科创板投资风险提示
本次发行股票拟在科创板上市， 科创板公司具有研发投入大、经营风险高、业
绩不稳定、退市风险高等特点，投资者面临较大的市场风险。投资者应 充分了解科
创板的投资风险及本公司所披露的风险因素，审慎作出投资决定。
浙江双元科技股份有限公司
Zhejiang Shuangyuan Technology Co., Ltd.
（杭州市莫干山路 1418 号标准厂房 2 号楼（上城科技工业基地））
首次公开发行股票并在科创板上市
招股说明书
保荐人（主承销商）
住所：中国（上海）自由贸易试验区浦明路 8 号
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声明及承诺
发行人及全体董事、监事、高级管理人员承诺招股说明书及其他信息披露资
料不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承
担个别和连带的法律责任。
发行人控股股东、实际控制人承诺本招股说明书不存在虚假记载、误导性陈
述或重大遗漏，并对其真实性、准确性、完整性承担个别和连带的法律责任。
公司负责人和主管会计工作的负责人、会计机构负责人保证招股说明书中财
务会计资料真实、完整。
发行人及全体董事、监事、高级管理人员、发行人的控股股东、实际控制人
以及保荐人、承销的证券公司承诺因发行人招股说明书及其他信息披露资料有虚
假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券发行和交易中遭受损失的，
将依法赔偿投资者损失。
保荐人及证券服务机构承诺因其为发行人本次公开发行制作、出具的文件有
虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者
损失。
中国证监会、交易所对本次发行所作的任何决定或意见，均不表明其对发行
人注册申请文件及所披露信息的真实性、准确性、完整性作出保证，也不表明其
对发行人的盈利能力、投资价值或者对投资者的收益作出实质性判断或保证。任
何与之相反的声明均属虚假不实陈述。
根据《证券法》的规定，股票依法发行后，发行人经营与收益的变化，由发
行人自行负责；投资者自主判断发行人的投资价值，自主作出投资决策，自行承
担股票依法发行后因发行人经营与收益变化或者股票价格变动引致的投资风险。
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本次发行概况
发行股票类型 人民币普通股（A 股）
公司首次公开发行股份总数为 1,478.57 万股且占本次公开发行
发行股数 后总股本的 25%。其中：（1）公司发行新股数量为 1,478.57 万
股；（2）本次发行原股东不公开发售股份。
每股面值 人民币 1.00 元
每股发行价格 125.88 元
发行日期 2023 年 5 月 29 日
发行后总股本 5,914.27 万股
拟上市证券交易所 上海证券交易所
拟上市板块 科创板
保荐人（主承销商） 民生证券股份有限公司
招股说明书签署日期 2023 年 6 月 2 日
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目 录
五、持有发行人 5%以上股份的主要股东、实际控制人及其他重要股东的基本
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八、发行人控股股东、实际控制人报告期内的刑事犯罪及重大违法行为等情况
十二、发行人与董事、监事、高级管理人员及核心技术人员所签订的重大协议
十五、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父母、配偶的父
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五、发行人产品特点、业务模式、行业竞争程度、外部市场环境等因素及其变
三、报告期内的违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监
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三、发行人特别表决权股份、协议控制架构或类似特殊安排，尚未盈利或存在
五、落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票机制
七、发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事项
八、股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健全及运
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第一节 释义
在本招股说明书中，除非文中另有所指，下列简称具有如下特定含义：
一、基本术语
发行人、双元科技、公司 指 浙江双元科技股份有限公司
双元有限 指 浙江双元科技开发有限公司，系发行人前身
杭州浙大双元科技开发有限公司，系发行人历史股东，后更
浙大双元、层元环保 指
名为：杭州层元环保科技有限公司
创始股东 指 郑建、胡美琴
凯毕特 指 杭州凯毕特投资管理有限公司，系发行人控股股东
丰泉汇投资 指 杭州丰泉汇投资管理合伙企业（有限合伙），系发行人股东
宜宾晨道新能源产业股权投资合伙企业（有限合伙），系发
宜宾晨道 指
行人股东
无锡蜂云能创企业管理合伙企业（有限合伙），系发行人股
无锡蜂云能创 指
东
金华金开德弘联信毕方贰号投资中心（有限合伙），系发行
金华毕方贰号 指
人股东
惠州利元亨投资 指 惠州市利元亨投资有限公司，系发行人股东
宁波和歆 指 宁波和歆实业投资合伙企业（有限合伙）
，系发行人股东
宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙），系
宁波梅山超兴 指 发行人股东，曾用名：“宁波梅山保税港区超兴投资合伙企
业（有限合伙）”
弘泽机械 指 兰溪市弘泽机械有限责任公司，系发行人子公司
浙江双元科技股份有限公司余杭分公司，系发行人分公司，
余杭分公司 指
曾用名：“浙江双元科技开发有限公司余杭分公司”
杭州湿法无纺布设备有限公司，公司实际控制人郑建持股
湿法无纺布 指
浙江德康环保科技有限公司，公司控股股东凯毕特控制的其
德康环保 指
他企业
浙江恒达新材料股份有限公司，公司独立董事担任独立董事
恒达新材料 指
的企业
民丰特种纸股份有限公司，公司独立董事担任独立董事的企
民丰特纸 指
业
杭州华旺新材料科技股份有限公司，公司独立董事担任独立
华旺新材料 指
董事的企业
星环信息科技（上海）股份有限公司，公司独立董事担任独
星环信息科技 指
立董事的企业
珀莱雅化妆品股份有限公司，公司独立董事担任独立董事的
珀莱雅化妆品 指
企业
浙江菲达环保科技股份有限公司，公司独立董事担任独立董
菲达环保 指
事的企业
宁德新能源 指 宁德新能源科技股份有限公司
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苏州金韦尔机械有限公司、江苏金韦尔机械有限公司的合并
金韦尔机械 指
简称
蜂巢能源科技股份有限公司、蜂巢能源科技（马鞍山）有限
公司、蜂巢能源科技（南京）有限公司、蜂巢能源科技（遂
蜂巢能源 指 宁）有限公司、蜂巢能源科技（湖州）有限公司、蜂巢能源
科技（盐城）有限公司和蜂巢能源科技（上饶）有限公司合
并简称
青山控股集团有限公司含其子/孙公司瑞浦兰钧能源股份有
青山控股 指 限公司、兰钧新能源科技有限公司、上海兰钧新能源科技有
限公司等
中创新航科技股份有限公司，曾用名：中航锂电（江苏）有
中创新航 指 限公司、中航锂电科技有限公司、中航锂电科技股份有限公
司
天津力神 指 天津力神电池股份有限公司
Société Générale de Surveillance Holding S.A.，简称 SGS，是
SGS 指
国际公认的检验、鉴定、测试和认证机构
股东会 指 浙江双元科技开发有限公司股东会
股东大会 指 浙江双元科技股份有限公司股东大会
董事会 指 浙江双元科技股份有限公司董事会
监事会 指 浙江双元科技股份有限公司监事会
《公司章程》 指 《浙江双元科技股份有限公司章程》
《合伙协议》 指 《杭州丰泉汇投资管理合伙企业（有限合伙）合伙协议》
本次公开发行、本次发行 指 发行人申请首次公开发行人民币普通股不超过 1,478.57 万股
发行人申请首次公开发行人民币普通股不超过 1,478.57 万股
本次发行上市 指
并在科创板上市交易
浙江双元科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板
本招股说明书 指
上市招股说明书
报告期 指 2020 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日
保荐人、主承销商 指 民生证券股份有限公司
《公司法》 指 《中华人民共和国公司法》
《证券法》 指 《中华人民共和国证券法》
《合伙企业法》 指 《中华人民共和国合伙企业法》
《上市规则》 指 《上海证券交易所科创板股票上市规则》
配偶、年满 18 周岁的子女及其配偶、父母及配偶的父母、
关系密切的家庭成员 指
兄弟姐妹及其配偶、配偶的兄弟姐妹、子女配偶的父母
中国证监会、证监会 指 中国证券监督管理委员会
上交所 指 上海证券交易所
二、专业术语
通过工业相机自动获取一幅或多幅目标物体图像，对所获取图像的各种
机器视觉 指
特征量进行处理、分析和测量，根据测量结果做出定性分析和定量解释，
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从而得到有关目标物体的某种认识并作出相应决策，执行可直接创造经
济价值或社会价值的功能活动
工业线阵相 是利用单列感光 CMOS 传感器，对物体进行扫描拍摄应用于工业领域的
指
机 相机，又称线性阵列相机和线扫描相机
作为被控的输出量以一定方式返回到作为控制的输入端，并通过控制算
闭环控制 指
法对输入端施加控制影响的一种控制关系
X 射线 指 一种频率极高、波长极短、用于物体检测的电磁波
β 射线 指 一种带电荷的、高速运行、从核素放射性衰变中释放出的粒子
微波 指 频率在 300MHz-300GHz 之间的电磁波
频率介于微波与可见光之间的电磁波，是电磁波谱中频率为 0.3THz～
红外线 指
Web Inspection System，表面缺陷在线检测系统，针对高速度、高精度、
WIS 指
宽门幅场景、实时性高的片材表面缺陷检测系统
Visual Image System，视觉图像系统，基于上位机对分离式个体产品（如
VIS 指 口罩、碗面、锂电池焊接等）和速度不高的片材（如低速胶膜、纺织等）
进行缺陷或尺寸检测的系统
Linux 指 一种免费、开源的软件操作系统，可安装在各种计算机硬件设备中
滤波 指 将信号中特定波段频率滤除的操作，是抑制和防止干扰的一项重要措施
多变量系统的回路之间存在着耦合关联。解耦算法就是通过校正输出、
解耦算法 指 输入之间的关系，减弱甚至消除这种相互关联，从而使系统变成多个单
输入单输出系统变量特征，以实现对每一个变量的有效控制
在光栅图形显示器上绘制非水平、非垂直的直线或多边形边界时，会呈
现锯齿状外观。由于采样不充分重建后造成的信息失真，称为走形或走
反走形算法 指 样；对光栅进行计算，然后采用某种平均算法（滤除高频分量）得到较
低分辨率的象素的属性，并显示在分辨率较低的显示器上，减少或消除
这种走形效果的算法称为反走形算法
邻域干扰 指 相邻控制点的干扰
Cameralink 是从 Channel link 技术上发展而来的，基础上增加了一些传输
CameraLink 指 控制信号，并定义了一些相关传输标准。Cameralink 接口解决了高速传
输的问题
面密度 指 指定厚度的物质单位面积的质量
BOM 指 Bill of Material，即物料清单
Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，一种专门为在工
PLC 指 业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，通过数字式或模拟式的
输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程
GWh 指 电功的单位，KWh 是度，1GWh=1,000,000KWh
GW 指 电功率单位，1GW=1,000,000KW
同样的操作对相同试样所做多个单次测试结果，在 95%概率水平两个独
重复性 指
立测试结果的最大差值
鲁棒性 指 在一定（结构、大小）的参数摄动下，维持其性能的特性
proportion integration differentiation，指比例、积分、微分控制，一种经典
PID 指
的自动控制算法
σ 指 σ 用来描述任一过程参数的平均值的分布或离散程度
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Artificial Intelligence，即人工智能。是研究和开发用于模拟、延伸和扩展
AI 指 人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。基于视
觉的人工智能技术已广泛应用于智能制造和社会多个领域的多个环节
人工智能及机器学习的一个子集，仿真生物神经系统（例如人类大脑）
深度学习 指 工作，使用多层神经网络最先进精确执行任务，例如物体探测及识别、
语音识别及自然语义处理
Field Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列。它是作为专用集
FPGA 指 成电路领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，
又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点
RTL 指 Register Transfer Level，寄存器转换级电路
Compute Unified Device Architecture，是一种由 NVIDIA 推出的通用并行
CUDA 指
计算架构，该架构使 GPU 能够解决复杂的计算问题
Light Emitting Diode 发光二极管， LED 是一种固态的半导体器件，由
LED 指
含镓、砷、磷、氮等的化合物制成
Digital Signal Processor，即数字信号处理器。适合于进行数字信号处理运
DSP 指
算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法
Computed Tomography，即电子计算机断层扫描成像系统，是用 X 射线对
被检查对象某部一定厚度的层面进行断层扫描，由探测器接收透过该层
CT 指 面的 X 射线，通过光电转换变为电信号，再经模拟数字转换器转为数字
信号，经计算机处理后，把数字矩阵中的每个数字转为黑白灰度不等的
小方块像素，并按矩阵排列构成检测图像
特别说明：本招股说明书中所列数据可能因四舍五入原因而与根据相关单项数据直接相
加之和在尾数上略有差异。
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第二节 概览
本概览仅对招股说明书全文作扼要提示。投资者作出投资决策前，应认真阅读招股
说明书全文。
一、重大事项提示
本公司特别提醒投资者对下列重大事项给予充分关注，并仔细阅读本招股说
明书正文内容，并特别关注以下重要风险事项。
（一）新能源电池和光伏行业未来可能周期性投资放缓，以及传统行业增
速较缓，导致公司经营业绩无法保持持续快速增长的风险
现阶段，公司的产品主要应用于新能源电池、薄膜、无纺布及卫材和造纸领
域。最近三年，公司各期获取的订单总额分别为 3.32 亿元、6.14 亿元和 6.85 亿
元，其中新能源电池行业的订单额分别为 1.05 亿元、4.16 亿元和 5.32 亿元，获
取的订单额快速增长，受下游行业大幅扩产影响较大。基于国家产业政策对新能
源产业战略性支持，新能源锂电池和光伏产品的市场需求快速释放，尤其是锂电
池行业，宁德时代、比亚迪和蜂巢能源等各大厂商对 2025 年纷纷提出较高的产
能目标。由于设备投资的周期性及产能释放的滞后性，未来随着各大锂电池厂商
和光伏厂商扩产规划的新增产能落地，可能会出现阶段性的产能过剩风险，进而
导致各相关厂商周期性放缓投资进度。
无纺布及卫材、造纸等传统行业发展相对稳定，相关产品使用寿命、客户更
新改造周期相对较长，未来市场需求增长较为有限，且无纺布及卫材产能投资于
源电池外其他行业订单获取额分别为 2.27 亿元、1.98 亿元和 1.53 亿元，呈下降
趋势。
如果未来新能源电池行业和光伏行业客户出现设备投资周期性放缓，且公司
未能成功将业务大规模拓展至新能源电池和光伏领域的非片材检测场景或其他
应用领域，将无法把握其他细分市场扩张带来的发展机遇，进而导致公司经营业
绩无法保持持续快速增长。
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（二）新能源电池领域客户集中度较高及大客户依赖的风险
报告期各期，公司新能源领域前五大客户（含同一控制下企业）销售收入金
额分别为 1,124.60 万元、5,553.67 万元和 14,757.79 万元，占该领域营业收入的
比例分别为 49.20%、54.14%和 63.81%，截至 2022 年 12 月 31 日，公司新能源
电池业务在手订单中前五大客户占比为 64.52%，客户集中度较高，前两名比亚
迪和蜂巢能源占比合计为 46.70%，其中，蜂巢能源系发行人股东无锡蜂云能创
的有限合伙人，其持有无锡蜂云能创 73.08%的股份，并间接持有发行人 1.86%
的股份。预计未来一段时间内，发行人在新能源电池领域仍会对比亚迪、蜂巢能
源等大客户存在一定的依赖。
鉴于锂电池产业链中锂电池及其原材料的产能较为集中的行业格局，公司未
来新能源电池领域的客户主体仍以产业链中的知名企业为主。若新能源电池竞争
格局发生重大不利变化、主要客户出现经营困难，或公司的产品不能持续得到比
亚迪、蜂巢能源等大客户的认可，公司经营将因此受到不利影响。
（三）重要原材料供应不足和价格波动的风险
公司自研核心部件智能图像处理板卡、工业线阵相机和高速数据处理模块等
需要使用外采的 FPGA 芯片、传感器芯片、MCU 芯片等，β 放射源为发行人产
品片材在线测控系统中的重要原材料，上述芯片和 β 放射源主要依靠自国外进口
取得。报告期各期，公司对芯片的采购金额分别为 431.00 万元、2,788.19 万元和
射源的采购金额分别为 289.82 万元、772.87 万元和 2,171.74 万元，采购单价分
别为 2.48 万元/个、2.79 万元/个和 3.72 万元/个。发行人对芯片、β 放射源的采购
金额总体较大，同时，受市场供求关系紧张、国际形势复杂多变等影响，芯片、
β 放射源的采购价格波动较大。若未来市场供求关系持续紧张，价格上涨，公司
可能面临芯片和 β 放射源供应不足、原材料采购成本增加的风险。
（四）经营活动现金流净额为负的风险
报告期各期，公司的经营活动现金流净额分别为 7,205.50 万元、-4,738.59
万元和 8,693.82 万元。2021 年，公司的经营活动现金流净额为负，其原因一方
面是公司新能源锂电池领域的订单增多，对该领域客户销售的产品验收周期和回
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款周期相对较长，在验收前的收款比例也相对较低，应收款项余额增加；另一方
面是公司在手订单增多，截至 2021 年 12 月 31 日，公司在手订单 64,087.80 万元，
特别是新能源电池领域在手订单金额达到 44,022.47 万元，占比 68.69%，相关存
货增加导致资金占用增加。
经测算，公司新能源电池领域营业收入每增加 1 亿元将增加应收账款
和存货余额分别为 3,294.89 万元、8,770.02 万元，对应的营运资金新增需求
量为 4,725.81 万元，新能源电池领域业务对营运资金需求量明显高于其他
行业，截至 2022 年 12 月 31 日，公司流动资产为 83,658.09 万元，营运资
金（流动资产减流动负债）为 39,424.46 万元，随着下游新能源电池行业收
入规模的扩大，在推动公司业绩持续增长的同时，未来应收款项和存货规
模可能进一步上升，预计公司未来一定期间内，应收款项及存货增加产生
的资金占用会进一步增加，如果公司不能有效提高资金周转效率或及时获
得足够融资以支持业务发展，则相关业务将占用公司大量营运资金，导致
公司经营活动现金流量紧张，并可能导致公司发生流动性风险。
（五）主营业务毛利率下降的风险
报告期内，公司主营业务毛利率分别为47.70%、44.15%和43.66%。由于公
司产品类别及应用领域相对较多，不同类别产品和不同应用领域的同类产品的单
价、成本及毛利率存在差异，通常机器视觉智能检测系统的毛利率相对在线自动
化测控系统较高，新能源电池领域的毛利率相对其他应用领域较低，因此产品类
别和应用领域的结构变化会对公司主营业务毛利率产生较大影响。报告期内，公
司主营业务毛利率较上年有所下降，主要受产品结构和新能源电池领域的收入占
比增长的影响，公司在线自动化测控系统的收入占比增加，该类产品的毛利率相
对较低；同时，新能源电池领域的收入金额和占比增加，该领域的毛利率相对其
他领域较低，致使毛利率有所下降。
若未来毛利率相对较低的在线自动化测控系统以及新能源电池领域的占比
持续增加，则公司主营业务毛利率可能出现下降的风险。
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二、发行人及本次发行的中介机构基本情况
（一）发行人基本情况
有限公司成立日期 2006 年 3 月 21 日
发行人名称 浙江双元科技股份有限公司
股份公司设立日期 2020 年 12 月 1 日
注册资本 4,435.70 万元 法定代表人 郑建
杭州市莫干山路 1418
号标准厂房 2 号楼（上
城科技工业基地）；杭州
市莫干山路 1418-19 号
杭州市莫干山路 1418 号标准
注册地址 厂房 2 号楼（上城科技工业基 主要生产经营地址
州市莫干山路 1418-19
地）
号 2#厂房 6 层及 7 层办
公室；杭州市拱墅区莫
干山路 1418-38 号 1 幢
杭州凯毕特投资管理有限公
控股股东 实际控制人 郑建
司
在其他交易场所
未在其他交易所（申请）
行业分类 专用设备制造业（代码 C35） （申请）挂牌或上
挂牌或上市
市的情况
（二）本次发行的有关中介机构
保荐人、主承销商 民生证券股份有限公司
发行人律师 浙江天册律师事务所
审计机构 中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
评估机构 中水致远资产评估有限公司
发行人与本次发行有关的保荐人、承销机构、 发行人与本次发行有关的保荐人、承销机构、
证券服务机构及其负责人、高级管理人员、 证券服务机构及其负责人、高级管理人员、
经办人员之间存在的直接或间接的股权关系 经办人员之间不存在直接或间接的股权关系
或其他利益关系 或其他利益关系
（三）本次发行其他有关机构
收款人户名：民生证券
股份有限公司；
股票登记机 中国证券登记结算有限责任
收款银行 名称：上海银行北京金
构 公司上海分公司
融街支行；
账号：03003460974
其他与本次发行有关的机构 无
三、本次发行概况
（一）本次发行的基本情况
（一）本次发行的基本情况
股票种类 人民币普通股（A 股）
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每股面值 1.00 元
占发行后总股本
发行股数 1,478.57 万股 25.00%
比例
占发行后总股本
其中：发行新股数量 1,478.57 万股 25.00%
比例
本次发行无原股东公 占发行后总股本
股东公开发售股份数量 -
开发售股份 比例
发行后总股本 5,914.27 万股
每股发行价格 125.88 元/股
发行市盈率 2022 年经审计的扣除非经常性损益前后孰低的归属于母公司所
有者的净利润除以本次发行后的总股本计算）
发行前每股净资产 计 的 归 属 于 母 公 司 所 发行前每股收益 前后孰低的归属于
有者权益除以发行前 母公司所有者的净
总股本计算） 利润除以本次发行
前总股本计算）
计的归属于母公司所 扣除非经常性损益
发行后每股净资产 有 者 权 益 与 本 次 发 行 发行后每股收益 前后孰低的归属于
募集资金净额之和除 母公司所有者的净
以本次发行后总股本 利润除以本次发行
计算） 后总股本计算）
发行市净率 3.64倍（按每股发行价除以发行后每股净资产计算）
本次发行采用向参与战略配售的投资者定向配售、网下向符合条
件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售 A 股股份和
发行方式
非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式
进行。
符合资格的参与战略配售的投资者、符合资格的网下投资者
和 在 上 海证 券 交易 所 开立 科 创 板股 票 交易 账 户的 境 内 自 然
发行对象 人、法人等投资者（国家法律、法规和规范性文件禁止购买
者除外）；中国证监会或上交所等监管部门另有规定的，按
其规定处理
承销方式 余额包销
募集资金总额 186,122.39万元
募集资金净额 166,635.87万元
智能测控装备生产基地项目
研发中心项目
募集资金投资项目
营销网络及技术支持中心建设项目
补充流动资金
本次发行费用明细如下：
发行费用概算
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注1：上述费用均为不含增值税金额；
注2：前次披露的招股意向书中，发行手续费及其他费用为3.12
万元，差异原因系印花税的确定，除前述调整外，发行费用不存
在其他调整情况。
高级管理人员、员工拟参与
本次发行不涉及高管和员工战略配售
战略配售情况
保荐人民生证券相关子公司民生证券投资有限公司（以下简
称“民生投资”）参与本次发行战略配售，跟投数量为本次公
保荐人相关子公司拟参与
开 发 行 数 量 的 3.32% ， 即 476,644 股 ， 获 配 金 额 为
战略配售情况
自发行人首次公开发行并上市之日起 24 个月。
拟公开发售股份股东名称、
持股数量及拟公开发售股
不适用
份数量、发行费用的分摊原
则
（二）本次发行上市的重要日期
刊登初步询价公告日期 2023 年 5 月 19 日
初步询价日期 2023 年 5 月 24 日
刊登发行公告日期 2023 年 5 月 26 日
申购日期 2023 年 5 月 29 日
缴款日期 2023 年 5 月 31 日
股票上市日期 本次股票发行结束后将尽快向上海证券交易所申请股票上市
（二）本次发行的战略配售情况
本次发行最终战略配售的股票数量为 47.6644 万股，占本次发行数量的
本次发行的战略配售为保荐人相关子公司跟投，跟投机构为民生证券投资有
限公司（以下简称“民生投资”）。
（1）跟投主体
本次发行的保荐人相关子公司按照《证券发行与承销管理办法》和《上海证
券交易所首次公开发行证券发行与承销业务实施细则》
（以下简称“《业务实施细
则》”）的相关规定参与本次发行的战略配售，跟投主体为民生投资。
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（2）跟投数量
根据《业务实施细则》，民生证券投资有限公司跟投数量 47.6644 万股，为
本次发行数量的 3.22%，获配金额为 59,999,946.72 元。
民生证券投资有限公司承诺获得本次配售的股票持有期限为自发行人首次
公开发行并上市之日起 24 个月。限售期届满后，民生证券投资有限公司对获配
股份的减持适用中国证监会和上交所关于股份减持的有关规定。
依据《业务实施细则》和《承销业务规则》，民生投资已签署《关于参与浙
江双元科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市配售的承诺》，对《承
销业务规则》和《业务实施细则》规定的相关事项进行了承诺。
参与配售的保荐人相关子公司承诺，不得利用获配股份取得的股东地位影响
发行人正常生产经营，不得在获配股份限售期内谋求发行人控制权。
四、发行人主营业务情况
公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，专注于为企业提供在线自
动化检测及闭环控制系统（以下简称“在线自动化测控系统”）和机器视觉智能
检测系统。公司在自身长期运营实践基础上，结合智能装备行业特点、上下游发
展状况和需求等因素，形成了“订单驱动为主，标准化部件适当备货”的采购、
生产模式以及直销的销售模式。
在线自动化测控系统融合了精密机械、自动控制、射线吸收衰变、微波技术
和嵌入式数据处理等多学科技术，需要积累深厚的行业经验。新进入企业难以在
短期内实现多学科的交叉整合，掌握核心工艺和关键技术，形成了较高的行业技
术门槛，使得市场参与者相对较少。在智能制造产业政策支持和下游应用拓展的
共同促进下，中国机器视觉行业市场规模大，吸引了众多市场参与者，但由于机
器视觉解决方案中核心部件和关键软件算法的技术门槛高，在核心部件和核心算
法研发上布局的厂商相对较少，随着机器视觉性能要求的提升，掌握机器视觉核
心技术，能提供高性能整体解决方案的企业更有机会获得下游客户的青睐，将在
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竞争中逐步占据更有利的位置和占据较高的市场份额。
公司凭借多年深厚的技术积累、核心部件/软件算法的自主研发、优质的产
品质量和快速响应的服务体系，能够较好地响应不断变化的下游市场需求，进入
新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸领域的比亚迪、蜂巢能源、嘉元科技、
诺德股份、福斯特、延江股份和仙鹤股份知名企业的供应链体系，并达成稳定的
合作关系，成长为上述领域的片材生产过程质量检测及控制解决方案的领先企业，
并在上述领域具有较高的市场占有率。其中，综合锂电池扩产预期、产线配置数
量以及公司各类产品平均单价情况进行锂电池领域市场占有率测算，2022 年公
司锂电池领域在线测控自动化系统和机器视觉智能检测系统占全球市场容量的
比重分别约为 20.79 和 3.32%，其中原材料生产及极片制作环节机器视觉智能检
测系统的全球市场占有率约为 14.44%。
伴随着新能源电池等领域市场需求的扩大，公司的经营规模不断扩大，报告
期内，公司分别实现营业收入 16,515.28 万元、26,176.06 万元和 37,175.05 万元，
净利润 4,162.48 万元、5,713.64 万元和 9,648.07 万元，经营业绩实现了快速增长。
五、发行人符合科创板定位相关情况
（一）公司符合科创板行业领域要求
公司的产品为在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统。根据《战略性
新兴产业分类》（2018 年），公司产品属于“2.高端装备制造产业”中的“2.1.3
智能测控装备制造”之“4011* 工业自动控制系统装置制造”；根据《战略性新
制造产业”之“2.1 智能制造装备产业”之“2.1.1 智能测控装置”；根据《上
海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》，公司所属行业属于“第
四条”之“（二）高端装备领域，主要包括智能制造、航空航天、先进轨道交通、
海洋工程装备及相关服务等”；属于科创板定位的行业领域里的高端装备领域，
具体行业分类为高端装备领域中的智能制造及其相关服务。
（二）公司符合科创属性要求
（2022 年 12 月）规定，公司符合科创属
根据《科创属性评价指引（试行）》
性的要求，具体情况如下：
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条款 指标情况 是否符合
（1）最近三年研发投入占营 2020 年-2022 年，公司的研发费用分别为 1,369.48
业收入比例 5%以上，或最近 万元、1,888.16 万元和 2,558.35 万元，占营业收入
√是 □否
三年研发投入金额累计在 的比例分别为 8.29%、7.21%和 6.88%，满足最近
（2）研发人员占当年员工总
数的比例不低于 10%；
公司目前拥有应用于公司主营业务的发明专利 27
（3）应用于公司主营业务的
项，满足应用于公司主营业务的发明专利 5 项以上 √是 □否
发明专利 5 项以上；
的要求；
（4）最近三年营业收入复合 2020 年-2022 年，公司营业收入分别为 16,515.28
增长率达到 20%，或最近一 万元、26,176.06 万元和 37,175.05 万元，营业收入 √是 □否
年营业收入金额达到 3 亿元。 复合增长率达到 50.03%。
六、发行人报告期的主要财务数据和财务指标
根据中汇会计师事务所（特殊普通合伙）出具的“中汇会审[2023]0554 号”
标准无保留意见的《审计报告》，报告期内，发行人主要财务数据及财务指标如
下：
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
资产总额（万元） 87,787.47 60,695.90 35,478.80
归属于母公司所有者权益
（万元）
资产负债率（母公司） 56.90% 52.29% 62.11%
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
营业收入（万元） 37,175.05 26,176.06 16,515.28
净利润（万元） 9,648.07 5,713.64 4,162.48
归属于母公司所有者的净利润
（万元）
扣除非经常性损益后归属于母
公司所有者的净利润（万元）
基本每股收益（元） 2.18 1.41 1.04
稀释每股收益（元） 2.18 1.41 1.04
加权平均净资产收益率 28.96% 32.65% 34.76%
经营活动产生的现金流量净额
（万元）
现金分红（万元） 665.36 1,100.00 1,226.00
研发费用占营业收入的比例 6.88% 7.21% 8.29%
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七、审计基准日后主要经营状况及主要财务信息
（一）财务报告审计截止日后的经营状况
公司财务报告审计截止日为 2022 年 12 月 31 日，财务报告审计截止日
至本招股说明书签署日之间，公司经营状况良好，产业政策、税收政策、
行业发展周期等未发生重大变化；公司主营业务、经营模式及竞争趋势等
未发生重大变化；公司主要原材料的采购规模及采购价格或主要产品的生
产、销售规模及销售价格未出现大幅变化；公司主要客户、供应商、高级
管理人员和核心技术人员均保持稳定；公司未出现重大安全事故、对经营
可能产生较大影响的诉讼或仲裁事项以及其他可能影响投资者判断的重大
事项。
（二）审计截止日后主要财务信息
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）对公司 2023 年 3 月 31 日的合并
及母公司资产负债表，2023 年 1-3 月的合并及母公司利润表、2023 年 1-3
月的合并及母公司现金流量表、2023 年 1-3 月的合并及母公司所有者权益
变动表以及财务报表附注进行了审阅，并出具了《审阅报告》（中汇会阅
[2023]4819 号）。
截至 2023 年 3 月 31 日，公司资产总额、负债总额以及所有者权益总
额分别为 92,521.19 万元、52,064.85 万元和 40,456.34 万元，较上年末增长
比例分别为 5.39%、4.29%和 6.85%。
增长 70.34%，主要系受新能源电池领域的需求快速增长所致；扣除非经常
性损益后归属于公司普通股股东的净利润为 2,560.26 万元，较上年同期增
长 152.17%，高于营业收入增长率，主要系 2022 年的部分增值税退税在 2023
年第一季度收到，致使其他收益增幅较大，以及随着公司营业收入的快速
增长和运营效率的提高，规模效应逐步显现，公司的期间费用等未同比例
增加所致；2023 年 1-3 月，公司经营活动产生的现金流量净额为 3,151.50
万元，实现由负转正。
具体信息详见本招股 说明 书 “第六节 财务会计信息与管理层 分析 ”
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之“十七、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况”。
（三）2023 年 1-6 月业绩预测情况
基于公司目前的经营情况、市场环境和在手订单，经初步测算，公司
预计 2023 年 1-6 月的经营业绩情况如下：
较上年同期增长 28.45%至 39.65%；公司归属于公司普通股股东的净利润预
计为 6,018.66 万元至 6,686.19 万元，较上年同期增长 72.46%至 91.59%；公
司扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润预计为 5,806.16 万
元至 6,473.69 万元，较上年同期增长 75.46%至 95.63%。公司预计 2023 年
于母公司股东的净利润较 2022 年 1-6 月增长，主要系下游新能源电池行业
景气度较高，公司相关产品的销售收入保持良好的增长态势。
上述业绩预计中的相关财务数据是公司初步测算的结果，未经审计或
审阅，不代表公司最终可实现的收入、净利润，亦不构成盈利预测。
八、选择的具体上市标准
公司选择《上市规则》第 2.1.2 条第（一）项规定的上市标准：预计市值不
低于人民币 10 亿元，最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币 5,000
万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不
低于人民币 1 亿元。
九、公司治理特殊安排等重要事项
截至本招股说明书签署日，公司未设置公司治理特殊安排。
十、募集资金用途与未来发展规划
（一）募集资金用途
根据公司 2021 年年度股东大会审议通过的相关议案，本次发行募集资金扣
除发行费用后，所募集资金将用于公司主营业务相关的项目及主营业务发展所需
的营运资金，具体如下：
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单位：万元
项目名称 总投资金额 募集资金拟投入总额
智能测控装备生产基地项目 31,728.35 31,728.35
研发中心项目 14,815.13 14,815.13
营销网络及技术支持中心建设项目 4,614.30 4,614.30
补充流动资金 14,000.00 14,000.00
合计 65,157.78 65,157.78
本次募集资金运用的具体情况详见本招股说明书“第七节 募集资金运用与
未来发展规划”。
（二）未来发展规划
公司未来将继续扎根于智能测控装备领域，在《智能检测装备产业发展行动
计划（2023—2025 年）》等政策指引下，持续研发高精度传感器、高精度工业线
阵相机等核心部件和自主开发机器视觉算法和图像处理软件等专用检测分析软
件，面向制造业数字化、智能化发展需求，提升在线自动化测控系统和机器视觉
智能检测系统的智能化水平。同时，把握行业发展趋势，加强人才引进与培养，
不断进行技术创新和产品革新，丰富公司的产品类型和拓展应用场景，提升客户
满意度和客户粘性。
十一、其他对发行人有重大影响的事项
截至本招股说明书签署日，发行人不存在其他有重大影响的事项。
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第三节 风险因素
投资者在评价公司本次发行的股票时，除本招股说明书提供的其他资料外，
应特别认真地考虑下述各项风险因素。下述风险因素是根据重要性原则和可能影
响投资者决策的程度大小排序，但并不表示风险因素依次发生。
一、与发行人相关的风险
（一）财务与经营风险
报告期各期，公司新能源领域前五大客户（含同一控制下企业）销售收入金
额分别为 1,124.60 万元、5,553.67 万元和 14,757.79 万元，占该领域营业收入的
比例分别为 49.20%、54.14%和 63.81%，截至 2022 年 12 月 31 日，公司新能源
电池业务在手订单中前五大客户占比为 64.52%，客户集中度较高，前两名比亚
迪和蜂巢能源占比合计为 46.70%，其中，蜂巢能源系发行人股东无锡蜂云能创
的有限合伙人，其持有无锡蜂云能创 73.08%的股份，并间接持有发行人 1.86%
的股份。预计未来一段时间内，发行人在新能源电池领域仍会对比亚迪、蜂巢能
源等大客户存在一定的依赖。
鉴于锂电池产业链中锂电池及其原材料的产能较为集中的行业格局，公司未
来新能源电池领域的客户主体仍以产业链中的知名企业为主。若新能源电池竞争
格局发生重大不利变化、主要客户出现经营困难，或公司的产品不能持续得到比
亚迪、蜂巢能源等大客户的认可，公司经营将因此受到不利影响。
报告期各期，公司的经营活动现金流净额分别为 7,205.50 万元、-4,738.59
万元和 8,693.82 万元。2021 年，公司的经营活动现金流净额为负，其原因一方
面是公司新能源锂电池领域的订单增多，对该领域客户销售的产品验收周期和回
款周期相对较长，在验收前的收款比例也相对较低，应收款项余额增加；另一方
面是公司在手订单增多，截至 2021 年 12 月 31 日，公司在手订单 64,087.80 万元，
特别是新能源电池领域在手订单金额达到 44,022.47 万元，占比 68.69%，相关存
货增加导致资金占用增加。
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经测算，公司新能源电池领域营业收入每增加 1 亿元将增加应收账款和存货
余额分别为 3,294.89 万元、8,770.02 万元，对应的营运资金新增需求量为 4,725.81
万元，新能源电池领域业务对营运资金需求量明显高于其他行业，截至 2022 年
为 39,424.46 万元，随着下游新能源电池行业收入规模的扩大，在推动公司业绩
持续增长的同时，未来应收款项和存货规模可能进一步上升，预计公司未来一定
期间内，应收款项及存货增加产生的资金占用会进一步增加，如果公司不能有效
提高资金周转效率或及时获得足够融资以支持业务发展，则相关业务将占用公司
大量营运资金，导致公司经营活动现金流量紧张，并可能导致公司发生流动性风
险。
报告期内，公司主营业务毛利率分别为 47.70%、44.15%和 43.66%。由于公
司产品类别及应用领域相对较多，不同类别产品和不同应用领域的同类产品的单
价、成本及毛利率存在差异，通常机器视觉智能检测系统的毛利率相对在线自动
化测控系统较高，新能源电池领域的毛利率相对其他应用领域较低，因此产品类
别和应用领域的结构变化会对公司主营业务毛利率产生较大影响。报告期内，公
司主营业务毛利率有所下降，主要受产品结构和新能源电池领域的收入占比增长
的影响，公司在线自动化测控系统的收入占比增加，该类产品的毛利率相对较低；
同时，新能源电池领域的收入金额和占比增加，该领域的毛利率相对其他领域较
低，致使毛利率有所下降。
若未来毛利率相对较低的在线自动化测控系统以及新能源电池领域的占比
持续增加，则公司主营业务毛利率可能出现下降的风险。
报告期各期末，公司应收账款及合同资产账面价值分别为 2,055.13 万元、
和 12.73%。同时，随着下游新能源电池行业的快速发展，公司新能源电池领域
的营业收入占比大幅提高，报告期各期占比分别为 13.97%、39.40%和 62.22%，
而公司对新能源电池领域客户验收前的收款比例普遍较低，回款周期较长，报告
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期各期应收账款（含合同资产）的周转天数分别为 131.95 天、110.23 天和 128.45
天，均高于公司各期应收账款（含合同资产）总体周转天数。随着公司销售规模
的扩大及新能源电池领域营业收入占比继续上升，公司应收账款回款周期可能继
续增长，进而导致应收账款余额进一步增加。
公司目前主要应收账款客户经营情况稳定，信用度较高，款项期后回收情况
良好。公司各期末已根据会计政策对应收账款进行减值测试，并相应计提坏账准
备。但若宏观经济形势、行业发展前景发生重大不利变化或个别客户生产经营状
况发生困难，将有可能导致公司应收账款出现坏账损失。如若客户信用风险集中
发生，则公司将面临应收账款无法及时回收的风险。
公司存货由原材料、在产品、半成品、发出商品和委托加工物资构成。报告
期各期末，公司存货账面余额分别为 13,028.21 万元、25,682.36 万元和 36,400.09
万元，存货跌价准备余额分别为 725.52 万元、798.98 万元和 1,134.88 万元，其
中原材料的存货跌价准备余额分别为 555.76 万元、597.25 万元和 746.53 万元。
为降低原材料单批次采购成本、对供应较为紧张物料适当备货，以及加快订单反
应速度等，公司存在部分原材料的备货量高于短期需求等情形，从而导致该部分
原材料的库龄较长，跌价风险相对较高。未来，随着业务规模的进一步扩大，若
发行人的存货管理能力未能及时跟进，发行人的存货跌价风险将进一步增加。
报告期各期，公司的存货周转率分别为 0.79、0.76 和 0.67。由于公司产品
根据客户需求定制化设计，且需要在客户现场完成安装调试后才可验收，存货周
转较慢，其中应用于新能源电池行业的产品验收周期较其他行业相对较长，随着
新能源电池的订单持续增多，公司的存货周转率存在进一步下降的风险。
（二）技术风险
随着下游行业生产质量要求提高，公司须持续推进技术创新以及新产品开发，
以适应不断发展的市场需求，尤其是新能源锂电池行业，锂电池的能量密度比和
安全性要求不断提升，对检测精度要求持续提高。
如果公司未来无法持续加大技术研发投入，无法及时根据下游用户日益复杂
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的检测及控制需求提供领先的技术解决方案，将会削弱公司的技术竞争能力，对
公司盈利产生不利影响。
公司重视底层技术的研发，搭建从核心部件到智能测控装备系列产品的布局，
并实现新能源电池、薄膜等多个行业推广应用。技术人员需要积累不同应用场景
的实践经验，才能总结提炼核心共性的技术问题，提升核心部件和新产品方案的
研发能力。因此，技术人员的培养需要较长的周期。
若关键研发技术人员流失，将对高精度系列传感器的研发、AI 技术应用研
发等项目的进展产生重大影响，造成公司新产品的推出受阻和市场竞争力削弱，
对公司的持续盈利能力造成重大不利影响。
（三）内控风险
公司近年营业收入整体增长较快，报告期各期，公司的营业收入分别为
资金投资项目的实施与落地，公司的业务规模进一步扩大，将对公司的经营管理
水平和内部控制有效性提出更高的要求。如果公司整体的治理水平不能随着公司
业务规模的扩张而持续提升，内部控制制度不能持续完善和有效执行，将对公司
的生产经营产生不利影响。
本次发行前，郑建直接持有公司 16.30%的表决权，通过凯毕特控制公司 52.28%
的表决权，通过丰泉汇投资控制公司 11.76%的表决权，郑建直接和间接合计能
够控制公司 80.34%的表决权，为公司实际控制人。本次发行完成后，预计郑建
直接持有公司 12.23%的表决权，通过凯毕特控制公司 39.21%的表决权，通过丰
泉汇投资控制公司 8.82%的表决权，郑建直接和间接合计能够控制公司 60.26%
的表决权，仍对公司重大经营决策有实质性影响。若实际控制人利用其控股地位，
对公司经营决策、利润分配等重大事项进行不当干预，将可能损害公司其他股东
的利益。
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二、与行业相关风险
（一）新能源电池和光伏行业未来可能周期性投资放缓，以及传统行业增
速较缓，导致公司经营业绩无法保持持续快速增长的风险
现阶段，公司的产品主要应用于新能源电池、薄膜、无纺布及卫材和造纸领
域。最近三年，公司各期获取的订单总额分别为 3.32 亿元、6.14 亿元和 6.85 亿
元，其中新能源电池行业的订单额分别为 1.05 亿元、4.16 亿元和 5.32 亿元，获
取的订单额快速增长，受下游行业大幅扩产影响较大。基于国家产业政策对新能
源产业战略性支持，新能源锂电池和光伏产品的市场需求快速释放，尤其是锂电
池行业，宁德时代、比亚迪和蜂巢能源等各大厂商对 2025 年纷纷提出较高的产
能目标。由于设备投资的周期性及产能释放的滞后性，未来随着各大锂电池厂商
和光伏厂商扩产规划的新增产能落地，可能会出现阶段性的产能过剩风险，进而
导致各相关厂商周期性放缓投资进度。
无纺布及卫材、造纸等传统行业发展相对稳定，相关产品使用寿命、客户更
新改造周期相对较长，未来市场需求增长较为有限，且无纺布及卫材产能投资于
源电池外其他行业订单获取额分别为 2.27 亿元、1.98 亿元和 1.53 亿元，呈下降
趋势。
如果未来新能源电池行业和光伏行业客户出现设备投资周期性放缓，且公司
未能成功将业务大规模拓展至新能源电池和光伏领域的非片材检测场景或其他
应用领域，将无法把握其他细分市场扩张带来的发展机遇，进而导致公司经营业
绩无法保持持续快速增长。
（二）重要原材料供应不足和价格波动风险
公司自研核心部件智能图像处理板卡、工业线阵相机和高速数据处理模块等
需要使用外采的 FPGA 芯片、传感器芯片、MCU 芯片等，β 放射源为发行人产
品片材在线测控系统中的重要原材料，上述芯片和 β 放射源主要依靠自国外进口
取得。报告期各期，公司对芯片的采购金额分别为 431.00 万元、2,788.19 万元和
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射源的采购金额分别为 289.82 万元、772.87 万元和 2,171.74 万元，采购单价分
别为 2.48 万元/个、2.79 万元/个和 3.72 万元/个。发行人对芯片、β 放射源的采购
金额总体较大，同时，受市场供求关系紧张、国际形势复杂多变等影响，芯片、
β 放射源的采购价格波动较大。若未来市场供求关系持续紧张，价格上涨，公司
可能面临芯片和 β 放射源供应不足、原材料采购成本增加的风险。
三、其他风险
（一）募投项目实施对公司经营业绩影响的风险
公司本次募集资金投资项目涉及大额长期资产的投入，投入使用后营运期内
年均新增约 2,000 万元的折旧摊销费，尤其是募投建设完成后的前五年，折旧摊
销金额较大。由于募集资金投资项目产生经济效益需要一定的时间，投产初期，
新增折旧摊销费将对公司的经营业绩造成一定影响。若市场情况发生变化、募投
产能未能完全消化或者项目收益不达预期，公司将面临由于折旧摊销大额增加而
导致净利润下滑的风险。
（二）发行失败风险
公司本次申请首次公开发行股票并在科创板上市，发行结果将受到公开发行
时宏观经济环境、证券市场整体情况、公司发展前景、投资者对公司股票发行价
格的认可程度及股价未来趋势判断等多种内、外部因素的影响，可能出现有效报
价不足或网下投资者申购数量低于网下初始发行量的情形，从而导致发行认购不
足；同时，在中国证监会同意注册决定的有效期内，按照市场化询价结果确定的
发行价格，可能存在因公司预计发行后总市值不满足在本招股说明书中明确选择
的市值与财务指标上市标准，而导致发行失败的风险。
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第四节 发行人基本情况
一、发行人基本概况
项目 内容
公司名称 浙江双元科技股份有限公司
英文名称 Zhejiang Shuangyuan Technology Co., Ltd.
注册资本 4,435.70 万人民币
法定代表人 郑建
有限公司成立日期 2006 年 3 月 21 日
股份公司设立日期 2020 年 12 月 1 日
住所 杭州市莫干山路 1418 号标准厂房 2 号楼（上城科技工业基地）
邮政编码 310015
联系电话 0571-88854902
传真 0571-88910049
互联网地址 http://www.zjusy.com
邮箱 info_zjusy@163.com
负责信息披露和投资者
董事会办公室
关系的部门
负责信息披露和投资者
方东良
关系的负责人
负责信息披露和投资者
关系的负责人电话号码
二、发行人的设立、股本变化情况和重大资产重组情况
（一）发行人的设立和股本变化情况
发行人前身为双元有限，是由郑琳、胡美琴和浙大双元依据中国法律于 2006
年设立的有限责任公司，设立时的注册资本为 500 万元。
号”《验资报告》。经该所审验，截至 2006 年 3 月 8 日，双元有限已收到全体股
东以货币方式缴纳注册资本合计 500 万元。
设立时，工商登记的股权结构如下：
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序号 股东姓名 出资额（万元） 股权比例 出资方式
合计 500.00 100.00% -
双元有限设立时，工商登记在郑琳名下的出资，实际系代其兄长郑建持有。
限历史上的股权代持全部解除。郑琳代郑建持股的具体情形详见本节之“九、发
行人股本情况”之“（九）发行人股权代持情况”之“1、双元有限设立时形成
的股权代持”。
更为股份有限公司，以 2020 年 8 月 31 日为改制审计、评估基准日。
[2020]6542 号”《审计报告》。经审计，截至 2020 年 8 月 31 日，发行人经审计
的净资产为人民币 11,348.98 万元。同日，中水致远资产评估有限公司出具“中
水致远评报字[2020]第 170019 号”《浙江双元科技开发有限公司拟变更设立为
股份有限公司涉及的公司相关资产及负债价值评估项目资产评估报告》。经评估，
截至 2020 年 8 月 31 日，发行人净资产的评估价值为人民币 16,791.00 万元。
月 31 日经中汇会计师事务所（特殊普通合伙）“中汇会审[2020]6542 号”《审
计报告》审计的净资产人民币 11,348.98 万元，折合股份 4,000 万股，每股人民
币 1 元，超过部分人民币 7,348.98 万元计入资本公积，公司由有限责任公司整体
变更为股份有限公司。
设立股份公司的相关议案。同日，中汇会计师事务所（特殊普通合伙）出具“中
汇会验[2020]6682 号”《验资报告》，对股份公司各发起人的出资情况进行了审
验。
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商变更登记。本次整体变更后，公司股本结构如下：
序号 股东姓名/名称 认购股份数（股） 认购股份比例 出资方式
合计 40,000,000 100.0000% -
（1）2020 年 12 月，双元有限整体变更为股份有限公司
自双元有限成立至其整体变更为股份公司前，双元有限股权历经两次股权转
让和两次增资，其中，第一次股权转让为 2006 年 7 月浙大双元将其持有公司 5%
的股权转让给胡美琴，第二次股权转让为 2016 年 9 月郑琳将其代郑建持有的公
司 65%股权转让给郑建，第一次增资为 2017 年 4 月凯毕特增资人民币 1,000 万
元，第二次增资为 2017 年 12 月员工持股平台丰泉汇投资增资人民币 225 万元。
见本节“二、发行人的设立、股本变化情况和重大资产重组情况”之“（一）发
行人的设立和股本变化情况”之“2、股份有限公司设立情况”。
（2）2021 年 9 月，第三次增资
对应注册资本人民币 234.78 万元，由宜宾晨道和宁波梅山超兴分别认购 211.30
万股和 23.48 万股，分别占增资后注册资本的 4.9897%和 0.5544%，出资方式为
货币出资。本次增资完成后，双元科技变更后的注册资本 4,234.78 万元，累计实
收资本 4,234.78 万元。
（3）2021 年 12 月，第四次增资
股，对应注册资本人民币 200.92 万元，由无锡蜂云能创、金华毕方贰号和惠州
利元亨投资分别认购 113.04 万股、43.96 万股和 43.92 万股，分别占增资后注册
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资本的 2.5485%、0.9910%和 0.9901%，出资方式为货币出资。本次增资完成后，
双元科技变更后的注册资本 4,435.70 万元，累计实收资本 4,435.70 万元。
[2022]3306 号”
《出资情况的专项复核报告》，对发行人历次出资情况进行了复核，
确认发行人设立出资及历次增资相关事项，包括出资者、出资方式、出资币种、
出资金额、出资时间和出资比例等，均符合法律法规以及协议、章程的相关规定。
（4）2021 年 12 月，第三次股权转让
郑建将其持有的公司 0.6876%股权（对应注册资本人民币 30.5 万元）作价人民币
序号 股东姓名 出资额（万元） 出资比例 出资方式
合计 4,435.70 100.0000% -
公司设立和历次股权变动均已履行了相应的内部决策程序及工商登记备案
程序。
（二）报告期内的重大资产重组情况
发行人报告期内不存在重大资产重组情形。
（三）发行人在其他证券市场的上市/挂牌情况
截至本招股说明书签署日，公司不存在在其他证券市场上市/挂牌的情况。
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三、发行人股权结构和组织结构
（一）发行人股权结构
截至本招股说明书签署日，发行人的股权结构如下图：
其
他 郑
人 建
员 汪玲 郑建 胡美琴
惠
无 金 州 宁
丰 锡 华 利 波
泉 宜 蜂 毕 宁
胡 凯 元 梅
汇 郑 宾 云 方 波
美 毕 亨 山
投 建 晨 能 和
琴 特 贰 投 超
资 道 创 歆 兴
号 资
双元科技
弘泽机械
图例： 实际控制人 控股股东 员工持股平台 拟上市公司
（二）发行人组织结构
股东大会
监事会
董事会
战略委员会
提名委员会
董事会办公室
薪酬与考核委员会
内审部 审计委员会 总裁办 证券事务部
人 客 仓
研
力 行 生 销 财 采 工 户 品 储 法
发
资 政 产 售 务 购 程 服 管 管 务
中
源 部 部 部 部 部 部 务 部 理 部
心
部 部 部
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四、发行人控股、参股子公司及分公司情况
截至本招股说明书签署日，发行人有 1 家全资子公司弘泽机械，已注销余杭
分公司。子公司弘泽机械的具体情况详见本招股说明书“第十二节 附件”之“十
一、子公司、参股公司简要情况”，已注销余杭分公司的具体情况如下：
项目 内容
公司名称 浙江双元科技股份有限公司余杭分公司
成立日期 2020 年 6 月 24 日
注销日期 2022 年 7 月 22 日
负责人 何兴红
注册地址和主要生产
浙江省杭州市余杭区良渚街道通运路 69 号一层
经营地址
一般项目：工业自动控制系统装置制造（除依法须经批准的项目外，
经营范围 凭营业执照依法自主开展经营活动）。
（在总公司经营范围内从事经营
活动）
报告期内，发行人向杭州欣达钢塑复合管有限公司租赁位于浙江省杭州市余
杭区良渚街道通运路 69 号 1 层的厂房用于生产经营，并以该地址注册设立余杭
分公司。由于该租赁厂房涉及政府提升改造工程将被征迁，2022 年 3 月 15 日，
发行人与出租方解除了上述地址的租赁。该等租赁解除后，发行人在杭州市余杭
区不再拥有生产经营场地，因此，发行人于 2022 年 5 月启动了余杭分公司的注
销程序，并于 2022 年 7 月 22 日完成注销登记。
五、持有发行人 5%以上股份的主要股东、实际控制人及其他重
要股东的基本情况
（一）控股股东、实际控制人的基本情况
（1）基本情况
截至本招股说明书签署日，凯毕特持有公司 52.28%的股份，为公司的控股
股东，其基本信息如下：
项目 内容
公司名称 杭州凯毕特投资管理有限公司
成立日期 2017 年 3 月 23 日
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法定代表人 郑建
注册资本 1,000 万元
实收资本 1,000 万元
注册地址和主要
上城区元帅庙后 88-1 号 267 室
生产经营地
服务：投资管理（未经金融等监管部门批准，不得从事向公众融资存款、
融资担保、代客理财等金融服务），经济信息咨询（除商品中介），企业
经营范围 管理咨询，企业形象策划，市场营销策划，文化艺术策划（除演出中介），
会展服务，物业管理，自有房屋出租，计算机软硬件、网络技术的技术
开发、技术服务、技术咨询、成果转让。
凯毕特的主营业务为股权投资，报告期内，其主要经营活动为持有和管理其
控制的企业双元科技和德康环保的股权，未从事与发行人相关的业务。
（2）股权结构
凯毕特的股权结构如下：
序号 股东姓名 出资额（万元） 持股比例
合计 1,000.00 100.00%
注：汪玲为郑建的配偶。
（3）财务数据
最近一年及一期财务数据如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日/2022 年度
总资产 6,670.27
净资产 6,634.55
净利润 222.97
注：以上财务数据经中审众环会计师事务所（特殊普通合伙）浙江分所审计。
（1）基本情况
郑建直接持有公司 16.30%的表决权，通过凯毕特持有公司 52.28%的表决权，
通过丰泉汇投资持有公司 11.76%的表决权，郑建直接和间接合计持有公司 80.34%
的表决权，且郑建报告期内一直担任发行人的执行董事/董事长、总经理，因此
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郑建是公司的实际控制人。
郑建先生，中国国籍，无境外永久居留权，1956 年 12 月出生，身份证号码
为 330106195612******，住址为浙江省杭州市西湖区******。
（2）郑建与胡美琴不构成一致行动关系，不存在与胡美琴共同控制发行人
的情形
郑建与胡美琴不构成一致行动关系，亦不存在共同控制发行人情形，具体原
因如下：
① 郑建直接及间接控制发行人 80.34%的表决权，作为发行人实际控制人，
地位明确、稳定
郑建作为发行人实际控制人，地位明确、稳定，无需与胡美琴建立一致行动
关系，具体情况详见本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“五、持有发
行人 5%以上股份的主要股东、实际控制人及其他重要股东的基本情况”之“（一）
控股股东、实际控制人的基本情况”之“2、实际控制人郑建”之“（1）基本情
况”。
② 郑建实际主导发行人的经营方针和重大决策，胡美琴主要负责发行人的
技术研发工作
报告期内，郑建担任发行人执行董事/董事长、总经理，并提名了其他高级
管理人员，实际主导了发行人的经营方针和重大决策，在发行人的经营管理中发
挥重大影响作用，是发行人经营管理的领军人物。报告期内，胡美琴先后担任发
行人的监事，以及董事、副总经理、总工程师，主要负责主持发行人的技术研发
工作，仅根据发行人《公司章程》行使相关股东、董事/监事权利，无法决定发
行人的发展战略、经营方针和重大投资等决策事项，其在发行人的经营管理中与
实际控制人的角色和作用不同。
③ 郑建与胡美琴在对外投资中各自独立行使股东权利并承担相应义务
截至本招股说明书签署日，郑建与胡美琴除均为发行人直接股东、且在员工
持股平台丰泉汇投资持有份额以外，存在共同直接投资发行人控股股东凯毕特，
并通过凯毕特间接投资德康环保的情形。郑建与胡美琴在发行人历次股东（大）
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会、董事会，以及凯毕特的股东会、丰泉汇投资的合伙人会议上均独立行使出资
人权利并承担相应义务，独立行使表决权、独立投票，不存在共同决策、共同推
荐董事、监事、高级管理人员以及委托决策和表决、共同提案或其他任何可能导
致一致行动关系的情形，亦不存在通过协议、其他安排，与其他投资者共同扩大
其所能够支配的发行人股份表决权数量的行为或者事实。
④ 郑建与胡美琴之间不存在亲属关系
郑建与胡美琴系浙江大学校友，二人系好友关系，不存在《上市规则》第
⑤ 胡美琴已出具关于不存在一致行动关系的确认函，以及不谋求控制权的
承诺函
截至本招股说明书签署日，胡美琴已出具关于不存在一致行动关系的确认函
和关于不谋求控制权的承诺函，具体内容详见本招股说明书“第十二节 附件”
之“七、发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事
项”之“（四）胡美琴关于不存在一致行动关系的确认和关于不谋求控制权的承
诺”。
⑥ 外部股东均已确认郑建为公司的单一实际控制人
截至本招股说明书出具之日，宜宾晨道、宁波梅山超兴、无锡蜂云能创、惠
州利元亨投资、金华毕方贰号五名股东均已出具如下确认：“本企业在投资入股
双元科技签署的相关协议中，要求郑建、胡美琴共同承担股权回购义务系考虑到
胡美琴系公司的创始股东、董事、高级管理人员及核心技术人员，且持股比例相
对较高，具有一定的回购能力，并非因本企业认定胡美琴系郑建的一致行动人，
或系公司的共同实际控制人。本企业认可并确认，报告期内发行人系由郑建单独
控制的企业。”另外，经对股东宁波和歆访谈，其确认郑建为公司单一实际控制
人，不存在认定郑建、胡美琴为公司共同实际控制人的情况。
综上，郑建与胡美琴不构成一致行动关系，不存在与郑建共同控制发行人的
情形。
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截至本招股说明书签署日，除公司及其子公司外，公司控股股东、实际控制
人控制的其他企业包括德康环保和丰泉汇投资。
（1）德康环保
截至本招股说明书签署日，德康环保的工商登记基本信息如下：
公司名称 浙江德康环保科技有限公司
统一社会信用代码 91330521307407489G
注册地址 浙江省德清县钟管镇三墩村
法定代表人 高松
注册资本 2,000 万元
成立日期 2014 年 7 月 8 日
股东名称/姓名 出资额（万元） 出资比例
凯毕特 1,100.00 55.00%
湿法无纺布 500.00 25.00%
股东及股权比例 俞光明 140.00 7.00%
高松 100.00 5.00%
张建新 100.00 5.00%
汪勇森 60.00 3.00%
环保产品的技术研发、技术咨询及成果转让，无纺复合材料的生产、
经营范围
销售，日用品销售。
（2）丰泉汇投资
截至本招股说明书签署日，丰泉汇投资直接持有发行人 521.74 万股股份，
占发行人本次发行上市前股份总数的 11.76%。丰泉汇投资为发行人的员工持股
平台，其具体情况列示如下：
A.基本情况
项目 内容
公司名称 杭州丰泉汇投资管理合伙企业（有限合伙）
成立日期 2017 年 12 月 14 日
执行事务合伙人 郑建
认缴出资额 1,200 万元
注册地址 浙江省杭州市上城区元帅庙后 88-2 号 446 室
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项目 内容
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。（未经金融等监管部门批准，
经营范围
不得从事向公众融资存款、融资担保、代客理财等金融服务）
丰泉汇投资的主营业务为股权投资。报告期内，其主要经营活动为持有双元
科技股权。
B.股权结构
丰泉汇投资的股权结构如下：
序号 合伙人名称/姓名 合伙类型 任职情况 出资额（万元） 出资比例
研发中心在线测
控组负责人
研发中心机器视
觉组负责人
董事、副总经理、
总工程师
客户服务部副经
理
已退休，原工程部
主管
生产部之计划部
主管
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序号 合伙人名称/姓名 合伙类型 任职情况 出资额（万元） 出资比例
研发中心机械设
计组负责人
董事、财务总监、
董事会秘书
已退休，原仓储管
理部经理
无，自公司销售部
取得合伙份额
合计 1,200.0000 100.0000%
C.执行事务合伙人基本信息
丰泉汇投资的执行事务合伙人为自然人郑建，系公司实际控制人，其基本信
息如下：
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郑建先生，中国国籍，无境外永久居留权，1956 年 12 月出生，身份证号码
为 330106195612******，住址为浙江省杭州市西湖区******。
他有争议的情况
截至本招股说明书签署日，公司控股股东和实际控制人直接或间接持有发行
人的股份不存在质押或其他有争议情况。
（二）持有发行人 5%以上股份的主要股东基本情况
截至本招股说明书签署日，除控股股东外，公司其他持有发行人 5%以上股
份的股东为胡美琴和丰泉汇投资。
胡美琴直接持有公司 9.15%的股份，通过凯毕特间接持有公司 18.30%的股
份，通过丰泉汇投资间接持有公司 0.41%的股份。胡美琴系公司创始股东之一。
胡美琴女士，中国国籍，拥有美国永久居留权，1963 年 5 月出生，身份证
号码为 330106196305******，住址为浙江省杭州市西湖区******。
截至本招股说明书签署日，丰泉汇投资直接持有发行人股份 521.74 万股，
占发行人本次发行上市前股份总数的 11.76%。丰泉汇投资为双元科技的员工持
股平台，其具体情况详见本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“五、持
有发行人 5%以上股份的主要股东、实际控制人及其他重要股东的基本情况”之
“（一）控股股东、实际控制人的基本情况”之“3、控股股东、实际控制人控
制的其他企业”之“（2）丰泉汇投资”。
（三）其他重要股东的基本情况
其他重要股东的基本情况详见本节之“九、发行人股本情况”之“（五）本
次申报前一年发行人新增股东的持股数量及变化情况、取得股份的时间、价格和
定价依据”之“2、本次申报前一年新增股东基本情况”。
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六、发行人特别表决权股份或类似安排
截至本招股说明书签署日，公司不存在特别表决权股份或类似安排情形。
七、发行人协议控制架构情形
截至本招股说明书签署日，公司不存在协议控制架构情形。
八、发行人控股股东、实际控制人报告期内的刑事犯罪及重大违
法行为等情况
报告期内，发行人的控股股东、实际控制人不存在贪污、贿赂、侵占财产、
挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序的刑事犯罪，亦不存在欺诈发行、重大
信息披露违法或者其他涉及国家安全、公共安全、生态安全、生产安全、公众健
康安全等领域的重大违法行为。
九、发行人股本情况
（一）发行前后的股本结构
本公司本次发行前总股本 4,435.70 万股。本次发行股份为 1,478.57 万股，占
公司发行后总股本的 25%。发行前后公司股本变化如下：
发行前 发行后
序号 股东姓名/名称
股数（万股） 比例 股数（万股） 比例
合计 4,435.70 100.00% 5,914.27 100.00%
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（二）发行人前十名股东
截至本招股说明书签署日，发行人共有 10 名股东，具体情况如下：
序号 股东姓名/名称 持股数量（万股） 比例
合计 4,435.70 100.00%
（三）前十名自然人股东及其在本公司任职情况
截至本招股说明书签署日，发行人共有 10 名股东，其中 2 名股东为自然人
股东，其直接持股及任职情况如下表所示：
序号 股东姓名 持股数量（万股） 比例 单位任职
合计 1,128.92 25.45% -
（四）国有股份、外资股份情况
截至本招股说明书签署日，公司无国有股份或外资股份。
（五）本次申报前一年发行人新增股东的持股数量及变化情况、取得股份
的时间、价格和定价依据
本次申报前一年发行人新增股东为宜宾晨道、无锡蜂云能创、金华毕方贰号、
惠州利元亨投资、宁波和歆和宁波梅山超兴，公司新增股东的持股数量及其变化
情况如下：
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
持有发行人股份情况
股东名称
宜宾晨道 211.30 211.30
无锡蜂云能创 113.04 113.04
金华毕方贰号 43.96 43.96
惠州利元亨投资 43.92 43.92
宁波和歆 30.50 30.50
宁波梅山超兴 23.48 23.48
本次申报前一年公司新增股东均为财务投资者，该等新增股东看好公司在在
线自动化检测及闭环控制系统和机器视觉智能检测系统的行业地位及发展前景。
本次申报前一年公司股权变动系双方真实意思表示，该股权变动不存在争议或者
潜在纠纷。
（1）宜宾晨道
A 基本情况
项目 内容
公司名称 宜宾晨道新能源产业股权投资合伙企业（有限合伙）
成立日期 2021 年 4 月 12 日
执行事务合伙人 宁波梅山保税港区晨道投资合伙企业（有限合伙）
认缴出资额 340,100.00 万元
注册地址 四川省宜宾市临港经开区国兴大道沙坪路段 9 号数据中心 805 室
一般项目：以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动（须
经营范围 在中国证券投资基金业协会完成登记备案后方可从事经营活动）
（除依法
须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
。
宜宾晨道的主营业务为股权投资。
B 股权结构
宜宾晨道的股权结构如下：
出资额 持股
序号 合伙人姓名/名称 合伙类型
（万元） 比例
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
出资额 持股
序号 合伙人姓名/名称 合伙类型
（万元） 比例
合计 340,100.00 100.00%
C 执行事务合伙人基本信息
项目 内容
合伙企业名称 宁波梅山保税港区晨道投资合伙企业（有限合伙）
成立日期 2017 年 5 月 3 日
执行事务合伙人 宁波梅山保税港区倚天投资有限公司
认缴出资额 1,000.00 万元
注册地址 浙江省宁波市北仑区梅山七星路 88 号 1 幢 401 室 A 区 C0970
实业投资；投资管理。
（未经金融等监管部门批准不得从事吸收存款、融
经营范围 资担保、代客理财、向社会公众集（融）资等金融业务）
（依法须经批准
的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
（2）无锡蜂云能创
A 基本情况
项目 内容
公司名称 无锡蜂云能创企业管理合伙企业（有限合伙）
成立日期 2021 年 12 月 15 日
执行事务合伙人 蜂巢投资管理（山东）有限公司
认缴出资额 2,600.00 万元
注册地址 无锡市锡山经济技术开发区凤威路 2 号 B312-122
一般项目：企业管理（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主
经营范围
开展经营活动）
无锡蜂云能创的主营业务为股权投资。
B 股权结构
无锡蜂云能创的股权结构如下：
出资额 持股
序号 合伙人姓名/名称 合伙类型
（万元） 比例
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
出资额 持股
序号 合伙人姓名/名称 合伙类型
（万元） 比例
合计 - 2,600.00 100.00%
C 执行事务合伙人基本信息
项目 内容
企业名称 蜂巢投资管理（山东）有限公司
成立日期 2021 年 5 月 8 日
法定代表人 杨红新
认缴出资额 5,000.00 万元
注册地址 山东省济宁北湖省级旅游度假区新城发展大厦 B 座 21 楼 21103 室
一般项目：以自有资金从事投资活动；企业管理。
（除依法须经批准的项
经营范围
目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
（3）金华毕方贰号
A 基本情况
项目 内容
公司名称 金华金开德弘联信毕方贰号投资中心（有限合伙）
成立日期 2021 年 9 月 15 日
执行事务合伙人 深圳市前海德弘联信投资管理有限公司
认缴出资额 46,332.00 万元
注册地址 浙江省金华市婺城区西关街道婺州街 55 号 6 楼 601（自主申报）
一般项目：创业投资（限投资未上市企业）
；股权投资（除依法须经批准
经营范围
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。
金华毕方贰号的主营业务为股权投资。
B 股权结构
金华毕方贰号的股权结构如下：
出资额 持股
序号 合伙人姓名/名称 合伙类型
（万元） 比例
深圳市前海德弘联信投资管理
有限公司
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
出资额 持股
序号 合伙人姓名/名称 合伙类型
（万元） 比例
合计 32,860.00 100.00%
C 执行事务合伙人基本信息
项目 内容
合伙企业名称 深圳市前海德弘联信投资管理有限公司
成立日期 2014 年 11 月 12 日
法定代表人 刘军辉
认缴出资额 1,500.00 万元
深圳市前海深港合作区前湾一路 1 号 A 栋 201 室（入驻深圳市前海商务
注册地址
秘书有限公司）
一般经营项目是：投资管理；投资咨询；受托管理股权投资基金。 （以上
均不含证券、期货、保险及其他金融业务；不得从事证券投资活动；不
经营范围 得以公开方式募集资金开展投资活动；不得从事公开募集基金管理业务；
不含其他限制项目）；创业投资（限投资未上市企业） 。
（除依法须经批准
的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
（4）惠州利元亨投资
A 基本情况
项目 内容
公司名称 惠州市利元亨投资有限公司
成立日期 2016 年 6 月 27 日
法定代表人 周俊雄
认缴出资额 2,000.00 万元
注册地址 惠州市三环北路 28 号海伦堡花园 10-11 栋 2 单元 4 层 01 号房
实业投资[具体项目另行审批]，企业管理咨询，国内贸易；一般项目：非
经营范围 居住房地产租赁。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展
经营活动）
惠州利元亨投资的主营业务为股权投资。
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
B 股权结构
惠州利元亨投资的股权结构如下：
序号 股东姓名 出资额（万元） 持股比例
合计 2,000.00 100.00%
截至本招股说明书签署日，周俊雄直接持有惠州利元亨投资 51.09%股权，
为公司实际控制人。
周俊雄先生，中国国籍，无境外永久居留权，1971 年 12 月出生，身份证号
码为 440202197112******，住址为广东省惠州市惠城区******。
（5）宁波和歆
A 基本情况
项目 内容
公司名称 宁波和歆实业投资合伙企业（有限合伙）
成立日期 2018 年 3 月 21 日
执行事务合伙人 上海朝希私募基金管理有限公司
认缴出资额 8,248.00 万元
注册地址 浙江省宁波市江北区慈城镇随园街 98 弄 16 号 255 幢 2+1-2-46 室
经营范围 实业投资。
（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）
宁波和歆的主营业务为股权投资。
B 股权结构
宁波和歆的股权结构如下：
出资额 持股
序号 合伙人姓名/名称 合伙类型
（万元） 比例
合计 8,248.00 100.00%
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C 执行事务合伙人基本信息
项目 内容
合伙企业名称 上海朝希私募基金管理有限公司
成立日期 2015 年 12 月 23 日
法定代表人 吴旭瑾
认缴出资额 1,000.00 万元
注册地址 上海市闵行区平阳路 258 号 1 层
一般项目：私募股权投资基金管理，创业投资基金管理服务（须在中国
经营范围 证券投资基金业协会完成登记备案后方可从事经营活动）。
（除依法须经
批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
（6）宁波梅山超兴
A 基本情况
项目 内容
公司名称 宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）
成立日期 2017 年 10 月 9 日
执行事务合伙人 黄锟
认缴出资额 30,000.00 万元
注册地址 浙江省宁波市北仑区梅山七星路 88 号 1 幢 401 室 A 区 C1766
一般项目：创业投资；（未经金融等监管部门批准不得从事吸收存款、融
经营范围 资担保、代客理财、向社会公众集（融）资等金融业务）（除依法须经批
准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
宁波梅山超兴的主营业务为创业投资。
B 股权结构
序号 股东名称 合伙类型 出资额（万元） 持股比例
合计 30,000.00 100.00%
C 执行事务合伙人基本信息
宁波梅山超兴的普通合伙人为黄锟，其基本信息如下：
黄锟先生，中国国籍，无境外永久居留权，1979 年 10 月出生，身份证号码
为 352201197910******，住址为福建省宁德市蕉城区******。
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申报前一年内，新增股东通过增资和受让股权的方式入股公司，具体情况如
下：
（1）以增资方式入股公司
对应注册资本人民币 234.78 万元，由宜宾晨道和宁波梅山超兴分别认购 211.30
万股和 23.48 万股，分别占增资后注册资本的 4.9897%和 0.5544%，出资方式为
货币出资。
以上增资价格为人民币 23.00 元/股，价格由公司与投资者结合公司经营状况
及未来发展预期协商确定。
股，对应注册资本人民币 200.92 万元，由无锡蜂云能创、惠州利元亨投资和金
华毕方贰号分别认购 113.04 万股、43.92 万股和 43.96 万股，分别占增资后注册
资本的 2.5485%、0.9901%和 0.9910%，出资方式为货币出资。
以上增资价格为人民币 23.00 元/股，价格系双方参照前次外部投资者入股价
格，同时结合公司经营状况及未来发展预期协商确定。
（2）以受让股权方式入股公司
约定，郑建将其持有的公司 0.6876%股权（对应注册资本人民币 30.5 万元）以人
民币 23.00 元/股的价格转让给宁波和歆，该股权转让价格系双方参照前次外部投
资者入股价格，同时结合公司经营状况及未来发展预期协商确定。
员、本次发行中介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员是否存在亲属关
系、关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排，新股东是否具备法
律、法规规定的股东资格，新增股东是否存在股份代持情形等
公司本次申报前一年新增股东与发行人其他股东、董事、监事、高级管理人
员、本次发行中介机构及其负责人、高级管理人员、经办人员不存在亲属关系、
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关联关系、委托持股、信托持股或其他利益输送安排，新增股东不存在不得担任
发行人股东的情形，具备相关法律法规规定的股东资格，新增股东所持发行人股
份不存在股权代持情形。
（六）本次发行前各股东间的关联关系及关联股东的各自持股比例
序号 名称 关联关系 持股数量（万股） 持股比例
凯毕特 （1）郑建持有凯毕特 60%股份，其配偶 2,318.84 52.2768%
汪玲持有凯毕特 5%股份，其妹妹郑琳担
郑建 任凯毕特总经理兼会计； 723.12 16.3023%
份额并担任执行事务合伙人，郑建的妹
丰泉汇投资 521.74 11.7623%
妹郑琳持有丰泉汇投资 8.67%的出资份
额。
凯毕特 （1）胡美琴持有凯毕特 35%的股份； 2,318.84 52.2768%
（2）胡美琴持有丰泉汇投资 3.47%的出
胡美琴 资份额，胡美琴的表弟胡春明持有丰泉 405.80 9.1484%
汇投资 2.00%的出资份额，胡美琴的表
丰泉汇投资 姐之子俞立轶持有丰泉汇投资 1.67%的 521.74 11.7623%
出资份额。
（七）发行人股东公开发售股份情况
发行人本次发行不存在股东公开发售股份情况。
（八）发行人私募投资基金股东的监管情况
截至本招股说明书签署日，发行人股东中，郑建、胡美琴为自然人；企业股
东凯毕特、惠州利元亨投资、宁波梅山超兴、无锡蜂云能创均不存在以非公开方
式向投资者募集资金的情形，不属于私募基金；丰泉汇投资系发行人设立的员工
持股平台，不属于私募基金；宜宾晨道、金华毕方贰号、宁波和歆属于《私募投
资基金监督管理暂行办法》规定的私募投资基金，该等私募基金的备案信息如下：
序号 私募基金名称 备案编码 备案日期 基金管理人名称 登记编号
宁波梅山保税港区晨道投资合伙企业
（有限合伙）
（九）发行人股权代持情况
发行人历史上存在股权代持情形，包括双元有限设立时形成的股权代持和丰
泉汇投资增资时形成的股份代持，具体情况如下：
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（1）双元有限股权代持产生背景及形成原因
持有双元有限 65%的股权，该等出资的资金均来源于郑建的自有资金，郑琳在公
司登记机关登记备案为双元有限的名义股东。
双元有限设立时的股权代持情况如下：
序号 名义股东 实际股东 出资金额（万元） 持股比例
因双元有限设立时，郑建的主要精力在公司创业期间的业务开拓，故将设立
公司等工商登记事宜全权委托给其妹妹郑琳办理，考虑到将郑琳登记为工商登记
股东办理工商相关手续的便利性及郑建自身家庭关系等因素，因此郑建实际出资
并享有权益的双元有限 325 万元股权由郑琳名义持有。
（2）双元有限股权代持的解除及相关真实性、合规性
的双元有限 65%股权（对应注册资本人民币 325 万元）以 325 万元的对价转让给
郑建，因上述转让股权实际系由郑建出资，因此郑建无需就该次股权转让额外向
郑琳支付股权转让款。该等转让完成后，郑琳与郑建之间的股权代持关系解除。
本次股权转让完成后，双元有限的股权结构如下：
序号 股东姓名 出资额（万元） 出资比例 出资方式
合计 500.00 100.00% -
经上述股权转让，发行人解除了直接股东层面的代持，并作出工商变更，相
关过程真实、合规。该等股权代持所涉及的当事人不存在因该等股权代持及其解
除产生任何纠纷或潜在纠纷的情形，进而不会对发行人股权稳定、股权权属清晰
产生不利影响。
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（1）丰泉汇投资增资时股权代持产生背景及形成原因
汇投资系公司员工成立的员工持股平台，通过投资于双元有限，让员工分享公司
成长带来的收益。
丰泉汇投资成立时，郑琳名义持有丰泉汇投资 220 万元合伙份额，其中 104
万元系由其本人实际出资并由其实际享有相应权益，另外 116 万元合伙份额系分
别代郑建、胡美琴和边慧娟持有，其中，代郑建持有合伙份额 55.90 万元，代胡
美琴持有合伙份额 30.10 万元，代边慧娟持有合伙份额 30 万元，上述代持份额
分别系由实际权益人实际出资。
其中，郑建和胡美琴委托郑琳代持的原因系公司 2017 年 12 月实施员工股权
激励时希望预留一部分合伙份额用于后续授予使用，因此由公司的创始股东郑建
和胡美琴根据其该时的相对持股比例就该等预留部分实际出资，同时考虑到后续
转让时办理变更手续的便利，统一委托郑琳代为持有。
星铝业有限公司副总经理。边慧娟与公司创始股东之一系好友，其基于对公司业
务的了解，看好公司的发展前景，有意向对公司进行投资；而边慧娟作为业内资
深人士，公司亦有意向吸引其到公司发展，因此，在员工持股平台设立时，边慧
娟入股该员工持股平台并由郑琳代持其合伙份额。
（2）丰泉汇投资增资时股权代持的解除及相关真实性、合规性
理合伙企业（有限合伙）之合伙份额转让协议》，解除了合伙份额代持关系，郑
琳将其受郑建、胡美琴、边慧娟委托持有的 116 万元合伙份额转让予边慧娟，具
体情况如下：
名义转让方 实际转让方 受让方 转让份额（万元） 转让价款（万元）
郑琳 郑建 边慧娟 55.90 194.43
郑琳 胡美琴 边慧娟 30.10 104.70
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名义转让方 实际转让方 受让方 转让份额（万元） 转让价款（万元）
郑琳 边慧娟 边慧娟 30.00 0.00
合计 116.00 299.13
郑琳受郑建、胡美琴委托持有的 55.90 万元和 30.10 万元的合伙份额，转让
给边慧娟作为对其的股权激励，具体参见本节“十六、关键人员薪酬及股权激励
情况”之“（二）本次公开发行申报前已经制定或实施的股权激励及相关安排”。
丰泉汇投资在 2017 年 12 月设立时存在的股权代持情形已于 2021 年 12 月依
法解除，且该等股权代持所涉及的当事人不存在因该等股权代持及其解除产生任
何纠纷或潜在纠纷的情形，该等股权代持不会对发行人股权稳定、股权权属清晰
产生不利影响。
（十）本次发行前涉及的对赌和其他特殊权利条款的协议及其解除情况
截至本招股说明书签署日，发行人在引入宜宾晨道、宁波梅山超兴、无锡蜂
云能创、惠州利元亨投资、金华毕方贰号、宁波和歆作为公司股东时签署的投资
协议对特殊股东权利进行了约定，其中宜宾晨道、宁波梅山超兴、无锡蜂云能创、
惠州利元亨投资、金华毕方贰号签署的投资协议涉及对赌条款，具体协议签署情
况如下：
投资方 合同相对方 协议名称 签署时间
《关于宜宾晨道新能源产业股权投资合伙企业（有限合伙）投资
发行人、郑建、胡
于浙江双元科技股份有限公司之投资协议》（以下简称“《投资 2021 年 9 月
美琴、凯毕特
协议》”）
《关于宜宾晨道新能源产业股权投资合伙企业（有限合伙）投资
郑建、胡美琴、凯
宜宾晨道 于浙江双元科技股份有限公司之投资协议之补充协议》（以下简 2021 年 9 月
毕特
称“《补充协议》”）
《关于宜宾晨道新能源产业股权投资合伙企业（有限合伙）投资
发行人、郑建、胡
于浙江双元科技股份有限公司之投资协议之补充协议二》（以下 2022 年 8 月
美琴、凯毕特
简称“《补充协议二》”）
《关于宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）投
发行人、郑建、胡
资于浙江双元科技股份有限公司之投资协议》（以下简称“《投 2021 年 9 月
美琴、凯毕特
资协议》”）
《关于宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）投
宁波梅山 郑建、胡美琴、凯
资于浙江双元科技股份有限公司之投资协议之补充协议》（以下 2021 年 9 月
超兴 毕特
简称“《补充协议》”）
《关于宁波梅山保税港区超兴创业投资合伙企业（有限合伙）投
发行人、郑建、胡
资于浙江双元科技股份有限公司之投资协议之补充协议二》（以 2022 年 8 月
美琴、凯毕特
下简称“《补充协议二》”）
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投资方 合同相对方 协议名称 签署时间
发行人、郑建、胡 《关于无锡蜂云能创企业管理合伙企业（有限合伙）投资于浙江
美琴 双元科技股份有限公司之投资协议》
（以下简称“《投资协议》”）
《关于无锡蜂云能创企业管理合伙企业（有限合伙）投资于浙江
无锡蜂云 郑建、胡美琴 双元科技股份有限公司之投资协议之补充协议》
（以下简称“《补 2021 年 12 月
能创 充协议》”）
《关于无锡蜂云能创企业管理合伙企业（有限合伙）投资于浙江
发行人、郑建、胡
双元科技股份有限公司之投资协议之补充协议二》（以下简称 2022 年 8 月
美琴
“《补充协议二》”）
《关于金华金开德弘联信毕方贰号投资中心（有限合伙）投资于
金华毕方 发行人、郑建、胡
浙江双元科技股份有限公司之投资协议》（以下简称“《投资协 2021 年 12 月
贰号 美琴、凯毕特
议》”）
惠州利元 发行人、郑建、胡 《关于惠州市利元亨投资有限公司投资于浙江双元科技股份有
亨投资 美琴、凯毕特 限公司之投资协议》（以下简称“《投资协议》”）
《关于宁波和歆实业投资合伙企业（有限合伙）投资于浙江双元
宁波和歆 发行人、郑建 2021 年 12 月
科技股份有限公司之投资协议》（以下简称“《投资协议》”）
根据上述《投资协议》《补充协议》及《补充协议二》相关约定，投资方股
东享有优先清算权、反稀释条款、优先认购权、股权转让及整体出售限制、优先
购买权、跟随出售权、要求回购权、信息权和检查权、公司核心管理层和技术人
员的竞业限制、最优惠权利等特殊股东权利，主要内容及解除约定如下：
投资方股东 无锡蜂云 惠州利元亨
宜宾晨道 宁波梅山超兴 金华毕方贰号 宁波和歆
权利 能创 投资
若公司被清算、解散或终止，或发生视同清算的任何情形（公司发生合并或分立、控股股东
出让或丧失公司控股权、公司出售、赠与所有或大部分重要资产、业务、公司许可所有或大
部分知识产权的出售、兼并、整顿、结业及其他法律法规规定的清算事件），公司的资产处
分所得收益在根据适用法律规定支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金、
缴纳所欠税款、清偿公司债务后的剩余财产（“可分配清算财产”），由全体股东按持股比
优先清算权 例进行分配。但是，如享有优先清算权的股东根据前述方式分配的金额低于其取得股份的价
格加上投资期间以 8%年息（单利）计算的利息并扣除累计分红金额（“本轮优先分配额”），
其有权优先获得本轮优先分配额。
如公司按前述方式分配给投资人的资产少于本轮优先分配额，则投资人与享有优先清算权的
其他股东一起按相对持股比例进行优先分配，并由郑建、胡美琴补足本轮优先分配额与投资
人实际分配额之间的差额部分（宁波和歆仅由郑建补足）。
股东取得公司股份后至公司合格 IPO（“合格 IPO”指在上交所、深交所或其他股东认可的
证券交易所首次公开发行股票并上市，宁波和歆的定义中还包含被前述证券交易所的上市公
司整体收购）之前，除公司对员工股权激励的情况外，若公司的再次股权融资价格或发行可
转换债价格低于股东取得公司股份价格的，或郑建、胡美琴（宁波和歆的条款不含胡美琴）
反稀释条款 对外转让公司股权价格低于股东取得公司股份价格的，则郑建、胡美琴（宁波和歆的条款不
含胡美琴）应以现金和/或以无偿转让公司股权方式补偿享有反稀释权的股东（具体补偿方
式由股东选择）并承担相关税费（如有），使享有反稀释权的股东持股成本不高于其取得公
司股份价格。反稀释权不适用于公司对公司员工股权激励（即增资方或股权受让方为员工持
股平台）的情形。
公司合格 IPO 前，享有优先认购权的股东有 惠州利元亨、金华毕方贰号、宁波和歆签署的
优先认购权
权按其投资后的持股比例，以同等条件认购 投资协议中无优先认购权安排。
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
投资方股东 无锡蜂云 惠州利元亨
宜宾晨道 宁波梅山超兴 金华毕方贰号 宁波和歆
权利 能创 投资
公司在后续轮次融资中新发行的股权，以保
持其全面摊薄后对公司的持股比例不变。如
后续轮次融资中公司投前整体估值不低于
锡蜂云能创不包含该不适用条件）；或以增
资方式实施员工股权激励，则不适用。
公司合格 IPO 之前，未经股东事先书面同意，郑建、胡美琴（宁波和歆条款不含胡美琴）、
股权转让及 丰泉汇投资不得直接或间接出售、转让、质押或以其他方式处理其持有的股份，但是以员工
整体出售限 股权激励为目的向内部员工转让股权且不改变公司实际控制人地位的情形除外；未经股东事
制 先书面同意，郑建、胡美琴（宁波和歆条款不含胡美琴）及公司不得接受第三方拟协议收购
公司全部股权或控股权（多数股权）。
公司合格 IPO 前，若郑建、胡美琴（宁波和歆条款不含胡美琴）、丰泉汇投资拟出售或转让
其持有的全部或部分股权，则股东享有以同样的条款和条件与其他享有优先购买权的股东按
优先购买权
比例购买该等股权的权利，但是以员工股权激励为目的向内部员工转让股权且不改变公司实
际控制人地位的情形除外。
公司合格 IPO 前，若郑建、胡美琴（宁波和歆条款不含胡美琴）、丰泉汇投资对外出售其部
跟随出售权 分或全部股权，则股东有权按持股比例以同样的条款和条件出售股权给该第三方，但是以员
工股权激励为目的向内部员工转让股权且不改变公司实际控制人地位的情形除外。
在如下任一情形发行情况下：（1）公司未能在 2023 年 12 月 31 日之前合格
IPO；（2）公司因环保问题、厂房土地问题、知识产权问题及其他重大合规
问题导致对合格 IPO 构成实质障碍或对公司生产经营产生重大不利影响的；
