厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
特别提示：本次股票发行后拟在创业板市场上市，该市场具有较高的投
资风险。创业板公司具有创新投入大、新旧产业融合成功与否存在不确定
性、尚处于成长期、经营风险高、业绩不稳定、退市风险高等特点，投资者
面临较大的市场风险。投资者应充分了解创业板市场的投资风险及本公司所
披露的风险因素，审慎作出投资决定。
厦门思泰克智能科技股份有限公司
Xiamen Sinic-Tek Intelligent Technology Co.,Ltd.
（厦门火炬高新区同翔高新城市头东一路 273 号）
首次公开发行股票并在创业板上市
招股意向书
保荐机构（主承销商）
（上海市广东路 689 号）
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声明
中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发
行人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表
明其对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保
证。任何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发
行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行
承担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风
险。
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本次发行概况
发行股票类型 人民币普通股（A 股）
本次发行数量为 2,582 万股，占本次发行完成后股份总数
发行股数
的 25.01%。公司股东本次不公开发售股份。
每股面值 人民币 1.00 元
每股发行价格 【】元
预计发行日期 2023 年 11 月 17 日
拟上市证券交易所和板块 深圳证券交易所创业板
发行后总股本 10,325.84 万股
保荐人（主承销商） 海通证券股份有限公司
招股意向书签署日期 2023 年 11 月 9 日
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十四、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互之间的亲属关系.. 90
十五、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员最近三年涉及行政处
罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国
十六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员与公司签订的有关协议
十七、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属直接或间接
十八、最近 2 年内董事、监事、高级管理人员及核心技术人员变动情况 .. 92
二十一、发行人本次公开发行申报前已经制定或实施的股权激励及相关安
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九、生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力........ 214
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四、发行人的控股股东、实际控制人及公司董事、监事、高级管理人员和
五、本公司董事、监事、高级管理人员和其他核心人员涉及的行政处罚、
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第一节 释义
在本招股意向书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：
一、一般释义
发行人、公司、本公
指 厦门思泰克智能科技股份有限公司
司、股份公司、思泰克
有限公司、思泰克有限 指 厦门思泰克光电科技有限公司，发行人前身
茂泰投资 指 公司股东厦门市茂泰投资管理合伙企业（有限合伙）
元禾璞华 指 公司股东江苏疌泉元禾璞华股权投资合伙企业（有限合伙）
赛富金钻 指 公司股东厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）
展想信息 指 公司股东深圳市展想信息技术有限公司
冠炬投资 指 公司股东厦门冠炬股权投资合伙企业（有限合伙）
火炬创投 指 公司股东厦门火炬集团创业投资有限公司
Cognex Corporation，美国上市公司，证券代码 NASDAQ：
康耐视 指
CGNX，为行业内知名公司
TRI Innovation，中国台湾上市公司，证券代码 TW：3030，为
德律科技 指
公司可比公司
Koh Young Technology ， 韩 国 上 市 公 司 ， 证 券 代 码 KS ：
高迎检测 指
奔创科技 指 PEMTRONTechnology，韩国公司，为公司可比公司
苏州天准科技股份有限公司，上海证券交易所上市公司，股票
天准科技 指
代码 SH：688003，为公司可比公司
上海矩子科技股份有限公司，深圳证券交易所上市公司，股票
矩子科技 指
代码 SZ：300802，为公司可比公司
深圳市劲拓自动化设备股份有限公司，深圳证券交易所上市公
劲拓股份 指
司，股票代码 SZ：300400，为公司可比公司
苏州华兴源创科技股份有限公司，上海证券交易所上市公司，
华兴源创 指
股票代码 SH：688001，为公司可比公司
神州视觉 指 东莞市神州视觉科技有限公司，为公司可比公司
振华兴 指 深圳市振华兴科技有限公司，为公司可比公司
顺拓电子 指 公司实际控制人陈志忠控制的厦门顺拓电子有限公司
深圳思泰克 指 公司前员工控制的前经销商，深圳思泰克光电科技有限公司
德中租赁 指 公司前员工控制的经销商，广东德中设备租赁有限公司
A股 指 人民币普通股
证监会 指 中国证券监督管理委员会
创业板 指 深圳证券交易所创业板
股转系统 指 全国中小企业股份转让系统
股转公司 指 全国中小企业股份转让系统有限责任公司
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发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会
财政部 指 中华人民共和国财政部
科技部 指 中华人民共和国科学技术部
国务院 指 中华人民共和国国务院
工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部
商务部 指 中华人民共和国商务部
保荐人、保荐机构、海
指 海通证券股份有限公司
通证券
审计机构、会计师、容
指 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
诚
发行人律师、律师、海
指 北京海润天睿律师事务所
润天睿
厦门思泰克智能科技股份有限公司首次公开发行股票并在创业
招股意向书 指
板上市招股意向书
报告期、最近三年及一
指 2020 年度、2021 年度、2022 年度、2023 年 1-6 月
期
报告期各期末 指 2020.12.31、2021.12.31、2022.12.31、2023.6.30
元、万元 指 人民币元、人民币万元
二、专业词语释义
通过光学的装置和非接触的传感器自动地接受和处理一个真实
机器视觉 指 物体的图像，通过分析图像获得所需信息或用于控制机器运动
的装置
由机械技术与光学、电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术，
机电光一体化 指
是一门跨学科的边缘科学
研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技
人工智能 指
术及应用系统的一门新的技术科学
一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，是深度学
卷积神经网络 指 习的代表算法之一，具有表征学习能力，能够按其阶层结构对
输入信息进行平移不变分类
解题方案的准确而完整的描述，是一系列解决问题的清晰指
算法 指
令，代表着用系统的方法描述解决问题的策略机制
英文 Surface Mounting Technology 缩写，即表面贴装技术。电
SMT 指 子元器件通过锡膏粘贴在电路板上，再通过回流焊使锡膏融
化，将器件和电路板连在一起
英文 Solder Paste Inspection 缩写，即应用机器视觉来对电路板
SPI 指 上的锡膏进行三维检测的设备，是电子产品生产线配置的主要
品质检测设备之一
英文 Automatic Optic Inspection 缩写，即自动光学检测，是基
AOI 指 于光学原理利用机器视觉对贴片和焊接生产中遇到的常见缺陷
进行检测的设备
英文 Intelligent Management System 缩写，即智能管理系统，是
一种独特的闭环式 SMT 制造解决方案，在 SMT 制造产业中通
IMS 指 过 SMT 与 AOI、SPI 等检测设备的嵌入设计与设备联机，优化
过程控制和提高生产效率水平，实现建设现代化、智能化、高
效的 SMT 工厂
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英文 Printed Circuit Board 缩写，即印制电路板，是重要的电子
PCB、电路板 指 部件,是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。
由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板
英文 Flexible Printed Circuit 缩写，即柔性电路板、挠性电路
板，以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种可挠性印刷电路
FPC、软板 指
板，简称软板，具有配线密高、重量轻、厚度薄、弯折性好的
特点
英文 High Density Interconnector 缩写，即高密度互连板，是使
用微盲埋孔技术的一种线路分布密度比较高的电路板。HDI 板
HDI、高密板 指
有内层线路和外层线路，再利用钻孔、孔内金属化等工艺，使
各层线路内部实现连结
两层以上的印制板，它是由几层绝缘基板上的连接导线和装配
多层板 指 焊接电子元件用的焊盘组成，既具有导通各层线路，又具有相
互间绝缘的作用
希腊文的字母，是用来衡量一个总数里标准误差的统计单位。
Sigma 指
例如，6Sigma＝3.4 次失误/百万次操作
英文 Gauge Repeatability&Reproducibility 缩写，即测试设备的
GR&R 指
重复性和再现性，用于衡量测试设备的稳定性、一致性
锡膏、精密锡膏 指 一种合金焊接材料,主要用于将电子元器件粘贴到印刷电路板上
回焊炉是应用在 SMT 生产线中回流焊工艺所需的设备，是
回焊炉 指
SMT 中不可或缺的一环
在 SMT 生产工艺中，被检测板含有两个或多个印刷点或焊点
桥接 指
被锡膏或焊料连接在一起，造成外观及功能上的不良
图像处理软件 指 用于处理图像信息的各种应用软件的总称
又称图像捕捉卡，是一种可以获取数字化视频图像信息，并将
图像采集卡 指
其存储和播放出来的硬件设备
由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅，目前
以玻璃光栅和电子光栅为主。常见的玻璃光栅是在玻璃片上刻
光栅 指
出大量平行刻痕制成，而电子光栅则是可以通过电子器件直接
形成摩尔纹的光学器件
利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，经常应用于数控机
光栅尺位移传感器 指 床的闭环伺服系统中，用作直线位移或者角位移的检测，是光
学系统中的标准器件
纹是两条线或两个物体之间以恒定的角度和频率发生干涉的视
摩尔纹 指
觉结果，当人眼无法分辨这两条线或两个物体时，只能看到干
涉的花纹，这种光学现象中的花纹就是摩尔纹
灰度使用黑色调表示物体，即用黑色为基准色，不同的饱和度
灰度 指 的黑色来显示图像，每个灰度对象都具有从 0%（白色）到
Field-of-View，FOV，被摄对象透过镜头在焦点平面上结成可
视场、FOV 指
见影像所包括的面积
压电陶瓷材料激发超声波实现驱动的一种新型电机，具有低速
陶瓷压电马达 指 下大力矩输出、无电磁干扰、静音操作、保持力矩大、响应速
度快、结构简单等特点
丝印层 指 丝印层为文字层，属于 PCB 中的最上面一层，一般用于注释
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Statistical Process Control，统计过程控制软件，是一种借助数
SPC 软件 指
理统计方法的过程控制软件
通过高压电子撞击金属靶产生的 X 射线穿透产品并生成影像图
X-Ray 检测设备 指 的设备，利用不同材料对光吸收度不一样，生成不同影像明暗
度的原理，探测锡球空焊、假焊、短路等不可见的内部缺陷
说明：本招股意向书中总数与各分项之和的尾数差异，主要由于四舍五入造成。
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第二节 概览
本概览仅对招股意向书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真
阅读招股意向书全文。
一、重大事项提示
本公司特别提请投资者认真阅读本招股意向书全文，投资者作出投资决策
前，应特别注意下列重大事项提示：
（一）特别提醒投资者关注公司及本次发行的风险因素
公司产品的核心竞争力来源于技术的创新升级，产品所涉及的技术包括计
算机科学、人工智能、图像处理、模式识别、神经生物学、机械以及自动化等
领域，以上技术领域的创新具有投入高、周期长、不确定性大的风险。若公司
不能保持技术的持续创新或技术创新失败，将导致公司产品在市场上的竞争力
减弱。
报告期内，公司主要收入来源于 3D SPI 产品和 3D AOI 产品。2020 年、
为 24,349.77 万元、34,760.08 万元、36,158.72 万元和 16,778.37 万元，占公司营
业收入总额的比重分别为 96.23%、97.60%、93.35%和 93.27%，报告期内，公
司产品类型较为单一，且根据广东省电子学会 SMT 专委会出具的说明，公司
的需求产生大幅波动，或 3D SPI 产品市场需求或市场占有率不能进一步提升，
将对公司经营带来不利影响。
随着我国智能装备产业的发展，境外厂商不断加大对中国市场的重视力
度，并在产品价格等方面对公司产品的销售形成竞争压力；同时，部分境内厂
商也在机器视觉领域加大投入，逐步追赶公司产品，与公司产品形成一定的竞
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争。如果公司不能在技术研发、客户服务、品牌建设、渠道建设等方面保持持
续的投入及领先性，将可能面临竞争力被削弱，市场份额下降的风险。
公司产品主要原材料包括图像传感类、电气类、机械结构件及电脑软件
类，上述原材料中，核心部件如相机、镜头、电脑主机、高精密丝杆导轨、伺
服电机等价值较高，如果该类核心部件价格发生大幅波动，将导致公司产品成
本发生较大波动，进而导致公司业绩波动。
能会出现竞争对手通过降价以抢占市场的竞争局面。公司可能会根据市场行情
适当调整定价策略以保证公司产品的市场竞争力，从而导致公司产品毛利率下
降。
公司 3D SPI 产品和 3D AOI 产品主要应用于消费电子行业 PCB 贴片工艺中
的 SMT 生产线，由于直接面对消费者，消费电子行业不可避免地会受宏观经济
景气程度的影响而呈现出一定的周期性。在经济高速发展时，消费者可支配收
入增加，会增加对消费电子产品的需求；在经济低迷时，消费者可支配收入减
少，会减少或取消电子产品消费，进而影响到机器视觉行业的行业周期。若受
宏观经济政策变动或周期性波动影响，导致消费电子行业需求下滑，将对公司
经营带来不利影响。
（二）本次发行相关主体作出的重要承诺
本公司提示投资者认真阅读公司、股东、实际控制人、董事、监事、高级
管理人员、其他核心人员以及本次发行的保荐人和证券服务机构等作出的重要
承诺、未能履行承诺的约束措施以及已触发履行条件的承诺事项的履行情况，
具体承诺事项请参见本招股意向书之“第十二节 附件”之“四、附录”之“附
录 2：与投资者保护相关的承诺”。
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（三）财务报告审计截止日后的主要财务信息和经营状况
公司最近一期审计报告的审计截止日为 2023 年 6 月 30 日，财务报告审计
截止日后至本招股意向书签署日，公司经营状况良好，经营模式未发生重大变
化，公司主要原材料的采购规模及采购价格、收入规模及销售价格未发生重大
变化，公司客户和供应商的构成未发生重大变化，整体经营环境未发生重大不
利变化。
容诚对公司 2023 年 9 月 30 日的合并及母公司资产负债表，2023 年 1-9 月
的合并及母公司利润表、2023 年 7-9 月的合并及母公司利润表、2023 年 1-9 月
的合并及母公司现金流量表，以及财务报表附注进行了审阅，并出具了容诚专
字[2023]361Z0754 号《审阅报告》。
公司 2023 年 9 月 30 日及 2023 年 1-9 月主要财务数据如下：
（1）资产负债表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 9 月 30 日 2022 年 12 月 31 日 变动幅度
流动资产合计 42,641.18 40,424.80 5.48%
非流动资产合计 10,469.22 10,804.86 -3.11%
资产总计 53,110.39 51,229.65 3.67%
流动负债合计 6,938.45 13,423.02 -48.31%
非流动负债合计 218.04 243.82 -10.57%
负债合计 7,156.49 13,666.84 -47.64%
所有者权益合计 45,953.91 37,562.81 22.34%
截至 2023 年 9 月 30 日，公司资产总额 53,110.39 万元，较 2022 年末增长
为 45,953.91 万元，较 2022 年末增长 22.34%，公司资产结构逐渐向好。
（2）利润表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 2022 年 变动幅度 2023 年 2022 年 变动幅
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营业收入 27,169.93 29,916.89 -9.18% 9,181.57 10,787.94 -14.89%
营业利润 9,583.02 11,070.28 -13.43% 3,030.02 3,950.68 -23.30%
利润总额 9,581.38 11,070.27 -13.45% 3,030.14 3,950.67 -23.30%
净利润 8,336.57 9,539.53 -12.61% 2,641.99 3,399.77 -22.29%
归属于母公司股东
的净利润
扣除非经常性损益
后归属于母公司股 8,115.13 9,082.66 -10.65% 2,579.53 3,271.06 -21.14%
东的净利润
润总额、净利润、归属于母公司股东的净利润和扣除非经常性损益后归属于母
公 司 股 东 的 净 利 润 分 别 为 9,583.02 万 元 、 9,581.38 万 元 、 8,336.57 万 元 、
（3）现金流量表主要数据
单位：万元
项目 2023 年 1-9 月 2022 年 1-9 月 变动幅度
经营活动产生的现金流量净额 5,728.00 9,781.50 -41.44%
投资活动产生的现金流量净额 -5,757.16 -6,007.67 -4.17%
筹资活动产生的现金流量净额 -238.05 -6,111.83 -96.11%
期末现金及现金等价物余额 16,604.54 9,421.94 76.23%
年同期减少了 41.44%，主要系公司 2023 年 1-9 月支付较多以前年度缓征的税费
以及销售回款放缓所致；投资活动产生的现金流量净额为-5,757.16 万元，投资
活动现金净流出规模较 2022 年同期略有减少；筹资活动产生的现金流量净额为
-238.05 万元，筹资活动现金净流出规模降幅较大，主要系 2023 年 1-9 月未进行
股利分配。2023 年 1-9 月公司期末现金及现金等价物余额为 16,604.54 万元，较
去年同期增长 76.23%，公司现金流整体状况保持相对较好。
（4）非经常性损益的主要项目及金额
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单位：万元
项 目 变动幅度 变动幅度
非流动资产处置损益 - 2.46 - - 2.46 -
计入当期损益的政府补助（与
企业业务密切相关，按照国家
统一标准定额或定量享受的政
府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的
有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损 182.16 53.60 239.88% 72.22 31.61 128.45%
益，以及处置交易性金融资
产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外
-1.64 -0.01 12,718.82% 0.12 -0.01 -1,155.74%
收入和支出
其他符合非经常性损益定义的
损益项目
非经常性损益总额 260.52 537.50 -51.53% 73.49 151.43 -51.47%
减：非经常性损益对所得税的
影响
归属于母公司股东的非经常性
损益净额
元，较 2022 年 1-9 月降低了 51.53%，主要系公司收到政府补助减少所致。
公司基于 2023 年 1-9 月已实现收入及目前的销售计划、在手订单及市场发
展形势等情况，对 2023 年度经营业绩预计情况如下：
单位：万元
项目 2023 年度（预计） 2022 年度 变动幅度
营业收入 35,000.00 至 37,500.00 38,735.33 -9.64%至-3.19%
归属于母公司股东的净利
润
扣除非经常性损益后归属
于母公司股东的净利润
上述 2023 年财务数据为公司初步预计数据，不构成盈利预测或业绩承诺。
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二、发行人及本次发行的中介机构基本情况
（一）发行人基本情况
厦门思泰克智能科技股
发行人名称 成立日期 2010 年 11 月 15 日
份有限公司
注册资本 7,743.84 万元 法定代表人 陈志忠
厦门火炬高新区同翔高 厦门火炬高新区同翔高
注册地址 主要生产经营地址
新城市头东一路 273 号 新城市头东一路 273 号
控股股东 陈志忠、姚征远、张健 实际控制人 陈志忠、姚征远、张健
在其他交易所（申 2016 年 11 月至 2019 年
行业分类 C35 专用设备制造业 请）挂牌或上市的情 10 月在全国中小企业股
况 份转让系统挂牌
（二）本次发行的有关中介机构
保荐人 海通证券股份有限公司 主承销商 海通证券股份有限公司
北京海润天睿律师事务
发行人律师 其他承销机构 无
所
容诚会计师事务所（特 中发国际资产评估有限
审计机构 评估机构
殊普通合伙） 公司
发行人与本次发行有关的保荐人、承销
机构、证券服务机构及其负责人、高级
不存在
管理人员、经办人员之间存在的直接或
间接的股权关系或其他利益关系
（三）本次发行其他有关机构
中国证券登记结算有限 招商银行上海分行常德
股票登记机构 收款银行
责任公司深圳分公司 支行
其他与本次发行有关的机构 无
三、本次发行概况
（一）本次发行的基本情况
股票种类 境内上市人民币普通股（A 股）
每股面值 人民币 1.00 元
发行股数 2,582 万股 占发行后总股本比例 25.01%
其中：发 行 新
股数量
股东公开 发 售
- 占发行后总股本比例 -
股份数量
发行后总股本 10,325.84 万股
每股发行价格 【】元
发行市盈率 【】倍（每股发行价格除以发行后每股收益）
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审计的扣除非经常性损
月 31 日经审计的归属
发行前每 股 净 益前后孰低的归属于母
于母公司股东的净资产 发行前每股收益
资产 公司股东的净利润除以
除以本次发行前总股本
本次发行前总股本计
计算）
算）
【】元（按 2022 年 12 1.05 元（按 2022 年度经
月 31 日经审计的归属 审计的扣除非经常性损
发行后每 股 净 于母公司股东的净资产 益前后孰低的归属于母
发行后每股收益
资产 以及本次发行募集资金 公司股东的净利润除以
净额之和除以本次发行 本次发行后总股本计
后总股本计算） 算）
发行市净率 【】倍（每股发行价格除以发行后每股净资产）
预测净利润
不适用
（如有）
本次发行采用向战略投资者定向配售（如有）、网下向符合条件的投资者
发行方式 询价配售和网上向持有深圳市场非限售 A 股股份和非限售存托凭证市值
的社会公众投资者定价发行相结合的方式进行
符合资格的参与战略配售的投资者（如有）、网下机构投资者和符合投资
者适当性要求且在深交所开户并开通创业板市场交易账户的境内自然人、
发行对象
法人和其他机构等投资者（国家法律、行政法规、证监会及深交所规范性
文件禁止购买者除外）
承销方式 余额包销
募集资金总额 【】万元（根据发行价格乘以发行股数确定）
募集资金净额 【】万元（由募集资金总额扣除发行费用后确定）
思泰克科技园项目
募集资金 投 资 研发中心建设项目
项目 营销服务中心建设项目
补充流动资金
保荐费用：47.17 万元；承销费用：以实际募集资金
保荐承销费用
总额为基数，承销佣金费率为 7.20%
会计师费用 1,415.85 万元
律师费用 1,279.43 万元
用于本次发行的信
息披露费用
发行费用概算 发行手续费用及其
他
总计 【】万元
注：除承销费用为含增值税金额外，其他费用均为不含增值税金额。各项
费用根据发行结果可能会有调整。合计数与各分项数值之和尾数存在微小
差异，为四舍五入造成。
发行手续费中暂未包含本次发行的印花税，税基为扣除印花税前的募集资
金净额，税率为 0.025%，将结合最终发行情况计算并纳入发行手续费
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高级管理人
员、员工 拟 参
不适用
与战略配 售 情
况（如有）
如本次发行价格超过剔除最高报价后网下投资者报价的中位数和加权平均
保荐人相 关 子
数，剔除最高报价后公募基金、社保基金、养老金、年金基金、保险资金
公司拟参 与 战
和合格境外投资者资金报价中位数和加权平均数孰低值，保荐人（主承销
略配售情况
商）相关子公司海通创新证券投资有限公司（以下简称“海通创新”）将
（如有）
按照相关规定参与本次发行的战略配售。
拟公开发 售 股
份股东名 称 、
持股数量 及 拟 不适用
公开发售 股 份
数量（如有）
发行费用 的 分 本次发行的承销、保荐费用、会计师费用、律师费用、用于本次发行的信
摊原则 息披露费用、发行手续费用等发行相关费用由发行人承担
（二）本次发行上市的重要日期
刊登初步 询 价
公告日期
初步询价日期 2023 年 11 月 13 日
刊登发行 公 告
日期
申购日期 2023 年 11 月 17 日
缴款日期 2023 年 11 月 21 日
股票上市日期 本次发行结束后公司将尽快申请在深圳证券交易所创业板上市
四、发行人主营业务经营情况
（一）主要业务及产品
公司的主营业务是机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务，是
一家具备自主研发和创新能力的国家高新技术企业。公司自设立以来深耕于机
器视觉检测设备领域，通过在 3D 光源技术、图像处理底层及应用层算法、AI
人工智能算法、高精密三轴机械平台等机电光一体化技术领域不断的自主研发
及技术创新，在机器视觉领域构建了领先的技术储备。
公司主要产品包括 3D 锡膏印刷检测设备（3D Solder Paste Inspection，简称
AOI），产品主要应用于 SMT 生产线中，并广泛运用于消费电子、汽车电子、
半导体、通信设备等电子信息制造业领域。随着电子制造业微型化、集成化、
智能化水平的逐步提高，机器视觉检测设备在电子制造业的应用逐步由选配走
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向标配。近年来，公司产品的技术水平不断升级，客户服务能力不断提高，
有增的发展态势。
（二）主要经营模式
公司采用“以产定购”与适当库存储备相结合的采购模式。公司生产所需
原材料主要包括图像传感类、电气类、机械结构件和电脑软件类，对于镜头、
相机、电脑主机等需要结合公司机器的性能配置的零部件，公司通过提供性能
参数等指标，委托供应商进行采购。产品生产过程中的部分非核心工序如电箱
组装或机械结构件，公司通过提供设计图纸，以委托加工的方式进行加工。对
于上述原材料，公司选用国内外知名品牌，或与供应商建立长期、稳定的合作
关系等方式，以期获得及时、稳定、高品质的原材料供应。同时，公司选择多
家合格供应商进行合作，以控制风险。公司重要的供应商包括厦门洪鑫达精密
科技有限公司、厦门欣正阳机械有限公司、东莞市摩视自动化科技有限公司、
浙江华睿科技股份有限公司、厦门恩创智达科技有限公司、上海两汇机电科技
有限公司等。
公司生产采用标准化生产及根据客户对设备性能或使用的特殊需求进行半
定制化开发相结合的，以销售订单为导向的生产模式。公司产品的生产过程主
要包括制定生产计划、原材料采购、电气件装配、机械结构件装配、电脑及软
件装机、图像传感类部件装配、机电联调、整机调试、测试检验、成品入库等
环节。一般情况下，公司销售部门在通过与客户沟通并确定需求后，会同生产
部门根据项目特点选择相应的产品型号及功能配置，进而制定生产计划，安排
批量生产。针对部分客户对公司产品的硬件、软件或应用领域存在特殊要求的
情况，公司在前期需求沟通并选定产品型号后，对产品整体进行方案设计、核
心部件选取等工作，进而由生产部门制造样机并在客户处进行测试验证，在不
断完善设备性能并在达到客户的需求后，制定生产计划并批量化生产。
公司的销售模式采用直销和经销相结合的模式。公司在客户集中度较高的
区域通过布局营销网络采取直销模式，公司先后建立了上海分公司、深圳分公
司、天津办事处、重庆办事处等，更加贴近、了解并及时服务于客户，进行有
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针对性的产品宣传推广与销售，维护良好、畅通的客户关系及销售渠道。同
时，经销销售模式是机器视觉设备市场上的主流销售模式之一。由于公司下游
客户较为分散，经销商具有本地化渠道的优势，可以降低交易成本，更好地维
护客户关系。目前，公司境内经销商能够覆盖全国主要电子制造企业所在地，
主要分布在华东和华南区域，包括上海、广东、福建、江苏及浙江等地；境外
经销商主要分布在中国台湾、中国香港等地区。公司的重要客户包括富士康、
海康威视、弘信电子、大华股份、臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、
珠海紫翔、VIVO 等。
（三）竞争地位
发行人自设立以来深耕于 SMT 领域的机器视觉检测设备，通过不断的自主
研发及技术创新，积累了深厚的技术储备和丰富的市场经验，为用户提供高水
准的机器视觉检测设备，推动下游制造行业自动化、智能化、信息化水平的提
升。
公司在技术创新、产品、行业经验及人才、客户基础及品牌、业务模式等
方面存在竞争优势，详细内容参见本招股意向书“第五节 业务与技术”之
“三、发行人在行业中的竞争地位”之“（三）发行人的竞争优势”部分。
五、发行人板块定位情况
（一）公司创新、创造、创意的特征
公司自设立以来深耕于机器视觉检测设备领域，在机器视觉核心技术包括
光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智能算法、高精密机械平
台等多个领域取得了多项技术成果，且全部产品均采用了上述核心技术。公司
将可编程结构光栅投影技术，CPU 和 GPU 混合的三维表面轮廓测量算法、红绿
蓝（RGB）三色 LED 光源算法、高低曝光技术、SMT 生产线数据互联及分析
技术、基于三点照合技术的产品品质控制体系、AI 人工智能算法、10 微米级别
的 XYZ 三轴移动精密平台等软、硬件核心技术进行有机结合，实现了机电光技
术一体化，并成为公司机器视觉检测设备的核心竞争力。
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公司拥有核心技术，且科技创新能力突出。报告期内，公司主营业务收入
均来自机器视觉检测设备产品的销售收入，占比为 100.00%，公司主要依靠核
心技术开展生产经营活动。
公司以市场需求为核心导向，通过自主研发的方式构建了以研发中心为核
心的研发设计体系，为公司的快速发展提供技术支持。自成立以来，公司持续
进行研发投入，近三年研发费用的金额分别为 1,383.44 万元、1,986.06 万元和
升 3D AOI 的产品性能，并有序开发新产品 X-ray，具备持续创新能力。
截至目前，公司拥有国家知识产权局正式授权的专利 47 项，其中，7 项发
明专利、33 项实用新型、7 项外观设计；已获得 25 项软件著作权，已逐步较为
完整的知识产权体系。同时，公司及其自主研发的多项产品获得了相关部门、
行业协会等授予的荣誉及奖项。
公司自 2010 年成立以来，通过不断升级的技术和产品得到了国内外客户的
广泛认可，客户群体较为庞大且呈现逐年上升的趋势。同时，公司已逐步进入
各大知名企业的供应商体系，包括富士康、海康威视、弘信电子、大华股份、
臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、珠海紫翔、VIVO 等，并实现了 3D
SPI 产品的进口替代。同时，公司 2022 年度实现外销 749.01 万元，产品已出口
至中国台湾、越南、印度、马来西亚等地，在行业中具备较强的客户基础优势
及品牌优势。
（二）公司的科技创新、模式创新、业态创新和新旧产业融合情况
公司采用标准化生产及根据客户对设备性能或使用的特殊需求进行半定制
化开发相结合的“标准化生产+半定制化开发”的业务模式。创新的业务模式保
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障了公司在满足客户需求的前提下，最大程度上减少了高昂的非标准化产品开
发成本及费用，大幅提高了公司的盈利能力。
（1）与新技术融合
在与新技术融合方面，公司主营产品所涉及的技术包括计算机科学、人工
智能、图像处理、模式识别、神经生物学、机械以及自动化等领域。公司将可
编程结构光栅投影技术，CPU 和 GPU 混合的三维表面轮廓测量算法、红绿蓝
（RGB）三色 LED 光源算法、高低曝光技术、SMT 生产线数据互联及分析技
术、基于三点照合技术的产品品质控制体系、AI 人工智能算法、10 微米级别的
XYZ 三轴移动精密平台等软、硬件核心技术进行有机结合，实现了技术融合。
（2）与新市场融合
根据前瞻产业研究院相关数据，机器视觉技术目前被广泛应用于电子及半
导体、汽车制造、食品包装、制药等领域，其中电子及半导体、汽车制造是当
前机器视觉最重要的应用领域，电子及半导体占据市场需求约为 46.6%，主要
用于集成电路制造、半导体分立器件制造、PCB 制造、SMT 表面贴装、LED 制
造等高精度制造和质量检测领域；汽车制造占据市场需求约为 10.2%，主要用
于车身装配检测、PCB 印刷质量检测、零件尺寸的精密测量等系统和部件的制
造流程。
近年来，随着电子及半导体产业的大力发展，机器视觉技术在相关设备中
的应用也得以蓬勃发展，例如 SMT 检测等国产设备的迅速兴起，凭借产品性价
比及服务的优势填补了国内市场的相关需求。未来，随着人力成本上升、产品
品质要求提高、生产效率提升，机器视觉设备行业将进入高速增长期，具备良
好的市场前景。
（3）与新产业融合
机器视觉所处的智能制造行业在全世界范围内获得持续的重视，我国亦多
次提出“工业 4.0”、“中国智造”等概念，并相继出台一系列政策以支持智能制
造产业发展，包括《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”国家战略性新
兴产业发展规划》、《产业技术创新能力发展规划（2016-2020 年）》等多个政策
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文件或发展规划。上述政策、规划文件的持续出台，体现出国家对制造业向智
能制造转型升级的大力扶持，对于机器视觉产品在制造领域的应用广度及深度
有着积极的影响。公司所处行业为国家鼓励发展的产业，具备良好的政策环境
和产业环境，有利于公司经营发展。
（三）公司创业板定位相关指标情况
根据《深圳证券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022 年
修订）》，发行人满足规定第三条第一套标准相关指标，属于成长型创新创业企
业，具体情况如下表所示：
创业板定位相关指标一 是否符合 指标情况
最近三年研发投入复合增长率不低于 15%，
√是 □否 合增长率为 26.37%，2022 年
最近一年研发投入金额不低于 1,000 万元
度研发投入为 2,209.14 万元
最近三年营业收入复合增长率不低于 20% √是 □否
合增长率为 23.72%
此外，发行人最近三年累计研发投入金额为 5,578.64 万元，满足《深圳证
券交易所创业板企业发行上市申报及推荐暂行规定（2022 年修订）》第三条第
二套标准“最近三年累计研发投入金额不低于 5,000 万元，且最近三年营业收
入复合增长率不低于 20%”；且发行人最近一年营业收入为 38,735.33 万元，超
过 3 亿元，亦可不适用营业收入复合增长率的要求，因此发行人符合创业板定
位相关指标。
（四）发行人所属行业情况
公司的主营业务是机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务。公
司根据机器视觉技术形成的具体应用产品为机器视觉检测设备，属于高端装备
领域中的智能制造装备。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所
属行业为“专用设备制造业”（代码为 C35）；根据中华人民共和国国家统计局
发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处行业属于“高端装备制造产
业”下的“智能制造装备产业”，不属于《深圳证券交易所创业板企业发行上市
申报及推荐暂行规定（2022 年修订）》第五条规定的原则上不支持其申报在创
业板发行上市的行业或禁止类行业，具体分析如下：
公司的机器视觉检测设备主要应用于 SMT 生产线中，并广泛运用于消费电
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子、汽车电子、半导体、通信设备等电子信息制造业领域，发展空间十分广
阔。上述应用场景均为高新技术领域，对设备作业稳定性、精准度、智能化等
均要求较高，因此发行人所处行业属于“智能制造装备产业”具备合理性。
六、发行人报告期的主要财务数据及财务指标
根据容诚出具的“容诚审字[2023]361Z0450 号”《审计报告》，公司报告期
内的主要财务数据及财务指标如下：
项目
日 31 日 日 31 日
资产总额（万元） 51,541.03 51,229.65 44,074.16 30,998.88
归属于母公司所有
者权益（万元）
资产负债率（母公
司）
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
营业收入（万元） 17,988.36 38,735.33 35,614.79 25,304.20
净利润（万元） 5,694.57 11,630.81 11,721.12 7,773.24
归属于母公司所有
者的净利润（万 5,694.57 11,630.81 11,721.12 7,773.24
元）
扣除非经常性损益
后归属于母公司所
有者的净利润（万
元）
基本每股收益
（元）
稀释每股收益
（元）
加权平均净资产收
益率
经营活动产生的现
金流量净额（万 1,078.46 13,896.43 10,418.63 4,847.75
元）
现金分红（万元） - 5,807.88 2,710.34 1,935.96
研发投入占营业收
入的比例
七、财务报告审计截止日后的主要财务信息和经营状况
公司最近一期审计报告的审计截止日为 2023 年 6 月 30 日，财务报告审计
截止日后至本招股意向书签署日，公司经营状况良好，经营模式未发生重大变
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化，公司主要原材料的采购规模及采购价格、收入规模及销售价格未发生重大
变化，公司客户和供应商的构成未发生重大变化，整体经营环境未发生重大不
利变化。其他披露内容参见本节“一、重大事项提示”之“（三）财务报告审计
截止日后的主要财务信息和经营状况”部分。
八、发行人选择的具体上市标准
根据《深圳证券交易所创业板股票发行上市规则》，公司选择的具体上市标
准为“最近两年净利润均为正，且累计净利润不低于人民币 5,000 万元”。
九、发行人公司治理特殊安排等重要事项
截至本招股意向书签署日，公司不存在公司治理的特殊安排。
十、募集资金运用与未来发展规划
本次发行募集资金扣除发行费用后拟全部用于以下项目：
单位：万元
募集资金
项目 投资规模 登记备案号 项目环评
投资额
思泰克科技园
项目
研发中心建设
项目
营销服务中心
建设项目
补充流动资金 10,250.00 10,250.00 - -
合计 40,000.00 40,000.00 - -
若本次发行的实际募集资金净额少于项目的资金需求量，公司将通过自有
资金、银行贷款等途径自行解决资金缺口；若募集资金净额满足上述项目后有
剩余，则剩余资金用于补充与主营业务相关的流动资金。若本次募集资金到位
时间与项目实施时间不一致，公司将根据实际情况先以其他资金投入实施项
目，待募集资金到位后再予以置换。
未来，公司仍将以“新技术引领新发展”为理念，致力于制造具有国内外
一流水平的机器视觉检测设备。公司将进一步深耕机器视觉行业的 3D 技术升
级、AI 人工智能技术运用等领域，在消费电子、汽车电子、半导体、通信设备
等电子信息制造业领域的基础上，积极拓展产品在上述细分行业的应用。公司
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将以现有 3D SPI 及 3D AOI 产品为基础，加大研发投入，拓展 X-Ray 检测设备
等新产品线。此外，公司将拓展业务规模，吸引国内外高素质技术人才，增强
公司研发实力和综合服务能力。
十一、其他对发行人有重大影响的事项
截至本招股意向书签署日，公司不存在其他对发行人有重大影响的事项。
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第三节 风险因素
投资者在评价发行人此次公开发售的股票时，除本招股意向书提供的其他
资料外，应认真地考虑下述各项风险因素。下述风险因素根据重要性原则或可
能影响投资决策的程度大小排序，该排序并不表示风险因素会依次发生。
一、与发行人相关的风险
（一）技术创新的风险
公司产品的核心竞争力来源于技术的创新升级，产品所涉及的技术包括计
算机科学、人工智能、图像处理、模式识别、神经生物学、机械以及自动化等
领域，以上技术领域的创新具有投入高、周期长、不确定性大的风险。若公司
不能保持技术的持续创新或技术创新失败，将导致公司产品在市场上的竞争力
减弱。
（二）核心技术人员流失的风险
公司所处行业为技术密集型行业，公司的持续研发创新能力决定了公司的
市场竞争力，核心技术人员对公司的研发能力至关重要，截至 2023 年 6 月 30
日，公司拥有研发人员 66 人，占公司员工总数的 26.09%。从全行业来看，目
前机器视觉领域专业人才，尤其是跨学科的复合型人才依然较为稀缺，竞争对
手对该类人才的抢夺较为激烈。如果公司未能通过合适的企业文化、薪酬激励
机制及管理机制有效挽留核心技术人员，将面临核心技术人员流失的风险，对
公司发展造成不利影响。
（三）技术泄露风险
公司的核心资源是人才和技术，目前公司通过申请专利、软件著作权、代
码加密、分级授权、签署保密协议及竞业限制协议等形式严密保护公司的核心
技术，防止技术的外泄。公司已经采用了多种措施保护公司技术，仍难以完全
杜绝竞争对手通过反向研究、商业窃取等手段获取公司技术秘密，技术泄密事
件的发生将导致公司的研发成果丧失独有性，对公司发展造成不利影响。
（四）产品较为单一的风险
报告期内，公司主要收入来源于 3D SPI 产品和 3D AOI 产品。2020 年、
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为 24,349.77 万元、34,760.08 万元、36,158.72 万元和 16,778.37 万元，占公司营
业收入总额的比重分别为 96.23%、97.60%、93.35%和 93.27%，报告期内，公
司产品类型较为单一，且根据广东省电子学会 SMT 专委会出具的说明，公司
的需求产生大幅波动，或 3D SPI 产品市场需求或市场占有率不能进一步提升，
将对公司经营带来不利影响。
（五）实际控制人控制不当的风险
公司实际控制人为陈志忠、张健及姚征远，截至本招股意向书签署日，三
方直接及间接合计持有公司 63.22%的股权。公司实际控制人合计持有的股权比
例较高，其他股东持股较为分散，可能存在实际控制人利用其控制地位对公司
的经营、人事、财务、投资决策等实施不当控制的情形，做出不利于公司的决
定，可能影响公司的正常经营，为公司持续健康发展带来潜在的风险。
（六）公司资产、业务规模扩张带来的管理及内控风险
随着公司的发展，公司经营规模将逐步扩大。尤其在本次发行成功以后，
随着募集资金的到位和募投项目的陆续实施，公司人员、资产、收入等规模将
迅速扩大，将对公司经营管理、风险控制等管理提出更高的要求。如果公司不
能及时适应和满足规模迅速扩大带来的对公司管理和内控能力上要求，公司的
生产经营、成长性、业绩将受到不利影响。
（七）知识产权风险
公司自设立以来一直专注于机器视觉领域的研发、生产、销售及增值服
务，现有产品的研发设计建立在公司掌握的核心技术和知识产权基础上。随着
公司申请、注册相关技术及专利数量的增加，进而对公司知识产权管理水平提
出了更高的要求。若公司知识产权得不到有效充分的保护，将对公司的生产经
营产生不利影响。
（八）毛利率下降的风险
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能会出现竞争对手通过降价以抢占市场的竞争局面。公司可能会根据市场行情
适当调整定价策略以保证公司产品的市场竞争力，从而导致公司产品毛利率下
降。
（九）业绩波动风险
至 2022 年主营业务收入年均复合增长率达到 21.86%；2021 年、2022 年净利润
分别同比增长 50.79%、-0.77%，2020 年至 2022 年净利润年均复合增长率达到
定的波动。随着公司业务规模的快速增长，若公司不能保持产品的持续竞争
力，或新产品销售增长速度不及预期，公司业绩增速或营收利润规模存在降低
的风险。
（十）应收账款金额较大的风险
报告期各期末，公司应收账款账面余额分别为 5,090.57 万元、2,663.29 万
元、3,390.63 万元和 3,690.19 万元，应收账款周转率分别为 5.42 次、9.19 次、
增加，如果未来市场环境、客户经营等情况出现不利变化，公司存在因应收账
款金额增多、货款回收不及时、应收账款周转率下降引致的经营风险。
（十一）税收优惠不可持续的风险
公司已于 2020 年 10 月 21 日通过了高新技术企业复审，并取得厦门市科学
技术局、厦门市财政局和国家税务总局厦门市税务局联合颁发的高新技术企业
证书，公司自 2020 年起连续三年享受高新技术企业的相关税收优惠政策，按照
根据《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税
[2011]100 号）的相关规定，增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品
（含嵌入式软件），按 17%税率（2018 年 5 月 1 日起开始执行 16%的税率、
过 3%的部分实行即征即退政策。报告期内，公司享受该税收优惠。
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报告期内，公司税收优惠情况及其占利润总额的比例情况如下：
单位：万元
年度 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
高新技术企业所得税优惠 549.67 1,065.85 1,239.56 895.49
软件增值税即征即退 955.08 350.87 599.09 317.43
利润总额 6,551.24 13,333.85 13,580.14 9,079.35
上述优惠金额占利润总额
的比例
如果上述相关税收政策发生重大不利变化或公司的高新技术企业资格未能
顺利通过重新认定，将会对公司的经营业绩产生重大不利影响。
（十二）政府补助不可持续的风险
比例分别为 11.30%、6.25%、7.85%和 15.40%。公司收到的政府补助主要是与
日常活动相关的高新技术企业财政扶持资金、研发经费补助等资金。若未来国
家对机器视觉检测设备行业的支持力度下降，或公司不再符合政府补助的发放
标准，将可能对公司业绩产生不利影响。
（十三）募投项目实施后产能无法及时消化的风险
公司本次募集资金项目包括思泰克科技园项目、研发中心建设项目及营销
服务中心建设项目。其中思泰克科技园项目为公司当前主营产品的扩产项目，
项目完全投产后公司机器视觉设备产能将扩充至 3,000 台/年，并配备相应的研
发及营销服务场地、设备及人员。若未来市场发生较大波动或公司新产品的研
发及市场效果不及预期或项目实施进度发生重大变化，公司将面临产能无法及
时消化的风险。
（十四）募投项目固定资产大量增加的风险
公司本次发行拟募集资金 40,000.00 万元，用于思泰克科技园项目、研发中
心的建设和营销服务中心建设项目及补充流动资金。其中 16,796.29 万元拟用于
采购固定资产。按照公司目前采用的会计政策及会计估计，项目建成后将每年
新增 1,037.77 万元折旧。若未来销售增长无法覆盖折旧摊销增量，则可能对公
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司未来业绩产生不利影响。
（十五）首次公开发行股票摊薄即期回报的风险
本次发行完成后，公司短期内股本及净资产规模将大幅增加，而募投项目
的实施及由此所产生的经济效益的释放需要一定的时间。因此，公司短期内将
面临净资产收益率和每股收益被摊薄的风险。
二、与行业相关的风险
（一）产品创新的风险
电子行业消费者需求多样、产品更新快，对于生产制造企业产品创新水平
要求越来越高。公司机器视觉产品主要应用于电子制造业领域，随着电子制造
业微型化、集成化、智能化水平的逐步提高，5G 技术、人工智能技术等新技术
在行业中的逐步应用，在现有产品面临迭代更新压力下，若公司不能紧跟产品
创新步伐，或对具体下游市场需求的把握出现偏差，则可能出现公司产品满足
不了客户需求的情况，进而带来公司未来新产品市场不达预期的风险，将对公
司的业绩产生不利影响。
（二）主要原材料价格波动的风险
公司产品主要原材料包括图像传感类、电气类、机械结构件及电脑软件
类，上述原材料中，核心部件如相机、镜头、电脑主机、高精密丝杆导轨、伺
服电机等价值较高，如果该类核心部件价格发生大幅波动，将导致公司产品成
本发生较大波动，进而导致公司业绩波动。
（三）市场竞争加剧的风险
随着我国智能装备产业的发展，境外厂商也在不断加大对中国市场的重视
力度，并在产品价格等方面对公司产品的销售形成竞争压力；同时，部分境内
厂商也在机器视觉领域加大投入，逐步追赶公司产品，与公司产品形成一定的
竞争。如果公司不能在技术研发、客户服务、品牌建设、渠道建设等方面保持
持续的投入及领先性，将可能面临竞争力被削弱，市场份额下降的风险。
（四）下游行业需求波动的风险
公司 3D SPI 产品和 3D AOI 产品主要应用于消费电子行业 PCB 贴片工艺中
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的 SMT 生产线，由于直接面对消费者，消费电子行业不可避免地会受宏观经济
景气程度的影响而呈现出一定的周期性。在经济高速发展时，消费者可支配收
入增加，会增加对消费电子产品的需求；在经济低迷时，消费者可支配收入减
少，会减少或取消电子产品消费，进而影响到机器视觉行业的行业周期。若受
宏观经济政策变动或周期性波动影响，导致消费电子行业需求下滑，将对公司
经营带来不利影响。
三、其他风险
（一）中美贸易摩擦风险
公司产品主要原材料包括机械结构件、光源系统、相机、镜头、电脑主
机、软件控制系统、高精密丝杆导轨等，其中电脑主机使用的 CPU、GPU 及部
分电子元器件主要来源于美国厂商，国内厂商提供的该类原材料在性能上与
Intel、英伟达等国际领先厂商产品尚存在差距。如果因为中美贸易摩擦或贸易
政策变化的因素导致公司该类原材料的供应受限，公司在短期内将难以寻找到
同样性能的替代品，进而导致公司产品竞争力下降。
（二）宏观经济波动的风险
公司主要产品机器视觉检测设备主要应用于电子制造业生产线中。公司产
品需求水平主要受到制造厂商生产线投资规模、原生产线更新换代速度，以及
终端消费电子、汽车电子、半导体、通信设备等电子信息制造业等行业需求水
平的影响。若宏观经济或行业景气程度发生不利变化，将导致公司产品需求水
平的下降，进而影响到公司的业绩水平。
（三）发行失败的风险
公司本次公开发行情况将受到届时境内外宏观经济环境、资本市场整体状
况、行业整体估值水平、投资者对公司未来发展认可程度等多方面影响。若以
上因素发生不利变动，公司本次发行将存在因认购不足或未达预计市值而发行
失败的风险。
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第四节 发行人基本情况
一、发行人基本情况
中文名称： 厦门思泰克智能科技股份有限公司
英文名称： Xiamen Sinic-Tek Intelligent Technology Co., Ltd.
注册资本： 人民币 7,743.84 万元
法定代表人： 陈志忠
有限公司成立日期： 2010 年 11 月 15 日
股份公司成立日期： 2016 年 07 月 19 日
住所： 厦门火炬高新区同翔高新城市头东一路 273 号
邮政编码： 361101
信息披露和投资者关系的负责部门： 证券部
信息披露和投资者关系的负责人： 黄毓玲
电话： 0592-7263060
传真： 0592-7263062
互联网网址： http://www.sinictek.com
电子邮箱： zqb@sinictek.com
二、发行人设立情况和报告期内股本和股东变化情况
公司自设立以来的历次股本、股东变化情况如下图所示：
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（一）有限公司成立情况
商行政管理局提交《公司设立登记申请书》，拟共同出资 150.00 万元，申请设
立厦门思泰克光电科技有限公司，首期出资共 50.00 万元。
字（2010）第 073 号”《验资报告》。经其审验，截至 2010 年 10 月 11 日止，
有 限 公 司 已 收 到 股 东 首 次 缴 纳 的 出 资 额 合 计 50.00 万 元 ， 占 注 册 资 本 的
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记手续，并核发了注册号为 350298200012952 的《企业法人营业执照》，有限公
司正式成立，注册资本为 150.00 万元，实收资本为 50.00 万元，法定代表人为
陈志忠，住所为厦门火炬高新区（翔安）产业区同龙二路 583 号四层 B 区。有
限公司的经营范围为电子生产设备、光学检测设备、电子检测设备、电子测量
仪器的研发、生产与销售。
有限公司设立时股权结构如下：
序号 股东姓名 认缴出资（万元） 实际出资（万元） 出资比例（%）
合计 150.00 50.00 100.00
（二）整体变更设立股份公司
根据瑞华会计师事务所（特殊普通合伙）2016 年 5 月 30 日出具的“瑞华审
字[2016]01660369 号”《审计报告》（审计基准日为 2016 年 3 月 31 日），有限
公司经审计账面净资产为 15,646,751.39 元；根据中发国际资产评估有限公司
准日为 2016 年 3 月 31 日），有限公司净资产评估值为 1,793.93 万元。
同意：以 2016 年 3 月 31 日经审计的有限公司净资产 15,646,751.39 元折合股份
公司股份，共计折合股份数为 1,500 万股，每股面值 1.00 元，余额计入资本公
积。本次股东大会同时审议通过了公司章程，选举了股份公司董事、监事。
验字[2016]01660011”的《验资报告》,对股份公司整体变更的净资产折股进行
验证，确认公司已收到全体股东缴纳的注册资本 15,000,000.00 元。
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人营业执照》，统一社会信用代码为 91350200562824044R，股份公司正式成
立。公司注册资本 1,500.00 万元，法定代表人为陈志忠，住所为厦门火炬高新
区（翔安）产业区同龙二路 583 号 101 单元，经营范围为电子工业专用设备制
造；经营本企业自产产品的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅
的商品及技术除外；软件开发；其他未列明的机械与设备租赁（不含需经许可
审批的项目）。
股份公司设立时的股权结构如下：
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%） 出资方式
合计 15,000,000 100.00 -
注 1：陈志忠、姚征远及张健持股数额中包含其分别代何生茂持有股票 75,806 股，共计
和股东变化情况”之“（五）公司股权代持及代持解除情况”之“1、何生茂与陈志忠、姚
征远及张健的代持情况及何生茂与龙年付的代持情况”；
注 2：龙年付持有公司股票共计 426,465 股，上述持股数额全部为其代何生茂持有，具体代
持情况详见招股意向书本章节之“二、发行人设立情况和报告期内股本和股东变化情况”
之“（五）公司股权代持及代持解除情况”之“1、何生茂与陈志忠、姚征远及张健的代持
情况及何生茂与龙年付的代持情况”。
（三）报告期内股本、股东变动情况
公司自设立至 2019 年 12 月 31 日，于有限公司阶段先后进行了 3 次增资和
全国股份转让系统挂牌公开转让，股份公司于挂牌阶段先后完成了 2 次定向发
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行股票、2 次股权激励、2 次资本公积转增股本和 1 次分配股票股利，同时发生
部分新三板协议转让事项。2019 年 10 月，股份公司终止在全国中小企业股份
转让系统挂牌。截至 2019 年 12 月 31 日，股份公司共有 47 名股东，具体股权
结构如下表所示：
序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
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序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
合计 77,438,400 100.00
注 1：陈志忠、姚征远及张健持股数额中包含其分别代何生茂持有股票 229,288 股，共计
注 2：龙年付持有公司股票共计 1,739,976 股，上述持股数额全部为其代何生茂持有；
注 3：蔡文毅持股数额中包含其代杨崇及林如玉分别持有股票 54,400 股及 40,800 股；
注 4：陈志忠、姚征远及张健持股数额中包含其代江旭申、曾国安持有股票共计 774,384
股；
注 5：张蓉持有公司股票共计 408,000 股，上述持股数额全部为其代姚征远持有。
《股份转让协议书》，还原与江旭申、曾国安的股权代持行为。具体代持发生及
还原情况详见本章节之“（五）公司股权代持及代持解除情况”之“3、前员工
江旭申、曾国安与陈志忠、姚征远及张健的代持情况”。
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《关于确认股权激励的议案》及《关于修改公司章程的议案》，同意上述股权代
持还原事项。
本次股权转让完成后，公司股权结构如下表所示：
序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
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序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
合计 77,438,400 100.00
注 1：陈志忠、姚征远及张健持股数额中包含其分别代何生茂持有股票 229,288 股，共计
注 2：龙年付持有公司股票共计 1,739,976 股，上述持股数额全部为其代何生茂持有；
注 3：蔡文毅持股数额中包含其代杨崇及林如玉分别持有股票 54,400 及 40,800 股；
注 4：张蓉持有公司股票共计 408,000 股，上述持股数额全部为其代姚征远持有。
了工商变更登记。
议》，还原其与何生茂的股权代持行为。
同日，龙年付与何生茂签署《股权代持解除协议》，还原其与何生茂的股权
代持行为。
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《关于解除股权代持关系的议案》及《关于修改<厦门思泰克智能科技股份有限
公司章程>的议案》，同意上述股权代持还原事项，具体情况详见本章节之
“（五）公司股权代持及代持解除情况”之“1、何生茂与陈志忠、姚征远及张
健的代持情况及何生茂与龙年付的代持情况”。
本次股权转让完成后，公司股权结构如下表所示：
序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
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序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
合计 77,438,400 100.00
注 1：蔡文毅持股数额中包含其代杨崇及林如玉分别持有股票 54,400 及 40,800 股；
注 2：张蓉持有公司股票共计 408,000 股，上述持股数额全部为其代姚征远持有。
了工商变更登记。
（2021）厦证内字第 15694 号《公证书》公证，叶金元先生所持公司 285,600
股股份（持股比例 0.3688%）由其配偶李佩璇继承。
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议》，协议约定林如玉、杨崇分别与蔡文毅解除代持关系。具体情况详见本章节
之“（五）公司股权代持及代持解除情况”之“2、林如玉及杨崇与公司自然人
股东蔡文毅的代持情况”。
同日，张蓉与姚征远签署《股权委托代理解除协议》，协议约定张蓉与姚征
远解除代持关系。具体情况详见本章节之“（五）公司股权代持及代持解除情
况”之“4、姚征远与自然人股东蔡文毅及张蓉的代持情况”。
《关于叶金元股份继承的议案》、《关于解除股权代持关系的议案》及《关于修
改<厦门思泰克智能科技股份有限公司章程>的议案》，同意上述股权代持还原事
项。
本次股权转让完成后，公司股权结构如下表所示：
序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
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序号 股东名称/姓名 持股数量（股） 持股比例（%）
合计 77,438,400 100.00
理了工商变更登记。
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报告期内，公司股东变化主要包括股权代持还原、股份继承等事项，公司
股东人数未发生变化。截至本招股意向书签署日，公司股东构成参见本章节
“十一、发行人股本情况”之“（一）本次发行前后股本情况”。
（四）公司股东特定权利条款签署及解除情况
（1）签订情况
本次增资中，公司股东陈志忠、姚征远、张健、茂泰投资、林福凌、龙年
付、范琦、王伟锋（以下统一简称“甲方”）与陈燕文于 2016 年 3 月 1 日签署
《厦门思泰克光电科技有限公司增资协议书》，针对股份回购等股东特定权利进
行了约定。
（2）解除情况
增资协议书>之补充协议》，约定自《<厦门思泰克光电科技有限公司增资协议
书>之补充协议》生效之日起，《厦门思泰克光电科技有限公司增资协议书》中
关于上述特殊约定的相关条款解除，对双方不再具有法律约束力。
（1）签订情况
本次增资中，公司股东陈志忠、姚征远、张健、茂泰投资、林福凌、龙年
付、范琦、王伟锋、陈燕文（以下统一简称为“甲方”）与邱建胜、曾建平分
别（以下简称为“乙方”）于 2016 年 3 月 21 日签署《厦门思泰克光电科技有
限公司增资协议书》，针对股份回购等股东特定权利进行了约定。
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（2）解除情况
科技有限公司增资协议书>之补充协议》，约定自《<厦门思泰克光电科技有限公
司增资协议书>之补充协议》生效之日起，《厦门思泰克光电科技有限公司增资
协议书》中关于上述特殊约定的相关条款解除，对双方不再具有法律约束力。
（1）签订情况
安签订《协议》，针对股份回购、股份市值等股东特定权利进行了约定或承诺。
（2）解除情况
转让协议书》，约定自相关股权转让之工商变更备案手续完成之日起，上述各方
于 2018 年 6 月 20 日签订的《协议》终止，对上述各方不再有任何法律约束
力。
续，《协议》中股东特定权利条款相应解除。
截至本招股意向书签署日，发行人及其控股股东、实际控制人与其他股东
之间不存在对赌协议等特殊协议或安排，申报前已经签署的对赌协议均已经解
除，符合《创业板股票发行上市审核问答》第 14 条规定，不会对公司产生不利
影响。
（五）公司股权代持及代持解除情况
况
（1）股权代持的产生及背景原因
本。2016 年 2 月 6 日，有限公司就上述事项于厦门市市场监督管理局办理了工
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商变更登记。
付代何生茂持有公司注册资本共计 4.64 万元，占公司本次增资后注册资本的
予公司。
同日，何生茂与公司实际控制人陈志忠、姚征远及张健签订《股权代持协
议》，协议约定由陈志忠、姚征远及张健均分别代何生茂持有公司注册资本 0.82
万元，合计 2.47 万元，占本次增资后公司注册资本的 1.60%，股权转让价格为
何生茂为公司前经销商深圳思泰克光电科技有限公司控股股东及实际控制
人，因看好公司产品及未来发展前景，同时自身具备较好的销售渠道优势，出
于合作共赢的商业原则，产生了对公司的投资意向。经公司实际控制人与何生
茂协商，何生茂持股由两部分构成，第一部分为何生茂指定龙年付作为其代持
人，以 12.50 元/注册资本的价格对公司增资入股；第二部分由三位实际控制人
代为其持有，转让价格为 0.00 元。
何生茂被代持出资情况如下所示：
代持出资金额 代持出资比例 公司注册资本
序号 代持人 被代持人
（万元） （%） （万元）
小计 2.47 1.60
合计 7.11 4.60
（2）股权代持的延续
本次变更后，何生茂被代持的出资额未发生变化，仅出资比例发生变动，
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何生茂被代持出资情况如下所示：
代持出资金额 代持出资比例 公司注册资本
序号 代持人 被代持人
（万元） （%） （万元）
小计 2.47 1.57
合计 7.11 4.52
本次变更后，何生茂被代持的出资额未发生变化，仅出资比例发生变动，
何生茂被代持股份情况如下所示：
代持出资金额 代持出资比例 公司注册资本
序号 代持人 被代持人
（万元） （%） （万元）
小计 2.47 1.52
合计 7.11 4.36
的有限公司净资产，共计折合股份数为 1,500 万股，每股面值 1.00 元，何生茂
被代持注册资本同比例折合股份。
何生茂被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
何生茂 15,000,000
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代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
小计 227,418 1.52
合计 653,883 4.36
行方案，公司发行股票数量不超过 1,780,000 股，每股发行价格为人民币 6.67
元，募集资金不超过 11,872,600.00 元。
本次变更后，何生茂被代持的持股数量未发生变化，仅持股比例发生变
动，何生茂被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
小计 227,418 1.36
合计 653,883 3.90
股为基数，向在册的股东每 10 股转增 5 股，转增后总股本为 25,170,000 股，何
生茂被代持股份数量同比例增加。
何生茂被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
小计 341,127 1.36
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代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
合计 980,824 3.90
行方案，公司发行股票数量不超过 3,300,000 股，每股发行价格为人民币 6.80
元，募集资金不超过 22,440,000.00 元。
本次变更后，何生茂被代持的持股数量未发生变化，仅持股比例发生变
动，何生茂被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
小计 341,127 1.20
合计 980,824 3.45
数，向在册股东每 10 股转增 7 股，转增后总股本为 48,399,000 股，何生茂被代
持股份数量同比例增加。
何生茂被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
小计 579,915 1.20
合计 1,667,400 3.45
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议转让的方式向部分机构投资者转让所持股权。由于本次转让估值约为 9 亿元
人民币，估值较高，何生茂向公司实际控制人提出随实际控制人同步转让部分
代持股权，经双方协商确定，上述转让的共计 155 万股中，包含由三位实控人
分别代何生茂转让 5 万股，共计 15 万股股份，并支付何生茂相关价款。本次股
权转让具体情况如下：
代何生茂转
转让股份数量 转让价格
序号 转让方 受让方 转让日期 让股份数量
（股） （元/股）
（股）
合计 - 1,550,000 150,000 -
经本次股权转让后，何生茂被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
小计 429,915 0.89
合计 1,517,400 3.14
的股东每 10 股送红股 6 股，分配完成后，公司股本总额为 77,438,400 股，何生
茂被代持股份数量同比例增加。
本次股本变动完成后，何生茂被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
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代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
小计 687,864 0.89
合计 2,427,840 3.14
此后，公司股本未发生变动。
（3）股权代持的解除
议》，约定由陈志忠、姚征远及张健分别将其代何生茂持有的 229,288 股，合计
同日，何生茂与龙年付签署《股权代持解除协议》，约定由龙年付将其所持
的全部 1,739,976 股，转让予何生茂，股权转让对价为 0 元。
《关于解除股权代持关系的议案》及《关于修改<厦门思泰克智能科技股份有限
公司章程>的议案》，同意上述股权转让事项。
了工商变更登记。
上述股权转让完成后，何生茂直接持有公司 3,339,040 股，占公司总股本比
例为 4.31%，至此，公司实际控制人陈志忠、姚征远及张健，公司自然人股东
龙年付代何生茂持有公司股份的股权代持情况全部解除，并还原至实际股东。
（4）关于股权代持的确认
确认姚征远、张健分别与赛富金钻签订的《关于厦门思泰克智能科技股份有限
公司之股份转让协议》及陈志忠与元禾璞华签订《关于厦门思泰克智能科技股
份有限公司之股份转让协议》合法、有效；转让方在取得转让代持股份所得款
项后，已将上述相关款项实际支付给何生茂；何生茂知晓发行人正在筹划首次
公开发行股票并上市事宜，其认可上述股份转让行为的合法有效性，且股份转
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让价格公允，上述股份转让行为不存在任何争议及潜在纠纷，何生茂现在及将
来均不会就上述股份转让事宜向元禾璞华、赛富金钻、陈志忠、姚征远、张健
或发行人进行追索或主张任何权利。
各方签署的《股权代持协议》及《股权代持解除协议》为各方的真实意思表
示，不存在任何争议及潜在纠纷；确认各方已实际收取或支付代持期间分红、
转让等相关事项款项，不存在任何争议及潜在纠纷，且目前各方之间不存在关
联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排，亦不存在以股权方式进行
不当利益输送的情形，也没有就公司股权权属、股东权益等签订任何合同、协
议或作出其他相关安排；确认股权代持关系已真实解除，双方认可代持期间陈
志忠、姚征远及张健代何生茂行使股东职权的行为，不存在任何争议及潜在纠
纷。
权代持协议》及《股权代持解除协议》为双方的真实意思表示，不存在任何争
议及潜在纠纷；确认相关增资款项已由何生茂实际支付，双方均已实际支付或
收取代持期间的分红款项，不存在任何争议及潜在纠纷，且目前双方之间不存
在关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排，亦不存在以股权方式
进行不当利益输送的情形，也没有就公司股权权属、股东权益等签订任何合
同、协议或作出其他相关安排；确认股权代持关系已真实解除，双方认可代持
期间龙年付代何生茂行使股东职权的行为，不存在任何争议及潜在纠纷。
（1）股权代持的产生及背景原因
有公司的 11.50 万股股权予自然人蔡文毅，转让价格为 69.00 万元。2017 年 9 月
文毅代杨崇持有公司股权 20,000 股，股权转让款为 12.00 万元人民币；代林如
玉持有公司股权 15,000 股，股权转让款为 9.00 万元人民币。
林如玉为实控人陈志忠配偶林华燕的母亲，杨崇及蔡文毅与林华燕分别为
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朋友关系，林如玉、杨崇及蔡文毅均看好公司发展前景，于 2017 年希望投资公
司股票。届时公司尚为新三板挂牌公司，开通新三板权限需 500 万元金融资产
要求，林如玉、杨崇开通上述权限存在一定困难；与此同时，蔡文毅与茂泰投
资（2017 年茂泰投资的合伙人仅包括三位实际控制人）已达成协议转让意向，
故经林华燕介绍，林如玉及杨崇分别与蔡文毅达成一致，由蔡文毅代林如玉及
杨崇持有公司股票。2017 年 9 月 18 日，林华燕通过银行转账的方式代其母林如
玉支付上述款项；2017 年 9 月 20 日，杨崇通过银行转账的方式支付上述款项。
林如玉、杨崇被代持出资情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
（2）股权代持的延续
行方案，公司本次向陈志忠、姚征远、张健三人发行股票 3,300,000 股，本次发
行后，公司股本总额为 28,470,000 股。林如玉、杨崇被代持股份数量未发生变
化。
本次股本变动完成后，林如玉、杨崇被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
数，向在册股东每 10 股转增 7 股，转增后总股本为 48,399,000 股，林如玉、杨
崇被代持股份数量同比例增加。
本次股本变动完成后，林如玉、杨崇被代持股份情况如下所示：
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代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
的股东每 10 股送红股 6 股，分配完成后，公司股本总额为 77,438,400 股，林如
玉、杨崇被代持股份数量同比例增加。
本次股本变动完成后，林如玉、杨崇被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
此后，公司股本未发生变动。
在上述历次股本变动中，林如玉、杨崇持股同比例变动，变动后分别持有
公司 40,800 股、54,400 股。
（3）股权代持的解除
议》，协议约定由蔡文毅购买林如玉及杨崇所持全部股份，股权转让价格为
根据对上述各方的访谈确认，由于公司上市事宜持续未得到实质性进展，
且股权代持还原涉及锁定期事项，各方协商以 15 亿元估值定价，由蔡文毅购买
林如玉及杨崇相关股权。上述款项以银行转账的方式，由蔡文毅实际支付予林
如玉及杨崇。
《关于解除股权代持关系的议案》及《关于修改<厦门思泰克智能科技股份有限
公司章程>的议案》，同意上述股权转让事项。
理了工商变更登记。
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至此，林如玉及杨崇与公司自然人股东蔡文毅的代持情况全部解除。
（4）关于股权代持的确认
的《股权委托代理协议》及《股权委托代理解除协议》为双方的真实意思表
示，不存在任何争议及潜在纠纷；确认杨崇及蔡文毅已实际收取或支付上述历
次股权转让相关款项及代持期间的分红款项，不存在任何争议及潜在纠纷，且
目前双方之间不存在委托持股、代持股关系，也没有就公司股权权属、股东权
益等签订任何合同、协议或作出其他相关安排。
及蔡文毅签署的《股权委托代理协议》及《股权委托代理解除协议》为双方的
真实意思表示，不存在任何争议及潜在纠纷；确认林如玉、蔡文毅及林华燕已
实际收取或支付上述历次股权转让相关款项及代持期间的分红款项，不存在任
何争议及潜在纠纷，且目前三方之间不存在委托持股、代持股关系，也没有就
公司股权权属、股东权益等签订任何合同、协议或作出其他相关安排。
根据对蔡文毅、林如玉及杨崇的访谈确认，股权代持关系已真实解除，林
如玉及杨崇均认可代持期间蔡文毅代为行使股东职权的行为，不存在纠纷及争
议。
（1）股权代持的产生及背景原因
安，公司实际控制人陈志忠、姚征远及张健于当月 20 日与上述员工签订《协
议》，约定由三位实际控制人向江旭申、曾国安转让公司股票共计 284,700 股，
占公司总股本的 1%，其中江旭申及曾国安分别持有 142,350 股，分别占公司总
股本的 0.5%。
公司于 2018 年尚为新三板挂牌公司，由于受让公司股票需开具大陆股票账
户及相应权限，相关流程较为繁琐，故由三位实际控制人代上述中国台湾员工
持有上述股份并行使股东权利。
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江旭申、曾国安被代持出资情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
合计 284,700 1.00
（2）股权代持的延续
数，向在册股东每 10 股转增 7 股，转增后总股本为 48,399,000 股，江旭申及曾
国安被代持股份数量同比例增加。
本次股本变动完成后，江旭申及曾国安被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
合计 483,990 1.00
的股东每 10 股送红股 6 股，分配完成后，公司股本总额为 77,438,400 股，江旭
申及曾国安被代持股份数量同比例增加。
本次股本变动完成后，江旭申及曾国安被代持股份情况如下所示：
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代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
合计 774,384 1.00
此后，公司股本未发生变动。
综上，在上述历次股本变动中，江旭申及曾国安的持股同比例变动，始终
分别持有公司 0.5%股权，即股本变动完成后分别持有公司 387,192 股。
（3）股权代持的解除
及曾国安签署《股份转让协议书》，约定由陈志忠、姚征远及张健分别以 1 元，
合计 3 元的价格转让 129,064 股，合计 387,192 股予江旭申，并支付代持期间的
现金红利；由陈志忠、姚征远及张健分别以 1 元，合计 3 元的价格转让 129,064
股，合计 387,192 股予曾国安，并支付代持期间的现金红利。
于确认股权激励的议案》及《关于修改公司章程的议案》，同意上述股权转让事
项。
了工商变更登记。
上述股权转让完成后，江旭申及曾国安分别直接持有公司 387,192 股，占
公司总股本比例为 0.5%，至此，公司实际控制人陈志忠、姚征远及张健代江旭
申及曾国安持有公司股份的股权代持情况解除，并还原至实际股东。
（4）关于股权代持的确认
为解决股权过户问题，曾国安、江旭申分别于 2020 年 10 月起诉至上海市
松江区人民法院，诉请陈志忠、姚征远、张健分别将代其持有的发行人股份过
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户至其名下，发行人作为第三人参与诉讼。后曾国安、江旭申申请撤诉，上海
市松江区人民法院于 2021 年 1 月 20 日作出“（2020）沪 0117 民初 15666 号”
和“（2020）沪 0117 民初 15667 号”《民事裁定书》，准许江旭申、曾国安撤
诉。2021 年 1 月 29 日，发行人办理完毕将前述二人登记为股东的章程备案登记
手续。因误认为发行人未将二人登记为股东，2021 年 7 月，曾国安、江旭申向
上海市闵行区人民法院起诉，诉请陈志忠、姚征远、张健支付逾期办理工商变
更的违约金，发行人作为第三人参与诉讼。后曾国安、江旭申申请撤诉，上海
市闵行区人民法院于 2022 年 1 月 4 日、5 日分别作出“（2021）沪 0112 民初
江旭申撤诉。至此，曾国安、江旭申与陈志忠、姚征远、张健之间的股权转让
纠纷已全部结案。
根据对陈志忠、姚征远及张健的访谈，以及对江旭申及曾国安的访谈确
认，确认江旭申及曾国安认可股权代持期间陈志忠、姚征远、张健的代为行使
股东职权的行为；各方就委托持股事宜不存在任何法律纠纷及潜在纠纷，相关
股权转让款项及现金分红款项等均已实际支付或收取，亦不存在纠纷或潜在纠
纷；《协议》及《股份转让协议书》的签署均系各方真实意思，合法有效；目前
《协议》已真实解除，现在及将来不存在追究违约责任的情形；除《股份转让
协议书》之外，无其他现行有效的补充协议或承诺，《股份转让协议书》履约正
常，不存在纠纷或隐患；各方承诺上述内容均为本人的真实意思表示，真实准
确。
（1）股权代持的产生
公司转让其持有公司的 30.00 万股股权予蔡文毅，转让价格为 360.00 万元。
由蔡文毅代姚征远持有公司股权 15.00 万股，股权转让款为 180.00 万元人民
币。同日，姚征远之妻沈文君将上述款项转予蔡文毅。
姚征远被代持股份情况如下所示：
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代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
（2）股权代持的延续
数，向在册股东每 10 股转增 7 股，转增后总股本为 48,399,000 股，姚征远被代
持股份数量同比例增加。
本次股本变动完成后，姚征远被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
的股东每 10 股送红股 6 股，分配完成后，公司股本总额为 77,438,400 股，姚征
远被代持股份数量同比例增加。
本次股本变动完成后，姚征远被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
易，蔡文毅分别转让其持有公司的 15.00 万股及 25.80 万股股权予张蓉，转让价
格为 12 元/股。
张蓉为姚征远表妹，2019 年 8 月 5 日，姚征远与张蓉签订《股权委托代理
协议》，约定由张蓉通过股转系统交易获取蔡文毅相关股权的方式，代姚征远持
有 408,000 股权。
让款转予张蓉。2019 年 9 月 10 日，蔡文毅将 179.71 万元（扣除交易手续费）
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股权转让款转予姚征远之妻沈文君；于 2019 年 9 月 20 日提取 300 万元现金，
并支付予姚征远，姚征远于当日存入其本人银行账户。
本次股本变动完成后，姚征远被代持股份情况如下所示：
代持股份数量 代持股份比例 股本总额
序号 代持人 被代持人
（股） （%） （股）
（3）股权代持的解除
定由张蓉将其代姚征远持有的 408,000 股转让予姚征远，股权转让对价为 0
元。
《关于解除股权代持关系的议案》及《关于修改<厦门思泰克智能科技股份有限
公司章程>的议案》，同意上述股权转让事项。
理了工商变更登记。
至此，公司实际控制人姚征远与自然人股东蔡文毅及张蓉的股权代持情况
全部解除，并还原至实际股东。
（4）关于股权代持的确认
的《股权代持协议》及《股权代持解除协议》为双方的真实意思表示，不存在
任何争议及潜在纠纷；确认各方已实际收取或支付代持期间分红、转让等相关
事项款项，不存在任何争议及潜在纠纷，且目前各方之间不存在关联关系、委
托持股、信托持股或其他利益输送安排，亦不存在以股权方式进行不当利益输
送的情形，也没有就公司股权权属、股东权益等签订任何合同、协议或作出其
他相关安排；确认股权代持关系已真实解除，各方认可代持期间蔡文毅、张蓉
代姚征远行使股东职权的行为，不存在任何争议及潜在纠纷。
三、发行人报告期内的重大资产重组情况
报告期内，公司不存在重大资产重组的情况。
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四、发行人在全国中小企业股份转让系统挂牌情况
（一）公司在全国中小企业股份转让系统挂牌情况
全国中小企业股份转让系统挂牌并公开转让的议案》。
同意厦门思泰克智能科技股份有限公司股票在全国中小企业股份转让系统挂牌
的函》（股转系统函[2016]7234 号），同意公司股票在全国中小企业股份转让系
统挂牌。
证券简称“思泰克”，证券代码“839448”，股票转让方式为协议转让。
（二）公司在全国中小企业股份转让系统摘牌的情况
《关于拟申请公司股票在全国中小企业股份转让系统终止挂牌的议案》。2019
年 10 月 25 日，全国中小企业股份转让系统有限责任公司出具了《关于同意厦
门思泰克智能科技股份有限公司股票终止在全国中小企业股份转让系统挂牌的
函》（股转系统函[2019]4545 号），同意公司股票自 2019 年 10 月 30 日起终止在
全国中小企业股份转让系统挂牌。
（三）公司在全国中小企业股份转让系统挂牌期间受处罚情况
公司在全国中小企业股份转让系统挂牌期间，公司及公司控股股东、实际
控制人、董事、监事、高级管理人员未受到股转公司或其他监管部门处罚。
（四）公司在全国中小企业股份转让系统挂牌期间信息披露与本招股意向书信
息披露差异情况
招股意向书披 招股意向书
序号 原披露位置 原披露信息 差异原因
露位置 信息
第二节“公司 第五节“业务 一种投影三维 该专利为
一种投影三维测
业务”之 与技术”之 测量方法取得 公司通过
“三、公司业 “七、发行人 方式“原始取 申请权受
“受让取得”
务相关的关键 主要固定资产 得” 让获取，
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招股意向书披 招股意向书
序号 原披露位置 原披露信息 差异原因
露位置 信息
资源情况”之 和无形资产情 发行人理
“（二）公司 况”之 解偏差导
主要无形资产 “（三）主要 致披露有
情况”之“2 专 无形资产情 误
利” 况”之“3、专
利”
截至公开
第五节“业务 转让说明
第二节“公司
与技术”之 书签署
业务”之
“七、发行人 隽毅数控综合 日，该项
“三、公司业 隽毅数控综合检
主要固定资产 检测软件[简 软件著作
务相关的关键 测软件[简称：
和无形资产情 称：3D 权的转让
况”之 SPI]V1.0 取得 变更手续
“（二）公司 利取得方式“原
“（三）主要 方式“受让取 尚未办理
主要无形资产 始取得”
无形资产情 得” 完成，发
情况”之“3 软
况”之“4、软 行人理解
件著作权”
件著作权” 偏差导致
披露错误
“第一节 基本
情况”之 陈志忠先生
“第四节 发行
“三、公司股 “2004 年 1 月
人基本情况”
权结构、股东 至今，任厦门
陈志忠先生 之“十二、董
以及股本演变 市升迪电子有 信息披露
“2002 年至今于 事、监事、高
情况”之 限公司监事； 不准确，
