沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的
真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并承担个
别和连带的法律责任。
公司负责人张进、主管会计工作负责人张天竹及会计机构负责人(会计主
管人员)许岩声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。
除下列董事外，其他董事亲自出席了审议本次年报的董事会会议
未亲自出席董事 未亲自出席董事 未亲自出席会议
姓名 职务 原因 被委托人姓名
赵立国 董事 因公出差 曲道奎
本报告所涉公司未来计划等前瞻性陈述，不构成公司对任何投资者及相
关人士的实质承诺，能否实现取决于市场状况变化、经营团队的努力程度等
多种因素，存在很大的不确定性，请投资者注意投资风险。
公告存在包括宏观经济环境变化的风险、毛利率下降的风险、技术升级
及核心人才流失的风险、管理风险，具体内容敬请投资者查阅本报告“第三
节 管理层讨论与分析”之“十一、公司未来发展的展望”。
公司计划不派发现金红利，不送红股，不以公积金转增股本。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
一、载有公司法定代表人、主管会计工作负责人、会计机构负责人签名并盖章的财务报表。
二、载有会计事务所盖章、注册会计师签名并盖章的审计报告原件。
三、报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。
四、经公司法定代表人签名的 2022 年年度报告文本原件。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
释义
释义项 指 释义内容
本公司、公司、母公司 指 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
新松佳和 指 北京新松佳和电子系统股份有限公司
天津智能 指 天津新松智能科技有限公司
杭州新松 指 杭州新松机器人自动化有限公司
宁波新松 指 宁波新松机器人科技有限公司
上海新松 指 上海新松机器人自动化有限公司
台州新松 指 台州市新松机器人科技创新服务中心
新松投资或沈阳投资 指 沈阳新松投资管理有限公司
上海有限 指 上海新松机器人有限公司
南京新松 指 南京新松智能装备有限公司
阜阳新松 指 阜阳新松智能装备有限公司
中科新松 指 中科新松有限公司
南通新松 指 南通新松智能装备有限公司
上海星至辉创业孵化器经营管理有限
星至辉创业 指
公司
长沙新松 指 长沙新松机器人自动化有限公司
智能驱动 指 沈阳新松智能驱动股份有限公司
数字驱动 指 沈阳新松数字驱动有限公司
新加坡新松 指 新松自动化（新加坡）有限公司
马来西亚新松 指 新松自动化（马来西亚）有限公司
新松国际 指 新松机器人（国际）有限公司
德国新松 指 新松自动化（德国）有限公司
无锡新松 指 无锡新松机器人自动化有限公司
新乡新松 指 新乡新松机器人有限公司
厦门研究院 指 厦门新松智能研究院有限公司
青岛新松 指 青岛新松机器人自动化有限公司
青岛智能 指 青岛新松智能装备科技有限公司
天津新松 指 天津新松机器人自动化有限公司
潍坊新松 指 潍坊新松机器人自动化有限公司
山东新松工业软件研究院股份有限公
山东研究院 指
司
广州新松 指 广州新松机器人自动化有限责任公司
广州科技 指 广州新松科技有限公司
沈阳富能 指 沈阳富能软件科技有限公司
新智投 指 沈阳新智投私募基金管理有限公司
北京半导体 指 北京新松半导体有限公司
AI 指 Artificial Intelligence，人工智能
BG 指 Business Group，业务部门
Integrated Device Manufacture，垂
IDM 指
直整合制造
Automatic Guided Vehicle，移动机
AGV 指
器人的缩写
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
Automated Storage and Retrieval
AS/RS 指
System，自动存储系统
Shuttle 指 密集式货架存储系统
Equipment Front-end Module，一种
用于制造半导体晶圆的设备，将晶圆
EFEM 指
从大气端传输至真空端，包括洁净迷
你环境和传输机械设备
Chemical Vapor Deposition，化学气
CVD 指
相沉积
Physical Vapor Deposition，物理气
PVD 指
相沉积
CMP 指 化学机械抛光
Descum 指 去胶
Vacuum Platform Holder，真空升降
VPH 指
平台
ALIGNER 指 预对准机
Loadport 指 晶圆载入机
System Management Interface
SMIF 指
Forum，标准机械接口
报告期 指
日
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第二节 公司简介和主要财务指标
一、公司信息
股票简称 机器人 股票代码 300024
公司的中文名称 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
公司的中文简称 机器人
公司的外文名称（如有） SIASUN ROBOT&AUTOMATION CO.,LTD.
公司的外文名称缩写（如
SIASUN
有）
公司的法定代表人 张进
注册地址 沈阳市浑南新区金辉街 16 号
注册地址的邮政编码 110168
公司注册地址历史变更情况 无
办公地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号
办公地址的邮政编码 110169
公司国际互联网网址 https://www.siasun.com
电子信箱 zqb@siasun.com
二、联系人和联系方式
董事会秘书 证券事务代表
姓名 赵陈晨 孙莺绮
联系地址 沈阳市浑南新区全运路 33 号 沈阳市浑南新区全运路 33 号
电话 024-31165858 024-31165858
传真 024-31680024 024-31680024
电子信箱 zhaochenchen@siasun.com sunyingqi@siasun.com
三、信息披露及备置地点
公司披露年度报告的证券交易所网站 中国证券报、证券时报
公司披露年度报告的媒体名称及网址 www.cninfo.com.cn
公司年度报告备置地点 公司证券部
四、其他有关资料
公司聘请的会计师事务所
会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
会计师事务所办公地址 北京市西城区阜成门外大街 22 号外经贸大厦 9 层
签字会计师姓名 黄骁、董博佳
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的保荐机构
?适用 □不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
保荐机构名称 保荐机构办公地址 保荐代表人姓名 持续督导期间
因公司 2015 年非公开发行
深圳市前海深港合作区南山
募集资金尚未使用完毕，因
华泰联合证券有限责任公司 街道桂湾五路 128 号前海深 张辉、张骁铂
此由华泰联合证券承接持续
港基金小镇 B7 栋 401
督导职责。
公司聘请的报告期内履行持续督导职责的财务顾问
□适用 ?不适用
五、主要会计数据和财务指标
公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据
□是 ?否
营业收入（元） 3,575,745,577.42 3,298,191,289.34 8.42% 2,659,636,080.48
归属于上市公司股东
的净利润（元）
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -613,012,706.06 -767,047,391.59 20.08% -568,270,098.41
的净利润（元）
经营活动产生的现金
-402,990,565.92 99,889,278.85 -503.44% 237,373,366.29
流量净额（元）
基本每股收益（元/
股）
稀释每股收益（元/
股）
加权平均净资产收益
率
资产总额（元） 12,040,398,668.34 11,106,225,877.64 8.41% 10,776,965,564.83
归属于上市公司股东
的净资产（元）
公司最近三个会计年度扣除非经常性损益前后净利润孰低者均为负值，且最近一年审计报告显示公司持续经营能力存在
不确定性
□是 ?否
扣除非经常损益前后的净利润孰低者为负值
?是 □否
项目 2022 年 2021 年 备注
营业收入（元） 3,575,745,577.42 3,298,191,289.34 不适用
杭州新松机器人自动化有限
公司对外出租固定资产收取
租金及水电费
营业收入扣除金额（元） 3,308,156.75 3,404,533.02
料 411,415.10 元；沈阳新
松机器人自动化股份有限公
司销售废料 562,115.53
元。
营业收入扣除后金额（元） 3,572,437,420.67 3,294,786,756.32 不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
六、分季度主要财务指标
单位：元
第一季度 第二季度 第三季度 第四季度
营业收入 491,857,002.06 578,863,525.28 741,915,590.24 1,763,109,459.84
归属于上市公司股东
-58,364,480.41 -90,243,748.25 -56,960,142.31 250,219,514.13
的净利润
归属于上市公司股东
的扣除非经常性损益 -76,439,876.27 -117,701,393.69 -97,173,334.19 -321,698,101.91
的净利润
经营活动产生的现金
-268,667,560.24 -150,078,997.73 -253,713,027.98 269,469,020.03
流量净额
上述财务指标或其加总数是否与公司已披露季度报告、半年度报告相关财务指标存在重大差异
□是 ?否
七、境内外会计准则下会计数据差异
□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照国际会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在按照境外会计准则与按照中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况。
八、非经常性损益项目及金额
?适用 □不适用
单位：元
项目 2022 年金额 2021 年金额 2020 年金额 说明
非流动资产处置损益
（包括已计提资产减 683,722,202.60 -9,962,107.61 -1,458,382.05
值准备的冲销部分）
计入当期损益的政府
补助（与公司正常经
营业务密切相关，符
合国家政策规定、按 205,197,573.39 260,343,416.16 201,405,077.11
照一定标准定额或定
量持续享受的政府补
助除外）
计入当期损益的对非
金融企业收取的资金 1,332,362.83
占用费
企业取得子公司、联
营企业及合营企业的 59,415.80
投资成本小于取得投
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
资时应享有被投资单
位可辨认净资产公允
价值产生的收益
债务重组损益 -474,238.16
除同公司正常经营业
务相关的有效套期保
值业务外，持有交易
性金融资产、交易性
金融负债产生的公允
-2,877,300.03 18,545,010.57 20,912,540.74
价值变动损益，以及
处置交易性金融资产
交易性金融负债和可
供出售金融资产取得
的投资收益
除上述各项之外的其
-1,510,665.97 379,959.33 -6,593,952.73
他营业外收入和支出
其他符合非经常性损
-33,857,849.82
益定义的损益项目
减：所得税影响额 151,491,050.90 42,114,249.81 40,467,784.00
少数股东权益影
响额（税后）
合计 657,663,849.22 204,644,550.77 172,533,699.86 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
公司不存在将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为
经常性损益的项目的情形。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第三节 管理层讨论与分析
一、报告期内公司所处行业情况
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
（一）行业发展机遇
业机器人市场销量连续多年占据榜首，成为全球最大的工业机器人消费国家。GGII、IFR 及中国电子学会数据显示，
销量预计突破 30 万台，同比增速超过 15%；2023 年预计工业机器人销量将达到 37.5 万台，同比预计增速超 23%。未来
工业机器人市场将延续增长趋势。
图 全球及中国工业机器人市场规模
数据来源：IFR，中国电子学会
图 2023 年中国工业机器人销量趋势预测
数据来源：GGII
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
从行业发展趋势的角度来看，人口结构改变、用劳用工成本的增加和下游应用产业的突出需求是推动工业机器人发
展的主要驱动因素。近年来，我国制造业用工成本在逐年走高，企业的边际利润也逐渐下降，随着适龄劳动力人口占比
的不断走低，我国制造业的人口红利正逐步消退。且随着工业机器人代替人工所带来的效率和安全性等方面的提升，工
业机器人具有越来越高的性价比，在此背景下，制造业对自动化的需求大大增加，除应用在汽车、电子等工业机器人的
场景外，在半导体、新能源汽车、锂电、光伏、医疗健康等战略性新兴领域的需求也在大幅度的增加。
从工业机器人国产化进程加速的角度来看，机器人“四大家族”（发那科、ABB、安川、库卡）在全球市场仍居于绝
对主导地位，但受近年来的国际政治环境等因素的影响，外资品牌缺货严重，物流成本激增，驱动工业机器人的国产化
进程。根据 CRIA、MIR 数据，2021 年国产工业机器人市场占有率约为 32%，2022 年国产工业机器人市场份额同比预计实
现提升。
图 国产品牌工业机器人市场占有率
数据来源：CRIA、MIR
年 4 月、5 月国内制造业企业遭遇了明显的冲击，特别是工业机器人下游主要需求行业如汽车、3C 等，使得工业机器人
产量出现了较大的波动，同时受国际政治环境等因素影响，机器人行业产品价格上涨趋势延供应链传导至下游，供给端