（3）有确定性的事由导致可预见公司不能在前述期限内合格 IPO，如无法取
得合规经营所必须的证照等；（4）郑建、胡美琴、公司对投资协议或本协议
重大违约，且未能在投资人要求的期限内予以纠正和补偿；（5）郑建、胡美
琴控制地位丧失[注]，或者公司变更实际控制人的情形（宜宾晨道、宁波梅
山超兴不含该情形）；（6）任何公司其他股东根据其拥有的权利要求进行回 宁 波 和 歆 签
购（惠州利元亨、金华毕方贰号不含该情形），股东有权要求郑建、胡美琴 署 的 投 资 协
要求回购权
以现金回购其持有的全部公司股份，回购价格为股东取得股份价格加上投资 议 中 无 股 份
期间按 8%年息（单利）计算的本息之和并扣除股东已从公司取得的累计分 回购安排。
红金额，投资期间（即计息时间）为从股东实际支付投资款之日起至创始股
东实际支付完毕全部收购价款之日止（不含当日）；股东接受郑建、胡美琴
或公司寻找的其他投资者以前述价格收购投资人持有的公司股权。若郑建、
胡美琴或公司寻找的其他投资者未能在股东提出回购要求的 60 日内付清全
款的，除应按照上述价格付清回购价款外，应付未付的回购价款另计每日万
分之五的罚息。（宜宾晨道、宁波梅山超兴表述为有权在任一情形发生后 60
日内要求回购，但不包含罚息约定）
公司应根据约定按时向享有信息权的股东提供各类信息，享有检查权的股东可以查阅包括但
信息权和检 不限于公司章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会
查权 会议决议、财务会计报告，对公司经营提出建议或质询，查阅公司及其子公司所有财务账簿
和记录。
公司核心管
公司核心管理层和技术人员应受竞业禁止限制，不得在公司及其子、分公司之外从事与公司
理层和技术
业务有关的或构成竞争关系的项目或业务。如公司核心管理层和技术人员拟在公司之外投资
人员的竞业
或任职于其他与公司业务有关的项目，应事先征得享有该等权利股东的书面同意。
限制
如果公司在该轮投资前、该轮投资、该轮投
资之后给予其他投资方的权利优于享有最优 惠州利元亨、金华毕方贰号、宁波和歆签署的
最优惠待遇
惠待遇的股东，则其有权自动享有与该等投 投资协议中无最优惠待遇安排。
资方同等的权利。
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投资方股东 无锡蜂云 惠州利元亨
宜宾晨道 宁波梅山超兴 金华毕方贰号 宁波和歆
权利 能创 投资
根据《补充协议二》，《投资协议》以及《补
充协议》项下约定的股东特殊权利（除法律
法规及发行人公司章程规定以外的全部特别
股东权利及其相应协议条款）均自发行人向
投资方根据协议享有的除法律法规及公司章
上市主管部门提交本次发行的申报文件之
终止安排 程规定以外的特殊股东权利条款自发行人提
日，即 2022 年 6 月 18 日不可撤销地彻底终
交上市申请材料之日起自动终止。
止且自始无效、在任何情形下均不重新生效。
《补充协议二》与《投资协议》及《补充协
议》约定不一致之处，以《补充协议二》之
内容为准。
注：投资协议中涉及“创始股东控制地位丧失，或者公司变更实际控制人”的表述系考
虑到胡美琴为公司的创始股东、董事、高级管理人员及核心技术人员，且持股比例相对较高，
具有一定的回购能力，便于投资协议相关条款的执行，而并非因其认定郑建、胡美琴为公司
的共同实际控制人；同时，上述相关股东均已出具确认函，确认郑建为公司的单一实际控制
人。
截至本招股说明书签署日，上述享有特殊股东权利的投资方股东已经分别出
具确认函，确认根据各方签署的相关协议项下约定的股东特殊权利（除法律法规
及发行人公司章程规定以外的其他权利）均自发行人向上市主管部门提交本次发
行的申报文件之日，即 2022 年 6 月 18 日不可撤销地彻底终止且自始无效、在任
何情形下均不重新生效，上述承诺事项与《投资协议》和/或《补充协议》约定
不一致之处，以本承诺与确认函之内容为准。
（1）发行人不作为对赌条款当事人
根据各方签署的《投资协议》
《补充协议》及《补充协议二》，关于对赌条款
的约定均系控股股东凯毕特、创始股东与投资人之间的约定，公司未作为当事人
与投资人存在对赌条款的约定。因此，发行人不是对赌条款的当事人。
（2）对赌条款不存在可能导致公司控制权变化的约定
根据控股股东凯毕特、创始股东与投资人之间的约定，投资人根据本协议约
定享有的特殊权利（除法律法规及公司章程规定以外的其他权利）包括但不限于
要求回购权、优先清算权、反稀释权、优先认购权、股权转让及整体出售限制、
优先购买权、跟随出售权、信息权和检查权、最优惠待遇条款等，自公司向上市
主管部门提交首次公开发行股票并上市申报文件之日已不可撤销地彻底终止且
自始无效、在任何情形下均不重新生效，因此，对赌条款不存在导致发行人控制
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
权发生变化的情况。
因此，对赌条款在审核期间及发行人上市后不存在可能导致公司控制权变化
的约定。
（3）对赌条款不与市值挂钩
涉及对赌约定的有关条款均不存在将市值作为对赌条件的约定，不存在与市
值挂钩的情形。
（4）对赌条款不存在严重影响发行人持续经营能力或者其他严重影响投资
者权益的情形
根据各方签署的《投资协议》及《补充协议》，发行人未作为当事人与投资
人存在对赌条款的约定。发行人在有关投资协议或补充协议项下均不承担任何严
格于《公司法》《证券法》等法律法规及现有《公司章程》的义务，不因对赌条
款而涉及可能承担赔偿或连带责任的条款。因此，对赌条款不存在严重影响发行
人持续经营能力或者其他严重影响投资者权益的情形，符合《监管规则适用指引
——发行类第 4 号》中的相关要求。
综上，发行人股东与投资机构签署的对赌条款符合《监管规则适用指引——
发行类第 4 号》关于对赌协议相关要求。
十、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员
截至本招股说明书签署日，公司有 7 名董事、3 名监事、4 名高级管理人员
和 6 名核心技术人员。具体情况如下：
（一）董事会成员
序号 姓名 职务 提名人 本届任期
董事、副总经理、
总工程师
董事、财务总监、
董事会秘书
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
序号 姓名 职务 提名人 本届任期
公司董事会由 7 名董事组成，其中独立董事 3 名，董事均由股东大会选举产
生，任期 3 年。董事简历如下：
无境外永久居留权，浙江大学本科学历，高级工程师。1982 年 8 月至 1994 年 4
月，就职于浙江大学机械厂（后更名为：浙江浙大圆正机电有限公司，现已注销），
任副厂长；
任副总经理；1999 年 8 月至 2019 年 2 月，就职于杭州浙大双元科技开发有限公
司（后更名为：杭州层元环保科技有限公司，现已注销），先后任董事长兼总经
理、监事；2016 年 10 月至 2020 年 11 月，就职于浙江双元科技开发有限公司（现
更名为：浙江双元科技股份有限公司），任执行董事兼总经理；2013 年 12 月至
今，任杭州湿法无纺布设备有限公司监事；2017 年 3 月至 2021 年 12 月，任杭
州凯毕特投资管理有限公司总经理；2017 年 3 月至今，任杭州凯毕特投资管理
有限公司执行董事；2017 年 12 月至今，任杭州丰泉汇投资管理合伙企业（有限
合伙）执行事务合伙人；2020 年 12 月至今，任浙江双元科技股份有限公司董事
长兼总经理。
中国国籍，拥有美国永久居留权，浙江大学本科学历，工业电子技术专业，高级
工程师。1985 年 8 月至 1997 年 11 月，就职于浙江大学机械厂（后更名为：浙
江浙大圆正机电有限公司，现已注销），担任公司工程师；1997 年 11 月至 1999
年 7 月，就职于浙江大学工业总公司（现已注销），担任公司高级工程师；1999
年 8 月至 2019 年 2 月，就职于杭州浙大双元科技开发有限公司（后更名为：杭
州层元环保科技有限公司，现已注销），先后任董事、总工程师、执行董事、总
经理等职位；2006 年 3 月至 2020 年 11 月，就职于浙江双元科技开发有限公司
（现更名为：浙江双元科技股份有限公司），先后任执行董事、总经理、总工程
师、监事等职位；2014 年 7 月至今，任浙江德康环保科技有限公司监事；2017
年 3 月至今，任杭州凯毕特投资管理有限公司监事；2020 年 12 月至今，任浙江
双元科技股份有限公司董事、副总经理、总工程师。
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留权，大专学历，汉语言文学专业，中级经济师。1984 年 12 月至 1995 年 2 月，
就职于兰溪市电光源工业公司；1995 年 2 月至 2003 年 7 月，就职于兰溪市光大
玻璃制品有限公司；2003 年 8 月至 2006 年 6 月，任杭州浙大双元科技开发有限
公司（后更名为：杭州层元环保科技有限公司，现已注销）会计；2006 年 6 月
至 2016 年 10 月，任浙江双元科技开发有限公司（现更名为：浙江双元科技股份
有限公司）监事；2016 年 10 月至 2020 年 10 月，任浙江双元科技开发有限公司
（现更名为：浙江双元科技股份有限公司）会计；2020 年 11 月至今，任杭州凯
毕特投资管理有限公司会计；2020 年 12 月至今，任浙江双元科技股份有限公司
董事；2021 年 12 月至今，任杭州凯毕特投资管理有限公司总经理。
生，中国国籍，无境外永久居留权，大学本科学历，国际经济与贸易专业，中国
注册会计师（非执业会员）、税务师。2011 年 7 月至 2014 年 1 月，就职于中汇
会计师事务所（特殊普通合伙）；2014 年 1 月至 2015 年 8 月，就职于天健会计
师事务所（特殊普通合伙）；2015 年 8 月至 2017 年 1 月，就职于北京兴华会计
师事务所（特殊普通合伙）；2017 年 1 月至 2020 年 11 月，就职于杭州天地数码
科技股份有限公司，历任财务经理、财务总监；2020 年 12 月至今，任浙江双元
科技股份有限公司董事、财务总监、董事会秘书；2023 年 3 月至今，任江苏北
辰互邦电力股份有限公司独立董事。
外永久居留权，大学本科学历，财政学专业，高级会计师、中国注册会计师。1992
年 8 月至 1994 年 10 月，就职于浙江省服装工业公司；1994 年 10 月至 1995 年 5
月，就职于杭州立信会计师事务所；1995 年 5 月至 1998 年 6 月，就职于浙江雪
乐制冷设备厂；1998 年 6 月至 2000 年 10 月，就职于浙江天健会计师事务所；
月至 2020 年 9 月，任永安期货股份有限公司副总经理兼董事会秘书；2020 年 10
月至 2022 年 3 月，任粒子文化科技集团（杭州）股份有限公司（现更名为：杭
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
州粒子文化科技有限公司）董事；2020 年 12 月至今，任星环信息科技（上海）
股份有限公司独立董事；2020 年 12 月至今，任浙江双元科技股份有限公司独立
董事；2021 年 9 月至今，任珀莱雅化妆品股份有限公司独立董事；2022 年 5 月
至今，任每日互动股份有限公司独立董事。
永久居留权，大专学历，中级经济师。1978 年 10 月至 1987 年 4 月，任杭州新
华造纸厂科长；1987 年 4 月至 2007 年 8 月，任浙江省轻工业厅造纸工业公司经
理；2007 年 8 月至今，任浙江省造纸行业协会（学会）常务副秘书长；中国造
纸学会特种纸专业委员会专家委员会委员；2014 年 7 月至 2020 年 1 月，任浙江
荣晟环保纸业有限公司独立董事；2016 年 11 月至 2019 年 12 月，任浙江恒达新
材料股份有限公司独立董事；2017 年 4 月至今，任民丰特种纸股份有限公司独
立董事；2020 年 12 月至今，任浙江恒达新材料股份有限公司独立董事；2020 年
华旺新材料科技股份有限公司独立董事。
久居留权，研究生学历，会计学专业，高级实验师（副教授），系统分析师。2001
年 9 月至今，就职于杭州电子科技大学，担任教师；2017 年 4 月至今，兼任杭
州电子科技大学会计学院会计信息与实验中心主任；2018 年 6 月至今，任浙江
菲达环保科技股份有限公司独立董事；2021 年 12 月至今，任浙江双元科技股份
有限公司独立董事；2022 年 1 月至今，任云内控科技有限公司监事；2022 年 5
月至今，任温州宏丰电工合金股份有限公司独立董事。
（二）监事会成员
序号 姓名 职务 提名人 本届任期
公司监事会由 3 名监事组成，其中职工代表监事 1 名，非职工代表监事由股
东大会选举，职工代表监事由职工代表大会选举。公司监事简历如下：
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境外永久居留权，大专学历，计算机网络与通信专业，初级助理工程师。1996
年 2 月至 2000 年 4 月，就职于杭州超泰克现代传动技术有限公司（现已吊销）；
杭州层元环保科技有限公司，现已注销），任工程部经理；2009 年 6 月至 2020
年 11 月，就职于浙江双元科技开发有限公司（现更名为：浙江双元科技股份有
限公司），任销售总监；2020 年 12 月至今，就职于浙江双元科技股份有限公司，
担任公司监事会主席。
居留权，大专学历，会计专业。2003 年 10 月至 2005 年 7 月，就职于 TCL 王牌
电器（惠州）有限公司；2005 年 8 月至 2007 年 6 月，就职于宁波大祥贸易有限
公司；2007 年 7 月至 2009 年 6 月，就职于杭州锐志智能电梯有限公司（现更名
为；杭州锐铭电梯有限公司）；2009 年 7 月至 2020 年 11 月，就职于浙江双元科
技开发有限公司（现更名为：浙江双元科技股份有限公司）；2020 年 12 月至今，
就职于浙江双元科技股份有限公司，担任公司监事。
永久居留权，大学本科学历，国际经济与贸易专业。2012 年 1 月至 2015 年 10
月，就职于杭州天元酷迪宠物用品有限公司（现更名为：杭州天元宠物用品股份
有限公司）；2015 年 11 月至 2017 年 04 月，就职于杭州塔诺家具用品有限公司；
浙江双元科技股份有限公司）；2020 年 12 月至今，就职于浙江双元科技股份有
限公司，担任公司职工监事。
（三）高级管理人员
截至本招股说明书签署日，公司高级管理人员基本情况如下：
序号 姓名 职务 本届任期
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郑建的简历见本节“董事会成员”部分。
胡美琴的简历见本节“董事会成员”部分。
方东良的简历见本节“董事会成员”部分。
外永久居留权，大专学历。1993 年 9 月至 1997 年 8 月就职于开原市热电总公司；
任杭州浙大双元科技开发有限公司（后更名为：杭州层元环保科技有限公司，现
已注销）市场部经理；2006 年 11 月至 2020 年 11 月，就职于浙江双元科技开发
有限公司（现更名为：浙江双元科技股份有限公司），任公司销售部经理；2020
年 12 月至今，就职于浙江双元科技股份有限公司，任公司副总经理。
（四）核心技术人员
截至本招股说明书签署日，公司核心技术人员情况如下：
序号 姓名 在公司任职
郑建的简历见本节“董事会成员”部分。
胡美琴的简历见本节“董事会成员”部分。
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永久居留权，大专学历，应用电子技术专业。1998 年 9 月至 1999 年 5 月就职于
杭州西子播控设备厂；1999 年 6 月至 2000 年 3 月就职于浙江大学富通仪器公司；
为：杭州层元环保科技有限公司，现已注销），从事硬件设计工作；2006 年 11
月至 2020 年 11 月，就职于浙江双元科技开发有限公司（现更名为：浙江双元科
技股份有限公司）；2020 年 12 月至今，就职于浙江双元科技股份有限公司，从
事技术研发工作，担任公司研发主任。
中国国籍，无境外永久居留权，大学本科学历。2002 年 9 月至 2004 年 5 月就职
于杭州浙大华泰科技有限公司；2004 年 3 月至 2007 年 5 月，就职于杭州浙大双
元科技开发有限公司（后更名为：杭州层元环保科技有限公司，现已注销）；2007
年 6 月至 2020 年 11 月，就职于浙江双元科技开发有限公司（现更名为：浙江双
元科技股份有限公司）；2020 年 12 月至今，就职于浙江双元科技开发有限公司
（现更名为：浙江双元科技股份有限公司），担任公司研发中心机器视觉组负责
人。
国国籍，无境外永久居留权，大学本科学历，电器专业，助理工程师。2000 年 8
月至 2009 年 5 月，就职于杭州浙大双元科技开发有限公司（后更名为：杭州层
元环保科技有限公司，已注销）；2009 年 6 月至 2020 年 11 月，就职于浙江双元
科技开发有限公司（现更名为：浙江双元科技股份有限公司）；2020 年 12 月至
今，就职于浙江双元科技股份有限公司，担任公司研发中心在线测控组负责人。
国国籍，无境外永久居留权，大学本科学历，机械工程及自动化专业，中级工程
师。2008 年 9 月至 2009 年 4 月就职于浙江永艺家具股份有限公司；2009 年 5 月
至 2010 年 5 月就职于杭州德峰实业有限公司；2010 年 6 月待业；2010 年 7 月至
份有限公司）；2020 年 12 月至今，就职于浙江双元科技股份有限公司，从事机
械设计工作，担任公司研发中心机械设计组负责人。
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（五）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员的兼职情况及所兼职单
位与发行人的关联关系
截至本招股说明书签署日，公司现任董事、监事、高级管理人员与核心技术
人员的兼职情况如下：
在公司担任 兼职情况
姓名 兼职单位与公司关系
职务 兼职单位 职务
凯毕特 执行董事 公司控股股东
公司持股 5%以上股东，
郑建 董事长、总经理 丰泉汇投资 执行事务合伙人
员工持股平台
公司实际控制人持股
湿法无纺布 监事
凯毕特 监事 公司控股股东
董事、副总经理、
胡美琴 公司控股股东投资的其
总工程师 德康环保 监事
他企业
郑琳 董事 凯毕特 总经理兼会计 公司控股股东
公司独立董事担任独立
恒达新材料 独立董事
董事的公司
公司独立董事担任独立
郑梦樵 独立董事 民丰特纸 独立董事
董事的公司
公司独立董事担任独立
华旺新材料 独立董事
董事的公司
公司独立董事担任独立
星环信息科技 独立董事
董事的公司
公司独立董事担任独立
马冬明 独立董事 珀莱雅化妆品 独立董事
董事的公司
每日互动股份有 公司独立董事担任独立
独立董事
限公司 董事的公司
公司独立董事担任独立
菲达环保 独立董事
董事的公司
云内控科技有限 公司独立董事担任监事
监事
公司 的公司
杨莹 独立董事
温州宏丰电工合 公司独立董事担任独立
独立董事
金股份有限公司 董事的公司
杭州电子
教师 无关联关系
科技大学
宋亿娜 监事 弘泽机械 监事 公司全资子公司
截至本招股说明书签署日，除上述兼职情况外，公司现任董事、监事、高级
管理人员与核心技术人员不存在其他对外兼职。
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（六）董事、监事、高级管理人员与核心技术人员最近三年涉及的行政处
罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国
证监会立案调查情况
发行人董事、监事、高级管理人员与核心技术人员最近三年不存在涉及行政
处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施、被司法机关立案侦查、被中国
证监会立案调查等情况。
十一、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员之间的亲属关
系
发行人董事长、总经理郑建与发行人董事郑琳为兄妹关系。除此之外，公司
董事、监事、高级管理人员及核心技术人员之间不存在亲属关系。
十二、发行人与董事、监事、高级管理人员及核心技术人员所签
订的重大协议
公司与全体董事、监事、高级管理人员及核心技术人员均签订了聘任合同或
劳动合同，同时，除独立董事外的董事、高级管理人员和核心技术人员均签订了
保密和竞业限制协议。自上述协议签署以来，董事、监事和高级管理人员均严格
履行协议约定的职责和义务，遵守相关承诺，不存在违反协议情形。
十三、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员近 2 年变动情
况
除 2021 年 12 月公司为进一步完善治理结构而新增 1 名独立董事杨莹外，公
司其他董事、监事、高级管理人员及核心技术人员近 2 年未发生变动，具体情况
如下：
变更日期 变更内容 变更前 变更后 变更原因及影响
郑建、胡美琴、郑 郑建、胡美琴、郑 进一步完善公司的法人治
新增独立董事 琳、方东良、马冬 琳、方东良、马冬 理结构，该变更不属于重
月 20 日
明、郑梦樵 明、郑梦樵、杨莹 大不利变化
杨莹为公司召开 2021 年第二次临时股东大会选举的独立董事，其在相关领
域具有丰富的工作经验，与其现任职位具有高度匹配性。公司董事、监事、高级
管理人员的选任履行了必要的法律程序，符合法律、法规、规范性文件及发行人
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《公司章程》的有关规定，相关变动是为完善公司治理架构所致，该变更不属于
董事、监事和高级管理人员的重大不利变化。
十四、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员对外投资情况
截至本招股说明书签署日，除直接或间接持有公司股份外，公司董事、监事、
高级管理人员及核心技术人员的对外投资情况如下：
被投资 投资金额 持股
姓名 职务 经营范围
企业 （万元） 比例
服务：投资管理（未经金融等监管部门批
准，不得从事向公众融资存款、融资担保、
代客理财等金融服务），经济信息咨询（除
商品中介），企业管理咨询，企业形象策
凯毕特 600.00 60.00%
划，市场营销策划，文化艺术策划（除演
出中介），会展服务，物业管理，自有房
屋出租，计算机软硬件、网络技术的技术
开发、技术服务、技术咨询、成果转让。
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
（未经金融等监管部门批准，不得从事向
丰泉汇投资 77.38 6.45%
董事长、总 公众融资存款、融资担保、代客理财等金
郑建
经理 融服务）
组装、加工：无纺布设备；服务：无纺布
设备的技术开发、技术咨询、成果转让、
湿法无纺布 187.50 30.00% 技术服务；批发、零售：无纺布设备。（依
法须经批准的项目，经相关部门批准后方
可开展经营活动）
通过凯毕特
持股 33.00%； 环保产品的技术研发、技术咨询及成果转
德康环保 - 通 过 湿 法 无 让，无纺复合材料的生产、销售，日用品
纺 布 持 股 销售。
服务：投资管理（未经金融等监管部门批
准，不得从事向公众融资存款、融资担保、
代客理财等金融服务），经济信息咨询（除
商品中介），企业管理咨询，企业形象策
凯毕特 350.00 35.00%
划，市场营销策划，文化艺术策划（除演
出中介），会展服务，物业管理，自有房
董事、副总 屋出租，计算机软硬件、网络技术的技术
胡美琴 经理、总工 开发、技术服务、技术咨询、成果转让。
程师 服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
（未经金融等监管部门批准，不得从事向
丰泉汇投资 41.67 3.47%
公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
环保产品的技术研发、技术咨询及成果转
通过凯毕特
德康环保 - 让，无纺复合材料的生产、销售，日用品
持股 19.25%
销售。
郑琳 董事 丰泉汇投资 104.00 8.67% 服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
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被投资 投资金额 持股
姓名 职务 经营范围
企业 （万元） 比例
（未经金融等监管部门批准，不得从事向
公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
云和县雾溪石
门三级电站 18.00 14.40% 水力发电
董事、财务 （普通合伙）
方东良 总监、董事 服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
会秘书 （未经金融等监管部门批准，不得从事向
丰泉汇投资 11.50 0.96%
公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
造纸原辅材料及产品、造纸机械、印刷机
械及原辅材料、化工原料（不含危险品及
浙江东方纸业
郑梦樵 独立董事 14.00 1.40% 易制毒化学品）、金属材料、建筑材料、
有限公司
五金交电、针纺织品的销售及技术咨询；
经营进出口业务；房屋租赁。
一般项目：软件销售；软件开发；网络与
杭州海纹科技 信息安全软件开发；信息技术咨询服务；
杨莹 独立董事 合伙企业（有 30.00 20.00% 信息系统运行维护服务（除依法须经批准
限合伙） 的项目外，凭营业执照依法自主开展经营
活动）
。
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
监事会 （未经金融等监管部门批准，不得从事向
胡宜贞 丰泉汇投资 40.00 3.33%
主席 公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
（未经金融等监管部门批准，不得从事向
宋亿娜 监事 丰泉汇投资 4.00 0.33%
公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
（未经金融等监管部门批准，不得从事向
巴大明 副总经理 丰泉汇投资 60.00 5.00%
公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
核心技术 （未经金融等监管部门批准，不得从事向
钟洪萍 丰泉汇投资 100.00 8.33%
人员 公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
核心技术 （未经金融等监管部门批准，不得从事向
陈文君 丰泉汇投资 100.00 8.33%
人员 公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
核心技术 （未经金融等监管部门批准，不得从事向
刘波 丰泉汇投资 100.00 8.33%
人员 公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
服务：投资管理、实业投资、投资咨询。
核心技术 （未经金融等监管部门批准，不得从事向
蔡强 丰泉汇投资 14.00 1.17%
人员 公众融资存款、融资担保、代客理财等金
融服务）
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凯毕特系公司控股股东，公司董事长、总经理郑建和董事、副总经理、总工
程师胡美琴持有其股份，其主营业务为股权投资，与公司不存在利益冲突。
丰泉汇投资系公司的员工持股平台，部分董事、监事、高级管理人员及核心
技术人员持有其份额，其主营业务为股权投资，与公司不存在利益冲突。
德康环保为公司董事长、总经理郑建和董事、副总经理、总工程师胡美琴通
过凯毕特投资的企业，其主营业务为无纺布材料的生产与销售，系公司客户。2020
年至 2022 年，公司为德康环保提供设备及维修服务确认收入分别为 5.36 万元、
低，且交易的价格系双方依据同类产品或服务的市场价格协商确定，不存在关联
交易价格显失公允的情形，与公司不在利益冲突。
湿法无纺布为公司董事长、总经理郑建对外投资的企业，其主营业务为无纺
布设备的生产和销售，系公司客户。报告期各期，公司为湿法无纺布提供设备确
认收入分别为 0.00 万元、107.96 万元和 607.08 万元，占各期收入比例分别为 0.00%、
场价格协商确定，不存在关联交易价格显失公允的情形。湿法无纺布的实际控制
人为何忠，郑建不参与湿法无纺布的日常经营管理，与公司不存在利益冲突。
方东良、郑梦樵和杨莹的以上投资与公司业务无关，不存在利益冲突情形。
十五、董事、监事、高级管理人员、核心技术人员及其配偶、父
母、配偶的父母、子女、子女的配偶直接或间接持有发行人股份的情
况
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员与核心技术人员
及其配偶、父母、配偶的父母、子女、子女的配偶直接或间接持有发行人股份的
情况如下：
直接或间接持股 直接或间接持
姓名 职务/亲属关系 持股方式
数量（万股） 股比例
直接持股 723.12 16.30%
郑建 董事长、总经理 凯毕特 1,391.30 31.37%
丰泉汇投资 33.64 0.76%
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
直接或间接持股 直接或间接持
姓名 职务/亲属关系 持股方式
数量（万股） 股比例
合计 2,148.06 48.43%
直接持股 405.80 9.15%
董事、副总经理、 凯毕特 811.59 18.30%
胡美琴
总工程师 丰泉汇投资 18.12 0.41%
合计 1,235.51 27.86%
郑琳 董事 丰泉汇投资 45.22 1.02%
董事、财务总监、
方东良 丰泉汇投资 5.00 0.11%
董事会秘书
胡宜贞 监事会主席 丰泉汇投资 17.39 0.39%
宋亿娜 监事 丰泉汇投资 1.74 0.04%
巴大明 副总经理 丰泉汇投资 26.09 0.59%
钟洪萍 研发主任 丰泉汇投资 43.48 0.98%
研发中心机器视
陈文君 丰泉汇投资 43.48 0.98%
觉组负责人
研发中心在线测
刘波 丰泉汇投资 43.48 0.98%
控组负责人
研发中心机械设
蔡强 丰泉汇投资 6.09 0.14%
计组负责人
公司财务人员，
陈燕 丰泉汇投资 4.35 0.10%
刘波的配偶
汪玲 郑建的配偶 凯毕特 115.94 2.61%
截至本招股说明书签署日，上述人员直接或间接持有本公司的股份不存在质
押、冻结或其他争议的情形。
十六、关键人员薪酬及股权激励情况
（一）董事、监事、高级管理人员及核心技术人员的薪酬情况
及报告期内薪酬总额占各期发行人利润总额的比重
报告期内，公司董事（不含独立董事）、监事、高级管理人员及核心技术人
员的薪酬包括基本工资、绩效工资和奖金、社会保险费用、住房公积金等。公司
董事和监事不因其担任董事或监事职位额外领取薪酬或津贴；独立董事的薪酬为
自公司领取独立董事津贴。
公司在 2020 年 12 月 1 日召开的第一届股东大会第一次会议建立董事会薪酬
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与考核委员会后，公司董事（非独立董事）、高级管理人员的薪酬标准和绩效考
核方案由公司董事会薪酬与考核委员会制定，报经董事会审议通过，其中董事（非
独立董事）的薪酬标准和绩效考核方案须提交股东大会审议，独立董事津贴数额
由公司股东大会审议决定。公司监事的薪酬方案由公司股东大会批准执行。
酬总额占发行人各期利润总额的比重情况如下：
单位：万元
项目 2022年度 2021年度 2020年度
董事、监事、高级管理人员及核
心技术人员薪酬总额
占当期利润总额比重 8.55% 12.97% 17.04%
企业领取收入的情况，以及所享受的其他待遇和退休金计划等
公司董事、监事、高级管理人员与核心技术人员最近一年从发行人及其关联
企业领取收入的情况如下：
单位：万元
是否只在发行
姓名 在双元科技担任职务 领薪单位 薪酬金额
人处领取收入
郑建 董事长、总经理 双元科技 122.13 是
胡美琴 董事、副总经理、总工程师 双元科技 122.02 是
郑琳 董事 凯毕特 24.69 否
方东良 董事、财务总监、董事会秘书 双元科技 49.01 是
马冬明 独立董事 双元科技 6.00 否
郑梦樵 独立董事 双元科技 6.00 否
杨莹 独立董事 双元科技 6.00 否
胡宜贞 监事会主席 双元科技 130.02 是
宋亿娜 监事 双元科技 15.02 是
曹佳娟 职工监事 双元科技 15.63 是
巴大明 副总经理 双元科技 145.59 是
钟洪萍 研发主任 双元科技 107.27 是
陈文君 研发中心机器视觉组负责人 双元科技 101.82 是
刘波 研发中心在线测控组负责人 双元科技 91.02 是
蔡强 研发中心机械设计组负责人 双元科技 33.98 是
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是否只在发行
姓名 在双元科技担任职务 领薪单位 薪酬金额
人处领取收入
合计 / 976.20 /
独立董事马冬明、郑梦樵和杨莹在其任职的其他企业领取薪酬或独立董事津
贴，该等企业均不属于公司控股股东、实际控制人控制的企业。郑琳自 2020 年
月至今，同时兼任凯毕特总经理，并在凯毕特领取薪酬。除此之外，公司其他董
事、监事、高级管理人员及核心技术人员均未在其他企业领薪。
除郑建、胡美琴为退休返聘人员外，在公司领取薪酬的董事（独立董事除外）
、
监事、高级管理人员及核心技术人员，公司按照国家和地方的有关规定，依法为
其办理社会保险和住房公积金待遇，不存在其他特殊待遇和退休金计划。
（二）本次公开发行申报前已经制定或实施的股权激励及相关安排
公司通过设立员工持股平台丰泉汇投资对中高层管理人员、业务骨干员工等
实施股权激励。
泉汇投资出资人民币 1,200 万元，本次增资价格为人民币 5.33 元/注册资本。
投资管理合伙企业（有限合伙）之合伙份额转让协议》，解除了合伙份额代持关
系，郑琳将其受郑建、胡美琴、边慧娟委托持有的 116 万元合伙份额转让予边慧
娟，同时，郑建另行向边慧娟转让丰泉汇投资 14.3 万元的合伙份额，胡美琴另
行向边慧娟转让丰泉汇投资 7.7 万元的合伙份额，具体情况如下：
名义转让方 实际转让方 受让方 转让份额（万元） 转让价款（万元）
郑琳 郑建 边慧娟 55.9000 194.4348
郑建 郑建 边慧娟 14.3000 49.7391
郑琳 胡美琴 边慧娟 30.1000 104.6956
胡美琴 胡美琴 边慧娟 7.7000 26.7826
郑琳 边慧娟 边慧娟 30.0000 0.0000
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名义转让方 实际转让方 受让方 转让份额（万元） 转让价款（万元）
合计 138.0000 375.6521
建向方东良转让丰泉汇投资 7.475 万元的合伙份额，胡美琴向方东良转让丰泉汇
投资 4.025 万元的合伙份额。
向赵琪转让丰泉汇投资 2.2425 万元的合伙份额，胡美琴向赵琪转让丰泉汇投资
除郑琳将代边慧娟持有合伙份额转让给边慧娟外，上述份额转让价格均为 8
元/双元科技股本（即 3.48 元/丰泉汇投资份额）。
（1）人员离职后的股份处理
前述股权激励不存在对激励对象服务期的约定，根据《合伙协议》：如果激
励对象因触犯法律、违反职业道德、泄露商业秘密、失职或渎职等行为严重损害
双元科技及其下属企业利益或声誉而被双元科技或其下属企业解聘而离职的，则
其应按照取得时的价格向执行事务合伙人或其指定的双元科技员工转让其持有
的全部合伙份额。除上述原因以外，激励对象正常离职无须退伙或转让其合伙份
额。
（2）持股平台的锁定安排
员工持股平台丰泉汇投资已出具《股东股份限制流通及自愿锁定承诺函》，
就其所持发行人股份的锁定期承诺如下：
“自发行人股票上市之日起 36 个月内，本合伙企业不转让或者委托他人管
理本次发行前本合伙企业已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回
购该部分股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本合伙企业所
持限售股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人或其他
投资者造成损失的，本合伙企业将依法承担赔偿责任。
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如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本合伙企业持有的发行
人股份的锁定期另有规定的，则本合伙企业同意按照该等规定执行。”
后的行权安排
（1）股权激励对经营状况的影响
通过实施股权激励，公司建立了长效激励机制，充分调动了公司中高层管理
人员及核心技术人员的积极性和创造性。通过将持股人员的利益与股东价值紧密
联系起来，使持股人员的奋斗目标与公司的战略目标保持一致，促进公司的可持
续发展。
（2）股权激励对财务状况的影响
平均市盈率确认股份支付相关权益工具公允价值为 15.85 元/注册资本。员工持股
平台入股价格 5.33 元/注册资本与公允价值之间的差额，确认股份支付费用
资本公积。
兴的增资价格确认股份支付的公允价值为 23.00 元/注册资本。员工持股平台增资
入股价格与公允价值存在差异，因此公司根据《企业会计准则第 11 号——股份
支付》等规定，对本次员工持股平台增资事项按股份支付进行了会计处理，将公
允价值与入股成本之间的差额 801.85 万元作为股份支付费用，相关会计处理为：
一次性确认管理费用 801.85 万元，同时计入资本公积。
综上，公司根据《企业会计准则第 11 号——股份支付》等规定确认的股份
支付费用，增加了当期费用、减少了当期营业利润及净利润，但不影响公司经营
现金流。
（3）股权激励对公司控制权的影响
股权激励实施完毕前后，公司实际控制人未发生变化，股权激励对公司控制
权无影响。
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（4）上市后的行权安排
截至本招股说明书签署日，本次股权激励计划已实施完毕，不涉及上市后的
行权安排。
十七、发行人员工情况
（一）员工结构情况
报告期各期末，公司员工人数分别为 248 人、349 人和 447 人。
报告期末，公司员工人员结构如下：
（1）按专业结构划分
单位：人
岗位 人数 比例
销售人员 49 10.96%
管理人员 42 9.40%
生产人员 264 59.06%
研发人员 92 20.58%
合计 447 100.00%
（2）按受教育程度划分
单位：人
学历 人数 比例
硕士及以上学历 16 3.58%
大学本科学历 156 34.90%
大专学历 137 30.65%
大专以下学历 138 30.87%
合计 447 100.00%
（3）按员工年龄划分
单位：人
年龄 人数 比例
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年龄 人数 比例
合计 447 100.00%
（二）员工社会保障和住房公积金情况
报告期各期末，公司员工社会保险、住房公积金缴纳人数情况如下：
单位：人
项目
人数 比例 人数 比例 人数 比例
养老保险 429 95.97% 327 93.70% 232[注 1] 93.55%
医疗保险 429 95.97% 327 93.70% 232 93.55%
社会保险 工伤保险 430[注 1] 96.20% 329[注 1] 94.27% 235[注 1] 94.76%
失业保险 429 95.97% 327 93.70% 232[注 1] 93.55%
生育保险 429 95.97% 327 93.70% 232 93.55%
住房公积金 429 95.97% 326 93.41% 231 93.15%
员工总人数[注 2] 447 100.00% 349 100.00% 248 100.00%
注 1：2020 年 12 月 31 日，政府出于减轻企业负担、保障公司现金流等考虑，对公司需
要缴纳的养老保险、工伤保险、失业保险予以免交。另外，公司工伤保险缴费人数比其他社
会保险缴费人数多 3 名的原因系公司为 1 名退休返聘员工以及 2 名与公司签订劳务合同并在
其他单位参保的员工缴纳了工伤保险，但未为该 3 名员工缴纳其他社会保险。2021 年 12 月
聘员工以及 1 名与公司签订劳务合同并在其他单位参保的员工缴纳了工伤保险，但未为该 2
名员工缴纳其他社会保险。2022 年 12 月 31 日，公司工伤保险缴费人数比其他社会保险缴
费人数多 1 名的原因系公司为 1 名与公司签订劳务合同并在其他单位参保的员工缴纳了工伤
保险，但未为该名员工缴纳其他社会保险。
注 2：员工总人数包括与公司签订劳动合同、聘用合同、劳务合同、退休返聘合同的员
工的人数。
报告期各期末，公司及下属子公司存在少数员工未缴纳社会保险、住房公积
金的情况，具体情况如下：
单位：人
新入职员工当月不缴纳
退休返聘 其他单位参保 合计
或未及时缴纳
项目 社会保 社会保 社会保 社会保
工伤 工伤 工伤 工伤
险（除工 公积金 险（除工 公积金 险（除工 公积金 险（除工 公积金
保险 保险 保险 保险
伤保险） 伤保险） 伤保险） 伤保险）
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新入职员工当月不缴纳
退休返聘 其他单位参保 合计
或未及时缴纳
项目 社会保 社会保 社会保 社会保
工伤 工伤 工伤 工伤
险（除工 公积金 险（除工 公积金 险（除工 公积金 险（除工 公积金
保险 保险 保险 保险
伤保险） 伤保险） 伤保险） 伤保险）
根据杭州市上城区人力资源和社会保障局和兰溪市人力资源和社会保障局
出具的证明，报告期内发行人及其子公司没有因违反劳动保障法律法规和规章而
受到行政处理或处罚的记录。
根据杭州市住房公积金管理中心和金华市住房公积金管理中心兰溪分中心
出具的证明，报告期内发行人及其子公司有缴存住房公积金，无违法处罚的记录。
公司的控股股东凯毕特、实际控制人郑建出具《关于员工社会保险和住房公
积金事项的承诺函》，具体承诺内容详见本招股说明书“第十二节 附件”之“七、
发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺事项”之
“（一）关于员工社会保险和住房公积金事项的承诺”。
（三）劳务派遣用工情况
公司报告期内不存在劳务派遣用工情况，不存在与劳务派遣相关的成本或费
用发生，公司全体员工均由公司自行招聘。
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第五节 业务和技术
一、主营业务、主要产品及其变化情况
（一）主营业务
公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，专注于为企业提供产品生
产过程中的面密度/厚度/克重/定量、水分、灰分等工艺参数检测并对生产过程进
行高精度闭环控制的在线自动化测控系统，以及适用于表面瑕疵检测、内部缺陷
检测和尺寸测量的机器视觉智能检测系统。公司的产品可助力客户实现智能化检
测及自动化控制。
经过多年的研发积累，公司建立了在线测控和机器视觉检测两大技术平台，
实现为多个行业知名企业提供质量在线自动化测控和机器视觉检测解决方案，如
新能源电池行业的比亚迪（002594）、蜂巢能源、欣旺达（300207）、亿纬锂能
（300014）、青山控股、赢合科技（300457）、科恒股份（300340）、嘉元科技（688388）
和诺德股份（600110）等；薄膜行业的福斯特（603806）、金韦尔机械等；无纺
布及卫材行业的诺邦股份（603238）和延江股份（300658）等；造纸行业的仙鹤
股份（603733）和再升科技（603601）等。经过十多年的发展，公司已成长为新
能源电池、光伏膜材、无纺布及卫材、造纸行业片材生产过程质量检测及控制解
决方案的领先企业。
公司是国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业、“双元片材智能测
控技术省级高新技术企业研究开发中心”。公司注重核心硬件和软件算法的自主
研发，自研的 X/β 射线传感器、微波水分传感器、高速数据处理模块、扫描架、
智能执行机构、工业线阵相机、智能图像处理板卡、光源及恒流控制器和软件算
法等广泛应用于公司产品中，其中，公司在产品生产中使用自研的微波水分传感
器和工业线阵相机替代了外购的进口微波水分传感器和工业线阵相机，提升产品
的自主可控水平，巩固产品的技术壁垒，实现了从主要核心部件自研到智能测控
装备系列产品的布局。具体情况如下：
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（二）主要产品
公司主要产品展示如下：
分类 主要产品 明细产品 应用领域 产品展示
极片面密度在线
新能源电池
测控系统
在线
自动 极片面密度/厚度
片材在线 一体化在线测控 新能源电池
化测
测控系统 系统
控系
统
铜箔面密度在线
新能源电池
测控系统
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分类 主要产品 明细产品 应用领域 产品展示
薄膜厚度在线测
薄膜
控系统
无纺布克重/水分
无纺布
在线测控系统
纸张定量/水分/灰
造纸
分/在线测控系统
激光测厚
/ 新能源电池
系统
冷凝水回
收/集散控 / 造纸、无纺布
制系统
机器
视觉 新能源电池、薄
WIS 视觉 高速宽幅片材视
智能 膜、造纸、无纺
检测系统 觉检测系统
检测 布
系统
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分类 主要产品 明细产品 应用领域 产品展示
常速片材视觉检
薄膜、无纺布
测系统
锂电池焊后视觉
新能源电池
检测系统
VIS 视觉
检测系统
口罩视觉检测
卫材
系统
碗面视觉检测
食品
系统
X-ray 内
部缺陷检 / 新能源电池
测系统
在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统主要构成及工作原理如下：
（1）在线自动化测控系统
公司在线自动化测控系统包含片材在线测控系统、激光测厚系统和冷凝水回
收/集散控制系统三类产品。
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公司片材在线测控系统、激光测厚系统两类产品搭载的传感器、检测原理和
检测指标不同，其中，片材在线测控系统可选择使用 X 射线传感器、β 射线传感
器、微波水分传感器或红外水分传感器等一种或多种组合使用，采用射线穿透衰
减、微波谐振、红外线吸收反射原理，用来检测电池极片、铜箔、薄膜、无纺布、
纸张等片材的面密度/厚度/克重/定量、灰分、水分等指标；激光测厚系统使用激
光位移传感器，采用激光反射原理，用来检测电池极片辊压后的厚度指标。
片材在线测控系统和激光测厚系统在产品的结构形态和工作原理较为相似，
主要由传感器、扫描架、高速数据处理模块、上位机（工作站）及控制软件和供
料调节执行机构组成，以“片材在线测控系统”为例对两类产品的工作原理介绍
如下：
①片材在线测控系统
A、产品的构成及功能介绍
片材在线测控系统由扫描架搭载传感器对片材做实时在线精准扫描检测，高
速数据处理模块对传感器采集的检测数据进行滤波、对位和压缩等预处理后，将
检测数据传输至上位机；上位机根据检测到的实时面密度数据与目标值对比的偏
差，通过横纵向闭环算法计算输出横向和纵向控制信号给供料调节执行机构，改
变对应的供料量完成闭环反馈控制，从而保证片材品质的稳定一致。同时，系统
实时显示并记录检测数据和控制效果。
以锂电池极片面密度在线测控系统为例，闭环控制的系统架构如下图示：
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a、横幅控制
该产品使用公司自主研发的高速数据处理模块，具有高速、高精度并行数据
采集及处理能力，能够实时向上位机传输采集数据。上位机通过自主研发的横向
对位算法，将纯滞后的面密度检测数据与前段挤出位置的模头螺栓一一对应，根
据实时的面密度数据，自动映射到模头物理位置，自动调节横幅分区供料，实现
自动横幅面密度闭环控制，并采用多点解耦算法和反走形算法，有效解决邻域干
扰问题。通过横幅模头闭环控制，有效地改善了横幅涂布面密度与目标值之间的
偏差。控制的效果越好，偏离目标值的幅度越小，横幅闭环控制效果如下图所示：
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b、纵向控制
公司采用针对大延时纯滞后的预估模型算法，计算控制上料泵的上料量，实
现极片纵向涂布面密度的自动闭环控制。纵向闭环控制效果如下图所示：
B、产品成果
协会组织行业专家对公司“锂电池极片涂布三架同步面密度纵横向自动闭环控
制系统”（鉴定文号：鉴字[2022]第 5 号）和“铜箔在线面密度检测及横幅控制
系统”（鉴定文号：鉴字[2022]第 4 号）进行了鉴定，鉴定结论分别为国际先进
水平和国际领先水平。“锂电池极片涂布三架同步面密度纵横向自动闭环控制系
统”获得比亚迪认可，并表示可替代进口同类产品。“铜箔在线面密度检测及横
幅控制系统”获得嘉元科技等客户认可，创造性解决了铜箔生产时，人工静止检
测后再进行厚度控制造成的时效性差、影响铜箔质量的行业难题。
②冷凝水回收/集散控制系统
冷凝水回收控制系统使用公司自主研发的可调节热泵，利用工作蒸汽减压前
后的能量差作为动力，回收利用低品位的尾汽和蒸汽冷凝水系统产生的二次蒸发
汽，从而有效降低新鲜蒸汽的消耗量。
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制浆造纸过程控制是公司集散控制系统的典型应用案例。通过采集制浆过程
中的生产数据，对蒸煮、洗筛漂到打配浆、流送、网部、干燥、卷取等整个工艺
过程进行全面控制。该系统可配合公司的片材在线测控系统、机器视觉智能检测
系统使用，全面共享定量、灰分、水分、缺陷等检测数据，实现了产品最终质量
与制浆造纸过程工艺参数的集散控制。
（2）机器视觉智能检测系统
公司机器视觉智能检测系统分为 WIS 视觉检测系统、VIS 视觉检测系统和
X-ray 内部缺陷检测系统三大类，可实现的检测功能覆盖表面瑕疵检测、内部缺
陷检测和尺寸测量系列产品，具体如下面所示：
项目 WIS视觉检测系统 VIS视觉检测系统 X-ray内部缺陷检测系统
针对分离式个体产品缺陷检
针对高速度、高精度、
测（如口罩、碗面、锂电池
宽门幅场景、实时性高 针对分离式个体物品（如锂
适用场景 焊接等）和速度不高的片材
的片材表面的表面缺 电池电芯）的内部缺陷检测
（如低速胶膜、纺织等）表
陷和尺寸检测
面缺陷和尺寸检测
所有相机信号都由上位机处
基于FPGA技术，分布 搭配X-ray TDI相机或平板
理，相机性能和数量受限，
式工作，可多机架、多 探测器，X射线快速穿过物
比较适合低速、相机不多的
缺陷检测情况 相机并行工作，可实现 体后，会形成不均匀分布的
场合；具有可检测检测项多、
主 高精度、高速度实时检 影像，从而获取物体内部结
组态灵活和对复杂形态检测
要 测 构的投影
对象适应性强的特点
性
通过在上位机部署自由组态
能 支持尺寸检测，配合自
软件支持尺寸检测，如适合
对 研的智能测宽相机，可
尺寸检测情况 速度精度要求一般、有间歇 不支持
比 实现高速度、高精度测
涂布纵向测长要求的项目，
宽
或焊接尺寸检测项目等
是否支持非片
不支持 支持 支持
材类检测
公司各类机器视觉检测系统产品的具体情况如下：
①WIS 视觉检测系统
WIS 视觉检测系统是基于 FPGA 图像处理的视觉检测系统，由光源、镜头、
CameraLink 接口的工业线阵相机（以下简称“CameraLink 相机”）、图像处理板
卡、交换机、上位机（工作站）等构成。工作原理如下图所示：
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光源、镜头、相机等部分负责光学照明、成像和图像信息采集。在图像数据
处理环节，本公司自主开发的基于 FPGA 的图像处理板卡可直接接入相机信号，
进行解码、缺陷定位、特征提取及缺陷过滤筛选等处理，再将处理结果通过交换
机传输至上位机进行缺陷信息显示。同时，根据检测出的异常情况进行警示或输
出控制信号给辅助控制设备，进行报警、贴标、在线剔除或报废等处理。区别于
其他基于上位机采用纯数据采集卡的视觉检测系统，公司开发的图像处理板卡采
用全 FPGA 多路并行流水结构，实现缺陷检测的本地处理，显著提高了图像信息
处理速度，保证爆发性或持续性大量缺陷的实时处理，并降低对上位机的算力要
求，在高速、宽幅、多相机检测场景下，一台上位机可以连接数十台相机，该种
系统性价比优势突出。
协会组织行业专家对公司“极片辊压分切尺寸及表面缺陷检测系统”（鉴定文号：
鉴字[2022]第 6 号）和“铜箔表面缺陷在线检测系统”（鉴定文号：鉴字[2022]
第 7 号）进行了鉴定，鉴定结论为国际领先水平，比亚迪和嘉元科技等客户对上
述产品使用效果给予认可，并表示实现了对进口产品的替代。
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②VIS 视觉检测系统
公司 VIS 视觉检测系统由光源、镜头、相机、上位机（工控机）等组成，是
一款基于上位机进行图像信息处理的视觉检测系统。VIS 视觉检测系统可搭配网
口接口的工业线阵相机（以下简称“网口相机”）、3D 相机、CameraLink 相机
等使用。VIS 视觉检测系统工作原理如下所示：
光源、镜头、相机等硬件部分主要负责光学照明、成像和图像信息采集，通
过网卡或采集卡等将图像信息传输至工控机，工控机利用视觉算法软件对成像结
果进行处理分析、输出分析结果，再将处理结果通过交换机传输至 PLC，PLC
实现对报警灯、贴标机等辅助设备的控制。
③X-ray 内部缺陷检测系统
X-ray 内部缺陷检测系统与 VIS 视觉检测系统的图像分析处理原理相似，在
图像采集环节搭配的相机不同，X-ray 内部缺陷检测系统搭配 X-ray TDI 相机或
平板探测器，将 X-ray 以一定的角度射入锂电池电芯的边角位，在检测器上生成
图像并传输至上位机。上位机通过视觉算法软件查找缺陷信息，从而判断电芯的
质量是否符合工艺要求。
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X-ray 内部缺陷检测系统除了具备电芯缺陷信息检测外，还运用了机器视觉
识别和定位功能，集成了电芯搬运、电芯定位、电芯运输、电芯扫码、不良品分
类以及电芯下料等功能，可实现对电芯检测信息的追溯管理。
公司产品广泛应用于新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等行业，具体
情况如下：
（1）新能源电池
在锂电池生产过程中通常将正负极浆料涂布在锂电铝箔和铜箔上，在经过干
燥、辊压、分切等工序，从而得到正负极极片。涂覆隔膜是锂电池正负极之间的
一层薄膜，保证锂离子通过的同时，防止短路发生。锂电池的能量密度比、充放
电效率和安全性等性能与正负极浆料涂布的面密度和极片辊压厚度，以及正负极
集流体铝箔、铜箔和正负极之间隔膜的质量直接相关。公司的在线自动化测控系
统具有在线实时检测及闭环控制的特点，可应用于极片涂布面密度测控和极片辊
压厚度测控、原材料铜箔面密度测控、隔膜厚度测控等环节，在保证锂电池极片、
铜箔和隔膜等片材产品质量，保障和提升锂电池性能等方面起到关键的作用。
机器视觉智能检测系统以极高的检测效率、检测精度和超强的稳定性，应用
到锂电池生产过程中表面缺陷、对齐度、尺寸、内部缺陷检测和识别定位等，已
成为锂电池生产过程中的标准配置。公司提供极片、隔膜、铜箔、铝箔等片材的
表面瑕疵及尺寸检测，是锂电池前段生产环节（锂电池极片原料生产及涂布、辊
压、分切等极片制作工序）视觉检测的领先企业。公司凭借在锂电池领域良好的
客户口碑和技术经验的积累，将机器视觉检测技术向锂电池中后段生产检测环节
积极拓展，包括：极片卷绕/叠片环节表面缺陷检测、对齐度检测、电芯内部缺
陷检测、极耳焊接环节焊接尺寸及质量监控、包膜环节胶带位置检测、入壳环节
极耳角度检测、顶盖焊视觉定位、电芯外观检测、模组/pack 焊接定位及质量检
测、电池组外观检测等。截至 2022 年 12 月 31 日，公司电芯装配至电池组装环
节的机器视觉检测系统的在手订单为 1.01 亿元。目前，公司机器视觉智能检测
系统应用覆盖锂电池生产过程中的原料生产、极片制作、电芯装配、电芯检测、
电池组装等多个环节。
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公司产品在锂电池生产过程中主要应用情况如下：
（2）薄膜
公司的产品除了应用于新能源锂电池上游的隔膜、铝塑膜，光伏行业的太阳
能 EVA 胶膜、POE 胶膜（以下合并简称“光伏胶膜”）和背板膜材料生产线外，
还同时应用于卫材行业的 PE 打孔膜、透气膜以及包装行业的包装膜生产线。薄
膜的厚度及表面瑕疵影响其使用效果，以光伏胶膜为例，光伏胶膜用于包裹电池
片，胶膜粘结性和透光率等指标影响到光伏电池组件的质量及寿命。光伏胶膜的
厚度和表面瑕疵影响到粘结性和透光率，在生产过程中对其厚度和表面瑕疵进行
检测十分必要。公司针对薄膜行业开发的厚度在线自动化测控系统可根据厚度检
测结果，对挤出模头和上料螺旋泵实时自动控制，实现对生产检测的闭环控制。
瑕疵检测方面，在部分薄膜快速和宽幅生产状态下，公司 WIS 视觉检测系统因
图像处理速度快，具有突出的技术优势。
公司产品在薄膜生产过程中应用情况如下：
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（3）无纺布及卫材
无纺布生产过程中对克重（每平方米的重量）、水分（含水率）进行在线控
制，可以在等量原料消耗前提下提高产量。公司针对无纺布开发的克重/水分在
线测控系统可以在线测量克重、水分指标，并根据客户的需求对生产过程中的梳
理铺网环节实施控制。在湿法水刺无纺布生产过程中可以对备浆、成网、水刺、
烘干等多个工艺节点实施集散过程控制。
公司的 WIS 视觉检测系统可在无纺布高速宽幅生产状态下检验黑点、蚊虫、
棉块等表面瑕疵。公司的 VIS 机器视觉检测系统可应用于下游生产速度较慢的分
离单体卫材产品，如口罩、创可贴、医用纱布、护理垫、女性卫生用品和纸尿裤
等。
水刺无纺布因为质量要求高，对公司产品应用需求多。以水刺无纺布生产过
程展示公司产品应用情况，具体如下：
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（4）造纸
纸张生产过程中对定量（每平方米的重量）、水分（含水率）、灰分（无机物
的含量）进行在线控制可以提高成品率、优质率，节约原料和能源。造纸生产过
程中纸浆流量、浓度、烘缸干燥等诸多环节会对成品纸张的定量、水分、灰分造
成影响。公司开发了适合造纸流程的系列产品：纸张定量/水分/灰分在线测控系
统、蒸汽冷凝水回收控制系统和制浆造纸过程控制系统等，在纸张生产过程中对
定量、水分、灰分实时检测，根据检测结果改变纸浆流量、浓度、烘缸气压等，
实现对生产过程的闭环控制。
纸张生产过程中表面出现诸如裂纹、孔洞、浆块、昆虫等表面瑕疵，影响纸
张的质量，尤其是食品与医疗包装、卷烟纸和商务交流及出版印刷纸等。由于纸
张的生产速度快、幅宽宽，需要处理的图像数据信息量大。基于上位机的图像处
理系统受限于上位机（工控机）的性能，在应对海量检测数据时，需要配置的上
位机（工控机）数量多，系统结构复杂，公司针对这种情况开发了 WIS 视觉检
测系统，WIS 视觉检测系统基于 FPGA 技术，分布式工作，将图像数据在图像
处理板卡上采用流水并行的方式处理，极大减少系统数据延时和上位机的处理负
荷。
公司的产品在造纸生产流程中的应用如下图：
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公司产品下游应用领域广泛，不同领域生产环境和技术工艺存在差异，客户
对产品的性能参数、检测精度等具有差异性需求，公司产品具有明显的定制化特
征。
随着终端消费对产品质量的要求逐步提升，质量检测及控制已成为产品生产
线中不可或缺的环节。质量不仅体现为产品的物理属性（面密度/厚度/克重/定量、
灰分、水分）是否达标，也体现为外观、内部是否存在缺陷，尺寸是否合格等。
公司在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统分别实现对用户产品的物理
指标质量和视觉外形质量的有效管控，检测功能互为补充。通常，锂电池极片、
铜箔、薄膜、无纺布、纸张等片材的物理指标及瑕疵检测是紧邻的两道检测工序。
公司两大类产品存在共同的应用场景和客户群体。公司通过将在线自动化测控系
统和机器视觉检测系统配套推广，提升市场开拓效率。
（三）发行人主营业务收入构成情况
报告期内，公司主营业务收入主要来自在线自动化测控系统和机器视觉智能
检测系统。具体构成情况如下：
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单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
在线自动化测
控系统
机器视觉智能
检测系统
系统部件及维
修服务
合计 37,170.52 100.00% 26,171.41 100.00% 16,514.88 100.00%
（四）发行人的经营模式
公司拥有独立的研发、采购、生产、销售体系，依靠所积累的在线测控和机
器视觉检测两大技术平台，在充分了解客户生产工艺流程和自动化测控需求后，
为客户提供定制化的设备及服务，从中取得收入、获得盈利。
公司产品在下游应用的延展性较大，实现从造纸行业逐步延伸至无纺布及卫
材、薄膜、新能源电池等领域。除了拓展下游应用领域之外，公司逐步实现核心
部件自研，进一步提高产品的利润率和整体性能。另外，通过为客户提供优质、
及时的售后技术服务，提升客户满意度、打造良好的行业口碑，巩固现有客户和
不断开发新客户，提升公司的盈利规模。
公司采购的原材料主要有机械件、仪表件、电气件、电子件、光学件等。公
司按照市场化的原则自主选择供应商，根据客户订单来制定生产计划、安全库存
需求，进而确定原材料采购计划。部分原材料会进行一定的备货，主要包括单价
较高且批量采购有利于降低采购成本的原材料（如电脑主机、显示器等）、供应
较为紧张的原材料（如芯片等）以及使用较频繁、通用性较高原材料（比如轴承、
同步带等）。
采购部结合历史同类采购价格以及供应商报价，经对比后确定采购单价，向
供应商下达采购订单。需要质检的货物送达后由品管部进行检查，仓库对合格的
物料进行入库，财务部负责对账、开票及付款。
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公司产品采用“订单驱动为主，标准化部件适当备货”型生产模式。
订单驱动型的生产是在接到客户订单后，客户服务部按照客户的需求确定整
体技术方案和详细设计方案。由生产部门汇总完整的产品设计方案，安排生产计
划，下发生产任务和 BOM 表，组织采购部采购原材料，对于设备和部件中所需
的机械件大部分采取定制化采购的形式，由公司自行完成机械图纸设计，下发图
纸给机械加工商采购相应的合金材料并完成加工。生产部对进行产品的生产、组
装，工程部负责对产品进行调试，品管部验收后方发往客户现场，最终由工程部
对产品进行安装、调试和用户培训。
根据订单情况及市场预测，公司会对通用性较强的标准部件适当备货，维持
一定的安全库存，以保证产品及时交付。
生产环节将部分工序（如电离室外罩加工、PCB 贴片等）委外，即向外协
厂商提供待加工物料和加工图纸等，加工完后再收回。报告期内，委外加工费用
较小，分别为 16.37 万元、411.88 万元和 523.22 万元。最近两年，委外加工费的
采购额大幅增长，主要是 2020 年末子公司成立后，从事机加工业务，将铁、铝、
不锈钢等机加胚料委外进行初步切割加工。
公司的经营方式为直销。公司通过参加展会、行业会议、老客户推荐等方式
获取新客户。销售部了解客户需求后，由客户服务部与客户进行进一步的技术交
流，以确保完全理解客户需求，并确定产品方案，进而进行商务洽谈、合同签订。
公司一般采用成本加成的方式，与客户协商确定销售价格，销售价格会依据
产品成本、市场情况等因素定期更新。公司结算方式主要为“签订订单后预收-
发货/到货预收-设备验收后收取验收款-质保期结束收取质保款”的分阶段收款
方式。公司根据客户的商业信用和结算需求，以及双方商业谈判的情况，不同行
业客户的付款条件可能会有所不同。
公司研发中心下设在线测控组、机器视觉组和机械设计组，打造了在线测控
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和机器视觉检测两大技术平台，形成核心技术支撑核心部件和关键软件算法，进
而支撑各类检测及控制解决方案的研发体系。该研发体系根据下游行业的市场需
求，结合前瞻性的技术发展趋势，对产品、核心部件或技术进行研究开发，以解
决现有产品中的技术痛点或以技术突破来孵化新产品、实现产品核心部件的自研
及核心算法的自主设计，提升或扩充公司的核心技术，增强公司技术实力和核心
竞争力，并将研发成果推广应用到公司的主要产品，提升研发产业化效果。
新研发方向被提出后，研发主任、总工程师和董事长等对研发需求进行审核，
判断需求是否合理，确有需要进行研发的予以研发立项，进入研发设计阶段。由
研发部门来主导执行方案设计、方案论证修改、试制和研发成果输出。最终形成
各类软件算法、核心部件和检测或控制的整体解决方案等。
公司目前的经营模式是在自身长期运营实践基础上，结合本行业特点、上下
游发展状况和需求等综合因素，形成“订单驱动为主，标准化部件适当备货”型
采购、生产和直销的销售模式等。报告期内，公司经营模式和影响因素未发生重
大变化，未来在行业产业链条不发生重大改变的情况下，公司经营模式不会发生
重大变化。
（五）公司成立以来主营业务和主要产品的演变情况
公司成立伊始，确立了响应国家制造大国往制造强国转型的决策，研发系列
智能测控装备，助力生产企业提高产品质量、降低原材料消耗、减少用工进而提
升企业竞争力的业务发展目标，并在用户产品质量的定义上明确包括产品内在物
理属性和外观质量两个维度。公司产品及技术发展经历了产品初步定型阶段
（2006 年-2008 年）、应用领域拓展阶段（2009 年-2015 年）和新能源电池行业
拓展阶段（2016 年至今）。产品初步定型阶段基于客户一站式解决方案需求，建
立了在线测控和机器视觉检测两大技术平台，确立了两类质量检测系统并行的业
务布局。以造纸行业为发展基点，已拓展至无纺布及卫材、薄膜、新能源电池等
众多行业，并在新能源电池行业实现了从原材料生产、极片制作环节到电芯装配
和模组 pack 环节的全产业链覆盖。在业务不断拓展过程中，为了提高核心软硬
件的适配性，通过大量的研发投入，实现了工业线阵相机、图像处理板卡、高速
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数据处理模块等多项核心部件的自研，并投入使用。具体情况如下：
主要产品技术演变图
（六）主要业务经营情况和核心技术产业化情况
公司重视底层技术的研发，实现从核心部件到智能测控装备系列产品研发生
产的布局，形成了在线测控和机器视觉检测两大技术平台，并将掌握的核心技术
成功转换为自研生产的 X/β 射线传感器、微波水分传感器、高速数据处理模块、
扫描架、智能执行机构、工业线阵相机、智能图像处理板卡、光源及恒流控制器
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等核心部件，自研微波水分传感器和工业线阵相机实现对外购进口微波水分传感
器和工业线阵相机的替代。截至本招股说明书签署日，公司拥有 50 项专利，其
中发明专利 27 项。同时，公司已取得 50 项软件著作权。
公司拥有丰富的产业化经验，使研发的新技术能高效率地转化为产业化成果。
经过数年的探索、尝试，公司将在造纸行业得到广泛应用的在线测控技术和机器
视觉检测技术做应用层面的迁移，成功延伸应用到薄膜、无纺布及卫材、新能源
电池等行业。目前，延伸行业对公司经营业绩的贡献已经是造纸行业的数倍。后
续公司将持续拓展 3C 电子及泛半导体产业链中电子标箔、PI 膜、电路板半固化
片以及复合集流体、氢燃料电池膜电极和碳纤维等新材料领域。具体情况如下图
所示：
已应用
新能源电池 薄膜 无纺布及卫材 造纸 玻纤 印刷 食品
应用层
潜在应用
半导体 3C电子 ……
片材在线测控系统 WIS视觉检测系统
产品层 激光测厚系统 VIS视觉检测系统
冷凝水回收/集散控制系统 X-Ray内部缺陷检测系统
X/β射线传感器 微波水分传感器
工业线阵相机 恒流控制器
自制主要核
高数数据处理模块
心部件
光源 智能图像处理板卡
扫描架 智能执行机构
技术
在线测控 机器视觉检测
平台层
高速线扫相机技术
传感技术 扫描架检测技术
基础
数字图像处理技术
核心技术层
闭环控制技术
光源及恒流频闪控制技术
报告期内，公司依靠核心技术开展生产经营所产生的收入分别为 15,709.03
万元、25,348.25 万元和 36,297.26 万元，占主营业务收入的比重分别为 95.12%、
协会组织行业权威专家对公司“极片辊压分切尺寸及表面缺陷检测系统”、“铜
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箔表面缺陷在线检测系统”、“铜箔在线面密度检测及横幅控制系统”和“锂电
池极片涂布三架同步面密度纵横向自动闭环控制系统”四款产品进行鉴定，前三
款产品经鉴定达到国际领先水平，第四款产品经鉴定达到国际先进水平。上述四
款鉴定产品在报告期内实现的收入分别为 296.00 万元、4,053.37 万元和 11,479.09
万元。
（七）主要产品或服务的工艺流程图
公司在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统下游应用领域非常广泛，
不同领域及客户的被检测对象、生产环境、技术工艺存在较大差异。在整机方案
设计之前必须充分调研客户需求和下游生产工艺，分析设计要点及难点。根据掌
握的核心技术设计整体解决方案，以及对核心部件进行自主研发设计及生产能够
有效解决方案中的难点。
公司在在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统中实现多个核心部件
的自主研发及生产，包括射线传感器、微波水分传感器、高速数据处理模块、扫
描架、智能执行机构、工业线阵相机、图像处理板卡、光源和恒流控制器等。公
司自研的核心部件都是一个复杂的小型系统，由多种器件构成，部分器件嵌入软
件算法。公司对核心部件采用“整体自研、芯片及大部分器件外购、自主装配及
测试”的生产模式，即：
公司通过剖析客户需求，自主完成上述核心部件的整体结构设计、电路设计、
PCB 设计、机械结构设计、软件算法设计、逻辑编程设计等，该环节称为核心
部件的整体自研。
在形成核心部件的相关设计图纸后，进入核心部件的构成器件的生产过程，
由于 PCB 贴片和机械加工的生产工艺门槛较低，公司采取“自行生产加工”和
“定制化采购（含委托加工）”相结合的生产模式满足产品生产交付需求，对临
时加急或小批量的小型机械件和 PCB 板由公司通过机器设备自行生产加工，对
其他大部分的机械件和 PCB 板通常通过外发加工图纸从供应商定制化采购的方
式满足产品生产需求，对芯片、放射源等专业性元器件和驱动电机等应用领域广
泛且市场资源充沛的通用型器件，根据设计选型情况直接外购入库。
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在完成各个器件的生产并验收入库后，公司根据核心部件的装配工艺图纸，
依靠人工和工制具等自行进行装配、软件部署、老化测试和参数标定等。公司的
射线传感器、扫描架、工业线阵相机等核心部件要求的检测精度高，装配、老化
测试和参数标定等生产步骤直接影响核心部件的效能和设备的调试效率。
在核心部件的研发设计及生产过程中，对于部件性能起到重要影响的设计、
装配及测试均由公司自主完成。
（1）在线自动化测控系统
以主要的片材在线测控系统为例，展示生产工艺流程如下：
在片材在线测控系统的生产过程中，公司核心技术聚焦在数字/模拟信号接
收处理、嵌入式控制系统和部分特殊的机械机构等方面，形成了自研核心部件中
的多个重要器件，如：射线传感器中的前置放大电路模块和高精度恒温模块、微
波水分传感器的发射/接收模块、高速数据处理模块、智能执行机构的控制电路
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模块等。自研核心部件的具体构成及自制/外购情况详见招股说明书本章“六、
技术和研发情况”之“（一）”之“2、核心部件研发及生产情况，以及与核心
技术的对应关系及发挥的作用”。
在片材在线测控领域，公司掌握了传感器技术、扫描架检测技术以及闭环控
制等多项核心技术，能够根据片材种类（如锂电池极片、铜箔、薄膜、无纺布、
纸张等）特性和生产工艺（幅宽、车速、生产环境）等情况，制定多种片材检测、
闭环控制等整体解决方案，并自主完成扫描架、传感器、高速数据处理模块、执
行机构等多款核心部件研发设计、原材料选型、部件装配及性能测试等。
公司自主研发设计的传感器、扫描架、高速数据处理模块、智能执行机构和
闭环控制算法是片材在线测控系统中必备的核心构成，直接影响设备的运行性能
和使用效果。公司发挥了在信号处理、嵌入式系统开发、控制模型的建立和控制
软件算法方面的优势，对设备及其核心构成的整体结构、电路、机械结构以及软
件算法进行研发设计并持续优化，有效解决检测过程环境（电路噪声、温度、湿
度等）干扰，降低不可抗力（射线衰减、金属形变等）影响，提升数据高速采样
/存储/处理能力，克服闭环控制中的大延时、纯滞后等问题，使得片材在线测控
系统整体检测精度和闭环性能水平达到/接近国际同行水平。片材在线测控系统
的技术水平与竞争对手对比详见招股说明书本章 “二、发行人所处行业状况及
未来发展趋势”之“（四）”之“2”之“（3）”之“①在线自动化测控系统”。
（2）机器视觉智能检测系统
机器视觉智能检测系统的生产工艺流程如下：
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注：目前，公司采用整体自研、芯片及大部分器件外购、自主装配及测试模式生产的光
源和相机的领用量占整体领用量的比例分别为 98%和 70%，少部分光源和相机向供应商直
接采购。
在机器视觉智能检测系统的生产过程中，公司核心技术聚焦在数字/模拟信
号接收处理、软件算法等方面，形成了自研核心部件中的多个重要器件，如工业
线阵相机中的图像数据采集处理模块（含 FPGA 图像处理算法）、恒流控制器中
的恒流电路模块等。自研核心部件的具体构成及自制/外购情况详见招股说明书
本章“六、技术和研发情况”之“（一）”之“2、核心部件研发及生产情况，
以及与核心技术的对应关系及发挥的作用”。
在机器视觉智能检测领域，公司积累了高速线扫描相机技术、数字图像处理
技术、光源及恒流频闪控制技术，并形成了 WIS 视觉检测系统、VIS 视觉检测
系统和 X-ray 内部缺陷检测系统三大类视觉检测解决方案，可分别应用到高速片
材表面缺陷和尺寸检测、分离式物体表面各类缺陷检测、物体内部缺陷检测。同
时，公司自主完成工业线阵相机、图像处理板卡、光源及恒流控制器等核心部件
的研发设计、原材料选型、部件装配及性能测试等，开发了 20 余个可组态图像
处理算法模块等。
公司自主研发设计的工业线阵相机、光源、图像处理板卡和图像处理算法构
成了检测系统的“眼睛”和“大脑”，是机器视觉系统的核心部件。具体来看，
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公司在工业线阵相机和图像处理板卡中，通过自主设计的 FPGA 为核心的高速信
号接收处理电路和逻辑编程，提升了高速海量的图像数据信号的转换/接收/处理
能力，保障了数据的可靠性和完整性，实现了图像信息的本地化处理功能，在高
速、多爆炸性缺陷处理方面具有极大优势；公司在光源中，通过自主光路结构设
计和工艺设计给机器视觉检测系统提供均匀、稳定、合适的照明，总体使得机器
视觉智能检测系统的检测速度、检测精度等整体性能水平得到有效提升。公司片
材表面瑕疵检测系统设备性能在主要应用行业的检测技术参数与全球机器视觉
领域领先企业各项指标参数接近，处于行业先进水平。机器视觉智能检测系统的
技术水平与竞争对手对比详见招股说明书本章“二、发行人所处行业状况及未来
发展趋势”之“（四）”之“2”之“（3）”之“②机器视觉智能检测系统”。
（八）具有代表性的业务数据
报告期内，公司具有代表性的业务数据包括产量、销量及产能利用率等，相
关业务数据的变动情况及原因请参见本节“三、销售情况和主要客户”之“（一）
主要产品产能、产量及销量情况”。
（九）发行人的产品及业务符合产业政策和国家经济发展战略
公司主要从事在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统研发、生产和销
售。公司的产品属于过程控制和机器视觉细分行业，均属于智能制造中重要的构
成部分。根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司属于“2.高端装
备制造产业”中的“2.1.3 智能测控装备制造”。公司主要产品对应于战略性新
产业 战略新
分类标准 发行人情况
分类 兴分类
“4011* 工业自动控制系统装置制造”是指用于连续或断续生
产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、
物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参数的工业用计算机
控制系统、仪表、执行机构和装置的制造。
锂电池极片面密度、铜箔面密度、隔膜厚度、薄膜厚度、无纺
《战略性新 高端装 2.1.3 智
布克重/水分、纸张定量/水分/灰分等属于相关片材生产制造过
兴产业分类 备制造 能测控装
程中的主要变量。
（2018）》 产业 备制造
公司在线自动化测控系统中“片材在线测控系统”和“激光测
厚系统”，根据检测的实时面密度、厚度、克重、水分等数据
与目标值对比的偏差，输出横向和纵向控制信号给供料调节执
行机构，改变对应的供料量完成闭环反馈控制，从而保证片材
品质的稳定一致。“冷凝水回收/集散控制系统”根据检测结果
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产业 战略新
分类标准 发行人情况
分类 兴分类
控制流量、浓度、烘缸气压等，实现对生产过程的控制。
综上，公司在线自动化测控系统属于“4011* 工业自动控制系
统装置制造”。
机器视觉智能检测系统用于物品表面瑕疵检测、内部缺陷检测
和尺寸测量的机器视觉智能检测，瑕疵和尺寸等属于生产过程
控制中的重要参数。公司的机器视觉智能检测系统属于“4011*
工业自动控制系统装置制造”，与奥普特（688686）分类一致。
四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》，把智能装备继续列为面向 2035 年的战
略新兴产业发展方向之一。2021 年 12 月，工信部、发改委、科技部等八部门印
发的《“十四五”智能制造发展规划》，提出的重点任务之一是加强自主供给，
壮大产业体系新优势，大力发展智能制造装备。针对感知、控制、决策、执行等
环节的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装
置。公司自产的核心部件（工业线阵相机、射线传感器、微波水分传感器和智能
执行机构）和成套产品属于智能制造装备创新发展行动中提出的基础零部件和装
置（高分辨率视觉传感器、成分在线检测仪器、先进控制器）和智能制造装备（高
端分布式控制系统、数字化非接触精密测量、在线无损检测）。2023 年 2 月，工
信部、发改委等七部门印发《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025 年）》
将攻克核心零部件/元器件（含高精度传感器、高精度工业相机）和研制专用软
件（含机器视觉算法、图像处理软件）列为基础创新重点方向，通用智能检测装
备和专用智能检测装备作为未来供给能力提升的重点方向。公司产品和业务符合
国家科技创新战略。
二、发行人所处行业状况及未来发展趋势
（一）发行人所属行业及确定依据
公司专注于在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的研发、生产和销
售。根据《国民经济行业分类与代码》
（GBT4754-2017）分类标准，公司属于“C35
专用设备制造业”；根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司产品
属于“2 高端装备制造产业”中的“2.1.3 智能测控装备制造”。
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（二）行业主管部门、监管体制、主要法律法规政策
（1）行业主管部门
公司所属行业的主管部门包括国家发展和改革委员会（以下简称“发改
委”）、工业和信息化部（以下简称“工信部”）。上述主管部门通过制定行业发
展规划、政策法规等对行业发展方向进行宏观调控，从而对公司所处行业进行宏
观管理。
（2）自律性组织
公司所属行业的自律性组织主要是中国自动化学会、中国机械工业联合会、
中国人工智能产业创新联盟、机器视觉产业联盟、中国仪器仪表行业协会等。主
要职能是引导行业发展、研究行业发展现状、国内外技术的交流与合作、会议展
览、新技术培训、向政府提出产业发展建议和意见等。
（1）行业主要法律法规
行业法律、法规主要涉及产品质量、安全生产等方面，具体包括《中华人民
共和国产品质量法（2018 年修订）》、
《中华人民共和国安全生产法（2021 年修正）》
、
《产品质量监督试行办法（2011 修订）》等相关法律法规。
（2）行业相关政策
①本行业主要政策
发布 与公司产品的关
序号 名称 颁发部门 主要相关内容
时间 联性
攻克核心零部件/元器件。发展高精度 鼓励攻克智能检
触头、高精度非接触式气电转换测头、 测装备中高精度
高性能光电倍增管、高精度光栅、高 传感器、高精度工
精度编码器、高精度真空泵、高精度 业相机等关键核
《智能检测装
传感器、高性能 X 射线探测器、高功 心部件和开发机
备产业发展行 工信部、
率微焦斑 X 射线管、高精度工业相机、 器视觉算法、图像
高精度光学组件等智能检测装备关键 处理软件等，提升
（2023—2025 七部
零部件/元器件。研制专用软件。开发 无损检测装备供
年） 》
结构化、非结构化的高频检测数据处 给能力。与检测核
理与分析技术，发展故障诊断、智能 部件和算法自主
分析、在线快速评价技术与软件，可 研发以及开发新
靠性、寿命数据分析软件，机器视觉 产品 X-ray 内部
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发布 与公司产品的关
序号 名称 颁发部门 主要相关内容
时间 联性
算法、图像处理软件等专用检测分析 缺陷检测系统的
软件以及典型产品检测基础数据库。 发展路线相契合。
突破无损检测装备、产品疲劳测试系
统、模拟仿真试验台、安全仪表系统、
远程运维和工业计量检定装置等通用
装备及其模块化、柔性化集成方案，
为制造业重点领域在线检测、嵌入检
测、线边检测、在役检测等奠定基础。
公司产品助力于
提升企业信息技术应用能力，加快生
《“十四五” 客户构筑“智能
产制造全过程数字化改造，推动智能
信息化和工业 产线”，实现生产
化深度融合发 要素“动态感
实现全要素全环节的动态感知、互联
展规划》 知”和“智能管
互通、数据集成和智能管控。
控”。
公司在线自动化
支持专业机构在机械、电子、汽车等 测 控 系 统 可 以
《关于做好
重点行业，深入分析对产品质量起决 “实时在线”测
定性影响的制造过程，推动数据驱动 量分析铜箔、锂电
的实时在线制造过程能力测量分析与 池极片涂布及辊
牌建设工作的
控制，不断提高制造过程质量控制能 压质量，提升铜
通知》
力，提升产品制造的一致性、稳定性。 箔、极片的质量的
一致性和稳定性。
大力发展智能制造装备。针对感知、
控制、决策、执行等环节的短板弱项， 公司的产品属于
加 强用产学 研联合创 新， 突破一 批 “非接触精密测
《“十四五” 工信部、
“卡脖子”基础零部件和装置。其中 量、在线无损检
通用智能制造装备包括监视控制和数 测、激光跟踪测量
规划》 科技部等
据采集系统等工业控制装备；数字化 等 智 能 检 测 装
非接触精密测量、在线无损检测、激 备”。
光跟踪测量等智能检测装备等。
《中华人民共 发展壮大战略性新兴产业。聚焦新一
公司产品属于
和国国民经济 代信息技术、生物技术、新能源、新
“高端装备”之
和社会发展第 材料、高端装备、新能源汽车、绿色
智能测控装备，且
部分产品服务于
划和 2035 年 性新兴产业，加快关键核心技术创新
“新能源汽车”
远景目标纲 应用，增强要素保障能力，培育壮大
产业链。
要》 产业发展新动能。
持续推进两化融合管理体系贯标，推
动云计算、大数据、人工智能等新一
《工业和信息
代信息技术在质量管理中的应用，支 公司产品有助于
化部关于促进
持建立质量信息数据库，开发在线检 客户开展“在线
测、过程控制、质量追溯等质量管理 检测、过程控制、
服务质量提升
工具，加强质量数据分析，推动企业 质量追溯”。
的实施意见》
建立以数字化、网络化、智能化为基
础的全过程质量管理体系。
②下游行业主要政策
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
公司经营与发展受到下游行业政策和需求的直接影响。发行人的下游
客户主要涉及新能源电池、薄膜、无纺布和造纸领域，相关政策如下：
A、新能源电池
与公司产品的关
序号 发布时间 名称 颁发部门 主要相关内容
联性
推 进智能 工厂数
加快智能工厂建设，推进关键工 字化建设、优化质
序数字化改造，优化生产工艺及 量管控、提高产品
质量管控系统。推动基础材料生 一 致性和 稳定性
《关于推动能
工信部、 教育 产智能升级，提升硅料硅片、储 会 导致智 能质量
部 、科技部等 能 电 池 材 料和 高 性 能电池 等 生 测 控系统 类产品
展的指导意见》
产、包装、储存、运输的机械化 市场需求量旺盛，
与自动化水平，提高产品一致性 有 助于增 加公司
和稳定性。 相 关产品 的市场
规模。
各地工业和信息化主管部门、市
场监管部门引导锂电企业落实产
强 化质量 管控有
《关于做好锂 品质量主体责任，加强质量管理
助 于公司 在线自
离子电池产业 体系和质量保证能力建设，根据
动 化测控 系统和
机 器视觉 智能检
稳定发展工作 防护安全等需求，持续开展技术
测 系统的 推广应
的通知》 创新，加强质量管控，优化工艺
用。
流程，获得质量认证，提升检测
能力。
到 2025 年，新型储能由商业化初 新 型储能 规模化
期步入规模化发展阶段，具备大 发展，预期能够大
规模商业化应用条件。新型储能 幅 增加储 能锂电
《“十四五”
技术创新能力显著提高，核心技 出货量，相应的产
术装备自主可控水平大幅提升， 线需求旺盛，有助
实施方案》
标准体系基本完善，产业体系日 于 增加公 司相关
趋完备，市场环境和商业模式基 产 品在锂 电池领
本成熟。 域的市场规模。
企业应采用技术先进、节能环保、
提 高锂电 池极片
安全稳定、智能化程度高的生产
涂 覆均匀 性要求
工艺和设备，并达到以下要求：
以及控制含水量，
《锂离子电池 锂离子电池企业应具有电极涂覆
有 助公司 在线自
动 化测控 系统和
（2021 年本）》 厚度和长度的测量精度分别不低
机 器视觉 智能检
于 2μm 和 1mm；应具有电极烘干
测 系统在 锂电池
工艺技术，含水量控制精度不低
领域的推广应用。
于 10ppm。
到 2025 年，我国新能源汽车市场 新 能源汽 车渗透
《关于印发新
竞争力明显增强，动力电池、驱 率 提升以 及续航
能源汽车产业
动电机、车用操作系统等关键技 里程提升、原材料
术取得重大突破，安全水平全面 及 电池技 术的突
（2021—2035
提升。纯电动乘用车新车平均电 破与迭代，会相应
年）的通知》
耗降至 12.0 千瓦时/百公里，新能 增 加公司 产品在
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与公司产品的关
序号 发布时间 名称 颁发部门 主要相关内容
联性
源汽车新车销售量达到汽车新车 锂 电池领 域的市
销售总量的 20%左右。实施电池 场容量。
技术突破行动。开展正负极材料、
电解液、隔膜、膜电极等关键核
心技术研究，加强高强度、轻量
化、高安全、低成本、长寿命的
动力电池和燃料电池系统短板技
术攻关，加快固态动力电池技术
研发及产业化。
B、薄膜
序 与公司产品的
发布时间 名称 颁发部门 主要相关内容
号 关联性
光伏产业链新
技术的规模化
开发高纯度、低成本多晶硅材 量产，配套的光
料和高性能硅片，提升大尺寸 伏膜材、光伏玻
《关于推动能 工信部、 教 单晶硅拉棒、切片等制备工艺 璃的需求增长，
展的指导意见》 部等 板、光伏玻璃、封装胶膜、电 司在线测控系
子化学品等关键光伏材料高端 统和机器视觉
产业化能力。 智能检测系统
在光伏产业链
的市场容量。
公司片材在线
工信部、住房 测控系统和机
《智能光伏产 开发高质量封装胶膜、光伏玻
和城乡建设 器视觉智能检
业创新发展行 璃和背板产品，开展高效封装
部、交通运输 测系统有助于
部、农业农村 实时在线检测
（2021-2025 线盒等辅材辅料的研发与应
部、国家能源 胶膜、光伏玻璃
年）》 用。
局 等相关产品的
质量。
加快发展非化石能源，坚持集
中式和分布式并举，大力提升 大力发展光伏
《中华人民共 风电、光伏发电规模，加快发 发电，相关配套
和国国民经济 展东中部分布式能源，有序发 的光伏胶膜、背
和社会发展第 展海上风电，加快西南水电基 板膜产品的需
十四个五年规 地建设，安全稳妥推动沿海核 求量增加，相应
划和 2035 年远 电建设，建设一批多能互补的 增加公司产品
景目标纲要》 清洁能源基地，非化石能源占 在光伏膜材领
能源消费总量比重提高到 20% 域的市场容量。
左右。
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C、无纺布
与公司产品的关
序号 发布时间 名称 颁发部门 主要相关内容
联性
鼓励规模以上的纺织
到 2025 年，规模以上产业用纺织品企业
品企业扩大规模以及
《关于产业 工业增加值年均增长 6%左右，3-5 家企
智能化生产。无纺布
用纺织品行 业进入全球产业用纺织品第一梯队。非
工信部、发 行业的扩产和智能化
改委 改造有助于增加在线
展的指导意 70%，智能制造和绿色制造对行业提质
自动化测控系统和机
见》 增效作用明显，行业综合竞争力进一步
器视觉智能检测系统
提升。
的需求。
鼓励无纺布行业降本
《纺织行业 通过智能制造技术提升非织造布行业质
中国纺织 提质，开发无纺布质
“十四五” 量、降低成本，进而提升行业竞争力具
科技发展指 有重要意义。研究开发非织造布质量智
会 好于公司产品在无纺
导意见》 能检测系统，非织造布智能物流系统。
布行业的应用。
D、造纸
与公司产品的关
序号 发布时间 名称 颁发部门 主要相关内容
联性
根据国家“双循环”战略和到 2035 年人
均国内生产总值达到中等发达国家水平
的目标，以及发达国家的发展经验，我国 引导大型造纸企业
造纸行业“十 未来纸张市场需求增量仍然较大。引导大 扩产，带动造纸行业
四五”及中长 中国造纸 型制浆造纸企业通过兼并重组与合资合 的扩产，会相应新增
期高质量发展 协会 作等形式发展，形成具有国际竞争力的综 在线自动化测控系
纲要 合性制浆造纸企业集团。培育纸制品龙头 统和机器视觉智能
企业，提高纸制品企业集中度，提升企业 检测系统的需求。
规模效益。2025 年和 2035 年全国纸及纸
板总产量目标分别为 1.4 亿吨和 1.7 亿吨。
加快化工、造纸等重点行业企业改造升
《中华人民共 级，完善绿色制造体系。深入实施增强制 造纸行业智能化改
和国国民经济 造业核心竞争力和技术改造专项，鼓励企 造升级会增加智能
和社会发展第 业应用先进适用技术、加强设备更新和新 装备的引入，以及对
十四个五年规 产品规模化应用。建设智能制造示范工 落后设备的淘汰，有
划和 2035 年远 厂，完善智能制造标准体系。深入实施质 助于增加公司产品
景目标纲要》 量提升行动，推动制造业产品“增品种、的市场需求。
提品质、创品牌”。
（1）我国推动制造业转型为发行人创造良好发展环境
发展智能制造业已经成为实现我国制造业从低端制造向高端制造转变的重
要途径。近年来国务院、工信部等部门相继发布《“十四五”智能制造发展规划》
《智能检测装备产业发展行动计划（2023—2025 年）》等相关政策鼓励企业逐步
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完成传统工业的自动化、智能化改造。国家大力推进制造业转型和智能制造，为
包括发行人在内的生产过程质量检测和控制解决方案提供商创造了良好的政策
环境和广阔的发展空间。
（2）下游行业产线建设和改造需求为发行人带来广阔的市场空间
在我国制造业转型的背景下，新能源电池、薄膜、无纺布和造纸行业对于产
线自动化水平和产品质量的要求不断提升，产线建设和改造需求日益旺盛。以锂
电池行业为例，《关于印发新能源汽车产业发展规划（2021—2035 年）的通知》
等政策有力推动了对于锂电池及相关自动化生产检测设备的需求。面对新能源汽
车市场爆发式增长带来的锂电池需求，为了规避企业增加落后产能，引导市场健
康有序发展，工信部出台了《锂离子电池行业规范条件（2021 年本）》对于锂电
池产品的质量、性能、生产检测设备均提出了新要求。相关文件的出台有效的激
发了锂电池生产商对于检测设备产线建设投入的需求。
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目
标纲要》《纺织行业“十四五”科技发展指导意见》等文件对于薄膜、无纺布、
造纸等下游行业提出了明确的发展方向和更高的产品需求，支持企业应用先进技
术及产品设备，有助于相关行业产线建设和改造需求的充分释放。下游行业对于
生产设备的建设改造需求将直接拉动包括发行人在内的生产过程质量检测和控
制解决方案提供商的市场空间。
（三）公司所在行业发展概况
根据国家统计局《战略性新兴产业分类（2018）》，公司产品属于“2 高端装
备制造产业”中的“2.1.3 智能测控装备制造”，也属于工业自动化范畴。工业
自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实
现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，它是涉及仪器仪表、控制系统、机
器视觉等众多技术领域的一门综合性技术。
工业自动化对于降低各个行业的生产成本，提高企业的经济效益起到了重要
的作用。从全球范围看，工业自动化是各国大力推进的方向。
公司的产品分为在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统，其中，在线
自动化测控系统具备在线测量和实时闭环控制的特点，属于过程控制领域。
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过程控制和机器视觉行业的发展情况如下：
（1）行业基本概念
①过程控制行业介绍
过程控制在工业领域是指以厚度、水分、成分、温度和压力等工艺参数作为
被控变量的自动控制，是计算机及时地采集检测数据，经过算法得出最佳值迅速
地对控制对象进行自动控制和自动调节，也被称为实时控制。过程控制是保持生
产稳定、降低消耗及成本、提高生产质量的重要手段。依据具体职能和组成的不
同，过程控制技术可分为自动检测系统、自动控制系统、自动保护系统和自动操
纵系统四类。过程控制与工业自动化、发行人产品之间的关系如下图所示：
发行人产品涉及的自动检测系统和自动控制系统类情况如下：
A、自动检测系统
自动检测系统是指自动连续地对面密度、厚度、灰分、水分等各种工艺变量
进行测量，并在上位机中对测量结果进行分析输出，为实现自动化控制提供输入
信息。根据测量原理的不同，自动检测系统可以分为射线式、激光式、微波式、
超声波式等。目前，片材在线自动检测主要是片材的厚度/面密度/水分或其它成
分含量的在线检测，如厚度（面密度）国际同行通用的检测方式主要是射线测厚、
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激光反射测厚、红外测厚等，水分的主要检测方式主要是红外检测和微波检测；
其他成分检测主要是射线检测或红外检测。每种检测方式各有优缺点，具体如下：
检测技术 原理 主要优缺点