“（四）公司 2006 年 10 月至 同时存在
有限公司任监 核心技术人员
控股股东及实 2018 年 9 月， 遗漏
事” 的简要情况”
际控制人”之 任厦门市圣阳
之“（一）董
“2、控股股东 电子有限公司
事会成员”
及实际控制人 监事”
基本情况”
“第一节 基本
库尔特机
情况”之
“第四节 发行 电设备
“三、公司股
人基本情况” 张健先生 （上海）
权结构、股东
张健先生“2001 之“十二、董 “2001 年 12 月 有限公司
以及股本演变
年 12 月至 2004 事、监事、高 至 2004 年 3 为库尔特
情况”之
“（四）公司
太区办事处任销 核心技术人员 机电设备（上 有限公司
控股股东及实
售总监” 的简要情况” 海）有限公司 全资子公
际控制人”之
之“（一）董 销售总监” 司，信息
“2、控股股东
事会成员” 披露不准
及实际控制人
确
基本情况”
（1）公司控股 “第四节 发行 （1）在中小企 （1）因
股东陈志忠、姚 人基本情况” 业股份转让系 当时有效
发行人 2018- 征远、张健拟向 之“二十一、 统转让股份 的《全国
生茂转让共计 开发行申报前 姚征远、张健 股份转让
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招股意向书披 招股意向书
序号 原披露位置 原披露信息 差异原因
露位置 信息
何生茂将直接持 施的股权激励 茂 335,000 股； 转让细
有公司 1.18%的 及相关安排” （2）股权激励 则》第二
股份； 之（一）股权 转让价格为 0 十八条规
（2）本激励方 激励安排情 元/股 定买卖股
案的价格为每股 况”之“3、 票的申报
第二次股权激 为 1,000
励” 股或其整
数倍
（2）信
息披露有
误，经公
司重新梳
理后更正
根据创业
板相关法
律法规及
“第八节 公司
公司最新
治理与独立
公开转让说明 情况对关
关联方及关联交 性”之“七、 详见本招股意
易 关联方、关联 向书相关章节
报告 了认定，
关系和关联交
细化披露
易”
了关联方
及关联交
易
“第四节 发行
人基本情况” 针对挂牌
之“二、发行 及挂牌期
人设立情况和 间未披露
公开转让说明 公司股权结构、
报告期内股本 详见本招股意 的股权代
和股东变化情 向书相关章节 持及代持
报告 变情况
况”之（五） 解除情况
公司股权代持 进行了补
及代持解除情 充披露
况
“第四节 发行
人基本情况”
之“二十一、
发行人本次公
公司于
开发行申报前
（三）股权激励 详见本招股意 月确认
情况 向书相关章节 2018 年 6
要事项” 及相关安排”
月的股权
之“（一）股
激励事项
权激励安排情
况”之“2、
第一次股权激
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招股意向书披 招股意向书
序号 原披露位置 原披露信息 差异原因
露位置 信息
励”
报告期内，公司在股转系统公开披露的财务信息与本招股意向书不存在重
大差异。
五、发行人的股权结构及组织结构
（一）发行人股权结构
截至本招股意向书签署日，公司的股权结构如下：
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（二）发行人组织结构
（三）发行人部门职能
序号 部门 职能描述
负责建立、完善公司内部控制制度并对公司及子公司内部控制
制度的执行进行监督、评价；负责对财务预算的执行进行监督
和检查；负责财务会计信息发布前的内部审计监督及与外部审
计机构的沟通；协助证券部处理审计委员会的日常工作。
负责公司基础设施和工作环境的管理工作；根据客户订单需求，编制生
产计划，提供给后续协助部门；负责协调和控制生产进度，确保生产有
序进行和及时交货；负责生产和服务提供过程的确认管理工作；负责产
品出货的包装和装车；负责产品防护的管理工作。
负责公司原材料、半成品和成品进行检验、测试和验证；负责公司新增
计量仪器的选型，公司内部计量仪器的管理；负责公司管理体系受控文
件的管理；参与新供应商评审和定期评审供应商质量表现；主导公司各
与公司新产品、新工艺试制的检验、测试和验证；主导公司不良品处
理，协助呆滞品处理，编制公司质量相关的文件等；负责质量数据分析
工作，并发布周报。
接收研发的成果，转化成产品实现所需的文件；对其他需要技术支持的
部门给予技术支持；主导新设备、新产品、新材料、新工艺的装配、试
生产和质量人员在工艺和技术方面的给予支持；参与供应商资格的评
审；主导新工艺，新方法引入，必要时申请专利保护。
负责公司生产所需物料，机器设备、测量仪器和办公用品的采购；负责
资材采 物色生产所需物料的供应商，并与研发和质管评审后报上级审批；负责
购部 物料的采购和到料跟踪，以及与供应商对账，并按合同申请货款；负责
与供应商沟通相关信息；根据市场供应情况，提出物料替代申请送研发
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序号 部门 职能描述
认可。
负责搜集市场信息，了解客户需求，市场竞品相关信息，市场发展趋势
并及时反馈给相关部门；负责公司新产品的市场推广；负责制定和修改
公司产品的销售政策；负责公司产品的销售及售后服务；负责经销商的
准入、管理及评价。
负责制定公司研发相关制度；负责新产品、新技术的技术论证、研发和
研发中
心
门满足客户特殊产品、技术要求。
负责建立、完善公司的财务制度，并督促制度的落实、执行；
负责公司财务预算的编制、财务决算及分析；参与公司投资项
置和重大资产处置提出审核意见；负责公司资金管理，依法合
理筹集、运用、分配、监控资金。
根据公司战略发展需求，提交人员需求申请，根据申请制定公司人力资
源需求；建立、完善公司各项人力资源相关管理制度、优化工作流程，
人力资
源部
选拔、调动等人事工作，为公司长久发展输送管理、核心、基层岗位人
才，满足公司发展需求。
管理公司印章、合同（公司事务范围）、报刊、档案、资料；撰写、审核
以公司名义发布的文稿、文件；及时收集和了解各部门的工作动态，负
责组织通用管理标准、规章制度的拟定和修改工作，参与专用管理标准
及制度的讨论、拟定、修改工作。
负责股东大会、董事会、监事会会务工作，并处理日常事务；
报告事项和重大信息的披露工作。
六、发行人控股子公司、参股公司、分公司情况
截至本招股意向书签署日，发行人拥有两家分公司，分别为厦门思泰克智
能科技股份有限公司深圳分公司和厦门思泰克智能科技股份有限公司上海分公
司，除此之外，公司不存在其他对外投资情形。
（一）发行人分公司情况
公司名称 厦门思泰克智能科技股份有限公司深圳分公司
住所 深圳市宝安区福永街道凤凰社区腾丰五路 2 号 A 栋 1 单元 101
负责人 张健
成立日期 2018 年 5 月 23 日
公司类型 股份有限公司分公司
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主营业务 公司产品的市场推广、销售、技术支持及售后维护
公司名称 厦门思泰克智能科技股份有限公司上海分公司
住所 上海市松江区小昆山镇港业路 216 号
负责人 张健
成立日期 2017 年 9 月 11 日
公司类型 股份有限公司分公司
主营业务 公司产品的研发、市场推广、销售、技术支持及售后维护
（二）发行人参股公司的情况
报告期内，发行人无参股公司。
（三）报告期内转让或注销的子公司情况
报告期内，发行人无转让或注销的子公司。
七、持有发行人 5%以上股份的主要股东及实际控制人情况
（一）控股股东及实际控制人
截至本招股意向书签署日，公司控股股东及实际控制人为陈志忠、姚征远
和张健，其所持股份不存在质押及其他有争议的情况。其中，陈志忠直接持有
公司 20.30%的股份，同时通过持有茂泰投资 30.93%份额间接持有公司 1.46%的
股份，直接及间接合计持有公司 21.76%的股份，为公司第一大股东；姚征远直
接持有公司 19.68%的股份，同时通过持有茂泰投资 29.16%份额间接持有公司
张健直接持有公司 19.02%的股份，同时通过持有茂泰投资 29.51%份额间接持
有公司 1.39%的股份，直接及间接合计持有公司 20.41%的股份。陈志忠、姚征
远和张健直接及间接持有公司 63.22%股份，为公司控股股东及实际控制人，认
定陈志忠、姚征远和张健为实际控制人的主要原因如下：
或“三方”）签署《一致行动协议》，约定三方在行使股东、董事权利及经营决
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策事项上保持一致，在无法达成一致时以陈志忠的意见为准；2020 年 1 月 3
日，三方再次签署《一致行动协议》，协议有效期为 8 年，协议主要内容为：
“一、一致行动事项：1、甲、乙、丙三方共同为思泰克的实际控制人，并
同意在本协议和其他法律文件中予以明确。2、三方在下列事项上采取一致行
动，作出相同的意思表示：（1）公司章程性文件及《公司法》规定的股东大会
召集权、征集股东投票权等重要股东权利的行使；（2）行使董事会、股东大会
的表决权；（3）向董事会、股东大会行使提案权；（4）行使董事、监事候选人
（职工代表监事除外）提名权；（5）保证所推荐的董事人选（独立董事除外）
在思泰克的董事会行使表决权时，釆取相同的意思表示；（6）《公司章程》中规
定的由股东大会决议的各类事项；（7）行使公司经营决策权；（8）股份锁定期；
（9）稳定股价；（10）摊薄即期回报的填补措施；（11）甲、乙、丙三方认为应
釆取一致行动的其他事项。3、在行使上述第 2 项所述权利前，甲、乙、丙三方
应先对相关议案或表决事项进行协商，直至达成一致意见；若甲、乙、丙三方
就某些问题无法达成一致时，应以法定代表人陈志忠的意见为准。4、若甲、
乙、丙三方之任一方因故不能亲自出席董事会或股东大会，且需委托他人代为
出席会议并行使表决权的，应委托其他两方中的一人代为参加会议，并及时向
其出具书面《授权委托书》。未经另外两方的书面同意，任一方不得擅自委托第
三方行使表决权。5、本协议有效期内，甲、乙、丙三方之任一方未经其他两方
书面同意，不得就本协议约定的一致行动事项与第三方釆取一致行动，不得与
本协议之外的第三方签订与本协议内容相同、近似的协议或者合同。”
最近三年，陈志忠、姚征远、张健直接及间接合计持股比例始终超过
权利有效控制公司。
报告期内，陈志忠一直担任公司董事长职务，姚征远一直担任公司董事、
总经理职务，张健一直担任公司董事、副总经理职务，三人对公司经营决策具
有决定性影响。三人在公司历次召开的董事会中均保持一致意见，能够共同支
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配公司的经营决策。
陈志忠先生，1963 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号：
姚征远先生，1976 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号：
张健先生，1972 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，身份证号：
（二）其他持有发行人 5%以上股份的主要股东
截至本招股意向书签署日，除公司控股股东及实际控制人陈志忠、姚征
远、张健之外，直接持有公司 5%以上的股东为江苏疌泉元禾璞华股权投资合伙
企业（有限合伙）。截至本招股意向书签署日，元禾璞华持有公司 387.20 万
股，持股比例 5.00%，其基本情况如下：
江苏疌泉元禾璞华股权投资合伙企业（有限合伙）（原苏州
基金名称
疌泉致芯股权投资合伙企业（有限合伙））
管理人名称 元禾璞华（苏州）投资管理有限公司
注册资本 328,000.00 万元
实缴资本 328,000.00 万元
营业期限 2018 年 1 月 25 日至 2029 年 12 年 31 日
统一社会信用代码 91320594MA1UYHED37
注册地址和主要生产经
苏州工业园区苏虹东路 183 号 19 栋 3 楼 301 室
营地
从事非证券股权投资。（依法须经批准的项目，经相关部门
经营范围
批准后方可开展经营活动）
主营业务及其与发行人
股权投资管理，与发行人业务不存在关联
主营业务关系
成立日期 2018 年 4 月 20 日
备案日期 2018 年 5 月 21 日
备案编码 SCW352
元禾璞华（苏州）投资管理有限公司（曾用名：元禾华创（苏州）投资管
理有限公司），法定代表人刘越，成立于 2018 年 1 月 12 日，统一社会信用代
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
码：91320594MA1UWM342R，住所为江苏省苏州市吴中区苏虹东路 183 号 19
栋 3 楼，经营范围：投资管理、资产管理。（依法须经批准的项目，经相关部门
批准后方可开展经营活动），已于 2018 年 4 月 18 日按照《私募投资基金监督管
理暂行办法》及《私募投资基金管理人员登记和基金备案办法（试行）》等相关
规定在中国证券投资基金业协会履行登记备案程序，并取得《私募投资基金管
理人登记证明》，登记编号：P1067993。
截至本招股意向书签署日，元禾璞华合伙人构成情况如下：
认缴出资 实缴出资
序 认缴出资额 实缴出资额 合伙人
合伙人 比例 比例
号 （万元） （万元） 性质
（%） （%）
苏州亚投荣基股权投 有限合
资中心（有限合伙） 伙人
苏州元禾控股股份有 有限合
限公司 伙人
国家集成电路产业投 有限合
资基金股份有限公司 伙人
江苏省政府投资基金 有限合
（有限合伙） 伙人
苏州汾湖创新产业投 有限合
资中心（有限合伙） 伙人
深圳市鲲鹏股权投资 有限合
有限公司 伙人
长三角协同优势产业
有限合
伙人
（有限合伙）
上海清恩资产管理合 有限合
伙企业（有限合伙） 伙人
上海科创中心二期私
有限合
伙人
（有限合伙）
苏州致芯方维投资管
普通合
伙人
伙）
合计 328,000.00 100.00 328,000.00 100.00 -
元禾璞华的普通合伙人为苏州致芯方维投资管理合伙企业（有限合伙），其
基本情况如下：
企业名称 苏州致芯方维投资管理合伙企业（有限合伙）
成立日期 2016 年 12 月 29 日
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注册地址 苏州工业园区苏虹东路 183 号 19 栋 310 室
非证券股权投资。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可
经营范围
开展经营活动）
（三）控股股东、实际控制人直接或间接持有发行人的股份存在质押、冻结或
发生诉讼纠纷等情形
截至本招股意向书签署日，控股股东及实际控制人陈志忠、姚征远、张健
合计直接及间接持有公司 63.22%的股权，以上股份均不存在质押、冻结或发生
诉讼纠纷等情形。
八、特别表决权股份或类似安排的情况
公司设立以来，不存在特别表决权股份或类似安排的情况。
九、协议控制架构的情况
公司设立以来，不存在协议控制架构的情况。
十、发行人的控股股东、实际控制人报告期内的违法情况
公司控股股东、实际控制人报告期内不存在贪污、贿赂、侵占财产、挪用
财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，亦不存在欺诈发行、重大信
息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公共健
康安全等领域的重大违法行为。
十一、发行人股本情况
（一）本次发行前后股本情况
公 司 本 次 发 行 前 总 股 本 为 77,438,400 股 ， 本 次 拟 公 开 发 行 不 超 过
股东不进行公开发售。本次发行前后，发行人的股本结构如下：
发行前 发行后
序号 股东名称 持股数量 持股比例 持股数量 持股比例
（股） （%） （股） （%）
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发行前 发行后
序号 股东名称 持股数量 持股比例 持股数量 持股比例
（股） （%） （股） （%）
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发行前 发行后
序号 股东名称 持股数量 持股比例 持股数量 持股比例
（股） （%） （股） （%）
公司新股发行数量 - - 25,820,000 25.01
合计 77,438,400 100.00 103,258,400 100.00
注：SS 为 State-owned Shareholder 缩写，指国有股东。
（二）本次发行前发行人的前十名股东
截至本招股意向书签署日，公司共有 47 名股东，本次发行前的前十名股东
持股情况如下：
序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%）
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序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%）
合计 64,392,902 83.15
（三）本次发行前的前十名自然人股东及其在发行人处担任的职务
截至本招股意向书签署日，发行人前十名自然人股东直接持股及任职情况
如下：
持股数量 持股比例
序号 股东名称 在发行人处任职情况
（股） （%）
监事会主席、技术服务部经
理
合计 58,680,177 75.78 -
（四）本次发行前发行人国有股份及外资股份情况
截至本招股意向书签署日，公司股东中，火炬创投为参照《上市公司国有
股权监督管理办法》管理的国有股东，其持有公司 42.40 万股股份，持股比例
为 0.55%。
征远处受让 26.5 万股。2019 年 8 月，思泰克以总股本 4,839.90 万股为基数，向
股权登记日登记在册的股东每 10 股送红股 6 股，火炬创投持股数额增加至
火炬创投本次受让公司股权存在未及时根据《国有资产评估管理办法》（国
务院令第 91 号）、《国有资产评估管理若干问题的规定》（财政部令第 14 号）的
相关规定履行评估备案手续的瑕疵。
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投资有限公司拟完善国资备案手续涉及厦门思泰克智能科技股份有限公司
溯评估。评估结果显示火炬创投持有的发行人股权价值为 525.02 万元。
投资有限公司拟确认长期股权投资公允价值涉及厦门思泰克智能科技股份有限
公司 0.5475%股权价值资产评估报告》（北京亚超评报字（2020）第 01149
号），对火炬创投持有的公司股权在 2019 年 10 月 31 日的价值进行了评估，评
估结果显示火炬创投持有的公司股权截至 2019 年 10 月 31 日价值为 570.71 万
元。
为 PB2020-12、PB2020-13。
人民政府国有资产监督管理委员会关于厦门思泰克智能科技股份有限公司国有
股权有关事项的批复》（厦国资产[2020]81 号），批复结果为：“一、根据投资
管理规定，火炬创投有权自主决策投资思泰克事宜，且履行了火炬创投内部立
项调查、专家评审、董事会决议火炬集团备案等程序；二、火炬创投合法持有
思泰克 42.4 万股股份，不存在质押、查封、代持情形，股份性质为国有法人股
（SS）；三、根据追溯评估报告，截止于评估基准日 2018 年 12 月 31 日，思泰
克股东全部权益评估价值为人民币玖亿伍仟捌佰玖拾肆万伍仟玖佰元整
（RMB95,894.59 万元），火炬创投持有的思泰克 0.5475％权益评估价值为人民
币伍佰贰拾伍万零贰佰元整（RMB525.02 万元）；截止于评估基准日 2019 年 10
月 31 日，思泰克股东全部权益评估价值为人民币拾亿肆仟贰佰叁拾捌万陆仟柒
佰元整（RMB104,238.67 万元），火炬创投持有的思泰克 0.5475%权益评估价值
为人民币伍佰柒拾万柒仟壹佰元整（RMB570.71 万元），火炬创投所持思泰克
目前市值高于折现后的当时投资价值，国有资产增值。”
综上，火炬创投已按相关规定履行评估及备案手续。
截至本招股意向书签署日，公司不存在外资股东。
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（五）申报前十二个月发行人新增股东情况
申报前十二个月内，公司不存在新增股东的情况。
（六）公司股东中私募基金及备案情况
公司现有股东 47 人，其中元禾璞华、赛富金钻、冠炬投资为私募基金。前
述私募基金基本情况如下：
元禾璞华基本情况参见本节“七、持有发行人 5%以上股份的主要股东及实
际控制人情况”之“（二）其他持有发行人 5%以上股份的主要股东”。
（1）赛富金钻基本情况
名称 厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）
统一社会信用代码 91350200MA2Y941N65
类型 有限合伙企业
中国（福建）自由贸易试验区厦门片区象屿路 97 号厦门国际航运
住所
中心 D 栋 8 层 03 单元 C 之七
厦门赛富金湾股权投资基金管理合伙企业（有限合伙）（委派代
执行事务合伙人
表：谢学军）
成立日期 2017 年 05 月 22 日
合伙期限 2017 年 05 月 22 日至 2024 年 05 月 21 日
经营范围 依法从事对非公开交易的企业股权进行投资以及相关咨询服务
（2）赛富金钻基金备案情况
赛富金钻为私募基金，已于 2017 年 11 月 14 日在中国证券投资基金业协会
备案，其基金备案编码为 SX9472，私募基金管理人为厦门赛富金湾股权投资基
金管理合伙企业（有限合伙），已于 2017 年 10 月 13 日完成私募基金管理人登
记备案，登记编号为 P1065345。
（1）冠炬投资基本情况
名称 厦门冠炬股权投资合伙企业（有限合伙）
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统一社会信用代码 91350200MA31HBAU56
类型 有限合伙企业
中国（福建）自由贸易试验区厦门片区象屿路 97 号厦门国际航运
住所
中心 D 栋 8 层 03 单元 G
执行事务合伙人 厦门冠亚创新投资管理有限公司（委派代表：商光太）
成立日期 2018 年 03 月 05 日
合伙期限 2018 年 03 月 05 日至 9999 年 12 月 31 日
依法从事对非公开交易的企业股权进行投资以及相关咨询服务；
经营范围
其他未列明企业管理服务（不含须经审批许可的项目）。
（2）冠炬投资基金备案情况
冠炬投资为私募基金，已于 2018 年 5 月 30 日在中国证券投资基金业协会
备案，其基金备案编码为 SCY155，私募基金管理人为厦门冠亚创新投资管理
有限公司，已于 2017 年 12 月 5 日完成私募基金管理人登记备案，登记编号为
P1066014。
（七）发行人穿透计算的股东人数
公司自设立至本招股意向书签署日，不存在股东人数超过 200 人的情形。
截至本招股意向书签署日，公司穿透计算的股东人数为 47 人。
公司股东的穿透计算情况如下：
序号 股东名称 类型 穿透计算的股东人数
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序号 股东名称 类型 穿透计算的股东人数
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序号 股东名称 类型 穿透计算的股东人数
合计 47
注：截至本招股意向书签署日，茂泰投资份额持有人共计 37 名，均为公司任职员工或离职
员工，不存在外部人员。根据《深圳证券交易所创业板股票首次公开发行上市审核问答》
第 22 条相关规定，茂泰投资穿透计算股东人数为 1 名。
（八）本次发行前各股东间的关联关系、一致行动关系及关联股东的各自持股
比例
股东名称 持股比例 关联关系
陈志忠 20.30%
姚征远 19.68% 三人为一致行动人
张健 19.02%
陈志忠 20.30%
陈丽琼为陈志忠父亲弟弟的女儿，即堂妹
陈丽琼 1.36%
陈志忠 20.30%
陈惠香为陈志忠弟弟的女儿，即侄女
陈惠香 0.40%
陈志忠 20.30% 陈志忠为茂泰投资普通合伙人及执行事务合伙人，持有茂
茂泰投资 4.72% 泰投资 30.93%的出资
姚征远 19.68% 姚征远为茂泰投资有限合伙人，持有茂泰投资 29.16%的出
茂泰投资 4.72% 资
张健 19.02%
张健为茂泰投资有限合伙人，持有茂泰投资 29.51%的出资
茂泰投资 4.72%
冠炬投资 0.62% 火炬创投为冠炬投资有限合伙人，持有冠炬投资 20%出资
火炬创投 0.55% 额
冠炬投资 0.62% 顾玉明为冠炬投资的有限合伙人，持有冠炬投资 13.33%出
顾玉明 0.02% 资额
（九）发行人股东公开发售股份的情况
本次公开发行股份均为新股，公司原股东不公开发售股份。
十二、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况
截至本招股意向书签署日，公司董事会由 9 名董事组成，监事会由 3 名监
事组成，高级管理人员 4 名，核心技术人员 4 名。
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（一）董事会成员
公司董事会由 9 名董事组成，其中 3 名为独立董事。公司现任董事基本情
况如下表：
序号 姓名 性别 任职情况 提名人 任职期间
董事简历如下：
陈志忠先生，1963 年 3 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于福
建电子工业学校电子技术专业，中专学历；上海交通大学高级金融学院 EMBA
结业。1984 年 7 月至 1987 年 9 月，任福建省电子器材有限公司（福州）音响部
业务员；1987 年 10 月至 1996 年 6 月，任福建省电子器材公司厦门分公司（厦
门）副总经理、党支部书记；1996 年 7 月至 2018 年 9 月，任厦门市顺时代电子
有限公司执行董事、经理；2006 年 10 月至 2018 年 9 月，任厦门市圣阳电子有
限公司监事；2004 年 1 月至今，任厦门市升迪电子有限公司监事；2005 年 10
月至今，任福州顺时代电子有限公司监事；2009 年 10 月至 2022 年 5 月，任厦
门顺拓电子有限公司执行董事、总经理；2010 年 11 月至 2016 年 5 月，任有限
公司董事长、总经理；2016 年 1 月至今，任茂泰投资执行事务合伙人；2016 年
姚征远先生，1976 年 10 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于
上海第一仪表电子工业学校电子仪器及测量专业，中专学历。1996 年 7 月至
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师、MN 生产部（基站）SMT 经理、MN 生产部（基站）SMT 工业工程经理、
MD 生产技术部项目经理；2004 年 9 月至 2006 年 9 月，任展华电子精密仪器服
务（上海）有限公司专利产品部技术主管；2007 年 10 月至 2009 年 9 月，任富
事德电子科技（上海）有限公司产品部产品经理；2009 年 10 月至 2010 年 10
月，任合肥思泰光电科技有限公司研发主管；2010 年 11 月至 2016 年 5 月，任
有限公司董事、研发总监；2016 年 6 月至今，任股份公司董事、总经理、研发
总监。
张健先生，1972 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于安
徽工学院应用电子技术专业，大学专科学历。1995 年 9 月至 1995 年 11 月，任
合肥高压开关厂总装车间技术员；1995 年 11 月至 1997 年 10 月，任现代电子
（青浦）有限公司设备部工程师；1997 年 11 月至 2001 年 1 月，历任力丰电子
设备有限公司上海办事处销售工程师、销售经理；2001 年 2 月至 2001 年 11
月，任上海科电工程技术有限公司材料部销售经理；2001 年 12 月至 2004 年 3
月，任库尔特机电设备（上海）有限公司销售总监；2004 年 4 月至 2005 年 9
月，任兴华科仪上海有限公司销售经理；2005 年 10 月至 2009 年 9 月，任富事
德电子科技（上海）有限公司销售总监；2009 年 10 月至 2010 年 10 月，任合肥
思泰光电科技有限公司监事、销售总监；2010 年 11 月至 2016 年 5 月，任有限
公司董事、销售总监；2016 年 6 月至今，任股份公司董事、副总经理、销售总
监。
林福凌先生，1971 年 9 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于厦
门鹭江职业大学机械与制造工艺专业，大学专科学历。1993 年 8 月至 1997 年 4
月，历任厦新电子有限公司设备动力部技术员、助理工程师；1997 年 5 月至
工程部经理、工程塑胶分部经理；2010 年 1 月至 2010 年 10 月，任厦门市顺时
代电子有限公司生产经理；2010 年 11 月至 2016 年 5 月，任有限公司监事；
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陈智斌先生，1984 年 7 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于北
京大学生命科学专业及经济学专业（双学位），大学本科学历。2007 年 9 月至
年 2 月，任北京清石华山资本投资咨询有限公司副总裁；2014 年 2 月至 2022 年
至今，任元禾璞华（苏州）投资管理有限公司合伙人；2022 年 1 月至今，任元
禾璞华同芯（苏州） 投资管理有限公司合伙人；2020 年 1 月至今，任股份公司
董事。
陈世伟先生，1967 年 6 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于中
国广播电视大学自动化专业，大学专科学历。1984 年 9 月至 1989 年 7 月，任厦
门声乐电子有限公司技术部 IQC 主任；1989 年 8 月至 1995 年 5 月，历任厦门
宏泰电子有限公司生产工程部（PE 部）主任、市场部华南区经理；1995 年 5 月
至今，任厦门金鸿迪电子有限公司技术总监、监事；2016 年 6 月至 2020 年 1
月，任股份公司监事；2020 年 1 月至今，任股份公司董事。
蔡励元先生，1965 年 9 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于厦
门大学法学专业，大学本科学历，助理工程师。1988 年 9 月至 2003 年 7 月，任
厦门大学党委宣传部科员；2003 年 8 月至 2011 年 7 月，历任厦门大学漳州校区
办公室秘书、副主任；2011 年 8 月至 2020 年 5 月，任厦门大学萨本栋微米纳米
科学技术研究院副院长；2020 年 5 月至今，任厦门大学电子科学与技术学院副
院长；2020 年 1 月至今，任股份公司独立董事。
林长山先生，1970 年 12 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于
厦门大学工商管理专业，硕士研究生学历，中级经济师。1991 年 8 月至 1993 年
银行厦门市分行信贷部经理；2000 年 6 月至 2003 年 1 月，任厦门市信融达管理
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咨询有限公司副总经理；2003 年 2 月至 2008 年 3 月，任中国银河证券股份有限
公司投资银行总部高级经理；2008 年 4 月至 2011 年 10 月，任北京明石资产管
理有限公司投资副总监；2011 年 11 月至 2013 年 2 月，任北京华章德远资产管
理有限公司投资副总监；2013 年 3 月至 2015 年 10 月，任国信证券股份有限公
司福建分公司企顾中心总经理；2015 年 1 月至 2021 年 10 月，历任厦门万石凯
星私募基金管理有限公司总经理、董事兼总经理、董事；2020 年 1 月至今，任
股份公司独立董事。
张佳女士，1979 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于上海
海运学院财务与会计学系审计专业，大学本科学历，注册会计师。2002 年 7 月
至 2014 年 8 月，任上海宏大东亚会计师事务所审计员、项目经理；2014 年 8 月
至 2016 年 9 月，任中兴财光华会计师事务所（特殊普通合伙）部门经理；2016
年 10 月至今，任中准会计师事务所（特殊普通合伙）合伙人；2022 年 6 月至
今，任中准会计师事务所（特殊普通合伙）上海分所负责人；2020 年 1 月至
今，任股份公司独立董事。
（二）监事会成员
本公司监事会由 3 名监事组成，其中包括 2 名股东代表监事和 1 名职工代
表监事。公司现任监事基本情况如下表：
序号 姓名 性别 任职情况 提名人 任职期间
公司监事简历如下：
王伟锋先生，1982 年 8 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于武
汉理工大学计算机科学与技术专业，大学本科学历。2003 年 9 月至 2004 年 10
月，任华硕电脑（苏州）有限公司 SMT 助理工程师；2004 年 11 月至 2011 年 2
月，历任德律泰电子贸易（上海）有限公司 AOI 工程师、组长、课长；2011 年
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司监事会主席、技术服务部经理。
范琦先生，1979 年 9 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于德国
汉诺威大学电子信息工程专业，硕士研究生学历。2009 年 9 月至 2011 年 3 月，
任德国阿莎芬堡应用科学大学工程师；2011 年 4 月至 2016 年 5 月，任有限公司
高级软件工程师；2016 年 6 月至 2020 年 1 月，任股份公司职工代表监事、高级
软件工程师，2020 年 1 月至今，任股份公司股东监事、研发经理。
张望雄先生，1987 年 9 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于漳
州师范学院电气工程及其自动化专业，大学本科学历。2011 年 3 月至 2016 年 5
月，任有限公司技术员；2016 年 6 月至 2021 年 6 月，任股份公司工程师；2021
年 7 月至今，任股份公司职工代表监事、工程师。
（三）高级管理人员
公司现任高级管理人员如下表：
序号 姓名 性别 任职情况 任职期间
副总经理、财务总监、董
事会秘书
高级管理人员简历如下：
姚征远先生简历参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十二、
董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“（一）董事会成
员”之“2、姚征远”。
张健先生简历参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十二、董
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事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“（一）董事会成
员”之“3、张健”。
林福凌先生简历参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十二、
董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“（一）董事会成
员”之“4、林福凌”。
黄毓玲女士，1988 年 11 月出生，中国国籍，无境外永久居留权，毕业于集
美大学会计电算化专业，大学专科学历。2010 年 2 月至 2013 年 12 月，历任厦
门市顺时代电子有限公司财务部出纳、财务部经理助理；2014 年 1 月至 2016 年
股份公司董事会秘书；2019 年 12 月至 2021 年 8 月，任股份公司副总经理、董
事会秘书；2021 年 9 月至今，任股份公司副总经理、财务总监及董事会秘书。
（四）核心技术人员
公司核心技术人员如下表：
序号 姓名 性别 任职情况
公司核心人员简历如下：
姚征远先生简历参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十二、
董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“（一）董事会成
员”之“2、姚征远”。
林福凌先生简历参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十二、
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“（一）董事会成
员”之“4、林福凌”。
王伟锋先生简历参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十二、
董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“（二）监事会成
员”之“1、王伟锋”。
范琦先生简历参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十二、董
事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况”之“（二）监事会成
员”之“2、范琦”。
十三、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员兼职情况
截至本招股意向书签署日，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人
员在公司之外的其他单位的任职情况如下：
在本公司 兼职单位与本公司的关
姓名 兼职单位名称 兼职职务
担任职务 联关系
公司实际控制人之一陈
厦门市升迪电子有限公司 监事
志忠控制的企业
厦门市顺时代电子有限公 公司实际控制人之一陈
监事
司 志忠控制的企业
陈志忠 董事长
公司实际控制人之一陈
福州顺时代电子有限公司 监事
志忠控制的企业
厦门市茂泰投资管理合伙 执行事务合伙 持有公司 4.72%股份的
企业（有限合伙） 人 股东
北京屹华图芯科技合伙企 执行事务合伙 公司董事兼任执行事务
业（有限合伙） 人委派代表 合伙人委派代表的企业
北京华创安集投资管理有 执行董事、经 公司董事兼任执行董
限公司 理 事、经理的企业
北京博融思比科科技有限 公司董事兼任董事长、
董事长、经理
公司 经理的企业
深圳市捷视飞通科技股份 公司董事兼任董事的企
陈智斌 董事 董事
有限公司 业
江苏钜芯集成电路技术股 公司董事兼任董事的企
董事
份有限公司 业
江西江南新材料科技股份 公司董事兼任董事的企
董事
有限公司 业
基石酷联微电子技术（北 公司董事兼任董事的企
董事
京）有限公司 业
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
在本公司 兼职单位与本公司的关
姓名 兼职单位名称 兼职职务
担任职务 联关系
深圳市好上好信息科技股 公司董事兼任董事的企
董事
份有限公司 业
公司董事兼任董事的企
新思考电机有限公司 董事
业
上海韦尔半导体股份有限 公司董事兼任董事的企
董事
公司 业
海南璞工私募基金管理有 执行董事、总 公司董事兼任董事长、
限公司 经理 总经理的企业
安集微电子科技（上海） 公司董事兼任监事的企
监事
股份有限公司 业
豪威触控显示科技（绍 公司董事兼任监事的企
监事
兴）有限公司 业
技术总监、监 公司董事任技术总监、
陈世伟 董事 厦门金鸿迪电子有限公司
事 监事的企业
厦门大学电子科学与技术 公司独立董事任职的单
蔡励元 独立董事 副院长
学院 位
思脉（上海）资产管理有 公司独立董事兼任董事
林长山 独立董事 董事
限公司 的企业
中准会计师事务所（特殊 公司独立董事任合伙人
合伙人
普通合伙） 的企业
中准会计师事务所（特殊 公司独立董事任负责人
张佳 独立董事 负责人
普通合伙）上海分所 的企业
上海天筹投资管理有限公 公司独立董事兼任董事
董事
司 的企业
除上述情况以外，本公司其他董事、监事、高级管理人员及其他核心人员
不存在兼职情况。
十四、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互之间的亲属
关系
本公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员相互之间不存在配偶关
系、三代以内直系或旁系亲属关系。
十五、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员最近三年涉及行
政处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立
案侦查、被中国证监会立案调查情况
最近三年，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员不存在涉及行
政处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被
中国证监会立案调查情况。
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十六、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员与公司签订的有
关协议以及有关协议的履行情况
在公司专职并领薪的董事、监事、高级管理人员及核心技术人员均与公司
签订了《劳动合同》、《保密协议》、《员工竞业限制协议》，对双方的权利义务进
行了约定。公司与独立董事蔡励元、林长山、张佳及董事陈智斌、陈世伟签署
了聘任合同。截至本招股意向书签署日，上述合同履行正常，不存在违约情
形。
除上述合同、协议外，公司董事、监事、高级管理人员及核心技术人员未
与公司签订其他协议。
截至本招股意向书签署日，上述协议均正常履行，不存在违约情形。
十七、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属直接
或间接持有公司股份的情况
（一）董事、监事、高级管理人员核心技术人员及其近亲属直接或间接持股情
况
截至本招股意向书签署日，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人
员及其近亲属（包括配偶、父母、配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满 18 周
岁的子女及其配偶、配偶的兄弟姐妹和子女配偶的父母等关系密切的家庭成
员）直接或间接持股情况如下：
持股数量（股） 持股比例
序号 姓名 任职/亲属情况
直接持股 间接持股 合计持股 （%）
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持股数量（股） 持股比例
序号 姓名 任职/亲属情况
直接持股 间接持股 合计持股 （%）
副总经理、董事
监
合计 52,239,487 3,274,872 55,514,359 71.69
注：间接持股数量=间接持股比例×思泰克股本数量，上述间接持股比例为根据员工持股平
台茂泰投资持有公司的股权比例与上述人员直接持有茂泰投资的出资比例相乘计算所得。
除上述持股外，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲
属不存在以任何方式直接或间接持有公司股份的情况。近亲属包括：配偶、父
母、配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满 18 周岁的子女及其配偶、配偶的兄
弟姐妹和子女配偶的父母等关系密切的家庭成员。
（二）董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其近亲属持有发行人股份
质押、冻结或发生诉讼纠纷情况
截至本招股意向书签署日，公司董事、监事、高级管理人员、核心技术人
员及其近亲属直接或间接持有的公司股份不存在质押、冻结、发生诉讼纠纷或
其它有争议的情况。
十八、最近 2 年内董事、监事、高级管理人员及核心技术人员变动
情况
（一）董事最近两年的变化情况
时间 董事会成员
陈志忠、姚征远、张健、林福凌、陈智斌、陈世伟、
蔡励元、林长山、张佳
凌、陈智斌、陈世伟、蔡励元、林长山、张佳。
征远、张健、林福凌、陈智斌、陈世伟担任公司第三届董事会董事，选举蔡励
元、林长山、张佳担任公司第三届董事会独立董事。
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（二）监事最近两年的变化情况
时间 监事会成员
个人原因申请辞去公司职工监事职务。2021 年 7 月 12 日，公司召开 2021 年职
工代表大会第一次会议，选举张望雄接替叶月娥担任公司第二届监事会职工代
表监事。
担任公司第三届监事会职工代表监事。
琦担任公司第三届监事会股东代表监事。
在重大变动。
（三）高级管理人员最近两年的变化情况
时间 高级管理人员
毓玲。
事会第十二次会议，聘任黄毓玲担任公司财务总监。
总经理，聘任张健、林福凌、黄毓玲为公司副总经理，聘任黄毓玲为公司财务
总监兼董事会秘书。
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存在重大变动。
（四）核心技术人员最近两年的变动情况
公司 2016 年于股转系统挂牌时曾认定姚征远、王伟锋及范琦为核心技术人
员。
林福凌自 2010 年即加入公司，目前担任公司董事及副总经理，近年来参与
了公司多个研发项目，并为公司多项专利的发明人，故公司将林福凌认定为核
心技术人员。
报告期内，公司董事、监事、高级管理人员的变动符合《公司法》和《公
司章程》的相关规定，并已履行了必要的法律程序。公司董事、监事、高级管
理人员及核心技术人员未发生重大变动，对公司经营未产生重大影响。
十九、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员对外投资情况
在本公司 注册资本/出资
姓名 对外投资单位 持股比例
担任职务 额（万元）
厦门市升迪电子有限公司 200.00 95.00%
厦门顺拓电子有限公司 500.00 80.00%
厦门市顺时代电子有限公司 300.00 50.00%
福州顺时代电子有限公司 100.00 32.75%
厦门市茂泰投资管理合伙企业（有限合
伙）
咸宁渤盛嘉丰股权投资合伙企业（有限
合伙）
厦门市德昶投资管理有限公司 210.00 7.14%
陈志忠 董事长 宿迁浑璞集成电路产业基金投资中心
（有限合伙）
宿迁浑璞集成电路产业基金三期投资中
心（有限合伙）
宿迁浑璞七期集成电路产业基金（有限
合伙）
宿迁浑璞六期集成电路产业基金（有限
合伙）
宁波浑璞浑金创业投资合伙企业（有限
合伙）
深圳市思坦慧邦管理合伙企业（有限合
伙）
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在本公司 注册资本/出资
姓名 对外投资单位 持股比例
担任职务 额（万元）
青岛浑璞智芯六期私募股权投资基金合
伙企业（有限合伙）
常州明耀半导体科技有限公司 8,333.00 1.80%
董事、总 厦门市茂泰投资管理合伙企业（有限合
姚征远 46.00 29.16%
经理 伙）
董事、副 厦门市茂泰投资管理合伙企业（有限合
张健 46.00 29.51%
总经理 伙）
苏州同海同芯企业管理合伙企业（有限
合伙）
苏州华众芯创业投资合伙企业（有限合
陈智斌 董事 伙）
重庆璞悦芯企业管理咨询有限公司 500.00 10.00%
海南璞工私募基金管理有限公司 1,000.00 51.00%
陈世伟 董事 厦门市和众达电子有限公司 50.00 33.30%
上海达契信息科技合伙企业（有限合
林长山 独立董事 伙）
浙江品利股权投资基金管理有限公司 10,000.00 5.00%
张佳 独立董事 中准会计师事务所（特殊普通合伙） 1,680.00 2.08%
截至本招股意向书签署日，本公司董事、监事、高级管理人员及核心技术
人员的上述对外投资企业与公司之间不存在同业竞争及利益冲突。
二十、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬情况
（一）薪酬组成、确定依据及所履行的程序
公司内部董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬由基本工资和
奖金组成，基本工资以员工岗位为依据，奖金以公司年度盈利水平和各部门业
绩考核结果为依据确定。公司外部董事陈智斌、陈世伟及公司独立董事林长
山、张佳领取固定津贴，独立董事蔡励元不在公司领取津贴。
事会独立董事及外部董事津贴的议案》以及《董事、监事及高级管理人员薪酬
管理制度》，明确公司独立董事及外部董事每人每年 3.6 万元固定津贴以及公司
董事、监事及高级管理人员的薪酬管理制度。
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事会换届选举暨提名第三届董事会非独立董事候选人的议案》以及《关于董事
会换届选举暨提名第三届董事会独立董事候选人的议案》，明确公司独立董事及
外部董事每人每年 3.6 万元固定津贴。
司外部董事、独立董事 2022 年报酬的议案》《关于公司内部董事、监事 2022 年
报酬的议案》以及《关于审议高级管理人员薪酬方案的议案》，明确公司独立董
事及外部董事每人每年 3.6 万元固定津贴以及公司董事、监事及高级管理人员
的薪酬管理制度。
（二）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员薪酬情况
期发行人利润总额的比重
项目 2023 年 1-6 月 2022 年 2021 年 2020 年
薪酬总额（万元） 148.03 557.39 549.63 486.36
利润总额（万元） 6,551.24 13,333.85 13,580.14 9,079.35
占比（%） 2.26 4.18 4.05 5.36
税前薪酬情况
序号 姓名 本公司职务 是否在本公司领薪
（万元）
董事、总经理、核
心技术人员
董事、副总经理、
核心技术人员
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序号 姓名 本公司职务 是否在本公司领薪
（万元）
技术人员
股东监事、核心技
术人员
副总经理、董事会
秘书、财务总监
注：1、蔡励元因个人原因未在公司领取薪酬。
公司独立董事林长山、张佳、外部董事陈智斌、陈世伟在公司领取固定津
贴，独立董事蔡励元未在公司领取固定津贴，其他在本公司任职的董事、监
事、高级管理人员、核心技术人员均在公司领取薪酬，薪酬的具体内容包括工
资、津贴、奖金、社保和公积金。除此之外，上述人员均未在公司享受其他待
遇和退休金计划。
二十一、发行人本次公开发行申报前已经制定或实施的股权激励及
相关安排
（一）股权激励安排情况
截至本招股意向书签署日，公司存在 3 次股权激励安排，包括通过直接激
励发行人股权及以茂泰投资作为员工持股平台进行持股安排两种激励形式。
为进一步健全公司激励机制，发行人于 2016 年 1 月设立茂泰投资作为持股
平台对员工实行股权激励，茂泰投资初始设立情况如下：
序号 合伙人姓名 认缴出资（万元） 实际出资（万元） 出资比例（%）
合计 1.00 1.00 100.00
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于确认股权激励的议案》，股权转让安排详见本招股意向书之本节之“二、发行
人设立情况和报告期内股本和股东变化情况”之“（五）公司股权代持及代持
解除情况”之“3、前员工江旭申、曾国安与陈志忠、姚征远及张健的代持情
况”。
本次股权激励为直接激励发行人股权，未通过茂泰投资进行持股安排，激
励股票数量总额为 284,700 股，合计占当时公司股本总额 2,847 万股的 1.00%，
未造成公司控制权变动。
于<公司股权激励方案>的议案》，同意由控股股东及茂泰投资以转让股权的方
式，激励公司股份共计 375,800 股，股权激励转让价格为 8 元/股。
于调整<公司股权激励方案>的议案》，同意根据实际情况，调整股权激励转让价
格为 0 元/股。
本次股权激励中包含通过直接激励发行人股权及以茂泰投资作为员工持股
平台进行持股安排两种激励形式，具体情况如下：
（1）直接激励发行人股权
陈志忠、姚征远、张健分别向何生茂转让公司股权 111,000 股、112,000 股
及 112,000 股，合计 335,000 股。
公司于 2018 年 7 月 6 日于股转系统披露的股权激励方案公告中对何生茂激
励股份的数量为 335,800 股，因当时有效的《全国中小企业股份转让系统股票
转让细则》第二十八条规定买卖股票的申报数量应当为 1,000 股或其整数倍，
在中小企业股份转让系统转让股份时，陈志忠、姚征远、张健合计向何生茂转
让 335,000 股。
（2）通过茂泰投资进行持股安排
陈志忠、姚征远、张健通过分别转让茂泰投资的出资份额 0.4369 万元、
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后，茂泰投资的出资情况如下：
序号 合伙人姓名 认缴出资（万元） 实际出资（万元） 出资比例（%）
合计 46.00 46.00 100.00
本次股权激励股票数量总额为 375,000 股，合计占当时公司股本总额 2,847
万股的 1.32%，未造成公司控制权变动。
公司于 2020 年 1 月 20 日召开 2020 年第一次临时股东大会，审议通过《关
于实施股权激励的议案》，并于 2020 年 6 月 4 日召开 2019 年年度股东大会，审
议通过《关于调整股权激励方案的议案》，本次股权激励共向秦志等 38 名激励
对象激励公司 320,000 股股份，由陈志忠、姚征远、张健分别将所持茂泰投资
的 13,416.28 元、13,416.25 元、13,441.44 元出资份额转让给激励对象。
本次转让方、受让方、转让数量及转让价格如下：
对应公司股
转让出资份 占出资份额 转让价格
序号 转让方 受让方 份数量
额（元） 比例（%） （元）
（股）
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对应公司股
转让出资份 占出资份额 转让价格
序号 转让方 受让方 份数量
额（元） 比例（%） （元）
（股）
合计 40,273.97 320,000.00 8.76 960,000.00
本次股权激励，陈志忠、姚征远和张健合计转让茂泰投资出资份额
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权变动，每股转让价格为 3 元。本次股权激励存在服务期条款，即受让方需在
公司服务满四年，公司需按照《企业会计准则第 11 号——股份支付》相关规定
进行会计处理，根据《厦门火炬集团创业投资有限公司拟确认长期股权投资公
允价值涉及厦门思泰克智能科技股份有限公司 0.5475%股权价值资产评估报告》
（北京亚超评报字（2020）第 01149 号），确定以每股价格 13.46 元为公允价格
相应计算股份支付金额，根据员工岗位不同在服务期内分期计入销售费用、管
理费用及研发费用，并计入经常性损益。报告期内，公司股份支付金额分别为
本次股权激励后，公司不存在其他股权激励安排。
（二）股权激励关于退出的约定和实际退出情况
公司直接激励发行人股权的情况包括对江旭申、曾国安及何生茂的相关股
权激励。上述激励均未对服务期及锁定期进行相关约定。
（1）服务期约定情况
本次股权激励人员中，仅公司员工许雄系通过茂泰投资持有发行人股权，
根据公司实际控制人分别与许雄签署的《出资份额转让协议》，许雄不存在服务
期约定，并于 2019 年 1 月自公司离职。
本次股权激励人员共计 38 人，均为员工并通过茂泰投资持有发行人股权，
根据公司实际控制人与激励对象签署的《出资份额转让协议》，受让方承诺于公
司服务满四年，若工作不满四年而提前离职的，转让方或转让方指定的第三人
有权回购乙方离职时持有的尚未解除禁售限制的发行人股份对应的茂泰投资的
出资份额。
（2）锁定期约定
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根据公司实际控制人分别与许雄签署的《出资份额转让协议》，许雄不存在
锁定期约定。
根据公司实际控制人与激励对象签署的《出资份额转让协议》，受让方通过
茂泰投资间接持有的发行人股份锁定期为三年，自发行人股票在深圳证券交易
所创业板上市之日起算。
自第三次股权激励安排至本招股意向书签署日之间，茂泰投资存在因员工
离职而形成的出资份额回购，具体情况如下：
序号 转让时间 转让人 回购人 转让出资额（元）
赵华宇 陈志忠 1,510.27
鲁相涛 张健 377.57
（三）员工持股平台的其他约定或情况
（1）管理决策约定
执行事务合伙人对外代表合伙企业，其他合伙人不再执行合伙企业事务。
以下事项经全体合伙人同意：①处分合伙企业的不动产；②转让或者处分合伙
企业的知识产权；③以合伙企业名义为他人提供担保；④普通合伙人与合伙企
业进行交易；⑤选举或更换普通合伙人；⑥聘任合伙人以外的人担任合伙企业
的经营管理人员。
（2）损益分配约定
合伙企业仅对发行人进行股权投资，合伙企业的利润及亏损按照各合伙人
实缴出资比例分配及分担。
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截至本招股意向书签署日，茂泰投资持续规范运营，其设立、出资、合伙
人入伙、退伙以及份额转让均已签署了相关文件，履行了必要的程序，并已在
厦门市市场监督管理局核准登记/备案。
截至本招股意向书签署日，除有限合伙人许雄为离职员工外，茂泰投资合
伙人均为发行人现有员工，茂泰投资不存在以非公开或公开方式向投资者募集
资金情形，不存在聘请基金管理人对持股平台进行日常管理、对外投资管理等
情况；除持有发行人的股份外，茂泰投资没有其他对外投资，不属于《中华人
民共和国证券投资基金法》、《私募投资基金监督管理暂行办法》及《私募投资
基金管理人登记和基金备案办法（试行）》所规定的私募投资基金或基金管理
人，无需根据前述规定办理私募投资基金备案或基金管理人登记。
综上，茂泰投资已合法合规运作，不存在损害发行人利益的情形。
二十二、发行人员工情况及其社会保障情况
（一）员工人数及结构
截至 2023 年 6 月 30 日，公司员工总数为 253 人。报告期内，公司人员变
化情况如下：
人员 2023 年 6 月末 2022 年末 2021 年末 2020 年末
公司员工 253 248 198 174
截至 2023 年 6 月 30 日，公司员工专业结构情况如下：
人员类别 人数 占员工总数比例（%）
管理人员 42 16.60
研发人员 66 26.09
生产人员 30 11.86
销售人员 115 45.45
合 计 253 100.00
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截至 2023 年 6 月 30 日，公司员工的受教育程度情况如下：
教育程度 人数 占员工总数比例（%）
硕士及以上 6 2.37
本科 67 26.48
大专及以下 180 71.15
合 计 253 100.00
截至 2023 年 6 月 30 日，公司员工的年龄情况如下：
年龄 人数 占员工总数比例（%）
合 计 253 100.00
（二）发行人执行社会保障制度情况
本公司实行劳动合同制，员工按照与公司签订的劳动合同承担义务和享受
权利。公司已按国家及地方有关法律法规的规定，为员工缴纳了医疗、养老、
生育、工伤、失业保险及住房公积金，报告期各期末，公司在册员工的社保、
住房公积金缴纳情况如下：
未缴
公司在 缴纳
时间 费用类型 纳人 未缴纳原因
册人数 人数
数
社会保险费
末 住房公积金 2 人为退休返聘人员，无需缴纳；7
缴纳情况 人为试用期员工，当月未缴纳
社会保险费
末 住房公积金 2 人为退休返聘人员，无需缴纳；16
缴纳情况 人为试用期员工，当月未缴纳
社会保险费 2 人为退休返聘人员，无需缴纳；2
用缴纳情况 人在原单位缴纳
末 住房公积金
缴纳情况
为个人原因未转入、待转入后缴纳
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未缴
公司在 缴纳
时间 费用类型 纳人 未缴纳原因
册人数 人数
数
社会保险费 3 人为退休返聘人员，无需缴纳；
缴纳情况 8 人为试用期员工，当月未缴纳
根据厦门市人力资源和社会保障局出具的证明，公司在报告期内未因违反
劳动保障法律法规受到市人力资源和社会保障行政部门的行政处罚和行政处
理。
根据深圳市社会保险基金管理局出具的证明，报告期内，深圳分公司无因
违反社会保险法律、法规或规章而被行政处罚的记录。
根据上海市社会保险事业管理中心出具的《单位参加城镇社会保险基本情
况》《社会保险费缴费证明》，报告期内，上海分公司社保缴费处于正常缴费状
态，无欠款情形。
根据厦门市住房公积金中心出具的证明，报告期内，公司无因违反住房公
积金法律法规受到处罚。
根据深圳市住房公积金管理中心出具的证明，报告期内，深圳分公司单位
账户状态为正常。
根据上海市公积金管理中心出具的证明，上海分公司住房公积金账户处于
正常缴存状态，未有行政处罚记录。
报告期内，公司社保及住房公积金缴纳情况良好，各期存在极少数员工未
缴社保及住房公积金，补缴相关费用对公司净利润影响较小。
公司控股股东、实际控制人陈志忠、姚征远、张健出具了《承诺函》，承
诺：若公司因本次发行前执行社会保险和住房公积金政策事宜，被有权机关要
求补缴社会保险或住房公积金的，则由此所造成的公司一切费用开支、经济损
失，本人将全额承担且在承担后不向公司及子公司追偿。
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二十三、发行人股东信息披露情况
保荐机构及发行人律师已依照《监管规则适用指引——关于申请首发上市
企业股东信息披露》要求对发行人股份代持、突击入股、入股价格异常、股东
适格性等股东信息披露情况进行了全面深入核查，执行的主要核查程序如下：
增资或股权转让涉及的股东会、董事会和监事会会议资料、历次股权变动涉及
的增资协议及股权转让协议、出资款或股权转让款支付凭证、验资报告、证券
持有人名册、发行人新三板挂牌期间的公告文件、现有股东股票账户交易流水
等资料，了解发行人设立以来历次增资、股权转让的入股协议、交易对价、资
金来源、支付方式等，核实其真实性及程序合法性；
燕、林如玉、张蓉、何生茂、龙年付等自然人，了解上述主体间股权代持发生
的背景、延续及解决情况；
代持解除协议》；龙年付与何生茂签署的《股权代持协议》、《股权代持解除协
议》；陈志忠、姚征远、张健与江旭申、曾国安签署的《协议》、《股份转让协议
书》、《录用意向书》；杨崇及林如玉与蔡文毅分别签署的《股权委托代理协议》
及《股权委托代理解除协议》；姚征远与蔡文毅、张蓉分别签署的《股权委托代
理协议》及其与张蓉签署的《股权委托代理解除协议》等代持相关文件，以核
查股权代持发生及解除的真实性；获取股权代持中涉及的增资款银行流水、股
权转让款银行流水、录用意向金银行流水、分红款银行流水，以核查股权代持
发生、延续及解除的真实性；
蔡文毅的尽职调查表及相关承诺函，获取了陈志忠、姚征远、张健与何生茂签
署的《确认书》；龙年付与何生茂签署的《确认书》；杨崇、蔡文毅及林华燕出
具的《确认书》；姚征远、蔡文毅及张蓉出具的《确认书》等文件，确认股权代
持关系中是否存在纠纷，确认股权代持相关各方之间不存在任何形式的法律纠
纷、经济纠纷或现时的及潜在的未决事项；获取曾国安和江旭申出具的《撤诉
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申请书》以及与陈志忠、姚征远、张健之间签署的《股权转让协议书》，确认曾
国安、江旭申和公司实际控制人已经达成协商和解；
等，并对发行人主要股东进行访谈，了解发行人股东信息、入股价格、作价依
据、资金来源等情况，通过网络检索对发行人及其股东情况进行查验及核对，
并全面核对申报材料的电子文件和原件，核查和分析了招股意向书等申报材料
披露的股东信息；
司在新三板挂牌期间股权转让交易价格明细以及《厦门火炬集团创业投资有限
公司拟确认长期股权投资公允价值涉及厦门思泰克智能科技股份有限公司
业会计准则第 11 号——股份支付》等资料，复核股权激励价格公允性，复核计
算发行人股份支付费用的准确性和合理性；
（已配合提供的股东）的营业执照、身份证明、合伙协议、公司章程、工商登
记简档、出资凭证或转让凭证、私募投资基金备案证明、基金管理人的登记证
明、股东股权穿透核查表、股东出具的声明与承诺、确认函等资料，结合国家
企业信用信息公示系统（http://www.gsxt.gov.cn/index.html）、中国证券投资基金
业协会信息公示官方网站（http://www.amac.org.cn/）、天眼查等数据平台的公开
信息对各层间接股东信息、出资比例、资金来源进行交叉复核；
经核查，保荐机构及发行人律师认为：
份代持情形已依法解除，不存在纠纷或潜在纠纷；截至本招股意向书签署日，
发行人股东持有的发行人股份不存在代持情形，亦不存在纠纷或潜在纠纷；
东；
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入股价格、定价依据、公允性理由及客观依据参见本节之“二、发行人设立情
况和报告期内股本和股东变化情况”，发行人历史沿革中股东入股价格不存在
明显异常的情况；
的股东资格，与本次发行中介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存
在亲属关系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排；发行人股
东不存在以公司股权进行不当利益输送的情形；
“厦门赛富金钻股权投资合伙企业（有限合伙）”、“厦门冠炬股权投资合伙
企业（有限合伙）”均为私募投资基金，均已完成私募投资基金备案手续，其
管理人亦已完成私募投资基金管理人登记手续。
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第五节 业务与技术
一、发行人的主营业务、主要产品情况
（一）主营业务基本情况
思泰克致力于以机器视觉技术和产品为核心，提升制造业自动化、智能
化、信息化水平。公司的主营业务是机器视觉检测设备的研发、生产、销售及
增值服务，是一家具备自主研发和创新能力的国家高新技术企业。公司的主要
产品包括 3D 锡膏印刷检测设备（3D Solder Paste Inspection，简称 3D SPI）及
用于各类 PCB（Printed Circuit Board 的简称，即印制电路板）的 SMT（Surface
Mounted Technology 的简称，即表面贴装技术）生产线中的品质检测环节，终
端产品领域覆盖广泛，包括消费电子、汽车电子、锂电池、半导体、通信设备
等行业应用领域。
SMT 技术是将 SMC（Surface Mount Component 的简称，即贴片元件）粘
贴到 PCB（Printed Circuit Board 的简称，即印制电路板）上的新一代电子产品
装配技术，随着电子信息产业的迅速发展，SMT 技术已经成为电子组装技术中
的重要组成部分，亦是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。SMT 技
术利用工具在表面贴装印制板的焊盘上涂上粘贴剂或焊膏印，然后再将 SMC 的
引脚贴于焊盘上，最后采取回流焊等方式进行焊接，从而形成导通回路，实现
电气连接。SMT 技术具有组装密度高、体积小，贴片元器件可靠性强，电路高
频性高、成本低的特点，因而适用于高密度、高集成化的微器件焊接组装工
艺，于各类电子设备的制造中广泛运用。
SMT 生产线示意图
注：生产线中标红设备为公司主要产品
SMT 生产线的主要工艺流程分为印刷、贴片、焊接等环节，随着电子元器
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件微型化及 SMT 组件高密度组装的发展趋势，上述每道工艺中产生的缺陷亦趋
于多元化、复杂化，相关检测设备面临着快速定位、精准识别、多种类缺陷检
测覆盖等技术难点，故高品质检测设备的设计、研发及制造一直存在较大的难
度。高品质的检测设备可以尽可能地避免成品 PCB 的不合格，相应地降低维修
成本并提高产品良品率，同时通过检测情况对生产工艺进行不断改良及完善，
实现更优的生产过程控制。随着终端电子产品制造商对产品质量把控的不断提
升，在 SMT 生产线过程中对各个生产环节半成品或成品的高质量检测变得愈发
不可或缺。在 SMT 生产线中，公司 3D SPI 检测设备应用于锡膏印刷工艺之
后，3D AOI 检测设备应用于贴片工艺及回流焊工艺之后，分别检测前序工艺品
质，并根据检测结果及时调整工艺参数。
发行人以“新技术引领新发展”为发展理念，自设立以来深耕于机器视觉
检测设备领域，通过在光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智
能算法、高精密机械平台等机电光一体化技术领域不断的自主研发及技术创
新，构建和强化了公司的技术壁垒，有效提高了客户生产效率、产品品质及制
造过程自动化、智能化、信息化水平。截至本招股意向书签署日，公司已经形
成专利技术 47 项，软件著作权 25 项，产品运用了公司自主研发的可编程结构
光栅投影技术、CPU 和 GPU 混合的三维表面轮廓算法等核心技术，实现了对
SMT 生产线中精密印刷锡膏、电子元器件贴片及焊接情况的高精度三维视觉测
量，大幅覆盖了 SMT 生产线全线贴片工艺的质量检测需求。
公司紧密结合国内外客户需求，不断提升产品核心竞争力，培育公司自主
品牌，实现销量稳步提升。目前，公司 3D SPI 产品能够与境外知名品牌展开竞
争，逐步实现进口替代。同时，公司掌握了 3D AOI 产品的核心技术，具有 3D
AOI 产品设计、研发及制造能力，提升了公司产品于 SMT 生产线上的检测覆盖
率，满足客户检测需求。目前公司直销及终端客户包括富士康、海康威视、弘
信电子、大华股份、臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、珠海紫翔、
VIVO 等行业知名企业或其代工厂商。
（二）主营业务收入构成情况
报告期内，公司主营业务收入均来自机器视觉检测设备产品的销售收入，
占营业收入的比重超过 93%，具体构成如下：
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单位：万元
产品类 2023 年度 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
别 金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
（三）主要产品基本情况
（1）公司产品的工作原理概述
公司产品工作原理示意图
如上图所示，公司的机器视觉检测产品的核心工作原理包括三个主要流
程：1）利用光源系统、工业相机及镜头等设备实现对待检测物体的照明及图像
提取；2）通过软件算法对图像进行处理及分析；3）通过电脑显示针对多种不
良类型的检测结果。上述检测流程由 3D SPI 及 3D AOI 通过各自的主控软件，
对设备各部件间的通信与控制来完成。
与市场上同类型产品相比，公司产品均运用了自主研发的 2D+3D 光源技
术、图像处理底层及应用层算法、AI 人工智能算法等核心机器视觉技术，替代
人眼检测实现了对 SMT 生产线中精密印刷锡膏、电子元器件贴片及焊接情况的
高精度三维测量。
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（2）公司产品与 SMT 生产线数据互联原理概述
基于公司开发的多种数据格式端口，公司检测设备可以实现：
机及贴片机数据互联；3D SPI 和 3D AOI 与客户 SMT 生产线的 IMS 系统数据互
联。
检测设备在获取检测结果数据后，通过对 SMT 生产线进行全制程的数据追
溯和诊断缺陷，实现对 SMT 生产线制程工艺的优化，包括提升物料管控水平、
预防缺陷、提高产品产量、降低损耗及人员成本等，提升了生产自动化、智能
化、信息化水平。
公司产品与 SMT 生产线数据互联示意图
测设备之间的数据互联，实现不同的检测设备之间的数据共享，精准定位缺陷
产生环节及产生原因，形成全闭环的产品品质控制体系。
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全闭环产品品质控制体系图示
（1）3D 锡膏印刷检测设备（3D SPI）
根据公开信息，SMT 生产线上约 60%-70%的不良情况来自于锡膏的印刷不
当，因而锡膏印刷检测设备对 SMT 生产品质至关重要，采用锡膏检测有助于对
PCB 印刷后的锡膏进行检测，从而在贴片及回焊炉焊接前及时发现锡膏的不良
现象，通过最低的返工成本来减少废品带来的损失，节约生产成本。
①检测功能：公司 3D SPI 产品采用可编程结构光栅技术对印刷锡膏后的电
路板进行投影，基于结构光栅投影图像的灰度识别结果，运用三维表面轮廓测
量技术对图像进行处理分析，实现锡膏印刷的体积、面积、高度、偏移、形状
等项目的检测，从而发现焊膏印刷中的缺陷，降低锡膏印刷的不良率。
②数据共享功能：3D SPI 可以与印刷机和贴片机进行检测数据实时共享。
当检测出印刷不良后，3D SPI 可将数据：
一是，实时传输至前端印刷机，调整印刷工艺参数，预防缺陷并避免印刷
不良持续发生；
二是，实时传输至后端贴片机，直接避免了贴片机对不良板的后续生产投
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入。
数据共享功能使得 SMT 的产品生产质量更趋平稳，降低成本损耗，提高生
产效率及直通率。
③AI 自动化柔性检测功能：3D SPI 的检测原理为设定锡膏检测参数标准，
超出即检测为不良，而由于部分应用场景中被检测电路板对微小不良接受度不
尽相同，故存在人工环节对不良情况进行二次确认，以降低不必要的损失。公
司 3D SPI 产品嵌入了 AI 人工智能模块，通过深度学习技术实现了锡膏的自动
化柔性检测，并逐步替代上述二次确认的人工环节。
根据不同的检测方式，公司 3D SPI 可以分为在线型与离线型两类。在线设
备可做到对表面贴装生产线上的 PCB 板进行实时检测，具有自动化、高精度、
高稳定性等特点，是 SMT 生产线的主流配置设备；离线设备是对单块 PCB 板
进行离线抽检，检测精度等指标与在线型产品一致但检测速度较慢，满足相对
低成本的检测需求。两类产品均根据被检测 PCB 板的不同种类及尺寸设计多种
型号，并达到不同的检测要求，为 SMT 印刷工艺检测及控制提供完善的解决方
案。公司 3D SPI 具体分类情况如下：
产品 主要产品
主要参数区别 产品图片示例 检测项目及不良类型
类别 系列
最大 PCB 载板尺寸
为： 检测项目：
X510*Y505mm
体积、面积、高度、
单轨平台
XY 偏移、形状
在线
检测不良类型：
型平
漏印、少锡、多锡、桥
台
接、偏移、形状不良等
最大 PCB 载板尺寸 不良类型图片示例：
为：
D450 系列
X450*Y350mm
双轨平台
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产品 主要产品
主要参数区别 产品图片示例 检测项目及不良类型
类别 系列
最大 PCB 载板尺寸
为：
L1200/L1500
单、双轨平台；
系列
可检测 5G、汽车电
子、锂电池保护板
等超大 PCB 板
离线 最大 PCB 载板尺寸
型平 T-2010a 为：
台 X700*Y600mm
（2）3D 自动光学检测设备（3D AOI）
对上述情况，公司 3D AOI 产品在光源系统、软件架构及算法、软件数据库等
方面进行了重新设计及开发，满足了 3D AOI 对于检测缺陷类型覆盖度、运算
能力、检测精度等方面的检测要求。
AOI 检测设备主要应用于贴片工艺及回流焊工艺之后，分别检测前序工艺
品质，通过 AOI 系统所观察到的清晰缺陷图像可以大幅提升 SMT 生产线的装
配质量，目前 AOI 产品已是 SMT 生产线上不可或缺的标准配置产品。
随着消费电子、汽车电子、半导体、通信设备等终端应用逐步向高精密、
小型化发展，被检测 PCB 板上的电子元器件通常数以万计、种类繁多、尺寸各
异且排列密集，甚至存在部分细引脚间隙元件等焊点隐藏在本体下的元件的情
况，对贴片后及焊接后的 AOI 检测带来了极大难度。上述发展趋势主要包括两
方面影响，一是高精密的 PCB 单板平均价值逐渐提升，提高了使用 AOI 设备检
测降低废品率、降低生产成本的必要性；二是由于检测难度的相应提升，对
AOI 的检测性能提出了更高的要求。
因此，相比于 SPI 检测环节，AOI 面临了更多种类的被检测元器件、更加
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复杂的检测环境及更大规模的运算量，如何提高检测缺陷类型覆盖度、检测精
度、检测速度并降低误检率，一直是 AOI 检测设备的技术难点。目前，单一的
合的光源技术，相比传统的 2D AOI，具有一定的替代性及比较优势，主要体现
在：
①误检率优势：单一的 2D AOI 在部分检测单项中存在较大缺陷。以待检
测物体色差引起的误判为例，由于 2D AOI 仅能通过二维图像判断，故对于颜
色相近的元器件识别度较低，检测误判率较高。3D AOI 引入了高度等三维测量
数据，通过还原了被检测物体的三维图像，解决了由于颜色相同导致的检测不
敏感，进而大幅降低了由于色差引起的误判。
②数据优势：相比传统的 2D AOI 仅能发现缺陷但难以计量，3D AOI 产品
可以实时获取被检测物体缺陷的定量数据，包括高度、体积、焊点形状等所有
关于尺寸的缺陷数据，通过 SPC 软件对检测前工序进行数据分析及工艺改善，
提高生产线整体的制程能力及工艺水平，进一步提高产品质量并降低生产成
本。
①检测功能。AOI 产品根据用途及装置位置可以分为回焊炉前 AOI 及回焊
炉后 AOI，分别针对贴片及焊接过程中遇到的不同缺陷进行检测。其中，回焊
炉前 AOI 主要针对贴片后的电子元器件的缺件、偏移、极性、翘立等不良进行
检测；回焊炉后 AOI 位于生产线末端，再一次检测元件的缺件、偏移等情况
外，对焊点正确性、形状不良、多锡、少锡、桥接等不良进行检测。
②数据共享功能。3D AOI 与 SMT 生产线及其他检测设备的数据共享功能
详见本章节“（1）3D 锡膏印刷检测设备（3D SPI）”中相关论述。
③AI 检测功能。公司的 3D AOI 产品通过主控软件嵌入了 AI 人工智能算
法，通过对已分类的元器件类型进行训练和学习，自动进行特征提取，准确识
别多种复杂的缺陷类型，解决了由于缺陷种类过多，难以通过传统的图像识别
算法或数据库对每个缺陷类型的特征进行完整描述的问题，进一步提升产品检
测能力。
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公司拥有 3D-AOI 产品的自主研发及生产能力，产品系列包括在线型 A 系
列，并包括检测 1.2M 尺寸的 5G 通讯基站、锂电池保护板等超大板的不同配
置，可应用于 SMT 生产线、半导体后道封装、锂电池保护板检测等领域，满足
了多领域的工艺质量检测需求。公司 3D AOI 具体分类情况如下：
产品 产品
主要参数区别 产品图片示例 检测不良类型
类别 系列
检测不良类型：
缺件、偏移、旋转、极性、
反件、OCV、翘立、侧立、
A450 450x450
立碑、焊接不良（多锡、少
系列 mm 检测面积
锡、桥接、堵孔、爬锡、形
状不良、焊盘污染）等
不良类型图片示例：
在线型
平台
检测面积
A1200 可检测 5G、
系列 汽车电子、锂
电池保护板等
超大 PCB 板
（四）主要经营模式
公司下设资材采购部及质管部，资材采购部负责原料采购和选择事宜，并
与质管部一起对供应商进行评价。公司采用“以产定购”与适当库存储备相结
合的采购模式，根据实际收到的订单情况结合库存情况，安排生产计划编制并
计算原材料需求，进而确认采购计划。
公司产品均为自主设计及研发，具备深度设计及技术研发能力。公司生产
所需原材料主要包括图像传感类、电气类、机械结构件和电脑软件类，对于镜
头、相机、电脑主机等需要结合公司机器的性能配置的零部件，公司通过提供
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性能参数等指标，委托供应商进行采购。产品生产过程中的部分非核心工序如
电箱组装或机械结构件，公司通过提供设计图纸，以委托加工的方式进行加
工。报告期内，公司委托加工金额分别为 380.38 万元、584.81 万元、551.36 万
元和 211.33 万元，占公司同期营业成本的比例分别为 3.30%、3.68%、2.96%和
定的合作关系等方式，以期获得及时、稳定、高品质的原材料供应。同时，公
司选择多家合格供应商进行合作，以控制风险。
公司建立了《采购管理制度》、《供应商控制管理程序》等全面的采购制
度，对采购过程、供应商甄选及管理进行控制，确保采购体系的稳定、有效。
公司生产采用标准化生产及根据客户对设备性能或使用的特殊需求进行半
定制化开发相结合的，以销售订单为导向的生产模式。公司产品的生产过程主
要包括制定生产计划、原材料采购、电气件装配、机械结构件装配、电脑及软
件装机、图像传感类部件装配、机电联调、整机调试、测试检验、成品入库等
环节。
一般情况下，公司销售部门在通过与客户沟通并确定需求后，会同生产部
门根据项目特点选择相应的产品型号及功能配置，进而制定生产计划，安排批
量生产。
针对部分客户对公司产品的硬件、软件或应用领域存在特殊要求的情况，
公司在前期需求沟通并选定产品型号后，对产品整体进行方案设计、核心部件
选取等工作，进而由生产部门制造样机并在客户处进行测试验证，在不断完善
设备性能并在达到客户的需求后，制定生产计划并批量化生产。
公司以市场需求为核心导向，通过自主研发的方式构建了独立的研发部门
及研发设计体系，为公司的快速发展提供技术支持。公司的研发模式主要由两
方面构成：
（1）新主控产品研发
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研发部门以公司掌握的机器视觉核心技术及技术发展趋势为核心，结合国
内外客户的最新需求，对潜在新产品进行市场调研并参考新产品技术指标，预
估产品研发的投入和经济效益，最终由销售、财务、研发多团队共同商讨并决
定开展新产品的研发起始时间，开展研发工作。
研发工作通过包括光源设计、机械设计，电气设计，软件单元设计，主控
设计和整合等工作，对样机进行研制并进行内部测试，通过运行测试、功能验
证、稳定性测试等研发测试后，由制造部门进行小批量试产并在部分客户端进
行样机试用，并由制造部门及客户对产品提出工艺完善意见。研发部门根据制
造部门及客户的意见对研发产品再次进行调试，直至各项功能及制造流程得以
完善，最终实现新产品的量产。
（2）现有产品线新功能研发
研发部门紧跟客户工业制造信息化、自动化等技术领域的技术发展趋势，
对客户现场提出的功能需求进行收集，进而分析研发可行性，制定研发计划、
研发团队人员并预估研发时间，之后开展研发工作包括代码编写、内部测试、
说明书撰写等，最后于客户处进行现场验证及反馈修改。
公司的销售模式采用直销和经销相结合的模式。
（1）直销模式
公司在客户集中度较高的区域通过布局营销网络采取直销模式，公司先后
建立了上海分公司、深圳分公司、天津办事处、重庆办事处等，更加贴近、了
解并及时服务于客户，进行有针对性的产品宣传推广与销售，维护良好、畅通
的客户关系及销售渠道。
（2）经销模式
经销销售模式是机器视觉设备市场上的主流销售模式之一。由于公司下游
客户较为分散，经销商具有本地化渠道的优势，可以降低交易成本，更好地维
护客户关系。目前，公司境内经销商能够覆盖全国主要电子制造企业所在地，
主要分布在华东和华南区域，包括上海、广东、福建、江苏及浙江等地；境外
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经销商主要分布在中国台湾、中国香港等地区。
公司与经销商之间合作模式均为买断式，经销商主要通过买卖差价或设备
租赁获得经济利益。公司与部分销售规模较大、市场发展潜力较高或主动开拓
意愿较强的经销商，单独签署《经销商协议》，具体约定经销价格、销售任务、
经销期限、付款方式、安装及维护义务等。
公司经销模式能够在最大限度上发挥经销商的节点优势，较好地完成客户
跟踪与长期服务，拓宽公司产品的辐射范围。
发行人与经销商之间不存在实质或潜在关联关系。
采用经销模式的具体 经销模式销售占比
公司名称
情况 2023 年 1-6 月 2022 年 2021 年 2020 年
采取直销和代理商经销相结合
矩子科技 未披露 未披露 未披露 未披露
的销售模式销售机器视觉设备
在国内的销售模式主要采用订
劲拓股份 单直销模式，在国际市场上则 12.07% 11.53% 12.86% 未披露
主要采用经销商销售的模式
采用直销为主、经销为辅的销
售模式。其中，精密测量仪器
天准科技 主要为标准产品，为更好地开 未披露 9.11% 9.91% 未披露
拓市场采取了直销和经销结合
的方式进行销售
华兴源创 未采用经销模式 - - - -
发行人 采用直销和经销相结合的模式 45.00% 39.03% 35.32% 36.20%
数据来源：各企业招股说明书、年度报告等公开信息
由上表可见，公司的销售模式与同行业可比上市公司基本一致，同行业可
比上市公司多数采用了经销的销售模式。
报告期内，公司主要经销商非专营公司产品，除销售公司机器视觉检测产
品外，亦销售其他产品。
公司根据《经销商管理制度》相关规定，原则上对经销商实行销售终端报
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备制度。一般情况下，经销商先与终端客户确定产品规格、性能等具体要求后
与公司签订销售订单，报备终端销售客户信息，公司按照相关要求将产品直接
发至经销商指定终端地址，并完成产品的安装调试。
报告期内，公司与经销商之间均为买断式经销，经销商以销售订单为驱动
向公司采购设备，一般情况下经销商不存在期末库存情况。
报告期各期，发行人经销商新增、退出数量情况如下：
项目 增加或 增加或 增加或 增加或
数量 减少数 数量 减少数 数量 减少数 数量 减少数
量占比 量占比 量占比 量占比
期初数量（家） 155 - 121 - 113 - 79 -
本期新增（家） 32 32.65% 86 55.48% 58 47.93% 72 -
本期退出（家） 89 57.42% 52 42.98% 50 44.25% 38 -
期末数量（家） 98 - 155 - 121 - 113 -
注：统计口径为当年度验收确认收入的经销商家数。当年度确认收入而上年度未确认收入
的经销商被计算为新增的经销商数量；当年度未确认收入而上年度有确认收入的经销商被
计算为减少的经销商数量；本期增加的数量占比为占本期数量的比例，本期减少的数量占
比为占上期数量的比例。
报告期各期，发行人经销商数量整体保持增长的趋势，但新增经销商及退
出经销商数量存在一定的波动，一方面由于终端客户分布较为分散，并且终端
客户根据自身的设备投资及迭代需求进行采购，因此经销商与发行人的采购也
并非每年均会发生；另一方面系报告期内发行人积极发展了多家新增经销商，
因此报告期各期，发行人均存在一定数量新增经销商和退出经销商。
商回款不存在大量现金和第三方回款的情形。
报告期内，公司主营业务毛利率按照销售模式划分如下：
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
直销 55.10% 55.62% 56.83% 55.91%
经销 51.77% 52.42% 54.01% 54.42%
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项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
合计 53.60% 54.37% 55.84% 55.37%
终高于经销模式下的毛利率，且差异较小，不存在重大差异。
报告期内，公司综合考量业务实际开展情况、客户资质及交易规模等因素
确定信用政策，对于部分长期优质的客户给予一定的信用期。
报告期内，经销模式下应收账款情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月/6 月末 2022 年度/末 2021 年度/末 2020 年度/末
期末余额 1,558.94 936.60 931.98 2,018.72
其中：一年以内 1,487.84 899.55 905.74 1,994.18
一年以上 71.10 37.05 26.24 24.54
经销模式收入 7,549.47 14,111.62 12,275.84 8,814.51
期末余额占经销
收入比例（%）
报告期内，公司经营规模稳步扩张，经销收入均逐期增长。2021 年，公司
加强周转资金效率，对部分信用状况较好的客户采用银行票据及商业票据结
算，经销商应收账款余额占比降幅较大；2022 年，经销商应收账款期末余额占
经销收入的比例较 2021 年全年占比未发生较大变化；2023 年 1-6 月，受下游电
子消费市场降温及客户回款放缓影响，经销商应收账款期末余额占经销收入的
比例上升较为明显。
报告期内，经销模式一年以上应收账款余额较小，经销商总体回款情况良
好；公司对经销商的信用政策合理。
（五）发行人设立以来主营业务、主要产品的演变情况
公司自设立以来，主营业务和主要经营模式未发生重大变化。公司自设立
初期即销售 3D SPI 产品，逐步增加并完善产品型号及检测功能；公司于 2018
年度完成 3D AOI 设备本体及主控软件的研发，并于 2019 年度正式实现产品销
售。截至本招股意向书签署日，公司产品包括在线单轨 3D SPI、在线双轨 3D
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SPI、离线 3D SPI、在线 3D AOI 等。
（六）发行人主要业务经营情况和核心技术产业化情况
公司的主营业务是机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务，主
要产品包括 3D SPI 和 3D AOI。公司主要业务经营的详细情况参见本节“一、
发行人的主营业务、主要产品情况”之“（一）主营业务基本情况”和“（二）
主营业务收入构成情况”部分。
公司自设立以来深耕于机器视觉检测设备领域，在机器视觉核心技术包括
