈寡头垄断的竞争格局，优质客户是行业内的稀缺资源。
因此，智能制造装备供应商的客户资源在行业竞争中具有关键作用。公司经过多
年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，在已进入的多个细分领域拥有一大
批国内外优质的客户资源，成功跻身上汽大众系、一汽集团系、华晨宝马等汽车
厂商以及宁德时代系、孚能科技、亿纬锂能等新能源汽车动力系统厂商的供应商
体系，还为上汽集团系、采埃孚系等国际知名汽车零部件生产企业提供生产线装
备。核心客户的积累成为公司发展的关键竞争优势。
  公司产品包括智能自动化装备及工业制造数据两类，其中，智能自动化装备
属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业制造数据系统属于智能制造基础
软件/网络/安全技术（软件基础）。两大类产品形成了互补的优势：（1）相较大
部分竞争对手产品，工业制造数据系统能够根据客户需求提供智能预警系统、智
能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备产品的智能化水平，极大地丰富
了客户选择，特别有助于公司对上汽大众等设备智能化要求很高、技术要求苛刻
的高端客户维护开拓。
         （2）智能自动化装备是公司自成立以来销售的主要产品，
无论是在燃油汽车还是近年来高速发展的新能源汽车领域，均有较为丰富的优质
客户积累。近年来，随着工业 4.0 概念带来的制造升级，客户对制造装备的智能
化升级需求更为迫切，公司积累的智能自动化装备客户对工业制造数据系统产品
具有广泛的需求，能够有效形成交叉销售。
  智能自动化装备属于客户的核心生产设备，客户对供应商的服务能力和反应
速度较为重视。公司具有丰富的大中型客户项目服务经验，提供覆盖项目全流程
的高质量服务。项目开始前期，公司与客户密切交流，及时跟踪客户信息，了解
客户对于产品生产设计要求，为客户提供完整的产品设计方案，力求在最短时间
内向客户交付满意的产品。项目进行厂内整线验收之后，公司安排专人进行配送、
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对产品进行安装调试、及时反馈项目实施效果，同时还向客户提供工作人员培训
等服务。此外，质保期过后，也为售后服务提供快速响应速度保证。
  公司承延严谨设计制造流程，产品具有高标准、高质量、高可靠性的特点。
公司拥有雄厚的生产能力，独立厂房，包括粗加工车间、精加工车间、装配车间、
电气车间。生产设备包括 CNC 加工中心、装配平台、数控铣床、数控机床、精
密平面磨床和三坐标测量机等。生产车间实行 5S 质量管理条例，并通过了
ISO9001、ISO14001 体系认证，大力贯彻实施企业的标准化管理流程。
  五、公司主要业务模式
  先惠技术主要从事新能源汽车和传统燃油汽车的智能自动化装备、工业制造
数据系统以及新能源动力电池精密结构件的研发、生产和销售。
  （一）智能自动化装备
  公司的原材料采购主要采取“以销定产、以产定购”、适量备货的采购方式。
公司原材料主要包括外购标准件及外购定制件两类，由采购部负责所需物资的采
购、验证、合格供应商的筛选评定等工作。标准件包含单机设备、通用机械件和
通用电子件，对于标准件的采购多由客户在技术协议中指定品牌，公司与该品牌
的生产厂家或代理商就采购需求进行价格询问、比较及谈判后签订采购合同；对
于定制件的采购，公司会按定制件类别对供应商的设备加工能力进行考察，并就
公司核定的定制件价格与供应商磋商，在此基础上小批量加工，对供应商的加工
精度、交货期限、价格等持续考察以动态调整后续加工量。
  公司建立了系统的采购管理体系，制定了包括《采购成本管理制度》、《采
购供应商管理规定》、《采购合同管理制度》及《采购结算付款管理制度》等配
套采购管理制度。采购部通过比质、比价的方式来选择供应商，将通过公司供应
商认证的供应商纳入合格供应商名录，并每年予以考核和评估，进行动态管理。
  公司实行以销定产的生产模式，一般在中标并完成产品技术设计后，组织生
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产。公司生产加工主要包括自制加工、外购定制加工及系统集成三部分。
  （1）自制加工
  公司自行开发和生产部分核心零部件及需要技术保密的关键部件，如机器人
抓手等工装夹具、工件定位系统、机器人应用的数模加工产品部件等，并对外部
定制零部件进行装配、检测、性能调试。加工环节通过公司的制造工程部实现，
并最终应用到系统产品上。
  （2）外购定制加工
  公司部分需要机械加工的非核心组件通过外部定制加工完成。该部分外购定
制件由公司提供设计图纸及工艺要求，少部分由公司提供原材料，向经过公司供
应商评审，具备加工能力和资质的合格供应商定制。
  对非核心机械加工组件进行外购定制，是行业的普遍生产模式，主要由于以
下原因：①智能自动化装备为非标准化产品，要求非标准化生产，组件需求批次
较多，差异较大，如自行加工，费用较高且生产效率低。②生产过程中的电镀、
淬火以及喷涂等工序受到环保限制，部分机加工组件的生产通过外部定制加工方
式更为经济可行。③智能自动化装备的关键工序和核心技术主要体现在研发设计
与装配集成，机械零部件的加工不构成关键工序与核心技术。公司对定制组件的
供应商进行严格管理，加工的每批次组件质量进行严格的进场检验，能够有效控
制外购定制件质量达到生产工艺要求。
  （3）系统集成
  系统集成是公司生产加工环节最重要的一环，是技术设计及产品的最终表现
形式。为及时完成订单任务并合理规划公司生产计划，系统集成环节与加工及部
件采购环节交叉进行，一般情况下，一套生产线的机架、操作平台面板等框架性
组件最先生产完毕，其后随着外购部件及机加工零件和组件的陆续到位后，合理
规划组装集成步骤，有序完成成套设备中各工作模块的集成任务。
  公司的系统集成主要分为两个层次，厂内整线验收阶段的整线装配调试集成、
安装完工确认阶段的整线装配调试集成，其中厂内整线验收阶段的装配集成在公
司处进行，安装完工确认阶段的整线装配调试集成在客户处进行。
  A.厂内整线验收阶段的整线装配调试集成
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  厂内整线验收阶段的整线装配集成是在单机调试成功的基础上，全线连线调
试，整线调试在各功能部分、各分装线调试成功，客户提供试验样（料）件的基
础上，以全线生产完成产品若干台为标志。装配集成完成后，客户向公司出具验
收报告，明确需要整改的问题，公司就相关问题进行整改。
  B.安装完工确认阶段的整线装配调试集成
  公司将厂内整线验收阶段整线装配调试过程中出现的问题整改完成后，通知
客户，在经客户同意后，将产品运送至客户指定地点，按照设计方案，再次进行
整线装配，成功完成调试后，签署设备安装完工确认单，确认产品主要部件均已
全部提供，整线已现场安装完成，产品由客户实际控制。
  公司主要通过投标程序获得新订单（客户公开招标或邀标）。
  公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按
照客户的特定要求进行量身定做的非标设备，销售核心是凭借品牌知名度与技术
实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。
  根据行业惯例，下游客户主要根据合同约定，以签订合同、厂内整线验收、
量产验收和质保期完成几个时间节点分期付款，签订合同时一般支付 30%左右的
预付款，厂内整线验收完成支付 20%-50%货款，量产验收完成支付 10%-30%货
款，质保期结束再支付 10%-20%左右质保金。
  （二）工业制造数据系统
  工业制造数据系统产品硬件主要为条码枪、RFID、网络系统硬件、显示器、
电子元器件等标准化产品，采购量较少。公司一般会对部分电子元器件进行小批
量生产备货，根据客户合同安排原材料采购。
  工业制造数据系统一般包括数据采集端口、数据采集处理层、数据中心（数
据仓库）、分析和计算层、智能处理层五层架构，其中，数据采集端口及数据中
心涉及条码枪，RFID，网络系统硬件，服务器等硬件材料，其余架构主要为各
类软件模块。
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  公司各软件模块均为自主开发，软件开发包括框架设立、写代码、分组调试、
软件优化、软件测试和软件封装环节。
  公司主要通过客户询价及投标程序（客户公开招标或邀标）获得新订单。
  公司销售采用直销模式，由公司直接与客户签订销售合同。公司产品均是按
照客户的特定要求进行量身定做的非标系统，销售核心是凭借品牌知名度与技术
实力提供系统集成的整体解决方案，打造市场口碑，以赢得更多优质客户。
  客户付款方式通常为产品发货到现场后支付 80%-85%合同金额、验收合格
后支付剩余款项，部分合同以签订合同、现场安装调试完成、量产验收和质保期
完成几个时间节点分期付款。
  （三）新能源动力电池精密结构件
  公司主要原材料包括深加工铝板、铝卷、铝型材、热压膜等，市场供应充足，
公司还会根据实际情况保留一定的安全库存。
  公司主要采用“以销定产+以产定购”的采购模式，即根据客户需求制定采购
计划。公司接到销售合同、订单或了解到客户的生产计划后，对客户需求进行分
解，再结合自身库存情况安排原材料采购。对于使用较频繁或者有最低采购量要
求的物料，公司会保留一定的库存。
  大多数情况下，客户会指定原材料供应商或要求公司必须在客户自身合格供
应商名录库中选择供应商进行采购以保障其产品品质；对于少数客户未做明确要
求的原材料，公司则通过市场化机制选择供应商进行采购。
  基于公司多年以来一直专注于动力锂电池精密结构件领域，公司已与主要原
材料供应商建立了稳定的合作关系，原材料供应渠道稳定。在采购管理上，公司
制定了《供应商准入流程》及采购管理相关制度，综合考虑价格、交期及产品品
质情况进行供应商选择，通过对多家供应商进行评估和询价，形成竞争机制，进
一步提升公司议价能力，降低采购成本。
  由于公司精密结构件产品具有差异化和个性化的特征，同类产品的型号、规
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格、参数等方面各不相同，因此公司生产模式属于非标准产品的定制化生产，公
司主要采用以销定产的生产方式，根据客户的订单或客户的需求预测制定生产计
划组织生产。
  动力锂电池精密结构件由众多部件组装而成，各部件主要经过冲压、热压、
喷涂、压铆、CNC 加工、喷砂抛丸、清洗等环节最终形成成品。为了降低生产
成本，提高工作效率，在综合考虑制造工艺、场地限制、交货周期、技术专业程
度等多方面因素后，公司有部分产品的 CNC 加工等环节采用了外协加工的方式。
  公司产品属于定制化产品，公司采用直接面向客户的直销模式，不存在经销、
代销情形。
  动力锂电池精密结构件种类繁多，不同型号产品需要单独研发，又在锂电池
传输能量、承载电解液、保护安全性、固定支承电池等方面发挥关键作用，因此
动力锂电池生产厂商对动力锂电池精密结构件供应商有着严格认证和管理体系
要求，通常需取得其供应商资质方可为其供货。而由于产品种类多、品质要求高、
认证周期长等特点，电池厂商替换供应商的成本较高，因此合作关系一经确立则
会保持相对稳定，客户黏性较强。
  六、公司主要业务具体情况
  公司产品为智能制造领域的智能自动化装备、工业制造数据系统和新能源动
力电池精密结构件。
  先惠技术的智能自动化装备按照适用领域，又分为新能源汽车智能自动化装
备、燃油汽车智能自动化装备。新能源汽车智能自动化装备包括动力电池模组
&PACK 生产线、电动车动力总成(EDS)生产线、测试和检测系统、燃料电池电
堆/系统生产线和新能源汽车底盘系统生产线；燃油汽车智能自动化装备主要包
括燃油汽车底盘系统、变速器等汽车部件的自动装配。
  先惠技术的智能自动化装备和递缇智能的工业制造数据系统形成软硬件交
叉互补，其中，智能自动化装备属于智能制造关键技术装备（硬件基础），工业
制造数据系统属于智能制造基础软件（软件基础），工业制造数据系统能够根据
客户需求提供智能预警系统、智能诊断等高级功能，大幅提升了智能自动化装备
上海先惠自动化技术股份有限公司                募集说明书
产品的智能化水平，极大地丰富了客户选择，有助于公司对设备智能化要求高、
技术要求苛刻的客户维护开拓。
  先惠技术的自动化产线与福建东恒的模组结构件存在协同效应。先惠技术智
能自动化装备业务为项目制，单体项目投入大，存在建设周期长，项目验收、回
款慢等缺点，而福建东恒产品属于动力电池配套必备零部件，随着动力电池生产
线的逐渐投产，其产品需求量更大且产品周转快、回款更加及时，有利于降低智
能自动化装备回款周期波动影响，丰富先惠技术的产品品类，形成“锂电池模组
结构件+自动化产线”双轮驱动的产品布局。同时，新增的新能源动力电池精密结
构件业务使公司业务从新能源电池生产线领域延伸至新能源电池零部件领域，增
强了上市公司服务新能源汽车及动力电池客户的能力，并计划通过客户协同、生
产效率优化、技术协作等方式，增加上市公司盈利能力，从而增强上市公司的持
续经营能力。
  公司产品结构图如下：
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                           募集说明书
    七、公司主要资产
     （一）主要固定资产
    公司的主要固定资产包括房屋及建筑物、机器设备、运输设备、电子设备、
其他设备等。截至 2023 年 6 月 30 日，公司主要固定资产情况如下：
                                                                          单位：万元
    项目     账面原值           累计折旧          减值准备              账面价值            成新率
房屋及建
 筑物
机器设备        11,460.31        2,405.83         81.72           8,972.76        78.29%
电子设备         2,685.22        1,585.63                -        1,099.59        40.95%
运输设备         1,556.52         795.55           6.21             754.76        48.49%
其他设备         2,123.25         964.16           0.38           1,158.71        54.57%
    合计      38,926.83        6,260.54         88.31          32,577.98        83.69%
    截至本说明书出具日，公司及子公司拥有 10 处已取得权属证书的自有房产：
序          产权证书                             建筑面积         宗地面积                   他项
    所有权人                     坐落                                          用途
号           编号                              （m2）         （m2）                   权利
           鄂（2022）      东西湖区新城十
           武汉市东         五路 52 号高端智
           西湖不动         能制造装备研发                                      工业用地
             产权第        及制造项目办公                                       /其他
               号             号
           鄂（2022）
                        东西湖区新城十
           武汉市东
                        五路 52 号高端智
           西湖不动                                                      工业用地
             产权第                                                      /其他
                        及制造项目门房/
                        单元 1 层（1）号
               号
           鄂（2022）      东西湖区新城十
           武汉市东         五路 52 号高端智
           西湖不动         能制造装备研发                                      工业用地
             产权第        及制造项目厂房/                                      /工业
               号             号
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                         募集说明书
序           产权证书                                建筑面积       宗地面积              他项
     所有权人                      坐落                                      用途
号            编号                                 （m2）       （m2）              权利
                          Flur 4 Flurstucke
             Arnstadt           747/0,
            Blatt 3035   748/2,Rosenstrasse
                          Flur 5 Flurstuck
            Apfelstadt   834, Wandersleber                            厂房和办
            Blatt 2960    Strasse 8, 99192                              公
                             Apfelstadt
                         Flur 1 Flurstucke
            Erfurt-Nor    61/201, 61/202,
                               Erfurt
                         Flur 1 Flurstucke
            Erfurt-Nor
                         Ritschelstrasse1,3,
                         Flur 22 Flurstück
            Hannover
             Kleefeld
              Blatt
                             Hannover
            闽（2022）
            罗源县不     罗源县松山镇创
            动产权第      业大道 9 号
            湘（2023）
            长沙市不
                    湖南省长沙市雨                     18,987.1   24,351.8
                    花区环保工业园                        7           8
              号
     公司已取得上述房产的权属证书，上述房产不存在产权纠纷或潜在纠纷。
高额抵押合同》（合同编号：（2022）信银榕罗字第 20221207938899-11 号），
以不动产权（权证号：闽（2022）罗源县不动产权第 0007638 号）为公司与中信
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                               募集说明书
     银行股份有限公司福州分行签署的《固定资产贷款合同》（合同编号：（2022）
     信银榕罗字第 20221207938899 号）的履行设定抵押。
       截至本说明书出具日，公司及子公司主要生产经营租赁资产情况如下：
序
      承租方       出租方                    坐落              面积（㎡）         租赁期限
号
             惠家电器有限       上海市漕河泾开发区新骏环路                            2020.12.11-20
             公司           188 号 3 号楼 201 室                           25.12.10
             镇江新中瑞资
                          镇江新区港南路 345 号中瑞镇江                        2021.7.1-2024
                          生态产业园 4 号楼 B 座 4 层                           .6.30
             限公司
             上海康桥先进
                          上海市浦东新区秀浦路 2388 号 5                      2023.6.1-2024
                          幢 103 室                                     .2.29
             园有限公司
                                                                   无限期，如终
      德国先惠   Ing. Pavel
                                                                   止合同需提
                                                                   前六个月告
       处     PT-SERVIS
                                                                     知
             宁德市聚鑫环       宁德市东侨工业集中区金湾西路
             司            楼、办公楼、食堂
             宜宾市川南建       宜宾市翠屏区象鼻街道川南建材
                                                                       .8.31
             责任公司         5 号、6 号厂房
                          上海市奉贤区新四平公路 168 号
             上海临锋经济       （临港智造园五期项目中 6 幢厂                         2021.10.1-202
             发展有限公司       房 A 区（北侧分拣区、北侧夹层、                           6.9.30
             苏高新科技产
                     苏高新南大创新园 G1 厂房二层                              2021.12.15-20
                     及三层                                             26.12.14
             有限公司
             苏高新科技产
             有限公司
             宜宾市川南建
                          宜宾市翠屏区象鼻街道川南建材                           2023.3.1-2024
                          产业园 4 栋 6 号                                  .7.31
             责任公司
       公司及其境内子公司租赁的房屋均取得产权证书，公司及其子公司已与房屋
     所有权人或管理人均签订了合法有效的租赁协议，在协议约定的范围内，公司及
     其子公司可以以合法的方式使用上述房屋。
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        （二）主要无形资产
        截至本说明书出具日，除已取得房屋建筑相关不动产权证包含的土地使用权
 外，公司及子公司拥有其他 1 项土地使用权，具体情况如下：
        使用                                               取得   取得      终止       用     他项
序号             权证号           坐落地址       面积（㎡）
        权人                                               方式   时间      日期       途     权利
                         小昆山镇 19 街
                         坊 32/7 丘【松
                                                                               工
             沪（2021）松    江区小昆山镇
        先惠                                                    2021.   2041.    业
        技术                                                     6.24    6.23    用
                                                                               地
                         元 02-03-A）地
                             块】
        公司已取得上述土地使用权的权属证书，公司拥有的上述土地使用权合法、
 有效。
 了《抵押合同》（合同编号：93712732022501-01），以不动产权（权证号：沪
 （2021）松字不动产权第 038928 号）为公司与中国建设银行股份有限公司上海
 松江支行签署的《固定资产贷款合同》（合同编号：93712732022501）的履行设
 定抵押。
        截至 2023 年 6 月 30 日，公司及子公司已取得注册商标 30 项：
序号       商标权人     注册证号         商标标识             类别            取得方式            注册有效期
上海先惠自动化技术股份有限公司                               募集说明书
序号   商标权人   注册证号       商标标识       类别   取得方式   注册有效期
    上海先惠自动化技术股份有限公司                                                 募集说明书
    序号        商标权人   注册证号       商标标识          类别        取得方式         注册有效期
          截至 2023 年 6 月 30 日，公司及子公司累计获得授权专利 244 项：
序        专利    专利                                                            取得
                       专利名称           专利号            申请日        授权公告日
号        权人    类型                                                            方式
         先惠    发明    一种模组线电芯托                                                原始
         技术    专利       盘结构                                                  取得
         先惠    实用                                                            原始
         技术    新型                                                            取得
         先惠    实用                                                            原始
         技术    新型                                                            取得
         先惠    实用                                                            原始
         技术    新型                                                            取得
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                              募集说明书
序     专利   专利                                                              取得
                  专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号     权人   类型                                                              方式
      先惠   实用                                                              原始
      技术   新型                                                              取得
      先惠   实用                                                              原始
      技术   新型                                                              取得
      先惠   实用   六角螺母对敲拧紧                                                   原始
      技术   新型     夹持机构                                                     取得
      先惠   实用   SK-AGV 隐藏式充                                                原始
      技术   新型      电对接结构                                                   取得
      先惠   实用                                                              原始
      技术   新型                                                              取得
      先惠   实用   一种高载荷顶升定                                                   原始
      技术   新型      位机构                                                     取得
                一种吸持装置和薄
      先惠   发明                                                              原始
      技术   专利                                                              取得
                    法
      先惠   发明   一种自动刮板式祛                                                   原始
      技术   专利     气泡机构                                                     取得
      先惠   实用   一种自动刮板式祛                                                   受让
      技术   新型     气泡机构                                                     取得
      先惠   实用   一种半自动车顶                                                    受让
      技术   新型   DVD 装配装置                                                   取得
                一种可以释放电芯
      先惠   实用                                                              受让
      技术   新型                                                              取得
                    构
                一种新能源汽车电
      先惠   实用                                                              原始
      技术   新型                                                              取得
                   结构
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                             募集说明书
序     专利   专利                                                             取得
                  专利名称            专利号            申请日         授权公告日
号     权人   类型                                                             方式
                一种适用于对敲螺
      先惠   实用                                                             原始
      技术   新型                                                             取得
                   单元
      先惠   实用   一种电芯入壳体工                                                  原始
      技术   新型      装结构                                                    取得
      先惠   实用   一种电驱动滚筒及                                                  原始
      技术   新型      滚筒线                                                    取得
      先惠   实用   一种电池高压铜排                                                  原始
      技术   新型     安装装置                                                    取得
      先惠   实用   一种多层式电池充                                                  原始
      技术   新型    放电测试装置                                                   取得
      先惠   实用   一种电池包 CMCE                                                原始
      技术   新型    自动安装用装置                                                  取得
      先惠   实用   一种数据线接头自                                                  原始
      技术   新型     动对接机构                                                   取得
      先惠   实用   一种高压接头自动                                                  原始
      技术   新型     对接机构                                                    取得
      先惠   实用   一种电芯自动堆叠                                                  原始
      技术   新型      装置                                                     取得
      先惠   实用   一种模组入箱压装                                                  原始
      技术   新型      装置                                                     取得
                一种医药实验多关
      先惠   实用                                                             原始
      技术   新型                                                             取得
                   结构
      先惠   实用   一种密封测试自动                                                  原始
      技术   新型    对接封堵机构                                                   取得
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                            募集说明书
序     专利   专利                                                            取得
                  专利名称           专利号            申请日         授权公告日