优点：可直接获取成分单一的片材面密度信息。
射线穿透
X射线检测 缺点：对传感器温控、自动标定要求高；较β射线穿透性弱和寿命
衰减
短。
优点：可直接获取成分复杂的片材面密度信息；穿透性较X射线
射 线 穿 透 和红外线强
Β射线检测
衰减 缺点：对传感器温控、自动标定要求高；涉及放射源使用，需要
审批。
优点：可以实现片材物理厚度的精确检测；无辐射。
激光三角
激光检测 缺点：对扫描架机械稳定性要求高；不能用于透光性较强的材料
测距
检测。
红 外 光 吸 优点：结构简单；无辐射。
红外检测 收、发射、 缺点：受环境影响大，器件易老化；仅适用于在红外范围内吸收
散射 光谱的材料。
优点：检测精度高，长期运行稳定性好；成本低；无辐射；适用
微波谐振
微波检测 于所有非金属制品的湿度检测。
扫频检测
缺点：对环境湿度特别大的场合要做好特殊的防护。
优点：无辐射。
超声波检 超声波脉
缺点：不能测量涂覆（非均质）的复合材料；检测精度容易受温
测 冲反射
度及金属表面氧化影响。
缺点：人工手动抽检厚度比较麻烦，而且极片中间部分无法实现
千/万分尺 物理测量
在线检测。
当前片材生产过程中在线实时、非接触高精度检测要求日益提升，射线检测、
激光检测、红外检测、微波检测在发行人相关业务的检测场景中仍是行业内重点
发展的检测技术，且随着涂覆、复合等深加工新材料应用场景增多，射线类面密
度检测技术性能明显优于其他检测手段，具有广阔的市场空间。公司各类产品所
使用的射线检测、激光检测、红外检测、微波检测等检测技术是行业内主流技术，
且符合行业发展趋势。行业内未出现新的技术替代现有检测技术。
B、自动控制系统
自动控制系统是指利用自动控制仪表及装置，对生产过程中某些重要的工艺
变量进行自动调节，使它们在受到外界干扰影响偏离正常状态后，能够自动地重
新回复到规定的范围之内，从而保证生产的正常进行。按控制原理的不同，自动
控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，在开环控制系统中，系统输出只受
输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差；闭环控制系统是建立在反馈
原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的
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控制性能。
②过程控制对于智能制造的重要性
智能制造需要强大的工业自动化作为支撑。过程控制是工业自动化的重要分
支，广泛应用于新能源电池、薄膜、造纸、无纺布及卫材、医药和食品等过程工
业领域。随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，过程工业产品
的质量和功能也向更高的层次发展，为满足优质、高产、低消耗等要求，过程控
制已经成为现代过程工业不可或缺的重要组成部分。我国智能制造尚处于起步阶
段，过程控制作为智能制造在过程工业领域实现的根基，其应用水平将直接影响
未来智能制造在过程工业的发展。
③发行人产品在产业链中所处地位和作用
公司在线自动化测控系统涉及过程控制技术中的自动检测系统和自动控制
系统。根据客户需求，公司可提供自动检测系统，也可提供自动检测及自动控制
一体化解决方案。过程控制系统产业链以解决方案提供商为核心，上游由传感器、
数据处理模块、智能执行机构、PLC、工控机等零部件供应商和控制算法等技术
服务商构成；中游为解决方案提供商；下游为新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、
造纸等工业厂商。
从产业链来看，公司业务目前主要涉及解决方案提供领域和上游传感器、智
能执行机构、数据处理模块和控制算法领域。解决方案提供处于过程控制系统产
业链的中游，需要根据下游客户的具体要求和行业特性，设计针对性的检测和控
制方案，完成设备的制造和解决方案的整体集成。作为连接产业上下游的核心，
解决方案提供商需要对下游行业的生产特点、检测需求、控制方式等具备深刻理
解，是智能制造技术在各制造行业实现具体应用的关键。过程控制产业上游涉及
领域广泛，公司凭借自身对过程控制系统的深厚理解，已实现射线传感器、微波
水分传感器、高速数据处理模块和多款智能执行机构等上游部分核心部件的自主
生产。
（2）过程控制行业发展现状
①应用领域拓展和检测精度提高，检测设备需求旺盛
在工业自动化中，特别是连续生产过程的自动化中，检测系统是实现生产过
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程自动化必不可少的技术工具之一。自动检测系统通过对过程参数的准确检测，
可以及时准确地反映工艺设备的运行工况，为操作人员提供必要的操作依据，为
自动控制系统提供必要的信号，是过程控制中重要的前端系统。随着工业自动化
的应用领域不断拓展和工业生产过程中对于检测精细度的要求不断提升，工业自
动化产业对于检测设备的需求日益旺盛。
根据 Grand View Research 数据，2020 年全球自动检测设备规模已达到 68.7
亿美元。未来在全球工业自动化不断发展的驱动下，市场规模仍将保持持续增长。
从细分领域角度，发行人在线检测产品主要涉及自动检测设备中的射线检测设备、
激光检测设备和微波检测设备。射线检测技术、激光检测技术和微波检测技术等
作为无损检测技术，应用范围广泛。
射线检测设备方面，工业检测设备利用射线特质，在不影响、不损害被检对
象使用性能的前提下，检测物料的缺陷和不均匀性、判断其状态。检测手段的非
破坏性、检测结果的连续性和数据的可视化特性，避免了取样试验以点带面的局
限性、弥补了人工感官检查的不足，使检查结果更具真实性、科学性，被广泛应
用到工业品成分检测和内部缺陷等。随着检测精度要求提升和下游应用场景的不
断增加，射线检测需求将保持快速增长。
激光检测设备方面，激光广泛应用于仪器与传感器领域、材料加工与光刻领
域、通信与光存储领域、科研与军事领域等。激光检测设备应用的是激光传感器，
根据 Mordor Intelligence 数据，2020 年全球激光传感器市场规模达到 9.89 亿美元。
Mordor Intelligence 预计未来全球激光传感器市场规模将以 9.61%的年复合增长
率持续增长，2026 年将达到 17 亿美元。
微波检测设备方面，微波对非金属复合材料具有较好的穿透性，多用于检测
塑料、陶瓷、玻璃、橡胶、木材以及各种复合材料等，如检测纸张/无纺布中的
水分、胶接结构和蜂窝结构件中的分层、金属加工工件表面粗糙度、裂纹等，应
用场景广泛，市场需求量较大。
②工业生产过程日趋复杂，工业控制系统前景广阔
工业控制系统包括监控控制和数据采集系统，以及分布式控制系统和使用可
编程逻辑控制器控制本地化过程的小型控制系统，自动控制系统也属于工业控制
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系统范畴。
随着生产技术水平的迅速提高与生产规模的持续扩大，工业领域对于自动控
制系统的要求不断提升，对于工业自动控制系统的需求日益旺盛。根据 AMR
Analysis 数据，2019 年我国工业控制系统市场规模为 105.6 亿美元。2020 年受外
部市场环境影响，预计市场规模有所下降。未来随着工业自动化技术在我国各工
业领域的普及和外部市场环境的恢复，我国工业控制市场规模将稳步提升，AMR
Analysis 预计 2027 年我国工业控制系统市场规模将达到 151.6 亿美元。
数据来源：AMR Analysis
（3）过程控制行业未来发展趋势
①产品形态从单一系统向整体解决方案转变
传统模式下，工业自动化行业内自动控制系统与自动检测系统相对独立，自
动检测系统提供商专注于提供专业的检测设备，自动控制系统提供商专注于对各
类设备进行系统集成和控制。随着全球工业和制造业正向着一体化、数字化和智
能化的方向发展，对检测、控制设备等均出现更精细化、专业化的要求，对自动
化的需求上也将从单一系统转向整体解决方案。
面对下游行业对于自动化产品的需求，过程控制企业在设备生产和发展上更
加关注下游行业的生产场景，由原有的仅提供专业检测设备或控制集成服务逐步
转变为提供检测、控制一体的解决方案。
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②行业国产替代趋势日趋明显
相较于欧美、日本等国家，我国过程控制产业起步较晚，国外知名厂商占据
国内市场的主要份额。近年来，我国本土工业自动化品牌快速发展。相较于国外
企业，本土企业在服务和产品价格上具备明显优势。服务方面，本土企业贴近下
游用户，对客户的需求和现状有充分了解，能够快速响应客户需求，提供全面且
有保障的后期服务；价格方面，国内品牌具备成本优势，更加适合国内中小企业
快速发展的节奏，满足其低成本自动化改造需求。
根据工控网统计，我国 2017-2021 年工业自动化行业本土品牌市场份额也由
国过程控制行业仍有广阔的国产替代空间，未来随着国内厂商技术的不断成熟与
发展，行业内国产化替代趋势不断强化。
（1）机器视觉行业基本介绍
①机器视觉系统组成
机器视觉是指用机器代替人眼来做测量和判断，是人工智能正在快速发展的
一个分支。机器视觉系统由光学照明与成像、图像采集、图像处理和分析、信息
决策与应用执行四个部分组成。
②机器视觉系统优势
相比于人眼识别，机器视觉在速度、精度、环境适应性、客观性、效率性、
感光范围等方面优势明显，具有检测速度快、识别精度高、工作时间长、信息方
便集成、适应恶劣环境等核心特征。机器视觉与人眼识别各性能指标对比如下表
所示：
性能指标 人眼识别 机器视觉
识别速度慢，无法看清高速运作的物 识别速度快，快门时间可达千分之一
速度
体目标 秒，处理器的速度越来越快
识别精度高（可到微米级）、识别结果
精度 识别精度低、不能量化
容易量化
人眼自身的局限，环境适应性差，出
环境适应性强、可根据不同的应用环境
环境适应性 于安全生产考虑，许多生产环境对人
进行调整
有害，无法作业
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性能指标 人眼识别 机器视觉
客观性 容易疲劳，受心理影响，具有主观性 连续性作业，计算机处理保证客观性
效率性 识别效率低 识别效率高
识别范围宽，可覆盖从紫外线到红外线
感光范围 识别范围窄
的较宽光谱范围
③机器视觉系统在工业领域的功能
机器视觉功能主要可归为四类——识别、测量、定位和检测，四种功能的实
现难度依次递增，具体介绍如下表所示：
序号 功能 具体介绍
把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，然后在图像中精确的
的优势领域。
外观缺陷检测（如检测产线中的半成品和成品是否有划痕、凹凸不平
缺陷性检测（如物体内部探伤）等。
④机器视觉系统对于智能制造的重要性
机器视觉系统是智能制造装备的重要组成部分。智能制造装备是指具有感知、
分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能
技术的集成和深度融合。机器视觉作为机器的“眼睛”和视觉“大脑”，属于智
能装备感知、分析部分的关键零部件，也是整个智能制造系统中的重要信息输入
端口。智能制造的实现需要广泛联通各类生产设备，并通过智能控制系统将各类
生产设备所采集的信息进行汇总和分析，最终做出高效、精确的自主决策，而机
器视觉技术是生产设备采集信息的重要方式，是智能制造的基础。
⑤发行人产品在产业链中所处地位和作用
机器视觉智能检测系统产业链上游由光源组件、镜头、相机、图像处理板卡、
上位机等部件供应商和软件算法等技术服务商构成；中游为解决方案提供商；下
游为新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等工业厂商。
从产业链来看，公司业务目前主要涉及解决方案提供和上游相机、光源、图
像处理板卡和软件算法领域。机器视觉解决方案提供商是产业链中的连接上下游
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的关键环节，需要充分了解客户需求后，设计相关的检测方案和完成设备的制造，
最终交付完整的机器视觉检测系统。机器视觉系统上游涉及光源组件、相机、镜
头、图像处理板卡等多个核心部件，对机器视觉系统的性能、参数等具有重要影
响，仅有少数供应商能够提供。公司深耕机器视觉领域多年，已从解决方案提供
向上游核心部件衍生，实现工业线阵相机、图像处理板卡、光源和恒流控制器等
部分核心部件的自主生产。
（2）机器视觉行业发展现状
①国外机器视觉发展较早，应用场景不断扩充，全球市场规模持续提升
自 1969 年成像传感器诞生起，国外机器视觉产业开始萌芽，经多年发展，
目前已进入产业发展中期，具体的产业发展阶段如下图所示：
机器视觉相较于人眼识别在速度、精度、适应性、效率性等方面的优势显著，
已成为智能制造领域中的重要组成部分。随着自身技术的成熟和各行业智能制造
需求的增长，机器视觉的应用场景不断扩充，在电子制造、平板显示、汽车、印
刷、半导体、食品饮料包装、制药、生命科学等众多行业均成功应用。根据《机
器视觉发展白皮书（2021 版）》的数据，2015-2020 年全球机器视觉市场规模不
断增长，2020 年已达到 107 亿美元。未来随着应用领域的不断丰富，全球机器
视觉产业市场规模有望进一步提升，预计 2025 年全球机器视觉产业市场规模达
到 215 亿美元。
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
数据来源：CMVU，机器视觉发展白皮书（2021 版）
②我国机器视觉产业起步晚，发展迅速，未来前景广阔
我国机器视觉产业起步较晚，早期主要以技术引进的方式快速掌握国外机器
视觉的先进经验。凭借我国发达的制造业基础，我国机器视觉产业高速发展，已
进入发展中期，具体的产业发展阶段如下图所示：
近年来，国家大力推进制造业转型和智能制造，国内制造业升级转型和国产
化替代的趋势明显加快，我国机器视觉行业迎来了空前的发展机遇，市场规模快
速提升。根据机器视觉产业联盟（CMVU）数据，2020 年我国机器视觉产业市
场规模达到 128.82 亿元,预计 2025 年，我国机器视觉产业市场规模达到 393.13
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亿元。
数据来源：CMVU
（3）机器视觉行业技术发展趋势
①嵌入式系统技术发展推动相机智能化
嵌入式系统技术是以计算机技术为基础，适应应用系统对功能、可靠性、成
本、体积、功耗等要求严格的专用计算机系统。嵌入式系统由硬件和软件组成，
软件内容包括软件运行环境及其操作系统，硬件内容包括嵌入式处理器、存储器、
通信模块等。
嵌入式系统技术在机器视觉中的应用不断拓展，形成以智能相机为代表的智
能化机器视觉设备。相比于基于上位机的视觉技术，嵌入式系统技术将用于实现
图像处理和深度学习算法的 AI 模块集成至工业相机，实现边缘智能，能够同时
胜任图像采集与数据处理工作。
②逐步将上位机的图像处理能力移至图像采集卡或图像处理板卡
随着技术的发展，工业生产过程中的高精度化、高自动化对机器视觉检测系
统的信息数据的存储和传输都提出了更高的要求，传输过程中的大容量数据、高
分辨率图像给上位机的算法处理带来了严峻的考验。
采集卡主要作用为将相机输出的图像信号采集到图像处理和存储设备中。图
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像处理板卡主要作用为利用其硬件完成对图像的各种复杂处理，应用在数据量大
或实时性高的应用场合。为解决大容量数据的处理问题，以德国 Basler 为代表的
采集卡厂商，推出带预处理功能的数字图像采集卡，该卡利用 FPGA+软件平台，
预先完成一部分图像处理工作，简化了上位机的算法处理压力。发行人采用将图
像信息在经过嵌入式 FPGA 图像处理板卡上进行解码、目标识别、特征提取后，
将信息结果直接传输给上位机，上位机只需做缺陷信息的显示和人机交互。
随着 FPGA 技术和并行处理技术等多种底层技术的发展，图像采集卡的预处
理能力和图像处理板卡处理能力未来将日益强化，大数据量复杂运算的实时处理
都变为可能，上位机将成为简单的信息交互界面。
③深度学习技术逐步融入机器视觉系统
作为神经网络的高阶发展产物，深度学习通过大脑仿生使得计算机从经验中
学习知识，根据层次化概念体系理解环境，进而去拟人化地解决难以形式化描述
的任务。深度学习的常用模型主要包括循环神经网络、卷积神经网络和稀疏编码
等，主要应用于图像处理、数据分析、语音识别等领域。基于深度学习的缺陷视
觉检测，借助特征可视化手段对深度学习模型提取到的特征进行可视化分析来检
测产品瑕疵，提升分级模型训练的准确度，实现产品缺陷的高效准确分级，解决
工业生产过程中外观检测的痛点和难点。
相比于传统检测手段，基于深度学习的视觉检测在产品缺陷检测中应用具有
更高效及自动的提取特征能力、突出的抽象和表达能力。然而，复杂的工业生产
环境、多种多样的生产工艺等因素，造成外观缺陷种类和特征各不相同。目前，
基于深度学习的缺陷视觉检测系统在行业应用上尚无通用的检测算法，针对不同
的应用场景，需要分析设计最优的图像采集和检测方案。未来，随着相关技术的
不断发展，深度学习技术有望与机器视觉系统在工业检测领域充分融合，进一步
提升生产制造过程中的检测水平。
在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统应用领域广。公司自成立以来，
以造纸行业为切入点，逐步拓展至无纺布、薄膜和新能源电池行业等，形成了多
行业的业务布局，其中新能源电池和光伏行业景气高扩产规模大，市场规模大；
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无纺布和造纸等传统行业改扩建规模较小，市场规模虽相对较小，公司产品竞争
力较强，市场占有率较高。薄膜的细分种类多，光伏膜材之外的其他膜材存在较
高的国产化替代空间。公司产品在已大力拓展的应用领域中未来的市场容量如下
图所示：
（1）新能源电池
随着碳中和成为全球各国的共识，新能源产业蓬勃发展。新能源电池作为新
能源产业重要组成部分，是各国大力发展的新兴领域。公司产品主要应用于新能
源电池领域的锂电池。锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非
水电解质溶液的电池。在手机、新能源汽车等下游行业对锂电池的能量密度、寿
命、安全等技术指标不断提升的背景下，锂电池生产厂商对于自动化检测和控制
系统需求不断提升。公司的技术和产品在电池生产过程中的应用场景较为丰富，
包括极片涂布的参数检测及控制、隔膜以及铝塑膜等相关膜类组件的生产及质量
测控、极耳或电芯焊接后的质量检测、电芯内部缺陷检测等。锂电池极片与隔膜
的厚度不标准、涂布不均匀、外表面缺陷、内部缺陷等将直接影响锂电池的性能。
根据应用场景的不同，锂电池可分为动力锂电池、消费锂电池和储能锂电池
等，其中动力锂电池是占比最大的细分领域。受益于国家对新能源汽车的扶持和
终端用户的接受度不断提高，我国新能源汽车渗透率不断提升，有效拉动对动力
锂电池的需求，将成为锂电行业增长的主要推动力。
根据起点研究院数据显示，2021 年全球锂电池出货量为 601GWh。未来随
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着新能源汽车渗透率的不断提升及储能其他下游产业的发展，预计 2025 年全球
锂电池出货量将达到 4,100GWh。具体情况如下：
锂电池领域每 GWh 产线扩产，对在线自动化测控系统和机器视觉智能检测
系统的投资需求额分别约为 145 万元（常规配置）和 736.64 万元。单 GWh 投资
额是根据产线配置数量、公司相关产品的平均单价和 GGII 相关报告推算得出。
具体如下：
单位：万元
单套设备 单 GWh
产品 环节 项目 产线配置
价格 投资额
隔膜陶瓷 1GWh 配置 1 套隔膜陶瓷涂布
涂布 面密度在线测控系统
原材料生产
铜箔 25.00 50.00
控系统
在线自动化
测控系统 极片涂布 20.00 60.00
极片制作 线测控系统
极片辊压 1GWh 配置 1 套激光测厚系统 16.00 16.00
单 GWh 对应的在线自动化测控系统需求额合计 - 145.00
隔膜陶瓷 1GWh 配置 0.5 套隔膜瑕疵检
涂布 测系统
铜箔 38.00 19.00
原材生产 测系统
机器视觉智
能检测系统 铝箔 29.50 8.14
检测系统
原材料生产环节小计 - 36.64
极片制作 极片涂布 1GWh 配置 1 套极片涂布瑕疵 20.00 20.00
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单套设备 单 GWh
产品 环节 项目 产线配置
价格 投资额
及对齐度检测
极片辊压 35.00 35.00
瑕疵及尺寸检测系统
极片模切 20.00 60.00
及尺寸检测系统
极片制作环节小计 - 115.00
根据 GGII 预测，每 GWh 锂电池极片制作、
电芯装配和电池组装环节配置 700 万元机器
视觉产品，扣除极片制作环节的设备投资额，
电芯装配和电池组装环节 1GWh 产线投资额
电芯装配、电
约 585 万元，主要是电芯内部缺陷检测系统投 / 585.00
池组装
资额约 200 万元/GWh、卷绕/叠片对齐度及尺
寸检测系统约 160 万元/GWh；包膜、电芯外
观检测及模组 pack 检测系统等约为 225 万元
/GWh。
单 GWh 产线机器视觉智能检测系统需求额合计 - 736.64
注：单套设备价格取自同类产品的常规平均价格，根据客户的配置不同，单价会
所波动。
元、36.06 亿元、48.49 亿元、92.13 亿元和 131.81 亿元。具体如下：
项目 计算公式 2021 年度 2022 年度 2023 年度 2024 年度 2025 年度
锂电池当期出货量（GWh） A 601 1,010 1,560 2,605 4,100
锂电池出货量增量（GWh） B=An-An-1 330 409 550 1,045 1,495
单 GWh 对应的在线自动
化测控系统需求额 C 145.00 145.00 145.00 145.00 145.00
（万元/ GWh）
单 GWh 对应的机器视觉
智能检测系统需求额（万 D1 736.64 736.64 736.64 736.64 736.64
元/GWh）
其中：单 GWh 原材料生产
及极片制作环节机器视觉
D2 151.64 151.64 151.64 151.64 151.64
检测系统需求额（万元
/GWh）
在线测控系统市场容量
E=B*C 47,850.00 59,305.00 79,750.00 151,525.00 216,775.00
（万元）
机器视觉智能检测系统市
F1=B*D1 243,091.86 301,286.58 405,153.10 769,790.89 1,101,279.79
场容量（万元）
其中：原材料生产及极片
制作环节机器视觉智能检 F2=B*D2 50,041.86 62,021.58 83,403.10 158,465.89 226,704.79
测系统市场容量（万元）
两大类产品市场容量合计
G=E+F1 290,941.86 360,591.58 484,903.10 921,315.89 1,318,054.79
（万元）
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注 1：2020 年全球锂电池出货量为 271GWh；
注 2：上表中“F2”对应的市场容量已包含在“F1”中，公司进入锂电池原材料及极片
制作环节相对较早且竞争优势突出，将原材料生产及极片制作环节机器视觉智能检测系统市
场容量作为 F2 单独列示。
（2）薄膜
光伏胶膜和光伏背板膜方面，根据中国光伏行业协会数据显示，在多国“碳
中和”目标、清洁能源转型及绿色复苏的推动下，乐观预计 2022-2025 年，全球
光伏新增装机将达到 240GW-330GW。根据福斯特、明冠新材等光伏膜材客户的
产线配置情况测算，1GW 新增装机量对光伏膜材厚度在线测控系统的需求量约
为 2 套，按照公司该类产品的单价约 12.5 万元计算，1GW 对应的该产品需求额
约为 25 万元；光伏膜材机器视觉检测系统 2 套，按照公司该类产品的单价约 16.5
万元计算，1GW 对应的该产品需求额约为 33 万元。在光伏领域，除了光伏膜材
需要机器视觉检测设备，光伏玻璃、电池组件等生产环节也需要配置机器视觉检
测设备。据相关公开报告进行估算，每新增 1GW 光伏装机量，对机器视觉检测
系统的需求量约 400 万元。2021 年-2025 年，光伏产业链扩产带来的市场容量分
别为 7.23 亿元、10.20 亿元、11.69 亿元、12.75 亿元和 14.03 亿元，具体测算如
下：
项目 计算公式 2021 年度 2022 年度 2023 年度 2024 年度 2025 年度
光伏新增装机量（GW） A 170.00 240.00 275.00 300.00 330.00
单 GW 对应的薄膜厚度在
线测控系统需求额 B 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00
（万元/ GW）
单 GW 对应的机器视觉智
能检测系统需求额 C1 400.00 400.00 400.00 400.00 400.00
（万元/GW）
其中：单 GW 薄膜表面缺
陷检测系统需求额 C2 33.00 33.00 33.00 33.00 33.00
（万元/GW）
在线测控系统市场容量
D=A*B 4,250.00 6,000.00 6,875.00 7,500.00 8,250.00
（万元）
机器视觉智能检测系统市
E1=A*C1 68,000.00 96,000.00 110,000.00 120,000.00 132,000.00
场容量（万元）
其中：薄膜表面缺陷检测
E2=A*C2 5,610.00 7,920.00 9,075.00 9,900.00 10,890.00
系统市场容量（万元）
两大类产品市场容量合计
F=D+E1 72,250.00 102,000.00 116,875.00 127,500.00 140,250.00
（万元）
注：C2 和 E2 相关的测算指已包含在 C1 和 E1 中，公司在光伏产业中的胶膜和背板膜等
细分场景深耕多年，具有较高的行业知名度，因此将光伏产业链中膜材相关的市场数据做了
单独列示，分别为 C2 和 E2 的数据。
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薄膜的种类较多，除了光伏膜材外，包装膜、卫生膜、铝塑复合膜等其他膜
材也存在广泛的市场需求。根据对薄膜市场需求调研，薄膜生产线所必备的模具
年出货量约为 3,000 套，1 套模具对应 1 条薄膜生产线，所配套的薄膜厚度在线
测控系统和表面瑕疵检测系统各 1 套，公司该类产品对应的平均单价分别约为
统投资需求合计为 40 万元。2021 年-2025 年，其他膜材市场容量各年均为 12 亿
元。
（3）无纺布及卫材
近年来，无纺布行业在中国发展迅猛，我国已成为全球最大的无纺布生产国
与消费国。2020 年，口罩、防护服、消毒湿巾等卫生用品的需求旺盛，导致国
内无纺布市场迅速扩大。根据中国产业用纺织品行业协会数据，2020 年高达 878.8
万吨，同比增长 35.9%。
数据来源：中国产业用纺织品行业协会
与发达国家相比，中国人均无纺布消费量处于较低水平，中国一次性防护用
无纺布产品使用比例远低于发达国家水平，随着消费者健康卫生意识增强，生活
习惯逐渐改变，个人卫生护理及清洁擦拭无纺布制品整体市场需求还将进一步扩
大，长期来看医用无纺布消费量有望持续增长。
公司在无纺布行业主要的应用产品包括克重/水分在线自动化测控系统、机
器视觉智能检测系统等。产品主要应用于切割复卷前的质检反馈和控制，其中水
刺无纺布的应用需求最多。2020 年，受口罩、防护服、消毒湿巾等卫生用品的
需求旺盛催化无纺布需求的影响，2020 年无纺布的产线新增数达到历史峰值。
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根据中国产业用纺织品行业协会对会员单位的统计，2020 年水刺、纺粘、针刺
无纺布生产线分别新增 160 条、200 条和 170 条，合计为 530 条，其中这三类无
纺布产量占总量的 80%以上。根据销售部对无纺布客户采购需求预计，预计 2021
年-2025 年，无纺布产线需求量分别为 2020 年无纺布产线需求量的 60%、50%、
条、265 条、265 条、265 条和 265 条。根据 1 条无纺布产线配置 1 套无纺布克
重/水分在线测控系统和 1 套无纺布表面缺陷检测系统，公司该类产品对应的平
均单价分别约为 18 万元和 29 万元，2021 年-2025 年，两类产品在水刺、纺粘、
针刺无纺布的市场容量分别为 1.49 亿元、1.25 亿元、1.25 亿元、1.25 亿元和 1.25
亿元。
（4）造纸
我国是传统造纸大国。改革开放以来，通过引进技术装备与国内自主创新相
结合，我国造纸行业从早期的产能分散、工艺粗放式生产向集约型发展模式的过
渡。部分国内优秀造纸企业已完成由传统造纸业向现代造纸业的转变，步入世界
先进造纸企业行列。目前，中国已成为全球纸品产销大国，造纸总产量和消费量
已经跃居世界首位。根据中国造纸协会的数据，2021 年我国纸及纸板生产量达
到 12,105 万吨，创下历史新高。
数据来源：中国造纸协会
根据中国造纸行业协会发布的《造纸行业“十四五”及中长期高质量发展纲
要》，
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年-2025 年和 2025 年-2030 年，全国纸及纸板总产量的复合增长率分别为 3.70%
和 3.96%；同时提出主动淘汰落后产能，关闭排放不达标、能耗水平相对落后、
产品竞争力弱的生产设施，持续进行技术改造，对产能进行优化提升。未来，纸
及纸板总量持续上升，叠加落后产能淘汰“挤出”新增产能。预计国内造纸领域
未来市场需求额能够维持 5%以上的增长率，2021 年-2025 年，国内造纸产线市
场需求量分别为 133 条、140 条、147 条、162 条和 179 条，1 套造纸机产线对应
的纸张定量/水分/灰分/在线测控系统、冷凝水回收/集散控制系统和纸张表面缺陷
检测系统需求量分别为 1 套、1 套和 0.35 套，公司该类产品对应的平均单价分别
约为 24 万元、42 万元和 28 万元。据此推算 1 套造纸机产线纸张定量/水分/灰分
/在线测控系统、冷凝水回收/集散控制系统和纸张表面缺陷检测系统投资需求合
计约为 75.80 万元，经测算造纸领域市场容量合计数分别为 1.01 亿元、1.06 亿元、
在线测控技术方面，公司自研 X 射线传感器、β 射线传感器、微波水分传感
器等多种传感器，掌握在线测控的核心硬件的生产。公司自研闭环控制及解耦算
法软件，能够根据测量值与参数值的差异对自动化控制系统发出控制指令，从而
调节相应的执行机构实现对基本指标的控制，并且减少参数之间的相互干扰。
机器视觉检测技术方面，公司积极推进机器视觉系统中核心部件的自主研发，
光源及恒流控制器、基于 FPGA 的智能图像处理板卡、工业线阵相机以及软件算
法等研发成果相继突破，并不断迭代升级。
顺应我国制造业转型和智能制造发展的大趋势，公司依靠自身的技术积累和
下游行业工艺理解，将技术成果转换为下游客户认可的在线自动化测控系统和机
器视觉智能检测系统，并不断拓展产品应用领域。以造纸领域为发展基点，公司
已拓展至无纺布及卫材、薄膜、新能源电池等众多领域，积极助力我国制造业和
工业自动化产业的发展。
本招股说明书对发行人所处行业及下游应用行业发展概况的论述中所引用
的数据均来自于第三方机构公开发布的信息或资料，数据来源真实可靠，并非专
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门为本次发行准备，发行人并未为此支付费用或提供帮助，并非为定制报告、付
费报告、一般性网络文章或非公开资料，引用数据具有较为广泛的行业影响力。
（四）发行人的市场地位、技术水平及特点
在国家大力支持智能制造的大背景下，公司的在线自动化测控系统、机器视
觉智能检测系统在各个下游行业的销售额整体呈上升趋势。公司产品目前已拓展
到多个下游领域，成为新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等相关行业内一
流企业的供应商，确立了公司在片材检测领域的领先地位。公司在各领域的市场
地位分析如下：
（1）新能源锂电池领域的市场地位及市场占有率
公司是锂电池领域隔膜、铜箔、铝箔、铝塑复合膜、极片等片材在线自动化
测控及机器视觉智能检测系统的领先企业之一。锂电池设备企业与下游客户之间
建立合作往往要经过长周期的送样、验证、调试，一旦与客户建立合作关系后，
不会轻易改变，客户粘性较强。公司与知名锂电池厂商比亚迪（002594）、蜂巢
能源、欣旺达（300207）、亿纬锂能（300014）、青山控股、锂电设备厂商赢合科
技（300457）和科恒股份（300340）、锂电铜箔厂商嘉元科技（688388）和诺德
股份（600110）等达成持续稳定的合作。
A、在线测控系统
，换算为不含税金额为 42,345.13 万元。公司锂电池领域在线测控系
（常规配置）
统销售额为 7,046.53 万元（不含税），占当期全球市场容量的 16.64%。2022 年度，
由于多数企业开始上线极片面密度/厚度一体化在线测控系统，分别按照常规配
置和升级配置测算市场容量，全球锂电池领域在线自动化测控系统市场需求量为
万元。公司锂电池领域在线测控系统销售额为 14,199.48 万元（不含税），且主要
为升级配置产品，按照升级配置产品市场规模测算，占当期全球市场容量的
中国化学与物理电源行业协会动力电池应用分会在收到公司的锂电池领域
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产品销售清单后，向会员单位征集了解市场容量及双元科技在其会员单位同类采
购中的占比情况，出具证明：2021 年度，双元科技锂电池面密度/厚度检测系统
在锂电池行业的市场占有率位居全国前三。
B、机器视觉
公司锂电池机器视觉智能检测系统收入分别为 3,210.78 万元和 8,857.98 万元（不
含税），市场占有率分别为 1.49%和 3.32%。
别为 50,041.86 万元和 62,021.58 万元，换算为不含税金额分别为 44,284.83 万元
和 54,886.35 万元，公司锂电池极片原材料生产及极片制作环节机器视觉智能检
测系统收入分别为 2,297.74 万元和 7,924.80 万元（不含税），市场占有率分别为
（2）薄膜领域的市场地位
公司与薄膜行业的全球光伏胶膜龙头福斯特（603806）、一次性卫生用品的
面层材料知名企业延江股份（300658）以及为多家薄膜领域领先企业提供生产线
的金韦尔机械等客户达成合作。优质的客户资源奠定了公司在光伏膜材和透气类
膜材领域的行业地位和良好的行业口碑，除此外，公司也在积极拓展其他流延工
艺和拉伸工艺的细分膜材领域。
中国塑料加工工业协会流延薄膜专业委员会根据公司出具的产品销售清单，
以及行业需求总量，综合评估公司产品的市场占有率，并向会员单位了解产品性
能情况。2021 年和 2022 年，公司薄膜厚度在线测控系统的销量分别为 127 条和
假设机器视觉完全替代人眼识别的情况下，公司 2021 年和 2022 年销售量分别为
占有率较低主要是机器视觉检测市场参与者较多和部分厂商产线尚未使用机器
视觉替代人眼识别。因此出具证明：双元科技薄膜厚度在线测控系统和机器视觉
智能检测系统在光伏胶膜、光伏背板膜、卫生膜材和包装膜材等领域应用广泛，
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在行业中具有很强的市场竞争优势，质量技术达到国际同类产品水平，2021 年
度，双元科技薄膜厚度在线测控系统在光伏胶膜、光伏背板膜细分领域的市场占
有率位居全国第一。
（3）无纺布及卫材领域的市场地位
无纺布及卫材领域，公司与诺邦股份（603238）、延江股份（300658）
、优全
护理（2019 年水刺无纺布的市场占有率为 7.68%）、爱丽思欧雅玛株式会社（2020
年集团年销售额为 6,900 亿日元）等行业知名客户达成稳定合作。
无纺布根据生产工艺不同可分为水刺无妨布、纺粘无纺布、针刺无纺布、熔
喷无纺布、热风无纺布等。其中水刺无纺布主要用于生产各类消毒湿巾、擦拭用
品、口罩和防护服等。相对其他无纺布品种，水刺无纺布对克重水分和表面瑕疵
等生产质量指标要求较高，采购在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的
需求更大。
根据中国产业用纺织品行业协会对会员单位的统计，2020 年水刺无纺布生
产线新增 160 条1。通常情况下，1 条水刺无纺布生产线配置一套在线自动化测控
系统和机器视觉智能检测系统。公司 2020 年签订的水刺无纺布的在线自动化测
控系统和机器视觉智能检测系统的销量分别为 72 套和 70 套，在水刺无纺布领域
的市场占有率约为 40%。
（4）造纸领域的市场地位
公司深耕造纸行业多年，与仙鹤股份（603733）、再升科技（603601）等知
名客户达成稳定合作。
公司自成立以来已服务过超 800 家造纸领域的客户。据中国造纸协会调查资
料显示，2021 年全国纸及纸板生产企业约 2,500 家。2021 年年产量前 30 名造纸
厂商中，与双元科技达成合作的占据 17 位，17 家合作造纸厂商的年产量合计为
户覆盖大规模和小规模造纸厂商，市场占有率较高。
造纸机械设备性能对纸张的生产规模、质量水平和经济效益起到关键作用。
年产规模较大的造纸厂商资金实力高，投资规模大，多采用 Honeywell、ABB 等
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国外厂商设备。国内设备厂商起步较晚，发展初期技术水平较国外厂商设备存在
一定的差距，多服务于小规模造纸企业和大规模造纸企业的小型生产线。公司设
立初期，为造纸行业年产规模较小的客户、大客户的小型生产线提供纸张定量/
水分在线测控系统和纸张表面瑕疵检测系统过程中，积累了丰富的传感器技术、
闭环控制技术、数字图像处理技术等。2008 年，公司推出全基于 FPGA 进行图
像处理的机器视觉检测系统，开始应用于仙鹤股份、恒丰纸业等规模实力较大的
造纸企业，实现纸张表面瑕疵检测系统对国外厂商的替代。2015 年-2016 年期间，
公司将带横幅闭环控制功能的纸张定量/水分检测系统应用至仙鹤股份大型造纸
生产线上，后逐步推广至恒丰纸业等客户使用。公司的产品因性能接近国外产品
的技术水平，售后服务及时，且具有明显的价格优势，实现对 Honeywell、ABB
等国外厂家的替代。
中国造纸协会在收到公司的造纸领域产品销售清单后，结合造纸行业客户情
况、市场竞争格局等情况，据此出具证明：双元科技在造纸行业的主导产品纸张
质量检测控制系统打破了国外垄断，替代进口产品，在行业具有很强的市场竞争
力，2021 年度纸张质量检测控制系统在国内造纸行业的市场占有率（台套）位
列第一。
（1）实现核心部件和关键软件算法的自主研发
凭借深厚的行业经验和技术积淀，公司积极向上游核心部件拓展，实现核心
部件和软件算法的自主研制和设计，提高产品核心软硬件之间适配性，不断提升
产品的自主可控水平，进一步降低产品的成本。具体情况如下：
①自主研发的核心部件
公司在线自动化测控系统中主要的产品类型为片材在线测控系统，该设备的
扫描架自主设计，X 射线传感器、β 射线传感器、微波水分传感器、高速数据处
理模块、智能执行机构等部件均实现自主研发生产。公司机器视觉智能检测系统
核心部件包括工业线阵相机、镜头、智能图像处理板卡、光源及恒流控制器，该
系统的工业线阵相机、智能图像处理板卡、光源及恒流控制器实现自主研发生产，
其中，公司在机器视觉智能检测系统的生产中，使用自研的工业线阵相机逐步替
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代外购的进口相机，并已于 2021 年在比亚迪、蜂巢能源、欣旺达、科恒股份等
知名锂电厂商中推广应用。2022 年，公司使用自研工业线阵相机的数量占比达
到 69.83%。2022 年，公司自研的基于 FPGA 硬件逻辑实现的智能相机研发成功，
实现了集图像采集、缺陷识别、尺寸测量、数据通信等功能于一体。
②自主设计的软件算法
公司在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统具有高精度、高速度的检
测和控制能力，除了核心部件的贡献外，还源于公司自主研发的闭环控制算法以
及视觉检测算法等。闭环控制算法在获取检测数据后，通过精确对位、预估模型
和解耦计算等一系列数据处理，输出控制信号，自动调节横幅模头或上料泵，实
现系统的闭环控制；机器视觉的软件算法既包含传统的图像解码、缺陷定位融合
特征提取和缺陷过滤筛选等图像处理算法等，还融合了基于卷积神经网络的表面
缺陷检测方法等，完成对被测物复杂的表面缺陷类型识别，避免了传统方法漏检
率高、检测精度低和适应性差的问题。
公司自主编码设计的软件算法不仅具有良好的检测和控制性能，还具备良好
的人机交互界面，提供检测数据的实时呈现和历史数据的查询功能。
（2）掌握先进的数据采集处理技术路线
公司基于多年的研发与生产，积累形成高效的数据采集处理技术路线。具体
情况如下：
①采用嵌入式高速数据处理模块实现数据采集及运动控制
嵌入式高速数据处理模块是公司自主研发的一种智能化、高精度、多通道的
数据采集处理和运动控制模块，主要用于在线自动化测控系统中实现数据的高速
采集和扫描位置的控制，替代高速采集卡、运动控制卡和 PLC 组合，有效解决
采集的数据与检测点的位置难以准确对应从而出现较大实时误差的难题。
嵌入式高速数据处理模块采用并行处理方式解决海量数据的问题。以公司
“锂电池极片涂布三架同步面密度纵横向自动闭环控制系统”为例，内置的数据
处理模块采样速度达 1MSPS，采样精度达 16 位，能够每隔 0.1mm 向上位机上传
一个数据，将检测的实时误差控制在较低范围。该模块还可通过信号交互以及速
度检测装置测速，实现多个扫描架的起始扫描同步、扫描速度的控制和扫描轨迹
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斜率相同，从而最大限度的保证各台扫描架采集信息的轨迹同步，同步轨迹误差
≦2mm。
②掌握机器视觉行业图像处理技术路线并熟练应用
机器视觉行业通常分为两种图像处理技术路线，一种是基于上位机（工控机）
的机器视觉图像处理系统，这种模式采用的对图像“先输出后处理”的方式，应
用系统结构复杂，对上位机（工控机）性能及数量要求高，缺陷处理速度慢，可
满足一些复杂的定制化要求，多应用于对于检测速度和实时响应要求不高的行业。
另外一种是嵌入式机器视觉图像处理系统，通过智能相机或图像处理板卡固化成
熟的机器视觉算法，实现图像信息的本地化处理，具有易维护、易安装的特点，
多应用于高速度、高精度、宽门幅、多相机应用场景、实时性高的片材表面缺陷
检测。
公司的 VIS 机器视觉检测系统和 X-ray 内部缺陷检测系统采用基于上位机的
机器视觉图像处理系统，将模板检测、边缘检测、面积检测、3D 检测、AI 分类
等 20 个可组态技术模块在上位机（工控机）上实现，广泛应用于锂电池生产过
程中的电芯内部缺陷、焊后缺陷以及口罩等卫材瑕疵检测。
公司的 WIS 视觉检测系统采用嵌入式机器视觉图像处理系统，基于 FPGA
图像处理板卡将缺陷过滤筛选、缺陷定位融合、特征提取等图像处理算法通过全
硬件逻辑实现本地化分布式处理，可支持 800M 字节/秒带宽的工业线阵相机，
可多相机（大于 50 台）、多检测工位并行工作，可实现高精度、高速度实时检测。
目前，公司已研发出嵌入图像处理板卡的集成化智能相机，实时处理行频达到
（3）公司主要产品中的核心指标达到同行业先进水平
①在线自动化测控系统
公司在线自动化测控系统可以实现片材质量的在线测量、纵向和横幅闭环控
制，具有较高的检测精度和闭环控制性能，在各下游应用领域的产品核心指标优
于或接近行业内主要优秀厂商。具体情况如下：
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A、新能源电池领域
Honeywell International Inc.（以下简称“Honeywell”）凭借其在造纸领域积
累的在线测控技术经验，进入国内新能源锂电池领域。Thermo Fisher Scientific
Inc.（以下简称“赛默飞”）是全球领先的检测分析仪器/设备供应商，推出面密
度/克重在线检测系统。新能源锂电池领域经过多年的发展，已实现对国外厂商
的进口替代，国内的锂电池厂商具备较强竞争优势。在锂电池极片面密度/厚度
检测环节涌现出本公司、深圳市大成精密设备股份有限公司（简称“深圳大成”）
等国内企业。深圳大成是动力锂电龙头宁德时代的供应商，具有较高的行业知名
度。
新能源电池领域主要检测指标为面密度/厚度重复测量精度、扫描速度、采
样频率。Honeywell、赛默飞和深圳大成与公司主要同类产品性能核心指标对比
如下：
技术指标 Honeywell 赛默飞 深圳大成 发行人
面密度 ≤±0.2‰ or±0.05g/m? ≤± 0.25‰or±0.05g/m? ≤±0.4‰or±0.12g/m? ≤± 0.25‰or±0.05g/m?
重复测量 ≤±0.3μm
≤±0.3μm
精度 1mm 分区：±3σ：
厚度 / / 1mm 分区： ±3σ：≤±0.5μm
≤±0.5μm
≤±0.8μm
≤±0.8μm
扫描速度 - 3～24m/min 3～30m/min 0-18m/min 0-24m/min
面密度 4KHz 25KHz 200KHz 200KHz
采样频率
厚度 / / 50KHz 50KHz
注 1：Honeywell、赛默飞的技术指标来源于客户；深圳大成的产品指标来源于其官网。
注 2：“/”代表无激光厚度在线检测系统，无厚度相关的检测指标；
注 3：“10mm 分区”是指以 10mm 为一个分区进行数据统计计算；
注 4：面密度和厚度重复测量精度的指标越小，代表可达到的检测精度越高，性能越优；
扫描速度越快代表检测效率越高，性能越优；采样频率指单位时间内能够采集多少个信号样
本，频率越高检测性能越优；
经对比，在新能源电池领域，公司极片面密度在线测控系统和激光测厚系统
性能处于行业前列。
B、薄膜领域
Scantech Group（以下简称“Scantech”）是薄膜领域国际知名的厚度在线测
控系统解决方案提供商，其在薄膜领域深耕多年，技术积累比较深厚。
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薄膜领域的在线自动化检测及闭环控制系统核心指标主要包括：是否具备纵
向/横幅闭环控制及其改善率、厚度检测精度。Scantech 与公司同类产品性能核
心指标对比如下：
技术指标 Scantech 发行人
闭环控制 纵向闭环控制确保改善率 / 60%
性能 横幅闭环控制确保改善率 / 60%
检测性能 厚度检测精度
大值为准 大值为准
注 1：Scantech 和发行人的技术指标来源于客户产线使用的检测结果；
注 2：“/”代表客户未使用 Scantech 闭环控制功能；
注 3：厚度检测精度指标越小，代表可达到的检测精度越高，性能越优。
公司的薄膜厚度在线测控系统具备纵向和横幅闭环控制技术，并达到 60%
的改善率水平，检测精度达到国外 Scantech 水平，整体性能位于行业前列。
C、无纺布
Mahlo GmbH & Co. KG（以下简称“Mahlo”）是无纺布领域全球领先的测
量、控制方案制造商。
无纺布领域的在线自动化检测及闭环控制系统核心指标主要是克重/水分测
量精度，对闭环控制的应用较少。从对比指标来看，公司产品在检测精度方面优
于 Mahlo，达到行业先进水平。对比如下：
技术指标 Mahlo 发行人
克重测量精度 <0.1gsm <0.1%或 0.025gsm
水分测量精度 <0.1gsm <0.1%或 0.1gsm
注 1：Mahlo 和发行人的技术指标来源于客户产线使用的检测结果。
注 2：克重、水分测量精度是指检测到每平方米的重量和含水率的检测指标，数值越小
代表可检测精度越高。
D、造纸领域
Honeywell 和 ABB Ltd.（以下简称“ABB”）是全球领先的自动化过程控
制厂商。造纸领域的在线自动化检测及闭环控制系统核心指标主要包括闭环控制
性能、测量精度。公司纸张（定量/水分/灰分）在线测控系统的性能达到或接近
Honeywell、ABB 等国际知名厂家产品的水平，达到行业先进水平。具体如下：
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技术指标 Honeywell ABB 发行人
纵向定量控制（2σ 水平）
确保改善率
闭环 纵向水分控制（2σ 水平）
控制 确保改善率
性能 纵向灰分控制（2σ 水平）
确保改善率
横幅定量控制 50% 60% 52%
定量测量精度 ±0.1% ±0.15% ±0.15%
检测
水分测量精度 ±0.1% ±0.1% ±0.15%
性能
灰分测量精度 ±0.5% ±0.25% ±0.4%
注 1：Honeywell、ABB 和发行人的技术指标来源于客户产线使用的检测结果。
注 2：闭环控制的改善率高代表闭环控制的性能越好；定量、水分、灰分的测量值越小，
代表可达到的检测精度越高，性能越优。
②机器视觉智能检测系统
机 器 视 觉 检 测 行 业 的 主 要 企 业 有 Isra Vision AG （ 以 下 简 称 “ISRA
VISION”）、Wintriss Engineering Corporation（以下简称“Wintriss”）、天准科
技、精测电子、矩子科技、奥普特等企业。公司智能视觉检测业务更侧重于表面
缺陷检测，与公司业务竞争较多的是德国 ISRA VISION 和美国 Wintriss，近年来
在新能源电池领域也开始参与锂电池隔膜和极片涂布环节的机器视觉检测。
公司的设备性能在主要应用行业的检测技术参数与全球机器视觉领域领先
企业 ISRA VISION 和 Wintriss 的各项指标参数接近，且优于凌云光，处于行业
先进水平。具体情况如下：
应用
检测指标 ISRA VISION Wintriss 凌云光 发行人
行业
检测速度 250m/min 250m/min / 250m/min
锂电池极片及隔膜可 可检测小至 30?m 的瑕
可检测小至
检测精度 检测分辨率 0.025mm 疵，包括 0.03*0.03mm 孔洞检出尺寸 0.1mm
至 0.1mm 的小孔
可检测锂电池隔膜主
锂电池典型生产线宽 隔膜主线幅宽可达到
线幅宽达 4,500mm，锂 涂 布 分 切 幅 宽
锂电 检测宽度 度 4,500mm，子卷为 4,500mm；锂电池极片幅
电 池 极 片 幅 宽 达 1,300mm
池 100-1,600mm 宽达 1,600mm
漏箔、白点、白斑、褶 漏箔、白点、白斑、褶
皱、划线、黑点、坏料、 针孔、薄点、漏涂、漏 皱、划线、黑点、坏料、
薄点、油滴、黑点、
可检测瑕 暗斑、蚊虫、半透明点、 喷、褶皱、划痕、漏箔、 暗斑、蚊虫、半透明点、
水渍、刮痕、褶皱、
疵类型 透明点、针孔、油渍、 气泡、凹坑、褶皱、针 透明点、针孔、油渍、
污染物等
擦伤、夹料、漏涂、撞 孔、周期性不良 擦伤、夹料、漏涂、撞
伤、印痕等 伤、印痕、裂纹、缺料、
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应用
检测指标 ISRA VISION Wintriss 凌云光 发行人
行业
凹凸点等
光学薄膜检测速度可
达 1,000m/min，一般
检测速度 1,000m/min / 1,000m/min
塑料薄膜 检测速度
可达 1,600m/min
可检测小至 20?m 的瑕 可检测小至 20?m 的瑕
检测精度 / /
疵 疵
薄膜
检测宽度 10,000mm 10,000mm / 10,000 mm
晶点、拉伸不均、油污、 晶点、拉伸不均、油污、
异物、微米级刮伤、 表面杂质、蚊虫、漂浮 表面杂质、蚊虫、漂浮
可检测瑕
不均匀、凝胶、微米 物、杂质、印记、糊料、 / 物、杂质、印记、糊料、
疵类型
级孔洞、黑点等 划伤、污迹、鱼眼、牛 划伤、污迹、鱼眼、牛
眼、凹凸点等 眼、凹凸点、毛发等
检测速度 1,000m/min 1,500m/min / 1,200m/min
可检测小至 50?m 的瑕 可检测小至 50?m 的瑕
检测精度 / /
疵 疵
无纺 检测宽度 10,000mm 3,500mm / 10,000mm
布
黑点、凹坑、凸包、蚊 黑点、蚊虫、棉块、棉
可检测瑕 小气孔、夹杂物、平 虫、白斑、铜粒、异物、 结点、并丝、断丝、黄
/
疵类型 整性及熔炉缺陷等 褶皱、划伤、起皮、辊 斑、毛发、稀网、异物、
印、针孔、油污等 褶皱、油污等
检测速度 3,000m/min 2,000m/min / 2,000m/min
可检测小至微米级别 可检测小至 50?m 的瑕 可检测小至 50?m 的瑕
检测精度 /
的瑕疵 疵 疵
检测宽度 / 10,000mm / 10,000mm
造纸
裂纹、孔洞、浆块、胶
缘裂纹、孔洞、胶粘
纸洞、浆点、黑斑、纸 粘物、污点、水印、褶
可检测瑕 物、污点、褶皱、条
边、水印、污迹、条纹、 / 皱、条痕、划痕、涂布
疵类型 痕、划痕、涂布缺陷、
折痕、刮刀屑、油点等 缺陷、蚊虫和成型不良
蚊虫和成型不良等
等
注 1：ISRA VISION 设备性能指标来源于其官网；Wintriss 的设备性能指标来源于其母
公司百子尖的官网和招股说明书（申报稿）
注 2：检测速度指可支持被检测对象的生产线速度，速度越快，代表系统可以处理图像
数据的量越大，代表性能优越；检测精度是指可检测缺陷的特征大小，数字越小代表性能越
优；检测宽度指被检测对象的宽度，支持的幅宽越宽，代表性能越优；可检测的瑕疵类型是
指检测的瑕疵类型越多，代表图像识别处理能力越强，性能越优。
（五）行业竞争情况与同行业可比公司的比较情况
（1）过程控制领域
美国 Honeywell、瑞士 ABB、美国赛默飞、美国 Mahlo 等国外龙头企业在过
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程控制领域发展较早，在技术水平、品牌知名度、业务规模等方面相较于本土企
业具备竞争优势，占据以石油、化工等大型复杂项目为代表的高端市场主要份额。
我国过程控制领域企业众多，呈现业务多集中单一或具有类似特征下游应用行业，
如集中在石油、化工等过程工业。经过多年的发展与技术积累，以发行人、中控
技术等为代表的国内过程控制企业逐步进入各细分应用领域，逐步实现对于国外
品牌的国产替代。
（2）机器视觉领域
机器视觉的可应用领域广泛，覆盖 3C 电子、半导体、平板显示、食品饮料、
汽车、印刷、电池、薄膜、纺织、医疗卫生等多个领域。机器视觉领域的参与者
众多，主要分为两类：一是专注于相机、镜头、光源、算法等底层核心软硬件开
发，为各应用行业提供基础部件解决方案，如基恩士、康耐视、奥普特等，位于
产业链上游；二是专注于为某一个或某几个行业提供应用解决方案，位于产业链
中游，如天准科技在消费电子领域的视觉测量/检测设备，得到苹果、三星等行
业龙头的认可；精测电子主要产品为平板显示检测设备，服务于京东方等下游知
名的面板或模组厂商；矩子科技的 3C 电子光学检测设备进入华硕等知名厂家的
生产线；发行人的机器视觉检测设备，广泛应用于新能源电池、薄膜、无纺布/
卫材和造纸领域。
随着技术的成熟和行业的发展，产业链某一环节的企业逐步向全产业链发展，
比如：奥普特以光源作为突破口，向产业链中游拓展，逐渐成长为机器视觉成套
系统解决方案的提供商，服务于 3C 电子领域苹果、华为等多家知名企业；发行
人从多个下游领域的应用解决方案提供商向产业链上游拓展，逐步实现对工业线
阵相机、光源及恒流控制器等核心部件的自主研发生产。
公司基于主营产品类型、行业竞争、业务及财务可比性等维度综合选取同行
业的可比公司，原则如下：
第一，公司产品包括在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统两种类型，
产品特点差异较大，公司区分两类产品分别选取，优先选择在两类产品业务中存
在竞争业务关系的公司，如中控技术、奥普特、深圳大成、凌云光。
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第二，Honeywell、ABB、赛默飞等科技巨头开展片材在线测控业务是其众
多业务之一，而且占比较小，整体财务指标可比性较弱，无法进行财务指标比较。
公司补充选取了同一行业业务模式、产品构成相对接近的上市公司，在财务部分
进行指标比较分析，如天准科技、精测电子、矩子科技。
在过程控制领域和机器视觉检测领域行业内主要企业及可比公司对比情况
如下：
（1）过程控制领域
①经营情况对比
在过程控制领域，同行业主要企业有Honeywell、ABB、赛默飞、Scantech、
Mahlo、深圳大成和中控技术等，其中Honeywell、ABB、赛默飞科技巨头开展片
材在线测控业务是其众多业务之一，占比较小，且无构成直接竞争业务相关的财
务数据，整体财务指标可比性较弱，无法进行财务指标比较。
在过程控制领域，公司与同行业主要企业的经营情况对比如下：
单位：亿元
同行业 产品类型及应用领域 是否直接竞争 净利 资产 净资 净利 资产
营业收入 营业收入 净资产
润 总额 产 润 总额
片材在线自动
业务涉及航天产品及
化测控系统在
服务、住宅及楼宇控制
造纸和新能源
Honeywell 和工业控制技术、高性
电池业务领域 / / / / / / / /
[注 1] 能材料及技术、安全和
构成竞争，在其
生产效率解决方案等
业务中占比极
领域
小
工业自动化业务板块 片材在线自动
涵盖行业解决方案、控 化测控系统在
ABB 制系统、测量产品、全 造纸领域业务
/ / / / / / / /
[注 1] 生命周期服务、外包维 构成竞争，在其
护等，其下游行业涵盖 业务中占比极
流程工业各行业 小
产品覆盖分析仪器/设 片材在线自动
备、实验室设备、试剂、 化测控系统在
赛默飞 耗材和软件等，应用于 新能源电池业
/ / / / / / / /
[注 1] 工业与应用科学、生命 务领域构成竞
科学、临床诊断和实验 争，在其业务中
室等领域 占比极小
面向工业计量的在线
自动化检测、离线检测
Scantech 和面向消费级领域的
是 / / / / / / / /
[注 2] 手持彩色三维扫描仪，
广泛应用于航空航天、
汽车/轨道交通、机械
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同行业 产品类型及应用领域 是否直接竞争 净利 资产 净资 净利 资产
营业收入 营业收入 净资产
润 总额 产 润 总额
制造、医疗康复、影视
数字艺术、教学科研、
文化遗产保护、3D 打
印、VR/AR 等领域
主要产品为测量、控制
Mahlo
系统，应用于纺织、涂 是 / / / / / / / /
[注 2]
料、薄膜和造纸等领域
主要产品为新能源电
池的检测设备、薄膜类
（其中，锂电
深圳大成 产品测重、测厚设备及
是 / / / / 池极片测量设 0.66 8.37 2.65
[注 2] 其他非标机电设备，应
备收入为 1.32
用于新能源电池、薄膜
亿元）
等领域
主要产品包括自动化 造纸领域集散
控制系统、工业软件、 过程控制系统
自动化仪表及运维服 业务构成竞争，
中控技术 纸领域收入为 7.98 130.63 52.58 造纸领域收入 5.82 103.47 45.25
务，服务于化工、石化、 中控技术及发
制药、电力、冶金、造 行人该类业务
纸等行业 占比较小
材在线测控系
材在线测控系
统和激光测厚
公司在线自动化测控 统和激光测厚
系统收入合计
发行人 系统广泛应用于新能 系统收入合计
/ 0.96 8.78 3.79 为 1.23 亿元， 0.57 6.07 2.89
[注 3] 源电池、薄膜、无纺布 为 1.86 亿元，冷
冷凝水回收/集
及卫材、造纸等领域 凝水回收/集散
散控制系统收
控制系统收入
入为 0.37 亿
为 0.40 亿元）
元）
注 1：数据按照各财年央行中间价平均汇率折算；据 Honeywell 的 2021 年年度报告，
其营业收入、净利润、资产总额和净资产分别为 2,218.80 亿元、361.93 亿元、4,159.29 亿元
和 1,241.85 亿元；据 Honeywell 的 2022 年年度报告，其营业收入、净利润、资产总额和净
资产分别为 2,386.86 亿元、334.28 亿元、4,191.11 亿元和 1,166.04 亿元；据 ABB 的 2021 年
年度报告，其营业收入、净利润、资产总额和净资产分别为 1,867.39 亿元、299.99 亿元、
额和净资产分别为 1,981.72 亿元、174.58 亿元、2,634.66 亿元和 887.49 亿元；根据赛默飞的
亿元、6,136.87 亿元和 2,635.76 亿元；据赛默飞的 2022 年年度报告，其营业收入、净利润、
资产总额和净资产分别为 3,022.78 亿元、468.41 亿元、6,538.46 亿元和 2,963.35 亿元；
注2：Scantech、Mahlo、深圳大成是非上市公司，Scantech、Mahlo两年财务数据均未公
开披露其财务数据，深圳大成2022年度财务数据未公开披露。
②市场地位及技术实力对比
上述企业与发行人在市场地位、市场份额、技术工艺和技术实力方面对比如
下所示：
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市场地位及
同行业 技术工艺 本科及以上 本科及以上 专利情况
市场份额 研发人 研发投 研发人 研发投
学历研发人 学历研发人
员占比 入占比 员占比 入占比
员占比 员占比
全球 500 强企业， 片材在线测控
Honeywell
自动化技术领域的 系列：射线、 / / / / / / /
[注 1]
领导企业。 红外检测技术
截至 2021 年末，申请
及 注 册 专 利 数 量
全球 500 强企业， 片材在线测控
ABB 请状态[注 2]；
自动化技术领域的 系列：射线、 / / / / / /
[注 2] 截至 2022 年末，申请
领导企业。 微波检测技术
及 注 册 专 利 数 量
请状态[注 2]；
全球 500 强企业， 片材在线测控
赛默飞 科学分析仪器领域 系列：射线、 / / / / / / /
的领导企业。 红外检测技术
全球比较早研发生
产视觉测量产品的
片材在线测控
Scantech 企业之一，产品辐
系列：X 射线、 / / / / / / /
[注 1] 射 50 多个国家和
激光检测技术
地区，服务企业
是纺织品、无纺布、
片材在线测控
涂层和精加工领域
Mahlo 系列：射线、
测量、控制和自动 / / / / / / /
[注 3] 红外、微波、
化系统的全球先进
激光检测技术
制造商之一
截至 2021 年末，发明
新能源电池行业极 片材在线测控
深圳大成 专利 1 项；截至 2022
片检测、真空干燥 系列：射线、 / / / 20.95% / 11.01%
[注 4] 年 9 月 28 日，发明专
设备优秀供应商 激光检测技术
利 11 项；
上市时间：2020 年；
国内 DCS 市场龙
集散控制：基 截至 2020 年末，发明
头企业。2021 年造
中控技术 于自主研发的 34.20% 89.87% 10.45% 34.21% 89.77% 10.99% 专利 190 项；
纸领域 DCS 收入为
数据处理系统 截至 2021 年末，发明
专利 252 项；
截至 2022 年末，发明
专利 355 项
锂电池行业市场占
有率分别为 16.64%
片材在线测控 截至 2020 年末，发明
和 20.79%、光伏膜
系列：射线、 专利 5 项；
材分别为 37.35%和
微波、红外、 截至 2021 年末，发明
激光检测技 专利 13 项；
发行人 纸张在线测控系统 20.58% 89.13% 6.88% 20.34% 87.32% 7.21%
术； 截至招股说明书签署
市场占有率位居第
集散控制：基 日，发明专利 27 项，
一。生箔机铜箔面
于西门子 PLC 其中在线自动化测控
密度自动检测、闭
系列开发 系统类发明专利 8 项
环控制系统填补空
白，处于排他性技
术优势地位。
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
注 1：Honeywell、赛默飞未公告其研发人员占比及专利信息；
注 2：ABB 专利“申请及注册”、“正在申请”等表述来自于公司年度报告；
注 3：Scantech、Mahlo 是境外非公众上市公司，无研发人员占比、研发投入占比和专
利信息；
注 4：深圳大成为非上市公司，2021 研发人员占比取自其招股说明书中 2022 年 3 月末
的研发人员占比，研发人员占比、研发投入占比等信息不全，未披露的数据以“/”代表，
注5：本科及以上学历研发人员占比=本科及以上学历研发人员人数/研发总人数。
（2）机器视觉领域
①经营情况对比
在机器视觉领域，公司与同行业主要企业的经营情况对比如下：
单位：亿元
是否 2022 年度业绩指标 2021 年度业绩指标
产品类型及
同行业 直接
应用领域
竞争 营业收入 净利润 资产总额 净资产 营业收入 净利润 资产总额 净资产
主要产品为智能机器视像
ISRA
系统，服务于锂电池、钢铁、
VISION 是 / / / / 10.17 0.74 27.68 17.22
[注 1] 玻璃、造纸、印刷、汽车、
薄膜和 3D 等领域
主要产品是线型扫描智能
相机的表面缺陷检测系统，
Wintriss
广泛应用于薄膜、锂电池、 是 / / / / 2.16 0.42 4.12 2.36
[注 2]
PCB、金属、玻璃、纸张、
无纺布等行业
主要为太阳能模块、玻璃、
钢材、塑料、纺织品及无纺
Dr. Schenk
布、膜、箔、平板显示器、 是 / / / / / / / /
[注 3]
光盘和半导体等行业提供
自动化表面检测解决方案
主要产品为工业视觉装备，
包括精密测量仪器、智能检
测装备、智能制造系统、无
天准科技 人物流车等，服务于消费电 否 15.89 1.52 29.28 16.84 12.65 1.34 25.91 15.40
子行业、汽车制造业、光伏
半导体行业、仓储物流行业
等各领域
主要产品包括机器视觉设
备、控制线缆组件、控制单 6.84（其中， 5.88（其中，
元及设备。产品主要应用于 机器视觉设 机器视觉设
矩子科技 否 1.29 13.96 12.10 1.01 12.85 10.58
电子信息制造、工业控制、 备收入为 备收入为
金融电子、新能源、食品与 3.33 亿元） 2.79 亿元）
包装、汽车等领域
主要产品为平板显示检测
精测电子 设备、半导体检测设备及锂 否 27.31 2.72 74.74 32.25 24.09 1.92 60.47 33.15
电池生产检测设备
主要产品为光源、光源控制
器、镜头、相机、视觉控制
奥普特 系统等机器视觉核心软硬 是 11.41 3.25 29.58 27.79 8.75 3.03 27.02 25.15
件，主要面向 3C 电子、新
能源、半导体、汽车等领域
主要产品为图像/光纤/光电
基恩士 否 427.09 171.56 1,259.96 1,178.39 318.51 116.77 1,189.61 1,132.18
/激光位移/流量/位移/液位
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
是否 2022 年度业绩指标 2021 年度业绩指标
产品类型及
同行业 直接
应用领域 营业收入 净利润 资产总额 净资产 营业收入 净利润 资产总额 净资产
竞争
传感器、控制系统、达标/
喷码/雕刻机等，广泛应用
于半导体、电子元件、包装、
家用电器、汽车、机床以及
自动化设备等领域
主要产品为视觉系统、视觉
软件、视觉传感器和工业读
康耐视 码器，主要应用于包括消费 否 67.70 14.54 131.77 96.78 66.91 18.06 129.27 92.26
电子、汽车、消费品、制药
和医疗设备等行业等领域
主要产品为机器视觉、光通
信产品的代理及自主业务，
机器视觉产 机器视觉产
凌云光 主要应用于消费电子、新型 是 1.88 50.07 38.91 1.73 26.00 15.61
品收入为 品收入为
显示和印刷包装等细分领
域
公司机器视觉智能检测系
机器视觉智 机器视觉智
统广泛应用于新能源电池、
发行人 / 能检测系统 0.96 8.78 3.79 能检测系统 0.57 6.07 2.89
薄膜、无纺布及卫材、造纸
收入为 1.38 收入为 0.93
等领域
亿元） 亿元）
注 1：ISRA VISION 数据为 2020 财年数据（2019 年 10 月 1 日至 2020 年 9 月 30 日）
；
数据按照各财年央行中间价平均汇率折算，2021 年度和 2022 年度数据未披露；
注 2：Wintriss 的财务数据取自其母公司百子尖 2019 年度财务数据，百子尖 2021 年终
止上市申请，2021 年度和 2022 年度数据未披露；
注 3：Dr. Schenk 是非上市公司，未公开披露其财务数据；
②市场地位及技术实力对比
上述企业与发行人在市场地位、市场份额、技术工艺和技术实力方面对比如
下所示：
市场地位及市场 本科及以
同行业 技术工艺 本科及以上 专利情况
份额 研发人员占 上学历研 研发投 研发人 研发投
学历研发人
比 发人员占 入占比 员占比 入占比
员占比
比
全球领先的表面
检测和工业自动 发展嵌入
ISRA
化 3D 机器视觉 式技术进
VISION / / / 23.00% / 16.46% /
公司，业务遍及 行图像处
[注 1]
全球 20 多个国家 理
及地区
视觉检测产品在
PCB 铜箔基板、
截至其招股说明书
新能源锂电池隔 基于嵌入
Wintriss 签署日（2020 年 12
膜、双拉聚酯薄 式系统图 / / / 26.88% / 15.74%
[注 2] 月 12 日），境内外
膜细分行业中具 像处理
发明专利 37 项
有较高的市场地
位
为多个行业客户 基于嵌入
Dr. Schenk
提供视觉检测解 式图像处 / / / / / / /
[注 3]
决方案，截至 理系统和
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市场地位及市场 本科及以
同行业 技术工艺 本科及以上 专利情况
份额 研发人员占 上学历研 研发投 研发人 研发投
学历研发人
比 发人员占 入占比 员占比 入占比
员占比
比
超过 16,000 套自 机 的 图 像
动检测系统 处理系统
均有
上市时间：2019 年；
在国内的工业机
专利 34 项；
器视觉领域具有
基于 FPGA 截至 2020 年末，发
领先的市场地
天准科技 的嵌入式 37.48% 84.46% 19.60% 41.64% 85.14% 20.77% 明专利 41 项；
位。2021 年度，
图像处理 截至 2021 年末，发
其主营业务收入
明专利 78 项；
为 12.65 亿元
截至 2022 年末，发
明专利 182 项
业内领先的中高
上市时间：2019 年；
端机器视觉设备
矩子科技 供应商。2021 年
/ 26.78% 50.00% 9.74% 25.12% 48.33% 8.24% 专利 0 项；
[注 4] 度，其机器视觉
截至 2021 年末，发
设备业务收入为
明专利 1 项；
上市时间：2016 年；
明专利 19 项；
技术上处于领先
截至 2020 年末，发
精测电子 地位。2021 年度，
/ 51.24% 82.05% 21.58% 48.22% 81.84% 18.86% 明专利 380 项；
[注 5] 其主营业务收入
截至 2021 年末，发
为 23.88 亿元
明专利 570 项；
截至 2022 年末，发
明专利 739 项
上市时间：2020 年；
国内较早进入机 发明专利 16 项；
器视觉领域的企 基 于 上 位 截至 2020 年末，发
奥普特 业之一。2021 年， 机 的 图 像 38.75% 57.20% 16.74% 39.18% 60.70% 15.67% 明专利 21 项
其主营业务收入 处理系统 截至 2021 年末，发
截至 2022 年末，发
明专利 51 项
基于嵌入
全球机器视觉成 式图像处
套系统领域龙 理系统和
基恩士
头，2021 年，其 基于上位 / / 2.37% / / 2.99% /
[注 6]
营 业 收 入 为 机的图像
均有
基于嵌入
全球机器视觉领 式图像处
域的知名领先公 理系统和
康耐视
司，2021 年其营 基于上位 / / 14.03% 25.21% / 13.05% /
[注 7]
业 收 入 为 66.91 机的图像
亿元 处理系统
均有
凌云光 在国内消费电子 基于上位 上市时间：2022 年；
[注 8] 和印刷行业具有 机的图像 截至 2021 末，拥有
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市场地位及市场 本科及以
同行业 技术工艺 本科及以上 专利情况
份额 研发人员占 上学历研 研发投 研发人 研发投
学历研发人
比 发人员占 入占比 员占比 入占比
员占比
比
较高的市场占有 处理系统， 234 项发明专利；
率。2021 年度， 基于嵌入 截至 2022 年末，发
其自主机器视觉 式图像处 明专利 273 项；
业务收入为 13.08 理系统（在
亿元。 研）
新能源领域片材 截至 2020 年末，发
检测的领先企业 基于嵌入 明专利 5 项；
之一，2021 年和 式图像处 截至 2021 年末，发
发行人 率分别为 5.19% 基于上位 20.58% 89.13% 6.88% 20.34% 87.32% 7.21% 截 至 本 招 股 说 明 书
和 14.44%，水刺 机的图像 签署日， 发明专利 27
无纺布位居行业 处理系统 项，其中机器视觉智
前列，造纸行业 均有 能检测系统类发明
位居第一。 专利 19 项
注 1：ISRA VISION 数据为 2020 财年数据（2019 年 10 月 1 日至 2020 年 9 月 30 日）
，
其未披露专利信息和研发人员学历构成信息；
注 2：Wintriss 的财务数据取自其母公司百子尖，研发人员占比及研发投入占比为 2020
年 6 月 30 日（2020 年 1-6 月）数据，其未披露研发人员的学历构成信息。
注 3：Dr. Schenk 是境外非公众上市公司，无研发人员占比、研发投入占比和专利信息；
注 4：矩子科技 2021 年度发明专利数据来自“中国及多国专利审查信息”的查询结果，
未查询到其技术工艺。
注 5：未查询到精测电子的技术工艺。
注 6：基恩士数据为 2021 财年数据（2020 年 4 月 1 日至 2021 年 3 月 31 日）和 2022
财年数据（2021 年 4 月 1 日至 2022 年 3 月 31 日）
，其未披露专利信息和研发人员学历构成
信息。
注 7：康耐视未披露专利信息和研发人员学历构成信息。
机器视觉行业中具备工业相机的研发及生产能力的公司较少，Wintriss、奥
普特、基恩士、康耐视、凌云光具备相机研发及生产能力。2021 年，发行人自
研工业线阵相机开始投入使用，2022 年，公司使用自研工业线阵相机的数量达
到 3,215 台，自研相机使用数量占比已达到 69.83%，广泛应用于新能源电池行业。
根据奥普特招股书和年度报告披露，其 2019 年推出了自主研发的工业相机，2021
年度相机生产数量和销售数量均为 232 台，2022 年度相机生产和销售数量分别
为 2,174 台和 1,705 台2。根据凌云光招股书披露，其虽具备相机研发及生产能力，
在新能源领域的智能视觉装备的相机 100%来源于外购。综合对比，公司自研的
工业线阵相机产品成熟度较高，已得到比亚迪等新能源电池行业客户的广泛认可。
销售额为 1,647.04 万元。根据凌云光（视觉器件代理、自制）的招股说明书显示，奥普特是其 2021
年度第五大客户，对其销售额为 3,462.73 万元。2021 年度，奥普特相机销售额为 14,434.19 万元 ，
根据埃科光电相机单价（均价约 1 万元/个）和凌云光代理视觉器件单价（均价约 2.3 万元/个）推
算，奥普特的相机整体销量预计在 6,276 个-14,434 个，按照自制 232 台计算，自制率约为
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（六）发行人面临的优势与劣势
（1）技术研发优势
公司在线自动化测控系统的技术涵盖了核物理、微波技术、嵌入式数据处理、
电子测量技术等领域，是集多种技术为一体的自动化、智能化产品。公司通过不
断自主研发，在射线传感器、微波水分传感器、高速数据处理模块、闭环控制软
件算法等核心部件和软件算法的研发设计上形成多项核心技术成果。
公司机器视觉系统的智能图像处理板卡、光源、恒流控制器、软件算法等核
心部件和软件均系公司自主研发生产；自主研发的工业线阵相机，已于 2021 年
大批量投入使用。公司自主研发的以 FPGA 为核心处理器的机器视觉检测系统在
图像信息处理能力和边缘计算能力等方面具备突出的技术优势，尤其在铜箔、铝
箔、极片、薄膜、无纺布、纸张等高速、宽幅生产场景下，优势明显。
上述核心部件及软件算法构筑了公司产品在下游应用领域的技术壁垒。公司
技术水平受到中国化学与物理电源行业协会动力电池应用分会、中国塑料加工工
业协会流延薄膜专业委员会和中国造纸协会等行业协会的充分认可。
（2）技术和产品下游应用领域可拓展性强
公司成立以来，重视研发资源的投入，积累了传感器技术、闭环控制技术、
高速线扫描相机技术和数字图像处理技术等多项核心技术，形成了在线测控技术
和机器视觉检测技术两大技术平台。在在线自动化测控系统和机器视觉智能检测
系统两大核心产品的协同并进下，公司产品应用领域从造纸逐渐渗透至无纺布及
卫材、薄膜、新能源电池、玻纤、印刷和食品等领域，拥有丰富的系列产品和多
个应用领域的项目经验。凭借公司多个应用行业的技术积累和跨领域应用能力，
充分了解下游用户需求和用户工艺后，基于两大技术平台做产品应用层面的迁移，
向更多领域的生产过程质量检测和控制拓展。
（3）具备提供测控一体化解决方案能力
与传统的纯机器视觉检测系统解决方案商或者纯在线自动化测控系统解决
方案商有所不同，公司通过将机器视觉检测系统和在线自动化测控系统融合使用，
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能够为客户提供产品自动化生产过程质量检测和控制的一体化解决方案，实现各
系统间信息的交汇，还可有效节省客户的沟通成本，减少客户因设备故障等待不
同供应商提供维修服务产生的停工时间损失，促进自动化生产线上不同设备的配
合控制，减少客户后期运维服务的支出等。
目前，比亚迪、仙鹤股份、延江股份等客户采用了公司提供的一体化的生产
过程质量检测和控制解决方案。比如锂电池行业中对锂电池极片的涂布面密度在
线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统共同使用，同时完成极片涂布面密度
检测控制和涂布对齐度视觉检测；造纸行业中对纸张的定量、水分和灰分的在线
自动化测控系统和纸张表面缺陷的视觉检测系统共同使用；薄膜行业中对薄膜的
涂布量、厚度的在线自动化测控系统和薄膜表面缺陷的视觉检测系统共同使用等。
（4）具有丰富的项目管理经验
因不同客户或同一客户不同生产线的配置差异，在线自动化测控系统和机器
视觉智能检测系统在安装和售后服务过程中，需要工程师对系统不断调试和磨合
以解决与客户生产线的其他设备之前的适配性、兼容性等问题。
公司从事在线测控和机器视觉检测业务十多年，在该领域具有丰富的技术储
备和项目管理经验，拥有一支经验丰富的项目安装和运维的工程师团队，能够有
效应对项目过程中遇到的各种问题，为各项系统按照技术协议和客户要求顺利运
行提供有力保障。
（1）经营规模尚小，与行业内知名企业存在差距
与国际领先的竞争对手 Honeywell、ABB、赛默飞、基恩士、康耐视，以及
国内知名企业奥普特、凌云光、天准科技、精测电子等公司相比，发行人在经营
规模、产品丰富度、市场知名度、研发投入和专利布局等方面，均存在一定差距，
公司仍需要不断加大研发投入以丰富公司产品线和提高产品研发技术水平，提升
公司整体经营规模和持续盈利能力。
（2）待拓展领域市场行业经验相对较少和知名度较低
与奥普特、凌云光、天准科技、Wintriss 等公司相比，公司在拟拓展的 3C
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电子设备及泛半导体领域行业经验积累、客户资源较少，尤其是非片材检测场景，
尚需要较长研发周期和较大研发投入建立该领域 Know-How（技术诀窍），需要
投入大量的销售资源开拓市场与客户，在该领域双元科技的品牌知名度相对较低，
会削弱公司在新领域的市场竞争力。
（3）面临资金瓶颈
公司成立以来，主要依靠自身内部积累进行发展。近年来，公司在新能源电
池领域的业务规模快速扩张。相对其他应用领域，新能源电池领域业务因验收周
期较长、票据结算较多、应收账款回款较慢，对营运资金需求量高，资金可能逐
步成为公司发展的瓶颈，制约公司大额订单的承接能力和对产品研发的投入。
三、销售情况和主要客户
（一）主要产品产能、产量及销量情况
公司根据客户的定制化需求对产品进行设计，属于非标定制化设备，为了应
对多种类和定制化的产品特点，公司采取柔性生产方式组织生产，根据订单排期
调配生产人员，以此适应不同产品的生产，因此也不存在针对单类产品的产能。
公司整体产能的主要决定因素为场地面积、装配调试人员的数量，公司主要通过
租赁厂房满足场地需求。
报告期内，公司各年度生产人员工作处于饱和状态，人员利用率较高，均处
于 100%以上。具体情况如下：
单位：万小时
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
产能（标准工时） 49.33 35.60 20.78
产量（实际工时） 56.18 39.92 21.49
产能利用率 113.89% 112.12% 103.39%
注：标准工时=∑应出勤天数*8。
实际工时=∑实际出勤天数*8+工作日加班工时
报告期内，公司在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的产量、销量
情况如下：
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单位：套
领域 项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
在线自动化测 产量 1,730 1,205 478
控系统 销量 1,164 847 373
机器视觉智能 产量 815 599 526
检测系统 销量 572 468 474
注：产量为公司产品厂内生产阶段完工并发出数量，即出货量。
（二）销售收入构成
报告期内，公司主营业务收入分产品构成情况如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
在线自动化测
控系统
机器视觉智能
检测系统
系统部件及维
修服务
合计 37,170.52 100.00% 26,171.41 100.00% 16,514.88 100.00%
报告期内，公司的收入主要来源于在线自动化测控系统和机器视觉智能检测
系统。
报告期内，公司的产品主要应用到新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸
等行业，具体情况如下：
单位：万元
行业
金额 占比 金额 占比 金额 占比
新能源电池 23,127.82 62.22% 10,312.83 39.40% 2,307.84 13.97%
薄膜 3,801.10 10.23% 3,818.56 14.59% 3,230.61 19.56%
无纺布/卫材 3,384.68 9.11% 5,601.97 21.40% 6,160.67 37.30%
造纸 6,687.89 17.99% 6,249.19 23.88% 4,710.88 28.53%
其他 169.04 0.45% 188.86 0.72% 104.88 0.64%
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行业
金额 占比 金额 占比 金额 占比
合计 37,170.52 100.00% 26,171.41 100.00% 16,514.88 100.00%
（三）产品的销售价格
报告期内，在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统中各类明细产品的
平均单价情况如下：
单位：万元/套
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
片材在线测控系统 17.36 16.40 15.41
在线自 冷凝水回收/
动化测 造纸过程控制系统
控系统 激光测厚系统 13.82 16.23 14.87
平均单价 19.36 18.89 18.24
WIS 视觉检测系统 26.39 23.11 20.03
机器视
觉智能 VIS 视觉检测系统 14.44 13.33 17.45
检测系 X-ray 内部缺陷检测系统 315.26 - -
统
平均单价 24.06 19.98 18.79
报告期各期，产品价格变动主要是因为配置传感器、相机等部件种类及数量
差异。
（四）报告期各期前五名客户销售情况
报告期内，向前五名客户的销售情况如下所示：
单位：万元
年份 序号 客户名称 行业 金额 销售占比
前五大客户小计 - 14,757.79 39.70%
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年份 序号 客户名称 行业 金额 销售占比
上海璞泰来新能源科技股份有限公
司[注 5]
前五大客户小计 - 6,306.57 24.09%
大连爱丽思欧雅玛发展有限公司
[注 6]
前五大客户小计 - 2,720.45 16.47%
注 1：上表公司前五大客户按照受同一实际控制人控制下的合并口径列示。
注 2：比亚迪股份有限公司包含重庆弗迪锂电池有限公司、贵阳比亚迪实业有限公司、
宁乡市比亚迪投资控股有限公司等主体。
注 3：江苏金韦尔机械有限公司包含与其同一控制下的苏州金韦尔机械有限公司。
注 4：深圳市浩能科技有限公司是科恒股份子公司。
注 5：上海璞泰来新能源科技股份有限公司包含深圳市新嘉拓自动化技术有限公司、宁
德卓高新材料科技有限公司、江苏卓高新材料科技有限公司和东莞市卓越新材料科技有限公
司。
注 6：大连爱丽思欧雅玛发展有限公司包含与其同一控制下的爱丽思生活用品（苏州）
有限公司。
注 7：广东嘉元科技股份有限公司包含其子公司山东嘉元新能源材料有限公司。
注 8：青山控股集团有限公司包含其子公司上海兰钧新能源科技有限公司和瑞浦兰钧能
源股份有限公司。
注 9：诺德新材料股份有限公司包含其子公司青海诺德新材料有限公司和惠州联合铜箔
电子材料有限公司等主体。
报告期内，公司向前五大客户的销售额分别为 2,720.45 万元、6,306.57 万元
和 14,757.79 万元，占比分别为 16.47%、24.09%和 39.70%，不存在向单个客户
销售额比例超过总额 50%的情况。公司董事、监事、高级管理人员和核心技术人
员、主要关联方或持有公司 5%以上股份的股东不持有上述主要客户的权益。
四、采购情况和主要供应商
（一）采购供应及单价情况
公司产品的原材料主要有机械件、电气件、光学件、仪表件和电子件等。各
个物料组主要的构成情况如下表所示：
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物料组 主要元件
机械件 机加件、机加胚料、运动模组、机箱/机柜、成套模块、螺柱、螺母等
仪表件 射线源、阀门、变送器、高压电源、激光位移传感器、电离室内胆等
输入输出模块、主机、工控机、笔记本、显示器、电机/伺服、电源、传感
电气件
器、气缸、电缆线等
电子件 芯片、线路板、电阻、电容等
光学件 相机、镜头、灯珠等
其他 易耗品、工具等
报告期内，公司采购情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
机加类 6,064.50 23.07% 4,962.34 21.50% 2,467.35 22.47%
胚料 425.71 1.62% 555.30 2.41% - -
机械件
其他 2,316.86 8.82% 1,590.33 6.89% 850.28 7.74%
小计 8,807.08 33.51% 7,107.96 30.80% 3,317.64 30.22%
射线源 3,219.74 12.25% 1,104.66 4.79% 432.74 3.94%
阀门类 1,187.74 4.52% 809.86 3.51% 405.27 3.69%
仪表件 变送器 397.98 1.51% 1,024.74 4.44% 567.14 5.17%
其他 2,266.49 8.62% 1,526.33 6.61% 669.79 6.10%
小计 7,071.94 26.91% 4,465.59 19.35% 2,074.94 18.90%
输入输出模块 427.14 1.63% 703.43 3.05% 363.90 3.31%
主机/笔记本/
工控机
电机/伺服 437.09 1.66% 394.96 1.71% 130.15 1.19%
电气件
显示器/人机
交互
其他 2,044.53 7.78% 1,855.46 8.04% 877.88 8.00%
小计 4,633.81 17.63% 4,279.86 18.54% 2,093.70 19.07%
芯片 1,868.39 7.11% 2,788.19 12.08% 431.00 3.93%
电子件 其他 531.69 2.02% 631.30 2.74% 286.10 2.61%
小计 2,400.09 9.13% 3,419.49 14.82% 717.10 6.53%
相机 1,453.94 5.53% 2,067.63 8.96% 1,624.03 14.79%
光学件 镜头 874.37 3.33% 784.46 3.40% 522.95 4.76%
其他 320.84 1.22% 293.92 1.27% 154.12 1.40%
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项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
小计 2,649.14 10.08% 3,146.01 13.63% 2,301.10 20.96%
其他 - 720.12 2.74% 660.46 2.86% 475.02 4.33%
合计 - 26,282.19 100.00% 23,079.37 100.00% 10,979.50 100.00%
报告期内，公司的采购总额分别为 10,979.50 万元、23,079.37 万元和 26,282.19
万元，主要为机械件、仪表件、电气件、电子件和光学件等。报告期内，各类物
料采购占比波动受产品类型、个别物料战略备货等因素影响，具体分析如下：
近三年，机械件的采购占比较稳定。2022 年，机械件采购占比上升 2.71 个
百分点，主要是 2021 年来公司推出新产品 X-ray 内部缺陷检测系统，具有电芯
缺陷检测、电芯搬运、电芯定位、电芯运输、电芯扫码、不良品分类以及电芯下
料等功能。公司专注于该款产品中图像检测系统的开发，将电芯搬运等部分的机
电平台向市场上成熟的供应商采购，2022 年该部分采购额为 892.04 万元，占当
期采购总额的 6.66%。
最近一年，随着新能源电池行业业务规模快速增长，公司对 β 射线源进行战
略性备货，使得放射源的采购占比上升了 7.46 个百分点，也导致仪表类采购占
比大幅增加。
报告期内，电气件的物料采购占比有小幅下降，主要是受芯片及放射源等其
他类别物料备货影响。
报告期内，电子件的采购占比波动较大，主要是 2021 年芯片货源紧缺，公
司提前采购储备较多的芯片，导致芯片的采购占比上升 8.16 个百分点。FPGA 芯
片等在 2021 年大量备货，2022 年采购量下降，芯片的采购占比已有所回落，降
低 4.97 个百分点。
报告期内，光学元件 2020 年采购占比较高，主要是当年用于口罩的机器视
觉智能检测系统增多，光学元件的物料采购占比较高。2021 年下半年开始，公
司自制相机大规模量产，相机的采购占比逐年下降，使得光学元件的采购占比下
降。
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公司采购的物料种类及数量较多，每一类物料具有多个细分品种。机械类是
指具有一定的形状结构并能够承受载荷作用或执行运动功能的物件，如机架、机
柜、支撑板和固定电器或气动元件的固定块、连接轴等，由公司提供设计加工图
纸，供应商根据图纸中材质、尺寸、开孔位置、形状和表面处理等参数进行加工。
机械件的物料单价从小到几元的仪表外壳，大到 1 万元的机架。机械件整体平均
单价不具有可比性。对其他类别的物料，选取其中采购额比较大的射线源、阀门
类、输入输出模块、主机/笔记本/工控机、芯片、相机和镜头进行单价分析，具
体情况如下：
单位：元／件
项目
单价 变动率 单价 变动率 单价
射线源 15,836.97 46.66% 10,798.24 18.03% 9,148.79
仪表类 阀门类 938.33 -5.18% 989.56 15.59% 856.08
变送器 1,287.13 -46.24% 2,394.25 -13.92% 2,781.46
输入输出模块 667.93 13.83% 586.78 12.45% 521.80
主机/笔记本/工
控机
电气件
电机/伺服 931.97 -17.60% 1,131.03 36.44% 828.96
显示器/
人机交互
电子件 芯片 57.88 -23.38% 75.53 193.09% 25.77
相机 14,020.62 44.30% 9,716.30 32.82% 7,315.46
光学件
镜头 1,979.55 -26.01% 2,675.50 1.50% 2,635.85
报告期内，公司采购的主要原材料的价格变动较大，主要受设备选型、产品
结构变化和物料供需失衡因素的影响，具体如下：
①设备选型：公司的产品具有定制化特点，需要根据客户的需求进行定制化
的设计生产。客户选择配置不同，导致采购的同种物料不同年份采购的型号变化
较大，如输入输出模块、电机/伺服等。
②产品结构变化：公司的产品适用的场景较多，不同应用场景选用的物料型
号差异较大。由于销售订单结构变动，导致不同型号物料采购的比重发生变化，
如 β 射线片材在线测控系统相较于 X 射线片材在线测控系统订单增多，单价较
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高的 β 射线放射源采购增多，导致射线源的平均单价上升。
③供需失衡：近两年，芯片市场货源短缺，价格上涨较多，也导致部分内含
芯片的物料单价上涨，如输入输出模块。
④国产化替代：公司推进部分原材料的国产化品牌替代，有效地降低了采购
成本。如镜头国产化品牌采购占比增加，采购单价整体呈下降趋势。
（二）主要能源的供应及单价情况
公司耗用的主要能源是水和电，水主要是生活用水，金额较小。报告期内电
耗用情况如下所示：
类别 2022 年度 2021 年度 2020 年度
万度 49.90 38.60 15.76
单价（元/度） 0.91 0.78 0.63
金额（万元） 45.33 30.13 9.88
最近两年，电费单价变动较大，主要是业务规模扩大，租赁厂房增多，租赁
方收取的电费单价略高于供电局直接结算的单价，租赁厂房的电费结算单价在 1
元/度左右，随着租赁厂房用电比重上升，平均用电单价增加。
（三）报告期内各期前五名供应商采购情况
报告期内，向前五名供应商的采购情况如下所示：
单位：万元
占采购
年份 序号 供应商名称 金额 采购内容
总额比例
激光位移传感器、
深圳市华鹏飞供应链管理有限
公司
前五大供应商小计 6,061.94 23.06% -
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占采购
年份 序号 供应商名称 金额 采购内容
总额比例
激光位移传感器、
前五大供应商小计 6,044.03 26.19% -
司[注 5]
前五大供应商小计 3,785.84 34.48% -
注 1：上表公司前五大供应商按照受同一实际控制人控制下的合并口径列示。
注 2：凌云光技术股份有限公司包含其子公司深圳市凌云视迅科技有限责任公司。
注 3：杭州义北机械有限公司包含与其属于同一控制下的德清义北机械有限公司。
注 4：兰溪市捷科机械加工厂包含与其同一控制下的兰溪市云泽机械加工厂和兰溪市一
帆机械厂。
注 5：宝视纳视觉技术（北京）有限公司包含其分公司宝视纳视觉技术（北京）有限公
司上海分公司。