亦经受较大考验与挑战，二季度行业增速下滑明显。下半年开始，供应链压力缓解，整体呈现波动回暖态势。工业机器
人下游应用领域中，汽车行业受益于新能源汽车需求的带动开始进入新一轮的扩张周期，是当前工业机器人最大的增量
市场，2023 年势必吸引本土工业机器人企业不断扩大生产规模。
半导体设备市场规模呈现总体上升趋势，2021 年实现 1025 亿美元，同比增长 44%，至 2024 年预计达到 1071.6 亿美元。
我国随着智能电动汽车、物联网、人工智能等行业的快速崛起，目前已成为全球最重要的半导体应用和消费市场。
的智能化、数字化升级趋势仍将继续，也将带动芯片需求的回升。海关总署数据显示，2022 年中国半导体设备行业进口
额 347.21 亿美元，同比下降 15.3%，出口额 41.23 亿美元，同比上涨 13.1%，国内半导体设备进口依赖度在下降，自主
可控持续加强，中国半导体行业在加快国产化进程。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
全球半导体设备市场规模图 2018-2022 年国内半导体设备进出口额
单位：亿美元 单位：亿美元
数据来源：SEMI，SEAJ 数据来源：海关总署
近年来，我国已加快了半导体上游零部件的研发进度，国产化导入也在加速，为了进一步扩大产能，扩充市场份额，
满足未来 5G、AI、物联网、消费电子、新能源汽车、数据中心等下游增长需求，国产重点半导体晶圆厂/IDM 厂普遍有了
扩产规划，未来大部分国产新建产线将陆续投产，有望加强国产半导体晶圆厂/IDM 厂的全球竞争力。在全球地缘政治日
益紧张、科技竞争日趋激烈的大背景下，国内半导体行业面临着更为复杂的供需环境，国产替代需求凸显，科技领域自
主可控需求迫切，随着下游制造和代工产能的持续释放，半导体设备行业有望实现较快增长，半导体供应链的国产化在
（二）国家产业政策助力
按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”
机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，以习近平总书记新时代中国特色社会主义思想为指导，以
产品创新和场景推广为着力点，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器
人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。
中心建设，大力发展工业机器人等产业发展。2023 年 1 月 19 日，工信部等 17 部门联合应发《“机器人+”应用行动实
施方案》
，方案提出，到 2025 年制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，机器人行业应用深度和广度将显著提升，机器人
促进经济社会高质量发展的能力将明显增强。聚焦 10 大应用重点领域，加强工业机器人在制造业、农业、建筑、新能源、
医疗健康、养老服务等领域的应用拓展，全方位支持机器人行业发展。
根据国家统计局发布的人口数据，2022 年全国人口减少 85 万人，我国已迈入人口负增长时代。预计随着未来劳动
力人口减少，用工成本上升，将倒逼全产业向自动化升级，驱动制造业向智能化转型，在此背景下，机器人代替人工的
重要性愈发凸显。IFR 数据显示，2020 年国内工业机器人密度为 255 台/万人，面对传统制造业的典型应用和对于新兴领
域应用探索，对多领域下游的布局，工业机器人的密度有望迅速爬坡至目标水平的 510 台/万人，市场空间也将随之翻
倍。随着国家政策的引导，地方政策的跟进对先进装备制造业在产品、行业、社会需求等多层面的鼓励，下游需求扩张
将对机器人产业链产生持续大量的需求。
（三）公司所处市场地位
公司通过 20 余年的技术积累与实践，逐步提升产品竞争力，完善产业链，积极拓展国际市场，为客户提供工业 4.0
整体解决方案。公司是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司作为国家机器人产业化基地起草并
制定多项国家及行业标准，创造百余项行业第一，是行业内首批中国名牌产品、国家首批 91 家创新型企业，是中国机器
人产业联盟理事长单位、中国机器人产业技术创新战略联盟理事长单位、中国科学院机器人与智能制造创新联盟理事长
单位、中国移动机器人（AGV）产业联盟理事长单位、中国机器人标准化总体组组长单位、中国机器人协会（筹）会长单
位，中国机器人 TOP10 标杆企业。公司拥有院士专家工作站、国家博士后流动工作站、信息系统集成及服务大型一级企
业资质、计算机系统一级企业资质。新松公司工业机器人和服务机器人获首批中国机器人产品认证证书。公司被认定为
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
机器人国家工程研究中心、国家技术中心、高新技术企业，入选国家技术创新示范企业。
报告期内，公司高端装备制造业（机器人）标准化试点项目以优异成绩通过国家专家组考核评估。试点期间，新松
构建集聚了 39 家高等院校、科研院所、重点企业的标准生态圈和五个标准推广应用交流中心，主导或参与制修订国家标
准 26 项、团体标准 13 项、企业标准 22 项，申请 ISO 国际标准提案 2 项。主导制定的《机器人安全总则》
《工业机器人
力控制技术规范》等国家标准填补了机器人基础和通用标准空白，推动了机器人标准体系不断完善和行业高质量发展。
报告期内，公司荣登“2022 年中国机械工业百强企业榜”、“2022 中国新增长·敏捷领导力榜”，荣获“OFweek2022
中国工业自动化及数字化行业年度影响力品牌企业奖、行业年度优秀产品奖”等殊荣。
二、报告期内公司从事的主要业务
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
从事工业机器人系统集成装备或解决方案的
?适用 □不适用
公司主要从事机器人产业链相关业务，涵盖机器人核心零部件、机器人本体到机器人系统解决方案。其中核心零部
件包括运动控制器，伺服电机及伺服驱动器等硬件系统；机器人本体包括六轴工业机器人，移动机器人，特种机器人；
机器人应用技术涵盖了工业机器人焊接自动化，装配自动化，物流自动化，可为汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、
电子、光伏、航天航空及医疗等众多行业提供整体解决方案。
（一）机器人与智能装备业务
机器人产品主要包括：工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，主要面向焊接、
切割、磨削、抛光、喷涂、码垛、上下料等应用。移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等。特
种机器人包括自动转载机器人系统、装备自动保障系统等，主要面向如高温、高危、防爆、狭窄空间等极限、特殊作业
环境的应用。
工业机器人
移动机器人
智能制造装备主要围绕公司机器人核心产品领域所形成的自动化产线应用，主要包括焊接自动化、装配自动化和物
流自动化。焊接自动化主要以运动控制为核心，围绕六轴工业机器人产品、激光焊接、切割等系统所组成的自动化产线。
装配自动化主要围绕集成单元所形成的装配系统与检测系统的自动化产线；物流自动化主要由自动存储（ AS/RS、
Shuttle）
、输送、搬运、分拣、拆码垛以及导航调度管理等智能物流信息系统所组成的自动化产线。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
机器人与智能装备服务的下游行业覆盖：一般制造、汽车（包括新能源汽车）、半导体、锂电、电子、光伏、航空航
天、医疗健康等。
焊接自动化产线应用
装配自动化产线应用
物流自动化产线应用
（二）半导体装备业务
半导体业务产品主要为真空机械手及集束型设备，包括：大气机械手、真空机械手等系列产品、EFEM、真空传输平
台。服务的下游行业是半导体工艺设备厂商。
两轴真空直驱 三轴真空直驱
大气机械手 EFEM
机械手 机械手
（三）经营模式
公司采用自主采购模式，由供应链管理中心负责基础标准零部件的采购，通过供应商分类管理，开展合格供应商的
评定管理工作。公司采购以“价格+质量”最优为导向，以集中招标的形式进行询价和比价，并通过发展战略采购合作的
方式，持续优化采购流程、降低采购成本。
公司以市场为导向，以销定产，即依据合同需求为客户提供产品以及项目的整体解决方案。公司拥有完整的生产流
程，包括前期设计、加工以及系统集成。其中的加工环节主要通过公司制造部加工，部分通过外协加工方式实现。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司主要以项目形式，即以“交钥匙工程”的方式为客户提供整体解决方案。根据客户的产线化订单需求，多业务
BG 协同实现产品与系统的规模化导入，充分发挥多业务单元、不同工艺环节的综合系统设计、生产及系统化解决能力的
优势。
公司主要通过公开投标的方式获得项目订单，主要采取直销的方式与用户签订销售合同，部分稳定客户的后续订单
通过续标方式实现。公司在逐步建立并完善机器人与智能制造的标准品营销网络。
（四）业绩驱动因素
我国机器人及智能制造行业经过“十三五”时期大力发展后已初步形成产业集群优势，但相较于外国高端市场仍存
在技术积累不足、创新实力较弱、核心供给卡脖子等问题。工业和信息化部等十五部门于 2021 年 12 月 28 日联合印发了
《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》，并提出到 2025 年 70%的规模以上制造业企业基
本实现数字化网络化，建成 500 个以上引领行业发展的智能制造示范工厂，并将我国建设成为全球机器人技术创新策源
地、高端制造集聚地和集成应用新高地。综上，我国产业政策将长期支持相关行业，并推动产业技术变革及升级，从而
促进我国机器人及智能制造行业迈上新的台阶。
我国总人口上涨趋缓，自然增长率持续降低，2021 年 65 岁以上人口占总人口比例达到 11.2%，人口红利逐渐消失。
劳动密集型代工生产为核心的制造业务面临着劳动成本快速上涨的挑战，因而自动化及机器人换人成为必然发展趋势。
当前全球经济增速放缓，市场需求个性化以及技术产品迭代更新速度快，传统制造规模在逐渐缩小，全球正进入一
个新的智能制造和工业 4.0 时代。机器人超越传统机械设备，成为一个集物联网、大数据、云计算、人工智能为一体的
产品，赋予机器人以成长性，带动传统工业机器人产业不断往其它领域拓展延伸，担当工业互联体系的核心载体，实现
工业自动化在各个领域内的不断渗透。
公司具有自主创新优势，人才优势，产品线齐全和产品质量优势，提供整体解决方案能力的优势，拥有全球化知名
客户群体的优势。报告期内，公司聚焦主业，并持续深度拓展在新能源、半导体、双碳环保等战略性下游领域的应用，
利用深厚的技术沉淀及优先合作优势与战略客户开展深度合作。
公司从事工业机器人核心零部件或本体相关业务的，本季度公司产品整体市场销售均价较去年同期变动 30%以上
□适用 ?不适用
从事工业机器人系统集成装备或解决方案业务的，本季度核心零部件采购价格较去年同期变动 30%以上的
□适用 ?不适用
三、核心竞争力分析
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
（一）自主创新优势
自公司成立以来，始终坚持以自主创新为方向，完成国家重要科技攻关 800 余项，制定多项机器人产业的国家及行
业标准，自主掌握工业机器人控制技术、伺服系统设计技术、操作机优化设计制造技术、软件设计和编程技术、运动学
和轨迹规划技术、3D 视觉技术、力度感知技术等核心技术，保持技术走在行业的前端。
公司设有研发中心及技术创新团队，研发中心围绕共性技术、前沿技术进行研发创新，业务各部门配置的技术创新
团队，面向市场需求进行应用技术创新。公司通过与国内科研院所和高等院校合作，引进高端技术人才，巩固持续的技
术创新能力。2022 年公司研发投入约 3.51 亿元。截至 2022 年底，公司拥有专利 654 项，其中发明专项 428 项，实用新
型 106 项，外观设计 118 项，PCT 授权专利 2 项；软件著作权 178 项。
（二）人才优势
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司始终重视人才队伍的培养，大力推进人才队伍建设，形成了一支以中青年为核心力量、具有创新活力的团队。
公司在研发、生产、销售业务领域拥有技术人才和复合型管理人才，构建了多层次的人才结构。公司既重视科技人才成
长，培养了一批高素质人员，又通过博士后工作站、国家级和省级百万人才计划招揽吸纳行业高新技术人才，不断提升
公司人才的可持续发展能力。截至报告期末，公司拥有技术人员 2,537 人，约占公司总员工数 65%。
（三）产品品类丰富和产品质量优势
公司机器人产品涵盖工业机器人、移动机器人和特种机器人。工业机器人包括六轴工业机器人等，涵盖具有柔性化、
轻量化特征的 10KG 系列、20KG 系列低载型工业机器人，具有高灵活度和稳定性的 50KG、210KG 系列中载型和重载型
工业机器人等；移动机器人包括装配型、搬运型移动机器人及工业清洁机器人等；特种机器人包括自动转载机器人系统、
装备自动保障系统等。纵观全球机器人厂商，公司是工业机器人领域内产品品类丰富的企业之一，奠定下游服务领域广
泛的基础。
公司通过多年市场深耕，逐步形成了一整套项目管理体系，通过有序协作保障了产品的高质量。公司先后通过了
GB/T19001-2016/ISO9001:2015 质量管理体系认证、GB/T24001-2016/ISO14001:2015 环境管理体系认证、GB/T45001-
司曾荣获江苏时代、时代上汽“质量优秀供应商”“2021 年度汽车行业用户满意优秀供应商”等称号，始终将研发设计的产
品性能指标比肩国际竞争对手的同类产品，在市场上树立了良好的品牌形象。
（四）提供整体解决方案能力的优势
公司以机器人与自动化技术为核心，孵化了智能装备、智能物流、智能交通等产品线，公司运用智能化软件将机器
人应用与上述智能制造装备相融合，成为国际鲜少具有为客户提供完整的数字化工厂解决方案供应商。公司成立 20 年，
为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、锂电、医疗等 20 余个行业的头部企业提供机器人与智能制造成套装备的
解决方案，应用领域广泛，项目经验丰富。
（五）拥有全球化知名客户群体的优势
外资企业、合资企业、大型国企、大型民营企业占据公司三分之二以上的客户比例，因此客户的综合抗风险能力和
市场影响力较强。如汽车领域客户有通用、中国一汽、上汽集团、华晨宝马、奔驰、大众、捷豹路虎、本田汽车、吉利
汽车、长城汽车等；一般制造领域客户有中船集团、中集集团、中联重科、三一重装、徐工机械、九牧等；新能源领域
客户有特斯拉、宁德时代、楚能集团、孚能科技、比亚迪汽车、奇瑞新能源汽车等；泛半导体领域客户有北方华创、中
微半导体、屹唐股份、拓荆科技、美光半导体、晟碟半导体、华海清科、Sandisk、赛意法、京东方、华星光电、TCL 等。