号     权人   类型                                                            方式
      先惠   实用                                                            原始
      技术   新型                                                            取得
      先惠   实用   一种混合供电无人                                                 原始
      技术   新型     搬运车系统                                                  取得
      先惠   实用   一种激光焊接防护                                                 原始
      技术   新型     定位装置                                                   取得
                一种集成模组入箱
      先惠   实用                                                            原始
      技术   新型                                                            取得
                  机械手机构
      先惠   外观                                                            原始
      技术   设计                                                            取得
      先惠   外观                                                            原始
      技术   设计                                                            取得
      先惠   外观                                                            原始
      技术   设计                                                            取得
      先惠   外观                                                            原始
      技术   设计                                                            取得
      先惠   外观   机器人模型（外星                                                 受让
      技术   设计     人 3D）                                                  取得
      先惠   外观   倾斜运输托盘（车                                                 原始
      技术   设计    间运输配件用）                                                 取得
      先惠   实用   一种电池模组自动                                                 原始
      技术   新型   OCV 测试转换器                                                取得
      先惠   实用   一种翻转架和可锁                                                 原始
      技术   新型     定的联轴器                                                  取得
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                              募集说明书
序     专利   专利                                                              取得
                  专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号     权人   类型                                                              方式
      先惠   实用   一种双工位进站装                                                   原始
      技术   新型       置                                                      取得
      先惠   实用   一种顶升平移模组                                                   原始
      技术   新型     输送装置                                                     取得
      先惠   实用   一种球销模组入箱                                                   原始
      技术   新型      夹具                                                      取得
                一种兼容螺母尺寸
      先惠   实用                                                              原始
      技术   新型                                                              取得
                  摆料机构
                一种半轴齿对齿检
      先惠   发明                                                              原始
      技术   专利                                                              取得
                   设备
      先惠   发明   一种无菌室无菌进                                                   原始
      技术   专利     出的输送线                                                    取得
      先惠   实用   一种软包电芯固定                                                   原始
      技术   新型    盒的清洗装置                                                    取得
      先惠   发明   一种 AGV 托盘侧面                                                原始
      技术   专利      支撑机构                                                    取得
      先惠   发明   一种电池包自动贴                                                   原始
      技术   专利   片系统及贴片方法                                                   取得
      先惠   发明   一种 ABS 传感器电                                                原始
      技术   专利    缆自动插拔结构                                                   取得
      武汉   实用   一种 PAKE 装配线                                                受让
      先惠   新型     托盘结构                                                     取得
                一种用于动力电池
      武汉   实用                                                              受让
      先惠   新型                                                              取得
                    具
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                              募集说明书
序     专利   专利                                                              取得
                  专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号     权人   类型                                                              方式
      武汉   实用   一种全自动电池包                                                   受让
      先惠   新型    堵塞压装结构                                                    取得
      武汉   实用   一种新型自动导引                                                   受让
      先惠   新型     运输装置                                                     取得
      武汉   实用   一种电池模组导热                                                   原始
      先惠   新型    膜自动贴膜装置                                                   取得
      武汉   实用   一种电池包上盖全                                                   原始
      先惠   新型   自动涂胶安装系统                                                   取得
      武汉   实用   一种 AGV 装配车托                                                原始
      先惠   新型    盘用定位结构                                                    取得
      武汉   实用                                                              原始
      先惠   新型                                                              取得
      武汉   实用   一种机器人力监控                                                   原始
      先惠   新型      机构                                                      取得
      武汉   实用   一种贴导热膜设备                                                   受让
      先惠   新型    专用的贴膜刮板                                                   取得
      武汉   实用   一种模组入箱夹具                                                   受让
      先惠   新型      机构                                                      取得
      武汉   实用   一种随行夹具通气                                                   原始
      先惠   新型     打开机构                                                     取得
      武汉   实用                                                              原始
      先惠   新型                                                              取得
      武汉   实用   一种新型模组随行                                                   原始
      先惠   新型    夹具翻转机构                                                    取得
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                            募集说明书
序     专利   专利                                                            取得
                  专利名称           专利号            申请日         授权公告日
号     权人   类型                                                            方式
      武汉   实用   一种新型模组随行                                                 原始
      先惠   新型      夹具                                                    取得
      武汉   实用   一种重型托盘停止                                                 原始
      先惠   新型       器                                                    取得
      武汉   实用                                                            原始
      先惠   新型                                                            取得
      递缇   外观   数据采集终端箱                                                  受让
      智能   设计    （Dat@1）                                                 取得
      递缇   外观                                                            原始
      智能   设计                                                            取得
      递缇   外观    电池包测试仪                                                  原始
      智能   设计     （PACK）                                                 取得
                配合无线拧紧工具
      递缇   实用                                                            原始
      智能   新型                                                            取得
                 筒选择器系统
      递缇   外观                                                            原始
      智能   设计                                                            取得
      递缇   外观                                                            原始
      智能   设计                                                            取得
      递缇   外观   工业数据采集处理                                                 原始
      智能   设计   一体机（YH 型）                                                取得
      递缇   外观   拧紧枪线缆随动装                                                 原始
      智能   设计       置                                                    取得
      递缇   外观   工业数据采集处理                                                 原始
      智能   设计   一体机（HH 型）                                                取得
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                           募集说明书
序     专利   专利                                                           取得
                  专利名称           专利号            申请日        授权公告日
号     权人   类型                                                           方式
      递缇   实用   拧紧枪线缆随动装                                                原始
      智能   新型       置                                                   取得
      递缇   外观   导航控制盒（AGV                                               原始
      智能   设计      型）                                                   取得
      递缇   实用   一种超宽带低噪声                                                原始
      智能   新型     放大器电路                                                 取得
                一种压力传感器各
      递缇   实用                                                           原始
      智能   新型                                                           取得
                   大电路
      递缇   外观                                                           原始
      智能   设计                                                           取得
      递缇   实用                                                           原始
      智能   新型                                                           取得
      递缇   外观   拧紧枪带特殊头枪                                                原始
      智能   设计       桶                                                   取得
      递缇   实用                                                           原始
      智能   新型                                                           取得
      递缇   外观                                                           原始
      智能   设计                                                           取得
      递缇   外观   悬臂安装式工业电                                                原始
      智能   设计    脑（Dat@5）                                               取得
      递缇   外观                                                           原始
      智能   设计                                                           取得
      递缇   外观   支架安装式工业电                                                原始
      智能   设计    脑（Dat@5）                                               取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                            募集说明书
序      专利   专利                                                            取得
                   专利名称           专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                            方式
       递缇   外观                                                            原始
       智能   设计                                                            取得
       递缇   外观                                                            原始
       智能   设计                                                            取得
                 拧紧工具智能跨工
       递缇   发明                                                            原始
       智能   专利                                                            取得
                  技术运用的方法
                 一种压装、拧紧曲
       递缇   发明                                                            原始
       智能   专利                                                            取得
                   用的方法
                 一种用于工件涂胶
       长沙   实用                                                            原始
       先惠   新型                                                            取得
                  三爪夹具机构
       长沙   实用   一种自动搬运氢燃                                                 原始
       先惠   新型    料电堆的机构                                                  取得
                 一种机器人自动搬
       长沙   实用                                                            原始
       先惠   新型                                                            取得
                    的机构
                 一种机器人自动安
       长沙   实用                                                            原始
       先惠   新型                                                            取得
                  IGBT 的机构
       昆仑   实用                                                            受让
       京测   新型                                                            取得
       昆仑   实用   手持式模组电压测                                                 受让
       京测   新型      试工装                                                   取得
                 一种电芯加工上料
       昆仑   实用                                                            受让
       京测   新型                                                            取得
                     置
                 一种用于电芯上料
       昆仑   实用                                                            受让
       京测   新型                                                            取得
                     置
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                           募集说明书
序      专利   专利                                                           取得
                  专利名称           专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                           方式
                 一种具有自动校准
       昆仑   实用                                                           受让
       京测   新型                                                           取得
                     置
                 一种发动机冷试设
       昆仑   实用                                                           受让
       京测   新型                                                           取得
                   气封堵装置
                 发动机冷试工艺线
       昆仑   实用                                                           受让
       京测   新型                                                           取得
                   对接头装置
                 一种发动机摩擦力
       昆仑   实用                                                           受让
       京测   新型                                                           取得
                    设备
       昆仑   实用   一种三合一电机测                                                受让
       京测   新型      试装置                                                  取得
       昆仑   实用   一种差速器自动对                                                受让
       京测   新型      接装置                                                  取得
       昆仑   实用                                                           受让
       京测   新型                                                           取得
                 用于发动机冷试台
       昆仑   实用                                                           受让
       京测   新型                                                           取得
                     置
       昆仑   实用   裸电芯耐压测试和                                                受让
       京测   新型    厚度测试设备                                                 取得
       昆仑   实用   探针使用寿命测试                                                受让
       京测   新型       机                                                   取得
       昆仑   实用   一种点火线圈驱动                                                受让
       京测   新型     回馈电路                                                  取得
       福建   发明   一种永磁铁过滤装                                                原始
       东恒   专利       置                                                   取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                         募集说明书
序      专利   专利                                                         取得
                  专利名称           专利号            申请日        授权公告日
号      权人   类型                                                         方式
       福建   实用                                                         原始
       东恒   新型                                                         取得
       福建   实用   一种组合式永磁铁                                              原始
       东恒   新型      过滤器                                                取得
       福建   实用   一种可输送货物的                                              受让
       东恒   新型     升降装置                                                取得
       福建   实用   一种便于取料的储                                              受让
       东恒   新型      料罐                                                 取得
       福建   实用   一种新型自动化涂                                              原始
       东恒   新型      膜机                                                 取得
       福建   实用   智能化粉料输送负                                              原始
       东恒   新型     压吸料装置                                               取得
       福建   实用   一种溶液输送管道                                              原始
       东恒   新型     清洗设备                                                取得
       福建   实用   一种用于检测电池                                              原始
       东恒   新型    壳的变形检具                                               取得
       福建   实用                                                         原始
       东恒   新型                                                         取得
       福建   实用                                                         原始
       东恒   新型                                                         取得
       福建   实用   一种板形工件定位                                              原始
       东恒   新型      夹具                                                 取得
       福建   实用   一种粉料自动配料                                              原始
       东恒   新型      装置                                                 取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                             募集说明书
序      专利   专利                                                             取得
                   专利名称             专利号            申请日        授权公告日
号      权人   类型                                                             方式
       福建   实用   一种全自动浆料搅                                                  原始
       东恒   新型      拌设备                                                    取得
       福建   实用   一种溶液自动化加                                                  原始
       东恒   新型      注设备                                                    取得
       宁德   实用   一种 V 形工件弯曲                                                受让