报告期内，公司向前五大供应商的采购额分别为 3,785.84 万元、6,044.03 万
元和 6,061.94 万元，占比分别为 34.48%、26.19%和 23.06%，不存在向单个供应
商采购比例超过总额 50%的情况。除实际控制人郑建堂兄弟之子郑宇峰控制的兰
溪市云泽机械加工厂、兰溪市捷科机械加工厂和兰溪市一帆机械厂外，公司董事、
监事、高级管理人员和核心技术人员、主要关联方或持有公司 5%以上股份的股
东不持有上述主要供应商的权益。
五、主要固定资产和无形资产情况
（一）主要固定资产情况
报告期期末，公司固定资产基本情况如下：
单位：万元
项目 原值 账面价值 账面价值占比 成新率
房屋及建筑物 1,677.71 724.23 63.06% 43.17%
机器设备 528.50 282.35 24.58% 53.42%
运输工具 357.05 42.16 3.67% 11.81%
电子设备 231.60 99.78 8.69% 43.08%
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项目 原值 账面价值 账面价值占比 成新率
合计 2,794.85 1,148.51 100.00% 41.09%
公司的固定资产主要包括房屋及建筑物、机器设备、运输工具和电子设备，
其中，房屋及建筑物为自有房产，主要用于办公及生产。
公司的机器设备分为生产类机器设备、研发及测试设备。生产类机器设备主
要包括加工中心、车床、锯床、贴片机等，用于产品部件的机械件加工和 PCB
贴片；研发及性能测试设备主要包括计算机（含主机/工作站等）、测量仪、检测
平台等实验检测设备。现阶段，公司可用于购置生产加工设备的资金有限且生产
场地不足，为优化资源配置和提高生产效率，将有限资源优先配置在产品及部件
的研发设计、软件算法开发、产品及部件的装配和调试环节，这些环节对设备的
投资需求较小。
公司自主完成机械件和 PCB 板的图纸设计，并采用“自行生产加工”和
“定制化采购（含委托加工）”相结合的生产模式，对临时加急或小批量的小型
机械件和 PCB 板由公司通过机器设备自行生产加工，对其他大部分的机械件和
PCB 板通常采用通过外发加工图纸从供应商定制化采购的方式满足产品生产需
求。机械件是通过金属冲压成型、CNC、研磨、抛光、倒角等常见的成熟工艺加
工而成；PCB 板是通过贴片机将芯片等电子元器件焊接到 PCB 电路板上的工序，
工艺简单且市场上提供贴片服务的厂商较多。
截至 2022 年末，公司主要机器设备的构成及用途情况如下：
单位：万元
账面 是否属于生
序号 设备名称 设备用途（通过设备自制的具体内容）
原值 产类设备
用于对形状复杂的零件外形及内腔等机械件的自动加
射线传感器中的内标样执行机构和源仓机构、扫描架中
的机架配件、智能执行机构中的精密机械调节件、相机
心部件中的机械件。
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账面 是否属于生
序号 设备名称 设备用途（通过设备自制的具体内容）
原值 产类设备
将PCB裸板施加锡膏,然后将芯片、电阻、电容等电子元
射线传感器中的前置放大电路模块和负高压电源模块、
微波水分传感器中的微波信号发射模块和微波信号接
收处理模块、高速数据处理模块、智能执行机构中的控
、智能图像处理板卡、光源中的铜基线路板、恒流控制
器中的恒流控制电路模块的PCB贴片。
图像检测传
感平台
主机/工作站
控机
色差/浓度/
水分传感器
CCD面阵图
像传感器
机械件和 PCB 板自行生产完工或定制化采购之后，公司根据产品及其部件
的设计图纸，自行进行装配并安装调试，这个环节主要依靠工制具，使用的机器
设备较少，例如：扫描架中的机架横梁体积较大，所需的加工场地大且设备投资
金额较高，目前采取向供应商外发图纸定制化采购的方式，物料入库后，再由公
司生产人员按照自行设计的装配工艺图纸，完成导轨、同步带、直线轴承、电缆
和探头的安装，且需要通过测试分析仪进行多步检验及矫正，使得上下导轨平行
度≤0.03mm，上下探头运行同步精度≤0.3mm，高平行度和同步扫描精度对于保
障片材检测精度非常重要。
截至本招股说明书签署日，公司自有房屋及建筑物具体情况如下：
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序 房屋建筑 证载 他项
证书编号 权利人 坐落 实际用途
号 面积（m2） 用途 权利
浙（2022）杭州市不动 厂房及
产权第 0042266 号 办公
鲁（2020）济南市不动 天桥区堤口路 96 号齐鲁
产权第 0290603 号 花园一期 9 号楼 3-101
天桥区堤口路 96 号齐鲁
鲁（2020）济南市不动
产权第 0290602 号
粤（2022）东莞不动产 东莞市南城区金丰花园
权第 0184715 号 活力康城 6 座 10A 房
（二）主要无形资产情况
截至本招股说明书签署日，公司自有土地使用权情况如下：
国有建设用
序 他项
证书编号 权利人 地使用权面 坐落 使用期限 证载用途 实际用途
号 权利
积（m2）
浙（2022）杭
莫干山路 2056 年 7 月 工业 厂房及办
第 0042266 号
鲁（2020）济 天桥区堤口路 96
月 17 日
第 0290603 号 9 号楼 3-101
鲁（2020）济 天桥区堤口路 96
月 17 日
第 0290602 号 9 号楼 3-102（-）
粤（2022）东 东莞市南城区金 商服用
浙（2023）杭 上城区杭政工出
月4日 用地
第 0086880 号 工业用房项目
公司拥有的土地使用权不存在产权瑕疵、争议和纠纷。
截至本招股说明书签署日，公司共有 2 项商标，具体如下：
国际
序号 商标 权利人 注册号 有效期限 取得方式
分类号
年2月6日 [注]
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国际
序号 商标 权利人 注册号 有效期限 取得方式
分类号
注：2012 年 5 月 20 日，层元环保无偿将该商标转让给发行人。
公司拥有的商标不存在权利瑕疵、争议和纠纷。
截至本招股说明书签署日，公司拥有 50 件专利，其中发明专利 27 件，实用
新型专利 21 件，外观设计专利 2 件，发行人专利情况详见本招股说明书“第十
二节 附件”之“三、专利权”。
公司拥有的专利不存在权利瑕疵、争议和纠纷。
截至本招股说明书签署日，公司拥有计算机软件著作权 50 项，发行人计算
机软件著作权情况详见本招股说明书“第十三节 附件”之“四、计算机软件著
作权”。
公司拥有的计算机软件著作权不存在权利瑕疵、争议和纠纷。
截至本招股说明书签署日，公司已取得的经国务院信息产业主管部门备案的
域名情况如下：
序号 网站名称 网址 域名 ICP 备案证号
浙江双元科技 sykjgo.com
设备管理 sykjgo.cn
公司拥有的域名不存在权利瑕疵、争议和纠纷。
公司所从事的业务不涉及特许经营，公司不拥有特许经营权。
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（1）高新技术企业证书
持证人 证书名称 发证机关 证书编号 发证时间 有效期
浙江省科学技术厅、浙江省财
高新技术 GR201733001
双元有限 政厅、浙江省国家税务局、浙 2017-11-13 三年
企业证书 895
江省地方税务局
浙江省科学技术厅、浙江省财
高新技术 GR202033007
双元科技 政厅、国家税务总局浙江省税 2020-12-01 三年
企业证书 608
务局
（2）进出口资质证书
持证人 证书名称 发证机关 编号/备案号 发证/备案日期 有效期
对外贸易经营者备案登 杭州市上城区
双元有限 02795965 2019-5-9 -
记表 商务局
对外贸易经营者备案登 杭州市上城区
双元科技 04269577 2021-8-9 -
记表 商务局
海关进出口货物收发货
双元有限 钱江海关 3301964987 2019-6-26 长期
人备案回执
（3）安全类证书
持证人 证书名称 发证机关/备案机关 证书编号 发证时间 有效期
浙环辐证
双元有限 辐射安全许可证 浙江省生态环境厅 2019-04-24 2024-04-23
[A3743]
浙环辐证
双元科技 辐射安全许可证 浙江省生态环境厅 2020-12-30 2024-04-23
[A3743]
浙环辐证
双元科技 辐射安全许可证 浙江省生态环境厅 2021-12-31 2024-04-23
[A3743]
（4）管理体系证书
持证人 证书类型 发证机构 证书编号 认证范围 发证时间 有效期
质量管理体系认 北京联合智业 04319Q300 机电仪一体自
双元有限 2019-01-02 2022-01-01
证证书 认证有限公司 15R0M14 动化控制系统
质量管理体系认 北京联合智业 04321Q320 的设计、生产
双元科技 2021-09-08 2024-09-07
证证书 认证有限公司 56R0M （除计量）
双元有限 欧盟CE认证 ECM 2016-06-08 2021-06-07
SSDU53 厚度/克重/面
通标标准技术 密度检测及控
SHES20070
双元科技 欧盟CE认证 服务（上海）有 制系统 2020-12-11 未列明[注]
限公司
双元有限 欧盟CE认证 ECM 2016-06-23 2021-06-22
SSDQ63
机器视觉系统
双元科技 欧盟CE认证 ECM 2022-6-23 2027-6-22
STDO02
知识产权管理体 北京万坤认证 404IPI2212 机电仪一体自
双元科技 2022-9-29 2025-9-28
系认证证书 服务有限公司 60R0M 动化控制系统
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持证人 证书类型 发证机构 证书编号 认证范围 发证时间 有效期
（除计量）的
研发、生产和
销售
注：该项证书未列明有效期，其是否有效取决于证书列明的标准是否与欧盟各国的国家
标准一致，即如果证书列明的标准与欧盟某国国家标准一致，则证书在该国家有效。
（5）固定污染源排污登记表
登记单位 生产工艺名称 登记内容 地址
废水通过生活污水处理系统预处理并达到污水
综合排放标准后，排入杭州市七格污水处理厂； 杭州市莫干山路
双元科技 装配
废金属边角料等工业固体废物运送相关单位进 1418-41-2号楼
行再利用
废水通过生活污水处理系统预处理并达到排放 浙江省金华市兰溪
弘泽机械 其他 标准后，排入兰溪市污水处理厂；废金属边角 市兰江街道惠兰路
料等工业固体废物运送相关单位进行再利用 1-1 号（自主申报）
（三）租赁房产和土地情况
截至本招股说明书签署日，公司租赁房产情况如下：
租赁面 是否完成
序号 出租方 承租方 坐落地址 租赁期限 证载用途 实际用途
积（m2） 租赁备案
浙江顺舟电 杭州市拱墅区莫干山 2021 年 9 月 11
限公司 103 室 月 10 日
杭州市拱墅区莫干山 2022 年 1 月 1
杭州理想自
动门厂
厂房 1 层、2 层 月 31 日
杭州市拱墅区莫干山
杭州理想自 路 1418-19 号 2 号生产
动门厂 厂房 6 层（及 7 层两个
月 15 日
办公室）
兰溪市经济开发区精 2020 年 12 月 24
兰溪精强模
架有限公司
最里面靠右一间 月 23 日
杭州市余杭区玉都枫
景 3 幢 1 单元 1001 室
月 31 日
杭州市余杭区亲亲家
园梦溪坊 2 幢 903 室
月 21 日
杭州上城区
杭州市上城区电子机 2020 年 10 月 26
科技经济开
发建设有限
公司
杭州上城区 杭州市上城区电子机 2021 年 3 月 15
发建设有限 1001-1004 月 14 日
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租赁面 是否完成
序号 出租方 承租方 坐落地址 租赁期限 证载用途 实际用途
积（m2） 租赁备案
公司
杭州上城区
杭州市上城区电子机 2021 年 10 月 11
科技经济开
发建设有限
公司
杭州市余杭区良渚镇 2021 年 6 月 7
杭州市余杭区良渚街 2021 年 6 月 14
单元 201 室 月 13 日
杭州市余杭区良渚街 2021 年 6 月 20
单元 502 室 月 19 日
杨家文、沈小 杭州市余杭区宸北花
薇 苑 13-2-2403
月 24 日
杭州市拱墅区荷塘月
色公寓 8 幢 2204 室
月 10 日
杭州市余杭区良渚街 2022 年 8 月 1
惠州市惠城区惠州大
道马安段 32 号金枫花
园第 2 栋 2 单元 19 层
月1日
杭州市余杭区良渚街 2022 年 9 月 1
杭州市余杭区良渚街 2022 年 9 月 16
周小磊、朱欢
欢
元 1501 室 月 15 日
杭州市拱墅区荷塘月
色公寓 7 幢 503 室
月 11 日
杭州市余杭区良渚街 2022 年 10 月 29
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租赁面 是否完成
序号 出租方 承租方 坐落地址 租赁期限 证载用途 实际用途
积（m2） 租赁备案
杭州市余杭区良渚街 2023 年 3 月 14
徐国荣、
沈雪南
杭州市余杭区良渚街 2023 年 3 月 16
宁德市东侨开发区东
湖臻悦 1 幢 416 室
月 25 日
杭州市余杭区良渚镇 2023 年 4 月 1
截至本招股说明书签署日，上表第 2、3 项租赁出租方未能提供出租房产的
权属证书，根据对出租方杭州理想自动门厂的访谈、出租方提供的资料以及杭州
钱塘智慧城管理委员会出具的《情况说明》，出租方拥有的租赁房产对应土地已
取得国有土地使用证及建设用地规划许可证，租赁房产为出租方自建取得，开工
前均获得建设工程规划许可证、建设工程施工许可证，目前均已办理了竣工验收
手续，已通过建设、勘察、设计、施工、监理五方主体验收及规划、消防、卫生、
环保验收。由于出租方此前与施工方就楼面地坪质量有纠纷，导致租赁房产尚未
办理不动产权证书。2019 年 12 月 27 日，浙江省杭州市中级人民法院已经作出
生效判决，要求施工方对涉案工程地坪按照约定标准进行重做，出租方计划待施
工方按标准重做地坪后，及时推进不动产权证书的办理工作，该处租赁房产非违
法违章建筑，不会对发行人的持续经营造成重大影响。
上表第 7、8、9 项法定用途为工业用地，实际用途为员工宿舍，主要系出租
方杭州上城区科技经济开发建设有限公司为推动上城区电子机械功能区土地集
约利用，产业转型升级，为功能区入驻企业提供各项配套服务，而在相关地块建
设人才公寓，以确保入驻企业及员工生产、生活便利；另外，根据《商品房屋租
赁管理办法》第六条规定：“下列情形之一的房屋不得对外出租：……（三）违
反规定改变房屋使用性质的；（四）法律、法规规定禁止出租的其他情形。”第
二十一条规定：“违反本办法第六条规定的，由直辖市、市、县人民政府建设（房
地产）主管部门责令限期改正，对没有违法所得的，可处以五千元以下罚款；对
有违法所得的，可以处以违法所得一倍以上三倍以下，但不超过三万元的罚款。”
鉴于发行人仅作为承租人使用上述房产，并非用地单位或出租方，发行人不存在
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被予以行政处罚的风险。除上述租赁房产外，发行人租赁的其他房产法定用途与
实际用途相符。
截至本招股说明书签署日，发行人租赁房产存在未办理房屋租赁登记或备案
的情况。根据《商品房屋租赁管理办法》第十四条第一款，房屋租赁合同订立后
三十日内，房屋租赁当事人应当到租赁房屋所在地直辖市、市、县人民政府建设
（房地产）主管部门办理房屋租赁登记备案。根据《中华人民共和国民法典》的
规定，当事人未依照法律、行政法规规定办理租赁合同登记备案手续的，不影响
合同的效力。
发行人控股股东凯毕特、实际控制人郑建承诺：“如发行人因承租物业权属
瑕疵而无法继续使用的，本公司/本人将为发行人寻找其他适合的经营场所，以
保证发行人经营的持续稳定，由此给发行人造成的实际经济损失，由本公司/本
人向其全额补偿。如发行人因承租物业权属瑕疵被有权部门处罚，或被有关权利
人追索的，由本公司/本人全额承担，以确保发行人不会因此受到任何损失。”
综上，发行人部分承租的房产未取得不动产权证书以及未就租赁房产相应办
理登记备案不会对发行人的生产经营造成重大不利影响。
六、技术和研发情况
（一）公司的核心技术及其应用
公司自成立以来注重技术创新和自主研发，经过十多年的积累，形成在线测
控技术和机器视觉检测技术两大技术平台。具体情况如下：
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（1）在线测控技术
①传感器技术
传感器是自动化检测系统的感知窗口，传感器的检测精度和稳定性将直接影
响在线自动化测控系统中面密度/厚度/克重/定量等质量指标检测精度，进而影响
测控系统的整体性能。公司自研射线传感器、微波水分传感器的检测精度达到/
接近 Honeywell、赛默飞、Scantech、Mahlo、ABB 等国外竞争对手，优于国内
厂商，处于行业先进水平，详见本节之“二”之“（四）”之“2”之“（3）”
之“①在线自动化测控系统”。
A、X/β 射线传感检测技术
为了确保射线传感器的检测精度和长期稳定运行，需要克服前置放大器的零
漂和温漂、探头间气隙温度变化、放射源衰减对测量精度的影响。公司研制了高
性能前置放大器电路模块、高精度自整定恒温控制部件、气隙温度补偿算法和双
内标样标定机构，有效提高 X/β 射线传感器的总体性能，在温度变化 30℃时，
传感器的检测精度可达到±0.1％。
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射线传感器工作原理图
a1、高倍率高精度低温飘放大输出和前置放大器设计
公司以超低输入偏置电流运算放大器作为前置放大器核心器件并配合外围
电路，实现不足 1Μa 微电流的有效放大输出。在电路设计中采用了具有高共模
阻抗及高精度的前置放大器、低温飘（温漂系数小于 5ppm/℃）的外围电路以及
背景噪声抑制抗干扰工艺，确保电流信号线性放大 2,000 多倍，克服温漂和零漂
对测量的影响，同时，也实现前置放大器整体电路模块对电磁干扰的有效屏蔽。
A2、高精度恒温控制技术
环境和被测材料温度变化会导致射线传感器的测量值发生漂移。公司在传感
器设计中自研了高精度局部环境调控系统，由可控陶瓷循环加热模块和高精度温
度测控模块组成，将 PID 算法和脉冲幅宽调制技术相结合，有效地将传感器内腔
温度和气流温度控制在±0.2℃以内，克服了因温度变化导致的测量值偏移。
A3、气隙温度补偿技术
射线从发射到被接收过程中需要穿透传感器间的空气和被测物。气隙间空气
密度受温度影响会导致射线强度的微小变化，进而影响检测准确性。公司研发设
计的气隙温度检测功能模块实时监测传感器中气隙温度的变化，并据此对因温度
差异引起的传感器特性变化进行补偿，进一步提高了传感器的性能。
A4、双内标样标定技术
在长期运行的情况下，射线的自然衰减会严重影响传感器测量的精度。公司
通过内置性能稳定的双砝码式样片，自动获得影响检测精度的灵敏度系数（K 值）
和平移系数（b 值），实现传感器的自动标定，解决了射线衰减导致测量不准的
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问题。
B、微波水分检测技术
当微波水分检测采用信号衰减量和相位偏移计算来得出被测物的含水率时，
距离、温度和信号幅度衰减对测量准确性的影响较大，不能满足无纺布、纸张等
片材的水分检测要求。公司研发了基于扫频技术的谐振式微波水分传感器，克服
了无纺布、纸张等片材的水分检测中距离、温度等干扰因素。
B1、扫频技术
公司自主研发的微波水分传感器，包括微波信号发射模块、接收模块、谐振
腔和激励腔等主要部件。微波信号在上下微波谐振腔、微波激励腔和测量介质间
产生微波谐振，同时实时捕捉微波谐振点的频率，以谐振点频率的偏移量来表征
测量介质的水分含量。这种频率偏移的相对测量方法有效克服了常用的微波能量
衰减法中的诸多外界干扰问题，且具有精度高、长期稳定性好、测量范围大和便
于维护等显著优点。
B2、自适应功率调整技术
在测量不同厚度的介质水分时，微波信号幅度衰减会有大幅变化，导致谐振
频率点失捕而影响水分测量。公司将自适应功率调整技术应用到微波水分传感器
的设计中，实现微波晶体管发射功率的最佳配置，使得传感器在全量程测量范围
保证谐振频率点的电压幅值均落在可识别区域内，以保证谐振频率点的准确捕捉
和识别，有效提高传感器的适应性和准确性。
②扫描架检测技术
扫描架是传感器的承载平台，带动多传感器对片材表面进行全幅在线精准扫
描，同时实时采集传感器数据并和扫描位置坐标，一一对应上传至上位机，是一
个集光、机、电、信号处理一体的智能装置。
A、扫描架开发技术
为了提高传感器发射侧和接收侧运行过程的平行度和同步扫描精度。上下导
轨平行度≤0.03mm，上下探头运行同步精度≤0.3mm。扫描架幅宽从 1.5m-10m，
开发设计的难点是克服扫描架机械形变和上下分离式复位的间距变化对扫描精
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度的影响。
A1、扫描架稳定性开发技术
金属材质扫描架受温度影响会产生细微变形，影响宽幅扫描架的长期稳定运
行。公司通过优化主梁截面结构、上下梁之间设置空气循环功能和变形趋势同向
引导，来增强稳定性、控制变形量和削弱上下梁的平行度差异。除了考虑机械结
构稳定性外，还采用导轨自动补偿来矫正机械形变产生的检测误差。
A2、上下探头分离复位技术
扫描架在使用状态时，上下探头为同步运行测量模式。维护传感器时，需要
上下探头进行错位分离。复位时上下探头对位精度高。在传动主轴上设计上下探
头的同步机构，复位时通过对传动机构的精准控制，实现上下探头按照原分离运
动轨迹精确复位。
B、嵌入式高速数据处理模块技术
公司自主研发了基于 ARM 系列嵌入式处理器的高速数据处理模块，完成多
传感器的高速数据采集、校正、边缘识边等功能，同时实现扫描架往复扫描、定
点等多种运动模式控制。该模块实现数据高速采集、扫描架位置控制和多扫描架
同步控制，有效解了决采集数据与片材纵/横向物理位置精准对应的难题，成功
替代了常规 PLC+数据采集模块的模式。
B1、边缘识边技术
公司研发的嵌入式高速数据处理模块，实现了高速定距采样，使得采集的数
据在纵横向上分布均匀，避免扫描检测过程中速度变化对边缘判断的影响；模块
对边缘数据采用 2 西格玛数据计算判断，精确识别片材边缘位置，提高横幅数据
的检测精度，为横幅闭环控制建立了基础数据平台。
B2、多扫描架同步技术
测量涂覆层面密度往往需要多扫描架同步，通过涂前涂后“同点相减”来精
确检测各层涂覆量。公司在多扫描架的数据采集控制模块间组成同步控制系统，
通过数据采集控制模块间的信号交互以及速度检测装置测速，实现多扫描架的起
始扫描、扫描速度和扫描轨迹斜率同步，从而实现各台扫描架采集信息的轨迹同
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步，同步轨迹误差≤2mm。
同步扫描控制效果图
③闭环控制技术
片材品质参数在生产过程中受到外界干扰而偏离正常状态时，能够被自动调
节回到工艺目标范围内，形成片材质量从检测到控制的自动闭环。公司闭环控制
性能达到/接近 Honywell、ABB 等国外竞争对手，处于行业先进水平，详见本节
之“二”之“（四）”之“2”之“（3）”之“①在线自动化测控系统”。
A、纵向闭环控制技术
纵向闭环控制技术是指根据对片材扫描检测的数据，通过闭环算法控制上料
机构，保证片材纵向均匀度一致，其难点在于片材检测点和上料机构之间的距离
较长，片材生产过程具有纯滞后、大延时的特点。公司自主研发了抗纯滞后大延
时、强鲁棒性的预估模型算法，叠加前馈控制算法和串级闭环系统，同时在预估
系统的滞后时间和过程时间模型参数中叠加了自整定功能，可预估各种车速下的
滞后时间（T1）和延时时间（T2），避免滞后、延时时间区间内因检测值尚未回
到目标区间继续追加对上料机构的调节量，从而导致过量调节的情况。
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纵向闭环控制延时、滞后效果图
B、横向闭环控制技术
横向闭环控制是根据扫描检测的横向数据调节横幅执行机构，保证片材的横
向均匀度一致，其难点在于产品收缩、变形、偏移等因素造成横向数据分区与执
行控制点之间的数据映射难度大，其次是控制点之间存在互相影响，再则同样存
在纯滞后大延时的特点。公司开发数据自动映射算法，根据产品的收缩率等将扫
描数据自动映射到对应的调节执行机构，同时叠加预估模型算法，计算各横幅执
行机构的调节量，使得片材横幅得到有效控制。
横幅闭环控制应用对照图
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C、解耦控制技术
工业生产过程中多变量在输入、输出过程中互相耦合，比如造纸行业定量和
水分就是强耦合的两个参数。由于耦合变量的存在会影响控制效果甚至导致控制
失效。公司自研多回路 100%解耦算法，在输入耦合回路的关联系数后，耦合回
路变成了独立单回路，实现多耦合回路的高速稳定控制。
D、执行机构设计技术
智能执行机构作为闭环控制末端的执行部件，直接影响闭环控制的效果。片
材横幅控制执行机构需要根据片材生产设备进行设计。如纸张的执行机构需按流
浆箱类型开发，一般分为稀释水执行机构和唇板执行机构；流延工艺薄膜的横幅
调节是通过加热螺栓膨胀特性来改变流延量；在锂电池极片涂覆过程则是通过上
下移动 T 形块改变横幅挤出量等。因此，执行机构的设计难度在于应用场景多变、
控制节点多、驱动力大和调节精度高等。
D1、总线驱动技术
公司在设计执行机构驱动电路时结合总线通信模式，按总线网络分布，实现
各节点与上位机之间控制命令的交互。现有应用中横幅控制执行机构已经实现多
达 128 个控制点同时组网操作，基于总线网路结构，根据需求可扩展控制点。
D2、高精度强驱动技术
一些特殊场合的执行机构需要在有限的空间里设计出具有强大驱动力且调
节精度极高的智能机械电子装置。公司采用步进式执行机构配合齿轮传动、蜗轮
蜗杆减速机构，将步进式运动平稳输出，通过提高传动比，实现小空间的大扭矩
输出。设置大传动比的减速机构，将步进电机的单步运动进行机械细分，从而提
高步进式执行机构的调节精度。同时，采用线性可变差动变压器，对执行机构的
调节位移量进行非接触监测，并对位移量实行闭环调节，从根本上保证执行机构
的调节精度。
E、蒸汽引射技术
蒸汽引射器是造纸烘干过程中蒸汽冷凝水回收系统的关键部件，用于吸入低
压蒸汽，与新鲜高压蒸汽混合后提高低压蒸汽的品位，实现蒸汽二次回收利用，
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降低新鲜蒸汽的消耗量。公司在蒸汽引射器的喷嘴设计中引入了线性可调节机构，
提高引射器的适应能力。正常条件下，蒸汽引射器可提供 1.2bar 的排水差压，引
射率可达新鲜蒸汽的 30%，综合节汽率可以达到 10%左右。
F、过程控制组态技术
过程控制系统包含大量的现场控制回路，且控制回路具有多样性、定制化的
特点。公司自研 PLC 自动配置程序（组态平台），固化了成熟算法模块，结合自
研的上位机程序，可方便快捷地配置成中小型 DCS 系统，提高系统的一致性和
稳定性，同时降低编程难度和维护成本。目前，该组态软件大量应用在制浆过程
控制系统中。
（2）机器视觉检测技术
公司掌握了以高速线扫描相机技术、数字图像处理技术、光源及恒流频闪控
制技术为主的三大核心技术，以此向下游客户提供专业的机器视觉解决方案。
①高速线扫描相机技术
公司具备高速工业线阵相机和智能相机的研发能力，同时还掌握了多通道数
据融合技术、三向位置调节技术，提高相机数据传输速度、降低相机对焦难度。
A、基于全 FPGA 相机技术
公司自研的高速工业线阵相机采用 FPGA 作为主控芯片，实现对 CMOS 图
像传感器的高速信号处理。公司具备 HDI 线路板设计和高频抗干扰设计能力，
有效解决 900 MHz 数据接收和 DDR 数据缓存问题。公司掌握高速数据预处理技
术，在接收 CMOS 图像传感器信号时采用单信号独立相位控制、时序约束、训
练码、位动态滑移和行首尾信息判断等技术措施，实现了可靠的位信号和字信号
获取，再由 FPGA 将不同组数据信号进行通道对齐和时钟域的同步，有效解决多
数据信号时序问题，以获取准确的图像数据。
公司设计开发的标准 CameraLink 工业线阵相机和网口工业线阵相机，整体
技术水平接近或达到了国内外同类相机水平，部分指标位于行业前列。公司研发
设计的标准通用相机性能指标与国内外同类相机对比如下：
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像素点 最大
相机类别 公司 型号 分辨率
尺寸 行频
Teledyne
LA-CM-16K05A 3.52?m 16,384x1 48kHz
CameraLink Teledyne
EV71YC4MCL1605-BA1 5?m 16,384x4 50kHz
相机 e2v
发行人 SYC_16k3_L1_C2_CF 3.5?m 16,384x1 38kHz
Teledyne
LA-CM-08K08A 7.04 ?m 8,192x1 80kHz
Dalsa
Teledyne
e2v
CameraLink Basler raL8192-80km 3.5?m 8,192x1 80kHz
相机
海康威视 BH-08820-100GCM 5?m 8,192x1 100kHz
发行人 SYC_8k7_L1_C2_CF 7?m 8,192x1 76kHz
Teledyne
LA-GM-08K08A 7.04?m 8,192x1 13kHz
Dalsa
Basler raL8192-12gm 3.5?m 8,192x1 12kHz
相机 14kHz
海康威视 BH-08820-40GGM 5?m 8,192x4
[注 1]
发行人 SYZ_8K7_L1_N2 7?m 8,192x1
[注 2]
注 1：特定图像压缩下可达到 40kHz；
注 2：公司 SYC_8K7_L1_N4 型号相机的行频达到 50kHz，处于小批量试制阶段。
注 3：其他公司上述型号相机的指标取其官网数据。
智能相机可以直接在相机内部实现特定功能并提供完整处理结果。公司基于
在标准工业线阵相机和智能图像处理板卡的成熟技术，开发了采用“传感器
+FPGA”结构融合片材表面缺陷检测功能和 16 通道测宽功能的专用智能相机，
完全基于 FPGA 的硬件逻辑实现，检测效率高，具有较高的技术壁垒。与同行业
公司 Wintriss 的智能相机对比如下：
相机
公司 型号 处理逻辑 性能 功能
类别
传感器
Wintriss 8,192 点； 表面缺陷
OPSIS 8000 +FPGA+PowerPC
智能专 [注 1] 传输速度 640M 字节/秒 检测
处理器一体模式
用相机
发行人 传感器+FPGA 一体 16,384 点/8,192 点/4,096 点； 表面缺陷和
SYZ 系列
[注 2] 模式 传输速度 800M 字节/秒 尺寸检测
注 1：Wintriss 智能专用相机处理逻辑架构来源于其官网和母公司百子尖招股书说明书
（申报稿） ；
注 2：发行人 SYZ 系列智能相机有 4,096 点、8,192 点和 16,384 点分辨率可选择，行频
分别可达到 195kHz、76kHz 和 48kHz，综合传输速度达到 800M 字节/秒；公司研发的 8,192
点、行频 195kHz、传输速度 1.6G 字节/秒专用智能相机已小规模试用。
B、多通道数据融合技术
多通道数据融合技术主要应用于公司自研的多网口相机。在网口数据输出设
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计中将行图像数据分拆为多个分片包，上位机接收到多网口异步并行的分片包后，
对多通道数据进行数据融合处理和还原，形成完整的图像数据。采用该技术解决
了单网口的数据带宽问题，多网口的数据传输速度可达 400 兆字节/秒。
C、三向位置调节技术
公司自研三轴向自锁定相机调节机构和 3D 姿态传感器的数字化光路调整方
法，从源头上解决了待检测目标成像的凸显性。相机的固定机构采用了 XYZ 可
调节滑台，XY 方向用于调整相机扫描线的位置，Z 方向用于调整镜头对目标整
体的对焦清晰度。同时在相机上搭载了 3D 姿态传感器，可在上位机显示调增信
息和锁定方向，提高整体成像的清晰度水平和调节便捷性。
②数字图像处理技术
A、基于 FPGA 高速图像处理技术
宽幅高速片材缺陷检测应用场合具有相机数量多、行频高的特点。公司针对
性研发了基于 FPGA 高速图像处理技术的硬件板卡，集线阵相机的图像数据采集
与缺陷识别功能为一体。
A1、面向嵌入式设计的缺陷检测技术
有别于常规图像采集卡只起到图像数据采集传输功能，公司研发的图像处理
板卡深度融合了面向边缘计算的嵌入式 FPGA 缺陷检测技术。基于 FPGA 结构的
图像处理板卡接收到 CameraLink 相机信号后，经过解码、多模态二值化、缺陷
定位融合和过滤筛选运算后，将缺陷信息上传至上位机，实现图像信息的本地化
处理。图像处理板卡采用多路并行流水结构，保证了爆发性或持续性缺陷的实时
处理能力，检测速度可达 500 个缺陷/秒，有效解决了多相机系统场景的算力问
题。
A2、基于人工智能的图像处理技术
片材的视觉检测应用场景复杂、缺陷类别多样。公司利用人工智能技术中的
深度学习，进行模块扩展和卷积神经网络层设计，以最小化延迟和最大化吞吐量
的运行原则来设计可处理通用任务的轻量级神经网络，在仅需较少的网络参数条
件下即可达到极高的训练和测试精度。在 224*224 分辨率的图像分类任务上可达
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到 2,500 帧/秒的检测速度，并保持高检测精度。另外，通过在神经网络模型上增
加类激活映射功能，获得缺陷分类决策过程中的可视化解释，验证和提高分类的
准确性。
B、面向计算机的自由组态图像处理技术
公司基于上位机的机器视觉图像处理系统，拥有 20 余个可组态技术模块，
可根据客户定制化需求进行自由组态，通过多线程协作技术、CUDA 技术等提高
组态和检测效率，广泛应用于锂电池生产过程中的电芯内部缺陷检测、焊后检测
以及口罩卫材等非连续单体的缺陷检测。
B1、可组态编程技术
围绕机器视觉检测项目的普遍需求，公司研发了基于计算机的 20 余个可组
态图像处理模块，覆盖定位、测量、AI 分类及报表等诸多功能。对于一般机器
视觉项目无需编程或只需轻量化编程，通过组态配置即可实现检测任务所需的全
部功能。在复杂视觉检测项目中可嵌入定制的深度开发模块，如口罩质量检测、
锂电池焊后质量检测等。设计的平台较好地平衡了通用图像处理快速应用和深度
定制的要求问题，提高了图像信息处理算法的开发效率和软件的通用性。
机器视觉检测模块组态界面示意图
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b2、多线程协作技术
在自研的机器视觉图像处理软件中，采用多线程协作技术。软件在启动全部
检测开始前，自动分析每个检测项的依赖关系，并自动分类并行处理和串行处理
检测项，无需人工操作，自动启动多核多线程 CPU 的算力，充分发挥系统硬件
性能，缩短检测时间。
B3、CUDA 技术
CUDA 是建立在 NVIDIA 的 GPU 上的一个通用并行计算平台。在瑕疵检测
模块中需要对全图进行逐像素处理，使用 CUDA 技术可以完成大规模并行计算，
大幅提升图像分析算法的运算速度。在深度学习模块中，采用 CUDA 技术能够
使用 GPU 的运算核心来进行大量的卷积运算，对于深度学习算法性能的提升发
挥巨大作用。例如，在叠片电池 X-Ray 内部无损检测中通过 CUDA 完成对多个
神经网络模型的运算，运行时间仅为 CPU 的 10%左右。
B4、3D 视觉算法技术
公司自研的基于深度学习的 3D 视觉图像算法中，将 3D 图像的信息经过神
经网络模型得到分割好的多个图像掩膜（MASK），能够对物体复杂轮廓实现准
确抓取，同时能屏蔽背景的无效信息，实现了 3D 对象表面缺陷的检测。该技术
也融合了深度学习算法，增加了算法的适用性、可靠性及鲁棒性，提高了对复杂
背景的适应能力，对于一些利用 2D 算法和常规 3D 算法等传统算法不能有效解
决的问题，提供了一个崭新且可靠的方案。例如，在激光焊后缺陷检测中采用基
于 3D 视觉的图像算法，降低生产过程中不同材质连接片对检测的影响，提高了
对焊后缺陷检测的精确率。
③光源及恒流频闪控制技术
合适的光源照明设计可使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离，从而
降低图像处理算法的分割、识别难度，同时提高系统测量精度和定位准确性。公
司在多年机器视觉系统开发实践中积累和掌握了光源及恒流频闪控制技术，在多
个领域实现广泛应用。
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A、条形光源设计技术
公司自主设计生产的全系列条形光源，有平透光源、平扩散光源、聚光源和
同轴光源，囊括了可见光和不可见光，具备多种散热制冷形式，具有亮度高、寿
命长、光照均匀性好、发热量小和可维护性强的特点，可满足公司各类型视觉检
测系统的需求。光源的使用寿命与工作温度关系较大，公司通过低功耗设计、减
少热传导环节和加强热传导能力来实现有效的热量管理。公司生产的光源能在高
亮度下长期稳定工作，其中聚光型线形光源的光照强度可以达到 100 万 LUX，
可以满足微秒级的曝光需求，与凌云光超大功率线光源 100 万 LUX 的光照强度
处于同等水平。
B、光源恒流控制器设计技术
公司设计的光源恒流控制器可达 15A 的驱动能力，可本地数字调节和通信
控制，内部具有电流检测并数码显示和自动反馈调节功能。恒定的电流有效保证
了光源亮度的稳定性。光源恒流控制器部分型号同时集成了 LED 恒流驱动和散
热驱动功能，降低了系统搭建的复杂度。
C、频闪控制技术
在不同的角度、亮暗的光照条件下，检测物的缺陷图像会有不同的图像特征。
频闪控制技术就是在不增加相机的情况下，采用分时频闪打光，能够在单一光照
条件下检测多种缺陷的问题。频闪控制是一项综合性技术，包括多相机分时频闪
同步技术、相机信号分离技术和信号融合处理技术。
C1、多相机分时频闪同步技术
公司自研的分时频闪同步模块，根据光路数量要求，生成光源控制和相机同
步分离信号，在多相机的频闪系统里，频闪同步信号要进行扩散传输给每台相机
处理模块，以实现多相机在多光源条件下的图像数据的同步和分离。公司研制的
频闪开关频率可达到 100KHz。
C2、相机信号分离技术
利用同步触发信号对相机图像信号进行分离，以实现每路相机输出都代表一
路打光的结果，以形成在不同光照条件下的图像数据结果。公司采用 FPGA 内部
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硬件逻辑直接处理的模式，解决了相机信号从触发到输出大延时下，高行频下或
大范围变行频时图像数据的可靠分离。
C3、信号融合处理技术
信号融合处理技术属于频闪技术的最后的关键环节，其根据检测对象在不同
光路下的图像特征，对分离后的多张图像进行缺陷识别后，再进行多张图像数据
对比、运算、复合等融合处理，其结果较单张图像的缺陷识别更全面。公司充分
利用多光路频闪系统的技术优势，已广泛应用于单一光路无法解决的检测项目。
公司根据掌握的核心技术实现片材在线测控系统和机器视觉智能检测系统
中多款核心部件自主研发，自主完成部件的研发设计（含需求分析、整体设计、
电路设计、PCB 设计、机械结构设计、软件算法设计、FPGA 编程、设计仿真验
证等）、原材料选型与装配、部件性能测试等。公司的核心技术在核心部件的研
发及生产过程中发挥了重要作用。具体如下：
所属 核心 主要 自研自制 核心技术的体现
主要功能和重要程度 外购情况
产品 部件 构成 情况 （通过自研自制发挥的作用）
对应“X/β 射线传感检测技术”之
“高倍率高精度低温飘放大输出和
实现射线电离信号 2,000 前置放大器设计”。发行人通过设计
放大器芯片、
多倍的放大输出，为后级 高共模阻抗、超高放大倍率、高精度
前置放大 电路设计、 电阻电容等
电路提供有效可靠的测量 前置放大电路，确保传感器的电流信
电路模块 PCB 设计 电子元器件
电信号，是 X/β 射线传感 号放大倍数大、精度高；同时设计低
外购
器必不可少的关键器件。 温飘的外围电路，以及抗背景噪声、
抑制抗干扰的工艺结构，降低电流信
号的漂移和环境干扰。
对应“X/β 射线传感检测技术”之
“高精度恒温控制技术”。发行人在
在线自
射线传 恒温模块实现传感器内腔 整体结构设计中搭建精密控制循环
动化测 PTC 陶 瓷 材
感器 高精度温度控制，控制精 加热系统，搭配自研的 PID 软件算
控系统 结 构 设 计 、 料、温度传感
高精度恒 度≤±0.2℃，解决了环境温 法，在 PID 软件算法设计中将 PID
PID 软 件 算 器、固态继电
温模块 度导致仪表内元器件温漂 算法和脉冲幅宽调制技术相结合，通
法设计 器、风扇等外
的问题，是传感器高精度 过控制循环加热系统中的外购风扇
购
检测的重要保证。 和发热元件等硬件，实现传感器内局
部环境的高精度恒温控制，以进一步
提高传感器长期运行的稳定性。
对应“X/β 射线传感检测技术”之
气隙温度补偿模块消除气
整体结构设 “气隙温度补偿技术”。发行人设计
气隙温度 隙空气密度随温度变化对 温度传感器
计、补偿算法 了气隙温度检测布局结构，实现传感
补偿模块 检测精度的影响，从而保 外购
设计 器中气隙温度真实、稳定的检测，能
证检测数据的稳定性。
够避免传感器面板温度的影响，同时
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所属 核心 主要 自研自制 核心技术的体现
主要功能和重要程度 外购情况
产品 部件 构成 情况 （通过自研自制发挥的作用）
具备防粉尘污染功能；公司自研补偿
算法对因温差引起的传感器特性变
化进行补偿。
对应“X/β 射线传感检测技术”之
射线传感器长期运行引起 整 体 结 构 设 “双内标样标定技术”。发行人设计
射线衰减等导致测量值发 计、机械件设 由标准样片和动作机构组成内标样
内标样执 生非线性漂移。通过内置 计、标样片设 合金材料、电 执行机构，动作机构定期带动标准样
行机构 砝码标样，对传感器实行 计、驱动部件 磁铁等外购 片旋转到射线检测位置进行标定，通
在线自动定期校准，以保 设计、校准算 过自研校准算法自动获得影响检测
证传感器长期稳定性。 法设计 精度的灵敏度系数和平移系数，自动
修正因射线衰减引起的检测值漂移。
为电离室内腔提供稳定的
负高压电 电 路 设 计 、 芯片、电源模
负高压电场，用于离子对 /
源模块 PCB 设计 块等外购
迁移形成微电流。
保证放射源的正常检测和 铅板材、合金
机械结构
源仓机构 关闭功能，同时能够有效 材料和电磁 /
设计
防护射线。 铁外购
放射源防 对辐射进行屏蔽，使得电 机械结构 铅材料、铝合
/
护罩 离辐射符合国家标准。 设计 金材料外购
射线发生源一般有两类，
分别为 X 射线管和天然核
射线源 素 Kr85。发射 X/β 射线束，/ 外购 /
是传感器中基础信号的来
源。
X 射线管工作时需要高压
电源在其阳极与阴极间提
高压电源 供高压电场，用于电子加 / 外购 /
速撞击金属靶面生产 X 射
线光束。
收集射线电离后的电子和
电离室 离子，形成微弱电流，以 / 外购 /
反映接收射线的强弱。
对应“微波水分检测技术”之“扫
频技术”和“自适应功率调整技
术”。发行人在整体方案设计中通过
理论计算和实验测试，得到最佳水分
该模块通过 MCU 控制生
敏感谐振频率、用于参考的谐振频点
成一段连续波长的微波发 整 体 结 构 设
和合适的谐振模式；公司自主完成微
射信号，与腔体产生谐振，计 、 电 路 设 MCU 芯片、
波信号发射模块的整体设计和 MCU
微波水 同时实现基频发生、扫频、计、PCB 设 时钟芯片、驱
微波信号 软件设计，发射模块的硬件设计中包
分传感 功率放大、频率合成等功 计、软件算法 动器芯片、数
发射模块 括了 MCU 电路设计、基频发生器设
器 能，且采用自适应微波发 设计、微波发 据开关、滤波
计、扫频电路设计、功率放大电路设
射功率，可以自动提高发 射/接收探针 器等外购
计、频率合成电路设计、滤波电路设
射 功 率 适 当 增 加 信 号 幅 设计及生产
计、检波电路设计等，特别是功率自
度。
适应微波发射电路设计提高了被测
物厚度变化的适应能力；通过设计电
流偏置网络电路，使得谐振频点的电
压幅值均落在可识别区域内，有效提
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所属 核心 主要 自研自制 核心技术的体现
主要功能和重要程度 外购情况
产品 部件 构成 情况 （通过自研自制发挥的作用）
高传感器的适应性。
对应“微波水分检测技术”之“扫
该模块可实现检波、接收
频技术”。发行人设计了一种检测微
放大、基准捕捉和识别谐
放大器芯片、波频率偏移量的测量电路，该电路设
微波信号 振点频率偏差等功能，用
信 号 与 接 口 计包括接收探针设计、检波电路设
接收处理 于微波信号接收与处理，
芯片、检波二 计、放大电路设计及输出电路设计
模块 通过 MCU 内嵌软件计算
极管等外购 等，有效克服微波能量衰减法中诸多
频率偏移量，以准确得到
外界干扰问题，使得传感器能够长期
水分测量值。
稳定运行。
对应“微波水分检测技术”之“扫
谐振腔及激励腔形成电磁
频技术”。发行人经过理论计算和实
谐振腔及 振荡的介质区域，使得微 腔 体 机 械 结 合金材料
验测试得出腔体模型，选用合适合金
激励腔 波信息在此区域产生微波 构设计 外购
材料进行机械结构设计，得到常规片
谐振。
材水分含量检测的谐振腔体。
对应“嵌入式高速数据处理模块技
术”。发行人设计了基于 ARM 系列
自研的高速数据处理模 嵌入式 MCU 的多功能电路模块，在
块，是为片材在线测控系 模块中设计了多传感器的高速数据
统量身定制的部件，集智 采样电路及多通道电机控制电路、百
能化、高精度、多通道的 兆以太网的通信电路、数据存储电
数据高速采集处理和运动 路，叠加了公司自主研发的嵌入式软
MCU 芯片、
控制等多功能为一体，实 电 路 设 计 、 件，实现多传感器的信号采集处理、
逻辑芯片、存
高速数 现数据高速采集、扫描架 PCB 设计、嵌 扫描架往复扫描和定点等多种运动
储芯片、驱动
据处理 / 位置控制和多扫描架同步 入 式 算 法 设 模式控制；同时，发行人在 MCU 的
芯片、信号与
模块 控制，有效地解决了高速 计、控制程序 功能设计中加入同步功能的逻辑控
接口芯片等
采集数据与片材纵/横向 设计及编程 制，根据获取的位置信号，经过软件
外购
物理位置精准对应的难 算法计算，在多扫描架间组成同步控
题。该核心部件成功替代 制系统，通过信号交互以及协同光电
了常规 PLC 加数据采集模 速度测速等手段，实现各台扫描架的
块的模式，系统融合性和 信息采集轨迹同步，同步轨迹误差
实时性更好。 ≤2mm；发行人在软件设计中还嵌入
边缘识边算法以及导轨自动补偿算
法来矫正机械形变产生的检测误差。
对应“扫描架开发技术”。发行人在
整体方案设计中考虑不同行业和不
同幅宽对架体的需求，在大型 O 型
框架中采用双侧四导轨结构及高强
机架是各种传感器探头的 整 体 方 案 设 度合金钢一体成型工艺，优化主梁截
承载平台，其决定了扫描 计、嵌入式软 面结构、上下梁之间设置空气循环和
金属板材、同
架的动态扫描重复性和再 件算法设计、 变形趋势同向引导互补，来增强稳定
步带、电缆、
扫描架 机架 现性。开发稳定性高、形 机 架 结 构 设 性、控制变形量；同时，发行人对比
直线轴承等
变量小的机架对于提高检 计、装配工艺 传感器中设置标准样片后全幅扫描
外购
测精度、确保系统长期稳 设计、装配 的数据，通过软件算法自动补偿机械
定运行非常重要。 调试 误差导致的测量波动，实现导轨机械
变形自动补偿功能；通过设计上下探
头的同步机构，复位时通过对传动机
构的精准控制，实现上下探头按照原
分离运动轨迹精确复位。
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所属 核心 主要 自研自制 核心技术的体现
主要功能和重要程度 外购情况
产品 部件 构成 情况 （通过自研自制发挥的作用）
产生驱动转矩，为传感器
驱动器及
探头的往复扫描提供动 / 外购 /
电机
力。
对应“执行机构设计技术”之“总
线驱动技术”。发行人设计了以嵌入
式 MCU 为核心控制器的一个高精度
实现上百个执行机构和控
电 路 设 计 、 MCU 芯片、 控制电路，该控制电路包括执行机构
制工作站的网络通信，组
控制电路 PCB 设计、嵌 通信芯片、电 驱动电路和 CAN 总线通信电路，内
成横幅控制系统，是实现
模块 入式算法 源芯片等 嵌自主设计的控制算法及数据交互
横幅闭环控制的关键器件
设计 外购 算法，实现执行机构的精确控制、多
之一。
节点组网与上位机之间控制命令的
交互，提高系统的可扩展性，增强系
智能执 统多场景适应性。
行机构 对应“执行机构设计技术”之“高
是一种精密机械传动器 精度强驱动技术”。发行人通过自主
件，在达到速度和扭矩要 设计精密大扭矩变速箱，有效提高输
精密机械 求 的 同 时 具 有 定 位 精 度 机械结构 轴承、合金材 出扭矩和机械精度，辅助采用线性可
调节件 高、回差小的特点，对执 设计 料等外购 变差动变送器，对执行机构的调节位
行精准闭环控制的调节起 移量进行非接触监测，并对位移量实
到关键作用。 行闭环调节，从根本上保证执行机构
的调节精度。
驱动电机 提供强驱动力。 / 外购 /
对应“高速线扫描相机技术”之
“基于全 FPGA 相机技术”。发行人
自主完成高速图像数据采集及
cameralink 信号输出整体电路设计，
其中包含满足 FPGA 芯片和 CMOS
图像传感器需求的电源电路设计、高
是相机的核心部件，实现 整 体 方 案 设 速抗干扰输入输出接口设计、上位机
对 CMOS 图像传感器的图 计 、 电 路 设 串口命令解析交互、传递参数的
图像数据 像信号接收，以及通过黑 计、FPGA 算 MCU 功能设计等，同时在信号布线
FPGA 芯片、
采集处理 电平矫正、模拟增益、模 法 设 计 及 逻 设计上采用阻抗匹配控制技术和高
MCU 芯片、
模块（含 拟偏移、数字增益、数字 辑 编 程 、 效导热设计，有效提高了信号通信质
机器视 工业线 FPGA 图 偏移、奇偶矫正等信号处 MCU 软件设 存储器芯片、量，实现图像传感器信号可靠接收
觉智能 阵相机 像处理算 理方法，有效提高图像数 计、PCB 设 网 口 芯 片 等 （信号对齐、字对齐和通道对齐等）、
检测系 外购
法） 据质量。在自研的智能相 计 、 散 热 设 信号预处理（黑电平矫正、奇偶矫正、
统 机中实现了完整的缺陷检 计、结构设计 增益调整等）、传感器的曝光触发、
测和测宽功能。 等 信号存储等功能，有效解决数据的可
靠性、完整性以及高精度时序控制问
题，解决了大规模高速数据传输问
题，有效提升相机扫描检测的最大行
频；智能相机在图像预处理后增加了
图像算法设计，实现了缺陷检测和测
宽功能的兼顾。
CMOS 图 将接收到的光学信息转换
/ 外购 /
像传感器 成电信号。
图像处 / 自研智能图像处理板卡采 电 路 设 计 、 FPGA 芯片、 对应“基于 FPGA 高速图像处理技
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所属 核心 主要 自研自制 核心技术的体现
主要功能和重要程度 外购情况
产品 部件 构成 情况 （通过自研自制发挥的作用）
理板卡 用 FPGA 全硬件逻辑并行 PCB 板设计、MCU 芯片、 术”。有别于常规图像采集卡只起到
流水处理结构，实现高速 FPGA 算 法 通 信 芯 片 等 图像数据采集传输功能，公司研发的
图像本地缺陷处理、识别，设 计 及 逻 辑 外购 图像处理板卡深度融合了嵌入式
支持全 CameraLink 协议 编程、嵌入式 FPGA 缺陷检测技术，通过自主完成
标准的线阵相机，已成熟 算法设计 高速图像处理整体硬件电路设计和
应用多年。智能图像处理 FPGA 的逻辑编程设计，实现高速
板卡的传输速率达 850M CameraLink 图像信号的可靠接收和
字节/秒，实现了 500 个缺 缺陷处理。在硬件电路设计中主要解
陷/秒的连续性处理能力， 决了大数据量高速信号的处理设计，
在高速片材缺陷检测场景 包含 CameraLink 信号输入设计、
中，相比常规“多采集卡+ DDR3 存储设计、网络信号处理设计
多上位机”图像处理模 等；通过 FPGA 逻辑编程设计主要实
式，具有突出的高速图像 现了图像数据的接收、解码和缺陷检
处理的性能优势，在 WIS 测功能，在 FPGA 内部经过解码、多
视觉智能检测系统的高速 模态二值化、缺陷定位融合和缺陷过
检测中起到关键作用。 滤筛选运算后将图像处理结果上传
至上位机，实现图像信息本地化处
理；通过内部多路并行流水结构设
计，保证了爆发性或持续性缺陷的实
时处理的能力；公司在 FPGA 的缺陷
检测算法设计中，还部署设计了三路
不同维度的缺陷检测算法，大大增强
不同类型的缺陷检测能力，同时，可
在缺陷检测模块中嵌入频闪图像分
离算法，将工业相机在频闪光源下的
图像进行光路分离，并独立检测，以
实现不同光路缺陷的实时检测功能。
对应“条形光源设计技术”。公司通
是承担灯珠及铜基板的结 过对多种扩散材料的测试分析，针对
构体，可设计成平透光源、 不同的检测打光需求，选择合适的材
平扩散光源、聚光源和同 铝 或 合 金 材 料并对光路结构进行设计，实现对
光路结构 结构设计
轴光源等不同类型的光路 料等外购 LED 发出的光线进行有效收集和整
结构，满足不同检测场景 形，有效保障光源产品具有较高光效
的光路需求。 利用率和较好照明均匀性，并能满足
不同检测场景下的光路需求。
光源 对应“条形光源设计技术”。发行人
为灯珠供电，且能够加强
通过低功耗电路设计、减少热传导环
铜基线 热传导，实现有效散热， 电 路 设 计 、 铜板、电路板
节和加强热传导能力来实现有效的
路板 对于延长光源使用寿命非 PCB 设计 等外购
热量管理，减弱过大热量对光照稳定
常重要。
性的影响。
又称半导体发光二极管，
灯珠 / 外购 /
是 LED 灯源光亮的来源。
降低光源的工作环境温
散热风扇 / 外购 /
度，延长光源的使用寿命。
该模块在信号转换、放大、结构设计、电 MCU 芯片、 对应“光源恒流控制器设计技术”。
恒流控 恒流电路 驱动光源电流和实现恒流 路设计、PCB 放大器芯片、发行人自主设计了以 MCU 为主控制
制器 模块 驱动的闭环控制方面发挥 设计、嵌入式 通 信 芯 片 等 器的电源管理电路和 MCU 的软件编
重要作用。 软件设计 外购 程，以及设计了 MOS 管驱动电路、
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所属 核心 主要 自研自制 核心技术的体现
主要功能和重要程度 外购情况
产品 部件 构成 情况 （通过自研自制发挥的作用）
信号放大电路和反馈采样电路。通过
自主编程软件对输出电流（可达
速响应，并将电流波动控制在 1%以
内。
开关电源 输出 24V 给光源供电。 / 外购 /
公司核心技术保护措施包括申请专利和软件著作权。截至本招股书说明书签
署日，公司已获取授权专利 50 项，软件著作权 50 项，在申请处于审查阶段的发
明专利 6 项。公司产品的核心技术与专利的对应情况如下：
技术平台 核心技术 对应专利、软件著作权情况
已授权：2 项发明专利、2 项实用新型专利
传感器技术
在申请：2 项发明专利
已授权：4 项发明专利、3 项实用新型专利、2 件
扫描架检测技术 外观专利、19 项软件著作权
在线测控技术
在申请：1 项发明专利
已授权：3 项发明专利、3 项实用新型专利、15
闭环控制技术 项软件著作权
在申请：1 项发明专利
高速线扫描相机技术 已授权：5 项发明专利、1 项实用新型专利
已授权：13 项发明专利、12 项实用新型专利、15
机器视觉检测 数字图像处理技术 项软件著作权
技术 在申请：3 项发明专利
光源及恒流频闪控制
已授权：1 项发明专利
技术
注：存在 1 项专利对应 2 个及以上的核心技术的情况。
发明专利主要涉及发行人所累积的关键技术和工艺；实用新型和外观设计专
利主要涉及产品或核心部件中特定构造设计和标识。发行人已获授权的专利对生
产经营具有重要性，能够对公司的核心技术产生保护作用，且上述专利不存在瑕
疵，也不存在纠纷或潜在纠纷，不会对发行人持续经营存在重大不利影响。
公司核心技术收入的计算口径为在线自动化测控系统和机器视觉智能检测
系统形成的收入，两类产品分别由在线测控和机器视觉技术平台中的核心技术产
业化形成，其形成的收入计入核心技术收入具备合理性。报告期内，核心技术产
品的收入分别为 15,709.03 万元、25,348.25 万元和 36,297.26 万元，占主营业务
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收入的比重分别为 95.12%、96.85%和 97.65%。具体如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
在线自动化测控
系统
机器视觉智能检
测系统
合计 36,297.26 97.65% 25,348.25 96.85% 15,709.03 95.12%
（二）公司的科研实力和成果
公司自设立以来，通过持续的研发投入，形成了多项专利、软件著作权等技
术成果。另外，公司参与起草国家行业标准规范，承担政府科研项目，部分产品
经鉴定被评为国际领先水平和国际先进水平。具体情况如下：
公司通过自主研发，拥有多项核心技术知识产权。截至本招股说明书签署日，
公司共计拥有 50 项专利和 50 项软件著作权，其中发明专利 27 件。具体参见本
小节“五、主要固定资产和无形资产情况”之“（二）主要无形资产情况”。
质量检测系统》（GB/T 34386-2017），该项标准由中国机械工业联合会提出，由
中国机械工业联合会下属的全国印刷机械标准化技术委员会归口，由国家质量监
督检验检疫总局、国家标准化管理委员会发布。
公司部分产品处于领先水平，并具有多项科技创新点，获取多家知名客户的
好评，具体情况如下：
（1）产品鉴定结果
业知名专家进行鉴定，经鉴定获评产品处于国际先进/领先水平。具体情况如下：
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鉴定 鉴定 科技成果
时间 产品名称 产品类别 备案信息
文号 结论 备案单位
锂电池极片涂布三架 国际 浙江省科学技术成果（登
同步面密度纵横向自 先进 记号：
动闭环控制系统 水平 DJ101002022Y0040）
国际 浙江省科学技术成果（登
领先 记号：
水平 DJ101002022Y004038）
国际 浙江省科学技术成果（登
领先 记号：
水平 DJ101002022Y004039）
国际 浙江省科学技术成果（登
领先 记号：
水平 DJ101002022Y004041）
（2）技术查新认定情况
浙江省科技信息研究院的科技查新中心是科技部认定浙江省唯一的国家一
级查新咨询机构，出具的科技查新报告对国家级、省部级、地市级等各级项目的
申请、鉴定、报奖均有效。
对比分析出具《科技查新报告》。查新结果显示，公司的“锂电池极片涂布三架
同步面密度纵横向自动闭环控制系统”等四款产品具有多项技术创新点。具体情
况如下：
产品名称 查新结果 创新点总结
①在多个扫描架设置控制装置和速度检测装置，通过控制装置
之间的时钟序列信号以及速度检测装置测量涂布速度，在所检一、 ①实现多个扫描架同步
锂电池极 的国内外文献中未见相同述及。 测量；
片涂布三 ②锂电池涂布控制系统根据实时的净涂层量进行连续的横向 二、 ②根据检测的涂层量实
架同步面 和纵向的数据统计分析，结合由涂布机反馈的上料系统螺杆泵 时对涂布模头进行调
密度纵横 转速及模头 T 型块高度位置信息实现涂布的控制，在所检的国 节，实施闭环控制；
向自动闭 内外文献中未见相同述及。 三、 ③采用嵌入式高速数据
环控制系 ③基于 ARM 嵌入式处理器的数据采集处理单元，对扫描架厚 处理模块，可同时进行
统 度传感器采集的面密度数据采集、分析处理后通过以太网传递 检测数据采集处理以及
至上位机以便后续进行面密度控制，同时负责扫描架逻辑控 扫描架逻辑控制。
制，在所检的国内外文献中未见相同述及。
①基于 ARM 嵌入式处理器的数据处理控制系统，对扫描架厚 ①采用嵌入式高速数据
度传感器采集的面密度数据采集、分析处理后通过以太网传递 处理模块，可同时进行
铜箔在线 至上位机以便后续进行面密度控制，同时负责扫描架逻辑控 检测数据采集处理以及
面密度检 制，同时该智能板负责扫描架逻辑控制，通过计算双探头对应 扫描架逻辑控制，双探
测及横幅 零位的偏差距离，驱动主驱动器，使主伺服电机移动上滑台的 头可实现零点复位；
控制系统 位置，来补偿上下探头的偏差距离，在所检的国内外文献中未 ②上下梁分离型双伺服
见相同述及。 驱动扫描架实现探头精
②伺服控制系统由控制模块、双模组和 X 射线传感器组成，采 准定位；
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产品名称 查新结果 创新点总结
用分体式上下梁双伺服独立控制的扫描架结构，探头连接处装 ③实现闭环控制。
有调节机构可实现角度任意调节，通过移动一个探头，采集该
探头的信号变化和位置值。得出一个信号值和位置值组成的二
位曲线，对该曲线数据进行标准差计算得出上升斜率和下降斜
率最大的位置点，由高斯分布定律得出上述的两个位置点的中
间点为两个探头对齐的位置点实现自动精准对位，在所检的国
内外文献中未见相同述及。
③智能克重测控系统在获取铜箔实时的横向面密度数据后，根
据所有进液阀对应的作用区域自动分区统计再计算出各个进
液阀的不同阀门开度调节量并立刻下发到自动球阀执行，采用
了预估横向闭环控制算法，将生箔机车速低、执行器到检测点
间距大导致的延迟影响进行有效消除，在所检的国内外文献中
未见相同述及。
①极片宽度及表面缺陷检测系统采用一种具有测宽功能的带
以太网和 CameraLink 接口的工业相机电路，该电路包括相机
传感器、FPGA 芯片、MCU 芯片、以太网接口模块、接口模块
以及给上述元件供电的电源模块，在所检的国内外文献中未见
①采用自研的基于
相同述及。
FPGA 技术的具有测宽
②图像数据处理系统集成了基于 FPGA 硬件逻辑的高并发多模
功能的智能工业相机；
极片辊压 态特征的缺陷融合和提供功能，通过坐标映射精准定位所提取
②采用自研基于 FPGA
分切尺寸 缺陷图像在片材表面的实际物理位置，并由改进的 Sauvola 局
硬件逻辑的图像数据处
及表面缺 部图像处理阈值处理，规避了由光照不均等外部引入噪声带来
理系统进行图像处理，
陷检测系 的缺陷特征值计算的偏差，基于 RTL8211 的全硬件逻辑实现
实现缺陷精准定位和规
统 的网络编码进行下游数据任务的传输，设计了多种速度自适应
避光照不均的噪声；
的工作模式，在所检的国内外文献中未见相同述及。
③多点远程浏览，手机
③检测设备信息多点远程浏览系统，在客户端，用户可以通过
APP 可以远程访问。
浏览器进行访问自己工厂的设备检测情况，也可以通过手机
APP 上实时进行访问。用户可以查看当前的实时数据，也可以
浏览历史数据，浏览客户端可以实现数据聚合，同时可以实现
消息报警功能，在所检的国内外文献中未见相同述及。
①铜箔缺陷检测装置相机的固定机构采用了 XYZ 可调节滑台
自动精密调节成像清晰度，在相机上搭载了 3D 姿态传感器，
上位机显示的画面和信息会根据调整机构产生的动作而旋转，
其通过内部传感器对重力向量的方向检测来确定设备处于水
①结合 3D 姿态传感，
平或垂直状态，调整显示状态和锁定方向，在所检的国内外文
实现相机三方向数字化
献中未见相同述及。
调节；
②缺陷识别方法通过类激活映射的方式，可获得当前模型对输
铜箔表面 ②AI 算法下，对缺陷分
出结果的可视化解释。最后在获得模型分类结果的前提下，通
缺陷在线 类效果的可视化评估；
过对目标缺陷属性的特征值设定限定规则，在所检的国内外文
检测系统 ③自研的图像处理板卡
献中未见相同述及。
具有检测阈值自适应功
③图像数据处理系统通过坐标映射精准定位所提取缺陷图像
能；硬件逻辑实现高效
在片材表面的实际物理位置，并由改进的 Sauvola 局部图像阈
网络传输。
值处理，自适应地规避了由光照不均等外部引入噪声带来的缺
陷特征值计算的偏差，基于 RTL8211 的全硬件逻辑实现的网
络编解码进行下游数据任务的传输，设计了多种速度自适应的
工作模式，在所检的国内外文献中未见相同述及。
浙江省科技信息研究院查新的项目应用了公司的闭环控制技术、数字图像处
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理技术等多项核心技术，体现了公司核心技术先进性。
城区发展改革和经济信息化局专项资金支持。
和信息化发展专项资金支持。
新技术企业研究开发中心”。
获杭州市上城区科学技术局专项资金支持。
布 2021 年度浙江省“专精特新”中小企业名单的通知》，公司入选 2021 年度浙
江省“专精特新”中小企业名单。
内首台（套）。
公司新技术和新产品在新能源电池领域实现广泛量产。自研工业线阵相机于
度，自研工业线阵相机领用量累计 3,800 余台。“铜箔在线面密度检测及横幅控
制系统”等四款经科技鉴定的新产品产品在报告期内实现的收入分别为 296.00
万元、4,053.37 万元和 11,479.09 万元，产品获得比亚迪、嘉元科技、诺德股份
等知名客户的认可，销售收入实现大幅增长。
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（三）公司的在研项目情况
截至本招股说明书签署日，公司主要在研项目情况如下：
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研发 截至 2022 年
研发 所处 研发
序号 项目名称 预算 末已投入额 项目目标 技术发展趋势 行业技术水平比较
方式 阶段 人员
（万元） （万元）
超越传统的平面成像，CT 能
平板 X-ray 相机配合机械运动 在无损的状态下通过 3D 成
基于平板
部件，实现部件的 3D CT 成 像还原电池的内部结构，从
X-ray 相机部 在检测精度、速度等方面性
自主 开发 像、尺寸测量及缺陷检测功 图像上能直接获得目标特征
研发 阶段 能；目标：特定应用场景的机 的具体空间位置，形状以及
成像及缺陷检 839222）等单位同等水平
电协同，实现零件 CT 图像的 尺寸信息。有较高的断层图
测的研发
重建 像分辨率，能检测到更细微
的缺陷。
行业里一般采用显卡做 AI
在 FPGA 上实现 AI 分类算法。 通过将 AI 算法融合在图像
分类处理，具有价格高、能
AI 缺陷分类技 在原 WIS 缺陷检测后实时进 处理板卡中，替代嵌入上位
自主 开发 耗高、可靠性差的特点。公
研发 阶段 司设计的 AI 算法可以无缝
实现的研发 上传计算机，分类速度不低于 的压力，符合当前机器视觉
融合到原 WIS 图像处理板
卡，性价比较高
采用无损压缩技术，实现图像 Teledyne Dalsa 采用图像压
在有限的千兆网传输速率情
基于图像压缩 1.4:1 到 4:1 的压缩比（根据实 缩的 TurboDrive 技术， Basler
况下，需要对原始图像做压
技术的网络图 自主 开发 际图像不同会有不同的压缩 和海康威视的网口相机也推
像通讯系统 研发 阶段 比），以提高网口相机的行频 出了类似功能，研发完成后
度。目前行业内 Basler 和海
研发 和图像采集处理卡的图像传 接近 Teledyne Dalsa 等公司
康威视相继推出了同类技术
输效率 的技术水平
基于 CMOS 视 传感器是智能制造设备必不
依托现有公司强大的 CMOS
觉传感-光学透 可缺的信息感知端口。采用
视觉技术积淀，结合光学透镜 检测精度接近基恩士等国外
镜-信息处理融 自主 开发 CMOS 影像传感器方式突破
合技术的高精 研发 阶段 传统经典电磁信号方式，也
光位移传感器、智能 3D 相机 可满足下游行业的应用需求
度系列传感器 是未来更多高精度传感器的
等系列部件
开发 研发方向
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研发 截至 2022 年
研发 所处 研发
序号 项目名称 预算 末已投入额 项目目标 技术发展趋势 行业技术水平比较
方式 阶段 人员
（万元） （万元）
电池极片 AB 面独立涂布，A
面要经过二次干燥的特点，通
新能源电池极 在线检测闭环控制可以替代
过对极片干燥后溶剂残留量
片涂布干燥工 自主 研究 人工线下检测再进行调节， 目前行业内尚未有极片干燥
艺过程优化控 研发 阶段 符合智能化、自动化制造的 的闭环自动控制应用
现极片干燥过程的优化，避免
制系统的研发 发展方向
极片过干燥和欠干燥现象的
发生
同行业 Wintriss 是基于黑白
单线 CCD 相机结合三彩色
（红、绿、蓝）检测通道的
黑白单线 CCD（单条感光片）
实现彩色图像传感器的真 彩色检测系统，采用同轴频
无法反映被测目标的色彩信
RGB（红绿蓝）3 线信号矫正 闪彩色光源和多通道检测技
彩色智能相机 自主 开发 息。随着无纺布及彩色印刷
的研发 研发 阶段 等片材的彩色检测需求增
材快速缺陷检测功能，三行行 色灰阶图像，属于伪彩色。
长，检测精度的高彩色相机
频达到 50KHz 公司采用三线 CCD 结构，行
需求较为旺盛
频得到大幅提高，且无需适
用三基色光源和频闪控制
器，结构简单。
随着自动化设备的轻巧化发
实现微距成像，高精度检测。 展，检测设备的安装空间狭 市场上常见的微距相机仅具
可根据需求与目标物体保持 小。微距高速智能相机贴近 备图像获取功能，图像的分
微距高速智能 自主 开发 15mm~30mm 的检测距离，贴 物体表面的检测，能够最大 析处理依赖于上位机或后续
相机开发 研发 阶段 近物体表面进行单面及双面 程度避免 CCD 相机在产线 图像处理系统续完成。公司
的在线同步检测，从而实现设 检测过程中受到的震动、因 开发的微距智能相机集图像
备的小型化 拼 接 使 用 占 用 空 间 大 的 影 获取与检测分析于一体。
响，从而更为灵敏地检测出
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研发 截至 2022 年
研发 所处 研发
序号 项目名称 预算 末已投入额 项目目标 技术发展趋势 行业技术水平比较
方式 阶段 人员
（万元） （万元）
如涂层脱落、孔洞、异物、
破损、褶皱、凹陷、划痕、
边缘毛刺等细微、隐秘缺陷
随着紫光同创等国产芯片性
国内具备相机自研能力的厂
基于国产 利用紫光同创等国产 FPGA 芯 能逐步接近同类进口芯片技
自主 开发 商较少，且多采用进口芯片，
研发 阶段 公司较早部署基于国产芯片
化相机开发 尔等进口芯片的依赖 积极寻求对上述核心器件的
的相机研发
国产替代
相同配置下，即相机传感器
工作在 100K 行频下，常规双
光频闪技术方案只能得到每
随着被测目标的生产效率和
在相机频闪和 8TAP 技术基础 个光通道下 50K 行频的图
质量提升，要求的检测速度、
多线高速频闪 自主 开发 上实现双路 100K 行频的频闪 像，并且单通道下两行间存
智能相机开发 研发 阶段 功能。同时，也要配套调整频 在检测盲区。通过多线频闪，
据量倍增，迫切需要提升相
闪控制器 每个光通道下可以达到
机的扫描效率
道下两行间不存在检测盲
区。
通过新型射线传感器应用技 锂电池材料的一致性和稳定 目前同行业内还没有实现全
术，替代传统检测接收元件， 性要求高。为了规避因极片 检测功能的设备，一旦成本
锂电池极片新
自主 开发 提高检测精度同时还可以扩 质量缺陷带来的安全隐患和 能控制，技术将是突破性的，
研发 阶段 展检测范围目标：实现锂电极 提升电池续航能力，极片面 实现锂电极片在线生产过程
的研究
片在线生产过程中，面密度实 密度的全检极大可能成为未 中极片面密度实时全检，且
时全检 来发展趋势 不再有运动部件。
工业 CT 在线 自主 开发 研究电芯在线 CT 成像技术与 离线检测设备由于自动化程 单个电芯检测时间过长，行
检测技术的研 研发 阶段 重建算法，获得清晰、可用于 度不高，多用于抽检或者工 业内目前没有成熟的电芯在
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研发 截至 2022 年
研发 所处 研发
序号 项目名称 预算 末已投入额 项目目标 技术发展趋势 行业技术水平比较
方式 阶段 人员
（万元） （万元）
发 检测的截面图像，完成在线对 艺改进，很难做到批量性检 线 CT 检测系统，普遍采用
图像识别判断功能。 测。在线自动化全检、自动 离线抽检的模式。
对检测结果进行定性、定量
分析，以便及早发现故障，
是未来技术发展趋势
研发设计自主标注工具，集成
训练及验证工具，可适用于多
类型图像检测任务，无需编码 模块化的通用型软件平台和 实现该平台离线及在线云端
机器视觉 AI 平 自主 开发 一键完成 AI 布署，用于更多 结合 AI 技术软件平台是视 同时部署，同行业中的 AI 视
台的研发 研发 阶段 场景的缺陷检测，获取缺陷特 觉软件的发展方向，进一步 觉检测平台多为离线或云端
征数据，同时减少检测时间， 提升机器视觉系统的智能性 单独部署。
大幅增强图像对比度，去除图
像噪点，增强暗部显示
随着嵌入式技术、并行计算
处理单元采用内置 CPU 和高 和边缘人工智能的发展,具有
算力 AI 芯片的嵌入式边缘计 高算力的 AI 智能相机成为
打造具有自主知识产权的高
算模块；集成图像传感器，并 一种机器视觉行业的重要产
性价比 AI 专用检测系统，其
兼容多种分辨率；内置操作系 品形态；相机采用软硬件一
专用 AI 智能 自主 开发 中专用 AI 相机的功能和性
相机 研发 阶段 能达到同行业如凌华科技，
AI 检测功能，如目标定位、外 显卡+工业相机”的传统 AI
阿丘科技等公司类似产品同
观瑕疵、缺陷分类等；系统安 视觉方案，在无需工控机和
等水平
装简单，AI 算法可灵活配置， 显卡的情况下，AI 智能相机
功能方便扩展 也可独立工作，实现在线 AI
检测任务
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公司自成立以来一直注重对研发的投入。报告期内，公司不存在研发费用资
本化情况，公司研发费用占营业收入的比例分别为 8.29%、7.21%和 6.88%，研
发费用构成如下所示：
单位：万元
研发费用
金额 比例 金额 比例 金额 比例
职工薪酬 2,167.29 84.71% 1,633.98 86.54% 1,145.39 83.64%
直接材料 169.88 6.64% 104.63 5.54% 117.24 8.56%
折旧与摊销 59.19 2.31% 46.10 2.44% 30.69 2.24%
其他 161.99 6.33% 103.45 5.48% 76.16 5.56%
合计 2,558.35 100.00% 1,888.16 100.00% 1,369.48 100.00%
报告期各期，公司研发投入与同行业公司对比如下：
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
中控技术 10.45% 10.99% 11.46%
深圳大成 / 11.01% 8.67%
天准科技 19.60% 20.77% 16.03%
精测电子 21.58% 18.86% 15.51%
矩子科技 9.74% 8.24% 5.95%
奥普特 16.74% 15.67% 11.90%
凌云光 13.67% 11.52% 10.04%
发行人 6.88% 7.21% 8.29%
注： 上述研发支出包含费用化的研发费用和资本化的研发支出。 精测电子 2021 年和 2022
年存在 2,789.72 万元和 1,526.58 万元研发支出资本化；2021 年和 2022 年天准科技分别存在
公司研发投入占比低于中控技术、天准科技、精测电子、奥普特等，接近矩
子科技，主要是公司在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统的检测对象多
为片材，不同下游应用领域的片材的检测场景相似度高，研发技术成果的通用性
较强。公司针对不同应用领域共性需求进行通用性模块化研发，可以实现底层技
术平台跨行业应用。针对不同应用领域的个性化差异，公司在研发时考虑技术成
果在多行业的兼容性问题，提高技术在不同行业的适用度，提高研发效率，导致
研发费用的投入相对较小。从研发投入总额来看，公司的研发投入保持稳定增长，
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有利于保障公司在行业中的技术研发优势。
报告期内，发行人不存在合作研发的情形。
（四）公司研发人员储备情况
报告期各期末，公司研发人员数量分别为 54 人、71 人和 92 人，占员工总
人数的比例分别为 21.77%、20.34%和 20.58%。
报告期各期，研发团队学历结构如下：
单位：人
学历
人数 比例 人数 比例 人数 比例
硕士 15 16.30% 9 12.68% 9 16.67%
本科 67 72.83% 53 74.65% 38 70.37%
大专及以下 10 10.87% 9 12.68% 7 12.96%
合计 92 100.00% 71 100.00% 54 100.00%
公司的研发人员以本科及以上学历为主。
公司综合考虑员工学历、专业资质、科研能力和对公司的贡献，选定了 6 名
核心技术人员，包括了技术负责人、研发负责人和研发部门主要人员等。截至本
招股说明书签署日，公司核心研发人员背景情况如下表：
序 学历背景和专 科研成果及
姓名 任职 对公司的贡献
号 业资质 获取奖项
主持在线自动化测控系统中自动闭环
参与发明专利 17 项；
浙江大学本科， 控制系统中智能执行机构的研发，提出
董事长 合著著作 2 本；参与
无线电技术专 具体机电设计思路；参与公司 X 射线
业；高级工程师 传感器、β 射线传感器、微波水分传感
理 为浙江省科学技术
职称 器等核心部件的研发，负责传感器研发
成果
路径的确定
参与发明专利 22 项； 在线自动化测控系统研发过程中，对多
董事、 浙江大学本科，
发表论文 6 篇；参与 变量解耦闭环控制、过程建模及控制参
胡美 副总经 工业电子技术专
琴 理、总 业；高级工程师
料 印 刷 品 质 量 检 测 技术团队实现了自动闭环控制技术从
工程师 职称
系统》；参与研发的 纸张、无纺布、薄膜到锂电池领域的应
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序 学历背景和专 科研成果及
姓名 任职 对公司的贡献
号 业资质 获取奖项
省科学技术成果 面，参与研发机器视觉图像信息高速采
集处理数据引擎，并获得国家创新基金
奖励，使得公司成为拥有自主知识产权
图像处理板卡的企业
主要负责 WIS 视觉检测系统的研发，
参与发明专利 11 项；
包括机器视觉系统集成、软件设计、硬
发表论文 2 篇；参与
件设计以及基于 FPGA 的机器视觉检
研发中 武汉交通科技大 起草国家标准《卷筒
钟洪 测技术的研究；主导图像处理板卡的迭
萍 代升级、LED 光源控制器以及光源散
主任 子技术专业 系统》；参与研发的
热技术的研发；带领研发团队攻克网口
相机、CameraLink 相机和智能测宽相
省科学技术成果
机技术，实现相机自主研发生产
目前主要负责 VIS 视觉检测系统的研
浙江大学本科， 发，包括机器视觉系统集成、软件设计、
研发中 参与发明专利 3 项；
工商管理专业； 图像处理算法等；主导研发 3D 视觉系
陈文 心机器 参与研发的 1 款产品
君 视觉组 登记为浙江省科学
科，电子电气专 学习的图像处理算法。曾参与微波水分
负责人 技术成果
业 传感器、微波浓度传感器、智能执行机
构等核心部件研发
研发中 参与发明专利 3 项； 目前主要负责在线测控系统的软件研
沈阳工业大学本
心在线 参与研发的 3 款产品 发。曾参与集散过程控制系统的 PLC
测控组 登 记 为 浙 江 省 科 学 编程、WIS 视觉检测系统的软件开发以
助理工程师职称
负责人 技术成果 及应用领域的拓展研发
参与发明专利 4 项；
研发中 浙江工业大学本 全面参与在线自动化测控系统和机器
发表论文 1 篇；参与
心机械 科，机械工程及 视觉检测系统的机械设计及优化；主导
设计组 自动化专业；中 片材在线测控系统、激光测厚系统的迭
为浙江省科学技术
负责人 级工程师职称 代升级
成果
①约束措施
发行人已与核心技术人员签署了《保密和竞业禁止协议》，约定了保密信息、
保密义务、避免同业竞争、竞业限制义务，以及相应的赔偿责任和条款。根据该
协议，核心技术人员在劳动关系解除或者终止之日的次日起连续 24 个月的期间
负有竞业限制义务。
②激励措施
公司为鼓励所有员工参与产品和技术创新而制定了《科技成果转化激励制
度》。研发人员均可参与申报，评审通过后可领取相应的研发成果奖励。同时，
公司定期对研发人员进行任务难度、完成质量和工作强度等方面考核，综合评定
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发放相应的奖金。
根据核心人员对公司的贡献，给予相应的股份激励，核心技术人员的持股情
况详见招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“十六、关键人员薪酬及股权
激励情况”。
报告期内，核心技术人员稳定，未发生变动。
（五）公司的创新机制，技术储备及技术创新安排
公司自成立以来，始终以贴合市场需求和行业前沿技术为原则，通过重视研
发团队的建设，构建多重的研发激励机制，保持持续的研发投入，来保障公司持
续的创新能力。公司的创新机制主要包括以下几个方面：
公司销售部、客户服务部定期向研发中心反馈下游行业的市场需求，保持研
发中心能够及时跟踪市场最新需求动态，分析产品竞争情况以及改进方向，以市
场需求为导向制定公司新产品和技术迭代研发规划。公司研发人员不定期参加各
类行业研讨会、技术交流会等，掌握行业技术前沿发展动态，不断加强核心研发
人员对行业内前沿技术演变的学习和把握能力，引导公司科学开展前瞻性预研。
公司自成立以来始终重视人才队伍的建设和培养。一方面，公司通过校园招
聘、社会招聘等方式引进不同学科的优秀人才。针对新入职的技术人才，为其指
定导师。通过导师制“传帮带”的形式提升员工的专业技能、培养满足企业发展
所需要的人才，为现有人才队伍注入新的活力，保持团队的持久创新力；另一方
面，公司不断完善内部人才培养和管理体制，通过内部培训和定期轮岗的方式提
升研发人员的技术水平。外部引进和内部培养相结合的人才梯队建设模式促进了
研发人才结构的合理化和技术水平的不断提升，从而为公司发展提供持续的研发
创新动力。
报告期各期，公司的研发投入金额分别为 1,369.48 万元、1,888.16 万元和
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公司将继续保持一定的研发投入，不断进行技术储备，增强技术创新能力，以形
成未来的收入增长点。
公司构建了多层次激励机制，对研发人员建立了有效的绩效评价和奖励机制。
研发人员的工资薪酬由基本工资、绩效奖金、突出贡献奖、年终奖励等多部分构
成。研发人员可根据自身的工作量，以“抢单”的方式自行举荐参与新的研发项
目。公司定期对研发人员进行考核，根据其工作强度、任务难度、完成质量等因
素，综合评定发放相应的绩效奖金和年终奖。同时，公司鼓励研发人员发明创新，
积极申请专利，职务发明的内容符合全新的功能开发、全新的领域有突破性进展
和关键功能攻克类型的，公司会给予突出贡献奖和通报表扬。
七、环境保护和安全生产情况
（一）环境保护情况
公司所处行业不属于重污染行业，对环境的主要影响是为产品测试配置的活
度为 1.85E+10Bq 和 1.11E+10Bq 的 Kr85 放射源（Ⅴ类），使用、销售活度为
销售 SYBW-X 型片材 X 射线厚度/灰分传感器（III 类）和 SYX-RAY 检测系统（机）
（III 类）所产生的辐射影响，以及固体废弃物和员工生活污水等对环境的影响。
其中，针对放射源的使用，公司已于 2019 年 4 月 24 日取得由浙江省生态环境厅
颁发的《辐射安全许可证》（浙环辐证[A3743]），其种类和范围为使用 V 类放射
源以及生产、销售Ⅲ类射线装置。因发行人于 2020 年 12 月 1 日完成股改，浙江
省生态环境厅于 2020 年 12 月 30 日对该《辐射安全许可证》予以换发。2021 年
（浙
环辐证[A3743]），其种类和范围为销售、使用 V 类放射源以及生产、销售、使用
Ⅲ类射线装置。各项污染物的处理措施如下：
公司针对为产品测试配置的活度为 1.85E+10Bq 和 1.11E+10Bq 的 Kr85 放射
源（Ⅴ类），使用、销售活度为 1.85E+10Bq、1.11E+10Bq 和 7.4E+9Bq 的 Kr85
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放射源（Ⅴ类），以及生产、使用、销售 SYBW-X 型片材 X 射线厚度/灰分传感
器（III 类）和 SYX-RAY 检测系统（机）
（III 类）所产生的辐射影响所采取的措
施为：设置辐射安全与防护管理小组，明确成员、分工、职责；制定符合《放射
性同位素与射线装置安全许可管理办法》相关条款的规章制度，并由辐射安全与
防护管理小组监督实施；试验平台设置双重铅屏蔽防护装置，确保其表面及周边
环境的射线辐射剂量率符合国家相关标准要求；配置独立工作场所并设置辐射警
示标志；配备通过辐射安全培训的专职操作人员，佩戴个人剂量计上岗，其它人
员禁止进入涉源场所；配置辐射巡检仪（福禄克 451B），按章监测涉源设备与场
所的辐射安全水平；接受有资质的第三方单位对涉源场所及操作人员的辐射安全
监督检测。
报告期内，发行人使用、销售 V 类辐射源以及生产、使用、销售 III 类射线
装置均在《辐射安全许可证》许可范围内，且符合《放射性同位素与射线装置安
全和防护条例》《放射性同位素与射线装置安全许可管理办法》的相关规定。根
据杭州市生态环境局拱墅分局出具的证明文件，报告期内，未发现发行人存在违
反辐射安全管理相关法律法规的情形，发行人未因环境违法行为受到该局的行政
处罚。
公司生产产生的固体废物包括一般生活垃圾和一般生产固废。一般生活垃圾
由物业公司定期统一清运处理；一般生产固废包括包装材料、金属废屑、边角料
等，最终作为废旧物资由有资质的单位综合利用。
公司产生的员工生活污水，经预处理接入市政污水管网纳入杭州市污水处理
厂处理，不会对环境造成影响。
报告期内，发行人不存在环保事故，不存在因环保受到行政处罚的情形。
（二）安全生产情况
公司所处行业不属于高危险行业，生产过程简单，生产部门主要负责对采购
的产品部件进行组装，包括电路料安装和机身部分组装等。因此，公司生产过程
中发生安全生产事故的概率极低。
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公司始终重视安全生产工作，设立安全生产领导小组和应急救援队伍领导小
组，并制定了《安全生产例会制度》
《隐患排查与治理制度》
《安全生产教育培训
制度》
《安全生产事故应急救援预案》
《事故管理制度》等安全管理制度，涉及事
前风险评估、事中安全监督与事后分析等各环节，持续强化安全意识与职责。
报告期内，公司未发生安全生产事故，不存在安全生产管理方面的违法违规
行为，亦不存在与安全生产管理事项有关的处罚记录。
八、境外生产经营情况
截至本招股说明书签署日，发行人不存在境外生产经营情况。
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第六节 财务会计信息与管理层分析
本节的财务会计数据及有关分析说明反映了公司报告期经审计的财务状况、
经营成果。本节引用的财务数据，非经特别说明，均引自经中汇会计师事务所（特
殊普通合伙）审计的财务报表及附注，并以合并口径反映。
投资者欲对公司的财务状况、经营成果及其他财务信息进行更为详细的了解，
敬请阅读发行人披露的财务报表和审计报告全文。
一、财务报表
（一）合并资产负债表
单位：元
项 目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
流动资产：
货币资金 188,706,238.21 136,654,095.78 11,376,830.80
交易性金融资产 - 30,031,627.40 113,812,490.69
应收票据 36,190,497.44 49,442,753.22 39,580,283.05
应收账款 99,262,649.42 51,425,870.05 13,822,381.81
应收款项融资 18,624,105.80 10,115,743.87 9,463,956.61
预付款项 19,810,757.47 33,523,181.72 10,503,343.10
其他应收款 3,543,874.83 3,453,465.51 933,546.40
存货 352,652,119.25 248,833,756.61 123,026,874.77
合同资产 12,500,440.69 9,743,842.96 6,728,886.12
一年内到期的非流动资产 - 3,008,769.86 3,008,589.04
其他流动资产 105,290,230.57 7,785,636.25 3,600,318.09
流动资产合计 836,580,913.68 584,018,743.23 335,857,500.48
非流动资产：
其他非流动金融资产 - - 3,008,769.86
固定资产 11,485,074.59 12,207,036.81 12,065,686.45
在建工程 1,120,490.06 - -
使用权资产 5,402,174.78 5,541,322.68 -
无形资产 14,136,400.00 - -
长期待摊费用 417,543.91 534,593.34 170,377.78
递延所得税资产 5,124,187.41 3,671,554.78 3,071,832.46
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项 目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
其他非流动资产 3,607,910.00 985,771.43 613,824.78
非流动资产合计 41,293,780.75 22,940,279.04 18,930,491.33
资产总计 877,874,694.43 606,959,022.27 354,787,991.81
流动负债： - -
短期借款 1,308,740.72 479,042.36 -
应付票据 6,065,838.99 - -
应付账款 36,766,475.20 17,030,562.07 18,093,015.94
预收款项 - - -
合同负债 326,513,028.05 210,479,589.14 145,781,715.26
应付职工薪酬 17,401,413.79 15,070,766.43 11,511,060.77
应交税费 10,635,788.56 16,462,393.55 19,065,357.67
其他应付款 3,577,292.67 2,277,316.21 2,415,247.16
一年内到期的非流动负债 2,583,153.29 1,630,241.80 -
其他流动负债 37,484,573.18 48,630,415.40 21,279,848.08
流动负债合计 442,336,304.45 312,060,326.96 218,146,244.88
非流动负债： - -
长期借款 50,055,000.00 - -
租赁负债 2,165,721.53 2,980,652.50 -
预计负债 4,608,511.55 3,114,282.14 2,141,025.63
递延所得税负债 78,295.89 - 61,884.05
非流动负债合计 56,907,528.97 6,094,934.64 2,202,909.68
负债合计 499,243,833.42 318,155,261.60 220,349,154.56
所有者权益： -
股本 44,357,000.00 44,357,000.00 40,000,000.00
资本公积 177,361,351.05 177,361,351.05 73,489,810.12
盈余公积 17,451,410.97 7,830,695.01 2,094,962.71
未分配利润 139,461,098.99 59,254,714.61 18,854,064.42
归属于母公司所有者权益
合计
所有者权益合计 378,630,861.01 288,803,760.67 134,438,837.25
负债和所有者权益总计 877,874,694.43 606,959,022.27 354,787,991.81
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（二）合并利润表
单位：元
项 目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、营业收入 371,750,467.10 261,760,608.89 165,152,756.06
二、营业总成本 279,264,237.87 209,177,330.35 126,655,040.76
其中：营业成本 209,423,655.02 146,173,810.54 86,364,930.78
税金及附加 3,844,443.56 2,202,686.08 1,999,795.95
销售费用 26,930,934.24 19,822,460.25 15,534,098.36
管理费用 16,375,847.50 22,769,090.27 9,029,559.72
研发费用 25,583,549.40 18,881,586.48 13,694,772.55
财务费用 -2,894,191.85 -672,303.27 31,883.40
其中：利息费用 2,105,462.28 73,284.10 20,672.83
利息收入 5,078,537.45 809,995.79 105,131.04
加：其他收益 23,498,212.43 13,148,600.36 7,576,115.33
投资收益（损失以“-”号填
列）
公允价值变动收益（损失以
- 40,397.26 709,586.58
“-”号填列）
信用减值损失（损失以“-”
-3,833,491.57 -916,645.20 -182,591.92
号填列）
资产减值损失（损失以“-”
-4,278,433.31 -1,648,523.41 -2,082,508.69
号填列）
资产处置收益（损失以“-”
-31,208.24 5,000.00 -
号填列）
三、营业利润（亏损以“-”号填列） 108,522,086.80 64,809,729.73 47,163,930.78
加：营业外收入 669,667.22 653,656.24 536,418.18
减：营业外支出 10,560.22 13,702.60 69,225.38
四、利润总额（亏损总额以“-”号
填列）
减：所得税费用 12,700,543.46 8,313,300.88 6,006,290.21
五、净利润（净亏损以“-”号填列） 96,480,650.34 57,136,382.49 41,624,833.37
六、综合收益总额（综合亏损总额
以“-”号填列）
（三）合并现金流量表
单位：元
项 目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 399,484,012.10 189,999,572.77 186,451,353.83
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项 目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
收到的税费返还 21,014,135.41 12,245,500.31 5,688,352.81
收到其他与经营活动有关的现金 9,336,186.57 2,948,666.70 4,044,338.03
经营活动现金流入小计 429,834,334.08 205,193,739.78 196,184,044.67
购买商品、接受劳务支付的现金 187,545,243.47 145,223,395.18 58,723,471.34
支付给职工以及为职工支付的
现金
支付的各项税费 53,035,562.68 29,388,405.88 15,416,395.65
支付其他与经营活动有关的现金 24,452,805.35 20,228,469.52 11,863,126.35
经营活动现金流出小计 342,896,094.38 252,579,625.97 124,129,082.83
经营活动产生的现金流量净额 86,938,239.70 -47,385,886.19 72,054,961.84