光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智能算法、高精密机械平
台等多个领域取得了多项技术成果，形成了可编程结构光栅投影技术，CPU 和
GPU 混合的三维表面轮廓测量算法、红绿蓝（RGB）三色 LED 光源算法、高
低曝光技术、SMT 生产线数据互联及分析技术、基于三点照合技术的产品品质
控制体系、AI 人工智能算法等 13 项核心技术，并已将核心技术产业化，应用
到公司产品上。详细内容参见本节“八、发行人的技术和研发情况”之“（一）
发行人的核心技术、技术先进性和保护措施”部分。
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（七）主要产品的工艺流程图
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公司软件算法开发的主要工作内容包括：
（1）研发中心在收到需求后，评估项目所需资源并预估项目的计划节点，
在与客户沟通确认后，撰写项目计划书和框架设计；
（2）定义软件模块架构和接口，并进行单元设计和软件编码；
（3）完成各子模块编码，自行模拟数据单元测试并整合，进而进行整体的
功能和性能内部测试；
（4）软件初步完成，撰写软件说明书，并由服务人员在现场测试，包括功
能、安全性及稳定性测试等，以验证设备可以适应现场的环境；
（5）通过现场测试后，软件正式发布。
（八）报告期各期具有代表性的业务指标
发行人结合自身业务和行业特点，选取了营业收入、毛利率、研发费用、
客户数量 4 个具有代表性的业务指标进行分析。
业务指标 选取理由 2023 年 1-6 月 2022 年 2021 年 2020 年
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业务指标 选取理由 2023 年 1-6 月 2022 年 2021 年 2020 年
反映公司的业务
营业收入（万元） 17,988.36 38,735.33 35,614.79 25,304.20
规模大小
反映公司的盈利
主营业务毛利率 53.60% 54.37% 55.84% 55.37%
能力
研发费用（万元） 1,054.52 2,209.14 1,986.06 1,383.44
反映公司的研发
研发费用占营业收 投入水平 5.86% 5.70% 5.58% 5.47%
入的比例
新增客户数量 反映公司业务拓
- 313 273 288
（家） 展情况
报告期内，发行人营业收入呈现较快增长趋势，主营业务毛利率保持相对
稳定，研发费用及其占营业收入的比例逐年增长，新增客户数量呈现上升趋
势，反映公司生产经营状况良好，具有较强的持续经营能力。上述业务指标的
详细分析参见招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“十一、发
行人盈利能力分析”之“（一）营业收入构成及变动分析”、“（三）主营业务毛
利及毛利率分析”和“（四）期间费用分析”部分。
（九）符合产业政策和国家经济发展战略的情况
公司的主营业务是机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务，机
器视觉所处的智能制造行业受到国家持续的重视，我国多次提出“工业 4.0”、
“中国智造”等概念，并相继出台一系列政策以支持智能制造产业发展，包括
《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”国家战略性新兴产业发展规划》、
《产业技术创新能力发展规划（2016-2020 年）》等多个政策文件或发展规划。
公司根据机器视觉技术形成的具体应用产品为机器视觉检测设备，属于高
端装备领域中的智能制造装备。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），
公司所属行业为“专用设备制造业”（代码为 C35）；根据中华人民共和国国家
统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所处行业属于“高端装备
制造产业”下的“智能制造装备产业”。因此，公司主营业务符合国家产业政策
和经济发展战略。
二、发行人所处行业的基本情况
公司的主营业务是机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务，公
司所处机器视觉行业涉及了计算机科学、人工智能、图像处理、模式识别、神
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经生物学、机械及自动化等多种高新技术及多个高新领域，具有跨专业、多技
术融合的特点，属于新一代信息技术领域；公司根据机器视觉技术形成的具体
应用产品为机器视觉检测设备，属于高端装备领域中的智能制造装备。
根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备
制造业”（代码为 C35）。
（一）行业管理体制及行业政策
公司所处行业的主管部门是中华人民共和国工业和信息化部。工信部主要
负责研究拟订信息化发展战略、方针政策和总体规划；拟订本行业的法律、法
规，发布行政规章；组织制定本行业的技术政策、体制和标准等，对行业的发
展进行宏观调控。
自律组织主要包括中国机器视觉产业联盟、中国电子专用设备工业协会
等。
中国机器视觉产业联盟是由全国从事机器视觉部件和系统制造商、系统集
成商、代理商以及机器视觉及图像相关技术的咨询机构和使用机器视觉产品的
各行各业的终端用户自愿结成的全国性企业联盟型组织，以机器视觉技术研发
应用和成果转化服务为重点，以建立跨学科、跨领域、跨区域技术创新发展模
式为目标，发展和振兴民族产业，大力推动机器视觉产业健康发展。
中国电子专用设备工业协会（CEPEA）是电子工业专用设备制造业的自律
组织，由在国内从事电子专用设备科研生产经营的企业公司、科研单位和大专
院校自愿组成。该协会成立于 1987 年 7 月，是经中华人民共和国民政部批准登
记注册（社证字第 3613 号）取得社团法人资格的全国性工业行业协会。中国电
子专用设备工业协会的上级业务主管部门是工业和信息化部。协会在政府和行
业内的企事业单位之间发挥桥梁和纽带作用，推动了我国电子专用设备行业的
发展。
机器视觉行业作为一个跨多技术、多领域的交叉学科，已广泛的应用于电
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子信息制造（包括消费电子、汽车电子、半导体、通信设备等）、汽车制造、医
药、物流、机器人等行业的智能制造、高端装备或人工智能领域，行业主要相
关政策如下：
产业政策 发布时间 发布部门 主要相关内容
《国务院关于加 根据战略性新兴产业的特征，立足我国国情和
快培育和发展战 科技、产业基础，现阶段重点培育和发展节能
略性新兴产业的 环保、新一代信息技术、生物、高端装备制
决定》 造、新能源、新材料、新能源汽车等产业。
《电子专用设备 重点发展高密度印制电路板生产设备、高精密
仪器“十二五” 2012 年 2 月 工信部 自动印刷机高速、多功能自动贴片机无铅再流
规划》 焊机、高精度光学检测设备。
提出至 2020 年，将我国智能制造装备产业培
育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善
《智能制造装备
的智能制造装备产业体系，实现装备的智能化
产业“十二五” 2012 年 5 月 工信部
及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品
发展规划》
技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消
耗和污染物的排放明显降低。
推进集成电路产业发展，要坚持需求牵引、创
新驱动、软硬结合、重点突破、开放发展的原
则，使市场在资源配置中起决定性作用，更好
发挥政府作用，突出企业主体地位，以需求为
《国家集成电路
导向，以技术创新、模式创新和体制机制创新
产业发展推进纲 2014 年 6 月 国务院
为动力，破解产业发展瓶颈，推动产业重点突
要》
破和整体提升。到 2020 年，与国际先进水平
的差距逐步缩小，全行业销售收入年均增速超
过 20%。到 2030 年，产业链主要环节达到国
际先进水平，实现跨越发展。
加快推进高端芯片、新型传感器、智能仪器仪
《关于开展
表与控制系统、工业软件、机器人等智能装置
造试点示范专项
控能力，在高档数控机床、工程机械等领域开
行动的通知》
展智能装备的试点示范。
到 2020 年实现工业机器人密度（每万名工人
使用工业机器人数量）达到 150 台以上。在工
业机器人方面，重点发展弧焊机器人、真空
《机器人产业发 工信部、 （洁净）机器人、全自主编程智能工业机器
展规划（2016- 2016 年 3 月 发改委、 人、人机协作机器人、双臂机器人、重载
器人方面则重点发展消防救援机器人、手术机
器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器
人等四种标志性产品。
针对新一代电子整机发展需求，大力推动电子
《产业技术创新
元件产品向片式化、小型化、集成化、模块
能力发展规划
（2016-2020
光学器件、光学镜头、光学仪器设备方面的设
年）》
计及整体制造能力。
《“十三五”国 2016 年 12 月 国务院 突破智能传感与控制装备、智能检测与装配装
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产业政策 发布时间 发布部门 主要相关内容
家战略性新兴产 备、智能物流与仓储装备、智能农业机械装
业发展规划》 备，开展首台套装备研究开发和推广应用，提
高质量与可靠性。
聚焦感知、控制、决策、执行等核心关键环
节，推进产学研用联合创新，攻克关键技术装
备，提高质量和可靠性。推进智能制造关键技
术装备、核心支撑软件、工业互联网等系统集
《智能制造发展
工信部、 成应用，以系统解决方案供应商、装备制造商
规划（2016- 2016 年 12 月
财政部 与用户联合的模式，集成开发一批重大成套装
备，推进工程应用和产业化。推动新一代信息
通信技术在装备（产品）中的融合应用，促进
智能网联汽车、服务机器人等产品研发、设计
和产业化。
提出三步走战略目标：
第一步，到 2020 年人工智能总体技术和应用
与世界先进水平同步，人工智能产业成为新的
重要经济增长点；
第二步，到 2025 年人工智能基础理论实现重
大突破，部分技术与应用达到世界领先水平，
《新一代人工智
能发展规划》
主要动力；
第三步，到 2030 年人工智能理论、技术与应
用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工
智能创新中心，智能经济、智能社会取得明显
成效，为跻身创新型国家前列和经济强国奠定
重要基础。
《促进新一代人 智能制造深化发展，复杂环境识别、新型人机
工智能产业发展 交互等人工智能技术在关键技术装备中加快集
三年行动计划 2017 年 12 月 工信部 成应用，智能化生产、大规模个性化定制、预
（2018-2020 测性维护等新模式的应用水平明显提升。重点
年）》 工业领域智能化水平显著提高。
充分发挥标准在推进智能制造产业健康有序发
展中的指导、规范、引领和保障作用。针对智
能制造标准跨行业、跨领域、跨专业的特点，
《国家智能制 工信部、 立足国内需求，兼顾国际体系，建立涵盖基础
造标准体系建 国家标准 共性、关键技术和行业应用等三类标准的国家
设指南（2018 化管理委 智能制造标准体系。加强标准的统筹规划与宏
年版）》 员 观指导，加快创新技术成果向标准转化，强化
标准的实施与监督，深化智能制造标准国际交
流与合作，提升标准对制造业的整体支撑作
用，为产业高质量发展保驾护航。
加快推进第五代移动通信（5G）技术商用。
支持企业加大技术研发投入，突破核心技术，
《完善促进消费 带动产品创新，提升智能手机、计算机等产品
体制机制实施方 中高端供给体系质量。支持可穿戴设备、消费
案(2018-2020 级无人机、智能服务机器人等产品创新和产业
年)》 化升级。利用物联网、大数据、云计算、人工
智能等技术推动各类应用电子产品智能化升
级。
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产业政策 发布时间 发布部门 主要相关内容
《新一代人工智
“基于图像识别、深度学习等人工智能技术的
能产业创新重点
任务揭榜工作方
键技术装备揭榜任务。
案》
《推动重点消费 大力推动汽车产业电动化、智能化、绿色化，
品更新升级，畅 积极发展绿色智能家电，加快推进 5G 手机商
发改委、
通资源循环利用 业应用，努力增强新产品供给保障能力；着力
实施方案 破除限制消费的市场壁垒，切实维护消费者正
商务部
（2019-2020 当权益，综合应用各类政策工具，积极推动汽
年）》 车、家电、消费电子产品更新消费。
在先进存储、先进计算、先进制造、高端封装
《新时期促进集
测试、关键装备材料、新一代半导体技术等领
成电路产业和软
件产业高质量发
技部、国家发展改革委、工业和信息化部等部
展的若干政策》
门优先支持相关创新平台实施研发项目。
加快高端装备制造产业补短板。重点支持工业
《关于扩大战略 机器人、建筑、医疗等特种机器人、高端仪器
发改委、
性新兴产业投资 仪表、轨道交通装备、高档五轴数控机床、节
科技部、
培育壮大新增长 2020 年 9 月 能异步牵引电动机、高端医疗装备和制药装
工信部、
点增长极的指导 备、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船
财政部
意见》 舶等高端装备生产，实施智能制造、智能建造
试点示范。
《中华人民共和
加快壮大新一代信息技术、新材料、高端装备
国国民经济和社
十三届全 等产业。推动互联网、大数据、人工智能等同
会发展第十四个
五年规划和
次会议 促进平台经济、共享经济健康发展。鼓励企业
兼并重组，防止低水平重复建设。
标纲要》
强化检验测试数字化管理。推动在线检测、计
量等仪器仪表升级，促进制造装备与检验测试
《制造业质量管
设备互联互通，提高质量检验效率，提升测量
理数字化实施指 2021 年 12 月 工信部
精密度和动态感知水平。运用机器视觉、人工
南（试行）》
智能等技术，提升生产质量检测全面性、精准
性和预判预警水平。
工信部、
大力发展智能制造装备。针对感知、控制、决
发改委、
策、执行等环节的短板弱项，加强用产学研联
教育部、
合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装
《“十四五”智 科技部、
置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度
能制造发展规 2021 年 12 月 财政部、
融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、
划》 人社部、
专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动
市监总
数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制
局、国资
一批国际先进的新型智能制造装备。
委
《关于开展“携
工信部、 开展智能制造试点示范行动，遴选一批智能制
手行动”促进大
发改委、 造示范工厂和典型场景，促进提升产业链整体
中小企业融通创 2022 年 5 月
科技部等 智能化水平；深入实施中小企业数字化赋能专
新（2022-2025
十一部门 项行动，开展智能制造进园区活动。
年）的通知》
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产业政策 发布时间 发布部门 主要相关内容
《中共中央国务
在智能制造、节能降碳、绿色建造、新能源、
院关于构建数据 中共中
智慧城市等重点领域，大力培育贴近业务需求
基础制度更好发 2022 年 12 月 央、国务
的行业性、产业化数据商，鼓励多种所有制数
挥要素作用的意 院
据商共同发展、平等竞争。
见》
我国作为世界第一制造大国，面临人口红利递减及经济结构转型等压力，
通过推行智能制造，提升生产效率及节约劳动力成本，成为应对新常态，实现
转型升级，新旧动能转换的必由之路。国家推出的一系列智能制造、高端装备
及人工智能领域的产业政策为我国电子专用设备等智能装备制造行业的发展提
供了强有力的政策支持，鼓励图像识别等人工智能技术在智能制造领域的应
用，进一步促进了智能制造装备行业的快速发展以及人工智能的应用。
公司于本招股意向书中引用的数据主要来自第三方行业研究机构、政府部
门及行业协会等，除前瞻产业研究院的数据为付费行业报告数据外，其他数据
均来自网络数据、政府部门披露信息、Wind 数据库、第三方研究报告等公开信
息，非付费取得。
付费行业报告具体情况如下：
是否为
序
报告名称 出具机构 机构简介 采购成本 专门定
号
制报告
《2021-2026 年中 成立于 1998 年，主要致力于
国机器视觉产业 前瞻产业 为企业、政府、科研院所提 21,800.00 元
发展前景与投资 研究院 供产业研究、统计调查等研 （含税）
预测分析报告》 究服务。
上述报告为标准行业研究报告，相关数据曾为多家同行业上市公司引用，
非为本次发行上市专门定制报告。
（二）行业发展态势及未来发展趋势
根据美国制造工程师协会（Society of Manufacturing Engineers,SME）机器
视觉分会和美国机器人工业协会（Robotic Industries Association,RIA）自动化视
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觉分会对于机器视觉的定义，“机器视觉是通过光学的装置与非接触的传感器
自动地接收和处理一个真实场景的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运
动的装置。”
通俗来讲，机器视觉是以机器替代人眼，但功能范围不仅仅包括人眼对信
息的接收，同时还延伸至大脑对信息的处理与判断。本质上，机器视觉是图像
分析技术在工厂自动化中的应用，通过使用光学系统、工业相机和图像处理软
件等，模拟人类的视觉能力，并做出对应的决策，最终通过指挥某种特定的控
制装置执行上述决策。
机器视觉具有自动化、高效率、高精度、非接触以及信息数字化等特点，
被誉为“制造业的眼睛”，对于促进制造业向智能化升级发展具有重要意义。
（1）机器视觉系统工作原理
具体来说，一个典型的机器视觉系统系使用相机将被检测的目标以图像的
形式传输给专用的图像处理系统，再将图像的特征信息，包括颜色、亮度、像
素、字符、间距等，转化为可处理的数字化信号，进而通过不同算法抽取目标
的特征，如面积、位置、长度、数量等，再根据预设的允许度或其他条件输出
运算结果，包括合格/不合格、有/无、尺寸、角度、个数等，实现自动识别、检
测测量、引导定位等功能。
图片来源：新机器视觉
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虽然机器视觉系统的下游应用领域各存差异，但其核心工作过程主要包括
以下 3 个环节：
主要环节 对应设备 主要作用
通过光源、相机、镜头等光学系统将待检测目
光源、相 机 、镜头、图
光源及图像获取 标转换成图像信号，图像转换成模拟格式并传
像采集卡等
送给图像处理单元
视觉检测的关键步骤，一般包括图像预处理、
主机、图 像 处理及分析 边缘检测、图像分割、特征提取、目标识别与
图像处理与分析
软件等 分类、尺寸测量等，并得出分析结论，进而将
结论传输至执行与控制单元
分析结果输出至显示界面，或通过电传单元传
结果输出与执行 电传单元或机械单元
递至机械单元执行相应操作
数据来源：《机器视觉检测理论与算法》、新机器视觉
（2）机器视觉技术因其独有的优势已在工业中被广泛引用
随着技术的进步及成本的下降，机器视觉因其独有的优势，在工业中的渗
透率日益提升。在现代化的大生产中，产品质量的检测和生产过程中的质量控
制不可或缺，工业中例如印刷品质量检测、机械零件的外观检测、产品包装的
外观检测等都可运用机器视觉设备。在传统的人工密集型检测行业，机器视觉
系统可以替代大量的检测工人，将“人眼+简单工具”的检测模式升级为高精度
快速的自动检测。机器视觉技术因其具备的高分辨力、高精确度、高速度、客
观性、重复性、可靠性等众多优势，逐步跻身于制造业的关键位置，推动了工
业发展智能化的进程，具有较高的市场需求。
机器视觉与人类视觉对比
项目 人类视觉 机器视觉
强，目前一般使用 256 灰度级及以
灰度分辨力 差，一般只能分辨 64 灰度级 上，采集系统可具有 10bit、12bit、
通过面阵摄像机或线阵摄像机，并
空间分辨力 较差，不能分辨微小的目标 备置各种光学镜头，可观测小到微
米大到天体的目标
慢，0.1 秒的视觉暂留使人眼无法看 快，快门时间可达千分之一秒，处
速度性
清较快运动的目标 理器速度亦越来越快
从紫外到红外的较宽光谱范围，另
感光范围 400nm-750nm 范围的可见光
外有 X 光等特殊摄像机
强，对环境适应性强，可另加防护
环境要求 弱，很多环境对人有伤害
装置
客观性 低，数据无法量化，主观影响较大 高，数据可量化
重复性 弱，易疲劳 强，可持续工作
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机器视觉与人类视觉对比
项目 人类视觉 机器视觉
可靠性 易疲劳，受情绪波动影响 检测效果稳定可靠
效率性 效率低 效率高
信息集成 不易信息集成 方便信息集成
资料来源：中国产业信息网
（3）电子及半导体、汽车制造为当前机器视觉最重要的下游应用领域
在工业领域中，国内市场机器视觉应用比重最大的是电子及半导体行业，
但根据公开信息，机器视觉设备在电子行业的渗透率依旧较低，远低于境外同
行业水平。
根据前瞻产业研究院相关数据，机器视觉技术目前被广泛应用于电子及半
导体、汽车制造、食品包装、制药等领域，其中电子及半导体、汽车制造是当
前机器视觉最重要的应用领域，电子及半导体占据市场需求约为 46.6%，主要
用于集成电路制造、半导体分立器件制造、PCB 制造、SMT 表面贴装、LED 制
造等高精度制造和质量检测领域；汽车制造占据市场需求约为 10.2%，主要用
于车身装配检测、PCB 印刷质量检测、零件尺寸的精密测量等系统和部件的制
造流程。
近年来，随着电子及半导体产业的大力发展，机器视觉技术在相关设备中
的应用也得以蓬勃发展，例如 SMT 检测等国产设备的迅速兴起，凭借产品性价
比及服务的优势填补了国内市场的相关需求。未来，随着人力成本上升、产品
品质要求提高、生产效率提升，机器视觉设备行业将进入高速增长期，具备良
好的市场前景。
（4）机器视觉系统在下游领域中的具体应用环节
目前，机器视觉的具体应用主要可以分为四大类：缺陷检测、尺寸测量、
视觉定位及模式识别/计数，当前的应用也基本是基于这四大类功能来展开。
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产品表面出现缺陷不仅仅影响产品的外观，更可能对产品的质量、安全性
能造成严重损害。检测产品的外观缺陷，最常见的包括表面装配缺陷（如漏
装、混料、错配等）、表面印刷缺陷（如多印、漏印、重印等）以及表面形状缺
陷（如崩边、凸起、凹坑等）。由于产品外观缺陷种类繁杂，故外观检测功能在
机器视觉中的应用中属于相对较难的类别，对视觉技术的要求相比较高。
生产线上产品的生产、加工过程均涉及大量的测量任务，例如生产过程控
制、形变测量等。机器视觉设备将获取的图像像素信息标定成常用的度量计算单
位，然后在图像中精确的计算出几何尺寸，其优势在于对高精度、高通量以及复
杂形态的测量速度更快、精度更高，例如部分高精度的产品由于人眼测量的局限
性只能抽检，而应用机器视觉检测设备后即可实现全检，且误检率显著下降。
利用视觉定位技术相当于为机器装上眼睛，引导机器正确的完成一些抓取
动作或将测量信息与指定位置进行比较。视觉定位在机器视觉应用中是非常基
础且核心的功能，可以在识别出物体的基础上精确给出物体的坐标和角度信
息。
机器视觉在识别方面的应用已非常普遍，一般指对已知规律的物品进行分
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辨，比较容易的包含外形、颜色、图案、数字、条码等信息的识别，信息数据
量更大或更抽象的识别包括人脸、指纹、虹膜识别等。
总体而言，从技术水平及应用情况上，检测、测量、定位、识别的难度是
逐步递减的，而基于四大基础功能延伸出的多种细分功能在实现难度上也各有
差异，目前 3D 的视觉功能是当前机器视觉应用技术中最先进的应用方向之
一。公司生产的 3D 机器视觉检测设备在检测、测量、定位及识别等功能上均
有应用。
（1）全球机器视觉行业发展历经多个阶段，发展较为成熟
以全球视角来看，机器视觉技术最初起源于显微和航空图像的分析与理
解、各种光学字符识别、工业零件表面缺陷监测等。随着现代工业自动化技术
日趋成熟，越来越多的制造企业考虑如何采用机器视觉来帮助生产线实现检
查、测量和自动识别等功能，以提高效率并降低成本，从而实现生产效益最大
化。
机器视觉应用于二维图像分析与识别的统计模式识别研究标志着机器视觉
技术的起源，当时主要的研究领域为显微和航空图像的分析与理解、各种光学
字符识别、工业零件表面缺陷监测等。
MIT 人工智能实验室 Marr 教授带领的研究小组综合了神经生理学、图像处
理以及心理物理学等研究成果，提出了计算视觉理论，从信息处理的角度出发
给出了视觉系统研究的三个层次：计算理论层次、表达与算法层次、硬件实现
层次，奠定了机器视觉的理论基础。
同时，CPU、DSP 等图像处理硬件技术的飞速进步，为机器视觉发展提供
了基础条件，使得机器视觉获得了快速的发展。
由于小波分析等现代数学工具的出现，新概念、新方法和新理论不断涌
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现，机器视觉应用产品开始涌现，特别是在工业领域产生了大量的可以实际应
用阶段的产品。
随着工业自动化的发展，特别是数字图像传感器、图像处理和模式识别等
技术的快速发展，视觉检测技术拥有非接触无损测量、高精度、高效率、灵活
性高、稳定性好、实时性强、易于维护等众多优势。机器视觉应用范围已不仅
仅局限于工业，在农业、生物医学、军事与国防、航空航天、机器人、交通管
理等各行业均有广泛的普及与推广。
（2）中国机器视觉行业发展迅速且潜力较大
中国的机器视觉行业是伴随着中国的工业化进程发展而崛起的，自 90 年代
末开始起步，经历了启蒙阶段、初步发展阶段和快速发展阶段。
在启蒙阶段，中国机器视觉企业主要通过代理境外产品或技术的方式开展
业务。国内开始出现跨专业的机器视觉人才，从了解图像的采集和传输过程、
理解图像的品质优劣开始，到初步利用境外视觉软硬件产品搭建简单的机器视
觉初级应用系统，开启了国内机器视觉行业的历史进程。
在该阶段，一些对品质有较高要求同时对成本较为不敏感的工业领域成为
第一批机器视觉产品应用领域，如人民币特种印刷、烟草的异物剔除及包装检
测等。在上述行业的成功应用以及类似技术在其他行业的后续拓展，也让更多
国内企业关注到机器视觉技术带给自动化产业的独特价值和广泛应用前景。
在这一阶段，国内机器视觉企业起步探索由自主核心技术承载的机器视觉
软硬件器件的研究开发，同时在多个应用领域取得了关键的技术性突破。
随着机器视觉技术在相关设备中的蓬勃发展，如 PCB 检测、SMT 检测等领
域的国产设备迅速兴起，凭借产品性价比和服务的优势填补了国内市场需求。
近十余年来，在机器视觉上游的相机、采集卡、光源技术、镜头及图像处
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理软件等领域，涌现出大量机器视觉核心器件的国内研发制造商，上游技术取
得大幅进步的同时，相关产品也在实践中不断完善，在中游领域如 PCB、SMT
及行业下游如电子、半导体、太阳能、汽车等多个行业得到广泛的尝试、应
用。
目前，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵
盖国民经济的各个行业，而工业领域是机器视觉应用比重最大的领域，其重要
原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件加工及其相应的
先进生产线，使许多具有国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入了中
国。
（1）全球市场情况
根据调研机构 Markets and Markets 的数据，2020 年全球机器视觉市场规模
约为 107 亿美元，2010-2020 年市场年均复合增长率为 12.83%，近 5 年年均复
合增长率达到 13.83%，市场规模呈现稳步增长的态势。2010-2020 年全球机器
视觉市场规模情况如下：
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数据来源：Marketsand Markets、前瞻产业研究院
从行业分布来看，目前境外机器视觉主要应用于电子及半导体行业，具体
包括 PCB 印刷电路、SMT 表面贴装、半导体及集成电路制造设备等，同时在质
量检测的各个领域亦得到了广泛的应用，并且在应用中占据着越来越重要的地
位。
从地区分布来看，机器视觉发展早期，市场主要集中在欧美和日本，随着
全球制造中心向中国转移，中国机器视觉市场已逐步成为国际机器视觉厂商的
重要目标市场。根据相关数据显示，目前中国已是继美国、日本之后的第三大
机器视觉领域应用市场，占全球市场份额的 7%。全球机器视觉市场分布情况如
下：
数据来源：前瞻产业研究院
（2）国内市场情况
经过了近年来的市场孕育和技术积累，以国内经济整体的持续增长为契
机，同时受益于下游各领域的政策鼓励和自动化、智能化转型的需要，机器视
觉行业实现了较为高速的增长。
根据前瞻产业研究院数据，2020 年中国机器视觉市场规模 79 亿元，同比
增长 20.61%。2014-2020 年复合增长率为 27.03%，行业整体增速较快。2014-
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数据来源：GGII、前瞻产业研究院
未来几年内，受益于机器视觉技术在工业自动化、智能制造等应用领域的
需求提升、国内机器视觉企业自主研发能力增强、进口替代及出口规模进一步
提升、产品应用领域进一步拓宽、国内经济形势持续稳定向好等驱动因素，机
器视觉行业市场规模有望持续增长。根据前瞻产业研究院研究数据，预计国内
机器视觉行业市场规模将由 2021 年的 98 亿元提升至 2026 年的 214 亿元，年均
复合增长率约为 16.91%。2021-2026 年我国机器视觉行业市场规模预测情况如
下：
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数据来源：GGII、前瞻产业研究院
（1）由 2D 机器视觉向 3D 机器视觉升级趋势
目前，2D 目标检测算法不断成熟，无论是精度还是检测速度都已达到较高
的水准，在制造业领域已经取得广泛的应用，但由于 2D 视觉检测无法获得物
体的空间坐标信息，所以存在包括不支持与形状相关的测量，无法区分相同颜
色物体之间的特征或具有接触侧的物体之间的位置，同时特别依赖于光照和颜
色/灰度的变化，测量精度易受照明环境的影响等检测缺点。
相比之下，3D 机器视觉可以测量包括高度、角度、平面度、厚度、体积、
颜色相近表面等信息，通过更丰富的数据采集获取物体的三维图像。3D 测量技
术可以根据上述测量数据设置公差，进而以超出公差为标准检测缺陷，同时可
以持续储存产品缺陷的相关测量数据，并对数据进行量化分析以优化和改进前
端的制造工艺，提高生产效率。
此外，3D 机器视觉还具备高测量稳定性、高精度及可重复性等优势。近年
来，随着工业化及智能制造的大力发展对精确度的要求越来越高，3D 机器视觉
检测应用范围愈发广阔，目前机器视觉技术及产品由 2D 向 3D 迈进已逐步成为
行业的主要发展趋势之一。
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（2）人工智能深度学习+机器视觉的技术发展趋势
传统的基于规则的机器视觉系统可以高精度地每分钟检查数百甚至数千个
零件，但系统仍是通过逐步过滤和基于基本规则的算法运行的。而深度学习算
法使用了卷积神经网络，利用卷积层提取出图像特征，而卷积层的参数并非全
部由人工设计而是通过数据训练所得。机器视觉系统与其结合后，将会形成以
下几个优点：
近年来，得益于计算能力的提高和大规模数据集的出现，AI 技术本身以及
各类商业解决方案已日臻成熟，正在快速进入工业化阶段。“人工智能深度学
习+机器视觉”可以帮助机器视觉设备快速进行图像分类、目标检测和分割，且
已越来越多的应用在 3D 机器视觉中，成为业内公认的未来主流发展趋势之
一。
（3）技术提升带来的渗透率提升及加速进口替代的趋势
受益于光源系统、图像处理系统以及相机等软硬件领域的技术持续提升，
机器视觉设备的成本端呈现逐年下降趋势。在同等价格甚至性价比更高的条件
下，机器视觉设备可以提供更多更快的图像数据传输、更先进的软件算法，实
现数字化、实时化和智能化的性能提升。性价比的提高加大了机器视觉设备的
市场渗透率，同时，国内企业在地域性及客户服务上相较于境外企业有明显优
势，随着国产机器视觉设备逐渐成熟，原先机器视觉行业较高的进口依存度为
进口替代带来广阔的空间。
机器视觉行业的产业链主要由上游零部件供应商、中游机器视觉设备制造
商、机器视觉设备系统集成商及下游电子信息制造、汽车制造、医药、食品及
印刷等应用领域企业构成。
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机器视觉产业链示意图
（1）上游行业的情况
机器视觉上游零部件主要包括光源、工业相机、镜头、图像采集卡、图像
处理软件等，其中硬件产品以标准化产品为主，软件产品主要包括标准化的外
购软件、底层开发软件等。
上游行业的发展对机器视觉行业主要有两方面的影响：一是上游行业的技
术和产品质量对机器视觉产品性能的影响，如光源系统在机器视觉系统中非常
重要，光源技术的发展能使光源更接近于明亮、均匀、稳定，提高了机器视觉
产品的质量。二是来自产品价格的影响，上游产品价格的降低会直接降低机器
视觉设备成本，为机器视觉企业带来更强的议价空间。
光源是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和
应用效果，优秀的光源设计能够提高图像质量，进而改变系统的分辨率，简化
软件的运算。由于没有通用的机器视觉光源设备，所以针对每个特定的应用场
景，光源系统均需进行一定的调整，以达到更优效果。
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资料来源：机器人前沿
光源技术在机器视觉的应用仍处于起步阶段，作为机器视觉光学系统中的
关键器件之一，光源的技术水平及产品质量主要从以下几个方面考量：①在整
个视场（Field-of-View，FOV）内光照是否可以保持强度均匀；②对不同的测
量物体颜色是否可调；③在环境温度的影响下是否可以自动调节光照强度；④
响应速度，控制简便程度；⑤质量是否稳定、寿命长。
发行人经过多年的自主研发及试验，具备光源系统独立设计、开发及生产
能力。公司的光源系统可根据被检测物体的特征以及不同检测环境，调整光栅
周期及光源红、绿、蓝三种颜色通道的配比，提供最佳的检测条件并达到最佳
的检测效果。
工业视觉软件对数字信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别
的结果来控制现场的设备动作，自动完成对图像采集、显示、存储和处理。视
觉信息的处理技术主要包括图像增强、数据编码和传输、边缘处理、分割、特
征抽取、图像识别等。
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资料来源：《机械工程与自动化》、Wind 数据库、华泰证券研究所
当前常见的图像处理软件开发模式是“软件平台+视觉开发包”，开发包是
基于软件平台对常用各种图像处理算法进行了封装，软件工程师可以直接调用
封装好的算法实现各种复杂的图像处理功能，降低二次开发难度和工作量。由
于机器视觉系统在现代工业领域的广泛应用，应用于机器视觉系统的机器视觉
软件技术得到了高速发展，但国内市场中，图像处理软件仍以境外企业软件产
品为主，主流产品包括美国因特尔公司的 Open CV、康耐视公司的 Vision Pro
及 CVL、德国 Mvtec 公司的 Halcon、加拿大 Matrox 公司的 MIL 等。
公司自主研发了机器视觉软件底层及应用层算法。公司 3D SPI 设备中软件
各项功能的底层及应用层算法均为公司自主开发；在 3D AOI 设备中，公司仅
对小部分图像预处理基础功能通过购买开发包进行调用，对主要的基础功能算
法、以及包括 3D 计算、特征定制等核心算法均进行独立开发。上述算法的自
主开发，体现了发行人具备机器视觉软件底层及应用层核心算法的独立开发能
力。
工业相机是工业视觉系统的另一个关键组件，其本质功能完成是将光信号
转变成电信号的过程，要求更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。镜
头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号
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传递。
随着技术及产品性能不断提升，国内企业目前在相机及镜头领域具备一定
竞争力，但部分高端产品仍需依赖于进口。发行人采购的高品质镜头已实现全
面国产化采购，工业相机则有小部分产品自日本、欧美等地进口。
图像采集卡也被称为视频抓取卡，主要完成对模拟信号的数字化过程。图
像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等，它从摄像
头中获得数据（模拟信号或数字信号），然后转换成电脑主机可以处理的信息。
目前部分图像采集卡在具有模数转换功能的同时，还具有对视频图像分析、处
理的功能，并同时对相机进行有效的控制。
（2）下游应用领域
随着技术不断升级发展，机器视觉已经逐步发展成为工业自动化生产过程
中不可或缺的关键组成部分。机器视觉技术被应用于包括电子信息制造业、汽
车制造，医药、包装、印刷等各行业的生产设备中，助力行业设备升级，提高
生产线工艺水平，已是现代工业的核心技术之一。
思泰克生产的机器视觉检测设备应用于 PCB 贴片工艺中的 SMT 生产线，
因此几乎所有涉及电子设备的终端领域均为其下游应用行业，细分行业众多，
较难对细分应用领域进行单独统计，故选取国家统计局电子信息制造业（包含
通信设备制造、计算机制造、电子元件制造（包含如 PCB 制造等）、电子器件
制造（包含如半导体分立器件制造、集成电路制造等）等领域）作为机器视觉
及思泰克主要下游应用领域，细分领域包括消费电子、汽车电子、锂电池、半
导体、通信设备等。
①电子信息制造业为机器视觉主要应用领域
我国作为最早发展电子产业的国家之一，电子信息制造业的扩张及成长极
为迅速，已经成为全球最大电子信息产品制造基地。目前，电子信息制造业已
经逐步成为我国国民经济发展的支柱性产业，也是我国实现制造业转型升级，
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提升国际竞争力的重要支撑力量。
机器视觉设备具备的高精度、可重复性等特点，与高性能、高精密的电子
专业设备的生产制造流程极为匹配，使得电子信息制造业成为了机器视觉设备
助力工业自动化、制造智能化发展的典型应用领域。同时，电子信息制造业的
蓬勃发展对机器视觉产品的市场需求及精度要求持续增加，亦客观上推动了机
器视觉技术及设备的迅速成长，是机器视觉行业持续高速发展的坚实基础。
②电子信息制造业市场规模持续稳定增长，发展态势良好
近年来，工业互联网、人工智能、云计算、大数据等新技术加速推广应
用，5G、下一代互联网等前沿技术的研发和商用化进程不断加快，电子信息产
业与其他领域的产业融合、技术融合、市场融合呈现了加速和深化的趋势，产
业得到快速发展。
我国规模以上电子信息制造业主营业务收入自 2017 年的 9.99 万亿元增长
至 2021 年的 14.13 万亿元，年均复合增长率达到 9.05%。此外，中国电子信息
固定资产投资规模自 2017 年的 12,914 亿元增长至 2021 年的 24,197 亿元，年均
复合增长率达到 17.00%。
数据来源：工信部
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数据来源：工信部、前瞻产业研究院
③电子信息制造业的转型升级为机器视觉的长足发展带来机遇
我国电子信息制造业正处于加速行业结构调整的发展期，随着以“互联网
+”行动计划为代表的一批重大战略举措密集出台，电子信息制造业的升级转型
路径愈发清晰。未来，电子信息制造业在保持传统领域的制造规模优势的同
时，将在新兴领域包括智能制造、5G、人工智能、超高清视频等构建新的增长
极，对自动化、智能化机器视觉设备的需求亦会进一步提升，为机器视觉的技
术提升、市场扩容带来积极影响。
①消费电子市场容量庞大，机器视觉需求稳定
消费电子产品存在市场容量大、智能化程度高、更迭频率快、生命周期短
等行业特征。以部分细分产品为例，我国微型计算机在 2014 年以前产量呈不断
增长趋势，于 2014 年达到 35,080 万台产量。2014 年以后，随着智能手机等移
动智能终端的不断普及，微型计算机产量呈下滑趋势，直至 2020 年出现明显回
升。2021 年全国微型计算机产量为 46,692 万台，较 2020 年提升 23.52%，达到
近年来的峰值，规模庞大且发展趋势良好。
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数据来源：国家统计局
我国手机市场规模自 2014 年以来整体呈先扬后抑的趋势，手机生产量由
的普遍商用，以及 5G 手机出货量的不断上升，市场规模有望稳步提升。
数据来源：国家统计局
在消费电子行业上游的生产制造端，由于电子元器件制造、PCB 底片制
造、贴片工艺、成品制造等各个环节对高技术工艺的严格要求，机器视觉设备
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成为了必不可少的检测工具。行业频繁的产品更新换代及稳定的市场容量对机
器视觉设备产生了稳定的需求。
发行人产品目前应用于各类消费电子产品中的普通及高端的多种 PCB 板
（如 FPC 软板、HDI 高密板）SMT 工艺检测环节，能够满足消费电子行业针对
SMT 工艺的检测精度及检测速度的要求。
②汽车电子系统占比逐步提高，机器视觉应用潜力提升
近年来，随着汽车电子的快速发展，大量诸如发动机电子系统、车身电子
电气、底盘电子系统、自动驾驶系统、安全舒适系统、信息娱乐与网联系统等
汽车电子系统将被广泛应用于汽车整车制造中。根据中国产业信息网统计预
测，汽车电子占汽车成本比重近年来快速提升并有加速提高的趋势，2010 年汽
车电子成本占比约为 29.55%，而至 2020 年预计提升至 34.32%，至 2030 年预计
将提升至 49.55%。
受益于汽车电子成本占整车比例的逐渐抬升，汽车电子市场规模得以高速
增长。根据盖世汽车研究院发布的《中国汽车电子行业白皮书》，预计至 2022
年，全球及中国汽车电子市场规模分别可达到 21,399 亿元及 9,783 亿元，5 年内
年均复合增速分别约为 6.70%及 12.60%，市场空间潜力较大，且国内市场发展
速度较快。
发行人产品目前应用于汽车电子产品中的普通及高端的多种 PCB 板（如多
层板、FPC 软板、HDI 高密板）SMT 工艺检测环节，能够满足汽车电子行业针
对 SMT 工艺的检测精度及检测速度的要求。
③锂电池 FPC 应用场景和需求增长，相关检测设备迎来发展机遇
在锂电池领域，FPC 主要用于 Pack 环节的传统线束替换，协助电池包的信
息采集及控制指令传递。传统线束主要为铜线外包塑料，每根线束连接一个采
集点或控制点，以采集锂电池包中的电池状态信息包含温度、电压等，而更为
复杂的如充放电、电池安全等控制信号的传递则需要多线束配合，对空间的挤
占较大，生产制程的自动化程度较低。FPC 相比于传统线束，在安全性、电池
包轻量化、工艺灵活性、自动化生产等方面有显著优势。
随着 FPC 展现出的优异性能和规模化生产带来的降本增效，FPC 替代传统
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线束的趋势愈发明显，FPC 方案已经成为新能源汽车新车型的主要选择，未来
随着新车型的不断推出和新车型比例提升，FPC 电池软板将有更大的渗透率和
发展空间。
根据中信建投相关预测，全球新能源汽车预计于 2025 年将达到接近 2,000
万辆销售量，随着 FPC 单车价值及渗透率的不断提升，市场空间较高。
发行人目前应用于锂电池 FPC 的产品以 1.2M 大板 3D SPI 及 3D AOI 为
主，能够满足大容量动力电池的大尺寸 FPC 的整板检测需求。
④半导体行业快速发展，机器视觉应用广泛
近年来，随着中美贸易竞争影响的逐步深化，半导体行业作为国家战略性
新兴产业的意义更为凸显。我国早在《“十三五”国家战略性新兴产业发展规
划》中已明确提出关键芯片的设计、存储、封测、显示将是下一步重点加强领
域。此外，国家集成电路产业基金等国家金融机构的建立更体现了我国对半导
体产业的扶持力度，奠定中国半导体产业链和建设产业生态的基础。根据中国
半导体行业协会数据显示，2014 年-2021 年我国半导体行业销售额快速增长，
年均复合增长率达到 19.44%，2021 年行业销售额为 10,458.30 亿元，同比增加
数据来源：中国半导体行业协会
半导体行业发展潜力较高。我国先后颁布了《国家集成电路产业发展推进
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纲要》及《集成电路产业“十三五”发展规划》，在重点突出集成电路产业的基
础上，对半导体产业实现全覆盖，并提出了我国集成电路产业“十三五”发展
总体目标：到 2020 年，集成电路产业与国际先进水平的差距逐步缩小，全行业
销售收入年复合增长率为 20%，达到 9,300 亿元。
机器视觉技术在半导体制造的前、中、后段均有应用，已成为半导体的制
造过程中必不可少的部分。发行人产品目前已部分应用于 LED 晶元锡膏焊点的
检测环节及半导体后道封装检测环节。
⑤5G 技术快速成熟应用，相关检测设备迎来发展机遇
我国 5G 技术的投入及开发力度近年来不断加大，而伴随着 5G 技术的逐渐
成熟，我国于 2019 年正式迎来了 5G 基站建设元年，并带动了 5G 下游应用的
增加。
基于 5G 使用高频毫米波、基站覆盖范围小的特点，5G 基站目前采取“宏
站+小站”的建设模式。根据工信部统计数据，2020 年度我国 5G 宏基站建设规
模超过 71 万个；根据前瞻产业研究院数据，5G 基站建设数量预计将于 2022 年
达到顶峰，仅宏基站的建设规模即将达到约 130 万个。
需求量将大幅提高，相应的机器视觉检测设备迎来发展机遇。但 5G 基站的建
设及下游应用设备中除了传统的 PCB 板，将更多的使用到多层板、HDI 高密
板，对制造精密度要求更高，且 5G 基站板的尺寸更大，对检测设备针对大尺
寸、高精度的检测能力提出了更高要求。
发行人产品涵盖了应用于 5G 通信基站、5G 终端设备的机器视觉检测设
备，能够满足 5G 基站及设备针对 SMT 工艺的高精度、大尺寸的检测要求。
除上述发行人已介入的领域外，机器视觉行业的技术及产品亦被广泛应用
于医药、食品与印刷、烟草、农业、包装、纺织等多个行业，起到了提高制造
环节及终端产品的质量、降低生产成本的作用，最终提升了工业产品的整体制
造水平。
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机器视觉技术及产品在其他下游应用领域情况如下：
行业 一般用途
药瓶封装缺陷监测、胶囊封装质量检测、药粒缺失检测、生产日
医药
期等打码检测、药片颜色识别、分拣等
外观封装检测、食品封装缺漏检测、高速检测、外观和内部质量
食品与印刷 检测、分拣与筛选、印刷质量检测、字符检测、条码识别、色差
检测等等
烟草 杂物剔除、包装在线检测、烟支外观检测、铝箔纸检测等
农业 种子及粮食质量检测、农产品异物检测、蔬菜水果的自动分拣等
包装 食品饮料外观检测、条码、票据等印刷检测等
纺织 布匹质量、颜色检测等
其他 生物识别等其他领域
（三）发行人的创新、创造、创意特征及科技创新、模式创新、业态创新和新
旧产业融合情况
发行人于 2010 年自主研发了可编程结构光栅技术，即通过电子光栅部件
（PSLM 部件）及自主开发的驱动控制软件，实现了以软件对投影光栅的周期
及相位移动进行数字化控制，进而调整检测精度及检测高度等检测指标，攻克
了传统玻璃光栅单个光源仅能投影固定光栅周期、机械驱动控制光栅位移以及
机械损耗带来的精度衰减等检测技术难题。
（1）3D SPI 产品
发行人将可编程结构光栅技术，与 CPU 和 GPU 混合的三维表面轮廓算
法、红绿蓝（RGB）三色 LED 光源算法、高低曝光技术等自主研发的核心机器
视觉技术相结合并应用至 3D SPI 产品。经过研发、中试、生产等阶段，3D SPI
于 2013 年下半年进入批量销售阶段，并在当年完成了厦门市科技计划项目验
收；同时，3D SPI 产品于 2016 年通过了国家科技部科技型中小企业技术创新基
金管理中心的科技型中小企业技术创新基金项目验收。
此后，公司围绕 3D SPI 产品，在光源系统、机器视觉软件底层及应用层算
法、AI 人工智能算法、高精密机械平台等技术领域不断研发，产品型号覆盖了
单轨、双轨、在线、离线等多个产品系列，并提升设备检测性能及检测领域，
满足了从标准 PCB 板的 SMT 制程到 FPC 柔性板、HDI 高精密板、5G 基站超大
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板、LED 板等不同品类的印刷工艺检测要求。在不断的研发过程中，公司 3D
SPI 产品的检测精度、检测速度、运行稳定性、检测覆盖不良种类等核心指标
始终保持国际领先水平，并形成了包括 SMT 生产线数据互联及分析技术、基于
三点照合技术的产品品质控制体系、AI 人工智能算法、多层三维检测头、FPC
远心镜头静态补偿技术等多项核心技术，获取了相应的知识产权。
（2）3D AOI 产品
针对 AOI 产品独有的更为复杂的检测环境，公司在原有技术基础上加大研
发力度，于光源系统、机器视觉软件架构及算法、核心数据库等技术领域进行
了重新设计及开发，在经过了样机研制，客户现场试运行等阶段，公司于 2018
年度正式完成了 3D AOI 设备本体及主控软件的研发，并于 2019 年度正式实现
产品销售。
综上所述，发行人通过持续的创新，研发形成了多项核心技术成果并应用
至 3D SPI 及 3D AOI 机器视觉检测设备，提高了下游行业的自动化、智能化、
信息化水平，帮助客户快速实现新工艺、新技术的大规模、工业化生产，并达
到精益生产、降本增效的目的。
在行业发展初期，SMT 领域的机器视觉检测设备头部企业基本为韩国、日
本、中国台湾等地企业，进入中国大陆后，市场初期依然使用由上述地区供应
商提供的检测设备为主，代表企业包括韩国的高迎检测、奔创科技，日本的
Saki Corporation、中国台湾的德律科技等。上述进口设备价格相对高昂，售后
服务响应速度较慢，一定程度上制约了我国电子制造企业降低制造成本，提高
生产效率的发展速度。
过去十年中，随着我国电子制造行业的快速发展，境外 3D SPI 生产厂商的
产品价格、货物交期、售后服务等愈发难以满足国内市场需求，为了提高研发
能力，实现批量化、高效率生产，提高电子行业整体发展速度的产业发展目
标，工信部自 2012 年 2 月即发布《电子专用设备仪器“十二五”规划》，重点
发展高精度光学检测设备，随后的《产业技术创新能力发展规划（2016-2020
年）》、《新一代人工智能产业创新重点任务揭榜工作方案》，均对机器视觉检测
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设备的技术突破提出了明确的方向及要求，行业实现国产设备自主供应已呈现
出势在必行的发展态势。
以发行人为代表的国内企业在进入机器视觉检测领域后，积极理解客户需
求，在技术研发方面持续创新，在产品品质、检测指标等方面追赶并达到境外
同行的水平，为客户提供性价比更高的产品的同时，能够快速响应客户本地
化、个性化的服务需求，进而逐步实现进口替代并最终获得客户的广泛信赖。
（四）行业进入壁垒
目前，机器视觉行业在技术、人才、客户、品牌、规模等方面存在较为明
显的壁垒。未来，行业内领先企业有望凭借技术及人才优势、客户资源及品牌
优势、规模优势等方面不断提升市场占有率。
机器视觉设备制造属于技术密集型及科技创新型产业，设备及相关零部件
对生产工艺的智能化及精细化程度要求较高，相关技术亦需融合计算机科学、
人工智能、图像处理、模式识别、神经生物学、机械及自动化等多个学术领
域，技术难度较大，行业内的企业需要经过长期的跟踪、研究才能掌握机器视
觉设备的核心技术及生产工艺，并深刻理解下游客户的核心需求，进而研发与
生产出满足下游企业要求的设备。
目前，行业内领先厂商已具有较强的自主研发及创新能力，可以根据不断
变化的市场需求，快速开发出高品质的新产品，并率先占领市场，这对市场新
入者构成较高的技术壁垒。
如上所述，机器视觉技术融合了多种高新技术，对复合型专业人才的要求
极高。目前国内相关人才的数量和人员知识结构均较为不足，在行业高速发展
的背景下，人才短缺的现象仍将持续，如何加大培养效率及吸引招聘相关领域
的人才是机器视觉行业内企业面临的核心问题之一。复合型人才的短缺对进入
市场的新企业构成了较高的人才壁垒。
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由于电子制造业终端及相关组件、电子元器件对生产工艺的精细度及技术
含量均要求较高，对相应机器视觉检测设备的专业性要求也同步提高，故下游
客户对供应商的选择会较为谨慎，通常需要综合考察供应商的产品质量及稳定
性、技术研发能力、品牌形象、管理体系、生产管理流程等多方面因素，因此
进入下游客户采购体系需要经历较长时间的考察。
同时，由于客户对自身产品生产的稳定性、及时性有较高需求，而供应商
取得认证需要较高的时间和资金投入，故已经进入客户采购体系的供应商一般
会与客户形成稳定的合作关系，对市场新入者形成一定的客户壁垒。
国内机器视觉市场经过多年发展，已经形成了较为稳定的竞争格局。主流
的机器视觉设备供应商均具备一支技术优良、经验丰富的专业研发团队，亦在
各自的领域树立了自己的品牌地位，形成了较强的品牌效应。
由于机器视觉检测设备的稳定运行对客户的生产稳定性及生产效率具有至
关重要的作用，且品牌知名度亦是产品及服务质量的保障，故在兼具性价比的
情况下，客户会选择更加有品牌实力的设备供货商规避变更供应商的更换成
本。因此，品牌壁垒导致新设立的公司很难在行业内快速发展。
机器视觉行业下游客户涵盖消费电子、汽车电子、半导体、通信设备等多
个产品领域，对技术水平要求较高，导致机器视觉企业一般需预先投入大量资
金进行产品的研发及生产。为了满足不同客户对设备检测精度及可靠性要求，
行业内的生产企业需要针对客户产品质量检测要求投入大量资金研发相应配套
的视觉检测设备，对公司的研发能力要求较高。同时，公司的生产能力、经营
能力、资源整合能力等均具备一定要求，因此规模亦构成了市场新入者进入该
行业的壁垒。
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（五）行业的周期性、区域性和季节性特征
总体而言，机器视觉的行业周期性主要取决于下游行业的周期性，与宏观
经济周期亦存在一定相关性。
以消费电子为例，由于直接面对消费者，从而消费电子行业不可避免地会
受宏观经济景气程度的影响而呈现出一定的周期性。在经济高速发展时，消费
者可支配收入增加，会增加对消费电子产品的需求；在经济低迷时，消费者可
支配收入减少甚至出现失业，会减少或取消电子产品消费，进而影响到机器视
觉行业的行业周期。
机器视觉企业在国内主要集中在电子及半导体行业集中度较高的，以及高
端制造业等发展水平较高的华东和华南区域，包括上海、广东、福建、江苏及
浙江等地。上述地区具备良好的制造业发展基础、充足的综合人才储备、集聚
的客户群体，因此机器视觉企业较为集中。
报告期各期，公司各季度的主营业务收入情况列示如下：
单位：万元
时间
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
一季度 9,024.21 53.78% 10,233.49 28.30% 7,185.24 20.67% 3,269.76 13.43%
二季度 7,754.16 46.22% 7,865.43 21.75% 10,687.99 30.75% 6,408.74 26.32%
三季度 - - 9,702.60 26.83% 7,527.59 21.66% 6,046.70 24.83%
四季度 - - 8,357.21 23.11% 9,359.26 26.93% 8,624.56 35.42%
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
由于下游产品以电子相关产品为主，故公司产品销售收入主要受电子产品
更新换代及相关供应商采购周期等影响，不存在明显的季节性。
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三、发行人在行业中的竞争地位
（一）发行人的市场地位
发行人自设立以来深耕于 SMT 领域的机器视觉检测设备，通过不断的自主
研发及技术创新，积累了深厚的技术储备和丰富的市场经验，为用户提供高水
准的机器视觉检测设备，推动下游制造行业自动化、智能化、信息化水平的提
升。
公司紧密结合了国内外客户的需求及行业内领先的技术，不断加大研发力
度，实现产品检测精度及速度、运行稳定性、缺陷检测覆盖类型等产品核心竞
争力不断提升，同时公司在技术服务水平、产品价格、本地化服务响应速度等
方面相比国际厂家亦更具优势，推动公司销量持续增长。2020 年、2021 年、
迎检测、奔创科技等境外知名品牌竞争，实现进口替代。
在未来我国加速进口替代的大趋势下，公司有望获得更高的市场份额。
随着消费电子、汽车电子、锂电池、半导体、通信设备等终端应用逐步向
高精密、小型化发展，待检测 PCB 上元器件的数量及精密度不断提升，使得
公司经过多年的技术研发及产品实验，于 2018 年度完成了 3D AOI 设备本
体及主控软件研发，并于 2019 年度实现产品销售。公司掌握了核心机器视觉检
测技术并具有 3D AOI 产品设计、研发及制造能力，公司的 3D AOI 产品结合了
检测覆盖类型等方面均具备更好的检测效果。
公司 3D AOI 的成功推出，实现了对 SMT 生产线上的检测覆盖率大幅提
升，进一步满足了客户需求，提升了公司在 SMT 领域机器视觉检测设备市场的
核心竞争力。
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公司注重大型客户的开发，目前客户覆盖了富士康、海康威视、弘信电
子、大华股份、臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、珠海紫翔、VIVO
等行业知名企业或其代工厂商，终端应用领域涵盖消费电子、汽车电子、锂电
池、半导体、通信设备、网络安防、智能控制器等多个电子信息制造细分领
域。
同时，下游客户的生产工艺精度较高，对机器视觉检测设备的技术含量、
质量、性能及稳定性要求相对较高，故客户的粘性均较强。公司广泛且具有高
粘性的客户基础，为公司业绩的稳步增长提供了保障。
未来，在我国制造业向智能制造升级的行业发展趋势下，公司依托优质、
广泛、高粘性的客户基础，产品销量及市场占有率有望进一步提升。
综上，发行人在行业内已树立良好的品牌形象，形成广泛的客户基础，并
取得较高的市场地位。
（二）发行人技术及与可比公司比较情况
报告期内，发行人在 SMT 生产线中应用的 3D 检测技术已经较为成熟。公
司 3D SPI 及 3D AOI 系列产品均使用了公司自主研发的光源系统、机器视觉软
件底层及应用层算法、AI 人工智能算法、高精密机械平台等机电光一体化技
术，实现了对印刷锡膏、电子元器件贴片及焊接情况进行高精度的 3D 检测。
公司以客户需求为核心导向，持续关注行业内的新技术、新产品，并结合行业
发展趋势及客户需求确定技术研发及应用角度，提升自身技术水平及产品技术
性能。公司的主要技术水平及其特点为：
（1）公司 3D 机器视觉技术领域研发能力较强，技术储备丰富
发行人自设立以来即专注于 3D 机器视觉技术及产品的研发、生产及销
售，在 3D 机器视觉领域的研发能力较强，技术储备丰富，核心技术主要体现
为光源系统及机器视觉算法的自主开发能力。
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光源系统是机器视觉设备的核心部件，优质的光源系统设计可以大幅降低
图像处理的算法难度，同时提高系统的精度和可靠性。但由于光源系统的结构
较为复杂，组成部件较多，国内相关检测设备制造商的光源系统通常通过外采
的方式获取。
发行人经过多年的自主研发及试验，具备光源系统独立设计、开发及生产
能力。公司的光源系统中应用了独特的可编程结构光栅投影技术及红绿蓝三色
LED 光源算法，可以根据被检测物体的特征以及不同检测环境，调整光栅周期
及光源红、绿、蓝三种颜色通道的配比，以提供最佳的检测条件并达到最佳的
检测效果。公司采用自行研发生产光源系统的模式能够有效降低光源系统的成
本，并提高光源系统与设备其他硬件及软件模块的匹配性，显著提升公司产品
的性价比。
算法及软件开发能力是机器视觉设备的核心技术领域之一，发行人具备机
器视觉软件底层及应用层算法的自主开发能力。在 3D SPI 设备中，软件各项功
能的底层及应用层算法均为公司自主开发；在 3D AOI 设备中，公司仅对小部
分图像预处理基础功能通过购买开发包进行调用，对主要的基础功能算法、以
及包括 3D 计算、特征定制等核心算法均进行独立开发。
公司通过上述算法的自主开发，亦形成了多个核心技术成果。如基于中央
处理器（CPU）和图形处理器（GPU）混合的三维表面轮廓测量技术（ 3D
PMP）算法，即基于正弦结构光栅投影图像进行灰度识别，通过三角测量等几
何方法得到体积测量结果。同时，公司将 3D PMP 算法、光源系统相关算法、
红绿蓝（RGB）三色 LED 光源算法、FPC 远心镜头静态补偿算法等集合至 3D
SPI 及 3D AOI 设备主控软件，对检测设备组成部件进行通信及控制，实现了高
速低成本的 3D 运算。此外，公司自主开发了多个核心辅助软件，包括 SPC 统
计分析软件、三点照合软件、检测设备数据库软件等，满足客户对检测数据实
时分析、检测设备间数据共享、IMS 系统与检测设备数据共享等多样化需求，
进一步提升了公司产品市场竞争力。
（2）公司技术储备与“人工智能深度学习+机器视觉”的行业技术发展趋
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势相匹配
发行人的 3D SPI 及 3D AOI 产品目前已均逐步导入基于卷积神经网络的深
度学习算法，其中 3D SPI 产品通过嵌入深度学习模块，逐步在部分检测场景
中，针对被检测电路板对可接受微小不良的二次确认环节实现了人工替代，达
成了锡膏的柔性化检测；3D AOI 产品亦通过对已分类的元器件类型进行训练和
学习，自动进行特征提取，准确识别多种复杂的缺陷类型，最终形成公司机器
视觉检测设备各方面性能的持续升级。公司顺应在“机器视觉+人工智能”的行
业技术发展趋势，在上述领域的技术储备及开发能力较强。
（3）公司技术集成能力较强，核心产品性能突出
机器视觉检测设备将光源、软件算法、机械平台等硬件、软件高度集成于
一体，覆盖的技术领域广泛，一款性能优异的机器视觉检测产品除了可以显示
出企业在不同领域的技术储备，更是企业产品技术集成能力的体现。例如，使
用相似的机器视觉算法原理但在不同光源环境下或不同的硬件配置下，检测结
果均存在较大差异。
发行人的核心技术覆盖光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人
工智能算法、高精密机械平台等多个技术领域并形成核心技术专利，在上述核
心技术的基础上，自主研发了性能优异的应用于 SMT 领域的机器视觉检测设
备，并根据客户的多样化需求进行半定制化的功能模块设计及开发，体现出公
司在机器视觉相关领域的技术优势，以及涵盖多领域的技术集成能力。
公司所处行业为机器视觉行业，核心产品为 3D SPI 及 3D AOI 等机器视觉
检测设备，目前主要应用于 SMT 生产线检测领域。由于完全应用于 SMT 生产
线机器视觉检测领域的可比上市公司较少，故选取机器视觉行业中涵盖 SPI、
AOI 等同类检测产品的公司，以及相近的机器视觉检测领域的上市公司作为公
司的可比公司。
（1）基本情况对比
在全球范围内，公司的可比公司情况如下：
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与发行人相似的
可比公司名称 所属地区 可比公司基本情况简介
业务或产品
矩子科技成立于 2007 年，于 2019 年在深圳
创业板上市，主营业务为智能设备及组件的 ①SMT 领域 2D
研发、生产和销售，主要产品包括机器视觉 AOI 及 3D
矩子科技
中国 设备、控制线缆组件、控制单元及设备，产 AOI、3D SPI
（SZ：300802）
品主要应用于电子信息制造、工业控制、金 ②LED 领域 AOI
融电子、新能源、食品与包装、汽车等多个 等产品
领域。
劲拓股份成立于 2004 年，于 2014 年在深圳
创业板上市，主营业务为电子整机装联设备
的研发、生产和销售，主要产品包括焊接设 SMT 领域 3D
劲拓股份
中国 备、AOI 检测设备、高温烧结炉设备和 SPI、2D AOI 及
（SZ：300400）
SMT 周边设备，产品主要应用于消费电 3D AOI
子、汽车电子、通信设备、航空航天等领
域。
天准科技成立于 2009 年，于 2019 年在上海
科创板上市，专注智能工业的测量、视觉、
智能检测装备，
自动化领域，为精密制造业客户提供工业自
应用于包括锂电
动化与智能化的产品与解决方案，涵盖产品
天准科技 池检测、曲面玻
中国 尺寸测量、表面缺陷检测、自动化生产装配
（SH：688003） 璃检测、3C 结
等各环节，拥有精密测量仪器、智能检测装
构件检测、光伏
备、智能制造系统、无人物流车等产品，主
硅片检测分选等
要应用于消费电子、汽车电子、光伏半导体
等领域。
华兴源创成立于 2005 年，于 2019 年在上海
科创板上市，主营业务为平板显示及集成电
华兴源创 路的检测设备研发、生产和销售，公司主要 LED 领域 AOI
中国
（SH：688001） 产品分为平板显示检测设备、集成电路测试 等产品
设备、检测治具等，应用于 LCD、柔性
OLED、半导体、汽车电子等领域。
神州视觉成立于 2005 年，经营范围为：自
动光学检测设备、软硬件研发、销售及维
护；电子设备修理、修配；自动光学检测设
SMT 领域的 3D
备制造；货物进出口、技术进出口、软件进
神州视觉 中国 SPI、2D AOI 及
出口，机械设备销售、租赁；产销：自动化
设备。主要产品包括 3D SPI、2D AOI 及 3D
AOI、自动检测焊接维修系统、PCB 清洁分
类多功能系统、背板检测系统等。
振华兴成立于 2007 年，经营范围包括：光
学检测设备、锡膏检测设备、臭氧消毒设
SMT 领域的 3D
振华兴 中国 备、焊接机器及其它 SMT 周边设备的开发
SPI 及 2D AOI
及销售等。主要产品包括 3D SPI、2D
AOI、激光雕刻机等。
德律科技成立于 1989 年，于 2002 年在中国 SMT 领域的 3D
台湾上市，主营业务为生产销售电子基板检 SPI、2D 及 3D
德律科技 测及 IC 半导体的自动测试设备，德律科技 AOI、防护涂层
中国台湾
（TW：3030） 销售市场遍布全球，在全世界已有超过 700 自动光学检测
个员工，并在中国大陆、美国、马来西亚、 机、自动 X-Ray
新加坡、日本、韩国、德国等地设立子公 检测机等
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与发行人相似的
可比公司名称 所属地区 可比公司基本情况简介
业务或产品
司，在超过 30 个国家设立代理商。
高迎检测成立于 2002 年，主要业务包括
SMT 检测设备、医疗机器人等。高迎检测 ①SMT 领域的
全球客户超过 1900 家，除了设立在韩国首 3D SPI、2D AOI
高迎检测
韩国 尔的本部外，高迎检测还在欧洲（德国）、 及 3D AOI
（KS：098460）
美国、日本、新加坡和中国设有办事处，建 ②机械加工领域
立了庞大的网络销售和高效的客户服务体 的 AOI
系。
奔创科技成立于 2002 年，是一家韩国领先
的检测设备开发和生产制造公司。奔创科技
SMT 领域的 3D
奔创科技 韩国 以三维精密检测技术及视觉技术为基础，开
SPI、3D AOI
发了 SMT、汽车电装、二次电池、半导体
等多个领域使用的检测设备。
注：上述信息均来源于企业招股说明书、年度报告、官方网站或其他公开披露资料。
（2）经营情况和财务数据情况对比
公司可比公司在机器视觉检测设备相关领域的 2022 年度财务数据和最近可
查询的经营情况公开信息如下：
单位：万元
营业收入（机
可比公司名称 营业收入 器视觉/检测设 相似或相同产品销售量或销售收入
备相关领域）
矩子科技 68,354.70 33,340.27 2022 年机器视觉设备销售量为 1,536 台
劲拓股份 79,117.78 5,313.19
天准科技 158,916.74 53,023.61 2022 年销售视觉检测装备 335 台
华兴源创 231,998.53 166,962.85 2022 年检测设备销量为 15,083 台
神州视觉 - - -
振华兴 - - -
德律科技 151,351.25 未披露 -
高迎检测 143,517.42 143,517.42 -
奔创科技 - - -
注 1：矩子科技、天准科技、华兴源创、劲拓股份和高迎检测的财务数据及销量数据来自
其 2022 年度报告或官网公开数据，但由于上述公司未具体披露销量数据，无法通过公开渠
道获取其细分产品的销量；神州视觉、振华兴、奔创科技未上市，无法通过公开渠道获取
其财务数据及销量数据；
注 2：矩子科技机器视觉/检测设备相关营业收入数据为业务分类中“机器视觉设备”数
据，劲拓股份相关数据为业务分类中“智能机器视觉检测设备”数据；天准科技相关数据
为业务分类中“视觉检测装备”数据；华兴源创相关数据为业务分类中“检测设备”数
据；
注 3：高迎检测相关数据为公司营业收入数据。德律科技的产品包括 SMT 领域的 3D SPI、
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设备；高迎检测的产品包括 SMT 领域及机械加工领域的机器视觉检测设备，以及医疗机器
人等；
注 4：劲拓股份机器视觉领域销售量数据包含 SPI 及 AOI 产品，数据来源于其 2018 年 8 月
售额近 4,000 万”；华兴源创销售量包括平板显示、集成电路、汽车电子等多种检测设备
产品，AOI 产品属于平板显示检测设备，主要用于平板显示屏的光学部分的检测；
注 5：德律科技、高迎检测财务数据均已转化为人民币金额。
（三）发行人的竞争优势
（1）公司具备较强的自主创新能力
公司坚持自主创新，积极运用前沿技术，不断研发能满足用户需求的产
品，保持较强的自主创新能力以及快速的产品和技术更新。公司自设立以来，
针对机器视觉检测领域中的光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人
工智能算法、高精密机械平台等机电光一体化技术领域进行了不断的自主研发
及技术创新，为客户提供产品性能优异的机器视觉检测设备，同时可以结合客
户工厂的实际需求，在程序编制、客户界面、缺陷分析、工艺数据统计等提供
全方位的技术保障。
（2）公司核心技术具备多项技术优势
公司自主研发的核心技术具备多项技术优势，其中可编程结构光栅技术使
得设备可以通过软件控制，精确且无损耗调整光栅周期及相位移动，同时满足
了检测的大量程和高精度要求；三维表面轮廓测量算法将光栅投影分成 256 阶
灰度进行识别，且识别精细度已经远远小于焊膏颗粒 25 微米到 40 微米的量
级，实现了对被测物的高度、体积、面积和偏移程度的高精密高重复性测量；
AI 人工智能算法导入了卷积神经网络，利用卷积层的深度学习及训练提取出检
测图像特征，实现部分人工替代及算法提升。
（3）公司拥有多项专利权及软件著作权，并获得多个荣誉及奖项
截至本招股意向书签署日，公司已获取授权专利 47 项，软件著作权 25
项。
公司及其自主研发的多项产品获得了相关部门、行业协会等授予的荣誉及
奖项，部分荣誉及奖项情况如下：
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序号 荣誉或获奖名称 获得时间 颁发单位
福建省科学技术厅、福建省发展
息化厅、福建省财政厅
厦门企业和企业家联合会、厦门
门广电集团
福建省“专精特新”中小企业（专 福建省工业和信息化厅、福建省
业化） 财政厅
厦门市科技局、厦门市财政局、
厦门火炬高新管委会
福建省科技厅、福建省发改委、
福建省经信委、福建省财政厅
国家科技部科技型中小企业技术
创新基金管理中心
厦门市科技局、厦门市财政局、
厦门火炬高新管委会
厦门市科技局、厦门市经信局、
厦门市总工会
广东省电子学会 SMT 专委会、四
贴装与半导体科技 SMT 论坛网
广东省电子学会 SMT 专委会、四
贴装与半导体科技 SMT 论坛网
综上所述，公司在行业内已经积累了一定的技术创新优势。
（1）产品类型多样化优势
公司的产品优势主要体现于产品采用公司自主研发的独有核心硬件、软件
运行，不存在外在的技术约束风险，使得公司可以采用半定制化开发的模式，
即标准化生产并根据客户对设备性能或使用的特殊需求，灵活开发多种产品型
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号及适用类型。
公司 3D SPI 产品包括单轨设备、双轨设备和 5G 超大板设备等不同配置，
可以无缝的覆盖和满足从标准 PCB 板的 SMT 制程到 FPC 柔性板、HDI 高精密
板、5G 基站超大板、LED 板等不同品类的印刷工艺检测要求；公司 3D AOI 产
品配有标准及 5G 超大板检测设备，满足了 SMT 制程全线贴片工艺质量检测需
求。同时，公司产品均可接入至客户 SMT 生产线的 IMS 系统中，实现产品与
生产线的信息共享、数据互联，了解不同时段的印刷或贴片良品率，为客户实
现高效率、低成本的生产数据分析、实时 SPC 追踪等功能，确保生产线得到完
善的整合及生产工艺的持续优化。
（2）产品检测一致性、稳定性优势
检测质量的一致性、稳定性是衡量机器视觉检测设备性能优异的重要指
标，低稳定性将显著降低设备在面临长时间、高频率生产时的检测准确性，进
而影响整条 SMT 生产线的良品率，降低生产效率。公司凭借优异的软、硬件技
术集成能力，使得 3D SPI 产品在检测治具时的体积重复精度及高度精度在 4
Sigma 的前提标准下，分别达到＜1%及 1um，在客户端实际检测电路板时达到
GR&R≤10%，产品稳定性较高。
公司的创始人团队均具备多年电子元器件行业研发、生产、制造和销售经
验，经历了我国电子相关行业及机器视觉检测设备行业从小到大、由弱至强的
发展历程，对所处行业的产业政策、行业发展环境、产品发展趋势、技术发展
路线以及行业特有的技术、工艺特点均有深刻理解，行业经验十分丰富。
公司法定代表人兼董事长陈志忠先生自 1984 年开始从事电子器材与设备的
销售工作，先后创立多家电子设备器材销售企业，具备丰富的行业经营管理经
验。公司总经理兼研发总监姚征远先生自 1996 年开始在上海西门子移动通信有
限公司历任 SMT（表面贴装技术）工程师、SMT 项目主管、工业工程部主管、
生产技术部主管，具有较强研发管理能力，掌握行业先进技术。公司副总经理
兼销售与服务主管张健先生自 1997 年起从事电子元器件销售工作，先后在多家
电子元器件公司担任销售总监，具备较强的业务能力和丰富的销售经验。
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公司核心技术人员为姚征远、林福凌、王伟锋、范琦，均具备多年 SMT 行
业或相关领域的技术研发从业经历，具体情况详见本招股意向书“第四节 发行
人基本情况”之“十二、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情
况”之“（四）核心技术人员”。同时，截至 2023 年 6 月 30 日，公司拥有研
发人员共计 66 人，占员工总数的 26.09%，技术研发人员储备充足。
公司的客户主要为电子设备制造厂商。公司在机器视觉检测设备领域深耕
多年，公司的市场战略、布局和技术、制造能力支持了公司能够在全国市场内
与各个区域性竞争对手进行竞争。凭借公司产品系列全、技术领先和全国性布
局等优势，公司能快速切入目标客户。
公司自 2010 年成立以来，通过不断升级的技术和产品得到了国内外客户的
广泛认可，客户群体较为庞大且呈现逐年上升的趋势。同时，公司已逐步进入
各大知名企业的供应商体系，包括富士康、海康威视、弘信电子、大华股份、
臻鼎科技、立讯精密、德赛电池、欣旺达、珠海紫翔、VIVO 等，并实现了 3D
SPI 产品的进口替代。同时，公司 2022 年度实现外销 749.01 万元，产品已出口
至中国台湾、越南、印度、马来西亚等地，在行业中具备较强的客户基础优势
及品牌优势。
公司采取“标准化生产+半定制化开发”的业务模式，生产标准化程度较高
的机器视觉检测设备，与同行业机器视觉上市公司如天准科技、华兴源创等生
产具有较高的非标准化和定制化特征产品的业务模式有较大不同。
公司经过多年的技术积累，结合下游客户需求对产品的光源系统、图像处
理算法及软件控制系统等方面储备了多套技术方案，通过技术方案的切换满足
不同客户的多样化需求。公司针对具有较大市场空间或具有行业标杆意义的客
户的特殊技术需求，设立研发小组进行课题研发，在硬件结构、软件架构及算
法编写、软件功能及显示界面、产品与客户生产线协同性等方面进行技术的配
合研发，如 5G 通讯基站板检测设备订单、锂电池保护板检测设备订单、FPC
检测设备订单以及部分大客户的产品采购测试等。
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上述业务模式的优势在于，公司在满足客户需求的前提下，最大程度上减
少了高昂的非标准化产品开发成本及费用，大幅提高了公司的盈利能力。
（四）发行人的竞争劣势
与同行业的国内外竞争对手相比，公司总体经营规模较小，产品类型单
一，抵御市场风险的能力有待进一步加强。由于整体资金实力有限，研发投入
相对有限。公司目前处于扩大规模阶段，随着市场规模的进一步扩大，现有研
发能力已经不能完全满足需要。公司不但需要提升研发能力，也需要引进更多
技术人才，扩大研发队伍，以进一步提高公司的市场竞争力。
公司自成立以来，资金主要来源于自身经营积累和银行贷款，融资渠道较
为单一。而公司的产品目前主要应用于电子信息制造的细分行业如消费电子、
汽车电子等领域，电子类产品更新速度较快，产品类型、产品未来发展趋势仍
存在多种可能，公司需根据电子产品行业的发展变化而更新检测设备，故需要
投入大量资金在技术研发、市场开拓等领域，融资渠道单一会逐步成为制约公
司发展的瓶颈。
（五）发行人的机遇和挑战
（1）国家产业政策大力支持
近年来，国家多次提出“工业 4.0”、“中国智造”等概念并将智能制造列
入包括《智能制造发展规划（2016-2020 年）》、《“十三五”国家战略性新兴产
业发展规划》、《战略性新兴产业分类（2018）》和《产业技术创新能力发展规划
（2016-2020 年）》等多个政策文件或发展规划中，体现出国家对制造业向智能
制造转型升级的大力扶持，对于提升机器视觉设备在制造业中的应用广度及深
度有着积极的影响。
（2）下游市场规模仍将持续增长，电子化程度持续提升
机器视觉设备在制造业以及不断拓宽的其他行业的应用主要围绕电子制造
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领域展开，这使得机器视觉设备的市场需求与下游行业的整体发展情况及电子
化程度息息相关。
近年来，电子信息制造行业虽然呈现增速放缓的迹象，但强大的内需使得
电子信息制造业作为国内经济支柱产业的地位难以撼动。同时，消费者对消费
电子产品更新换代的需求依然旺盛，智能手机、笔记本电脑、智能设备等电子
制造细分行业市场规模迅速提升，根据 IDC 数据库预测，2023 年全球智能手机
总出货量将达约 14.85 亿部，至 2023 年可实现超过 1.1%的年均复合增长率，市
场需求仍十分广阔。
此外，机器视觉设备的另一个主要下游行业汽车制造业的市场规模及电子
化程度仍将不断提升。根据前瞻产业研究院预测，2024 年我国汽车总保有量将
达到 4.74 亿辆，年复合增长率超过 10%。随着汽车导航、车载娱乐系统、电子
检测系统、智能安全系统，以及更精密的汽车操作传感装置等汽车电子设备的
应用比例不断提升，未来电子产品在汽车价值中的比例亦将持续提高，对机器
视觉设备的需求相应亦会提升。
综上，下游产业市场容量提升、电子化程度提升均对上游的机器视觉设备
需求起到极大的拉升作用。
（3）人力成本持续上升
随着人口老龄化的提升，我国人口红利进入下降通道，人工成本逐年增
长，导致生产线的运营成本被不断推高。为了满足生产对成本控制的基本需
求，大部分工厂对自动化设备的需求也越来越明显。目前，一台机器视觉检测
设备可以胜任数十位检测工人在传统生产线中的工作内容及效率，随着检测设
备的检测效率及精度等性能的不断提高，视觉检测的性价比相对人工检测也将
越来越具备优势，这将极大推动相关设备的需求。
（4）上游技术发展降低设备制造成本
机器视觉设备的生产制造需要由硬件、软件以及它们的跨界集成组成，在
过去的几年中，硬件设备中的光源、工业相机、镜头、采集卡、电脑主机，软
件系统中的图像处理软件、集成软件等领域均有不同程度的技术进步，使得机
器视觉设备的综合成本在不断下降，应用的领域及功能则不断提升。
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机器视觉设备最终是为终端用户提供高性价比、高可靠度的解决方案，机
器视觉设备的性价比逐步提升对提升其在下游领域的设备渗透率有着积极作
用。
（5）产业结构升级
我国正面临从制造大国向制造强国的转变，企业对产品品质的重视程度越
来越高。目前，各类电子终端应用更轻薄、更小型、更便捷、更智能的趋势，
其核心部件及生产制造环节亦持续向高精密、高集成、轻薄化的方向发展，下
游厂商对产品生产设备的自动化、智能化要求也越来越高。由于人工检测有其
固有的缺陷，机器视觉设备逐渐成为智能化生产过程中必不可少的设备之一，
随着制造业产业结构的调整升级，机器视觉行业产品的刚性需求将持续提升。
（1）行业内产品升级换代较快，对技术研发要求较高
我国的机器视觉行业依旧是一个新兴行业，正在经历行业的快速发展期，
随着机器视觉市场的广阔发展，行业内研发投入逐渐加大，相关技术发展迅
猛，产品也日新月异，不断升级。为了适应机器视觉的行业趋势，各机器视觉
企业不断推出适应市场的新产品，且近几年由于行业发展速度整体较快，涌现
了一批从事机器视觉行业的设备制造商，行业内企业如不注重提升自身的技术
研发实力，则存在产品技术丧失竞争优势的风险。
（2）宏观经济波动对机器视觉行业存在一定影响
机器视觉的主要下游电子信息制造行业受宏观经济影响较大，如 2008 年金
融危机后，消费电子需求预期下降，影响到了我国电子信息制造行业。近两
年，随着经济的复苏，在消费电子的带动下，半导体和电子信息制造行业也开
始复苏。机器视觉的其他下游如汽车制造、农业等也受宏观经济波动的影响，
这就决定了机器视觉行业的发展需承受一定的宏观经济波动的影响。
（3）专业人才短缺制约行业发展
机器视觉行业属于科技创新性产业，行业存在跨专业、跨学科、跨领域的
特点，对机器视觉算法、光源技术、软件开发等多种高技术领域存在较高的要
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求，故此行业对复合型专业人才的需求极高。目前国内相关人才的数量和人员
知识结构的不足，都直接影响了机器视觉产品的研发和工业化应用的能力。
目前，能够满足上述机器视觉行业要求的高端复合型人才仍较为稀缺，成
为限制机器视觉行业发展的因素之一。
四、发行人销售情况和主要客户
（一）发行人主要产品的产量、销量、产能情况
报告期内，发行人机器视觉设备的产量及销量情况如下：
单位：台
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
产量（台） 565 1,647 1,977 1,630
产销率 136.99% 109.90% 93.58% 81.90%
产量（台） 81 137 73 3
产销率 87.65% 62.04% 28.77% 33.33%
报告期内，公司主要采用以销定产的生产模式，根据销售部门提交的销售
订单数量与发货期安排月度生产计划，大部分产品采用订单式生产。2020 年
年、2022 年及 2023 年 1-6 月，3D SPI 产销率分别为 93.58%、109.90%和
及受宏观经济环境和国际形势影响，3D SPI 在手订单出现小幅下滑，公司以销
定产调整了生产计划所致。2020 年及 2021 年，3D AOI 产销率较低，主要系因
新产品上线客户要求的调试周期较长，发出商品尚未验收确认所致；2022 年和
逐步满足验收条件，于客户端验收确认收入所致。
公司主要产品为机器视觉检测设备，研发部门负责产品的设计及软件算法
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的开发，生产部门根据研发部门的技术方案整合工艺流程，生产环节主要包括
核心部件组装环节，设备组装、设备调试环节等。由于公司产品具有“标准化
生产及半定制化开发”以及订单驱动生产的特点，公司产能的扩张主要取决于
订单需求。
公司不存在标准化的生产线，设备组装调试环节是决定公司产能的主要因
素，其中设备组装环节通过自行组装和外协方式完成，公司可结合订单情况弹
性制定外协加工计划，因此公司不存在传统意义上“产能”的概念，以设备台
数或标准工时为产能统计标准无法真实反映公司的生产能力。
（二）报告期内公司主营业务收入构成情况
单位：万元
产品类别
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
在线单
轨 SPI
SPI 3,425.81 20.42% 6,905.02 19.10% 9,666.59 27.81% 5,904.44 24.25%
轨 SPI
离线 SPI 17.70 0.11% 9.29 0.03% 45.32 0.13% 80.35 0.33%
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
报告期内，公司主营业务收入由 3D SPI 及 3D AOI 组成，3D SPI 销售收入
占主营业务收入的比重较高，其中在线单轨 SPI 销售收入和在线双轨 SPI 销售
收入逐年增长且占主营业务收入的比重合计均超过了 80.00%以上，离线 SPI 销
售收入占比较低。公司的 3D AOI 经历 2020 年的市场推广期后，2021 年、2022
年和 2023 年 1-6 月，3D AOI 销售收入金额出现大幅增长，占主营业务收入的比
重分别为 2.59%、11.38%和 18.16%。
报告期内，公司销售模式主要分为直销与经销，按客户性质确认的收入情
况如下：
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单位：万元
客户类型
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销客户 9,228.90 55.00% 22,047.10 60.97% 22,484.24 64.68% 15,535.25 63.80%
经销客户 7,549.47 45.00% 14,111.62 39.03% 12,275.84 35.32% 8,814.51 36.20%
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
期主营业务收入的比例分别为 63.80%、64.68%、60.97%和 55.00%，为公司的
主要销售模式；公司经销收入分别为 8,814.51 万元、12,275.84 万元、14,111.62
万元和 7,549.47 万元，经销收入占同期主营业务收入的比例分别为 36.20%、
销商，公司通过向其销售最终实现对 SMT、半导体等行业终端客户的产品销
售。报告期内，公司收入构成以直销收入为主，主要是得益于公司拥有完备的
销售团队和较强的品牌影响力，且深耕行业多年，具有广泛的直销客户基础。
年，公司经销收入较 2021 年增加 3.71 个百分点，主要是由于：直销大客户如
海康威视、华勤电子等采购需求波动，导致直销客户收入规模有所下降，同
时，深圳市智航高科技有限公司、深圳市思泰宇科技有限公司、深圳市顺为精
密装备有限公司和东莞工宝精密设备有限公司等经销商的下游客户采购需求上
升所致。
单位：万元
地区
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
境内 16,666.65 99.33% 35,409.71 97.93% 34,156.98 98.26% 23,926.70 98.26%
其中：华南 7,998.36 47.67% 18,650.40 51.58% 18,157.13 52.24% 13,196.90 54.20%
华东 7,276.95 43.37% 14,199.12 39.27% 13,965.43 40.18% 8,941.37 36.72%
其他地区 1,391.33 8.29% 2,560.19 7.08% 2,034.42 5.85% 1,788.43 7.34%
境外 111.72 0.67% 749.01 2.07% 603.11 1.74% 423.06 1.74%
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
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公司产品以境内销售为主，其中华南、华东地区为主要区域。公司境外销
售占比较低，境外客户主要分布于中国台湾地区、印度等国家和地区。
（三）报告期内前五大客户基本情况及变动情况