       凯利   新型     成型模具                                                    取得
                 一种防毛刺的机械
       宁德   实用                                                             受让
       凯利   新型                                                             取得
                    压模具
       宁德   实用   一种可收集铣床切                                                  受让
       凯利   新型     屑的设备                                                    取得
       宁德   实用   一种方便产品取出                                                  受让
       凯利   新型      的模具                                                    取得
                 一种具有模内旋转
       宁德   实用                                                             受让
       凯利   新型                                                             取得
                    压模具
       宁德   实用   动力电池模组侧板                                                  受让
       凯利   新型   与水冷板连接结构                                                  取得
                 一种用于大面积耐
       宁德   实用                                                             原始
       凯利   新型                                                             取得
                   压板结构
       宁德   实用   一种多颗螺丝紧固                                                  原始
       凯利   新型      装置                                                     取得
                 一种用于电池包模
       宁德   实用                                                             原始
       凯利   新型                                                             取得
                   铣刨的工装
       宁德   实用   一种 CNC 加工的液                                               原始
       凯利   新型     压定位夹具                                                   取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                              募集说明书
序      专利   专利                                                              取得
                   专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                              方式
       宁德   实用   一种异型盒体快速                                                   原始
       凯利   新型     固定装置                                                     取得
       宁德   实用   一种电池包侧板的                                                   原始
       凯利   新型    耐压测试工装                                                    取得
                 一种用于电池包下
       宁德   实用                                                              原始
       凯利   新型                                                              取得
                   的防涂工装
                 一种用于电池模组
       宁德   实用                                                              原始
       凯利   新型                                                              取得
                  弯曲的热压工装
                 一种用于电池模组
       宁德   实用                                                              原始
       凯利   新型                                                              取得
                   的热压工装
       宁德   实用   一种用于侧板保护                                                   原始
       凯利   新型   膜的自动收膜装置                                                   取得
       宁德   实用   一种用于侧板耐压                                                   原始
       凯利   新型    检测的新型工装                                                   取得
       宁德   实用   一种型材边缘防护                                                   原始
       凯利   新型    胶带贴胶工装                                                    取得
       宁德   实用   一种侧板喷涂竖挂                                                   原始
       凯利   新型       具                                                      取得
       宁德   实用   一种电池壳体喷涂                                                   原始
       凯利   新型     防护挂具                                                     取得
       宁德   实用   一种中框端面整形                                                   原始
       凯利   新型      工装                                                      取得
       宁德   实用   一种 U 型框耐压测                                                 原始
       凯利   新型      试工装                                                     取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                             募集说明书
序      专利   专利                                                             取得
                   专利名称            专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                             方式
       宁德   实用   一种喷涂挂具悬挂                                                  原始
       凯利   新型    侧板拆卸机构                                                   取得
       宁德   实用                                                             原始
       凯利   新型                                                             取得
       宁德   实用   一种侧板与水冷板                                                  原始
       凯利   新型    铆接固定工装                                                   取得
       宁德   实用   一种喷涂线悬挂导                                                  原始
       凯利   新型     向输送系统                                                   取得
       宁德   实用   一种 U 型框尺寸测                                                原始
       凯利   新型     量工装夹具                                                   取得
       宁德   实用   一种动力电池模组                                                  原始
       凯利   新型   侧板压装下料机构                                                  取得
       宁德   实用   一种侧板折边成型                                                  原始
       凯利   新型      装置                                                     取得
       宁德   实用   一种动力电池部件                                                  原始
       凯利   新型    加工用转运装置                                                  取得
       宁德   实用   一种应用于汽车动                                                  原始
       凯利   新型   力电池包的 U 型框                                                取得
       宁德   实用   一种侧板与水冷板                                                  原始
       凯利   新型    铆接稳定装置                                                   取得
                 一种可装夹多个侧
       宁德   实用                                                             原始
       凯利   新型                                                             取得
                    挂具
                 一种动力电池侧板
       宁德   实用                                                             原始
       凯利   新型                                                             取得
                     置
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                           募集说明书
序      专利   专利                                                           取得
                  专利名称           专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                           方式
       宁德   实用   一种动力电池侧板                                                原始
       凯利   新型    运输固定装置                                                 取得
                 一种动力电池组件
       宁德   实用                                                           原始
       凯利   新型                                                           取得
                     台
                 一种动力电池侧板
       宁德   实用                                                           原始
       凯利   新型                                                           取得
                     置
       宁德   实用   一种胶条贴条用辅                                                原始
       凯利   新型     助限位装置                                                 取得
                 一种动力电池侧板
       宁德   实用                                                           原始
       凯利   新型                                                           取得
                     置
       宁德   实用   一种冲压件安全取                                                原始
       凯利   新型      件装置                                                  取得
       溧阳   实用   一种全自动堆叠分                                                原始
       凯利   新型      离机                                                   取得
       溧阳   实用   一种新型撕蓝膜设                                                原始
       凯利   新型       备                                                   取得
       溧阳   实用   一种胶带压紧定位                                                原始
       凯利   新型      工装                                                   取得
       溧阳   实用                                                           原始
       凯利   新型                                                           取得
       溧阳   实用                                                           原始
       凯利   新型                                                           取得
       溧阳   实用   一种高分子聚酯类                                                原始
       凯利   新型    材料注塑机工装                                                取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                              募集说明书
序      专利   专利                                                              取得
                   专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                              方式
       溧阳   实用   一种 180V 电压电                                                原始
       凯利   新型    阻测试工装                                                     取得
       溧阳   实用                                                              原始
       凯利   新型                                                              取得
       溧阳   实用   一种贴标机用标签                                                   原始
       凯利   新型     供给装置                                                     取得
       溧阳   实用                                                              原始
       凯利   新型                                                              取得
       溧阳   实用   便于计数的侧板专                                                   原始
       凯利   新型      用夹具                                                     取得
       溧阳   实用                                                              原始
       凯利   新型                                                              取得
       溧阳   实用   一种侧板生产转运                                                   原始
       凯利   新型      装置                                                      取得
       溧阳   实用   一种侧板生产夹持                                                   原始
       凯利   新型      装置                                                      取得
       溧阳   实用                                                              原始
       凯利   新型                                                              取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用   一种滤网固定拉紧                                                   原始
       东恒   新型      夹具                                                      取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                              募集说明书
序      专利   专利                                                              取得
                    专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                              方式
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用   一种卷绕极耳错位                                                   原始
       东恒   新型     返工夹具                                                     取得
       溧阳   实用   一种涂布机胶辊放                                                   原始
       东恒   新型      置架                                                      取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
       溧阳   实用   一种控制厚度的固                                                   原始
       东恒   新型      定工装                                                     取得
       溧阳   实用   一种 PCBA 装配结                                                原始
       东恒   新型        构                                                     取得
       溧阳   实用                                                              原始
       东恒   新型                                                              取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                               募集说明书
序      专利   专利                                                               取得
                    专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                               方式
       溧阳   实用   一种端板加工用的                                                    原始
       恒动   新型     翻转夹具                                                      取得
       溧阳   实用    一种两片铝板式                                                    原始
       恒动   新型    153Ah 电缆夹具                                                 取得
       溧阳   实用   一种电池模组夹紧                                                    原始
       恒动   新型      工装                                                       取得
       溧阳   实用   一种 102AH 导线拉                                                原始
       恒动   新型       爆夹具                                                     取得
       溧阳   实用   一种高压防短路工                                                    原始
       恒动   新型       装                                                       取得
       溧阳   实用   一种 PCBA 加工工                                                 原始
       恒动   新型        装                                                      取得
       溧阳   实用   一种装配定位销孔                                                    原始
       恒动   新型     加工工装                                                      取得
       溧阳   实用   端板锁紧螺丝供给                                                    原始
       恒动   新型      设备                                                       取得
       溧阳   实用   端板加工自动锁螺                                                    原始
       恒动   新型      丝机                                                       取得
       溧阳   实用                                                               原始
       恒动   新型                                                               取得
       溧阳   实用   一种端板加工专用                                                    原始
       恒动   新型      的夹具                                                      取得
       溧阳   实用                                                               原始
       恒动   新型                                                               取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                            募集说明书
序      专利   专利                                                            取得
                  专利名称            专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                            方式
       溧阳   实用   一种端板生产线转                                                 原始
       恒动   新型      运装置                                                   取得
       溧阳   实用   一种端板生产线翻                                                 原始
       恒动   新型      转装置                                                   取得
       溧阳   实用                                                            原始
       恒动   新型                                                            取得
                 一种电气自动化控
       上海   实用                                                            受让
       凯利   新型                                                            取得
                     盒
       上海   实用   一种电气自动化控                                                 受让
       凯利   新型    制的散热电气柜                                                 取得
       武汉   实用   一种新型的上支架                                                 原始
       先惠   新型     上线夹爪                                                   取得
                 一种具有三轴移动
       武汉   实用                                                            原始
       先惠   新型                                                            取得
                    运架
       长沙   实用   一种电芯绕蓝膜的                                                 原始
       先惠   新型    自动旋转机构                                                  取得
       长沙   实用   一种测量电芯厚薄                                                 原始
       先惠   新型      的夹具                                                   取得
       武汉   实用                                                            原始
       先惠   新型                                                            取得
       武汉   实用   一种电芯保护用的                                                 原始
       先惠   新型     贴膜结构                                                   取得
       递缇   外观                                                            原始
       智能   设计                                                            取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                           募集说明书
序      专利   专利                                                           取得
                  专利名称           专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                           方式
       递缇   外观   多串口工业触控一                                                原始
       智能   设计      体机                                                   取得
       福建   实用   一种机械加工装备                                                原始
       东恒   新型   中的磨削加工装置                                                取得
       福建   实用   一种检测定位的双                                                原始
       东恒   新型    齿柔性磨削夹具                                                取得
       福建   实用   一种自动化的浆料                                                原始
       东恒   新型     混料设备                                                  取得
       福建   实用   一种用于钣金件表                                                原始
       宝诚   新型     面处理装置                                                 取得
       福建   实用   可调节的钣金件切                                                原始
       宝诚   新型      割装置                                                  取得
       福建   实用   一种多孔位钣金钻                                                原始
       宝诚   新型      孔设备                                                  取得
       福建   实用   一种汽车钣金件焊                                                原始
       宝诚   新型   接用定位夹持装置                                                取得
       福建   实用   一种固定式防脱落                                                原始
       宝诚   新型      钣金件                                                  取得
                 一种用于动力电池
       先惠   发明                                                           原始
       技术   专利                                                           取得
                     具
       先惠   发明   一种全自动电池包                                                原始
       技术   专利    堵塞压装结构                                                 取得
       先惠   发明   一种高精度端跳检                                                原始
       技术   专利      测装置                                                  取得
      上海先惠自动化技术股份有限公司                                               募集说明书
序      专利   专利                                                               取得
                    专利名称             专利号            申请日         授权公告日