二、投资活动产生的现金流量：
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产收回的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 63,721,175.52 287,427,471.77 368,468,767.70
投资活动现金流入小计 63,832,237.47 287,432,471.77 368,468,767.70
购建固定资产、无形资产和其他长
期资产支付的现金
投资支付的现金 90,000,000.00
支付其他与投资活动有关的现金 30,000,000.00 199,000,000.00 426,500,000.00
投资活动现金流出小计 136,829,458.41 202,151,211.84 429,414,343.64
投资活动产生的现金流量净额 -72,997,220.94 85,281,259.93 -60,945,575.94
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 - 100,210,064.00 -
取得借款收到的现金 50,000,000.00 - -
收到其他与筹资活动有关的现金 1,306,601.44 479,042.36 200,000.00
筹资活动现金流入小计 51,306,601.44 100,689,106.36 200,000.00
分配股利、利润或偿付利息支付的
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 6,418,345.61 2,413,722.23 200,000.00
筹资活动现金流出小计 14,360,477.77 13,413,722.23 12,459,961.27
筹资活动产生的现金流量净额 36,946,123.67 87,275,384.13 -12,259,961.27
四、汇率变动对现金及现金等价物
- 2,007.11 4,054.73
的影响
五、现金及现金等价物净增加额 50,887,142.43 125,172,764.98 -1,146,520.64
加：期初现金及现金等价物余额 136,549,595.78 11,376,830.80 12,523,351.44
六、期末现金及现金等价物余额 187,436,738.21 136,549,595.78 11,376,830.80
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二、关键审计事项及与财务会计信息相关的重要性水平的判断标
准
（一）关键审计事项
关键审计事项 在审计中如何应对关键审计事项
相关的领域所使用的假设和估计的合理性，中汇会计师事务所
（特殊普通合伙）执行了以下程序：
（1）了解和评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计
和运行有效性；
（2）通过对管理层访谈，了解收入确认政策，检查主要客户合
营业收入：鉴于营业收入
同相关条款，分析评价实际执行的收入确认政策是否适当，复
是发行人的关键绩效指标
核收入确认政策是否一贯执行；
之一，营业收入若发生重
（3）执行分析性程序，如收入增长变动分析、与同行业比较分
大错报将极大影响发行人
析、毛利率及应收账款周转率分析等；
财务报表的公允性，因此
（4）按照抽样原则选择报告期的样本，检查与收入确认相关的
中汇会计师事务所（特殊
支持性文件，包括验收单或验收/完工证明、合同等；核对所选
普通合伙）将发行人营业
样本收入金额与项目合同金额是否匹配、验收日期与收入确认
收入确认识别为关键审计
期间是否一致；
事项。
（5）对资产负债表日前后记录的收入交易进行截止测试，取得
验收证明等单据与账面确认收入记录核对，对主要客户回款进
行测试；
（6）结合应收账款审计，对收入信息进行询证，包括合同名称、
合同金额、开票金额、回款金额以及合同执行情况等；
（7）对报告期内发行人主要客户进行现场访谈。
（1）对发行人的采购与付款内部控制循环进行了解并执行穿行
测试，对货物签收及存货确认等重要的控制点执行了控制测试；
（2）对发行人期末原材料实施监盘，检查存货的数量、状况等；
（3）检查双元科技期末发出商品对应的销售合同，检查销售合
同、收款记录及货物发货记录，检查期末发出商品对应订单的
存货：鉴于存货于报告各 回款情况及期后确认收入情况；
期末均有较大增长，因此 （4）对期末正在执行订单已发送至客户指定地点的存货选择函
将发行人存货识别为关键 证及实地查看走访程序进行查验核实；
审计事项。 （5）对发行人存货进行计价测试；
（6）对存货执行截止测试，确认发行人的存货是否记录在正确
的会计期间；
（7）对期末存货执行减值测试；
（8）对报告期内发行人主要客户进行访谈，了解期末发出商品
情况。
（二）与财务会计信息相关的重要性水平的判断标准
公司根据自身所处的行业和发展阶段，从性质和金额两方面判断财务信息的
重要性。在判断性质的重要性时，公司主要考虑在性质上是否属于日常活动、是
否显著影响公司的财务状况、经营成果和现金流量等因素；在判断金额大小的重
要性时，公司主要考虑金额占利润总额的比重是否较大。公司与财务会计信息相
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关的重大事项或重要性水平的具体判断标准为当期税前利润总额的 5%。
三、审计意见
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）审计了浙江双元科技股份有限公司财务
报表，包括 2020 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日的合并
及母公司资产负债表，2020 年度、2021 年度、2022 年度的合并及母公司利润表、
合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及财务报表附注，
并出具了“中汇会审[2023]0554 号”标准无保留意见的审计报告。
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）认为，公司的财务报表在所有重大方面
按照企业会计准则的规定编制，公允反映了公司 2020 年 12 月 31 日、2021 年 12
月 31 日、2022 年 12 月 31 日的合并及母公司财务状况以及 2020 年度、2021 年
度、2022 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
四、财务报表的编制基础、合并财务报表范围及变化情况
（一）财务报表的编制基础
公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照财政部颁布的《企
业会计准则——基本准则》和各项具体会计准则、企业会计准则应用指南、企业
会计准则解释及其他相关规定（以下合称“企业会计准则”），以及中国证券监
督管理委员会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号——财务报告的
一般规定》（2014 年修订）的披露规定编制财务报表。
（二）合并财务报表范围及变化情况
具体如下：
子公司名称 注册地址 注册时间 持股比例
兰溪弘泽 金华市兰溪市 2020 年 12 月 21 日 100%
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五、发行人产品特点、业务模式、行业竞争程度、外部市场环境
等因素及其变化趋势情况，及对未来盈利能力或财务状况可能产生的
影响
（一）产品特点
公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，专注于为企业提供在线自
动化检测及闭环控制系统（以下简称“在线自动化测控系统”）和机器视觉智能
检测系统。公司产品具体情况及主要产品的演变情况参见本招股说明书“第五节
业务和技术”之“一、主营业务、主要产品及其变化情况”之“（二）主要产品”、
“（五）公司成立以来主营业务和主要产品的演变情况”。
（二）业务模式
经过前期的探索与发展，公司目前已搭建完善的业务体系，形成了科学、成
熟、高效、稳定的业务模式，具体参见本招股说明书“第五节 业务和技术”之
“一、主营业务、主要产品及其变化情况”之“（四）发行人的经营模式”。
公司产品在下游应用的延展性较大，从造纸行业已逐步延伸至薄膜、无纺布
及卫材、新能源电池等领域。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系，依
靠所掌握的在线测控和机器视觉检测两大技术平台，在充分了解客户生产工艺流
程和自动化生产需求后，为客户提供定制化的设备及服务。
（三）行业竞争程度
公司是国内领先的在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统生产商。其
中，在在线自动化测控系统领域，公司在行业内的竞争对手包括 Honeywell、ABB、
Scantech、Mahlo、赛默飞等国外企业，以及深圳大成、中控技术等国内企业；
在机器视觉智能检测系统领域，公司在行业内的竞争对手包括 ISRA VISION、
Wintriss、Dr.Schenk 等国外企业，以及奥普特等国内企业。公司所处行业竞争程
度及其变动情况参见本招股说明书“第五节 业务和技术”之“二、发行人所处
行业状况及未来发展趋势”之“（五）行业竞争情况与同行业可比公司的比较情
况”。
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六、主要会计政策和会计估计
（一）遵循企业会计准则的声明
公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司
的财务状况、经营成果和现金流量等有关信息。
（二）会计期间
会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。本财务报表所载财务信息的会
计期间为 2020 年 1 月 1 日起至 2022 年 12 月 31 日止。
（三）营业周期
本公司以 12 个月作为一个营业周期，并以其作为资产和负债的流动性划分
标准。
（四）记账本位币
公司采用人民币作为记账本位币。
（五）同一控制下和非同一控制下企业合并的会计处理方法
公司在企业合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行
的调整以外，按照合并日被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。
公司取得的被合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份
额与支付的合并对价账面价值（或发行股份面值总额）的差额，调整资本公积；
资本公积不足冲减的，调整留存收益。
公司在购买日对合并成本大于合并中取得的被购买方可辨认净资产公允价
值份额的差额，确认为商誉；如果合并成本小于合并中取得的被购买方可辨认净
资产公允价值份额，首先对取得的被购买方各项可辨认资产、负债及或有负债的
公允价值以及合并成本的计量进行复核，经复核后合并成本仍小于合并中取得的
被购买方可辨认净资产公允价值份额的，其差额计入当期损益。
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（六）金融工具
金融工具是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的
合同。金融工具包括金融资产、金融负债和权益工具。
（1）金融资产和金融负债的确认和初始计量
公司成为金融工具合同的一方时，确认一项金融资产或金融负债。对于以常
规方式购买金融资产的，公司在交易日确认将收到的资产和为此将承担的负债。
金融资产和金融负债在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产和金融负债，相关的交易费用直接计入当期损益，
对于其他类别的金融资产和金融负债，相关交易费用计入初始确认金额。对于初
始确认时不具有重大融资成分的应收账款，按照本招股说明书“第六节 财务会
计信息与管理层分析”之“六、主要会计政策和会计估计”之“（十四）收入”
确认方法确定的交易价格进行初始计量。
（2）金融资产的分类和后续计量
公司根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征将金融
资产分类为以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合
收益的金融资产和以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
以摊余成本计量的金融资产，是指同时符合下列条件的金融资产：①公司管
理该金融资产的业务模式是以收取合同现金流量为目标；②该金融资产的合同条
款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的
利息的支付。
该类金融资产在初始确认后采用实际利率法以摊余成本计量，所产生的利得
或损失在终止确认、按照实际利率法摊销或确认减值时，计入当期损益。
以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，是指同时符合下列
条件的金融资产：①公司管理该金融资产的业务模式既以收取合同现金流量为目
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标又以出售该金融资产为目标。②该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生
的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量。采用实际利率法计算
的利息、减值损失或利得及汇兑损益计入当期损益，其他利得或损失计入其他综
合收益。终止确认时，将之前计入其他综合收益的累计利得或损失从其他综合收
益中转出，计入当期损益。
除上述 1）、2）情形外，公司将其余所有的金融资产分类为以公允价值计量
且其变动计入当期损益的金融资产。在初始确认时，如果能够消除或显著减少会
计错配，可以将金融资产不可撤销地指定为以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产。公司在非同一控制下的企业合并中确认的或有对价构成金融资产
的，该金融资产分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。
该类金融资产在初始确认后以公允价值进行后续计量，产生的利得或损失计
入当期损益。
金融资产转移，是指公司将金融资产（或其现金流量）让与或交付该金融资
产发行方以外的另一方。金融资产终止确认，是指公司将之前确认的金融资产从
其资产负债表中予以转出。
满足下列条件之一的金融资产，公司予以终止确认：
（1）收取该金融资产现
金流量的合同权利终止；
（2）该金融资产已转移，且将金融资产所有权上几乎所
有的风险和报酬转移给转入方；
（3）该金融资产已转移，虽然公司既没有转移也
没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，但是放弃了对该金融资产的
控制。
若公司既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬，且
保留了对该金融资产的控制的，则按照继续涉入被转移金融资产的程度继续确认
有关金融资产，并相应确认有关负债。继续涉入所转移金融资产的程度，是指该
金融资产价值变动使企业面临的风险水平。
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金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损
益：
（1）被转移金融资产在终止确认日的账面价值；
（2）因转移金融资产而收到
的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分
的金额之和。金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的
账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分之间，按照各自的相对公允价值进
行分摊，并将下列两项金额的差额计入当期损益：
（1）终止确认部分在终止确认
日的账面价值；
（2）终止确认部分收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公
允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额之和。对于公司指定为以公允价值
计量且其变动计入其他综合收益的非交易性权益工具，整体或部分转移满足终止
确认条件的，按上述方法计算的差额计入留存收益。
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收
到或者转移一项负债所需支付的价格。本公司以公允价值计量相关资产或负债，
假定出售资产或者转移负债的有序交易在相关资产或负债的主要市场进行；不存
在主要市场的，本公司假定该交易在相关资产或负债的最有利市场进行。主要市
场（或最有利市场）是本公司在计量日能够进入的交易市场。
本公司采用在当前情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估
值技术，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该
资产出售给能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力，优先使用
相关可观察输入值，只有在可观察输入值无法取得或取得不切实可行的情况下，
才使用不可观察输入值。
公司以预期信用损失为基础，对以摊余成本计量的金融资产、合同资产、以
公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资、租赁应收款以及本招
股说明书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“六、主要会计政策和会计
估计”之“（六）金融工具”所述的财务担保合同进行减值处理并确认损失准备。
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。
信用损失，是指公司按照原实际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量
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与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。
对于购买或源生的已发生信用减值的金融资产，公司在资产负债表日仅将自
初始确认后整个存续期内预期信用损失的累计变动确认为损失准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的应收款项或合
同资产及租赁应收款，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内的预期
信用损失金额计量损失准备。
对于由《企业会计准则第 14 号——收入》规范的交易形成的不含重大融资
成分的应收款项或合同资产，公司运用简化计量方法，按照相当于整个存续期内
的预期信用损失金额计量损失准备。
除上述计量方法以外的金融工具，公司按照一般方法计量损失准备，在每个
资产负债表日评估其信用风险自初始确认后是否已经显著增加。如果信用风险自
初始确认后已显著增加，公司按照整个存续期内预期信用损失的金额计量损失准
备；如果信用风险自初始确认后未显著增加，公司按照该金融工具未来 12 个月
内预期信用损失的金额计量损失准备。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生
的违约事件而导致的预期信用损失。未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产
负债表日后 12 个月内（若金融工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计存续期）
可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损
失的一部分。
公司考虑所有合理且有依据的信息，包括前瞻性信息，通过比较金融工具在
资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，确定金融工具预
计存续期内发生违约风险的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后
是否已显著增加。对于在单项工具层面无法以合理成本获得关于信用风险显著增
加的充分证据的金融工具，公司以组合为基础考虑评估信用风险是否显著增加。
若公司判断金融工具在资产负债表日只具有较低的信用风险，则假定该金融工具
的信用风险自初始确认后并未显著增加。
公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的损失准备的增
加或转回金额，作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融
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资产，损失准备抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价
值计量且其变动计入其他综合收益的债务工具投资，公司在其他综合收益中确认
其损失准备，不抵减该金融资产在资产负债表中列示的账面价值。
（七）应收款项
公司按照简化计量方法确定应收票据的预期信用损失并进行会计处理。在资
产负债表日，公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的
现值计量应收票据的信用损失。当单项应收票据无法以合理成本评估预期信用损
失的信息时，公司根据信用风险特征将应收票据划分为若干组合，参考历史信用
损失经验、结合当前状况以及考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，
确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行
商业承兑汇票组合 承兑人为信用风险较高的企业
本公司按照简化计量方法确定应收账款的预期信用损失并进行会计处理。在
资产负债表日，公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额
的现值计量应收账款的信用损失。当单项应收账款无法以合理成本评估预期信用
损失的信息时，公司根据信用风险特征将应收账款划分为若干组合，参考历史信
用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，
确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款
关联方组合 应收公司合并范围内关联方公司款项
本公司按照简化方法确定应收款项融资的预期信用损失并进行会计处理。在
资产负债表日，公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额
的现值计量应收款项融资的信用损失。当单项应收款项融资无法以合理成本评估
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预期信用损失的信息时，公司根据信用风险特征将应收款项融资划分为若干组合，
参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预
期信用损失，确定组合的依据如下：若公司采用一般方法的，按如下披露：
组合名称 确定组合的依据
银行承兑汇票组合 承兑人为信用风险较低的银行
本公司按照一般方法确定其他应收款的预期信用损失并进行会计处理。在资
产负债表日，公司按应收取的合同现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的
现值计量其他应收款的信用损失。当单项其他应收款无法以合理成本评估预期信
用损失的信息时，公司根据信用风险特征将其他应收款划分为若干组合，参考历
史信用损失经验，结合当前状况并考虑前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用
损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的其他应收款
关联方组合 应收公司合并范围内子公司款项
（八）存货
中的在产品、在生产过程或提供劳务过程中耗用的材料和物料、委托加工物资和
已发出尚未完成验收的发出商品等。
成本，通过进一步加工取得的存货成本由采购成本和加工成本构成。
（2）债务重
组取得债务人用以抵债的存货，以放弃债权的公允价值和使该存货达到当前位置
和状态所发生的可直接归属于该存货的相关税费为基础确定其入账价值。
（3）在
非货币性资产交换具备商业实质和换入资产或换出资产的公允价值能够可靠计
量的前提下，非货币性资产交换换入的存货通常以换出资产的公允价值为基础确
定其入账价值，除非有确凿证据表明换入资产公允价值更加可靠；不满足上述前
提的非货币性资产交换，以换出资产的账面价值和应支付的相关税费作为换入存
货的成本。
（4）以同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按被合并方的账面
价值确定其入账价值；以非同一控制下的企业吸收合并方式取得的存货按公允价
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值确定其入账价值。
包装物按照一次转销法进行摊销。
是按存货的估计售价减去至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用以及相
关税费后的金额。在确定存货的可变现净值时，以取得的确凿证据为基础，同时
考虑持有存货的目的以及资产负债表日后事项的影响，除有明确证据表明资产负
债表日市场价格异常外，本期期末存货项目的可变现净值以资产负债表日市场价
格为基础确定，其中：
（1）发出商品和用于出售的材料等直接用于出售的商品存货，在正常生产
经营过程中以该存货的估计售价减去估计的销售费用和相关税费后的金额确定
其可变现净值；
（2）半成品和需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中以所生产
的产品的估计售价减去至验收时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税
费后的金额确定其可变现净值；资产负债表日，同一项存货中一部分有合同价格
约定、其他部分不存在合同价格的，分别确定其可变现净值，并与其对应的成本
进行比较，分别确定存货跌价准备的计提或转回的金额。
期末按照单个存货项目计提存货跌价准备；但对于数量繁多、单价较低的存
货，按照存货类别计提存货跌价准备；与在同一地区生产和销售的产品系列相关、
具有相同或者类似最终用途或目的，且难以与其他项目分开计量的存货，则合并
计提存货跌价准备。
计提存货跌价准备后，如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，导致存
货的可变现净值高于其账面价值的，在原已计提的存货跌价准备金额内予以转回，
转回的金额计入当期损益。
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（九）固定资产
固定资产是指同时具有下列特征的有形资产：（1）为生产商品、提供劳务、
出租或经营管理持有的；（2）使用寿命超过一个会计年度。
固定资产同时满足下列条件的予以确认：
（1）与该固定资产有关的经济利益
很可能流入企业；
（2）该固定资产的成本能够可靠地计量。与固定资产有关的后
续支出，符合上述确认条件的，计入固定资产成本；不符合上述确认条件的，发
生时计入当期损益。
固定资产按照成本进行初始计量。
固定资产自达到预定可使用状态时开始计提折旧，终止确认时或划分为持有
待售非流动资产时停止计提折旧。如固定资产各组成部分的使用寿命不同或者以
不同的方式为企业提供经济利益，则选择不同折旧率和折旧方法，分别计提折旧。
各类固定资产折旧年限和折旧率如下：
固定资产类别 折旧方法 折旧年限（年） 预计净残值率（%） 年折旧率（%）
房屋及建筑物 年限平均法 20 5.00 4.75
机器设备 年限平均法 3-5 5.00 19.00-31.67
运输工具 年限平均法 4-5 5.00 19.00-23.75
电子设备 年限平均法 3-5 5.00 19.00-31.67
说明：
（1）符合资本化条件的固定资产装修费用，在两次装修期间与固定资产尚
可使用年限两者中较短的期间内，采用年限平均法单独计提折旧。
（2）已计提减值准备的固定资产，还应扣除已计提的固定资产减值准备累
计金额计算折旧率。
（3）公司至少年度终了对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进
行复核，如发生改变则作为会计估计变更处理。
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（1）因开工不足、自然灾害等导致连续 3 个月停用的固定资产确认为闲置
固定资产（季节性停用除外）。闲置固定资产采用和其他同类别固定资产一致的
折旧方法。
（2）若固定资产处于处置状态，或者预期通过使用或处置不能产生经济利
益，则终止确认,并停止折旧和计提减值。
（3）固定资产出售、转让、报废或者毁损的处置收入扣除其账面价值和相
关税费后的差额计入当期损益。
（4）本公司对固定资产进行定期检查发生的大修理费用，有确凿证据表明
符合固定资产确认条件的部分，计入固定资产成本，不符合固定资产确认条件的
计入当期损益。固定资产在定期大修理间隔期间，照提折旧。
（十）无形资产
无形资产按成本进行初始计量。外购无形资产的成本，包括购买价、相关税
费以及直接归属于该项资产达到预定用途所发生的其他支出。购买无形资产的价
款超过正常信用条件延期支付，实质上具有融资性质的，无形资产的成本以购买
价款的现值为基础确定。债务重组取得债务人用以抵债的无形资产，以放弃债权
的公允价值和可直接归属于使该资产达到预定用途所发生的税金等其他成本为
基础确定其入账价值。在非货币性资产交换具备商业实质且换入或换出资产的公
允价值能够可靠计量的前提下，非货币性资产交换换入的无形资产以换出资产的
公允价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，除非有确凿证据表明换
入资产的公允价值更可靠；不满足上述前提的非货币性资产交换，以换出资产的
账面价值和应支付的相关税费作为换入无形资产的成本，不确认损益。
与无形资产有关的支出，如果相关的经济利益很可能流入本公司且成本能可
靠地计量，则计入无形资产成本。除此之外的其他项目的支出，在发生时计入当
期损益。
取得的土地使用权通常作为无形资产核算。自行开发构建厂房等建筑物，相
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关的土地使用权支出和建筑物建造成本分别作为无形资产和固定资产核算。如为
外购的房屋及建筑物，则将有关价款在土地使用权和建筑物之间分配，难以合理
分配的，全部作为固定资产处理。
根据无形资产的合同性权利或其他法定权利、同行业情况、历史经验、相关
专家论证等综合因素判断，能合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，作
为使用寿命有限的无形资产；无法合理确定无形资产为公司带来经济利益期限的，
视为使用寿命不确定的无形资产。
对使用寿命有限的无形资产，估计其使用寿命时通常考虑以下因素：
（1）运
用该资产生产的产品通常的寿命周期、可获得的类似资产使用寿命的信息；（2）
技术、工艺等方面的现阶段情况及对未来发展趋势的估计；
（3）以该资产生产的
（4）现在或潜在的竞争者预期采取的行动；
产品或提供劳务的市场需求情况； （5）
为维持该资产带来经济利益能力的预期维护支出，以及公司预计支付有关支出的
能力；
（6）对该资产控制期限的相关法律规定或类似限制，如特许使用期、租赁
期等；
（7）与公司持有其他资产使用寿命的关联性等。使用寿命有限的无形资产
的使用寿命估计情况：
项目 预计使用寿命依据 期限（年）
软件 预计受益期限 2-5
对使用寿命不确定的无形资产，使用寿命不确定的判断依据是：
使用寿命有限的无形资产，在使用寿命内按照与该项无形资产有关的经济利
益的预期实现方式系统合理地摊销，无法可靠确定预期实现方式的，采用直线法
摊销。使用寿命不确定的无形资产不予摊销，但每年均对该无形资产的使用寿命
进行复核，并进行减值测试。
本公司于每年年度终了，对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法
进行复核，与以前估计不同的，调整原先估计数，并按会计估计变更处理；预计
某项无形资产已经不能给企业带来未来经济利益的，将该项无形资产的账面价值
全部转入当期损益。
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内部研究开发项目的支出，区分为研究阶段支出和开发阶段支出。划分研究
阶段和开发阶段的标准：为获取新的技术和知识等进行的有计划的调查阶段，应
确定为研究阶段，该阶段具有计划性和探索性等特点；在进行商业性生产或使用
前，将研究成果或其他知识应用于某项计划或设计，以生产出新的或具有实质性
改进的材料、装置、产品等阶段，应确定为开发阶段，该阶段具有针对性和形成
成果的可能性较大等特点。
内部研究开发项目研究阶段的支出，于发生时计入当期损益。内部研究开发
项目开发阶段的支出，同时满足下列条件的，确认为无形资产：
（1）完成该无形
资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
（2）具有完成该无形资产并使
用或出售的意图；
（3）无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形
资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，
可证明其有用性；
（4）有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形
资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
（5）归属于该无形资产开发阶段
的支出能够可靠地计量。如不满足上述条件的，于发生时计入当期损益；无法区
分研究阶段支出和开发阶段支出的，将发生的研发支出全部计入当期损益。
（十一）长期待摊费用
长期待摊费用按实际支出入账，在受益期或规定的期限内平均摊销。如果长
期待摊的费用项目不能使以后会计期间受益，则将尚未摊销的该项目的摊余价值
全部转入当期损益。其中：
预付经营租入固定资产的租金，按租赁合同规定的期限平均摊销。
经营租赁方式租入的固定资产改良支出，按剩余租赁期与租赁资产尚可使用
年限两者中较短的期限平均摊销。
融资租赁方式租入的固定资产符合资本化条件的装修费用，按两次装修间隔
期间、剩余租赁期与固定资产尚可使用年限三者中较短的期限平均摊销。
（十二）职工薪酬
职工薪酬，是指企业为获得职工提供的服务或解除劳动关系而给予的各种形
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式的报酬或补偿。职工薪酬包括短期薪酬、离职后福利、辞退福利和其他长期职
工福利。企业提供给职工配偶、子女、受赡养人、已故员工遗属及其他受益人等
的福利，也属于职工薪酬。
根据流动性，职工薪酬分别列示于资产负债表的“应付职工薪酬”项目和
“长期应付职工薪酬”项目。
本公司在职工提供服务的会计期间，将实际发生的职工工资、奖金、按规定
的基准和比例为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费和生育保险费等社会保险费
和住房公积金，确认为负债，并计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非
货币性福利的，如能够可靠计量的，按照公允价值计量。如果该负债预期在职工
提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内不能完全支付，且财务影响重大的，
则该负债将以折现后的金额计量。
离职后福利计划包括设定提存计划和设定受益计划。其中，设定提存计划，
是指向独立的基金缴存固定费用后，企业不再承担进一步支付义务的离职后福利
计划；设定受益计划，是指除设定提存计划以外的离职后福利计划。
设定提存计划
本公司按当期政府的相关规定为职工缴纳基本养老保险和失业保险，在职工
为本公司提供服务的会计期间，根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，
并计入当期损益或相关资产成本。
除基本养老保险外，本公司还依据国家企业年金制度的相关政策建立了企业
年金缴纳制度（补充养老保险）辞退福利的会计处理方法。
在本公司不能单方面撤回因解除劳动关系计划或者裁减建议所提供的辞退
福利时，和本公司确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时两者孰早
日，确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益。但辞退福利预期在年
度报告期结束后十二个月不能完全支付的，按照其他长期职工薪酬处理。
职工内部退休计划采用与上述辞退福利相同的原则处理。本公司将自职工停
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止提供服务日至正常退休日的期间拟支付的内退人员工资和缴纳的社会保险费
等，在符合预计负债确认条件时，计入当期损益（辞退福利）。正式退休日期之
后的经济补偿（如正常养老退休金），按照离职后福利处理。
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划的，按照设定提
存计划进行会计处理，除此之外按照设定受益计划进行会计处理。但相关职工薪
酬成本中“重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动”部分计入当
期损益或相关资产成本。
（十三）预计负债
当与或有事项相关的义务同时符合以下条件，将其确认为预计负债：①该义
务是承担的现时义务；②该义务的履行很可能导致经济利益流出；③该义务的金
额能够可靠地计量。
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综
合考虑与或有事项有关的风险、不确定性和货币时间价值等因素。货币时间价值
影响重大的，通过对相关未来现金流出进行折现后确定最佳估计数。
最佳估计数分别分以下情况处理：所需支出存在一个连续范围（或区间），
且该范围内各种结果发生的可能性相同的，则最佳估计数按照该范围的中间值：
即上下限金额的平均数确定。所需支出不存在一个连续范围（或区间），或虽然
存在一个连续范围但该范围内各种结果发生的可能性不相同的，如或有事项涉及
单个项目的，则最佳估计数按照最可能发生金额确定；如或有事项涉及多个项目
的，则最佳估计数按各种可能结果及相关概率计算确定。
本公司清偿预计负债所需支出全部或部分预期由第三方补偿的，补偿金额在
基本确定能够收到时，作为资产单独确认，且确认的补偿金额不超过预计负债的
账面价值。
每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面
价值不能反映当前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
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（十四）收入
本公司自 2020 年 1 月 1 日起执行财政部于 2017 年 7 月 5 日发布《企业会计
准则第 14 号——收入（2017 年修订）》（财会[2017]22 号）（以下简称“新收入
准则”）。
新收入准则下，公司以控制权转移作为收入确认时点的判断标准。公司在履
行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。
满足下列条件之一的，公司属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在
某一时点履行履约义务：
（1）客户在公司履约的同时即取得并消耗公司履约所带
来的经济利益；
（2）客户能够控制公司履约过程中在建的商品；
（3）公司履约过
程中所产出的商品具有不可替代用途，且公司在整个合同期间内有权就累计至今
已完成的履约部分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，公司在该段时间内按照履约进度确认收
入，但是，履约进度不能合理确定的除外。当履约进度不能合理确定时，公司已
经发生的成本预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履
约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，公司在客户取得相关商品控制权时点确认
收入。在判断客户是否已取得商品控制权时，公司考虑下列迹象：
（1）公司就该
商品享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
（2）公司已将该商
品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有该商品的法定所有权；
（3）公司已将
该商品实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
（4）公司已将该商品所有权
上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报
酬；（5）客户已接受该商品；（6）其他表明客户已取得商品控制权的迹象。
合同中包含两项或多项履约义务的，公司在合同开始日，按照各单项履约义
务所承诺商品的单独售价的相对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照
分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。交易价格，是公司因向客户转让商
品而预期有权收取的对价金额。公司代第三方收取的款项以及公司预期将退还给
客户的款项，作为负债进行会计处理，不计入交易价格。合同中存在可变对价的，
公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，但包含可变对价
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的交易价格，不超过在相关不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大
转回的金额。合同中存在重大融资成分的，公司按照假定客户在取得商品控制权
时即以现金支付的应付金额确定交易价格。该交易价格与合同对价之间的差额，
在合同期间内采用实际利率法摊销。
（十五）政府补助
政府补助，是指本公司从政府无偿取得货币性资产或非货币性资产。分为与
资产相关的政府补助和与收益相关的政府补助。
与资产相关的政府补助，是指本公司取得的、用于购建或以其他方式形成长
期资产的政府补助，包括购买固定资产或无形资产的财政拨款、固定资产专门借
款的财政贴息等；与收益相关的政府补助，是指除与资产相关的政府补助之外的
政府补助。对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不
同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体归类为与收益相关的政府补助。
本公司对政府补助采用的是总额法，具体会计处理如下：
与资产相关的政府补助确认为递延收益，在相关资产使用寿命内按照合理、
系统的方法分期计入当期损益；相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废
或发生毁损的，将相关递延收益余额转入资产处置当期的损益。
与收益相关的政府补助，用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，
确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入当期损益；用于补
偿企业已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
（十六）合同资产（自 2020 年 1 月 1 日起适用）
合同资产是指公司已向客户转让商品而有权收取对价的权利，且该权利取决
于时间流逝之外的其他因素。公司拥有的、无条件（仅取决于时间流逝）向客户
收取对价的权利作为应收款项列示。
公司将同一合同下的合同资产和合同负债相互抵销后以净额列示。
本公司按照本招股说明书“第六节 财务会计信息与管理层分析”之“六、
主要会计政策和会计估计”之“（六）金融工具”所述的简化计量方法确定合同
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资产的预期信用损失并进行会计处理。在资产负债表日，本公司按应收取的合同
现金流量与预期收取的现金流量之间的差额的现值计量合同资产的信用损失。当
单项合同资产无法以合理成本评估预期信用损失的信息时，本公司根据信用风险
特征将合同资产划分为若干组合，参考历史信用损失经验，结合当前状况并考虑
前瞻性信息，在组合基础上估计预期信用损失，确定组合的依据如下：
组合名称 确定组合的依据
账龄组合 按账龄划分的具有类似信用风险特征的应收账款
（十七）经营租赁
（以下与租赁有关的会计政策适用于 2020 年度）
出租人：公司出租资产收取的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，按
直线法进行分摊，确认为租赁相关收入。公司支付的与租赁交易相关的初始直接
费用，计入当期费用；如金额较大的，则予以资本化，在这个租赁期间内按照与
租赁相关收入确认相同的基础分期计入当期收益。公司承担了应由承租方承担的
与租赁相关的费用时，公司将该部分费用从租金收入总额扣除，按扣除后的租金
费用在租赁期内分配。或有租金于实际发生时计入当期损益。
承租人：公司租入资产所支付的租赁费，在不扣除免租期的整个租赁期内，
按直线法进行分摊，计入当期费用。公司支付的与租赁交易相关的初始直接费用，
计入当期费用；资产出租方承担了应由公司承担的与租赁相关的费用时，公司将
该部分费用从租金总额中扣除，按扣除后的租金费用在租赁期内分摊，计入当期
费用。 或有租金于实际发生时计入当期损益。
（以下与租赁有关的会计政策自 2021 年 1 月 1 日起适用）
租赁，是指在一定期间内，出租人将资产的使用权让与承租人以获取对价的
合同。
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁。如果合同中一方
让渡了在一定期间内控制一项或多项已识别资产使用的权利以换取对价，则该合
同为租赁或者包含租赁。
合同中同时包含多项单独租赁的，承租人和出租人将合同予以分拆，并分别
各项单独租赁进行会计处理。合同中同时包含租赁和非租赁部分的，承租人和出
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租人将租赁和非租赁部分进行分拆。
（1）使用权资产
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认使
用权资产。使用权资产按照成本进行初始计量，包括：租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额（扣除已享受的租赁激励相关金额）；
发生的初始直接费用；为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁
资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司使用直线法对使用权资产计提折旧。对能够合理确定租赁期届满时取
得租赁资产所有权的，本公司在租赁资产剩余使用寿命内计提折旧。无法合理确
定租赁期届满时能够取得租赁资产所有权的，租赁资产在租赁期与租赁资产剩余
使用寿命两者孰短的期间内计提折旧。
（2）租赁负债
在租赁期开始日，本公司对除短期租赁和低价值资产租赁以外的租赁确认租
赁负债。租赁负债按照尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额
包括：固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额，该款项在初始计量时根据租赁期开始日的
指数或比率确定；购买选择权的行权价格，前提是公司合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出公司将行使终止租赁选
择权；根据公司提供的担保余值预计应支付的款项。本公司采用租赁内含利率作
为折现率。无法确定租赁内含利率的，采用本公司的增量借款利率作为折现率。
本公司按照固定的周期性利率计算租赁负债在租赁期内各期间的利息费用，
并计入当期损益或相关资产成本。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额在实际
发生时计入当期损益或相关资产成本。
在租赁期开始日后，发生下列情形的，本公司按照变动后租赁付款额的现值
重新计量租赁负债：本公司对购买选择权、续租选择权或终止租赁选择权的评估
结果发生变化，或续租选择权或终止租赁选择权的实际行使情况与原评估结果不
一致；根据担保余值预计的应付金额发生变动；用于确定租赁付款额的指数或比
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率发生变动。在对租赁负债进行重新计量时，本公司相应调整使用权资产的账面
价值。使用权资产账面价值已调减至零，但租赁负债仍需进一步调减的，本公司
将剩余金额计入当期损益。
（3）短期租赁和低价值资产租赁
本公司选择对短期租赁和低价值资产租赁不确认使用权资产和租赁负债，并
将相关的租赁付款额在租赁期内各个期间按照直线法计入当期损益或相关资产
成本。短期租赁，是指在租赁期开始日，租赁期不超过 12 个月且不包含购买选
择权的租赁。低价值资产租赁，是指单项租赁资产为全新资产时价值较低的租赁。
公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不属于低价值资产租赁。
（4）租赁变更
租赁发生变更且同时符合下列条件的，公司将该租赁变更作为一项单独租赁
进行会计处理：该租赁变更通过增加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁
范围；增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后的金额相
当。
租赁变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，在租赁变更生效日，公司重
新分摊变更后合同的对价，重新确定租赁期，并按照变更后租赁付款额和修订后
的折现率计算的现值重新计量租赁负债。
（十八）重要会计政策和会计估计变更的影响
报告期内，发行人存在因财政部修订会计准则而变更会计政策的情况，不存
在变更会计估计的情况。
财政部于 2018 年 12 月 7 日发布《企业会计准则第 21 号——租赁（2018 修
（财会[2018]35 号，以下简称“新租赁准则”），本公司自 2021 年 1 月 1 日
订）》
起执行新租赁准则。
本公司选择根据首次执行新租赁准则的累积影响数，调整首次执行新租赁准
则当年年初留存收益及财务报表其他相关项目金额，不调整可比期间信息。
对于首次执行日前的经营租赁，本公司在首次执行日根据剩余租赁付款额按
首次执行日本公司增量借款利率折现的现值计量租赁负债，按照与租赁负债相等
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的金额计量使用权资产，并根据预付租金进行必要调整。本公司在应用上述方法
的同时根据每项租赁选择采用下列一项或多项简化处理：
（1）对将于首次执行日后 12 个月内完成的租赁作为短期租赁处理；
（2）计量租赁负债时，对具有相似特征的租赁采用同一折现率；
（3）使用权资产的计量不包含初始直接费用；
（4）存在续租选择权或终止租赁选择权的，根据首次执行日前选择权的实
际行使及其他最新情况确定租赁期；
（5）作为使用权资产减值测试的替代，根据《企业会计准则第 13 号——或
有事项》评估包含租赁的合同在首次执行日前是否为亏损合同，并根据首次执行
日前计入资产负债表的亏损准备金额调整使用权资产；
（6）对首次执行新租赁准则当年年初之前发生的租赁变更，不进行追溯调
整，根据租赁变更的最终安排，按照新租赁准则进行会计处理。
执行新租赁准则对公司 2021 年 1 月 1 日财务报表的主要影响如下：
单位：万元
项目 2020 年 12 月 31 日 2021 年 1 月 1 日 调整数
流动资产：
预付款项 1,050.33 968.32 -82.01
非流动资产：
使用权资产 不适用 182.09 182.09
流动负债：
一年内到期的非流
- 53.43 53.43
动负债
非流动负债：
租赁负债 不适用 46.65 46.65
七、分部报告
报告期内，公司无分部报告信息。
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八、非经常性损益情况
（一）经会计师核验的非经常性损益明细表
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）对公司非经常性损益表进行了审核，并
出具了《关于浙江双元科技股份有限公司最近三年非经常性损益的鉴证报告》
（中
汇会鉴[2022]6317 号）。
报告期内，报告期公司非经常性损益明细如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非流动资产处置损益 -3.12 0.50 -
计入当期损益的政府补助（与企业业务密切
相关，按照国家统一标准定额或定量享受的 248.39 155.31 186.66
政府补助除外）
除同公司正常经营业务相关的有效套期保值
业务外，持有以公允价值计量且其变动计入
当期损益的金融资产、以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融负债产生的公允价
值变动损益，以及处置以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产、以公允价值
计量且其变动计入当期损益的金融负债和可
供出售金融资产取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 65.93 -1.00 46.72
其他符合非经常性损益定义的损益项目 - -801.85 -
小计 379.28 -483.24 568.90
减：所得税影响数（所得税费用减少以“-”
表示）
非经常性损益净额 321.91 -531.09 482.85
其中：归属于母公司股东的非经常性损益 321.91 -531.09 482.85
（二）非经常性损益影响分析
报告期内，公司的非经常性损益影响情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
非经常性损益影响净额 321.91 -531.09 482.85
归属于母公司普通股股东的净利润 9,648.07 5,713.64 4,162.48
扣除非经常性损益后归属于
母公司普通股股东的净利润
占归属于母公司普通股股东
的净利润比例
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报告期内，公司非经常性损益影响净利润的金额分别为 482.85 万元、-531.09
万元和 321.91 万元，占归属于母公司普通股股东的净利润比例分别为 11.60%、
-9.30%和 3.34%。
报告期内，非经常性损益主要是政府补助、持有或处置以公允价值计量且其
变动计入当期损益的金融资产产生的公允价值变动损益取得的投资收益以及实
施股权激励确认的股份支付费用。其中，报告期内持有或处置以公允价值计量且
其变动计入当期损益的金融资产产生的公允价值变动损益取得的投资收益分别
为 335.52 万元、163.80 万元和 68.08 万元，实施股权激励形成的股份支付费用分
别为 0.00 万元、801.85 万元和 0.00 万元。公司获得的政府补助具体详见本节之
“十一、经营成果分析”之“（五）利润表其他科目分析”之“1、其他收益”。
九、主要税项与税收优惠
（一）主要税种及税率
公司及子公司主要的税项列示如下：
税种 计税基数 税率
企业所得税 应纳税所得额 双元科技：15%；兰溪弘泽：20%
按 16%、13%、6%等税率计缴。出
销售货物或提供应税劳务过程中
增值税 口货物执行“免、抵、退”税政策，
产生的增值额
退税率为 16%、13%。
从价计征的，按房产原值一次减除
房产税 30%后余值的 1.2%计缴；从租计征 1.2%、12%
的，按租金收入的 12%计缴
城市维护建设税 应缴流转税税额 7%
教育费附加 应缴流转税税额 3%
地方教育附加 应缴流转税税额 2%
（二）公司享受的税收优惠政策
公司享受的税收优惠政策具体包括：
公司于 2017 年 11 月 13 日取得浙江省科学技术厅、浙江省财政厅、浙江省
国家税务局和浙江省地方税务局联合颁发的《高新技术企业证书》（证书编号：
GR201733001895），有效期为三年；2020 年 12 月 1 日，公司取得换发后的《高
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新技术企业证书》（证书编号：GR202033007608），有效期为三年，因此报告期
内公司均适用 15%的企业所得税税率。
根据《财政部税务总局关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》（财
税[2019]13 号），为进一步支持小微企业发展，自 2019 年 1 月 1 日起至 2021 年
计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税；对年应纳税所得额超过 100
万元但不超过 300 万元的部分，减按 50%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴
纳企业所得税。根据《财政部税务总局关于实施小微企业和个体工商户所得税优
（财税[2021]12 号）,自 2021 年 1 月 1 日起至 2022 年 12 月 31 日
惠政策的公告》
止，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，在《财政部税务总
局关于实施小微企业普惠性税收减免政策的通知》
（财税〔2019〕13 号）第二条
规定的优惠政策基础上，再减半征收企业所得税。根据《国家税务总局关于落实
支持小型微利企业和个体工商户发展所得税优惠政策有关事项的公告》（国家税
务总局公告 2021 年第 8 号），自 2021 年 1 月 1 日起至 2022 年 12 月 31 日，对小
型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，减按 12.5%计入应纳税所得
额，按 20%的税率缴纳企业所得税。子公司兰溪市弘泽机械有限责任公司在 2020
年、2021 年和 2022 年享受上述小微企业普惠性税收优惠。
根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》
（财税〔2011〕
增值税实际负税超过 3％的部分享受即征即退的优惠政策。
根据《中华人民共和国房产税暂行条例》（国发[1986]90 号）的规定，公司
位于杭州拱墅区莫干山路 1418-41 号 2 幢不动产（浙 2018 杭州市不动产权第
根据《国务院关于修改〈中华人民共和国城镇土地使用税暂行条例〉的决定》
（中华人民共和国国务院令第 483 号）的规定，公司位于杭州拱墅区莫干山路
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年和 2022 年享受减免城镇土地使用税优惠，减征幅度 80%。
根据财政部、国家税务总局、科技部《关于提高研究开发费用税前加计扣除
比例的通知》
（财税[2018]99 号），企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未
形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，在 2018 年 1 月 1
日至 2020 年 12 月 31 日期间，再按照实际发生额的 75%在税前加计扣除。
根据财政部、国家税务总局《关于进一步完善研发费用税前加计扣除政策的
（财政部、税务总局公告 2021 年第 13 号），制造业企业开展研发活动中实
公告》
际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础
上，自 2021 年 1 月 1 日起，再按照实际发生额的 100%在税前加计扣除。
（三）报告期缴纳的主要税费金额
报告期内，公司应缴纳及已缴纳的主要税费情况如下：
单位：万元
项目 本期 本期 本期 本期 本期 本期
应缴 已缴 应缴 已缴 应缴 已缴
增值税 2,869.88 3,178.46 1,537.79 1,877.49 1,481.80 810.52
企业所得税 1,406.72 1,658.85 897.49 797.81 622.27 601.28
城市维护建设税 198.16 223.51 107.65 136.73 103.73 56.74
教育费附加 84.92 95.79 46.13 58.60 44.45 24.32
地方教育附加 56.62 63.86 30.76 39.06 29.64 16.21
代扣代缴个人所得税 439.11 460.76 337.16 303.63 218.65 306.66
印花税 15.23 17.67 17.16 10.58 6.49 3.72
房产税 1.00 1.00 1.60 1.60 0.55 12.55
合计 5,071.64 5,699.91 2,965.21 3,225.50 2,507.58 1,831.99
（四）税收优惠的依赖性分析
报告期内，公司及其子公司享受的税收优惠金额如下所示：
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单位：万元
项目 计算公式 2022 年度 2021 年度 2020 年度
所得税优惠金额 A 959.99 608.50 414.85
增值税即征即退金额 B 2,101.41 1,224.55 568.84
税基优惠-研发费用加
计扣除抵减所得税的 C 379.20 278.01 151.23
金额
房产税优惠金额 D 12.00 12.00 12.00
城镇土地使用税优惠
E 1.18 1.18 1.18
金额
税收优惠合计 F=A+B+C+D+E 3,453.78 2,124.24 1,148.10
利润总额 G 10,918.12 6,544.97 4,763.11
税收优惠占利润总额
H=F/G 31.63% 32.46% 24.10%
的比例
注：“高新技术企业所得税税率优惠的影响金额”系按照法定所得税税率 25%与实际
所得税税率 15%之间的差额测算的纳税调整后所得的影响金额。
报告期内，公司享受高新技术企业所得税优惠、研发费用加计扣除和软件产
品增值税即征即退等优惠政策。享受的税收优惠总额为 1,148.10 万元、2,124.24
万元和 3,453.78 万元，占当期利润总额的比例分别为 24.10%、32.46%和 31.63%。
报告期内，虽然公司获得的税收优惠金额占当期利润总额的比例较高，但公
司享受的税收优惠政策是同行业普遍享有的税收优惠政策，相关政策具有持续性，
与公司经营业务密切相关，属于公司的经常性所得，对税收优惠并不存在严重依
赖。
（五）税收优惠的可持续性分析
证书》，持续享受相关的税收优惠。
研发费用加计扣除和自行开发软件产品部分增值税即征即退的优惠政策，是
我国近些年来一直实行的税收优惠政策，具有长期性、持续性。发行人房产税、
土地使用税相关优惠政策系浙江省政府在特定期间实施的税收优惠政策，发行人
享受的税收优惠金额较小，对发行人利润总额影响较小。
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十、报告期内主要财务指标
（一）主要财务指标
项目
/2022 年度 /2021 年度 /2020 年度
流动比率（倍） 1.89 1.87 1.54
速动比率（倍） 1.09 1.07 0.98
资产负债率（母公司） 56.90% 52.29% 62.11%
应收账款周转率（次） 4.23 6.07 6.07
存货周转率（次） 0.67 0.76 0.79
息税折旧摊销前利润（万元） 11,628.40 6,958.88 4,878.89
归属于发行人股东的净利润
（万元）
归属于发行人股东扣除非经
常性损益后的净利润（万元）
研发费用占营业收入比例 6.88% 7.21% 8.29%
每股经营活动产生的现金流
量净额（元）
每股净现金流量（元） 1.15 2.82 -0.03
归属于发行人股东的每股净
资产（元/股）
注 1：上述指标的计算公式如下
流动比率＝流动资产／流动负债
速动比率＝（流动资产－存货）／流动负债
资产负债率（母公司）＝（负债总额／资产总额）×100%
应收账款周转率（次）＝营业收入／应收账款平均余额
存货周转率（次）＝营业成本／存货平均余额
息税折旧摊销前利润＝利润总额+利息支出+折旧+摊销
研发费用占营业收入的比例=研发费用/营业收入×100%
每股经营活动产生的现金流量净额＝经营活动产生的现金流量净额／期末股本总数
每股净现金流量＝现金及现金等价物净增加额/期末股本总数
归属于发行人股东的每股净资产=净资产/期末股本总数
（二）净资产收益率及每股收益
根据中国证监会公布的《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 9 号——
净资产收益率和每股收益的计算及披露》
（2010 年修订）及相关法规，公司净资
产收益率与每股收益指标如下：
加权平均净资 每股收益（元/股）
报告期利润 报告期间
产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
归属于公司普通股股 2022 年度 28.96 2.18 2.18
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加权平均净资 每股收益（元/股）
报告期利润 报告期间
产收益率（%） 基本每股收益 稀释每股收益
东的净利润 2021 年度 32.65 1.41 1.41
扣除非经常性损益后
归属于公司普通股股 2021 年度 35.68 1.54 1.54
东的净利润
上述各项指标计算公式如下：
其中：P0 分别对应于归属于公司普通股股东的净利润、扣除非经常性损益后归属于公
司普通股股东的净利润；NP 为归属于公司普通股股东的净利润；E0 为归属于公司普通股股
东的期初净资产；Ei 为报告期发行新股或债转股等新增的、归属于公司普通股股东的净资
产；Ej 为报告期回购或现金分红等减少的、归属于公司普通股股东的净资产；M0 为报告期
月份数；Mi 为新增净资产次月起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少净资产次月起至报告
期期末的累计月数；Ek 为因其他交易或事项引起的、归属于公司普通股股东的净资产增减
变动；Mk 为发生其他净资产增减变动次月起至报告期期末的累计月数。
报告期发生同一控制下企业合并的，计算加权平均净资产收益率时，被合并方的净资产
从报告期期初起进行加权；计算扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率时，被合并方
的净资产从合并日的次月起进行加权。计算比较期间的加权平均净资产收益率时，被合并方
的净利润、净资产均从比较期间期初起进行加权；计算比较期间扣除非经常性损益后的加权
平均净资产收益率时，被合并方的净资产不予加权计算（权重为零）。
其中：P0 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于普通股股东
的净利润；S 为发行在外的普通股加权平均数；S0 为期初股份总数；S1 为报告期因公积金
转增股本或股票股利分配等增加股份数；Si 为报告期因发行新股或债转股等增加股份数；
Sj 为报告期因回购等减少股份数；Sk 为报告期缩股数；M0 为报告期月份数；Mi 为增加股
份次月起至报告期期末的累计月数；Mj 为减少股份次月起至报告期期末的累计月数。
转换债券等增加的普通股加权平均数）
其中，P1 为归属于公司普通股股东的净利润或扣除非经常性损益后归属于公司普通股
股东的净利润，并考虑稀释性潜在普通股对其影响，按《企业会计准则》及有关规定进行调
整。公司在计算稀释每股收益时，应考虑所有稀释性潜在普通股对归属于公司普通股股东的
净利润或扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润和加权平均股数的影响，按照
其稀释程度从大到小的顺序计入稀释每股收益，直至稀释每股收益达到最小值。
十一、经营成果分析
（一）营业收入构成及变动分析
报告期内，公司营业收入情况如下：
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单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
主营业务收入 37,170.52 99.99% 26,171.41 99.98% 16,514.88 100.00%
其他业务收入 4.52 0.01% 4.65 0.02% 0.39 0.00%
合计 37,175.05 100.00% 26,176.06 100.00% 16,515.28 100.00%
公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，为锂电池、薄膜、无纺布
及卫材、造纸等行业企业提供在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统，主
营业务收入是在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的销售收入和系统
部件及维修服务收入，主营业务收入占营业收入的比例超过 99.98%，主营业务
突出。公司其他业务收入主要为销售废料等产生的收入，金额及占比较低。
报告期内，公司营业收入分别为 16,515.28 万元、26,176.06 万元和 37,175.05
万元，公司营业收入持续稳定增长的原因如下：
（1）过程控制行业和机器视觉行业的快速发展，推动公司营业收入持续增
长
智能制造业是实现我国制造业从低端制造向高端制造转变的重要途径，工业
自动化是实现由制造大国向制造强国转变的关键环节。过程控制和机器视觉行业
是发展智能制造业、实现工业自动化的重要部分。国家大力推进制造业转型和智
能制造，为包括发行人在内的生产过程质量检测和控制解决方案提供商创造了良
好的政策环境和广阔的发展空间。
在我国制造业转型的背景下，新能源电池、薄膜、无纺布及卫材和造纸等行
业对于产线自动化水平和产品质量的要求不断提升，产线建设和改造需求日益旺
盛，特别是 2020 年以来，随着新能源汽车领域的兴起和快速发展，推动过程控
制行业和机器视觉行业的市场空间持续增长，受此影响，发行人的营业收入快速
增长。
（2）公司专注于生产过程质量检测和控制领域，产品应用领域和市场份额
不断增加
公司成立于 2006 年，以造纸行业为业务起点。造纸行业具有产量大、生产
速度快、产品尺寸宽、生产环境条件较差等特点，对公司在线自动化测控系统和
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机器视觉智能检测系统的性能要求高，基于造纸行业的技术积累，公司先后进入
无纺布/卫材行业、薄膜行业以及新能源电池行业，并不断扩大在各领域的市场
份额。
关于公司的市场地位，详见本招股说明书之“第五节 业务和技术”之“二、
发行人所处行业状况及未来发展趋势”之“（四）发行人的市场地位、技术水平
及特点”。
（3）公司持续开展技术研发，为收入持续增长提供坚实基础
公司自成立以来注重技术创新和自主研发，经过十多年的积累，形成了在线
测控技术和机器视觉检测技术两大技术平台。近年来，公司持续进行研发投入和
产品创新，积极向上游核心部件拓展，逐步实现了核心部件的自主研发和生产，
提高了产品核心软硬件之间适配性，不断提升产品的自主可控水平。
报告期内，公司研发费用分别为 1,369.48 万元、1,888.16 万元和 2,558.35 万
元，报告期各期末，研发人员数量分别为 54 人、71 人和 92 人，持续增长，占
公司总人数比例超过 20%，研发人数占比基本稳定。公司持续性的研发投入使得
公司在技术上具有较强的竞争优势，为收入持续增长提供坚实基础。
（4）终端客户资源丰富，知名头部企业合作关系深厚
经过十多年的发展，公司已成长为新能源电池、光伏膜材、无纺布及卫材、
造纸行业片材生产过程质量检测及控制解决方案的领先企业，并与上述行业的知
名企业建立了稳定的合作关系，如新能源电池行业的比亚迪（002594）、蜂巢能
源、欣旺达（300207）、亿纬锂能（300014）、青山控股、赢合科技（300457）、
科恒股份（300340）、嘉元科技（688388）和诺德股份（600110）等，薄膜行业
的福斯特（603806）、金韦尔机械等；无纺布及卫材行业的诺邦股份（603238）
和延江股份（300658）等；造纸行业的仙鹤股份（603733）和再升科技（603601）
等，积累了丰富的客户资源。
与知名客户的稳定合作关系以及公司持续加大客户开拓力度，为公司近年以
及未来的经营业绩提供坚实的客户基础。
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公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，专注于为企业提供在线自
动化测控系统、机器视觉智能检测系统两类产品和相关的系统部件及维修服务。
报告期内，公司主营业务收入分别为 16,514.88 万元、26,171.41 万元和
单位：万元
主要产品
金额 比例 增长额 金额 比例 增长额 金额 比例
在线自动化
测控系统
机器视觉智
能检测系统
系统部件及
维修服务
合计 37,170.52 100.00% 10,999.12 26,171.41 100.00% 9,656.52 16,514.88 100.00%
根据上表，报告期内，在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统合计占
主营业务收入的比重为 95.12%、96.85%和 97.65%，是公司的主要产品，系统部
件及维修服务的收入占比相对较低。
根据上表，报告期内，公司的主营业务收入呈现快速增长趋势，主要增长来
源于在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统。
报告期内，随着下游行业景气度的提升，在线检测设备快速增长；机器视觉
智能检测系统的客户认可度不断提高，同时，下游新能源电池行业的景气度提升，
客户新增产能带动该类产品的收入实现较快增长。
报告期内，公司主要产品的收入、销售数量和平均单价情况具体如下：
单位：套、万元/套、万元
产品系列 平均 平均 平均
销量 销售收入 销量 销售收入 销量 销售收入
单价 单价 单价
在线自动化
测控系统
机器视觉智
能检测系统
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
产品系列 平均 平均 平均
销量 销售收入 销量 销售收入 销量 销售收入
单价 单价 单价
合计 1,736 20.91 36,297.26 1,315 19.28 25,348.25 847 18.55 15,709.03
根据上表，报告期内，公司主要产品的总体营业收入和总体销量呈现快速增
长趋势。
主营业务收入中主要产品的变动分析如下：
（1）在线自动化测控系统的销量和售价分析
公司在线自动化测控系统包括了片材在线测控系统、激光测厚系统和冷凝水
回收/集散控制系统三类产品，报告期内，公司在线自动化测控系统的收入构成
及变动情况如下表：
单位：万元
产品类别
金额 占比 增长率 金额 占比 增长率 金额 占比
片材在线
测控系统
冷凝水回
收/集散控 3,984.06 17.68% 8.71% 3,664.72 22.91% 95.00% 1,879.30 27.63%
制系统
激光测厚
系统
合计 22,536.61 100.00% 40.86% 15,999.36 100.00% 135.21% 6,802.09 100.00%
报告期内，公司在线自动化测控系统的销售收入持续增长主要系下游行业的
景气度较高等因素使得销售数量快速增加；受产品结构变化、配置差异以及客户
定制化需求等因素的影响，公司产品销售单价存在波动的情况。报告期内各类在
线自动化测控系统的销售数量及单价变动情况分析如下：
①片材在线测控系统的销售数量及单价变动分析
公司的片材在线测控系统可广泛应用于新能源电池、薄膜、无纺布/卫材、
造纸等行业，报告期内，片材在线测控系统的销售数量及单价变动情况分析如下：
项目
金额 增幅 金额 增幅 金额
销售收入（万元） 16,507.48 54.57% 10,679.61 126.52% 4,714.62
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项目
金额 增幅 金额 增幅 金额
销量（套） 951 46.08% 651 112.75% 306
销售均价（万元/套） 17.36 5.81% 16.40 6.48% 15.41
销售量变动对收入变动的
影响（万元）
均价变动对收入
变动的影响（万元）
注 1：销售量变动对收入变动的贡献=（本期销售量-上期销售量）*上期销售均价；均
价变动对收入变动的贡献=（本期销售均价-上期销售均价）*本期销售量，下同；
报告期各期，公司片材在线测控系统的收入分别为 4,714.62 万元、10,679.61
万元和 16,507.48 万元，同比增长的幅度分别为 126.52%和 54.57%，产品收入持
续增长的原因主要是销量增加，同时平均单价有所提升。
从销量上看，报告期内，该类产品的销量增速分别为 112.75%和 46.08%，主
要因为报告期内下游锂电、薄膜、无纺布/卫材等行业保持较高的景气度，特别
是 2021 年，受下游锂电池和光伏装机量增长的影响，大型新能源客户扩大产能，
检测锂电池极片涂布均匀度、光伏胶膜厚度和锂电池隔膜厚度的产品需求快速增
长，公司是国内片材在线测控系统的领先企业，具有较强的竞争力，相关产品的
收入增幅较大；2022 年，锂电池行业继续保持良好的发展势头，相关产品的销
量持续增长。
从平均单价上看，报告期内，该类产品的销售均价增速分别为 6.48%和 5.81%。
报告期内单价持续增加的主要原因是：新能源电池行业的景气度较高，公司积极
开拓该领域的产品市场，该领域的产品单价较高，收入金额及占比增长较快，提
高了销售均价。
②冷凝水回收/集散控制系统销售数量及单价变动分析
公司的冷凝水回收/集散控制系统主要应用于造纸行业，报告期内，冷凝水
回收/集散控制系统的销售数量及单价变动情况分析如下：
项目
金额 增幅 金额 增幅 金额
销售收入（万元） 3,984.06 8.71% 3,664.72 95.00% 1,879.30
销量（套） 65 -30.85% 94 77.36% 53
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项目
金额 增幅 金额 增幅 金额
销售均价（万元/套） 61.29 57.22% 38.99 9.95% 35.46
销售量对收入变动的影
-1,130.61 - 1,453.80 - -1,150.43
响（万元）
均价变动对收入变动的
影响（万元）
随着国家“禁废令”、“限塑令”等政策的实施落地，在“碳达峰、碳中和”
规则框架下，我国造纸行业竞争格局倾向龙头企业、优势造纸公司，在该等公司
对产能和成本把控能力提升的影响下，规模化、集约化发展成为造纸行业的发展
趋势。造纸企业出于提高生产效率、控制生产成本考虑，对于品控较为严格，具
备更强的自动化、规模化改造和引进的需求，也为公司相关产品带来旺盛的需求。
报告期各期，公司冷凝水回收/集散控制系统的收入分别为 1,879.30 万元、
年较 2020 年收入增幅较大的原因主要是销量增幅较大，同时平均单价有所提升；
提高了当期销售均价。
从销量上看，报告期内，该类产品的销量增速分别为 77.36%和-30.85%。2020
年，受下游扩产进度放缓的影响，上半年出货的冷凝水回收/集散控制系统较少，
降低了该类产品的收入金额，2021 年，随着下游扩产进度的恢复，该类产品销
量恢复较快增长；2022 年，销量有所减少，主要系下游造纸行业规模化、集约
化发展趋势显著，大型造纸企业的需求增长，且呈现产能高、采购量少的特点，
因此 2022 年销量减少。
从平均单价上看，报告期内，该类产品的销售均价增速分别为 9.95%和
单独设计、开发，不同项目的配置、结构、控制节点的数量等存在较大差异，公
司在成本加成的基础上与客户协商确定的价格也相应地不同；2022 年，公司向
山东中茂圣源实业有限公司、灌云利民再生资源科技发展有限公司等客户提供了
整套大型冷凝水回收/集散控制系统，系统控制点较多，自动化程度较高，故售
价较高，致使平均单价增加。
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③激光测厚系统的销售数量及单价变动分析
公司的激光测厚系统主要应用于新能源电池行业，报告期内，激光测厚系统
的销售数量及单价变动情况分析如下：
项目
金额 增幅 金额 增幅 金额
销售收入（万元） 2,045.07 23.57% 1,655.02 695.05% 208.17
销量（套） 148 45.10% 102 628.57% 14
销售均价（万元/套） 13.82 -14.84% 16.23 9.12% 14.87
销售量对收入变动的影响
（万元）
均价变动对收入变动的影
-356.33 - 138.39 - -1.97
响（万元）
报告期内，公司激光测厚系统的收入分别为 208.17 万元、1,655.02 万元和
的原因主要是销量增加。
从销量上看，报告期内，该类产品的销量增速分别为 628.57%和 45.10%，
下游大型锂电客户扩大产能，用于检测极片厚度的激光测厚系统的市场需求快速
增长，且下游客户对公司产品的认可度提升，公司相关产品的销量增幅较大。
从平均单价上看，报告期内，该类产品的销售均价增速分别为 9.12%和
-14.84%。2021 年较 2020 年平均单价提高，主要原因是：公司对宁德新能源等
客户销售的激光测厚系统叠加了客户的其他定制化设计要求，产品的单价较高，
提高了该类产品的平均单价；2022 年产品价格有所下降，主要系本期销售的前
述叠加其他定制化设计要求、单价较高的产品减少。
（2）机器视觉智能检测系统的销量和售价分析
报告期内，公司机器视觉智能检测系统广泛应用于新能源电池行业、薄膜行
业、无纺布/卫材行业、造纸行业等，其中 WIS 视觉检测系统采用自主研发的图
像处理板卡，主要针对片材高速、宽幅、多相机组合、高精度要求的表面缺陷检
测，单价通常高于 VIS 视觉检测系统。
报告期内，公司机器视觉智能检测系统的产品收入构成及变动情况如下表：
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单位：万元
产品类别
金额 占比 增长率 金额 占比 增长率 金额 占比
WIS 视觉
检测系统
VIS 视觉
检测系统
X-ray 内
部缺陷检 630.53 4.58% - - - - - -
测系统
合计 13,760.65 100.00% 47.19% 9,348.89 100.00% 4.96% 8,906.95 100.00%
报告期内，公司机器视觉智能检测系统的销售收入呈快速增长趋势，2020
年受外部市场环境的影响，口罩类 VIS 视觉检测系统的收入金额较大；2021 年
和 2022 年，因口罩市场趋于饱和，口罩类 VIS 视觉检测系统的市场需求减少，
但下游新能源电池等行业的景气度以及客户对公司的 WIS 视觉检测系统的认可
度提升，使得整体收入持续增长；2021 年公司推出新产品 X-ray 内部缺陷检测系
统，随着下游客户对产品的认可，自 2022 年开始实现收入。
根据客户生产线的结构不同以及客户对产品检测精度等的需求不同，不同项
目的机器视觉智能检测系统的配置要求和产品结构不同，单价也相应地不同。报
告期内机器视觉智能检测系统销售数量及单价变动情况分析如下：
①WIS 视觉检测系统销售数量及单价变动分析
报告期内，公司销售的 WIS 视觉检测系统广泛应用于新能源电池、薄膜、
无纺布/卫材、造纸等多个行业，该类产品的销售数量及单价变动情况分析如下：
项目
金额 增幅 金额 增幅 金额
销售收入（万元） 10,820.33 47.24% 7,348.79 49.12% 4,928.19
销量（套） 410.00 28.93% 318.00 29.27% 246.00
销售均价（万元/套） 26.39 14.20% 23.11 15.36% 20.03
销售量对收入变动的影
响（万元）
均价变动对收入变动的
影响（万元）
报告期各期，公司 WIS 视觉检测系统的收入分别为 4,928.19 万元、7,348.79
万元和 10,820.33 万元，同比增长的幅度分别为 49.12%和 47.24%。产品收入持
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续增长的原因主要是销量以及平均单价的增加。
从销量上看，报告期内，该类产品的销量增速分别为 29.27%和 28.93%，主
要因为报告期内下游新能源电池、无纺布、造纸等行业保持较高的景气度。2021
年销量增加的主要原因是：
（1）受下游大型锂电行业客户扩大产能的影响，用于
检测锂电池极片表面缺陷和锂电池隔膜表面缺陷的 WIS 视觉检测系统的市场需
求快速增长，公司是国内领先的机器视觉智能检测系统制造商，具有较强的竞争
力，相关产品的销量增加；（2）2021 年，下游无纺布/卫材行业客户的扩产需求
下降，相关产品恢复正常的增速，同时，公司深入开拓下游纺粘无纺布、熔喷无
纺布等应用市场，带动 WIS 视觉检测系统的收入持续增长；2022 年销量增长主
要是因为：（1）锂电池行业保持了较快的扩产速度，下游客户对 WIS 视觉检测
系统的需求旺盛；（2）下游造纸行业集中度持续提升，大型造纸企业积极扩产，
对 WIS 视觉检测系统的需求增长。
从平均单价上看，报告期内，该类产品的销售均价增速分别为 15.36%和
额快速增长，相关产品的单位材料成本较高，单价较高；（2）无纺布/卫材领域
的部分产品配置的相机、镜头等部件的数量增加，单位材料成本增加，相关产品
的单价较高；2022 年单价增加的主要原因是：新能源领域的产品收入金额和占
比进一步提高，相关产品的单位材料成本较高，单价较高。
②VIS 视觉检测系统销售数量及单价变动分析
公司的 VIS 视觉检测系统主要应用于锂电行业中后段生产环节的缺陷检测
和口罩生产过程的缺陷检测，该类产品的定制化程度较高，不同项目的 VIS 视觉
检测系统的配置要求和产品结构不同，尤其在口罩的生产检测中包括成型环节检
测、熔灼环节检测和包装环节检测等多个检测工序，一套 VIS 视觉检测系统通常
包括了多个工序的检测设备，根据客户生产线结构的不同以及客户对产品检测精
度的需求不同，在不同检测环节配置的光源、镜头和相机等硬件数量不同，单价
也相应地存在差异。
该类产品的销售数量及单价变动情况分析如下：
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项目
金额 增幅 金额 增幅 金额
销售收入（万元） 2,309.80 15.48% 2,000.10 -49.73% 3,978.76
销量（套） 160.00 6.67% 150.00 -34.21% 228.00
销售均价（万元/套） 14.44 8.27% 13.33 -23.59% 17.45
销售量对收入变动的影
响（万元）
均价变动对收入变动的
影响（万元）
报告期各期，公司 VIS 视觉检测系统的收入分别为 3,978.76 万元、2,000.10
万元和 2,309.80 万元，同比增长的幅度分别为-49.73%和 15.48%。
从销量上看，报告期内，该类产品的销量增速分别为-34.21%和 6.67%，波
动幅度较大，主要原因是：2020 年，口罩需求量大幅增加，带动了公司当年口
罩类 VIS 视觉检测系统的销量，2020 年下半年开始，口罩产能和供给的迅速增
加，国内口罩市场逐步趋于饱和，2021 年相关产品的销量减少；2022 年口罩类
产品的销量持续下降，但随着锂电池行业扩产需求旺盛，公司新能源电池领域的
相关产品销量增长较多，使 VIS 视觉检测系统产品的整体销量有所上升。
从平均单价上看，报告期内，该类产品的销售均价增速分别为-23.59%和
觉检测系统的市场需求减少，售价有所回落，同时，客户提高产能的需求下降，
前述配置多台检测设备、单价较高的 VIS 视觉检测系统的销量及占比下降；（2）
应用于新能源锂电行业的极片卷绕对齐度和胶纸检测类 VIS 视觉检测系统的销
量较多，该等产品的硬件配置和功能相对简单，售价相对降低，使 VIS 视觉检测
系统的平均售价较上年下降；2022 年单价增加的原因主要为：公司积极开拓应
用于锂电池不同工序段的视觉检测产品市场，在涂布尺寸和对齐度检测、模组焊
前尺寸检测和焊后检测等环节的 VIS 视觉检测系统的销量及占比增加，相关产品
耗用的相机和镜头数量较多，单价较高。
报告期内，公司主营业务收入按客户归属行业进行分类，不同行业的收入金
额和占比情况如下：
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单位：万元
行业
金额 占比 金额 占比 金额 占比
新能源电池 23,127.82 62.22% 10,312.83 39.40% 2,307.84 13.97%
薄膜 3,801.10 10.23% 3,818.56 14.59% 3,230.61 19.56%
无纺布/卫材 3,384.68 9.11% 5,601.97 21.40% 6,160.67 37.30%
造纸 6,687.89 17.99% 6,249.19 23.88% 4,710.88 28.53%
其他 169.04 0.45% 188.86 0.72% 104.88 0.64%
合计 37,170.52 100.00% 26,171.41 100.00% 16,514.88 100.00%
由上表可见，报告期内，新能源电池行业收入持续增长；薄膜和造纸行业收
入有所波动，整体呈上升趋势；无纺布及卫材行业 2020 年收入较高，2021 年开
始，下游扩产速度放缓，收入有所回落。
报告期内，公司主营业务收入按照地区划分的销售情况如下：
单位：万元
区域
金额 比例 金额 比例 金额 比例
华东 20,264.18 54.52% 13,053.59 49.88% 9,704.57 58.76%
华南 10,477.06 28.19% 6,023.76 23.02% 2,890.26 17.50%
西南 1,107.43 2.98% 1,889.49 7.22% 294.41 1.78%
华中 2,768.49 7.45% 1,720.56 6.57% 1,074.98 6.51%
西北 1,754.71 4.72% 584.51 2.23% 157.77 0.96%
东北 313.44 0.84% 1,309.34 5.00% 1,417.14 8.58%
其他 389.19 1.05% 915.10 3.50% 764.38 4.63%
境内
小计
境外 96.02 0.26% 675.07 2.58% 211.38 1.28%
合计 37,170.52 100.00% 26,171.41 100.00% 16,514.88 100.00%
报告期内，公司以境内销售为主，其中境内销售主要集中在华东和华南地区。
报告期内，除 2022 年境外收入有所下降以外，公司境内外销售收入均不断增长。
报告期内，公司主营业务收入按季节划分的销售情况如下：
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单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
第一季度 6,102.20 16.42% 4,804.14 18.36% 2,674.69 16.20%
第二季度 11,504.41 30.95% 6,569.85 25.10% 3,078.20 18.64%
第三季度 9,729.73 26.18% 7,132.79 27.25% 4,337.20 26.26%
第四季度 9,834.18 26.46% 7,664.62 29.29% 6,424.79 38.90%
合计 37,170.52 100.00% 26,171.41 100.00% 16,514.88 100.00%
由上表可知，报告期内，公司主营业务收入没有明显的季节性特征，全年各
季度收入占比整体较为均衡。2020 年第四季度，占全年收入比重较高，主要是
因为当季口罩视觉检测系统销售数量较多，对收入贡献较大；2022 年第二季度，
收入占比较高，主要系比亚迪等新能源客户的大规模扩产项目在第二季度集中验
收，收入增幅较大。
报告期内，双元科技及可比公司同类产品营业收入变动的对比情况具体如下：
单位：万元
类别 公司简称
金额 增长率 金额 增长率 金额
在线 中控技术 436,612.12 34.02% 325,773.79 39.83% 232,976.08
自动 深圳大成 未披露 未披露 13,213.12 -22.46% 17,040.26
化测
控系 平均值 436,612.12 34.02% 169,493.46 35.59% 125,008.17
统 双元科技 22,536.61 40.86% 15,999.36 135.21% 6,802.09
天准科技 153,254.57 26.08% 121,554.38 34.07% 90,661.88
矩子科技 33,340.27 19.39% 27,925.34 34.11% 20,823.48
机器 精测电子 216,883.43 27.44% 170,190.42 19.41% 142,525.92
视觉 奥普特 114,080.67 30.39% 87,491.93 36.21% 64,234.08
智能
检测 凌云光 158,312.72 21.03% 130,809.91 59.23% 82,150.76
系统 深圳大成 未披露 未披露 5,487.76 - -
平均值 135,174.33 -- 90,576.62 13.11% 80,079.22
双元科技 13,760.65 47.19% 9,348.89 4.96% 8,906.95
注 1：深圳大成未公告 2022 年度数据；
注 2：中控技术为工业自动化及智能制造解决方案的收入；天准科技 2020 年为智能检
测设备和精密测量仪器收入，2021 年及 2022 年为视觉测量装备、视觉检测装备和视觉制程
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装备收入；精测电子 2020 年及 2021 年为 AOI 光学检测系统和 OLED 调测系统收入，2022