报告期内，前五名客户（合并口径）销售收入及占当期主营业务收入的比
例情况如下：
单位：万元
占主营业务收
报告期 序号 客户名称 销售收入 销售模式
入比例(%)
杭州海康威视电子有限公司 685.66 4.09
重庆海康威视科技有限公司 342.83 2.04
年 1-6 3 盐城维信电子有限公司 765.49 4.56 直销
月 4 上海赫立智能机器有限公司 746.99 4.45 直销
碁达自动化科技（上海）有
限公司
合计 4,700.53 28.02 -
安捷利（番禺）电子实业有
限公司
安捷利电子科技（苏州）有
年度 792.48 2.19 直销
限公司
合计 8,297.70 22.95 -
上海赫立智能机器有限公司 4,694.31 13.50 直销
上海焕立实业有限公司 228.58 0.66 直销
杭州萤石网络股份有限公司 448.32 1.29 直销
度 杭州海康威视电子有限公司 316.46 0.91 直销
限公司
重庆海康威视科技有限公司 237.35 0.68 直销
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占主营业务收
报告期 序号 客户名称 销售收入 销售模式
入比例(%)
深圳市赣商租赁有限公司 631.53 1.82 经销
深圳市埃西尔电子有限公司 55.97 0.16 经销
合计 10,824.80 31.14 -
上海赫立智能机器有限公司 2,648.63 10.88 直销
上海焕立实业有限公司 623.95 2.56 直销
度 东莞华贝电子科技有限公司 357.85 1.47 直销
合计 6,269.24 25.75 -
注：
有限公司控制的企业，故合并列示；
合并列示；
均为杭州海康威视数字技术股份有限公司的控股子公司，故合并列示；
公司 90%的股份，故合并列示；
际控制的企业，故合并列示。
报告期内，公司不存在对单个客户的销售收入占当期主营业务收入 50%以
上的情形。
报告期内，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员及其关系密切
的家庭成员，主要关联方或持有公司 5%以上股份的股东在上述客户中未占有权
益。
报告期内，公司 2020 年和 2021 年第二大客户及 2022 年第四大客户德中租
赁是前员工何生茂控制的企业，具体情况参见本招股意向书本章节之“四、发
行人销售情况和主要客户”之“（三）报告期内前五大客户基本情况及变动情
况”之“2、报告期内前五大客户为发行人前员工经销商的情况”部分披露的内
容。
除德中租赁为公司前员工相关经销商外，报告期内，公司不存在前五大客
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户及其控股股东、实际控制人 是公司前员工、前关联方、前股东、公司实际
控制人的密切家庭成员的情形。
（1）相关前员工经销商的背景情况
报告期内，公司前五大客户中，德中租赁为发行人前员工何生茂设立的经
销商。
何生茂原为公司前经销商深圳思泰克实际控制人，于 2018 年 5 月加入公
司，任深圳分公司负责人；2019 年 4 月，何生茂因个人职业发展考虑，辞去公
司相关职务。根据公开信息查询、对何生茂等相关人员的访谈，报告期内公司
经销商德中租赁系由前员工何生茂控制的企业。2019 年 11 月，德中租赁设立，
何生茂担任德中租赁的董事兼总经理，亦为德中租赁的实际控制人。
（2）公司与何生茂相关经销商的交易情况
何生茂自公司离职后，于 2019 年 11 月创立广东德中设备租赁有限公司，
主要从事 SMT 生产线相关的设备租赁业务。
由于何生茂具有一定的行业内客户资源，而公司作为细分领域龙头企业，
品牌认知度、产品竞争力等相较行业内竞争对手产品更为出众，本着合作共赢
的商业原则，公司与德中租赁于 2020 年度开展业务合作。
报告期内，公司与上述主体的交易情况如下：
销售收入 销售毛
年度 经销商名称 交易内容 备注
（万元） 利率
德中租赁 14.25 51.12% 3D SPI
备销售收入
备销售收入
备销售收入
公司与德中租赁之间的销售定价，按照公司对于经销商的定价机制进行定
价，综合考虑安装调试、售后服务及运输费用的承担方、采购数量、产品竞争
力、产品具体类型及配置等因素后确定，毛利率不存在重大差异。
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报告期内，公司与公司前员工相关经销商之间的交易定价具有公允性，不
存在利益倾斜的情形。
报告期各期，公司新增前五大客户的基本情况如下：
与该客户订
合作起 订单或业务获取
客户名称 成立时间 新增交易的原因 单的连续
始年度 方式
性、持续性
杭州海康威视电子有限
杭州海康威视 2019 年 公司、重庆海康威视科
电子有限公司 度 技有限公司均为杭州海
康威视数字技术股份有
重庆海康威视 2019 年 限公司的控股子公司，
科技有限公司 度
产品厂商
盐城维信电子有限公司
为东山精密的子公司，
盐城维信电子 2022 年 为国内知名的柔性线路
有限公司 度 板、多层挠性板、刚挠
印刷电路板等电子元器
件生产厂商
本公司的经销商，2023
碁达自动化科
技 （ 上 海 ） 有 2016 年 6 月 公司主动开发 持续
度 求上升，增加了设备采
限公司
购
与该客户订
合作起 订单或业务获取
客户名称 成立时间 新增交易的原因 单的连续
始年度 方式
性、持续性
安 捷 利 （ 番 安捷利（番禺）电子实
禺 ） 电 子 实 业 1994 年 4 月 公司主动开发 业有限公司和安捷利电 持续
度
有限公司 子科技（苏州）有限公
司均为安捷利实业有限
安捷利电子科
技 （ 苏 州 ） 有 2006 年 1 月 公司主动开发 持续
度 国内知名的 FPC 生产厂
限公司
商
先进电子（珠海）有限
公司是深圳嘉立创科技
先进电子（珠 2021 年
海）有限公司 度
资子公司，是全国知名
的 PCB 厂商
与该客户订
合作起 订单或业务获取
客户名称 成立时间 新增交易的原因 单的连续
始年度 方式
性、持续性
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杭州萤石网络 2019 年
股份有限公司 度
公司、杭州海康威视电
杭州海康威视 2019 年
电子有限公司 度
威视科技有限公司均为
杭州海康威视
数字技术股份 2001 年 公司主动开发 持续
度 股份有限公司的控股子
有限公司
公司，是国内著名的电
重庆海康威视 2019 年
科技有限公司 度
本公司的经销商，2021
深圳市智航高 2019 年
科技有限公司 度
升，增加了 SPI 采购
深圳市赣商租 2020 年 该公司为公司自主拓展
赁有限公司 度 的经销商，主要从事
SMT 生产线设备租赁业
务，2021 年 SMT 设备
深圳市埃西尔 2019 年
电子有限公司 度
此向公司采购 3D SPI 用
于出租
（四）主要产品销售价格的变动情况
报告期内，公司主要产品的单位售价变动情况如下：
单位：万元/台
产品 变动 变动 变动 变动
价格 价格 价格 价格
幅度 幅度 幅度 幅度
在 单轨 SPI 17.09 0.23% 17.05 -2.68% 17.52 0.15% 17.50 -
型 双轨 SPI 20.15 -2.23% 20.61 -0.24% 20.66 -1.70% 21.01 -
SPI
离线型 SPI 8.85 -4.74% 9.29 -18.01% 11.33 -1.30% 11.48 -
公司在线单轨 SPI、在线双轨 SPI 平均单价在 2020 年、2021 年基本保持平
稳，2022 年及 2023 年 1-6 月受消费电子行业市场需求有所减弱及行业内竞争加
剧、推广力度及客户采购数量增加影响，在线单轨 SPI 及在线双轨 SPI 平均单
价总体呈现下降趋势。
报告期内，公司离线 SPI 销售量较低，分别仅销售 7 台、4 台、1 台和 2
台，单位价格的变动主要系各年度销售设备的配置不同所致，同时由于样本量
较少，平均单位售价波动较大，单位售价呈现下降的趋势。
AOI 尚处于市场验证及推广阶段，销售规模相对较小，随着 2021 年销售规模的
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进一步提升，形成了相对稳定的市场价格。2022 年，随着 3D AOI 的进一步推
广，产品逐渐得到客户的认可，单价较高产品的销量有所增加，使得 2022 年
济环境及行业竞争状况影响，3D AOI 单位售价较 2022 年下降 11.32%。
五、发行人采购情况和主要供应商
（一）原料供应情况及其价格变动趋势
公司主要原材料分为图像传感类、电气类、机械结构件及电脑软件等类
别，各类别主要构成如下：
类别 原材料明细
图像传感类 相机、镜头、光源、电磁传感器、颜色传感器等
电气类 显示器、伺服电机、步进电机、数据线、网卡、电子元器件等
机械结构件 钢架底座、丝杆、导轨、钣金件、皮带、机加件等
电脑软件类 电脑、GPU 显卡、内存、加密软件等
报告期内，公司主要原材料供应情况如下：
单位：万元
年度 主要原材料类别 金额 占比
图像传感类 1,075.89 13.45%
电气类 1,704.21 21.30%
机械结构件 3,205.38 40.07%
电脑软件类 2,014.71 25.18%
图像传感类 2,272.81 11.59%
电气类 4,003.66 20.42%
机械结构件 7,935.80 40.47%
电脑软件类 5,397.33 27.52%
图像传感类 2,533.70 12.33%
电气类 4,863.71 23.67%
机械结构件 7,982.52 38.85%
电脑软件类 5,165.68 25.14%
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年度 主要原材料类别 金额 占比
电气类 3,063.41 21.90%
机械结构件 5,847.47 41.80%
电脑软件类 3,238.18 23.15%
报告期内，2021 年各类主要原材料采购金额呈现上升趋势，主要由于公司
产品销售量和生产量的提升，带动原材料采购的增加；2022 年各类主要原材料
采购金额较 2021 年不具有重大变化。
报告期内，公司主要原材料采购价格变化情况如下：
单价（元） 单价变动幅度
要原材料明细 （件） （万元） 额比例
相机 3,332.30 -58.13% 2,190.00 729.77 9.12%
镜头 2,030.17 -11.64% 644 130.74 1.63%
伺服电机 545.55 -11.74% 3,142 171.41 2.14%
丝杆 833.07 54.81% 4,422 368.38 4.60%
导轨 185.50 19.89% 8,058 149.48 1.87%
电脑 5,047.37 -0.77% 834 420.95 5.26%
单价（元） 单价变动幅度
料明细 （件） （万元） 额比例
相机 7,958.76 82.34% 1,658 1,319.56 6.73%
镜头 2,297.65 -6.42% 1,877 431.27 2.20%
伺服电机 618.10 6.84% 9,236 570.87 2.91%
丝杆 538.11 5.54% 10,525 566.36 2.89%
导轨 154.73 0.27% 30,004 464.26 2.37%
电脑 5,086.33 16.07% 2,165 1,101.19 5.62%
单价（元） 单价变动幅度
料明细 （件） （万元） 额比例
相机 4,364.79 -17.63% 3,161 1,379.71 6.72%
镜头 2,455.21 -0.74% 2,137 524.68 2.55%
伺服电机 578.52 -7.57% 10,998 636.26 3.10%
丝杆 509.85 -9.69% 13,289 677.53 3.30%
导轨 154.32 -0.03% 31,145 480.63 2.34%
电脑 4,382.31 -0.18% 2,429 1,064.46 5.18%
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单价（元） 单价变动幅度
料明细 （件） （万元） 额比例
相机 5,298.94 - 1,871 991.43 7.09%
镜头 2,473.62 - 1,668 412.60 2.95%
伺服电机 625.90 - 8,212 513.99 3.67%
丝杆 564.54 - 10,238 577.97 4.13%
导轨 154.36 - 26,363 406.94 2.91%
电脑 4,390.19 - 1,798 789.36 5.64%
报告期内，公司主要原材料为相机、镜头、伺服电机、丝杆、导轨和电
脑。
国产相机替代原有单价较高的进口相机，以及引入多家供应商竞争报价导致国
产相机采购成本下降综合影响所致。 2022 年相机采购单价较 2021 年上升
单价较高的相机占比上升所致。2023 年 1-6 月相机采购单价较 2022 年下降
致。
年和 2023 年 1-6 月，镜头采购单价分别下降了 6.42%和 11.64%，系部分规格镜
头价格下降所致。
现了进口电机的方案替代，与国产汇川电机下半年售价降低综合影响所致。
SPI 部分型号进行配置升级，增加对松下品牌的伺服电机和直线电机的采购所
致。2023 年 1-6 月伺服电机采购单价较 2022 年下降 11.74%，主要系部分进口
的伺服电机和直线电机采购量有所下降所致。
报告期内丝杆及导轨采购单价存在一定程度的波动，单价波动系市场供需
决定且受采购不同规格的产品影响，随行就市，与市场价格变动及公司生产计
划情况相符。
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关系及电脑配置变动所致。2022 年，电脑采购单价较 2021 年上升 16.07%，系
公司 3D AOI 放量和部分型号 3D SPI 配置升级对单价较高电脑的采购量增加，
以及公司采购价值较高的电脑用于研发所致。2023 年 1-6 月，电脑采购单价较
（二）主要产品的能源及其供应情况
报告期内，公司生产主要耗用能源为水、电等。总体来看，公司能耗占成
本比例较低，对公司营业成本影响较小。报告期内，公司生产过程中能源消耗
情况如下：
电 水
年度 单位价格 金额 单位价格 金额
数量 数量
（元/千瓦 （万 （元/ （万
（千瓦时） （吨）
时） 元） 吨） 元）
随着生产规模的扩大，公司用电量呈现增长的趋势，2021 年度公司 3D SPI
生产数量较往年同比增长了 21.29%，耗电量受生产规模扩大影响亦提高了
量增加。报告期内公司生产用水主要用于生产环节的生产维护和清理，用水量
及金额占生产成本比重较小，不具有可比性。
报告期内能耗单位价格存在一定波动，2022 年电费平均单位价格上升主要
系公司在不同时间段的用电单位价格不同，且新厂区电费单价较高所致；2021
年水费单价上升系自来水公司调整单位价格调整所致，2022 年及 2023 年 1-6 月
水费单价有所波动系公司污水处理费用延期收取所致。
（三）前五大供应商情况
报告期内，公司向前五名供应商的采购情况如下：
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单位：万元
占采购总
序号 供应商名称 采购内容 采购金额（含税）
额比例
合计 - 4,376.26 48.60%
占采购总
序号 供应商名称 采购内容 采购金额（含税）
额比例
合计 - 10,075.22 43.10%
占采购总
序号 供应商名称 采购内容 采购金额（含税）
额比例
总计 - 14,250.28 49.54%
占采购总
序号 供应商名称 采购内容 采购金额（含税）
额比例
总计 - 7,069.10 42.35%
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报告期内，公司不存在对单一供应商的采购金额占当期采购总额比例 50%
以上的情形。
报告期内，公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人员及其关系密切
的家庭成员，主要关联方或持有公司 5%以上股份的股东在上述供应商中未占有
权益。
报告期内，公司不存在因前五大供应商或其控股股东、实际控制人是发行
人前员工、前关联方、前股东、发行人实际控制人的密切家庭成员等可能导致
利益倾斜的情形。
报告期各期，公司新增前五大供应商的基本情况如下：
与该供应商
供应商 成立 合作起 采购
结算方式 变动原因 订单的连续
名称 时间 始年度 内容
性、持续性
艾睿（中 该供应商主要为经销电子元
国 ） 电 子 2005 年 2021 年 电子元 器件的贸易商。2023 年 1-6
银行转账 持续
贸易有限 5月 度 器件 月公司增加了电子元器件的
公司 备货
与该供应商
供应商 成立 合作起 采购
结算方式 变动原因 订单的连续
名称 时间 始年度 内容
性、持续性
该供应商为相机、镜头、移
浙江华睿 动机器人等产品的生产厂
科技股份 相机 银行转账 商 ， 公 司 向 其 采 购 相 机 。 持续
有限公司 2022 年，公司增加了采购规
模
与该供应商
供应商 成立 合作起 采购
结算方式 变动原因 订单的连续
名称 时间 始年度 内容
性、持续性
该供应商为 2D AOI 厂商，
因公司客户为 SMT 行业客
东莞市摩
户，存在同时采购公司生产
视 自 动 化 2017 年 2020 年 打包配
银行转账 的 3D SPI 及其他品牌 AOI 的 持续
科技有限 9月 度 套设备
需求，因此公司向该供应商
公司
采购 2D AOI 与自身生产的
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六、报告期内客户及供应商、客户与竞争对手重叠情况
报告期内，公司不存在客户与竞争对手重叠的情形，因业务需要，公司存
在向同一主体既销售又采购的交易行为，销售及采购的具体业务情况如下：
单位：万元
销售金额 采购金额
客户/供应商名称 交易情况 交易原因
（不含税） （含税）
- - - - -
销售金额 采购金额
客户/供应商名称 交易情况 交易原因
（不含税） （含税）
该企业从事柔性电路板的制造，公
销售 3D SPI
厦门华天华电子有限 司向其销售 3D SPI 和 3D AOI 的同
公司 时，向其采购柔性电路板用于设备
购柔性电路板
生产
销售金额 采购金额
客户/供应商名称 交易情况 交易原因
（不含税） （含税）
销售 3D SPI/ 该企业从事通信系统设备、通信终
厦门创实智造科技有
限公司
贴片加工服务 以及贴片加工服务
该企业系公司的经销商，主要代理
销售 3D SPI/ 检测设备及非标自动化设备等产
深圳市思泰宇科技有
限公司
仪 公司向其采购炉温测试仪打包销售
给其他客户
该企业系 SMT 领域的整线设备供
销售 3D SPI 应商，公司向其销售 3D SPI，赫
上海赫立智能机器有
限公司
出售给其他客户
销售金额 采购金额
客户/供应商名称 交易情况 交易原因
（不含税） （含税）
销售 3D SPI/ 该企业从事通信系统设备、通信终
厦门创实智造科技有
限公司
贴片加工服务 以及贴片加工服务
该企业系公司的经销商，主要代理
销售 3D SPI/ 检测设备及非标自动化设备等产
深圳市思泰宇科技有
限公司
仪 公司向其采购炉温测试仪打包销售
给其他客户
销售 3D SPI
上海赫立智能机器有 该企业系 SMT 领域的整线设备供
限公司 应商，公司向其销售 3D SPI，赫
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立搭载其整线系统后销售给客户，
同时公司向赫立采购 2D AOI 打包
出售给其他客户
公司客户与供应商重叠系公司生产、业务需求所致，具备商业合理性。
七、发行人主要固定资产和无形资产情况
（一）主要固定资产情况
公司固定资产主要包括与生产经营相关的房屋及建筑物、电子设备、办公
设备、机器设备和运输设备。截至 2023 年 6 月 30 日，公司主要固定资产情况
如下：
单位：万元
项目 原值 累计折旧 净值 成新率
房屋及建筑物 8,273.56 292.58 7,980.98 96.46%
电子设备 609.78 212.95 396.83 65.08%
办公设备 71.06 49.12 21.94 30.87%
机器设备 1,651.09 667.28 983.81 59.59%
运输设备 505.32 317.57 187.74 37.15%
合计 11,110.80 1,539.50 9,571.30 86.14%
截至 2023 年 6 月 30 日，公司主要生产设备（设备原值在 1 万元以上）的
具体情况如下：
单位：万元
资产名称 数量 账面原值 账面净值 成新率
铣床 1 1.92 0.31 16.09%
激光打标机 1 2.05 0.10 5.00%
空压机 1 2.86 2.54 88.92%
（二）房屋及建筑物
截至本招股意向书签署日，公司自有房产情况如下：
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序 建筑面积
证号 房屋坐落 用途 登记日期
号 （㎡）
闽（2022）厦
翔安区市头东一 工业厂房及附属设施/车库及
路 269、273 号 设备用房/综合楼
第 0092602 号
闽（2022）厦
翔安区市头东一 工业厂房及附属设施/厂房及
路 271、279 号 生产服务设施用房/生产车间
第 0093196 号
闽（2022）厦
翔安区市头东一 工业厂房及附属设施/厂房及
路 275 号 生产服务设施用房/值班室
第 0093212 号
闽（2022）厦
翔安区市头东一 工业厂房及附属设施/厂房及
路 277 号 生产服务设施用房/控制室
第 0093213 号
截至本招股意向书签署日，公司共有 8 处租赁房产，具体情况如下：
序 租赁面积
出租人 房屋坐落 用途 租赁期限
号 （㎡）
中国（福建）自由贸易试验区厦门
厦门联发商置 厦门研发 自 2022.01.16
片区湖里大道 22 号 416、417 单元 319.10
有限公司 中心办公 至 2024.01.15
（1#楼）
中国（福建）自由贸易试验区厦门
厦门联发商置 厦门研发 自 2022.01.16
片区湖里大道 22 号 414、415 单元 209.60
有限公司 中心办公 至 2024.01.15
（1#楼）
上海海华星成
上海市松江区鼎源路 618 弄 1 号 上海分公 自 2022.12.01
公司
深圳市宝安区福永街道凤凰社区腾
深圳市七星级 深圳分公 自 2018.08.01
丰五路 2 号七星创意工场 A 栋 1 楼 1,449.00
科技有限公司 司办公 至 2024.01.31
部分/二楼部分
深圳市宝安区福永街道凤凰社区腾
深圳市七星级 深圳分公 自 2020.01.01
丰五路 2 号七星创意工场 A 栋二 145.00
科技有限公司 司办公 至 2024.01.31
楼部分
北辰区双辰北路与双丰道交口东南 天津销售
天津双街置业 自 2023.03.01
集团有限公司 至 2024.02.29
重庆销售
重 庆 利 安 皮 革 利安财富中心 1 号楼附 37 号房 自 2022.01.01
有限公司 （重庆市璧山区金剑路 566 号） 至 2026.12.31
公
苏州销售
苏 州 方 正 科 技 苏州市苏虹东路 177 号 1#928、 自 2023.05.16
发展有限公司 1#928-1 至 2025.05.31
公
武汉和得来科 武汉市东湖新技术开发区高新四路 武汉办事 自 2023.01.01
技有限公司 40 号葛洲坝太阳城 18 幢 301-04 号 处办公 至 2023.12.31
成都信善智远
成都市郫都区郫筒镇置行逸都 D 成都办事 自 2023.03.30
区 1 栋 1 单元 701 号办公室 处办公 至 2024.03.29
公司
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
截至本招股意向书签署日，公司不存在租赁实际控制人控制企业固定资产
的情形。
（三）主要无形资产情况
本公司无形资产主要为土地使用权及计算机软件。截至 2023 年 6 月 30
日，公司主要无形资产情况如下所示：
单位：万元
项目 账面原值 累计摊销 净值
土地使用权 481.24 34.49 446.75
计算机软件 162.86 145.11 17.75
合计 644.11 179.60 464.51
截至本招股意向书签署日，发行人拥有的土地使用权情况如下：
土地使用 土地使
序 土地证/不动产权证编 土地使用
坐落 权面积 用权类 用途
号 号 权到期日
（㎡） 型
闽（2022）厦门市不 翔安区市头东一
动产权第0092602号 路269、273号
闽（2022）厦门市不 翔安区市头东一
动产权第0093196号 路271、279号 工业
闽（2022）厦门市不 翔安区市头东一 用地
动产权第0093212号 路275号
闽（2022）厦门市不 翔安区市头东一
动产权第0093213号 路277号
截至本招股意向书签署日，公司已注册登记的商标共计 16 项，其中中国境
内注册商标 11 项，境外注册商标 5 项，具体情况如下：
（1）境内商标
序 权利取得
注册人 商标名称 注册号 核定类别 期限
号 方式
自 2015.02.14
至 2025.02.13
自 2015.04.07
至 2025.04.06
自 2015.08.07
至 2025.08.06
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
序 权利取得
注册人 商标名称 注册号 核定类别 期限
号 方式
自 2015.08.21
至 2025.08.20
自 2017.07.28
至 2027.07.27
自 2017.04.28
至 2027.04.27
自 2017.04.28
至 2027.04.27
自 2018.05.28
至 2028.05.27
自 2018.02.28
至 2028.02.27
自 2018.02.28
至 2028.02.27
自 2018.02.28
至 2028.02.27
（2）境外商标
权利取得
序号 注册人 商标名称 注册号 核定类别 期限 注册地
方式
自 2020.05.01
至 2030.04.30
自 2020.04.16
至 2030.04.15
TM201903851 自 2019.10.18
TM201903852 自 2019.10.18
菲律宾、
第 7 类、 自 2020.01.14 越南、墨
度
截至本招股意向书签署日，本公司拥有国家知识产权局正式授权的专利 47
项，其中，7 项发明专利、33 项实用新型、7 项外观设计。具体情况如下：
序 专利 取得 授权
专利名称 专利号 权利期限
号 类型 方式 公告日
一种投影三维测量 ZL20101019647 原始 自 2010.06.03
方法 3.5 取得 至 2030.06.02
一种红绿蓝三色 ZL20131004018 原始 自 2013.02.01
LED 光测量装置 1.6 取得 至 2033.01.31
一种可切换测锡膏 ZL20161048598 原始 自 2016.06.29
和测红胶的三维检 7.X 取得 至 2036.06.28
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序 专利 取得 授权
专利名称 专利号 权利期限
号 类型 方式 公告日
测装置
一种带视觉识别的
ZL20131046629 原始 自 2013.10.09
料装置
一种高低两组各三
ZL20171062779 原始 自 2017.07.28
量装置
一种基于深度学习
ZL20191106338 原始 自 2019.10.31
子元器件识别方法
ZL20091024619 受让 自 2009.12.05
一种带视觉识别的
ZL20132061959 实用 原始 自 2013.10.09
料装置
一种白光和红绿蓝
ZL20132084327 实用 原始 自 2013.12.20
装置
一种红绿蓝三色
ZL20162024705 实用 原始 自 2016.03.29
改进结构
一种带让位的夹边 ZL20162024588 实用 原始 自 2016.03.29
装置 8.X 新型 取得 至 2026.03.28
一种用于定位电路
ZL20162105476 实用 原始 自 2016.09.14
源识别装置
一种电路板两次定 ZL20162105482 实用 原始 自 2016.09.14
位的输送装置 6.7 新型 取得 至 2026.09.13
一种可变光栅间距
ZL20162117226 实用 原始 自 2016.10.26
装置
一种用于电路板检
ZL20172092968 实用 原始 自 2017.07.28
位装置
一种高低两组各三
ZL20172092997 实用 原始 自 2017.07.28
量装置
一种多方向投影的 ZL20172092996 实用 原始 自 2017.07.28
三维测量装置 0.5 新型 取得 至 2027.07.27
一种便于开盖的设 ZL20172104643 实用 原始 自 2017.08.21
备机架 0.2 新型 取得 至 2027.08.20
ZL20172104351 实用 原始 自 2017.08.21
一种电路板输送带 ZL20182149414 实用 原始 自 2018.09.13
进出口加长装置 4.7 新型 取得 至 2028.09.12
一种 PCB 板夹紧装 ZL20182181231 实用 原始 自 2018.11.05
置 0.3 新型 取得 至 2028.11.04
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序 专利 取得 授权
专利名称 专利号 权利期限
号 类型 方式 公告日
一种 PCB 板支撑装 ZL20182181139 实用 原始 自 2018.11.05
置 3.4 新型 取得 至 2028.11.04
一种 AOI 光学检测
ZL20182175636 实用 原始 自 2018.10.29
装置
一种输送两个 PCB ZL20182181230 实用 原始 自 2018.11.05
板的双轨装置 6.7 新型 取得 至 2028.11.04
一 种 SMT 产 线 的 ZL20182175638 实用 原始 自 2018.10.29
三轴检测装置 9.2 新型 取得 至 2028.10.28
ZL20192050355 实用 原始 自 2019.04.15
一种相机、镜头固 ZL20192050399 实用 原始 自 2019.04.15
定装置 3.2 新型 取得 至 2029.04.14
一种可调光的 LED ZL20182160791 实用 原始 自 2018.09.30
驱动控制电路 2.5 新型 取得 至 2028.09.29
一种输送带定轨微 ZL20192050397 实用 原始 自 2019.04.15
调装置 8.8 新型 取得 至 2029.04.14
一种输送带皮带宽 ZL20192050357 实用 原始 自 2019.04.15
度微调装置 5.3 新型 取得 至 2029.04.14
ZL20192050355 实用 原始 自 2019.04.15
一种可调节地脚装 ZL20192055975 实用 原始 自 2019.04.23
置 3.4 新型 取得 至 2029.04.22
ZL20202136819 实用 原始 自 2020.07.13
一种三维自动光学 ZL20202162709 实用 原始 自 2020.08.07
检测装置 5.7 新型 取得 至 2030.08.06
ZL20202136818 实用 原始 自 2020.07.13
一种用于柔性电路 ZL20212282116 实用 原始 自 2021.11.17
板的真空吸盘装置 2.X 新型 取得 至 2031.11.16
一种新型键盘折叠 ZL20212290356 实用 原始 自 2021.11.25
固定装置及其系统 8.2 新型 取得 至 2031.11.24
一种具有垂直投影 ZL20222068374 实用 原始 自 2022.03.25
的三维检测装置 0.X 新型 取得 至 2032.03.24
在线单轨三维锡膏 ZL20163010895 外观 原始 自 2016.04.06
印刷检测设备 0.6 设计 取得 至 2026.04.05
在线双轨型高速三
ZL20163025769 外观 原始 自 2016.06.20
备
ZL20183047612 外观 原始 自 2018.08.27
ZL20183047611 外观 原始 自 2018.08.27
ZL20193007397 外观 原始 自 2019.02.23
ZL20193019005 外观 原始 自 2019.04.23
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
序 专利 取得 授权
专利名称 专利号 权利期限
号 类型 方式 公告日
ZL20213075481 外观 原始 自 2021.11.17
一种阵列式的多色 ZL20222206110 实用 原始 自 2022.8.7
同轴光源装置 0.8 新型 取得 至 2032.8.6
一种液晶空间光调 ZL20222231018 实用 原始 自 2022.8.31
制器 7.8 新型 取得 至 2032.8.30
注：上表第 7 项专利为公司 2020 年 4 月 30 日自姚征远处无偿受让取得
截至本招股意向书签署日，公司共拥有 25 项软件著作权，具体情况如下：
取得 首次发表
序号 软件名称 证书编号 登记号
方式 日期
软著登字第
隽毅数控综合检测软件 1474375 号 受让
[简称：3D SPI]V1.0 软著变补字第 取得
三维焊膏检测设备程式
软著登字第 原始
PEditor Plus]V1.0
三维在线焊膏检测设备
软著登字第 原始
Rework Station]V1.0
三维焊膏检测设备 SPC
Viewer Pro 统计分析软件 软著登字第 原始
[简称：SPC Viewer 1587080 号 取得
Pro]V1.0
三维在线焊膏检测设备
软著登字第 原始
Review Station]V2.0
三维在线焊膏检测设备
软著登字第 原始
称：AUTO APP]V1.0
三维在线焊膏检测设备
软著登字第 原始
EYSPI To AOI]V1.0
三维在线自动光学检测
软著登字第 原始
AOI 主控软件]V1.0
三维在线焊膏检测设备
数据库 V2+CSV 模式软 软著登字第 原始
件[简称：V2+CSV 4568882 号 取得
DataBase Mode]V1.0
三维在线焊膏检测设备
软著登字第 受让
Real Time]V1.0
三维在线焊膏检测设备 软著登字第 原始
自动导出工具软件[简称 4570648 号 取得
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取得 首次发表
序号 软件名称 证书编号 登记号
方式 日期
ATUO APP]V3.0
三维自动光学检测设备
软著登字第 原始
编程软件]V1
三维自动光学检测设备
软著登字第 原始
AOI SPC Viewer]V1.0
三维自动光学检测设备
软著登字第 原始
AOI Review Station]V1.0
AI 辅助锡膏识别系统 软著登字第 原始
V1.0 6346813 号 取得
多模态 AI 辅助人工复判
软著登字第 原始
判]V1.0
网络版统计分析软件[简 软著登字第 原始
称：Web SPC]V1.0 6416428 号 取得
思泰克自动任务管理软
软著登字第 原始
Center]V1.0
SPI 与 AOI 三点照合软
软著登字第 原始
照合]V1.0
MES 智能管理系统[简 软著登字第 原始
称：SPI-Smart MES]V1.0 8457189 号 取得
AOI 服务流程管理软件 软著登字第 原始
[简称：AOI 中间层]V1.0 8946209 号 取得
软著登字第 原始
管理]V1.0
[简称：OCV 标注]V1.0 10571743 号 取得
称：标准库]V1.0 10571744 号 取得
件[简称：元件标注]V1.0 10571745 号 取得
注：上表第 1 项软件著作权系公司于 2016 年 10 月 17 日于上海隽毅科技有限公司处（现为
上海派居建筑科技有限公司）受让取得。上表第 10 项软件著作权原系公司监事范琦配偶刘
竞坤与公司共同持有，刘竞坤将其拥有的该软件著作权的权利及权益无偿转让给公司，
截至本招股意向书签署日，公司拥有的域名如下：
序号 域名注册人 域名 权利期限
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
序号 域名注册人 域名 权利期限
本节披露的商标、专利、软件著作权被应用于公司多项产品中，对公司生
产经营具有重要影响，均已合法取得并拥有资产的所有权或使用权，不存在抵
押、质押或优先权等权利瑕疵或限制、权属纠纷和法律风险。
（四）发行人拥有的特许经营权情况
截至本招股意向书签署日，公司不存在拥有特许经营权的情况。
（五）发行人取得的资质认证情况
截至 2023 年 6 月 30 日，公司已取得从事相关生产经营所需的全部资质。
其中，主要业务资质情况如下：
序号 名称 证书编号 发证时间 发证机构
厦门市科学技术局、厦门市
市税务局
环境管理体系认
证证书
职业健康安全管
理体系认证证书
质量管理体系认
证证书
BCTC-
FY160902546C
安全生产标准化 闽 AQB3502QG
证书 Ⅲ202000903
知识产权管理体
系认证证书
八、发行人的技术和研发情况
（一）发行人的核心技术、技术先进性和保护措施
公司自设立以来深耕于机器视觉检测设备领域，在机器视觉核心技术包括
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光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智能算法、高精密机械平
台等多个领域取得了多项技术成果，且全部产品均采用了上述核心技术。公司
将可编程结构光栅投影技术，CPU 和 GPU 混合的三维表面轮廓测量算法、红绿
蓝（RGB）三色 LED 光源算法、高低曝光技术、SMT 生产线数据互联及分析
技术、基于三点照合技术的产品品质控制体系、AI 人工智能算法、10 微米级别
的 XYZ 三轴移动精密平台等软、硬件核心技术进行有机结合，实现了机电光技
术一体化，并成为公司机器视觉检测设备的核心竞争力。
公司机器视觉检测设备应用的核心技术如下：
序 技术 技术在产品
核心技术名称 形成或已申请的专利/软件著作权
号 来源 中的应用
型专利 ZL201821607912.5 授权，发明专利
ZL201811154164.4 已进入实质审查阶段）；
可编程结构光 自主 3D SPI/3D 3、一种多方向投影的三维测量装置
栅投影技术 研发 AOI ZL201720929960.5；
ZL201621172266.5
ZL202010787429.5（发明专利申请中）
CPU 和 GPU
自主 3D SPI/3D SPI]V1.0，2016SR295758；
研发 AOI 3、三维焊膏检测设备程式制作和编辑软件
面轮廓算法
[PEditor Plus]V1.0，2017SR003367
程软件]V1，2020SR0378391
ZL201310040181.6；
红绿蓝 2、一种红绿蓝三色 LED 光测量装置的改进结
自主 3D SPI/3D
研发 AOI
LED 光源算法 3、一种白光和红绿蓝三色光结合的测量装置
ZL201320843274.8；
自主 3D SPI/3D
研发 AOI
软件[SPC Viewer Pro]V1.0，2017SR001796；
SMT 生产线 2、三维在线焊膏检测设备自动导出工具软件[简
自主 3D SPI/3D
研发 AOI
析技术 3、三维在线焊膏检测设备实时 SPC 软件[简
称：Real Time]V1.0，2020SR0389866；
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序 技术 技术在产品
核心技术名称 形成或已申请的专利/软件著作权
号 来源 中的应用
软件[简称：V2+CSV DataBase Mode]V1.0，
SPC]V1.0，2020SR1615456；
MES]V1.0，2021SR1734563；
Center]V1.0，2021SR1746425
层]V1.0，2021SR2223583
基于三点照合
自主 3D SPI/3D To AOI]V1.0，2018SR846887；
研发 AOI 2、SPI 与 AOI 三点照合软件[简称：SPI-AOI 三
质控制体系
点照合]V1.0，2021SR1746426
件识别方法 ZL201911063380.2
AI 人工智能 自主 3D SPI/3D
算法 研发 AOI
判]V1.0，2020SR1545840；
多层三维检测 自主 3D SPI/3D 1、一种高低两组各三方向投影的三维测量装置
头 研发 AOI ZL201710627797.1、ZL201720929977.0
ZL201821756389.2；
自主 3D SPI/3D
研发 AOI
动精密平台 3、一种输送两个 PCB 板的双轨装置
ZL201821812306.7；
动态 Mark 点 自主 3D SPI/3D 1、一种用于定位电路板 Mark 点的双光源识别
识别技术 研发 AOI 装置 ZL201621054760.1
Z 轴仿形动态 自主 3D SPI/3D 技术功能整合于相应的主控软件功能中，未单
补偿技术 研发 AOI 独申请技术专利
FPC 远心镜头 自主 3D SPI/3D
静态补偿技术 研发 AOI
自主 3D SPI/3D 1、三维在线焊膏检测设备维修站软件[Review
研发 AOI Station]V2.0，2017SR730623
公司核心技术的具体情况如下：
简称 PSLM）
SMT 机器视觉检测设备目前主要采取不同的结构光栅技术路径，形成多幅
黑白相间的摩尔正弦条纹的结构光栅图像，摩尔纹投影图像呈现的变化情况为
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下一步图像的 3D 检测使用的三维表面轮廓测量技术（3D PMP）算法提供了运
算基础。
被检测物体通过结构光栅形成摩尔纹条纹图像如下：
目前行业内结构光栅技术路线主要分为两种，即传统玻璃光栅技术和电子
光栅技术。其中，传统玻璃光栅是通过光源投射至通过陶瓷压电马达机械驱动
的、蚀刻有双线阵的玻璃表面，进而形成黑白相间的摩尔纹结构光栅图像；电
子光栅则为光源直接投射至电子光栅部件（PSLM 部件），形成摩尔纹结构光栅
图像。
公司成功开发了可编程结构光栅投影技术，即通过电子光栅部件（PSLM
部件）的驱动控制软件，结构光栅可以直接通过信号线缆由电脑提供给可编程
光栅部件，直接在部件上形成结构光栅图案，并通过光学线路将结构光栅直接
投影到被检测物体表面，同时由电脑程序控制结构光栅的相位移动，形成多幅
摩尔纹图像，即通过软件编程实现了对光栅周期及相位移动数字化控制，进而
调整检测精度及检测高度等检测指标。
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相对于传统的玻璃光栅技术，公司的 PSLM 技术攻克了以下几种检测难
点：
（1）传统玻璃光栅技术无法调整光栅宽度，即单个投影头仅能投影光栅周
期固定，对不同检测精度要求的适应能力较弱。PSLM 技术可根据客户需求，
简便的通过软件设置结构光栅的光栅宽度与光栅的相位移动周期，并通过多频
投影功能，在无需调整任何硬件的情况下同时满足被检测元件的高精度与高量
程的检测需求。
（2）目前，行业内的检测产品为保证检测精度，一般情况下会对被检测物
体在 1 个 FOV 中进行 4-8 个不同相位采样，即需要进行 3-7 次相位变化。传统
玻璃光栅技术是通过陶瓷压电马达及连杆的机械驱动原理，在进行相位移动的
时候不可避免的会产生机械误差，影响检测精度。而 PSLM 技术由于其正弦光
栅是通过软件编程实现的，在相位移动时也是通过软件来实现，故通过此种技
术可以使移动误差无限趋向于零，真正实现了“高精度”测量。
（3）传统玻璃光栅技术机械驱动的特点，使得长时间或频繁的使用存在不
可避免的相位调整精度衰减的情况，相应的维护成本亦随着使用频率逐年增
长。PSLM 技术通过软件控制结构光栅的相位变化，无任何的机械传动部件避
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免了机械磨损，大幅减小了设备发生故障的几率，进而降低维修成本且提高使
用寿命。
栅投影图像的进行灰度识别，通过三角测量等几何方法得到体积测量结果。
公司的 3D PMP 算法是基于 CPU 和 GPU 混合的 3D PMP 算法，检测设备
首先采用高分辨率的工业相机将 PSLM 技术产生的正弦黑白光栅投影，分成
对测量范围内的所有高度值进行累计加法计算、数据处理后，得到 3D 测量结
果。公司的 3D PMP 算法的运行原理如下图：
由于识别精细度已经远远小于焊膏颗粒的量级，光栅投影会详细的记录焊
膏表面单个像素下微小的高度变化。在高分辨率的工业相机对单一测量对象有
足够多的像素测量点，以保证被测物的高度、体积、面积和偏移的高精密高重
复性测量的基础上，公司将传统运行于 CPU 上的 3D PMP 算法重新在 GPU 上
实现，基于 GPU 适用于具有极高的可预测性和大量相似的运算以及高延迟、高
吞吐的架构运算的特点，在保证检测精度的基础上，实现运算效率的大幅度提
高，解决了仅依靠 CPU 的运算速度瓶颈。
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一般情况下，3D 检测技术首先选取相对零平面，进而在该平面基础上进行
高度、体积等数据的测量及计算，故对于高度相关的一些特定的缺陷检测能力
依旧存在弱点。如由于助焊剂、丝印层、红胶或黑胶等焊点周围的杂质高度过
高，或者锡膏的印刷高度过低，均有可能导致相对零平面的选取出现偏差，间
接或者直接引发桥接误判、锡膏面积误判等情况。
公司自主研发的红绿蓝三色 LED 光源算法是通过红绿蓝三色 LED 灯的非
直射光，实现高亮度及高均匀度地照亮被测锡膏及其周边轮廓，同时，通过 2D
RGB 过滤算法将 PCB 板上的红绿蓝颜色过滤并抓取需要的颜色，实现对锡膏、
焊盘、丝印层、胶等不同物体进行有效辨别，精准定位相对零平面并过滤杂物
干扰。此技术可以剔除检测高度的影响，有效降低产品检测的误判率。
公司的检测产品应用了该技术之后，可以实现分辨锡膏与杂物之间的颜色
差异、测试高度很低的短路、修正相对零平面的计算方式、显示出彩色的不良
图片等更多功能，方便作业员通过不良图片就可以确认是真实的不良还是误
判，进而减少误判、提高检出率。具体的测试项目中，该技术分别解决了以下
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几种难以识别的不良情况或难以规避的误判情况：
（1）3D SPI 检测领域
桥接现象是指 PCB 焊接过程中，由于焊锡过多导致 PCB 焊盘连接在一起
的现象。由于目前市场中的 3D SPI 设备在进行检测时均会设置一般为 30~45um
的检测阈值，软件会自动的将阀值以下的高度不列入计算范围，故若某桥接高
度小于这个阀值，则此种极低桥接不会被检测出来，形成桥接不良的误判。
传统 SPI 桥接误判示意图
公司的 3D SPI 先通过 3D 高度计算检测在相邻的两个焊盘间是否存在高度
联通量的情况，进而通过 RGB 算法计算高度联通量的颜色是否和焊膏颜色一
致，当上述两个条件同时得到满足时，才可以判断为桥接不良。
此外，通过对干扰物颜色的过滤，上述 RGB 检测原理同样适用于以下几种
检测情景：1）由于助焊剂或丝印层等干扰物的高度过高，形成的短路误判或锡
膏面积误判；2）由于杂质干扰，导致计算机无法准确定义相对零平面，影响检
测精度；3）对于非透明类的胶水工艺如红胶、黑胶进行高精度三维检测，精准
识别少胶、多胶等不良类型。
（2）3D AOI 检测
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公司 3D AOI 产品采用了上述 RGB 检测算法原理，配合自主研发的多层八
角灯盘装置，实现了多层次、多角度的可调制 RGB+W（红绿蓝+白光）的光源
设计，适用于各种情形下的元器件、焊点及文字的检测。同时，将 RGB 算法与
图像，进而精准定位元器件位置，提升了检测效率及成功率。
一般情况下 RGB 光源技术的图像检测示意图
RGB 算法结合了 3D 技术的 AOI 的图像检测示意图
通过 RGB 算法与 3D 测量技术的结合及互补印证，使 3D AOI 设备对包括
定位、立碑等项目的检测工作更加简单有效，并提高了检测成功率。
常规的 SPI 检测设备采用的白光光源对 PCB 的颜色不会产生影响，但对于
黑色 PCB 板和高亮度的陶瓷 PCB 板，由于其对结构光栅的反射程度与普通的
PCB 板存在较大差异，所以成像时会显示数据精度较差的暗图像，导致检测误
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报率会大幅度增加。
公司的高低曝光技术与高精度的工业相机相结合，通过在软件中根据被检
测 PCB 板的种类选择黑色、普通或高亮度，对曝光模式进行调整，进而在常规
的 8 张照片采样过程中，以 4 张为一组，分别使用高曝光和低曝光模式，保证
对于不同亮度的 PCB 板均能取得明亮清晰的照片，为下一步图像处理环节提供
保障。
公司的 SMT 生产线数据互联及分析技术，是一种将检测设备与 SMT 生产
线其他设备的数据互联，以改善 SMT 生产线整体工艺水平为核心目的技术。该
技术基于公司开发的多种数据格式端口，实现了 3D SPI 与印刷机及贴片机的数
据互联、3D SPI 和 3D AOI 与客户 SMT 生产线的 IMS 系统数据互联，有效帮助
客户改善生产工艺，提高生产效率，提升了公司检测设备的市场竞争力。
设备数据分析及生产线互联技术图示
（1）3D SPI 与印刷机的数据互联，运用了印刷机闭环控制技术，通过印刷
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机与 3D SPI 提前开放通讯协议，3D SPI 可将检测数据实时共享至印刷机并调整
印刷工艺。具体应用包括：SPI 检测到漏印后，对印刷机发出执行清洁钢网的
指令，印刷机进而自动执行钢网擦试清洁动作；SPI 把测试发现的 X、Y 轴的锡
膏印刷偏移量传输给印刷机，印刷机读取后判断是否需要修正，以提高印刷质
量。
（2）3D SPI 与贴片机的数据互联，将坏板飞行识别技术与条码追溯技术相
结合，即通过贴片机与 SPI 提前开放通讯协议，3D SPI 基于条码追溯技术对坏
板进行精准识别并标记，并实时反馈至贴片机，贴片机在接收到坏板信息后，
贴片时直接跳过坏板进行贴片，极大的提高了贴装效率；
（3）公司检测设备与客户 IMS 系统数据互联，即基于强大的 SPC 统计分
析软件，对客户 SMT 生产线检测资料的进行收集、存储及分析，并接入客户的
IMS 系统，帮助客户更好的分析诊断不良品的产生原因，最终实现提升物料管
理水平、优化制程工艺、减员增效等功能。公司的 SPC 软件在常规功能之外，
特有的 MultiPCBView 功能可以同时处理 2 组数据，并在一个工具窗口内进行比
较和分析，同时，SPC 软件提供客户报表输出设计，可根据客户需求的报表格
式提供输出，对于不同生产线、不同组别的数据处理更为方便。
SPC 软件数据统计及分析可视化输出界面图示
公司自主研发的三点照合技术，是一种将生产线上的多个检测设备之间的
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数据互联，以提高产品品质控制能力为核心目的技术。该技术运用三点照合软
件作为 SPI 设备与炉前 AOI 设备及炉后 AOI 设备等 SMT 生产线上的检测设备
互相链接的系统软件，并通过条码追溯技术对每块待检测 PCB 板进行标记，实
现不同的检测设备之间的数据共享，精准定位缺陷产生环节及产生原因，形成
全闭环的产品品质控制体系。
全闭环产品品质控制体系图示
公司的三点照合技术将 SPI、炉前 AOI 及炉后 AOI 形成的大量检测数据集
成，是检测设备之间的大数据共享。在使用软件进行数据追溯分析时，通过不
同检测设备之间的检测数据印证与对比，实现了对检测误判或 PCB 板缺陷来源
的精准追溯，实现对产品品质的闭环管控。
以锡膏检测为例，当 SPI 将锡膏量的检测阈值设定为 30%-170%，即当锡
膏印刷量高于标准量 30%以内时，可以通过 SPI 设备检测并进行贴片、焊接，
若炉前 AOI 对已贴片的 PCB 半成品检测为良品，则说明 30%的阈值为可接受
的阈值；若半成品为次品，则说明需调整 SPI 的检测阈值以满足贴片工艺需
求。若炉后 AOI 检测出 PCB 半成品检测为良品，则进一步验证前序各检测工艺
的有效性，若为次品，则需进一步分析误判来源。
总而言之，基于三点照合技术的产品品质控制体系通过检测设备间的数据
的共享及分析，对 SMT 生产线各个检测环节进行统一管控，提高设备间协同能
力并改善误判率，进而实现对待检测 PCB 板的品质管控能力的提升。
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卷积神经网络是目前深度学习技术领域中非常具有代表性的神经网络之
一，在图像分析和处理领域取得了众多突破性的进展。公司自主研发的 AI 人工
智能算法亦是通过基于使用卷积神经网路的深度学习技术，提升公司产品的检
测运算能力并实现人工替代。
（1）3D SPI 领域
部分应用场景中被检测 PCB 电路板对微小不良接受度不尽相同，故存在人工二
次确认环节以降低不必要的损失。目前，尚无成熟的商用设备可以实现上述二
次确认环节，完全依赖人工目检。
公司 3D SPI 产品嵌入了 AI 人工智能模块，通过建立深度学习模型并进行
训练学习，实现了上述锡膏的柔性化检测，并逐步对上述二次确认环节达成了
人工替代。
（2）3D AOI 领域
测能力。3D AOI 是针对 PCB 板的贴片及焊接情况进行检测，由于 PCB 板上的
电子元器件通常数以万计、种类繁多、尺寸极小且排列密集，缺陷种类亦不尽
相同，故 3D AOI 的检测场景较为复杂，难以人为的通过传统的图像识别算法
或数据库对每个缺陷类型的特征进行完整描述。
针对上述检测难点，公司开发的基于卷积神经网络的 AI 人工智能算法，建
立了不同元器件种类的深度学习模型，通过对已分类的元器件类型进行训练和
学习，自动进行特征提取，准确识别字符条码、缺陷类型等，进一步提升检测
能力。
除上述核心技术外，截至本招股意向书签署日，公司还在以下方面形成具
有行业竞争力的核心技术：
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技术 主要应用
技术名称 技术简介与先进性
来源 产品
使用多个多层 3D 投影头的三维检测头可以实现
多方向、不同频率的光栅投影，对测量物体的无
自主 3D SPI/3D 阴影测量，并实现不同的测量量程。目前公司研
多层三维检测头
研发 AOI 发的第三代 3D 检测头，使用新的 2D/3D 光源和
驱动单元，并应用在公司最新型号的设备上，进
一步提高了设备的检测速度和检测精度。
该平台使用了闭环控制的伺服马达，同时客户可
自主选配光栅尺位移传感器，分辨率最高可达到
自主 3D SPI/3D 时，公司研发了配合高精密的三轴机械平台控制
XYZ 三轴移动精
研发 AOI 系统软件，通过软件及矫正算法有效补偿了机械
密平台
制造和装配中的系统误差，同时实现了对机械平
台定位点的闭环控制，具有检测范围大，检测精
度高，响应速度快等特点。
对于多拼板的 Mark 点读取，可以只读取整板的 2
动态 Mark 点识 自主 3D SPI/3D 个或 3 个 Mark 点，对于每个拼板的 Mark 点识别
别技术 研发 AOI 可以在检测过程中直接通过数学算法计算，节省
大量读取拼板时间。
由于实际应用中的 PCB 板存在翘曲畸变，Z 轴仿
Z 轴仿形动态补 自主 3D SPI/3D 形动态补偿技术可以对 PCB 的翘曲状态进行侦
偿技术 研发 AOI 测，并根据翘曲程度自动反馈给伺服机构，以自
动调整检测头的高度，抵消翘曲畸变。
在检测 FPC 时，每个 FOV 中可能包含了不同翘
曲度，使得 Z 轴进行的动态补偿技术失去作用。
FPC 远心镜头静 自主 3D SPI/3D 针对上述问题，采用高成本的远心镜头和专用软
态补偿技术 研发 AOI 件测试算法，解决了普通镜头的斜视、变形问
题，极大程度地增强了检测精度和检测能力，并
实现了静态补偿 FPC 翘曲。
基于公司自主开发的三维在线焊膏检测设备维修
站软件，实现 1 台主机控制 8 条 SMT 生产线设
自主 3D SPI/3D
多机互联技术 备，并可通过网页版 SPC 实时监测每条生产线的
研发 AOI
状态，了解每个时段的印刷良品率，实现远程控
制并节省产线人员。
（二）核心技术产品占营业收入的比例
公司主要产品 3D 锡膏印刷检测设备（3D SPI）、3D 自动光学检测设备
（3D AOI）均是基于公司核心技术研发而成。报告期内，公司核心技术产品收
入的情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
核心技术产品收入 16,778.37 36,158.72 34,760.08 24,349.77
营业收入 17,988.36 38,735.33 35,614.79 25,304.20
占比 93.27% 93.35% 97.60% 96.23%
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（三）发行人的技术储备情况
在 3D SPI 领域，公司将导入 5000 万以上像素的工业相机，用于 SPI 的高
速检测。同时，公司将推出自动元件识别以及 SPI 检测数据库数据自动导出等
功能，提高 3D SPI 的检测精度、算法速度和应用效率。
在 3D AOI 领域，公司将进一步提升 3D AOI 的硬件产品性能，主要包括检
测尺寸提升等。由于 3D AOI 在 SMT 生产线上的测试覆盖率大幅提升，公司计
划继续完善 3D AOI 的标准数据库建立，引入 2023 版主控软件以及与 AI 人工智
能相结合的自动生成 AOI 程序等功能，逐步为实现智能工厂要求的工业 4.0 框
架提供可靠的检测数据和应用效率。
同时，公司计划继续投入针对 SMT 生产线的 X-Ray 检测设备的研发，包括
AXI 六轴运动平台、X 射线防护腔体、主控软件、统计分析软件等，硬件与软
件研发同步推进，实现对 SMT 生产线装配检测工艺的全面覆盖，为客户提供全
方位的 SMT 制造过程检测、预警、优化等功能。目前，公司在线 X-Ray 设备已
经完成整机生产调试，正于锂电池相关下游客户端处进行产品验证，预计将快
速实现销售。
截至本招股意向书签署日，公司目前研发项目储备情况如下表所示：
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研发进展
序号 研发项目名称 主要研发内容 研发目标
情况
设计底座，分上下部设计 XYZ 轴，形成六轴运动平台；设计被测板
AXI 六轴运动平台（X-ray 输送装置，运载被测电路板；设计 X 射线发射源固定装置；设计 X 研发设计 AXI 的承载运行平
子项目） 射线接收器固定装置；设计驱动六轴控制线路；设计输送带控制线 台。
路。
研发设计 X 射线防护装置，防
X 射线防护腔体（X-ray 子 设计铅板保护装置，防止 X 射线泄漏；设计用钢板保护铅板结构；
项目） 设计 AXI 外壳。
壳。
重新设计钢架底座和 X 轴结构，采用铸铝 X 轴底板；研发双轨链条
测试 2 米超大板双轨 3D 输送 PCB 装置、双轨电动夹板装置及控制线路、控制程序；研发控 研发可测试 2 米 PCB 的超大双
AOI 制 XY 平台配合双轨运行的控制线路及软件；设计前后开门的新外壳 轨 3DAOI 机器。
方案。
导入 5000 万以上像素的工业相机，用于锡膏印刷检测的高速检测；
设计配套三维投影方案；研发镜头配套方案，设计安装固定结构。
对精密焊盘提高测试精度
（EySPI Ui 2023）
接国产运动控制总线。
自动元件识别，算法精度提高
（3D AOI Ui 2023）
理速度 30%。
UI 连接运动控制，光管，等硬
件，实现采图和计算。
子项目）
SPC 分析测试结果，如锡多/锡
少，气泡等。
子项目）
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研发进展
序号 研发项目名称 主要研发内容 研发目标
情况
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（四）发行人的研发支出情况
报告期内，公司研发费用占营业收入比例情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
研发费用 1,054.52 2,209.14 1,986.06 1,383.44
营业收入 17,988.36 38,735.33 35,614.79 25,304.20
占比（%） 5.86 5.70 5.58 5.47
研发费用具体构成详见本招股意向书“第六节 财务会计信息与管理层分
析”之“十一、发行人盈利能力分析”之“（四）期间费用分析”之“3、研发
费用分析”。
（五）发行人合作研发情况
报告期内，发行人不存在与其它单位合作研发的情况。
（六）发行人的研发体系
公司以市场需求为核心导向，通过自主研发的方式构建了以研发中心为核
心的研发设计体系，为公司的快速发展提供技术支持。研发中心下设研发一、
二、三、四部，其中研发一部侧重于机械和电气；研发二部侧重于主控软件及
算法开发、检测头研发；研发三部侧重于统计分析和数据分析软件及算法开
发；研发四部侧重于项目管理、测试及现场支持。
公司研发中心下属各研发部门的主要研发方向情况如下：
职能机构 具体研发方向
机械和电气：
主要负责机械 XYZ 精密平台，PCBA 传送轨道的设计及制造工艺；钣
研发一部
金的设计和工艺；轴卡，PLC，步进马达，伺服电机和气动执行机构
的联调和联动设计等。
主控软件、算法和检测头：
主要负责软件 UI 和控制框架；CPU 和 GPU 图像 2D&3D 算法；AI 算
研发二部
法导入；检测头光学引擎、电子控制、嵌入软件编写；光源布局和结
构分层设计等。
统计分析和数据互联：
主要负责检测数据保存和统计分析，统计分析包括 6sigma 常用质量统
研发三部
计报表和改善分析工具 DOE 等；与客户现场 IMS 和工业 4.0 互联定
制；检测数据的前后站互通和交叉查询等。
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职能机构 具体研发方向
项目管理和测试：
主要负责软件项目管理和跟踪，AI 项目的标注软件管理；软件客户需
研发四部
求对接和分析；软件整合测试反馈；功能手册编写；项目部署和反馈
等。
（1）核心技术人员及研发人员情况
截至 2023 年 6 月 30 日，公司核心技术人员为姚征远、林福凌、王伟锋、
范琦，具体情况详见本招股意向书―第四节 发行人基本情况‖之―十二、董事、监
事、高级管理人员及核心技术人员的简要情况‖之―（四）核心技术人员‖。截至
占员工总数比例为 26.09%。
（2）核心技术人员实施的约束激励措施
公司核心技术人员均持有公司部分股权，无特殊激励措施。公司与研发人
员签订了长期的劳动合同、保密协议及竞业限制协议，为研发人员提供优厚的
待遇及良好的工作环境，报告期内公司主要研发人员未发生重大变动。
（3）核心技术人员的主要变动情况及对发行人的影响
截至招股意向书签署日，公司核心技术人员基本情况如下表所示：
序号 姓名 性别 任职情况
公司于 2016 年于全国中小企业股份转让系统挂牌时曾认定核心技术人员，
分别为姚征远、王伟锋及范琦，本次新增核心技术人员为林福凌。
林福凌自 2010 年即加入公司，目前任职公司董事及副总经理，近年来均参
与了公司各年度的多个研发项目，为公司多个已授权专利的发明人，故公司认
定林福凌为核心技术人员，对公司不存在重大影响。
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（七）发行人技术创新机制与安排
发行人为国家高新技术企业，坚持自主创新，具备较强的技术开发能力和
技术创新能力。公司以切实提高企业核心技术优势，构建企业核心竞争力为根
本出发点，长期专注于机器视觉检测领域的最新产品及技术发展趋势，并不断
加大研发投入，研发水平处于国内前列。
公司以保持在行业内技术领先为目标，持续关注行业内国际、国内最先进
的产品和技术，围绕公司现有产品及未来发展规划储备研发项目并根据不同项
目的实施阶段合理、有效的增加研发投入，为公司保持技术创新优势及核心竞
争力提供稳定的资金支持。
（1）公司通过对现有技术人员的内部培训学习及提拔，提高技术人员的综
合技术研发能力。同时，公司在后续技术研发中将为公司技术人员提供更多的
机器视觉行业相关的学习交流机会，安排核心技术人员参加国内大型行业交流
会及展会，拓宽技术视野。
（2）公司从大学院校及行业内广招贤士，引入新鲜的技术人才血液，强化
技术创新能力。公司所处机器视觉行业的技术发展及更新换代十分迅速，公司
需持续引进相关领域中经验丰富的或具备技术创新能力的研发人才扩充现有研
发团队，进一步加强解决各种技术难题的能力，提高公司的技术研发水平，促
进公司更快更好的发展。
公司以提高技术人员技术创新的主观能动性为目的，积极完善研发团队的
考核管理、激励奖励机制，提出技术研发团队的工作绩效评价体系，形成包括
研发预算、研发投入、人员培养和创新成效等多个指标为评定标准的综合考核
制度，并相应设置了研发项目奖励等激励措施，有效地推动了公司技术进步，
并保证了公司技术的持续创新性。
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公司不断强化知识产权保护意识，公司研发部门内部的核心技术文件及底
层代码文件均加密处理，仅部分核心技术人员拥有解密权限。同时，公司通过
将自主研发形成的核心技术或软硬件系统及时申请专利权或软件著作权，对研
发成果进行有效的保护。截至本招股意向书签署日，公司已获取授权专利 47
项，软件著作权 25 项，公司已获得证书编号为“18122IP0262R1M”的知识产
权管理体系认证证书，认证范围为：“SMT 专用自动化设备（三维焊膏检测设
备、三维自动光学检测设备）的研发、生产、销售、上述过程相关采购的知识
产权管理”。
未来，公司将继续构建并完善知识产权体系，为公司的技术研发成果提供
更加强有力的保护。
九、生产经营中涉及的主要环境污染物、主要处理设施及处理能力
公司主要从事机器视觉检测设备的研发、设计、生产和销售，主要生产工
序为设备的组装及调试，不存在高危险、重污染的情形，相关生产项目已经履
行了环评备案。公司生产经营中主要环境污染物为污水、噪音及固体废弃物。
公司无需构建专门的污染物处理设施，并严格遵守《中华人民共和国环境保护
法》、《中华人民共和国噪声环境污染防治法》、《中华人民共和国大气污染防治
法》、《中华人民共和国水污染防治法》、《中华人民共和国固体废物污染环境防
治法》等相关环境保护的法律、法规，日常环保工作的运作严格按照相关制度
执行。
公司生产经营过程中产生的生活污水、少量噪音、固废的具体治理情况如
下：
公司生产过程中无生产废水，所排放废水仅为生活污水，主要来自于办公
室、生产车间的生活废水及清洁废水。生活污水经工业园区内的化粪池处理后
排入市政污水管网。
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公司生产过程中无产生边角料或其他一般工业固废，产生的主要废弃物为
员工生活垃圾及不良品配件。生活垃圾由园区环卫部门统一处理及回收，不良
品配件收集后由公司出售给废品收购商回收利用。
发行人生产过程中无废气产生。公司生产过程中产生少量噪音，通过合理
布局、购买静音类设备、避免夜间生产、加强对设备的日常维护与管理等措
施，确保厂界噪声排放达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》（ GB12348-
报告期内，公司未发生过环保事故，不存在因环保问题被主管部门处罚的
情况。
十、境外经营情况
截至本招股意向书签署之日，公司不存在境外经营情况，无境外资产。
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第六节 财务会计信息与管理层分析
本节所披露的财务会计信息，非经特别说明，均系引自容诚出具的―容诚审
字[2023]361Z0450 号‖《审计报告》，或根据其中相关数据计算得出。公司提醒
投资者关注本招股意向书所附财务报告、审计报告全文，以获取全部的财务资
料。
一、发行人财务报表
（一）资产负债表
单位：元
项目
流动资产：
货币资金 169,638,350.11 168,717,526.17 117,599,399.01 100,102,271.36
应收票据 47,502,636.33 36,382,941.99 55,356,980.31 25,547,416.75
应收账款 34,577,476.38 31,772,557.90 24,811,408.41 48,020,870.37
应收款项融资 15,480,856.31 16,432,479.87 9,775,274.71 12,329,016.89
预付款项 1,648,763.92 1,840,493.39 1,216,517.04 585,056.16
其他应收款 565,134.00 616,216.00 432,225.00 577,430.57
存货 133,695,488.05 143,029,312.38 136,637,574.89 94,282,708.22
合同资产 3,894,791.63 3,616,805.24 2,795,567.49 1,458,838.10
其他流动资产 2,783,018.82 1,839,622.60 232,059.52 -
流动资产合计 409,786,515.55 404,247,955.54 348,857,006.38 282,903,608.42
非流动资产：
固定资产 95,712,970.51 98,514,492.33 10,655,498.88 7,554,362.89
在建工程 - - 70,193,176.44 12,553,721.90
使用权资产 1,431,479.78 2,014,823.87 4,024,620.76 不适用
无形资产 4,645,093.57 4,777,035.31 4,789,220.14 4,947,533.53
长期待摊费用 1,119,883.01 1,310,758.97 470,663.54 818,235.25
递延所得税资产 1,073,254.62 964,286.11 1,223,708.44 1,211,331.54
其他非流动资产 1,641,140.42 467,159.92 527,716.92 -
非流动资产合计 105,623,821.91 108,048,556.51 91,884,605.12 27,085,185.11
资产总计 515,410,337.46 512,296,512.05 440,741,611.50 309,988,793.53
流动负债：
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项目
应付账款 27,226,665.59 42,962,696.15 35,709,377.37 37,416,652.42
预收款项 - - - -
合同负债 29,699,582.22 41,993,278.11 46,223,931.62 19,278,888.77
应付职工薪酬 5,500,787.21 12,934,543.15 13,920,848.63 12,837,861.03
应交税费 6,893,547.42 21,801,400.05 10,713,204.66 6,703,766.97
其他应付款 1,048,042.50 980,149.87 1,618,808.06 1,483,703.92
一年内到期的非流
动负债
其他流动负债 8,967,184.51 12,010,565.22 10,929,382.87 5,451,778.60
流动负债合计 80,348,765.31 134,230,177.42 121,246,351.64 83,172,651.71
非流动负债：
租赁负债 364,631.63 535,898.10 1,789,844.34 不适用
预计负债 1,096,322.78 1,111,160.65 1,004,923.31 914,947.46
递延所得税负债 663,240.33 791,130.72 7,950.50 -
非流动负债合计 2,124,194.74 2,438,189.47 2,802,718.15 914,947.46
负债合计 82,472,960.05 136,668,366.89 124,049,069.79 84,087,599.17
所有者权益：
股本 77,438,400.00 77,438,400.00 77,438,400.00 77,438,400.00
资本公积 16,121,914.48 15,758,429.48 15,052,161.56 14,368,556.97
盈余公积 38,719,200.00 38,719,200.00 34,981,308.39 23,260,190.11
未分配利润 300,657,862.93 243,712,115.68 189,220,671.76 110,834,047.28
所有者权益合计 432,937,377.41 375,628,145.16 316,692,541.71 225,901,194.36
负债和所有者权益
总计
（二）利润表
单位：元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 179,883,553.11 387,353,300.81 356,147,889.48 253,042,012.02
减：营业成本 87,932,973.27 186,157,676.97 158,730,924.45 115,423,955.47
税金及附加 1,725,472.31 2,978,815.37 1,901,514.35 1,650,235.96
销售费用 19,165,456.60 41,070,991.30 39,170,487.06 32,565,004.90
管理费用 5,759,072.56 12,484,120.60 10,134,568.85 10,325,611.92
研发费用 10,545,195.01 22,091,412.46 19,860,623.32 13,834,354.02
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项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
财务费用 -148,881.78 -72,990.59 146,475.02 -43,506.37
其中：利息费用 - - - 246.25
利息收入 192,450.68 189,939.55 131,785.83 59,402.45
加：其他收益 10,339,275.84 10,524,687.91 8,598,438.87 10,312,186.21
投资收益（损失以
“-”号填列）
公允价值变动收益
（损失以“-”号填 - - - -73,150.68
列）
信用减值损失（损
-186,534.13 -95,676.06 826,990.97 -186,162.76
失以“-”号填列）
资产减值损失（损
-626,443.61 -755,176.38 -531,108.93 -573,216.13
失以“-”号填列）
资产处置收益（损
- 79,576.03 5,897.62 -
失以“-”号填列）
二、营业利润（亏
损以“-”号填列）
加：营业外收入 0.16 9.54 6,263.77 10,876.96
减：营业外支出 17,546.19 7,382.94 6,022.76 21,848.44
三、利润总额（亏
损总额以“-”号填 65,512,427.91 133,338,503.54 135,801,406.23 90,793,468.53
列）
减：所得税费用 8,566,680.66 17,030,368.01 18,590,223.47 13,061,027.70
四、净利润（净亏
损以“-”号填列）
（一）持续经营净
利润（净亏损以“- 56,945,747.25 116,308,135.53 117,211,182.76 77,732,440.83
”号填列）
五、其他综合收益
- - - -
的税后净额
六、综合收益总额 56,945,747.25 116,308,135.53 117,211,182.76 77,732,440.83
七、每股收益：
（一）基本每股收
益（元/股）
（二）稀释每股收
益（元/股）
（三）现金流量表
单位：元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的
现金流量：
销售商品、提供劳务 150,708,638.81 392,357,839.90 386,054,318.30 251,724,330.77
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项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
收到的现金
收到的税费返还 9,550,768.78 3,508,689.09 5,990,928.00 3,174,327.30
收到其他与经营活动
有关的现金
经营活动现金流入小
计
购买商品、接受劳务
支付的现金
支付给职工以及为职
工支付的现金
支付的各项税费 36,656,121.88 33,784,288.70 33,817,372.36 28,406,158.28
支付其他与经营活动
有关的现金
经营活动现金流出小
计
经营活动产生的现金
流量净额
二、投资活动产生的
现金流量：
收回投资收到的现金 230,000,000.00 153,000,000.00 95,000,000.00 198,000,000.00
取得投资收益收到的
现金
处置固定资产、无形
资产和其他长期资产 - 49,511.00 90,000.00 -
收回的现金净额
处置子公司及其他营
业单位收到的现金净 - - - -
额
收到其他与投资活动
- - - -
有关的现金
投资活动现金流入小
计
购建固定资产、无形
资产和其他长期资产 9,085,705.99 26,893,048.60 57,971,854.65 4,706,654.04
支付的现金
投资支付的现金 230,000,000.00 153,000,000.00 95,000,000.00 158,000,000.00
取得子公司及其他营
业单位支付的现金净 - - - -
额
支付其他与投资活动
- - - -
有关的现金
投资活动现金流出小
计
投资活动产生的现金
-7,920,330.65 -25,837,395.41 -57,142,345.38 37,454,078.85
流量净额
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项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
三、筹资活动产生的
现金流量：
吸收投资收到的现金 - - - -
取得借款收到的现金 - - - -
收到其他与筹资活动
- - - -
有关的现金
筹资活动现金流入小
- - - -
计
偿还债务支付的现金 - - - -
分配股利、利润或偿
- 58,078,800.00 27,103,440.00 19,359,600.00
付利息支付的现金
支付其他与筹资活动
有关的现金
筹资活动现金流出小
计
筹资活动产生的现金
-1,943,430.85 -62,008,742.52 -29,546,834.94 -19,359,600.00
流量净额
四、汇率变动对现金
- - - -
及现金等价物的影响
五、现金及现金等价
物净增加额
加：期初现金及现金
等价物余额
六、期末现金及现金
等价物余额
二、注册会计师审计意见类型
（一）注册会计师审计意见类型
公司近三年及一期的资产负债表、利润表和现金流量表已经容诚审计。
意见《审计报告》。
容诚认为，发行人财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编
制，公允反映了公司 2020 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31
日、2023 年 6 月 30 日的财务状况以及 2020 年度、2021 年度、2022 年度、2023
年 1-6 月的经营成果和现金流量。
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（二）关键审计事项
（1）事项描述
公司主要从事机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务。公司
由于主营业务收入为公司重要的财务指标之一，从而存在公司管理层（以
下简称管理层）通过不恰当的收入确认而操纵收入的固有风险，因此容诚将主
营业务收入确定为关键审计事项。
（2）审计应对
针对主营业务收入，容诚实施的审计程序包括：
并测试相关内部控制执行的有效性；
计政策是否恰当；
销售发票、出库单、客户签收单、验收单等；
确认期间是否恰当；同时对资产负债表日后销售收入实施检查，以发现是否存
在销售收入冲回或大额销售退回的情形；
额；
（1）事项描述
截止 2023 年 6 月 30 日、2022 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日、2020 年
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万元、14,469.71 万元、13,788.50 万元和 9,529.24 万元，存货跌价准备分别为人
民币 191.66 万元、166.78 万元、124.74 万元和 100.97 万元。
资产负债表日，存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照单个存货成本
高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。管理层在考虑持有存货目的的基础
上，根据历史售价、合同约定售价、相同或类似产品的市场售价、未来市场趋
势等确定估计售价，并按照估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计
的销售费用和相关税费后的金额确定存货的可变现净值。
由于存货金额重大，且确定存货可变现净值涉及管理层的重大判断，容诚
将存货可变现净值确定为关键审计事项。
（2）审计应对
针对存货可变现净值，容诚实施的审计程序包括：
关内部控制执行的有效性。
理层对存货估计售价的预测、对存货至完工时将要发生的成本、销售费用和相
关税费的估计。
三、财务报表的编制基础
（一）编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准
则及其应用指南和准则解释的规定进行确认和计量，在此基础上编制财务报
表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则
第 15 号——财务报告的一般规定》（2014 年修订）披露有关财务信息。
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（二）持续经营
本公司对自报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本
公司持续经营能力的事项，本公司以持续经营为基础编制财务报表是合理的。
四、重要会计政策及会计估计
（一）遵循企业会计准则的声明
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了
公司的财务状况、经营成果、所有者权益变动和现金流量等有关信息。
（二）会计期间
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
（三）营业周期
本公司正常营业周期为一年。
（四）记账本位币
本公司的记账本位币为人民币。
（五）现金及现金等价物的确定标准
现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期
限短（一般是指从购买日起三个月内到期）、流动性强、易于转换为已知金额现
金、价值变动风险很小的投资。
（六）金融工具
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具
的合同。
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
a.收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
b.该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
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金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债
（或该部分金融负债）。本公司（借入方）与借出方之间签订协议，以承担新金
融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不
同的，终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债
（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应当终止原金融负债，同时按
照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式
买卖金融资产，是指按照合同条款规定，在法规或市场惯例所确定的时间安排
来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金
流量特征，将金融资产分类为：以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有
受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后的首个报告期间的第一天进行重
分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计
入当期损益的金融资产，相关交易费用直接计入当期损益，其他类别的金融资
产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包
含或不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义
的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
（1）以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公
司管理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；该金融资产的合
同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为
基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行
后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或减值产生的利得或损失，均计入
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当期损益。
（2）以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他
综合收益的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是既以收取合同现金
流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日
期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对
于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。除减值损失或利得及汇兑损益
确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直
到该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利
率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计
量且其变动计入其他综合收益的金融资产，仅将相关股利收入（属于投资成本
收回部分的除外）计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到
该金融资产终止确认时，其累计利得或损失转入留存收益。
（3）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产之外的金融资产，分类为以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价
值变动计入当期损益。
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负
债、金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成的金
融负债及财务担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
（1）以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定
为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债。初始确认后，对于该类