号      权人   类型                                                               方式
                 一种吸持装置和薄
       先惠   发明                                                               原始
       技术   专利                                                               取得
                     法
       递缇   外观   数据采集联网一体                                                    原始
       智能   设计       机                                                       取得
       递缇   外观   电流型方波信号发                                                    原始
       智能   设计      生器                                                       取得
                 一种伺服模组自动
       长沙   实用                                                               原始
       先惠   新型                                                               取得
                       构
       长沙   实用   一种模组加热静置                                                    原始
       先惠   新型      的夹具                                                      取得
       宁德   实用   一种动力电池耐高                                                    原始
       凯利   新型   压膜自动检测装置                                                    取得
       宜宾   实用                                                               原始
       凯利   新型                                                               取得
       宜宾   实用   一种通用型磁吸式                                                    原始
       凯利   新型     定位工装                                                      取得
       宜宾   实用                                                               原始
       凯利   新型                                                               取得
       宜宾   实用   一种热压快速取片                                                    原始
       凯利   新型      工装                                                       取得
       福建   实用   一种高抗性防冲击                                                    原始
       宝诚   新型      钣金件                                                      取得
       先惠   发明   一种 AGV 装配车托                                                 原始
       技术   专利    盘用定位机构                                                     取得
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                                   募集说明书
       截至 2023 年 6 月 30 日，公司及子公司已取得软件著作权 142 项：
序     权利                                      开发并完成        首次发表日
                 名称              登记号                                     取得方式
号     人                                         日期           期
      先惠   SK Nissan 油泵测试系统
      技术   V1.0
      先惠   SK 制动盘端跳测试系
      技术   统 V1.0
      先惠   SK Nissan 油泵压装系统
      技术   V1.0
      先惠   SK TRW 马达压装系统
      技术   V1.0
      先惠   SK fiat 水泵压装系统
      技术   V1.0
      先惠   SK fiat 水泵测试系统
      技术   V1.0
      先惠
      技术
      先惠
      技术
      先惠
      技术
      先惠   机器人视觉定位系统
      技术   V1.0
      先惠
      技术
      先惠   AGV 电池健康监测系统
      技术   V1.2
      先惠   ETS1000 动力电池 EOL
      技术   测试系统 V1.3
      先惠   全向 AGV 小车控制系统
      技术   V1.0
      递缇
      智能
      递缇
      智能
      递缇   D one MES 制造执行系
      智能   统 V1.0
      递缇
      智能
      递缇   IDLS 高精度室内定位系
      智能   统 V1.0
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                                 募集说明书
序     权利                                    开发并完成        首次发表日
                名称             登记号                                     取得方式
号     人                                       日期           期
      递缇   IDS AGV 智能调度系统
      智能   V1.3.1
      递缇   曲线大数据处理之包络
      智能   线处理软件 V3.0
      递缇   曲线大数据处理之屈服
      智能   点处理软件 V3.0
      递缇   Dat@智能电子作业指导
      智能   系统 V1.0
      递缇   Dat@工业拧紧防错系统
      智能   V1.0
      递缇   DHMI 人机交互系统
      智能   V1.0
      递缇   DODOES 智能诊断系统
      智能   V1.0
      递缇   工厂 MES 中的设备管理
      智能   模块软件 V1.0
      递缇   工厂 MES 中的计划管理
      智能   模块软件 V1.0
      递缇   工厂 MES 中的物料管理
      智能   模块软件 V1.0
      递缇   工厂 MES 中的质量管理
      智能   模块软件 V1.0
      递缇   工厂 MES 中的生产过程
      智能   管理模块软件 V1.0
      递缇   线体 PLC 一体化报警系
      智能   统 V1.0.0.0
      递缇   双网卡实现无线网络无
      智能   间断漫游软件 V1.0
      递缇   设备开机点检系统软件
      智能   V1.0
      递缇   机床机加工大数据分析
      智能   软件 V1.2.32
      递缇   基于 QT 的局部多点触
      智能   摸软件 V1.1
      递缇   能源回收式充放电单元
      智能   管理软件 V1.0
      递缇   机械零部件追溯系统
      智能   V1.0
      递缇   PMS 生产管理系统
      智能   V1.1.4
     上海先惠自动化技术股份有限公司                                                   募集说明书
序     权利                                      开发并完成        首次发表日
                  名称             登记号                                     取得方式
号     人                                         日期           期
      智能   拧紧工具的跨工位防错
           软件 V1.0.0.0
      递缇   机器视觉定位补偿系统
      智能   V0.285
      递缇   PACK 充放电过程 CAN
      智能   模拟系统 V1.0
      递缇   动态图像识别和视觉定
      智能   位系统 V1.0
      递缇   视觉辅助定位的螺栓拧
      智能   紧防错软件 V1.2.0.0
      长沙   SK 变速箱_轴选垫测试
      先惠   系统 V1.2
      长沙   SK AGV 运行地图系统
      先惠   V1.2
      长沙   端跳测试系统
      先惠   V3.3.11.01
      长沙   SKabs 1000 测试系统
      先惠   V1.3.6.1
      昆仑   昂赢发动机电气系统测
      京测   试软件 V1.0
      昆仑   昂赢发动机故障诊断控
      京测   制系统软件 V1.0
      昆仑   昂赢电池线束导通测试
      京测   软件 V1.0
      昆仑   昂赢电机控制器测试系
      京测   统 V2.0
      昆仑   昂赢电机控制器测试系
      京测   统 V1.0
      昆仑   昂赢车桥齿轮间隙动态
      京测   测试软件 V1.0
      昆仑   新能源三合一电机控制
      京测   器下线测试软件 V1.0
      昆仑   昂赢车桥执行器功能测
      京测   试软件 V1.0
      昆仑   昂赢发动机火花塞测试
      京测   软件 V1.0
      昆仑   昂赢在线测试系统软件
      京测   V2.0
      昆仑   昂赢车桥 Preload 测试软
      京测   件 V1.0
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序     权利                                   开发并完成        首次发表日
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号     人                                      日期           期
      京测   软件 V1.0
      昆仑   昂赢在线测试系统软件
      京测   V1.0
      昆仑   昂赢车桥外壳静态尺寸
      京测   测试软件 V1.0
      昆仑   昂赢新能源电池模组
      京测   EOL 测试软件 V3.0
      昆仑   昂赢新能源电池模组
      京测   EOL 测试软件 V1.0
      昆仑   昂赢新能源电池模组
      京测   EOL 测试软件 V2.0
      昆仑   昂赢新能源电池模组
      京测   EOL 测试软件 V4.0
      昆仑   新能源三合一电机下线
      京测   测试软件 V1.0
      昆仑   昂赢在线测试系统软件
      京测   V3.0
      福建   涂膜机自动输送系统
      东恒   V1.0
      福建   全自动浆料控制系统
      东恒   V1.0
      福建   溶液溶剂输送自动切换
      东恒   系统 V1.0
      福建   全自动溶济输送系统
      东恒   V1.0
      福建   全自动溶液输送系统
      东恒   V1.0
      福建   智能化浆料输送系统
      东恒   V1.0
      福建   自动化高精密加工制造
      东恒   系统 V1.0
      福建   全自动粉料输送系统
      东恒   V1.0
      福建   智能化输送系统监控系
      东恒   统 V1.0
      福建   全自动过滤器清洗系统
      东恒   V1.0
      福建   全自动搅拌机清洗系统
      东恒   V1.0
      福建   智能化上料系统监控系
      东恒   统 V1.0
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序      权利                                  开发并完成        首次发表日
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号      人                                     日期           期
       福建   自动化涂布控制系统
       东恒   V1.0
       福建   溶液输送自动化管道清
       东恒   洗系统 V1.0
       福建   溶液输送自动加注控制
       东恒   系统 V1.0
       福建   粉料输送负压吸料控制
       东恒   系统 V1.0
       福建   电极浆料搅拌控制系统
       东恒   V1.0
       福建   高精度自动配料控制系
       东恒   统 V1.0
       福建   智能化电极浆料混料控
       东恒   制系统 V1.0
       宁德   薄板冲压机传动及控制
       凯利   系统 V1.0
       宁德   冲压加工自动化控制系
       凯利   统 V1.0
       宁德   冲压加工过程检测系统
       凯利   V1.0
       宁德   机械手冲压自动化线控
       凯利   制系统 V1.0
       宁德   四轴机器人控制系统
       凯利   V1.0
       宁德   拆垛小车运行控制系统
       凯利   V1.0
       宁德   机器人上料控制系统
       凯利   V1.0
       宁德
       凯利
       宁德   冲床自动化送料控制系
       凯利   统 V1.0
       宁德   钣金加工自动化控制系
       凯利   统 V1.0
       上海   零部件尺寸加工自动控
       凯利   制系统 V1.0
       上海   电池组结构件绝缘喷涂
       凯利   控制系统软件 V1.0
       上海   绝缘涂层性能检测软件
       凯利   V1.0
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序      权利                                     开发并完成        首次发表日
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号      人                                        日期           期
       凯利   制软件 V1.0
       上海   零部件生产用夹具控制
       凯利   系统 V1.0
       上海   U 型框配件冲压加工控
       凯利   制系统 V1.0
       上海   结构件锻压控制软件
       凯利   V1.0
       上海   结构件装配自动化系统
       凯利   V1.0
       上海   生产加工自动输送控制
       凯利   软件 V1.0
       上海   电池模组结构件装配定
       凯利   位控制系统 V1.0
       上海   U 型框压接加工工艺控
       凯利   制软件 V1.0
       上海   压接件智能程控安装控
       凯利   制软件 V1.0
       上海   机器人自动涂覆控制系
       凯利   统 V1.0
       宁德   自动化焊接控制软件
       宝诚   V1.0
       宁德   智能机器人焊接管理系
       宝诚   统 V1.0
       宁德   自动化输送设备监控软
       宝诚   件 V1.0
       宁德   数控冲床故障检测系统
       宝诚   V1.0
       宁德   自动化折弯机控制系统
       宝诚   V1.0
       宁德   五金件数控加工管理软
       宝诚   件 V1.0
       宁德   自动化设备急停控制系
       宝诚   统 V1.0
       宁德   基于 AutoCAD 的激光加
       宝诚   工软件 V1.0
       宁德   激光加工工艺控制软件
       宝诚   V1.0
       宁德   自动化激光加工管理系
       宝诚   统 V1.0
       宁德   数控切割智能操控系统
       宝诚   V1.0
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号      人                                         日期           期
            动力及储能电池金属结
       宜宾
       凯利
            测试系统 V1.0
       昆仑   子漠电芯分选测试软件
       京测   V1.0
       昆仑   子漠电机控制器测试系
       京测   统应用软件 V1.0
       昆仑   子漠新能源电池 PACK
       京测   测试系统 V1.0
       昆仑   子漠新能源电机控制器
       京测   烧录软件 V1.0
       昆仑   子漠新能源电池模组
       京测   EOL 测试软件 V1.0
       递缇
       智能
       递缇
       智能
       递缇
       智能
       递缇
       智能
       递缇
       智能
       递缇
       智能
       递缇
       智能
       递缇   工业自动化质量数据追
       智能   溯软件
       武汉   加热静置装置 PLC 自动
       先惠   控制系统
       武汉   RFID 装置 PLC 自动控制
       先惠   系统
       福建   钣金件性能数据分析系
       宝诚   统
       福建   钣金件精细加工处理参
       宝诚   数计算系统
       福建   钣金件防错漏焊接检测
       宝诚   系统
       福建   钣金件设计效果在线预
       宝诚   览平台
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序      权利                                开发并完成        首次发表日
                 名称         登记号                                    取得方式
号      人                                   日期           期
       福建   钣金件设计图纸自动审
       宝诚   核优化软件
        八、科技创新水平以及保持科技创新能力的机制或措施
        （一）科技创新水平
        智能自动化装备及工业制造数据系统产品制造过程涉及计算机软件、电气工
      程、机械电子工程、机械设计、工业设计等多个领域的专业知识，研发基础要求
      较高，是一个大型的定制型系统。公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技
      术团队，截至 2023 年 6 月 30 日已取得 244 项专利、142 项软件著作权，能够满
      足宁德时代系、上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、
      采埃孚系等全球知名企业的严苛技术标准。
        在新能源汽车领域，公司动力电池模组/电池包（PACK）生产线的客户既可
      以面向锂电企业如宁德时代系、孚能科技，又可以面向汽车整车企业如大众汽车
      （包括上汽大众、一汽大众）、华晨宝马等。除此之外，公司是目前少数直接为
      欧洲当地主要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产
      线的中国企业；在燃油汽车领域，公司研发并生产制造的智能自动化生产线主要
      用于众多客户的中高端变速器、底盘系统的生产，并最终提供给大众、奔驰、宝
      马等国际知名品牌的主流车型所使用。众多优质知名客户的认可，是公司技术实
      力的综合体现。
        公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，
      以更广泛的技术应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。公司
      核心技术的来源及其先进性情况如下：
        公司一贯以技术创新为核心发展战略，凭技术赢得市场、靠创新取得效益，
      以更广泛的技术应用为导向，自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。公司
      核心技术的来源及其先进性情况如下：
 核心
         核心技术                                             技术来
 技术                      核心技术及其先进性                                 应用领域
          名称                                               源
 类别
 上海先惠自动化技术股份有限公司                                     募集说明书
核心
      核心技术                                         技术来
技术                         核心技术及其先进性                     应用领域
       名称                                           源
类别
                  进行通讯
                  值，读取模组及电池包的电压、SOC 状态。
     动力电池
     EOL（End of                                    自主研
                  CAN 通讯时间戳精度最高到 1 um、平均反应时间             力电池测
     Line ） 测 试                                     发
     系统
                  基于该技术开发的 ETS1000 动力电池 EOL 测试系统
                  V1.3 已取得软件著作权。该软件支持多方面的柔性配
                  置，数据可完整追溯。与装配线体实现嵌入式对接，
                  可对产品的基本参数，逻辑功能，充放电性能等进行
                  全面的测试，实现装配、检测一体化。
                  基于该技术开发的多进程测试系统，主控设备连接有
                  至少两套线束以及至少两个检测设备，至少两套所述
测试
                  线束用于与不同的被测对象相连。通过软件多进程的
技术
                  智能控制，实现对硬件设备的时分复用，提升设备利
                  用率，同时不增加节拍时间，降低整体成本。
                  AC 充电回路测试
                  DC 充电回路测试
                                                         新能源动
                  能量回网
                                                         力电池、
     动力电池充        能量效率不小于 95%，操作温度 0-40 摄氏度，电流纹
                                                自主研      电机、充
     放电测试系        波<±0.2%F.S.
                                                 发       电桩、燃
     统            基于该技术开发的多层式电池充放电测试装置，解决
                                                         料电池的
                  了传统单层测试台占地面积大、机器人行程大的问题，
                                                         测试
                  机器人可取放多个电池包到多层式电池充放电测试结
                  构上。
                  车桥自动抓取入位
                  车桥负载震动模拟
                  自动测量和调教
     后桥倾角和        前束角和外倾角的调整精度不小于 0.02'，显示精度
                                                   自主研   汽车底盘
     束角自动调        0.01'，调整节拍不大于 60 秒。
                                                    发    检测
     整技术          公司基于该技术配套开发的四轮定位系统，实现了车
                  桥前束角、外倾角等参数的自动检测、自动调整、自
                  动拧紧、信息追溯等全方位的功能。与装配线体的嵌
                  入式对接，使装配、检测、调整一体化，具有自动化
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核心
      核心技术                                      技术来
技术                       核心技术及其先进性                    应用领域
       名称                                        源
类别
                程度高，稳定性强的特点。
                EN ISO 13849 安全等级 4 级。
                全向差速驱动系统。
                颜色和二维码导航技术。
                锂电池自动对接充放电。
                与自动化设备的高效通讯系统。
                智能调度系统
                运行温度 -10-40 摄氏度，相对湿度 10%-90%，定位
                精度 +/-10 mm
                该技术开发的 AGV 充电对接机构，采用隐藏式充电对
                接机构保护充电头，不易短路；充电完成，自动封闭，
                自动化程度较高。
                AGV 装配车托盘用定位机构运行平稳、节省垂直空
                间、能够输出超过气缸力的推力、防坠落、浮动机构
      AGV 在 智   能够保证托盘悬停水平，定位精度高、噪音小。
AGV                                             自主研   各类自动
      能柔性生产     色带导航实现毫米级定位，可应用于高精装配线；通
技术                                               发    化生产线
      线中的应用     过特殊的容错算法，在色带污染或破损时依然可以精
                确导航和定位。
                AGV 电池健康监测可实时准确反馈当前电池的电压、
                电量等关键数据，保证 AGV 系统能够根据电池状况做
                出优化的运行策略，大幅提升 AGV 电池的使用寿命。
                AGV 智能调度通过自主研发的 AGV 调度控制算法，
                结合众多行业应用场景，可实现工厂级的 AGV 系统
                运行管理，交通管制，任务分发，自动充电管理，地
                图规划等功能，同时可与 MES 系统、智能仓储、生
                产线系统实现无缝融合，打造全柔性、高度自动化的
                物流。
                全向 AGV 控制系统采用二维码定位和姿态控制算法，
                AGV 小车能够应用于需要横移或者需要异形线路的
                复杂场景。
                计划调度管理，生产物料管理，产品质量管理，生产
                过程管理，生产报表系统
                MES 系统充分融合了 IT 信息化技术与自动化技术，
                系统向上承接 ERP 等管理系统，向下承接底层 PLC 控
                制系统，实现控制层与企业管理层系统的集成，全面
数据                                              自主研   各类自动
      MES 技术    支持制造业生产过程管控，可以集成自动化设备，采
技术                                               发    化生产线
                集动态数据、图形化展示设备状态信息、远程监控现
                场设备运行状态。
                MES 系统支持对接不同的数据信息采集设备，实现实
                时数据采集、传输、存储、监控、分析、反馈、数据
                报表查询：运用了强大的 SPC 统计分析技术模块，实
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核心
     核心技术                                        技术来
技术                      核心技术及其先进性                      应用领域
      名称                                          源
类别
               现计数和计量的变化分析、稳定性分析、有效能力分
               析、变异因素分析，过程相关性分析、工程能力分析、
               实时质量分析；MES 系统的统计报表技术实现开发各
               类统计报表的自动生成和管理模块；MES 系统通过
               API 接口与企业其他管理系统对接集成一体。
               自学习（基于人工智能技术），机器与人双向补充循
               环维护，演进（痛点问题统计，高频问题追踪）
               将原有多个独立的设备控制系统数据有序整合于同一
               系统，BS 架构，随时随地通过 WEB 方式可以对所有
     工业制造大     关键数据一目了然。数据的实时存储对关键设备关键
                                                 自主研   各类自动
     数据分析技     参数信息可以做到毫秒级存储、高可靠性、高压缩，
                                                  发    化生产线
     术         提供给实时的数据显示和历史趋势分析。支持 OPC，
               ODBC，RS232，DDE 等多种接口的通讯，可连接 PLC
               及各种现场设备和其他软件系统。通过对采集的数据
               统计分析，及时发现异常情况，并通过现场警示灯、
               E-mail、手机短消息等方式通知相关人员。
               该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，完
               成各种组装动作。
               标准周期时间不大于 0.49 秒
     高速机械手     采用料盘自动供料，占地面积小，组装便利，机械手
                                                 自主研   各类自动
     SCARA 组   高速取料，CCD 飞拍定位，多机器手同步，提升机械
                                                  发    化生产线
     装技术       手应用灵活性。
               该技术开发的自动刮板式祛气泡机构的祛气泡组件能
               够有效刮除贴双面胶过程中产生的气泡，并且可根据
               实际需要进行微调，适用性强。
               该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，完
               成各种组装动作
智能             旋转速度不小于 90 度/秒
制造   六轴机器人     公司基于该技术开发的机器人力监控机构，可以使机           自主研   各类自动
技术   组装技术      器人按照坐标行走的同时，实时反馈力曲线。如果机            发    化生产线
               器人在行走过程中，传感器的力突然变化到设定的最
               大值后，机器人会立刻停止，避免更大事故的发生，
               增加智能自动化装备整体安全性。
               该技术采用视觉捕捉目标位置，高速取料，放料，完
               成各种组装动作
               公司基于该技术开发的工件托盘自动侧翻机构，可优
     桁架机械手     化托盘操作位置，提升组装效率。                   自主研   各类自动
     组装技术      公司基于该技术开发的集成模组入箱压紧和拧紧的桁            发    化生产线
               架机械手机构，可以安全、高效、简洁、方便地实现
               模组入箱压紧和拧紧功能，并且避免了人工模组入箱
               不方便的影响，采用电脑自动控制伺服和气缸运动，
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核心
     核心技术                                   技术来
技术                    核心技术及其先进性                    应用领域
      名称                                     源
类别
             提高了抓取搬运和加压拧紧的效率。模组入箱后伺服
             电缸通过导轨滑块框架机构加压模组，气缸推动拧紧
             枪来拧紧模组螺栓，期间有压力监测和拧紧力矩监测，
             确保加压拧紧模组的过程准确高效。
             胶纸卷装或者片装上料，自动吸料，裁切，贴装，视
             觉检查
             换料不停机。最大进给速度不小于 300mm/秒
             该技术形成的贴导热膜设备专用的贴膜刮板专利，可
             将市场上所有的导热膜顺利的粘贴在电池模组底部，
             同时附着在电池模组上的导热膜经过刮板平行刮附之
     多种胶纸贴   后，可以消除导热膜与电池模组之间的汽包，使导热        自主研    各类自动
     装技术     膜更牢靠的粘贴在电池模组底部不起皱。              发     化生产线
             该技术形成的带贴双面胶防坠落机构专利，可防止双
             面胶真空断气时瞬间脱落至工件表面或真空吸附过程
             中意外坠落乱窜的问题。
             该技术形成的电池模组导热膜自动贴膜装置专利，自
             动化程度高，导热膜切割长度均匀，一致性好。贴合
             后无明显气泡。
             采用压力气体和抽真空，通过压力和流量的变化，来
             检测泄漏量
             自动封堵时间不大于 2 秒
             该技术形成的密封测试自动对接封堵机构专利，采用
     高精度气密                            自主研          各类自动
             气缸使其自动对接，减少人工成本，提高对接效率，
     性检测技术                             发           化生产线
             提升对接率及接头使用寿命。机构以专用的气密测漏
             仪为核心，辅以自动压力调节控制器和旁路充气部分，
             对被测物体进行密封性检测，可更换封堵头，适应各
             种不同的设备。
             通过压力泵和流量泵将胶水或油脂从容器中抽出，通
             过加热和混合，按照工艺指定形状，轨迹和定量自动