年为显示检测系统毛利率；矩子科技为机器视觉设备收入；深圳大成的在线自动化测控系统
和机器视觉智能检测系统的收入分别为锂电池极片测量设备和 X-Ray 成像检测设备的收入；
凌云光为可配置视觉系统和智能视觉装备的收入；
报告期内，公司与同行业可比公司收入整体都呈现上升趋势。
公司产品主要应用于新能源电池、薄膜、无纺布/卫材和造纸等领域，与同
行业可比公司同类产品的应用领域存在较大差异。
幅较大，2022 年，锂电池行业继续保持良好的发展势头，公司相关产品的收入
持续增长；中控技术同类产品主要应用于化工、石化、电力等流程工业，2021
年和 2022 年收入分别增长 39.83%和 34.02%，与公司收入变动趋势一致；2021
年，深圳大成的在线测控收入较 2020 年有所下降，主要系 X/Beta 射线面密度测
量仪销量下降所致。
要系应用领域的不同，2020 年下半年开始，该领域客户的扩产速度下降，公司
在无纺布/卫材领域的相关产品的需求量减少，降低了 2021 年机器视觉智能检测
设备的增长速度，2022 年，随着新能源电池领域的需求增长，带动公司相关产
品的收入快速增长；同行业可比公司的下游应用领域主要是 3C 电子、半导体、
电子信息制造等领域，市场需求的增长相对平稳，与公司收入变动趋势一致。
（二）营业成本构成及变动分析
报告期内，公司营业成本均为主营业务成本，构成情况如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
主营业务成本 20,942.37 100.00% 14,617.38 100.00% 8,636.49 100.00%
其他业务成本 - - - - - -
合计 20,942.37 100.00% 14,617.38 100.00% 8,636.49 100.00%
报告期各期，公司的营业成本分别为 8,636.49 万元、14,617.38 万元和
公司其他业务收入主要为销售废料产生的收入，金额及占比较低，相关成本
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已计入产品成本。
报告期内，公司主要产品的营业成本金额及占比情况如下：
单位：万元
产品类别 细分产品
金额 比例 金额 比例 金额 比例
在线自动化测 片材在线测
控设备 控系统
小计 13,658.16 65.22% 9,686.39 66.27% 3,973.16 46.00%
WIS 视觉检
测系统
机器视觉智能 VIS 视觉检测
检测设备 系统
X-ray 内部缺
陷检测系统
小计 6,706.27 32.02% 4,409.49 30.17% 4,137.03 47.90%
系统部件及维修服务 577.93 2.76% 521.50 3.57% 526.31 6.09%
合计 20,942.37 100.00% 14,617.38 100.00% 8,636.49 100.00%
报告期内，公司主营业务成本主要来源于在线自动化测控系统和机器视觉智
能检测系统。报告期内，上述两类产品占主营业务成本的比重分别为 93.90%、
报告期内，公司主营业务成本按性质分类情况如下：
单位：万元
项目
金额 比例 金额 比例 金额 比例
直接材料 15,955.51 76.19% 10,824.04 74.05% 6,567.22 76.04%
直接人工 2,443.93 11.67% 1,846.08 12.63% 1,050.21 12.16%
制造费用 2,542.93 12.14% 1,947.26 13.32% 1,019.07 11.80%
合计 20,942.37 100.00% 14,617.38 100.00% 8,636.49 100.00%
公司产品生产所需的直接材料主要包括机加钣金件、电子元器件、光学件等；
公司直接人工包含生产和安装人员薪酬；公司制造费用主要包括制造部门人员薪
酬、差旅费、辅料消耗、生产车间折旧与摊销、生产厂房租赁费、水电费用等。
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随着公司业务规模不断扩大，公司成本规模不断增加，与营业收入变动趋势一致。
报告期内，公司成本结构稳定，直接材料、直接人工和制造费用占主营业务
成本比重波动较小，其中，2021 年，制造费用的占比较 2020 年有所增加，主要
原因是：（1）2020 年以来，公司提高了工程部安装人员的差旅费标准；（2）为
扩大经营规模，2020 年 12 月设立了子公司，同时，公司扩大了生产厂房的租赁
面积，增加了制造费用。2022 年，制造费用的占比较 2021 年有所下降，主要系
年，新能源电池领域的产品收入金额及占比进一步提升，相关产品的硬件配置较
高，提高了直接材料的成本占比。
原材料具体构成、主要原材料的数量及采购价格变动分析详见本招股说明书
“第五节 业务和技术”之“四、采购情况和主要供应商”之“（一）采购供应
及单价情况”。
（1）原材料核算方法及过程
发行人采购原材料时依据采购入库单按实际采购成本入账，发出时根据实际
出库数量将材料成本结转至生产成本或委托加工物资，发出材料成本采取移动加
权平均法进行计价；
（2）半成品和发出商品的核算方法及过程
公司按照实际领料情况归集各半成品的原材料成本；直接人工和制造费用依
据各半成品的工时进行分配；半成品发出后，将相应的生产成本结转至发出商品，
安装调试过程中的相关费用按照实际发生额计入相关产品；
（3）销售成本的核算方法及过程
满足收入确认条件的产品，直接结转至营业成本，若产品发出时未满足收入
确认条件，先从半成品转入发出商品，待满足收入确认条件后，将发出商品结转
至营业成本。
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（三）毛利额和毛利率变动分析
报告期内，各类产品、服务的毛利额及其占比情况如下：
单位：万元
项目
金额 贡献率 金额 贡献率 金额 贡献率
在线自动化
测控系统
主营 机器视觉智
业务 能检测系统
系统部件及
维修服务
其他
废料销售 4.52 0.03% 4.65 0.04% 0.39 0.00%
业务
合计 16,232.68 100.00% 11,558.68 100.00% 7,878.78 100.00%
报告期内，公司毛利额持续增加，毛利额的主要来源为在线自动化测控系统
和机器视觉智能检测系统的销售，报告期内，该两类产品的毛利贡献率合计分别
为 96.45%、97.35%和 98.15%。
（1）主营业务产品结构变动的影响
产品结构变动的影响是指公司各类产品收入占比变动对主营业务整体毛利
率的影响。由于公司各产品的毛利率水平存在一定差异，较高毛利率水平的产品
与较低毛利率水平产品的销售收入结构变化，将影响各产品毛利率对主营业务整
体毛利率影响的权重。
报告期内，公司各类产品平均毛利率及收入占比情况如下：
项目
毛利率 收入占比 毛利率 收入占比 毛利率 收入占比
在线自动化
测控系统
机器视觉智
能检测系统
系统部件及
维修服务
合计 43.66% 100.00% 44.15% 100.00% 47.70% 100.00%
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根据各类型设备毛利率变动以及产品结构变动两个因素的影响，报告期各期，
采用连环替代法对公司主营业务毛利率的波动分析如下：
产品细分类 毛利率变 收入占比 毛利率变 收入占比
小计 小计
动影响 变动影响 动影响 变动影响
在线自动化测
-0.04% -0.20% -0.24% -1.30% 8.30% 6.99%
控系统
机器视觉智能
-0.58% 0.69% 0.11% -0.26% -9.75% -10.01%
检测系统
系统部件及维
-0.07% -0.29% -0.36% 0.06% -0.60% -0.54%
修服务
合计 -0.68% 0.20% -0.49% -1.50% -2.06% -3.56%
注 1：产品毛利率变动影响=（本期毛利率-上期毛利率）×本期收入占比；
注 2：收入占比变动影响=（本期收入占比-上期收入占比）×上期毛利率。
智能检测系统的收入占比下降，并且在线自动化测控系统的毛利率有所下降；
有所下降。
（2）各类产品的毛利率变动情况
报告期内，在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的毛利率变动情况
具体如下：
①在线自动化测控系统
报告期内，公司在线自动化测控系统的毛利率和收入构成情况如下表所示：
单位：万元
项目
收入 毛利率 收入 毛利率 收入 毛利率
片材在线测控系统 16,507.48 43.88% 10,679.61 44.33% 4,714.62 47.15%
冷凝水回收/集散控制系统 3,984.06 27.46% 3,664.72 32.09% 1,879.30 29.34%
激光测厚系统 2,045.07 26.41% 1,655.02 24.31% 208.17 26.27%
合计 22,536.61 39.40% 15,999.36 39.46% 6,802.09 41.59%
报告期内，公司在线自动化测控系统的毛利率分别为 41.59%、39.46%和
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A、片材在线测控系统的毛利率影响因素分析
公司的片材在线测控系统广泛应用于新能源电池行业、造纸行业、无纺布/
卫材行业、薄膜行业等下游领域，不同应用领域的市场环境不同，相对其他下游
行业，无纺布/卫材行业的客户对公司产品的价格接受度高，议价能力相对较好，
该应用领域产品的毛利率高于其他应用领域。造纸行业对产品的环境适应性和在
线检测速度的要求较高，新能源电池行业对产品的检测精度以及配套算法的精细
化程度要求较高，因此，造纸和新能源电池领域的产品单价和单位成本通常高于
其他应用领域。
根据产品平均单价变动和单位成本变动两个因素的影响，采用连环替代法对
片材在线测控系统毛利率的波动分析如下：
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单价（万元/套） 17.36 16.40 15.41
平均单价变动 5.81% 6.48% -
单位成本（万元/套） 9.74 9.13 8.14
单位成本变动 6.66% 12.15% -
毛利率 43.88% 44.33% 47.15%
毛利率变动 -0.45% -2.82% -
单价变动对毛利率的影响 3.06% 3.21% -
单位成本变动对毛利率的影响 -3.50% -6.03% -
注：上表通过连环替代法计算单价变动、单位成本对公司设备毛利率的影响。“单价变
动对毛利率的影响”指假设其它因素不变（第一次替代），单价变动对毛利率的影响，下同；
“单位成本变动对毛利率的影响”指假设其它因素不变（第二次替代），单位成本变动对毛
利率的影响，下同。
报告期内，片材在线测控系统的毛利率分别为 47.15%、44.33%和 43.88%，
呈现下降趋势，其中：
均有所上升，单位成本的上升幅度更大。主要是因为：
（1）新能源电池行业的景
气度较高，公司积极开拓该领域的产品市场，同时，下游造纸行业客户对该类产
品的需求量增加，相关应用领域的产品单价和单位成本较高，提高了该类产品的
平均单价和单位成本；新能源电池和造纸领域的产品收入增长较快，导致毛利率
相对较高的无纺布/卫材领域的产品收入占比下降，使该类产品的整体毛利率有
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所下降；
（2）金韦尔机械、福斯特等薄膜行业的主要客户的需求量增幅较大，公
司为开拓其产品市场，应对市场竞争，适当降低相关产品的定价和毛利率。
主要系新能源电池行业销售占比上升，相关产品单价和单位成本较高，提高整体
单价和单位成本。
B、冷凝水回收/集散控制系统的毛利率影响因素分析
根据产品平均单价变动和单位成本变动两个因素的影响，采用连环替代法对
冷凝水回收/集散控制系统毛利率的波动分析如下：
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单价（万元/套） 61.29 38.99 35.46
平均单价变动 57.22% 9.95% -
单位成本（万元/套） 44.46 26.47 25.05
单位成本变动 67.94% 5.67% -
毛利率 27.46% 32.09% 29.34%
毛利率变动 -4.63% 2.75% -
单价变动对毛利率的影响 24.71% 6.39% -
单位成本变动对毛利率的影响 -29.35% -3.64% -
报告期内，冷凝水回收/集散控制系统毛利率分别为 29.34%、32.09%和
报告期内，冷凝水回收/集散控制系统的毛利率存在波动，主要原因是该类
产品的定制化程度很高，不同项目的配置、结构、控制节点的数量等存在较大差
异，因此，该类产品耗用的物料种类、规格型号、耗用数量等根据客户定制化需
求的不同也存在较大差异，不同项目成本也各不相同，公司在成本加成的基础上
与客户协商确定的价格也相应的不同。
C、激光测厚系统
根据产品平均单价变动和单位成本变动两个因素的影响，采用连环替代法对
激光测厚系统毛利率的波动分析如下：
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单价（万元/套） 13.82 16.23 14.87
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单价变动 -14.84% 9.12% -
单位成本（万元/套） 10.17 12.28 10.96
单位成本变动 -17.19% 12.01% -
毛利率 26.41% 24.31% 26.27%
毛利率变动 2.09% -1.95% -
单价变动对毛利率的影响 -13.19% 6.17% -
单位成本变动对毛利率的影响 15.28% -8.12% -
报告期内，激光测厚仪的毛利率分别为 26.27%、24.31%和 26.41%。
高 9.12%，单位成本提高 12.01%，主要原因是：（1）新能源电池行业的市场需
求旺盛，下游大型厂商扩大产能，同时，公司积极开拓该类产品的销售，自
公司激光测厚系统的收入于 2021 年开始放量增长，其中，对深圳市浩能科技有
限公司、宁德新能源科技有限公司销售的激光测厚系统叠加了客户的其他定制化
设计要求，包括配置公司自主设计开发的自动测长模块、增加检测幅宽等，产品
的单价和单位成本较高，提高了该类产品的平均单价和单位成本；
（2）相关产品
在拓展初期，需要公司在客户的项目现场派驻人员进行较长时间的技术磨合，以
适应新客户的需求特点，相关项目的差旅费等安装调试成本较高，降低了该类产
品当年的毛利率。
分点，单位成本下降 17.19 个百分点，主要系随着公司逐渐适应客户的需求特点，
产品安装调试成本下降，毛利率有所提高，同时，当期销售的叠加其他定制化设
计要求的产品减少，产品单位成本和单位价格下降。
②机器视觉智能检测系统
公司的机器视觉智能检测系统包括 WIS 视觉检测系统和 VIS 视觉检测系统，
根据客户产品生产线的结构不同以及客户对产品检测精度等的需求不同，不同项
目的配置要求不同，耗用的上位机、相机、镜头、电脑柜等主要部件的数量和规
格型号存在差异，单价、单位成本和毛利率也相应的存在差异。
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报告期内，公司机器视觉智能检测系统的收入构成情况及毛利率如下表所示：
单位：万元
项目
收入 毛利率 收入 毛利率 收入 毛利率
WIS 视觉检测
系统
VIS 视觉检测
系统
X-ray 内部缺陷
检测系统
合计 13,760.65 51.26% 9,348.89 52.83% 8,906.95 53.55%
报告期各期，公司机器视觉智能检测设备产品毛利率分别为 53.55%、52.83%
和 51.26%。
A、WIS 视觉检测系统
报告期内，公司销售的 WIS 视觉检测系统广泛应用于新能源电池、薄膜、
无纺布/卫材、造纸等多个行业。报告期内，公司 WIS 视觉检测系统的单位售价、
单位成本和毛利率情况如下：
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单价（万元/套） 26.39 23.11 20.03
平均单价变动 14.20% 15.36% -
单位成本（万元/套） 12.10 10.65 8.09
单位成本变动 13.57% 31.64% -
毛利率 54.17% 53.91% 59.61%
毛利率变动 0.25% -5.70% -
单价变动对毛利率的影响 5.73% 5.38% -
单位成本变动对毛利率的影响 -5.48% -11.08% -
报告期各期，WIS 视觉检测系统的毛利率分别为 59.61%、53.91%和 54.17%，
平均单价和成本均呈上升的趋势，主要原因是产品结构变动以及产品配置不同。
升，单位成本的上升幅度更大，主要原因是：（1）2021 年，新能源领域的产品
销售额快速增长，相关产品的单位材料成本较高，毛利率较低，降低了该类产品
的毛利率；
（2）随着下游行业对产品表面缺陷检测要求的提升，单套机器视觉系
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统配置的相机、镜头等视觉检测部件的数量增加，材料成本增加，使毛利率有所
下降。2022 年毛利率较 2021 年略有增长，单价和单位成本较 2021 年增长较多，
主要原因是：公司销售的用于检测铜箔表面缺陷的在线检测系统的收入金额和比
重提高，该类产品对检测精度要求较高，产品配置的相机、镜头等部件的数量较
多，单位成本较高；同时，公司较早进入铜箔领域，拥有自主开发的软件算法，
检测精度高，客户认可度较高，具备突出的技术优势和行业地位，提高了毛利率
水平。
B、VIS 视觉检测系统
VIS 视觉检测系统的下游应用领域主要包括无纺布及卫材行业和新能源电
池行业，相对于无纺布及卫材行业，新能源行业产品功能更复杂、检测精度要求
更高，且部分产品要求配备贴标机等执行机构。因此，新能源行业的产品单位成
本和销售单价相对于无纺布及卫材行业通常更高。
报告期内，公司 VIS 视觉检测系统的单位售价、单位成本和毛利率情况如下：
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
平均单价（万元/套） 14.44 13.33 17.45
平均单价变动 8.27% -23.59% --
单位成本（万元/套） 7.99 6.82 9.42
单位成本变动 17.16% -27.59% -
毛利率 44.67% 48.87% 46.04%
毛利率变动 -4.20% 2.83% -
单价变动对毛利率的影响 3.90% -16.66% -
单位成本变动对毛利率的影响 -8.11% 19.48% -
报告期各期，VIS 视觉检测系统产品的毛利率分别为 46.04%、48.87%和
利率有所增加，主要原因是：2021 年，应用于新能源锂电行业的极片卷绕对齐
度和胶纸检测类 VIS 视觉检测系统的销量较多，该等产品功能相对简单，平均成
本较低，同时，口罩生产加工的产能趋近饱和，客户对配置多个视觉检测部件、
硬件成本较高的 VIS 视觉检测系统的需求减少，使硬件成本较低、毛利率较高的
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VIS 视觉检测系统的收入占比增加，提高了该类产品的整体毛利率。
点，单位成本增长 17.16 个百分点，主要原因是：单价和单位成本较高、毛利率
相对较低的新能源电池行业的产品收入金额及占比增幅较大，提高了该类产品的
单价和单位成本，降低了该类产品的毛利率。
公司主营业务是在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的研发、生产
及销售。
报告期内，公司与同行业可比公司同类产品的毛利率对比情况如下：
单位：万元
产品 2022 年度 2021 年度 2020 年度
可比公司
类别 收入 毛利率 收入 毛利率 收入 毛利率
在线 中控技术 436,612.12 39.64% 325,773.79 42.53% 232,976.08 48.46%
自动 深圳大成 未披露 未披露 13,213.12 49.84% 17,040.26 45.19%
化测
控系 平均值 436,612.12 39.64% 169,493.46 46.19% 125,008.17 46.83%
统 发行人 22,536.61 39.40% 15,999.36 39.46% 6,802.09 41.59%
天准科技 153,254.57 41.58% 121,554.38 43.96% 90,661.88 44.02%
精测电子 216,883.43 45.46% 170,190.42 42.83% 142,525.92 49.83%
矩子科技 33,340.27 48.57% 27,925.34 47.07% 20,823.48 53.89%
机器
视觉 奥普特 114,080.67 66.20% 87,491.93 66.51% 64,234.08 73.94%
智能
凌云光 158,312.72 37.73% 130,809.91 38.28% 82,150.76 40.08%
检测
系统 深圳大成 未披露 未披露 5,487.76 46.54% - -
可比公司
平均
发行人 13,760.65 51.26% 9,348.89 52.83% 8,906.95 53.55%
注 1：深圳大成未公告 2022 年度数据；
注 2：天准科技 2020 年为智能检测设备和精密测量仪器毛利率，2021 年及 2022 年为视
觉测量装备、视觉检测装备和视觉制程装备毛利率；精测电子 2020 及 2021 年为 AOI 光学
检测系统和 OLED 调测系统毛利率，2022 年为显示检测系统毛利率；矩子科技为机器视觉
设备毛利率；中控技术为工业自动化及智能制造解决方案的毛利率；深圳大成的在线自动化
测控系统和机器视觉智能检测系统的毛利率分别为锂电池极片测量设备和 X-Ray 成像检测
设备的毛利率；凌云光为可配置视觉系统和智能视觉装备的毛利率。
由上表可知，报告期各期，公司在线自动化测控系统的毛利率分别为 41.59%、
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设备的领先企业，其客户主要为化工、石化、电力等行业大型国企，产品毛利率
相对较高，2022 年中控技术的毛利率下降较多，主要系 2022 年毛利率较低的大
项目收入占比较高，降低了整体毛利率；2020 年至 2021 年，公司毛利率低于深
圳大成，主要系：①产品结构存在差异，公司在线自动化测控系统产品中，包含
毛利率较低的冷凝水回收/集散控制系统，降低了整体毛利率；②相较于深圳大
成，公司进入锂电池行业相对较晚，产品定价相对较低，且报告期内，公司在产
品开拓阶段，需要在客户的项目现场派驻人员进行较长时间的技术磨合，相关产
品的成本较高。
公司机器视觉智能检测设备的毛利率分别为 53.55%、52.83%和 51.26%，低
于奥普特，高于天准科技、精测电子和凌云光，与可比公司的平均毛利率水平不
存在较大差异；其中，深圳大成的机器视觉检测系统均系 X-ray 内部缺陷检测系
统，与公司产品类型不同，故毛利率有所差异；凌云光智能视觉装备中，由于原
材料成本上升幅度高于销售单价，同时由于显示面板产品市场竞争较为激烈，致
使显示面板 AOI 检测产品毛利率较低；可配置视觉系统中，科学图像可配置视
觉系统、3D 成像可配置视觉系统等产品，产品附加值较低，利润空间相对有限，
降低了整体毛利率水平。
（四）期间费用分析
报告期内，公司各项费用及占营业收入的比例情况如下：
单位：万元
项目 占营业收 占营业收 占营业收
金额 金额 金额
入比例 入比例 入比例
销售费用 2,693.09 7.24% 1,982.25 7.57% 1,553.41 9.41%
管理费用 1,637.58 4.41% 2,276.91 8.70% 902.96 5.47%
研发费用 2,558.35 6.88% 1,888.16 7.21% 1,369.48 8.29%
财务费用 -289.42 -0.78% -67.23 -0.26% 3.19 0.02%
合计 6,599.61 17.75% 6,080.08 23.23% 3,829.03 23.18%
报告期内，公司销售费用、管理费用、研发费用和财务费用合计分别 3,829.03
万元、6,080.08 万元和 6,599.61 万元。
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报告期内，公司销售费用分类情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 1,342.18 49.84% 1,039.43 52.44% 851.85 54.84%
产品质量保
证金
差旅费 249.08 9.25% 219.26 11.06% 146.53 9.43%
业务招待费 304.33 11.30% 215.65 10.88% 155.12 9.99%
业务宣传费 121.11 4.50% 116.58 5.88% 86.25 5.55%
其他 81.60 3.03% 38.10 1.92% 28.46 1.83%
合计 2,693.09 100.00% 1,982.25 100.00% 1,553.41 100.00%
报告期内，销售费用主要包括职工薪酬、产品质量保证、差旅费、业务招待
费等。
（1）职工薪酬
报告期内，公司销售费用中职工薪酬金额逐年增加，主要原因为：2020 年
的销售业绩提升，销售人员当年的奖金较上年度增加；2021 年，销售人员数量
和奖金较 2020 年均有所增长；2022 年较 2021 年度，销售人员数量和工资水平
有所增长。
（2）产品质量保证金
根据合同约定，公司对销售的设备负有质保义务，报告期内，随着公司营业
收入的增长，产品质量保证金的计提金额也相应增长。
（3）差旅费
差旅费主要为公司销售人员为开拓市场、维系客户等发生的差旅费用，2020
年上半年，公司销售人员减少出差，使得差旅费金额下降；2021 年度，因公司
业务规模增长较快，差旅费金额也相应增加；随着公司业务规模的进一步扩大，
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（4）业务招待费
报告期内，公司为维系存量客户、开拓新客户，业务招待费随业务规模的增
长而增加。
（5）可比公司比较
报告期内，公司与可比公司的销售费用率对比情况如下：
销售费用率
公司名称
中控技术（688777.SH） 9.40% 11.84% 15.32%
深圳大成 未披露 7.66% 5.99%
天准科技（688003.SH） 11.04% 12.23% 14.08%
精测电子（300567.SZ） 8.23% 8.64% 8.68%
矩子科技（300802.SZ） 2.91% 2.75% 3.32%
奥普特（688686.SH） 17.53% 16.31% 13.86%
凌云光（688400.SH） 8.76% 8.45% 9.38%
可比公司平均值 9.64% 9.70% 10.09%
发行人 7.24% 7.57% 9.41%
注：深圳大成未公告 2022 年度数据。
报告期内，公司销售费用率分别为 9.41%、7.57%和 7.24%，低于中控技术、
奥普特、天准科技，高于矩子科技，与精测电子、深圳大成、凌云光差异不大。
公司与可比公司的销售费用率的差异原因，主要由职工薪酬引起，公司销售
人员的薪酬占营业收入的比重与可比公司的对比情况如下：
名称 2022 年度 2021 年度 2020 年度
中控技术（688777.SH） 6.83% 8.65% 10.84%
深圳大成 未披露 5.14% 4.16%
天准科技（688003.SH） 6.37% 7.00% 8.54%
精测电子（300567.SZ） 5.12% 4.39% 5.14%
矩子科技（300802.SZ） 1.06% 0.80% 0.89%
奥普特（688686.SH） 11.74% 10.09% 9.90%
凌云光（688400.SH） 6.25% 4.99% 5.99%
可比公司平均值 6.23% 5.87% 6.49%
发行人 3.61% 3.97% 5.16%
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注：深圳大成未公告 2022 年度数据
报告期内，公司销售费用中职工薪酬占营业收入比率低于中控技术、天准科
技、奥普特、凌云光，高于矩子科技，与精测电子、深圳大成差异不大，主要原
因为：
①中控技术在智能制造和工业自动化领域处于国内领先地位，在集散控制系
统（DCS）市场公司处于龙头地位，2022 年的营业收入超过 65 亿元，.归属于母
公司股东的净利润 7.98 亿元，销售人员 1,081 人，薪酬水平也处于行业上游，其
销售人员工资薪酬占营业收入的比重较高。
②深圳大成系锂电池领域设备制造商，主营产品包括应用于锂电池生产前、
中段核心工序的锂电池极片测量设备、锂电池真空干燥设备、X-Ray 成像检测设
备等，提供的产品服务、主要服务客户群体和销售模式与公司类似，因此职工薪
酬占营业收入比重与公司差异较小。
③天准科技是一家主要从事机器视觉产品的厂商，主要通过机器视觉技术完
成工业零部件的尺寸与缺陷检测，产品应用于消费电子行业、汽车制造业、光伏
半导体行业、仓储物流行业等各领域，2022 年实现营业收入 15.89 亿元，截至
入的比重较高。
④精测电子主要从事平板显示检测系统的研发、生产与销售，主营产品包括
模组检测系统、面板检测系统、OLED 检测系统、AOI 光学检测系统和平板显示
自动化设备，主要专注于 LCD、PDP 和 OLED 等平板显示器的检测，2022 年实
现营业收入超过 27 亿元，销售人员数量也相应较多，薪酬水平与发行人差异不
大，销售人员的薪酬占营业收入的比重与发行人在同一水平。
⑤矩子科技的机器视觉设备主要为自动光学检测设备，主要应用于 SMT 行
业和 LED 行业的检测，2022 年矩子科技的营业收入 6.83 亿元，其中，前五大客
户的销售总额占其当期营业收入总额的 43.66%，客户集中度相对较高，销售人
员也相应较少，使销售人员的薪酬占营业收入的比重低于发行人。
⑥奥普特主要从事光源、光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统等机器视
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觉核心软硬件产品的研发、生产和销售，产品主要应用于 3C 电子领域，近三年，
该公司来源于 3C 电子行业的主营业务收入占比超过 70%，3C 电子领域品牌众
多，竞争激烈，同时具有产品迭代快、客户需求变化快等特点，需要较多的销售
人员应对多样化的市场需求，2022 年末，奥普特销售人员数量达到 863 人，其
销售人员工资薪酬占营业收入的比重较高；
⑦凌云光主要从事机器视觉产品的开发和销售，以及开展光通信和视觉器件
代理业务，采用直销、经销相结合的销售模式，存在较多代理业务，依托于销售
人员开拓市场和维护客户，2022 年末销售人数达 320 人，人数较多，销售人员
总体薪酬占比较高，占营业收入比重较高。
报告期内，公司管理费用分类情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
股份支付费 - - 801.85 35.22% - -
职工薪酬 931.07 56.86% 731.37 32.12% 527.85 58.46%
办公水电费 232.78 14.21% 213.70 9.39% 122.67 13.59%
中介机构
服务费
车辆及差旅费 126.39 7.72% 134.17 5.89% 78.51 8.69%
装修费 - - 69.16 3.04% - -
折旧和摊销 42.72 2.61% 36.41 1.60% 33.80 3.74%
其他 126.27 7.71% 70.93 3.11% 42.44 4.70%
合计 1,637.58 100.00% 2,276.91 100.00% 902.96 100.00%
报告期内，公司管理费用主要由职工薪酬、股份支付费、中介机构费等组成。
（1）股份支付费
见本招股说明书之“第四节 发行人基本情况”之“十六、关键人员薪酬及股权
激励情况”。
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（2）职工薪酬
报告期内，公司管理费用中职工薪酬金额逐年增加，主要原因为：2020 年
度，管理人员的工资水平、福利费开支有所增加；2021 年，公司管理人员人数
有所增长，工资水平、奖金较 2020 年也有所增长，此外，2021 年，公司不再享
受特定期间的社保减免政策，公司承担的社保费用也有所增加；2022 年较 2021
年度同期有所增长，系管理人员数量有所增长。
（3）办公水电费
主要系公司发生的各项办公费用、水电费用开支，2021 年较 2020 年增长较
多，主要系随着企业规模的增长，2021 年各项办公用品消耗有所增长，为改善
办公环境，公司发生的小额装修费用、维修费用较多，同时 2020 年 1-3 月，公
司实行居家办公，发生的办公费用较少。
（4）中介机构服务费
中介机构服务费包括审计费、律师费、咨询费和专利代理费等，报告期内，
公司中介机构服务费支出增长主要系公司 2021 年和 2022 年上市辅导的相关中介
服务费用增加。
（5）可比公司比较
报告期内，公司与可比公司的管理费用率对比情况如下：
管理费用率
公司名称
天准科技（688003.SH） 4.67% 5.37% 4.14%
精测电子（300567.SZ） 9.60% 9.50% 8.24%
矩子科技（300802.SZ） 5.03% 5.26% 5.46%
奥普特（688686.SH） 2.82% 3.09% 4.28%
凌云光（688400.SH） 6.73% 7.54% 8.47%
中控技术（688777.SH） 5.70% 6.64% 8.82%
深圳大成 未披露 6.60% 6.59%
同行业平均水平 5.76% 6.29% 6.57%
发行人 4.41% 8.70% 5.47%
同行业平均水平（剔除股份支付） 5.11% 5.61% 5.79%
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管理费用率
公司名称
发行人（剔除股份支付） 4.41% 5.64% 5.47%
注：深圳大成未公告 2022 年度数据。
由上表可知，2020 年和 2022 年度，公司管理费用率低于可比公司平均水平，
主要是 2020 年度和 2022 年度，可比公司均存在股份支付费用；剔除股份支付费
用后，报告期各期的管理费用率与可比公司的差异较小。
报告期内，公司研发费用分类情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
职工薪酬 2,167.29 84.71% 1,633.98 86.54% 1,145.39 83.64%
直接材料 169.88 6.64% 104.63 5.54% 117.24 8.56%
折旧与摊销 59.19 2.31% 46.10 2.44% 30.69 2.24%
其他 161.99 6.33% 103.45 5.48% 76.16 5.56%
合计 2,558.35 100.00% 1,888.16 100.00% 1,369.48 100.00%
（1）职工薪酬
报告期各期，公司研发人员的薪酬金额分别为 1,145.39 万元、1,633.98 万元
和 2,167.29 万元，占当期研发费用的比例分别为 83.64%、86.54%和 84.71%。随
着公司研发人员数量以及薪酬水平逐年提高，研发费用中职工薪酬逐年增加。
（2）主要研发项目情况
报告期内，公司主要研发项目情况如下：
单位：万元
研发支出 预算
项目名称 实施进度
嵌入式机器视觉在线检测系统的研发 - 0.13 278.40 150 结题
X-RAY 锂电池无损检测系统的研发 - 184.42 68.88 224 结题
表面缺陷及宽度检测系统的研发 - 69.23 333.34 370 结题
基于多点标定的激光测厚系统研发 - 53.99 324.49 355 结题
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研发支出 预算
项目名称 实施进度
面密度扫描架的稳定性改进研发 - 46.06 206.38 260 结题
织布表面缺陷系统的研发 - 38.69 157.97 200 结题
X-RAY TDI 相机的研发 273.32 95.01 - 200 结题
X-RAY 离线检测系统的研发 72.70 145.58 - 200 结题
X-RAY 在线检测系统的研发 139.97 155.04 - 400 结题
深度学习用于纺织品表面缺陷系统的
研发
AI 技术用于焊接质量检测系统的研究 114.30 114.83 - 400 结题
双 C 架一体式测厚及面密度检测系统的
- 130.18 - 130 结题
研发
用于冲片机的 CCD 极片外观检测系统
- 200.58 - 200 结题
的研发
用于机器视觉的定位引导技术的研发 - 241.45 - 240 结题
用于铜箔行业的分离式扫描架检测系统
- 215.47 - 200 结题
的研发
造纸行业节能减排技术研究 167.52 - - 200 结题
基于闪烁体接收传感器的 X-ray 锂电池
极片厚度检测研发
基于图像压缩技术的网络图像通讯系统
研发
AI 技术在微浅缺陷检测上的应用研发 82.78 - - 200 结题
AI 缺陷分类技术在 FPGA 上实现的研发 111.24 - - 200 在研
基于平板 X-ray 相机部件在线 3D CT 成
像及缺陷检测的研发
新一代高速相机处理板的研发 186.63 - - 400 结题
WIS 智能相机的研发 179.38 - - 400 结题
万兆网数据通讯的研发 114.49 - - 400 在研
基于国产传感器的工业线阵相机的研发 292.99 - - 400 结题
新能源电池极片涂布干燥工艺过程优化
控制系统的研发
基于 CMOS 视觉传感-光学透镜-信息处
理融合技术的高精度系列传感器开发
合计 2,558.35 1,888.16 1,369.48 - -
报告期内，发行人研发费用占营业收入的比重分别为 8.29%、7.21%和 6.88%。
公司以在线测控和机器视觉为技术发展核心，经过多年的研发创新积累，发行人
的核心技术目前均已取得多项知识产权，并在其主要产品和服务中广泛应用。
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（3）可比公司比较
报告期内，同行业研发费用率对比情况如下：
研发费用率
公司名称
中控技术（688777.SH） 10.45% 10.99% 11.46%
深圳大成 未披露 11.01% 8.67%
天准科技（688003.SH） 15.22% 17.15% 16.03%
精测电子（300567.SZ） 21.02% 17.70% 15.51%
矩子科技（300802.SZ） 9.74% 8.24% 5.95%
奥普特（688686.SH） 16.74% 15.67% 11.90%
凌云光（688400.SH） 13.67% 11.52% 10.04%
同行业平均水平 14.47% 13.18% 11.37%
发行人 6.88% 7.21% 8.29%
注 1：矩子科技营业收入中部分来自控制线缆组件，该部分业务的研发投入较少，研发
费用整体偏低。
注 2：天准科技、奥普特 2022 年研发费用包含股份支付，研发费用率整体偏高。
注 3：深圳大成未公告 2022 年度数据。
报告期，公司的研发费用率低于同行业平均水平，主要是公司在线自动化测
控系统、机器视觉智能检测系统的检测对象多为片材。相较于同行业公司的 3C
产品、平板显示等，片材的结构形态等差异较小，不同应用领域的片材相似性较
高，公司向不同应用领域和检测环节拓展而新增的研发投入相对较小；深圳大成
除片材检测设备、X-Ray 成像检测设备以外，还包括真空干燥设备，该类产品的
收入占比较高，产品功能相对片材检测设备差异较大，增加了研发投入。
报告期内，公司财务费用情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
利息收入 -507.85 -81.00 -10.51
利息支出 210.55 7.33 2.07
汇兑损益 - -0.20 8.09
手续费 7.89 6.64 3.54
合计 -289.42 -67.23 3.19
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报告期内，公司的财务费用分别为 3.19 万元、-67.23 万元和-289.42 万元，
利息收入以及公司的银行长期借款、票据贴现产生的利息费用。
（五）利润表其他科目分析
报告期内，公司利润表其他项目如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
其他收益 2,349.82 1,314.86 757.61
投资收益 68.08 159.76 264.56
公允价值变动收益 - 4.04 70.96
信用减值损失 -383.35 -91.66 -18.26
资产减值损失 -427.84 -164.85 -208.25
资产处置收益 -3.12 0.50 -
营业外收入 66.97 65.37 53.64
营业外支出 1.06 1.37 6.92
所得税费用 1,270.05 831.33 600.63
报告期内，公司其他收益情况如下：
单位：万元
计入当期损益的金额
与收益/
项目 2022 2021 2020
资产相关
年度 年度 年度
增值税软件退税 与收益相关 2,101.41 1,224.55 568.84
社会保险费返还 与收益相关 - - 75.63
国际级软件名城创建项目专项资金补助 与收益相关 - 58.45 58.46
稳岗就业补贴 与收益相关 11.99 2.87 17.3
与收益相关 - - 15.00
项经费
上城区 2020 年度外经贸发展扶持资金 与收益相关 - - 3.43
上城区关于降低能源成本的补助 与收益相关 - - 1.43
与收益相关 - - 1.18
项目资金
上城区小微企业与个体工商户“两直”补助 与收益相关 - - 1.00
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计入当期损益的金额
与收益/
项目 2022 2021 2020
资产相关
年度 年度 年度
企业安置残疾人补助 与收益相关 - 0.40 0.40
国内发明专利年费资助 与收益相关 0.10 - 0.08
杭州市“以工代训”财政补贴 与收益相关 - 7.15 -
中小微企业招用高校毕业生社保补贴政策 与收益相关 - 1.44 3.43
个税手续费退还 与收益相关 0.02 - 2.11
上城区 2021 年度第一批外经贸发展扶持资金
与收益相关 0.66 - -
补助
制造业奖励 与收益相关 4.00 - -
专精特新企业表彰奖励资金 与收益相关 10.00 - -
一次性留工培训补助 与收益相关 18.75 - -
杭州首批一次性扩岗补助 与收益相关 2.40 - -
杭州市科技创新补贴 与收益相关 0.30 - -
杭州市知识产权补助 与收益相关 3.00 - -
合计 2,349.82 1,314.86 757.61
报告期期内，公司获得的其他收益金额分别为 757.61 万元、1,314.86 万元和
公司研发的软件产品为公司的生产经营提供技术支撑，所享受的软件产品增
值税即征即退税收优惠与公司业务密切相关，属于按照国家统一标准享受的政府
补助，属于经常性损益。
报告期内，公司投资收益的金额分别为 264.56 万元、159.76 万元和 68.08 万
元，主要为处置和持有以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产产生的
投资收益。
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报告期内，公司的公允价值变动收益主要是公司购买理财产品，在各期末的
公允价值变动引起。报告期各期，公允价值变动收益分别为 70.96 万元、4.04 万
元和 0.00 万元。
报告期内，公司减值损失情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
信用减值损失 -383.35 -91.66 -18.26
其中：应收票据坏账损失 - 14.61 11.71
应收账款坏账损失 -364.86 -81.73 -24.61
其他应收款坏账损失 -18.49 -24.55 -5.36
资产减值损失 -427.84 -164.85 -208.25
其中：存货跌价损失及合同履约
-392.41 -149.81 -156.91
成本减值损失
合同资产减值损失 -35.43 -15.05 -51.34
公司的信用减值损失主要包括应收票据坏账损失、应收账款坏账损失、其他
应收款坏账损失，详见本节“十二、资产质量分析”之“（四）应收票据及应收
款项融资”、“（五）应收账款”和“（七）其他应收款”。
报告期内，公司的资产减值损失主要是计提存货跌价准备，详见本节“十二、
资产质量分析”之“（八）存货”之“3、存货跌价准备情况”。
（1）营业外收入
报告期内，公司营业外收入情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
政府补助 - 65.00 -
罚没及违约金收入 - 0.37 53.48
收回已核销应收账款 64.69 - -
其他 2.28 - 0.17
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
合计 66.97 65.37 53.64
报告期内，公司营业外收入分别为 53.64 万元、65.37 万元和 66.97 万元。
（2）营业外支出
报告期内，公司营业外支出情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
赞助费支出 - 1.00 2.00
税收滞纳金 0.15 0.01 4.78
客户罚款支出 - - 0.10
其他 0.90 0.36 0.05
合计 1.06 1.37 6.92
报告期内，公司营业外支出分别为 6.92 万元、1.37 万元和 51.06 万元，金额
较小。
报告期各期，公司所得税费用情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
本期所得税费用 1,407.49 897.49 622.27
递延所得税费用 -137.43 -66.16 -21.64
合计 1,270.05 831.33 600.63
报告期内，公司所得税费用分别为 600.63 万元、831.33 万元和 1,270.05 万
元。
报告期内，公司所得税费用的实缴明细详见本节“九、主要税项与税收优惠”
之“（三）报告期缴纳的主要税费金额”。
（六）报告期经营成果变动分析
报告期内，公司经营成果的构成及变动情况如下：
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单位：万元
项目
金额 同期变动 金额 同期变动 金额
营业收入 37,175.05 10,998.99 26,176.06 9,660.79 16,515.28
毛利额 16,232.68 4,674.00 11,558.68 3,679.90 7,878.78
营业利润 10,852.21 4,585.68 6,480.97 1,764.58 4,716.39
利润总额 10,918.12 4,587.59 6,544.97 1,781.86 4,763.11
净利润 9,648.07 4,116.70 5,713.64 1,551.15 4,162.48
扣除非经常性损
益后的归属于母
公司普通股股东
净利润
报告期内，公司净利润主要来源于营业利润，主营业务对公司经营成果的影
响较为突出。报告期内，公司扣除非经常性损益后的归属于母公司普通股股东净
利润呈快速上升趋势。
报告期内，公司的主营业务毛利率与同行业平均水平不存在重大差异；公司
核心业务、经营环境未发生重大不利变化，经营业务和业绩水平处于正常状态。
十二、资产质量分析
（一）资产结构分析
报告期各期末，公司资产的结构情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
货币资金 18,870.62 21.50% 13,665.41 22.51% 1,137.68 3.21%
交易性金融资产 - - 3,003.16 4.95% 11,381.25 32.08%
应收票据 3,619.05 4.12% 4,944.28 8.15% 3,958.03 11.16%
应收账款 9,926.26 11.31% 5,142.59 8.47% 1,382.24 3.90%
应收款项融资 1,862.41 2.12% 1,011.57 1.67% 946.40 2.67%
预付款项 1,981.08 2.26% 3,352.32 5.52% 1,050.33 2.96%
其他应收款 354.39 0.40% 345.35 0.57% 93.35 0.26%
存货 35,265.21 40.17% 24,883.38 41.00% 12,302.69 34.68%
合同资产 1,250.04 1.42% 974.38 1.61% 672.89 1.90%
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项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
一年内到期的非流
- - 300.88 0.50% 300.86 0.85%
动资产
其他流动资产 10,529.02 11.99% 778.56 1.28% 360.03 1.01%
流动资产合计 83,658.09 95.30% 58,401.87 96.22% 33,585.75 94.66%
其他非流动金融资
- - - - 300.88 0.85%
产
在建工程 112.05 0.13% - - - -
固定资产 1,148.51 1.31% 1,220.70 2.01% 1,206.57 3.40%
使用权资产 540.22 0.62% 554.13 0.91%
无形资产 1,413.64 1.61% - - - -
长期待摊费用 41.75 0.05% 53.46 0.09% 17.04 0.05%
递延所得税资产 512.42 0.58% 367.16 0.60% 307.18 0.87%
其他非流动资产 360.79 0.41% 98.58 0.16% 61.38 0.17%
非流动资产合计 4,129.38 4.70% 2,294.03 3.78% 1,893.05 5.34%
合计 87,787.47 100.00% 60,695.90 100.00% 35,478.80 100.00%
公司的资产以流动资产为主，报告期各期末，公司流动资产主要包括货币资
金、交易性金融资产、应收票据、应收账款、应收款项融资、预付款项和存货。
（二）货币资金
报告期各期末，公司货币资金分别为 1,137.68 万元、13,665.41 万元和
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
银行存款 18,741.77 99.32% 13,650.71 99.89% 1,135.67 99.82%
库存现金 1.90 0.01% 4.24 0.03% 2.01 0.18%
其他货币
资金
合计 18,870.62 100.00% 13,665.41 100.00% 1,137.68 100.00%
公司货币资金主要为银行存款构成。报告期内，2021 年末，相较于 2020 年
末，银行存款增长幅度较大，主要原因是公司 2021 年引入外部股东的增资款金
额较大；2022 年末，相较于 2021 年末，银行存款增加较多，主要系当期收回理
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财投资，且收到较大金额的银行贷款。
（三）交易性金融资产
报告期内，公司为提高资金的收益率，将部分闲置资金投资于低风险的理财
产品。报告期各期末，公司交易性金融资产分别为 11,381.25 万元、3,003.16 万
元和 0.00 万元，占各期末资产总额比例分别为 32.08%、4.95%和 0.00%。
（四）应收票据及应收款项融资
报告期各期末，应收票据及应收款项融资具体构成如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
应收款项融资 1,862.41 33.98% 1,011.57 16.98% 946.40 19.24%
银行承兑汇票 3,619.05 66.02% 4,944.28 83.02% 3,726.41 75.75%
商业承兑汇票 - - - - 246.24 5.01%
合计 5,481.46 100.00% 5,955.85 100.00% 4,919.04 100.00%
减：坏账准备 - - - - 14.61 -
账面价值 5,481.46 - 5,955.85 - 4,904.42 -
注：应收款项融资均系银行承兑汇票，承兑人为规模较大的“6+9”银行，“6+9”银
行指承兑人为中国工商银行、中国农业银行、中国银行、中国建设银行、中国邮政储蓄银行、
交通银行等 6 家国有大型商业银行和招商银行、浦发银行、中信银行、兴业银行、平安银行、
中国光大银行、华夏银行、中国民生银行、浙商银行等 9 家上市股份制银行。承兑人为上述
银行的票据到期无法兑付的风险很小。
报告期各期末，公司应收款项融资和应收票据合计金额分别为 4,904.42 万元、
和 6.24%。
对于应收款项融资、银行承兑汇票，承兑人无法兑付的风险较低，公司未计
提坏账准备；对于商业承兑汇票，公司参照应收账款的坏账计提政策计提减值准
备，对于初始确认为应收账款后又转为商业承兑汇票结算的应收票据，公司按照
账龄连续计算的原则计提坏账准备。
（五）应收账款
报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为 1,382.24 万元、5,142.59 万元
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和 9,926.26 万元，占总资产的比例分别为 3.90%、8.47%和 11.31%，应收账款情
况如下：
单位：万元
项目
账面余额 11,347.84 6,228.34 2,400.76
坏账准备 1,421.58 1,085.75 1,018.52
账面价值 9,926.26 5,142.59 1,382.24
营业收入 37,175.05 26,176.06 16,515.28
应收账款账面价值占营
业收入的比例
报告期各期末，公司应收账款账面价值分别为 1,382.24 万元、5,142.59 万元
和 9,926.26 万元，占各期营业收入的比例分别为 8.37%、19.65%和 26.70%，占
比呈上升的趋势。
报告期各期末，应收账款账面价值占营业收入的比例逐年增加，主要原因是：
新能源电池领域的收入比重逐年增加，对该领域客户销售的产品在验收前的收款
比例相对较低，应收账款余额增幅较大。
报告期各期末，公司应收账款前五名客户情况如下：
单位：万元
占应收账款余
序号 客户名称 所属行业 应收账款余额
额的比例
合计 - 8,145.23 71.78%
占应收账款余
序号 客户名称 所属行业 应收账款余额
额的比例
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
合计 - 3,282.24 52.70%
占应收账款余
序号 客户名称 所属行业 应收账款余额
额的比例
合计 - 621.59 25.90%
注 1：比亚迪股份有限公司包括贵阳比亚迪实业有限公司、重庆弗迪锂电池有限公司、
重庆比亚迪锂电池有限公司、商洛比亚迪实业有限公司和宁乡市比亚迪投资控股有限公司等
分/子公司；
注 2：上海璞泰来新能源科技股份有限公司包括其子公司深圳市新嘉拓自动化技术有限
公司、宁德卓高新材料科技有限公司、江苏卓高新材料科技有限公司和东莞市卓越新材料科
技有限公司；
注 3：诺德新材料股份有限公司包括其子公司青海诺德新材料有限公司、惠州联合铜箔
电子材料有限公司；
注 4：杭州福斯特应用材料股份有限公司包括其子公司苏州福斯特光伏材料有限公司、
福斯特（滁州）新材料有限公司；
注 5：广东嘉元科技股份有限公司包含其子公司山东嘉元新能源材料有限公司；
注 6：青山控股集团有限公司包含其子公司上海兰钧新能源科技有限公司和瑞浦兰钧能
源股份有限公司；
注 7：欣旺达电子股份有限公司包含其子公司浙江锂威电子科技有限公司和浙江锂威能
源科技有限公司。
报告期各期末，公司前五名客户的应收账款合计余额分别为 621.59 万元、
司在上述三个行业的收入超过当期收入总额的 80%，2020 年末，应收账款前五
大客户主要集中在造纸、无纺布/卫材和薄膜行业。2021 年度和 2022 年度，公司
在新能源电池行业的收入占比较高，且新能源电池行业的产品验收前的收款比例
相对较低，因此，2021 年末和 2022 年末，应收账款前五大客户主要集中在新能
源电池行业。
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报告期内，应收账款余额按计提方法分类情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账面余额 10,246.28 6,228.34 2,400.76
账龄组合计提 坏账准备 1,152.06 1,085.75 1,018.52
账面价值 9,094.22 5,142.59 1,382.24
账面余额 1,101.56 - -
单项计提 坏账准备 269.52 - -
账面价值 832.04 - -
合计 账面余额 11,347.84 6,228.34 2,400.76
（1）应收账款的账龄组合
报告期各期末，应收账款的账龄情况如下：
单位：万元
期间 账龄 账面余额 占比 坏账准备 账面净额
合计 10,246.28 100.00% 1,152.06 9,094.22
合计 6,228.34 100.00% 1,085.75 5,142.59
合计 2,400.76 100.00% 1,018.52 1,382.24
报告期各期末，公司应收账款账龄组合账面余额分别为 2,400.76 万元、
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公司为设备供应商，与客户签订销售合同，约定的付款方式中，一般包括预
付款、提货款、验收款、质保款等几个阶段的款项，在合同实际执行过程中，各
阶段的付款往往存在一定的滞后，致使公司未能及时的收到部分货款。
公司一年以上应收账款占比较高，主要原因如下：①公司的客户数量和项目
数量较多，部分客户对项目批量申请付款，各项目进度不同，内部付款流程较长，
且早期存在未及时向客户催收款项的情况，故回款较慢；②根据公司与客户的合
作情况，质保金通常在设备验收后，且生产线正式运行合格后 12 个月支付，部
分客户因产线正式运行时间推迟、内部付款审批手续等原因导致质保金到期后未
能及时回款。相关的主要客户信誉良好，应收款项未能收回的风险较低，公司已
对长账龄的应收账款按照预期信用损失计提方法足额计提减值准备。
目前，公司已加大对应收账款的催收力度，改善回款情况，2021 年末和 2022
年末，账龄两年以上应收账款金额持续下降；此外，公司制定了相应的应收账款
管理内部控制制度，加强应收账款的过程管理以降低应收账款的坏账风险；同时，
公司制订了谨慎的应收账款坏账政策，并严格按照会计政策要求足额计提了坏账
准备。
（2）应收账款的单项计提组合
报告期内，仅 2022 年对应收账款采用单项计提组合计提坏账，2022 年末公
司按单项计提坏账准备的应收账款情况如下：
单位：万元
客户名称 应收账款余额 坏账准备 计提比例 账龄
深圳市浩能科技有限公司
合计 1,101.56 269.52 24.47% -
由上表可见，2022 年末，公司应收深圳市浩能科技有限公司（以下简称“浩
能科技”）1,101.56 万元。
-13,486.87 万元（未经审计），造成亏损的主要原因如下：①锂电池前段极片制作
环节的产线主设备供应商参与者增多，价格竞争较为激烈；②因资金不足，无法
满足供应商付款条件，采购价格议价能力不足，采购成本上涨；③订单暴增，因
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资金不足，采购物料无法及时回货，进一步增大订单营业成本；④满足运营需求，
大幅增加租赁面积与人员，同时加大了研发投入，相关成本上升。
鉴于上述原因，公司对其应收账款的坏账准备进行单项计提，其中 857.76
万元，公司谨慎考虑，对该部分应收账款按照 30%的比例计提坏账准备；其中
的坏账比例进行计提。
截止本报告出具之日，公司对浩能科技的应收账款期后回款 63.80 万元，但
公司预计未来不能收回的可能性较低，分析原因如下：①浩能科技在手订单充足，
从在手订单看，截止 2023 年 2 月 12 日，浩能科技在手订单 27.02 亿元（含税），
部锂电池厂商合作紧密，具有较强的获客能力；②浩能科技的母公司科恒股份通
过定向增发的方式引入珠海格力金融投资管理有限公司，融资金额不超过
③珠海格力金融投资管理有限公司已通过协调银行贷款、供应链金融等形式共计
向科恒股份提供不低于人民币 3.5 亿元的流动性资金支持；④浩能科技拟建设珠
海设备基地（约 100 亩），实施后将大幅提升浩能科技的产能，进一步扩大浩能
科技在行业内的市场份额，巩固和提高浩能科技在锂电设备行业内的领先地位，
提高收入水平。
综上所述，尽管浩能科技的资金紧张，但其通过多项举措，补充了营运资金，
改善了其流动性，因此，公司预计应收账款收回受到一定的不利影响，但无法收
回的可能性较低。
（3）应收账款（含合同资产）的期后回款情况
报告期各期末的应收账款（含合同资产）的期后回款进度情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
应收账款余额（A） 11,347.84 6,228.34 2,400.76
合同资产余额（含其他
非流动资产、合同资 1,712.65 1,139.35 785.61
产）（B）
应收账款中通过迪链 5,395.16 2,024.18 38.40
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项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
凭证收款的金额（C）
剔除迪链凭证收款的
应收账款余额 7,665.33 5,343.51 3,147.97
（D=A+B-C）
期后回款（E） 837.74 4,099.47 2,708.54
期后回款占比 10.93% 76.72% 86.04%
（F=E/D）
注 1：期后回款情况统计至 2023 年 2 月 28 日；
注 2：期后回款包含迪链凭证收款。
根据对公司应收账款期后回收情况分析，应收账款回收情况稳定，截至 2023
年 2 月 28 日，报告期各期末应收账款回款率分别为 86.04%、76.72%和 10.93%。
公司制定了相应的应收账款管理内部控制制度，加强应收账款的过程管理以
降低应收账款的坏账风险；同时，公司制订了谨慎的应收账款坏账政策，并严格
按照会计政策要求足额计提了坏账准备。
公司与同行业公司应收账款坏账计提比例情况如下：
可比公司 1 年以内 1至2年 2至3年 3至4年 4至5年 5 年以上
天准科技 3% 10% 20% 30% 60% 100%
精测电子 5% 10% 15% 20% 50% 100%
以内：1%；
矩子科技 30% 50% 100% 100% 100%
年：5%
奥普特 5% 10% 50% 100% 100% 100%
凌云光 5% 10% 30% 50% 75% 100%
中控技术 5% 10% 30% 60% 100% 100%
深圳大成 3.81% 12.77% 30.25% 100% 100% 100%
发行人 5% 30% 50% 100% 100% 100%
注：除深圳大成，发行人与其他可比公司采用账龄分析发计提坏账准备；深圳大成采用
信用损失模型计提坏账准备，各账龄段计提比例采用报告期各期不同账龄段计提比例的算术
平均值。
根据上表，与同行业公司相比，公司的坏账准备计提比例处于同行业较高水
平，应收账款坏账计提较为谨慎。
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（六）预付款项
公司的预付款项主要是预付采购款和租金。报告期各期末，公司预付款项余
额分别为 1,050.33 万元、3,352.32 万元和 1,981.08 万元，占各期末总资产的比例
报告期内，公司预付款项账龄情况具体如下：
单位：万元
账龄 账面 账面 账面
比例 比例 比例
余额 余额 余额
合计 1,981.08 100.00% 3,352.32 100.00% 1,050.33 100.00%
报告期各期末，公司账龄 1 年以内预付款项余额占比均在 90%以上，账龄在
一年以上的预付账款金额较小，且占预付账款余额的比重较低。账龄 1 年以上的
预付款主要为采购传动系统、放射源等原材料而支付的款项。
受原材料短缺的影响，为保障放射源等重要原材料的及时供应，公司向供应商预
付款项；2022 年末，预付款项余额下降，主要系放射源等原材料期后到货，结
转金额较多。
报告期各期末，预付款项前五名供应商情况如下：
单位：万元
占预付款项期末余额
单位 金额 账龄 采购内容
合计数的比例
天津核素技术有限公司 放射源
中国同辐股份有限公司 452.81 22.86% 1 年以内 放射源
滨松光子学商贸（中国）有限公司 229.87 11.60% 1 年以内 相机等
MCC 控
安徽明远电力设备制造有限公司 126.00 6.36% 2-3 年
制系统
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BTG INSTRUMENTS AB 70.87 3.58% 1 年以内 浓度计等
合计 1,448.40 73.11% - -
占预付款项期末余额
单位 金额 账龄 采购内容
合计数的比例
天津核素技术有限公司 1,239.43 36.97% 1 年以内 放射源
中国同辐股份有限公司 659.77 19.68% 1 年以内 放射源
滨松光子学商贸（中国）有限公司 234.41 6.99% 1 年以内 相机等
昴氏（上海）电子贸易有限公司 168.44 5.02% 1 年以内 芯片
山东泰奥检测技术有限公司 127.22 3.79% 1 年以内 放射源
合计 2,429.26 72.47% - -
占预付款项期末余额
单位 金额 账龄 采购内容
合计数的比例
山东泰奥检测技术有限公司 255.49 24.32% 1 年以内 放射源
MCC 控
安徽明远电力设备制造有限公司 126.00 12.00% 1 年以内
制系统
杭州欣达钢塑复合管有限公司 82.01 7.81% 1 年以内 厂房租金
中国同辐股份有限公司 59.24 5.64% 1 年以内 放射源
浙江东华信息控制技术有限公司 48.60 4.63% 1 年以内 变频器
合计 571.34 54.40% - -
系统的部分预付账款账龄超过 2 年，主要原因是相关项目的终端客户在俄罗斯，
受俄乌战争等因素的影响，终端客户要求公司推迟交货时间，公司从该等供应商
采购的部件也尚未交货；目前，该项目已重新启动并收到客户支付的进度款。
（七）其他应收款
报告期各期末，公司其他应收款账面金额情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
其他应收款余额 421.09 393.55 117.01
减：坏账准备 66.70 48.20 23.66
其他应收款净额 354.39 345.35 93.35
报告期各期末，公司其他应收款余额按性质分类情况如下：
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单位：万元
款项性质
金额 占比 金额 占比 金额 占比
押金保证金 360.83 85.69% 316.35 80.38% 77.79 66.48%
员工备用金 18.75 4.45% 17.21 4.37% 31.85 27.22%
其他 41.51 9.86% 59.99 15.25% 7.37 6.30%
合计 421.09 100.00% 393.55 100.00% 117.01 100.00%
报告期各期末，其他应收款主要包括押金保证金、员工备用金等，押金保证
金包括投标保证金、履约保证金、房租押金等，变动原因如下：①随着下游新能
源电池行业的发展，特别是 2021 年和 2022 年度，锂电池行业招标项目增长较多，
公司参与投标的金额也逐年增长，支付的投标保证金以及中标后的履约保证金相
应增加；②为满足业务增长的需求，2021 年和 2022 年度公司新租赁厂房用于生
产，公司支付房租保证金增加。
报告期各期末，公司其他应收款账龄构成及坏账计提情况如下：
单位：万元
账龄
金额 占比 金额 占比 金额 占比
小计 421.09 100.00% 393.55 100.00% 117.01 100.00%
减：其他应收款坏账准备 66.70 - 48.20 - 23.66 -
其他应收款净额 354.39 - 345.35 - 93.35 -
由上表可知，公司其他应收款账龄主要集中在 1 年以内，1 年以上的应收款
项为部分合同履约保证金、房租押金等。
（八）存货
报告期各期末，公司存货账面余额具体构成情况如下：
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单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
原材料 9,141.94 25.12% 7,168.98 27.91% 3,106.52 23.84%
在产品 439.42 1.21% 536.53 2.09% 306.03 2.35%
半成品 3,632.17 9.98% 2,505.86 9.76% 992.97 7.62%
发出商品 23,179.66 63.68% 15,337.95 59.72% 8,612.80 66.11%
委托加工物资 6.91 0.02% 133.04 0.52% 9.89 0.08%
合计 36,400.09 100.00% 25,682.36 100.00% 13,028.21 100.00%
存货跌价准备 1,134.88 - 798.98 - 725.52 -
账面价值 35,265.21 - 24,883.38 - 12,302.69 -
账面价值/资
产总额
报告期各期末，公司存货余额逐年上升，主要原因为业务规模不断扩大，对
存货需求持续提高。
报告期各期末，公司存货账面价值分别为 12,302.69 万元、24,883.38 万元和
类存货中，原材料和发出商品金额较大，这两类存货的余额合计占各期末存货余
额的比例分别为 89.95%、87.63%和 88.80%。
（1）原材料
不足、国际贸易摩擦等综合影响，芯片等部分原材料供应紧张，公司为保障生产
经营顺利提前进行储备，对芯片、相机等部分原材料进行批量采购备货；2022
年末原材料较 2021 年末增长了 27.52%，主要包括：（1）随着订单规模的增加，
公司对各类原材料的采购量增加，期末库存金额也相应增加；
（2）发行人办理了
辐射安全许可证，取得了放射源的存储资质，为应对市场供应紧张，期末储备的
放射源金额增加。
（2）发出商品
业务规模持续增加，公司 2021 下半年的产品出货金额较 2020 年同期增长 79.62%，
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期末尚未验收确认收入的发出商品金额增加；②新能源电池行业的产品出货金额
进一步增加，相关产品的验收周期较长，期末发出商品余额相应增加。
较快，2022 年度出货量增加，其中新能源领域的金额占比进一步提升，相关产
品验收周期相对较长，发出商品余额增加。
报告期各期末不同类型存货库龄构成情况如下：
单位：万元
库龄
项目 金额
原材料 9,141.94 6,831.02 1,637.74 249.80 423.39
在产品 439.42 391.48 12.04 5.25 30.64
半成品 3,632.17 3,374.78 172.30 59.38 25.71
发出商品 23,179.66 18,827.14 3,524.72 296.29 532.19
委托加工物资 6.91 6.91 - - -
合计 36,400.09 29,430.64 5,346.80 610.72 1,011.93
库龄
项目 金额
原材料 7,168.98 6,256.81 369.18 158.19 384.80
在产品 536.53 493.68 6.16 10.66 26.03
半成品 2,505.86 2,255.30 143.86 86.36 20.34
发出商品 15,337.95 13,926.12 704.50 347.02 360.30
委托加工物资 133.04 133.04 - - -
合计 25,682.36 23,064.96 1,223.70 602.23 791.47
库龄
项目 金额
原材料 3,106.52 2,338.40 283.42 188.77 295.93
在产品 306.03 269.34 10.67 5.07 20.95
半成品 992.97 842.75 124.38 6.90 18.95
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发出商品 8,612.80 6,051.71 1,982.40 370.69 208.00
委托加工物资 9.89 9.89 - - -
合计 13,028.21 9,512.09 2,400.86 571.43 543.83
报告期各期末，库龄在 1 年以上的原材料金额分别为 768.12 万元、912.17
万元和 2,310.93 万元，主要系相机、变送器、芯片等材料。公司存在 1 年以上库
龄原材料的主要原因系：①对于公司用量较大的标准零部件等原材料，为提升供
应链整体效率并降低管理成本，公司采用需求预测、适当备货的采购策略，主要
包括部分型号相机、变送器等，公司备货较多；②2021 年，为应对芯片供应紧
张，对部分芯片进行批量采购，备货较多；③由于公司产品升级，部分批量采购
的原材料未使用完毕，已不适用于新的产品，包括部分型号的芯片、变送器、浓
度计等；④为特定项目采购的材料，由于客户减少或取消订单，剩余材料难以用
于其他项目。
报告期各期末，库龄在 1 年以上的半成品金额分别为 150.22 万元、250.56
万元和 257.39 万元，主要包括提前备货的通用部件、按合同生产的半成品。公
司存在 1 年以上库龄半成品的主要原因系：①部分型号的扫描架为通用型部件，
公司用量较多，公司结合在手订单、预期销量等进行提前备货，但由于产品更新，
部分型号的通用部件不再适用；②公司与客户签订合同，并按合同生产了半成品，
但由于客户厂房尚未完工，客户尚未明确具体的提货计划，故暂未完工发货。
报告期各期末，库龄在 1 年以上的发出商品金额分别为 2,561.09 万元、
①部分项目在产品调试过程中，客户提出新的需求较多，导致安装、调试反复，
验收时间较长；②部分项目系首次与客户合作，或新产品的首次安装，与客户沟
通交流较多，安装调试耗时较长；③部分项目系出口项目，公司无法及时派遣工
程师赴现场，安装调试进度较为缓慢；④因客户产线建设进度放缓、厂房搬迁、
产线配套的其他设备的适配性等原因，造成发货后的安装调试周期较长。
报告期各期末，公司对存货采用成本与可变现净值孰低计量，按照存货成本
高于可变现净值的差额计提存货跌价准备。
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报告期各期末，公司存货跌价准备计提情况如下：
单位：万元
项目 账面 跌价 账面 跌价 账面 跌价
余额 准备 余额 准备 余额 准备
原材料 9,141.94 746.53 7,168.98 597.25 3,106.52 555.76
在产品 439.42 - 536.53 - 306.03 -
半成品 3,632.17 109.52 2,505.86 31.71 992.97 14.17
发出商品 23,179.66 278.84 15,337.95 170.03 8,612.80 155.59
委托加工物资 6.91 - 133.04 - 9.89 -
合计 36,400.09 1,134.88 25,682.36 798.98 13,028.21 725.52
报告期各期末，公司管理层根据谨慎性原则，按照结存状态及预期销售情况
对期末存货进行分类，并按照合理的方式计算存货跌价准备金额：
（1）原材料跌价准备的计提考虑其库龄和流动性，对库龄在一年以上且最
近 1 年没有采购和领用的原材料全额计提跌价准备；
（2）发出商品跌价准备计提主要考虑其可变现净值，对于可变现净值低于
账面价值的计提跌价准备；发出商品中存在部分试用设备，主要系公司出于产品
推广及客户拓展的考虑，将生产的产品发给客户试用，公司仍保留该部分产品的
所有权，对于库龄超过 1 年的试用产品全额计提了存货跌价；
（3）在产品跌价准备计提考虑可变现净值，对有合同对应的在产品，参照
发出商品跌价的计算方法，无合同对应的在产品且账龄超过 1 年的，全额计提跌
价；
（4）半成品跌价准备计提考虑可变现净值，对有合同对应的半成品，参照
发出商品跌价的计算方法，无合同对应的半成品且账龄超过 1 年的，全额计提跌
价。
（九）合同资产
报告期各期末，合同资产情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账面余额 1,330.00 1,035.58 720.69
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项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
减值准备 79.95 61.20 47.81
账面价值 1,250.04 974.38 672.89
合同资产是指公司应收客户未到期的质保金，质保期通常为 1 年。根据新收
入准则，合同资产是指已向客户转让商品或服务而有权收取对价的权利，且该权
利取决于时间流逝之外的其他因素，公司于 2020 年 1 月 1 日起开始执行新收入
准则，将应收账款中的质保金重分类至合同资产。
合同资产的账龄情况如下：
单位：万元
期间 账龄 账面余额 占总额比例 减值准备 账面净额
合计 1,330.00 100.00% 79.95 1,250.04
合计 1,035.58 100.00% 61.20 974.38
合计 720.69 100.00% 47.81 672.89
别为 673.61 万元、998.83 万元和 1,276.19 万元，一年以上账龄的合同资产保持
在较低比例。
（十）一年内到期的非流动资产
报告期内，公司为提高资金的收益率，将部分闲置资金投资于低风险的债权
类项目。报告期各期末，公司一年内到期的非流动资产分别为 300.86 万元、300.88
万元和 0.00 万元，占各期末资产总额比例分别为 0.85%、0.50%和 0.00%。
（十一）其他流动资产
报告期各期末，公司其他流动资产分别为 360.03 万元、778.56 万元和
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末、2021 年末，公司其他流动资产均为预交增值税金。2022 年末，其中 1,004.27
万元系预交增值税和所得税税金，9,149.28 万元系公司购买的大额银行存单。
（十二）其他非流动金融资产
报告期内，公司为提高资金的收益率，将部分闲置资金投资于低风险的债务
工具投资。报告期各期末，公司其他非流动金融资产分别为 300.88 万元、0.00
万元和 0.00 万元，占各期资产总额比例分别为 0.85%、0.00%和 0.00%。
（十三）在建工程
报告期各期末，在建工程余额分别为 0.00 万元、0.00 万元和 112.05 万元，
（十四）固定资产
报告期各期末，公司固定资产的具体分类情况如下表所示：
单位：万元
项目
原值 累计折旧 减值准备 账面价值
房屋建筑物 1,677.71 953.48 - 724.23
机器设备 528.50 246.15 - 282.35
运输工具 357.05 314.89 - 42.16
电子设备 231.60 131.82 - 99.78
合计 2,794.85 1,646.34 - 1,148.51
项目
原值 累计折旧 减值准备 账面价值
房屋建筑物 1,677.71 863.92 - 813.78
机器设备 456.86 184.21 - 272.66
运输工具 357.55 302.68 - 54.86
电子设备 175.54 96.14 - 79.40
合计 2,667.66 1,446.96 - 1,220.70
项目
原值 累计折旧 减值准备 账面价值
房屋建筑物 1,677.71 774.37 - 903.34
机器设备 360.21 129.15 - 231.06
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运输工具 312.28 298.18 - 14.10
电子设备 135.84 77.77 - 58.08
合计 2,486.03 1,279.46 - 1,206.57
报告期内，公司固定资产账面价值分别为 1,206.57 万元、1,220.70 万元和
在减值迹象，未计提减值准备。
报告期内，公司固定资产主要由房屋建筑物、机器设备及运输工具构成，其
中，房屋建筑物为自有房产，主要用于办公及生产。报告期各期末，公司固定资
产金额逐年提高。2020 年，公司设立子公司兰溪弘泽，兰溪弘泽的主营业务为
钣金加工，2020 年新增固定资产主要为兰溪弘泽购置的生产设备；2021 年，新
增固定资产主要为公司购买的生产设备、研发用设备及两台汽车；2022 年度新
增固定资产主要为公司购买的研发设备、生产设备和办公设备。
公司固定资产均为生产经营必备资产，使用状况良好，报告期各期末不存在
因市价持续下跌或技术陈旧、损坏、长期闲置导致固定资产可收回金额低于账面
价值的情形，不存在由于行业前景、监管政策等发生重大变化，导致生产线停产
或资产闲置，以及由于技术迭代、持续更新等原因，导致相关设备失去使用价值，
且无预期恢复时间的情形，无需计提减值准备。
报告期内，公司固定资产的折旧政策与同行业可比上市公司不存在显著差异，
固定资产的折旧年限对比情况具体如下：
单位：年、%
房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输工具
公司
折旧年限 残值率 折旧年限 残值率 折旧年限 残值率 折旧年限 残值率
奥普特 - - 5-10 5 3-5 5 5 5
精测电子 10-40 5 5-10 5 5 5 5 5
矩子科技 20-40 5 3-10 5 - - 3-4 5
天准科技 20 5 5-10 5 - - 8 5
凌云光 30 5 10 5 3 5 10 5
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房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输工具
公司
折旧年限 残值率 折旧年限 残值率 折旧年限 残值率 折旧年限 残值率
中控技术 30-35 5 5-10 5 - - 4-8 5
深圳大成 20-35 5 3-10 5 3-5 5 4-5 5
公司 20 5 3-5 5 3-5 5 4-5 5
（十五）使用权资产
自 2021 年 1 月 1 日起公司执行新租赁准则，将经营租赁租入的固定资产在
使用权资产科目核算。2021 年末和 2022 年末使用权资产账面价值分别为 554.13
万元和 540.22 万元，均系公司租赁的厂房。
（十六）无形资产
报告期各期末，无形资产账面价值分别为 0.00 万元、0.00 万元和 1,413.64
万元，2022 年末账面价值均系本次募投目标用地的土地使用权。
（十七）长期待摊费用
公司长期待摊费用均为装修费。报告期各期末，长期待摊费用分别为 17.04
万元、53.46 万元和 41.75 万元，占各期末资产总额分别为 0.05%、0.09%和 0.05%。
（十八）递延所得税资产
报告期各期末，递延所得税资产情况如下：
单位：万元
项目
信用减值损失 226.52 170.09 158.52
合同资产减值准备 11.99 9.96 7.70
存货跌价准备 170.23 119.85 108.83
预计负债 69.13 46.71 32.12
计入当期损益的公允价值
变动（减少）
租赁资产抵扣差异的所得
税影响
内部交易未实现利润 25.15 14.04 -
未抵扣亏损 - - 0.02
合计 512.42 367.16 307.18
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报告期各期末，公司递延所得税资产余额分别为 307.18 万元、367.16 万元
和 512.42 万元，占各期末资产总额比例分别为 0.87%、0.60%和 0.58%，余额及
占比均较小。
（十九）其他非流动资产
报告期内，其他非流动资产均系合同资产，具体情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
账面余额 382.66 103.77 64.92
减值准备 21.86 5.19 3.53
账面价值 360.79 98.58 61.38
（二十）资产周转能力分析
报告期内，与公司资产周转能力相关的主要财务指标如下：
财务指标 2022 年度 2021 年度 2020 年度
应收账款周转率（次） 4.23 6.07 6.07
存货周转率（次） 0.67 0.76 0.79
（1）应收账款周转率
报告期内，公司应收账款周转率分别为 6.07、6.07 和 4.23，应收账款周转率
较高，主要系公司与客户约定的结算方式一般包括预付款、提货款、验收款、质
保款等几个阶段的款项，在产品验收前的整体收款比例相对较高，因此，各期末
应收账款的余额较营业收入相比较小。
原因：新能源电池领域的收入金额和比重增加，对该领域客户销售的产品在验收
前的收款比例相对较低，致使 2022 年末应收账款余额较 2021 年末大幅增加，致
使应收账款周转率下降。
（2）存货周转率
报告期内，公司存货周转率分别为 0.79、0.76 和 0.67，呈下降趋势，主要系
报告期内公司存货金额增幅较大。
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报告期内，公司存货周转率降低的原因如下：
①2021 年度较 2020 年度下降的原因
年末增加了 130.77%，超过营业收入的增速，主要原因是：
A、公司业务规模持续增加，公司 2021 下半年的产品出货金额较 2020 年同
期增长 79.62%，期末尚未验收确认收入的发出商品金额增加，降低了存货周转
率；
B、新能源电池行业的产品出货金额进一步增加，相关产品的验收周期较长，
期末发出商品余额相应增加；
C、2021 年末，公司原材料较 2020 年末增长较多，主要系受产能不足、国
际贸易摩擦等综合影响，芯片等部分原材料供应紧张，公司为保障生产经营顺利
提前进行储备，对芯片、相机等部分原材料进行批量采购备货。
②2022 年度较 2021 年度下降的原因
新能源电池行业的产品出货金额进一步增加，相关产品的验收周期较长，期
末发出商品余额相应增加。
报告期内，公司与同行业可比公司的资产周转能力指标情况如下：
项目 公司名称 2022 年度 2021 年度 2020 年度
中控技术 4.15 4.28 3.71
深圳大成 未披露 5.23 6.12
天准科技 3.87 4.64 5.51
精测电子 2.13 2.71 2.75
应收账款
矩子科技 2.47 2.56 2.59
周转率（次）
奥普特 2.19 2.24 2.35
凌云光 2.47 3.29 3.24
行业平均 2.88 3.56 3.75
公司 4.23 6.07 6.07
存货周转率 中控技术 1.25 1.07 0.99
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项目 公司名称 2022 年度 2021 年度 2020 年度
（次） 深圳大成 未披露 0.89 1.04
天准科技 1.18 1.33 1.71
精测电子 1.31 1.50 1.44
矩子科技 1.61 2.02 2.60
奥普特 2.35 2.31 2.15
凌云光 4.12 4.97 4.85
行业平均 1.97 2.01 2.11
公司 0.67 0.76 0.79
注：深圳大成未公告 2022 年度数据。
（1）应收账款周转率
报告期内，公司应收账款周转率高于可比公司平均水平，与深圳大成较为接
近，除深圳大成以外，公司与其他可比公司产品的下游应用领域不同，不同领域
客户的结算方式存在差异，公司与下游锂电行业、薄膜行业、无纺布/卫材行业
和造纸行业的客户约定的结算方式一般包括预付款、提货款、验收款、质保款等
几个阶段的款项，在确认收入前的收款比例，高于其他同行业可比公司与 3C 电
子、平板显示、SMT 等应用领域的客户之间的收款比例，因此，公司各期末应
收账款的余额较营业收入的比例相对较小。
（2）存货周转率
报告期内，公司存货周转率与深圳大成较为接近，低于其他同行业可比公司，
主要原因如下：
①公司的主要产品需要在项目现场安装调试，适用验收确认收入，相对较长
的收入确认周期，使公司期末的发出商品金额较大、占比较高，与深圳大成较为
接近，周转率均相对较低；公司与其他同行业可比公司的产品结构存在较大差异，
不同类别的产品收入确认政策也存在一定差异：天准科技的精密测量仪器产品，
在发货一周内即可完成验收；矩子科技的控制线缆组件产品，取得客户的签收凭
据即可验收，无需调试；奥普特的主要产品是机器视觉核心软硬件，部分产品交
付即确认收入，无需调试验收。
②公司与可比公司的下游应用领域不同，同类产品在不同领域的验收周期不
同，新能源电池行业的产品验收周期相对较长，公司产品的应用领域主要包括新
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能源电池、薄膜、造纸、无纺布及卫材等行业，报告期内，公司在新能源电池行
业的业务量逐年增加，公司产品整体的验收周期较长，各期末发出商品余额较大，
与深圳大成较为接近，周转率均相对较低；中控技术的产品应用领域主要包括化
工、石化、电力等流程工业；天准科技的产品应用领域主要包括消费电子、汽车
等行业；精测电子下游客户主要是规模较大的面板或模组厂商；矩子科技下游客
户主要为手机主板制造商、LED 产品制造商等；奥普特下游客户主要集中在 3C
电子行业。
此外，受 2021 年 的产品订单快速增加以及对芯片、相机等部分原材料进行
批量采购备货的影响，使公司 2021 年末的原材料增长较快，也降低了公司的存
货周转率。
综上情况，由于产品结构、下游应用领域以及原材料采购计划的不同，使公
司的收入确认政策、验收周期、采购周期与同行业可比公司存在差异，公司的发
出商品和原材料的金额和占比较高，使公司的存货周转率低于同行业可比公司的
平均水平。
十三、偿债能力、流动性与持续经营能力的分析
（一）负债分析
报告期各期末，公司负债的构成情况如下：
单位：万元
项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
短期借款 130.87 0.26% 47.90 0.15% - -
应付票据 606.58 1.22% - - - -
应付账款 3,676.65 7.36% 1,703.06 5.35% 1,809.30 8.21%
预收款项 - - - - - -
合同负债 32,651.30 65.40% 21,047.96 66.16% 14,578.17 66.16%
应付职工薪酬 1,740.14 3.49% 1,507.08 4.74% 1,151.11 5.22%
应交税费 1,063.58 2.13% 1,646.24 5.17% 1,906.54 8.65%
其他应付款 357.73 0.72% 227.73 0.72% 241.52 1.10%
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项目
金额 占比 金额 占比 金额 占比
一年内到期的非
流动负债
其他流动负债 3,748.46 7.51% 4,863.04 15.29% 2,127.98 9.66%
流动负债合计 44,233.63 88.60% 31,206.03 98.08% 21,814.62 99.00%
长期借款 5,005.50 10.03%
租赁负债 216.57 0.43% 298.07 0.94% - -
预计负债 460.85 0.92% 311.43 0.98% 214.10 0.97%
递延所得税负债 7.83 0.02% - - 6.19 0.03%
非流动负债合计 5,690.75 11.40% 609.49 1.92% 220.29 1.00%
负债合计 49,924.38 100.00% 31,815.53 100.00% 22,034.92 100.00%
公司的负债以流动负债为主，报告期各期末，公司负债主要包括应付账款、
合同负债、预收账款、其他流动负债等。
末的短期借款分别为 47.90 万元和 130.87 万元，除此以外，公司报告期内无其他
短期借款。
外，公司报告期内未开具其他银行承兑汇票。
（1）应付账款的总体情况
报告期各期末，公司应付账款金额分别为 1,809.30 万元、1,703.06 万元和
国际贸易摩擦等综合影响，相机、镜头以及芯片等部分原材料供应出现短缺，公
司为保障生产经营顺利提前进行战略采购，相关供应商开票及发行人的付款都更
加及时，期末应付款余额减少；
（2）发行人年底对机加件的采购量较上年同期下
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降，期末应付款余额相应减少；（3）2021 年发行人新增的芯片供应商结算方式
均为款到发货，期末应付账款的金额较小。
（1）公司的经营
规模不断扩大，原材料采购金额增加，期末应付账款的金额也相应增加；
（2）新
能源领域的产品订单增长较快，公司根据订单确定生产和采购计划，2022 年 12
月份的采购金额较 2021 年 12 月份大幅增加，致使 2022 年末的应付账款较上期
末增长较快。
（2）应付账款的账龄情况
报告期各期末，公司应付账款账龄情况如下：
单位：万元
账龄
金额 占比 金额 占比 金额 占比
合计 3,676.65 100.00% 1,703.06 100.00% 1,809.30 100.00%
报告期各期末，公司应付账款主要集中在 1 年以内，主要为未结算的货款。
（3）应付账款主要单位情况
报告期各期末，公司应付账款前五名单位情况如下：
单位：万元
序号 单位名称 期末余额 占比 内容 关联关系
激光测厚传感
器、3D 相机等
合计 1,585.26 43.12% -
序号 单位名称 期末余额 占比 内容 关联关系
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电脑主机
、显示器
合计 742.80 43.62% - -
序号 单位名称 期末余额 占比 内容 关联关系
合计 845.31 46.72% - -
注 1：杭州义北机械有限公司包括与其同一控制下的德清义北机械有限公司；
报告期各期末，公司应付账款前五名占应付账款总额的比例分别为 46.72%、
（1）合同负债的总体情况
报告期各期末，公司合同负债构成情况如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
合同负债 32,651.30 21,047.96 14,578.17
合计 32,651.30 21,047.96 14,578.17
报告期各期末，公司合同负债分别为 14,578.17 万元、21,047.96 万元和
（2）合同负债的账龄情况
公司预收款项及合同负债的账龄结构具体如下：
单位：万元
账龄 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
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账龄 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