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金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失
（包括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动
计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险变动引起的该金融负债公允价值
的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合
收益的累计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。
（2）金融资产转移不符合终止确认条件或继续涉入被转移金融资产所形成
的金融负债
对于该类金融负债按照《企业会计准则第 23 号——金融资产转移》相关规
定进行计量。
（3）财务担保合同负债
贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客
户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信用损失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条
款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的合同持有人赔付特定金额的合同。财
务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初
始确认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计
量。
（4）以摊余成本计量的金融负债
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
（1）如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项
合同义务，则该合同义务符合金融负债的定义。有些金融工具虽然没有明确地
包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条
件间接地形成合同义务。
（2）如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考
虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，是作为现金或其他金融资产的替代
品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权
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益。如果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方
的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同规定本公司须用或可用自身权
益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付
的自身权益工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义
务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司自身权益工具的市场价格
以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变
动，该合同分类为金融负债。
权益工具是指能证明拥有本公司在扣除所有负债后的资产中的剩余权益的
合同。本公司发行（含再融资）、回购、出售或注销权益工具作为权益的变动处
理。与权益性交易相关的交易费用从权益中扣减。本公司对权益工具持有方的
各种分配（不包括股票股利），减少所有者权益。本公司不确认权益工具的公允
价值变动额。
本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其
他综合收益的债权投资、合同资产、租赁应收款及财务担保合同等，以预期信
用损失为基础确认损失准备。
（1）预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权
平均值。信用损失，是指本公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有
合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现
值。其中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金
融资产经信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发
生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内（若金融
工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计存续期）可能发生的金融工具违约事
件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
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于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损
失分别进行计量。金融工具自初始确认后信用风险未显著增加的，处于第一阶
段，本公司按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始
确认后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按
照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认后已
经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用
损失计量损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风
险自初始确认后并未显著增加，按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准
备。
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按
照其未扣除减值准备的账面余额和实际利率计算利息收入。对于处于第三阶段
的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算
利息收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大
融资成分，本公司均按照整个存续期的预期信用损失计量损失准备。
对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、
应收账款，其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款等单独进行减
值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的
应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或
当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司依据信用
风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长
期应收款等划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依
据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合 1 信用等级一般的商业银行承兑的银行承兑汇票
应收票据组合 2 商业承兑汇票
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对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状
况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用损失
率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合 1 应收客户货款
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状
况以及对未来经济状况的预测，编制应收账款账龄与整个存续期预期信用损失
率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
其他应收款组合 1 应收押金和保证金
其他应收款组合 2 备用金
其他应收款组合 3 应收其他款项
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前
状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和未来 12 个月内或整个存
续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收款项融资确定组合的依据如下：
应收款项融资组合 1 应收银行承兑汇票
对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当
前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口和整个存续期预期信用
损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
合同资产组合 1 未到期质保金
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状
况以及对未来经济状况的预测，通过违约风险敞口与整个存续期预期信用损失
率，计算预期信用损失。
（2）具有较低的信用风险
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如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务
的能力很强，并且即便较长时期内经济形势和经营环境存在不利变化但未必一
定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的
信用风险。
（3）信用风险显著增加
本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概
率与在初始确认时所确定的预计存续期内的违约概率，以确定金融工具预计存
续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是
否已显著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必
要的额外成本或努力即可获得的合理且有依据的信息，包括前瞻性信息。本公
司考虑的信息包括：
a.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
b.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财
务或经济状况的不利变化；
c.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经
济或技术环境是否发生显著不利变化；
d.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发
生显著变化。这些变化预期将降低债务人按合同规定期限还款的经济动机或者
影响违约概率；
e.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
f.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务
的免除或修订、给予免息期、利率跳升、要求追加抵押品或担保或者对金融工
具的合同框架做出其他变更；
g.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
h.合同付款是否发生逾期超过（含）90 日。
根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估
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信用风险是否显著增加。以金融工具组合为基础进行评估时，本公司可基于共
同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过 90 日，本公司确定金融工具的信用风险已经显
著增加。除非本公司无需付出过多成本或努力即可获得合理且有依据的信息，
证明虽然超过合同约定的付款期限 90 天，但信用风险自初始确认以来并未显著
增加。
（4）已发生信用减值的金融资产
本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量
且其变动计入其他综合收益的债权投资是否已发生信用减值。当对金融资产预
期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发
生信用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信
息：
发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金
违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债
务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务
重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣
购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
（5）预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债
表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增加或转回金额，应当作
为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备
抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变
动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其他综合收益中确认其损失准备，
不抵减该金融资产的账面价值。
（6）核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则
直接减记该金融资产的账面余额。这种减记构成相关金融资产的终止确认。这
种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流
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量以偿还将被减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损
益。
金融资产转移是指下列两种情形：
a.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
b.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的
合同权利，并承担将收取的现金流量支付给一个或多个收款方的合同义务。
（1）终止确认所转移的金融资产
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有
转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，但放弃了对该金
融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资
产的实际能力。转入方能够单方面将转移的金融资产整体出售给不相关的第三
方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控
制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融
资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期
损益：
a.所转移金融资产的账面价值；
b.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计
额中对于终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第
综合收益的金融资产的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价
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值，在终止确认部分和未终止确认部分（在此种情况下，所保留的服务资产视
同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分
摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
a.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
b.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中
对应终止确认部分的金额（涉及转移的金融资产为根据《企业会计准则第 22 号
-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产的情形）之和。
（2）继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未
放弃对该金融资产控制的，应当按照其继续涉入所转移金融资产的程度确认有
关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变
动风险或报酬的程度。
（3）继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确
认所转移金融资产整体，并将收到的对价确认为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企
业应当继续确认该金融资产产生的收入（或利得）和该金融负债产生的费用
（或损失）。
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同
时满足下列条件的，以相互抵销后的净额在资产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行
的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
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不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和
相关负债进行抵销。
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见“四、重要会计政策及会计估
计”之“（七）公允价值计量”。
（七）公允价值计量
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能
收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市
场的，本公司以最有利市场的价格计量相关资产或负债的公允价值。本公司采
用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假
设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；
最有利市场，是指在考虑交易费用和运输费用后，能够以最高金额出售相关资
产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定
其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，本公司采用估值技术确定其公允价
值。
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产
生经济利益的能力，或者将该资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者
产生经济利益的能力。
本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估
值技术，使用的估值技术主要包括市场法、收益法和成本法。本公司使用与其
中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公
允价值的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的
金额作为公允价值。
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本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可
观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，才使用不可观察输入值。可
观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与
者在对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市
场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得的市场参与者在对相关资产或负
债定价时所使用假设的最佳信息取得。
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一
层次输入值，其次使用第二层次输入值，最后使用第三层次输入值。第一层次
输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
第二层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输
入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不可观察输入值。
（八）存货
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过
程中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料等，包括原材
料、在产品、委托加工物资、库存商品、发出商品等。
本公司存货发出时采用加权平均法计价。
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当
年度损益。
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值
的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存
货的目的、资产负债表日后事项的影响等因素。
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（1）产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产
经营过程中，以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确
定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作
为其可变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超
出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量基础。用于出售的材料等，以
市场价格作为其可变现净值的计量基础。
（2）需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成
品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费
后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，
则该材料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成
本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存货跌价准备。
（3）存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的
存货，按存货类别计提。
（4）资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的
金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准备的金额内转回，转回的金额计入
当期损益。
（1）低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
（2）包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
（九）合同资产及合同负债
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同
资产或合同负债。本公司已向客户转让商品或提供服务而有权收取的对价（且
该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收
客户对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法见“四、重
要会计政策及会计估计”之“（六）金融工具”。
合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和
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合同负债以净额列示，净额为借方余额的，根据其流动性在“合同资产”或
“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同
负债”或“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债
不能相互抵销。
（十）合同成本
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成
本确认为一项资产：
a.该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材
料、制造费用（或类似费用）、明确由客户承担的成本以及仅因该合同而发生
的其他成本。
b.该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
c.该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确
认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基
础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销期限未超过一年的，本公司将其在发
生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对
于超出部分计提减值准备，并确认为资产减值损失，并进一步考虑是否应计提
亏损合同有关的预计负债：
a.因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
b.为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不
计提减值准备情况下该资产在转回日的账面价值。
确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常
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营业周期，在“存货”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常
营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常
营业周期，在“其他流动资产”项目中列示，初始确认时摊销期限超过一年或
一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
（十一）固定资产
固定资产是指为生产商品、提供劳务、出租或经营管理而持有的使用寿命
超过一年的单位价值较高的有形资产。
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；
不符合固定资产确认条件的在发生时计入当期损益。
本公司从固定资产达到预定可使用状态的次月起按年限平均法计提折旧，
按固定资产的类别、估计的经济使用年限和预计的净残值率分别确定折旧年限
和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 20 5 4.75
机器设备 年限平均法 3-10 5 9.50-31.67
运输设备 年限平均法 4 5 23.75
电子设备 年限平均法 3 5 31.67
办公设备 年限平均法 3-5 5 19.00-31.67
对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产
减值准备。
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行
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复核。使用寿命预计数与原先估计数有差异的，调整固定资产使用寿命。
（十二）在建工程
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，
作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、机器设备原价、其他为使在建工程
达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为
该项目专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司
在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将在建工程转入固定资产。所建
造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可
使用状态之日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转
入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定资产的折旧，待办理竣工
决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
（十三）无形资产
按取得时的实际成本入账。
（1）使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项目 预计使用寿命 依据
土地使用权 50 年 法定使用权
计算机软件 3年 参考能为公司带来经济利益的期限确定使用寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进
行复核。经复核，本期末无形资产的使用寿命及摊销方法与以前估计未有不
同。
（2）无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定
的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资产，公司在每年年度终了对使用寿
命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于
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资产负债表日进行减值测试。
（3）无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用
寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金额按受益项目计入当期损益。具体应
摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应
扣除已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值
视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无形资产使用寿命结束时购买该无
形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿
命结束时很可能存在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确
定的无形资产的使用寿命进行复核，如果有证据表明无形资产的使用寿命是有
限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
（1）本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研
究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时计入当期损益。
（2）在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
（1）完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的
产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，能够证明
其有用性；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开
发，并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
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（十四）长期资产减值
对固定资产、在建工程、使用权资产、无形资产等（存货、递延所得税资
产、金融资产除外）的资产减值，按以下方法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象
的，本公司将估计其可收回金额，进行减值测试。对因企业合并所形成的商
誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存
在减值迹象，每年都进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现
金流量的现值两者之间较高者确定。本公司以单项资产为基础估计其可收回金
额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础
确定资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否
独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减
记至可收回金额，减记的金额计入当期损益，同时计提相应的资产减值准备。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
（十五）长期待摊费用
长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限
在一年以上的各项费用，本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销。
（十六）职工薪酬
职工薪酬，是指本公司为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各
种形式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他
长期职工福利。本公司提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其
他受益人等的福利，也属于职工薪酬。
根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和
“长期应付职工薪酬”项目。
（1）职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
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本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负
债，并计入当期损益，其他会计准则要求或允许计入资产成本的除外。
（2）职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或
相关资产成本。职工福利费为非货币性福利的，按照公允价值计量。
（3）医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，
以及工会经费和职工教育经费
本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费
和住房公积金，以及按规定提取的工会经费和职工教育经费，在职工为其提供
服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金
额，并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
（4）短期带薪缺勤
本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与
累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积未行使权利而增加的预期支付金额计
量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工
薪酬。
（1）设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴
存金额确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十
二个月内支付全部应缴存金额的，本公司参照相应的折现率（根据资产负债表
日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债
券的市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职
工薪酬负债，并计入当期损益：
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（1）企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福
利时；
（2）企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应
的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义务期限和币种相匹配的国债或
活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，
以折现后的金额计量应付职工薪酬。
（十七）预计负债
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负
债：
（1）该义务是本公司承担的现时义务；
（2）该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
（3）该义务的金额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并
综合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。每个资产
负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反
映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
（十八）股份支付
本公司的股份支付是为了获取职工（或其他方）提供服务而授予权益工具
或者承担以权益工具为基础确定的负债的交易。
（1）对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时
考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括市场条件之外的可行权条件）进行
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调整。
（2）对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果
不存在条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予
的期权的公允价值。
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动
等后续信息作出最佳估计，修正预计可行权的权益工具数量，以作出可行权权
益工具的最佳估计。
以权益结算的股份支付
（1）授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予
日以权益工具的公允价值计入相关成本或费用，相应增加资本公积。
（2）完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务
的以权益结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表日，以对可行权权益
工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服
务计入成本或费用和资本公积。
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允
价值，按照权益工具公允价值的增加相应地确认取得服务的增加；若修改增加
了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得
服务的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公
允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公允价值总额或采用了其他不利于
职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计
处理，视同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工
具。
如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因
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未满足可行权条件而被取消的除外），本公司：
（1）将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内
确认的金额；
（2）在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购
支付的金额高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期费用。
本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回
购支付的款项高于该权益工具在回购日公允价值的部分，计入当期损益。
（十九）收入确认原则和计量方法
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资
本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认
收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部
的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履
约义务所承诺商品或服务的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履
约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，
不包括代第三方收取的款项。在确定合同交易价格时，如果存在可变对价，本
公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在
相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易
价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司将根据客户在取得商品控制权时
即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，
在合同期间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超
过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某
一时点履行履约义务：
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a.客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
b.客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
c.本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合
同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确
认收入，但是，履约进度不能合理确定的除外。本公司按照投入法（或产出
法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生
的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进
度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点
确认收入。在判断客户是否已取得商品或服务控制权时，本公司会考虑下列迹
象：
a.本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付
款义务；
b.本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的
法定所有权；
c.本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
d.本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取
得该商品所有权上的主要风险和报酬；
e.客户已接受该商品。
关于质保义务，根据合同约定、法律规定等，本公司为所销售的商品、所
建造的工程等提供质量保证。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准的
保证类质量保证，本公司按照《企业会计准则第 13 号——或有事项》进行会计
处理。对于为向客户保证所销售的商品符合既定标准之外提供了一项单独服务
的服务类质量保证，本公司将其作为一项单项履约义务，按照提供商品和服务
类质量保证的单独售价的相对比例，将部分交易价格分摊至服务类质量保证，
并在客户取得服务控制权时确认收入。在评估质量保证是否在向客户保证所销
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售商品符合既定标准之外提供了一项单独服务时，本公司考虑该质量保证是否
为法定要求、质量保证期限以及本公司承诺履行任务的性质等因素。
关于客户未行使的合同权利，本公司向客户预收销售商品或服务款项的，
首先将该款项确认为负债，待履行了相关履约义务时再转为收入。当本公司预
收款项无需退回，且客户可能会放弃其全部或部分合同权利时，本公司预期将
有权获得与客户所放弃的合同权利相关的金额的，按照客户行使合同权利的模
式按比例将上述金额确认为收入；否则，本公司只有在客户要求履行剩余履约
义务的可能性极低时，才将上述负债的相关余额转为收入。
本公司收入确认的具体方法如下：
本公司业务收入主要包括销售商品、技术服务和租赁服务，各类业务收入
确认的具体方法和时点如下：
（1）商品销售合同
本公司与客户之间的商品销售合同包含转让设备、配件的履约义务，属于
在某一时点履行履约义务。
完毕经客户验收后，确认销售收入。
经客户签收后，确认销售收入。
（2）提供服务合同
司并非在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部分收入款项，属于时
点法确认收入的履约义务，本公司以技术支持服务提供完毕后，经双方确认后
确认提供劳务收入。
客户即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益，本公司将其作为在某一时段
内履行的履约义务，本公司按照有关合同或协议约定的收费期间和方法计算确
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定。
（二十）政府补助
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
（1）本公司能够满足政府补助所附条件；
（2）本公司能够收到政府补助。
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货
币性资产的，按照公允价值计量；公允价值不能可靠取得的，按照名义金额 1
元计量。
（1）与资产相关的政府补助
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资
产相关的政府补助。与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用
期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，
直接计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁
损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
（2）与收益相关的政府补助
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。
与收益相关的政府补助，分情况按照以下规定进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并
在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部
分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。
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与本公司日常活动无关的政府补助，计入营业外收支。
（3）政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金拨付给贷款银行，由贷款银行以政策性优惠利率向本公司
提供贷款的，以实际收到的借款金额作为借款的入账价值，按照借款本金和该
政策性优惠利率计算相关借款费用。财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公
司将对应的贴息冲减相关借款费用。
（4）政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调
整资产账面价值；存在相关递延收益余额的，冲减相关递延收益账面余额，超
出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
（二十一）递延所得税资产和递延所得税负债
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的
暂时性差异，采用资产负债表债务法将应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异
对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不
对递延所得税资产和递延所得税负债进行折现。
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其
对所得税的影响额按预计转回期间的所得税税率计算，并将该影响额确认为递
延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣
亏损和税款抵减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵
扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为递延所得税资产：
（1）该项交易不是企业合并；
（2）交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏
损）。
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额
用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前期间未确认的递延所得税资产。
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在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未
来期间很可能无法获得足够的应纳税所得额用以抵扣递延所得税资产的利益，
减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记
的金额予以转回。
本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得
税的影响，并将该影响额确认为递延所得税负债，但下列情况的除外：
（1）因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认
为递延所得税负债：
合并，并且交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额或可抵扣亏
损。
（1）直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，
计入所有者权益。暂时性差异对所得税的影响计入所有者权益的交易或事项包
括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追
溯调整法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、
同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具在初始确认时计入所有者权益
等。
（2）可弥补亏损和税款抵减
可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额
弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏
损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税
款抵减的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳
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税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同时减少当期利润表中的所得税
费用。
（3）以权益结算的股份支付
如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定
确认成本费用的期间内，本公司根据会计期末取得信息估计可税前扣除的金额
计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相
关的递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定
确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分的所得税影响应直接计入所有者
权益。
（二十二）租赁
自 2021 年 1 月 1 日起适用
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一
方让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则
该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别
资产使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用
已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有权在该使用期间主导已识别资产
的使用。
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单
独租赁进行会计处理。同时符合下列条件的，使用已识别资产的权利构成合同
中的一项单独租赁：（1）承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他
资源一起使用中获利；（2）该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度
关联关系。
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的
租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁认定为低
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价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资
产租赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直
线法将租赁付款额计入相关资产成本或当期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，
公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
（1）使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
受的租赁激励相关金额；
复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。本公司按照预计负债的确认标准和
计量方法对该成本进行确认和计量。前述成本属于为生产存货而发生的将计入
存货成本。
使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时
将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产预计剩余使用寿命内，根据使用权资
产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得
租赁资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根
据使用权资产类别确定折旧率。
各类使用权资产折旧方法、折旧年限、残值率和年折旧率如下：
类别 折旧方法 折旧年限（年） 残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 1.92-6 - 16.67-52.17
（2）租赁负债
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租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计
量。租赁付款额包括以下五项内容：
额；
终止租赁选择权；
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含
利率的，采用公司增量借款利率作为折现率。租赁付款额与其现值之间的差额
作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率
确认利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实
际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额
发生变化、用于确定租赁付款额的指数或比率发生变动、购买选择权、续租选
择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后
的租赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部
风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此之外的均为经营租赁。
（1）经营租赁
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发
生的初始直接费用予以资本化并按照与租金收入确认相同的基础进行分摊，分
期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租
赁付款额在实际发生时计入当期损益。
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（1）租赁变更作为一项单独租赁
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独
租赁进行会计处理：a.该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩
大了租赁范围；b.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调
整后的金额相当。
（2）租赁变更未作为一项单独租赁
在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变
更后的租赁付款额进行折现，以重新计量租赁负债。在计算变更后租赁付款额
的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁
期间的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。
就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：
①租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价
值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利得或损失计入当期损益；
②其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。
经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会
计处理，与变更前租赁有关的预收或应收租赁收款额视为新租赁的收款额。
以下经营租赁和融资租赁会计政策适用于 2020 年度及以前
本公司将实质上转移了与资产所有权有关的全部风险和报酬的租赁为融资
租赁，除此之外的均为经营租赁。
（1）本公司作为经营租赁承租人时，将经营租赁的租金支出，在租赁期内
各个期间按照直线法或根据租赁资产的使用量计入当期损益。出租人提供免租
期的，本公司将租金总额在不扣除免租期的整个租赁期内，按直线法或其他合
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理的方法进行分摊，免租期内确认租金费用及相应的负债。出租人承担了承租
人某些费用的，本公司按该费用从租金费用总额中扣除后的租金费用余额在租
赁期内进行分摊。
初始直接费用，计入当期损益。如协议约定或有租金的在实际发生时计入
当期损益。
（2）本公司作为经营租赁出租人时，采用直线法将收到的租金在租赁期内
确认为收益。出租人提供免租期的，出租人将租金总额在不扣除免租期的整个
租赁期内，按直线法或其他合理的方法进行分配，免租期内出租人也确认租金
收入。承担了承租人某些费用的，本公司按该费用自租金收入总额中扣除后的
租金收入余额在租赁期内进行分配。
初始直接费用，计入当期损益。金额较大的予以资本化，在整个经营租赁
期内按照与确认租金收入相同的基础分期计入当期损益。如协议约定或有租金
的在实际发生时计入当期收益。
五、重要会计政策、会计估计的变更及其影响
（一）重要会计政策变更
会【2017】22 号）（以下简称“新收入准则”）。要求境内上市企业自 2020
年 1 月 1 日起执行新收入准则。本公司于 2020 年 1 月 1 日执行新收入准则，对
会计政策的相关内容进行调整，详见招股意向书本章节“四、重要会计政策及
会计估计”之“（十九）收入确认原则和计量方法”部分。
新收入准则要求首次执行该准则的累积影响数调整首次执行当年年初(即
调整。在执行新收入准则时，本公司仅对首次执行日尚未完成的合同的累计影
响数进行调整。
。本公
司于 2020 年 1 月 1 日执行该解释，对以前年度不进行追溯。
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（以下简称“新租赁准则”）。本公司于 2021 年 1 月 1 日执行新租赁准则，对
会计政策的相关内容进行调整，详见招股意向书本章节“四、重要会计政策及
会计估计”之“（二十二）租赁”部分。
对于首次执行日前已存在的合同，本公司在首次执行日选择不重新评估其
是否为租赁或者包含租赁。
对于首次执行日之后签订或变更的合同，本公司按照新租赁准则中租赁的
定义评估合同是否为租赁或者包含租赁。
（1）本公司作为承租人
本公司选择首次执行新租赁准则的累积影响数调整首次执行当年年初（即
予调整：
额按首次执行日承租人增量借款利率折现的现值计量租赁负债，并根据每项租
赁按照与租赁负债相等的金额及预付租金进行必要调整计量使用权资产。
计估计”之“（十四）长期资产减值”，对使用权资产进行减值测试并进行相
应会计处理。
本公司首次执行日之前租赁资产属于低价值资产的经营租赁，采用简化处
理，未确认使用权资产和租赁负债。除此之外，本公司对于首次执行日前的经
营租赁，采用下列一项或多项简化处理：
a.将于首次执行日后 12 个月内完成的租赁，作为短期租赁处理；
b.计量租赁负债时，具有相似特征的租赁采用同一折现率；
c.使用权资产的计量不包含初始直接费用；
d.存在续租选择权或终止租赁选择权的，本公司根据首次执行日前选择权
的实际行使及其他最新情况确定租赁期；
e.作为使用权资产减值测试的替代，本公司根据《企业会计准则第 13 号—
—或有事项》评估包含租赁的合同在首次执行日前是否为亏损合同，并根据首
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次执行日前计入资产负债表的亏损准备金额调整使用权资产；
f.首次执行日之前发生租赁变更的，本公司根据租赁变更的最终安排进行会
计处理。
（2）本公司作为出租人
对于首次执行日前划分为经营租赁且在首次执行日后仍存续的转租赁，本
公司作为转租出租人在首次执行日基于原租赁和转租赁的剩余合同期限和条款
进行重新评估并做出分类。除此之外，本公司未对作为出租人的租赁按照衔接
规定进行调整，而是自首次执行日起按照新租赁准则进行会计处理。
因执行新租赁准则，本公司财务报表的相应调整详见招股意向书本章节
“五、重要会计政策、会计估计的变更及其影响”之“（四）首次执行新租赁
准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况”部分。
[2021]1 号）（以下简称“解释 14 号”），自公布之日起施行，本公司自 2021
年 1 月 26 日起执行该解释，执行解释 14 号对本公司报告期内财务报表无重大
影响。
[2021]35 号）（以下简称“解释 15 号”），“关于企业将固定资产达到预定可
使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”（以下简
称“试运行销售的会计处理规定”）和“关于亏损合同的判断”内容自 2022 年
影响。
会[2022]31 号，以下简称解释 16 号），“关于单项交易产生的资产和负债相关
的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自 2023 年 1 月 1 日起施
行，允许企业自发布年度提前执行。执行解释 16 号的相关规定对本公司报告期
内财务报表无重大影响。
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（二）重要会计估计变更
本报告期内，本公司无重大会计估计变更。
（三）首次执行新收入准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
资产负债表
单位:元币种:人民币
项目 2019 年 12 月 31 日 2020 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
应收账款 40,241,250.39 38,801,302.50 -1,439,947.89
存货 66,921,952.51 67,419,778.67 497,826.16
合同资产 不适用 1,439,947.89 1,439,947.89
流动负债：
预收款项 14,438,573.17 - -14,438,573.17
合同负债 不适用 12,777,498.38 12,777,498.38
其他流动负债 894,598.00 2,555,672.79 1,661,074.79
所有者权益：
盈余公积 15,486,946.03 15,536,728.65 49,782.62
未分配利润 60,234,450.53 60,682,494.07 448,043.54
各项目调整情况说明：
注 1、合同资产、应收账款
于 2020 年 1 月 1 日，本公司将尚未完成的合同中不满足无条件收款权的应
收账款 1,439,947.89 元重分类为合同资产。
注 2、合同负债、预收款项、其他流动负债
于 2020 年 1 月 1 日，本公司将与商品销售和提供劳务相关的预收账款中的
元重分类至其他流动负债-待转销项税。
注 3、存货、盈余公积、未分配利润
于 2020 年 1 月 1 日，本公司将与商品销售和提供劳务相关且相关商品尚未
确认收入的运费 497,826.16 元重分类至存货-合同履约成本，同时计提 10%的盈
余公积 49,782.62 元和增加 90%的未分配利润 448,043.54 元。
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（四）首次执行新租赁准则调整首次执行当年年初财务报表相关项目情况
资产负债表
单位:元币种:人民币
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
预付款项 585,056.16 426,191.38 -158,864.78
其他应收款 577,430.57 249,268.65 -328,161.92
流动资产合计 1,162,486.73 675,460.03 -487,026.70
非流动资产：
使用权资产 不适用 6,012,543.54 6,012,543.54
其他非流动资产 - 328,161.92 328,161.92
非流动资产合计 - 6,340,705.46 6,340,705.46
资产总计 1,162,486.73 7,016,165.49 5,853,678.76
流动负债：
一年内到期的非流动负债 - 1,933,035.99 1,933,035.99
流动负债合计 - 1,933,035.99 1,933,035.99
非流动负债：
租赁负债 不适用 3,920,642.77 3,920,642.77
非流动负债合计 - 3,920,642.77 3,920,642.77
负债合计 - 5,853,678.76 5,853,678.76
各项目调整情况说明：
注 1、其他应收款、其他非流动资产
于 2021 年 1 月 1 日，本公司将其他应收款中与使用权资产相关的押金
注 2、使用权资产、一年内到期的非流动负债、租赁负债
于 2021 年 1 月 1 日，对于首次执行日前的经营租赁，本公司采用首次执行
日前增量借款利率折现后的现值计量租赁负债，金额为 5,853,678.76 元，其中
将于一年内到期的金额 1,933,035.99 元重分类至一年内到期的非流动负债。本
公司按照与租赁负债相等的金额，并根据预付租金进行必要调整计量使用权资
产，金额为 6,012,543.54 元；同时，预付款项减少 158,864.78 元。
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六、主要税收政策、缴纳的主要税种及其法定税率
（一）公司主要税种及税率
公司缴纳的主要税种包括增值税、企业所得税、城市维护建设税、教育费
附加、地方教育费附加等，适用的主要税率如下：
税种 计税依据 税率
增值税 应税收入 6%、13%
城市维护建设税 应纳流转税额 5%
教育费附加 应纳流转税额 3%
地方教育附加 应纳流转税额 2%
企业所得税 应纳所得税额 15%
（二）报告期内税收优惠及批文
根据《中华人民共和国企业所得税法》、《中华人民共和国企业所得税法实
施条例》、《国家税务总局关于实施高新技术企业所得税优惠有关问题的通知》
（国税函〔2009〕203 号）、科技部、财政部、国家税务总局关于修订印发《高
新技术企业认定管理办法》的通知（国科发火〔2016〕32 号）的相关要求，公
司于 2020 年 10 月 21 日通过了高新技术企业复审，取得高新技术企业认证，证
书编号：GR202035100312，有效期三年。2020 年至 2023 年 1-6 月年所得税减
按 15%计缴。
根据财政部、国家税务总局于 2011 年 10 月 13 日下发的《财政部、国家税
务总局关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]100 号），增值税一般纳税
人销售其自行开发生产的软件产品，按法定税率征收增值税后，对其增值税实
际税负超过 3%的部分实行即征即退政策。
七、分部信息
经营分部是指同时满足下列条件的组成部分：（1）该组成部分能够在日常
活动中产生收入、发生费用；（2）企业管理层能够定期评价该组成部分的经营
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成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；（3）企业能够取得该组成部分的财
务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
公司的产品主要为 3D 视觉检测设备，公司的内部组织结构及管理要求是
对各产品的收入、成本进行单独核算，共同形成的资产、负债、费用等统一核
算，基于上述经营管理现实，公司无需划分报告分部。
八、非经常性损益
根据容诚出具的容诚专字[2023]361Z0686 号《非经常性损益鉴证报告》，公
司最近三年的非经常性损益具体情况如下：
单位：万元
项目
非流动资产处置损益 - 7.25 0.59 -
越权审批,或无正式批准文件，或偶发性的税
- 60.20 - -
收返还、减免
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切相
关，按照国家统一标准定额或定量享受的政府 53.49 695.80 249.01 708.20
补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业
务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、
交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价
值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生
金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和
其他债权投资取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 -1.75 -0.03 0.02 -1.10
其他符合非经常性损益定义的损益项目 25.36 5.80 11.74 5.58
非经常性损益总额 187.04 863.94 331.13 909.22
减：非经常性损益的所得税影响数 28.06 120.56 49.67 137.66
非经常性损益净额 158.97 743.37 281.46 771.56
九、最近三年主要财务指标
（一）主要财务指标
主要财务指标
流动比率（倍） 5.10 3.01 2.88 3.40
速动比率（倍） 3.44 1.95 1.75 2.27
资产负债率（%） 16.00 26.68 28.15 27.13
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主要财务指标
归属于股东的每股净
资产（元）
无形资产（扣除土地
使用权、水面养殖权
和采矿权等后）占净
资产的比例（%）
应 收 账 款 周 转 率
（次）
存货周转率（次） 0.63 1.32 1.36 1.42
息税折旧摊销前利润
（万元）
净利润（万元） 5,694.57 11,630.81 11,721.12 7,773.24
归属于发行人股东的
净利润
扣除非经常性损益后
的净利润（万元）
扣除非经常性损益后
归属于发行人股东的 5,535.60 10,887.44 11,439.66 7,001.69
净利润
研发投入占营业收入
比例（%）
利息保障倍数（倍） - - - 368,705.44
每股经营活动产生的
现金流量（元/股）
每 股 净 现 金 流 量
（元）
基本每股收益 0.74 1.50 1.51 1.00
稀释每股收益 0.74 1.50 1.51 1.00
加权平均净资产收益
率
注：指标计算公式如下：
流动比率=流动资产/流动负债；
速动比率=速动资产/流动负债=（流动资产－存货）/流动负债；
资产负债率=总负债/总资产；
每股净资产＝期末发行人权益合计/期末股本总额；
无形资产(扣除土地使用权、水面养殖权和采矿权等后)占净资产的比例=无形资产（扣除土
地使用权、水面养殖权和采矿权等后）/净资产；
应收账款周转率=营业收入/应收账款平均余额；
存货周转率=营业成本/存货平均余额；
息税折旧摊销前利润＝利润总额＋利息费用＋固定资产折旧＋使用权资产折旧+无形资产摊
销+长期待摊费用摊销；
扣除非经常性损益后的净利润＝归属于发行人股东的净利润－非经常性损益的影响数；
研发投入占营业收入比例=研发费用/营业收入；
利息保障倍数＝（利润总额+利息支出）/利息费用；
每股经营活动产生的现金流量=经营活动产生的现金流量净额/期末股本总额；
每股净现金流量=现金及现金等价物净增加额/期末股本总额；
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基本每股收益= P0÷（S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0-Sk）
其中：P0 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东的净
利润；S 为发行在外的普通股加权平均数；S0 为期初股份总数；S1 为报告期因公积金转增
股本或股票股利分配等增加股份数；Si 为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；Sj 为
报告期因回购等减少股份数；Sk 为报告期缩股数；M0 报告期月份数；Mi 为增加股份次月
起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少股份次月起至报告期期末的累计月数；
稀释每股收益=P1/（S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk+认股权证、股份期权、可转
换债券等增加的普通股加权平均数）
其中：P1 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东
的净利润，并考虑稀释性潜在普通股对其影响，按《企业会计准则》及有关规定进行调
整；
加权平均净资产收益率=P0/（E0＋NP÷2＋Ei×Mi÷M0–Ej×Mj÷M0±Ek×Mk÷M0）
其中：P0 分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公司普
通股股东的净利润；NP 为归属于公司普通股股东的净利润；E0 为归属于公司普通股股东
的期初净资产；Ei 为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资
产；Ej 为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0 为报告
期月份数；Mi 为新增净资产次月起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少净资产次月起至
报告期期末的累计月数；Ek 为因其他交易或事项引起的、归属于公司普通股股东的净资产
增减变动；Mk 为发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数。
（二）净资产收益率和每股收益
根据中国证监会《公开发行证券公司信息披露编报规则第 9 号—净资产收
益率和每股收益的计算及披露（2010 年修订）》要求，本公司加权平均净资产
收益率及每股收益计算如下：
加权平均净资产收益率（%）
报告期利润
归属于公司普通股股东的净利润 14.09 35.07 44.31 39.56
扣除非经常性损益后归属于公司
普通股股东的净利润
单位：元/股
基本每股收益 稀释每股收益
报告期利润 2023 年 2022 2021 2020 2023 年 2022 2021 2020
归属于公司普通股
股东的净利润
扣除非经常性损益
后归属于公司普通 0.71 1.41 1.48 0.90 0.71 1.41 1.48 0.90
股股东的净利润
注：1、加权平均净资产收益率的计算公式如下：
加权平均净资产收益率=P0/(E0+NP÷2+Ei×Mi÷M0－Ej×Mj÷M0±Ek×Mk÷M0）
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其中，P0 分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公司普
通股股东的净利润；NP 为归属于公司普通股股东的净利润；E0 为归属于公司普通股股东
的期初净资产；Ei 为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资
产；Ej 为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0 为报告
期月份数；Mi 为新增净资产次月起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少净资产次月起至
报告期期末的累计月数；Ek 为因其他交易或事项引起的净资产增减变动；Mk 为发生其他
净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数。
基本每股收益=P0÷S
S=S0＋S1＋Si×Mi÷M0－Sj×Mj÷M0－Sk
其中，P0 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东的净
利润；S 为发行在外的普通股加权平均数；S0 为期初股份总数；S1 为报告期因公积金转增
股本或股票股利分配等增加股份数；Si 为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；Sj 为
报告期因回购等减少股份数；Sk 为报告期缩股数；M0 报告期月份数；Mi 为增加股份次月
起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少股份次月起至报告期期末的累计月数。
稀释每股收益=P1/(S0＋S1＋Si×Mi÷M0–Sj×Mj÷M0–Sk+认股权证、股份期权、可转换债券
等增加的普通股加权平均数)
其中，P1 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东
的净利润，并考虑稀释性潜在普通股对其影响，按《企业会计准则》及有关规定进行调
整。公司在计算稀释每股收益时，应考虑所有稀释性潜在普通股对 P1 和加权平均股数的影
响，按照其稀释程度从大到小的顺序计入稀释每股收益，直至稀释每股收益达到最小值。
由于公司不存在稀释性潜在普通股，故稀释性每股收益的计算与基本每股收益的计算结果
相同。
十、承诺事项、或有事项、资产负债表日后事项及其他重要事项
（一）重要承诺事项
截至 2023 年 6 月 30 日，本公司无需要披露的重大承诺事项。
（二）或有事项
截至 2023 年 6 月 30 日，本公司无需要披露的重大或有事项。
（三）资产负债表日后事项
截至 2023 年 9 月 12 日（董事会批准报告日），本公司不存在应披露的资产
负债表日后事项。
（四）其他重要事项
截至本招股意向书签署日，公司无应披露未披露的其他重要事项。
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十一、发行人盈利能力分析
（一）营业收入构成及变动分析
报告期内，公司的营业收入情况如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
主营业
务收入
其他业
务收入
合计 17,988.36 100.00% 38,735.33 100.00% 35,614.79 100.00% 25,304.20 100.00%
公司是从事机器视觉检测设备的研发、生产、销售及增值服务的高新技术
企业，主营业务突出。报告期内，公司主营业务收入主要来自 3D 锡膏印刷检
测设备（3D SPI）与 3D 自动光学检测设备（3D AOI），占营业收入的比重分别
为 96.23%、97.60%、93.35%和 93.27%。报告期内，公司其他业务收入占营业
收入的比例分别为 3.77%、2.40%、6.65%和 6.73%，占比较小，主要为配套设
备销售、设备租赁、配件销售和技术支持服务等收入。
（1）按产品类别列示的主营业务收入构成
单位：万元
产品类别
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
公司主营业务收入由 3D SPI 产品和 3D AOI 产品销售收入构成。报告期
内，公司各产品类别的收入变动情况如下：
报告期内，公司 3D SPI 产品主要包括在线单轨 SPI、在线双轨 SPI 和离线
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SPI，具体构成情况如下：
单位：万元
产品类 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