四、主营业务分析
人主业领域持续技术创新，发力关键核心技术研究，提升产品核心竞争力以驱动战略发展，大力开拓下游新能源汽车、
锂电池、半导体、双碳环保等战略市场领域。同时，公司深入实施人才战略，进行人才队伍建设，构建多层次的人才梯
队培养机制，充分激发骨干员工、年轻员工的创新活力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
象，面对前期行业经济的不景气以及市场的种种不利因素，公司快速响应，积极应对挑战，尽全力保障项目的生产和交
付。报告期内，公司重新定位并聚焦主营业务，形成以工业机器人、移动机器人、特种机器人为主的 3 大核心产品领域，
以焊接自动化、装配自动化、物流自动化为主的 3 大应用领域，并通过对人员岗位、绩效考核等方面的全面梳理，持续
完善公司管理架构。随着公司全面预算管理的实施，管理变革的深入，在保障公司控制成本的同时也加速推进项目的终
验收工作，全面提升了业务质量与效率。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
报告期内，公司实现营业收入 35.76 亿元，同比增长 8.42%，归属于上市公司股东净利润 0.45 亿元，同比增长
（一）机器人与智能装备业务
心零部件的国产化进程，基本实现了 35kg 以下新款机器人减速器、小型机器人外购电机国产化替代；实现了控制系统的
再升级，大幅提升了控制器运算性能、控制系统的运动性能及安全性能，为未来持续降低产品成本、缩短产品周期、提
高产品在国内市场竞争力奠定基础。
在焊接机器人方面，公司加大创新投入，实现了国产重载激光焊接机器人的创新突破，使得机器人运动性能大幅提
升；报告期内，公司焊接机器人完成了多项高级点焊功能，已在某知名车企工厂实现应用，并将深度开展与汽车特别是
新能源领域汽车优秀企业的战略合作。公司工业机器人中厚板焊接系统继服务于汽车、工程机械、金属加工等领域后，
成功应用到葛洲坝集团，本次合作对拓展水电行业智能焊接需求打开良好局面。
在移动机器人方面，公司已覆盖了动力电池、级片生产的全流程，部分产品已标准化、系列化。报告期内，公司携
手新能源领域全球知名的锂电池制造商，打造了锂电行业级片生产车间标杆，目前公司移动机器人在新能源锂电行业的
应用已辐射十余个领先企业，进一步巩固了市场地位。报告期内，公司实现了承载车身、非承载车身混线生产，自动实
现交接车身、同步/非同步举升柔性切换等功能，为车企客户打造国内整车合装应用项目，为拥有全产品链的车企客户提
供了新的思路。在国内新能源市场快速发展的背景下，公司移动机器人可贯穿新能源汽车生产全生命周期，覆盖从合装，
包括底盘合装线等装配主线，满足汽车厂多种车型混线的需要；到分装，包括前后悬分装等分装线体，满足前后悬系统
与车身高度的准确匹配等；再到电池车间的全流程。并通过不断优化和创新软硬件技术，提高客户的生产节拍。进一步
夯实公司在新能源领域的市场地位。
在特种机器人方面，随着在新能源汽车、电子行业的深耕，公司已具备大型项目的交付能力，良好的市场口碑取得
了国内外客户的信赖，维系了客户的长期稳定关系。报告期内，在核应用领域，公司核应急机器人已通过验收，可跨越
障碍物实现信息采集。除此之外，公司的长臂展高柔性机器人在核退役领域成功应用，机器人工作范围更大、具有环境
感知、自主避撞的优势，解决了辐照环境下复杂空间内的设备拆解难题。
个大型工程项目，对缩短新项目开发周期发挥积极作用。在国家 2030 碳达峰、2060 碳中和的宏观政策背景下，公司基
于复合机器人产品和机械臂的开发，通过搭载地图导航和机械臂视觉识别设备，成功实现了光伏丝网印刷产线在光伏核
心生产环节中的无人化应用，为更好的深入光伏领域奠定了坚实的技术基础、积累了宝贵的项目经验。
的系统集成业务实现收入约为 11.69 亿元。
发展理念，为客户提供整体一站式解决方案。公司依托过硬的项目规划能力、技术创新能力和优质的服务水平在新能源
汽车、锂电、储能、机械制造等领域承担多个智能制造项目。
报告期内，基于公司在锂电行业的技术积淀与经验积累，公司持续深入与新能源领域战略客户的合作，凭借移动机
器人系列产品以及智能物流在立体仓库方面的技术工艺优势，获得某锂电智能物流生产线的大型项目，帮助客户实现多
个生产基地的复杂物流工艺的整体方案设计，示范效应显著；得益于动力电池厂商的大幅扩产以及公司前期在锂电市场
的战略布局，公司承接了锂电池化成分容智能装备业务，深度参与锂电池智能化生产加工工艺环节，帮助客户以领先的
专机作业效率提升生产效能，进一步提高了公司在锂电池行业的品牌影响力。
报告期内，公司凭借工业机器人、移动机器人及智能物流装备、PLC 控制系统、信息化系统、视觉检测与引导技术
等先进工艺技术及先进装备，获得了某泵车臂架结构生产线的大型项目。报告期内，公司攻克了线控制动领域的多个特
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
殊关键技术工艺，在新能源汽车智能驾驶的关键核心工艺领域实现了新的突破，取得了线控制动总成装配业务上的全新
进展，为后续实现此类产品的量产奠定坚实基础。公司在保持既有业务市场和客户的同时，突破市场现状，拓展新能源
汽车电子业务，取得电机控制器装配线项目；拓展氢能制备装备业务，取得电解槽自动化焊接装配线，实现电解槽关键
部件自动化焊接，为进一步形成多市场客户创造良好开端。
亿元。
（二）半导体装备业务
公司从合作广度至合作深度持续开展与核心客户的合作，其中应用在刻蚀、CVD、PVD、CMP、Descum、立式炉等
工艺环节及领域的机械手、EFEM、真空传输设备等产品取得了较好的业绩，半导体设备产业化应用初具规模，广泛服
务于硅片生产、晶圆加工、先进封装及封装测试等半导体制造全产业链，为客户产业链及供应链安全的稳定提供多元保
障，品牌效应显现。
报告期内，真空机械手方面，两轴 真空直驱机械手产品，已实现小批量、多批次应用在客户端，公司目前已完成 13
种两轴真空直驱机械手平台的研发。三轴真空直驱机械手产品，处于客户端验证阶段，其结合全新控制器软硬件平台的
应用，可支撑下游客户的长期应用。报告期内，四轴真空直驱机械手产品处于研发阶段。目前，公司已成功研发多款新
型双臂真空机械手，部分产品已进入客户端验证阶段，预计未来将成为公司半导体业务新的增长点。
真空传输平台的主要三方面产品，即真空直驱机械手、真空部件 VPH、真空预对准机（ALIGNER）在精度、传输
效率等方面通过了客户端验证，实现小批量订单，已进入终端客户生产线应用。
大气类关键半导体零部件方面产品，实现了设备前端模块（ EFEM）三大部件，即大气机械手、 ALIGNER、
Loadport/SMIF 产品的自主设计，目前已全面导入市场，市场份额实现大幅提升。
（三）实施首期股权激励计划与人才战略
人才是企业发展的重要资源，2022 年，公司实施上市以来第一期限制性股票激励计划，本次激励计划授予的股份数
量总计不超过 4,497 万股，约占总股本的 2.90%；预留 260.5 万股份，约占总股本的 0.17%。本次激励计划以定向发行的
方式向包括公司董事、高管、核心管理人员及核心技术（业务）骨干等激励对象发行公司股票，首次授予人员总数不超
过 839 人，约占公司员工总数的 22%，其中董事及高管 7 人，核心管理人员及核心技术（业务）骨干 832 人。公司本次
激励计划不仅有助于激发高管及核心员工的积极性，更为公司留住人才、用好人才提供支撑，未来公司将持续完善中长
期的激励与考核机制。
报告期内，公司大力进行人才队伍建设，构建多元化的激励机制，实现人才价值匹配，组织绩效的提升，促使企业
与员工共同成长；同时，公司推行全层次的人才梯队培养机制，充分培养年轻化队伍，激发青年人创新活力，挖掘核心
员工的潜力，为公司未来发展储备更多优秀人才。
（四）资本运作助力公司孵化发展战略新兴业务
公司参股公司苏州新施诺持有的核心资产为韩国公司 SYNUS Tech Co.,Ltd. （以下简称“SY 公司”）100%股权，
SY 公司是一家 AMHS（自动化物料搬运系统）供应商，主要以面板产业为基础，业务范围扩展至一般物流自动化产业
（智慧工厂）和半导体产业。报告期内，公司转让全资子公司苏州新施诺部分股权并引入产业战略投资者，旨在与国内
半导体龙头产业资本合作，实现资本撬动，分散经营风险，提高公司整体管理及运营效率，提升公司业务的可持续发展，
为构建半导体产业链提供更广阔的发展空间。本次交易后，苏州新施诺作为独立的平台，吸收整合境内外优质资源，增
强苏州新施诺在半导体 AMHS 业务板块的综合实力。
（五）公司企业文化的建设
报告期内，公司全面梳理企业文化，以“机器人让世界更美好”作为企业使命，提出了“永葆中国速度，永创中国
水平，剑指行业领先，争创世界一流”的企业愿景，即公司坚持自主创新，突破“卡脖子”难题，立志成为中国机器人
产业崛起的“压舱石”，全面攻克核心技术、夯实产业基础、增强高端供给、拓展市场应用，成为国际知名企业；公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
树立了“守正创新、奋斗为本、价值导向、协力致远”的核心价值观念，即恪守正道、尊重人才价值贡献、持续为客户
创造价值、优势资源协同合作，以创新为公司发展的源动力，实现业绩指标与发展双平衡，推动公司可持续发展。
（1） 营业收入构成
营业收入整体情况
单位：元
同比增减
金额 占营业收入比重 金额 占营业收入比重
营业收入合计 100% 100% 8.42%
分行业
智能装备制造 99.91% 99.90% 8.43%
其他 3,308,156.75 0.09% 3,404,533.02 0.10% -2.83%
分产品
工业机器人 32.69% 37.88% -6.45%
物流与仓储自动
化成套装备
自动化装配与检
测生产线及系统 29.47% 998,063,850.81 30.26% 5.59%
集成
交通自动化系统 130,739,615.40 3.66% 173,104,814.32 5.25% -24.47%
半导体装备 244,391,716.03 6.83% 164,179,035.25 4.98% 48.86%
合并范围变化
（AMHS 自动化物 332,889,708.15 9.31%
料搬运系统）
其他 3,308,156.75 0.09% 3,404,533.02 0.10% -2.83%
分地区
东北 396,815,947.98 11.10% 516,038,755.10 15.65% -23.10%
华北 301,462,367.58 8.43% 686,684,406.01 20.82% -56.10%
华东 44.55% 37.20% 29.83%
华南 209,227,464.74 5.85% 89,697,338.82 2.72% 133.26%
华中 272,114,219.44 7.61% 203,468,962.91 6.17% 33.74%
西北 27,780,567.62 0.78% 205,971,106.55 6.24% -86.51%
西南 271,409,112.76 7.59% 176,039,185.21 5.34% 54.18%
出口 500,588,175.93 14.00% 189,911,645.32 5.76% 163.59%
其他 3,308,156.75 0.09% 3,404,533.02 0.10% -2.83%
分销售模式
直销 100.00% 100.00% 8.42%
公司需遵守《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 4 号——创业板行业信息披露》中的“工业机器人产业链相关业
务”的披露要求
产品名称 主要客户名称 所属行业
工业机器人、物流与仓储自动化成套
客户 1 汽车
装备
自动化装配与检测生产线及系统集成 客户 2 一般制造
半导体装备 客户 3 半导体
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
半导体装备 客户 4 半导体
自动化装配与检测生产线及系统集成 客户 5 汽车
从事工业机器人本体业务的
按产品类别和产品来源类别分
单位：元
销售收入比上年同期 毛利率比上年同期增
产品类别 销售收入 毛利率
增减 减
自制机器人与系统集
成
从事工业机器人系统集成业务的
?适用 □不适用
按终端应用市场分
产品类别
销售收入 毛利率 销售收入 毛利率 增减 减
一般制造 2.11% 4.66% 18.31% -2.55%
汽车 10.36% 6.24% 5.58% 4.12%
航空航天 6.01% 10.67% -77.70% -4.66%
轨道交通 4.23% 7.55% -48.45% -3.32%
消费 3.24% 5.47% 772.40% -2.23%
半导体 14.07% 5.86% 48.86% 8.21%
合并范围变化
（面板、物流 332,889,708.
自动化及半导 15
体）
其他行业 4.09% 4.27% -10.55% -0.18%
合计 8.59% 7.48% 8.43% 1.11%
（2） 占公司营业收入或营业利润 10%以上的行业、产品、地区、销售模式的情况
?适用 □不适用
单位：元
营业收入比上 营业成本比上 毛利率比上年
营业收入 营业成本 毛利率
年同期增减 年同期增减 同期增减
分行业
智能装备制造 8.59% 8.43% 7.12% 1.11%
分产品
工业机器人 8.35% -6.45% -6.06% -0.38%
物流与仓储自 641,676,632. 612,558,586.
动化成套装备 51 41
自动化装配与 1,053,831,79 973,999,500. 7.58% 5.59% 6.66% -0.92%
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
检测生产线及 8.63 25
系统集成
分地区
东北 5.85% -23.10% -24.41% 1.63%
华东 11.96% 29.83% 23.90% 4.22%
出口 18.57% 163.59% 136.90% 9.17%
分销售模式
直销 8.59% 8.43% 7.12% 1.11%
公司主营业务数据统计口径在报告期发生调整的情况下，公司最近 1 年按报告期末口径调整后的主营业务数据
□适用 ?不适用
（3） 公司实物销售收入是否大于劳务收入
□是 ?否
（4） 公司已签订的重大销售合同、重大采购合同截至本报告期的履行情况
□适用 ?不适用
（5） 营业成本构成
产品分类
单位：元
产品分类 项目 占营业成本比 占营业成本比 同比增减
金额 金额
重 重
工业机器人 营业成本 32.78% 37.41% -6.06%
物流与仓储自 612,558,586. 678,788,621.
营业成本 18.75% 22.27% -9.76%
动化成套装备 42 98
自动化装配与
检测生产线及 营业成本 29.81% 29.96% 6.66%
系统集成
交通自动化系 116,976,694. 161,584,285.
营业成本 3.58% 5.30% -27.61%
统 53 34
半导体装备 营业成本 6.43% 5.07% 35.88%
合并范围变化
（AMHS 自动化 280,730,303.