             完成涂抹。
             最大流体工作压力 3000Psi，最高操作温度 70 摄氏度，
     机器人流体                                   自主研   各类自动
             流体流量控制精度 +/- 5%.
     涂抹技术                                     发    化生产线
             利用该技术，能够实现快速凝固性的 Primmer 底涂的
             自动涂抹。基于该技术开发的电池包上盖全自动涂胶
             安装系统，自动化程度高，涂胶均匀，一致性好，胶
             形平滑。
             将电芯进行测量，清洗，堆叠，CMT 和激光焊接，测
     电芯组装处   试。
                                            自主研    各类自动
     理技术（组   单线生产节拍 3.33 秒/电芯
                                             发     化生产线
     装成模组）   该技术开发的电芯自动堆叠装置，解决了传统的机器
             人堆叠电芯节拍慢、成本高及精度低的问题。堆叠工
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核心
     核心技术                                       技术来
技术                     核心技术及其先进性                        应用领域
      名称                                         源
类别
             装替代了机器人堆叠，减少成本，提升了节拍。
             该技术开发的模组线电芯托盘，采用聚四氟乙烯材质，
             在经过等离子清洗机时比现有托盘耐腐蚀，可以同时
             进行电芯双面清洗；比现有托盘更加轻便，定位精度
             更高；可以兼容同种电芯的多种模组的共线生产；比
             现有托盘的托盘信息采集形式更加多样化，托盘上同
             时装有条形码支架和有 RFID 信息存储感应片，可以
             使用扫码枪扫一维码铭牌来识别托盘信息；或者使用
             RFID 技术实现无线识别感应片进行信息读写。
             该技术开发的可以释放电芯压力的加压工装结构，加
             压稳定，模组受鼓包影响小。既可实现加压需求，又
             可释放电芯鼓包产生的局部集中应力。可以减小电芯
             鼓包对模组焊接和质量影响。
             该技术开发的电芯入壳体工装结构，夹紧机构运行平
             稳、节省水平和垂直空间、能够适应不同数量和厚度
             的电芯，定位机构实现定位精度高、兼容性好和操作
             便捷等优点，并能有效防止被夹紧物（电芯及端板）
             损伤。
             采用激光测距，判定焊接点的准确距离，通过视觉来
             定位焊接位置。通过大功率激光来焊接物料，同时通
             过焊中检测系统监控焊接质量。监控宽度：320nm-
             公司特有的激光焊接防护定位装置及配套夹具。解决
     激光焊接技                                      自主研     各类自动
             了传统焊接防护工装自动化程度不高，防护不彻底，
     术                                           发      化生产线
             需要人工操作，生产效率低，易出错的问题，整套激
             光焊接防护机构的上料、夹紧、防护、清洁工作可实
             现全自动化。运用本防护机构后，可大大提高焊接设
             备的自动化程度。提高生产效率，减少操作工劳动强
             度，焊接设备自动化升级。
             通过图形学技术，解析视觉照片中的像素点，结合其
             他参数来得知物体的距离，形状，尺寸，物件识别。
     视觉检测及   sec.                                 自主研   各类自动
     测量技术    采用视觉辅助定位的螺栓拧紧防错系统，包括视觉定               发    化生产线
             位系统、含有拧紧防错系统的工控设计，含有拧紧控
             制软件的拧紧控制器、拧紧工具。能有效防止未按照
             既定顺序、位置拧紧的情况发生，确保螺栓拧紧质量。
             机械浮动导引机构，实现插头和插座的自动对接和脱
     连接器自动   离                                  自主研     各类自动
     插接技术    一次对接成功率大于 99.99%                    发      化生产线
             针对高压接头和数据线接头开发了相关机构，该自动
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核心
     核心技术                                 技术来
技术                  核心技术及其先进性                   应用领域
      名称                                   源
类别
             对接机构采用电脑控制气缸自动对接，提高了对接效
             率。对接机构设置了浮动组件，提高对接率，延长接
             头使用寿命。对接机构含冷却装置防止高压插头在对
             接时产生高温，并设有开关针检测接头是否完全插入，
             防止接头接触不良，带接地触点的板载电源插头，防
             止发生意外。
             通过运动机构（含机器人）驱动拧紧轴到达指定位置，
             启动拧紧系统，完成螺栓或螺母的自动拧紧。
             CMK 大于 1.67，CPK 大于 1.33
     自动拧紧技                            自主研       各类自动
             开发了自动换套筒装置、适用于对敲螺栓作业的扭力
     术                                 发        化生产线
             释放单元、新能源汽车电池组装用绝缘套筒、六角螺
             母对敲拧紧夹持机构等独有的专利技术，实现了对于
             高压电池组的带电高压电排的自动拧紧。
             通过对力、位移和速度的控制，实现高质量的压装
             采样频率不小于 4K。
             公司开发了独创的压装设备及针对动力电池包装配线
             领域的全自动电池包堵塞压装结构并取得专利。压装
             设备结构简洁，压装精度高，可以实时进行监控，对
             操作人员以及设备都具有较高的安全性。
             全自动电池包堵塞压装结构用机器人切换工装，不同
                                      自主研       各类自动
     压装技术    的产品用不同的工装，换型更方便；没有大骨架，没
                                       发        化生产线
             有变位，制作成本低；堵塞自动上料，节约人工成本；
             一个机器人可抓取多个工装，不同的产品，可以共线
             生产；每一个工装上有两个工作点，单独控制，可监
             控每一个工作点的工作情况；压紧堵塞的两套压机的
             浮动是独立的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感
             器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位
             移。
             物流输送线自动控制系统主要利用 PLC 控制技术，使
             系统按照生产指令，通过系统的自动识别功能和输送
             线系统，自动地和柔性地把托盘箱里的生产物料，以
             最佳的路径、最快的速度，准确地从生产场地的一个
             位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，
     生产线自动
             保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速      自主研   各类自动
     化输送和仓
             地变化。                          发    化生产线
     储
             工作温度： 0-60 摄氏度
             公司基于该技术开发的 SK 输送线采用双链条传送，
             可实现速度调节，载荷大，便于控制，可采用多种控
             制形式。相比传统技术中采用电机驱动的模式，该输
             送线更节省空间，更安全，噪音小，便于控制。
     自动等离子   通过射频电源在一定的压力情况下起辉产生高能量的      自主研   各类自动
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核心
       核心技术                                    技术来
技术                     核心技术及其先进性                      应用领域
        名称                                      源
类别
      清洗技术     无序的等离子体，通过等离子体轰击被清洗产品表面，         发     化生产线
               以达到清洗目的。
               最大清洗速度 22 米/分钟；单次清洗宽度 40mm
               该项技术开发的软包电芯固定盒的清洗装置，可以实
               现对软包电芯固定盒的等离子清洗，相较目前软包电
               芯固定盒主要采用人工擦拭清洁的方式，大幅提高清
               洁效率，清洗效果优良，解决了传统清洁智能化程度
               不高等问题。
      公司的各项生产技术均是在公司发展过程中，针对新的市场需求通过自主研
 发而逐步形成的，此后经过长期的生产实践而日臻成熟和完善，公司具有较为突
 出的自主创新能力，公司的核心技术不存在纠纷或潜在风险。
      报告期内，随着项目技术积累，公司多项技术项目获评政府支持，具体如下：
     立项年份          获评政府支持的技术项目                主管部门
                                            上海市经济和信息化委
                                                员会
              上海 2021 年度科技中小企业技术创新资金计划：
                       PMS 智能生产管理系统
      报告期内，公司获得的主要荣誉如下：
 序号            荣誉或奖项                 颁奖单位        获得年份
      （二）保持科技创新能力的机制或措施
      经过多年积累，先惠技术根据行业特点、公司战略及自身实际情况，逐步建
 立了契合公司发展战略、面向行业发展方向的类别齐全、分工明确的研发结构，
 形成了完善的研发体系。
      公司是上海市高新技术企业、上海市科技小巨人企业、创新基金承担单位，
 并通过上海松江区 2016 年企业技术中心认定。目前，公司已掌握了动力电池
 EOL(End of Line)测试系统、动力电池充放电测试系统、后桥倾角和束角自动调
 整技术、高速机械手 SCARA 组装技术、六轴机器人组装技术等智能装备领域多
 项关键技术（包括专利和软件著作权），形成了设计研发、技术转化、生产制造、
上海先惠自动化技术股份有限公司                                              募集说明书
售后技术维护的技术产业链。
  公司下属机械设计部、电气研发一部、电气研发二部、仿真部等作为研发技
术部门，其中机械研发部研究在研项目机械结构领域相关技术课题；电气研发部
研究在研项目电气技术、智能管理系统领域相关技术课题；仿真部研究在研项目
设计过程干涉问题的仿真模拟及电气离线程序的虚拟调试相关技术课题。
  截至报告期末，公司拥有研发技术人员共 516 人；核心技术人员 7 人，其均
有 10 年以上研发工作经验。
  公司核心技术人员、研发人员占员工总数的比例情况如下：
      项目          2023.6.30       2022.12.31   2021.12.31   2020.12.31
 核心技术人员数量（人）                  7            8            8            8
  研发人员数量（人）              516             901          861          329
研发人员占员工总数的比例         15.90%           25.06%       36.38%       41.59%
  公司主要综合考虑其专业背景、科研能力、对公司科研贡献等方面，对核心
技术人员进行认定，具体依据如下：1、拥有与公司主营业务相匹配的专业背景
和行业经历，具备优秀的科研能力和实务经验；2、具备良好的组织管理能力，
在公司担任与研发相关的重要职务，主持和参与研发管理工作；3、作为主要人
员参与公司各类研发项目，以及公司专利权的发明人、设计人；4、其他对公司
研发工作能够起到重要作用的专业人才。
  截至报告期末，公司认定潘延庆、张明涛、郑彬锋、张雷、杨金金、丁立勇、
肖亮为核心技术人员。
  同时，为使公司技术不断创新、工艺体系不断完善，进一步提升公司核心竞
争力，公司针对技术创新采取的主要措施如下：
发展为导向的产品研发与技术创新，主要针对当前业务中获取的客户痛点、技术
服务瓶颈、行业新技术等事项开展相应的研究与开发，开发优化模块，完善平台，
优化系统。研发方向除了解决近期市场、客户的诉求外，研发中心对智能制造行
业的产品和技术方向进行判断，对相关领域进行前瞻性研发，以保持公司在行业
内的技术领先地位。
工艺、制造装备及生产管理方面处于世界领先水平，同时不断地变革创新以持续
上海先惠自动化技术股份有限公司                 募集说明书
提升生产效率。公司在持续服务知名客户过程中，公司内部各项目技术团队与研
发部定期与不定期展开沟通，总结共性解决方案与新技术成果，形成模块或者技
术包。与优质客户协同发展机制使得公司研发与技术始终处于行业领先地位。
公司始终宣导鼓励创新的企业文化，鼓励全员创新，并建立了灵活高效的研发立
项制度及研发资源支撑机制。公司对研发项目负责人和研发项目执行情况进行考
核评定，最终根据考核结果决定项目奖惩额度及项目负责人和项目组成员的绩效。
公司对在思路创新和工作业绩上有突出贡献的员工给予一定的奖励，鼓励公司全
员在各自岗位上的“持续创新”，完善技术与产品。
一位，在内部人才队伍建设方面，公司每年制定年度培训计划，鼓励技术研发人
员积极参加行业技术类交流活动，充分了解行业技术方向和同业企业的技术现状，
规划自身技术创新的方向。在外部人才引进政策方面，公司制定了详细的人才招
聘政策，通过提供具有竞争力的薪酬、良好的工作环境及晋升机会吸引优秀人才。
  九、公司现有业务发展安排及未来发展战略
  （一）公司现有业务发展的安排
  公司现阶段及未来将定位于高精尖项目，绑定优质客户，聚焦于世界主流汽
车企业与动力电池企业展开市场战略布局。
  公司通过现金收购福建东恒 51%股权切入锂电池模组结构件产品。福建东恒
生产的锂电池结构件产品有望与公司新能源汽车自动化设备上下游形成协同并
进行赋能，提高公司产品产量与产值，进一步拓展客户，强化新能源车设备、产
品的双轮驱动发展战略。
  未来三年，公司将抓住全球汽车产业升级、制造业现代化改造、智能装备行
业大发展的机遇，扎实研发，集中精力开发对公司品牌影响力或经济效益有重大
影响的重点项目，在开拓国内市场同时，进一步开拓德国、美国等国家的海外市
场；另一方面，在持续提升智能制造装备市场份额的同时，公司进一步延伸产业
链，开拓工业制造数据系统市场，发挥公司的产品模式创新优势，切入电池零部
件领域，上下游协同并进行产能和技术领域赋能，力争成为国内汽车智能制造装
上海先惠自动化技术股份有限公司                       募集说明书
备市场的龙头企业，塑造企业优质品牌的良好形象，凸显公司在智能装备领域中
的核心竞争力。
     （二）未来发展战略
  公司始终围绕既定发展战略和经营目标，不断开拓市场以保证经营业绩持续
稳定增长，同时加大研发投入提升公司核心竞争力，完善制度建设强化内部经营
管理。报告期内，公司营业收入仍然保持了快速的增长。
  继续沿着既定方针，在维护好现有客户的同时，重点开拓新能源汽车领域优
质客户，围绕以高端整车厂、动力电池厂为核心的扇形辐射带发展上下游潜在客
户。
  继续加大在新能源汽车智能装备领域各项柔性化技术的研发力度，结合与客
户共同开发的项目在实践中不断超越。继续加大在测试领域的全面深度开发，从
外购转为自主研发，以扩充自身核心竞争力。继续在软件、MES、工业大数据等
高附加值领域加强建设，力争提高企业的综合实力。积极寻找全球范围内专业领
域的合作伙伴，共同拓展业务的同时提升自身的专业修为，以期在未来某一契机
点能给企业带来更大的平台和发展空间。
  随着公司资产、业务、人员等方面规模逐步扩大，公司在研发、采购、生产、
销售等环节的资源配置和内控管理的难度也在增加。继续完善市场开拓、组织设
置、生产运营、财务管理、内部控制等方面的制度建设和经营管理，确保公司的
经营管理体系、经营管理能力能满足业务规模不断扩张的需求。
  公司一贯秉承“以人为本”的理念，高度重视各类高端专业技术人才的引进和
培养。不断优化和完善公司职级晋升、绩效考核等员工激励体系，留住核心人才，
在激烈竞争的态势下挖掘可用之才，为企业未来发展储备充足的人力资源。
  十、截至最近一期末，不存在金额较大的财务性投资的基本情况
  截至 2023 年 6 月 30 日，公司合并报表中可能与财务性投资的相关会计科目
上海先惠自动化技术股份有限公司                                         募集说明书
余额情况如下：
                                                    单位：万元
序号            项目         期末账面价值                财务性投资余额
     截至 2023 年 6 月 30 日，公司持有的货币资金账面价值为 39,271.99 万元，
其具体情况如下：
                                                    单位：万元
         项目             期末账面价值                 是否属于财务性投资
       库存现金                           20.70         否
       银行存款                        37,625.54        否
      其他货币资金                        1,625.75        否
        合计                         39,271.99        否
     截至 2023 年 6 月 30 日，公司持有的交易性金融资产余额为 0.00 万元，不
存在财务性投资。
     截至 2023 年 6 月 30 日，公司持有的其他应收款账面余额为 1,396.03 万元，
主要为投标及履约保证金、押金、员工出差备用金等，均不属于财务性投资。
     截至 2023 年 6 月 30 日，公司持有的其他流动资产账面价值为 2,762.43 万元，
为待抵扣增值税和预交所得税，为日常生产经营中产生，不属于财务性投资。
     截至 2023 年 6 月 30 日，公司长期股权投资余额为 578.28 万元，为对联营
企业福建宝诚的股权投资，持有其 24.75%的股权。
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                   募集说明书
  福建宝诚成立于 2021 年，其经营范围为“一般项目：齿轮及齿轮减、变速箱
制造；机械零件、零部件加工；金属制品研发；金属结构制造；金属制品销售；
通用零部件制造；模具制造；模具销售；电子元器件与机电组件设备制造；电子、
机械设备维护（不含特种设备）；工程和技术研究和试验发展；智能基础制造装
备制造”。福建宝诚为公司的联营企业，主要从事钣金件、箱体、储能电柜等的
生产制造销售业务，与公司为新能源产业链上下游关系，不属于财务性投资。
  截至 2023 年 6 月 30 日，公司其他非流动资产规模余额为 727.73 万元，为
预付设备工程款，不属于财务性投资。
  综上，最近一期末公司不存在持有金额较大的财务性投资的情况。
  十一、公司 2023 年半年度经营业绩变化情况
  （一）公司 2023 年半年度业绩变动说明
经营数据如下：
                                                                 单位：万元
     项目       2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月             变动金额         变动比例
    营业收入          118,653.39            42,315.56    76,337.83    180.40%
归属于上市公司股东的净
     利润
归属于上市公司股东的扣
                     -469.22            -4,971.21     4,501.99     90.56%
除非经常性损益的净利润
  注：2022 年 1-6 月、2023 年 1-6 月财务数据未经审计，下同。
要系控股子公司福建东恒自 2022 年第三季度纳入公司的合并范围；公司整体包
含福建东恒业绩贡献实现归属于上市公司股东的净利润 572.85 万元，实现归属
于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为-469.22 万元，较上年同期亏损
减少，亏损主要系先惠技术自身的智能自动化装备业务。
  若不包含福建东恒的业绩，先惠技术 2023 年半年度主要经营数据及同比变
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动情况如下：
                                                                  单位：万元
       项目      2023 年 1-6 月 2022 年 1-6 月             变动金额         变动比例
    营业收入            54,142.38            42,315.56    11,826.82      27.95%
归属于上市公司股东的净
                    -4,254.89            -3,680.55      -574.34     -15.60%
     利润
归属于上市公司股东的扣
                    -4,524.71            -4,971.21       446.50       8.98%
除非经常性损益的净利润
况如下：
                                                                  单位：万元
    项目        2023 年 1-6 月      2022 年 1-6 月         变动金额         变动比例
   营业收入            54,142.38             42,315.56    11,826.82      27.95%
   营业成本            40,961.43             34,588.76     6,372.67      18.42%
   营业毛利            13,180.95              7,726.80     5,454.15      70.59%
   期间费用            12,299.41             13,582.96    -1,283.55      -9.45%
  信用减值损失           -1,802.73                119.52    -1,922.25   -1,608.31%
  资产减值损失           -4,108.51             -1,574.69    -2,533.82    -160.91%
   利润总额            -4,977.87             -6,210.79     1,232.92      19.85%
    净利润            -4,110.84             -3,830.97     -279.87       -7.31%
归属于上市公司股东的
                   -4,254.89             -3,680.55     -574.34      -15.60%
   净利润
归属于上市公司股东的
扣除非经常性损益的净         -4,524.71             -4,971.21      446.50        8.98%
    利润
   综合毛利率             24.34%                18.26%        6.08%       33.30%
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净利润-4,254.89 万元，实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润
-4,524.71 万元，仍为亏损的主要原因如下：
   （1）2023 年半年度先惠技术智能自动化装备业务综合毛利率 24.34%，短期
未显著提升，主要原因系，基于下游市场客户固定资产投资周期，毛利率较低的
宁德时代系客户收入占比较高，公司短期未能大幅改善收入结构，当期智能自动
化装备业务宁德时代系客户收入占比 63.15%；
   （2）由于部分客户回款延缓、部分项目周期延长等因素，先惠技术智能自
动化装备业务当期计提了金额较大的应收账款坏账准备、合同资产减值准备，从
而影响了净利润水平。公司以预期信用损失为基础，对应收账款进行减值测试并
确认减值损失，当期智能自动化装备业务信用减值损失 1,802.73 万元；根据预期
信用损失率计算确认合同资产预期信用损失，当期智能自动化装备业务合同资产
减值损失 3,959.15 万元。
善，营业收入同比增长 27.95%，综合毛利率同比提升 6.08%，期间费用率同比
降低 9.38%，主要原因系整车厂客户收入占比提升，同时公司持续推进“降本增
效”措施，优化员工规模，加强人员管理，提高生产、工作效率。
   （二）公司业绩变化情况是否可以合理预计以及充分提示风险
   公司本次向特定对象发行股票于 2023 年 4 月 13 日通过上海证券交易所科创
板上市审核中心审核。
   科创板上市审核中心审核通过前，发行人于 2022 年 10 月 30 日公告的《上
海先惠自动化技术股份有限公司 2022 年第三季度报告》披露了 2022 年 1-9 月归
属于上市公司股东的净利润-2,800.82 万元，较上年同期下降 140.18%；归属于上
市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-4,609.98 万元，较上年同期下降
中亦对 2022 年 1-9 月出现的业绩变动进行了相关说明。
   科创板上市审核中心审核通过前，公司以及保荐机构已在《关于上海先惠自
动化技术股份有限公司向特定对象发行股票申请文件的审核问询函的回复》等文
件中对公司毛利率波动及业绩下滑的原因等进行了说明和披露，以及在《募集说
明书》、《尽职调查报告》、《发行保荐书》中对公司下游新能源汽车及动力电
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池行业波动的风险、市场竞争加剧的风险、客户集中的风险等经营风险，应收账
款（含合同资产）发生坏账的风险、经营活动产生的现金流量净额为负的风险、
毛利率下降风险、存货账面价值较高的风险等财务风险，以及业绩下滑风险进行
了披露。相关风险情况详见募集说明书“第五节 与本次发行相关的风险因素”。
  （三）经营业绩变动的影响因素对公司以后年度经营的影响
  公司 2023 年上半年业绩亏损预计不会对以后年度经营产生重大不利影响，
原因如下：
  公司 2023 年上半年业绩亏损主要系公司智能自动化装备业务亏损。2023 年
上半年公司智能自动化装备业务亏损的主要原因系，下游市场客户固定资产投资
周期引发毛利率较低的宁德时代系客户收入占比较高，短期未能大幅改善收入结
构，另外，由于部分客户回款延缓、部分项目周期延长等因素，当期计提了金额
较大的应收账款坏账准备、合同资产减值准备，从而影响了净利润水平。
  据中国汽车工业协会统计分析，在政策和市场的双重作用下，2022 年我国
新能源汽车行业保持高速增长。2021 年中国新能源汽车的产销数据分别是 354.5
万辆和 352.1 万辆，均同比增长 1.6 倍，同比增速持续显著领先整体行业；2022
年产销分别完成 705.8 万辆和 688.7 万辆，同比增长 96.9%和 93.4%，市场占有
率达到 25.6%。
  伴随国内经济持续恢复、呈回升态势，2023 年初以来，我国各部门表示将
继续坚持稳定和扩大汽车消费，公司所处行业的政策环境、市场空间长期向好趋
势未变。
  公司主营业务为各类智能制造装备的研发、生产和销售，重点围绕新能源汽
车、传统制造等行业智能化、数字化、绿色化升级改造需求，专注智能生产线的
设计和制造，自动化控制系统的设计和集成，生产信息采集系统的研发和测试等，
为客户提供智能自动化成套设备及解决方案。
  产品技术方面，智能自动化装备为大型非标产品，产品的生产涉及整体方案
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设计、机械与电控方案设计、信息化功能设计、零部件采购、系统集成、安装调
试、系统技术升级等各环节。公司积累了丰富的技术储备并建立了强大的技术团
队，能够满足下游客户严苛的技术标准。
  产品质量方面，公司承延严谨设计制造流程，产品具有高标准、高质量、高
可靠性的特点。公司在装备本身的柔性、智能化程度、装配精度、运行稳定性等
技术质量指标方面具有一定的优势。
  项目经验方面，公司致力于与汽车行业领先企业的合作，包括宁德时代系、
上汽集团系、上汽大众系、德国大众系、一汽集团系、华晨宝马、采埃孚系等全
球知名企业，具备丰富的优质客户项目经验，公司是少数能够直接为欧洲当地主
要汽车品牌（大众斯柯达（捷克））提供动力电池包（PACK）生产线的中国企
业，并成功为宁德时代系德国时代新能源科技(图林根)有限公司海外工厂的建设
提供配套产线。
  产品服务方面，智能自动化装备属于客户的核心生产设备，客户对供应商的
服务能力和反应速度较为重视。公司具有丰富的大中型客户项目服务经验，提供
覆盖项目全流程的高质量服务。
  发行人虽然短期业绩承压，但产品核心竞争力未发生重大不利变化。
  随着汽车消费市场的预期增强，公司外部经营环境将有所改善。为提升盈利
水平，公司主要应对措施如下：
  （1）随着公司各生产基地的投入、建成及投产，目前公司仍处于产能爬坡
期，公司将争取缩短产能释放的周期，满足下游客户产能扩张的配套需求，进一
步提升公司收入规模。
  随着下游客户产能规模的快速增长，其对于相同或类似产品的采购需求大幅
增加，公司可直接借鉴过往相同或类似产品的研发、设计经验，生产效率提升。
  （2）公司凭借技术优势及丰富的项目经验将积极拓展国内外新客户，提升
收入规模的同时降低客户集中度。目前公司智能自动化装备业务在手订单充足，
未来业绩增长有充足的订单保障。
  截至 2023 年 6 月 30 日，发行人智能自动化装备业务在手订单合计约 12.33
亿元，较为充足，其中，宁德时代系在手订单金额占比 51.08%，其他包括德国
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大众、上汽大众、国轩高科及新增客户 Webasto 等在手订单金额占比 48.92%。
     整车厂客户多为整线定制，定制化程度高，同时整车厂对整线自动化程度、
节拍效率、产线柔性化水平要求都比较高，且该类项目均为交钥匙工程，对供应
商项目管理能力、系统设计集成能力有较高的门槛。整车厂的毛利率预期高于宁
德时代系，也有利于提升公司总体毛利率。
     此外，公司制定了较为审慎严格的项目承接标准，对潜在项目的财务回报、
市场份额、品牌形象、自身交付能力等方面进行综合考量并审慎争取。
     （3）公司将持续推进“降本增效”措施，尤其加强人员管理，公司将继续通
过内部管理、考核体系的优化，提升员工产出效率，并通过优化生产工艺和流程
管理、加强技术创新及改进、提升管理水平等举措，提高生产效率，以减轻人工
成本上升对公司的影响，有利于提升公司总体毛利率、降低期间费用。
     （4）公司制定合理信用政策、加强应收账款管理、建立有效的催款责任制，
努力提升客户回款水平，提高资金周转速度和经营活动的现金流量。
     （5）公司加强项目管理，包括项目预算制定、预算调整、预算执行等，项
目结束后，公司根据项目产品预算执行情况对各相关部门进行定量绩效考核。项
目实施过程中，要求项目团队积极与客户沟通、响应客户需求、推进项目进展。
     综上，发行人的持续经营能力未发生重大不利变化，通过提升业绩的各项举
措，长期来看，公司经营业绩将稳步改善，短期业绩承压的因素不会对发行人产
品核心竞争力、持续经营能力产生重大不利影响。
     （四）经营业绩变动情况对本次募集资金投资项目的影响
     调整后，本次向特定对象发行A股股票拟募集资金总额不超过70,000.00万
元（含70,000.00万元），扣除发行费用后，拟全部用于以下项目：
                                                 单位：万元
         项目名称                 投资总额            拟投入募集资金
基于工业互联网的汽车动力总成装配
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期                  17,600.00        2,000.00
新能源汽车电池精密结构件项目                    70,000.00       27,400.00
补充流动资金                          18,600.00         18,600.00
合计                              132,600.00        70,000.00
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  新能源汽车智能自动化装备市场处于高速发展阶段，为募投项目的产能消化
提供了充足的空间，发行人实施募投项目扩大智能自动化装备产能，一方面，优
先匹配高利润的整车客户订单，另一方面，维持与宁德时代的业务合作，保持整
体的业务规模、收入规模，与同行业上市公司募资扩产的预期一致。发行人短期
业绩承压不会对发行人本次募投项目的实施产生重大不利影响，本次智能自动化
装备相关的募投项目“基于工业互联网的汽车动力总成装配线系统集成解决方案
建设项目”、“武汉高端智能制造装备制造项目二期”具有必要性。
  随着新能源车渗透率快速增长，中国动力电池市场将会持续成长。宁德时代
作为国内动力电池行业龙头企业，为抓住新能源行业快速发展的历史机遇，积极
扩大产能。行业发展为发行人本次募投项目“新能源汽车电池精密结构件项目”
新增产能消化提供了充足的空间。
  本次向特定对象发行股票募集资金完成后，公司总资产和净资产规模将有所
提高，公司流动资金规模得到提升，公司的资本实力得到进一步增强。同时，公
司资产负债率将进一步降低，资本结构得到优化，财务风险有所降低，公司偿债
能力和抗风险能力进一步增强，增强公司综合实力，促进公司持续健康发展。
  综上，公司本次发行股票募集资金使用的可行性、必要性均未发生实质性不
利变化，公司经营业绩变动情况不会对本次募投项目产生重大不利影响。
  （五）经营业绩变动事项对公司的持续经营能力及本次发行的影响
  截至本说明书出具日，公司生产经营情况和财务状况正常，主营业务、主要
产品、生产经营模式及行业竞争地位未发生重大变动，公司本次向特定对象发行
股票仍符合《公司法》、《证券法》、《上市公司证券发行注册管理办法》等法
律、法规规定的科创板上市公司向特定对象发行股票的条件。公司本次业绩变动
不会影响公司的持续经营能力，不会对公司本次向特定对象发行股票构成实质性
障碍，亦不会对本次发行产生重大不利影响。
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            第二节 本次证券发行概要
  一、本次发行的背景和目的
  （一）本次发行的背景
  近年来国家对智能制造装备行业政策支持力度不断加大，先后出台《中国制
造 2025》、《我国十三五规划纲要》、《十四五规划和 2035 年远景目标纲要》
等政策引导智能制造装备行业发展。为贯彻落实“十四五规划”，加快推动智能
制造发展，工信部在《“十四五”智能制造发展规划》中提出“到 2025 年，规
模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化；
到 2035 年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基
本实现智能化”的发展目标，并明确要求 2025 年智能制造装备市场满足率要由
现在的 50%提高到 70%以上。
  汽车制造领域是全球最先使用自动化控制模式进行流水线装配的产业之一，
其应用技术趋于成熟。特别是近年来，新能源汽车已成为全球汽车产业转型发展
的主要方向和促进世界经济持续增长的重要引擎。我国新能源汽车发展势头正猛，
场已进入加速发展的新阶段，这对汽车制造领域的智能制造装备提供了巨大的发
展契机。未来，随着“碳达峰”、“碳中和”目标的提出，新能源汽车行业发展
环境将继续向好，行业发展前景可期。
  公司是国内专注系统集成的自动化方案供应商。公司业务覆盖了新能源汽车
及燃油汽车智能制造领域。原本过去公司业务以燃油车及整车厂商为主要服务客
户对象，提供各类智能制造装备。近年来，随着新能源行业的高速发展，公司于
目前，公司已逐渐形成以新能源汽车为主、传统燃油汽车为辅的智能装备制造供
应体系，新能源汽车智能自动化装备是近年来公司重点发展的产品，并已成功切
入宁德时代、孚能科技等国内动力电池龙头制造产线。
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  （二）本次发行目的
  自成立以来，先惠技术上海总部的生产场地均采用租赁方式，随着业务规模
的扩大和客户对产品质量要求的提高，场地问题逐渐成为了制约其发展的核心瓶
颈。同时随着新能源客户的大幅扩产，公司及公司全资子公司先惠自动化技术（武
汉）有限责任公司、控股子公司福建东恒新能源集团有限公司为满足新能源客户
的投资进度和设备需求，保持公司在新能源领域的竞争优势，公司将继续投资新
建工厂满足新能源客户的新增需求。本次募投项目中的基于工业互联网的汽车动
力总成装配线系统集成解决方案建设项目、武汉高端智能制造装备制造项目二期
和新能源汽车电池精密结构件项目将有助于公司扩大产能，持续满足日益增长的
市场需求。
  高端智能制造装备涉及多种跨学科的技术交叉，随着客户的需求越来越多样
化，公司需要进一步增强公司研发能力，满足市场需求，保持公司的市场竞争力。
本次募投项目中的基于工业互联网的汽车动力总成装配线系统集成解决方案建