别 金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
在线单
轨 SPI
在线双
轨 SPI
离线
SPI
合计
报告期内，随着公司产品型号的丰富、技术的提升，市场影响力的增强，
以及客户对机器视觉检测设备需求的增加，公司 3D SPI 产品销售收入呈快速增
长趋势，2020 年-2022 年复合增长率为 14.83%，系在线双轨 SPI、在线单轨 SPI
收入增长所致，2022 年 3D SPI 销售收入较 2021 年略有下降，主要系受消费电
子市场需求及公司下游客户需求影响，2022 年在线双轨 SPI 销售收入较 2021 年
下降了 28.57%所致。此外，3D SPI 产品销售收入中包含少量离线 SPI 销售收
入，该等收入占比较低，报告期各期占 3D SPI 产品收入均不超过 1%。
报告期内，公司 3D SPI 产品的销量及单价情况如下：
单位：台、万元/台
产品类别
销量 单价 销量 单价 销量 单价 销量 单价
在线单轨 SPI 602 17.09 1,474 17.05 1,378 17.52 1,047 17.50
在线双轨 SPI 170 20.15 335 20.61 468 20.66 281 21.01
离线 SPI 2 8.85 1 9.29 4 11.33 7 11.48
报告期内，3D SPI 产品销量分别为 1,335 台、1,850 台、1,810 台和 774
台，自 2021 年 3D SPI 销量快速增长后，2022 年 3D SPI 销量基本保持稳定，
升级、2022 年消费电子市场整体投资需求略有下降等因素影响，公司 2022 年
在线双轨 SPI 销售数量较 2021 年下降 28.42%所致。
报告期内，公司 3D SPI 平均单价整体保持平稳，2022 年整体平均单价水平
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略有小幅下降，主要由于：①市场竞争环境加剧，公司对部分单轨 SPI 及双轨
SPI 订单降低销售价格；②在线双轨 SPI 销售数量及占比有所下降，导致平均单
位价格有所下降。
公司在线单轨 SPI 平均单价在 2020 年、2021 年基本保持平稳，2022 年受
消费电子行业市场需求有所减弱及行业内竞争加剧影响，在线单轨 SPI 平均单
价较 2021 年略有下降，2023 年 1-6 月，3D SPI 平均单价与 2022 年相比，保持
相对平稳。
公司在线双轨 SPI 平均单价在 2021 年度略有下降，2022 年保持稳定。2021
年，在线双轨 SPI 平均单价较 2020 年下降了 1.70%，主要由于公司加大了对双
轨 SPI 的推广力度及客户采购数量增加，导致单位价格有所下降。2023 年 1-6
月受行业内竞争加剧及消费电子行业需求不振影响，在线双轨 SPI 平均单价较
广，已实现 21 台、85 台和 71 台 3D AOI 的设备销售。报告期内，3D AOI 的销
量和规模呈整体上升趋势。
（2）按销售模式列示的主营业务收入构成
单位：万元
客户类 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
型 金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
直销客
户
经销客
户
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
期主营业务收入的比例分别为 63.80%、64.68%、60.97%和 55.00%，为公司的
主要销售模式；公司经销收入分别为 8,814.51 万元、12,275.84 万元、14,111.62
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万元和 7,549.47 万元，经销收入占同期主营业务收入的比例分别为 36.20%、
商，向 SMT、半导体等各行业终端客户实现产品销售。
报告期内，公司以直销收入为主，主要是由于公司拥有完备的销售团队和
较强的品牌影响力，深耕行业多年，具有广泛的直销客户基础。2021 年，公司
主营业务收入直销和经销占比较 2020 年未发生重大变化。2022 年，公司经销
收入较 2021 年增加 3.71 个百分点，主要是由于：直销大客户如海康威视、华
勤电子等采购需求波动，导致直销客户收入规模有所下降，同时，深圳市智航
高科技有限公司、深圳市思泰宇科技有限公司、深圳市顺为精密装备有限公司
和东莞工宝精密设备有限公司等经销商的下游客户采购需求上升所致。
占主营
主营业务收入（万 业务收
报告期 序号 直销客户名称
元） 入
比例
杭州海康威视电子有限公司 685.66 4.09%
重庆海康威视科技有限公司 342.83 2.04%
月 4 江苏运鸿辉电子科技有限公司 373.80 2.23%
四川弘鑫云创智造科技有限公司 185.84 1.11%
厦门弘信电子科技集团股份有限公司 150.44 0.90%
合计 3,251.06 19.38%
安捷利（番禺）电子实业有限公司 809.56 2.24%
安捷利电子科技（苏州）有限公司 792.48 2.19%
厦门弘信电子科技集团股份有限公司 347.71 0.96%
荆门弘毅电子科技有限公司 118.41 0.33%
合计 6,710.56 18.56%
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上海焕立实业有限公司 228.58 0.66%
杭州萤石网络股份有限公司 448.32 1.29%
杭州海康威视电子有限公司 316.46 0.91%
杭州海康威视数字技术股份有限公司 263.72 0.76%
重庆海康威视科技有限公司 237.35 0.68%
安捷利（番禺）电子实业有限公司 257.70 0.74%
安捷利电子科技（苏州）有限公司 213.19 0.61%
南昌华勤电子科技有限公司 421.56 1.21%
东莞华贝电子科技有限公司 28.85 0.08%
合计 7,788.12 22.41%
上海赫立智能机器有限公司 2,648.63 10.88%
上海焕立实业有限公司 623.95 2.56%
南昌华勤电子科技有限公司 488.87 2.01%
东莞华贝电子科技有限公司 357.85 1.47%
比亚迪精密制造有限公司 238.40 0.98%
惠州比亚迪电子有限公司 59.60 0.24%
长沙比亚迪电子有限公司 29.80 0.12%
合计 4,942.35 20.30%
注：1、安捷利（番禺）电子实业有限公司与安捷利电子科技（苏州）有限公司均为安捷利
实业有限公司控制的企业，故合并列示；
科技有限公司的控股股东，故合并列示；
合并列示；
均为杭州海康威视数字技术股份有限公司的控股子公司，故合并列示；
际控制的企业，故合并列示；
迪精密制造有限公司控制或重大影响的企业，故合并列示；
主营业务收入
报告期 序号 经销客户名称 占主营业务收入比例
（万元）
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
合计 3,186.74 18.99%
合计 4,444.33 12.29%
深圳市赣商租赁有限公司 631.53 1.82%
合计 5,507.48 15.84%
合计 2,973.08 12.21%
注：深圳市赣商租赁有限公司的第一大股东、法定代表人陈耀庆持有深圳市埃西尔电子有
限公司 90%的股份，故合并列示；
（3）按地区列示的主营业务收入构成
单位：万元
地区
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
境内 16,666.65 99.33% 35,409.71 97.93% 34,156.98 98.26% 23,926.70 98.26%
其中：华
南
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地区
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
华东 7,276.95 43.37% 14,199.12 39.27% 13,965.43 40.18% 8,941.37 36.72%
其他地区 1,391.33 8.29% 2,560.19 7.08% 2,034.42 5.85% 1,788.43 7.34%
境外 111.72 0.67% 749.01 2.07% 603.11 1.74% 423.06 1.74%
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
报告期内，公司产品以境内销售为主，境外销售占比较低。其中，境内客
户以华南、华东地区等电子制造业较为发达的区域为主要销售区域，境外客户
以中国台湾和印度等地区和国家为主要区域。
（4）按季节列示的主营业务收入构成
单位：万元
时间
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
一季度 9,024.21 53.78% 10,233.49 28.30% 7,185.24 20.67% 3,269.76 13.43%
二季度 7,754.16 46.22% 7,865.43 21.75% 10,687.99 30.75% 6,408.74 26.32%
三季度 - - 9,702.60 26.83% 7,527.59 21.66% 6,046.70 24.83%
四季度 - - 8,357.21 23.11% 9,359.26 26.93% 8,624.56 35.42%
合计 16,778.37 100.00% 36,158.72 100.00% 34,760.08 100.00% 24,349.77 100.00%
报告期内，公司主营业务收入分布不具有明显的季节性特征，不存在大幅
波动的情况。2020 年第一季度由于受新冠肺炎疫情影响，收入确认金额较低。
（5）第三方回款情况
单位：万元
第三方 占当期
报告 序 实际回款方 是否为
客户名称 回款金 营业收 第三方回款的原因
期 号 名称 关联方
额 入比例
客户涉诉，账号被冻
结，委托第三方付款
（深圳市豪微科技有限
安徽省耀福电
深圳市豪微科技 公司的法定代表人杨君
有限公司 丽在安徽省耀福电子科
年 1-6 司
技有限公司的子公司担
月
任财务负责人），已取
得委托付款协议
金悦通电子（翁 深圳嘉立创科 深圳嘉立创科技集团股
源）有限公司 技集团股份有 份有限公司系金悦通电
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第三方 占当期
报告 序 实际回款方 是否为
客户名称 回款金 营业收 第三方回款的原因
期 号 名称 关联方
额 入比例
限公司 子（翁源）有限公司控
股股东，已取得委托付
款协议
深圳市展弘自 同一法定代表人的关联
深圳市招财科技
有限公司
公司 协议
长园深瑞能源技 南京海清科技 客户委托第三方付款，
术有限公司 有限公司 已取得委托付款协议
客户委托第三方付款，
锐思电子（东莞 已签订三方协议（陈丙
市）有限公司 学系客户监事）已取得
委托付款协议
广东宸豪精密制 永赢金融租赁 融资租赁购买，已取得
造有限公司 有限公司 融资租赁协议
平安国际融资
浙江羽默电子科 融资租赁购买，已取得
技有限公司 融资租赁协议
有限公司
小计 235.18 1.31%
海通恒信小微
重庆富世嘉业电
子科技有限公司
海）有限公司
深圳市精锐祥电 客户委托第三方付款，
子有限公司 已签订三方协议
南京云恒供应链 南京云恒电子 客户委托同一实际控制
年度 安徽省耀福电
深圳市豪微科技 客户委托第三方付款，
有限公司 已签订三方协议
司
河南首翔电子有 深圳前海成翔 客户委托第三方付款，
限公司 科技有限公司 已签订三方协议
锐思电子（东莞 客户委托第三方付款，
市）有限公司 已签订三方协议
小计 59.01 0.15%
海通恒信国际
佛山市塔孚汽车
照明有限公司
有限公司
纳伊思（深圳） 平安国际融资
科技有限公司 租赁有限公司
年度 设备有限公司 科技有限公司 已签订三方协议
海通恒信国际
东莞市金文华数
码科技有限公司
有限公司
东莞市灏锐电子 平安国际融资
有限公司 租赁有限公司
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第三方 占当期
报告 序 实际回款方 是否为
客户名称 回款金 营业收 第三方回款的原因
期 号 名称 关联方
额 入比例
宜宾晶林光电科 客户委托实际控制人付
技有限公司 款
深圳易屏光电科 深圳羿童光电 客户委托第三方付款，
技有限公司 科技有限公司 已签订三方协议
黄石东贝电器股 黄石东贝压缩 客户委托同一实际控制
份有限公司 机有限公司 人控制的其他企业付款
深圳市中语通
深圳市中诺通电 客户委托第三方付款，
子有限公司 已签订三方协议
公司
小计 175.90 0.49%
南昌易美光电科 平安国际融资
技有限公司 租赁有限公司
杭州展亮科技有 浙江高泰昊能
限公司 科技有限公司
百富计算机技术 欧力士融资租
年度
司 限公司
山东可为电子科 平安国际融资
技有限公司 租赁有限公司
深圳易屏光电科 深圳羿童光电 客户委托第三方付款，
技有限公司 科技有限公司 已签订三方协议
小计 115.71 0.46%
经核查，报告期内，公司第三方回款金额较小，均为真实交易产生的回
款；第三方回款的原因主要包括：客户关联企业代付、通过融资租赁方式购买
设备等，符合行业经营特点；客户与回款方均不属于公司关联方。
报告期内，公司的主营业务收入变动情况如下表所示：
单位：万元
产品类别
金额 变动比例 金额 变动比例 金额 变动比例 金额
合计 16,778.37 -7.20% 36,158.72 4.02% 34,760.08 42.75% 24,349.77
注：2023 年 1-6 月变动比例=（2023 年 1-6 月金额*2-2022 年金额）/2022 年金额计算所得。
报告期内，公司主营业务收入持续增长，2020 年-2022 年年均复合增长率
达 21.86%，主要原因如下：
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（1）国家政策的支持
近年来，机器视觉所处的智能制造行业在全世界范围内获得持续的重视，
我国亦多次提出“工业 4.0”、“中国智造”等概念，并相继出台一系列政策以
支持智能制造产业发展，包括《智能制造发展规划（2016-2020 年）》、《“十三
五”国家战略性新兴产业发展规划》、《产业技术创新能力发展规划（2016-2020
年）》等多个政策文件或发展规划。上述政策、规划文件的持续出台，体现出国
家对制造业向智能制造转型升级的大力扶持，对于机器视觉产品在制造领域的
应用广度及深度有着积极的影响。公司所处行业为国家鼓励发展的产业，具备
良好的政策环境和产业环境，有利于公司经营发展。
（2）产业转型升级推动市场需求提升
随着电子元器件的不断小型化、精密化，电子制造企业 SMT 生产线上的机
器视觉检测设备替代人工检测成为必然趋势；电子制造企业之间的激烈竞争以
及我国人力资源成本的逐年增长，促使机器视觉检测设备成为提高电子产品品
质和降低产品成本的重要手段。我国电子制造业的转型升级推动机器视觉检测
设备市场需求进一步提升。
（3）公司产品逐步获得客户的认可
公司在光源系统、图像处理、软件算法、精密机械等前沿技术领域长期投
入研发，不断构筑与强化技术壁垒。
公司通过持续不断的研发投入，自主开发多种投影头、镜头及灯盘技术路
径，并适配不同型号的相机及电脑，组合形成多套关键件配置方案，根据客户
实际检测需求不同，选择不同的“关键件配置”方案，确保满足客户预算范围
及技术要求的前提下，向客户提供最恰当的硬件技术方案。此外，公司通过不
断研发并迭代更新软件的底层及应用层算法，自主开发了多种不同功能的软件
模块，实现如 IMS 系统数据互联、不同条码识别、特殊工艺检测识别及实时生
产监测处理等功能，以满足客户不同应用场景的检测需求。公司产品凭借软、
硬件的衔接连通，性能得以不断优化，功能不断丰富，可以满足不同客户的个
性化需求，逐步获得了客户的认可。
同时，相较公司对标的境外 3D SPI 及 3D AOI 设备厂商，公司具备本土化
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优势和快速响应客户需求以及提供完善的售后服务的能力，近年来逐渐实现进
口替代，相较于境内竞争对手，公司凭借领先的市场份额及不断提高的品牌竞
争力，具备了较强的市场竞争优势、客户优势、技术优势及产品性能优势，使
得公司 3D SPI 产品收入持续、稳定增长。此外，报告期内公司 3D AOI 产品性
能逐渐优化，借助于公司品牌影响力的提升和市场推广活动的陆续开展，公司
（4）公司及同行业可比公司业绩增长趋势
报告期内，公司及可比公司主营业务收入同比增速具体情况如下：
公司简称 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 备注
矩子科技 -0.32% 19.39% 34.11% 选取机器视觉设备增长率
劲拓股份 -3.60% -43.58% 21.73% 选取智能机器视觉检测设备增长率
天准科技 8.51% 68.40% 229.44% 选取智能检测装备增长率
华兴源创 未披露 21.29% 21.99% 选取检测设备增长率
公司综合增长率（主营业务为生产
德律科技 未披露 19.66% 13.25% 销售电子基板检测及 IC 半导体的
自动测试设备）
公司综合增长率（主要产品包括
高迎检测 未披露 11.35% 37.77%
SMT 检测设备、医疗机器人）
平均值 1.53% 16.09% 59.72% -
思泰克 -7.20% 4.02% 42.75% -
注：华兴源创 2023 年半年度报告未披露检测设备收入情况，德律科技、高迎检测未披露
分同行业可比公司均处于业绩增长趋势。与可比公司相比，2022 年公司营收变
动趋势与同行业可比公司营业收入平均增长趋势相同，增速介于矩子科技、劲
拓股份、华兴源创与天准科技之间，公司主要产品销售数量及收入增长具有合
理性。
放缓的影响，同行业上市公司机器视觉设备销售规模出现增速放缓或下滑的情
况，而公司产品销售数量及收入亦略有下滑，与同行业的劲拓股份、矩子科技
变动趋势相同。
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（二）营业成本构成及变动分析
报告期内公司的营业成本情况如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
主营业
务成本
其他业
务成本
合计 8,793.30 100.00% 18,615.77 100.00% 15,873.09 100.00% 11,542.40 100.00%
报告期内，公司营业成本主要为主营业务成本。2020 年、2021 年、2022 年
和 2023 年 1-6 月，公司主营业务成本占比分别为 94.15%、96.72% 、88.62%和
（1）按产品类别列示的主营业务成本构成
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
其中：
在线单 4,814.17 61.84% 11,717.77 71.02% 10,512.06 68.47% 8,047.07 74.05%
轨 SPI
在线双
轨 SPI
离线
SPI
合计 7,784.86 100.00% 16,498.19 100.00% 15,351.72 100.00% 10,866.71 100.00%
报告期内，公司主营业务成本以 3D SPI 为主。各类产品的成本占各期主营
业务成本的比例与各类产品的销售收入占主营业务收入的比例基本一致。
（2）主营业务成本构成及变动情况
报告期内，公司的主营业务成本构成及其变动情况如下表所示：
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单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
直接材料 7,403.38 95.10% 15,891.94 96.33% 14,783.73 96.30% 10,430.68 95.99%
直接人工 179.04 2.30% 301.42 1.83% 251.95 1.64% 228.50 2.10%
制造费用 114.23 1.47% 90.70 0.55% 65.68 0.43% 68.66 0.63%
运输费 88.21 1.13% 214.14 1.30% 250.35 1.63% 138.87 1.28%
合计 7,784.86 100.00% 16,498.19 100.00% 15,351.72 100.00% 10,866.71 100.00%
公司的主营业务成本由直接材料、直接人工、制造费用和运输费构成，其
中直接材料是主营业务成本最主要的构成部分。报告期内，直接材料占主营业
务成本的比重分别为 95.99%、96.30%、96.33%和 95.10%。报告期内，公司成
本构成未发生重大变动。公司原材料、能源的采购情况参见本招股意向书“第
五节 业务与技术”之“五 发行人采购情况和主要供应商”。
（1）在线单轨 SPI
单位：万元/台
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单位成本 8.00 7.95 7.63 7.69
成本较上年变动比例 0.59% 4.19% -0.84% -
（2）在线双轨 SPI
单位：万元/台
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单位成本 10.33 10.05 9.55 9.81
成本较上年变动比例 2.83% 5.28% -2.60% -
发行人 2020 年、2021 年单位成本的变动主要是由于技术方案调整和部分
部件品牌更换导致的。2022 年，公司在线单轨 SPI 及在线双轨 SPI 单位成本上
升主要系钢材价格上升以及高精度机型及大尺寸机型出货量上升所致。
下降至 7.63 万元/台及 9.55 万元/台，主要原因为相机、镜头、伺服电机及图像
采集卡等核心原材料进一步加大国产产品采购比例、双轨机械结构件技术方案
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优化及引入多家供应商比价等因素综合影响，形成单位采购成本出现不同程度
的下降。2022 年，在线单轨 SPI 平均单位成本从 2021 年的 7.63 万元/台上升至
元/台，主要是由于 2022 年公司高精度机型及大尺寸机型出货量上升，同时钢
材价格出现上涨，导致成本端亦有所增加。
对稳定；在线双轨 SPI 平均成本增加 2.83%，主要系公司高精度、大尺寸等机
型销量比例变动所致。
（三）主营业务毛利及毛利率分析
报告期内，公司主营业务毛利和毛利率如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
主营业务收入 16,778.37 36,158.72 34,760.08 24,349.77
主营业务成本 7,784.86 16,498.19 15,351.72 10,866.71
主营业务毛利 8,993.51 19,660.54 19,408.36 13,483.06
主营业务毛利率 53.60% 54.37% 55.84% 55.37%
报告期内，公司主营业务毛利分别为 13,483.06 万元、19,408.36 万元、
期各期主营业务毛利率分别为 55.37%、55.84%、54.37%和 53.60%，公司主营
业务毛利率保持相对稳定。
报告期内，公司主营业务毛利按照产品类别构成如下：
单位：万元
项目
毛利 比例 毛利 比例 毛利 比例 毛利 比例
其中：在
线单轨 SPI
在线双轨 1,668.98 18.56% 3,536.98 17.99% 5,195.59 26.77% 3,148.24 23.35%
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项目
毛利 比例 毛利 比例 毛利 比例 毛利 比例
SPI
离线 SPI 8.77 0.10% 4.49 0.02% 29.57 0.15% 31.59 0.23%
合计 8,993.51 100.00% 19,660.54 100.00% 19,408.36 100.00% 13,483.06 100.00%
报告期内，3D SPI 作为公司的核心产品，构成了公司毛利的主要组成部
分。
报告期内，公司主营业务毛利率按照产品类别划分如下：
产品类别 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
其中：在线单轨 SPI 53.21% 53.37% 56.47% 56.07%
在线双轨 SPI 48.72% 51.22% 53.75% 53.32%
离线 SPI 49.54% 48.35% 65.25% 39.32%
主营业务毛利率 53.60% 54.37% 55.84% 55.37%
报 告 期 内 ， 公 司 主 营 业 务 毛 利 率 分 别 为 55.37% 、 55.84% 、 54.37% 和
毛利率影响。主要原因分析如下：
（1）3D SPI
报告期内，3D SPI 产品系公司最主要的产品，2020 年、2021 年、2022 年
和 2023 年 1-6 月， 3D SPI 贡献的 毛 利占主 营 业务毛 利 分别为 99.77% 、
的 76.19%、70.26% 、68.23%和 60.86%，在线双轨 SPI 贡献的毛利占主营业务
毛利的 23.35%、26.77%、17.99%和 18.56%，因此公司主营业务毛利率的变动
主要是由在线单轨 SPI 和在线双轨 SPI 毛利率的变动引起的。
为 56.07%、56.47% 、53.37%和 53.21%，呈现小幅下降的趋势。在线单轨 SPI
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的毛利率变动的原因如下：
单位：万元/台
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单位售价 17.09 17.05 17.52 17.50
售价较上年变动
比例
平均单位成本 8.00 7.95 7.63 7.69
成本较上年变动
比例
产品毛利率 53.21% 53.37% 56.47% 56.07%
本受益于核心原材料国产替代和技术方案更新的影响，小幅下降，毛利率未发
生大幅变化。2022 年，公司高精度及大尺寸在线单轨 SPI 的销售占比上升，上
述机型单位成本较高，同时因市场竞争因素导致单轨平均销售价格略有下降，
进而导致 2022 年在线单轨毛利率水平有所下降。2023 年 1-6 月，在线单轨 SPI
平均单位售价及平均单位成本较 2022 年保持稳定，毛利率变动幅度相对较小。
为 53.32%、53.75%、51.22%和 48.72%，呈现小幅下降的趋势。在线双轨 SPI
的毛利率变动的原因如下：
单位：万元/台
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单位售价 20.15 20.61 20.66 21.01
售价较上年变动
-2.23% -0.24% -1.70% -
比例
平均单位成本 10.33 10.05 9.55 9.81
成本较上年变动
比例
产品毛利率 48.72% 51.22% 53.75% 53.32%
度的下降，其中成本端下降幅度更高，主要受益于核心原材料国产替代和技术
方案更新的影响，使得毛利率小幅提升了 0.43 个百分点。
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机型单位成本较高，同时因市场竞争因素导致平均销售价格略有下降，进而导
致 2022 年在线双轨毛利率水平有所下降。
（2）3D 自动光学检测设备（3D AOI）
主营业务毛利的贡献比例为 0.23%，毛利率为 67.83%；2021 年 3D AOI 的毛利
为 547.30 万元，对主营业务毛利的贡献比例为 2.82%，毛利率为 60.80%，2022
年 3D AOI 的毛利为 2,705.50 万元，对主营业务毛利的贡献比例为 13.76%，毛
利率为 65.78%；2023 年 1-6 月，3D AOI 的毛利为 1,841.97 万元，对主营业务
毛利的贡献比例为 20.48%，毛利率为 60.45%。
报告期内，公司 3D AOI 的毛利率水平有所波动，主要由于 2020 年 3D AOI
尚处于市场验证及推广阶段，销售规模相对较小，随着 2021 年销售规模的进一
步提升，形成了相对稳定的市场价格，毛利率进一步下降。2022 年公司 3D
AOI 毛利率增长了 4.98 个百分点，主要系 3D AOI 销售价格提升所致。2023 年
所降低。
报告期内，公司主营业务毛利率按照销售模式划分如下：
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
直销 55.10% 55.62% 56.83% 55.91%
经销 51.77% 52.42% 54.01% 54.42%
合计 53.60% 54.37% 55.84% 55.37%
升的趋势，主要是受到公司产品的综合议价能力提升，产品销售结构的变化等
因素的影响。2022 年及 2023 年上半年度，公司直销客户和经销商的销售毛利
率均有小幅下滑，主要系市场竞争加剧，公司 3D SPI 产品销售价格增长低于成
本端增长所致。
（1）直销模式
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单位：万元/台
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单位售价 21.97 20.02 19.83 19.30
售价较上年变动
比例
平均单位成本 9.87 8.89 8.56 8.51
成本较上年变动
比例
直销模式毛利率 55.10% 55.62% 56.83% 55.91%
直销模式下，公司毛利率保持稳定，主要原因是通过部分部件的国产品牌
替代进口产品、国产品牌内部更换、技术方案调整等，平滑了部分电子元器件
及钢材等原材料的价格上涨，使得公司产品 2020 年、2021 年的单位平均成本
整体保持稳定，且增长幅度小于平均单位售价增长幅度；同时，在单位价格方
面，公司 2021 年较 2020 年提升了 2.74%，主要原因是直销模式下单价较高的
大尺寸机型出货比例提升。2022 年和 2023 年上半年度，直销毛利率较 2021 年
下降，主要系直销模式下 3D AOI 及高精度大尺寸 3D SPI 占比增加，导致成本
端平均成本和平均销售价格均有所增长，但受市场竞争环境影响销售价格增幅
低于平均成本增幅，导致直销毛利率略有下降。
（2）经销模式
利率变动的原因如下：
单位：万元/台
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单位售价 17.76 17.77 16.66 16.60
售价较上年变动
-0.04% 6.68% 0.34% -
比例
平均单位成本 8.57 8.46 7.66 7.57
成本较上年变动
比例
经销模式毛利率 51.77% 52.42% 54.01% 54.42%
经销模式下，公司产品的平均单位售价在 2020 年、2021 年基本保持平
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稳，仅存在小幅波动；在平均成本方面，2021 年，平均单位成本小幅提升
品平均单位售价及平均单位成本上升主要系经销模式下 3D AOI 销售占比提
升，导致平均单位售价及平均单位成本均有所上升，但受市场竞争环境影响，
销售价格增幅略低于平均成本增长幅度，导致经销毛利率略有下降，与直销模
式毛利率变动趋势一致。
报告期内，公司与可比上市公司的毛利率对比如下：
与发行人相似的业 2023 年 1-6 2022 2021 2020
公司简称 备注
务或产品 月 年度 年度 年度
①SMT 领域 2D
AOI 及 3D AOI、 选取机器
矩子科技 3D SPI 46.40% 48.57% 47.07% 53.89% 视觉设备
②LED 领域 AOI 等 毛利率
产品
选取智能
SMT 领域 3D SPI、 机器视觉
劲拓股份 未披露 未披露 未披露 未披露
毛利率
智能检测装备，应
用于包括锂电池检
选取智能
测、曲面玻璃检
天准科技 未披露 38.72% 41.35% 43.33% 检测装备
测、3C 结构件检
毛利率
测、光伏硅片检测
分选等
选取检测
LED 领域 AOI 等产
华兴源创 未披露 51.48% 51.64% 45.51% 设备毛利
品
率
公司综合
毛利率
（主营业
SMT 领域的 3D
务为生产
SPI、2D 及 3D
销售电子
德律科技 AOI、防护涂层自 未披露 57.37% 54.36% 54.85%
基板检测
动光学检测机、自
及 IC 半
动 X-Ray 检测机等
导体的自
动测试设
备）
①SMT 领域的 3D 公司综合
SPI、2D AOI 及 3D 毛利率
高迎检测 AOI 未披露 64.16% 63.57% 63.01% （主要产
②机械加工领域的 品包括
AOI SMT 检测
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与发行人相似的业 2023 年 1-6 2022 2021 2020
公司简称 备注
务或产品 月 年度 年度 年度
设备、医
疗机器
人）
平均值 - - 52.06% 51.60% 52.12%
机器视觉检测设
备，包括 3D SPI、
思泰克 53.60% 54.37% 55.84% 55.37%
关设备
数据来源：上市公司公告、公开信息
注：劲拓股份 2020-2022 年年报、2023 年半年度报告中没有单独披露智能机器视觉检测设
备毛利率，天准科技、华兴源创、德律科技和高迎检测未披露 2023 年半年度检测设备毛利
率情况。
天准科技、华兴源创的产品与公司产品毛利率差异，主要由于具体产品类
型及应用领域存在差异。公司所在行业产品毛利率主要受产品性能、产品竞争
力、品牌影响力、成本控制能力、销售策略及能力等多个因素的影响，因此公
司与矩子科技、劲拓股份、德律科技、高迎检测等可比公司相同或类似产品的
毛利率差异也受上述因素的影响。
公司自设立以来专注于机器视觉检测设备的研发、生产及销售，经过多年
的技术积累及市场开拓，公司 3D SPI 产品在技术、市场方面均取得了一定的影
响力，公司产品的定价主要对标德律科技、高迎检测等进口品牌。随着品牌影
响力的增强，公司的毛利率水平整体保持稳定。报告期内，公司机器视觉检测
设备的毛利率与可比上市公司类似产品的毛利率平均值较为一致。
（四）期间费用分析
报告期内，公司期间费用及其占营业收入的比例如下表所示：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比 金额 占比
销售费用 1,916.55 10.65% 4,107.10 10.60% 3,917.05 11.00% 3,256.50 12.87%
管理费用 575.91 3.20% 1,248.41 3.22% 1,013.46 2.85% 1,032.56 4.08%
研发费用 1,054.52 5.86% 2,209.14 5.70% 1,986.06 5.58% 1,383.44 5.47%
财务费用 -14.89 -0.08% -7.30 -0.02% 14.65 0.04% -4.35 -0.02%
合计 3,532.08 19.64% 7,557.35 19.51% 6,931.22 19.46% 5,668.15 22.40%
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势，主要系报告期内公司营业收入增长较快所致。2023 年 1-6 月期间费用占营
业收入的比例较 2022 年略有提升，主要系 2023 年上半年受传统消费电子市场
降温、电子行业相关固定资产投资放缓的影响，公司收入规模有所减少，使得
期间费用占比有所提升，但期间费用占营业收入的比例相对稳定。
报告期内，公司销售费用明细如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
职工
薪酬
业务
招待 234.90 12.26% 433.72 10.56% 481.81 12.30% 449.73 13.81%
费
差旅
费
运杂
费
折旧
和摊 149.31 7.79% 292.54 7.12% 237.42 6.06% 216.40 6.65%
销
租赁
- - - - - - 100.61 3.09%
费
维保
费
展览
费
广告
宣传 19.05 0.99% 29.51 0.72% 44.22 1.13% 54.09 1.66%
费
股份
支付
短期
租赁 5.28 0.28% 11.70 0.28% 20.06 0.51% - -
费用
使用
权资
产折
旧
其他 37.82 1.97% 79.01 1.92% 71.57 1.83% 93.43 2.87%
合计 1,916.55 4,107.10 100.00% 3,917.05 100.00% 3,256.50 100.00%
%
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重分别为 12.87%、11.00%、10.60%和 10.65%。公司销售费用主要由职工薪
酬、业务招待费、差旅费、折旧和摊销费和运杂费组成。去除运杂费和股份支
付后，2020 年、2021 年、2022 年和 2023 年 1-6 月，公司的销售费用分别为
重分别为 12.66%、10.79%、10.39%和 10.41%。
较快和销售费用控制良好所致，营业收入较 2020 年的增幅为 40.75%，销售费
用较 2020 年的增幅为 20.28%，销售费用增速低于营业收入增速。2021 年，公
司执行新租赁准则，将原列示在租赁费项下的费用调整至短期租赁费用和使用
权资产折旧。
年疫情影响业务招待费和展览费降低。2023 年 1-6 月销售费用占营业收入比重
较 2022 年略有上升，主要系 2023 年上半年公司营业收入规模有所减少导致。
分别为 43.63 万元、59.47 万元、62.52 万元和 32.30 万元，包括：公司控股股东
陈志忠、姚征远、张健为实施股权激励于 2020 年 6 月向公司员工转让茂泰投资
合伙份额，对应公司 32 万股股份。上述股份支付金额分 4 年确认，相应增加了
期间费用和资本公积，并计入经常性损益。
报告期内，公司销售费用率与可比上市公司比较如下：
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 2.86% 2.91% 2.75% 3.32%
劲拓股份 10.85% 9.99% 7.97% 7.53%
天准科技 16.47% 11.04% 12.23% 14.08%
华兴源创 9.74% 9.65% 8.36% 6.50%
平均值 9.98% 8.40% 7.83% 7.86%
思泰克 10.65% 10.60% 11.00% 12.87%
公司销售费用率与可比上市公司的差异主要源于销售模式和客户结构，报
告期内，思泰克的销售费用率高于可比上市公司平均水平，主要由于职工薪
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酬、业务招待费占比较高所致，具体分析如下：
（1）职工薪酬情况
职工薪酬支出于公司整体销售费用中占比最高，报告期各期，公司与同行
业可比公司的销售人员职工薪酬费用率如下：
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 0.89% 1.06% 0.80% 0.89%
劲拓股份 7.27% 6.95% 5.11% 5.04%
天准科技 9.31% 6.37% 7.00% 8.54%
华兴源创 5.33% 5.33% 4.61% 3.62%
平均值 5.70% 4.93% 4.38% 4.52%
剔除矩子科技的平均值 7.30% 6.22% 5.58% 5.73%
发行人 5.63% 6.22% 6.40% 7.28%
报告期内，公司销售人员职工薪酬费用率与劲拓股份、天准科技较接近，
但高于同行业可比上市公司均值，主要与公司销售模式、客户结构及规模有
关。与同行业可比公司相比，公司销售规模较小，故销售费用中的职工薪酬费
用率占比较高。同时，为避免存在统计口径的差异，在剔除矩子科技后，2020
年、2021 年公司销售人员职工薪酬费用率略高于同行业平均水平，2022 年公司
销售人员职工薪酬费用率与同行业平均值持平。2023 年 1-6 月公司职工薪酬费
用率略低于同行业平均水平，不存在明显异常。
（2）业务招待费情况
报告期内，公司业务招待费的发生额分别为 449.73 万元、481.81 万元、
用率高于同行业可比公司主要由以下原因构成：
年-2022 年，公司新增客户数量分别为 288 家、273 家和 313 家，而公司客户主
要地处珠三角及长三角区域，消费水平较高，使得公司业务招待费支出整体相
对较高；
通日益提高，如 2021 年度公司于深圳开展 3D AOI 产品推介会等，使得公司业
务招待费逐年小幅提高；
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指标相对较高。
除职工薪酬和业务招待费占比较高的影响外，公司与同行业可比公司销售
费用率差异也受同行业可比公司经营情况、业务结构、销售模式差异等因素影
响，公司销售费用率高于矩子科技的主要原因是矩子科技控制线缆组件、控制
单元及设备相关业务占比相对较高，且其机器视觉设备销售采用以技术推广为
主，直销和经销相结合的销售方式进行，销售人员较少；与华兴源创的差异主
要源于华兴源创的主要客户相对集中，客户开拓与维护成本相对较低。
报告期内，公司管理费用明细如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
职工薪酬 312.62 54.28% 748.10 59.92% 639.18 63.07% 530.08 51.34%
中介机构
费
办公费 19.35 3.36% 36.73 2.94% 26.53 2.62% 30.29 2.93%
业务招待
费
折旧摊销
费
交通费 10.83 1.88% 25.68 2.06% 14.60 1.44% 17.68 1.71%
股份支付 3.66 0.64% 7.32 0.59% 8.11 0.80% 4.73 0.46%
修理费 10.45 1.81% 5.65 0.45% 6.85 0.68% 9.42 0.91%
租赁费 - - - - - - 7.38 0.71%
使用权资
- - 6.34 0.51% 6.92 0.68% - -
产折旧
其他 30.99 5.38% 50.99 4.08% 7.29 0.72% 13.73 1.33%
合计 575.91 100.00% 1,248.41 100.00% 1,013.46 100.00% 1,032.56 100.00%
业收入的比重分别为 4.08%、2.85% 、3.22%和 3.20%。公司管理费用主要由职
工薪酬、中介机构服务费、办公费、业务招待费组成。
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列示在租赁费项下的费用调整至使用权资产折旧。
人员薪酬提高、思泰克科技园在建工程完工转固导致折旧摊销费提升所致。
报告期内，公司管理费用率与可比上市公司比较如下：
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 6.27% 5.03% 5.26% 5.46%
劲拓股份 11.10% 10.86% 8.24% 5.87%
天准科技 7.20% 4.67% 5.37% 4.14%
华兴源创 10.86% 10.16% 9.62% 9.01%
平均值 8.86% 7.68% 7.12% 6.12%
思泰克 3.20% 3.22% 2.85% 4.08%
由于思泰克分支机构和管理人员相对较少，各项管理支出较低，管理费用
控制良好，管理费用率低于行业平均水平。2020 年-2022 年，公司营业收入保
持快速增长，管理费用的增幅较小，因此管理费用率相对较低。2023 年 1-6
月，管理费用率较去年保持平稳。
报告期内，公司研发费用明细如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
人工费 678.91 64.38% 1,564.15 70.80% 1,350.18 67.98% 1,010.04 73.01%
材料费 182.16 17.27% 433.25 19.61% 452.23 22.77% 213.70 15.45%
折 旧 摊
销费
租赁费 - - - - - - 51.25 3.70%
使 用 权
资 产 折 26.02 2.47% 56.16 2.54% 56.54 2.85% - -
旧
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股 份 支
付
其他 45.27 4.29% 77.03 3.49% 69.83 3.52% 44.73 3.23%
合计 1,054.52 100.00% 2,209.14 100.00% 1,986.06 100.00% 1,383.44 100.00%
重分别为 5.47%、5.58%、5.70%和 5.86%。公司的研发费用主要由人工费、材
料费和折旧摊销费等构成。公司始终专注于机器视觉检测技术的研究，不断丰
富产品型号和功能，提升产品性能，研发投入呈上升趋势。同时，为适应研发
需要，公司持续引进机器视觉领域的研发人员，并提高了研发人员薪酬水平。
期各期人均薪酬分别为 25.62 万元、28.63 万元、25.78 万元和 10.16 万元，由于
工，导致 2022 年和 2023 年上半年研发人员人均薪酬减少。2021 年，公司执行
新租赁准则，将原列示在租赁费项下的费用调整至使用权资产折旧。
报告期内，公司根据研究课题的具体应用领域或方向汇总列示如下：
单位：万元
研发费用投入金额
整体
研发领域或方向 2023 年 1- 2022 2021 2020 研发阶段
预算
AXI 六 轴 运 动 平 台 （ X-
ray 子项目）
X 射线防护腔体（X-ray
子项目）
测试 2 米超大板双轨 3D
AOI
SPI
（EySPI Ui 2023）
（3D AOI Ui 2023）
AI_AOI 一键编程 150.00 76.86 - - - 在研阶段
（AXI 2D Ui 2023）（X- 250.00 122.55 - - - 在研阶段
ray 子项目）
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研发费用投入金额
整体
研发领域或方向 2023 年 1- 2022 2021 2020 研发阶段
预算
件（AXI SPC 2023）（X- 100.00 53.41 - - - 在研阶段
ray 子项目）
SPI AUTOAPP 2023 100.00 39.87 - - - 在研阶段
AOI 数 据 库 管 理 工 具
检测新能源柔板 3D AOI 429.00 - 446.35 - - 已完成
检测胶水 AOI 429.00 - 391.05 - - 已完成
在线 X-Ray 检测设备(AXI) 330.00 - 30.31 20.67 28.07 在研阶段
三维光学检测设备（3D
AOI）提速方案
SPI 与 AOI 的三点照合软
件
思泰克任务管理中心模块 230.00 - - 224.84 - 已完成
智能 MES 导出软件
（Smart MES）
敏捷中间层软件（Quick
Middle）
LED 晶元焊点三维检测设
备
在线双轨型高速三维光学
检测设备（双轨 3D AOI）
Micro LED 检测设备 320.00 - - - 311.62 已完成
Web 版检测数据监控软
件
AI 辅助人工确认模块 205.00 - - - 199.17 已完成
AI 辅助锡膏识别模块 200.00 - - - 191.76 已完成
半导体封装银浆检测设备 300.00 - - 281.50 33.47 已完成
合计 - 1,054.52 2,209.14 1,986.06 1,383.44 -
公司研发项目主要围绕 3D SPI 和 3D AOI 产品展开，与主营业务一致。报
告期内，公司不存在研发费用资本化的情况。
报告期内，公司研发费用率与可比上市公司比较如下：
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项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 10.48% 9.74% 8.24% 5.95%
劲拓股份 6.41% 5.58% 4.53% 5.15%
天准科技 21.63% 15.22% 17.15% 16.03%
华兴源创 21.44% 18.09% 17.46% 15.06%
平均值 14.99% 12.16% 11.85% 10.55%
思泰克 5.86% 5.70% 5.58% 5.47%
由于公司生产的设备标准化程度较高，经过多年的技术积累，公司针对下
游客户的需求特征，对产品的光源系统、镜头、软件控制系统和算法等关键部
分储备了多套技术方案。公司能够通过对不同技术方案进行切换或组合以满足
客户需求，因此相对于华兴源创、天准科技等生产定制化设备的厂商，公司在
产品设计方面的研发费用较低。
报告期内，公司财务费用明细如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
利息支出 - - - 0.02
加：租赁负债利息
支出
减：利息收入 19.25 18.99 13.18 5.94
利息净支出 -15.08 -4.72 9.08 -5.92
汇兑损失 0.07 - 4.80 0.58
减：汇兑收益 - 2.76 - -
汇兑净损失 0.07 -2.76 4.80 0.58
银行手续费 0.12 0.18 0.76 0.98
合计 -14.89 -7.30 14.65 -4.35
报告期各期末，公司的财务费用分别为-4.35 万元、14.65 万元、-7.30 万元
和-14.89 万元，占营业收入的比重分别为-0.02%、0.04%、-0.02%和-0.08%，比
重总体较低。
债利息支出增加。根据新租赁准则的要求，公司对除短期租赁和低价值资产租
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赁之外的租赁确认使用权资产和租赁负债，按照固定的周期性利率计算租赁负
债在租赁期内各期间的利息费用，因而增加租赁负债利息支出 22.26 万元。
致财务费用进一步降低。2023 年 1-6 月，由于房屋租赁减少，使得租赁负债利
息支出减少，同时本期理财利息收入增加，导致财务费用进一步降低。
报告期内，公司财务费用率与可比上市公司比较如下：
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 -2.59% -1.52% -0.15% 1.20%
劲拓股份 -1.77% -1.71% 0.02% 0.65%
天准科技 -0.11% -0.53% -0.60% -1.18%
华兴源创 -1.80% -1.08% 0.16% 1.31%
平均值 -1.57% -1.21% -0.14% 0.50%
思泰克 -0.08% -0.02% 0.04% -0.02%
报告期内，思泰克与可比上市公司的财务费用率均处于较低水平，思泰克
利息支出和利息收入均相对较少，因此财务费用率较低。
（五）影响利润的其他主要因素分析
报告期内，公司利润表项目中其他收益、投资收益、公允价值变动收益、
信用减值损失、资产减值损失、资产处置收益、营业外收入、营业外支出各项
目发生额占当期利润总额的比例情况如下：
单位：万元
项目 占利润 占利润
占利润总 占利润总
金额 金额 总额的 金额 总额的 金额
额的比例 额的比例
比例 比例
其他收益 1,033.93 15.78% 1,052.47 7.89% 859.84 6.33% 1,031.22 11.36%
投资收益（损失
以“-”号填 109.94 1.68% 94.92 0.71% 69.77 0.51% 203.84 2.25%
列）
公允价值变动收
益（损失以“- - - - - - - -7.32 -0.08%
”号填列）
信用减值损失
（损失以“-” -18.65 -0.28% -9.57 -0.07% 82.70 0.61% -18.62 -0.21%
号填列）
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资产减值损失
（损失以“-” -62.64 -0.96% -75.52 -0.57% -53.11 -0.39% -57.32 -0.63%
号填列）
资产处置收益
（损失以“-” - - 7.96 0.06% 0.59 0.00% - -
号填列）
营业外收入 0.00 0.00% 0.001 0.00% 0.63 0.00% 1.09 0.01%
营业外支出 1.75 0.03% 0.74 0.01% 0.60 0.00% 2.18 0.02%
报告期内，公司其他收益构成情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
政府补助 1,008.57 1,046.67 848.10 1,025.63
代扣个人所得税手
续费
增值税减免 0.04 - 0.28 -
合计 1,033.93 1,052.47 859.84 1,031.22
计入其他收益的政府补助：
单位：万元
与资产相
项目 2022 年度 关/与收益
月 度 度
相关
软件产品增值税即征
即退
社保稳岗补贴 8.49 19.07 13.26 12.09 与收益相关
研发费用补助 45.00 78.89 111.23 120.29 与收益相关
火炬管委会扶持资金 - 184.83 64.22 - 与收益相关
企业增产增效奖励 - 81.50 - - 与收益相关
火炬高新技术产业开
- 21.43 - - 与收益相关
发区管委会奖励金
企业多接订单多生产
- 9.98 - - 与收益相关
奖
厦门市应急管理局特
- 0.10 - - 与收益相关
种作业培训补贴
制造业单项冠军补助 - - 50.00 - 与收益相关
厦门市工业和信息化
- - 10.00 - 与收益相关
局专精特新认定奖励
工业和信息化局智能
- - 0.20 - 与收益相关
制造展补助
火炬管委会第三季度 - - 0.10 - 与收益相关
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与资产相
项目 2022 年度 关/与收益
月 度 度
相关
招工奖励款
企业上市扶持资金 - 300.00 - 30.00 与收益相关
公司改制补助金 - - - 200.00 与收益相关
福建知识产权优势企
- - - 10.00 与收益相关
业奖励金
火炬管委会增量奖励
- - - 73.33 与收益相关
金
工业软件产品奖励金 - - - 189.51 与收益相关
火炬管委会扶持资金 - - - 72.28 与收益相关
- - - 0.70 与收益相关
资助费用
合计 1,008.57 1,046.67 848.10 1,025.63 -
报告期内，公司投资收益构成情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
理财产品投资收益 109.94 94.92 69.77 203.84
合计 109.94 94.92 69.77 203.84
期内公司在不影响日常经营资金周转的情况下，为提高资金收益率，进行资金
管理购买理财产品所致。
报告期内，公司公允价值变动收益构成情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
交易性金融资产 - - - -7.32
其中：指定为交易性
金融资产产生的公允 - - - -7.32
价值变动
合计 - - - -7.32
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账款、其他应收款和应收票据的坏账损失通过“信用减值损失”科目核算，具
体构成情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
应收票据坏账损失 -0.26 22.38 -22.07 38.91
应收账款坏账损失 -19.07 -31.27 104.77 -57.54
其他应收款坏账损
失
合计 -18.65 -9.57 82.70 -18.62
报告期内，公司资产减值损失构成情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
存货跌价损失及合
同履约成本减值损 -57.74 -71.20 -47.01 -48.61
失
合同资产减值损失 -4.91 -4.32 -6.10 -8.71
合计 -62.64 -75.52 -53.11 -57.32
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
处置未划分为持有待售的固定
资产、在建工程、生产性生物
- 2.00 0.59 -
资产及无形资产的处置利得或
损失
其中：固定资产 - 2.00 0.59 -
使用权资产处置收益 - 5.95 - -
合计 - 7.96 0.59 -
报告期内，公司营业外收入构成情况如下：
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单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
其他 0.00 0.001 0.63 1.09
合计 0.00 0.001 0.63 1.09
报告期内，公司营业外支出构成情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非流动资产毁损报
- 0.70 - -
废损失
其他 1.75 0.03 0.60 2.18
合计 1.75 0.74 0.60 2.18
（六）报告期内公司主要税种缴纳情况
报告期内，公司享受的税收政策未发生重大变化，亦不存在即将实施的重
大税收政策调整的情形。报告期内，公司主要税种的缴纳情况如下：
单位：万元
期间 期初未缴数 本期应缴数 本期已缴数 期末未缴数
单位：万元
期间 期初未缴数 本期应缴数 本期已缴数 期末未缴数
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单位：万元
项目
应缴数 已缴数 应缴数 已缴数 应缴数 已缴数 应缴数 已缴数
城建税 62.65 100.74 128.80 101.67 83.49 66.56 74.55 72.99
教育费附加 37.59 60.44 77.28 61.00 50.10 39.93 44.73 43.79
地方教育费附加 25.06 40.29 51.52 40.67 33.40 26.62 29.82 29.20
城镇土地使用税 1.79 1.79 3.59 3.59 3.59 3.59 3.59 1.79
印花税 8.36 9.18 18.84 15.94 19.22 18.92 11.87 11.42
车船税 0.41 0.41 0.47 0.47 0.35 0.35 0.46 0.46
房产税 36.68 18.34 17.37 - - - - -
其他 - - - - 4.22 4.22 3.91 3.91
注：2022 年末房产税余额为 2022 年 10-12 月思泰克科技园办公楼及厂房附属设施的房产
税，期后已缴纳。
报告期内，公司所得税费用与其利润总额的关系如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
利润总额 6,551.24 13,333.85 13,580.14 9,079.35
按适用税率 15%计算的所得
税费用
子公司适用不同税率的影响 - - - -
调整以前期间所得税的影响 - - 0.13 -
非应税收入的影响 - - - -
不可抵扣的成本、费用和损
失的影响
使用前期未确认递延所得税
- - - -
资产的可抵扣亏损的影响
本期未确认递延所得税资产
的可抵扣暂时性差异或可抵 - - - -
扣亏损的影响
研发费用加计扣除 -158.18 -323.49 -277.25 -144.50
固定资产加计扣除 - -60.20 - -
所得税费用 856.67 1,703.04 1,859.02 1,306.10
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十二、发行人财务状况分析
（一）资产结构及变动分析
报告期各期末，公司资产构成情况如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
货币资金 16,963.84 32.91% 16,871.75 32.93% 11,759.94 26.68% 10,010.23 32.29%
交易性金融
- - - - - - - -
资产
应收票据 4,750.26 9.22% 3,638.29 7.10% 5,535.70 12.56% 2,554.74 8.24%
应收账款 3,457.75 6.71% 3,177.26 6.20% 2,481.14 5.63% 4,802.09 15.49%
应收款项融
资
预付款项 164.88 0.32% 184.05 0.36% 121.65 0.28% 58.51 0.19%
其他应收款 56.51 0.11% 61.62 0.12% 43.22 0.10% 57.74 0.19%
存货 13,369.55 25.94% 14,302.93 27.92% 13,663.76 31.00% 9,428.27 30.41%
合同资产 389.48 0.76% 361.68 0.71% 279.56 0.63% 145.88 0.47%
其他流动资
产
流动资产合
计
固定资产 9,571.30 18.57% 9,851.45 19.23% 1,065.55 2.42% 755.44 2.44%
在建工程 - - - - 7,019.32 15.93% 1,255.37 4.05%
使用权资产 143.15 0.28% 201.48 0.39% 402.46 0.91% - -
无形资产 464.51 0.90% 477.70 0.93% 478.92 1.09% 494.75 1.60%
长期待摊费
用
递延所得税
资产
其他非流动
资产
非流动资产
合计
资产总计 51,541.03 100.00% 51,229.65 100.00% 44,074.16 100.00% 30,998.88 100.00%
报告期内，随着公司业务规模的稳步提升，公司资产总额呈逐年增长趋
势。2020 年末、2021 年末、 2022 年末和 2023 年 6 月末，公司的资产总额分别
为 30,998.88 万元、44,074.16 万元、51,229.65 万元和 51,541.03 万元，逐年增
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长。
从资产构成结构来看，流动资产占比较大，报告期各期末，流动资产占总
资产的比重分别为 91.26%、79.15%、78.91%和 79.51%。公司流动资产占比较
高与公司所处的行业特点、轻资产运营的模式有关。公司以机器视觉检测设备
的技术研发为主，专注于产品设计、软件开发等关键技术环节，对于机械结构
件的装配等非核心技术环节，通过委托加工方式完成，因此公司固定资产投入
相对较少。2021 年-2023 年 6 月末，公司流动资产占比较 2020 年末有较为明显
的下降，主要系公司思泰克科技园项目施工投入不断加大所致，截至 2022 年 9
月，该项目已竣工验收，相关房屋建筑物已转为固定资产。
（二）流动资产构成分析
报告期各期末，公司流动资产具体构成如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
货币资金 16,963.84 41.40% 16,871.75 41.74% 11,759.94 33.71% 10,010.23 35.38%
应收票据 4,750.26 11.59% 3,638.29 9.00% 5,535.70 15.87% 2,554.74 9.03%
应收账款 3,457.75 8.44% 3,177.26 7.86% 2,481.14 7.11% 4,802.09 16.97%
应收款项
融资
预付款项 164.88 0.40% 184.05 0.46% 121.65 0.35% 58.51 0.21%
其他应收
款
存货 13,369.55 32.63% 14,302.93 35.38% 13,663.76 39.17% 9,428.27 33.33%
合同资产 389.48 0.95% 361.68 0.89% 279.56 0.80% 145.88 0.52%
其他流动
资产
流动资产
合计
报告期各期末，公司流动资产分别为 28,290.36 万元、34,885.70 万元、
收票据、应收账款、应收款项融资、存货，合计占比均在 98%以上。
报告期各期末，公司货币资金情况如下：
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单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
库存现金 0.15 0.15 0.15 0.15
银行存款 16,963.68 16,871.60 11,759.79 10,010.07
合计 16,963.84 16,871.75 11,759.94 10,010.23
报告期各期末，公司的货币资金余额分别为 10,010.23 万元、11,759.94 万
元 、 16,871.75 万 元 和 16,963.84 万 元 ， 占 各 期 末 流 动 资 产 的 比 例 分 别 为
要。
报告期内，公司应收票据分类情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 余额 占比 余额 占比
银行
承兑 4,737.43 99.72% 3,630.31 99.77% 5,119.93 92.11% 2,540.87 99.43%
汇票
商业
承兑 13.50 0.28% 8.40 0.23% 438.56 7.89% 14.60 0.57%
汇票
合计 4,750.94 100.00% 3,638.71 100.00% 5,558.49 100.00% 2,555.47 100.00%
减：
坏账 0.68 - 0.42 - 22.80 - 0.73 -
准备
账面
价值
报告期各期末，公司的应收票据账面余额分别为 2,555.47 万元、5,558.49
万元、3,638.71 万元和 4,750.94 万元。2021 年末，公司应收票据余额上升，主
要系报告期内公司针对信用优良重点客户货款使用银行承兑汇票的结算方式，
和公司业务规模共同影响所致。2022 年和 2023 年上半年，公司客户票据结算
比例略有调整，期末应收票据余额较之前年末有所变动。
（1）应收票据坏账计提政策
报告期内，公司对商业承兑票据按账龄计提坏账准备，计提情况如下：
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单位：万元
名称 计提比 计提 计提 计提
账面 坏账 账面 坏账 账面 坏账 账面 坏账
例 比例 比例 比例
余额 准备 余额 准备 余额 准备 余额 准备
（%） （%） （%） （%）
内
合计 13.50 0.68 5.00 8.40 0.42 5.00 438.56 22.80 5.20 14.60 0.73 5.00
报告期内，公司按照账龄连续计算的原则对应收票据计提坏账准备，存在
少量收入确认时以应收账款进行初始确认后转为商业承兑汇票结算的情形，公
司按连续账龄原则对商业承兑汇票账龄进行了还原，坏账准备计提充分。
（2）公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据情况
单位：万元
项目 期末终 期末终 期末未终 期末终 期末未终 期末终 期末未终
期末未终止
止确认 止确认 止确认金 止确认 止确认金 止确认 止确认金
确认金额
金额 金额 额 金额 额 金额 额
银行
承兑 - 642.45 - 788.03 - 534.01 - 289.95
汇票
商业
承兑 - - - - - - - 4.60
汇票
合计 - 642.45 - 788.03 - 534.01 - 294.55
（3）报告期内公司因出票人未履约而将其转为应收账款的票据
报告期内，公司不存在因出票人未履约导致期末转为应收账款的票据。
报告期各期末，公司应收账款的总体情况如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
账面余额 3,690.19 3,390.63 2,663.29 5,090.57
减：坏账
准备
账面价值 3,457.75 3,177.26 2,481.14 4,802.09
公司的应收账款账面价值分别为 4,802.09 万元、2,481.14 万元、3,177.26 万
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元和 3,457.75 万元，占各期末流动资产的比例分别为 16.97%、7.11%和 7.86%
和 8.44%。
（1）应收账款与营业收入配比分析
单位：万元
项目
年 1-6 月 年度 年度 年度
应收账款余额 3,690.19 3,390.63 2,663.29 5,090.57
营业收入 17,988.36 38,735.33 35,614.79 25,304.20
应收账款余额
占营业收入比 10.26% 8.75% 7.48% 20.12%
例
注：2023 年 6 月 30 日应收账款余额占营业收入比例中的分母营业收入进行年化处理。
报 告 期 各 期 末 ， 公 司 应 收 账 款 余 额 占 营 业 收 入 比 例 分 别 为 20.12% 、
业因素影响导致部分客户回款速度减慢所致；2021 年度应收账款余额占营业收
入比例显著下降，主要系公司为加强资金效率，对部分信用状况较好的客户采
取银行票据及商业票据结算，再将收到的票据背书转让给供应商作为采购结算
的方式；2022 年度应收账款余额占营业收入比例升高，主要系公司客户受 2022
年下游行业整体回款放缓及疫情反复影响，应收账款回款较慢所致。2023 年 1-
业收入比例小幅提高。报告期各期公司应收账款整体周转较快，应收账款周转
率高于同行业其他公司。
应收账款周转率分析详见本招股意向书本章节“十二、发行人财务状况分
析”之“（七）资产周转能力分析”之“2、应收账款周转率分析”。
（2）应收账款账龄分析
报告期各期末，公司应收账款的账龄结构如下：
单位：万元
账龄 账面余 账面余 账面余 账面余
比例 比例 比例 比例
额 额 额 额
以内
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
- - 20.00 0.59% 44.80 1.68% 4.02 0.08%
合计 3,690.19 100.00% 3,390.63 100.00% 2,663.29 100.00% 5,090.57 100.00%
报告期各期末，在有效的应收账款回款政策下，公司应收账款账龄结构主
要为 1 年期以内，应收账款账龄较短。
（3）应收账款坏账准备计提分析
公司坏账准备计提政策与同行业可比公司对比情况如下：
名称 0-6 个月 7 个月-1 年 1-2 年 2-3 年 3-4 年 4-5 年 5 年以上
矩子科技 1% 5% 30% 50% 100% 100% 100%
劲拓股份 3% 3% 10% 30% 50% 100% 100%
天准科技 3% 3% 10% 20% 30% 60% 100%
华兴源创 5% 5% 10% 30% 50% 80% 100%
思泰克 5% 5% 10% 30% 50% 80% 100%
报告期内，公司应收账款坏账计提政策与同行业可比公司基本一致。公司
应收账款账龄主要集中于 1 年以内，公司 1 年以内的坏账计提比例不低于同行
业其他公司。
①应收账款坏账准备计提情况
报告期各期末，公司应收账款坏账准备分为按单项计提和按组合计提两部
分具体计提情况如下：
单位：万元
账面余额 坏账准备
类别 账面价值
金额 比例 金额 计提比例
按单项计提
坏账准备
按组合计提
坏账准备
其中：应收
客户货款组 3,647.45 98.84% 189.70 5.20 3,457.75
合
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合计 3,690.19 100.00% 232.44 6.30 3,457.75
账面余额 坏账准备
类别 账面价值
金额 比例 金额 计提比例
按单项计提
坏账准备
按组合计提
坏账准备
其中：应收
客户货款组 3,347.89 98.74% 170.63 5.10% 3,177.26
合
合计 3,390.63 100.00% 213.37 6.29% 3,177.26
账面余额 坏账准备
类别 账面价值
金额 比例 金额 计提比例
按单项计提
坏账准备
按组合计提
坏账准备
其中：应收
客户货款组 2,620.55 98.40% 139.41 5.32% 2,481.14
合
合计 2,663.29 100.00% 182.15 6.84% 2,481.14
账面余额 坏账准备
类别 账面价值
金额 比例 金额 计提比例
按单项计提
坏账准备
按组合计提
坏账准备
其中：应收
客户货款组 5,064.49 99.49% 262.40 5.18% 4,802.09
合
合计 5,090.57 100.00% 288.49 5.67% 4,802.09
②按单项计提应收账款坏账准备情况
报告期内，按单项计提坏账准备的应收账款，具体情况如下：
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单位：万元
计提比
客户名称 账面余额 坏账准备 例 计提理由
（%）
深圳市科士友自动化设备有限
公司
深圳市耀德科技股份有限公司 18.20 18.20 100.00 预计无法收回
合计 42.74 42.74 100.00
计提比
客户名称 账面余额 坏账准备 例 计提理由
（%）
深圳市科士友自动化设备有限
公司
深圳市耀德科技股份有限公司 18.20 18.20 100.00 预计无法收回
合计 42.74 42.74 100.00
计提比
客户名称 账面余额 坏账准备 例 计提理由
（%）
深圳市科士友自动化设备有限 客户资金流出现问
公司 题，回款概率低
客户资金流出现问
深圳市耀德科技股份有限公司 18.20 18.20 100.00
题，回款概率低
合计 42.74 42.74 100.00
计提比
客户名称 账面余额 坏账准备 例 计提理由
（%）
客户资金流出现问
深圳禾晟电子科技有限公司 1.55 1.55 100.00
题，回款概率低
深圳市科士友自动化设备有限 客户出现经营风险，
公司 回款概率低
合计 26.09 26.09 100.00
③按组合计提应收账款坏账准备情况
报告期各期末，不同账龄结构下按组合计提坏账准备的应收账款情况如
下：
单位：万元
账龄 2023.6.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
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应收账 坏账准 计提 应收账 坏账 计提 应收账 坏账 计提 应收账 坏账 计提
款原值 备 比例 款原值 准备 比例 款原值 准备 比例 款原值 准备 比例
以内
- - 100% - - 100% - - 100% - - 100%
以上
合计 3,647.45 189.70 - 3,347.89 170.63 - 2,620.55 139.41 - 5,064.49 262.40 -
（4）应收账款客户分析
报告期各期末，公司前五名应收账款客户（合并口径）构成情况如下：
单位：万元
序号 客户 余额 占应收账款总额的比例
厦门弘信电子科技集团股份有限公司 119.70 3.24%
四川弘鑫云创智造科技有限公司 147.00 3.98%
合计 981.02 26.58%
序号 客户 余额 占应收账款总额的比例
安捷利电子科技（苏州）有限公司 456.64 13.47%
安捷利（番禺）电子实业有限公司 268.30 7.91%
合计 1,382.75 40.78%
序号 客户 余额 占应收账款总额的比例
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
光宝网络通讯（东莞）有限公司 75.47 2.83%
光宝电子（东莞）有限公司 64.78 2.43%
合计 1,112.23 41.76%
序号 客户 余额 占应收账款总额的比例
比亚迪精密制造有限公司 168.54 3.31%
深圳比亚迪电子有限公司 76.84 1.51%
长沙比亚迪电子有限公司 33.67 0.66%
深圳市比亚迪供应链管理有限公司 0.63 0.01%
合计 1,790.99 35.18%
注：
并列示
市比亚迪供应链管理有限公司系比亚迪精密制造有限公司控制或重大影响的企业，故合并
列示
全资子公司，故合并列示
科技有限公司的控股股东，故合并列示
报告期各期末，公司应收账款前五名客户的期末余额合计占各期末应收账
款余额的比例分别为 35.18%、41.76%、40.78%和 26.58%。2019 年-2021 年末应
收账款前五大客户（合并口径）期后应收账款均已收回，截至 2023 年 8 月 31
日，2023 年 6 月末应收账款前五客户（合并口径）期后应收账款回款情况如
下：
单位：万元
序 2023 年 6 月末
客户 回款金额 回款金额占比
号 应收账款余额
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序 2023 年 6 月末
客户 回款金额 回款金额占比
号 应收账款余额
厦门弘信电子科技集团股份有限公司 119.70 1.14 0.95%
四川弘鑫云创智造科技有限公司 147.00 - -
合计 981.02 572.68 58.38%
龄计提应收账款坏账准备，计提应收账款坏账准备的依据充分。
根据新金融工具准则，自 2019 年 1 月 1 日起，公司参考银行承兑汇票信用
状况，将承兑人为六家大型国有银行、九家已上市全国性股份制商业银行（以
下简称“?6+9‘银行”）的银行承兑汇票认定为“既以收取合同现金流量为目标
又以出售该金融资产为目标”的应收票据，调整至应收款项融资核算。应收款
项融资的总体情况如下：
单位：万元
项目
日账面价值 日账面价值 31 日账面价值 日账面价值
应收票据（―6+9‖
银行承兑汇票）
合计 1,548.09 1,643.25 977.53 1,232.90
（1）应收款项融资坏账计提情况
报告期各期末，公司应收款项融资坏账计提情况如下：
单位：万元
计提减值准备的基
类别 计提比例（%） 减值准备 备注
础
按单项计提减值
- - -
准备
按组合计提减值
准备
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
信用风险及延期
其中：应收银行
承兑汇票
不计提减值准备
合计 1,548.09 - - -
计提减值准备的基
类别 计提比例（%） 减值准备 备注
础
按单项计提减值
- - -
准备
按组合计提减值
准备
信用风险及延期
其中：应收银行
承兑汇票
不计提减值准备
合计 1,643.25 - - -
计提减值准备的基
类别 计提比例（%） 减值准备 备注
础
按 单项 计 提减值
- - -
准备
按 组合 计 提减值
准备
信 用风 险 及延期
其 中： 应 收银行
承兑汇票
不计提减值准备
合计 977.53 - -
计提减值准备的基
类别 计提比例（%） 减值准备 备注
础
按 单项 计 提减值
- - -
准备
按 组合 计 提减值
准备
信 用风 险 及延期
其 中： 应 收银行
承兑汇票
不计提减值准备
合计 1,232.90 - -
（2）各报告期期末公司已背书或贴现但尚未到期的应收款项融资
报告期各期末，公司已背书或贴现但尚未到期的应收款项融资情况如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
厦门思泰克智能科技股份有限公司 招股意向书
期末 期末 期末 期末
未 未 未 期末终 未
期末终止确 期末终止 期末终止
终止 终止 终止 止确认 终止
认金额 确认金额 确认金额
确认 确认 确认 金额 确认
金额 金额 金额 金额
银行
承兑 1,255.28 - 1,109.44 - 1,086.48 - 607.86 -
汇票
合计 1,255.28 - 1,109.44 - 1,086.48 - 607.86 -
报告期各期末，公司的预付账款余额分别为 58.51 万元、121.65 万元、
报告期各期末，公司的其他应收款账面价值分别为 57.74 万元、43.22 万
元 、 61.62 万 元 和 56.51 万 元 ， 占 各 期 末 流 动 资 产 的 比 例 分 别 为 0.20% 、
报告期内，公司其他应收款余额构成情况如下：
单位：万元
账面余额
款项性质
押金、保证金 53.01 48.80 39.72 52.54
备用金 3.50 - 3.50 5.20
其他 - 13.50 - -
合计 56.51 62.30 43.22 57.74
减：坏账准备 - 0.68 - -
账面价值 56.51 61.62 43.22 57.74
报告期内，公司其他应收款期末余额较小，主要为押金、保证金及其他资
金。
报告期各期末，公司存货的总体变动情况如下：
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单位：万元
项目 增幅 增幅 增幅 增幅
金额 金额 金额 金额
(%) (%) (%) (%)
存货账面
余额
减：存货
跌价准备
存货账面
价值
报告期各期末，存货账面余额分别为 9,529.24 万元、13,788.50 万元、
应有所波动。报告期内，公司存货波动的主要原因系存货各明细科目之间的变
动，受具体订单的采购、生产、客户验收、交付情况影响所致。
（1）存货的构成及变动分析
报告期各期末公司存货明细如下：
单位：万元
项目 账面余
账面余额 比例 账面余额 比例 账面余额 比例 比例
额
原材料 5,714.46 42.14% 4,955.88 34.25% 3,696.13 26.81% 2,724.07 28.59%
在产品 1,565.30 11.54% 1,072.41 7.41% 773.01 5.61% 433.99 4.55%
库存商
品
合同履
约成本
发出商
品
委托加
工物资
总计 13,561.21 100.00% 14,469.71 100.00% 13,788.50 100.00% 9,529.24 100.00%
报告期各期末，公司的存货账面余额分别为 9,529.24 万元、13,788.50 万
元、14,469.71 万元和 13,561.21 万元，由原材料、在产品、库存商品、合同履
约成本、发出商品及委托加工物资构成。发行人存货余额总体较大，主要系其
生产的机器视觉检测设备所需原材料种类繁多，公司基于市场情况对个别原材
料增加战略备货所致，且通常单批次采购数量与采购单价成反比例，导致公司
单次单一品种原材料采购数量较多。另外，公司对应的客户为电子行业下游客
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户，产品需经过客户调试验收，发出商品周转天数较长，导致公司期末发出商
品余额较大。此外，公司根据在手订单及市场情况制定外协供应商的交货计
划，公司需在外协供应商处有一定备料才能确保外协供应商的正常交付，导致
公司期末委托加工物资余额较大。上述原因总体导致报告期内各期末发行人存
货余额较大。
① 原材料
参照本招股意向书“第五节 业务与技术”之“五、（一）1、主要原材料的
供应情况”的分类，报告期各期末，公司原材料主要分为图像传感类、电气
类、机械结构件类、电脑软件类，原材料构成及变动情况如下：
单位：万元
项目
金额 比重 金额 比重 金额 比重 金额 比重
图像传
感类
电气类 3,027.47 52.98% 2,785.04 56.20% 2,150.62 58.19% 1,417.62 52.04%
机械结
构件类
电脑软
件类
合计 5,714.46 100.00% 4,955.88 100.00% 3,696.13 100.00% 2,724.07 100.00%
报告期各期末，公司原材料金额持续上升，主要由于随着公司期末未履行
订单规模的上升，公司相应增加原材料的备货。从报告期各期末原材料构成来
看，图像传感类原材料金额和占比逐渐上升，主要系公司对相机、镜头、图像
采集卡增加备货所致；报告期各期末，电气类原材料金额有所上升，系受市场
供货因素影响，公司提升电子元器件备货所致；2020 年末机械结构件类原材料
占比略高，系受市场环境影响，丝杆、导轨在 2020 年价格出现下降，公司增加
了对丝杆、导轨的采购导致机械结构件类原材料期末余额上升，2021 年末机械
结构件采购金额较 2020 年相对稳定，但受其他类别原材料备货影响，占比略有
下降，2022 年末机械结构件采购金额与 2021 年末变动较小。2021 年末电脑软
件类原材料占比下降，系公司减少了软件备货量所致，2022 年末，电脑软件类
原材料占比上升，主要系公司增加通讯安全模块软件采购量所致。2023 年上半
年，公司为防止贸易摩擦的负面影响而增加电子元器件等原材料备货，导致
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②在产品
公司在产品主要是尚未组装完成的半成品及结构件，报告期各期末，在产
品占存货比重分别为 4.55%、5.61%、7.41%和 11.54%，公司在产品期末余额受
生产计划影响有所波动。
③库存商品
公司库存商品主要是基于公司订单备货需求，已完成出厂检验但尚未发给
客户的机器，报告期各期末，库存商品占存货比重分别为 2.17%、1.36%、
数量相对稳定，报告期各期末库存商品数量有所变动，系公司根据市场情况调
整了备货政策所致。
④合同履约成本
合同履约成本系根据新收入准则规定，自 2020 年 1 月 1 日起，将发出商品
对应的运费支出归入合同履约成本核算，验收后结转主营业务成本。2020 年
末、2021 年末、2022 年末和 2023 年 6 月末，合同履约成本金额分别为 78.18 万
元、91.43 万元、68.84 万元和 49.58 万元，占存货比重分别为 0.82%、0.66%、
⑤发出商品
发出商品主要为公司已发货但客户尚未完成验收的机器设备，因客户对设
备类产品验收周期较长，公司发出商品占存货比重较高，报告期内分别达到
报告期各期末发出商品数量分别为 669 台、889 台、729 台和 513 台，报告
期内受订单规模扩大影响，发出商品数量和金额相对较大。截至 2023 年 8 月
发出商 发出商品
序 期后确认 确认收入尚需后续
客户名称 品数量 金额 发货时间
号 收入时长 程序
（台） （万元）
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深圳市智航高科技 2023 年 1-6
有限公司 月
单
上海赫立智能机器 2023 年 1-6
有限公司 月
单
珠海中京元盛电子 2022 年 8-11 7 台已确认收入，6
科技有限公司 月 台尚未取得验收单
金悦通电子（翁 2023 年 1-6
源）有限公司 月
惠州市惠泓科技有 2023 年 1-6 6 台已确认收入，6
限公司 月 台尚未取得验收单
合计 170 1,233.68 - - -
发出商 发出商品
序 期后确认 确认收入尚需后续
客户名称 品数量 金额 发货时间
号 收入时长 程序
（台） （万元）
深圳市智航高科技
有限公司
上海赫立智能机器
有限公司
盐城维信电子有限
公司
单
杭州海康威视电子
有限公司
碁达自动化科技
（上海）有限公司
合计 170 1,843.48 - - -
发出商品 发出商品
序 期后确认 确认收入尚需后续
客户名称 数量 金额 发货时间
号 收入时长 程序
（台） （万元）
上海赫立智能机
器有限公司
先进电子（珠
海）有限公司
广东德中设备租
赁有限公司
安徽赛智科技有
限公司
深圳市思泰宇科
技有限公司
合计 244 2,406.59 - - -
序 发出商品 发出商品 期后确认 确认收入尚需后续
客户名称 发货时间
号 数量 金额 收入时长 程序
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（台） （万元）
上海赫立智能机
器有限公司
广东德中设备租
赁有限公司
深圳市赣商租赁
有限公司
深圳市智航高科
技有限公司
上海焕立实业有
限公司
合计 280 2,248.43 - - -
注：期后确认收入时长均以发出商品最后一台设备期后验收时间与上一报告期末的间隔时
间确定。
报告期各期末，公司发出商品金额较大，系期末客户安装调试完毕但未验
收的机器所致，2020 年末和 2021 年末发出商品金额前五大客户均在次年完成
验收工作并取得客户验收单，期后确认销售收入。
截至 2023 年 8 月 31 日，2022 年末发出商品金额前五大客户中除盐城维信
电子有限公司尚余 3 台尚未取得验收单外，其余客户已完成验收工作。
截至 2023 年 8 月 31 日，2023 年 6 月末发出商品对应的前五大客户中深圳
市智航高科技有限公司、上海赫立智能机器有限公司、珠海中京元盛电子科技
有限公司、悦通电子（翁源）有限公司和惠州市惠泓科技有限公司分别完成 23
台、12 台、7 台、21 台和 6 台的验收工作并出具了验收单，公司已确认相应的
销售收入，其余发出商品尚未完成验收工作。
保荐机构认为，报告期各期末，公司发出商品数量、金额与公司经营状况
不存在显著差异，以发出商品验收完成时点确认收入符合《企业会计准则第 14
号—收入》的规定，验收未完成前不结转收入成本，具备合理性。
⑥委托加工物资
报告期内，公司向机械加工环节、布线环节、电箱组装环节、PCB 贴片环
节的供应商提供原材料并计入委托加工物资。报告期各期末，公司委托加工物
资余额分别为 587.57 万元、804.48 万元、800.21 万元和 674.26 万元，占各期期
末存货余额比例为 6.17%、5.83%、5.53%和 4.97%。