营业成本 8.59%
物料搬运系 59
统）
其他 营业成本 2,047,032.69 0.06% 22,393.82 0.00% 9,041.06%
（6） 报告期内合并范围是否发生变动
?是 □否
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
(1)2022 年 10 月，本公司完成收购沈阳达锐投资管理有限公司持有的沈阳新松投资管理有限公司（以下简称沈阳投
资）60%股权的工商变更登记。收购完成后，本公司持有沈阳投资 100%股权，本公司将沈阳投资及其子公司纳入合并范
围。
(2)本公司二级子公司新松自动化（新加坡）有限公司设立下属一级子公司立新松自动化（马来西亚）有限公司，
纳入合并范围。
(3)2022 年 6 月，本公司二级子公司香港新松设立新松自动化（德国）有限公司，持股 100%，注册资本 10 万欧元，
实际出资 10 万欧元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(4)2022 年 6 月，本公司设立全资子公司北京新松半导体有限公司，该公司注册资本 2,000.00 万元人民币，报告期
内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
(5)2022 年 7 月，本公司二级子公司中科新松有限公司设立南通新松智能装备有限公司，该公司注册资本 2,000.00
万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
(6)2022 年 11 月，本公司二级子公司青岛新松机器人自动化有限公司设立青岛新松智能装备科技有限公司，该公司
注册资本 1,000.00 万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
(7)2022 年 2 月，本公司四级子公司上海星至辉教育科技有限公司设立青岛星至辉教育科技有限公司，2022 年 9 月，
本公司三级子公司上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司处置全资子公司上海星至辉教育科技有限公司，处置后上海
星至辉教育科技有限公司及其子公司不再纳入合并范围。
(8)报告期内，本公司下属二级子公司鞍山新松智慧医疗科技有限公司注销。
(9)2022 年 10 月，本公司设立全资子公司苏州新施诺半导体设备有限公司（以下简称苏州新施诺）并将其纳入合并
范围，注册资本 95,000.00 万元人民币，报告期内已实际出资。2022 年 12 月，处置苏州新施诺 65%股权，处置后苏州新
施诺及其子公司不再纳入合并范围。
（7） 公司报告期内业务、产品或服务发生重大变化或调整有关情况
□适用 ?不适用
（8） 主要销售客户和主要供应商情况
公司主要销售客户情况
前五名客户合计销售金额（元） 731,938,490.11
前五名客户合计销售金额占年度销售总额比例 20.47%
前五名客户销售额中关联方销售额占年度销售总额比例 0.00%
公司前 5 大客户资料
序号 客户名称 销售额（元） 占年度销售总额比例
合计 -- 731,938,490.11 20.47%
主要客户其他情况说明
□适用 ?不适用
公司主要供应商情况
前五名供应商合计采购金额（元） 251,057,889.68
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
前五名供应商合计采购金额占年度采购总额比例 7.54%
前五名供应商采购额中关联方采购额占年度采购总额比例 0.00%
公司前 5 名供应商资料
序号 供应商名称 采购额（元） 占年度采购总额比例
合计 -- 251,057,889.68 7.54%
主要供应商其他情况说明
□适用 ?不适用
单位：元
销售费用 103,088,313.24 88,527,214.19 16.45%
管理费用 380,808,602.75 337,327,244.74 12.89%
财务费用 106,898,390.36 71,370,104.05 49.78% 汇兑净损失增加所致
研发费用 349,304,649.53 307,317,110.43 13.66%
?适用 □不适用
主要研发 预计对公司未来发
项目目的 项目进展 拟达到的目标
项目名称 展的影响
以工业机器人云架构为基
项目攻克了工业机器人数据交 础，攻克基于云平台架构的
互适配、工艺过程优化云服务 工业机器人适配技术和数据 作为十三五国家重
适配、面向机器人系统全生命 模型和接口技术，研制面向 点研发计划"智能
周期的数据结构设计等关键技 云平台的搬运、焊接、喷 机器人"专项的创
面向工业机器人云
术；完成了面向中厚板焊接、 涂、打磨和装配等 5 类工业 新成果，现已形成
平台的应用验证需
机械臂本体喷涂、机器人底座 机器人，并针对机械臂底座 工业机器人云平台
求，搭建机器人应
工业机器 搬运、销轴装配和金属毛刺打 运输、中厚板焊接、机械臂 应用解决方案，可
用验证平台，完成
人云平台 磨、机器人生产机器人生产线 本体喷涂、金属毛刺打磨和 为公司规划布局的
云平台关键技术、
应用验证 共 6 种典型应用场景的机器人 齿轮装配等 5 种典型应用场 焊接自动化、装配
技术指标、系统功
应用验证平台搭建，制定了 1 景，搭建工业机器人混合云 自动化等智能制造
能与云服务的应用
项工业机器人云平台国家标 平台验证平台和环境，对机 核心应用技术及业
验证
准，实现了工业机器人云平台 器人状态及环境数据获取和 务提供基于云平台
在客户现场的搬运、焊接、喷 传输、云边端协同的混合云 架构的工业机器人
涂、装配、打磨等 5 种典型场 体系架构、工业机器人工艺 产品支撑
景下的云服务应用验证 过程优化、智能运维等系统
功能进行云服务应用验证
一体化关节协作机 攻克了一体化关节设计、安全 针对人机协作型工业机器人 作为辽宁省科技计
人机协作 器人、复合机器 型控制器设计、力感知与碰撞 存在的技术难点和问题，重 划-工业重大专项
型工业机 人、安全型工业机 检测、高精度自主导航、三维 点攻克轻量化本体设计、一 的创新成果，技术
器人研发 器人等项目成果的 视觉工件识别等 11 项关键技 体化关节设计、安全型机器 水平国内领先，可
与产业化 推广应用，可提高 术，解决了机器人在复杂场景 人控制器设计、标定与补 应用于高端装备制
生产线柔性化、模 下不规则物体的识别与抓取、 偿、柔顺控制、力感知与碰 造等领域及行业，
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
块化和可重构能 非结构环境下自抗扰和场景快 撞检测、高精度自主导航、 为公司规划布局的
力，助力生产制造 速建模、人机协作过程中动态 三维视觉工件识别、自主编 装配自动化等智能
实现"规模化"、" 安全保护与碰撞在线预警等问 程、移动作业、快速部署等 制造核心业务和协
柔性化"、"系统化 题。项目研制了“一体化关节 关键技术，研制一体化关节 作机器人等新兴业
"发展，满足电 协作机器人”、“智能型复合 协作机器人、复合机器人、 务提供新一代工业
子、3C、汽车等行 机器人”和“安全型工业机器 安全型工业机器人三种人机 机器人系列化产品
业的柔性化生产需 人”共 3 个系列产品，搭建了 协作型机器人产品，并在电 及解决方案支撑
求 新一代人机协作机器人测试验 子、3C、汽车等行业实现产
证平台，面向 3C、电子、汽车 业化推广应用
及其零部件等领域实现了应用
示范和市场推广
突破超冗余柔索驱动机器人 作为十三五国家重
面向传统的机器人 项目攻克了大长径比超冗余柔
结构优化设计、力位双传感 点研发计划"智能
刚度弱、精度低， 索驱动机器人本体结构和阵列
器融合控制策略、运动学和 机器人"专项的创
难以满足狭窄复杂 式高精度柔索驱动机构优化设
力学模型计算及控制补偿等 新成果，尚属国内
环境中高精度、大 计等关键技术；研制了机器人
关键技术，开发大长径比超 首创，可应用于航
大长径比 负载、高复杂度作 运动和本体控制软硬件系统，
冗余柔索驱动机器人阵列式 空航天、核电、船
超冗余度 业需求等难题，本 开发了大长径比超冗余柔索驱
高精度柔索驱动机构、运动 舶、应急救援等重
柔索驱动 课题成果具有大长 动机器人。产品样机已在客户
控制和本体控制软件，研制 点领域的特殊作业
机器人本 径比、自由度多、 现场的飞机舱体内多余物质搜
飞机复杂狭窄部件舱内结构 场景，为公司规划
体结构设 运动灵活以及环境 索吸附和洞口穿越等典型作业
探测清除的大长径比柔索驱 布局的特种机器人
计与控制 适应性强等优点， 场景和工艺环节完成了应用示
动作业机械臂本体和可控刚 核心产品和智能制
可应用于结构复 范及验证，有效解决了飞机舱
度的控制系统，提高机械臂 造业务板块提供用
杂、布局紧凑的飞 体狭窄空间检修所面临的作业
刚性及轨迹控制精度，实现 于特种环境和狭窄
机零部件装配、检 环境差、周期长、成本高等难
对机器人在复杂狭窄空间的 空间作业的关键技
测及清理工作 题
灵活精准操控 术支撑
作为十三五国家重
面向重大自然灾害 针对灾害环境地下及遮蔽空间
点研发计划"重大
监测预警与防范的 内装备自主作业难题，现已完
为解决灾害环境地下及遮蔽 自然灾害监测预警
国家重大战略需 成复杂路面行进的伴随式无人
空间内装备应急通讯、自主 与防范"专项的创
求，开展地下空间 作业机器人的机械结构、电气
地下及遮 作业等难题，开展了地下空 新成果，可应用于
灾情信息感知与应 系统、供电系统、软件系统、
蔽空间应 间复杂环境瞬发约束下自作 地下及遮蔽空间内
急通讯装备研究， 驱动系统、电磁兼容、保护方
急通讯网 业装备技术的研究；研制遮 的灾情信息感知及
形成具有自主知识 案、通信系统等模块设计、原
络系统装 蔽空间自主作业集成装备； 自主作业等灾害监
产权的自然灾害防 理样机装配与整机调试，该成
备与自主 针对无人平台自主行进需 测预警与防范的典
治技术装备，提升 果具有基于多传感器的环境建
作业式集 求，研究无人车/机的强越 型场景，为公司规
重大自然灾害监测 模感知与自主路径规划功能；
成装备 障、防碰撞等工作模式；研 划布局的特种机器
预警与防范能力， 开展了伴随式无人机器人实景
制可快速平稳行进的自主作 人核心产品提供关
可直接推广应用， 演练、功能和性能测试，为后
业式集成装备 键技术支撑，并不
为社会安全发展提 续项目成果联合演练奠定了坚
断拓展产品系列及
供科技保障 实基础
应用的深度广度。
针对特定人群的助行、跌
针对有护理需求的 面向特定人群的起居护理、行
倒、上下床、上厕所、肌肉
特定人群，满足其 走辅助、肌力训练和健康监护
萎缩和生理参数监测等亟待 作为十三五国家重
日常生活需要等， 需求，攻克了多自由度刚柔耦
解决的护理难题，重点突破 点研发计划"智能
旨在攻克面向特定 合机构设计、跌倒风险评估及
无动力高效能量转换、高可 机器人"专项的创
人群的辅助机器人 预警、床椅自动分离对接、肌
靠性跌倒预警、床椅自动对 新成果，技术水平
关键技术。项目取 力自适应训练控制、疾病诊断
面向医疗 接、肌力训练多种构型的可 国内领先，可为公
得的技术突破能够 与健康评估等关键技术；开发
康养类的 重构和基于多传感器信息融 司规划布局的智慧
推动相关领域长足 并集成了 5 类助老机器人系统
辅助机器 合的老人健康状态评估等关 康养等战略方向和
发展，具有巨大的 及老人健康评估和管理云平台
人技术与 键技术，研发无动力助行机 新兴业务提供涵盖
技术效益；研究成 系统；面向养老院、医院、康
系统 器人、老人跌倒检测防护系 养老、康复、护
果能够有效满足特 复中心、家庭等典型场景和行
统、床椅一体化机器人、肌 理、健康等医疗服
定人群的基本护理 业，完成了应用示范及 100 余
力训练机器人、便携式老人 务机器人关键技
需求，通过本项目 台套的产业化推广，形成了健
健康监测系统等 5 类助老机 术、核心产品和整
研究，潜在企业经 康监测-诊断评估-康复训练-护
器人，并在敬老院开展应用 体解决方案支撑
济效益、社会效益 理辅助-跌倒防护的一体化照护
示范与推广，为提高半失能
显著。 方案
老人的生活质量提供辅助技
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
术与系统保障。
为实现安全舒适的高质量护
理，重点解决重症患者俯仰
侧翻身运动的力学建模及护
项目成果"重症护 完成了护理床三维建模、智能 士与机器人协作进行翻身的
理智能机器人系统 翻身系统设计，研发了气动电 人机交互机制、拍背模式/拍 作为十三五国家重
"研发与推广应 控系统、拍背排痰机器人的底 背力等因素对排痰作用的影 点研发计划"数字
用，将有效提高重 盘运动控制系统；完成了对拍 响规律等科学问题，突破护 诊疗装备研发"专
症患者的护理质量 背机械臂及拍背头控制系统的 理床机构设计、患者位姿及 项的创新成果，尚
重症护理 和我国智能化医用 设计、对智能枕与唤醒臂环的 身体部位识别、拍背力控 属国内首创，可为
智能机器 机器人的技术水平 样机开发，可以对生命体征信 制、患者生命体征信息及状 公司规划布局的智
人系统研 同时，针对重症患 息、患者痰音、面部表情识 态的遥感遥测、机器人系统 慧康养等战略方向
发 者大都装有多种生 别、疼痛监测等模块进行监 的远隔操作等关键技术，研 和医疗服务机器人
命维持和生命体征 测；完成了产品集成化技术研 制适用于重症护理单元的智 等新兴业务提供关
监测装置，可有效 究，搭建了室内传感系统及与 能护理机器人系统，实现患 键技术、核心产品
应对并解决个性化 重症护理机器人系统各功能模 者状态遥感遥测、唤醒、翻 和整体解决方案支
差异大和护理作业 块的软硬件接口，项目整体进 身等体位变换、床位调节、 撑
环境复杂等难题 展顺利。 拍背排痰以及防褥疮等功
能，在医疗机构进行应用试
验，并获得二类医疗器械产
品注册证
在工业 5G-U 通信测试平台方
面，研发了支持非授权频段独
工业 5G-U 异构网
立组网的工业 5G-U 通信测试平
络基础理论、关键 为满足不同工业业务及装备
台，并实现软件定义功能；在 作为十三五国家重
技术、终端设备和 接口要求，开发匹配的硬件
工厂频谱数据采集分析系统方 点研发计划"网络
工具的工业现场应 接口，研制满足不同工业应
面，基于 NI 的软件无线电平 协同制造和智能工
用验证及示范应用 用的组件，支持视觉类、控
台，搭建了用于工业频谱数据 厂"专项的创新成
研究，将为推广工 制类、监测类等不同业务在
采集、协议和算法验证的工厂 果，未来将形成融
业 5G-U 异构融合 工业 5G-U 网络上的部署；为
频谱数据采集系统；在半实物 合 5G-U 工业异构
网络技术和设备提 构建工业 5G-U 网络实验云平
仿真平台方面，通过物理实验 广域网络的机器人
供坚实基础和途 台，提供开放接口，开放算
工业 5G-U 和虚拟仿真相结合，验证了本 及智能工厂整体解
径，加速 5G 在垂 法库，开放协议获取，支持
实验平台 项目所提方法的有效性，并进 决方案，可为公司
直行业的落地应 网络优化及远程实验测试；
与应用验 行迭代修正，提升了方法的准 规划布局的焊接自
用；本项目搭建的 采用工业 5G-U 网络对机器
证 确性和可用性；在机器人触感 动化、装配自动
基于软件定义的工 人生产车间进行现场改造，
遥操作实验平台方面，开展了 化、物流自动化等
业 5G-U 实验平 部署协议转换边缘网关等新
机器人触感遥操作应用验证， 智能制造核心应用
台，将提供开放算 型终端设备，结合机器人制
完成了基站中转传输和 D2D 设 技术及战略性业务
法库和接口，支持 造过程开展关键技术、新型
备直通传输两种模式下机器人 提供基于 5G 等新
远程访问和实验部 终端及工具的应用验证，为
控制效果的对比实验；在工业 一代信息技术的机
署，打造工业 5G-U 推广工业 5G-U 异构融合网
机器人预测性维护平台搭建方 器人及其成套装备
开发者生态，推动 络技术和设备提供坚实基
面，实现了工业机器人运行状 支撑
智能制造新模式、 础。
态数据的实时采集、基于 5G 通
新应用。
信的数据传输和健康状态自动
分析与评估
公司研发人员情况
研发人员数量（人） 2,537 2,562 -0.98%
研发人员数量占比 64.77% 63.64% 1.13%
研发人员学历
本科 1,553 1,523 1.97%
硕士 647 700 -7.57%
研发人员年龄构成
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
近三年公司研发投入金额及占营业收入的比例
研发投入金额（元） 351,077,928.52 228,019,372.75 462,666,544.09
研发投入占营业收入比例 9.82% 6.91% 17.40%
研发支出资本化的金额
（元）
资本化研发支出占研发投入
的比例
资本化研发支出占当期净利
润的比重