设项目中配套建设研发中心，可以进一步增加上海总部的研发实力。同时背靠上
海高校、武汉高校以及福建高校的人才培养体系和汽车产业，自建研发中心可以
吸引更多高端人才加入公司，增加公司的研发人才储备，从而进一步提高公司的
高端智能制造装备的技术水平，保持公司的市场竞争力。
  通过本次向特定对象发行股票募集资金，公司将进一步改善资本结构，降低
资产负债率和财务风险。募集资金到位后，公司资金实力将得到大幅增强，提高
公司风险应对能力，有助于夯实公司在产业布局、长期发展战略等方面的可持续
发展基础，缓解公司业务发展所面临的流动资金压力，为深化业务布局、实现跨
越式发展、巩固行业地位创造良好条件。
  二、发行对象及与公司的关系
  本次向特定对象发行股票的发行对象不超过 35 名（含），为符合中国证监
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会规定条件的特定投资者，包括符合规定条件的证券投资基金管理公司、证券公
司、信托公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机构投资者，以及符合中
国证监会规定的其他法人、自然人或其他合格的投资者。其中，证券投资基金管
理公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管理
的二只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托公司作为发行对象，只能以自
有资金认购。
   最终发行对象由股东大会授权董事会在本次发行申请获得上交所审核通过
并经中国证监会作出同意注册决定后，按照中国证监会、上交所的相关规定，根
据竞价结果与保荐机构（主承销商）协商确定。若国家法律、法规对向特定对象
发行股票的发行对象有新的规定，公司将按新的规定进行调整。
   截至本说明书出具日，尚未确定本次发行的发行对象，因而无法确定发行对
象与公司的关系。发行对象与公司的关系将在发行结束后公告的发行情况报告书
中予以披露。
   三、发行证券的价格或定价方式、发行数量、限售期
   （一）发行股票的种类和面值
   本次发行的股票种类为境内上市人民币普通股（A 股），每股面值为人民币
   （二）发行方式
   本次发行将全部采用向特定对象发行 A 股股票的方式进行，将在中国证监
会同意注册后的有效期内选择适当时机向特定对象发行。
   （三）发行对象及认购方式
   本次发行对象为不超过 35 名符合中国证监会规定条件的证券投资基金管理
公司、证券公司、信托投资公司、财务公司、保险机构投资者、合格境外机构投
资者（QFII）、其他境内法人投资者和自然人等特定投资者。证券投资基金管理
公司、证券公司、合格境外机构投资者、人民币合格境外机构投资者以其管理的
二只以上产品认购的，视为一个发行对象；信托投资公司作为发行对象的，只能
以自有资金认购。
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  最终发行对象将在本次发行经上海证券交易所审核通过并经中国证监会同
意注册后，由公司董事会根据询价结果，与保荐机构（主承销商）协商确定。若
发行时法律、法规或规范性文件对发行对象另有规定的，从其规定。
  所有发行对象均以人民币现金方式并以同一价格认购公司本次发行的股票。
  （四）定价基准日、发行价格及定价原则
  本次向特定对象发行股票采取询价发行方式，本次向特定对象发行的定价基
准日为发行期首日。本次发行价格不低于定价基准日前 20 个交易日公司股票交
易均价的 80%。最终发行价格在本次向特定对象发行申请获得中国证监会的注册
文件后，按照相关法律、法规的规定和监管部门的要求，根据询价结果由董事会
根据股东大会的授权与保荐机构（主承销商）协商确定，但不低于前述发行底价。
  定价基准日前 20 个交易日股票交易均价=定价基准日前 20 个交易日股票交
易总额/定价基准日前 20 个交易日股票交易总量。
  若公司股票在该 20 个交易日内发生因派息、送股、配股、资本公积转增股
本等除权、除息事项引起股价调整的情形，则对调整前交易日的交易价格按经过
相应除权、除息调整后的价格计算。在定价基准日至发行日期间，若公司发生派
发股利、送红股或公积金转增股本等除息、除权事项，本次向特定对象发行股票
的发行底价将作相应调整。调整方式如下：
  派发现金股利：P1=P0-D
  送红股或转增股本：P1=P0/（1+N）
  两项同时进行：P1=（P0-D）/（1+N）
  其中，P1 为调整后发行价格，P0 为调整前发行价格，D 为每股派发现金股
利，N 为每股送红股或转增股本数。
  （五）发行数量
  本次发行的股票数量按照本次发行募集资金总额除以发行价格计算得出，且
不超过 2,280.00 万股（含 2,280.00 万股），不超过本次发行前公司总股本的 30%，
最终发行数量上限以中国证监会同意注册的发行上限为准。
  若公司在关于本次向特定对象发行股票的定价基准日至发行日期间发生派
息、送股、资本公积金转增股本等除权除息事项，本次发行的股票数量将作相应
调整。
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  （六）限售期
  本次发行完成后，发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让。
法律法规、规范性文件对限售期另有规定的，依其规定。发行对象基于本次交易
所取得的上市公司向特定对象发行的股票，因上市公司分配股票股利、资本公积
转增股本等情形所衍生取得的股份亦应遵守上述股份锁定安排。
  发行对象因本次交易取得的上市公司股份在锁定期届满后减持还需遵守《公
司法》、《证券法》、《上海证券交易所科创板股票上市规则》等相关法律法规
及规范性文件。
  （七）上市地点
  本次发行的股票将在上海证券交易所科创板上市交易。
  （八）本次向特定对象发行前的滚存未分配利润安排
  本次发行前公司滚存的未分配利润由本次发行完成后的新老股东共享。
  （九）本次向特定对象发行决议的有效期
  调整前，本次发行决议的有效期为自股东大会审议通过发行方案之日起 12
个月。如公司在上述有效期内取得中国证监会对本次发行予以注册的决定，则该
有效期自动延长至本次发行实施完成日。
  调整后，发行人于 2023 年 1 月 11 日召开了第三届董事会第十次会议、第三
届监事会第十次会议，审议并通过了《关于公司 2022 年度向特定对象发行 A
股股票预案（修订稿）的议案》等相关议案，同意将本次发行决议的有效期调整
为自股东大会审议通过之日起 12 个月，删除了有效期自动延长的相关内容，且
经发行人 2023 年第一次临时股东大会审议批准。
  发行人于 2023 年 8 月 29 日召开第三届董事会第十七次会议，审议并通过了
《关于延长公司 2022 年度向特定对象发行 A 股股票股东大会决议有效期及授权
期限的议案》和《关于提请股东大会延长授权董事会及其授权人士办理公司向特
定对象发行股票相关事宜的议案》，同意将本次发行股东大会决议的有效期延长
至中国证监会关于公司本次发行同意注册批复规定的有效期截止日，且经公司
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     四、募集资金投向
     公司于 2023 年 1 月 11 日召开的第三届董事会第十次会议审议通过了《关
于公司 2022 年度向特定对象发行 A 股股票预案（修订稿）的议案》等议案，本
次向特定对象发行 A 股股票拟募集资金总额不超过 105,000.00 万元（含
                                                     单位：万元
         项目名称                  投资总额             拟投入募集资金
基于工业互联网的汽车动力总成装配
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期                    17,600.00         12,000.00
新能源汽车电池精密结构件项目                      70,000.00         43,000.00
补充流动资金                              28,000.00         28,000.00
          合计                       142,000.00        105,000.00
     公司于 2024 年 3 月 1 日召开的第三届董事会第二十次会议审议通过了《关
于调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模的议案》，将本次向特定对
象发行 A 股股票募集资金投入金额从不超过人民币 105,000.00 万元调整为不超
过人民币 70,000.00 万元，募集资金不足的部分将由公司自筹解决，本次募投
项目对应拟投入募集资金金额亦作相应调整，具体如下：
                                                     单位：万元
                                       拟使用本次募集资金投入金额
         项目名称         投资总额
                                         调整前         调整后
基于工业互联网的汽车动力总成装配
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期       17,600.00         12,000.00    2,000.00
新能源汽车电池精密结构件项目         70,000.00         43,000.00   27,400.00
补充流动资金                 18,600.00         28,000.00   18,600.00
合计                    132,600.00        105,000.00   70,000.00
     根据公司 2023 年第四次临时股东大会审议通过的《关于延长公司 2022 年
度向特定对象发行 A 股股票股东大会决议有效期及授权期限的议案》和《关于
提请股东大会延长授权董事会及其授权人士办理公司向特定对象发行股票相关
事宜的议案》，本次调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模在董事会
的授权范围内，无需提交股东大会审议。
上海先惠自动化技术股份有限公司                           募集说明书
  本次发行的募集资金到位前，公司可根据自身发展需要并结合市场情况利用
自筹资金对募集资金项目进行先期投入，并在募集资金到位后按照相关法律法规
的规定予以置换。若本次发行扣除发行费用后的实际募集资金净额低于上述拟投
资项目的实际资金需求总量，公司可根据项目的实际需求，按照相关法律法规规
定的程序对上述项目的募集资金投入金额进行适当调整，不足部分由公司自筹解
决。
  若本次向特定对象发行募集资金总额因监管政策变化或发行注册文件的要
求予以调整的，则届时将相应调整。
  五、本次发行是否构成关联交易
  截至本说明书出具日，本次发行的发行对象尚未确定，最终是否存在因关联
方认购公司本次向特定对象发行股票构成关联交易的情形，将在发行结束后公告
的发行情况报告书中予以披露。
  六、本次发行是否导致公司控制权发生变化
  本次向特定对象发行前，王颖琳、潘延庆为本公司控股股东及实际控制人。
王颖琳、潘延庆通过直接和间接持股、表决权委托的方式共同控制公司 55.56%
的股权。
  本次向特定对象发行股票不超过 2,280.00 万股（含 2,280.00 万股），募集资
金总额不超过 70,000.00 万元。按发行 22,800,000 股上限测算，发行完成后，王
颖琳、潘延庆通过直接和间接持股、表决权委托的方式共同控制公司 42.82%的
股权，王颖琳、潘延庆为本公司控股股东及实际控制人。
  七、本次发行是否导致股权分布不具备上市条件
  本次向特定对象发行股票不会导致公司股权分布不具备上市条件。
  八、本次发行方案已经取得批准的情况以及尚需呈报批准的程序
  本次发行方案已经公司第三届董事会第五次会议和公司 2022 年第五次临时
股东大会审议通过，本次发行方案修订事项已经第三届董事会第十次会议审议通
上海先惠自动化技术股份有限公司                       募集说明书
过，已经 2023 年第一次临时股东大会审议通过。
  发行人于 2023 年 8 月 29 日召开第三届董事会第十七次会议，同意将本次发
行股东大会决议的有效期延长至中国证监会关于公司本次发行同意注册批复规
定的有效期截止日，且经公司 2023 年第四次临时股东大会审议批准。
  发行人于 2024 年 3 月 1 日召开了第三届董事会第二十次会议，同意将本次
向特定对象发行 A 股股票募集资金投入金额从不超过人民币 105,000.00 万元调
整为不超过人民币 70,000.00 万元，募集资金不足的部分将由公司自筹解决。
本次调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模在董事会的授权范围内，
无需提交股东大会审议。
  本次向特定对象发行股票已通过上海证券交易所审核，已取得中国证监会出
具的《关于同意上海先惠自动化技术股份有限公司向特定对象发行股票注册的批
复》（证监许可〔2023〕1100 号），同意公司向特定对象发行股票的注册申请。
在完成上述审批手续之后，公司将向上交所和中国证券登记结算有限责任公司上
海分公司申请办理股票发行、登记和上市事宜，完成本次向特定对象发行股票全
部呈报批准程序。
上海先惠自动化技术股份有限公司                            募集说明书
   第三节 董事会关于本次募集资金使用的可行性分析
  一、关于公司前次募集资金使用情况
  公司 IPO 募集资金情况如下：
  经中国证券监督管理委员会于 2020 年 7 月 6 日出具的《关于同意上海先惠
自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》
                        （证监许可〔2020〕1363
号）同意，公司于 2020 年 8 月向社会公众公开发行人民币普通股（A 股）股票
资金总额为人民币 73,314.07 万元，扣除发行费用人民币 9,054.29 万元后，募集
资金净额为人民币 64,259.78 万元。截至 2020 年 8 月 5 日，公司本次募集资金已
全部到位，并由上会会计师事务所（特殊普通合伙）对发行人募集资金的资金到
位情况进行了审验，并出具了上会师报字（2020）第 6418 号《验资报告》。
  截至 2023 年 6 月 30 日，公司前次募集资金使用金额情况如下表：
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                                                                                                  募集说明书
                                                       前次募集资金使用情况对照表
                                                           截至 2023 年 6 月 30 日
                                                                                                                                                    单位：元
     募集资金总额                                            642,597,787.00        已累计投入募集资金总额                                                     589,362,053.65
变更用途的募集资金总额                                             41,310,015.86
变更用途的募集资金总额比                                                                  2022 年度投入募集资金                                                  270,757,939.15
      例                                                                     2023 年 1-6 月投入募集资金                                                17,520,954.85
     投资项目                             募集资金投资总额                                           截止日募集资金累计投资额                                        项目达到预定
                                                                                                                                             可使用状态日
                                                                                                                           实际投资金额与
序   承诺投资项     实际投资   募集前承诺投           募集后承诺投                            募集前承诺投           募集后承诺投                                               期(或截止日
                                                       实际投资金额                                             实际投资金额           募集后承诺投资
号     目        项目     资金额              资金额                               资金额              资金额                                                 项目完工程
                                                                                                                            金额的差额
                                                                                                                                                   度)
             高端智能
    高端智能制
             制造装备
             研发及制
    及制造项目
             造项目
    补充流动资    补充流动
    金        资金
    长沙高端智    长沙高端
    能制造装备    智能制造
    项目(超募资   及制造项
    金部分)     目
    永久补充流
             永久补充
             流动资金
    资金部分)
合
计
上海先惠自动化技术股份有限公司                                               募集说明书
  （一）前次募集资金的数额、资金到账时间
  经中国证券监督管理委员会于 2020 年 7 月 6 日出具的《关于同意上海先惠
自动化技术股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》
                        （证监许可〔2020〕1363
号）同意，公司于 2020 年 8 月向社会公众公开发行人民币普通股（A 股）股票
资金总额为人民币 73,314.07 万元，扣除发行费用人民币 9,054.29 万元后，募集
资金净额为人民币 64,259.78 万元。截至 2020 年 8 月 5 日，公司本次募集资金已
全部到位，并由上会会计师事务所（特殊普通合伙）对发行人募集资金的资金到
位情况进行了审验，并出具了上会师报字（2020）第 6418 号《验资报告》。公
司依照规定对上述募集资金进行专户存储管理，并与保荐机构、募集资金专户监
管银行签订了募集资金专户存储监管协议。
  （二）募集资金在专项账户中存放情况
  截至 2023 年 6 月 30 日，本公司前次募集资金在银行账户的存储情况如下：
                                                               单位：元
募集资金专户开户行           账户           初始存放金额                  金额
招商银行股份有限公
司上海南西支行
招商银行股份有限公
司上海分行营业部
上海银行股份有限公
司松江支行
招商银行股份有限公
司上海南西支行
招商银行股份有限公
司上海分行营业部
    合计                -          642,597,787.00    -       70,347,409.04
  （三）前次募集资金的实际使用情况
  截至 2023 年 6 月 30 日，公司募集资金使用及结存情况如下：
          项目                                      金额（元）
募集资金总额                                                    733,140,700.00
减：发行费用                                                     90,542,913.00
实际收到募集资金净额                                                642,597,787.00
上海先惠自动化技术股份有限公司                                    募集说明书
            项目                         金额（元）
减：投入募集资金项目的金额                                  589,362,053.65
  其中：置换预先投入募集项目资金                               11,987,677.62
       直接投入募集项目资金                              273,316,037.20
       补充流动资金                                  304,058,338.83
减：已结项项目尚未支付的合同尾款                                 4,992,071.45
加：利息收入及理财产品收益扣除手续费净
额
截至 2023 年 6 月 30 日募集资金期末余额                      70,347,409.04
   截至 2020 年 8 月 15 日，公司以自筹资金预先投入募集资金投资项目的金额
为人民币 11,987,677.62 元。上会会计师事务所（特殊普通合伙）对公司募集资
金投资项目实际使用自筹资金和预先支付的发行费用的情况进行了专项审核，并
出具了上会师报字(2020)第 6728 号《以募集资金置换预先投入募投项目的自筹
资金和预先支付的发行费用的鉴证报告》。
   公司于 2020 年 8 月 26 日召开第二届董事会第十一次会议和第二届监事会第
六次会议，审议通过了《关于使用募集资金置换预先投入募投项目和预先支付发
行费用的自筹资金的议案》，同意公司使用募集资金 11,987,677.62 元置换预先
已投入募投项目的自筹资金。
   公司已于 2020 年 9 月 30 日前完成了募集资金置换工作。
十六次会议，审议通过了《关于公司部分募投项目结项并将结余资金永久补充流
动资金及部分募投项目变更的议案》，公司结合实际经营情况，为提高资金使用
效率，将募集资金投资项目“高端智能制造装备研发及制造项目”的子项目“高
端智能制造装备制造”结项后的结余募集资金 171,066,311.40 元永久性补充公司
流动资金，用于公司日常生产经营活动，公司将原“高端智能制造装备研发及制
造项目”的子项目“研发中心”项目终止实施，并将剩余募集资金 41,310,015.86
元转入“长沙高端智能制造装备研发及制造项目”专户用于该项目建设，“长沙
高端智能制造装备研发及制造项目”属于科技创新领域。
上海先惠自动化技术股份有限公司                          募集说明书
  截至 2023 年 6 月 30 日，本公司不存在募投项目发生对外转让或置换的情况。
  公司于 2020 年 8 月 26 日召开第二届董事会第十一次会议和第二届监事会第
六次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，
同意公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超
过人民币 60,000 万元的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全性高、
流动性好、具有合法经营资格的金融机构销售的有保本约定的投资产品(包括但
不限于结构性存款、定期存款、大额存单等)，使用期限不超过 12 个月。
  公司于 2021 年 8 月 26 日召开第二届董事会第二十四次会议和第二届监事会
第十九次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议
案》，同意公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额
度不超过人民币 38,000 万元的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购买安全
性高、流动性好的低风险保本型理财产品，使用期限不超过 12 个月。
  公司于 2023 年 4 月 27 日召开第三届董事会第十二次会议、第三届监事会第
十二次会议，审议通过了《关于使用部分暂时闲置募集资金进行现金管理的议案》，
同意公司在保证不影响公司募集资金投资计划正常进行的前提下，使用额度不超
过人民币 5,000 万元（含等值外币）的暂时闲置募集资金进行现金管理，用于购
买安全性高、流动性好、具有合法经营资格的金融机构销售的有保本约定的投资
产品（包括但不限于结构性存款、定期存款、大额存单等），使用期限不超过
  公司于 2020 年 12 月 30 日召开第二届董事会第十六次会议、第二届监事会
第十一次会议，审议通过了《关于使用部分超募资金永久补充流动资金议案》，
同意公司使用 7,200 万元的超募资金永久补充流动资金，占超募资金总额的比例
为 29.61%。在补充流动资金后的 12 个月内，公司将不进行高风险投资以及为控
股子公司以外的对象提供财务资助。独立董事对此发表了同意的独立意见。该事
项已经 2021 年 1 月 15 日召开的 2021 年第一次临时股东大会审议通过。
  公司已于 2021 年 4 月全部完成使用超募资金永久补充流动资金工作。
上海先惠自动化技术股份有限公司                               募集说明书
   公司于 2021 年 1 月 22 日召开第二届董事会第十七次会议、第二届监事会第
十二次会议，审议通过了《关于使用部分超募资金投资建设长沙高端智能制造装
备研发及制造项目的议案》，同意使用超募资金 173,905,713.99 元（包括超募资
金 171,197,787.00 元及其利息收入及理财收益 2,707,926.99 元）用于投资新建长
沙高端智能制造装备研发及制造项目，不足部分由公司以自筹资金补足。
   截至 2023 年 6 月 30 日，公司“长沙高端智能制造装备研发及制造项目”专
户收到超募资金 171,197,787.00 元，收到原“高端智能制造装备研发及制造项目”
的子项目“研发中心”项目终止实施后剩余的募集资金 41,310,015.86 元，累计
收到超募资金利息收入及理财收益扣减手续费净额 8,968,426.07 元；实际用于超
募资金建设项目的募集资金 151,128,819.89 元，公司“长沙高端智能制造装备研
发及制造项目”余额为 70,347,409.04 元。
   截至 2023 年 6 月 30 日，上述前次募集资金实际使用情况与本公司在定期报
告和其他信息披露文件中披露的有关内容不存在差异。
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                                                        募集说明书
    （四）募集资金投资项目产生的经济效益情况
    截至 2023 年 6 月 30 日，前次募集资金投资项目实现效益情况及对照表如下：
                               前次募集资金投资项目实现效益情况对照表
                                                                                                      单位：万元
     实际投资项目       截止日投资                                  最近三年一期实际效益
                                                                                           截止日累计实现    是否达到预
序                 项目累计产      承诺效益                                             2023 年 1-6
       项目名称                                2020 年        2021 年   2022 年                     效益        计效益
号                 能利用率                                                        月
    高端智能制造装备研发
    及制造项目
    长沙高端智能制造装备
    研发及制造项目
注：公司高端智能制造装备研发及制造项目于 2021 年 10 月达到预定可使用状态，2022 年作为项目投产后第一年，原承诺效益 4,330.96 万元，2022 年度
实际效益-2,563.98 万元，为承诺效益的-59.20%。项目未达到预计收益，主要是 2022 年项目受短期因素影响人员成本支出较大，项目毛利率较低，同时
研发费用等期间费用大幅增加，导致募投项目绩效不及预期；另一方面该项目原计划投资 33,940.00 万元，募集后承诺投资 12,702.37 万元，占原计划投
资额的 37.43%，在考虑同等投资回报率的情况下，相应实现效益亦同比下降。2023 年作为项目投产后第二年，原承诺效益 6,186.37 万元，半年承诺效益
按 3,093.19 万元计算，2023 年 1-6 月实际效益 1,782.36 万元，为承诺效益的 57.62%。
上海先惠自动化技术股份有限公司                         募集说明书
     （五）前次募集资金使用对发行人科技创新的作用
  通过前次募投项目的实施，公司提升了高端智能制造装备的生产能力、研发
能力和科技创新水平，持续提升公司的科技创新实力。
  高端智能制造装备具有跨学科综合应用、不同应用领域产品技术存在差异、
技术更新周期较短等特点。公司通过武汉基地和长沙基地的建设，可以进一步加
强公司的技术研发能力，背靠武汉高校、长沙高校的人才培养体系和汽车产业，
自建研发中心可以吸引更多高端人才加入公司，增加公司的研发人才储备，可以
进一步增加公司的研发实力，从而进一步提高公司的高端智能制造装备的技术水
平，特别是保持公司在新能源汽车和储能市场的优势地位，保持公司的市场竞争
力。
  未来公司将继续致力于发展成为高端智能制造装备领域内最优秀的自动化
公司之一，以技术创新为客户提供优质的产品及服务，利用资本市场合理进行生
产规模的扩张，不断提升公司的综合竞争力和可持续发展能力，满足不同用户多
样化、个性化的需求，在欧美新能源高端汽车市场占据一席之地，持续为客户创
造价值，打造国际一流品牌的世界知名公司。
     （六）注册会计师的鉴证意见
  上会会计师事务所（特殊普通合伙）对公司截至 2022 年 12 月 31 日的前次
募集资金使用情况进行了鉴证，并于 2023 年 4 月 28 日出具了上会师报字（2023）
第 6462 号《上海先惠自动化技术股份有限公司前次募集资金使用情况鉴证报告》，
鉴证结论为：先惠技术管理层编制的《前次募集资金使用情况报告》符合中国证
券监督管理委员会发布的《关于前次募集资金使用情况报告的规定》（证监发行
字[2007]500 号）的规定，在所有重大方面如实反映了先惠技术截至 2022 年 12
月 31 日止的前次募集资金使用情况。
     （七）关于前次募集资金使用情况的结论性意见
  经核查，保荐机构认为，公司截至 2023 年 6 月 30 日募集资金存放和使用符
合《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求》、
《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法规和制度的规定，对募集资金进行
了专户存储和专项使用，不存在违规使用募集资金的情形；公司前次募集资金实
上海先惠自动化技术股份有限公司                                      募集说明书
际使用情况与信息披露相符，募集资金使用履行了合法的审批程序和信息披露义
务。
     二、本次募集资金情况
     （一）本次发行募集资金使用计划
     公司于 2023 年 1 月 11 日召开的第三届董事会第十次会议审议通过了《关
于公司 2022 年度向特定对象发行 A 股股票预案（修订稿）的议案》等议案，本
次向特定对象发行 A 股股票拟募集资金总额不超过 105,000.00 万元（含
                                                     单位：万元
         项目名称              投资总额                拟投入募集资金
基于工业互联网的汽车动力总成装配
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期                  17,600.00           12,000.00
新能源汽车电池精密结构件项目                    70,000.00           43,000.00
补充流动资金                            28,000.00           28,000.00
合计                               142,000.00          105,000.00
     公司于 2024 年 3 月 1 日召开的第三届董事会第二十次会议审议通过了《关
于调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模的议案》，将本次向特定对
象发行 A 股股票募集资金投入金额从不超过人民币 105,000.00 万元调整为不超
过人民币 70,000.00 万元，募集资金不足的部分将由公司自筹解决，本次募投
项目对应拟投入募集资金金额亦作相应调整，具体如下：
                                                     单位：万元
                                     拟使用本次募集资金投入金额
         项目名称          投资总额
                                        调整前          调整后
基于工业互联网的汽车动力总成装配
线系统集成解决方案建设项目
武汉高端智能制造装备制造项目二期       17,600.00         12,000.00    2,000.00
新能源汽车电池精密结构件项目         70,000.00         43,000.00   27,400.00
补充流动资金                 18,600.00         28,000.00   18,600.00
合计                     132,600.00       105,000.00   70,000.00
上海先惠自动化技术股份有限公司                        募集说明书
     根据公司 2023 年第四次临时股东大会审议通过的《关于延长公司 2022 年
度向特定对象发行 A 股股票股东大会决议有效期及授权期限的议案》和《关于
提请股东大会延长授权董事会及其授权人士办理公司向特定对象发行股票相关
事宜的议案》，本次调整公司向特定对象发行 A 股股票募集资金规模在董事会
的授权范围内，无需提交股东大会审议。
  本次发行的募集资金到位前，公司可根据自身发展需要并结合市场情况利用
自筹资金对募集资金项目进行先期投入，并在募集资金到位后按照相关法律法规
的规定予以置换。若本次发行扣除发行费用后的实际募集资金净额低于上述拟投
资项目的实际资金需求总量，公司可根据项目的实际需求，按照相关法律法规规
定的程序对上述项目的募集资金投入金额进行适当调整，不足部分由公司自筹解
决。
  若本次向特定对象发行募集资金总额因监管政策变化或发行注册文件的要
求予以调整的，则届时将相应调整。
     （二）本次募集资金投资项目的基本情况及可行性分析
  （1）项目概述
  公司为顺应市场发展需求，积极推进“互联网+先进制造”进程，购置土地
用于基于工业互联网的汽车动力总成装配线系统集成解决方案建设项目。本项目
建设地点位于松江区小昆山镇中德路与港德路交汇处，总建筑面积 41,850 ㎡，
拟建成智能装配线系统集成应用研发、生产及辅助用房 7 幢。项目 2026 年达产
后预计形成年产 49 条基于工业互联网的智能装配线的生产规模。
  （2）项目实施的可行性和必要性
  该项目产品为基于工业互联网的智能装配线，依托中国工业自动化、智能制
造和新能源汽车产业发展契机，抓住政策主线，市场需求将不断增长。
  ①项目符合政策导向
  该项目符合2015年国务院发布的《中国制造2025》中的战略任务和重点之
“（二）推进信息化与工业化深度融合，着力发展智能装备和智能产品，推进生
产过程智能化，培育新型生产方式，全面提升企业研发、生产、管理和服务的智
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开展的范畴。
  ②公司拥有稳定的研发技术团队
  先惠技术目前拥有稳定的研发及技术团队，具有较强的科技创新活力，建立
了《新产品研发管理办法》、《研发经费管理办法》、《科技成果奖励办法》等
研发管理制度，对有突出贡献的人才进行国外进修培训激励和股权激励，根据人
才特点与优势安排岗位，充分发挥人才特长，调动人才积极性。
  ③公司拥有丰富的研发协作资源
  先惠技术积极进行自主创新的同时，协同外部资源，充分利用外部技术资源
优势，进行产学研合作，目前已与上海第二工业大学确立合作关系，共同进行“新
能源汽车电池生产线组装用绝缘套筒装置开发”项目的研发工作，创立具有自主
知识产权的民族品牌，突破新能源汽车电池组装用绝缘套筒装置的关键技术。
  ④募集资金投资项目具有广阔的市场前景
  本次募投项目主要用于满足汽车行业客户的新建或改建生产厂房的投资需
求，特别是新能源汽车领域的新增投资和扩产需求。根据中国汽车工业协会预测
数据，2022 年我国新能源汽车总销量预计将达到 500 万辆，同比增长 42%，市
场渗透率有望超过 18%；2025 年销量有望达 975 万辆，渗透率有望上升至 30%，
  ⑤公司拥有稳定的客户资源，有助于消化新增产能
  经过十几年的发展，先惠技术在开发、维护客户关系方面已建立了完善的管
理制度，产品已广销全国各地及海外地区，并且深受不少外资企业的好评，树立
了良好的品牌形象。目前已与上汽大众、一汽大众、奔驰、宝马、捷克斯柯达、
宁德时代新能源、国轩高科、吉利、沃尔沃、长安汽车、蒂森克虏伯、采埃孚、