（2）存货跌价准备分析
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公司根据存货管理制度定期对存货进行盘点和减值测试，期末对存货进行
全面清查后，按存货的成本与可变现净值孰低计提或调整存货跌价准备。公司
用于生产而持有的存货，其可变现净值按对应产成品的估计售价减去至完工时
估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定；因呆滞、报
废等需出售的存货其可变现净值按该材料的估计售价减去估计的销售费用和相
关税费后的金额确定。
对于库存超过 1 年的呆滞物料，公司管理层认为其变现价值较低，已按全
额计提存货跌价准备，对于库龄超过 1 年但未来有投料计划的原材料，可变现
净值按对应产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售
费用和相关税费后的金额确定，对原材料账面价值高于可变现净值的部分计提
存货跌价准备。报告期内，存货跌价准备金额分别为 100.97 万元、124.74 万
元、166.78 万元和 191.66 万元，计提跌价准备后的存货账面价值情况如下：
单位：万元
项目 存货
账面 存货跌 账面 账面 存货跌 账面 账面 账面 账面 存货跌 账面
跌价
余额 价准备 价值 余额 价准备 价值 余额 价值 余额 价准备 价值
准备
原材料 5,714.46 191.66 5,522.80 4,955.88 166.78 4,789.10 3,696.13 124.74 3,571.39 2,724.07 100.97 2,623.10
在产品 1,565.30 - 1,565.30 1,072.41 - 1,072.41 773.01 - 773.01 433.99 - 433.99
库存商
品
合同履
约成本
发出商
品
委托加
工物资
总计 13,561.21 191.66 13,369.55 14,469.71 166.78 14,302.93 13,788.50 124.74 13,663.76 9,529.24 100.97 9,428.27
报告期各期末，公司存货各个类别已按要求计提了存货跌价准备，计提跌
价准备的范围及依据充分。
常为合同收入总额的 10%。报告期各期末公司合同资产明细如下：
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单位：万元
项目 账面 减值 账面 账面 减值 账面 账面 减值 账面 账面 减值 账面
余额 准备 价值 余额 准备 价值 余额 准备 价值 余额 准备 价值
未到期
的质保 409.98 20.50 389.48 380.80 19.12 361.68 294.36 14.81 279.56 154.59 8.71 145.88
金
合计 409.98 20.50 389.48 380.80 19.12 361.68 294.36 14.81 279.56 154.59 8.71 145.88
报告期各期末，公司其他流动资产主要为预缴增值税额和公司提交上市申
请后的相关审计服务费，明细如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
增值税借方余额重分类 - - 23.21 -
中介机构费用 278.30 183.96 - -
合计 278.30 183.96 23.21 -
（三）非流动资产构成分析
报告期各期末，公司非流动资产具体构成如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
固定资产 9,571.30 90.62% 9,851.45 91.18% 1,065.55 11.60% 755.44 27.89%
在建工程 - - - - 7,019.32 76.39% 1,255.37 46.35%
使用权资
产
无形资产 464.51 4.40% 477.70 4.42% 478.92 5.21% 494.75 18.27%
长期待摊
费用
递延所得
税资产
其他非流
动资产
非流动资
产合计
报告期各期末，公司的非流动资产主要为固定资产、在建工程、无形资
产、长期待摊费用及递延所得税资产。
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公司固定资产主要是与生产经营相关的电子设备、机器设备、运输设备和
房屋建筑物。报告期各期末，公司固定资产明细如下：
单位：万元
项目 账面 账面 账面 账面
比例 比例 比例 比例
价值 价值 价值 价值
电子设备 396.83 4.15% 454.45 4.61% 37.97 3.56% 56.95 7.54%
办公设备 21.94 0.23% 25.42 0.26% 14.03 1.32% 21.58 2.86%
机器设备 983.81 10.28% 963.92 9.78% 890.89 83.61% 514.09 68.05%
运输设备 187.74 1.96% 230.13 2.34% 122.66 11.51% 162.82 21.55%
房屋及建
筑物
合计 9,571.30 100.00% 9,851.45 100.00% 1,065.55 100.00% 755.44 100.00%
报告期各期末，公司固定资产账面价值分别为 755.44 万元、1,065.55 万
元 、 9,851.45 万 元 和 9,571.30 万 元 ， 其 中 机 器 设 备 占 比 分 别 为 68.05% 、
内，公司固定资产规模总体呈现上升的态势，主要由于随着公司生产经营规模
的逐年增长，与生产经营相关的样机数量上升，公司用于租赁的租赁机上升所
导致公司机器设备金额上升，以及 2022 年公司在建工程竣工验收并转为固定资
产所致。
关房屋建筑物等已转为固定资产，公司以在建工程项目达到预定可使用状态为
转固时点，符合《企业会计准则第 4 号——固定资产》相关规定。
公司采用年限平均法计提固定资产折旧，各类固定资产折旧年限与同行业
可比公司对比如下：
类别/折旧
矩子科技 天准科技 劲拓股份 华兴源创 思泰克
年限
房屋及建筑
物
机器设备 3 年-10 年 5 年-10 年 5 年-10 年 6 年-10 年 3 年-10 年
运输设备 3 年-4 年 8年 5年 2 年-5 年 4年
办公设备 3年 - - - 3 年-5 年
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电子及其他
- 5年 5 年-10 年 2 年-5 年 3年
设备
注：同行业可比公司固定资产折旧年限来源于其年度报告、招股书等公开披露信息。
公司固定资产中的房屋及建筑物、运输设备、办公设备及其他的折旧年限
与同行业可比公司不存在较大差异。
公司针对固定资产减值测试的会计政策为：资产负债表日有迹象表明固定
资产发生减值的，估计其可收回金额，若可收回金额低于账面价值的，按差额
确认资产减值准备并计入当期损益。公司的固定资产均正常使用，未见已经或
者将被闲置、终止使用或者计划提前处置情况，同时公司盈利情况较好，不存
在固定资产发生减值的迹象。
报告期各期末，公司在建工程明细如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
在建工程 - - 7,019.32 1,255.37
工程物资 - - - -
合计 - - 7,019.32 1,255.37
报告期各期末，公司的在建工程余额分别为 1,255.37 万元、7,019.32 万
元、0 万元和 0 万元，公司在建工程余额系本次 IPO 募投项目思泰克科技园项
目投入的土建成本，随着整体施工进度的不断推进，公司在建工程余额增加。
产。
在租赁期内使用租赁资产的权利确认为使用权资产纳入资产负债表，2021 年
末、2022 年末和 2023 年 6 月末，公司使用权资产金额分别为 402.46 万元、
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报告期各期末，公司无形资产明细如下：
单位：万元
项目 账面价 账面 账面 账面
比例 比例 比例 比例
值 价值 价值 价值
土地使用权 446.75 96.18% 451.57 94.53% 461.19 96.30% 470.82 95.16%
软件使用权 17.75 3.82% 26.14 5.47% 17.73 3.70% 23.94 4.84%
合计 464.51 100.00% 477.70 100.00% 478.92 100.00% 494.75 100.00%
报告期各期末，公司的无形资产账面价值分别为 494.75 万元、478.92 万
元、477.70 万元和 464.51 万元，公司无形资产主要为生产、销售、管理用信息
系统及视觉检查等工控软件，以及为思泰克科技园用地支付的土地出让金。
报告期内，公司不存在开发支出资本化形成的无形资产；报告期期末，公
司无形资产使用情况良好，未出现减值迹象。
公司长期待摊费用主要是经营场地的装修费，按经营场地对应的剩余租赁
期平均摊销。报告期各期末，公司长期待摊费用明细如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
厦门研发中心装修费 - - 4.26 9.87
深圳分公司装修费 8.61 16.00 30.77 45.54
上海分公司办公室装修费 - - 11.69 24.97
厦门工厂装修费 - 115.08 0.29 0.99
重庆办事处装修费 - - 0.06 0.45
科技园 2-1 厂房装修费 103.37 - - -
合计 111.99 131.08 47.07 81.82
报告期各期末，公司递延所得税资产明细如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
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可抵扣 递延所 可抵扣 递延所 可抵扣 递延所 可抵扣 递延所
暂时性 得税资 暂时性 得税资 暂时性 得税资 暂时性 得税资
差异 产 差异 产 差异 产 差异 产
资产
减值 215.69 32.35 185.90 27.89 139.55 20.93 109.68 16.45
准备
信用
减值 233.11 34.97 214.47 32.17 204.95 30.74 289.22 43.38
准备
预计
负债
已计
提未
发放
工资
合计 715.50 107.33 642.86 96.43 815.81 122.37 807.55 121.13
报告期各期末，公司的递延所得税资产账面价值分别为 121.13 万元、
损失、计提质保金及预提未发放奖金形成可抵扣暂时性差异所引起的递延所得
税资产。
报告期各期末，公司其他非流动资产主要为新租赁准则下预付使用权资产
租赁款及押金，根据新租赁准则，报告期各期末，公司将预付超过 1 年期以上
部分的租金或押金纳入其他非流动资产核算。2023 年 6 月末，公司其他非流动
资产增加主要系预付固定资产采购款，以及质保期超过一年的合同资产重分类
至其他非流动资产，具体明细如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
预付使用权资产租赁款及押金 34.78 34.13 34.13 -
预付无形资产款 - - 18.64 -
预付固定资产款 84.86 12.59 - -
合同资产 44.47 - - -
合计 164.11 46.72 52.77 -
（四）负债结构分析及变动分析
报告期各期末，公司负债构成情况如下：
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单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
应付账
款
预收款
- - - - - - - -
项
合同负
债
应付职
工薪酬
应交税
费
其他应
付款
一年内
到期的
非流动
负债
其他流
动负债
流动负
债合计
租赁负
债
预计负
债
递延所
得税负 66.32 0.80% 79.11 0.58% 0.80 0.01% - -
债
非流动
负债合 212.42 2.58% 243.82 1.78% 280.27 2.26% 91.49 1.09%
计
负债合
计
报告期各期末，公司负债余额分别为 8,408.76 万元、12,404.91 万元、
负债总额的 97%。
（五）流动负债分析
报告期各期末，公司流动负债具体构成如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
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项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
应付账款 2,722.67 33.89% 4,296.27 32.01% 3,570.94 29.45% 3,741.67 44.99%
合同负债 2,969.96 36.96% 4,199.33 31.28% 4,622.39 38.12% 1,927.89 23.18%
应付职工薪
酬
应交税费 689.35 8.58% 2,180.14 16.24% 1,071.32 8.84% 670.38 8.06%
其他应付款 104.80 1.30% 98.01 0.73% 161.88 1.34% 148.37 1.78%
一年内到期
的非流动负 101.30 1.26% 154.75 1.15% 213.08 1.76% - -
债
其他流动负
债
流动负债合
计
报告期各期末，公司流动负债分别为 8,317.27 万元、12,124.64 万元、
付账款占比分别为 44.99%、29.45%、32.01%和 33.89%，合同负债占比分别为
报告期各期末，公司应付账款明细情况如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
应付
货款
应付
工程 276.27 10.15% 1,063.76 24.76% 1,460.93 40.91% 939.98 25.12%
款
合计 2,722.67 100.00% 4,296.27 100.00% 3,570.94 100.00% 3,741.67 100.00%
报告期各期末，公司的应付账款账面金额分别为 3,741.67 万元、3,570.94
万元、4,296.27 万元和 2,722.67 万元，占流动负债的比重分别为 44.99%、
购机器设备款项。2020 年起公司的应付账款还包括新增在建工程未支付工程
款。各报告期期末不存在账龄超过 1 年的重要应付账款。
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报告期各期末，前五名应付账款情况（合并口径）如下：
单位：万元
序号 单位名称 采购内容 期末余额 账龄
合计 - 2,033.93 -
序号 序号 序号 序号 账龄
合计 - 3,119.16 -
序号 单位名称 采购内容 期末余额 账龄
合计 - 2,779.51 -
序号 单位名称 采购内容 期末余额 账龄
合计 - 2,516.11 -
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向客户转让商品的义务作为合同负债列示，由原先―预收账款‖科目核算转为―合
同负债‖科目核算。2020 年末、2021 年末、2022 年末和 2023 年 6 月末，公司合
同负债科目余额分别为 1,927.89 万元、4,622.39 万元、4,199.33 万元和 2,969.96
万元，占流动负债的比重分别为 23.18%、38.12%、31.28%和 36.96%。2020 年
末、2021 年末、2022 年末和 2023 年 6 月末，公司合同负债余额前五名客户情
况如下：
单位：万元
序号 单位名称 期末余额 账龄
合计 826.77 -
序号 序号 序号 账龄
合计 954.05 -
序号 单位名称 期末余额 账龄
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合计 933.37 -
序号 单位名称 期末余额 账龄
合计 339.07 -
报告期各期末，公司应付职工薪酬情况如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
短期薪酬 547.61 1,290.88 1,389.79 1,283.79
离职后福利—设定提存计划 2.47 2.57 2.30 -
合计 550.08 1,293.45 1,392.08 1,283.79
报告期各期末，公司应付职工薪酬分别为 1,283.79 万元、1,392.08 万元、
期末月份工资和奖金的影响，应付职工薪酬余额总体相对平稳。
报告期各期末，公司的应交税费具体构成如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
增值税 272.81 1,034.55 436.63 153.13
企业所得税 326.54 865.86 444.01 419.71
个人所得税 21.17 152.25 137.74 78.77
城市维护建设税 13.64 51.73 24.59 7.66
教育费附加 8.18 31.04 14.76 4.59
地方教育附加 5.46 20.69 9.84 3.06
房产税 35.72 17.37 - -
城镇土地使用税 1.79 1.79 1.79 1.79
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项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
印花税 4.04 4.86 1.96 1.65
合计 689.35 2,180.14 1,071.32 670.38
报告期各期末，公司的应交税费余额分别为 670.38 万元、1,071.32 万元、
值税及附加延缓缴纳所致。2023 年 6 月末，公司应交税费余额较去年末减少，
主要系 2023 年上半年对以前年度缓交税费进行本期缴纳导致。
报告期各期末，公司其他应付款情况如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
预提费用 100.50 95.20 154.40 144.85
押金保证金 2.20 0.62 4.20 2.00
其他 2.10 2.19 3.28 1.52
合计 104.80 98.01 161.88 148.37
报告期各期末，公司其他应付款余额分别为 148.37 万元、161.88 万元、
产负债表日后 12 个月内因履行租赁行为预计需要支付的租金纳入资产负债表
―一年内到期的非流动负债‖科目核算，2021 年末、2022 年末和 2023 年 6 月
末，公司一年内到期的非流动负债金额为 213.08 万元、154.75 万元和 101.30 万
元，占当期流动负债比重为 1.76%、1.15%和 1.26%。
报告期各期末，公司其他流动负债主要系待转销项税额和已背书未终止确
认的应收票据，具体情况如下：
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单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
待转销项税额 254.27 413.02 558.93 250.63
已背书未终止确认的应收票据 642.45 788.03 534.01 294.55
合计 896.72 1,201.06 1,092.94 545.18
（六）非流动负债分析
报告期各期末，公司非流动负债具体构成如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例 金额 比例
租赁负债 36.46 17.17% 53.59 21.98% 178.98 63.86% - -
预计负债 109.63 51.61% 111.12 45.57% 100.49 35.86% 91.49 100.00%
递延所得
税负债
非流动负
债合计
报告期各期末，公司非流动负债金额为租赁负债、预计负债和递延所得税
负债余额，分别为 91.49 万元、280.27 万元、243.82 万元和 212.42 万元。
产负债表日后 12 个月至租赁截止日期间内，因履行租赁行为预计需要支付的租
金纳入资产负债表―租赁负债‖科目核算，2021 年末、2022 年末和 2023 年 6 月
末，公司租赁负债金额分别为 178.98 万元、53.59 万元和 36.46 万元，占当期非
流动负债比重分别为 63.86%、21.98%和 17.17%。2022 年末和 2023 年 6 月末，
租赁负债金额减少，主要系 2022 年末公司新建的厂房等建筑物已投入使用，并
提前终止与顺拓电子的厂房租赁协议。
报告期各期末，公司预计负债情况如下：
单位：万元
项目 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
产品质量保证 109.63 111.12 100.49 91.49
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合计 109.63 111.12 100.49 91.49
报告期各期末，公司预计负债金额为根据以往保修期间发生维护费的实际
情况，按照机器视觉检测设备销售收入的 0.3%计提的产品质量保证金，预计负
债期末余额分别为 91.49 万元、100.49 万元、111.12 万元和 109.63 万元。
报告期各期末，公司递延所得税负债明细如下：
单位：万元
项目 应纳税 递延所 应纳税 递延所 应纳税 递延所 应纳税 递延所
暂时性 得税负 暂时性 得税负 暂时性 得税负 暂时性 得税负
差异 债 差异 债 差异 债 差异 债
使用权资产
折旧
固定资产折
旧
合计 442.16 66.32 527.42 79.11 5.30 0.80 - -
报告期各期末，公司的递延所得税负债分别为 0 万元、0.80 万元、79.11 万
元和 66.32 万元，系公司因使用权资产折旧及固定资产折旧形成应纳税暂时性
差异所引起的递延所得税负债。
（七）资产周转能力分析
报告期内，同行业上市公司的总资产周转率如下：
公司简称 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 0.20 0.51 0.48 0.42
劲拓股份 0.32 0.64 0.82 0.78
天准科技 0.17 0.58 0.54 0.48
华兴源创 0.16 0.43 0.46 0.58
平均值 0.21 0.54 0.57 0.57
思泰克 0.35 0.81 0.95 0.95
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致。公司总资产周转率整体优于同行业其他公司，主要因为公司资产规模较
小，且公司整体采用轻资产的运营管理模式，单位资产盈利能力较强所致。
报告期内，同行业上市公司的应收账款周转率如下：
公司简称 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 0.98 2.47 2.56 2.59
劲拓股份 0.99 2.03 2.96 3.27
天准科技 1.24 3.87 4.64 5.33
华兴源创 0.71 1.92 1.94 2.16
平均值 0.98 2.57 3.03 3.34
思泰克 5.08 12.80 9.19 5.42
报告期内，公司的应收账款周转率分别为 5.42、9.19、12.80 和 5.08，优于
同行业其他公司，主要因为公司客户整体信用水平较好，以及公司对客户应收
账款管理能力较强所致。2021 年公司应收账款周转率上升，系公司为提升货款
使用效率，对信用状况较好的客户采取票据结算，导致 2021 年末应收账款余额
有所下降；2022 年公司应收账款周转率上升，系公司应收账款保持平稳而营业
收入增长导致。2020 年至 2023 年 1-6 月，主要客户信用政策不存在显著变化，
不存在放宽信用政策增加销售的情形。
报告期内，同行业上市公司的存货周转率如下：
公司简称 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
矩子科技 0.64 1.61 2.02 2.58
劲拓股份 1.05 1.89 2.71 1.94
天准科技 0.33 1.18 1.33 1.71
华兴源创 0.60 1.97 2.32 3.59
平均值 0.65 1.66 2.09 2.46
思泰克 0.63 1.32 1.36 1.42
报告期内，公司的存货周转率分别为 1.42、1.36、1.32 和 0.63，公司存货
周转率有所下降，主要系随着业务规模的提高，公司期末发出商品和原材料金
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额上升所致。公司存货周转率是由公司经营特点和业务结构导致，2020 年至
扩大导致发货量提升，发出商品余额上升所致。2023 年 1-6 月，公司存货周转
率与同行业可比公司平均值不存在显著差异。
（八）偿债能力分析
报告期内，公司的主要的偿债能力指标如下：
财务指标
/2023.06.30 /2022.12.31 /2021.12.31 /2020.12.31
资产负债率 16.00% 26.68% 28.15% 27.13%
流动比率 5.10 3.01 2.88 3.40
速动比率 3.44 1.95 1.75 2.27
利息保障倍数 不适用 不适用 不适用 368,705.44
注：2020 年利息支出仅有 246.25 元，因此利息保障倍数较大。
报告期内，公司与同业可比上市公司的资产负债率水平对比如下：
公司简称 2023.06.30 2022.12.31 2021.12.31 2020.12.31
矩子科技 11.49% 13.27% 17.68% 11.64%
劲拓股份 35.21% 39.25% 38.47% 42.60%
天准科技 44.59% 42.49% 40.58% 27.08%
华兴源创 28.85% 31.50% 31.43% 13.10%
平均值 30.03% 31.63% 32.04% 23.61%
思泰克 16.00% 26.68% 28.15% 27.13%
报 告 期 各 期 末 ， 公 司 资 产 负 债 率 分 别 为 27.13% 、 28.15% 、 26.68% 和
上市公司平均资产负债率水平相当。2023 年 1-6 月，随着公司对供应商、建筑
工程方的应付款项及以前年度缓交税费的支付，业务收入盈利的累积，以及
低。
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报告期内，公司与同业可比上市公司的流动比率和速动比率对比如下：
公司简称 流动 速动 流动 速动 流动 速动 流动 速动
比率 比率 比率 比率 比率 比率 比率 比率
矩子科技 7.39 5.42 6.32 4.59 4.66 3.57 7.25 6.25
劲拓股份 2.20 1.74 1.97 1.40 1.98 1.50 1.71 1.16
天准科技 1.99 0.95 1.94 1.05 2.22 1.43 3.32 2.60
华兴源创 4.37 3.54 3.80 3.24 4.19 3.59 5.21 4.63
平均值 3.99 2.91 3.51 2.57 3.26 2.52 4.37 3.66
思泰克 5.10 3.44 3.01 1.95 2.88 1.75 3.40 2.27
报告期各期末，公司的流动比率分别为 3.40、2.88、3.01 和 5.10，速动比
率分别为 2.27、1.75、1.95 和 3.44。2021 年末公司流动比率、速动比率有所下
降，系 2020 年起，思泰克科技园项目建筑安装投入计入在建工程，导致流动资
产占比下降所致。2020 年-2022 年，公司流动比率、速动比率略低于同行业平
均水平，主要系同行业可比公司矩子科技 2019 年在深交所创业板挂牌上市，天
准科技、华兴源创 2019 年在上交所科创板挂牌上市，上述 3 家公司首次公开募
集资金提升了流动资产占比，进而导致流动比率及速动比率高于公司。2023 年
上半年，随着公司应付款项的支付，流动负债进而降低，导致公司期末流动比
率和速动比率提高。
银行的贷款利息。2021 年至 2023 年 1-6 月，公司无利息支出故不适用利息保障
倍数。
十三、公司现金流量分析
（一）报告期内现金流量分析
报告期内，公司现金流量情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的现金流量：
经营活动现金流入小计 16,179.93 40,478.09 39,636.39 26,601.31
经营活动现金流出小计 15,101.47 26,581.66 29,217.76 21,753.56
经营活动产生的现金流量净额 1,078.46 13,896.43 10,418.63 4,847.75
二、投资活动产生的现金流量：
投资活动现金流入小计 23,116.54 15,405.57 9,582.95 20,016.07
投资活动现金流出小计 23,908.57 17,989.30 15,297.19 16,270.67
投资活动产生的现金流量净额 -792.03 -2,583.74 -5,714.23 3,745.41
三、筹资活动产生的现金流量：
筹资活动现金流入小计 - - - -
筹资活动现金流出小计 194.34 6,200.87 2,954.68 1,935.96
筹资活动产生的现金流量净额 -194.34 -6,200.87 -2,954.68 -1,935.96
四、汇率变动对现金及现金等价物的
- - - -
影响
五、现金及现金等价物净增加额 92.08 5,111.81 1,749.71 6,657.20
加：期初现金及现金等价物余额 16,871.75 11,759.94 10,010.23 3,353.03
六、期末现金及现金等价物余额 16,963.84 16,871.75 11,759.94 10,010.23
报告期内，公司经营活动产生的现金流量情况如下：
单位：万元
经营活动产生的现金流量 2022 年度 2021 年度 2020 年度
月
销售商品、提供劳务收到的现金 15,070.86 39,235.78 38,605.43 25,172.43
收到的税费返还 955.08 350.87 599.09 317.43
收到其他与经营活动有关的现金 153.99 891.43 431.87 1,111.44
经营活动现金流入小计 16,179.93 40,478.09 39,636.39 26,601.31
购买商品、接受劳务支付的现金 7,564.23 16,177.14 19,469.22 13,217.77
支付给职工以及为职工支付的现
金
支付的各项税费 3,665.61 3,378.43 3,381.74 2,840.62
支付其他与经营活动有关的现金 854.29 1,925.45 1,948.35 2,366.22
经营活动现金流出小计 15,101.47 26,581.66 29,217.76 21,753.56
经营活动产生的现金流量净额 1,078.46 13,896.43 10,418.63 4,847.75
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报告期内，公司经营活动现金流量净额分别为 4,847.75 万元、10,418.63 万
元、13,896.43 万元和 1,078.46 万元，主要为日常生产经营活动中销售商品收到
的现金流入与购买商品、员工薪酬、缴纳税费支付的现金流出。
公司经营活动产生的现金流量净额与净利润差异对比情况如下：
单位：万元
项目 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
经营活动产生的现金流量
净额
净利润 5,694.57 11,630.81 11,721.12 7,773.24
差异 -4,616.12 2,265.61 -1,302.49 -2,925.50
加：资产减值准备 62.64 75.52 53.11 57.32
信用减值损失 18.65 9.57 -82.70 18.62
固定资产折旧 456.70 455.97 288.30 244.55
无形资产摊销 13.19 25.75 33.50 44.32
使用权资产折旧 77.27 208.74 211.68 -
长期待摊费用摊销 19.09 33.02 34.76 33.88
处置固定资产、无形资产
和其他长期资产的损失 0.00 -7.96 -0.59 -
（收益以“－”号填列）
固定资产报废损失（收益
以“－”号填列）
公允价值变动损失（收益
以“－”号填列）
财务费用（收益以“－”
号填列）
投资损失（收益以“－”
-109.94 -94.92 -69.77 -203.84
号填列）
递延所得税资产减少（增
-10.90 25.94 -1.24 -29.33
加以“－”号填列）
递延所得税负债增加（减
-12.79 78.32 0.80 -1.10
少以“－”号填列）
存货的减少（增加以
“－”号填列）
经营性应收项目的减少
-1,368.84 381.97 -567.67 -2,249.46
（增加以“－”号填列）
经营性应付项目的增加
-4,522.35 2,016.80 3,541.14 1,979.96
（减少以“－”号填列）
其他 36.35 70.63 68.36 48.81
报告期各期公司经营活动产生的现金流量净额分别为 4,847.75 万元、
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生的现金流量净额与公司净利润差异主要来源于存货项目的增加、经营性应收
项目的增加、经营性应付项目增加等。
要由于公司业务规模扩大导致的原材料、发出商品增加，以及公司营业收入、
采购规模增长导致的应收账款、应收票据、应收款项融资、应付账款及其他流
动负债的增加。
要由于公司业务规模扩大导致的原材料、发出商品增加，以及公司营业收入、
采购规模增长导致应收票据、应收款项融资、合同负债及其他流动负债的增
加。
要由于公司在建工程转固导致固定资产折旧增加，业务规模扩大导致采购的原
材料等的增加，以及公司营业收入、采购规模增长导致应付账款、应交税费及
其他流动负债的增加。
元，主要由于公司新建的厂房等固定资产折旧增加，物资采购付款的增加，以
及下游客户回款放缓等因素导致应收款项的增加。
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润差异与同行业公司
对比情况如下：
单位：万元
项目
净利润① 经营现金流净额② 差额①-②
矩子科技 3,784.91 4,222.59 -437.67
天准科技 425.65 -100.44 526.09
劲拓股份 3,285.36 1,786.70 1,498.66
华兴源创 13,047.76 2,244.58 10,803.18
思泰克 5,694.57 1,078.46 4,616.12
项目 2022 年度
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净利润① 经营现金流净额② 差额①-②
矩子科技 12,880.36 1,596.54 11,283.83
天准科技 15,210.36 -11,459.21 26,669.56
劲拓股份 8,893.78 12,906.49 -4,012.71
华兴源创 33,103.95 27,926.98 5,176.97
思泰克 11,630.81 13,896.43 -2,265.61
项目
净利润① 经营现金流净额② 差额①-②
矩子科技 9,858.58 2,607.43 7,251.15
天准科技 13,412.59 -16,400.36 29,812.95
劲拓股份 7,031.25 1,762.63 5,268.62
华兴源创 31,397.17 26,494.15 4,903.03
思泰克 11,721.12 10,418.63 1,302.49
项目
净利润① 经营现金流净额② 差额①-②
矩子科技 9,229.39 2,940.64 6,288.75
天准科技 10,738.13 5,161.80 5,576.33
劲拓股份 12,267.70 26,233.98 -13,966.28
华兴源创 26,511.39 33,276.32 -6,764.93
思泰克 7,773.24 4,847.75 2,925.50
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润的差异主要由于发
出商品、原材料备货等导致存货的增加，以及业务规模增长导致的经营性应收
项目、经营性应付项目的增加所致，该差异符合行业经营特点，与公司销售政
策、采购政策、信用政策变化情况相匹配。
报告期内，公司投资活动产生的现金流量情况如下：
单位：万元
投资活动产生的现金流量 2022 年度 2021 年度 2020 年度
收回投资收到的现金 23,000.00 15,300.00 9,500.00 19,800.00
取得投资收益收到的现金 116.54 100.61 73.95 216.07
处置固定资产、无形资产和其他长期资
- 4.95 9.00 -
产收回的现金净额
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投资活动产生的现金流量 2022 年度 2021 年度 2020 年度
处置子公司及其他营业单位收到的现金
- - - -
净额
收到其他与投资活动有关的现金 - - - -
投资活动现金流入小计 23,116.54 15,405.57 9,582.95 20,016.07
购建固定资产、无形资产和其他长期资
产支付的现金
投资支付的现金 23,000.00 15,300.00 9,500.00 15,800.00
取得子公司及其他营业单位支付的现金
- - - -
净额
支付其他与投资活动有关的现金 - - - -
投资活动现金流出小计 23,908.57 17,989.30 15,297.19 16,270.67
投资活动产生的现金流量净额 -792.03 -2,583.74 -5,714.23 3,745.41
报告期内，公司投资活动现金流量净额分别为 3,745.41 万元、-5,714.23 万
元、-2,583.74 万元和-792.03 万元，公司投资活动现金流入主要是理财产品及结
构性存款到期收到的货币资金，投资活动现金流出主要是购买理财产品及结构
性存款金额支付的货币资金以及思泰克科技园项目支付的工程款项，报告期内
投资活动现金流量净额主要受公司理财产品及结构性存款投资计划及购建固定
资产、无形资产和其他长期资产支付的货币资金影响。
报告期内，公司筹资活动产生的现金流量情况如下：
单位：万元
筹资活动产生的现金流量 2022 年度 2021 年度 2020 年度
吸收投资收到的现金 - - - -
取得借款收到的现金 - - - -
收到其他与筹资活动有关的现金 - - - -
筹资活动现金流入小计 - - - -
偿还债务支付的现金 - - - -
分配股利、利润或偿付利息支付的现
- 5,807.88 2,710.34 1,935.96
金
支付其他与筹资活动有关的现金 194.34 392.99 244.34 -
筹资活动现金流出小计 194.34 6,200.87 2,954.68 1,935.96
筹资活动产生的现金流量净额 -194.34 -6,200.87 -2,954.68 -1,935.96
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报告期内，公司的筹资活动产生的现金流量净额分别为-1,935.96 万元、-
动现金流出主要为公司现金分红所致，2023 年 1-6 月，筹资活动产生的现金流
量净额金额相对较小，主要系支付其他与筹资活动有关的现金，包括租赁负债
的本金、利息以及中介机构服务费。
（二）发行人资本性支出分析
报告期各期，公司购建固定资产、无形资产和其他长期资产发生的现金支
出分别为 470.67 万元、5,797.19 万元、2,689.30 万元和 908.57 万元，主要系公
司购置车辆、研发设备等固定资产、土地使用权及软件等无形资产、思泰克科
技园投入的土建成本和办公场所装修费等资本性支出。
公司未来可预见的重大资本性支出计划具体情况详见本招股意向书“第七
节募集资金运用与未来发展规划”。
十四、持续经营能力分析
可能对公司持续盈利能力产生重大不利影响的因素主要有：经营风险、税
收优惠政策和政府补助政策变化的风险、技术风险等因素。公司已在本招股意
向书“第四节 风险因素”中进行了分析并完整披露。
综合公司目前的业务发展状况、竞争优势及存在的困难，预计未来公司营
业收入仍将保持持续增长，净利润和经营性净现金流入亦将保持相应增长，从
而进一步提升公司的核心竞争力，促进公司财务状况更加健康。
保荐机构通过分析公司所处行业的发展前景，访谈客户了解公司产品的竞
争优势，访谈分管销售的副总经理了解公司订单情况，访谈公司管理层了解公
司发展战略。经核查，保荐机构认为：发行人所处行业属于国家产业政策鼓励
发展行业，具备稳定的经营管理团队，制定了清晰的发展战略和切实可行的发
展规划，发行人具备持续盈利能力。
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十五、股利分配
（一）2020 年度股利分配情况
发现金股利人民币 2.5 元（含税），利润分配总额为 1,935.96 万元，上述股利已
于 2020 年 6 月 30 日分配完毕。
（二）2021 年度股利分配情况
发现金股利人民币 3.5 元（含税），利润分配总额为 2,710.34 万元，上述股利已
于 2021 年 4 月 25 日分配完毕。
（三）2022 年度股利分配情况
发现金股利人民币 7.5 元（含税），利润分配总额为 5,807.88 万元，上述股利已
于 2022 年 3 月 16 日分配完毕。
十六、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况
（一）整体经营状况
公司最近一期审计报告的审计截止日为 2023 年 6 月 30 日，财务报告审计
截止日后至本招股意向书签署日，公司经营状况良好，经营模式未发生重大变
化，公司主要原材料的采购规模及采购价格、收入规模及销售价格未发生重大
变化，公司客户和供应商的构成未发生重大变化，整体经营环境未发生重大不
利变化。
（二）2023 年三季度的财务数据审阅情况
容诚对公司 2023 年 9 月 30 日的合并及母公司资产负债表，2023 年 1-9 月
的合并及母公司利润表、2023 年 7-9 月的合并及母公司利润表、2023 年 1-9 月
的合并及母公司现金流量表，以及财务报表附注进行了审阅，并出具了容诚专
字[2023]361Z0754 号《审阅报告》，并发表如下意见：“根据我们的审阅，我们
没有注意到任何事项使我们相信财务报表没有按照企业会计准则的规定编制，
未能在所有重大方面公允反映思泰克公司 2023 年 9 月 30 日的财务状况以及
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公司 2023 年 9 月 30 日及 2023 年 1-9 月主要财务数据如下：
单位：万元
项目 2023 年 9 月 30 日 2022 年 12 月 31 日 变动幅度
流动资产合计 42,641.18 40,424.80 5.48%
非流动资产合计 10,469.22 10,804.86 -3.11%
资产总计 53,110.39 51,229.65 3.67%
流动负债合计 6,938.45 13,423.02 -48.31%
非流动负债合计 218.04 243.82 -10.57%
负债合计 7,156.49 13,666.84 -47.64%
所有者权益合计 45,953.91 37,562.81 22.34%
截至 2023 年 9 月 30 日，公司资产总额 53,110.39 万元，较 2022 年末增长
为 45,953.91 万元，较 2022 年末增长 22.34%，公司资产结构逐渐向好。
单位：万元
项目 变动幅度
营业收入 27,169.93 29,916.89 -9.18% 9,181.57 10,787.94 -14.89%
营业利润 9,583.02 11,070.28 -13.43% 3,030.02 3,950.68 -23.30%
利润总额 9,581.38 11,070.27 -13.45% 3,030.14 3,950.67 -23.30%
净利润 8,336.57 9,539.53 -12.61% 2,641.99 3,399.77 -22.29%
归属于母公司股东
的净利润
扣除非经常性损益
后归属于母公司股 8,115.13 9,082.66 -10.65% 2,579.53 3,271.06 -21.14%
东的净利润
润总额、净利润、归属于母公司股东的净利润和扣除非经常性损益后归属于母
公 司 股 东 的 净 利 润 分 别 为 9,583.02 万 元 、 9,581.38 万 元 、 8,336.57 万 元 、
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单位：万元
项目 2023 年 1-9 月 2022 年 1-9 月 变动幅度
经营活动产生的现金流量净额 5,728.00 9,781.50 -41.44%
投资活动产生的现金流量净额 -5,757.16 -6,007.67 -4.17%
筹资活动产生的现金流量净额 -238.05 -6,111.83 -96.11%
期末现金及现金等价物余额 16,604.54 9,421.94 76.23%
年同期减少了 41.44%，主要系公司 2023 年 1-9 月支付较多以前年度缓征的税费
以及销售回款放缓所致；投资活动产生的现金流量净额为-5,757.16 万元，投资
活动现金净流出规模较 2022 年同期略有减少；筹资活动产生的现金流量净额为
-238.05 万元，筹资活动现金净流出规模降幅较大，主要系 2023 年 1-9 月未进行
股利分配。2023 年 1-9 月公司期末现金及现金等价物余额为 16,604.54 万元，较
去年同期增长 76.23%，公司现金流整体状况保持相对较好。
单位：万元
项 目 变动幅度 变动幅度
非流动资产处置损益 - 2.46 - - 2.46 -
计入当期损益的政府补助（与
企业业务密切相关，按照国家
统一标准定额或定量享受的政
府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的
有效套期保值业务外，持有交
易性金融资产、衍生金融资
产、交易性金融负债、衍生金
融负债产生的公允价值变动损 182.16 53.60 239.88% 72.22 31.61 128.45%
益，以及处置交易性金融资
产、衍生金融资产、交易性金
融负债、衍生金融负债和其他
债权投资取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外
-1.64 -0.01 12,718.82% 0.12 -0.01 -1,155.74%
收入和支出
其他符合非经常性损益定义的
损益项目
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非经常性损益总额 260.52 537.50 -51.53% 73.49 151.43 -51.47%
减：非经常性损益对所得税的
影响
归属于母公司股东的非经常性
损益净额
元，较 2022 年 1-9 月降低了 51.53%，主要系公司收到政府补助减少所致。
（三）2023 年经营业绩预计情况
公司基于 2023 年 1-9 月已实现收入及目前的销售计划、在手订单及市场发
展形势等情况，对 2023 年度经营业绩预计情况如下：
单位：万元
项目 2023 年度（预计） 2022 年度 变动幅度
营业收入 35,000.00 至 37,500.00 38,735.33 -9.64%至-3.19%
归属于母公司股东的净利
润
扣除非经常性损益后归属
于母公司股东的净利润
上述 2023 年财务数据为公司初步预计数据，不构成盈利预测或业绩承诺。
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第七节 募集资金运用与未来发展规划
一、募集资金投资项目概况
（一）本次募集资金计划和投资方向
本公司本次拟发行 2,582 万股 A 股，本次发行不涉及原有股东向投资者公
开发售股份的情况，募集资金总额将根据发行时市场状况和询价的情况予以确
定。实际募集资金扣除发行费用后全部用于发行人主营业务相关的项目，募集
资金总额将根据询价结果最终确定。
本次发行募集资金扣除发行费用后拟全部用于以下项目：
单位：万元
拟投入募集资金
序号 项目名称 项目总投资额 建设周期
金额
- 合计 40,000.00 40,000.00 -
本次募集资金投资项目“思泰克科技园项目”和“研发中心建设项目”的
实施主体均为厦门思泰克智能科技股份有限公司，“营销服务中心建设项目”
实施主体为厦门思泰克智能科技股份有限公司深圳分公司。
若本次发行实际募集资金净额少于项目的资金需求量，公司将根据市场环
境和项目实施进度对募集资金投向或者投资金额做适当调整，亦可以通过自筹
资金解决资金缺口。若募集资金满足上述项目投资后尚有剩余，则剩余资金将
全部用于发行人主营业务相关的项目及/或主营业务发展所需的营运资金。若本
次募集资金到位时间与项目实施时间不一致，公司将根据实际情况先以其他资
金投入实施项目，待募集资金到位后再予以置换。
（二）募集资金备案及环评情况
募集资金投资项目已履行的投资备案和环境影响评价情况如下：
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序号 项目名称 核准备案 环评批复
厦翔环审
[2020]011 号
（三）募集资金使用管理制度
公司于 2020 年第二次临时股东大会审议通过并经 2021 年年度股东大会修
订的《募集资金专项存储与使用管理制度》，明确规定公司建立募集资金专项存
储制度，将募集资金存放于经董事会批准设立的专项账户集中管理，做到专款
专用，公司将严格按照相关规定管理和使用本次募集资金。
（四）募集资金重点投向科技创新领域的具体安排
本次募集资金投资总额为 40,000.00 万元，其中“思泰克科技园项目”拟投
资 13,800.00 万元，通过自建生产场地提高公司的产能，提升公司生产流程的信
息化水平及质量控制能力，从而满足客户对公司机器视觉检测设备持续增长的
需求。“研发中心建设项目”拟投资 10,950.00 万元，后续将重点推进 3D AOI
产品系列的研发，通过结合 AI 人工智能算法进一步提升产品性能指标，以及拓
宽产品领域如 X-Ray 检测设备等，公司将持续通过研发保持技术的领先性，同
时通过推出新产品满足客户多样化需求的能力。“营销服务中心建设项目”拟
投资 5,000.00 万元，通过建设深圳营销服务中心实现公司核心产品展示及市场
推广、增强售前、售后的技术培训、服务及支持水平，提升公司产品整体的市
场认可度。
（五）公司董事会对募集资金投资项目可行性的分析意见
公司董事会对募集资金投资项目做出了可行性分析，认为公司募投项目均
围绕公司现有核心业务或未来业务发展方向，从项目实施上具有切实的可行
性。公司现有生产经营规模、财务状况、技术水平及管理能力与上述募集资金
总额和投资项目相适应，具体分析如下：
截至 2023 年 6 月 30 日，公司总资产 51,541.03 万元、净资产 43,293.74 万
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元，具有一定的管理资产及投资项目的经验及能力。同时，公司存在进一步提
升产能、产品技术升级或开发新产品、提升销售能力以进一步提升公司核心竞
争力的需求。本次募集资金投资项目建设完成后，将有效解决公司因场地受限
的产能瓶颈问题，同时提高技术研发水平及产品营销能力。因此，本次募集资
金总额和投资项目与公司现有生产经营规模相适应。
报 告 期 内 ， 公 司 营 业 收 入 分 别 为 25,304.20 万 元 、 35,614.79 万 元 、
元、11,630.81 万元和 5,694.57 万元，经营活动产生的现金流量净额分别为
司盈利能力及经营性现金流水平稳中有升，本次募集资金到位后，公司资本实
力及资产结构将得到进一步优化，财务状况可以支持募集资金投资项目的建设
及实施，本次募集资金总额和投资项目与公司现有财务状况相适应。
公司自设立以来始终专注于机器视觉检测产品与技术的研发，截至本招股
意向书签署日，公司已拥有 47 项专利，25 项软件著作权，形成了机器视觉检
测设备领域中的光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智能算
法、高精密机械平台等多个核心技术领域。通过本次募集资金的投入，公司能
继续加强技术储备积累、实现现有产品的技术升级、拓展新产品的开发，从而
进一步开拓市场空间、扩大市场份额。因此，募集资金数额和投资项目与公司
现有技术水平相适应。
公司自成立以来，通过多年发展壮大，已经形成了成熟的运营管理、技术
研发及市场营销团队。公司核心团队具有丰富的管理能力、专业背景及客户服
务经验，为项目落地后运营发展提供了保证。因此，募集资金数额和投资项目
与公司现有管理能力相适应。
（六）本次募投项目对同业竞争或独立性影响
本次募集资金投资项目投产后，将进一步扩大公司生产规模，提升研发实
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力，增强公司的市场竞争力及抗风险能力。本次募集资金投资项目的实施不会
导致公司与控股股东、实际控制人及其控制的其它企业之间产生同业竞争，亦
不会对公司的独立性产生不利影响。
二、募集资金投资项目与主营业务及核心技术之间的关系
本次募集资金投资项目将围绕公司的主营业务展开，主要用于公司现有机
器视觉检测设备的扩产、研发中心建设、营销服务中心建设及补充营运资金等
项目，有利于增强公司机器视觉检测设备领域的市场地位和产品竞争优势。
公司自成立以来高度重视具备自主知识产权的技术及产品的研发，经过多
年的积累，公司实现了光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智
能算法、高精密机械平台等机电光一体化技术在 3D SPI 及 3D AOI 设备上的应
用及产业化生产。公司通过不断的自主研发及技术创新，构建和强化了公司的
技术壁垒，不断提升产品核心竞争力，培育公司自主品牌，逐步实现进口替
代。
为了把握市场机遇，做大做强现有业务，同时也为提高公司研发能力及新
产品的开发能力，公司在对国家产业政策、行业发展趋势、公司实际情况和未
来发展规划进行综合分析的基础上，将本次募集资金主要用于“思泰克科技园
项目”、“研发中心建设项目”和“营销服务中心建设项目”。本次募集资金
投资项目实施完成后，将进一步扩大公司的产能、提高生产效率及产品质量、
增强公司研发实力、提升公司营销及客户服务能力，从而有利于公司进一步抵
御市场竞争风险，应对不断变化的市场需求，提高公司的核心竞争力。
募集资金投资项目与公司现有主营业务及核心技术之间的关系如下：
（一）思泰克科技园项目
本次募集资金投资建设的“思泰克科技园项目”拟通过自建生产基地，提
高公司机器视觉检测试设备的生产能力，增强公司对生产流程的控制及管理，
从而提高生产效率，满足客户对公司产品持续增长的需求。同时，公司自建生
产基地有助于公司将研发积累的技术迅速运用于现有产品升级、并实现新产品
产业化生产，为公司战略规划的实施提供产业化支持。
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（二）研发中心建设项目
本次募集资金投资建设的“研发中心建设项目”拟通过研发场地的升级及
研发团队的建设进一步提升公司自身完善公司研发体系、提升公司研发及创新
能力，以加速公司当前研发进度、增加技术储备、保证公司的技术领先地位、
提升公司的核心竞争力，为公司未来业务持续发展奠定坚实的基础，为公司战
略目标的实现提供研发支持。
（三）营销服务中心建设项目
本次募集资金投资建设的“营销服务中心建设项目”拟通过于深圳建设营
销中心，实现销售团队扩张、产品及技术的推广。同时，营销中心更加直观的
产品展示及技术培训，可以优化公司服务质量、提升客户体验、推进品牌推
广，从而进一步增强品牌影响力、吸引潜在客户、促进销售规模的提升，为公
司战略目标的实现提供营销支持。
三、未来战略规划
（一）公司发展战略
自设立以来，公司始终专注机器视觉检测设备领域，以提升制造业自动
化、智能化、信息化水平作为发展方向。未来，公司仍将以“新技术引领新发
展”为理念，致力于制造具有国内外一流水平的机器视觉检测设备。公司将依
托国家相关政策的大力支持，充分把握“新一代人工智能发展规划”及“十三
五”发展规划所带来的行业发展契机，通过“思泰克科技园项目”、“研发中
心建设项目”和“营销服务中心建设项目”，扩大公司产能、加大研发投入、
提高研发实力、增强营销能力与客户服务能力，提高公司核心竞争力。
公司将进一步深耕机器视觉行业的 3D 技术升级、AI 人工智能技术运用等
领域，在消费电子、汽车电子、半导体、通信设备等电子信息制造业领域的基
础上，积极拓展产品在上述细分行业的应用。公司将以现有 3D SPI 及 3D AOI
产品为基础，加大研发投入，拓展 X-Ray 检测设备等新产品线。
此外，公司将拓展业务规模，吸引国内外高素质技术人才，增强公司研发
实力和综合服务能力。
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（二）发行人报告期内为实现战略目标已采取措施、实施效果及未来规划采取
的措施
报告期内，公司研发费用分别 1,383.44 万元、1,986.06 万元、2,209.14 万元
和 1,054.52 万元，占营业收入的比例分别为 5.47%、5.58%、5.70%和 5.86%。
大量的研发投入形成的核心技术成果通过申请专利及软件著作权的方式进行保
护，截至本招股意向书签署日，公司拥有 47 项专利，以及 25 项软件著作权。
未来三年，公司将继续加大技术开发和自主创新力度，在现有研发部门的
基础上，公司将加大投入，通过募集资金投资项目完善研发中心建设。在核心
技术创新方面，公司将进一步开拓 AI 算法的应用，同时升级 3D AOI 产品、研
发 X-Ray 检测设备并实现产业化生产，增强公司的技术壁垒，保持公司核心技
术的领先性。
机器视觉行业属于科技创新性产业，行业存在跨专业、跨学科、跨领域的
特点，高素质的研发人才和管理人才是公司持续发展的基石。截至 2023 年 6 月
公司保持核心技术先进性及产品竞争力打下了坚实的基础。
公司将持续优化人才结构，在现有人员的基础上，择优引进公司急需的、
具有较高素质的各类专业研发人才，保证在研发领域的充分投入，进一步提高
公司光源系统、机器视觉软件底层及应用层算法、AI 人工智能算法、高精密机
械平台等技术领域的领先性。除此之外，公司将持续吸收高水平的经营管理人
才、市场策划和营销人才，提高公司的管理水平和市场开拓能力。
未来三年，公司将进一步完善员工绩效考核机制，优化激励机制和分配方
式，并制定各种激励优惠政策，从员工薪酬、福利待遇、事业发展上给予激励
和保障，激励公司人才充分发挥自身优势，增加公司的凝聚力，保证公司的健
康、持续发展。
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公司现有机器视觉检测技术主要应用于消费电子、汽车电子、半导体、通
信设备等电子信息制造业领域，未来公司将向上述细分领域进行推广，促进技
术成果向新产品转化，形成新的利润增长点。
公司将以本次发行上市为契机，以公司发展战略为导向，通过募集资金投
资项目的顺利实施，进一步扩大公司产能，提高公司研发实力，巩固和增强公
司在行业的市场优势地位，促使公司持续、健康、快速的发展，不断提升公司
价值，实现投资者利益最大化。
报告期内，公司不断完善内部管理结构、提高管理水平以适应公司战略发
展的需求。公司按照上市公司的要求，持续完善法人治理结构，规范股东大
会、董事会、监事会的运作，聘请独立董事并设立董事会专门委员会，完善公
司管理层的工作制度，建立科学有效的公司决策机制。同时，对公司管理架构
进行及时调整，以应对员工人数和业务规模增长所形成的挑战。
未来，公司将充分利用本次公开发行股票并在创业板上市的契机，按照上
市公司的要求，进一步完善法人治理结构，规范股东大会、董事会、监事会的
运作，完善公司管理层的工作制度，建立科学有效的公司决策机制、市场快速
反应机制和风险防范机制。通过对组织结构的调整，提升整体运作效率，实现
企业管理的高效灵活，驱动组织的高速成长，增强公司的竞争实力。
（三）拟定并实施计划的假设条件及主要困难
（1）公司所遵循的国家和地方现行有关法律、法规和经济政策无重大改
变；
（2）国家宏观经济继续平稳发展；
（3）本次公司股票发行上市能够成功，募集资金顺利到位；
（4）募集资金投资项目能够顺利实施，并取得预期收益；
（5）公司所处行业与市场环境不会发生重大恶化；
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（6）公司无重大经营决策失误和足以严重影响公司正常运转的人事变动；
（7）不会发生对公司正常经营造成重大不利影响的突发性事件或其它不可
抗力因素。
（1）行业竞争加剧，公司经营规模较小
详见本招股意向书“第五节 业务与技术”之“三、发行人在行业中的竞争
地位”之“（四）发行人的竞争劣势”之“1、经营规模劣势”中相关内容。
（2）融资渠道单一，公司营运资金短缺
详见本招股意向书“第五节 业务与技术”之“三、发行人在行业中的竞争
地位”之“（四）发行人的竞争劣势”之“2、融资渠道单一劣势”中相关内
容。
（3）营运规模扩大，管理能力面临挑战
随着公司募集资金到位、项目陆续投入生产，公司经营规模、资产规模将
不断扩大，对公司的营运管理、内部控制、财务管理、资源配置等相关能力提
出了更高的要求，公司面临管理能力提升的挑战。
（4）经营加速扩张，各类人才存在短缺
随着发展计划的逐步实施，公司经营规模将加速扩大。虽然公司已经培养
和储备了一批人才，但公司针对各类高素质、高水平人才，特别是在机器视觉
领域拥有相关工作经验的高端技术人才、市场营销人才和项目管理人才的需求
量仍然较大。若公司不能有效缓解人才短缺的现状，将会给公司发展带来一定
影响。
（四）公司在上市后将持续公告有关发展规划实施的情况
本公司承诺：将在上市后通过定期报告持续公告规划实施和目标实现的情
况。
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第八节 公司治理与独立性
一、报告期内发行人公司治理存在的缺陷及改进情况
公司根据《公司法》、《证券法》、《上市公司章程指引》等相关法律、行政
法规和规范性文件的规定，制定了《公司章程》，建立了由股东大会、董事会、
监事会和高级管理人员组成的权责明确、运作规范的法人治理结构，聘请了独
立董事，聘任了董事会秘书，设置了战略与发展委员会、审计委员会、提名委
员会、薪酬与考核委员会等董事会专门委员会，成立了审计部，建立了权力机
构、决策机构、监督机构和管理层之间相互协调和相互制衡的机制。先后制定
或完善了《公司章程》、《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、《监事会议
事规则》、《总经理工作细则》、《董事会秘书工作细则》、《信息披露事务管理制
度》、《内部审计制度》、《关联交易管理制度》、《对外投资管理制度》、《对外担
保管理制度》、《独立董事工作细则》、《董事会战略与发展委员会工作细则》、
《董事会审计委员会工作细则》、《董事会提名委员会工作细则》、《董事会薪酬
与考核委员会工作细则》等一系列的规章制度，并能够有效落实、执行上述制
度。
报告期内，发行人公司治理规范，不存在重大缺陷。本公司重大生产经营
决策、投资决策及财务决策均按照《公司章程》及有关内控制度规定的程序和
规则进行，上述机构和人员依法运作，未出现违法、违规现象，能够切实履行
应尽的职责和义务。
二、发行人内部控制制度情况
（一）公司管理层对内部控制的自我评估意见
根据《企业内部控制基本规范》及其配套指引的规定和其他内部控制监管
要求（以下简称“企业内部控制规范体系”），结合公司内部控制制度和评价办
法，在内部控制日常监督和专项监督的基础上，公司董事会对公司截至 2023 年
公司管理层认为：公司已按照企业内部控制规范体系和相关规定的要求在
所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制。公司建立的内部控制基本完
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整、合理，在所有重大方面得到了有效执行，防范和化解了各类风险，保障了
财务信息的准确和公司资产的安全完整。
（二）注册会计师对公司内部控制的鉴证意见
容诚出具的容诚专字[2023]361Z0685 号《内部控制鉴证报告》，其意见如
下：
―思泰克公司于 2023 年 6 月 30 日按照《企业内部控制基本规范》和相关规
定在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控制。”
三、发行人报告期内违法违规行为及受到处罚情况
（一）公司在全国中小企业股份转让系统挂牌期间规范运作情况
司向全国中小企业股份转让系统申请股份挂牌并公开转让。
中小企业股份转让系统申请股份挂牌并公开转让。
获受理（受理通知书编号：GP2016070201）。
智能科技股份有限公司股票在全国中小企业股份转让系统挂牌的函》（股转系统
函[2016]7234 号），同意公司股票挂牌并公开转让。
让。
公司在股转系统挂牌，履行了必备的董事会、股东大会审议程序，取得了
股转公司出具的同意挂牌文件，并在股转系统挂牌转让，挂牌过程合法、合
规，不存在受到股转公司或其他监管部门处罚的情形。
公司在股转系统挂牌后，依照股转系统信息披露细则在指定平台进行信息
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披露；定向发行事项均经过公司董事会、股东大会的审议通过，并履行相关备
案程序；各股东均通过二级市场进行股权交易；公司历次董事会或股东大会均
依照《公司法》、《公司章程》、股转系统业务规则履行了提前通知、投票表决，
存在关联关系或利益冲突的董事、股东均进行了回避，决策合法、合规，挂牌
期间不存在受到股转公司或其他监管部门处罚的情形。
拟申请公司股票在全国中小企业股份转让系统终止挂牌的议案》，并将上述议案
提交公司股东大会审议。
《关于拟申请公司股票在全国中小企业股份转让系统终止挂牌的议案》。
国中小企业股份转让系统出具的《受理通知书》（编号：ZZGP2019100004）。
限 公 司 股 票 终 止 在 全 国 中 小 企 业 股 份 转 让 系 统 挂 牌 的 函 》（ 股 转 系 统 函
[2019]4545 号），同意公司自 2019 年 10 月 30 日起终止在股转系统挂牌。
公司终止在股转系统挂牌，履行了必备的董事会、股东大会审议程序，取
得了股转公司出具的同意终止挂牌文件，终止挂牌过程合法、合规，不存在受
到股转公司或其他监管部门处罚的情形。
（二）公司其他规范运作情况
报告期内，公司严格按照国家有关法律法规开展经营活动，不存在重大违
法违规行为。
处罚的记录。”2023 年 2 月，厦门市市场监督管理局出具《合规证明》：―自
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章而受到行政处罚的记录。‖2023 年 7 月，厦门市市场监督管理局出具《合规证
明》：“自 2023 年 1 月 1 日至 2023 年 7 月 4 日未发现因违反市场监督管理法
律、法规、规章而受到行政处罚的记录。”
信息查询结果告知书》：―2020 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日未发现欠缴税款
和偷逃等违法违章情况。‖2023 年 8 月，国家税务总局厦门火炬高技术产业开发
区税务局出具《涉税信息查询结果告知书》：“2023 年 1 月 1 日至 2023 年 6 月
年 1 月 1 日至 2022 年 7 月 20 日，厦门思泰克智能科技股份有限公司无受到我
局行政处罚和安全生产不良信用记录。我局也未接到有关该公司发生一般或一
般以上生产安全责任事故的报告材料。”2023 年 2 月，厦门市应急管理局出具
《安全生产信用证明表》：―自 2022 年 1 月 1 日至 2023 年 2 月 27 日，厦门思泰
克智能科技股份有限公司无受到我局行政处罚和安全生产不良信用记录。我局
也未接到有关该公司发生一般或一般以上生产安全责任事故的报告材料。‖2023
年 7 月，厦门市应急管理局出具《安全生产信用证明表》：―自 2022 年 12 月 22
日至 2023 年 7 月 3 日，厦门思泰克智能科技股份有限公司无受到我局行政处罚
和安全生产不良信用记录。我局也未接到有关该公司发生一般或一般以上生产
安全责任事故的报告材料。‖
日至 2021 年 12 月 31 日，厦门思泰克智能科技股份有限公司没有因违反土地法
律、法规、规章规定而受到厦门市自然资源和规划部门行政处罚。”2022 年 7
月，厦门市自然资源和规划局出具《证明》：“自 2020 年 1 月 8 日至今，厦门
思泰克智能科技股份有限公司没有因违反土地法律、法规、规章规定而受到厦
门市自然资源和规划部门行政处罚。‖2023 年 7 月，厦门市自然资源和规划局出
具《证明》：―自 2022 年 1 月 1 日至今，厦门思泰克智能科技股份有限公司没有
因违反土地法律、法规、规章规定而受到厦门市自然资源和规划部门行政处
罚。‖
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告》：“厦门思泰克智能科技股份有限公司自 2019 年 1 月 1 日至 2022 年 7 月 19
日，未因违反劳动保障法律法规受到市人力资源和社会保障行政部门的行政处
罚和行政处理。”2023 年 2 月，厦门市人力资源和社会保障局出具《厦门市劳
动保障信用报告》：“厦门思泰克智能科技股份有限公司自 2020 年 2 月 12 日至
今，未因违反劳动保障法律法规受到市人力资源和社会保障行政部门的行政处
罚和行政处理。”2023 年 7 月，厦门市人力资源和社会保障局出具《厦门市劳
动保障信用报告》：“厦门思泰克智能科技股份有限公司自 2022 年 1 月 1 日至
今，未因违反劳动保障法律法规受到市人力资源和社会保障行政部门的行政处
罚和行政处理。”
日至 2022 年 7 月 20 日期间，国家外汇管理局厦门市分局未对厦门思泰克智能
科技股份有限公司实施行政处罚。”2023 年 2 月，国家外汇管理局厦门市分局
出具《回函》：“在 2022 年 1 月 1 日至 2023 年 2 月 15 日期间，国家外汇管理局
厦门市分局未对厦门思泰克智能科技股份有限公司实施行政处罚。”2023 年 8
月，经查询国家外汇管理局厦门市分局官方网站公示的外汇违规处罚信息，发
行人近三年无外汇违规行政处罚记录。
门思泰克智能科技股份有限公司有涉及海关进出口监管领域的违法犯罪记录。”
“在 2020 年
克智能科技股份有限公司有涉及海关进出口监管领域的违法犯罪记录。”2023
年 7 月，中华人民共和国翔安海关出具《企业信用状况证明》：“在 2020 年 7 月
科技股份有限公司有涉及海关进出口监管领域的违法犯罪记录。”
四、发行人报告期内的资金占用和对外担保情况
（一）报告期内资金占用情况
本公司制定了严格的《货币资金及汇票管理制度》、《防范控股股东及关联
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方资金占用管理制度》，报告期内，公司不存在资金被控股股东、实际控制人及
其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或其他方式占用的情况。
（二）报告期内对外担保情况
公司已在《公司章程》、《对外担保管理制度》中明确对外担保的审批权限
和审议程序，报告期内，公司不存在为控股股东、实际控制人及其控制的其他
企业提供担保的情况。
五、发行人独立运行情况
自设立以来，公司严格按照《公司法》、《证券法》等有关法律、法规和
《公司章程》的要求规范运作，建立健全了法人治理结构，在资产、人员、财
务、机构、业务等方面均独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，
公司具有独立、完整的资产、业务体系及面向市场独立经营的能力，符合独立
性的要求。
（一）资产完整情况
公司系由思泰克有限整体变更设立，原思泰克有限的所有资产均由公司合
法继承，相关资产的权属变更手续已办理完毕。公司具备与生产经营有关的生
产系统、辅助生产系统和配套设施，合法拥有与生产经营有关的土地、机器设
备以及商标、专利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原材料采购
和产品销售系统。截至本招股意向书签署日，不存在控股股东、实际控制人及
其控制的其他企业非法占用公司资金、资产的情况。
（二）人员独立情况
公司董事、监事及高级管理人员严格按照《公司法》、《公司章程》等规定
的程序合法选举或聘任，不存在超越董事会或股东大会做出人事任免决定的情
况。公司总经理、副总经理、财务总监和董事会秘书等高级管理人员均未在控
股股东、实际控制人及其控制的其他企业中担任除董事、监事以外的其他职务
的情形，也不存在在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业领薪的情形；
公司的财务人员均专职在公司工作，未在控股股东、实际控制人及其控制的其
他企业中兼职。公司已经建立了独立的人事档案、人事聘用和任免制度以及考
核、奖惩制度，与公司员工签订了劳动合同，并建立了独立的工资管理、福利
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与社会保障体系。
（三）财务独立情况
公司设立了独立的财务部门，配备了专职财务人员，建立了独立的会计核
算体系，制定了规范的财务管理制度，并建立健全了内部控制制度，独立进行
财务决策。公司开设了独立的银行账号，开立了单独的银行基本账户，不存在
与股东或其他任何单位和个人共享银行账户的情况。公司作为独立的纳税人，
依法独立进行纳税申报和履行纳税义务。截至本招股意向书签署日，公司不存
在货币资金或其他资产被股东或其他关联方占用的情况，也不存在为股东及其
下属单位、其他关联企业提供担保的情况。
（四）机构独立情况
公司设有股东大会、董事会、监事会等权力、执行和监督机构，各机构均
独立运作，并依照《公司章程》、《股东大会议事规则》、《董事会议事规则》、
《监事会议事规则》、《总经理工作细则》等规定行使各自职权。公司建立了完
善的组织机构，拥有独立完整的研发、采购、生产、销售系统及配套服务部
门。公司与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业间不存在机构混同、合
署办公的情形。
（五）业务独立情况
公司业务独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，与实际控制
人及其控制的其他企业不存在同业竞争或者显失公平的关联交易。公司的研
发、采购、生产和销售体系完整，并具有独立的业务体系和直接面向市场独立
经营的能力，不存在需要依赖控股股东及其他关联方进行生产经营活动的情
况。
（六）主营业务、控制权、管理团队和核心技术人员的稳定性
公司主营业务稳定，最近两年内主营业务、主要产品及服务、主要经营模
式未发生重大变化。
公司控制权稳定，最近两年内实际控制人没有发生变更，控股股东和受控
股股东、实际控制人支配的股东所持公司的股份权属清晰，不存在导致控制权
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可能变更的重大权属纠纷。
最近两年，公司董事、高级管理人员及核心技术人员均没有发生重大不利
变化，具体变动情况请参见本招股意向书“第四节 发行人基本情况”之“十
八、最近 2 年内董事、监事、高级管理人员及核心技术人员变动情况”部分。
（七）其他对公司持续经营有重大影响的事项
截至本招股意向书签署日，公司不存在主要资产、核心技术、商标的重大
权属纠纷，重大偿债风险，重大担保、诉讼、仲裁等或有事项，经营环境已经
或将要发生的重大变化等对持续经营有重大影响的事项。
六、同业竞争
公司控股股东、实际控制人为陈志忠、姚征远、张健，三人直接及间接持
有公司合计 63.22%的股份。除本公司外，姚征远与张健不存在其他控制企业，
陈志忠控制的其他企业的经营范围及主营业务如下：
序号 公司名称 经营范围 主营业务
批发零售防静电产品、电子元器件、家 批发零售电动工具、焊
厦门市升迪
用电器、计算机、复印机及配件、耗 台、热风枪、螺丝机、
材、通讯产品、仪器仪表、五金工具、 仪器仪表、防静电用品
司
机电产品；电子产品维修。 等
研发、生产电子设备、仪器仪表、防静
电产品、塑料制品、显微镜；批发、零
售：电子产品、电子元器件、电线电 生产销售自动焊接机，
厦门顺拓电 缆、通讯产品、显微镜、计算机、仪器 气吸式自动锁付机，高
子有限公司 仪表、五金工具、机电产品、防静电产 龙门自动锁付机，手持
品、塑料制品、劳保产品、化工产品 螺丝锁付机等
（不含危险化学品及监控化学品）、电
子产品的维修及相关技术咨询与服务。
批发零售电子产品、电子元器件、电线
电缆、通讯产品、计算机、仪器仪表、 批发零售电动工具、焊
厦门市顺时
五金工具、机电产品、防静电产品、劳 台、热风枪、非标工装
保产品、化工产品（不含危险化学品及 及治具、螺丝机、仪器
公司
监控化学品）、非标设备及电子制程配 仪表、防静电用品等
套产品；电子产品维修。
电子元器件、通讯产品、仪器仪表、光
学仪器、五金工具、电器机械、计算机 批发零售电动工具、焊
福州顺时代
及配件、复印机、电子产品批发、零 台、热风枪、非标工装
售；电子产品维修。（依法须经批准的 及治具、螺丝机、仪器
司
项目，经相关部门批准后方可开展经营 仪表、防静电用品等
活动）。
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序号 公司名称 经营范围 主营业务
投资管理合 外）。
伙企业（有
限合伙）
除上述情形外，公司控股股东、实际控制人陈志忠、姚征远、张健不存在
直接或间接控制其他企业的情形。截至本招股意向书签署日，公司控股股东、
实际控制人陈志忠、姚征远、张健所控制的其他企业与公司不存在同业竞争。
七、关联方、关联关系和关联交易
根据《公司法》、《企业会计准则第 36 号——关联方披露》及《深圳证券交
易所创业板股票上市规则》等法律法规、规范性文件的规定，报告期内，公司
的主要关联方及关联交易如下：
（一）关联方和关联关系
截至本招股意向书签署日，公司控股股东、实际控制人及持有 5%以上股份
的主要股东情况如下：
持股比例
序号 股东名称 持股数量（股） 关联关系
（%）
控股股东、实际控制人及持有公司 5%以上股份的股东基本情况参见本招股
意向书“第四节 发行人基本情况”之“七、持有发行人 5%以上股份的主要股
东及实际控制人情况”。
公司实际控制人控制的其他企业的具体情况参见本招股意向书“第七节 公
司治理与独立性”之“六、同业竞争”。
截至本招股意向书签署日，公司无控股子公司、参股子公司。
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董事、监事、高级管理人员的具体情况参见本招股意向书“第四节 发行人
基本情况”之“十二、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的简要情
况”。
序号 姓名 关联关系
叶月娥于 2020 年 1 月至 2021 年 7 月任公司职工监事，因个人工作原因，
叶月娥向公司监事会提交辞职申请，辞去公司职工监事一职。
叶金元于 2016 年 6 月至 2019 年 11 月任公司财务总监，于 2019 年 12 月至
除上述关联自然人外，本公司董事、监事、高级管理人员的关系密切的家
庭成员均为公司的关联自然人。关系密切的家庭成员是指：配偶、父母、配偶
的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满 18 周岁的子女及其配偶、配偶的兄弟姐妹和
子女配偶的父母。
其他关联法人主要包括前述关联自然人直接或者间接控制的法人或其他组
织，或者由关联自然人担任董事（独立董事除外）、高级管理人员的法人或其
他组织。具体情况如下：
序号 关联方名称 关联关系
北京屹华图芯科技合伙企业（有限 董事陈智斌担任该有限合伙企业执行事务合
合伙） 伙人委派代表
江苏钜芯集成电路技术股份有限公
司
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序号 关联方名称 关联关系
基石酷联微电子技术（北京）有限
公司
深圳市好上好信息科技股份有限公
司
中准会计师事务所（特殊普通合
伙）上海分所
董事陈世伟及其姐姐陈雪珍分别持有该企业
事兼总经理
实际控制人陈志忠之弟媳高凤珠持有该企业
厦门市湖里区鑫高度电子产品经营 实际控制人陈志忠之弟媳高凤珠为该个体工
部 商户经营者
实际控制人陈志忠之弟媳高凤珠为该个体工
商户经营者
实际控制人陈志忠之妻弟林华斌持有该企业
志忠岳母林如玉持有该企业 20%股权
实际控制人陈志忠之弟弟陈志伟持有该企业
实际控制人陈志忠之弟弟陈志明为该个体工
商户经营者
实际控制人陈志忠之弟弟陈志明为该个体工
商户经营者
实际控制人张健之姐夫吴杭持有该企业 57%
股权
实际控制人张健之姐夫吴杭持有该企业 60%
股权并担任执行董事、总经理
实际控制人张健之妻兄赵云雷持有该企业
实际控制人张健之妻兄赵云雷持有该企业
实际控制人张健之妻兄赵云雷持有该企业
实际控制人张健之妻兄赵云雷为该个体工商
户经营者
上海一涵企业管理中心（有限合 独立董事张佳之母林妹仔持有该企业 99%合
伙） 伙份额并担任执行事务合伙人
副总经理、财务总监、董事会秘书黄毓玲配
偶父亲黄天教为该个体工商户经营者
注：合肥市蜀山区沛云机械厂已于 2015 年 10 月 22 日办理了税务注销，并取得了《合肥市
蜀山区国家税务局税务事项通知书》（蜀山国税税通【2015】1497 号） ，经查询国家企业信
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用信息公示系统，该厂显示为未注销。
序号 关联方名称 关联关系
实际控制人陈志忠之妻弟林华斌持有该企业 80%
厦门市金时代通讯设备有限
公司
日注销
上海圣德天开信息科技有限 实际控制人张健之姐夫吴杭担任执行董事、总经
公司 理，已于 2023 年 1 月 29 日注销
广东智芯光电科技股份有限 董事陈智斌于 2020 年 3 月至 2022 年 1 月期间任
公司 董事
董事陈智斌于 2019 年 5 月至 2021 年 4 月期间任
董事
董事陈智斌曾持有该企业 100%出资，已于 2022
年 7 月 29 日注销
董事陈智斌于 2019 年 11 月至 2022 年 5 月期间任
执行董事、经理
董事陈智斌曾担任该企业执行董事、经理，已于
厦门万石凯星私募基金管理 独立董事林长山于 2017 年 4 月至 2021 年 10 月期
有限公司 间任董事、总经理
独立董事张佳曾担任该企业董事，已于 2020 年 7
月 2 日注销
上海昱璟企业管理咨询事务 独立董事张佳曾持有该企业 100%股权并担任负责
所 人，已于 2023 年 3 月 14 日注销
上海若琦企业管理中心（有 独立董事张佳曾持有该企业 50%股权并担任执行
限合伙） 事务合伙人，已于 2023 年 4 月 4 日注销
高澹（上海）企业管理咨询 独立董事张佳之母林妹仔曾持有该企业 100%股
事务所 权，已于 2023 年 7 月 12 日注销
（二）关联交易
报告期内，公司关联交易汇总情况如下表所示：
交易分类 交易内容 关联方
关联租赁 顺拓电子
代付水、电费 顺拓电子
经常性关联交易
专利许可使用 姚征远
关键管理人员薪酬 公司董事、监事和高级管理人员
陈志忠及其配偶林华燕、姚征远及其
关联担保
配偶沈文君、张健及其配偶赵海萍
偶发性关联交易 受让专利、软件著作权 姚征远、刘竞坤
关联往来 顺拓电子
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参照《深圳证券交易所创业板股票上市规则》，公司的重大关联交易主要
包括：（1）与关联自然人发生的成交金额超过 30 万元的交易；（2）与关联法
人发生的成交金额超过 300 万元，且占公司最近一期经审计净资产绝对值 0.5%
以上的交易。此外，公司接受关联方担保属于公司单方面获得利益的交易，关
键管理人员薪酬为公司正常经营活动的必要支出，均为一般关联交易。
根据前述判断标准，报告期内，公司未发生重大关联交易。
（1）经常性关联交易情况
报告期内，公司发生的关联租赁情况如下：
单位：万元
关联
交易 定价 占同类 占同类 占同类 占同类
交易 交易 交易 交易 交易
内容 方式 交易的 交易的 交易的 交易的
方 金额 金额 金额 金额
比例 比例 比例 比例
租赁办 按市场
顺拓
公及生 价格定 - - 55.14 23.83% 60.15 27.11% 59.32 28.42%
电子
产用房 价
同龙二路 583 号房产的部分楼层，用于公司生产或办公。公司成立早期，考虑
公司用房主要满足设备的组装调试、库存和办公所需，顺拓电子的前述房产满
足公司需求且闲置，同时作为关联方租赁可保障公司生产办公场所的稳定性，
故公司租赁顺拓电子房产作为生产、办公用房并延续至 2022 年 11 月。
明。2022 年 12 月，公司搬迁至思泰克科技园，不再租赁顺拓电子房产，公司
向顺拓电子支付的租金支付至 2022 年 11 月 30 日。
报告期内，公司租赁顺拓电子厂房情况如下：
租赁
租金标准
序号 出租人 房屋坐落 面积 用途 租赁期限
（元/㎡/月）
（㎡）
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租赁
租金标准
序号 出租人 房屋坐落 面积 用途 租赁期限
（元/㎡/月）
（㎡）
厦门火炬高新 自 2018.11.01
区（翔安）产 至 2020.05.31
业区同龙二路 自 2020.06.01
厦门火炬高新 自 2018.11.01
区（翔安）产 总部办 至 2020.05.31
业区同龙二路 公、厂房 自 2020.06.01
厦门火炬高新 自 2018.11.01
区（翔安）产 至 2020.05.31
自 2020.06.01
至 2022.11.30
A区
厦门火炬高新 自 2020.05.01
区（翔安）产 至 2020.05.31
自 2020.06.01
至 2022.11.30
C区
在厦门火炬高新区（翔安）产业区同龙二路 583 号 101 单元、201 单元、301 单
元 A 区的房屋用于生产经营和办公，租赁期间为自 2018 年 11 月 1 日至 2021 年
在厦门火炬高新区（翔安）产业区同龙二路 583 号 301 单元 C 区的房屋用于生
产经营，租赁期间为自 2020 年 5 月 1 日至 2023 年 12 月 31 日，定价参照同期
顺拓电子周边区域厂房可比租赁价格。
新区（翔安）产业区同龙二路 583 号 101 单元、201 单元、301 单元 A 区、301
单元 C 区的房屋用于生产经营和办公，租赁期间为自 2020 年 6 月 1 日至 2023
年 12 月 31 日，定价参照同期顺拓电子周边区域厂房可比租赁价格。
致同意解除原厂房租赁合同，合同终止日为 2022 年 11 月 30 日。
由于上述租赁金额相对较小，对公司财务状况和经营成果不具有重大影
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响。
公司生产经营及办公用房系租赁顺拓电子房产，公司无法自行缴水、电
费，因此，2020 年、2021 年和 2022 年公司水、电费存在由顺拓电子代付，具
体交易情况如下：
单位：万元
关联方 关联交易内容 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
顺拓电子 代收代付水、电费 - 17.28 15.60 14.05
注：2022 年 12 月，公司搬迁至思泰克科技园，不再租赁顺拓电子房产，水电费代收
代付至 2022 年 11 月 30 日。
姚征远于 2016 年 6 月 23 日与公司签订《专利授权使用协议》，授权公司无
偿独占使用其拥有的 5 项专利。上述 5 项专利均为公司成立之前由姚征远申
请，授权使用的专利具体情况如下表所示：
专利
序号 专利名称 专利号 授权公告日 专利权期限
类别
ZL2009102 自 2009.12.05
实用
ZL2009202 自 2009.12.05
新型
实用
ZL2009201 自 2009.11.27
新型
多角度单色光三维投影 实用
ZL2010205 自 2010.09.02
测量装置的投影装置 新型
多角度单色光三维投影 实用
ZL2010205 自 2010.09.02
测量用投影装置 新型
注：上述 1、4、5 号专利已于 2020 年 4 月 30 日自姚征远处无偿受让予公司。
报告期内，公司向董事、监事、高级管理人员支付薪酬的情况如下：
单位：万元
关联交易方 交易内容 2023 年 1-6 月 2022 年度 2021 年度 2020 年度
董事、监事、
薪酬 148.03 557.39 549.63 486.36
高级管理人员
（2）偶发性关联交易情况
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报告期内，关联方提供担保情况如下：
担保
担保金 贷款本金 是否
序 被担 债权 担保 担保期
担保方 反担保方 额（万 余额 已履
号 保方 人 方式 间
元） （万元） 行完
毕
陈志忠及其配偶
厦门市 林华燕、姚征远 建行 连带 2017.3.14
思泰
克
限公司 君、张健及其配 分行 保证 2020.3.14
偶赵海萍
公司与中国建设银行股份有限公司厦门市分行（以下简称“建行厦门分
行”）签订编号为“SXZGBZ2017084”的《最高额授信总合同》，建行厦门分
行向公司提供最高不超过 300 万元授信额度，授信期限为 2017 年 3 月 14 日至
“ZGBZ2017084”《最高额保证合同》，为上述借款提供了连带保证担保，担保