公司研发人员构成发生重大变化的原因及影响
□适用 ?不适用
研发投入总额占营业收入的比重较上年发生显著变化的原因
□适用 ?不适用
研发投入资本化率大幅变动的原因及其合理性说明
□适用 ?不适用
单位：元
项目 2022 年 2021 年 同比增减
经营活动现金流入小计 3,660,466,246.06 4,136,326,948.71 -11.50%
经营活动现金流出小计 4,063,456,811.98 4,036,437,669.86 0.67%
经营活动产生的现金流量净
-402,990,565.92 99,889,278.85 -503.44%
额
投资活动现金流入小计 2,366,834,121.22 284,089,340.93 733.13%
投资活动现金流出小计 1,288,246,401.62 149,498,548.68 761.71%
投资活动产生的现金流量净
额
筹资活动现金流入小计 1,746,135,905.15 1,513,199,116.13 15.39%
筹资活动现金流出小计 2,000,635,775.89 1,403,531,796.62 42.54%
筹资活动产生的现金流量净
-254,499,870.74 109,667,319.51 -332.07%
额
现金及现金等价物净增加额 427,004,301.59 335,896,406.11 27.12%
相关数据同比发生重大变动的主要影响因素说明
?适用 □不适用
(1)投资活动现金流入 2022 年对比 2021 年增加 733.13%，主要系本期处置子公司导致。
(2)投资活动现金流出 2022 年对比 2021 年增加 761.71%，主要系本期对子公司投资增加导致。
(3)筹资活动现金流出 2022 年对比 2021 年增加 42.54%，主要系本期偿还债务增加导致。
报告期内公司经营活动产生的现金净流量与本年度净利润存在重大差异的原因说明
?适用 □不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
主要为计提资产减值准备，固定资产折旧，处置长期股权投资产生的投资收益，丧失控制权后，剩余股权按公允价值
重新计量产生的利得及经营性的应收应付导致。
五、非主营业务情况
?适用 □不适用
单位：元
金额 占利润总额比例 形成原因说明 是否具有可持续性
主要由两方面产生：
产生的投资收益；2、
投资收益 696,542,181.12 816.99% 否
丧失控制权后，剩余
股权按公允价值重新
计量产生的利得
主要由交易性金融资
公允价值变动损益 1,199,449.38 1.41% 否
产公允价值变动产生
营业外收入 4,954,038.01 5.81% 主要由罚款收入产生 否
主要由非流动资产毁
营业外支出 6,400,288.18 7.51% 否
损报废损失产生
主要由应收账款计提
信用减值损失 -60,244,649.54 -70.66% 否
坏账损失产生
主要由存货跌价损失
资产减值损失 -151,033,443.44 -177.15% 否
产生
主要由处置无形资产
资产处置收益 39,188,715.82 45.97% 否
产生
六、资产及负债状况分析
单位：元
比重增减 重大变动说明
金额 占总资产比例 金额 占总资产比例
货币资金 18.83% 17.16% 1.67%
应收账款 9.23% 9.34% -0.11%
合同资产 1.97% 0.86% 1.11%
存货 29.91% 29.51% 0.40%
长期股权投资 7.14% 4.43% 2.71%
固定资产 12.68% 14.22% -1.54%
在建工程 0.20% 0.12% 0.08%
使用权资产 0.42% 0.52% -0.10%
短期借款 7.62% 7.05% 0.57%
合同负债 2,433,088,77 20.21% 2,332,944,54 21.01% -0.80%
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
长期借款 8.51% 8.87% -0.36%
租赁负债 0.33% 0.44% -0.11%
境外资产占比较高
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
单位：元
计入权益
本期公允
的累计公 本期计提 本期购买 本期出售
项目 期初数 价值变动 其他变动 期末数
允价值变 的减值 金额 金额
损益
动
金融资产
金融资产 -
（不含衍 1,171,984
生金融资 .70
产）
益工具投
资
上述合计 0.00
金融负债 0.00 0.00
其他变动的内容
其他变动由于处置金融资产导致
报告期内公司主要资产计量属性是否发生重大变化
□是 ?否
项目 2022 年 12 月 31 日账面价值 受限原因
货币资金 155,690,326.54 见附注七、 1
应收票据 225,000.00 开立承兑汇票质押
应收款项融资 5,370,332.72 开立承兑汇票质押
固定资产 224,254,816.86 贷款抵押
无形资产 67,258,220.71 贷款抵押
合计 452,798,696.83
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
七、投资状况分析
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
单位：元
被投 投 投 资 投 产 截至资产 预 是 披露
合 本期
资公 主要 资 资 持股 金 资 品 负债表日 计 否 日期 披露索引
作 投资
司名 业务 方 金 比例 来 期 类 的进展情 收 涉 （如 （如有）
方 盈亏
称 式 额 源 限 型 况 益 诉 有）
巨潮资讯
网： 《关
企业
于收购参
并购
股子公司
服
沈阳新松
务，
投资管理
股权
有限公司
投
资，
的公告》
对本
（公告编
企业 自
沈阳 号：
所投 235 有
新松 - 2022 2022-
资产 ,98 或
投资 收 100.0 长 股 已完成收 39,96 年 10 070） ；关
进行 0,0 自 无 否
管理 购 0% 期 权 购 0,103 月 10 于收购参
管 00. 筹
有限 .57 日 股子公司
理， 00 资
公司 沈阳新松
企业 金
投资管理
管
有限公司
理，
投资
进展暨完
咨
成工商变
询，
更登记的
实业
公告(公
投
告编号：
资。
,98
合计 -- -- 0,0 -- -- -- -- -- -- -- -- --
.57
注：公司将购买日之前持有的股权相关的其他综合收益转为购买日所属当期收益，确认投资收益-37,058,890.27 元;公
司将购买日之前原持有股权按照公允价值重新计量，确认投资收益-2,901,213.30 元。
□适用 ?不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（1） 证券投资情况
?适用 □不适用
单位：元
计入
本期 权益
最初 会计 期初 公允 的累 本期 本期 报告 期末 会计
证券 证券 证券 资金
投资 计量 账面 价值 计公 购买 出售 期损 账面 核算
品种 代码 简称 来源
成本 模式 价值 变动 允价 金额 金额 益 价值 科目
损益 值变
动
- 其他
境内 43,97 公允 87,43 88,78 38,85
外股 2,993 价值 3,200 5,721 8,196
票 .69 计量 .00 .00 .00
其他
境内 公允 14,50 - 16,65
外股 价值 1,700 92,50 7,726
票 计量 .00 2.60 .00
投资
其他
境内 公允
外股 价值
票 计量
投资
其他
境内 127,8 公允 243,3 118,9 3,614 246,8
外股 66,66 价值 77,82 80,16 ,508. 46,83
票 7.67 计量 3.00 3.53 60 1.20
投资
交易
境内 2,037 公允 - 2,037 - 1,978
外股 ,986. 价值 59,35 ,986. 59,35 ,628.
票 84 计量 8.84 84 8.84 00
产
合计 69,09 -- 18,90 59,35 72,86 ,986. 44,62 ,149. 82,59 -- --
证券投资审批董事会公
告披露日期
（2） 衍生品投资情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在衍生品投资。
?适用 □不适用
（1） 募集资金总体使用情况
?适用 □不适用
单位：万元
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
报告期 累计变 累计变 尚未使
本期已 已累计 尚未使 闲置两
内变更 更用途 更用途 用募集
募集年 募集方 募集资 使用募 使用募 用募集 年以上
用途的 的募集 的募集 资金用
份 式 金总额 集资金 集资金 资金总 募集资
募集资 资金总 资金总 途及去
总额 总额 额 金金额
金总额 额 额比例 向
存储在
公司募
集资金
银行专
户中，
非公开 296,088 3,276.0 81,132.
发行 .3 7 3
资金管
理办法
严格管
理和使
用
合计 -- 214,956 0 0 0.00% -- 0
.3 7 3
募集资金总体使用情况说明
经中国证券监督管理委员会证监发行字[2015]1170 号文件核准，截至 2015 年 10 月 30 日止，公司向特定对象非公
开发行 人民币普通股(A 股) 54,347,826 股，每股发行价为 55.20 元，应募集资金总额为人民币 2,999,999,995.20
元，根据有关规 定扣除发行费用 39,117,015.28 元后，实际募集资金金额为 2,960,882,979.92 元。该募集资金已于
殊普通合伙))会验字 [2015]3708 号《验资报告》验证。公司对募集资金采取了专户存储管理。
对募集 资金项目累计已投入 196,884,961.92 元，募集资金到位后，公司以募集资金置换预先已投入募集资金投资项
目的自筹资金 196,884,961.92 元； (2)直接投入募集资金项目 1,477,966,236.74 元；(3) 2019 年 8 月 23 日，公
司对前期使用自有资金进行的研发投入累计 285,553,800.00 元统一进行归垫； 同时提取工业机器人项目、特种机器
人项目、高端装备与 3D 打印项 目及数字化工厂项目募投项目流动资金合计 189,155,000.00 元，上述金额合计为
金余额为 811,322,981.26 元， 募集资金专用账户利息收入 199,374,820.32 元，募集资金专户 2022 年 12 月 31 日
余额合计为 1,010,657,439.82 元。
（2） 募集资金承诺项目情况
?适用 □不适用
单位：万元
截至期
承诺投 是否已 项目达 截止报 项目可
募集资 截至期 末投资
资项目 变更项 调整后 本报告 到预定 本报告 告期末 是否达 行性是
金承诺 末累计 进度
和超募 目(含 投资总 期投入 可使用 期实现 累计实 到预计 否发生
投资总 投入金 (3)＝
资金投 部分变 额(1) 金额 状态日 的效益 现的效 效益 重大变
额 额(2) (2)/(1
向 更) 期 益 化
)
承诺投资项目
机器人 否 196.85 56.89% 12 月 是 否
.3 .3 .33 51 .36
项目 01 日
机器人 否 52,000 52,000 65.06% 12 月 是 否
项目 01 日
端装备 25,497 2,481. 9,665.
否 37,500 37,500 35.56 67.99% 12 月 是 否
与 3D .38 89 27
打印项
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
目
化工厂 否 29,500 29,500 70.60% 12 月 521.89 是 否
项目 01 日
流动资 否 79,000 79,000 不适用 否
.99 %
金
承诺投
资项目 -- -- -- -- --
小计
超募资金投向
无
合计 -- -- -- -- --
分项目
说明未
达到计
划进
度、预
计收益
的情况
募投项目于 2019 年开始投产，截至 2022 年底累计实现效益 48,806.68 万元。募投项目在研发过程中获得国
和原因
家支持，国家提供资金 16,900 万元，该部分资金本应由募集资金投入，因此节约募集资金 16,900 万元，占
（含
承诺投资总额的 7.78%，公司在建设过程中通过多家比价择优的方式节约支出，减少了投资额，预计节约金额
“是否
占承诺投资总额的 5%，上述加总节约资金约为 27,754.42 万元，占募投项目投资总额的 12.78%。
达到预
计效
益”选
择“不
适用”
的原
因）
项目可
行性发
生重大
募集资金投资项目可行性未发生重大变化。
变化的
情况说
明
超募资
金的金
额、用
不适用
途及使
用进展
情况
募集资
金投资
项目实
不适用
施地点
变更情
况
募集资
金投资
项目实
不适用
施方式
调整情
况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
适用
募集资
公司已用募集资金置换预先已投入募集资金投资项目的自筹资金 19,688.50 万元，并取得了华普天健会计师
金投资
事务所(特殊普通合伙)(已更名为容诚会计师事务所(特殊普通合伙)) 于 2015 年 12 月 1 日出具的会专字
项目先
[2015]3916 号鉴证报告。于 2015 年 12 月 1 日，公司第五届董事会第二十次会议审议通过了《关于使用募集
期投入
资金置换预先已投入募投项目自筹资金的议案》 ，同意以 19,688.50 万元募集资金置换前期投入募投项目的公
及置换
司自筹资金。公司独立董事、监事会及保荐机构已对该议案发表了明确的同意意见，公司已于 2015 年 12 月
情况
用闲置
募集资
金暂时
不适用
补充流
动资金
情况
项目实
施出现
募集资
不适用
金结余
的金额
及原因
尚未使
尚未使用的募集资金全部存储在公司募集资金银行专户中，按募集资金管理办法严格管理和使用。据第七届
用的募
董事会第十次会议和第七届监事会第八次会议通过的《关于使用部分闲置募集资金进行现金管理的议案》 ，公
集资金
司使用额度不超过人民币 6 亿元的闲置募集资金购买投资期限为 12 个月以内的保本型理财产品或结构性存
用途及
款等。
去向
募集资
金使用
及披露
中存在 无
的问题
或其他
情况
（3） 募集资金变更项目情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在募集资金变更项目情况。
八、重大资产和股权出售
□适用 ?不适用
公司报告期未出售重大资产。
?适用 □不适用
交 本期 股权 是 与 所涉 是否
被
易 初起 出售 否 交 及的 按计
出 出
交易对 价 至出 出售对公 为上 股权出售定 为 易 股权 划如 披露 披露
售 售
方 格 售日 司的影响 市公 价原则 关 对 是否 期实 日期 索引
股 日
（ 该股 司贡 联 方 已全 施，
权
万 权为 献的 交 的 部过 如未
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
元 上市 净利 易 关 户 按计
） 公司 润占 联 划实
贡献 净利 关 施，
的净 润总 系 应当
利润 额的 说明
（万 比例 原因
元） 及公
司已
采取
的措
施
苏州聚
源振芯
公司与国
股权投
内半导体
资合伙 交易作价以
龙头产业
企业(有 具有证券业
资本合
限合 务资格的评
作，实现
伙)、嘉 估机构出具
资本撬
兴聚源 的评估报告
动，分散
铭领股 苏 的评估结果
经营风 关于
权投资 州 为依据，公
险，提高 转让
合伙企 新 司与战略投
公司整体 全资
业（有 施 资方基于对
管理及运 子公
限合 诺 苏州新施诺
营效率， 司部
伙） 、扬 半 实际业务经
州集盛 导 营情况和财
投资合 体 务状况，以 2022
年 107 持续发 关 引入
伙企业 设 145.6 1967. 及未来标的 年 12
（有限 备 0 94% 公司在境内 月 05
月 0 交易后， 关 合作
合伙） 、 有 面板与半导 日
扬州致 限 体装备业务
日 诺作为独 公告
盛投资 公 板块的发展
立的资本 （公
合伙企 司 潜力，经过
运作平 告编
业（有 65 市场化商业
台，吸收 号：
限合 % 谈判，最终
整合境内 2022-
伙） 、中 股 协商决定以
外优质资 081）
芯熙诚 权 苏州新施诺
源，增强
(北京) 估值
苏州新施
数字科 165,000 万
诺在半导
技基金 元为本次交
体 AMHS
(有限合 易的定价依
业务板块
伙)等共 据。
的综合实
力。
略投资
者