马勒、本特勒等多家知名企业建立了长期稳定的合作关系，为产品市场的稳定提
供了保障。
  公司在智能自动化装备和工业制造数据系统方面具备丰富的开发经验，已形
成稳定的客户群体和销售服务体系，产品可直接面向汽车生产及汽车零部件生产
企业进行销售，拓宽下游客户群，有利于高端智能制造装备销售收入的持续增长。
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   ⑥公司已掌握高端智能制造装备制造的核心技术
   高端智能制造装备具有跨学科综合应用、不同应用领域产品技术存在差异、
技术更新周期较短等特点，因此行业技术壁垒较高。目前，公司已掌握了高效节
能模块式智能装配线、机器人自动工作站、密封试验、扭矩试验、精密压装等智
能装备领域多项关键技术（包括专利和软件著作权），形成了设计研发、技术转
化、生产制造、售后技术维护的技术产业链。
   （3）项目投资概算
   本项目总投资为 26,400 万元，其中土地建设工程费 18,905 万元，设备购置
费 4,000 万元，预备费 1,095 万元，铺底流动资金 2,400 万元。
   （4）项目实施地点和实施主体
   本项目建设地点位于松江区小昆山镇，公司以出让方式已取得该地块，取得
了编号“沪（2021）松字不动产权第 038928 号”的不动产权证书。项目实施主
体为先惠技术。
   （5）项目审批情况
   该项目取得了上海市松江区发展和改革委员会的上海市企业投资项目备案
证明，备案项目国家代码为 2107-310117-04-01-123223。
   本项目为专用设备制造业，根据上海市生态环境局关于印发《〈建设项目环
境影响评价分类管理名录〉上海市实施细化规定（2021 年版）》的通知，本项
目环评无需事前审批。
   （6）项目效益分析
   本项目预计建设期 2 年，达产年可实现销售收入 42,000 万元，税后净利润
   A 营业收入
   本项目建成达产后的收入来源主要是基于工业互联网的智能自动化装备的
销售收入，预计 2024 年建成投产，2026 年达产，达产年可实现销售收入 42,000
万元。发行人通过对比市场上同行业公司同类产品公开数据，并考虑目前市场发
展情况和未来发展趋势等因素，同时结合项目目标产品、技术性能、市场竞争情
况等情况，最终确定上述产品的单价，产品定价谨慎、合理。
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  B 主要生产成本
  本项目的营业成本主要包括直接材料、工资及福利、折旧及摊销费用等。其
中项目计算期内相关业务及各类别产品生产所需的所有直接材料费根据相关业
务需求程度参照供应商报价及市场平均价格进行测算。
  人员工资依据项目劳动定员，按照公司各类员工的历史工资水平计算；折旧
费用由项目的固定资产投资原值按照公司财务制度，固定资产按年限平均法直线
折旧。
  C 毛利率对比情况
  募投项目涉及智能装配线产品与募投项目主要可比公司毛利率对比情况如
下：
  公司名称     2023 年 1-6 月   2022 年度              2021 年度   2020 年度
  天永智能       18.05%       15.41%               22.07%    22.06%
  科大智能       26.50%       19.15%               20.34%    24.39%
  巨一科技       15.72%       17.82%               23.49%    25.88%
  博众精工       36.19%       32.26%               33.60%    42.89%
  先导智能       40.10%       37.75%               34.06%    34.32%
  赢合科技       26.65%       20.31%               21.89%    30.92%
  兰剑智能       29.88%       27.46%               34.52%    43.63%
  今天国际       31.93%       27.72%               24.31%    29.41%
  平均         28.13%       24.74%               26.79%    31.69%
发行人本募投项目                              31.22%
  根据公司对本项目产品单价、产品成本的测算，本项目综合毛利率为 31.22%，
与同行业可比公司整体水平相比处于合理区间，具备合理性。同时，与先惠技术
报告期内智能自动化装备业务平均主营毛利率 24.33%相比，本项目综合毛利率
  D 期间费用
  项目工资按劳动定员分部门、分岗位估算，项目预计期间费用率为 16.05%。
  （1）项目概述
  公司于 IPO 上市前在湖北省武汉市东西湖区启动投资建设“高端智能制造
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装备研发及制造项目”，开展自主研发和生产非标汽车装配线及专用设备，该项
目已建成投产。随着新能源行业的高速发展，公司经营状况良好，营业收入稳步
增长，产能需求持续扩张。但公司现有厂区场地有限，无法适应新设备、新工艺
的流程安排，难以满足新增订单的生产需求，公司计划进一步扩大生产规模，因
此公司计划开始武汉高端智能制造装备制造项目二期的建设工作。本项目拟建设
地点位于湖北省武汉市东西湖区，总建筑面积 15,031.12 平方米。项目建成后将
形成年高端智能制造装备装配线 20 条的生产能力，年销售收入预计达到
   （2）项目实施的可行性和必要性
   ①项目符合智能制造装备产业政策导向
   《中国制造 2025》（国发〔2015〕28 号）提出，加快发展智能制造装备和
产品。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备
的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。《“十四五”智能制造发展规划》
（工信部联规〔2021〕207 号）提出：大力发展智能制造装备。针对感知、控制、
决策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基
础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间
/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、
人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。《“十四
五”智能制造发展规划》还提出，实施智能制造装备创新发展行动。研发“汽车
发动机、变速箱等高效加工与近净成形成套装备”、“智能多层多向穿梭车、智
能大型立体仓库等智能物流装备”等。
   本项目拟投资扩建高端智能制造装备装配线，用于汽车及新能源汽车动力装
备生产，符合国家现行的产业政策。
   ②项目促进我国制造业优化升级
   随着全球新一轮科技革命和产业变革突飞猛进，新一代信息通信、生物、新
材料、新能源等技术不断突破，并与先进制造技术加速融合，为制造业高端化、
智能化、绿色化发展提供了历史机遇。当前，我国已转向高质量发展阶段，正处
于转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，但制造业供给与市场
需求适配性不高、产业链供应链稳定面临挑战、资源环境要素约束趋紧等问题凸
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显。大力培育和发展智能制造装备，既是加快实现智能制造的基础和先导，也是
推动智能制造发展的关键和核心。作为国家战略性新兴产业，把握新一轮科技革
命和产业变革的机遇，加快发展智能制造装备产业。
    本项目拟生产高端制造装备，满足新能源汽车及燃油汽车智能制造，将有利
于为企业加快打造“智能工厂”，培育产业竞争新优势，有利于加快推进新一轮
技术改造和设备更新，提高我国装备制造自主创新能力，推进我国制造业转型升
级、向中高端迈进，实现制造强国目标。
    ③项目建设有利于扩大公司武汉基地产能，提升企业整体实力和竞争力
    公司武汉基地目前具有年高端装备装配线 25 条的生产能力。随着企业经营
订单的增长，已经无法满足生产需求，亟需扩大生产规模。本项目建设有利于优
化企业产品结构，提高技术装备水平，扩大产能，提高品牌影响力和竞争力，提
升企业总体实力，以应对激烈的市场竞争。随着本项目的建设投产，公司产品市
场占有率将进一步提高，行业领先地位将进一步巩固提高。
    （3）项目投资概算
    项目总投资 17,600.00 万元，其中建设投资 16,977.51 万元，铺底流动资金
    （4）项目实施地点和实施主体
    该项目位于湖北省武汉市东西湖区，发行人以出让方式已取得该地块，并已
取得不动产权属证书。项目实施主体为武汉先惠，系公司的全资子公司。
    （5）项目审批情况
    湖北省武汉临空经济技术开发区（东西湖区）行政审批局于 2022 年 4 月 25
日下发《湖北省固定资产投资项目备案证》，核准武汉先惠实施本次募集资金投
资项目“高端智能制造装备研发技术及制造项目二期”，登记备案项目代码为
    本项目为专用设备制造业，根据生态环境部《建设项目环境影响评价分类管
理名录（2021 年版）》，因未纳入管理名录，无需实施建设项目环境影响评价。
本项目环评无需事前审批。
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  （6）项目效益分析
  本项目预计建设期 2 年，达产年可实现销售收入 28,000 万元，税后净利润
  A 营业收入
  本项目建成达产后的收入来源主要是高端装备装配线的销售收入，建设期 2
年，预计达产年可实现销售收入 28,000.00 万元发行人通过对比市场上同行业公
司同类产品公开数据，并考虑目前市场发展情况和未来发展趋势等因素，同时结
合项目目标产品、技术性能、市场竞争情况等情况，最终确定上述产品的单价，
产品定价具有谨慎性与合理性。
  B 主要生产成本
  本项目的营业成本主要包括直接材料、工资及福利、折旧及摊销费用等。其
中项目计算期内相关业务及各类别产品生产所需的所有直接材料费根据相关业
务需求程度参照供应商报价及市场平均价格进行测算。
  人员工资依据项目劳动定员，按照公司各类员工的历史工资水平计算；折旧
费用由项目的固定资产投资原值按照公司财务制度，固定资产按年限平均法直线
折旧。
  C 毛利率对比情况
  募投项目涉及高端装备装配线与募投项目主要可比公司毛利率对比情况如
下：
  公司名称     2023 年 1-6 月   2022 年度              2021 年度   2020 年度
  天永智能       18.05%       15.41%               22.07%    22.06%
  科大智能       26.50%       19.15%               20.34%    24.39%
  巨一科技       15.72%       17.82%               23.49%    25.88%
  博众精工       36.19%       32.26%               33.60%    42.89%
  先导智能       40.10%       37.75%               34.06%    34.32%
  赢合科技       26.65%       20.31%               21.89%    30.92%
  兰剑智能       29.88%       27.46%               34.52%    43.63%
  今天国际       31.93%       27.72%               24.31%    29.41%
  平均         28.13%       24.74%               26.79%    31.69%
发行人本募投项目                              24.95%
上海先惠自动化技术股份有限公司                             募集说明书
   根据公司对本项目产品单价、产品成本的测算，本项目综合毛利率为 24.95%，
与同行业可比公司整体水平相比处于合理区间，具备合理性。同时，与先惠技术
报告期内智能自动化装备业务平均主营毛利率 24.33%相比，本项目综合毛利率
   D 期间费用
   项目工资按劳动定员分部门、分岗位估算，项目预计期间费用率为 10.62%。
   （1）项目概述
   本项目拟建设地点位于福建省福州市罗源县松山镇创业大道 9 号，总建筑面
积 183,443.51 平方米。项目达产年设计生产能力可达到：年产 28,000,000pcs 铝
型材端板，30,000 套新能源设备装配夹具、工装，2,200,000pcs U 型框电池模组，
   （2）项目实施的可行性和必要性
   ①满足下游日益增长需求，推动加速发展
   随着全球主要经济体加码布局新能源汽车领域，加速推动了新能源汽车产业
链的崛起与全球性配套，动力电池作为新能源汽车最重要的核心部件之一，其产
业链建设亦发展迅速。其中，我国作为全球最主要的动力电池制造及需求市场，
在全球新能源产业占据重要地位，为了更好地抓住行业发展机遇，以宁德时代、
比亚迪为代表的国内动力电池生产企业不断大规模的布局产能，以满足高速增长
的新能源汽车市场需求。与此同时，我国完善的工业化布局也吸引着例如松下、
LG 等国际动力电池厂商推进其中国工厂的建设。综上，伴随新能源汽车及动力
电池行业不断增长的市场需求，将带动上游动力电池精密结构件等市场需求持续
扩大。
   ②项目建设符合国家政策导向
   根据《战略性新兴产业分类（2018）》中，新能源汽车产业属于 9 大战略性
新兴产业之一，属于以重大技术突破和重大发展需求为基础，对经济社会全局和
长远发展具有重大引领带动作用的产业。其中，动力电池精密结构件产品属于
“5.2”之“新能源汽车装置、配件制造”行业。发展新能源汽车是我国从汽车
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大国迈向汽车强国的必由之路，是应对气候变化、推动绿色发展的战略举措。近
年来我国相继出台了多项政策鼓励和支持新能源汽车产业健康有序发展。
提出“到 2025 年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总量的 20%左右；
力争经过 15 年的持续努力，纯电动汽车成为新销售车辆的主流”。2022 年 4 月，
国务院发布《关于进一步释放消费潜力促进消费持续恢复的意见》，提出“提高
城市公共汽电车、轨道交通出行占比，推动公共服务车辆电动化；支持新能源汽
车加快发展”。得益于国家政策支持和新能源汽车制造技术及工艺的进步，新能
源汽车产业发展具有巨大的前景，带动上游新能源汽车相关零配件制造行业快速
发展。
  ③下游行业市场前景广阔，扩容精密电池结构件市场容量
  近年来，全球新能源汽车行业发展迅猛。根据研究机构 EVTank 联合伊维经
济研究院共同发布的《中国锂离子电池行业发展白皮书（2022 年）》数据显示，
复合增长率达 40.63%。同时，预测到 2022 年锂离子电池总体出货量将达到
国锂离子电池结构件行业发展白皮书（2022 年）》数据显示，2021 年全球锂离
子电池结构件市场规模达到 255.0 亿元，同比大幅增长 117.5%，其中中国锂离子
电池结构件市场规模为 181.3 亿元，占全球市场份额的 71.1%。
  ④优质客户资源为项目实施提供了坚实的保障
  近年来，国内外电池厂商不断提高对上游供应商的资质审定标准，从产品品
质、研发实力、服务水平、交货期限等多维度筛选供应商，较为偏好产品实力雄
厚、服务水平高的供应商为其提供产品及服务，从而实现降低电池生产成本，提
升产品品质及竞争力的目标。为保证产品品质及供货效率的稳定，电池厂商一旦
确认与上游供应商的合作关系后，通常不会轻易变更。使得大型精密结构件厂商
与下游国内外电池厂商的合作较为稳定。
  （3）项目投资概算
  项目总投资 70,000.00 万元，其中土建投资 45,000.00 万元，设备投资
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   （4）项目实施地点和实施主体
   该项目位于福建省福州市罗源县松山镇创业大道 9 号，发行人以出让方式已
取得该地块，已签署了《国有建设用地使用权出让合同》，并取得编号为“闽（2022）
罗源县不动产权第 0007638”的《不动产权证书》。本项目的实施主体为福建东
恒新能源集团有限公司，系公司控股子公司。
   （5）项目审批情况
   本项目已在罗源县工业和信息化局完成备案，取得编号为闽工信备
[2022]A130026 号《福建省投资项目备案证明》，并于 2022 年 10 月 17 日取得
福州市生态环境局出具的榕罗环评[2022]39 号《福州市生态环境局关于新能源汽
车电池精密结构件项目环境影响报告表的批复》批复文件，同意该项目建设。
   （6）项目效益分析
   本项目预计建设期 34 个月，达产年可实现销售收入 181,440 万元，投资回
收期 8.34 年（含建设期），项目预期效益良好。效益测算过程如下：
   A 营业收入
   本项目建成达产后的收入来源主要是基于模组端板、模组侧板及新能源设备
装配夹具及工装的销售收入，达产年可实现销售收入 181,440.00 万元。发行人通
过对比市场上同行业公司同类产品公开数据，并考虑目前市场发展情况和未来发
展趋势等因素，同时结合项目目标产品、技术性能、市场竞争情况等情况，最终
确定上述产品的单价，产品定价具有谨慎性与合理性。
   B 主要生产成本
   本项目的营业成本主要包括直接材料、工资及福利、折旧及摊销费用等。其
中项目计算期内相关业务及各类别产品生产所需的所有直接材料费根据相关业
务需求程度参照供应商报价及市场平均价格进行测算。
   人员工资依据项目劳动定员，按照公司各类员工的历史工资水平计算；折旧
费用由项目的固定资产投资原值按照公司财务制度，固定资产按年限平均法直线
折旧。
   C 毛利率对比情况
上海先惠自动化技术股份有限公司                                      募集说明书
  募投项目投产新能源汽车动力电池精密结构件，募投项目与主要可比公司毛
利率对比情况如下：
  公司名称       2023年1-6月    2022年度            2021年度   2020年度
   科达利        23.01%       23.86%           26.25%   28.16%
福建东恒本募投项目                          23.70%
  注：从主要可比上市公司的产品结构分析，与福建东恒产品结构最为近似的可比上市公
司为科达利
  根据公司对本项目产品单价、产品成本的测算，本项目综合毛利率为 23.70%，
与同行业可比公司整体水平相比处于合理区间，具备合理性。同时，与福建东恒
收购后报告期内新能源动力电池精密结构件业务平均主营毛利率 21.76%相比，
本项目综合毛利率 23.70%相比亦处于合理区间，具备合理性。
  D 期间费用
  项目工资按劳动定员分部门、分岗位估算，项目预计期间费用率为 10.03%。
汽车市场已进入加速发展的新阶段，这对汽车制造领域的智能制造装备提供了巨
大的发展契机。公司为把握市场机遇，支撑公司中长期发展规划，进一步拓展公
司主营业务，公司拟通过本次发行募集的部分募集资金用于补充流动资金。高端
智能制造装备行业企业为持续保证竞争力，需要在研发、制造等各个环节上持续
不断进行资金投入。在研发环节，公司需要持续进行研发投入来跟随新能源汽车
客户和储能市场客户的发展需求；在高端智能装备制造环节，随着公司的销售规
模的持续扩大，原材料的采购需要大量的流动资金；特别是全球新能源汽车产业
快速发展，海外业务机会大幅增加，海外客户往往单项目招标体量大，占用流动
资金较多，为提升公司参与境外项目竞标的资金实力，需要公司准备充足的流动
资金。补充流动资金可以保证公司的研发能力、生产经营稳步推进和海外市场业
务的拓展。
  公司拟将本次募集资金中的 2.80 亿元用于补充流动资金。补充流动资金能
够显著增强公司的资本实力，为公司业务的发展提供必要的资金支持，有助于优
化公司资产结构，提升公司的抗风险能力，提高公司的研发水平，支持公司日常
经营和未来业务发展以及海外市场的拓展。公司将根据业务发展合理安排该部分
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资金投放的进度和金额，保障募集资金的安全和高效使用。
   （三）本次发行对公司经营管理、财务状况等的影响
   本次发行的募集资金投资项目的实施，有利于公司逐步增加整体产能，进一
步满足新能源客户的新增需求，增强公司的研发技术实力，增强公司核心竞争力，
提升品牌形象，扩大市场份额，继续提高公司在新能源自动化智能装备领域的市
场占有率，为未来的持续发展奠定良好基础。
   本次向特定对象发行股票募集资金将增加公司总资产和净资产，公司资本实
力将进一步增强，公司业务规模将进一步扩大，财务状况将得到优化与改善，财
务结构更加合理，有利于增强公司盈利能力和和抗风险能力。
   （四）本次募投项目新增产能规模的合理性
   发行人将通过“基于工业互联网的汽车动力总成装配线系统集成解决方案建
设项目”置换现有上海母公司租赁厂房的产能，新增产能的扩产幅度较小，达产
年可实现销售收入42,000万元；通过“武汉高端智能制造装备制造项目二期”新增
产能，达产年可实现销售收入28,000万元。
     （1）智能自动化装备行业前景及市场容量
   新能源汽车智能自动化装备市场处于高速发展阶段，为募投项目的产能消化
提供了充足的空间。
   动力电池行业方面，根据GGII数据，全球动力电池出货量已由2016年的
模达到80亿元，预计2025年有望达到200亿元。新能源汽车行业快速发展，带动
动力电池需求上升，间接带动锂电模组及PACK设备需求增长。因此，动力电池
及模组PACK行业处于高速发展阶段，且预计行业规模较大，公司新能源汽车智
能自动化装备业务未来仍有充足的增长空间。
上海先惠自动化技术股份有限公司                         募集说明书
  汽车及零部件行业方面，目前，中国汽车行业已进入成熟阶段，根据中国汽
车工业协会的统计数据及预测，2021年在新能源汽车以及整车出口的带动下，中
国实现整车销量2,627.5万辆，同比增长3.8%，预计2025年中国整车销量将达到
部件市场的发展。中国汽车及零部件行业市场巨大的市场规模带动了对智能自动
化装备等固定资产的大量投资。因此，公司面向汽车及零部件行业的智能自动化
装备业务市场空间巨大。
    （2）智能自动化装备业务未来客户需求及募投产能的匹配情况
  A 发行人将优先争取高利润的整车客户订单
  动力电池作为新能源汽车的核心部件，直接关系着整车性能，对于整车企业
而言，动力电池极具战略意义。随着新能源汽车市场的迅速发展，因需求端快速
增长，宁德时代的优质电池产能供不应求。继特斯拉之后，包括大众、宝马、奔
驰、通用等有实力的外资品牌整车企业都重金投入自建新能源电池产线，满足自
身业务的需求。国产品牌包括吉利、蔚来、广汽以及零跑在内的众多车企陆续宣
布，投资建设动力电池产业链，力求在动力电池上自给自足。
  截至2023年6月30日，发行人智能自动化装备业务在手订单合计约12.33亿元
，较为充足，其中，宁德时代系在手订单金额占比51.08%，其他包括德国大众、
上汽大众、国轩高科及新增客户webasto等在手订单金额占比48.92%。
  整车厂客户多为整线定制，定制化程度高，同时整车厂对整线自动化程度、
节拍效率、产线柔性化水平要求都比较高，且该类项目均为交钥匙工程，对供应
商项目管理能力、系统设计集成能力有较高的门槛。整车厂的毛利率预期高于宁
德时代系，也有利于提升公司总体毛利率。
  发行人深耕新能源汽车智能自动化装备业务，凭借整线综合技术优势、优质
的国内外客户资源、丰富的境内外项目经验，在整车厂的竞争中具备竞争力，已
获得多项整车厂订单。发行人实施募投项目扩大智能自动化装备产能，将优先匹
配高利润的整车客户订单。
  B 发行人将维持与宁德时代的业务合作
  报告期内，公司主要客户宁德时代的业务体量大，但毛利率偏低。发行人实
施募投项目扩大智能自动化装备产能，维持与宁德时代的业务合作，保持整体的
业务规模、收入规模。
上海先惠自动化技术股份有限公司                                                  募集说明书
     因此，发行人实施募投项目扩大智能自动化装备产能，一方面，优先匹配高
利润的整车客户订单，另一方面，维持与宁德时代的业务合作，保持整体的业务
规模、收入规模。
     C 主要客户未来投资计划
     目前，主要客户未来投资计划情况如下：
序                                            计划投资时        投资地     投资产
                     名称
号                                              间           点       能
     大众集团中国（含合资、独资工厂）MEB EVO
            平台 模组 PACK 项目
     大众集团中国（含合资、独资工厂）PPE 平台 模
               组 PACK 项目
     大众集团中国（含合资、独资工厂）SSP 平台 模
               组 PACK 项目
     大众集团国际项目（含奥迪、保时捷、斯科达）
        MEB EVO 平台 模组 PACK 项目
     大众集团国际项目（含奥迪、保时捷、斯科达）
          PPE 平台 模组 PACK 项目
     大众集团国际项目（含奥迪、保时捷、斯柯达）
          SSP 平台 模组 PACK 项目
     大众集团电芯项目 （含 Satzgitter, 西班牙、波
        兰电芯工厂）自动化物流及控制
     国轩高科 模组 PACK 国际项目 （德国、北美、
                东南亚）
     宁德时代国际（不含欧洲） 电芯项目自动化物
                 流及控制
     BMW GEN6 平台（Die neue Klasse) 模组 PACK                 全球（含
                  项目                                      中国）
                                                          全球（含
                                                          中国）
                                                          全球（含
                                                          中国）
     蔚来汽车电池工厂 模组 PACK 及电芯自动化项
               目
     注：数据信息由发行人根据公开信息及内部资料整理
      （3）其他同行业上市公司的扩产计划
     其他同行业上市公司的扩产计划如下：
上海先惠自动化技术股份有限公司                               募集说明书
公司名称         投资金额                    扩产计划
                         用于投资电驱动系统、汽车智能装备、通用工业智
巨一科技    21年IPO募集14.78亿
                         能装备产业等项目
                         用于投资锂电池前中段专机及整线成套装备产业化
 利元亨    22年可转债募集9.5亿
                         项目等
                         用于投资新能源汽车电池智能制造装备及智能电站
星云股份    21年特定对象募集4亿      变流控制系统产业化项目、锂电池电芯化成分容设
                         备及小动力电池包组装自动线设备生产线项目等
                         用于投资先导高端智能装备华南总部制造基地项目
先导智能    21年特定对象募集25亿     、锂电智能制造数字化整体解决方案研发及产业化
                         项目、先导工业互联网协同制造体系建设项目等
                         用于投资新能源行业自动化设备扩产建设项目、消
博众精工    22年特定对象募集17亿
                         费电子行业自动化设备升级项目等
 奥特维    22年特定对象募集5.3亿    用于投资高端智能装备研发及产业化
        发行股份购买资产并募
豪森股份                     估值2.67亿元收购深圳市新浦自动化设备有限公司
        集配套资金
  基于新能源汽车自动化装备的行业发展趋势，同行业公司通过增发股份等方
式募集资金进行扩产，与发行人对于行业快速发展的预期一致。
  综上，新能源汽车智能自动化装备市场处于高速发展阶段，为募投项目的产
能消化提供了充足的空间，发行人实施募投项目扩大智能自动化装备产能，一方
面，优先匹配高利润的整车客户订单，另一方面，维持与宁德时代的业务合作，
保持整体的业务规模、收入规模，与同行业上市公司募资扩产的预期一致。因此
，募投项目“基于工业互联网的汽车动力总成装配线系统集成解决方案建设项目”
、“武汉高端智能制造装备制造项目二期”新增产能规模具有合理性。
  目前，福建东恒当前具备 2,310.00 万 pcs 铝型材端板，173.60 万 pcs 侧板 2
以及 4,078.76 万 pcs 侧板 1 的产能。本次结构件项目建成后，达产年福建东恒将
实现年产 2,800 万 pcs 铝型材端板，3 万套新能源设备装配夹具、工装，220 万
pcs 侧板 2 以及 6,400 万 pcs 侧板 1 的产能，实现公司的产能扩增。
  根据 GGII 数据，全球动力电池出货量已由 2016 年的 49GWh 不断增长至
动力电池出货量由 2016 年的 31GWh 不断增长至 2021 年的 220GWh，2021 年的
同比增长率高达 175%。随着新能源车渗透率快速增长，中国动力电池市场将会
持续成长。
  宁德时代作为国内动力电池行业龙头企业，为抓住新能源行业快速发展的历
上海先惠自动化技术股份有限公司                  募集说明书
史机遇，积极扩大产能，在全球部署了多个生产基地，其中自建基地，包括了福
建宁德、江苏溧阳、青海西宁、四川宜宾、广东肇庆、江西宜春、福建厦门、贵
州贵安、山东济宁、上海临港、河南洛阳，以及欧洲的德国图林根和匈牙利。合
资基地，包括了时代一汽、时代吉利、时代广汽、东风时代、时代上汽、印度尼
西亚北马鲁古。根据宁德时代定增募集说明书披露，在 2025 年之前宁德时代电
池产能预计达到 670GWh 以上。
  目前，福建东恒新能源动力电池精密结构件已供货宁德时代的福建宁德、江
苏溧阳、四川宜宾、广东肇庆、上海临港等生产基地，计划供货江西宜春等生产
基地。宁德时代随着产能大幅扩张，对动力电池零部件的采购需求相应增加，为
发行人本次募投项目“新能源汽车电池精密结构件项目”新增产能消化提供了充
足的空间。
  因此，募投项目“新能源汽车电池精密结构件项目”新增产能规模具有合理性。
  （五）本次募集资金投资项目与公司现有业务的关系，公司从事募投项目
在人员、技术、市场等方面的储备情况
  本次发行募集资金投资项目均围绕主营业务展开，主要用于基于工业互联网
的汽车动力总成装配线系统集成解决方案建设项目、武汉高端智能制造装备制造
项目二期、新能源汽车电池精密结构件项目和补充流动资金，主要用于扩大公司
生产经营规模。该等募投项目实施后，公司的产能将进一步增加，扩大市场占有
率，增强公司主营业务的盈利能力。
  人员方面，由于公司从事智能装备制造业的研发生产销售，公司拥有大量的
掌握机械、电子、控制、工业软件等跨领域多学科知识的研发技术人才，同时也
拥有大量能够深入了解客户需求、生产工艺、产品特征，具备项目实施经验和沟
通能力的复合型项目管理人才。公司拥有的大量研发技术人才和项目管理人才充
分保证了募投项目的人员需求。
  技术方面，公司经过十余年的发展和技术积累，已经掌握了智能自动化装备
及工业制造数据系统产品制造过程涉及的计算机软件、电气工程、机械电子工程、
机械设计、工业设计等多个领域的核心技术。公司积累了丰富的技术储备并建立
了强大的技术团队，能够满足宁德时代系、上汽集团系、上汽大众系、德国大众
系、一汽集团系、华晨宝马、采埃孚系等全球知名企业的严苛技术标准。
上海先惠自动化技术股份有限公司                                募集说明书
  市场方面，汽车行业中高端市场呈寡头垄断的竞争格局，优质客户是行业内
的稀缺资源。因此，智能制造装备供应商的客户资源在行业竞争中具有关键作用。
公司经过多年发展，凭借一流的技术和过硬的产品质量，在已进入的多个细分领
域拥有一大批国内外优质的客户资源，成功跻身上汽大众系、一汽集团系、华晨
宝马等汽车厂商，宁德时代等新能源汽车动力系统厂商的供应商体系。通过十余
年的技术积累和客户服务经验，公司已经具备了较强的市场地位。
  （六）本次募集资金用于补充流动资金的原因及融资规模的合理性
  截至 2022 年 12 月 31 日，公司货币资金余额为 50,776.77 万元，交易性金融
资产 272.20 万元，剔除 IPO 募投项目存放的专项资金、信用证及票据保证金等
受限资金，公司可自由支配的货币资金为 38,764.26 万元。
  综合考虑公司的日常营运需要、公司货币资金余额及使用安排等，截至 2022
年 12 月 31 日，公司未来三年的资金缺口为 99,868.89 万元，具体测算过程如下：
                                              单位：万元
              项目                      计算公式     金额
截至 2022 年 12 月 31 日货币资金及交易性金融
                                      ①        51,048.97
资产余额
  其中：IPO 募投项目存放的专项资金、信用
                                      ②        12,284.71
证及票据保证金等受限资金
可自由支配资金                              ③=①-②     38,764.26
未来三年预计自身经营利润积累                        ④        30,000.00
最低现金保有量                               ⑤        81,382.72
已审议的投资项目资金需求                          ⑥        44,541.84
未来三年新增营运资金需求                          ⑦        42,708.59
总体资金需求合计                            ⑧=⑤+⑥+⑦   168,633.15
总体资金缺口                              ⑨=⑧-③-④    99,868.89
  公司可自由支配资金、未来三年预计自身经营利润积累、总体资金需求各项
目的测算过程如下：
  （1）未来三年预计自身经营利润积累
  假设公司未来三年预计自身经营利润积累 30,000.00 万元。
  （2）最低现金保有量
  最低现金保有量系公司为维持其日常营运所需要的最低货币资金，根据最低
现金保有量=年付现成本总额÷货币资金周转次数计算。货币资金周转次数（即“现
上海先惠自动化技术股份有限公司                                     募集说明书
金周转率”）主要受净营业周期（即“现金周转期”）影响，净营业周期系外购承
担付款义务，到收回因销售商品或提供劳务而产生应收款项的周期，故净营业周
期主要受到存货周转期、应收款项周转期及应付款项周转期的影响。净营业周期
的长短是决定公司现金需要量的重要因素，较短的净营业周期通常表明公司维持
现有业务所需货币资金较少。
   根据公司 2022 年财务数据测算，公司在现行运营规模下日常经营需要保有
的最低货币资金为 81,382.72 万元，具体测算过程如下：
                                                   单位：万元
          财务指标                         计算公式      计算结果
最低现金保有量                      ①=②÷③                   81,382.72
货币资金周转次数（现金周转率）              ③=360÷⑦                      2.24
现金周转期（天）                     ⑦=⑧+⑨-⑩                   160.45
存货周转期（天）                     ⑧                         103.55
应收款项周转期（天）                   ⑨                         209.13
应付款项周转期（天）                   ⑩                         152.24
  注 1：期间费用包括销售费用、管理费用、研发费用以及财务费用；
  注 2：非付现成本总额包括当期固定资产折旧、使用权资产折旧、无形资产摊销；
  注 3：存货周转期=360*平均存货账面余额/营业成本，分子为先惠技术及福建东恒 2022
年初及年末平均余额，分母为先惠技术及福建东恒 2022 全年营业成本；
  注 4：应收款项周转期=360*（平均应收账款账面余额+平均应收票据账面余额+平均应
收款项融资账面余额+平均合同资产账面余额-平均合同负债账面余额）/营业收入，分子为
先惠技术及福建东恒 2022 年初及年末平均余额，分母为先惠技术及福建东恒 2022 全年营业
收入；
  注 5：应付款项周转期=360*（平均应付账款账面余额+平均应付票据账面余额-平均预
付款项账面余额）/营业成本，分子为先惠技术及福建东恒 2022 年初及年末平均余额，分母
为先惠技术及福建东恒 2022 全年营业成本。
   （3）已审议的投资项目资金需求
   公司 2022 年 7 月完成收购宁德东恒机械有限公司 51%的股权，根据公司与
原股东签订的股权收购协议，公司需支付对价为 81,600 万元，公司已支付股权
投资款 40,808.16 万元，截至 2022 年 12 月 31 日，尚需于 2023 年支付 40,791.84
万元。
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公司对外投资暨设立全资子公司的议案》，公司拟在匈牙利新设一家全资子公司
SK NEW ENERGY TECHNOLOGY MIDDLE EUROPE Co.,Ltd（中文名称：先惠
新能源技术中欧有限公司)，拟对外投资不超过 500 万欧元。
   截至 2022 年 12 月 31 日，，公司已审议的投资项目资金需求约为 44,541.84
万元。
   （4）未来三年业务增长新增营运资金需求
   公司以报告期 2020-2022 年为预测的基期，2023-2025 年为预测期。公司
合并福建东恒的影响、公司募投项目预计带来的增量收入情况，假设公司未来 3
年营业收入每年增长保持在 10%。
   根据 2022 年末公司财务状况，假设预测期内公司的经营性资产包括应收票
据、应收账款、应收款项融资、预付款项、存货和合同资产，经营性负债包括应
付票据、应付账款、预收款项和合同负债。假定预测期内，公司的各期末的经营
性流动资产占营业收入比率和经营性流动负债占营业收入比率与 2022 年度保持
一致。
   公司未来三年流动资金缺口测算如下：
                                                                    单位：万元
                          占营业收
     项目      2022 年度                 2023 年度           2024 年度      2025 年度
                           入比重
营业收入         180,515.56     100%       198,567.12      218,423.83   240,266.21
应收票据          11,255.71    6.24%           12,381.28    13,619.41    14,981.35
应收账款          79,626.63    44.11%          87,589.29    96,348.22   105,983.04