合计 32,651.30 21,047.96 14,578.17
报告期各期末，公司合同负债大多数在一年以内，账龄结构较为合理。账龄
在 1 年以上的预收款项，主要是因为：①部分项目的产线主设备安装周期较长，
产线仍在安装调试中，公司设备尚未完成验收；②个别客户的生产线建设有所延
期，已发货项目暂未进行安装；③部分项目在境外，2020 年和 2021 年，设备安
装调试进度较慢。
（3）合同负债主要单位情况
报告期内，公司前五大预收款项及合同负债对应的客户情况如下：
单位：万元
序号 单位名称 期末余额 占比
合计 11,628.00 35.61%
序号 单位名称 期末余额 占比
合计 5,429.45 25.80%
序号 单位名称 期末余额 占比
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
合计 3,038.63 20.84%
注 1：广东嘉元科技股份有限公司包括其子公司山东嘉元新能源材料有限公司、江西嘉
元科技有限公司和嘉元科技（宁德）有限公司；
注 2：比亚迪股份有限公司包括其子公司深圳市比亚迪锂电池有限公司坑梓分公司、重
庆比亚迪锂电池有限公司、太原比亚迪汽车有限公司、宁乡市比亚迪投资控股有限公司、青
海弗迪电池有限公司、西安众迪锂电池有限公司、惠州比亚迪电池有限公司、汕尾比亚迪汽
车有限公司和武汉比亚迪汽车有限公司等；
注 3：青山控股集团有限公司包括其子公司上海兰钧新能源科技有限公司、兰钧新能源
科技有限公司和瑞浦兰钧能源股份有限公司；
注 4：蜂巢能源科技股份有限公司包括其子公司蜂巢能源科技（马鞍山）有限公司、蜂
巢能源科技（南京）有限公司和蜂巢能源科技（遂宁）有限公司等；
注 5：佛山市金银河智能装备股份有限公司包括其子公司江西安德力高新科技有限公司；
注 6：上海璞泰来新能源科技股份有限公司包括其子公司深圳市新嘉拓自动化技术有限
公司和江苏卓高新材料科技有限公司；
注 7：苏州金韦尔机械有限公司包括与其属于同一控制的江苏金韦尔机械有限公司。
报告期各期末，应付职工薪酬构成如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
短期薪酬
工资、奖金、
津贴和补贴
社会保险费 14.49 13.55 9.38
住房公积金 0.30 0.29 -
工会经费 10.08 7.64 4.76
小计 1,710.82 1,487.97 1,151.11
离职后福利-设定提存计划
基本养老保险费 28.44 18.45 -
失业保险费 0.88 0.66 -
小计 29.32 19.11 -
合计 1,740.14 1,507.08 1,151.11
报告期内，应付职工薪酬逐年增长，主要原因包括：
（1）公司员工人数随公
司业务规模增长而增加，报告期给其末公司员工人数分别为 248 人、349 人和 447
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人，员工人数增长较多，向员工发放工资和奖金增加；（2）公司业绩增长较多，
向员工发放奖金增加。
报告期各期末，应交税费构成如下：
单位：万元
项目
增值税 539.20 804.20 1,154.43
企业所得税 425.37 676.55 576.88
代扣代缴个人所得税 45.13 66.79 33.25
城市维护建设税 26.99 51.73 80.81
教育费附加 11.57 22.17 34.63
地方教育附加 7.71 14.78 23.09
土地使用税 0.30 0.30 0.30
印花税 7.32 9.73 3.14
合计 1,063.58 1,646.24 1,906.54
报告期各期末，公司应交税费余额分别为 1,906.54 万元、1,646.24 万元和
由于 2021 年第三季度企业所得税缓缴至 2022 年缴纳，故 2021 年末应缴企业所
得税额较高；2022 年中的预缴所得税金额相对较高，期末应缴企业所得税的金
额相对较小。
短缺而备货，采购金额较大，增值税进项税额增长较多；2022 年末，应缴增值
税有所减少，主要系公司 2021 年申请应交增值税缓缴，2021 年部分增值税在 2022
年缴纳，致使 2022 年末应交增值税余额有所下降。
报告期各期末，公司其他应付款分别为 241.52 万元、227.73 万元和 357.73
万元，占各期末负债总额比例分别为 1.10%、0.72%和 0.72%，占比较低，主要
为待支付的员工报销款。
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
算租赁负债的金额。2021 年末和 2022 年末，公司一年内到期的非流动负债均为
租赁负债，金额分别为 163.02 万元和 258.32 万元，占期末负债总额比例为 0.51%
和 0.52%，占比较低。
报告期各期末，其他流动负债构成如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
未终止确认的
已背书承兑汇票
未终止确认的
已转让应收账款
待转销项税额 1,157.02 1,092.86 744.25
合计 3,748.46 4,863.04 2,127.98
其他流动负债主要由期末未终止确认的已背书未到期的承兑汇票、已转让未
到期的应收账款和待转销项税额构成。其中，未终止确认的已转让应收账款是公
司期末已转让但未到期的由比亚迪签发的迪链凭证；待转销项税额是预收客户货
款部分的待转销项税额。
万元，期限三年，截至 2022 年末，贷款及应付利息余额合计 5,005.50 万元，除
此以外，报告期内无其他长期借款。
报告期内，公司租赁负债情况如下：
单位：万元
项目 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
租赁付款额 223.53 312.07 -
减：未确认融资费用 6.96 14.01 -
合计 216.57 298.07 -
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算租赁负债的金额，关于租赁的会计政策变更具体参见本节“六、主要会计政策
和会计估计”之“（十八）重要会计政策和会计估计变更的影响”。
报告期内，公司预计负债分别为 214.10 万元、311.43 万元和 460.85 万元，
均系计提质量保证金形成。报告期内，公司结合项目收入、剩余质保期限等确认
预计负债金额，预计负债余额随收入规模增长而增长。报告期各期末预计负债占
负债总额的比例分别为 0.97%、0.98%和 0.92%，占比较低。
报告期内，公司递延所得税负债由计入当期损益的公允价值变动形成。报告
期各期末，公司递延所得税负债分别为 6.19 万元、0.00 万元和 7.83 万元，金额
较小。
（1）公司偿债能力指标分析
报告期内，与公司偿债能力相关的主要财务指标如下：
项目
流动比率（倍） 1.89 1.87 1.54
速动比率（倍） 1.09 1.07 0.98
资产负债率（合并报表） 56.87% 52.42% 62.11%
资产负债率（母公司） 56.90% 52.29% 62.11%
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
息税折旧摊销前利润（万元） 11,628.40 6,958.88 4,878.89
利息保障倍数（倍） 52.86 894.10 2,305.04
注：上述指标的具体计算公式如下：
报告期各期末，公司流动比率分别为 1.54、1.87 和 1.89，速动比率分别为
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司业务规模的进一步增长以及对芯片、放射源等原材料战略采购，2021 年末的
存货、预付账款、应收账款等流动资产增长较快，此外，公司 2021 年引入外部
股东的增资款使货币资金增长较快，使流动比率、速动比率均有所增长。
报告期内，合并资产负债率分别为 62.11%、52.42%和 56.87%，呈现先减后
增的变动趋势，2021 年有所下降，与流动比率、速动比率波动原因相同；2022
年资产负债率有所上升，主要系公司订单规模扩大，预收货款增加，以及公司取
得大额银行贷款所致。
报告期内，各期息税折旧摊销前利润呈上升趋势，同时，2020 年和 2021 年，
公司没有银行借款，利息支出系票据贴现产生，利息费用较小，故利息保障倍数
较大，2022 年，公司向银行贷款 5,000.00 万元，相关利息费用增长较多，利息
保障倍数下降。
（2）与同行业公司偿债能力比较分析
报告期各期末，公司与同行业公司的偿债指标对比如下：
项目 2022 年末 2021 年末 2020 年末
中控技术 1.51 1.71 1.89
深圳大成 未披露 1.43 1.12
天准科技 1.94 2.22 3.32
精测电子 1.39 2.28 1.49
流动比率
矩子科技 6.32 4.66 7.25
（倍）
奥普特 14.51 13.95 17.45
凌云光 4.58 2.38 2.70
行业平均 5.04 4.09 5.03
发行人 1.89 1.87 1.54
中控技术 1.03 1.18 1.38
深圳大成 未披露 0.84 0.62
速动比率 天准科技 1.05 1.43 2.60
（倍） 精测电子 0.95 1.71 1.10
矩子科技 4.59 3.57 6.25
奥普特 13.68 13.08 16.91
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项目 2022 年末 2021 年末 2020 年末
凌云光 4.06 1.93 2.32
行业平均 4.23 3.39 4.46
发行人 1.09 1.07 0.98
中控技术 57.91% 57.75% 51.45%
深圳大成 未披露 64.40% 78.70%
天准科技 44.23% 41.84% 30.46%
精测电子 48.40% 40.56% 61.56%
资产负债率
矩子科技 28.35% 25.96% 14.07%
（母公司）
奥普特 5.91% 6.80% 5.54%
凌云光 12.15% 32.01% 30.72%
行业平均 32.82% 38.47% 38.93%
发行人 56.90% 52.29% 62.11%
注：深圳大成未公告 2022 年度数据。
报告期内，可比公司的流动比率和速动比率，中控技术、精测电子的与公司
相对较为接近，天准科技、矩子科技、奥普特和凌云光整体高于公司，深圳大成
低于公司；可比公司的资产负债率（母公司），中控技术、精测电子与公司相对
较为接近，天准科技、矩子科技、奥普特和凌云光低于公司，深圳大成高于公司。
天准科技，报告期内流动负债等呈上升趋势，主要系短期借款、应付票据、
合同负债（预收款项）、应付账款等科目增幅较大，持续高于流动资产增幅，故
流动比率、速动比率持续下降，母公司资产负债率持续上升。
矩子科技 2021 年合同负债、其他应付款中收到的员工持股计划款，增长较
多，致使流动负债增幅较大，超过流动资产增幅，故流动比率、速动比率下降。
奥普特 2021 年由于采购增加，应付账款增幅较大，致使流动负债增幅超过
流动资产，母公司资产负债率也因此先降后增。
凌云光报告期内的流动比率、速动比率呈波动上升趋势，资产负债率呈波动
下降趋势，主要系 2020 年先后收到投资人的投资款合计 43,060.00 万元并归还短
期借款；2022 年 6 月，其首次公开发行股票募集资金到账，流动比率、速动比
率进一步上升，资产负债率进一步下降。
深圳大成报告期内的流动比率、速动比率呈上升趋势，资产负债率呈下降趋
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势，主要系其报告期初的预收货款和短期借款的金额较高，致使期末流动比率、
速动比率相对较低，资产负债率相对较高；2021 年以来，随着业务规模扩大、
流动资产增长，流动比率、速动比率相应提高，资产负债率相应下降。
相较于可比公司平均水平，公司的流动比率和速动比率偏低，资产负债率偏
高，主要原因如下：与同行业公司相比，公司的结算方式有所不同，公司预收货
款比例较高，随着报告期内订单的增长，公司收取的预收款项（含合同负债，下
同）金额较大，致使报告期流动负债金额较大，使公司的流动资产和速动资产相
对偏低，资产负债率相对较高。
（3）公司偿债能力总结
综上情况，报告期内，公司的主要负债为合同负债，占负债总额比例为
为 18,870.62 万元，且银行资信状况良好，不存在对正常生产经营活动有重大影
响的或有负债，亦不存在表外融资情况。因此，公司的偿债能力较强，不存在偿
债压力。
（二）股利分配情况
分配方案，公司合计派发现金股利 1,226.00 万元。
润分配方案，公司合计派发现金股利 1,100.00 万元。
润分配方案，公司合计派发现金股利 665.36 万元。
（三）现金流分析
报告期内，公司现金流量构成情况如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
经营活动产生的现金流量净额 8,693.82 -4,738.59 7,205.50
投资活动产生的现金流量净额 -7,299.72 8,528.13 -6,094.56
筹资活动产生的现金流量净额 3,694.61 8,727.54 -1,226.00
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
汇率变动对现金及现金等价物的影响 - 0.20 0.41
现金及现金等价物净增加额 5,088.71 12,517.28 -114.65
期末现金及现金等价物余额 18,743.67 13,654.96 1,137.68
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
销售商品、提供劳务收到的现金 39,948.40 18,999.96 18,645.14
收到的税费返还 2,101.41 1,224.55 568.84
收到的其他与经营活动有关的现金 933.62 294.87 404.43
经营活动现金流入小计 42,983.43 20,519.37 19,618.40
购买商品、接受劳务支付的现金 18,754.52 14,522.34 5,872.35
支付给职工以及为职工支付的现金 7,786.25 5,773.94 3,812.61
支付的各项税费 5,303.56 2,938.84 1,541.64
支付的其他与经营活动有关的现金 2,445.28 2,022.85 1,186.31
经营活动现金流出小计 34,289.61 25,257.96 12,412.91
经营活动产生的现金流量净额 8,693.82 -4,738.59 7,205.50
报告期各期，销售商品、提供劳务收到的现金占营业收入比例分别为
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润的差额情况如下所示：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
经营活动产生的现金流量净额（A） 8,693.82 -4,738.59 7,205.50
净利润（B） 9,648.07 5,713.64 4,162.48
差额（C=A-B） -954.24 -10,452.23 3,043.01
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额与净利润的差额分别为
-3,043.01 万元、-10,452.23 万元和-954.24 万元。经营活动产生的现金流量净额与
净利润的匹配情况具体如下：
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
将净利润调节为经营活动现金流量：
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项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
净利润 9,648.07 5,713.64 4,162.48
加：资产减值准备 427.84 164.85 208.25
信用减值损失 383.35 91.66 18.26
固定资产折旧 205.42 169.49 112.71
使用权资产折旧 272.80 142.02 -
长期待摊费用摊销 21.51 95.07 1.00
处置固定资产损失（收益以“－”号填列） 3.12 -0.50 -
公允价值变动损失（收益以“－”号填列） -145.26 -4.04 -70.96
财务费用（收益以“－”号填列） 155.85 6.11 -0.41
投资损失（收益以“－”号填列） -68.08 -159.76 -264.56
递延所得税资产减少（增加以“－”号填列） -145.26 -59.97 -27.44
递延所得税负债增加（减少以“－”号填列） 7.83 -6.19 5.80
存货的减少（增加以“－”号填列） -10,774.25 -12,730.49 -4,339.06
经营性应收项目的减少（增加以“－”号填
-4,333.13 -8,441.72 -2,328.78
列）
经营性应付项目的增加（减少以“－”号填
列）
其他 - 801.85 -
经营活动产生的现金流量净额 8,693.82 -4,738.59 7,205.50
报告期内，净利润与经营活动现金流量净额之间的差异的主要原因如下：
（1）经营性应收项目的增加导致经营活动现金流减少
随着公司收入规模的增加，应收账款、应收票据等经营性应收项目相应大幅
增加，对报告期各期的影响额分别为-2,328.78 万元、-8,441.72 万元和-4,333.13
万元。
（2）存货的增加导致经营活动现金流减少
受公司期末在制订单量的影响，公司期末存货余额较上年增加，对各期净利
润与经营活动现金流量净额的影响额分别为-4,339.06 万元、-12,730.49 万元和
-10,774.25 万元。
（3）经营性应付项目的增加导致经营活动现金流增加
经营性应付项目包括应付账款、合同负债和应付职工薪酬等变动。随着公司
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业务规模的增长，公司的订单规模逐年增长，预收客户款项金额增长较多，报告
期各期末，公司合同负债余额分别为 14,578.17 万元、21,047.96 万元和 32,651.30
万元，对经营性应付项目的影响金额较大。
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
处置固定资产、无形资产和其他长期资
产而收回的现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 6,372.12 28,742.75 36,846.88
投资活动现金流入小计 6,383.22 28,743.25 36,846.88
购建固定资产、无形资产和其他长期资
产所支付的现金
投资支付的现金 9,000.00 - -
支付其他与投资活动有关的现金 3,000.00 19,900.00 42,650.00
投资活动现金流出小计 13,682.95 20,215.12 42,941.43
投资活动产生的现金流量净额 -7,299.72 8,528.13 -6,094.56
报告期内，公司投资活动产生的现金流量净额分别为-6,094.56 万元、8,528.13
万元和-7,299.72 万元。
报告期内，公司收到其他与投资活动有关的现金发生额主要系收回理财投资，
支付其他与投资活动有关的现金主要系公司进行投资理财。
单位：万元
项目 2022 年度 2021 年度 2020 年度
吸收投资所收到的现金 10,021.01 -
取得借款收到的现金 5,000.00
收到的其他与筹资活动有关的现金 130.66 47.90 20.00
筹资活动现金流入小计 5,130.66 10,068.91 20.00
分配股利、利润或偿付利息所支付的现金 794.21 1,100.00 1,226.00
支付的其他与筹资活动有关的现金 641.83 241.37 20.00
筹资活动现金流出小计 1,436.05 1,341.37 1,246.00
筹资活动产生的现金流量净额 3,694.61 8,727.54 -1,226.00
报告期各期，公司筹资活动产生的现金流量净额分别为-1,226.00 万元、
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（四）重大资本性支出计划
报告期内，公司无重大资本支出计划。
（五）流动性风险分析
公司历来重视流动性风险的管理，财会中心定期制作资金预算，严格控制资
金缺口，并合理利用票据贴现、银行贷款和外部股权融资等方式获得公司发展所
需的资金。
报告期各期末，公司的负债主要为流动负债，各期末余额分别为 21,814.62
万元、31,206.03 万元和 44,233.63 万元，主要包括合同负债、应交税费等，无大
额借款及大额应付账款因此，公司的流动性风险较低。
（六）持续经营能力分析
公司业务处于快速发展时期，技术具备竞争优势，财务状况良好，客户较为
分散，公司持续经营能力不存在重大不利风险。
报告期内，公司业务快速增长，营业收入和净利润增长较快，毛利率水平维
持在 45%左右的较高水平。
公司所处行业及公司下游主要应用领域新能源行业均处于成长期，截至 2022
年 12 月 31 日，公司在手订单含税金额为 9.04 亿元，订单较为充足。公司不存
在因业务萎缩或停滞而无法持续经营的重大不利风险。
公司已形成了完善的研发体系，建立了高素质的研发团队，研发投入占营业
收入比例始终在 7%以上，研发投入金额持续增长。公司积累了丰硕的研发成果。
截至本招股书签署日，公司已获取授权专利 50 项，其中已授权发明专利 27 项。
报告期各期末，流动比率分别为 1.54、1.87 和 1.89，公司的资产负债率（母
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公司）分别为 62.11%、52.29%和 56.90%，资产负债率保持在合理水平。公司不
存在影响持续经营的重大财务风险。
十四、资本性支出分析
报告期内，公司无重大资本性支出。
十五、资产负债表期后事项、或有事项及其他重要事项
（一）资产负债表日后事项
截至本招股说明书签署日，公司不存在需披露的其他重要事项。
（二）或有事项
报告期各期末，公司存在已背书或者贴现且在资产负债表日尚未到期的应收
票据/应收款项融资，具体情况如下：
单位：万元
项目 期末终止确 期末未终止 期末终止 期末未终止 期末终止 期末未终止
认金额 确认金额 确认金额 确认金额 确认金额 确认金额
银行承兑汇票 3,845.77 2,145.32 2,345.51 3,470.09 1,116.01 1,329.68
商业承兑汇票 - - - 54.06
合计 3,845.77 2,145.32 2,345.51 3,470.09 1,116.01 1,383.73
截至本招股说明书签署日，除以上或有事项外，公司无其他或有事项。
（三）其他重要事项
截至本招股说明书签署日，公司不存在需披露的其他重要事项。
十六、发行人盈利预测情况
公司未编制盈利预测报告。
十七、财务报告审计截止日后主要财务信息及经营状况
（一）财务报告审计基准日后主要经营状况
公司财务报告审计截止日为 2022 年 12 月 31 日，财务报告审计截止日至本
招股说明书签署日之间，公司经营状况良好，产业政策、税收政策、行业发展周
期等未发生重大变化；公司主营业务、经营模式及竞争趋势等未发生重大变化；
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公司主要原材料的采购规模及采购价格或主要产品的生产、销售规模及销售价格
未出现大幅变化；公司主要客户、供应商、高级管理人员和核心技术人员均保持
稳定；公司未出现重大安全事故、对经营可能产生较大影响的诉讼或仲裁事项以
及其他可能影响投资者判断的重大事项。
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）对公司 2023 年 3 月 31 日的合并及母公
司资产负债表，2023 年 1-3 月的合并及母公司利润表，2023 年 1-3 月的合并及
母公司现金流量表、2023 年 1-3 月的合并及母公司所有者权益变动表以及财务报
表附注进行了审阅，并出具了《审阅报告》（中汇会阅[2023]4819 号）。
根据经审阅的财务数据，公司 2023 年 3 月末及 2023 年 1-3 月主要财务数据
如下：
单位：万元
项目 2023 年 3 月 31 日 2022 年 12 月 31 日 变动幅度
资产总额 92,521.19 87,787.47 5.39%
负债总额 52,064.85 49,924.38 4.29%
所有者权益总额 40,456.34 37,863.09 6.85%
截至 2023 年 3 月 31 日，公司资产总额、负债总额以及所有者权益总
额分别为 92,521.19 万元、52,064.85 万元和 40,456.34 万元，较上年末增长
比例分别为 5.39%、4.29%和 6.85%。主要系随着公司订单规模的增长，公
司的采购需求增长，与供应商相关的预付货款、应付账款和应付票据余额
增幅较大，以及随着公司募投项目逐步投入建设，在建工程余额增幅较大。
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月 变动幅度
营业收入 10,394.74 6,102.20 70.34%
营业利润 2,930.76 1,126.28 160.22%
利润总额 2,938.39 1,128.37 160.41%
净利润 2,593.25 1,040.50 149.23%
归属于母公司所有者的净利润 2,593.25 1,040.50 149.23%
扣除非经常性损益后归属于公司
普通股股东的净利润
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增长 70.34%，主要系受新能源电池领域的需求快速增长所致；扣除非经常
性损益后归属于公司普通股股东的净利润为 2,560.26 万元，较上年同期增
长 152.17%，高于营业收入增长率，主要系 2022 年的部分增值税退税在 2023
年第一季度收到，致使其他收益增幅较大，以及随着公司 营业收入的快速
增长和运营效率的提高，规模效应逐步显现，公司的期间费用等未同比例
增加所致。
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月 变动幅度
经营活动产生的现金流量净额 3,151.50 -5,409.60 158.26%
投资活动产生的现金流量净额 -1,930.95 -2,005.59 3.72%
筹资活动产生的现金流量净额 -126.11 -79.58 -58.46%
现金及现金等价物净增加额 1,094.45 -7,494.78 114.60%
实现由负转正，主要系公司销售商品、提供劳务及票据贴现收到的现金增
加；2023 年 1-3 月，投资活动产生的现金流量净额为负数，主要系公司募
投项目投入建设，工程建设相关的采购支出增加所致；2023 年 1-3 月，筹
资活动产生的现金流量净额为负数，主要系公司支付房屋租赁费和银行贷
款利息费所致。
单位：万元
项目 2023 年 1-3 月 2022 年 1-3 月
非流动资产处置损益 -0.03 -1.25
计入当期损益的政府补助 0.04 -
各项金融资产的投资收益 - 28.66
单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值
准备转回
除上述各项之外的其他营业外收入和支出 7.63 2.09
小计 38.81 29.49
减：所得税影响数（所得税费用减少以“-”
表示）
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非经常性损益净额 32.99 25.19
其中：归属于母公司股东的非经常性损益 32.99 25.19
万元。其中，2022 年金融资产的投资收益金额较大，主要系 2022 年公司购买理财产
品的按季度付息，而 2023 年公司购买大额定期存单到期还本付息，由于存单尚未到
期，因此 2023 年 1-3 月理财产品的投资收益为 0；2022 年末，公司对深圳浩能科技
有限公司的应收账款的坏账准备进行单项计提坏账准备，2023 年一季度，公司收回部
分款项，相应坏账准备的转回计入非经常性损益。
（二）2023 年 1-6 月业绩预测情况
基于公司目前的经营情况、市场环境和在手订单，经初步测算，公司
预计 2023 年 1-6 月的经营业绩情况如下：
较上年同期增长 28.45%至 39.65%；公司归属于公司普通股股东的净利润预
计为 6,018.66 万元至 6,686.19 万元，较上年同期增长 72.46%至 91.59%；公
司扣除非经常性损益后归属于公司普通股股东的净利润预计为 5,806.16 万
元至 6,473.69 万元，较上年同期增长 75.46%至 95.63%。公司预计 2023 年
于母公司股东的净利润较 2022 年 1-6 月增长，主要系下游新能源电池行业
景气度较高，公司相关产品的销售收入保持良好的增长态势。
上述业绩预计中的相关财务数据是公司初步测算的结果，未经审计或
审阅，不代表公司最终可实现的收入、净利润，亦不构成盈利预测。
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第七节 募集资金运用与未来发展规划
一、募集资金管理及投向
（一）本次募集资金投资项目情况
本次募集资金投向经公司 2022 年 4 月 11 日召开的第一届董事会第六次会议
及 2022 年 5 月 5 日召开的 2021 年度股东大会审议确定，发行人拟公开发行不超
过 1,478.57 万股人民币普通股（A 股），募集资金将围绕主营业务进行投资安排。
本次公开发行募集资金扣除发行费用后拟投资于以下项目：
单位：万元
项目名称 项目资金 募集资金拟投入总额
智能测控装备生产基地项目 31,728.35 31,728.35
研发中心项目 14,815.13 14,815.13
营销网络及技术支持中心建设项目 4,614.30 4,614.30
补充流动资金 14,000.00 14,000.00
合计 65,157.78 65,157.78
公司实施募集资金投资项目将以现有主营业务和核心技术为基础，根据下游
行业的扩产计划，制定本次募投项目，进一步提高公司的产能、研发实力、营销
及客户服务能力、资金实力。具体分析如下：
（1）提升公司的生产能力匹配下游新能源电池行业大规模扩产趋势
新能源电池作为新能源产业重要组成部分，是各国大力发展的新兴领域，尤
其是锂电池领域。2021 年全球锂电池出货量为 601GWh，各大锂电厂商 2025 年
产能目标合计超 4,000GWh。锂电池行业的快速发展带动公司产品在新能源电池
行业的市场需求，目前公司已与比亚迪、蜂巢能源等建立稳定持续的合作关系，
获得的订单持续增长。公司亟需扩大生产能力保障快速增长的订单能够及时交付。
公司自有场地较小，通过租赁厂房来暂时缓解因场地不足导致产能受限的情
况，租赁厂房占比及成本高，且续租具有不确定性。2022 年，公司自有场地和
租赁厂房共实现收入为 3.72 亿元。本次募投智能测控装备生产基地项目投资
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有效应对新能源电池产业的快速扩产。募投智能测控装备生产基地项目具体投资
（一）之 1、智能测控装备生产基地
明细及效益情况详见第十二节 附件之“十、
项目”。
（2）提升公司研发能力来匹配下游行业不断升级的技术要求
下游行业对设备自动化程度、检测精度、运行稳定性等方面要求越来越高，
尤其是新能源电池行业。因此，公司需要巩固核心技术优势，贴合下游客户需求
和行业技术发展趋势，不断提升产品性能和推出满足市场需求的新产品，助力客
户精益生产。本次募投研发中心项目投资 14,815.13 万元，加大研发项目投入、
引起研发人才、提升的基础研发环境并配套相应先进实验仪器与设备，进一步提
升公司研发实力，持续聚焦与公司发展紧密相关的前沿技术。研发中心项目具体
投资明细详见第十二节 附件之“十、（一）之 2、研发中心项目”。
（3）完善营销网络，及时响应客户需求，实现与客户持续稳定合作
公司的销售区域和客户群体较为分散。本次募投营销网络及技术支持中心建
设项目拟投资 4,614.30 万元，完善营销服务网络，辐射更多区域的客户，也可以
使公司便捷地了解待开发行业及应用场景的需求，为公司核心技术做迁移应用创
造更多的机会，为业务的持续增长提供保障。
（4）补充流动资金提高公司营运资金实力
最近三年，公司营业收入分别为 16,515.28 万元、26,176.06 万元和 37,175.05
万元，收入增长较快。未来几年，新能源电池行业预计将保持良好的发展势头，
在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的需求持续增长，公司业务也仍将
处于持续高速发展期。新能源电池产线建设周期较长，导致设备验收周期长，且
多采用票据付款，从而导致公司存货、应收账款及合同资产、应收款项融资及应
收票据等资产占流动资产的比例较高，导致对营运资金需求大。公司现有的货币
资金及理财产品余额不足弥补营运资金缺口，拟通过本次募投补充流动资金
本次募集资金投资项目是在公司现有主营业务及核心技术基础上，结合公司
发展规划和行业发展趋势，谨慎研究可行性后确定。本次募投“研发中心项目”、
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“营销网络及技术支持中心建设项目”和“补充流动资金”不直接产生经济效
益，为“智能测控装备生产基地项目”实施提供了技术、营销和资金保障。“智
能测控装备生产基地项目”建设期 30 个月，首次 100%达产年份，在线自动化测
控系统和机器视觉智能检测系统的产量分别为 2,800 套和 2,000 套，销售后可实
现收入金额为 79,913.98 万元，显著提高公司的产能和盈利水平。本次募投实施
迎合了公司加大研发投入、提升产品竞争力和提升产能的发展战略。
（二）募集资金的运用和管理安排
若本次发行实际募集资金净额低于募集资金拟投入总额，公司董事会将根据
募集资金用途的重要性和紧迫性安排募集资金的具体使用，不足部分将通过自筹
方式解决。
若公司在本次发行股份的募集资金到位之前，根据公司经营状况和发展规划
对项目以自筹资金先行投入，则先行投入部分将在本次发行募集资金到位之后以
募集资金予以置换。
（三）募投项目备案及环评情况
本次募投项目的备案及环评情况如下：
项目名称 项目备案情况 环评备案情况
智能测控装备生产基地项目 202233010200000098
上发改工投[2022]2号
研发中心项目 不适用
营销网络及技术支持中心建设项目 不适用 不适用
补充流动资金 不适用 不适用
公司“营销网络及技术支持中心建设项目”计划以租赁方式在相关区域建
设营销网点，“补充流动资金”计划补充公司日常运营所需流动资金，上述两个
项目不属于固定资产投资项目，根据《企业投资项目核准和备案管理办法》规定，
无需办理审批、核准或者备案手续。
根据 2021 年 1 月 1 日起开始执行的《建设项目环境影响评价分类管理名录
（2021 版）》，公司“研发中心项目”属于“四十五、研究和实验发展”，但不
涉及实验废气、废水、危险废物，亦无需履行环评手续；公司“营销网络及技术
支持中心建设项目”及“补充流动资金”项目不涉及用地建设及生产制造环节，
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无需履行环评手续。
（四）募集资金投资项目与公司现有主要业务、核心技术之间的关系，重
点投向科技创新领域的具体安排
公司实施募集资金投资项目将以现有主营业务和核心技术为基础，进一步提
高公司的市场竞争力与产品影响力。“智能测控装备生产基地项目”建成后，公
司将继续发挥在在线测控、机器视觉检测等方面的核心技术优势，解决产能瓶颈；
“研发中心项目”建成后，公司将提高自主研发能力和科技成果转化能力，使公
司能够持续生产符合行业趋势、客户需求的产品。“营销网络及技术支持中心建
设项目”能够增强公司营销能力和客户服务能力，提升公司市场占有率和竞争力，
为后续主营业务发展和产能消化提供市场支持。由于公司的产品采用分阶段收款
模式，发行人日常经营需要较多的营运资金配套。发行人实施补充运营资金项目，
将有利产能扩张和增强抵御市场风险的能力。
本次募集资金投资项目与公司现有业务关系密切，本次募投的实施是对现有
业务进行的产业化扩展，对现有研发和营销能力的升级。本次募集资金所投资的
领域，属于《上海证券交易所科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定》中规定
的“高端装备领域”。
（五）本次募投项目合作情况、对同业竞争或独立性影响
本次募投项目不涉及与他?合作情况，募投项目实施后不会新增同业竞争，
不会对发行人的独立性产生不利影响。
二、公司未来发展规划
（一）发行人发展战略
公司自成立以来，深耕自动化过程控制和机器视觉技术领域，经过十多年的
沉淀发展，在新能源电池、薄膜、无纺布、造纸等多个下游行业形成一系列以质
量控制为目标的系统解决方案。未来公司将抓住国家传统制造业转型升级、智能
制造设备行业大发展的机遇，从产品与技术、市场与客户方面、内部运营管理、
人才引进与培养着手，提升技术水平，扩大下游应用领域和客户群体，完善公司
内部治理制度，加强高层次人才引进，进一步增强公司的成长性。具体如下：
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产品和技术方面：不断更新迭代现有在线自动化测控系统、机器视觉智能检
测系统的产品性能，开发 X-ray 内部缺陷检测系统、3D CT 内部缺陷检测系统和
基于 Linux 的嵌入式视觉系统等新产品。在核心部件方面，提升 X/β 射线传感器、
微波水分传感器、工业线阵相机等部件的检测精度，增加激光位移传感器、多系
列智能相机、X-ray TDI 相机等核心部件的研发，提前布局新一代智能处理板卡
的研发，在数据采集速度、处理频率和存储量方面实现跨越式提升。在核心算法
和软件方面，重点发展 AI 算法等，升级现有视觉处理分析算法和软件。利用公
司多年积累的传感器技术和数字图像处理技术等，开发构建具有双元特色的智能
检测核心部件供应平台，以满足客户购买核心部件自行完成系统组态应用的需求，
以此形成公司后续业绩新的增长点。
市场和客户方面：在巩固公司在薄膜、无纺布、造纸等领域的市场基础上，
进一步开拓新能源电池行业的市场，为已合作的比亚迪等龙头企业打造标杆项目，
形成良好的品牌和技术示范效应，依托募投建设的营销网络，进而带动公司新客
户的开拓和老客户深入合作。公司将以原有优势领域为切入口，把握其他行业快
速发展带来的战略机遇，充分依托现有领域积累的核心技术与经验，积极开展在
线自动化测控系统和机器视觉设备在其他行业相关产品上的应用和推广，以及将
自研的智能相机作为核心部件单独销售，打造新的收入增长点。
内部运营管理方面：公司参照上市公司的要求，完善内部管理结构，建立科
学有效的决策机制和监督机制，保障公司战略发展目标落实到位。
人才引进与培养：人才是公司发展的核心力量，是可持续发展的基础。公司
将加强对高层次人才的引进，建立人才梯队储备制度，通过人才引进带动公司技
术团队、销售团队和员工整体素质和水平的提高。
（二）发行人报告期内为实现战略目标已采取的措施及实施效果，未来规
划采取的措施
目前，公司建立了较为灵活、高效的研发体系，并密切跟踪行业发展趋势，
把握市场需求提前布局技术研发，快速满足客户产品技术变化。报告期各期，公
司研发费用分别为 1,093.14 万元、1,369.48 万元、1,888.16 万元和 1,332.61 万元，
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金额呈上升趋势。
未来，公司将持续加大研发投入的力度，随着研发中心项目的实施，将进一
步改善公司现有研发相关的软硬件设施标准，吸引和招募高层次的研发人才，增
强公司研发能力，有利于快速攻克外购的核心部件、开发新产品以解决下游领域
客户的痛点，增强公司的技术壁垒和降低成本，提升公司产品的竞争力。
公司以造纸行业业务为起点，凭借技术的可拓展性、产品的技术优势以及良
好的售后服务，逐步拓展应用领域，现阶段形成新能源电池、薄膜、无纺布、造
纸四大应用领域。新能源电池领域成为公司近年来及未来几年业务增长的主要领
域。
未来，公司将积极开拓下游应用市场。首先，公司将巩固并进一步发展现有
下游应用行业市场份额，包括抓住新能源电池、薄膜、无纺布等行业大力发展机
遇，继续保持和扩大对传统造纸行业自动化市场开发力度等。同时，公司尝试进
入其他有质量控制需求的行业。
报告期内，公司业绩快速增长，员工人数持续增加。公司不断完善内部管理
结构、提高管理水平以适应公司战略发展的需求。公司按照上市公司的要求，持
续完善法人治理结构，规范股东大会、董事会、监事会的运作，聘请独立董事并
设立董事会专门委员会，完善公司管理层的工作制度，建立科学有效的公司决策
机制和监督机制。
未来，公司将持续完善组织架构，以及公司的各项管理制度等，引入更多优
秀的管理人才，从而提高整体运作效率。
公司高度重视人才引进、培养以及团队建设。公司所处行业属于多学科、跨
领域的科技创新型行业，高素质人员团队是保持技术优势和提升客户满意度的重
要保障。报告期内，公司整体员工人数从 225 人增长至 418 人。
未来，公司将持续优化人才结构，既要引入公司需要的高素质的专业研发人
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才，也要加强销售团队和管理团队的建设，进一步提高公司市场开拓能力和整体
管理水平。同时，公司将继续完善员工培养教育培训制度，广泛开展员工内部技
术交流和外部进修，全方面提升公司员工的综合素质，构建和优化人才梯队。
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第八节 公司治理与独立性
一、报告期内发行人财务内控不规范情形及改进情况
（一）通过第三方回款事项
报告期内，公司存在部分销售回款由第三方代客户支付的情形（以下简称
“第三方回款”），具体情况如下：
单位：万元
分类 2022 年度 2021 年度 2020 年度
关联企业/机构代付款 261.20 221.87 61.61
客户指定其现场业务人
员代付款
取得公司现场售服人员
- - 27.05
的代收款
第三方回款金额 279.32 255.15 137.96
营业收入 37,175.05 26,176.06 16,515.28
第三方回款占比 0.75% 0.97% 0.84%
报告期各期，发行人的第三方回款金额分别为 137.96 万元、255.15 万元和
报告期内，公司存在第三方回款，主要是因为：1）因客户所在集团的内部
资金安排或个别客户资金周转困难，由其母公司、子公司等关联公司或有关第三
方代付；2）对零星的售服收入，客户指定其现场业务人员直接打到公司对公账
户；3）公司在项目现场派驻售服人员的，客户或客户指定其现场业务人员支付
给公司派驻的现场售服人员，再将款项支付给公司账户。报告期内，发行人第三
方回款金额和占比均较小，且具有合理的商业理由，公司第三方回款的付款方与
公司不存在关联关系。
（二）使用个人账户对外收付款项事项
人卡账户，代为收取货款、支付员工部分工资薪酬及供应商安装费的情况。具体
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情况如下：
单位：万元
项目 2020 年度
销售收款 85.13
收回支付给供应商资金[注] 56.76
收款合计 141.89
营业收入 16,515.28
收款合计/营业收入 0.86%
员工工资 98.64
无票费用 87.58
付款合计 186.22
营业成本 8,636.49
付款合计/营业成本 2.16%
注：随着业务规模的扩大，公司在业务开展过程中存在部分无票费用支出的需求，出于
支付的便捷性考虑，公司向供应商支付款项，并通过公司控制的个人卡收取上述供应商返回
的资金，用于支付该部分无票费用。
发行人开始逐步清理个人卡账户的使用，规范公司资金管理，个人卡账户使用的
金额及比例大幅降低。
为加强公司的经营管理，公司对个人卡账户进行规范，具体措施如下：
（1）注销个人卡账户。个人卡账户已于 2020 年 8 月 28 日进行了注销，注
销之后，公司不存在个人卡收付情形。
（2）调整账务。发行人将个人账户涉及的收支事项按照业务性质还原到公
司账务，个人卡账户余额已完成清算。
（3）补缴税款。个人现金工资、无票销售等情形已向税务局申报并补缴了
相关税款，无票费用等情形已从所得税税前列支中扣除，相关税费已于 2021 年
度完成补缴。
（4）建立内控制度。为了规范资金使用和费用报销，杜绝使用个人卡的情
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形，公司制定了《资金支付与费用报销管理制度》和《销售与收款管理制度》等
制度，加强财务内部控制管理。
（三）关联方资金拆借事项
报告期内，公司与关联方存在资金拆借情形，具体情况见本招股说明书“第
八节 公司治理与独立性”之“八、关联交易情况”之“（三）偶发性关联交易”
之“1、关联资金往来”相关内容。
报告期内，公司除通过第三方回款、利用个人账户对外收付款项支付费用、
关联方资金拆借外，不存在其他财务内控不规范情形。
二、发行人内控自我评价及注册会计师鉴证意见
（一）公司管理层对内控制度的自我评估
公司按照《企业内部控制基本规范》的要求，建立了规范、有效的内部控制
体系。管理层对公司的内部控制制度进行了自查和评估后认为：
公司内部控制制度较为完整、合理及有效，并在企业管理的各个关键环节、
重大投资等方面发挥了较好的控制与防范作用，有效控制了公司经营风险和财务
风险，保证了公司资产的安全完整，财务数据的真实、完整、准确。
公司将通过不断完善内部控制制度，强化规范运作意识，加强内部监督机制，
促进公司健康、稳定、快速地发展公司的内部控制制度将进一步健全和完善，并
将在实际中更加有效的执行和实施。
董事会认为，公司不存在财务报告内部控制重大缺陷，公司已按照企业内部
控制规范体系和相关规定的要求在所有重大方面保持了有效的财务报告内部控
制；亦不存在非财务报告内部控制重大缺陷。
（二）注册会计师对公司内部控制的鉴证意见
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）出具了《内部控制审核报告》（中汇会
鉴[2023]0555 号），鉴证意见认为，于 2022 年 12 月 31 日发行人在所有重大方面
有效地保持了按照《企业内部控制基本规范》
（财会[2008]7 号）建立的与财务报
表相关的内部控制。
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三、报告期内的违法违规行为及受到处罚、监督管理措施、纪律
处分或自律监管措施的情况
报告期内，公司不存在违反国家法律、行政法规、部门规章等违法违规行为，
亦不存在受到处罚、监督管理措施、纪律处分或自律监管措施的情况。
四、报告期内发行人资金占用和对外担保的情况
（一）发行人资金占用情况
报告期内，发行人与关联方之间的资金占用情况详见本招股说明书本节之
“八、关联交易情况”之“（三）偶发性关联交易”之“1、关联资金往来”；发
行人不存在与非关联方之间的资金拆借情形。
（二）发行人对外担保情况
报告期内，公司及其子公司不存在为控股股东、实际控制人及其控制的其他
企业提供担保的情形。
五、公司独立性
公司自设立以来，按照《公司法》《证券法》等有关法律、法规和《公司章
程》的要求规范运作，在资产、人员、财务、机构、业务等方面具备独立运营能
力，具有完整的业务体系和直接面向市场独立经营的能力。
（一）资产完整情况
公司为生产型企业，拥有与生产经营有关的主要生产系统、辅助生产系统和
配套设施，合法拥有与生产经营相关的主要土地、厂房、机器设备以及商标、专
利、非专利技术的所有权或者使用权，具有独立的原料采购和产品销售系统。
（二）人员独立情况
截至本招股说明书签署日，公司董事、监事、高级管理人员均严格按照《公
司法》和《公司章程》的规定产生。公司总经理、总工程师、副总经理、财务总
监和董事会秘书等高级管理人员不在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业
中担任除董事、监事以外的其他职务，不在控股股东、实际控制人及其控制的其
他企业领薪；公司的财务人员不在控股股东、实际控制人及其控制的其他企业中
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兼职。
（三）财务独立情况
公司已建立独立的财务核算体系、能够独立作出财务决策、具有规范的财务
会计制度和对分公司、子公司的财务管理制度；公司依法独立在银行开立账户，
未与控股股东、实际控制人及其控制的其他企业共用银行账户。
（四）机构独立情况
公司依照《公司法》《证券法》以及公司章程的规定设立了股东大会、董事
会和监事会，同时根据管理需求设置了必要的职能机构或部门，建立了规范、有
效的法人治理结构和适合自身业务特点及业务发展需要的组织结构。公司独立行
使经营管理职权，与控股股东和实际控制人及其控制的其他企业间不存在机构混
同的情形。
（五）业务独立情况
公司具备与生产经营有关的资质，具有独立的原材料采购、产品研发、生产、
销售和售后服务体系，独立签署各项与其经营有关的合同以及开展各项经营活动。
公司的业务独立于控股股东、实际控制人及其控制的其他企业，与控股股东、实
际控制人及其控制的其他企业间不存在对发行人构成重大不利影响的同业竞争，
以及严重影响独立性或者显失公平的关联交易。
（六）主营业务、控制权、管理团队和核心技术人员稳定情况，股权清晰
情况
公司主营业务、控制权、管理团队和核心技术人员稳定，最近 2 年内主营业
务和董事、高级管理人员及核心技术人员均没有发生重大不利变化；控股股东和
受控股股东、实际控制人支配的股东所持发行人的股份权属清晰，最近 2 年实际
控制人没有发生变更，不存在导致控制权可能变更的重大权属纠纷。
（七）主要资产、核心技术、商标的权属情况
公司不存在主要资产、核心技术、商标的重大权属纠纷，重大偿债风险，重
大担保、诉讼、仲裁等或有事项，经营环境已经或将要发生的重大变化等对持续
经营有重大影响的事项。
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六、同业竞争
（一）同业竞争基本情况
公司是一家高端装备制造领域的高新技术企业，主要从事在线自动化测控系
统、机器视觉智能检测系统的研发、生产与销售，应用终端领域广泛，主要包括
新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等行业。其中在线自动化测控系统主要
用于上述领域片材的面密度（厚度）、灰分、水分的检测及自动化过程控制，机
器视觉智能检测系统主要用于相关片材产品和分离式个体产品的表面瑕疵和内
部缺陷检测等。
截至本招股说明书签署日，除公司及其子公司、分公司外，公司控股股东凯
毕特、实际控制人郑建及其近亲属控制的其他企业及主营业务情况如下：
序号 企业名称 控制情况 主营业务
郑建持有 6.45%份额，并 公司员工持股平台，主要业务
担任执行事务合伙人 为持有和管理公司股权
杭州市拱墅区汪玲健 郑建之配偶汪玲作为经营
康咨询服务部 者的个体工商户
综上，截至本招股说明书签署日，本公司与控股股东、实际控制人及其控制
的企业之间均不存在同业竞争。
（二）避免同业竞争的承诺
公司控股股东凯毕特、实际控制人郑建、持股 5%以上的股东胡美琴及其配
偶陈耀武，以及陈耀武控制的企业出具了《避免同业竞争的承诺函》，具体承诺
内容详见本招股说明书“第十二节 附件”之“六、与投资者保护相关的承诺”
之“（九）避免同业竞争的承诺”。
七、关联方及关联关系
根据《公司法》和《企业会计准则》及中国证监会有关规定，截至本招股说
明书签署日，公司的关联方及关联关系情况如下：
（一）控股股东、实际控制人
凯毕特直接持有公司 2,318.84 万股股份，占发行前股本总额的 52.28%，为
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公司的控股股东，其基本情况见本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之
“五、持有发行人 5%以上股份的主要股东、实际控制人及其他重要股东的基本
情况”之“（一）控股股东、实际控制人的基本情况”之“1、控股股东凯毕特”。
公司实际控制人为郑建。其基本情况见本招股说明书“第四节 发行人基本
情况”之“五、持有发行人 5%以上股份的主要股东、实际控制人及其他重要股
东的基本情况”之“（一）控股股东、实际控制人的基本情况”之“2、实际控
制人郑建”之“（1）基本情况”。
（二）直接或间接持有发行人 5%以上股份的自然人、直接持有发行人 5%
以上股份的法人或其他组织
除控股股东、实际控制人外，直接或间接持有公司 5%以上股份的自然人、
法人或其他组织为胡美琴和丰泉汇投资。胡美琴直接持有公司 9.15%的股份，通
过凯毕特间接持有公司 18.30%的权益，通过丰泉汇投资间接持有公司 0.41%的
权益，丰泉汇投资持有公司 11.76%的权益，胡美琴具体情况见本招股说明书“第
四节 发行人基本情况”之“十、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员”
之“（一）董事会成员”相关内容。
丰泉汇投资持有公司 521.74 万股股份，持股比例为 11.76%，其具体情况见
本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之“五、持有发行人 5%以上股份的主
要股东、实际控制人及其他重要股东的基本情况”之“（二）持有发行人 5%以
上股份的主要股东基本情况”相关内容。
（三）发行人董事、监事或高级管理人员
公司董事、监事或高级管理人员为公司关联方，其情况如下：
序号 姓名 关联关系
本公司实际控制人，直接持有本公司 16.30%的股份，通过凯毕特间接持
有本公司 31.37%的权益，
通过丰泉汇投资间接持有本公司 0.76%的权益，
担任本公司董事长、总经理；担任本公司股东凯毕特的控股股东和执行
董事，股东丰泉汇投资的普通合伙人和执行事务合伙人
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序号 姓名 关联关系
（四）以上关联自然人的关系密切的家庭成员
与前述（一）至（三）项所述关联自然人关系密切的家庭成员，包括配偶、
父母、年满 18 周岁的子女及其配偶、兄弟姐妹及其配偶，配偶的父母、兄弟姐
妹，子女配偶的父母。
（五）公司控股股东的董事、监事、高级管理人员或其他主要负责人
公司控股股东的董事、监事、高级管理人员或其他主要负责人为公司的关联
自然人，具体如下：
序号 姓名 在凯毕特的任职
（六）控股股东、实际控制人控制、投资的其他企业
序号 关联方名称 关联关系
（七）以上关联法人或关联自然人直接或者间接控制的，或者由前述关联
自然人（独立董事除外）担任董事、高级管理人员的除发行人、其子公司及上
述列明关联方外的法人或其他组织
前述（一）至（五）项所述关联法人或关联自然人直接或者间接控制的，或
者由前述关联自然人（独立董事除外）担任董事、高级管理人员的除发行人、其
子公司及上述列明关联方外的法人或其他组织，具体情况如下：
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序号 关联方名称 关联关系
本公司董事长、总经理郑建之配偶汪玲作为经营者的个体
工商户
本公司董事、副总经理、总工程师胡美琴之配偶陈耀武控
制的公司
本公司董事、副总经理、总工程师胡美琴之配偶陈耀武实
际控制的公司
本公司董事、副总经理、总工程师胡美琴之配偶陈耀武控
制的公司
本公司董事、副总经理、总工程师胡美琴之配偶陈耀武控
制的公司
本公司董事、副总经理、总工程师胡美琴之配偶陈耀武担
任董事的公司
本公司董事、副总经理、总工程师胡美琴之配偶陈耀武担
任董事的公司
本公司董事、副总经理、总工程师胡美琴之配偶陈耀武之
弟弟陈跃军控制并担任执行董事、总经理的公司
云和县雾溪石门三级电站（普通合 本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良之配偶的父亲
伙） 饶绍光担任执行事务合伙人的企业
本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良之配偶的父亲
饶绍光担任执行事务合伙人的企业
本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良之配偶的父亲
饶绍光控制的公司
本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良之配偶的父亲
饶绍光担任执行事务合伙人的企业
本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良之配偶的父亲
饶绍光作为经营者的个体工商户
本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良之姐姐方玲玲
作为经营者的个体工商户
本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良之姐姐方玲玲
作为经营者的个体工商户
本公司副总经理巴大明之配偶郑杰之姐妹郑伟担任经营
者的个体工商户
本公司副总经理巴大明之子巴祉懿控制并担任执行董事、
总经理的公司
（八）子公司、合营企业和联营企业
报告期内，公司共有 1 家全资子公司弘泽机械，公司不存在合营企业或联营
企业。
公司子公司的基本情况详见本招股说明书“第四节 发行人基本情况”之
“四、发行人控股、参股子公司及分公司情况”。
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（九）比照关联方披露的自然人及企业
序号 关联方名称 关联关系
朱丹丹系本公司实际控制人郑建之配偶汪玲之弟媳。报告期内，基于款项结
算的便利性以及工资保密等因素，公司曾使用朱丹丹名义开立的个人卡账户，该
账户已于 2020 年 8 月 28 日注销。
（十）报告期内曾存在的关联方及关联方变化情况
自报告期前 12 个月至报告期末，曾与公司构成关联关系的关联方及其变化
情况如下：
序号 关联方名称 变化情况
公司实际控制人郑建控制的企业，于1999年8月5日设立，
个体工商户，实际控制人为郑宇峰，经营者为徐雅军，系
个体工商户，实际控制人为郑宇峰，经营者为郭晶，系郑
年12月30日注销。
个人独资企业，实际控制人为郑宇峰，系郑建堂兄弟之子
女，于2013年12月5日设立，2020年6月3日注销。
公司董事胡美琴之表弟胡春明控制的公司，于2003年2月
本公司董事郑琳控制的公司，于2020年12月23日设立，
杭州天地数码科技股份有限 本公司董事、财务总监、董事会秘书方东良曾任职高管的
公司 公司，已于2020年11月从该公司离职
本公司副总经理巴大明之姐妹巴琳之配偶张军担任董事
销营业执照，截至本招股说明书签署日，该公司尚未注销。
本公司副总经理巴大明之姐妹巴琳之配偶张军担任董事
销营业执照，截至本招股说明书签署日，该公司尚未注销。
杭州沅姿堂电子商务 本公司监事宋亿娜之兄弟宋懿伟之配偶曹玉平控制的企
有限公司 业，于2018年5月31日设立，2019年7月16日注销。
本公司监事宋亿娜之兄弟宋忆中之配偶陈华持股70%并
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事会和高级管理层组成的治理架构，公司董事、监事和高级管理人员及其近亲属
为公司关联方。
八、关联交易情况
（一）关联交易汇总表
报告期内，公司除因经营发展需要与董事、监事、高级管理人员发生薪酬及
日常差旅拆借、费用报销之外，发生的关联交易汇总情况如下：
单位：万元
项目 关联方名称 交易内容 2022 年度 2021 年度 2020 年度
兰溪市捷科机 机加件采购 - - 493.50
械加工厂 购买车辆 - - 12.00
兰溪市云泽机
关联采购 机加件采购 - - 354.54
械加工厂
郑宇峰 购买机器设备 - - 155.22
委托采购口罩等
汪玲 - - 15.15
物资
系统部件及维修
德康环保 - - 5.36
关联销售 服务
湿法无纺布 设备销售 607.08 107.96 -
资金拆出 - - 550.00
资金拆入 - - 20.00
郑建 资金占用费 - - 5.41
关联方资 备用金 - - 8.79
金往来 代缴税款 45.72 3.27 -
胡美琴 代缴税款 3.52 1.76 -
资金拆出 - - 100.00
郑琳
资金占用费 - - 0.11
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（二）经常性关联交易
单位：万元
重大/一般关联
关联方名称 关联交易内容 定价政策 2020 年度
交易
兰溪市捷科机械加工厂 机加件采购 协议价 493.50 重大关联交易
兰溪市云泽机械加工厂 机加件采购 协议价 354.54 重大关联交易
合计 848.04 /
当期营业成本 8,636.49 /
占当期营业成本的比例 9.82% /
注：发行人认定与关联法人发生的成交金额占公司最近一期经审计总资产 0.1%以上、
且超过 300 万元的关联交易属于重大关联交易。
发行人在产品生产过程中需要使用机加件，上述关联方的主营业务为机加件
的生产，2020 年，公司从上述关联方的采购金额为 848.04 万元，占当期营业成
本的比例为 9.82%。
发行人采购的机加件需要根据相关产品的技术要求等由供应商根据发行人
提供的图纸中的材质、尺寸、形状和表面处理等参数进行定制化加工，其成本构
成包括材料成本、加工费、表面及热处理、运费等，因此，机加件价格一般在上
述成本的基础上加上合理利润向发行人报价，并最终由双方协商确定；通过对其
他非关联方机加件供应商进行询价，并将询价结果与上述关联方的采购价格进行
对比的方式，确认发行人向双方的采购价格差异率在 10%以内，不存在较大差异，
即发行人向关联方的采购价格不存在显失公允的情形，上述关联方已于 2020 年
注销。
单位：万元
重大/一般关
关联方名称 关联交易内容 定价政策 2022年度 2021年度 2020年度
联交易
系统部件及维修
德康环保 协议价 - - 5.36 一般关联交易
服务
湿法无纺布 设备销售 协议价 607.08 107.96 - 重大关联交易
合计 607.08 107.96 5.36 /
当期营业收入 37,175.05 26,176.06 16,515.28 /
占当期营业收入的比例 1.63% 0.41% 0.03% /
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注：发行人认定与关联法人发生的成交金额占公司最近一期经审计总资产 0.1%以上、
且超过 300 万元的关联交易属于重大关联交易。
德康环保的主营业务为无纺布材料的生产与销售，发行人向德康环保提供系
统部件及维修服务主要系对方报告期外向发行人所采购的用于无纺布生产过程
质量检测的设备因零部件正常老化而更换相关零部件；关联方湿法无纺布的主营
业务为无纺布设备的生产和销售，报告期内，发行人向湿法无纺布销售设备的原
因主要系湿法无纺布向其客户销售的部分设备需要配套在线自动化测控系统和
机器视觉智能检测系统，基于发行人在在线自动化测控系统和机器视觉智能检测
系统的技术优势和良好行业口碑，湿法无纺布向发行人采购相关产品。
报告期内，公司向上述关联方的销售金额分别为 5.36 万元、107.96 万元和
占比整体较低；其中，发行人向关联方湿法无纺布销售的产品系根据关联方需求
而设计的定制化产品，相关产品的价格由发行人根据各产品的配置标准、技术指
标等进行报价，并最终由双方协商确定；通过将发行人对湿法无纺布销售产品的
价格、毛利率与向其他非关联方销售相同或类似产品的价格、毛利率进行对比的
方式，确认发行人向双方的销售价格不存在较大差异，即发行人向关联方的销售
价格不存在显失公允的情形。
报告期内，公司向关键管理人员支付薪酬的情况如下：
单位：万元
项目 2022年度 2021年度 2020年度
向关键管理人员支付薪酬 951.51 849.13 811.50
（三）偶发性关联交易
（1）发行人与关联方间的资金占用情况
报告期内，发行人与关联方之间存在资金占用的情况，具体如下：
单位：万元
发行人的资金
年份 关联方 金额 拆出/拆入日 还款日 说明
拆借方向
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发行人的资金
年份 关联方 金额 拆出/拆入日 还款日 说明
拆借方向
拆出 50.00 2020/3/12 2020/7/31 行贷款利率
拆出 2020/7/31 金占用费
拆出 2020/8/2 54,132.88 元。
拆出 2020/8/7
拆出 2020/8/11
拆入 20.00 2020/7/28 2020/12/30 /
已按同期银
行贷款利率
郑琳 拆出 100.00 2020/6/19 2020/6/28 4.30%计提资
金占用费
报告期内，实际控制人郑建和董事郑琳向公司借款主要用于个人购房相关的
资金需求。截至本招股说明书签署日，郑建、郑琳均已归还上述借款，且已按同
期银行借款利率 4.30%支付利息。除上述情形外，发行人不存在其他与关联方间
的资金占用情况，因此，公司不存在因资金被占用导致损害公司及股东利益的情
形。
（2）预支备用金
报告期内，郑建因业务需要而向发行人预支备用金用于差旅费、招待费等，
郑建于 2020 年支取 8.79 万元。截至本招股说明书签署日，上述款项均已归还。
报告期内，发行人不存在作为担保方进行关联担保的情形，发行人作为被担
保方的关联担保情况如下：
担保金额 担保主债权起 担保主债权到 担保是否
担保方 被担保方 债权人
（万元） 始日 期日 履行完毕
中国农业银行股份有
郑建 双元科技 5,000.00 2022年4月6日 2025年4月6日 否
限公司杭州城西支行
单位：万元
关联方名称 关联交易类型 交易时间 交易金额 定价政策
郑宇峰 购买机器设备 2020年12月 155.22 评估价格
兰溪市捷科
购买车辆 2020年12月 12.00 评估价格
机械加工厂
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交易价格依据中水致远资产评估有限公司出具的《浙江双元科技股份有限公司拟
新设子公司收购资产涉及的设备价值评估项目资产评估报告》（中水致远评报字
[2020]第 170020 号）评估价格确定，设备款项已于当月通过银行转账方式付讫。
于公司的日常运营，交易价格依据中水致远资产评估有限公司杭州分公司出具的
《关于车辆的评估说明》评估价格确定，设备款项已于当月通过银行转账方式付
讫。
单位：万元
关联方名称 关联关系 关联交易类型 交易时间 委托采购金额 定价政策
实际控制人 委托采购口罩
汪玲 2020年2月 15.15 协议价
郑建之配偶 等物资
商采购口罩等物资用于员工个人健康防护。公司向汪玲支付采购款项，由汪玲将
采购款项原价支付给供应商，供应商直接向公司发货。
单位：万元
关联方名称 关联交易类型 2022年度 2021年度
代垫个人所得税 - 3.27
郑建
代收代缴个人所得税 45.72 -
代垫个人所得税 - 1.76
胡美琴
代收代缴个人所得税 3.52 -
合计 49.24 5.03
报告期内，发行人存在为股东郑建和胡美琴代缴个人所得税情形，主要系郑
建和胡美琴依据《财政部 国家税务总局关于将国家自主创新示范区有关税收试
点政策推广到全国范围实施的通知》等相关规定分期缴纳发行人股改时未分配利
润转增股本而缴纳的个人所得税，其中，2021 年为发行人代郑建和胡美琴垫付
而先行向税务机关缴纳税款，2022 年为发行人先向郑建和胡美琴分别代收 6.53
万元和 3.52 万元，而后再向税务机关缴纳；此外，由于郑建将持有发行人部分
股权转让给宁波和歆，其将取得的股权转让款按规定于 2022 年 4 月通过发行人
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向税务机关缴清股改时分期缴纳中尚未缴纳的税款 39.19 万元，截至本招股说明
书签署日，上述代垫税款均已清偿。
（四）关联方应收应付款项
单位：万元
关联方名称 项目 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
湿法无纺布 应收账款 15.40 - -
郑建 其他应收款 - - 6.58
合计 15.40 - 6.58
报告期内，公司与关联方的期末应收款项金额主要由关联销售所致，占当期
营业收入的比例较低，对公司经营成果不存在较大影响。
报告期内，实际控制人郑建存在占用发行人资金的情况，发行人已按同期银
行贷款利率 4.30%计提应收郑建的资金占用费 5.41 万元；另外，郑建存在向发行
人支取备用金用于业务招待费、差旅费等支出。截至本招股说明书签署日，上述
费用均已归还。
（五）关联方交易引起的合同资产和合同负债
单位：万元
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
湿法无纺布 50.80 12.20 -
单位：万元
关联方名称 2022 年 12 月 31 日 2021 年 12 月 31 日 2020 年 12 月 31 日
湿法无纺布 93.19 308.76 97.17
（六）报告期关联交易履行章程规定程序的情况及独立董事意见
发行人报告期内的经常性及偶发性关联交易均为真实、合法、有效，该等关
联交易定价遵循了市场化、自愿、等价原则，不存在侵害发行人和其他股东特别
是中小股东的利益的情形。2020 年 12 月 1 日，发行人召开创立大会暨第一次股
东大会审议通过了《公司章程》《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《独立
董事工作制度》
《关联交易决策制度》
《对外担保制度》等制度性文件进一步完善
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和明确了发行人的关联交易决策及定价机制，并予以严格履行，确保发行人发生
的关联交易公平、公正、定价公允、合理，不存在损害股份公司及其他股东利益
的情形。
发行人已于 2021 年年度股东大会审议通过了《关于确认公司报告期内关联
交易的议案》，在审议该议案时，关联股东回避表决。就发行人报告期内关联交
易情况，独立董事发表如下意见：报告期内，公司与关联方之间发生的关联交易
事项，遵循了公平、公正、公开的原则，不存在损害公司及其他中小股东利益的
情形，未发现通过此项交易转移利益的情况。该等关联交易是公司因正常生产经
营需要而发生的，关联交易是根据市场化原则而运作的，符合公司整体利益。
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第九节 投资者保护
一、发行前滚存利润安排和已履行的决策程序
发行人 2021 年年度股东大会审议通过了《关于公司首次公开发行股票并上
市前滚存利润分配的议案》，就发行前滚存利润作出安排，具体内容详见本招股
说明书“第十二节 附件”之“六、与投资者保护相关的承诺”之“（六）、2、发
行前滚存利润安排和已履行的决策程序”。
二、本次发行前后股利分配政策的差异情况
本次发行完成后，公司股利分配政策更重视对投资者的合理投资回报并兼顾
公司的可持续发展，在满足公司正常生产经营所需资金的前提下，实行积极、持
续、稳定的利润分配政策。公司本次发行后的股利分配政策增加了现金方式分配
股利的具体条件、现金分红的比例要求、差异化的现金分红政策、股票股利分配
的条件等规定。
三、发行人特别表决权股份、协议控制架构或类似特殊安排，尚
未盈利或存在累计未弥补亏损情况
截至本招股说明书签署日，公司不存在特别表决权股份、协议控制架构或类
似特殊安排，亦不存在尚未盈利或存在累计未弥补亏损等情况。
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第十节 其他重大事项
一、重大合同
（一）销售合同
报告期内，公司与单个客户签订的累计对收入影响金额在 500 万元以上，对
公司生产经营活动、发展或财务状况具有重要影响的销售合同如下：
单位：万元
累计合同 合同验收
序号 客户名称 履行情况
金额 时间（年）
注 1：爱丽思控股包含同一控制下的爱丽思生活用品（苏州）有限公司和大连爱丽思欧
雅玛发展有限公司；
注 2：金韦尔机械包含同一控制下的江苏金韦尔机械有限公司和苏州金韦尔机械有限公
司；
注 3：比亚迪股份有限公司包括贵阳比亚迪实业有限公司、重庆弗迪锂电池有限公司、
重庆比亚迪锂电池有限公司、商洛比亚迪实业有限公司和宁乡市比亚迪投资控股有限公司等
分/子公司，下同；
注 4：上海璞泰来新能源科技股份有限公司含同一控制下的江苏卓高新材料科技有限公
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司、宁德卓高新材料科技有限公司和深圳市新嘉拓自动化技术有限公司；
注 5：广东嘉元科技股份有限公司包含其子公司山东嘉元新能源材料有限公司；
注 6：诺德新材料股份有限公司包含其同一控制下的青海诺德新材料有限公司、惠州联
合铜箔电子材料有限公司等；
注 7：青山控股集团有限公司包含其同一控制下的上海兰钧新能源科技有限公司、瑞浦
兰钧能源股份有限公司等；
注 8：欣旺达电子股份有限公司包含其同一控制下的惠州锂威新能源科技有限公司、惠
州锂威电子科技有限公司、浙江锂威能源科技有限公司、浙江锂威电子科技有限公司等；
注 9：江苏鼎胜新能源材料股份有限公司包含其同一控制下的江苏鼎胜新能源材料股份
有限公司、杭州五星铝业有限公司等；
注 10：蜂巢能源科技股份有限公司包含其同一控制下的蜂巢能源科技（马鞍山）有限
公司；
注 11：江苏金韦尔机械有限公司包含其同一控制下的苏州金韦尔机械有限公司；
注 12：江苏新鑫辉自动化设备有限公司包含其同一控制下的惠州市新鑫辉自动化设备
有限公司。
报告期内，公司与主要客户签订的单个合同预计对收入影响在 500 万元以上，
对公司生产经营活动、发展或财务状况具有重要影响的销售合同如下：
单位：万元
序号 客户名称 合同金额 合同签署时间 履行情况
框架协议，
金额
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序号 客户名称 合同金额 合同签署时间 履行情况
亨通精密铜箔科技（德阳）有限
公司
MINHANPAPERJSC
（明安造纸股份公司）
西安泰金工业电化学技术
有限公司
（二）采购合同
报告期内，公司与主要供应商签订的，年度采购额超过 500 万元，对公司生
产经营活动、未来发展或财务状况具有重要影响的采购合同如下所示：
单位：万元
序号 供应商名称 采购内容 合同金额 采购年份 履行情况
框架协议，无具体
合同金额
框架协议，无具体
合同金额
宝视纳视觉技术（北京）
有限公司[注 3]
框架协议，无具体
合同金额
框架协议，无具体
合同金额
框架协议，无具体
合同金额
框架协议，无具体
合同金额
框架协议，无具体
合同金额
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序号 供应商名称 采购内容 合同金额 采购年份 履行情况
框架协议，无具体
合同金额
深圳市华鹏飞供应链管理
有限公司
框架协议，无具体
合同金额
深圳市誉辰智能装备
股份有限公司
滨松光子学商贸（中国）
有限公司
框架协议，无具体
合同金额
框架协议，无具体
合同金额
框架协议，无具体
合同金额
注 1：义北机械含同一控制下的德清义北机械有限公司和杭州义北机械有限公司；
注 2：凌云光技术股份有限公司含同一控制下的凌云光技术股份有限公司和深圳市凌云
视迅科技有限责任公司；
注 3：宝视纳视觉技术（北京）有限公司包含宝视纳视觉技术（北京）有限公司上海分
公司。
（三）借款合同
报告期内，公司取得的对公司生产经营活动、未来发展或财务状况具有重要
影响的借款合同如下：
单位：万元
序号 借款人 贷款人 金额 贷款期限 履行情况
中国农业银行股份有限 2022 年 4 月 6 日至
公司杭州城西支行 2025 年 4 月 6 日
上述重大合同均为发行人正常经营活动所需而签订的，对发行人不构成重大
不利影响。
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二、发行人对外担保情况
截至本招股说明书签署日，公司不存在正在履行的对外担保情形。
三、重大诉讼或仲裁情况
截至本招股说明书签署日，公司不存在尚未了结的或可预见的对财务状况、
经营成果、声誉、业务活动、未来前景等可能产生较大影响的重大诉讼或仲裁事
项。
截至本招股说明书签署日，公司控股股东或实际控制人、控股子公司，公司
董事、监事、高级管理人员和核心技术人员不存在其作为一方当事人可能对公司
产生较大影响的刑事诉讼、重大诉讼或仲裁事项。
报告期内，发行人及控股子公司的诉讼情况如下：
判决/裁定/
序号 原告 被告 案情 案由 案号 案件进展
调解时间
对方预付发行人
款项后因项目取 双方签订协议，发
消要求发行人退 行 人 还 款 23.5 万
邹平齐星开 （2019）鲁
还预付款，而发 买卖合 2020 年 1 月 元，邹平齐星开发
行人已进行前期 同纠纷 20 日 区热电有限公司撤
限公司 4317 号
投入故不同意退 诉并解除财产保
款，对方因此起 全。
诉发行人
中兴高 发行人应收对方 双方调解结案，同
（2021）浙
能技术 97.35 万元货款， 买卖合 2021 年 5 月 意债权总金额折让
有限责 因对方破产而起 同纠纷 17 日 为 80.00 万元，并承
任公司 诉对方 担诉讼费。
综上，报告期内，发行人的诉讼事项主要系买卖合同纠纷产生，且均已结案，
对发行人的财务状况、经营成果、声誉、业务活动、未来前景等无重大不利影响。
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第十一节 声明
一、全体董事、监事、高级管理人员声明
本公司及全体董事、监事、高级管理人员承诺本招股说明书的内容真实、准
确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，
并承担相应的法律责任。
全体董事签名：
郑 建 胡美琴 郑 琳
方东良 马冬明 郑梦樵
杨 莹
浙江双元科技股份有限公司
年 月 日
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
二、发行人控股股东、实际控制人声明
本公司或本人承诺本招股说明书的内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、
误导性陈述或重大遗漏，按照诚信原则履行承诺，并承担相应的法律责任。
控股股东：杭州凯毕特投资管理有限公司
法定代表人签名：
郑 建
实际控制人签名：
郑 建
浙江双元科技股份有限公司
年 月 日
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
三、保荐人（主承销商）声明
本公司已对招股说明书进行核查，确认招股说明书的内容真实、准确、完整，
不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
项目协办人：
何召鑫
保荐代表人：
王艺霖 袁莉敏
法定代表人（董事长）：
（代行） 景 忠
民生证券股份有限公司
年 月 日
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
保荐人（主承销商）董事长、总经理声明
本人已认真阅读浙江双元科技股份有限公司招股说明书的全部内容，确认招
股说明书的内容真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，
并承担相应法律责任。
总经理：
（代行） 熊雷鸣
董事长：
（代行） 景 忠
民生证券股份有限公司
年 月 日
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四、发行人律师声明
本所及经办律师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的法律意见
书无矛盾之处。本所及经办律师对发行人在招股说明书中引用的法律意见书的内
容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大
遗漏，并承担相应的法律责任。
经办律师：
吕崇华 王淳莹
律师事务所负责人：
章靖忠
浙江天册律师事务所
年 月 日
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
五、会计师事务所声明
本所及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本所出具的审
计报告、审阅报告（如有）、盈利预测审核报告（如有）、内部控制鉴证报告及经
本所鉴证的非经常性损益明细表等无矛盾之处。本所及签字注册会计师对发行人
在招股说明书中引用的审计报告、审阅报告（如有）、盈利预测审核报告（如有）、
内部控制鉴证报告及经本所鉴证的非经常性损益明细表等的内容无异议，确认招
股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应
的法律责任。
签字注册会计师：
黄继佳 刘木勇
会计师事务所负责人：
余 强
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
六、资产评估机构声明
本机构及签字资产评估师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本机构出具
的资产评估报告无矛盾之处。本机构及签字资产评估师对发行人在招股说明书中
引用的资产评估报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字资产评估师：
楼俊诚 郭云卫
资产评估机构负责人：
肖 力
中水致远资产评估有限公司
年 月 日
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七、验资机构声明
本机构及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本机构出具
的验资报告无矛盾之处。本机构及签字注册会计师对发行人在招股说明书中引用
的验资报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假记载、误
导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字注册会计师：
黄继佳 刘木勇
会计师事务所负责人：
余 强
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
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八、验资复核机构声明
本机构及签字注册会计师已阅读招股说明书，确认招股说明书与本机构出具
的验资复核报告无矛盾之处。本机构及签字注册会计师对发行人在招股说明书中
引用的验资复核报告的内容无异议，确认招股说明书不致因上述内容而出现虚假
记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担相应的法律责任。
签字注册会计师：
黄继佳 刘木勇
会计师事务所负责人：
余 强
中汇会计师事务所（特殊普通合伙）
年 月 日
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第十二节 附件
一、备查文件
投资者可查阅与本次发行有关的法律文件，同时该文件也在指定网站披露。
具体如下：
（一）发行保荐书；
（二）上市保荐书；
（三）法律意见书；
（四）财务报告及审计报告；
（五）公司章程（草案）；
（六）落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、股东投票
机制建立情况；
（七）与投资者保护相关的承诺；
（八）发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的其他承诺
事项；
（九）发行人审计报告基准日至招股说明书签署日之间的相关财务报告及审
阅报告；
（十）内部控制鉴证报告；
（十一）经注册会计师鉴证的非经常性损益明细表；
（十二）股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的建立健
全及运行情况说明；
（十三）审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明；
（十四）募集资金具体运用情况；
（十五）子公司、参股公司简要情况；
（十六）其他与本次发行有关的重要文件。
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二、查阅时间、地点
（一）查阅时间
工作日上午 9:00～12:00，下午 2:00～5:00。
（二）查阅地点
办公地点：杭州市莫干山路 1418 号标准厂房 2 号楼（上城科技工业基地）
联系电话：0571-88854902
联系人：方东良
办公地点：中国（上海）自由贸易试验区浦明路 8 号
联系人：王艺霖、袁莉敏
联系电话：010-85127999
传真：010-85127940
三、专利权
专利 专利 取得 权利 他项
序号 专利名称 专利号 申请日
权人 类型 方式 期限 权利
发明 原始
专利 取得
一种物料稳定装置及其在线 发明 原始
检测系统 专利 取得
一种基于 DSP、单片机处理器
发明 原始
专利 取得
及其方法
发明 原始
专利 取得
发明 原始
专利 取得
锂电池卷芯极耳的检测装置 发明 原始
及锂电池生产线 专利 取得
一种在线厚度检测双伺服系 发明 原始
统及方法 专利 取得
一种用于 Cameralink 高速工业 发明 原始
相机的数据采集处理电路 专利 取得
一种锂电池极片涂布厚度检 发明 原始
测装置、系统及方法 专利 取得
一种用于锂电池极片宽度检 发明 原始
测的相机、系统及检测方法 专利 取得
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专利 专利 取得 权利 他项
序号 专利名称 专利号 申请日
权人 类型 方式 期限 权利
一种用于锂电池极片宽度和 发明 原始
厚度检测的系统及方法 专利 取得
一种基于 ACGAN 和
发明 原始
专利 取得
据处理仿真方法
一种基于卷积神经网络的片
发明 原始
专利 取得
法
一种用于线阵相机的自动调 发明 原始
焦系统及方法 专利 取得
一种薄膜厚度测量中模头螺 发明 原始
栓的对位系统及方法 专利 取得
一种锂电池焊接质量检测方 发明 原始
法、装置及系统 专利 取得
一种用于缺陷自动定位检测 发明 原始
的激光打标系统 专利 取得
一种叠片电池的电芯异常检 发明 原始
测方法及系统 专利 取得
一种锂电池极片净涂层量检 发明 原始
测方法、装置及系统 专利 取得
一种用于片材分切的缺陷定 发明 原始
位系统及方法 专利 取得
一种基于双光频闪的薄膜针
发明 原始
专利 取得
法
一种基于 X 射线成像的图像 发明 原始
采集设备及方法 专利 取得
一种用于片材检测的一体化 发明 原始
工业相机 专利 取得
一种自标定面密度检测仪及 发明 原始
其标定方法 专利 取得
一种叠片电池的极片错位检 发明 原始
测系统及方法 专利 取得
一种多线扫描图像传感器的
发明 原始
专利 取得
法
基于硬件信号同步的电芯极
发明 原始
专利 取得
法
实用
原始
取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
锂电池极柱焊后质量检测设 原始
备 取得
专利
实用
采用双光源的机器视觉桶面 原始
检测装置 取得
专利
物料稳定装置及其在线检测 实用 原始
系统 新型 取得
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专利 专利 取得 权利 他项
序号 专利名称 专利号 申请日
权人 类型 方式 期限 权利
专利
实用
原始
取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
一种基于机器视觉的轨枕沟 原始
槽检测装置和系统 取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
用于工业相机的扫描线对位 原始
装置 取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
用于口罩检测的视觉检测系 原始
统 取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
生箔机横幅自动调节控制系 原始
统 取得
专利
实用
用于检测激光扫描架同轴度 原始
精准位置的工装 取得
专利
实用
锂电池卷芯极耳的检测装置 原始
及锂电池生产线 取得
专利
实用
原始
取得
专利
实用
一种针孔在线高精度验证装 原始
置 取得
专利
实用
原始
取得
专利
外观 原始
专利 取得
面密度仪检测仪 外观 原始
（SYSMART-BIII） 专利 取得
四、计算机软件著作权
序 著作 取得 保护期 他项
软件名称 登记号 首次发表日期
号 权人 方式 [注] 权利
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序 著作 取得 保护期 他项
软件名称 登记号 首次发表日期
号 权人 方式 [注] 权利
双元纸病处理系统软件 原始
V1.0 取得
双元纸病处理系统软件 原始
V2.0 取得
双元横幅定量控制系统 原始
软件 V1.0 取得
双元定量导轨补偿软件 原始
V1.0 取得
双元制浆造纸过程控制 原始
软件 V1.0 取得
双元片材表面缺陷在线 原始
检测系统软件 V1.0 取得
双元纸张质量在线检测 原始
控制系统软件 V1.0 取得
双元纸张质量在线检测
原始
取得
件 V1.0
双元纸张质量在线检测
原始
取得
件 V1.0
双元片材在线测厚系统 原始
PLC 软件 V1.0 取得
双元片材在线测厚系统 原始
软件 V1.0 取得
双元微波浓度计嵌入式 原始
软件 V1.0 取得
双元过程控制采样控制 原始
回路配置软件 V1.0 取得
双元过程控制采样控制
原始
取得
V1.0
双元过程控制连锁顺序 原始
控制配置软件 V1.0 取得
双元过程控制通讯软件 原始
V1.0 取得
双元蒸汽冷凝水回收热 原始
泵控制系统软件 V1.0 取得
双元片材在线测厚系统 原始
软件 V2.1 取得
双元印刷品质量在线检 原始
测系统软件 V1.0 取得
双元片材在线测厚系统 原始
软件 V3.0 取得
双元片材质量在线检测 原始
控制系统软件 V4.0 取得
双元纸张质量在线检测 原始
控制系统软件 V3.0 取得
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序 著作 取得 保护期 他项
软件名称 登记号 首次发表日期
号 权人 方式 [注] 权利
双元片材表面缺陷在线 原始
检测系统软件 V8.3 取得
双元印刷品质量在线检 原始
测系统软件 V3.0 取得
双元卫生巾缺陷检测系 原始
统软件 V1.0 取得
双元表面缺陷机器视觉 原始
检测系统软件 V1.0 取得
双元纸张质量在线检测 原始
控制系统软件 V4.0 取得
双元蒸汽冷凝水回收热 原始
泵控制系统软件 V2.0 取得
SYSMART-BII 智能面 原始
密度检测系统 V1.0 取得
双元表面缺陷机器视觉 原始
检测系统软件 V2.0 取得
双元锂电池极片涂布纵
原始
取得
制软件 V1.0
双元口罩质量在线检测 原始
系统软件 V1.0 取得
双元纸张质量在线制造
原始
取得
V1.0
双元片材表面缺陷在线
原始
取得
V1.0
双元片材质量在线制造
原始
取得
V1.0
双元机器视觉在线测宽 原始
检测系统软件 V1.0 取得
锂电池极片激光辊压厚
原始
取得
控制软件 V1.0
SYSMART-BII 智能面 原始
密度检测系统 V2.0 取得
扫描架数据采集及智能 原始
控制系统 V1.0 取得
片材定量在线检测系统 原始
软件 V1.0 取得
无纺布质量在线检测系 原始
统软件 V1.0 取得
激光厚度在线检测系统 原始
软件 V1.0 取得
智能面密度检测系统 原始
V1.0 取得
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序 著作 取得 保护期 他项
软件名称 登记号 首次发表日期
号 权人 方式 [注] 权利
纸张质量（定量水分）
原始
取得
V1.0
机器视觉表面缺陷检测 原始
系统软件 V1.0 取得
箔材面密度在线检测系 原始
统软件 V1.0 取得
智能表面缺陷检测系统 原始
软件 V1.0 取得
X-Ray 电芯质量无损检 原始
测系统软件 取得
箔材面密度在线测控系 原始
统软件 V1.0 取得
箔材智能面密度在线测 原始
控系统软件 V1.0 取得
注：根据《计算机软件保护条例》第十四条的规定，上述计算机软件著作权保护期为
发表的，不再保护。
五、落实投资者关系管理相关规定的安排、股利分配决策程序、
股东投票机制建立情况
（一）投资者关系的主要安排
为切实保护投资者特别是中小投资者的合法权益、完善公司治理结构，公司
根据《公司法》《证券法》《上市规则》等法律法规的规定，建立了《公司章程》
《独立董事工作制度》《信息披露管理制度（草案）》《投资者关系管理制度（草
案）》等制度规定并严格执行，真实、准确、完整、及时地报送和披露信息，积
极合理地实施利润分配政策，保证投资者依法获取公司信息、享有资产收益、参
与重大决策和选择管理者等方面的权利，充分维护投资者的相关利益。
公司已经根据《公司法》《证券法》及中国证监会、上交所的相关要求，制
订了《浙江双元科技股份有限公司信息披露管理制度（草案）》，按照该办法，公
司信息披露程序为：
“（1）董事会秘书、财务总监组织相关部门认真学习中国证监会、上交所
关于编制定期报告的准则、通知及相关文件，共同研究编制定期报告重点注意的
问题；
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（2）董事会秘书、财务总监根据公司董事会安排，与上交所洽商预定定期
报告的披露时间，据此制定定期报告编制的工作时间表，由董事会办公室发至公
司相关部门及所属子公司；
（3）董事会秘书、财务总监负责组织相关部门和人员在规定时间内编制完
成定期报告草案；
（4）财务总监负责协调董事会审计委员会与会计师事务所沟通财务报告审
计事项；
（5）董事会审计委员会审议财务报告，形成决议后报董事会审议，董事会
就定期报告形成决议；
（6）监事会主席召集和主持监事会议审核定期报告，并形成决议；
（7）公司董事、高级管理人员应当对定期报告签署书面意见，保证定期报
告真实、准确、完整，对定期报告内容存在异议的，应说明原因并披露；
（8）董事会秘书负责按照中国证监会、上交所的有关规定，将定期报告报
上交所审核登记，并在中国证监会指定报刊、上交所网站上予以公告；
（9）董事会秘书负责将定期报告及相关备查文件报送中国证监会派出机构，
同时置于公司住所供社会公众查阅；
（10）董事会办公室对定期报告及公告等文件进行归档保存。”
公司已经根据《公司法》《证券法》及中国证监会、上交所的相关要求，制
订了《浙江双元科技股份有限公司投资者关系管理制度（草案）》。
公司信息披露及投资者关系负责部门：董事会办公室；
负责人：方东良（公司董事会秘书）；
联系电话：0571-88854902
传真：0571-88910049；
电子邮箱：info_zjusy@163.com
公司上市后，将严格按照《公司法》
《证券法》
《上市规则》等相关法律法规
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和《公司章程》的要求，认真履行信息披露义务，保证信息披露的真实、准确、
完整，进一步提升公司规范运作水平和透明度。同时，公司将不断提高投资者关
系管理工作的专业性，加强投资者对公司的了解，促进公司与投资者之间的良性
互动关系，切实维护全体股东特别是中小投资者的合法权益。
（二）股利分配决策程序
公司为完善董事会、股东大会对公司利润分配事项的决策程序和机制，进一
步细化《公司章程（草案）》中有关利润分配政策的条款，依据《公司章程（草
案）》和中国证监会《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》、《上
市公司监管指引第 3 号—上市公司现金分红》等规定，制定了公司未来股东分红