九、主要控股参股公司分析
?适用 □不适用
主要子公司及对公司净利润影响达 10%以上的参股公司情况
单位：元
公司名称 公司类型 主要业务 注册资本 总资产 净资产 营业收入 营业利润 净利润
新松机器 项目投
人投资有 参股公司 资、投资
万元 ,308.60 32.50 37.44 03.47 43.15
限公司 管理、资
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
产管理、
技术推广
服务及销
售计算
机、软件
及辅助设
备、机械
设备
技术开
北京新松
发、销售 - -
佳和电子 2,750.00 232,414,1 168,694,4 91,775,45
子公司 计算机、 11,446,99 14,228,28
系统股份 万元 93.66 21.84 2.05
工业自动 6.70 4.16
有限公司
化
工业机器
杭州新松 人制造、
- -
机器人自 工业自动 20,000.00 812,217,5 6,505,113 260,764,2
子公司 60,341,12 66,235,00
动化有限 控制系统 万元 86.87 .54 11.16
公司 装置制造
等
智能自动
化机械设
- -
中科新松 备、机电 3,440.76 632,059,0 13,577,21 395,918,8
子公司 62,422,44 58,727,13
有限公司 设备的研 万元 01.36 9.16 08.26
发、设计
及销售等
机器人、
自动化设
备、机械
青岛新松 电子设
- -
机器人自 备、激光 20,000.00 320,159,6 36,280,84 235,084,4
子公司 7,803,649 13,357,57
动化有限 技术及装 万元 56.91 1.05 02.84
.51 2.38
公司 备、
信息技术
网络系统
设计
新松自动 起重和搬
化（新加 运设备的 150 万新 68,820,49 304,939.4 58,021,53 5,064,010 5,064,010
子公司
坡）有限 制造和维 加坡元 5.76 4 7.34 .39 .39
公司 修
机器人与
自动化装
天津新松
备、自动 - -
机器人自 20,000.00 412,616,8 44,731,34 226,365,3
子公司 化立体仓 19,786,67 25,208,96
动化有限 万元 98.54 8.61 47.52
库及仓储 3.56 9.03
公司
物流设备
等
山东新松 软件开
工业软件 发、机器 - -
研究院股 子公司 人研发、 5,821,971 5,576,438
万元 77.31 9.17 6.26
份有限公 制造、销 .14 .77
司 售
企业并购
业务、股
沈阳新松 - -
权投资、 70,000.00 440,605,6 431,613,7 332,889,7
投资管理 子公司 122,183,8 124,673,0
对本企业 万元 74.79 79.07 08.15
有限公司 97.05 57.95
所投资资
产进行管
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
理、企业
管理、投
资咨询、
实业投资
报告期内取得和处置子公司的情况
?适用 □不适用
公司名称 报告期内取得和处置子公司方式 对整体生产经营和业绩的影响
沈阳新松投资管理有限公司 购买股权
新松自动化（马来西亚）有限公司 新设
新松自动化（德国）有限公司 新设
北京新松半导体有限公司 新设
南通新松智能装备有限公司 新设
青岛新松智能装备科技有限公司 新设
上海星至辉教育科技有限公司 处置
青岛星至辉教育科技有限公司 新设、处置
鞍山新松智慧医疗科技有限公司 注销
苏州新施诺半导体设备有限公司 新设、处置
十、公司控制的结构化主体情况
□适用 ?不适用
十一、公司未来发展的展望
（一）公司未来发展战略
公司始终聚焦主营业务，制定并实施“3+3+N”战略，依托核心优势，向核心业务集中优势资源，即在业务方向上
纵向形成工业机器人、移动机器人、特种机器人 3 大核心产品领域，以及焊接自动化化、装配自动化、物流自动化 3 大
应用技术，瞄准国家战略，孵化新兴业务，通过战略投资合作，在业务模式上横向形成 N 个战略行业产业，通过战略资
本培育新兴业务实现快速发展，增值主体业务，形成可持续的、可循环的健康发展新形态。公司以巩固行业领先地位，
争创世界一流企业为目标，通过加强研发创新，逐步迈向价值链高端，着力增强企业的核心竞争力和品牌影响力，集中
公司优质资源，发挥各业务单元联动性，做强机器人与智能制造装备业务，做大半导体装备业务产业，推动公司可持续
的高质量发展。
（二）2023 年经营计划
公司中长期发展目标是：以“3+3+N”战略为导向，实现业务层次清晰，运营模式创新，现代管理规范，人力资源
配置科学，业绩持续增长的全新的财富新松、价值新松、国际化的新松。公司将秉承“守正创新、奋斗为本、价值导向、
协力致远”的价值观，尊重人才价值，坚持自主创新，不断攻克核心技术，夯实产业基础，增强高端供给，拓展市场应用，
将公司打造成机器人行业技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。公司将始终发力工业机器人及自动化智
能装备领域，坚定发展主业，关注客户需求，综合利用技术、团队、市场、管理等方面的优势资源进行有效的协同整合，
打造卓越产品和卓著品牌。
（1）机器人与智能制造装备业务
始终面向国家重大需求，提高整机综合技术指标,致力于打造自主可控、安全可靠、智能先进的一流企业。公司将进一步
加强业务、研发部门之间的协作，将先进工艺、制造装备与信息技术深度融合，针对主流应用场景开发先进适用、高度
成熟、易于推广的焊接自动化、装配自动化及物流自动化整体解决方案，持续推动产品向制造柔性化、数据贯通化及管
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
理智能化的不断迭代。公司将进一步加大主营业务创新研发投入，加速公司应用在自有产品中核心零部件的国产化替代
进程，加大新一代机器人控制器的开发力度，并充分发挥系统解决方案的产品线优势，在汽车领域内不断积累技术与项
目经验，扩大与知名企业的持续合作，助力客户实现生产效率与产品品质的提升，加速拓展焊接机器人在汽车整装的产
业化应用；在新能源领域内公司将深入拓展光伏、氢能、锂电、储能等新兴市场，抢占业务发展的先机，充分发挥优先
布局的优势；在工程机械等一般制造领域内公司将依托在焊接、重载装配等应用积累，突破核心市场，实现可复制性强、
投入产出比高、智能信息化的产线，不断提升细分市场份额。
（2）半导体装备业务
半导体装备是公司具备较大发展潜力的业务板块，公司依托与半导体领域战略客户共同成长的市场先机，加大产品
研发迭代，保持国际竞争力的技术水平。公司抓住国内半导体市场加速发展的红利，开拓与战略客户多元化的合作机会，
通过商业模式的创新携手实现共赢。公司将继续拓展泛半导体领域的客户群体，对内同步提高产品的量产能力，随着客
户市场需求的量化扩大业务收入的规模。
级定指标，并通过创新机制，搭建现代化管理新体系，从而促进管理效率的提升。
人才是保障公司可持续发展的源泉，公司将持续重点进行团队建设，深入推动核心业务的多元化激励机制，将短期
激励与长期激励相结合，切实吸引和留住人才，充分挖掘核心员工的潜力，促进员工价值创造的最大化，促进实现组织
绩效的提升。
公司将深入贯彻降本增效，实施全面预算管理，强化全员、全要素、全过程的成本管控，加强精益化管理，充分运
用信息化手段提高精细化的管理水平，提升公司盈利能力。公司将不断加强在执行项目的管理，强化业务、财务、运营
等部门的沟通与联动，坚持以整体目标为导向，细致分解目标，责任到人，通过对业务单元战略目标的管理和考核，追
求公司价值最大化。
（三）可能面临的风险
公司产品品类丰富，下游覆盖的服务领域众多，行业分布较广，在全球贸易争端频发、国际环境复杂多变的宏观背
景下，国内机器人相关领域的发展可能会受到负面影响，从而影响公司相关业务领域的市场需求。
应对措施：公司将利用技术研发与应用的先进性，持续积累与战略客户合作的优势，扩大批量化的市场应用，在深
挖原有市场同时，做大战略市场。
随着机器人产业的发展，机器人厂商在技术水平和经营管理模式等方面的持续提升，公司将面临更激烈的行业及市
场竞争环境，从而使公司面临产品毛利率下降的风险。此外，上游原材料价格上涨的不确定性、下游行业客户受产业政
策或周期性波动影响导致需求不及预期，以及客户需求变更可能会使公司项目成本或费用提高，也使得公司的毛利率面
临可能下降的风险。
应对措施：公司未来将通过提高产品市场占有率、提升行业解决方案的执行能力、加大核心技术的研发、持续进行
产品技术创新与性能优化，持续提升产品的品质，提高技术壁垒，增加客户粘性，增强精细化管理等方面不断提升产品
竞争力。
公司所在行业为机器人与智能制造行业，行业技术水平的成熟程度以及先进性会影响公司的竞争能力。面对国际知
名厂商前沿技术的快速升级、制造能力不断提升等诸多方面的挑战，若公司不能紧跟技术的更新迭代速度，不能及时研
发生产出符合市场和客户需要的产品，则产品和技术存在被替代的风险。此外，伴随行业的成熟和竞争对手的增加，研
发技术型人才需求激增，公司现拥有深厚的技术沉淀和国家级的技术人才团队，如果公司不能用好人才、留住人才，可
能面临核心技术人员流失的风险。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
应对措施：公司将持续加大研发力度，坚持以市场为导向的技术创新，充分发挥控股股东的技术沉淀及人才资源的
优势，并通过实施长期有效的激励方式，为核心人才提供与公司共同成长的机会，从而吸引并留住骨干人才。
公司人员规模、经营规模、业务范围在持续扩大，随着公司新项目的不断增加以及募集资金投资项目陆续建设投产，
对公司的管理水平提出更高的要求。若公司不能持续改进和提升经营管理和决策能力，建立行之有效的激励与约束机制，
可能面临不能完成预定经营成果目标的风险。
应对措施：公司明确发展定位，结合实际经营需求持续推进管理变革，加强成本管控，不断优化业务流程和组织架
构，不断完善公司管理制度，提高公司整体决策水平和风险管控能力。
十二、报告期内接待调研、沟通、采访等活动登记表
?适用 □不适用
谈论的主要内容及提 调研的基本情
接待时间 接待地点 接待方式 接待对象类型 接待对象
供的资料 况索引
公司于 2022 年 5 月
度网上业绩说明会，
就投资者关心的业绩
情况、未来发展目 公司在深交所
全景网“投
标、竞争优势、业务 互动易平台发
资者关系互
动平台” 其他 其他 网络投资者
（https://i
交流。具体问题及内 者关系活动记
r.p5w.net）
容回复，详见公司在 录表》 。
深交所互动易平台发
布的《2022 年 5 月
记录表》 。
公司于 2022 年 9 月
年度辽宁辖区上市公
司投资者网上集体接
待日”活动，就投资
者关心的业绩情况、 公司在深交所
全景网“投
未来发展目标、竞争 互动易平台发
资者关系互
动平台” 其他 其他 网络投资者
（https://i
进行了沟通交流。具 者关系活动记
r.p5w.net）
体问题及内容回复， 录表》 。
详见公司在深交所互
动易平台发布的
《2022 年 9 月 15 日
投资者关系活动记录
表》 。
公司分别于 2022 年
公司在深交所
互动易平台发
投资者交流会议，接
布的《2022 年
通讯会议 电话沟通 机构 机构投资者 12 月 21 日-22
日投资者关系
情况、未来发展目
活动记录
标、竞争优势、业务
表》 。
开展情况等主要问题
与投资者进行了沟通
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
交流。具体问题及内
容回复，详见公司在
深交所互动易平台发
布的《2022 年 12 月
系活动记录表》 。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第四节 公司治理
一、公司治理的基本状况
公司严格按照《公司法》、《证券法》、《上市公司治理准则》、《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《深
圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等法律、法规和《公司章程》及公司内部管
理制度的规定，持续健全公司的治理结构。
截至报告期末，公司治理的情况符合《上市公司治理准则》和《深圳证券交易所创业板上市公司规范运作》的要求。
公司遵循《上市公司股东大会规则》、《公司章程》、《股东大会议事规则》等规章制度的要求召开股东大会，确
保所有股东享有平等地位。2022 年公司召开 5 次股东大会，采用网络投票表决和现场投票表决相结合的方式，让中小投
资者充分行使自己的权利。公司对股东提出的问题给予说明，并听取股东的意见与建议，保障股东的合法权益。
公司拥有独立完整的业务和自主经营能力，在业务经营、部门设置、人力资源、财务管理、资产管理等各方面均独
立于控股股东，公司董事会、监事会和内部机构独立运作。公司控股股东依法行使其权利并承担义务，没有超越股东大
会直接或间接干预公司经营活动。报告期内公司没有为控股股东及其关联企业提供担保，亦不存在控股股东非经营性占
用公司资金的行为。
公司按照法律、法规及《公司章程》的相关要求，设立董事 9 名，其中独立董事 3 名。公司董事依据《深圳证券交
易所创业板上市公司规范运作》、《公司章程》、《董事会议事规则》、《独立董事工作细则》等要求依法行使职权，
出席董事会和股东大会，认真审议各项提案，认真履行职责，积极参加有关培训，学习有关法律法规，促进董事会规范
运作和科学决策。公司董事会下设战略委员会、提名委员会、审计委员会、薪酬与考核委员会四个专门委员会，依据
《公司章程》和各委员会议事规则的规定履行职权。
报告期内，公司监事会设监事 5 名，其中职工监事 2 名。2023 年 4 月 13 日，公司召开第七届监事会第八次会议，审
议通过了《关于调整公司监事会成员人数的议案》，公司拟将监事会成员人数由 5 人调整为 3 人，其中职工监事 1 名。
公司监事严格遵守《监事会议事规则》等制度，积极参加相关业务培训，认真履行职责，对公司重大事项、财务状况以
及公司董事、高级管理人员履行职责的合法合规性进行有效监督，维护股东的合法权益。
公司不断完善企业绩效考核评价与激励机制，董事会下设的薪酬与考核委员会负责对公司董事及高管进行绩效考核。
公司高级管理人员的聘任公开、透明，符合法律、法规的规定。
根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》、《上市公司信息披露管理办法》等相关法律法规的要求，公司建立
《信息披露管理制度》、《投资者关系管理制度》等制度，做到真实、准确、及时、公平、完整地披露有关信息，切实
履行信息披露义务。公司指定《中国证券报》、《证券时报》以及巨潮资讯网站为公司披露报纸和网站，确保股东能够
平等的获得信息。
公司充分尊重和维护相关利益者的合法权益，积极与相关利益者合作，加强与各方的沟通和交流，实现股东、员工、
社会等各方利益的协调平衡，共同推动公司持续、健康的发展。
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定是否存在重大差异
□是 ?否
公司治理的实际状况与法律、行政法规和中国证监会发布的关于上市公司治理的规定不存在重大差异。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
二、公司相对于控股股东、实际控制人在保证公司资产、人员、财务、机构、业务等方面
的独立情况
公司在人员、资产、财务、机构、业务上与公司控股股东及公司实际控制人保持独立性。公司控股股东、实际控制
人及其关联人也不存在违法违规占用公司资金以及要求公司违法违规提供担保的情形。
三、同业竞争情况
□适用 ?不适用
四、报告期内召开的年度股东大会和临时股东大会的有关情况
会议届次 会议类型 投资者参与比例 召开日期 披露日期 会议决议
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
临时股东大会 29.80% m.cn），《2022 年
时股东大会 日 日
第一次临时股东
大会决议公告》
（公告编号：
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
年度股东大会 30.12%
会 日 日 m.cn），《2021 年
度股东大会决议
公告》 （公告编
号：2022-039）
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
临时股东大会 30.04% m.cn），《2022 年
时股东大会 日 日
第二次临时股东