应收款项融资        23,582.80    13.06%          25,941.08    28,535.19    31,388.71
预付账款           4,664.91    2.58%            5,131.40     5,644.54     6,209.00
存货            66,356.80    36.76%          72,992.48    80,291.73    88,320.90
合同资产          78,841.32    43.68%          86,725.45    95,398.00   104,937.80
经营性流动资产      264,328.17   146.43%      290,760.99      319,837.09   351,820.79
应付票据          32,735.03    18.13%          36,008.53    39,609.39    43,570.32
应付账款          62,753.74    34.76%          69,029.11    75,932.03    83,525.23
合同负债          39,810.42    22.05%          43,791.46    48,170.61    52,987.67
经营性流动负债      135,299.19    74.95%      148,829.11      163,712.02   180,083.22
流动资金占用       129,028.98    71.48%      141,931.88      156,125.07   171,737.57
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         新增流动资金缺口                12,902.90          14,193.19   15,612.51
     未来三年合计流动资金缺口                        -                  -   42,708.59
  注1：上表的假设条件为：假定未来三年发行人营业收入按每年10.00%增长，公司未来
三年各项经营性流动资产/营业收入、各项经营性流动负债/营业收入的比例与2022年度相同
。
  注2：流动资金需求测算的公式如下：流动资金占用额=经营性流动资产-经营性流动负
债；新增流动资金缺口=期末流动资金占用额-期初流动资金占用额；未来三年合计流动资金
缺口=2025年流动资金占用额-2022年流动资金占用额=预测期三年内新增流动缺口之和。
    报告期内，公司业务规模逐步提升，销售回款与采购付款的时间差使得公司
营运资金占用规模较大。在公司业务规模持续增长的背景下，公司需要始终维持
较为充裕的流动资金以应对营运资金缺口。根据上表测算，公司预测期营运资金
需求累积数为 4.27 亿元。
    如前所述，随着公司业务规模的快速增长，公司未来三年存在资金缺口，难
以通过自有资金完成募投项目建设。截至 2022 年 12 月 31 日，公司未来三年面
临的资金缺口金额约为 99,868.89 万元，而本次募投项目 建设总投资额为
此次向特定对象发行股票募集资金 70,000.00 万元，其中，公司拟将本次募集资
金中的 18,600.00 万元用于补充流动资金。
    调整后，各募投项目的非资本性支出情况如下：
                                                              单位：亿元
序                            投资         募集资          募集资金投入中的非
             项目
号                            总额         金投入              资本性支出
    基于工业互联网的汽车动力总成装配线系                               含 2,400 万元铺底流
    统集成解决方案建设项目                                      动资金
                                                     全部固定资产，不含
                                                     非资本性支出
                                                     全部固定资产，不含
                                                     非资本性支出
    综上，本次募投实质上用于补流的规模为 2.10 亿元，占本次募集资金总额
的 30.00%，未超过 30%，符合《<上市公司证券发行注册管理办法>第九条、第
上海先惠自动化技术股份有限公司                募集说明书
十条、第十一条、第十三条、第四十条、第五十七条、第六十条有关规定的适用
意见——证券期货法律适用意见第 18 号》。
  （七）本次募集资金投资属于科技创新领域的主营业务的说明，以及募投
项目实施促进公司科技创新水平提升的方式
  公司本次向特定对象发行股票的募集资金投资项目为基于工业互联网的汽
车动力总成装配线系统集成解决方案建设项目、武汉高端智能制造装备制造项目
二期、新能源汽车电池精密结构件项目和补充流动资金。本次募投项目旨在提升
公司在高端智能制造装备的生产能力、研发能力和科技创新水平，面向经济主战
场、面向国家重大需求，服务于国家创新驱动发展战略及国家经济高质量发展战
略。从而进一步扩大中国高端智能制造装备的出口，中国高端智能制造装备将在
欧美新能源高端汽车市场领域占据一席之地。
  通过本次募投项目的实施，公司将提升高端智能制造装备的生产能力、研发
能力和科技创新水平，持续提升公司的科技创新实力。
  高端智能制造装备具有跨学科综合应用、不同应用领域产品技术存在差异、
技术更新周期较短等特点。公司通过上海总部基地、武汉基地和罗源基地的建设，
可以进一步加强公司的技术研发能力，背靠上海高校、武汉高校以及福建高校的
人才培养体系和汽车产业，自建研发中心可以吸引更多高端人才加入公司，增加
公司的研发人才储备，可以进一步增加公司的研发实力。同时从而进一步提高公
司的高端智能制造装备的技术水平，特别是保持公司在新能源汽车和储能市场的
优势地位，保持公司的市场竞争力。
  未来公司将继续致力于发展成为高端智能制造装备领域内最优秀的自动化
公司之一，以技术创新为客户提供优质的产品及服务，利用资本市场合理进行生
产规模的扩张，不断提升公司的综合竞争力和可持续发展能力，满足不同用户的
多样化、个性化需求，在欧美新能源高端汽车市场占据一席之地，持续为客户创
造价值，打造国际一流品牌的世界知名公司。
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  第四节 董事会关于本次发行对公司影响的讨论与分析
  一、本次发行完成后，上市公司业务及资产的影响
  （一）对公司经营管理的影响
  本次发行的募集资金投资项目的实施，有利于公司逐步增加整体产能，进一
步满足新能源客户的新增需求，增强公司的研发技术实力，增强公司核心竞争力，
提升品牌形象，扩大市场份额，继续提高公司在新能源自动化智能装备领域的市
场占有率，为未来的持续发展奠定良好基础。
  （二）对公司财务状况的影响
  本次向特定对象发行股票募集资金将增加公司总资产和净资产，公司资本实
力将进一步增强，公司业务规模将进一步扩大，财务状况将得到优化与改善，财
务结构更加合理，有利于增强公司盈利能力和和抗风险能力。
  二、本次发行完成后，上市公司科研创新能力的变化
  （一）本次募集资金主要投向科技创新领域
  公司本次向特定对象发行股票的募集资金投资项目为基于工业互联网的汽
车动力总成装配线系统集成解决方案建设项目、武汉高端智能制造装备制造项目
二期、新能源汽车电池精密结构件项目和补充流动资金。本次募投项目旨在提升
公司在高端智能制造装备的生产能力、研发能力和科技创新水平，面向经济主战
场、面向国家重大需求，服务于国家创新驱动发展战略及国家经济高质量发展战
略。从而进一步扩大中国高端智能制造装备的出口，中国高端智能制造装备将在
欧美新能源高端汽车市场领域占据一席之地。
  （二）募投项目将促进公司科技创新水平的持续提升
  通过本次募投项目的实施，公司将提升高端智能制造装备的生产能力、研发
能力和科技创新水平，持续提升公司的科技创新实力。
  高端智能制造装备具有跨学科综合应用、不同应用领域产品技术存在差异、
技术更新周期较短等特点。公司通过上海总部基地、武汉基地和罗源基地的建设，
可以进一步加强公司的技术研发能力，背靠上海高校、武汉高校以及福建高校的
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人才培养体系和汽车产业，自建研发中心可以吸引更多高端人才加入公司，增加
公司的研发人才储备，可以进一步增加公司的研发实力。同时从而进一步提高公
司的高端智能制造装备的技术水平，特别是保持公司在新能源汽车和储能市场的
优势地位，保持公司的市场竞争力。
  未来公司将继续致力于发展成为高端智能制造装备领域内最优秀的自动化
公司之一，以技术创新为客户提供优质的产品及服务，利用资本市场合理进行生
产规模的扩张，不断提升公司的综合竞争力和可持续发展能力，满足不同用户的
多样化、个性化需求，在欧美新能源高端汽车市场占据一席之地，持续为客户创
造价值，打造国际一流品牌的世界知名公司。
  三、本次发行完成后，上市公司控制权结构的变化
  本次向特定对象发行前，王颖琳、潘延庆为本公司控股股东及实际控制人。
王颖琳、潘延庆通过直接和间接持股、表决权委托的方式共同控制公司 55.56%
的股权。
  本次向特定对象发行股票不超过 2,280.00 万股（含 2,280.00 万股），募集资
金总额不超过 70,000.00 万元。按发行 22,800,000 股上限测算，发行完成后，王
颖琳、潘延庆通过直接和间接持股、表决权委托的方式共同控制公司 42.82%的
股权，王颖琳、潘延庆为本公司控股股东及实际控制人。
  因此，本次发行不会导致公司控制权发生变化，不会导致公司股权分布不具
备上市条件。
  四、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股
东和实际控制人从事的业务存在同业竞争或潜在同业竞争的情况
  截至本说明书出具日，公司尚未确定发行对象。发行对象及发行对象的控股
股东和实际控制人与公司之间的关系，以及可能存在的同业竞争和关联交易情况
将在发行结束后公告的《发行情况报告书》中予以披露。
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  五、本次发行完成后，上市公司与发行对象及发行对象的控股股
东和实际控制人可能存在的关联交易的情况
  截至本说明书出具日，公司本次发行尚未确定发行对象，最终是否存在因关
联方认购本次发行的股票而构成关联交易，将在发行结束后公告的《发行情况报
告书》中予以披露。
  六、本次发行后公司财务状况、盈利能力及现金流量的变动情况
  本次发行将优化资本结构、夯实资本实力，进一步增加公司的抗风险能力。
同时，公司将通过募投项目的实施，进一步提升盈利水平。
  （一）本次发行对公司财务状况的影响
  本次发行完成后，资本结构进一步优化，有利于提高公司抗风险能力；同时，
公司夯实资本实力，为公司战略实现和业务扩展奠定坚实的基础。
  （二）本次发行对公司盈利能力的影响
  本次发行募集资金到位后，由于公司净资产和总股本将有所增加，募集资金
投资项目产生经营效益需要一定时间，因此短期内可能会导致净资产收益率、每
股收益等财务指标出现一定程度的下降。但随着募投项目的实施，公司的业务收
入和盈利能力将得以提升，财务状况亦将获得进一步改善。
  （三）本次发行对公司现金流量的影响
  本次发行完成后，短期内公司筹资活动现金流入将大幅增加。在募集资金开
始投入使用后，投资活动支付的现金将大幅增加。未来随着募集资金投资项目开
始运营，公司主营业务的盈利能力将得以提升，投资项目带来的经营活动产生的
现金流入将得以增加，从而改善公司的现金流状况。
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         第五节 与本次发行相关的风险因素
  （一）技术风险
  公司属于智能制造装备领域的细分行业。随着信息技术与先进制造技术的高
速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升，以新型传感器、智能控
制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系已经初
步形成，一批具有自主知识产权的智能制造装备也实现了突破。
  现阶段智能制造装备技术正处于快速发展中，能否及时研发并推出符合市场
需求的技术和产品是智能制造装备领域企业能否保持持续竞争力的关键。如果公
司的技术开发和产品升级不能及时跟上市场需求的变化，或者公司对相关产品的
市场发展趋势、研发方向判断失误，将对公司保持市场领先地位产生不利影响，
并进一步影响公司的盈利能力及可持续发展能力。
  公司所处行业为技术密集型企业，通过多年的发展和积累，截至 2023 年 6
月 30 日拥有专利权 244 项、计算机软件著作权 142 项。上述技术成果是公司生
存和发展的基础，如果重要技术成果被泄密或专利被侵权，可能给公司生产经营
造成不利影响。
  （二）经营风险
  公司所处的行业属于智能装备制造业，行业供需状况与下游行业的固定资产
投资规模和增速紧密相关，受到国家宏观经济发展变化和产业政策的影响。公司
下游行业的固定资产投资需求有一定的波动性，从而可能对公司的汽车制造、新
能源动力电池等智能制造装备应用产品的需求造成影响。
  公司的智能自动化装备主要应用于汽车制造、新能源动力电池等领域，因此
我国汽车产业政策变化对公司具有较大影响。
  汽车行业属于周期性行业，与国民经济发展水平息息相关，受宏观经济环境
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的波动。经过多年快速发展，行业整体增速趋缓，新能源汽车补贴政策也逐步退
坡。在国内外需求疲软、国际环境不确定性增强的大环境下，我国面临经济下行
的压力。当前，我国宏观经济正在恢复，汽车消费信心的完全恢复也需要过程。
此外，目前成品油价较高和新能源动力电池原材料价格较高，对汽车消费市场带
来不利影响。
  若汽车行业景气度下滑，将对汽车领域智能制造装备行业的整体市场需求带
来消极影响。公司在手订单可能会存在因客户车型量产期推迟，影响订单实施进
度。长期来看，如果汽车行业产销量持续下降，汽车厂商对固定资产新增投入减
少，会对汽车领域智能制造装备行业的整体市场需求带来不利影响。
  随着新能源汽车逐步替代传统汽车，以及储能市场的持续高速发展，长远来
看，新能源汽车仍存在较高的市场需求，新能源汽车及动力电池客户对新能源自
动化智能制造装备也将持续投入。但是，随着国内新能源车补贴政策的退出，新
能源汽车及动力电池行业也将随之进行结构性调整。因此，未来几年不排除新能
源汽车及动力电池行业出现波动，从而导致公司下游客户产能扩张减少，对公司
的经营业绩产生不利影响。
  近几年来，意大利柯马、德国库卡、德国蒂森克虏伯等国际知名智能制造装
备企业纷纷加大在中国的投资力度，扩充在华的生产基地，国内一些上市公司也
加大在智能制造装备产业的投入。国内外厂商的进入，使国内智能制造装备的市
场竞争更加激烈。同时，公司已初步进入欧洲市场，在境外市场面对具有本土优
势的国际知名智能制造装备企业的直接竞争。
  目前，公司在技术水平、项目经验、品牌知名度、资金及技术人员储备方面
均与国际知名企业存在一定差距，如果未来公司不能迅速提高经营规模，增强资
本实力，扩大市场份额，将面临较大的市场竞争风险。
  在下游中高端汽车制造行业寡头垄断、新能源动力电池行业市场集中度提高
的背景下，公司根据自身渠道资源，与大中型汽车集团、头部动力电池生产企业
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形成长期合作关系，客户较为集中。
  报告期内主要汽车整车类客户包括上汽大众系、华晨宝马、一汽集团系、德
国大众系等，汽车零部件类客户包括宁德时代新能源、孚能科技、亿纬锂能、上
汽集团系、采埃孚系等。报告期各期，公司前五大客户（合并口径）的销售收入
占同期营业收入比例分别为 68.41%、91.54%、95.79%和 94.91%，客户集中度较
高。公司的盈利水平及生产经营的稳定性依赖主要客户，如果未来主要客户采购
量减少、压低采购价格或不再采购，将会给公司生产经营带来不利影响。
  报告期内，公司对宁德时代系实现销售收入占同期营业收入的比例分别为
若宁德时代由于产业政策、行业洗牌、突发事件等原因导致市场需求减少、经营
困难等情形，将会对公司正常经营和盈利能力带来不利影响；公司未来产品不能
持续得到宁德时代的认可，或者无法在市场竞争过程中保持优势，公司经营将因
此受到不利影响。
  为高效利用公司资源，提升品牌价值和经济效益，公司以承接客户影响力高，
产品技术含量高，合同金额高的重大项目作为经营战略。受经济环境、行业竞争、
客户需求、项目技术难度及工艺复杂程度等因素影响，重大项目的数量及销售价
格存在一定波动性，重大项目对公司毛利率水平影响较大，可能会对公司未来业
绩稳定性造成一定影响。
  发行人目前专注于汽车行业动力总成领域及新能源汽车动力电池领域相关
智能自动化装备的生产销售，产品结构和应用领域较为单一，下游行业集中度较
高。发行人需要不断开拓市场以保证经营业绩稳定、持续增长。发行人产品的市
场开拓存在一定的不确定性，可能面临市场开拓失败或不及预期的风险，进而对
发行人的经营业绩造成不利影响。
  （三）财务风险
  报告期各期末，公司应收账款及合同资产账面余额分别为 34,467.14 万元、
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的应收账款及合同资产余额占比分别为 69.64%、76.56%、72.06%和 65.97%。报
告期各期，公司应收账款及合同资产账面余额占营业收入的比例分别为 68.61%、
内经营规模快速增长及下游客户生产经营受外部环境影响所致。公司主要客户信
誉度较高，回款记录良好，公司应收账款总体质量较好，未发生大额坏账损失。
如果未来主要客户的财务状况发生重大不利变化，公司不能有效管理应收账款，
可能导致应收账款不能及时收回，公司可能面临一定的营运资金紧张以及坏账损
失风险。
   报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为 4,321.75 万元、3,503.13
万元、-53,518.80 万元和 5,107.90 万元。公司经营活动产生的现金流量净额波动
较大，主要原因系由于行业惯例，客户主要以签订合同、厂内整线验收（发货前
或发货后）、量产验收和质保期结束几个时间节点分期付款，签订合同时支付
中在厂内整线验收完成前，部分标准件供应商与公司采用一次性付款方式结算，
经营活动产生的现金流出较大。
   公司处于成长期，员工人数增加，新增订单金额较大，项目前期投入增加，
项目前期经营活动产生的现金流出增加，将会进一步导致经营活动产生的现金流
入与流出的差额增加，增加了经营活动产生的现金流量净额持续为负或较低的风
险，进而对公司的生产经营和偿债能力带来一定的风险。
   报告期各期，公司的主营业务毛利率分别为 32.05%、27.54%、16.83%和
水平主要受所处行业情况、市场供求关系、非标产品规格及技术要求、公司销售
及市场策略、原材料价格等因素综合影响而波动。如未来公司智能自动化装备产
品出现销售定价弱势、原材料采购价格及人工成本上升，而公司不能在技术创新、
生产效率、成本控制能力等方面保持竞争力，公司将面临毛利率下降的风险，进
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而对公司的盈利能力产生不利影响。
   报告期各期末，公司的存货账面价值分别为 12,283.68 万元、33,296.69 万元、
自动化生产线业务具有非标定制、合同金额较大、工期较长等特点，存货余额较
高，一方面，占用公司大量营运资金，影响资金使用效率，另一方面，若在生产
及交付过程中，客户采购订单出现不利变化，将导致公司存货的可变现净值降低，
从而公司可能存在存货减值风险。
   公司负债主要为流动负债，公司流动负债主要包括短期借款、应付票据、应
付账款和其他应付款等，报告期末金额分别为 93,264.20 万元、37,773.08 万元、
   报告期各期末，公司资产负债率（合并）分别为 21.40%、42.50%、69.97%
和 67.76%，流动比率分别为 4.50、2.04、1.12 和 1.20，速动比率分别为 4.08、1.66、
   基于公司的销售回款模式、业务规模的快速增长、客户对公司的经营性占款
增多，未来公司对营运资金的需求增加。若公司及子公司经营不及预期，或公司
后续融资渠道受阻，公司短期偿债能力及资金支出计划将会受到影响，存在一定
流动性风险，可能对公司自身正常生产经营带来不利影响。
   报告期内，公司作为高新技术企业，享受 15%的企业所得税税率优惠政策。
如未来国家的所得税政策发生变化或公司不能持续保持高新技术企业资格，公司
将无法享受高新技术企业的税收优惠政策，将对公司未来净利润产生不利影响。
    （四）内控风险
   公司自成立以来经营规模不断扩大，尤其是在科创板的发行上市，资产和业
务规模在原有基础上有较大的提升，公司人员规模进一步扩大、对外投资规模也
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逐步增加，这对公司在战略规划、组织机构、内部控制、运营管理、财务管理等
方面提出更高的要求。
  目前，公司已在武汉、长沙、德国、美国等地开设子公司，且通过股权收购
新增控股子公司福建东恒，未来随着人员规模的增长及异地管理规模的扩大，如
果发行人的经营管理体系、经营管理能力不能满足业务规模扩张的需求，组织架
构和管理模式与业务规模不相适应，将对公司未来的经营和持续盈利能力造成不
利影响。
  智能自动化装备的技术研发，要求技术人员具有较丰富的项目经验，同时具
备扎实的理论基础和较高的学习与创造能力。行业技术人才的培养周期相对较长、
成本较高。伴随着智能制造装备领域技术的不断更新和市场竞争的不断加剧，行
业内企业对优秀技术人才的需求也日益强烈，公司存在核心技术人员流失的风险。
  公司从事智能装备制造业，不仅需要掌握机械、电子、控制、工业软件等跨
领域多学科知识的技术人才，也需要深入了解客户需求、生产工艺、产品特征，
具备项目实施经验和沟通能力的复合型项目管理人才。智能自动化装备系统集成
整体解决方案涉及研发、设计、生产、装配、调试等环节，整体周期相对较长、
工艺较复杂，需要发行人与客户保持紧密、良好、有效的沟通，需要公司按照客
户的排产计划高效执行项目管理。随着公司资产规模和经营规模的扩大，公司将
面临加大培养和储备技术、项目管理人才的压力。
  王颖琳、潘延庆合计控制公司 55.56%股份的表决权，根据王颖琳与潘延庆
签署的《一致行动协议》及补充协议等，两人对公司共同控制，为公司的控股股
东、实际控制人。按发行 2,280.00 万股上限测算，本次发行完成后，王颖琳、
潘延庆仍将共同控制公司 42.82%的股权，占比较高。王颖琳、潘延庆作为实际
共同控制人，对发行人的发展战略、经营决策、利润分配等重大事项具有重大影
响，可能对中小股东的利益带来损害，一定程度上存在实际控制人控制的风险。
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  （五）募集资金项目风险
  公司本次募集资金投资项目的可行性以及预计经济效益是基于当前的宏观
经济环境、产业政策、市场供求关系、行业技术水平、市场价格等现有情况基础
上进行的合理预测，但由于募集资金投资项目的实施存在一定周期，若在实施过
程中上述因素发生重大不利变化，则公司本次募集资金投资项目的实施效果将受
到不利影响，可能导致项目实施进度推迟或项目建成后无法实现预期效益的可能。
  公司本次募集资金投资项目主要为置换、扩大公司智能自动化装备、新能源
汽车电池精密结构件的生产规模，提升产能。若公司因经济环境或产业政策导致
主要产品市场空间减小、后续公司新产品开发无法满足市场需求、行业竞争加剧
导致客户开拓以及订单获取不及预期，无法消化募集资金投资项目新增产能，将
导致项目无法实现预期收益，从而对公司未来经营业绩产生不利影响。
  本次募集资金投资项目完成后，公司固定资产折旧、无形资产摊销将相应有
所增加。如果募集资金投资项目不能如期投入使用或者募集资金投资项目未能达
到预期盈利水平以抵减因固定资产、无形资产增加而新增的折旧、摊销成本，公
司将面临因折旧、摊销增加而导致短期内利润下降的风险。
  公司已取得募集资金投资项目 “基于工业互联网的汽车动力总成装配线系
统集成解决方案建设项目”涉及的建设用地，其证书编号为沪（2021）松字不动
产权第 038928 号，为获取银行贷款该地块已设置抵押。公司募集资金投资项目
“新能源汽车电池精密结构件项目”涉及的建设用地，其证书编号为闽（2022）
罗源县不动产权第 0007638 号，为获取银行贷款该地块已设置抵押。
  发行人目前经营情况良好，授信额度充裕，但若市场环境出现重大不利变化，
导致发行人的经营情况、偿债能力受到影响，上述两项募投项目可能面临土地抵
押权行使而无法正常实施的风险。
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  目前，公司新能源汽车智能自动化装备下游客户集中在新能源动力电池领域，
而新能源动力电池行业市场集中度较高，宁德时代作为行业龙头占据了接近 50%
市场份额，并不断地在扩大产能、降低成本与提升技术性能。宁德时代凭借技术
优势、产能优势、先发优势等，可能在未来一定期间内市占率仍旧较高，公司募
投项目实施存在对宁德时代的依赖性的风险。
  （六）商誉减值风险
  公司现金收购福建东恒，本次交易属于非同一控制下的企业合并，根据《企
业会计准则》规定，本次交易支付的成本与取得可辨认净资产公允价值之间的差
额将计入交易完成后合并报表的商誉。报告期末公司商誉账面价值为 62,959.88
万元，占上市公司总资产、归属于母公司净资产的比重分别为 14.24%、54.98%，
占上市公司总资产与净资产比例相对较高。本次交易形成的商誉不作摊销处理，
但需在未来每年年度终了进行减值测试。若福建东恒未来不能实现预期收益，则
该等商誉将存在减值风险，若未来出现大额计提商誉减值的情况，将对上市公司
的经营业绩产生较大不利影响。
  （七）业绩下滑风险
  公司 2022 年营业收入 180,515.56 万元，较上年增长 63.81%，归属于母公司
的净利润亏损 9,443.13 万元，较上年同期下降 243.78%，业绩亏损的主要原因系，
业务收入较上年同期减少；由于市场竞争加剧引发价格竞争、项目周期紧张占用
较多人力等因素，重大客户宁德时代系的新能源汽车智能自动化装备毛利率低于
报告期同类业务其他客户包括上汽大众系、华晨宝马、孚能科技等，并且宁德时
代系智能自动化装备业务主营收入占比同期智能自动化装备业务主营业务收入
从 2021 年的 58.47%上升至 2022 年的 83.53%，导致公司毛利率下滑。同时，公
司人工及物流等成本大幅提高，营业成本增加。因此，2022 年公司主营业务毛
利率较 2021 年度下滑；此外，随着公司规模不断扩张，员工人数增加，研发投
入、各类费用较上年同期都有所增长。公司可能存在由于外部环境和内部管理等
方面发生不利变化导致的业绩下滑风险。
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  （八）其他风险
  本次发行的发行对象为不超过 35 名（含 35 名）的特定对象，且最终根据竞
价结果与本次发行的保荐机构（主承销商）协商确定，发行价格不低于定价基准
日（即发行期首日）前 20 个交易日公司 A 股股票交易均价的 80%。
  本次发行的发行结果将受到宏观经济和行业发展情况、证券市场整体情况、
公司股票价格走势、投资者对本次发行方案的认可程度等多种内外部因素的影响。
因此，本次发行存在发行募集资金不足甚至无法成功实施的风险。
  本次向特定对象发行的募集资金到位后，公司的总股本和净资产规模将会大
幅增加，而募投项目效益的产生需要一定时间周期，在募投项目产生效益之前，
公司的利润实现和股东回报仍主要通过现有业务实现。因此，本次向特定对象发
行可能会导致公司的即期回报在短期内有所摊薄。
  此外，若公司本次向特定对象发行募集资金投资项目未能实现预期效益，进
而导致公司未来的业务规模和利润水平未能产生相应增长，则公司的每股收益、
净资产收益率等财务指标将出现一定幅度的下降。特此提醒投资者关注本次向特
定对象发行股票可能摊薄即期回报的风险。
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              第六节 与本次发行相关的声明
  一、公司及全体董事、监事、高级管理人员声明
  本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本募集说明书内容真实、准确、
完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承
担相应的法律责任。
  全体董事签名：
  ______________   ______________        ______________
      潘延庆              王颖琳                    陈益坚
  ______________   ______________        ______________
      邵 辉              薛文革                    李柏龄
  ______________
     戴勇斌
  全体监事签名：
  ______________   _____________         ____________
      陈为林             郑彬锋                    徐 强
  高级管理人员签名：
  ______________   ______________        ______________
      潘延庆              王颖琳                    陈益坚
  ______________   ______________
      何佳川              张明涛
                                        上海先惠自动化技术股份有限公司
                                                          年   月 日
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  二、公司控股股东、实际控制人声明
  本人承诺本募集说明书内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈
述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
 控股股东、实际控制人：
  ______________   ______________
      潘延庆              王颖琳
                                        上海先惠自动化技术股份有限公司
                                                 年   月   日
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  三、保荐人及其保荐代表人声明
  本公司已对募集说明书进行了核查，确认本募集说明书内容真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
   项目协办人：         ____________
  保荐代表人：      ____________ __________
                    汤毅鹏          谢安
   法定代表人：         ____________
                     李娟
                                        东兴证券股份有限公司
                                            年    月   日
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           保荐机构董事长及总经理声明
  本人已认真阅读上海先惠自动化技术股份有限公司募集说明书的全部内容，
确认募集说明书不存在虚假记载、误导性陈或者重大遗漏，并对募集说明书真实
性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
  保荐机构董事长、总经理：________________
                  李娟
                                 东兴证券股份有限公司
                                      年    月   日
上海先惠自动化技术股份有限公司                                        募集说明书
  四、公司律师声明
  本所及经办律师已阅读募集说明书，确认募集说明书与本所出具的法律意见
书不存在矛盾。本所及经办律师对公司在募集说明书中引用的法律意见书的内容
无异议，确认募集说明书不因引用上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大
遗漏，并承担相应的法律责任。
  经办律师：   ________ ________       _________
            朱萱      崔明月                 陈蕾
  律师事务所负责人：_____________
              姚思静
                                              上海市广发律师事务所
                                                   年    月   日
上海先惠自动化技术股份有限公司                                             募集说明书
  五、发行人会计师声明
  本所及签字注册会计师已阅读募集说明书，确认募集说明书内容与本所出具
的审计报告等文件不存在矛盾。本所及签字注册会计师对发行人在募集说明书中
引用的审计报告等文件的内容无异议，确认募集说明书不因引用上述内容而出现
虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
  签字注册会计师：______________          _______________   ______________
               耿磊                     孙洁珺               朱科举
             _______________       ______________
             顾文杰（已离职）                     唐 书
  会计师事务所负责人：______________
                     张晓荣
                                         上会会计师事务所（特殊普通合伙）
                                                        年    月   日
上海先惠自动化技术股份有限公司                                 募集说明书
      会计师事务所关于签字注册会计师离职的声明
  上海先惠自动化技术股份有限公司 2021 年度的财务报告经本机构审计，并
出具了编号为“上会师报字（2022）第 2853 号”的审计报告，审计报告中的签
字注册会计师顾文杰已离职。
  故顾文杰未在《上海先惠自动化技术股份有限公司 2022 年度向特定对象发
行 A 股股票募集说明书》会计师事务所声明部分签字。
  特此说明。
  会计师事务所负责人：______________
                  张晓荣
                                  上会会计师事务所（特殊普通合伙）
                                            年    月   日
上海先惠自动化技术股份有限公司                募集说明书
     第七节 与本次发行相关的董事会声明及承诺事项
  一、关于未来十二个月内其他股权融资计划的声明
  关于除本次发行外未来十二个月内其他股权融资计划，公司董事会作出如下
声明：“除本次发行外，公司将根据业务发展情况确定未来十二个月是否安排其
他股权融资计划；若未来公司根据业务发展需要及资产负债状况需安排股权融资
时，将按照相关法律法规履行相关审议程序和信息披露义务。”
  二、关于本次向特定对象发行股票摊薄即期回报采取的措施
  为有效防范即期回报被摊薄的风险，公司将采取加快公司主营业务发展，提
高公司盈利能力，强化投资者回报机制等措施，提升资产质量，实现可持续发展，
以填补股东回报。具体措施如下：
  公司的核心产品智能自动化装备已经获得了广大新能源客户的充分认可。公
司一方面积极扩大业务规模，满足新能源汽车和储能客户的新增需求，提升市场
占有率；另一方面，继续加大海外市场的开发，提高海外收入和利润的占比。
  公司本次募集资金投资项目符合国家产业政策和公司的发展战略，具有良好
的市场前景和经济效益。随着公司产能的扩大，公司的盈利能力和经营业绩将会
显著提升，有助于填补本次发行对股东即期回报的摊薄。公司将加强募集资金投
资项目的管理，确保按照公司规划及早实现预期效益，增强以后年度的股东回报，
降低本次发行导致的股东即期回报摊薄的风险。
  公司已制定《募集资金管理办法》，募集资金到位后将存放于董事会指定的
专项账户中。公司将定期检查募集资金使用情况，确保募集资金得到合法合规使
用。
  公司将严格遵循《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》等法律、
法规和规范性文件的要求，不断完善公司治理结构，确保股东能够充分行使权利，
确保董事会能够按照法律、法规和公司章程的规定行使职权，做出科学、迅速和
上海先惠自动化技术股份有限公司                 募集说明书
谨慎的决策，确保独立董事能够认真履行职责，维护公司整体利益，尤其是中小
股东的合法权益，确保监事会能够独立有效地行使对董事和高级管理人员及公司
财务的监督权和检查权，为公司发展提供制度保障。
  公司已根据中国证监会的相关规定，在《公司章程》中制定了利润分配政策，
同时制定了股东分红回报规划。公司利润分配政策及分红回报规划明确了分红的
比例、依据、条件、实施程序、调整事项等内容，并对合理性进行了分析。公司
已建立了较为完善的利润分配制度，未来将进一步完善利润分配机制，强化投资
者回报。
   三、公司董事、高级管理人员及控股股东、实际控制人关于保证
公司填补即期回报措施切实履行的承诺
  公司全体董事、高级管理人员及控股股东、实际控制人已对公司填补回报措
施能够得到切实履行作出承诺，具体承诺如下：
  （一）控股股东、实际控制人的承诺
  公司控股股东、实际控制人为维护广大投资者的利益，对公司本次发行摊薄
即期回报采取填补措施事宜作出以下承诺：
  “1. 不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
券监管机构就填补回报措施及其承诺作出另行规定或提出其他要求的，届时将按
照最新规定出具补充承诺；
有关填补回报措施的承诺，若本公司/本人违反该等承诺并给公司或投资者造成
损失的，本公司/本人愿依法承担对公司或投资者的补偿责任。
  作为填补回报措施相关责任主体之一，若违反上述承诺或拒不履行上述承诺，
本公司/本人同意按照中国证监会和上海证券交易所等证券监管机构按照其制定
或发布的有关规定、规则，对本公司/本人作出相关处罚或采取相关管理措施。”
  （二）董事、高级管理人员的承诺
  公司全体董事、高级管理人员为维护广大投资者的利益，对公司本次发行摊
上海先惠自动化技术股份有限公司                    募集说明书
薄即期回报采取填补措施事宜作出以下承诺：
  “1、承诺不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用
其他方式损害公司利益；
情况相挂钩；
相挂钩；
等证券监管机构就填补回报措施及其承诺作出另行规定或提出其他要求的，届时
将按照最新规定出具补充承诺；
关填补回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或投资者造成损失的，本
人愿依法承担对公司或投资者的补偿责任。”
                  上海先惠自动化技术股份有限公司董事会
                               年   月   日

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