回报规划，具体股利分配决策程序详见本招股说明书“第十二节 附件”之“六、
与投资者保护相关的承诺”之“（六）利润分配政策的承诺”。
（三）股东投票机制建立情况
按照《公司法》《公司章程（草案）》《浙江双元科技股份有限公司累积投票
制实施细则（草案）》的规定，公司股东大会表决中，累计投票制、单独计票机
制、网络投票方式及征集投票权的相关安排情况如下：
公司股东大会选举董事、监事进行表决时，实行累积投票制，即每一股份拥
有与应选董事或者监事人数相同的表决权（即股东拥有的表决权总数等于其持有
的股份数与应当选董事、监事人数的乘积），同时应执行以下原则：
（1）股东拥有的表决权可以集中使用，既可以用所有的投票权集中投票选
举一人，也可以分散投票选举数人，按得票多少依次决定董事、监事入选的表决
权制度。但当选的董事、监事所得票数应当不少于参加股东大会的股东所持表决
权的二分之一。
（2）独立董事的选举亦适用累积投票原则，但独立董事与其他董事应分别
选举，以保证独立董事在公司董事会中的比例。
股东大会审议影响中小投资者利益的重大事项时，对中小投资者表决应当单
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独计票。单独计票结果应当及时公开披露。
公司将提供网络或其他方式为股东参加股东大会提供便利。股东大会采用网
络或其他方式的，将在股东大会通知中明确载明网络或其他方式的表决时间及表
决程序。股东大会网络或其他方式投票的开始时间，不早于现场股东大会召开前
一日下午 3:00，并不迟于现场股东大会召开当日上午 9:30，其结束时间不早于现
场股东大会结束当日下午 3:00。
公司股东大会在审议利润分配方案时，须经出席股东大会的股东所持表决权
的二分之一以上表决同意；股东大会在表决时，应向股东提供网络形式的投票平
台，为中小股东参加股东大会提供便利。
公司董事会、独立董事、持有百分之一以上有表决权股份的股东或者依照法
律、行政法规或者中国证监会的规定设立的投资者保护机构可以公开征集股东投
票权。征集股东投票权应当向被征集人充分披露具体投票意向等信息。禁止以有
偿或者变相有偿的方式征集股东投票权。除法定条件外，公司不得对征集投票权
提出最低持股比例限制。
六、与投资者保护相关的承诺
（一）本次发行前股东所持股份的限售安排、自愿锁定股份、延长锁定期
限以及股东持股及减持意向等承诺
等承诺
公司控股股东、实际控制人及其配偶、持股 5%以上的股东、董事、监事（除
职工代表监事）、高级管理人员、核心技术人员、申报前 12 个月内新增股东已作
出关于股份锁定、自愿限售以及延长锁定期限等承诺，具体内容如下：
（1）公司控股股东凯毕特承诺
自发行人股票上市之日起 36 个月内，本公司不转让或者委托他人管理本次
发行前本公司已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回购该部分股
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份。
如本公司直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格
不低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调
整，下同）。
发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本公司直接或间接持有发行人股票的锁
定期限自动延长 6 个月。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本公司所持限
售股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他
投资者造成损失的，本公司将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本公司持有的发行人股
份的锁定期另有规定的，则本公司同意按照该等规定执行。
（2）公司实际控制人、董事、高级管理人员、核心技术人员郑建承诺
自发行人股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本次发
行前本人已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回购该部分股份。
如本人直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格不
低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调整，
下同）。
发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人直接或间接持有发行人股票的锁定
期限自动延长 6 个月，本项承诺不因本人职务变更、离职等原因而放弃履行。
在本人担任发行人董事和/或高级管理人员和/或核心技术人员期间，每年转
让的股份不超过本人直接或间接持有的发行人股份总数的 25%。发行人股票上市
之日起一年内不转让本人直接或间接持有的发行人股份。离职后 6 个月内不转让
本人直接或间接持有的发行人股份。
在本人作为发行人核心技术人员期间，如本人直接或间接持有的发行人股票
在锁定期满后四年内减持，每年转让的股份不超过本次发行前本人已直接或间接
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持有的发行人股份的 25%，减持比例可累积使用。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（3）公司实际控制人郑建之配偶汪玲承诺
自发行人股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本次发
行前本人已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回购该部分股份。
如本人直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格不
低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调整，
下同）。
发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人直接或间接持有发行人股票的锁定
期限自动延长 6 个月。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（4）公司持股 5%以上股东、董事、高级管理人员、核心技术人员胡美琴
承诺
自发行人股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本次发
行前本人已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回购该部分股份。
如本人直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格不
低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调整，
下同）。
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发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人直接或间接持有发行人股票的锁定
期限自动延长 6 个月，本项承诺不因本人职务变更、离职等原因而放弃履行。
在本人担任发行人董事和/或高级管理人员和/或核心技术人员期间，每年转
让的股份不超过本人直接或间接持有的发行人股份总数的 25%。发行人股票上市
之日起一年内不转让本人直接或间接持有的发行人股份。离职后 6 个月内不转让
本人直接或间接持有的发行人股份。
在本人作为发行人核心技术人员期间，如本人直接或间接持有的发行人股票
在锁定期满后四年内减持，每年转让的股份不超过本次发行前本人已直接或间接
持有的发行人股份的 25%，减持比例可累积使用。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（5）公司持股 5%以上股东、实际控制人控制的企业丰泉汇投资承诺
自发行人股票上市之日起 36 个月内，本合伙企业不转让或者委托他人管理
本次发行前本合伙企业已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回购
该部分股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本合伙企业所
持限售股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或
其他投资者造成损失的，本合伙企业将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本合伙企业持有的发行
人股份的锁定期另有规定的，则本合伙企业同意按照该等规定执行。
（6）公司董事郑琳承诺
自发行人股票上市之日起 36 个月内，本人不转让或者委托他人管理本次发
行前本人已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回购该部分股份。
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
如本人直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格不
低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调整，
下同）。
发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人直接或间接持有发行人股票的锁定
期限自动延长 6 个月，本项承诺不因本人职务变更、离职等原因而放弃履行。
在本人担任发行人董事期间，每年转让的股份不超过本人直接或间接持有的
发行人股份总数的 25%。发行人股票上市之日起一年内不转让本人直接或间接持
有的发行人股份。离职后 6 个月内不转让本人直接或间接持有的发行人股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（7）公司董事、高级管理人员方东良承诺
如本人直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格不
低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调整，
下同）。
发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人直接或间接持有发行人股票的锁定
期限自动延长 6 个月，本项承诺不因本人职务变更、离职等原因而放弃履行。
在本人担任发行人董事、高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人直
接或间接持有的发行人股份总数的 25%。发行人股票上市之日起一年内不转让本
人直接或间接持有的发行人股份。离职后 6 个月内不转让本人直接或间接持有的
发行人股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（8）公司监事胡宜贞、宋亿娜承诺
在本人担任发行人监事期间，每年转让的股份不超过本人直接或间接持有的
发行人股份总数的 25%。发行人股票上市之日起一年内不转让本人直接或间接持
有的发行人股份。离职后 6 个月内不转让本人直接或间接持有的发行人股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（9）公司高管巴大明承诺
如本人直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格不
低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调整，
下同）。
发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人直接或间接持有发行人股票的锁定
期限自动延长 6 个月，本项承诺不因本人职务变更、离职等原因而放弃履行。
在本人担任发行人高级管理人员期间，每年转让的股份不超过本人直接或间
接持有的发行人股份总数的 25%。发行人股票上市之日起一年内不转让本人直接
或间接持有的发行人股份。离职后 6 个月内不转让本人直接或间接持有的发行人
股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
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的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（10）公司核心技术人员钟洪萍、刘波、陈文君、蔡强承诺
如本人直接或间接持有的发行人股票在锁定期满后两年内减持，减持价格不
低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权除息事项，上述发行价作相应调整，
下同）。
发行人上市后 6 个月内如股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行价，或
者上市后 6 个月期末收盘价低于发行价，本人直接或间接持有发行人股票的锁定
期限自动延长 6 个月，本项承诺不因本人职务变更、离职等原因而放弃履行。
在本人担任发行人核心技术人员期间，每年转让的股份不超过本人直接或间
接持有的发行人股份总数的 25%。发行人股票上市之日起一年内不转让本人直接
或间接持有的发行人股份。离职后 6 个月内不转让本人直接或间接持有的发行人
股份。
在本人作为发行人核心技术人员期间，如本人直接或间接持有的发行人股票
在锁定期满后四年内减持，每年转让的股份不超过本次发行前本人已直接或间接
持有的发行人股份的 25%，减持比例可累积使用。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本人所持限售
股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他投
资者造成损失的，本人将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本人持有的发行人股份
的锁定期另有规定的，则本人同意按照该等规定执行。
（11）IPO 申报前 12 个月内新增股东宜宾晨道、宁波梅山超兴、无锡蜂云
能创、金华毕方贰号承诺
自本合伙企业取得发行人股份的增资事宜办理完成工商变更登记手续之日
起 36 个月内或发行人股票上市之日起 12 个月内（以孰晚之日为准），本合伙企
业不转让或者委托他人管理本次发行前本合伙企业已直接或间接持有的发行人
股份，也不提议由发行人回购该部分股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本合伙企业所
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持限售股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或
其他投资者造成损失的，本合伙企业将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本合伙企业持有的发行
人股份的锁定期另有规定的，则本合伙企业同意按照该等规定执行。
（12）IPO 申报前 12 个月内新增股东惠州利元亨投资承诺
自本公司取得发行人股份的增资事宜办理完成工商变更登记手续之日起 36
个月内或发行人股票上市之日起 12 个月内（以孰晚之日为准），本公司不转让或
者委托他人管理本次发行前本公司已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由
发行人回购该部分股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有，本公司所持限
售股锁定期自期满后延长 6 个月。若因未履行上述承诺事项给发行人和/或其他
投资者造成损失的，本公司将依法承担赔偿责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本公司持有的发行人股
份的锁定期另有规定的，则本公司同意按照该等规定执行。
（13）IPO 申报前 6 个月受让老股新增股东宁波和歆承诺
自发行人股票上市之日起 36 个月内，本合伙企业不转让或者委托他人管理
本次发行前本合伙企业已直接或间接持有的发行人股份，也不提议由发行人回购
该部分股份。
若因未履行上述承诺而获得收益的，所得收益归发行人所有。若因未履行上
述承诺事项给发行人和/或其他投资者造成损失的，本合伙企业将依法承担赔偿
责任。
如法律法规、部门规章或中国证监会、证券交易所对本合伙企业持有的发行
人股份的锁定期另有规定的，则本合伙企业同意按照该等规定执行。
本次公开发行前持股 5%以上股东为凯毕特、郑建、丰泉汇投资和胡美琴，
其持股意向及减持意向如下：
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行首次公开发行股票时公开承诺的各项义务。
按照届时生效的法律、法规、规范性文件关于上市公司股东减持的相关规则进行
减持，并将综合考虑自身财务规划、公司稳定股价的目的、资本运作及长远发展
的需求，进行合理减持。本人/本公司/本合伙企业在任意连续九十个自然日内通
过证券交易所集中竞价交易减持股份的总数，不超过发行人股份总数的 1%；通
过大宗交易方式减持的，在任意连续九十个自然日内，减持股份的总数，不超过
发行人股份总数的 2%；通过协议转让方式的，单个受让方的受让比例不得低于
发行人股份总数的 5%。
定期满后两年内减持，减持价格不低于发行人首次公开发行的发行价（如遇除权
除息事项，上述发行价作相应调整，下同），锁定期满二年后可以以符合法律规
定的价格减持。
价交易或其他方式依法进行。
前 3 个工作日予以公告，如本人/本公司/本合伙企业计划通过证券交易所集中竞
价交易减持股份，应当在首次卖出的 15 个交易日前向证券交易所报告并预先披
露减持计划，由证券交易所予以备案。
/本公司/本合伙企业转让相关股份所取得的收益归发行人所有，公司有权暂扣应
向本人/本公司/本合伙企业支付的报酬和本人应得的现金分红，直至本人/本公司
/本合伙企业将因违反承诺所产生的收益足额交付公司为止；若因本人/本公司/
本合伙企业未履行上述承诺（因相关法律法规、政策变化、自然灾害及其他不可
抗力等无法控制的客观原因导致的除外），造成投资者和发行人损失的，本人/
本公司/本合伙企业将依法赔偿损失。
如果中国证监会和上海证券交易所相关监管规则不再对某项承诺内容予以
要求时，相应部分自行终止。若相关监管规则对持股及减持另有特别规定，则本
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人/本公司/本合伙企业在减持公司股份时将执行届时适用的最新监管规则。公司
上市后，本人/本公司/本合伙企业依法增持的股份不受上述承诺约束。
（二）稳定股价的措施和承诺
为维护公司股票上市后股价的稳定，充分保护公司股东特别是中小股东的权
益，公司制定了《关于公司首次公开发行股票并上市后三年内稳定股价预案的议
案》，该议案经公司董事会、股东大会批准后，自公司完成首次公开发行股票并
在科创板上市之日起生效。
发行人作出承诺：“本公司上市后三年内股价达到《稳定股价预案》规定的
启动股份稳定措施的具体条件后，公司将严格遵守并执行《稳定股价预案》。”
发行人控股股东、实际控制人作出承诺：“发行人上市后三年内，如发行人
股票连续 20 个交易日的收盘价均低于发行人最近一期经审计的每股净资产（因
利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致发行人净资产或股份总
数出现变化的，每股净资产相应进行调整），在发行人启动稳定股价预案时，控
股股东、实际控制人将严格按照《稳定股价预案》的要求，依法履行增持发行人
股票的义务。”
发行人董事（独立董事除外）、高级管理人员作出承诺：“将根据《稳定股
价预案》的相关要求，切实履行该预案所述职责，并通过该预案所述的相关约束
措施确保该预案的实施，以维护发行人股价稳定、保护中小投资者利益。”
稳定股价预案的具体内容如下：
为维护广大股东利益、增强投资者信心、维护公司股价稳定，如果公司首次
公开发行股票并在科创板上市后三年内，连续二十个交易日公司股票每日收盘价
均低于公司最近一期经审计的每股净资产（因利润分配、资本公积金转增股本、
增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行
调整，下同），非因不可抗力因素所致，在符合国家相关法律法规的前提下，公
司将启动股价稳定措施。股价稳定措施实施后，公司的股权分布应当符合上市条
件。
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本预案中应采取稳定公司股价措施的责任主体包括公司、公司控股股东、实
际控制人以及公司的董事（独立董事除外）和高级管理人员，其中，董事、高级
管理人员既包括在公司上市时任职的董事、高级管理人员，也包括公司上市后三
年内新任职董事、高级管理人员。
公司及相关主体将按照下述顺序采取一项或多项稳定公司股价措施：
（1）公司回购股票；
（2）公司控股股东、实际控制人增持公司股票；
（3）公司董事、高级管理人员增持公司股票；
（4）其他证券监管部门认可的方式。
稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕之日起两个交易日内，公司应将稳定
股价措施实施情况予以公告。稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕后，如公司
股票价格再度触发启动股价稳定措施的条件，则公司、控股股东、实际控制人、
董事、高级管理人员等相关责任主体将继续按照上述承诺履行相关义务。自股价
稳定方案公告之日起 90 个自然日内，若股价稳定方案终止的条件未能实现，则
公司董事会制定的股价稳定方案即刻自动重新生效，公司、控股股东、实际控制
人、董事、高级管理人员等相关责任主体继续履行股价稳定措施。
（1）公司回购公司股票的具体安排
公司董事会将在公司股票价格触发启动股价稳定措施条件之日起的十个交
易日内制订稳定公司股价具体方案，在履行完毕相关内部决策程序和外部审批/
备案程序（如需）后实施，并按照上市公司信息披露要求予以公告。公司董事承
诺就该等回购事宜在董事会中投赞成票；控股股东、实际控制人承诺就该等回购
事宜在股东大会中投赞成票。
公司将自股价稳定方案公告之日起 90 个自然日内通过证券交易所以集中竞
价的交易方式回购公司社会公众股份，回购价格不高于公司最近一期经审计的每
股净资产（因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资
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产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整）。一个会计年度内，公司
回购的股份数量不低于本次回购前公司股本总额的 0.5%，且不超过本次回购前
公司股本总额的 5%，具体回购股票的数量等事项将在启动股价稳定措施时提前
公告。回购后公司的股权分布应当符合上市条件，回购行为及信息披露、回购后
的股份处置应当符合《公司法》、《证券法》及其他相关法律、行政法规的规定。
（2）公司控股股东、实际控制人增持公司股票的具体安排
当公司已采取股价稳定措施并实施完毕后，公司股票收盘价仍低于公司最近
一期经审计的每股净资产（因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情
况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整），则公司
控股股东、实际控制人应在 3 个交易日内启动内部决策程序，就其增持公司股票
的具体计划（包括拟买入的数量、价格区间、完成时间等）书面通知公司并由公
司进行公告。公司控股股东、实际控制人将自公告之日起 90 个自然日内通过证
券交易所以合法方式增持公司社会公众股份，增持价格不高于公司最近一期经审
计的每股净资产（因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公
司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整）。一个会计年度内，
控股股东、实际控制人累计增持的股份数量不低于本次股价稳定方案公告前公司
总股本的 0.1%，且不超过本次股价稳定方案公告前公司总股本的 2%，具体增持
股票的数量等事项将在启动股价稳定措施时提前公告。增持计划完成后的六个月
内将不出售所增持的股份，增持后公司的股权分布应当符合上市条件，增持股份
行为及相关信息披露应当符合《公司法》、
《证券法》及其他相关法律、行政法规
的规定。
（3）公司董事、高级管理人员增持公司股票的具体安排
当公司、控股股东、实际控制人均已采取股价稳定措施并实施完毕后，公司
股票收盘价仍低于公司最近一期经审计的每股净资产（因利润分配、资本公积金
转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资
产相应进行调整），则公司董事、高级管理人员应在 3 个交易日内就其增持公司
股票的具体计划（包括拟买入的数量、价格区间、完成时间等）书面通知公司并
由公司进行公告。公司董事、高级管理人员将自公告之日起 90 个自然日内通过
证券交易所以集中竞价交易方式增持公司社会公众股份，增持价格不高于公司最
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近一期经审计的每股净资产（因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等
情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整）。一个
会计年度内，公司董事、高级管理人员单次和累计用于增持股票的金额不低于上
年度从公司取得的分红和上年度从公司领取的薪酬合计值的 5%和 15%，具体增
持股票的数量等事项将在启动股价稳定措施时提前公告。增持后公司的股权分布
应当符合上市条件，增持股份行为及相关信息披露应当符合《公司法》、
《证券法》
及其他相关法律、行政法规的规定。
公司未来在聘任新的董事、高级管理人员前，将要求其签署承诺书，保证其
履行公司首次公开发行上市时董事、高级管理人员已做出的稳定股价承诺，并要
求其按照公司首次公开发行上市时董事、高级管理人员的承诺提出未履行承诺的
约束措施。
自股价稳定方案公告之日起 90 个自然日内，若出现以下任一情形（就公司
回购措施而言仅指如下第（1）、第（2）所述情形），则视为本次稳定股价措施实
施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止执行：
（1）公司股票连续五个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股
净资产（因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产
或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整）；
（2）继续回购或增持公司股份将导致公司股权分布不符合上市条件；
（3）控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员等相关责任主体继续增
持公司股份将导致其和/或其一致行动人（依上市公司收购相关管理规则项下所
界定）触发要约收购且不符合法定的免于发出要约申请情形或豁免要约方式增持
股份情形的。
如公司未能履行稳定公司股价的承诺，则应在中国证监会指定报刊上公开说
明未履行的具体原因，并向股东及公众投资者道歉。
如控股股东、实际控制人未能履行稳定公司股价的承诺，则公司有权自股价
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稳定方案公告之日起 90 个自然日届满后将对控股股东、实际控制人的现金分红
（如有）予以扣留，直至其履行增持义务。
如董事、高级管理人员未能履行稳定公司股价的承诺，则公司有权自股价稳
定方案公告之日起 90 个自然日届满后将对其从公司领取的薪酬和应取得的分红
（如有）予以扣留，直至其履行增持义务。
（三）股份回购和股份购回的措施和承诺
发行人及其控股股东、实际控制人、董事已作出关于股份回购和股份购回的
承诺，具体内容如下：
（1）本公司承诺根据《公司法》《证券法》《上海证券交易所上市公司自律
监管指引第 7 号——回购股份》等相关法律、法规、规范性文件，以及《公司章
程》《股份回购制度》的相关规定，在符合公司股份回购条件的情况下，结合公
司资金状况、债务履行能力、持续经营能力，审慎制定股份回购方案，依法实施
股份回购，加强投资者回报，确保股份回购不损害公司的债务履行能力和持续经
营能力，不利用股份回购操纵公司股价、进行内幕交易、向董监高、实际控制人
进行利益输送等行为损害本公司及本公司股东合法权益。
（2）本公司承诺在收到具备提案权的提议人提交的符合相关法律法规、公
司内部制度要求的股份回购提议后，及时召开董事会审议并予以公告。经董事会
审议通过，及时制定股份回购方案，将股份回购方案提交董事会或股东大会审议，
依法披露股份回购方案相关事项，并根据《上海证券交易所上市公司自律监管指
引第 7 号——回购股份》《股份回购制度》等法律法规、公司内部制度规定的程
序及股份回购方案予以实施。
（3）保证本公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的
情形。
（4）如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行
上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程
序，购回本公司本次公开发行的全部新股。
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（5）上述承诺为本公司真实意思表示，若违反上述承诺本公司将依法承担
相应责任。
（1）本公司承诺将保证公司根据《公司法》《证券法》《上海证券交易所上
市公司自律监管指引第 7 号——回购股份》等相关法律、法规、规范性文件，以
及《公司章程》《股份回购制度》的相关规定，在符合公司股份回购条件的情况
下，结合公司资金状况、债务履行能力、持续经营能力，审慎制定股份回购方案，
依法实施股份回购，加强投资者回报，确保股份回购不损害公司的债务履行能力
和持续经营能力，不利用股份回购操纵公司股价、进行内幕交易、向董监高、实
际控制人进行利益输送等行为损害公司及其股东合法权益。
（2）本公司承诺将保证公司在收到具备提案权的提议人提交的符合相关法
律法规、公司内部制度要求的股份回购提议后，及时召开董事会审议并予以公告。
经董事会审议通过，及时制定股份回购方案，将股份回购方案提交董事会或股东
大会审议，依法披露股份回购方案相关事项，并根据《上海证券交易所上市公司
自律监管指引第 7 号——回购股份》《股份回购制度》等法律法规、公司内部制
度规定的程序及股份回购方案予以实施。
（3）保证发行人本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的
情形。
（4）如发行人不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行
上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程
序，购回本发行人本次公开发行的全部新股。
（5）上述承诺为本公司真实意思表示，若违反上述承诺本公司将依法承担
相应责任。
（1）本人承诺将保证公司根据《公司法》《证券法》《上海证券交易所上市
公司自律监管指引第 7 号——回购股份》等相关法律、法规、规范性文件，以及
《公司章程》
《股份回购制度》的相关规定，在符合公司股份回购条件的情况下，
结合公司资金状况、债务履行能力、持续经营能力，审慎制定股份回购方案，依
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法实施股份回购，加强投资者回报，确保股份回购不损害公司的债务履行能力和
持续经营能力，不利用股份回购操纵公司股价、进行内幕交易、向董监高、实际
控制人进行利益输送等行为损害公司及其股东合法权益。
（2）本人承诺将保证公司在收到具备提案权的提议人提交的符合相关法律
法规、公司内部制度要求的股份回购提议后，及时召开董事会审议并予以公告。
经董事会审议通过，及时制定股份回购方案，将股份回购方案提交董事会或股东
大会审议，依法披露股份回购方案相关事项，并根据《上海证券交易所上市公司
自律监管指引第 7 号——回购股份》《股份回购制度》等法律法规、公司内部制
度规定的程序及股份回购方案予以实施。
（3）保证发行人本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的
情形。
（4）如发行人不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行
上市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，
购回本发行人本次公开发行的全部新股。
（5）上述承诺为本人真实意思表示，若违反上述承诺本人将依法承担相应
责任。
（1）本人承诺将保证公司根据《公司法》《证券法》《上海证券交易所上市公司自
律监管指引第 7 号——回购股份》等相关法律、法规、规范性文件，以及《公司
章程》《股份回购制度》的相关规定，在符合公司股份回购条件的情况下，结合
公司资金状况、债务履行能力、持续经营能力，审慎制定股份回购方案，依法实
施股份回购，加强投资者回报，确保股份回购不损害公司的债务履行能力和持续
经营能力，不利用股份回购操纵公司股价、进行内幕交易、向董监高、实际控制
人进行利益输送等行为损害公司及及其股东合法权益。
（2）本人承诺将保证公司在收到具备提案权的提议人提交的符合相关法律
法规、公司内部制度要求的股份回购提议后，及时召开董事会审议并予以公告。
经董事会审议通过，及时制定股份回购方案，将股份回购方案提交董事会或股东
大会审议，依法披露股份回购方案相关事项，并根据《上海证券交易所上市公司
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自律监管指引第 7 号——回购股份》《股份回购制度》等法律法规、公司内部制
度规定的程序及股份回购方案予以实施。
（3）上述承诺为本人真实意思表示，若违反上述承诺本人将依法承担相应
责任。
股份回购和股份购回措施的具体内容详见本招股说明书“第十二节 附件”
之“六、与投资者保护相关的承诺”之“（二）稳定股价的措施和承诺”之“3、
稳定公司股价的具体安排”之“（1）公司回购公司股票的具体安排”相关内容。
（四）对欺诈发行上市的股份购回承诺
发行人及其控股股东、实际控制人已对欺诈发行上市作出股份购回的承诺，
具体内容如下：
（1）保证本公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的
情形。
（2）如本公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行
上市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程
序，购回本公司本次公开发行的全部新股。
（3）上述承诺为本公司真实意思表示，若违反上述承诺本公司将依法承担
相应责任。
（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情
形。
（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上
市的，本公司将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，
购回公司本次公开发行的全部新股。
（3）上述承诺为本公司真实意思表示，若违反上述承诺本公司将依法承担
相应责任。
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（1）保证公司本次公开发行股票并在科创板上市不存在任何欺诈发行的情
形。
（2）如公司不符合发行上市条件，以欺骗手段骗取发行注册并已经发行上
市的，本人将在中国证监会等有权部门确认后五个工作日内启动股份购回程序，
购回公司本次公开发行的全部新股。
（3）上述承诺为本人真实意思表示，若违反上述承诺本人将依法承担相应
责任。
（五）填补被摊薄即期回报的措施及承诺
公司首次公开发行股票完成后，公司股本及净资产规模较发行前都将有较大
幅度增加，但由于募集资金产生效益需要一定时间，短期内公司营业收入和净利
润可能难以实现同步增长，公司每股收益和净资产收益率在短期内可能被摊薄。
为降低本次发行摊薄即期回报的影响，公司承诺将通过加快募投项目建设，
强化募集资金的管理、提高公司销售收入，科学管控成本、费用，提高利润水平、
严格落实现金分红政策、优化投资回报机制、增加公司投资价值等方式，提升资
产质量，提高销售收入，从而增厚未来收益，实现可持续发展，以填补被摊薄即
期回报，具体拟采取的措施如下：
（1）加快募投项目建设，强化募集资金的管理
本次募投项目均围绕公司主营业务线开展。本次发行募集资金到位后，公司
将调配内部各项资源、加快推进募投项目建设，提高募集资金使用效率，争取募
投项目早日达产并实现预期效益，以增强公司盈利水平。本次募集资金到位前，
为尽快实现募投项目盈利，公司拟积极调配资源，开展募投项目的前期准备工作，
增强项目相关的人才与技术储备，争取尽早实现项目预期收益，增强未来几年的
股东回报，降低发行导致的即期回报摊薄的风险。
募集资金到位后，公司将严格按照《公司章程（草案）》和《公司募集资金
管理制度（草案）》履行相应的使用审批程序，按照缓急轻重的原则安排募集资
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
金继续投入，公司拟在资金的计划、使用、核算和风险防范方面强化风险管理，
保证募集资金投资项目建设顺利推进并实现预期收益的前提下能产生最大效益
回报股东。
（2）提高公司销售收入，科学管控成本、费用，提高利润水平
公司首本次发行完成后，公司资产和业务规模将大幅增加，公司综合竞争实
力、抗风险能力、长远发展能力将显著提升，为公司加快发展和加强盈利能力提
供了良好的机遇。公司将不断加大研发投入和强化升级自主创新能力，积极开拓
市场，巩固和提升公司市场地位，推动公司业绩平稳、健康、持续发展。同时，
公司将实行严格、科学的成本费用管理，不断提升管理水平，强化成本、费用的
预算管理、额度管理和内控管理，严格按照公司管理制度履行管理层薪酬计提、
发放的审议披露程序，全面有效的控制公司经营风险、管理风险，不断提升公司
的利润水平。
（3）严格落实现金分红政策、优化投资回报机制、增加公司投资价值
为切实保护投资者的合法权益，公司已在《公司章程（草案）》
《公司未来三
年股东回报规划（2022-2024）》中明确了持续、稳定的回报机制，并制定了投资
者合法权益的保障条款。公司将按照上述规定，根据公司的经营业绩采取包括现
金分红等方式进行股利分配，通过多种方式提高投资者对公司经营及分配的监督，
不断增加公司的投资价值。
（1）任何情形下，均不会滥用控股股东/实际控制人地位，均不会越权干预
公司经营管理活动，不会侵占公司利益；
（2）将切实履行作为控股股东/实际控制人的义务，忠实、勤勉地履行职责，
维护公司和全体股东的合法权益；
（3）不会无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其
他方式损害公司利益；
（4）将严格遵守公司的预算管理，并严格接受公司监督管理，避免浪费或
超前消费；
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（5）不会动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
（6）将尽最大努力促使公司填补即期回报的措施实现；
（7）将尽责促使由董事会或薪酬与考核委员会制定的薪酬制度与公司填补
回报措施的执行情况相挂钩；
（8）将尽责促使公司未来拟公布的公司股权激励的行权条件（如有）与公
司填补回报措施的执行情况相挂钩；
（9）将支持与公司填补回报措施的执行情况相挂钩的相关议案，并愿意投
赞成票（如有投票权）。
本承诺出具日后，如中国证监会或上海证券交易所作出关于填补回报措施及
其承诺的相关规定有其他要求的，且上述承诺不能满足监管机构的相关要求时，
承诺届时将按照相关规定出具补充承诺。
承诺人愿意对违反上述承诺而给发行人造成的经济损失承担赔偿责任。
（1）忠实、勤勉地履行职责，维护公司和全体股东的合法权益；
（2）不越权干预公司经营管理活动，不侵占公司利益；
（3）不无偿或以不公平条件向其他单位或者个人输送利益，也不采用其他
方式损害公司利益；
（4）全力支持及配合公司对董事和高级管理人员的职务消费行为进行规范，
包括但不限于参与讨论及拟定关于董事、高级管理人员行为规范的制度和规定，
严格遵守及执行公司相关制度及规定等；
（5）坚决不动用公司资产从事与履行职责无关的投资、消费活动；
（6）承诺在自身职责和权限范围内，全力促使公司董事会或者薪酬与考核
委员会制定的薪酬制度与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并在公司董事会
及股东大会审议该薪酬制度议案时投赞成票（如有表决权）；
（7）如公司拟实施员工股权激励，本人承诺在自身职责和权限范围内，全
力支持公司将员工股权激励行权条件与公司填补回报措施的执行情况相挂钩，并
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在公司董事会及股东大会审议该员工股权激励议案时投赞成票（如有表决权）；
（8）若中国证监会或上海证券交易所对本承诺存在不同要求，本人将自愿
无条件按照中国证监会或上海证券交易所的要求予以承诺。
本承诺出具日后，如中国证监会或上海证券交易所作出关于填补回报措施及
其承诺的相关规定有其他要求的，且上述承诺不能满足监管机构的相关要求时，
承诺届时将按照相关规定出具补充承诺。
承诺人愿意对违反上述承诺而给发行人造成的经济损失承担赔偿责任。
保荐人认为：发行人所预计的即期回报摊薄情况具有合理性，填补即期回报
措施切实可行，上述事项经发行人董事会和股东大会审议通过，董事、高级管理
人员已经对该等事项做出承诺，符合《国务院办公厅关于进一步加强资本市场中
小投资者合法权益保护工作的意见》中关于保护中小投资者合法权益的精神。
（六）利润分配政策的承诺
（1）利润分配政策的宗旨和原则
公司实行连续、稳定的利润分配政策，公司利润分配应重视对投资者的合理
投资回报并兼顾公司的可持续发展，并坚持如下原则：
① 按法定顺序分配；
② 存在未弥补亏损，不得向股东分配利润；
③ 同股同权、同股同利；
④ 公司持有的本公司股份不得参与分配利润；
⑤ 优先采取现金分红的利润分配方式；
⑥ 充分听取和考虑中小股东的意见和要求。
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（2）利润分配政策
① 利润分配形式
公司可以采取现金、股票或现金与股票相结合的方式分配利润。在具备现金
分红条件下，应当优先采用现金分红进行利润分配；若公司营收增长快速，并且
董事会认为公司股票价格与公司股本规模不匹配时，可以在满足上述现金股利分
配之余，提出并实施股票股利分配预案。
② 分配前提
利润分配不得超过累计可分配利润的范围，不得损害公司持续经营能力。
③ 中期利润分配
在有条件的情况下，公司可以进行中期利润分配。
④ 现金利润分配
公司主要采取现金分红的股利分配政策，即公司当年度实现盈利，除股东大
会批准的其他重大特殊情况外，在依法提取法定公积金、任意公积金后应当进行
现金分红。在满足公司正常生产经营的资金需求情况下，如公司外部经营环境和
经营状况未发生重大不利变化，公司每年以现金形式分配的利润应当不少于当年
实现的可分配利润的 15%。公司董事会应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶
段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情
形确定公司现金分红在本次利润分配中所占比例的最低比例：
A 公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现
金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 80%；
B 公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现
金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 40%；
C 公司发展阶段属成长期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现
金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到 20%。
公司发展阶段不易区分但有重大资本金支出安排的，可以按照前款（3）的
规定处理。
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重大资金支出安排指以下情形之一：
A 公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买设备累计支出达到或
超过公司最近一期经审计净资产的 50%；
B 公司未来十二个月内拟对外投资、收购资产或购买设备累计支出达到或
超过公司最近一期经审计总资产的 30%。
⑤ 股票利润分配
公司在实施以现金方式分配利润的同时，可以以股票方式分配利润。公司在
确定以股票方式分配利润的具体金额时，应充分考虑以股票方式分配利润后的总
股本是否与公司目前的经营规模相适应，并考虑对未来债权融资成本的影响，以
确保分配方案符合全体股东的整体利益。
（3）利润分配方案制定和决策机制
① 公司在制定股东回报规划时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红
的时机、条件和最低比例、调整的条件及其决策程序要求等事宜。
② 公司利润分配预案由董事会提出，并应事先征求独立董事和监事会的意
见。董事会制定具体的利润分配预案时，应遵守法律、法规和公司章程规定的利
润分配政策，利润分配预案中应当对留存的当年未分配利润的使用计划安排或原
则进行说明，独立董事应对利润分配预案发表独立意见，监事会应对利润分配预
案提出审核意见。
③ 独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会
审议。利润分配预案经二分之一以上独立董事及监事会审核同意，并经董事会审
议通过后提请股东大会审议。
④ 公司董事会、监事会和股东大会对利润政策的决策和论证过程中应当充
分考虑独立董事、监事和公众投资者的意见。利润分配预案应经公司董事会、监
事会分别审议通过后方能提交股东大会审议。
⑤ 董事会在审议利润分配预案时，须经全体董事过半数表决同意，且经公
司二分之一以上独立董事表决同意。监事会在审议利润分配预案时，须经全体监
事过半数以上表决同意。股东大会在审议利润分配方案时，须经出席股东大会的
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股东所持表决权的二分之一以上表决同意；股东大会在表决时，应向股东提供网
络形式的投票平台，为中小股东参加股东大会提供便利。股东大会对现金分红具
体方案进行审议时，应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交
流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。
⑥ 如符合利润分配的前提且公司上年度盈利，但公司董事会做出不实施利
润分配或实施利润分配的方案中不含现金分配方式决定的，应当在董事会决议公
告和定期报告中详细说明具体的原因和考虑因素以及未用于现金分红的利润留
存公司的用途，公司独立董事应对此发表独立意见，监事会应当对此发表意见。
⑦ 公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召
开后 2 个月内完成股利（或红股）的派发事项。
（4）利润分配政策的指定周期和调整机制
① 如因行业监管政策、外部监管环境变化以及公司战略规划、经营情况和
长期发展需要，确需调整股东回报规划的，调整后的规划不得违反法律法规、监
管要求以及公司章程的规定。
② 有关调整股东回报规划的议案应充分考虑中小股东的意见，并事先征求
独立董事及监事会的意见，经董事会审议通过之后提交股东大会审批。涉及对章
程规定的现金分红政策进行调整或变更的，还应在详细论证后，经董事会决议同
意后，并经出席股东大会的股东所持表决权的三分之二以上通过。
首次公开发行股票并上市前滚存利润分配的议案》，如果公司首次公开发行股票
的申请获得上海证券交易所同意的审核意见、于中国证券监督管理委员会注册完
成并成功发行，则本次发行前实现的可供股东分配的滚存利润将一并由本次发行
及上市后的新老股东共同享有。
上述承诺为本公司真实意思表示，若违反上述承诺本公司将依法承担相应责
任。
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（七）关于未履行承诺的约束措施
为督促公司及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员、核心
技术人员及其他股东严格履行公开承诺事项，相关责任主体作出以下承诺：
公司将严格履行招股说明书披露的承诺，公司如果未履行招股说明书披露的
承诺事项，将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并
向股东和社会公众投资者道歉；如果因未履行相关承诺事项给投资者造成损失的，
公司向投资者赔偿相关损失。
本公司作为发行人的控股股东，已通过招股说明书做出相关公开承诺。如公
司未履行相关承诺，承诺采取如下补救措施：
（1）本公司应当在发行人股东大会及中国证券监督管理委员会指定的披露
媒体上及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并
向发行人其他股东和社会公众投资者道歉；
（2） 向投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的合法权益；
（3）如本公司因未履行承诺获得收益的，则该等收益归发行人所有；
（4）本公司将停止从发行人处获得分红或其他收益，同时本公司直接或间
接持有的发行人股票不得转让，直至本公司履行相关承诺或作出补充承诺或替代
承诺为止；
（5）本公司未履行相关承诺给发行人和投资者造成损失的，将依法承担赔
偿责任；
（6）如有关股份锁定、减持意向的承诺事项被证明不真实或未被遵守，则
本公司应将出售发行人的股票收益所得上缴发行人，同时，所持限售股锁定期自
期满后延长 6 个月。
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诺的约束措施
公司实际控制人、董事、监事、高级管理人员及核心技术人员分别承诺，如
其未履行相关承诺，承诺采取如下补救措施：
（1）本人应当在发行人股东大会及中国证券监督管理委员会指定的披露媒
体上及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并向
股东和社会公众投资者道歉；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的合法权益；
（3）如本人因未履行承诺获得收益的，则该等收益归发行人所有；
（4）本人将停止从发行人处获得薪酬、分红或津贴，同时本人直接或间接
持有的发行人股票不得转让，直至本人履行相关承诺或作出补充承诺或替代承诺
为止；
（5）本人未履行相关承诺给发行人和投资者造成损失的，将依法承担赔偿
责任；
（6）如有关股份锁定、减持意向的承诺事项被证明不真实或未被遵守，则
本人应将出售发行人的股票收益所得上缴发行人，同时，所持限售股锁定期自期
满后延长 6 个月。
本企业作为发行人的股东已通过招股说明书做出相关公开承诺。如本企业未
履行相关承诺，承诺采取如下补救措施：
（1）本企业应当在发行人股东大会及中国证券监督管理委员会指定的披露
媒体上及时、充分披露承诺未能履行、无法履行或无法按期履行的具体原因，并
向发行人其他股东和社会公众投资者道歉；
（2）向投资者提出补充承诺或替代承诺，以尽可能保护投资者的合法权益；
（3）如本企业因未履行承诺获得收益的，则该等收益归发行人所有；
（4）本企业将停止从发行人处获得分红或其他收益，同时本企业直接或间
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接持有的发行人股票不得转让，直至本企业履行相关承诺或作出补充承诺或替代
承诺为止；
（5）本企业未履行相关承诺给发行人和投资者造成损失的，将依法承担赔
偿责任；
（6）如有关股份锁定、减持意向的承诺事项被证明不真实或未被遵守，则
本企业应将出售发行人的股票收益所得上缴发行人，同时，所持限售股锁定期自
期满后延长 6 个月。
（八）关于虚假陈述赔偿的承诺
发行人及其控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员及与本次发
行相关的中介机构已就虚假陈述赔偿出具承诺，具体内容如下：
（1）因本公司招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投
资者在证券交易中遭受损失的，本公司将依法赔偿投资者损失。公司将在证券监
督管理部门或其他有权部门认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏后 10 个交易日内，启动赔偿投资者损失的相关工作。投资者损失根据
与投资者协商确定的金额，或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或
金额确定。
（2）若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，公司将在证券监督管理部门或其他有权部门认定公司
招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，根据相
关法律、法规、规章及公司章程的规定召开董事会，并提议召开股东大会，启动
股份回购措施，依法回购首次公开发行的全部新股。回购价格以公司股票发行价
格和有关违法事实被中国证监会认定之日起前二十个交易股票交易均价孰高者
确定；公司上市后发生除权除息事项的，上述发行价格及回购股份数量做相应调
整。
（3）上述承诺为本公司真实意思表示，若违反上述承诺本公司将依法承担
相应责任。
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（1）因发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投
资者在证券交易中遭受损失的，本人/本公司将依法赔偿投资者损失。本人/本公
司将在证券监督管理部门或其他有权部门认定发行人招股说明书存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内，启动赔偿投资者损失的相关工作。
投资者损失根据与投资者协商确定的金额，或者依据证券监督管理部门、司法机
关认定的方式或金额确定。
（2）若公司首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书存在虚假记载、
误导性陈述或者重大遗漏，本人/本公司将在证券监督管理部门或其他有权部门
认定公司招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏后 10 个交易日内
启动股份回购措施，依法回购首次公开发行的全部新股。回购价格以公司股票发
行价格和有关违法事实被中国证监会认定之日起前二十个交易股票交易均价孰
高者确定；公司上市后发生除权除息事项的，上述发行价格及回购股份数量做相
应调整。
（3）上述承诺为本人/本公司真实意思表示，若违反上述承诺本人/本公司将
依法承担相应责任。
（1）因发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投
资者在证券交易中遭受损失的，本人将依法赔偿投资者损失。本人将在证券监督
管理部门或其他有权部门认定发行人招股说明书存在虚假记载、误导性陈述或者
重大遗漏后 10 个交易日内，启动赔偿投资者损失的相关工作。投资者损失根据
与投资者协商确定的金额，或者依据证券监督管理部门、司法机关认定的方式或
金额确定。
（2）上述承诺为本人真实意思表示，若违反上述承诺本人将依法承担相应
责任。
（1）保荐人承诺
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
保荐人民生证券股份有限公司承诺：“因本公司为发行人首次公开发行制作、
出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依
法赔偿投资者损失。”
（2）律师事务所承诺
律师事务所浙江天册律师事务所承诺：“若因本所为发行人本次发行上市制
作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的，
本所将依法赔偿投资者损失。”
（3）会计师事务所承诺
会计师事务所中汇会计师事务所（特殊普通合伙）承诺：“因本所为浙江双
元科技股份有限公司首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或
者重大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。”
（4）资产评估机构承诺
资产评估机构中水致远资产评估有限公司承诺：“因本公司为发行人首次公
开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成
损失的，将依法赔偿投资者损失。”
（5）验资机构承诺
验资机构中汇会计师事务所（特殊普通合伙）承诺：“因本所为浙江双元科
技股份有限公司首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重
大遗漏，给投资者造成损失的，将依法赔偿投资者损失。”
（九）避免同业竞争的承诺
为避免今后与公司之间可能出现的同业竞争，维护公司全体股东的利益和保
证公司的长期稳定发展，公司控股股东凯毕特、实际控制人郑建以及持股 5%以
上的股东胡美琴出具了《避免同业竞争的承诺函》。
“（1）截至本承诺函签署日，本公司及本公司控制的其他企业未从事与发
行人及其下属企业主营业务相同或相似的业务。
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（2）本公司将不以任何直接或间接的方式从事与发行人及其下属企业的业
务构成可能的直接或间接竞争的业务；保证将采取合法及有效的措施，促使本公
司控制的其他企业不从事、参与与发行人及其下属企业的经营运作相竞争的任何
活动的业务。
（3）如发行人进一步拓展其业务范围，本公司控制的其他企业将不与发行
人拓展后的业务相竞争；可能与发行人拓展后的业务产生竞争的，本公司控制的
其他企业将按照如下方式退出与发行人的竞争：A、停止与发行人构成竞争或可
能构成竞争的业务；B、将相竞争的业务纳入到发行人来经营；C、将相竞争的
业务转让给无关联的第三方。
（4）如违反以上承诺，本公司愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或
补偿由此给发行人造成的所有直接或间接损失。
（5）本承诺函在本公司作为发行人控股股东期间内持续有效且不可变更或
撤销。”
“（1）截至本承诺函签署日，本人及本人近亲属（包括配偶、父母、子女、
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女）控制的其他企业未从事与发
行人及其下属企业主营业务相同或相似的业务。
（2）本人将不以任何直接或间接的方式从事与发行人及其下属企业的业务
构成可能的直接或间接竞争的业务；保证将采取合法及有效的措施，促使本人控
制的其他企业不从事、参与与发行人及其下属企业的经营运作相竞争的任何活动
的业务。
（3）如发行人进一步拓展其业务范围，本人控制的其他企业将不与发行人
拓展后的业务相竞争；可能与发行人拓展后的业务产生竞争的，本人控制的其他
企业将按照如下方式退出与发行人的竞争：A、停止与发行人构成竞争或可能构
成竞争的业务；B、将相竞争的业务纳入到发行人来经营；C、将相竞争的业务
转让给无关联的第三方。
（4）如违反以上承诺，本人愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补
偿由此给发行人造成的所有直接和/或间接损失。
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（5）本承诺函在本人作为发行人实际控制人期间内持续有效且不可变更或
撤销。”
“（1）截至本承诺函签署日，本人及本人近亲属（包括配偶、父母、子女、
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女）控制的其他企业未从事与发
行人及其下属企业主营业务相同或相似的业务。
（2）本人将不以任何直接或间接的方式从事与发行人及其下属企业的业务
构成可能的直接或间接竞争的业务；保证将采取合法及有效的措施，促使本人控
制的其他企业不从事、参与与发行人及其下属企业的经营运作相竞争的任何活动
的业务。
（3）如发行人进一步拓展其业务范围，本人控制的其他企业将不与发行人
拓展后的业务相竞争；可能与发行人拓展后的业务产生竞争的，本人控制的其他
企业将按照如下方式退出与发行人的竞争：A、停止与发行人构成竞争或可能构
成竞争的业务；B、将相竞争的业务纳入到发行人来经营；C、将相竞争的业务
转让给无关联的第三方。
（4）如违反以上承诺，本人愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补
偿由此给发行人造成的所有直接和/或间接损失。
（5）本承诺函在本人作为发行人股东期间内持续有效且不可变更或撤销。”
“（1）发行人本次发行上市后，本人不会利用自发行人获取的资源（包括但
不限于资金、技术等）支持本人及本人近亲属控制的企业从事与发行人形成直接
和/或间接竞争关系的业务，从而对发行人的持续经营能力构成重大不利影响。
（2）如违反以上承诺，本人愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补
偿由此给发行人造成的所有直接和/或间接损失。
（3）本承诺函在本人作为发行人持股 5%以上股东期间内持续有效且不可变
更或撤销。
”
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“（1）截至本承诺函签署日，本人控制的企业（包括但不限于杭州优视泰信
息技术有限公司、苏州联视泰电子信息技术有限公司、杭州宁泰视频技术有限公
司、苏州皓泰视频技术有限公司，下同）未从事与双元科技及其下属企业主营业
务相同或相似的业务。
（2）于本承诺函出具之日起，本人所控制的杭州优视泰信息技术有限公司
将不再承接“3C 电子产品的部件检测系统”相关业务，以避免该企业存在被认
定与双元科技经营相同或相似业务的可能。
（3）本人将不以任何直接或间接的方式从事与双元科技及其下属企业的业
务构成可能的直接或间接竞争的业务；保证将采取合法及有效的措施，促使本人
控制的企业不从事、参与与双元科技及其下属企业的经营运作相竞争的任何活动
的业务。双元科技本次发行上市后，本人不会利用配偶胡美琴自双元科技获取的
资源（包括但不限于资金、技术等）支持本人控制的企业从事与双元科技形成直
接和/或间接竞争关系的业务，从而对双元科技的持续经营能力构成重大不利影
响。
（4）如违反以上承诺，本人愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或补
偿由此给双元科技造成的所有直接和/或间接损失。
（5）本承诺函在胡美琴作为双元科技持股 5%以上股东期间内持续有效且不
可变更或撤销。
”
“（1）截至本承诺函签署日，本企业未从事与双元科技及其下属企业主营业
务相同或相似的业务。
（2）于本承诺函出具之日起，本企业将不再承接“3C 电子产品的部件检测
系统”相关业务，以避免本企业存在被认定与双元科技经营相同或相似业务的可
能。
（3）本承诺函出具之日后，本企业将不以任何直接或间接的方式从事与双
元科技及其下属企业的业务构成可能的直接或间接竞争的业务。
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（4）如违反以上承诺，本企业愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或
补偿由此给双元科技造成的所有直接和/或间接损失。
（5）本承诺函在胡美琴作为双元科技持股 5%以上股东且本企业作为其配偶
控制的企业期间内持续有效且不可变更或撤销。”
术有限公司和苏州皓泰视频技术有限公司承诺
“（1）截至本承诺函签署日，本企业未从事与双元科技及其下属企业主营业
务相同或相似的业务。
（2）本承诺函出具之日后，本企业将不以任何直接或间接的方式从事与双
元科技及其下属企业的业务构成可能的直接或间接竞争的业务。
（3）如违反以上承诺，本企业愿意承担由此产生的全部责任，充分赔偿或
补偿由此给双元科技造成的所有直接和/或间接损失。
（4）本承诺函在胡美琴作为双元科技持股 5%以上股东且本企业作为其配偶
控制的企业期间内持续有效且不可变更或撤销。”
七、发行人及其他责任主体作出的与发行人本次发行上市相关的
其他承诺事项
（一）关于员工社会保险和住房公积金事项的承诺
发行人控股股东、实际控制人关于员工社会保险和住房公积金事项的承诺如
下：
如发行人及其下属子公司、分公司所在地有关社保主管部门及住房公积金主
管部门要求发行人及其下属子公司、分公司对其首次公开发行股票之前任何期间
内应缴的员工社会保险费用（基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工伤保
险、生育保险等五种基本保险）及住房公积金进行补缴，或被任何相关方以任何
方式提出有关社会保险、住房公积金的合法权利要求，或发行人及其下属子公司、
分公司被要求支付滞纳金并因此受到处罚的，本人/本公司将按相关部门核定的
金额无偿代发行人及其下属子公司、分公司补缴，并承担相关罚款、滞纳金等费
用，以确保发行人及其下属子公司、分公司不会因上述事项受到任何损失。
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
（二）关于减少和避免关联交易的承诺
发行人控股股东、实际控制人、持股 5%以上的股东胡美琴关于减少和避免
关联交易的承诺如下：
自主决策，确保发行人的业务独立、资产完整、人员独立、财务独立，以避免、
减少不必要的关联交易；
项或者其他方式占用发行人资金，也不要求发行人为本人/本公司及本人/本公司
控制的其他企业进行违规担保；
其他企业发生不可避免的关联交易，本人/本公司将促使此等交易严格按照国家
有关法律法规、公司章程和公司的有关规定履行相关程序，并保证遵循市场交易
的公开、公平、公允原则及正常的商业条款进行交易，本人/本公司及本人/本公
司控制的其他企业将不会要求或接受发行人给予比在任何一项市场公平交易中
第三者更优惠的条件，保证不通过关联交易损害发行人及其他股东的合法权益；
（三）发行人关于股东信息披露的专项承诺
发行人就股东信息披露相关事项承诺如下：
或间接持有本公司股份的情形。
直接或间接持有本公司股份或其他权益的情形。
完整的资料，积极和全面配合本次发行上市的中介机构开展尽职调查，依法在本
次发行上市的申报文件中真实、准确、完整地披露股东信息，履行了信息披露义
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
务。
（四）胡美琴关于不存在一致行动关系的确认和关于不谋求控制权的承诺
截至本招股说明书签署日，胡美琴已出具《关于不存在一致行动关系的确认
函》，具体如下：
会，以及凯毕特的股东会、丰泉汇投资的合伙人会议上均独立行使出资人权利并
承担相应义务，独立行使表决权、独立投票，不存在共同决策、共同推荐董事、
监事、高级管理人员以及委托决策和表决、共同提案或其他任何可能导致一致行
动关系的情形，亦不存在通过协议、其他安排，与其他投资者共同扩大其所能够
支配的公司股份表决权数量的行为或者事实；
配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、配偶的兄弟姐妹及其配偶等亲属关系或其他关
联关系，自始不存在任何潜在和现实的一致行动关系或安排。
胡美琴已出具《关于不谋求控制权的承诺函》，具体如下：
本人认可郑建先生对双元科技的控制，并承诺在本人直接和/或间接持有双
元科技股份期间内：
关的任何协议（包括但不限于一致行动协议、限制实际控制人行使权利的协议），
且不参与任何可能影响郑建先生作为双元科技实际控制人地位的活动。
八、股东大会、董事会、监事会、独立董事、董事会秘书制度的
建立健全及运行情况说明
了《公司章程》
《股东大会议事规则》
《董事会议事规则》
《监事会议事规则》
《独
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立董事工作制度》
《关联交易决策制度》
《对外担保制度》和《董事、监事薪酬（津
贴）制度》，选举产生了第一届董事会、监事会成员。
同日，公司股东大会批准设立了审计委员会、战略委员会、提名委员会、薪
酬与考核委员会；公司董事会批准设立了内部审计机构，审议通过了各专门委员
会工作细则、《总经理工作细则》《投资决策管理制度》《董事会秘书工作制度》
和《内部审计管理制度》，选举了董事长、各专业委员会委员，聘任了总经理、
副总经理、总工程师、董事会秘书兼财务总监和内部审计负责人。
席。
司第一届董事会独立董事，与原董事会成员共同组成公司第一届董事会。
公司股东大会由全体股东组成。公司董事会由七名董事组成，其中独立董事
三名。董事会下设审计委员会、战略委员会、提名委员会及薪酬与考核委员会四
个专门委员会。公司监事会由三名监事组成，其中职工代表监事一名，监事会设
监事会主席一名。公司总经理、副总经理、总工程师、财务总监、董事会秘书为
公司高级管理人员，由董事会聘任或解聘。
公司已按照相关法律法规要求，逐步建立了股东大会、董事会、监事会和高
级管理层组成的治理架构。
（一）股东大会制度的建立健全及运行情况
股东大会为公司的权力机构，依据《公司法》
《证券法》
《公司章程》和《股
东大会议事规则》等规定规范运作。
《公司章程》
《股东大会议事规则》等制度对
股东的权利义务、股东大会的职权、召集、召开、提案、通知、表决等议事规则
已作出明确规定。
公司自股份公司设立以来，历次股东大会均严格按照公司章程及相关法律法
规的要求规范运作。截至本招股说明书签署日，公司共召开了 6 次股东大会，全
体股东以通讯或现场方式出席了股东大会，出席会议人员符合相关法律法规、
《公
司章程》和《股东大会议事规则》等规定，对公司整体变更为股份有限公司、公
司治理制度、董事、监事等的任免、利润分配、关联交易、增资、修订《公司章
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程》、发行上市方案、募集资金投资项目等事项作出决议，履行职责。
（二）董事会制度的建立健全及运行情况
公司设董事会，为公司的常设执行机构和经营决策机构，对股东大会负责，
依据《公司法》《公司章程》和《董事会议事规则》等规定行使职权。
公司董事会由 7 名董事组成，其中独立董事 3 名。
《公司章程》
《董事会议事
规则》等制度对董事会的构成、职权、议事规则、董事及董事长选任、权责等事
项已作出明确规定。
公司自股份公司设立以来，历次董事会均严格按照公司章程及相关法律法规
的要求规范运作。截至本招股说明书签署日，公司共召开了 8 次董事会，公司董
事以通讯或现场方式出席董事会，出席会议人员符合相关法律法规、
《公司章程》
和《董事会议事规则》等规定，对选举公司董事长、发行上市方案、制订公司治
理制度、聘任高级管理人员等应由董事会审议的事项作出了决议，履行职责。
（三）监事会制度的建立健全及运行情况
公司设监事会，对股东大会负责，依据《公司法》《公司章程》和《监事会
议事规则》等规定行使职权。监事会由 3 名监事组成，其中职工代表监事 1 名。
《公司章程》《监事会议事规则》等制度对监事会的构成、职权、议事规则、监
事选任、权责等事项已作出明确规定。
公司自股份公司设立以来，历次监事会均严格按照公司章程及相关法律法规
的要求规范运作。截至本招股说明书签署日，公司共召开了 6 次监事会，公司监
事以通讯或现场方式出席监事会，出席会议人员符合相关法律法规、
《公司章程》
和《监事会议事规则》等规定，对选举公司监事会主席等应由监事会审议的事项
作出表决，履行职责。
（四）独立董事制度的建立健全及运行情况
《公司章程》和《独立董事工作制度》规定了独立董事的任职条件、独立性、
选聘程序、特别职权和义务。
公司现任独立董事为杨莹、马冬明和郑梦樵。公司独立董事数量占董事会全
体成员数量高于三分之一，公司审计委员会、提名委员会和薪酬与考核委员会中，
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独立董事占多数并担任召集人，审计委员会的召集人为会计专业人士。
公司独立董事具备相应任职资格及专业知识，谨慎、认真、勤勉地履行权利
和义务。公司独立董事自任职以来，依照相关法律法规和《公司章程》《独立董
事工作制度》的有关规定认真履行职责，参加公司董事会并仔细审阅相关文件资
料，就公司内控完善、规范运作、关联交易等事项发表独立意见，为进一步完善
公司法人治理结构、保护中小股东的利益及保证公司科学决策发挥了重要作用。
（五）董事会秘书制度的建立健全及运行情况
《公司章程》和《董事会秘书工作制度》对公司董事会秘书的任职资格、职
责、任免程序、法律责任等事项做出了具体规定。公司设董事会秘书一名，由公
司董事会聘任。
公司董事会秘书自任职以来，勤勉尽职地履行职权，按照有关法律、法规和
《公司章程》《董事会秘书工作制度》的有关规定开展工作，依法筹备董事会及
股东大会会议。董事会秘书在公司法人治理结构的完善、与中介机构的配合协调、
与监管部门的沟通协调、公司重大生产经营决策、主要管理制度的制定等方面也
发挥了积极的作用。
九、审计委员会及其他专门委员会的设置情况说明
公司董事会下设战略委员会、薪酬与考核委员会、提名委员会、审计委员会
四个专门委员会，分别负责公司发展战略、薪酬考核、管理层提名和内部审计工
作。2020 年 12 月 1 日，公司召开第一届第一次董事会，制定了《战略委员会工
作细则》
《薪酬与考核委员会工作细则》
《提名委员会工作细则》和《审计委员会
工作细则》。
截至本招股说明书签署日，公司各专门委员会成员组成如下：
委员会 委员 召集人
战略委员会 郑建、胡美琴、郑梦樵 郑建
审计委员会 杨莹、马冬明、郑琳 杨莹
提名委员会 马冬明、郑梦樵、郑建 马冬明
薪酬与考核委员会 郑梦樵、马冬明、胡美琴 郑梦樵
自设立以来，各专门委员会及其委员按照《公司章程》《董事会议事规则》
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《战略委员会工作细则》《审计委员会工作细则》《提名委员会工作细则》《薪酬
与考核委员会工作细则》等规定履行职责、规范运作。
十、募集资金具体运用情况
（一）募集资金投资项目具体情况
（1）项目简介
生产基地建设的实施主体为双元科技，项目总投资额 31,728.35 万元。本项
目新建生产厂房及配套设施，购置先进的生产设备和检测设备，以扩大公司在线
自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的产能，提升公司盈利能力，实现业务
规模的持续增长。
（2）项目建设必要性
①扩充产能应对下游新能源电池等行业增长
新能源电池领域受全球汽车产业转型升级、低碳化发展的影响，下游动力锂
电的出货量增长迅速。根据起点研究院数据显示，2021 年全球锂电池出货量为
各大锂电池厂商预计 2025 年产能目标合计超 4,000GWh。锂电池行业的快速发
展带动公司产品在锂电行业的市场需求，并且公司已与比亚迪、蜂巢能源等建立
稳定持续的合作关系，获得持续订单，随着市场需求的增长，预计公司订单仍将
持续增加。
②增加生产设备的投入提升工艺水平和机加产能
公司产品中使用的机加件采用自产加外采方式，以外采为主。下游客户对产
品设计结构、质量标准、零部件精度等要求逐步提高，市场上的机加供应的工艺
水平参差不齐，外购的机加件的合格率较低。为满足客户高标准需求，公司必须
进一步配备符合生产要求的高精度加工设备和检测设备，提升生产工艺和机加产
能。
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③引入信息化系统和智能仓储，提高信息化水平和仓储效率
信息化建设是现代企业生产、销售、服务各环节的核心支撑平台。随着计算
机技术、网络技术和通信技术的发展和应用，企业信息化已成为品牌实现可持续
化发展和提高市场竞争力的重要保障。公司现有信息化水平较弱，仓储空间利用
率较低。
本项目将新建生产厂房，配置企业资源管理系统、客户关系管理系统、移动
协同办公系统，提高公司管理信息化水平，提升内外部沟通效率。同时建设自动
化立体仓库，引入先进全自动立体仓库管理系统，提升公司仓储管理水平。
（3）项目建设可行性
①国家政策支持行业发展
国家大力推进制造业转型和智能制造，为智能测控产业的发展营造了良好的
政策环境。详细情况参见本招股说明书之“第五节 业务和技术”之“二、发行
人所处行业状况及未来发展趋势”之“（二）行业主管部门、监管体制、主要法
律法规政策”。
②产品应用场景广阔且下游应用市场前景良好
生产过程质量检测和控制是保障产品性能和质量的重要环节。在线自动化测
控系统和机器视觉智能检测系统在检测效率、准确率等方面具备显著优势，存在
广阔的应用场景。公司的产品拓展至新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等
行业，且与比亚迪、蜂巢能源、福斯特和仙鹤股份等下游行业知名企业建立了长
期、稳定、深层次的合作关系，形成了较为广泛的客户基础。
受新能源电池、薄膜等下游行业持续增长，产线自动化、规模化改造和引进
的旺盛需求，相关在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统市场前景较好。
详细情况参见本招股说明之“第五节 业务和技术”之“二、发行人所处行业状
况及未来发展趋势”之“（三）公司所在行业发展概况”。
（4）项目投资金额概算
本项目拟募集资金总额为 31,728.35 万元，其中建设投资 23,324.35 万元，主
要用于基础设施建设、设备购置及安装调试费、工程建设其他费用和预备费，占
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该项目投入总资金的 73.51%；铺底流动资金 8,404.00 万元，占该项目投入总资
金的 26.49%，具体情况如下：
单位：万元
序号 项目 项目资金 占比
一 建设投资 23,324.35 73.51%
二 铺底流动资金 8,404.00 26.49%
三 项目总投资 31,728.35 100.00%
（5）项目进展和预计建设周期
本项目实施主要包括厂房建设及装修、设备购置及安装、员工招聘及培训、
试生产和投产等工作安排。项目整体建设期 30 个月，具体如下：
T+1 T+2 T+3
序号 项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2
（6）项目环保情况
本项目生产过程中产生的废水、噪声及固体废弃物等均将经过严格的处理，
排放均将满足严格的环保标准要求，同时固体废弃物将由专业公司回收，以确保
不产生环境保护问题。公司对项目运营中环境保护措施如下详见：
（1）废水：项目排放的废水主要为生活污水，主要为卫生间排出的生活排
水，生活污水采取化粪池措施后通过园区污水管网排放至污水处理厂。
（2）噪声：主要为设备运行时产生的噪声，通过合理布局，安装设备防震
垫、隔音门窗等措施，确保厂界噪声排放达到《工业企业厂界环境噪声排放标准》
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（GB12348-2008）3 类标准，登间≤65dB（A），夜间≤55dB（A）。
（3）固废：项目固体废物主要为机加工废料和生活垃圾，为一般固体废物，
由环卫部门及废品回收单位处置。
（7）项目选址和土地相关情况
本项目拟选址位于杭州市数字商贸城单元 JG1801-M1-12 地块。2023 年 2 月
第 0086880 号）。
（8）项目经济效益分析
本项目的计算期为 10 年，其中建设期 2.5 年。建设完成并全面达产后，预
计每年可生产 2,800 套在线自动化测控系统和 2,000 套机器视觉智能检测系统，
其中建设完成后正式投产第一年和第二年预计可分别释放规划产量的 30%和
元，年均净利润为 1.13 亿元，动态税后回收期为 7.63 年。
（1）项目简介
研发中心项目实施主体为双元科技，项目总投资 14,815.13 万元，本项目将
新建研发中心，购置先进研发设备，招聘高端研发人才，开展智能相机及特定功
能算法、基于 FPGA 的 AI 技术开发、激光测厚的同轴度优化设计及验证方法研
究等课题，不断提高公司研发水平，巩固公司在在线测控和机器视觉领域的技术
优势，有效提升公司的核心竞争力。
（2）项目建设必要性
①巩固公司核心技术优势，提高公司竞争力
随着智能制造的持续发展，公司下游行业对生产设备自动化程度、检测精度、
运行稳定性等方面要求越来越高，尤其是新能源电池行业。因此，公司需要巩固
核心技术优势，贴合下游客户需求和行业技术发展趋势，不断提升产品性能和推
出贴合市场需求的新产品，助力客户精益生产。
通过本项目的实施，公司将加大在研发项目上的投入，引入绝对激光跟踪仪、
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深度学习服务器等先进研发设备，为研发人员日常工作开展提供有力保障。对相
关领域的研发课题进行深入研究，从而在技术上、应用上获得领先优势，提高公
司竞争力。
②加强相机的研发，增强市场竞争力和持续盈利能力
价格较高。2021 年，公司研发的工业线阵相机开始量产并投入使用，效果参数
等达到外购 Teledyne Dalsa 同款相机水平，价格仅有进口相机的约 1/2。未来，
公司将进一步加大对工业线阵相机的技术迭代，以及智能相机、TDI 相机等新品
的研究开发，逐步实现进口相机的全替代目标。本项目是落实公司的战略布局，
促进公司多款相机研发落地，藉此提高公司的竞争力和持续盈利能力。
（3）打造良好的研发环境，培养和引进优秀的研发人才
公司的发展壮大和技术进步离不开优秀的研发人才支撑，通过研发中心建设
项目，为研发人员提供设备完善、资源丰富的研发平台，不仅能够稳定培养现有
的科研人员，还能够吸引新的具备多技术应用以及丰富经验积累的研发人员，不
断为公司现有的研发团队增加活力。
（3）项目建设可行性
①丰富的技术储备为项目实施提供支持
公司始终坚持以技术创新作为核心竞争力，以技术满足客户的需求。公司核
心研发团队在智能制造装备领域拥有多年的研究经验，并保持对国内外行业前沿
科技的敏感性。截至本招股说明书签署日，公司共计拥有 50 项专利，其中发明
专利 27 项。在研发成果方面，通过不断自主研发，公司用于在线自动化测控的
闭环控制，有效解决了多个下游行业的片材二维平面上的定量和厚度等指标的控
制难题。在机器视觉检测方面，图像处理板卡、工业线阵相机、光源、恒流控制
器以及软件算法实现自主研发生产或设计。公司强大的研发实力可为本项目的实
施提供有力的支持。
②公司健全的研发管理制度，为项目的顺利实施提供有效支持
公司产品的研发始终围绕市场需求与行业的发展趋势，将市场需求和行业新
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趋势充分结合，并经过充分市场调研分析、可行性研究、产品设计、测试等研发
流程步骤，明确不同专业技术人员的分工，充分且全面地对项目进行分析和考量。
公司始终坚持高效的研发流程管理保证了公司研发产品的可靠性，从源头上控制
研发过程中可能发生的风险，不仅提高了公司整体研发效率，也有效减少研发过
程中的资源浪费。高效完善的研发流程化管理，体现了公司运营的规范性、经营
的稳健性，切实为本项目的顺利实施提供有效支持。
（4）项目投资金额概算
本项目拟募集资金总额为 14,815.13 万元，主要用于研发场地建设及装修、
设备购置费、新增研发人员费用和课题研发费等，其中建设投资 9,395.86 万元，
占该项目投入总资金的 63.42%；课题研发费及新增研发人员费用 5,419.28 万元，
占该项目投入总资金的 36.58%，具体情况如下：
单位：万元
序号 项目 项目资金 占比
一 建设投资 9,395.86 63.42%
二 研发费用 5,419.28 36.58%
三 项目总投资 14,815.13 100.00%
（5）项目进展和预计建设周期
本项目实施主要包括场地建设及装修、设备购置、设备安装调试、人员招聘
及培训和课题研发。项目整体建设期 30 个月。具体如下：
T+1 T+2 T+3
序号 项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2
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T+1 T+2 T+3
序号 项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2
（6）研发内容及目标
①智能相机及特定功能算法
研发内容：整合相机传感器和测量及缺陷检测领域的算法集成。
拟达到的目标：采用高速线阵传感器，支持尺寸测量、模板比对、缺陷检测
等功能。
②基于 FPGA 的 AI 技术开发
研发内容：自行设计的 AI 算法无缝融合原 WIS 缺陷处理板。
拟达到的目标：实现原 WIS 缺陷检测后的在图像处理板卡上直接进行 AI 分
类，单缺陷分类速度不高于 3 毫秒。
③线激光位移传感器的研发
研发内容：自行研发采用频率高和全程量工作的传感器。
拟达到的目标：研发的传感器可达到测量量程范围 6 毫米，测量重复精度
④基于工业四轴机械手的控制应用研究
研发内容：基于四轴机械手进行物料的视觉定位、上下料、工件传送等操作。
拟达到的目标：可以实现上位机控制机械手直接运行操作，实现视觉精准定
位、精确抓取等。
⑤万兆网数据通讯和基于 FPGA 的万兆网卡技术
研发内容：掌握万兆网的 FPGA 收发技术和计算机数据收发技术，将功能集
成到相机内。
研发目标：研发带万兆网接口的高速相机，自行设计完成万兆网卡。数据传
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输带宽达到 640 兆字节/秒以上。
⑥激光测厚的同轴度优化设计及验证方法的研究
研发内容：优化激光测厚的测控设备同轴度验证机构设计及验证方法，缩短
同轴度调试时间，提高生产调试效率。
拟达到的目标：缩短同轴度调试时间，验证各个角度的同轴度数据偏差不超
过 10 个 um。
（7）项目环保情况
本项目投资用于研发，研究过程中的污染主要是少量生活污水和固废。均将
经过严格的处理，排放均将满足严格的环保标准要求，同时固体废弃物将由专业
公司回收，以确保不产生环境保护问题。具体处理措施如下：
（1）废水：排放的废水主要为生活污水，主要为卫生间排出的生活排水，
生活污水采取化粪池措施后通过园区污水管网排放至污水处理厂。
（2）固废：本项目产生的固体废物包括研发过程中产生的固体废物和职工
生活垃圾，为一般固体废物，由环卫部门及废品回收单位处置。
（8）项目选址和土地相关情况
本项目拟选址位于杭州市数字商贸城单元 JG1801-M1-12 地块。2023 年 2 月
第 0086880 号）。
（9）项目经济效益分析
本项目投入运行后不直接产生经济效益，但本项目通过先进研发设备的购置
和高端人才的引进，有助于公司提升整体研发能力和技术水平，增强公司的综合
竞争优势，有利于公司未来的可持续发展。
（1）项目简介
营销网络及技术支持中心建设项目实施主体为双元科技，项目总投资
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庆市、吉林省长春市各设一个综合服务中心，从事营销推广、售前技术服务以及
售后服务等工作。项目实施后，将进一步扩大公司营销网络布局，提升客户服务
响应速度。
（2）项目建设必要性
①及时响应客户需求，实现与客户的持续合作
公司产品具有定制化特点，需根据下游客户需求进行设计。项目合同签订前，
客户会对公司的资质、产品等进行考察，了解公司技术、产品等情况；合同签订
后，公司根据客户要求设计产品，并针对关键事项进行沟通；产品完成后需运送
到客户现场进行安装调试。公司产品在整个生产过程中需与客户保持紧密的沟通。
公司的客户群体较为分散，只有通过投入大量人力物力进行铺点建设，不断扩大
营销服务网络，才能辐射更多区域的客户，而对客户的服务越来越需要近距离的
随时响应。因此公司必须要建立多渠道的营销网络，建立便捷、高效、覆盖面广
的营销体系，从而实现公司的战略发展目标。
本项目计划在广东省东莞市、湖北省武汉市、河北省石家庄市、重庆市、吉
林省长春市建立综合服务中心，辐射全国各个区域的客户，能够在生产中快速响
应客户需求，发现客户潜在需求，与客户进行深度技术交流，实现与客户的持续
合作。
②开拓业务和扩大市场份额的必然选择
公司现有产品主要应用于新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸行业，面
对下游行业不断增长的良好发展前景，公司须完善营销网络布局，抓住市场机遇，
增强公司营销能力。营销网络的建设有助于公司发现不同客户的需求，及时收集
和反馈客户的需求，进行产品的进一步拓展和升级，增加利润增长点，扩大市场
规模。
（3）项目建设可行性
①公司现有的营销服务体系为项目实施提供良好的基础
公司总部位于浙江杭州，经过长期的市场开拓，目前制定了完善、可靠的营
销管理制度，组建了一支经验丰富、市场敏感度高、专业的业务开发和技术服务
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
团队。团队成员在东莞、武汉、石家庄、长春等城市专业优质的营销、技术服务
获得客户广泛认可，与许多客户建立了深度的业务合作关系。
依托于公司现有的营销网络体系，公司成功开拓锂电池等多个领域，抓住了
市场快速发展的机遇，实现业务的不断增长。公司现有的营销服务体系为本项的
顺利实施奠定基础，同时，也为公司未来拓展业务做足充分准备。
②公司拥有较高的客户认可度和客户粘性
公司自设立以来，在在线测控领域和机器视觉检测领域积累了许多优质客户。
在公司扎实的技术支持及广泛的客户认可下，公司在锂电行业的业务迅速扩张，
与比亚迪、蜂巢能源等知名企业建立了长期合作关系。锂电企业如比亚迪等对供
应商规模、产品质量、持续经营能力等有相当严格的要求，通常从多个维度对生
产商进行考察和评估，一旦确定供应商名单不会轻易更换，锂电领域的客户粘性
强。
公司较高的客户认可度和客户粘性为本项目顺利实施奠定了一定的市场基
础，有利于提高本项目营销环节的市场转化。
（4）项目投资金额概算
本项目总投资 4,614.30 万元，其中场地租赁与装修 819.90 万元，软硬件购
置投入 278.50 万元，人员引进投入 3,450.00 万元，预备费 65.90 万元。具体情况
如下：
单位：万元
序号 项目 项目资金 占比
总计 4,614.30 100.00%
（5）项目进展和预计建设周期
本项目计划建设期为 3 年，具体项目建设规划进度安排如下表所示：
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T+1 T+2 T+3
序号 项目
Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4
（6）项目环保情况
本项目投资主要用于营销网络建设，项目实施过程中生产的废水主要为少量
生活污水，依托商业建筑或市政污水处理设施处理，不会产生噪声和固体废物等，
不会对环境产生不利影响。
（7）项目选址及土地情况
针对拟在广东省东莞市、湖北省武汉市、河北省石家庄市、重庆市、吉林省
长春市建设的营销网点，公司计划通过租赁的方式落实项目用房。基于相关区域
租赁市场活跃，公司计划上市后，根据项目实施进度落实生产经营场所的租赁事
宜。
（8）经济效益分析
营销网络建设项目主要为公司产品或服务提供销售和售后维护渠道，无法独
立产生经济效益，但项目实施以后，对公司业务将产生明显的综合促进作用，将
完善公司营销体系架构，有效增强公司的宣传力度和品牌影响力，全面增强公司
在行业中的竞争力，最终促进公司盈利的增长。
（1）项目简介
公司综合考虑行业特点、经营情况和财务状况，拟将本次募集资金中的
（2）补充流动资金的必要性
近年来，公司新能源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等下游不断增长，尤
其是新能源电池领域受新能源汽车产业政策利好影响，下游厂商宁德时代、比亚
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迪、蜂巢能源等纷纷提出扩产计划，设备的市场需求量爆发式增长，公司在手订
单增长较快。
最近三年，公司营业收入分别为 16,515.28 万元、26,176.06 万元和 37,175.05
万元，复合增长率为 50.03%。公司处于快速发展期，对营运资金的需求较大，
拟通过本次发行募集资金补充流动资金 14,000.00 万元，可以有效缓解公司业务
发展所面临的流动资金压力，为公司未来经营提供充足的资金支持，增强公司的
综合竞争实力。
（二）募集资金管理制度
为规范募集资金管理，发行人已根据《公司法》
《证券法》
《上市公司监管指
引第 2 号—上市公司募集资金管理和使用的监管要求》《上海证券交易所科创板
股票上市规则》《上海证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——规范运作》
等法律法规及相关规定制定了《募集资金管理制度（草案）》，就募集资金的专项
储存、使用、投向变更、管理与监督等进行明确规定，并已经 2021 年年度股东
大会审议通过。本次发行所募集资金将严格按照规定存放于董事会批准设立的专
项账户集中管理，专款专用。发行人将严格遵守有关法律法规，合理、规范使用
本次发行募集资金。
十一、子公司、参股公司简要情况
截至本招股说明书签署日，发行人有 1 家全资子公司弘泽机械，无参股公司。
其中，子公司弘泽机械的简要情况如下：
（一）基本情况
项目 内容
公司名称 兰溪市弘泽机械有限责任公司
成立日期 2020 年 12 月 21 日
法定代表人 童一飞
注册资本 300 万元
实收资本 170 万元
注册地址和主要
浙江省金华市兰溪市兰江街道惠兰路 1-1 号（自主申报）
生产经营地址
一般项目：机械零件、零部件加工（除依法须经批准的项目外，凭营业
经营范围
执照依法自主开展经营活动）
首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书
报告期内，兰溪子公司主要负责公司设备所需机加件的生产。
（二）股权结构
弘泽机械的股权结构如下：
序号 股东名称 出资额（万元） 持股比例
合计 300.00 100.00%
（三）主要财务数据
最近一年及一期财务数据如下：
单位：万元
项目 2022 年 12 月 31 日/2022 年度 2021 年 12 月 31 日/2021 年度
总资产 602.22 573.64
净资产 317.73 227.40
净利润 147.73 57.46
注：中汇会计师事务所（特殊普通合伙）已在合并财务报表范围内对上述财务数据进行
了审计，但未单独出具审计报告。
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