大会决议公告》
（公告编号：
审议通过了所有
会议议案，详见
巨潮资讯网
（www.cninfo.co
临时股东大会 30.11% m.cn），《2022 年
时股东大会 日 日
第三次临时股东
大会决议公告》
（公告编号：
审议通过了所有
临时股东大会 29.80%
时股东大会 日 日 巨潮资讯网
（www.cninfo.co
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
m.cn），《2022 年
第四次临时股东
大会决议公告》
（公告编号：
□适用 ?不适用
五、公司具有表决权差异安排
□适用 ?不适用
六、红筹架构公司治理情况
□适用 ?不适用
七、董事、监事和高级管理人员情况
本期 本期
期初 其他 期末 股份
增持 减持
任期 任期 持股 增减 持股 增减
任职 股份 股份
姓名 职务 性别 年龄 起始 终止 数 变动 数 变动
状态 数量 数量
日期 日期 （股 （股 （股 的原
（股 （股
） ） ） 因
） ）
胡琨 董事 年 01 年 01
现任 男 50
元 长 月 13 月 13
日 日
- 大宗
曲道 副董 年 01 年 01 52,70 40,49
现任 男 61 12,21 交易
奎 事长 月 13 月 13 7,600 7,600
日 日
董
年 03 年 01 172,0 172,0
张进 事、 现任 男 54
月 31 月 13 57 57
总裁
日 日
年 09 年 01
曾鹏 董事 现任 男 47
月 14 月 13
日 日
董 2022 2025
赵立 事、 年 01 年 01 1,964 1,964
现任 男 55
国 副总 月 13 月 13 ,738 ,738
裁 日 日
董英 年 01 年 01
董事 现任 女 48
慧 月 13 月 13
日 日
李贻 独立 2022 2025
现任 男 62
斌 董事 年 01 年 01
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
月 13 月 13
日 日
石艳 独立 年 01 年 01
现任 女 53
玲 董事 月 13 月 13
日 日
杨立 独立 年 01 年 01
现任 男 46 1,600 1,600
杰 董事 月 13 月 13
日 日
监事
年 01 年 01
周船 会主 现任 男 49
月 13 月 13
席
日 日
李晓 年 12 年 01
监事 现任 女 37
航 月 20 月 13
日 日
年 01 年 01
李畅 监事 现任 女 36
月 13 月 13
日 日
副总 年 01 年 01
高强 现任 男 54
裁 月 13 月 13
日 日
刘子 副总 年 01 年 01
现任 男 51
军 裁 月 13 月 13
日 日
王家 副总 年 01 年 01
现任 男 51
宝 裁 月 13 月 13
日 日
张天 财务 年 04 年 01
现任 男 43
竹 总监 月 10 月 13
日 日
董事
赵陈 年 03 年 01
会秘 现任 女 38
晨 月 31 月 13
书
日 日
于海 董事 年 03 年 01
离任 男 58
斌 长 月 31 月 13
日 日
史泽 年 03 年 04
董事 离任 男 57
林 月 31 月 18
日 日
赵庆 年 03 年 01
董事 离任 男 58
党 月 31 月 13
日 日
孙雷 董事 离任 男 53 年 01 年 08
月 13 月 25
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
日 日
胡天 独立 年 04 年 01
离任 男 45
龙 董事 月 18 月 13
日 日
宋廷 独立 年 03 年 01
离任 男 54
锋 董事 月 31 月 13
日 日
朱向 独立 年 03 年 01
离任 男 57
阳 董事 月 31 月 13
日 日
王海 年 01 年 08
监事 离任 女 48
冰 月 13 月 25
日 日
年 09 年 12
王芳 监事 离任 女 47
月 14 月 02
日 日
康贺 年 01 年 04
监事 离任 男 35
宇 月 13 月 12
日 日
年 01 年 04
蔡松 监事 离任 男 40
月 13 月 12
日 日
监事
桑子 年 03 年 01
会主 离任 男 59
刚 月 31 月 13
席
日 日
年 03 年 01
邱杨 监事 离任 男 63
月 31 月 13
日 日
卞瑰 年 03 年 01
监事 离任 男 59
石 月 31 月 13
日 日
付筱 年 03 年 01
监事 离任 女 37
文 月 31 月 13
日 日
金庆 财务 年 03 年 04 2,072 2,072
离任 男 57
丰 总监 月 31 月 10 ,658 ,658
日 日
副总 年 03 年 04 40,00 40,00
徐方 离任 男 60
裁 月 31 月 10 0 0
日 日
副总 年 03 年 04
张雷 离任 男 55
裁 月 31 月 10
日 日
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
王金 副总 年 03 年 04
离任 男 42
涛 裁 月 31 月 10
日 日
李庆 副总 年 03 年 04 129,0 129,0
离任 男 60
杰 裁 月 31 月 10 00 00
日 日
邱继 副总 年 03 年 04 326,6 326,6
离任 男 56
红 裁 月 31 月 10 00 00
日 日
李正 副总 年 03 年 04 17,50 17,50
离任 男 57
刚 裁 月 31 月 10 0 0
日 日
刘长 副总 年 03 年 04
离任 男 58
勇 裁 月 31 月 10
日 日
副总 年 03 年 04
杨跞 离任 男 46
裁 月 31 月 10
日 日
计划 2017 2022
王玉 与生 年 03 年 04
离任 男 60 253 253
山 产总 月 31 月 10
监 日 日
人力
资源
邱晓 年 03 年 04
与行 离任 男 55
峰 月 31 月 10
政总
日 日
监
合计 -- -- -- -- -- -- 0 12,21 0 --
报告期是否存在任期内董事、监事离任和高级管理人员解聘的情况
?是 □否
史泽林先生因工作原因辞去公司第七届董事会董事职务，其辞职后不再担任公司任何职务。详见公司于 2022 年 4 月
孙雷先生因工作原因辞去公司第七届董事会董事职务，其辞职后不再担任公司任何职务。详见公司于 2022 年 8 月
告编号：2022-059）；
王海冰女士因工作原因辞去公司第七届监事会监事职务，其辞职后不再担任公司任何职务。详见公司于 2022 年 8 月
王芳女士因个人原因辞去公司第七届监事会监事职务，其辞职后不再担任公司任何职务。详见公司于 2022 年 12 月
康贺宇先生因工作原因辞去公司第七届监事会监事职务，其辞职后不再担任公司任何职务。详见公司于 2023 年 4 月
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
蔡松因个人原因辞去公司第七届监事会监事职务，其辞职后仍继续在公司任职。详见公司于 2023 年 4 月 13 日在巨
潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职及调整公司监事会成员人数的公告》（公告编号：2023-013）。
公司董事、监事、高级管理人员变动情况
?适用 □不适用
姓名 担任的职务 类型 日期 原因
因董事会换届，被选
胡琨元 董事长 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事、董事长
被第七届董事会聘任
张进 总裁 聘任 2022 年 03 月 31 日
为总裁
因董事会席位空缺，
张进 董事 被选举 2022 年 05 月 20 日 被补选为第七届董事
会董事
因董事会换届，被选
曲道奎 副董事长 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事、副董事长
因董事会换届，被选
赵立国 董事、副总裁 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事、副总裁
因董事会席位空缺，
曾鹏 董事 被选举 2022 年 09 月 14 日 被补选为第七届董事
会董事
因董事会换届，被选
董英慧 董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会董
事
因董事会换届，被选
李贻斌 独立董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会独
立董事
因董事会换届，被选
石艳玲 独立董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会独
立董事
因董事会换届，被选
杨立杰 独立董事 被选举 2022 年 01 月 13 日 举为第七届董事会独
立董事
因监事会换届，被选
举为第七届监事会股
周船 监事会主席 被选举 2022 年 01 月 13 日
东代表监事、监事会
主席
因监事会席位空缺，
李晓航 监事 被选举 2022 年 12 月 20 日 被补选为第七届监事
会监事
被选举为第七届监事
李畅 监事 被选举 2022 年 01 月 13 日
会职工代表监事
被第七届董事会聘任
高强 副总裁 聘任 2022 年 04 月 10 日
为副总裁
被第七届董事会聘任
刘子军 副总裁 聘任 2022 年 04 月 10 日
为副总裁
被第七届董事会聘任
王家宝 副总裁 聘任 2022 年 04 月 10 日
为副总裁
被第七届董事会聘任
张天竹 财务总监 聘任 2022 年 04 月 10 日
为财务总监
被第七届董事会聘任
赵陈晨 董事会秘书 聘任 2022 年 03 月 31 日
为董事会秘书
孙雷 董事 离任 2022 年 08 月 25 日 工作原因离任
史泽林 董事 离任 2022 年 04 月 18 日 工作原因离任
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
王海冰 监事 离任 2022 年 08 月 25 日 工作原因离任
王芳 监事 离任 2022 年 12 月 02 日 个人原因离任
康贺宇 监事 离任 2023 年 04 月 12 日 工作原因离任
个人原因离任，继续
蔡松 监事 离任 2023 年 04 月 12 日
在公司任职
于海斌 董事长 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
赵庆党 董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
胡天龙 独立董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
宋廷锋 独立董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
朱向阳 独立董事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
桑子刚 监事会主席 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
邱杨 监事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
卞瑰石 监事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日 任期届满离任
任期届满，继续在公
付筱文 监事 任期满离任 2022 年 01 月 13 日
司任职
任期届满，继续在公
金庆丰 财务总监 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
徐方 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
张雷 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
王金涛 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
李庆杰 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
邱继红 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
李正刚 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
刘长勇 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
杨跞 副总裁 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
王玉山 计划与生产总监 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
任期届满，继续在公
邱晓峰 人力资源与行政总监 任期满离任 2022 年 04 月 10 日
司任职
公司现任董事、监事、高级管理人员专业背景、主要工作经历以及目前在公司的主要职责
（一）董事
长。现任中国科学院沈阳自动化研究所科技促进发展处处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事长。兼任沈阳新
松医疗科技股份有限公司董事长、沈苏科技（苏州）股份有限公司董事长、沈阳芯源微电子设备股份有限公司董事、沈
阳中科博微科技股份有限公司董事、沈阳聚德视频技术有限公司董事、沈阳中科奥维科技股份有限公司董事、沈阳新合
物业有限责任公司董事等。
自动化研究所机器人技术研究开发部部长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁。现任沈阳新松机器人自动化股份
有限公司副董事长、机器人技术国家工程研究中心副主任。兼任国家制造强国建设战略咨委会委员、国家机器人标准化
总体组组长、中国机器人产业联盟理事长、中国机器人技术创新联盟主席。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
化股份有限公司物流与仓储自动化事业部总经理、副总裁兼战略与市场总监。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司
董事、总裁。
工业控制网络与系统研究室常务副主任、主任；现任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、沈阳新松机器人自动化股份
有限公司董事。兼任中国自动化学会理事、沈阳智能机器人国家研究院有限公司董事等。
源证券股份有限公司等单位。曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁、董事会秘书。现任沈阳新松机器人
自动化股份有限公司董事、副总裁。
工沈阳变压器有限公司主管会计、中国科学院沈阳自动化研究所成本费用会计、财务处副处长。现任中国科学院沈阳自
动化研究所财务处处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司董事。兼任沈阳新合物业有责任公司董事。
心教授、智能无人系统教育部工程研究中心主任、沈阳新松机器人自动化股份有限公司独立董事。兼任中信重工机械股
份有限公司独立董事。
资股份有限公司，现任北京金诚同达（沈阳）律师事务所高级合伙人、沈阳新松机器人自动化股份有限公司独立董事。
兼任中华全国律师协会公司法委员会委员、辽宁省律师协会常务理事暨公司并购专委会主任、沈阳市党外知识分子联谊
会副会长等职务。
辽宁永盛会计师事务所有限公司项目经理，利安达会计师事务所辽宁分所副所长及辽宁国友大正资产评估有限公司副总
经理。现任大华会计师事务所合伙人、辽宁长信房地产土地评估有限公司副总经理兼技术负责人、沈阳新松机器人自动
化股份有限公司独立董事。
（二）监事
办主任、人事教育处处长兼纪委副书记。现任中国科学院沈阳自动化研究所所务委员、综合办公室主任、工会主席，沈
阳新松机器人自动化股份有限公司监事会主席。兼任沈阳新合物业有限责任公司董事。
事务所（特殊普通合伙）辽宁分所审计员、中国科学院沈阳自动化研究所高级会计师，现任中国科学院沈阳分院财务资
产处副处长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司监事。兼任沈阳新松医疗科技股份有限公司董事。
理、总裁办公室副主任。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司职工代表监事、总裁办公室主任。