最高主债权额为 3,000,000.00 元，担保期限自 2017 年 3 月 14 日起至 2020 年 3
月 14 日止。陈志忠及其配偶林华燕、姚征远及其配偶沈文君、张健及其配偶赵
海萍向厦门市担保有限公司提供反担保，并分别签署了编号为“厦投保协字第
号”《反担保保证合同》。
①受让姚征远持有的专利权
姚征远于 2016 年 6 月 23 日与公司签订了《专利授权使用协议》，授权公司
无偿独占使用其拥有的五项专利权，其中专利号为“ZL200920180789.8”、
“ZL200920273184.3”的两项专利分别于 2019 年 11 月及 12 月到期。
订 的 《 专 利 授 权 使 用 协 议 》， 并 将 专 利 号 为 “ZL200910246192.3” 、
“ZL201020517395.X”及“ZL201020517392.6”的三项专利无偿转让给公司。
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②受让刘竞坤持有的软件著作权
公司监事范琦的配偶刘竞坤女士与公司共同持有一项计算机软件著作权，
公司及刘竞坤女士共同拥有权利，经双方协商，刘竞坤女士同意将其拥有的上
述计算机软件著作权权利及权益无偿转让给公司，并于 2019 年 12 月与公司签
署《计算机软件著作权转让合同》，具体情况如下：
序号 软件名称 证书编号 登记号 首次发表
三维在线焊膏检测设备
软著登字第
Time]V1.0
编号为：软著登字第 5268562 号，登记号为 2020SR0389866。
报告期各期末，公司关联方往来情况如下：
单位：万元
关联方 账户名称 性质
顺拓电子 预付账款 租金 - - - 15.04
（三）关联交易对公司财务状况和经营成果的影响
报告期内，公司经常性关联交易均按照市场公允价格执行，关联交易金额
较小，关联担保等偶发性关联交易是基于银行筹资提供的合理增信措施，关联
交易对公司财务状况及经营成果未产生重大影响。
（四）关联交易履行程序情况
大会议事规则》、《董事会议事规则》及《关联交易管理制度》等制度，明确
了关联交易审议程序。
股份公司设立后至今，公司关联交易均履行了公司章程规定的程序，审议
有关关联交易事项时关联董事、股东均回避表决，符合法律法规和公司章程的
相关规定。报告期内关联交易审议情况如下：
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序号 召开日期 会议名称 议案名称 审议结果
第一届董事会第二十一次 《关于预计公司 2019 年度日
会议 常性关联交易的议案》
《关于预计公司 2019 年度日
常性关联交易的议案》
《关于姚征远向公司无偿转
让三项专利权的议案》、 《关
于刘竞坤向公司无偿转让
“三维在线焊膏检测设备实
时 SPC 软件”50%计算机软
件著作权权利的议案》
《关于姚征远向公司无偿转
让三项专利权的议案》、 《关
会 “三维在线焊膏检测设备实
时 SPC 软件”50%计算机软
件著作权权利的议案》
《关于预计公司 2020 年度日
常关联交易的议案》
《关于预计公司 2020 年度日
常关联交易的议案》
《关于公司近三年关联交易
的议案》
会 的议案》
《关于预计公司 2021 年日常
司近三年关联交易的议案》
《关于预计公司 2021 年日常
司近三年关联交易的议案》
《关于确认关联交易的议
第二届董事会第十一次会
议
司提供担保的议案》
会 案》
《关于预计公司 2022 年日常
第二届董事会第十三次会
议
司近三年关联交易的议案》
《关于预计公司 2022 年日常
司近三年关联交易的议案》
《关于确认公司近三年关联
交易的议案》
《关于确认公司近三年关联
交易的议案》
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关联交易发表独立意见如下：
公司 2020 年度预计发生的日常关联交易符合公司日常经营的发展需求，为
正常的经营性业务往来。
关联交易发表独立意见如下：
公司近三年关联销售，关联租赁，代付水、电、物业费的日常性关联交易
遵循了平等、自愿、等价、有偿的原则，有关协议所确定的条款是公允的、合
理的，关联交易的价格未偏离市场独立第三方的价格，不存在损害公司及其他
股东利益的情况；专利许可使用的日常性关联交易及偶发性关联交易均是无偿
交易，不存在损害公司及其他股东利益的情况。
关联交易发表独立意见如下：
公司 2018-2020 年度已发生的关联交易均为公司与关联方之间日常生产经
营所必需，为正常的经营性业务往来，符合公司实际情况，是正常、合理的，
关联交易价格均以市场原则公允定价，符合公开、公正、公平的交易原则，不
损害公司与全体股东尤其是中小股东的利益；2021 年度，公司预计发生日常关
联交易符合公司日常经营的发展需求。
司关联交易发表独立意见如下：
公司于 2018 年 6 月引入优秀人才曾国安、江旭申时，入职意向金合计人民
币 3,000,000.00 元由陈志忠、姚征远、张健代付，后由公司返还，公司《关于
确认关联交易的议案》审议事项，关联交易产生时，未对公司日常经营产生不
利影响，不损害中小股东的利益。公司《关于实际控制人为公司提供担保的议
案》符合公司及全体股东的利益，不存在损害中小股东利益的情形。
认的关联交易发表独立意见如下：
公司 2019-2021 年度已发生的日常关联交易均为公司与关联方之间日常生产
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经营所必需，为正常的经营性业务往来，符合公司实际情况，是正常、合理的，
关联交易价格未偏离市场独立第三方的价格，遵循了平等、自愿、等价、有偿的
原则，未损害公司与全体股东尤其是中小股东的利益；2019-2021 年度已发生的
偶发性关联交易均是无偿交易，未损害公司与全体股东尤其是中小股东的利益。
公司预计 2022 年度发生的日常关联交易符合公司日常经营的发展需求。
的关联交易发表独立意见如下：
公司 2020-2022 年度已发生的日常关联交易均为公司与关联方之间日常生
产经营所必需，为正常的经营性业务往来，符合公司实际情况，是正常、合理
的，关联交易价格未偏离市场独立第三方的价格，遵循了平等、自愿、等价、
有偿的原则，未损害公司与全体股东尤其是中小股东的利益；2020-2022 年度已
发生的偶发性关联交易均是无偿交易，未损害公司与全体股东尤其是中小股东
的利益。
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第九节 投资者保护
一、发行前滚存利润的分配
根据公司 2021 年年度股东大会决议，若公司首次公开发行股票并上市方案
经中国证监会同意注册并得以实施，首次公开发行股票前滚存的未分配利润在
公司首次公开发行股票并上市后由新老股东按持股比例共同享有。
二、股利分配情况
（一）本次发行前股利分配政策
依据公司本次公开发行前的《公司章程》相关规定，本次发行前公司的利
润分配政策如下：
公司法定公积金累计额为公司注册资本的 50%以上的，可以不再提取。
公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定
公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。
公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利
润中提取任意公积金。
公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分
配。
股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分
配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。
公司持有的本公司股份不参与分配利润。
司资本。但是，资本公积金不得用于弥补公司的亏损。
法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资
本的 25%。
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开后 2 个月内完成股利（或股份）的派发事项。
（1）公司应重视对投资者的合理投资回报，同时兼顾公司合理资金需求，
制定和实施持续、稳定的利润分配政策，但公司利润分配不得影响公司的持续
经营；
（2）公司可以采取现金或者股票方式分配股利，在有条件的情况下，公司
可以进行中期现金分红。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该
股东所分配的红利，以偿还其占用的资金；
（3）公司优先采用现金分红方式回报股东，具体分红比例由董事会根据相
关规定和公司实际经营情况拟定，提交股东大会审议决定。
（二）本次发行上市后股利分配政策与决策程序
根据公司 2021 年年度股东大会决议，若本公司本次公开发行股票并上市成
功，则公司的股利分配政策如下：
公司的利润分配应充分重视对投资者的合理投资回报，并兼顾公司的可持
续发展，利润分配政策应保持连续性和稳定性，特别是现金分红政策的一致
性、合理性和稳定性，且符合相关法律、行政法规、部门规章及规范性文件的
规定。公司利润分配不得超过累计可分配利润的范围，不得损害公司持续经营
能力。
公司可以根据实际经营情况采取现金方式、股票方式或现金与股票相结合
的方式分配股利，公司坚持现金分红为主的原则，具备现金分红条件的，应当
采用现金分红进行利润分配。
公司根据《公司法》等有关法律、行政法规及本章程的规定，足额提取法
定公积金、任意公积金后，在公司盈利且现金能够满足公司持续经营和长期发
展的前提下，公司应当采取现金分红方式。
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根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况，在保证现金分红及公司股
票价格与公司股本规模相匹配的前提下，公司可以采用发放股票股利方式进行
利润分配。
在满足现金分红条件的情况下，公司每三年累计以现金方式分配的利润不
少于该三年实现的可供分配利润的 30%，公司董事会可以根据公司的资金需求
状况提议公司进行中期现金分红。
公司董事会应当综合考虑公司行业特点、发展阶段、经营模式、盈利水平
以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照本章程规定的程
序，提出差异化的现金分红政策：
（1）公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
（2）公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
（3）公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，
现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%；
公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处
理。
“重大资金支出安排”是指公司未来 12 个月内拟对外投资、收购资产或者
项目建设累计支出达到或者超过公司最近一期经审计净资产的 30%（募投项目
除外）。
（1）公司董事会结合公司具体经营数据、盈利规模、现金流量状况、发展
阶段及当期资金需求，并结合股东（特别是中小股东）、独立董事、监事的意
见，认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其
决策程序要求等事宜，提出年度或中期利润分配预案。独立董事可以征集中小
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股东的意见，提出分红提案，直接提交董事会审议。
监事会对董事会执行现金分红政策和股东回报规划以及是否履行相应决策
程序和信息披露等情况进行监督。监事会发现董事会存在未严格执行现金分红
政策和股东回报规划、未严格履行相应决策程序或未能真实、准确、完整进行
相应信息披露的，应当发表明确意见，并督促其及时改正。
（2）公司利润分配方案需经董事会、监事会审议通过后提交公司股东大会
审议。公司独立董事应当对利润分配预案发表明确意见，并可在股东大会召开
前向公司社会公众股股东征集其在股东大会上的投票权，独立董事行使上述职
权应当取得全体独立董事的 1/2 以上同意。
公司制定利润分配方案时，应当以母公司报表中可供分配利润为依据。同
时，为避免出现超分配的情况，公司应当以合并报表、母公司报表中可供分配
利润孰低的原则来确定具体的利润分配总额和比例。
公司原则上应当依据经审计的财务报表进行利润分配，且应当在董事会审
议定期报告的同时审议利润分配方案。公司拟以半年度财务报告为基础进行现
金分红，且不送红股或者不用资本公积金转增股本的，半年度财务报告可以不
经审计。
（3）股东大会对利润分配方案进行审议前，应当通过多种渠道主动与股东
特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答
复中小股东关心的问题。
（4）公司在制定和执行现金分红政策过程中出现下列情形的，独立董事应
当发表明确意见：1）公司章程中没有明确、清晰的股东回报规划或者具体的现
金分红政策；2）公司章程规定了现金分红政策，但无法按照既定现金分红政策
确定当年利润分配方案；3）公司在年度报告期内有能力分红但分红水平较低；
（5）公司应当严格按照证券监管部门的有关规定和要求，在定期报告中披
露利润分配方案和现金分红政策在本报告期的执行情况，并且说明是否合法合
规。
（6）公司董事会拟订、审议、执行具体的利润分配预案时，应当遵守国家
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有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件的规定和本章程规定的利润分配
政策。
公司各期利润分配方案经股东大会审议批准后不得变更，实施前确需调整
的，应重新履行本章程规定的审议程序。
公司各期利润分配方案实施时，如存在股东违规占用公司资金情况的，公
司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。
公司根据外部经营环境、生产经营情况、投资规划和长期发展的需要确需
调整利润分配政策的，应以股东权益保护为出发点，调整后的利润分配政策不
得违反相关法律、行政法规、部门规章、规范性文件及本章程的有关规定。调
整时首先由公司董事会研究论证并提出调整方案，并经公司董事会、监事会及
股东大会审议通过。在论证过程中，公司董事会需与独立董事、监事充分讨
论。在审议公司利润分配政策调整方案的董事会、监事会会议上，需分别经公
司全体董事过半数且 1/2 以上独立董事、过半数监事同意，方能提交公司股东
大会审议，股东大会提案中需详细论证和说明调整公司利润分配政策的具体原
因。公司股东大会审议修改利润分配政策尤其是现金分红时，应充分听取股东
（特别是中小股东）的意见，利润分配政策调整方案需经出席股东大会的股东
所持表决权的 2/3 以上通过。公司独立董事可在股东大会召开前向公司社会公
众股股东征集其在股东大会上的投票权，独立董事行使上述职权应当取得全体
独立董事的 1/2 以上同意。公司监事会、独立董事应对公司利润分配政策调整
方案是否适当、稳健、是否保护股东利益等发表意见。
（三）本次发行前后股利分配政策的差异情况
本次发行前后的利润分配政策不存在实质性差异。公司 2021 年年度股东大
会审议通过了本次发行上市完成后生效的《公司章程（草案）》，进一步明确了
公司的利润分配原则、分配形式、分红条件、分配比例及期间间隔，完善了公
司利润分配的决策程序和机制以及利润分配政策的调整程序，并明确了每年的
现金分红比例，加强了对中小投资者的利益保护。
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第十节 其他重要事项
一、重要合同
（一）销售合同
报告期内，公司已履行及正在履行的交易金额超过 300.00 万元的销售合同
如下：
单位：万元
序
签订时间 客户名称 合同标的 合同金额 履行情况
号
安捷利（番禺）电子实业有
限公司
AOI
江苏运鸿辉电子科技有限公
司
安捷利电子科技（苏州）有
限公司
月 公司 SPI
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序
签订时间 客户名称 合同标的 合同金额 履行情况
号
深圳市益达兴科技股份有限 3D AOI、3D
公司 SPI
安科利通讯设备（深圳）有 3D SPI、2D
限公司 AOI
AOI
（二）采购合同
报告期内，公司已履行及正在履行的主要采购框架协议或交易金额超过
单位：万元
签订时间/合 合同性质/ 履行
序号 供应商名称 合同标的
同期限 合同金额 情况
思泰克科技园 履行
工程施工 完毕
东莞市摩视自动化科技有限 在线自动光学 履行
公司 检测仪等 完毕
履行
完毕
东莞市摩视自动化科技有限 在线自动光学 履行
公司 检测仪 完毕
履行
完毕
东莞市摩视自动化科技有限 在线自动光学 履行
公司 检测仪等 完毕
艾睿（中国）电子贸易有限 履行
公司 完毕
东莞市摩视自动化科技有限 在线自动光学 履行
公司 检测仪等 完毕
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签订时间/合 合同性质/ 履行
序号 供应商名称 合同标的
同期限 合同金额 情况
东莞市摩视自动化科技有限 在线自动光学 履行
公司 检测仪 完毕
正在
履行
（三）其他重大合同
报告期内，公司不存在其他重大合同。
二、对外担保
截至本招股意向书签署日，公司不存在对外担保的情形。
三、发行人诉讼或仲裁事项
（一）公司的重大诉讼或仲裁事项
截至本招股意向书签署日，公司不存在对财务状况、经营成果、声誉、业
务活动、未来前景等可能产生重大影响的诉讼或仲裁事项。
（二）其他未决诉讼
截至本招股意向书签署日，公司不存在其他未决诉讼情况。
四、发行人的控股股东、实际控制人及公司董事、监事、高级管理
人员和其他核心人员存在的刑事诉讼、重大诉讼或仲裁事项
截至本招股意向书签署日，本公司控股股东、实际控制人及公司董事、监
事、高级管理人员和其他核心人员均不存在由其作为一方当事人的刑事诉讼、
重大诉讼或仲裁事项。
五、本公司董事、监事、高级管理人员和其他核心人员涉及的行政
处罚、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查的情况
报告期内，监事范琦存在被列入行政执法相对人的情形。
《责令改正违法行为决定书》（厦思城管〔2020〕20 号），因许雅君（原权属
人）2009 年在厦门市思明区湖滨西路 11 号 205 室（刘竞坤、范琦为该房屋现权
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属人）搭建中存在在采光井搭水泥板（面积 4.25 平方米）、拆除卫生间窗下墙
（面积 0.7 平方米）、在采光井搭建雨阳篷（面积 2.28 平方米）的行为，认为许
雅君属于未经相关行政主管部门批准擅自占用、损坏公共设施或共用部位，违
反了《厦门市住宅区物业管理条例》第十七条第一款第（三）项“在住宅区物
业使用中禁止下列行为：（三）占用、损坏住宅区内公共设施或房屋的共用部
位、共用设备以及擅自移装共用设备”的规定，依据《厦门市住宅区物业管理
条例》第三十四条第（一）项之规定，责令自行改正违法行为，恢复原状。
强制执行，“申请拆除被执行人许雅君在思明区湖滨西路 11 号 205 室东侧采光
井搭搭建的水泥板；恢复在该室卫生间北侧窗下的墙；拆除在东侧采光井搭建
一处铁架阳光板结构的雨阳篷”。经厦门市思明区人民法院的法官组织询问，水
泥板和雨阳篷涉及 205 室、206 室两户共同拆除。2021 年 6 月 23 日，厦门市思
明区城市管理局向厦门市思明区人民法院申请撤回强制执行。2021 年 6 月 25
日，厦门市思明区人民法院作出（2021）闽 0203 行审 286 号《行政裁定书》，
准予撤回执行申请。
发行人监事范琦及其配偶刘竞坤于 2016 年 4 月从许雅君处购置厦门市思明
区湖滨西路 11 号 205 室房产并已办理不动产权证书，2019 年 2 月搬入该房产居
住；该房产所属物业管理公司厦门大西洋物业管理有限公司已出具证明，范
琦、刘竞坤购置该房产后未对房屋进行装修，相关改建系由原房主许雅君实
施；厦门市思明区城市管理局的《责令改正违法行为决定书》也已认定系许雅
君实施了违法行为从而作出责令改正、恢复原状的行政处罚。根据《厦门市城
市管理行政执法部门行政处罚自由裁量权执行标准》（厦城执法〔2018〕1 号）
的规定，违反《厦门市住宅区物业管理条例》第十七条第一款第（三）项的规
定“占用、损坏公共设施或共用部位、设备及擅自移装共用设备的”，占用面积
综上所述，上述占用、损坏房屋共用部位的违法行为系由原权属人许雅君
实施，且面积未超过 10 平方米，属于“情节轻微”情形，发行人监事范琦及其
配偶刘竞坤为房屋现权属人，该等情形不构成重大违法行为、对发行人不构成
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重大不利影响，不影响范琦的监事任职资格，不会构成本次发行并上市的法律
障碍。
截至本招股意向书签署日，公司其他董事、监事、高级管理人员和核心人
员最近 3 年均不存在行政处罚、被司法机关立案侦查、被中国证监会立案调查
的情况。
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第十一节 声明
一、公司全体董事、监事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股意向书的内容真实、
准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承
诺，并承担相应的法律责任。
全体董事签名：
_____________ _____________ _____________
陈志忠 姚征远 张 健
______________ _____________ ______________
林福凌 陈智斌 陈世伟
_____________ _____________ _____________
蔡励元 林长山 张 佳
全体监事签名：
______________ _____________ ______________
王伟锋 范 琦 张望雄
其他不担任董事的高级管理人员签名：
______________
黄毓玲
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年 月 日
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二、公司控股股东、实际控制人声明
本公司或本人承诺本招股意向书的内容真实、准确、完整，不存在虚假记
载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责
任。
公司实际控制人、控股股东签名：
_____________ _____________ _____________
陈志忠 姚征远 张健
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年 月 日
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三、保荐机构（主承销商）声明（一）
本公司已对招股意向书进行核查，确认招股意向书的内容真实、准确、完
整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
项目协办人签名： ____________
杜超珣
保荐代表人签名： ____________ ____________
李伊楠 杜娟
保荐机构董事长、法定代表人签名：____________
周杰
海通证券股份有限公司
年 月 日
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三、保荐机构（主承销商）声明（二）
本人已认真阅读厦门思泰克智能科技股份有限公司招股意向书的全部内
容，确认招股意向书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对招股意
向书真实性、准确性、完整性、及时性承担相应法律责任。
保荐机构总经理签名：________________
李军
保荐机构董事长签名：_______________
周杰
海通证券股份有限公司
年 月 日
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四、发行人律师声明
本所及经办律师已阅读招股意向书，确认招股意向书与本所出具的法律意
见书无矛盾之处。本所及经办律师对发行人在招股意向书中引用的法律意见书
的内容无异议，确认招股意向书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述
或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
经办律师签名：____________ ____________
何云霞 冯玫
律师事务所负责人：
______________
颜克兵
北京海润天睿律师事务所
年 月 日
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五、承担审计业务的会计师事务所声明
本所及签字注册会计师已阅读招股意向书，确认招股意向书与本所出具的
审计报告、盈利预测审核报告（如有）、内部控制鉴证报告及经本所鉴证的非
经常性损益明细表等无矛盾之处。本所及签字注册会计师对发行人在招股意向
书中引用的审计报告、盈利预测审核报告（如有）、内部控制鉴证报告及经本
所鉴证的非经常性损益明细表等的内容无异议，确认招股意向书不致因上述内
容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字注册会计师：
_______________ _______________
胡素萍 林志忠
_______________
邱伟杰
会计师事务所负责人：
_______________
肖厚发
容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
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六、承担评估业务的机构声明
本机构及签字资产评估师已阅读招股意向书，确认招股意向书与本机构出
具的资产评估报告无矛盾之处。本机构及签字资产评估师对发行人在招股意向
书中引用的资产评估报告的内容无异议，确认招股意向书不致因上述内容而出
现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字注册资产评估师：
______________ ______________
张靖 李延延（已离职）
资产评估机构负责人：
______________
陈思
中发国际资产评估有限公司
年 月 日
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七、承担验资业务的机构声明
本机构及签字注册会计师已阅读招股意向书，确认招股意向书与本机构出
具的验资报告无矛盾之处。本机构及签字注册会计师对发行人在招股意向书中
引用的验资报告的内容无异议，确认招股意向书不致因上述内容而出现虚假记
载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字注册会计师：
_______________ _______________
胡素萍 林志忠
_______________
邱伟杰
会计师事务所负责人：
_______________
肖厚发
容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
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八、验资复核机构的声明
本机构及签字注册会计师已阅读招股意向书，确认招股意向书与本机构出
具的验资复核报告无矛盾之处。本机构及签字注册会计师对发行人在招股意向
书中引用的验资报告的内容无异议，确认招股意向书不致因上述内容而出现虚
假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担相应的
法律责任。
签字注册会计师：
_______________ _______________
胡素萍 林志忠
_______________
邱伟杰
会计师事务所负责人：
_______________
肖厚发
容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
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第十二节 附件
一、备查文件
（一）发行保荐书；
（二）上市保荐书；
（三）法律意见书；
（四）财务报告及审计报告；
（五）公司章程（草案）；
（六）落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投
票机制建立情况；
（七）与投资者保护相关的承诺；
（八）发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的承诺事
项；
（九）内部控制鉴证报告；
（十）经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表；
（十一）股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立
健全及运行情况说明；
（十二）审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明；
（十三）募集资金具体运用情况；
（十四）其他与本次发行有关的重要文件。
二、备查文件的查阅时间
每周一至周五上午 8：30-12：00，下午 13：30-17：00。
三、备查文件的查阅地点
投资者可在以下地点查阅：
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联系地址：厦门火炬高新区同翔高新城市头东一路 273 号
联系人：黄毓玲
电话：0592-7263060
联系地址：北京市西城区武定侯街 2 号泰康国际大厦 1101 室
联系人：李伊楠
电话：010-58067888
四、附录
附录 1：落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票
机制建立情况
（1）信息披露制度和流程
为加强对公司信息披露事务的管理，进一步规范公司的信息披露行为，维
护公司、投资者及其他利益相关者的合法权益，根据《中华人民共和国公司
法》、《中华人民共和国证券法》、《上市公司信息披露管理办法》、《创业板股票
上市规则》、《创业板上市公司规范运作指引》等法律、法规、规范性文件以及
《公司章程》的有关规定，制定了《信息披露事务管理制度》，自公司完成首次
公开发行股票并在创业板上市之日起执行。《信息披露事务管理制度》对公司信
息披露的原则、流程等事项均进行了详细规定。
根据《信息披露事务管理制度》的规定，公司信息披露原则上应当遵循以
下流程：
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监会派出机构，并置备于公司住所供社会公众查阅；
（2）负责信息披露和投资者关系的安排
公司信息披露工作由董事会统一领导和管理。证券部是公司信息披露事务
的日常工作部门，在董事会秘书直接领导下，统一负责公司的信息披露事务。
负责人为董事会秘书黄毓玲女士，联系方式如下：
董事会秘书 黄毓玲
联系地址 厦门火炬高新区同翔高新城市头东一路 273 号
联系电话 0592-7263060
电子邮箱 zqb@sinictek.com
传真 0592-7263062
互联网网址 http://www.sinictek.com
（3）投资者服务计划
本次发行上市后，公司将严格遵守信息披露、投资者关系管理的相关法
律、法规规定，严格执行公司《信息披露事务管理制度》、《投资者关系管理制
度》等内部规章，构建多层次的信息披露渠道，加强与投资者及潜在投资者之
间的沟通，进一步促进投资者对公司的了解与认同，提升公司治理水平，实现
公司整体利益最大化，保护投资者合法权益。
公司未来将持续加强投资者关系管理，投资者关系管理工作的主要职责包
括但不限于：
真实、准确、完整、及时、公平地进行信息披露，同时将投资者对公司的评
价、建议和意见等信息及时传递给公司管理层；
资者的咨询；公司应当根据规定在定期报告中公布公司网址和咨询电话号码；
当网址或者咨询电话号码发生变更后，公司应当及时进行公告；
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公司信息资料；
共关系，及时了解和掌握监管部门出台的政策和法规；
司及相关企业良好的交流与合作关系；
会议资料准备工作；
出有效的处理方案；
（1）公司董事会结合公司具体经营数据、盈利规模、现金流量状况、发展
阶段及当期资金需求，并结合股东（特别是中小股东）、独立董事、监事的意
见，认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件及其
决策程序要求等事宜，提出年度或中期利润分配预案。独立董事可以征集中小
股东的意见，提出分红提案，直接提交董事会审议。
监事会对董事会执行现金分红政策和股东回报规划以及是否履行相应决策
程序和信息披露等情况进行监督。监事会发现董事会存在未严格执行现金分红
政策和股东回报规划、未严格履行相应决策程序或未能真实、准确、完整进行
相应信息披露的，应当发表明确意见，并督促其及时改正。
（2）公司利润分配方案需经董事会、监事会审议通过后提交公司股东大会
审议。公司独立董事应当对利润分配预案发表明确意见，并可在股东大会召开
前向公司社会公众股股东征集其在股东大会上的投票权，独立董事行使上述职
权应当取得全体独立董事的 1/2 以上同意。
公司制定利润分配方案时，应当以母公司报表中可供分配利润为依据。同
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时，为避免出现超分配的情况，公司应当以合并报表、母公司报表中可供分配
利润孰低的原则来确定具体的利润分配总额和比例。
公司原则上应当依据经审计的财务报表进行利润分配，且应当在董事会审
议定期报告的同时审议利润分配方案。公司拟以半年度财务报告为基础进行现
金分红，且不送红股或者不用资本公积金转增股本的，半年度财务报告可以不
经审计。
（3）股东大会对利润分配方案进行审议前，应当通过多种渠道主动与股东
特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答
复中小股东关心的问题。
（4）公司在制定和执行现金分红政策过程中出现下列情形的，独立董事应
当发表明确意见：1）公司章程中没有明确、清晰的股东回报规划或者具体的现
金分红政策；2）公司章程规定了现金分红政策，但无法按照既定现金分红政策
确定当年利润分配方案；3）公司在年度报告期内有能力分红但分红水平较低；
（5）公司应当严格按照证券监管部门的有关规定和要求，在定期报告中披
露利润分配方案和现金分红政策在本报告期的执行情况，并且说明是否合法合
规。
（6）公司董事会拟订、审议、执行具体的利润分配预案时，应当遵守国家
有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件的规定和本章程规定的利润分配
政策。
公司目前已按照证监会的有关规定制定了《公司章程》、《股东大会议事规
则》、《累积投票制实施细则》、《股东大会网络投票实施细则》等制度，对股东
投票机制做出了规定。
（1）累积投票机制
公司股东大会就选举或者更换两名以上董事（含独立董事）、股东代表监事
进行表决时，根据《公司章程》的规定或者股东大会的决议，应实行累积投票
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制。
（2）中小投资者单独计票机制
股东大会审议影响中小投资者利益的重大事项时，应当对中小投资者的表
决单独计票。单独计票结果应当及时披露。
（3）网络投票方式安排
公司应在保证股东大会合法、有效的前提下，通过各种方式和途径，包括
提供网络形式的投票平台等现代信息技术手段，为股东参加股东大会提供便
利。
（4）征集投票权的相关安排
董事会、独立董事和持有 1%以上有表决权股份的股东可以征集股东投票
权。征集股东投票权应当向被征集人充分披露具体投票意向等信息。禁止以有
偿或者变相有偿的方式征集股东投票权。
附录 2：与投资者保护相关的承诺
及股东持股及减持意向的承诺
（1）公司控股股东、实际控制人陈志忠、姚征远、张健承诺
转让或者委托他人管理本人直接或间接持有的发行人本次发行前已发行的股
份，也不提议由发行人回购本人直接或间接持有的发行人本次发行前已发行的
股份。
人直接或间接持有的发行人的股份不超过本人直接或间接持有发行人的股份总
数的 25%；离职后 6 个月内，不转让本人直接或间接持有的发行人股份。因发
行人进行权益分派等导致本人持有发行人股份发生变化的，仍应遵守上述承
诺。
低于发行价（如发行人发生派发现金红利、送股、转增股本、增发新股、配股
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等除权除息事项，发行价需作除权除息处理，下同），或者上市后 6 个月期末
收盘价低于发行价，本人直接或间接持有的发行人股份的锁定期限自动延长 6
个月。
延长的锁定期限）满后 2 年内减持的，减持价格不低于本次发行的发行价。
方式包括但不限于深圳证券交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转
让方式等。
持发行人股份的，应按照中国证监会相关规定、深圳证券交易所相关规则及公
司相关制度及时、准确地履行信息披露义务。
本人发生职务变更、离职，亦不影响本承诺的效力。
收益（如有）上缴发行人所有，并承担相应法律后果，赔偿因未履行承诺而给
发行人或投资者带来的损失。
诺将根据最新的相关规定进行调整。
（2）持股 5%以上股东江苏疌泉元禾璞华股权投资合伙企业（有限合伙）
承诺
不转让或者委托他人管理本企业于本次发行前所持有的发行人股份，也不由发
行人回购该部分股份。
体方式包括但不限于深圳证券交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议
转让方式等。
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监会相关规定、深圳证券交易所相关规则及公司相关制度及时、准确地履行信
息披露义务。
律责任。
诺将根据最新的相关规定进行调整。
（3）公司股东厦门市茂泰投资管理合伙企业（有限合伙）承诺
不转让或者委托他人管理本企业于本次发行前所持有的发行人股份，也不提议
由发行人回购该部分股份。
低于发行价（如发行人发生派发现金红利、送股、转增股本、增发新股、配股
等除权除息事项，发行价需作除权除息处理，下同），或者上市后 6 个月期末
收盘价低于发行价，本企业持有的发行人股份的锁定期限自动延长 6 个月。
定期限）满后 2 年内减持的，减持价格不低于本次发行的发行价。
体方式包括但不限于深圳证券交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议
转让方式等。
的收益（如有）上缴发行人所有，并承担相应法律后果，赔偿因未履行承诺而
给发行人或投资者带来的损失。
诺将根据最新的相关规定进行调整。
（4）公司股东陈惠香、陈丽琼承诺
转让或者委托他人管理本人于本次发行前所持有的发行人股份，也不提议由发
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行人回购该部分股份。
方式包括但不限于深圳证券交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转
让方式等。
（5）其他股东何生茂、曾建平等承诺
企业/本公司不转让或者委托他人管理本人/本企业/本公司于本次发行前所持有
的发行人股份，也不提议由发行人回购该部分股份。
件的规定，具体方式包括但不限于深圳证券交易所集中竞价交易方式、大宗交
易方式、协议转让方式等。
（6）持有公司股份的董事、监事、高级管理人员林福凌、林长山、陈世
伟、黄毓玲、王伟锋、范琦、张望雄承诺
转让或者委托他人管理本人于本次发行前所持有的发行人股份，也不提议由发
行人回购该部分股份。
让的股份不超过本人所持发行人股份总数的 25%；离职后 6 个月内，不转让本
人持有的发行人股份。因发行人进行权益分派等导致本人持有发行人股份发生
变化的，仍应遵守上述承诺。
低于发行价（如发行人发生派发现金红利、送股、转增股本、增发新股、配股
等除权除息事项，发行价需作除权除息处理，下同），或者上市后 6 个月期末
收盘价低于发行价，本人持有的发行人股份的锁定期限自动延长 6 个月。
期限）满后 2 年内减持的，减持价格不低于本次发行的发行价。
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方式包括但不限于深圳证券交易所集中竞价交易方式、大宗交易方式、协议转
让方式等。
照中国证监会相关规定、深圳证券交易所相关规则及公司相关制度及时、准确
地履行信息披露义务。
收益（如有）上缴发行人所有，并承担相应法律后果，赔偿因未履行承诺而给
发行人或投资者带来的损失。若本人职务发生变更或离职，不影响本承诺的效
力。
诺将根据最新的相关规定进行调整。
为维护投资者利益，进一步明确公司上市后三年内股价低于每股净资产时
稳定公司股价的措施，根据《关于进一步推进新股发行体制改革的意见》（证
监会公告[2013]42 号）相关规定以及公司的实际情况，公司 2021 年年度股东大
会审议通过了《关于公司上市后三年内稳定股价预案及其约束措施的议案》，
公司股票上市之日起 3 年内，若公司股票连续 20 个交易日的收盘价均低于公司
上一个会计年度经审计的每股净资产（因利润分配、转增股本、增发、配股等
原因导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整，下
同）时，为维护广大股东利益，维护公司股价稳定，公司将在 30 日内开始实施
相关稳定股价的方案，并提前公告具体实施方案。
（1）稳定股价的具体措施
①公司为稳定股价之目的回购股份，应符合《中华人民共和国公司法》
（以下简称“《公司法》”）、《中华人民共和国证券法》（以下简称“《证
券法》”）、《上市公司回购社会公众股份管理办法（试行）》及《关于上市
公司以集中竞价交易方式回购股份的补充规定》等相关法律、法规、规范性文
件的规定，且不应导致公司股份分布不符合上市条件。
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②公司董事会对回购股份作出决议，公司董事承诺就该等回购事宜在董事
会中投赞成票。
③公司股东大会对回购股份做出决议，须经出席会议的股东所持表决权的
三分之二以上通过，公司控股股东承诺就该等回购事宜在股东大会中投赞成
票。
④公司为稳定股价进行股份回购的，应符合相关法律、法规、规范性文件
的要求及以下要求：A.回购价格不得高于公司上一会计年度经审计的每股净资
产值；B.公司单次用于回购股份的资金不得低于其上一会计年度经审计净利润
的 10%，不高于其上一会计年度经审计净利润的 20%，年度用于回购股份的资
金不高于其上一会计年度经审计净利润的 50%；
⑤公司董事会公告回购股份预案后，公司股票若连续 5 个交易日收盘价超
过公司上一会计年度经审计的每股净资产值，公司董事会应做出决议终止回购
股份事宜。如果后续再次出现触发稳定股价预案的条件，则再重新启动实施稳
定股价的预案。
①下列任一条件发生时，公司控股股东应在符合《上市公司收购管理办
法》及《创业板信息披露业务备忘录第 5 号——股东及其一致行动人增持股份
业务管理》等法律、法规、规范性文件的条件和要求的前提下，对公司股票进
行增持：A.公司回购股份方案实施完毕并公告之日后的连续 20 个交易日收盘价
低于公司上一会计年度经审计的每股净资产值；B.公司回购股份方案实施完毕
之日起的 3 个月内启动条件再次被触发。
②公司控股股东承诺按其所持公司股份比例对公司股份进行同比例增持，
且单次用于增持股份的资金不低于其上一会计年度现金分红的 20%，但不超过
其上一会计年度现金分红的 50%，年度用于增持股份的资金不高于其上一会计
年度现金分红的 100%。
①下列任一条件发生时，在公司领取薪酬的公司董事（独立董事及未在公
司领取薪酬的董事除外，下同）、高级管理人员应在符合《公司法》、《证券
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法》、《上市公司收购管理办法》及《上市公司董事、监事和高级管理人员所
持本公司股份及其变动管理规则》等法律、法规、规范性文件的要求下，对公
司股票进行增持：A.控股股东增持股份方案实施完毕并公告之日后的连续 20 个
交易日收盘价低于公司上一会计年度经审计的除权后每股净资产值；B.控股股
东增持股份方案实施完毕之日起的 3 个月内启动条件再次被触发。
②有义务增持的公司董事、高级管理人员承诺，其用于单次增持公司股份
的货币资金不少于该等董事、高级管理人员上一会计年度在公司领取薪酬总和
的 20%，但不超过该等董事、高级管理人员上一会计年度在公司领取薪酬总和
的 50%，年度增持公司股份的货币资金不超过该等董事、高级管理人员上一会
计年度在公司领取薪酬总和的 100%。
③在公司董事、高级管理人员增持完成后，如果公司股票价格再次出现连
续 20 个交易日收盘价低于公司上一会计年度经审计的除权后每股净资产值，则
公司应依照本预案的规定，依次开展公司回购、控股股东增持及董事、高级管
理人员增持工作。
（2）稳定股价措施的启动程序
①公司董事会应在上述公司回购启动条件触发之日起的 15 个交易日内作出
回购股份的决议。
②公司董事会应当在作出回购股份决议后的 2 个工作日内公告董事会决
议、回购股份预案，并发布召开股东大会的通知。
③公司回购应在公司股东大会决议作出之日起次日开始启动回购，并应在
履行相关法定手续后的 90 日内实施完毕；
④公司回购方案实施完毕后，应在 2 个工作日内公告公司股份变动报告，
并在 15 日内依法注销所回购的股份，办理工商变更登记手续。
①公司董事会应在上述控股股东及董事、高级管理人员增持启动条件触发
之日起 10 个交易日内作出增持公告。
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②控股股东及董事、高级管理人员应在增持公告作出之日起次日开始启动
增持，并应在履行相关法定手续后的 90 日内实施完毕。
（3）稳定公司股价措施的停止条件
实施期间，若出现以下任一情形，则视为本次稳定股价措施实施完毕及承
诺履行完毕，已公告的稳定股价方案停止执行：
股净资产；
约收购义务且未计划实施要约收购。
（4）约束措施
如公司未能履行或未按期履行稳定股价承诺，需在股东大会及具备证券市
场信息披露条件的披露媒体上公开说明具体原因并向股东和社会公众投资者道
歉。如非因不可抗力导致，给投资者造成损失的，公司将向投资者依法承担赔
偿责任，并按照法律、法规及相关监管机构的要求承担相应的责任；如因不可
抗力导致，应尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，并提交股东
大会审议，尽可能地保护公司投资者利益。
如控股股东未能履行或未按期履行稳定股价承诺，需在股东大会及具备证
券市场信息披露条件的披露媒体上公开说明具体原因并向股东和社会公众投资
者道歉。如非因不可抗力导致，应同意在履行完毕相关承诺前暂不领取公司分
配利润中归属于控股股东的部分，给投资者造成损失的，依法赔偿投资者损
失；如因不可抗力导致，尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，
尽可能地保护投资者利益。
如上述负有增持义务的董事、高级管理人员未能履行或未按期履行稳定股
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价承诺，需在股东大会及具备证券市场信息披露条件的披露媒体上公开说明具
体原因并向股东和社会公众投资者道歉。如非因不可抗力导致，应调减或停发
薪酬或津贴，给投资者造成损失的，依法赔偿投资者损失；如因不可抗力导
致，应尽快研究将投资者利益损失降低到最小的处理方案，尽可能地保护投资
者利益。
（1）发行人承诺
行股票并在创业板上市的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗
漏，亦不存在以欺骗手段骗取发行注册的情形。本公司对招股说明书真实性、
准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。
创业板上市的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断本
公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本公司将在该等违
法事实被证券监管部门作出认定或处罚决定后，依法回购首次公开发行的全部
新股，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息（若公司股票有派息、送
股、资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括本公司首次公
开发行的全部新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）；本
公司将督促公司的控股股东买回其已转让的限售股股份，买回价格为转让价格
加上同期银行存款利息（若发行人股票有派息、送股、资本公积金转增股本等
除权、除息事项的，回购的股份包括公司首次公开发行的全部新股及其派生股
份，发行价格将相应进行除权、除息调整）和买回公告前 30 个交易日公司股票
每日加权平均价的算术平均值孰高者确定，并根据相关法律、法规规定的程序
实施。
（2）控股股股东、实际控制人陈志忠、姚征远、张健承诺
板上市的招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，亦不存在以
欺骗手段骗取发行注册的情形。本人对其真实性、准确性、完整性承担相应的
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法律责任。
业板上市的招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断公司
是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的，本人将在该等违法事实
被证券监管部门作出认定或处罚决定后，依法督促公司回购首次公开发行的全
部新股，回购价格为发行价格加上同期银行存款利息（若发行人股票有派息、
送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项的，回购的股份包括公司首次公
开发行的全部新股及其派生股份，发行价格将相应进行除权、除息调整）；本
人将依法买回本人已转让的限售股股份，买回价格为发行价格加上同期银行存
款利息（若发行人股票有派息、送股、资本公积金转增股本等除权、除息事项
的，回购的股份包括公司首次公开发行的全部新股及其派生股份，发行价格将
相应进行除权、除息调整）和买回公告前 30 个交易日公司股票每日加权平均价
的算术平均值孰高者确定，并根据相关法律、法规规定的程序实施。
（1）发行人承诺
形。
的，公司将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份回购程序，
回购公司本次公开发行的全部新股。
（2）发行人控股股东、实际控制人承诺
形。
的，本人将在中国证监会等有权部门确认后 5 个工作日内启动股份回购程序，
回购公司本次公开发行的全部新股。
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（1）发行人承诺
公司将积极履行填补被摊薄即期回报的措施，如违反前述承诺，将及时公
告违反的事实及理由，除因不可抗力或其他非归属于公司的原因外，将向公司
股东和社会公众投资者道歉，同时向投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可
能保护投资者的利益，并在公司股东大会审议通过后实施补充承诺或替代承
诺。
（2）发行人控股股东、实际控制人承诺
补被摊薄即期回报措施的承诺，若本人违反该等承诺并给公司或者投资者造成
损失的，本人愿意依法承担对公司或者投资者的补偿责任。
摊薄即期回报的措施及其承诺的其他监管规定，且上述承诺不能满足中国证监
会、深证证券交易所的规定时，本人承诺届时将按照中国证监会、深圳证券交
易所的新规定出具补充承诺。
（3）发行人董事、高级管理人员承诺
他方式损害公司利益。
的执行情况相挂钩。
情况相挂钩。
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为维护公众投资者的利益，就上市后的利润分配政策安排，发行人承诺如
下：
（1）公司首次公开发行前滚存利润分配的安排
公司首次公开发行股票并在创业板上市方案经中国证监会同意注册并得以
实施，首次公开发行股票前滚存的未分配利润在公司首次公开发行股票并在创
业板上市后由新老股东按持股比例共同享有。
（2）公司上市后未来三年股东分红回报规划
公司在制定股东回报规划时应着眼于公司长远和可持续发展，综合考虑公
司实际情况、发展目标等，建立对投资者持续、稳定、科学、合理的回报规划
与机制，对利润分配做出制度性安排，以保证利润分配政策的连续性和稳定
性，特别是现金分红政策的一致性、合理性和稳定性，且符合相关法律、法
规、规范性文件的规定。公司利润分配不得超过累计可分配利润的范围，不得
损害公司持续经营能力。
公司股东回报规划应充分考虑和听取股东特别是公众投资者、独立董事和
监事的意见。公司可以采取现金方式、股票方式或者现金与股票相结合的方式
分配股利。公司坚持现金分红为主的原则，具备《公司章程（草案）》规定的
现金分红条件的，应当采用现金分红进行利润分配；根据累计可供分配利润、
公积金及现金流状况，在保证现金分红及公司股票价格与公司股本规模相匹配
的前提下，公司可以采用发放股票股利方式进行利润分配。公司法定公积金转
为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的 25%。
公司至少每三年重新审议一次《厦门思泰克智能科技股份有限公司股东分
红回报规划》，根据股东（特别是公众投资者）、独立董事和监事的意见，以
股东权益保护为出发点，对公司正在实施的利润分配政策作出适当、必要的修
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改，制定该时段的股东回报计划，但公司保证调整后的股东回报计划不违反法
律、法规、规范性文件、《公司章程（草案）》关于利润分配政策的规定及中
国证监会和深圳证券交易所的有关规定。
公司董事会在与独立董事、监事充分讨论的基础上提出该时段的利润分配
规划调整方案。在审议公司有关利润分配规划调整方案的董事会、监事会会议
上，需分别经公司全体董事过半数且二分之一以上独立董事、过半数监事同
意，方能提交公司股东大会审议，股东大会提案中需详细论证和说明调整利润
分配规划的具体原因。公司股东大会审议利润分配规划调整方案时，应充分听
取股东（特别是中小股东）的意见，利润分配规划调整方案需经出席股东大会
的股东所持表决权的三分之二以上通过方生效。公司独立董事可在股东大会召
开前向公司社会公众股股东征集其在股东大会上的投票权，独立董事行使上述
职权应当取得全体独立董事的二分之一以上同意。公司监事会、独立董事应对
利润分配规划调整方案是否适当、稳健、是否保护股东利益等发表意见。
公司上市后三年（包括公司股票上市当年）分红具体计划为：公司在足额
预留法定公积金、任意公积金以后，在满足现金分红条件的情况下，公司三年
累计以现金方式分配的利润不少于该三年实现的可供分配利润的 30%；公司在
确保足额分配现金股利的前提下，可以另行以股票方式分配利润或以公积金转
增股本，但现金分红在该次利润分配中所占比例最低应达到 20%。每个会计年
度结束后，公司董事会提出分红议案，并提交股东大会审议表决，公司应接受
所有股东（特别是公众投资者）、独立董事、监事对公司利润分配的建议和监
督。
（1）发行人就招股说明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏情形
作出如下郑重承诺：
大遗漏；
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遗漏，对判断公司是否符合法律、法规规定的发行条件构成重大、实质影响
的，本公司将依法购回本次发行的全部新股；
遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，公司将在该等违法事实被
中国证监会、深圳证券交易所或司法机关等有权机关作出最终认定后，依法赔
偿投资者损失；
明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；如果因未履行相关公开
承诺事项给投资者造成损失的，将向投资者赔偿相关损失。
（2）发行人控股股东、实际控制人承诺
作为发行人控股股东、实际控制人，陈志忠、姚征远、张健就公司招股说
明书不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏事宜特郑重承诺如下：
大遗漏。本人对招股说明书的真实性、准确性及完整性承担个别和连带的法律
责任；
遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，本人将在该等违法事实被
中国证监会、深圳证券交易所或司法机关等有权机关作出最终认定后，依法赔
偿投资者损失；
未履行的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，自违反相关承诺发生
之日起，停止在公司处领取薪酬或津贴及股东分红，同时持有的公司股份将不
得转让，直至按承诺采取相应的回购或赔偿措施并实施完毕时为止。
（3）发行人董事、监事、高级管理人员承诺
发行人董事、监事、高级管理人员就公司招股说明书不存在虚假记载、误
导性陈述或者重大遗漏事宜特郑重承诺如下：
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大遗漏。本人对招股说明书的真实性、准确性及完整性承担个别和连带的法律
责任。
遗漏，对判断公司是否符合法律、法规规定的发行条件构成重大、实质影响
的，本人将及时启动内部决策程序，并督促公司依法回购本次发行的全部新
股。
遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，本人将在该等违法事实被
中国证监会、深圳证券交易所或司法机关等有权机关作出最终认定后，依法赔
偿投资者损失。
未履行的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉，自违反相关承诺发生
之日起，停止在公司处领取薪酬或津贴及股东分红，同时持有的公司股份将不
得转让，直至按承诺采取相应的回购或赔偿措施并实施完毕时为止。
公司控股股东、实际控制人关于避免同业竞争的承诺如下：
“1、本人及本人拥有控制权的其他公司/企业现时与将来不直接或间接从
事与发行人相同或相似的业务或活动，以避免与发行人产生同业竞争。
机会可从事、参与任何可能与发行人的生产经营构成竞争的业务或活动，则立
即将上述商业机会通知发行人，由发行人自行与业主签订合同/协议。
东，特别是中小股东利益的行为。
束力。
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子女及其配偶、配偶的兄弟姐妹及其配偶、子女配偶的父母，以及本人拥有控
制权的其他公司/企业，同受本承诺函的约束。”
为避免关联方利用关联交易损害其他股东的利益，发行人控股股东、实际
控制人出具了关于规范和减少关联交易的承诺函，具体内容如下：
“1、本人及本人拥有控制权的其他公司/企业将尽可能减少或避免与发行
人发生关联交易。
行人的独立法人地位，保障发行人独立经营、自主决策。
垫款项或者其他方式占用发行人资金，也不要求发行人为本人及本人拥有控制
权的其他公司/企业提供违规担保。
司/企业发生不可避免的关联交易，本人将促使该等交易严格按照国家有关法
律、法规、规范性文件、发行人《公司章程》、《关联交易管理制度》和其他
内控制度的规定履行审批程序，在公司董事会或股东大会对关联交易进行表决
时，本人及一致行动人将严格履行回避表决的义务；与发行人依法签订书面协
议，及时履行信息披露义务；保证关联交易定价公平、公允，不通过关联交易
损害发行人及其他投资者的合法权益。
人签订的各种关联交易协议。本人及本人拥有控制权的其他公司/企业将不会向
发行人谋求任何超出上述协议规定以外的利益或收益。
力。
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子女及其配偶、配偶的兄弟姐妹及其配偶、子女配偶的父母，以及本人拥有控
制权的其他公司/企业，同受本承诺函的约束。”
（1）控股股东、实际控制人关于社会保险、住房公积金承担补缴责任的承
诺
公司控股股东、实际控制人陈志忠、姚征远、张健就公司社会保险、住房
公积金相关事项承诺：若公司因本次发行前执行社会保险和住房公积金政策事
宜，被有权机关要求补缴社会保险或住房公积金的，则由此所造成的公司一切
费用开支、经济损失，本人将全额承担且在承担后不向公司及子公司追偿。
（2）中介机构出具的承诺
票制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损
失的，本公司将依法赔偿投资者损失。
法律、法规、规范性文件及行业准则的要求勤勉尽责地履行法定职责，而导致
本所为发行人首次公开发行股票并上市制作、出具的法律意见书及律师工作报
告有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给社会公众投资者造成损失的，在
该等违法事实被确认后，本所将依法赔偿投资者损失。
人首次公开发行股票并上市制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重
大遗漏，给社会公众投资者造成损失的，本所将依法赔偿投资者损失。
人首次公开发行股票并上市制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重
大遗漏，给投资者造成损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。
（3）发行人关于股东信息披露专项承诺
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在纠纷等情形；
份的情形。
或间接持有本公司股份的情形。
完整的资料，积极和全面配合了本次发行的中介机构开展尽职调查，依法在本
次发行的申报文件中真实、准确、完整地披露了股东信息，履行了信息披露义
务。
（1）发行人承诺
根据《中华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》和其他相关法
律法规的规定，本公司己作出了一系列公开承诺，现就如未来未能履行相关公
开承诺事项且该承诺中没有约束措施的，本公司就补充约束措施承诺如下：
证监会规定条件的媒体上公开说明未履行承诺的具体原因并向股东和社会公众
投资者道歉。
失的，公司将依法向投资者赔偿相关损失。
管理人员采取调减或停发薪酬或津贴等措施（如该等人员在公司领薪）。
（2）控股股东、实际控制人承诺
公司控股股东、实际控制人陈志忠、姚征远、张健承诺：
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项。
国证监会规定条件的媒体上公开说明未履行承诺的具体原因并向公司股东和社
会公众投资者道款。
的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。如果本人未承担前述赔
偿责任，则本人持有的公司本次发行前的股份在本人履行完毕前述赔偿责任之
前不得转让，同时公司有权扣减本人所获分配的现金红利用于承担前述赔偿责
任。
①本人将在公司股东大会及符合中国证监会规定条件的媒体上公开说明未
履行承诺的具体原因并向公司股东和社会公众投资者道歉。
②本人将在前述事项发生之日起 30 日内，停止领取薪酬或津贴，同时本人
持有的公司股份（如有）不得转让，直至本人履行完成相关承诺事项。
失的，本人将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任。
附录 3：股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健全
及运行情况说明
根据《公司法》、《证券法》等相关法律、行政法规、规范性文件和《公司
章程》，公司制定了《股东大会议事规则》，对股东大会的召集、提案和通知、
召开、表决与决议、记录等进行了规范。
自股份公司设立以来，公司共召开 31 次股东大会。历次会议的召集、提
案、出席、议事、表决、决议及会议记录规范。股东大会、股东依法履行了
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《公司法》、《公司章程》、《股东大会议事规则》等相关法规及制度规定的职
责，不存在违法、违规的情形。
公司建立健全了董事会及《董事会议事规则》，董事会对股东大会负责。依
据《公司章程》规定，公司设董事会，董事会由九名董事组成，其中独立董事
三名。董事会设董事长一人。董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生。
董事任期为三年，可连选连任。根据《公司法》、《证券法》等相关法律、行政
法规、规范性文件和《公司章程》，公司制定了《董事会议事规则》，对董事会
的组成及职权、董事长和董事会秘书的职责、董事会会议的通知、召开、表决
和决议、会议记录等做了明确规定。
自股份公司设立以来，公司共召开 43 次董事会，公司全体董事均出席了会
议，董事会秘书、监事列席了会议，董事会会议均由董事长主持。历次会议的
通知方式、召开方式、表决方式均符合《公司法》和《公司章程》的规定，会
议记录完整规范，董事会依法履行了《公司法》、《公司章程》赋予的权利和义
务，董事会制度运行状况良好。
公司建立健全了监事会及《监事会议事规则》。依据《公司章程》规定，
公司设监事会。监事会由三名监事组成，监事会设主席一名。监事会主席由全
体监事过半数选举产生。监事会中的职工代表由公司职工通过职工代表大会、
职工大会或者其他形式民主选举产生。监事任期为三年，可连选连任。根据
《公司法》、《证券法》等相关法律、行政法规、规范性文件和《公司章
程》，公司制定了《监事会议事规则》，对监事会的组成及职权、监事会主席
的职责、监事会会议的通知、召开、表决和决议、会议记录等做了明确规定。
自股份公司设立以来，公司共召开 29 次监事会，公司监事出席了会议，监
事会会议均由监事会主席主持。历次会议的通知方式、召开方式、表决方式均
符合《公司法》和《公司章程》的规定，会议记录完整规范，监事会依法履行
了《公司法》、《公司章程》赋予的权利和义务，监事会制度运行状况良好。
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为进一步完善公司治理结构，促进公司规范运作，根据《公司法》、《证
券法》、《上市公司治理准则》、《上市公司独立董事规则》以及《公司章
程》的规定，公司建立了《独立董事工作细则》。
了《关于提名蔡励元、林长山、张佳为公司独立董事候选人的议案》、《关于
制定<独立董事工作细则>的议案》，选举蔡励元、林长山、张佳为公司第二届
董事会独立董事，其中张佳女士为会计专业人士。
《关于董事会换届选举暨提名第三届董事会独立董事候选人的议案》，选举蔡
励元、林长山、张佳为公司第三届董事会独立董事，其中张佳女士为会计专业
人士。
公司自设立独立董事以来，独立董事依据有关法律法规、《公司章程》和
《独立董事工作细则》谨慎、认真、勤勉地履行了权利和义务，参与了公司重
大经营决策，对公司重大关联交易和重大投资项目均发表了独立公允的意见，
为公司完善治理结构和规范运作起到了积极作用。
截至本招股意向书签署之日，独立董事未对公司有关事项提出异议。
公司董事会秘书。2019 年 7 月 12 日，公司召开第二届董事会第一次会议，黄毓
玲女士连任公司董事会秘书。2022 年 7 月 23 日，公司召开第三届董事会第一次
会议，黄毓玲女士连任公司董事会秘书。公司董事会秘书的提名和任职符合相
关法律、法规及规范性文件的规定。公司《公司章程》和《董事会秘书工作细
则》等关于董事会秘书的相关制度符合有关上市公司治理的规范性文件要求。
公司董事会秘书自就任以来，依照各项制度认真履行职权，负责筹备各次董事
会会议和股东大会，确保了公司董事会和股东大会依法召开、依法行使职权，
及时向公司股东、董事通报公司的有关信息，与股东建立了良好的关系，为公
司治理结构的完善和董事会、股东大会正常行使职权发挥了重要的作用。
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附录 4：审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明
事会各专业委员会的议案》，公司董事会下设战略与发展委员会、审计委员会、
提名委员会、薪酬与考核委员会，并制定了《董事会战略与发展委员会工作细
则》、《董事会审计委员会工作细则》、《董事会提名委员会工作细则》、《董事会
薪酬与考核委员会工作细则》等规章制度。
届董事会专门委员会委员的议案》，选举了公司第三届董事会各专门委员会成
员。
公司各专门委员会的人员构成情况如下：
委员会名称 召集人 委员
战略与发展委员会 陈志忠 陈志忠、姚征远、张健
审计委员会 张佳 张佳、蔡励元、姚征远
提名委员会 蔡励元 蔡励元、林长山、陈志忠
薪酬与考核委员会 林长山 林长山、张佳、张健
公司董事会各专门委员会发挥各董事的特长，充分利用各独立董事的专业
优势，在公司的内部审计与控制制度的制定与实施、战略规划、薪酬考核、独
立运作等方面起到良好的作用。公司未来将继续为各专门委员会发挥作用提供
良好的环境与支持，促进公司发展。
董事会各专门委员会自设立以来，运行情况良好。各专门委员会定期向董
事会报告工作情况，根据董事会要求完善各项工作机制。
附录 5：募集资金具体运用情况
（1）项目概况
思泰克科技园项目建设完成后，公司将现有生产中心迁入新建场地，将具
有 3,000 台/年机器视觉检测设备产能，有效解决公司因场地受限的产能瓶颈问
题。本项目主要建设内容包括：生产车间及厂区配套设施建设及装修、生产设
备购置、生产相关人员招聘及培训等。本项目将提高公司机器视觉检测设备产
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能，从而满足国内外日益增长的市场需求，提升规模效益、增强企业竞争实
力。
本项目拟投资总额为 13,800.00 万元，建设期为 36 个月。项目全部达产后
预计实现年均销售收入 56,400.00 万元，净利润 11,629.44 万元。本项目税后投
资内部收益率为 43.57%，税后投资回收期限为 5.02 年（含建设期）。项目各项
财务评价指标较好，有较强的盈利能力。
（2）项目建设的必要性分析
近年来，工业生产 4.0 时代的发展促进生产设备的智能化升级；我国人口
红利优势逐渐弱化，工业制造厂商逐渐倾向于机器代人，以减少人工成本；消
费水平的升级，消费者对产品的品质提出了更高的要求，使得制造商必须加大
产品品质把控。机器视觉检测技术自身的优势以及前述行业发展趋势共同促进
了机器视觉检测设备在工业自动化、工厂智能化中的应用，市场规模将进一步
得到释放。
随着公司业务规模的扩大，公司现有产能已无法满足快速增长的市场需
求，本次思泰克科技园项目建设完成后可形成年 3,000 台/年机器视觉检测设备
的产能，有效解决公司产能瓶颈问题，顺应行业发展趋势。
公司机器视觉检测设备主要应用领域包括消费电子、汽车电子、半导体、
通信设备等电子信息制造业领域，均在国民经济中占据重要位置。近年来，随
着科技发展以及终端用户对于消费产品要求逐渐提高，公司下游客户对产品质
量把控要求随之提升。思泰克作为提供机器视觉检测设备的研发、生产、销售
及增值服务的高新技术企业，肩负下游客户产品质量检测的责任，公司需持续
提升机器视觉检测设备的质量及检测能力，以保障公司在市场上的竞争能力。
本次项目新建机器视觉检测设备生产线，引入龙门加工中心、数控车床、
CNC 加工中心等自动化程度更高的生产加工及检测设备，一方面可提升机器视
觉检测设备的智能化生产水平，提升产品质量，另一方面，通过技术上的优化
升级，可提升产品检测性能，如检测的精度、稳定性等。本项目建设有助于提
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升公司产品质量和性能，以进一步提升公司市场竞争力，保持公司在行业内的
领先地位。
（3）项目建设的可行性分析
近年来，国家对于智能制造和高端装备制造业发布了多项利好政策，支持
相关产品的技术研发与应用，加快实现我国制造强国的目标。2016 年，国务院
发布的《国务院关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》指出要支持企
业深化质量管理与互联网的融合，推动在线计量、在线检测等全产业链质量把
控；工信部发布的《信息化和工业化融合发展规划（2016-2020）》提出要加快
推进智能检测装备的工程应用与产业化；国务院发布的《“十三五”国家战略
性新兴产业发展规划》以及工信部和财政部发布的《智能制造发展规划（2016-
装备制造行业的发展，为项目实施提供了基础保障。
本项目生产产品的主要应用领域包括消费电子、汽车电子、半导体、通信
设备等电子信息制造业领域。近年来，随着国家政策的大力支持、国内智能制
造和智能工厂的发展、下游各应用领域对检测设备需求的提升以及机器视觉检
测代替人工检测的渗透率增加，机器视觉检测设备制造行业市场规模呈快速增
长态势。根据前瞻产业研究院调研数据，2015 年至 2020 年我国机器视觉市场
规模由 26 亿元增长至 79 亿元，年均复合增长率达到 24.89%。未来随着国内企
业自主研发水平的提高及下游应用领域的进一步拓展，我国机器视觉行业规模
将持续增长。机器视觉行业广阔的市场空间为本次项目的市场消化能力提供了
保障。
公司的核心技术为国内领先的可编程结构光栅投影技术，该技术可解决传
统摩尔纹光栅的先天缺陷，同时配合高精度的硬件平台实现新技术的商业化推
广。除此之外，公司持续增加研发投入，目前已实现 CPU 和 GPU 混合的三维
表面轮廓测量算法、红绿蓝（RGB）三色 LED 光源算法、高低曝光技术、SMT
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生产线数据互联及分析技术、基于三点照合技术的产品品质控制体系、AI 人工
智能算法、10 微米级别的 XYZ 三轴移动精密平台等技术的应用。截至本招股
意向书签署日，本公司拥有国家知识产权局正式授权的专利 47 项，其中 7 项发
明专利、33 项实用新型专利、7 项外观设计专利，以及 25 项软件著作权。公司
深厚的技术储备为本次项目实施提供了技术基础。
公司下游客户主要为消费电子和汽车电子领域制造厂商。一方面，公司在
术、制造能力的提升，可支持公司在全国市场内与各个区域性竞争对手进行竞
争。公司凭借产品系列全、技术领先和全国性布局等优势，能够快速切入目标
客户并保持客户黏性。公司自 2010 年成立以来，通过不断升级的技术和产品得
到了国内客户的广泛认可，在行业中具备良好的客户优势。目前，公司的客户
主要分布在广东、江苏、上海、浙江、四川等地。公司良好的营销策略和广泛
的客户资源为本次项目盈利能力提供了保障。
（4）项目投资估算
项目总投资为 13,800.00 万元，主要包括建设投资、设备投入、管理软件、
人员费用及铺底流动资金，项目具体投资估算情况如下：
单位：万元
序号 资金用途 投资额 占比
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序号 资金用途 投资额 占比
合计 13,800.00 27.60%
其中，本项目建设投资的构成包括主要建筑、辅助建筑等，单位价格根据
思泰克科技园项目设计原则、同类建筑或工程单位造价等多个因素估算。
（5）项目产品工艺情况
本项目主要从事机器视觉检测设备的组装生产，主要工艺包括机加工工艺
以及组装生产工艺。
机加工工艺流程主要分为铁件、铝件单纯机加工以及钣金件热处理后再机
加工工序。单纯机加工流程将外购的铁件、铝件以及半成品的钣金件，经过
车、铣、CNC、钻孔攻牙、倒边等工序，通过委外表面处理形成成品零配件。
热处理后再机加工流程经过加热处理后，通过 NC、钻孔攻牙、CNC 等一系类
的机加工过程，并经过表面处理后，形成成品零配件。
铁件、铝件单纯机加工工艺流程图
钣金件热处理后再机加工工艺流程图
组装生产工艺流程详见本招股意向书“第五节 业务与技术”之“一、发行
人的主营业务、主要产品情况”之“（六）主要产品的工艺流程图”
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（6）主要原材料及辅料供应情况
本项目主要生产机器视觉检测设备，生产所需主要原材料包括机械结构
件、光源系统、相机、镜头、电脑主机、软件控制系统、高精密丝杆导轨、伺
服电机等。
本项目耗用的主要能源为水和电，本项目建设所在地供电、供水等公共设
施完善，能够满足生产需要。
（7）项目实施进度
项目建设周期为 36 个月，预计项目实施进度如下：
项目 T+6 T+12 T+18 T+24 T+30 T+36
前期工作
勘察设计
土建施工
设备购置
设备安装调试
人员培训
试运行
竣工验收
截至 2023 年 6 月 30 日，思泰克科技园项目已累计投入 9,244.16 万元，项
目总体完成进度约 66.99%，后续将继续主体工程建设及装修、设备购置、设备
安装调试、人员培训等相关工作，项目实施情况正常。
（8）环保情况
本项目施工期对环境的影响主要为生产废水、废气、噪声及固废，通过采
取各种有效措施及管理办法，可将施工期的环境影响降至最低。项目生产中所
产生的生活废水、废气、噪声达标排放，固体废物全部得到综合利用或妥善处
置，对周围环境影响较小。
本项目《福建省建设项目环境影响报告表》已经厦门市翔安生态环境局出
具的“厦翔环审[2020]011 号”审批同意。
（9）项目选址情况
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本项目选址位于厦门市翔安区 13-07 马巷南片区舫山东二路与舫阳南二路
交叉口西南侧。公司已取得相关土地的使用权证，《不动产权证书》编号为“闽
（ 2022 ） 厦 门 市 不 动 产 权 第 0092602 号 、 闽 （ 2022 ） 厦 门 市 不 动 产 权 第
动产权第 0093213 号”。
（10）项目效益分析
本项目拟投资总额为 13,800.00 万元，建设期为 36 个月。项目全部达产后
预计实现年均销售收入 56,400.00 万元，净利润 11,629.44 万元。本项目税后投
资内部收益率为 43.57%，税后投资回收期限为 5.02 年（含建设期）。项目各项
财务评价指标较好，有较强的盈利能力。
（1）项目概况
研发和创新能力是公司的核心竞争力，也是推动公司持续增长的动力。为
了保持公司在行业内的技术领先优势，保证公司快速稳定发展，公司必须加大
对研发设计的投入，进一步提升自主创新能力、完善研发体系。
本项目拟投资 10,950.00 万元用于研发场地购置、研发设备采购及研发团队
建设。研发中心的建立及研发团队的壮大，将为公司未来业务持续发展奠定坚
实的基础，为公司战略目标的实现提供研发支持。
（2）项目建设的必要性
我国正面临从制造大国向制造强国的转变，企业对产品品质的重视程度越
来越高。目前，各类电子终端应用更轻薄、更小型、更便捷、更智能的趋势，
其核心部件及生产制造环节亦持续向高精密、高集成、轻薄化的方向发展，下
游厂商对产品生产设备的自动化、智能化要求也越来越高。由于人工检测有其
固有的缺陷，机器视觉设备逐渐成为智能化生产过程中必不可少的设备之一，
同时，面对行业新技术的快速发展和市场对于检测要求快速提升的趋势，企业
必须建立先进完善的研发平台与研发体系，加大对新技术、新产品的开发力
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度，才能保证产品性能的快速提升及应用。
本项目拟对机器视觉检测设备的基础性、前瞻性及应用性技术进行研究开
发。本项目建成后将承担公司已有产品的技术升级迭代，提高产品检测速度及
检测精度，并开发与优化功能模块，有效保持公司技术的领先优势，保证产品
的可持续竞争力。
公司目前主要产品包括 3D 锡膏检测设备（3D SPI）及 3D 自动光学检测设
备（3D AOI），上述产品将机器视觉技术分别运用于 SMT 生产线中的印刷后、
贴片后及回焊炉后三个工艺环节的品质检测，实现了对锡膏印刷、电子元件及
其焊接等环节的缺陷检测。根据公司战略，公司未来将继续向 SMT 生产线后端
检测延伸，开发新产品，丰富公司产品结构并带来新的利润增长点。
本项目顺应政策导向和行业技术发展趋势，积极投入 3D AOI 产品系列的
研发，通过结合 AI 人工智能算法进一步提升产品性能指标，以及拓宽产品领域
如 X-Ray 检测设备等，进一步扩展检测产品在 SMT 及其他电子装配领域的覆盖
广度与深度，为公司培育新的业务增长点、抢占市场先机奠定前提条件。本项
目的实施对公司应对市场竞争和市场需求变化具有重要意义，有利于提高公司
核心竞争力和持续创新能力，适应行业技术快速发展的趋势。
随着公司业务规模的不断扩大，公司产品种类的增加，未来公司研发人员
数量也将有较大程度的增加；同时，在产品研发方面，公司需要更有效的整合
内部各资源，有利于内部交流和管理。科研实力是公司保持市场优势的重要因
素，而拥有高水平的专业研发团队是公司具备较强科研实力的基础。先进的研
发设备、良好的研发环境是公司吸引高水平研发人员的重要条件。
因此，本研发中心项目建成后，将为科研人员提供较好的研发硬件水平，
有利于激发科研人员的热情和动力，从而吸引更多的高水平科研人员，进一步
充实研发人才团队，同时整合公司现有研发资源，升级研发实验和检测设备，
项目建成后便于研发人员的技术交流与学习，以及增强标准化等资源共享性，
进一步提升公司的研发水平，满足公司长期发展的战略需求。
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（3）项目建设的可行性
机器视觉领域由于其跨多技术领域的特点，是一个技术密集型行业，对企
业的研发经验、研发实力及创新能力均要求较高，相关设备的技术水平主要体
现于光源系统、图像处理算法的编写及其他软硬件部分的紧密、高效结合。公
司高度重视新技术和新产品的持续创新，报告期内，公司的研究开发费用分别
为 1,383.44 万元、1,986.06 万元、2,209.14 万元和 1,054.52 万元，占营业收入的
比例分别为 5.47%、5.58%、5.70%和 5.86%。伴随持续的研发投入，公司已取
得 47 项专利权，其中包括 7 项发明专利。公司通过自主开发，形成了一批核心
技术，并已成功应用在公司各类主营业务产品中，为下游客户实现了生产自动
化、智能化、信息化水平的有效提升，同时，公司的技术储备能够满足客户日
益丰富的需求及升级改造目标，保障了公司产品的核心竞争力。
通过多年来的研发制造经验，公司已积累了较高的研发实力与技术资源，
为本项目的实施提供了有效保证。
公司设立了专门的研发中心，经过多年的技术积累和经营，公司通过内部
培养和外部引进相结合的方式，已形成一支专业结构合理、研发经验丰富、梯
队建设完善的技术研发团队。公司研发技术人员均拥有着丰富的研发经验和较
高的研发水平，同时，公司未来还将与大学院校、科研机构、行业专业人士、
海外专家等展开合作，借助多方面力量，提高公司研发技术水平。
为了加强对研究工作的管理，充分调动技术研发人员的积极性和创造性，
公司建立了一套完善的研发管理及奖励制度，包括《思泰克研发部门管理制
度》、《思泰克研发奖励制度》等一系列制度，制定了明确的考核目标及程序，
公平、合理的评价技术人员的工作业绩，规定了明确的奖励办法，对研发项目
的立项、评审、人员绩效考核等进行规范化管理，确保研发项目按时、按质、
按量完成。
（4）项目投资估算
项目总投资为 10,950.00 万元，包括办公场地采购及装修、设备投入、研发
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软件及办公软件投入、研发团队建设及相关研发费用等。其中设备投入主要包
括研发样机、测试设备等，项目具体投资估算情况如下：
单位：万元
序号 资金用途 投资额 占比
合计 10,950.00 100.00%
（5）项目实施进度
项目建设周期为 36 个月，以募集资金到位时间为起点，预计项目实施进度
如下：
项目 T+6 T+12 T+18 T+24 T+30 T+36
场地购置、装修
研发调研
设备采购及调试
开展研发工作
注：T 代表募集资金到位时点，数字代表月份数。
（6）项目选址情况
本项目拟选址位于厦门市思明区，拟通过购置场地满足项目实施需求。
（7）项目环境影响评价
本项目为研发中心建设项目，属于高端技术研发服务业，实施过程中主要
的污染物为生活废水，采取有效措施后，对环境基本不造成污染，符合环保要
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求。
（8）预期效益测算
本项目属于研发类项目，不直接产生经济效益，因此不单独进行投资收益
分析。本项目的建成将有效缩短新产品开发周期，改进生产工艺水平，提高产
品质量，从而更好的适应市场多样化和产品高质量的需求，增强产品的市场竞
争力，提高公司的产品定价能力和盈利能力。
（1）项目概况
公司基于现有业务拓展需求，计划在深圳建设集产品展示、技术培训、技
术服务、售后服务为一体的营销服务中心。本项目拟投资 5,000.00 万元用于营
销中心场地租赁及装修、设备采购、软件开发、团队建设及营销推广。
公司通过设立产品展示、技术培训、技术服务及售后服务中心，优化客户
服务及客户体验、推进品牌推广活动，从而增强品牌影响力、挖掘潜在客户，
促进销售规模提升，为公司顺利消化新增产能提供支持。
（2）项目建设的必要性
公司机器视觉检测设备属于硬件与软件一体化产品，其操作方式、安装调
试较为复杂，需要售前技术支持和长期及专业的售后服务作为产品销售的支
撑，客户在选择产品时对供应商的销售服务水平要求较高。因此通过建立产品
展示中心及客户培训中心，有助于提升客户体验，更好的增强销售团队的竞争
实力，增加客户对公司产品及服务的认可度。
通过在深圳营销中心配套设立备品备件中心，更快地响应客户的技术服务
以及产品升级需求，提高技术支持人员的工作效率，优化客户服务体验。
公司思泰克科技园项目建成投产后，公司产能将提升至 3,000 台/年，目前
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销售团队及销售办公场地已基本饱和，无法满足消化公司新增产能及新产品的
需要。因此，公司需要加大专业化销售团队的规模、增加工程师及销售人员的
配置，以更精准地挖掘客户需求、提供更完善的售后服务。
（3）项目建设的可行性
公司通过多年的研发储备，已形成了具有自主专利的产品，并拥有“思泰
克”专业品牌。在国内市场中，公司产品被广泛应用于消费电子、汽车电子、
半导体、通信设备等电子信息制造业领域，公司在行业内所获得的品牌认知度
为公司销售网络的建设奠定了良好的基础。
经过多年的积累，公司已培养了一支具有丰富销售经验的专业化销售团
队，并积累了一定的客户资源。公司销售团队成员大多具备多年的行业背景，
同时具备较高的专业技能、个人素质及管理能力。成熟销售团队有利于本项目
的顺利实施。
（4）项目投资估算
项目总投资为 5,000.00 万元，包括营销中心场地租赁及装修、设备采购、
软件开发、团队建设及营销推广等，项目具体投资估算情况如下：
单位：万元
序号 资金用途 投资额 占比
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序号 资金用途 投资额 占比
合计 5,000.00 100.00%
（5）项目实施进度
项目建设周期为 24 个月，以募集资金到位时间为起点，预计项目实施进度
如下：
项目 T+4 T+8 T+12 T+16 T+20 T+24
场地租赁、装修
设备采购及调试
营销推广运行
注：T 代表募集资金到位时点，数字代表月份数。
（6）项目选址情况
本项目拟选址于深圳市宝安区，拟通过租赁场地满足项目实施需求。
（7）项目环境影响评价
本项目实施过程中主要的污染物为生活废水、生活垃圾等，采取有效措施
后，对环境基本不造成污染，符合环保要求。
（8）预期效益测算
营销服务中心的建设并不产生直接经济效益，但随着公司营销中心的建
设，公司将进一步深度发掘和拓宽现有市场，为客户提供更加优质的服务及体
验，提高公司现有销售效率。同时，营销中心建成后，将通过产品展示、技术
培训、技术服务、售后服务等多种渠道，为企业树立良好的品牌形象，增强市
场竞争能力，促进销售收入及利润的增长。
（1）补充流动资金的规模
公司拟募集 10,250.00 万元用于补充流动资金，从而满足经营规模持续增长
带来的资金需求，确保公司业务稳健发展。
（2）补充流动资金的必要性
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面对机器视觉检测领域广阔的市场空间及日益加剧的市场竞争，公司与其
他境内外行业主要参与者相比，资产及业务规模相对较小。为增强公司的核心
竞争力，公司需要不断壮大自身资本实力，提升风险抵抗能力，以应对未来日
益激烈的市场竞争。
（3）营运资金的管理运营安排
公司将严格按照《募集资金管理制度》，根据业务发展的需要使用该项资
金。公司已建立募集资金专项存储制度，募集资金存放于指定的专项账户。在
使用过程中，公司将根据业务发展进程，在科学测算和合理调度的基础上，妥
善安排该部分资金投放的进度和金额，保障募集资金的安全和高效使用，不断
提高股东收益。
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