（三）高级管理人员
责任公司方舱制造公司经理，沈阳航天新乐有限责任公司副总经理。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
器人装备事业部总经理、智能装备 BG 总裁。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁。
有限公司物流与仓储自动化事业部机械工程师、总经理助理、副总经理、智能物流 BG 总裁。现任沈阳新松机器人自动
化股份有限公司副总裁。
计员，华晨宝马汽车有限公司内审经理，毕马威华振会计师事务所（特殊普通合伙）审计助理经理、审计经理、审计高
级经理、审计合伙人。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司财务总监。
任职，曾任沈阳新松机器人自动化股份有限公司证券部部长兼证券事务代表。现任沈阳新松机器人自动化股份有限公司
董事会秘书兼证券与投资管理中心总经理。
在股东单位任职情况
?适用 □不适用
在股东单位担任 在股东单位是否
任职人员姓名 股东单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务 领取报酬津贴
中国科学院沈阳 科技促进发展处 2022 年 07 月 01
胡琨元 是
自动化研究所 处长 日
中国科学院沈阳 2021 年 12 月 01
曾鹏 副所长 是
自动化研究所 日
中国科学院沈阳 2020 年 02 月 01
董英慧 财务处处长 是
自动化研究所 日
综合办公室主
中国科学院沈阳 2009 年 05 月 01
周船 任、工会主席、 是
自动化研究所 日
所务委员
中国科学院沈阳 财务资产处副处 2022 年 12 月 13
李晓航 是
分院 长 日
在股东单位任职
无
情况的说明
在其他单位任职情况
?适用 □不适用
在其他单位担任 在其他单位是否
任职人员姓名 其他单位名称 任期起始日期 任期终止日期
的职务 领取报酬津贴
沈阳新松医疗科 2020 年 08 月 20
胡琨元 董事长 否
技股份有限公司 日
沈苏科技（苏
胡琨元 州）股份有限公 董事长 否
日
司
沈阳芯源微电子
胡琨元 设备股份有限公 董事 否
日 日
司
沈阳中科博微科 2020 年 05 月 19
胡琨元 董事 否
技股份有限公司 日
沈阳聚德视频技 2022 年 07 月 01
胡琨元 董事 否
术有限公司 日
沈阳中科奥维科 2020 年 04 月 23
胡琨元 董事 否
技股份有限公司 日
沈阳新合物业有 2020 年 04 月 15
胡琨元 董事 否
限责任公司 日
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
沈阳智能机器人
曾鹏 国家研究院有限 董事 否
日
公司
沈阳新合物业有 2019 年 05 月 16
董英慧 董事 否
限责任公司 日
山东大学机器人 2003 年 08 月 01
李贻斌 教授 是
研究中心 日
中信重工机械股 2020 年 11 月 25 2023 年 11 月 24
李贻斌 独立董事 是
份有限公司 日 日
佳禾智能科技股 2019 年 09 月 23 2023 年 03 月 12
李贻斌 独立董事 是
份有限公司 日 日
北京金诚同达
石艳玲 （沈阳）律师事 高级合伙人 是
日
务所
大华会计师事务 2019 年 01 月 01
杨立杰 合伙人 是
所 日
辽宁长信房地产
副总经理兼技术 2020 年 01 月 01 2025 年 01 月 01
杨立杰 土地评估有限公 是
负责人 日 日
司
沈阳隆基电磁科 2020 年 05 月 20 2023 年 05 月 20
杨立杰 董事 是
技股份有限公司 日 日
沈阳粮油集团有 2020 年 03 月 24 2026 年 03 月 24
杨立杰 董事 是
限公司 日 日
沈阳副食集团有 2021 年 11 月 10 2024 年 11 月 10
杨立杰 董事 是
限公司 日 日
沈阳新合物业有 2017 年 11 月 10
周船 董事 否
限责任公司 日
沈阳新松医疗科 2022 年 12 月 09
李晓航 董事 否
技股份有限公司 日
在其他单位任职
无
情况的说明
公司现任及报告期内离任董事、监事和高级管理人员近三年证券监管机构处罚的情况
□适用 ?不适用
董事、监事、高级管理人员报酬的决策程序、确定依据、实际支付情况
在公司承担职务的董事、监事、高级管理人员报酬由公司支付，根据《董事会薪酬与考核委员会实施细则》、《管
理人员薪酬管理制度》的规定结合其经营绩效、工作能力、岗位职责等考核确定并发放。
下表中离任人员薪酬是在报告期内董事、监事、高级管理人员任职期间的薪酬。
公司报告期内董事、监事和高级管理人员报酬情况
单位：万元
从公司获得的 是否在公司关
姓名 职务 性别 年龄 任职状态
税前报酬总额 联方获取报酬
胡琨元 董事长 男 50 现任 0 是
曲道奎 副董事长 男 61 现任 122.72 否
张进 董事、总裁 男 54 现任 126.44 否
曾鹏 董事 男 47 现任 0 是
赵立国 董事、副总裁 男 55 现任 112.33 否
董英慧 董事 女 48 现任 0 是
石艳玲 独立董事 女 53 现任 12 否
杨立杰 独立董事 男 46 现任 12 否
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
李贻斌 独立董事 男 62 现任 12 否
周船 监事会主席 男 49 现任 0 是
李晓航 监事 女 37 现任 0 是
李畅 职工代表监事 女 36 现任 26.53 否
高强 副总裁 男 54 现任 113.51 否
刘子军 副总裁 男 51 现任 127.37 否
王家宝 副总裁 男 51 现任 101.52 否
张天竹 财务总监 男 43 现任 64.94 否
赵陈晨 董事会秘书 女 38 现任 47 否
于海斌 董事长 男 58 离任 0 是
赵庆党 董事 男 58 离任 0 是
史泽林 董事 男 57 离任 0 是
宋廷锋 独立董事 男 54 离任 0 否
朱向阳 独立董事 男 57 离任 0 否
胡天龙 独立董事 男 45 离任 0 否
孙雷 董事 男 53 离任 0 是
桑子刚 监事会主席 男 59 离任 0 是
邱杨 监事 男 63 离任 0 否
卞瑰石 监事 男 59 离任 0 否
付筱文 监事 女 37 离任 0 否
王芳 监事 女 47 离任 0 是
王海冰 监事 女 48 离任 0 是
康贺宇 监事 男 35 离任 0 是
蔡松 职工代表监事 男 40 离任 32.53 否
金庆丰 财务总监 男 57 离任 15.59 否
徐方 副总裁 男 60 离任 25.32 否
张雷 副总裁 男 55 离任 36.12 否
王金涛 副总裁 男 42 离任 13.05 否
李庆杰 副总裁 男 60 离任 23.85 否
邱继红 副总裁 男 56 离任 24.85 否
李正刚 副总裁 男 57 离任 10.55 否
刘长勇 副总裁 男 58 离任 12.25 否
杨跞 副总裁 男 46 离任 25 否
计划与生产总
王玉山 男 60 离任 38.1 否
监
人力资源与行
邱晓峰 男 55 离任 41.95 否
政总监
合计 -- -- -- -- 1,177.52 --
八、报告期内董事履行职责的情况
会议届次 召开日期 披露日期 会议决议
第七届董事会第一次（临
第七届董事会第一次（临
时）会议
编号：2022-013）
第七届董事会第二次（临
第七届董事会第二次（临
时）会议
编号：2022-016）
第七届董事会第三次会议决
第七届董事会第三次会议 2022 年 04 月 28 日 2022 年 04 月 28 日 议的公告（公告编号：
第七届董事会第四次会议决
第七届董事会第四次会议 2022 年 06 月 20 日 2022 年 06 月 20 日
议的公告（公告编号：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第七届董事会第五次（临
第七届董事会第五次（临
时）会议
编号：2022-049）
第七届董事会第六次会议决
第七届董事会第六次会议 2022 年 08 月 26 日 2022 年 08 月 26 日 议的公告（公告编号：
第七届董事会第七次会议决
第七届董事会第七次会议 2022 年 10 月 08 日 2022 年 10 月 10 日 议的公告（公告编号：
第七届董事会第八次会议决
第七届董事会第八次会议 2022 年 10 月 24 日 2022 年 10 月 24 日
议
第七届董事会第九次会议决
第七届董事会第九次会议 2022 年 12 月 03 日 2022 年 12 月 05 日 议的公告（公告编号：
董事出席董事会及股东大会的情况
是否连续两
本报告期应 以通讯方式
现场出席董 委托出席董 缺席董事会 次未亲自参 出席股东大
董事姓名 参加董事会 参加董事会
事会次数 事会次数 次数 加董事会会 会次数
次数 次数
议
胡琨元 9 6 3 0 0 否 4
曲道奎 9 6 3 0 0 否 4
张进 6 5 1 0 0 否 3
曾鹏 3 2 1 0 0 否 1
赵立国 9 6 3 0 0 否 5
董英慧 9 4 5 0 0 否 4
石艳玲 9 1 8 0 0 否 4
杨立杰 9 1 8 0 0 否 4
李贻斌 9 0 9 0 0 否 4
史泽林 2 0 2 0 0 否 0
孙雷 5 3 2 0 0 否 1
连续两次未亲自出席董事会的说明
不适用
董事对公司有关事项是否提出异议
□是 ?否
报告期内董事对公司有关事项未提出异议。
董事对公司有关建议是否被采纳
?是 □否
董事对公司有关建议被采纳或未被采纳的说明
报告期内，董事对公司的所有合理建议均被采纳。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
九、董事会下设专门委员会在报告期内的情况
异议事项具
召开会议次 提出的重要 其他履行职
委员会名称 成员情况 召开日期 会议内容 体情况（如
数 意见和建议 责的情况
有）
审议 2021 经过充分沟
无
月 15 日 计工作的进 通过所有议
展情况 案
审议《关于
公司 2021
年度内部控
制自我评价
报告审阅意
见的议案》 、
经过充分沟
《关于公司
月 25 日 通过所有议
务报表审阅
案
杨立杰、石 意见的议
审计委员会 艳玲、董英 4 案》 、《关于
慧 2022 年度续
聘会计师事
务所的报告
议案》
审议《关于
经过充分沟
审阅公司
月 22 日 通过所有议
度财务报表
案
的议案》
审议《关于
经过充分沟
审阅 2022
年第三季度 无
月 24 日 通过所有议
财务报表的
案
的议案》
审议《关于
公司 2022 经过充分沟
无
月 15 日 事薪酬与津 通过所有议
贴方案的议 案
案》
审议《关于
公司<首期
曾鹏、杨立
限制性股票
薪酬与考核 杰、李贻
委员会 斌、孙雷
（草案）>
（已离任） 经过充分沟
及其摘要的
议案》 、《关 无
月 15 日 通过所有议
于公司<首
案
期限制性股
票激励计划
实施考核管
理办法>的
议案》
审议《关于 经过充分沟
胡琨元、石
提名委员会 艳玲、李贻 4 无
月 31 日 选人的议 通过所有议
斌
案》 、《关于 案
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
提名董事会
秘书候选人
的议案》
审议《关于
提名副总裁
经过充分沟
候选人的议
案》、《关于 无
月 10 日 通过所有议
提名财务总
案
监候选人的
议案》
审议《关于 经过充分沟
无
月 28 日 董事候选人 通过所有议
的议案》 案
审议《关于 经过充分沟
无
月 16 日 董事候选人 通过所有议
的议案》 案
胡琨元、曲 研究讨论公 经过充研究
道奎、李贻 2022 年 04 司 2022 年 讨论，审议
战略委员会 1 无
斌、史泽林 月 20 日 度战略发展 并通过所有
（已离任） 规划 议案
十、监事会工作情况
监事会在报告期内的监督活动中发现公司是否存在风险
□是 ?否
监事会对报告期内的监督事项无异议。
十一、公司员工情况
报告期末母公司在职员工的数量（人） 2,396
报告期末主要子公司在职员工的数量（人） 1,521
报告期末在职员工的数量合计（人） 3,917
当期领取薪酬员工总人数（人） 3,917
母公司及主要子公司需承担费用的离退休职工人数（人） 0
专业构成
专业构成类别 专业构成人数（人）
生产人员 675
销售人员 210
技术人员 2,537
财务人员 81
行政人员 414
合计 3,917
教育程度
教育程度类别 数量（人）
博士 16
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
硕士 733
本科 2,038
专科及以下学历 1,130
合计 3,917
公司薪酬政策遵循长期发展的原则，业务分级管理、编制统一调控，业绩优先、兼顾公平，正向激励。根据国家法
律法规，建立了以部门负责人考核年薪制、管理人员岗位绩效工资制、生产作业人员计酬工资制为主体的薪酬体系政策。
薪酬预算管理：依据国家法律法规规定，结合公司特点，综合考虑业务发展所需的平均工资水平、人事费用率、人
工成本利润率、利润总额和人均利润增长等因素，调控工资总额，实现效益导向、动态调节任务的管理目标。并使之与
业务组织薪酬紧密联动，形成了员工薪酬随企业效益、个人业绩同步增减，向关键岗位倾斜的薪酬分配机制。
健全福利体系：建立并实施各项福利制度，提供多元化、多形式的福利保障，员工享有参加各项社会保险、补充工
伤、工会互助保险等福利，构建以社会保险为基础，企业福利计划为重要补充的多层次福利保障体系，确保员工共享发
展成果、调动员工工作激情，打造良好的工作氛围。
公司遵循“关键岗位重点培养，关键人才重点跟进”的人才培养策略，注重公司人才队伍的建设，采取多形式、多
渠道的培养方式，大力培养关键岗位上的关键人才，搭建人才梯队，为公司的长远发展提供人才支撑，支持公司发展战
略，助力业绩达成。
公司建立人才培养的多元机制，构建矩阵式培训体系，通过线上线下结合的培训方式 ，不断提高员工的职业素养
和专业技能。同时，广泛开展岗位练兵、技能比武活动。公司定期组织各岗位职业技能大赛活动，基本涵盖了各部门主
要业务职能、技术工种，广泛选拔岗位能手，对比武中获得名次的给予表彰奖励，并广泛宣传报道。为员工的长期发展
打下良好的基础。
□适用 ?不适用
十二、公司利润分配及资本公积金转增股本情况
报告期内利润分配政策，特别是现金分红政策的制定、执行或调整情况
□适用 ?不适用
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案与公司章程和分红管理办法等的相关规定一致
?是 □否 □不适用
公司报告期利润分配预案及资本公积金转增股本预案符合公司章程等的相关规定。
本年度利润分配及资本公积金转增股本情况
分配预案的股本基数（股） 0
现金分红金额（元）
（含税） 0.00
以其他方式（如回购股份）现金分红金额（元） 0.00
现金分红总额（含其他方式）
（元） 0
可分配利润（元） 0.00
本次现金分红情况
其他
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
利润分配或资本公积金转增预案的详细情况说明
公司报告期内盈利且母公司可供股东分配利润为正但未提出现金红利分配预案
□适用 ?不适用
十三、公司股权激励计划、员工持股计划或其他员工激励措施的实施情况
?适用 □不适用
（一）公司于 2022 年 6 月 20 日召开了第七届董事会第四次会议与第七届监事会第三次会议，分别审议通过了《关
于公司〈首期限制性股票激励计划（草案）〉及其摘要的议案》、《关于公司〈首期限制性股票激励计划实施考核管理
办法〉的议案》、《关于提请股东大会授权董事会办理首期限制性股票激励计划有关事项的议案》、《关于公司〈首期
限制性股票激励计划激励对象名单〉核查意见的议案》，并于 2022 年 7 月 7 日召开了 2022 年第二次临时股东大会审议
通过了上述首期限制性股票激励计划的相关议案，同意公司以向激励对象定向发行 A 股普通股股票的方式，按照 5.96 元
/股的价格，授予不超过 4,500 万股限制性股票，约占公司总股本的 2.90%，其中首次授予 4,239.5 万股，约占公司总股本
的 2.74%，预留 260.5 万股，约占公司总股本的 0.16%。本次激励计划的具体内容详见公司 2022 年 6 月 20 日在巨潮资讯
网（www.cninfo.com.cn）披露的《首期限制性股票激励计划（草案）》及其摘要等相关公告。
（二）公司于 2022 年 7 月 7 日召开了第七届董事会第五次（临时）会议、第七届监事会第四次（临时）会议分别审
议通过了《关于调整首期限制性股票激励计划首次授予部分激励对象名单及授予数量的议案》、《关于向激励对象首次
授予限制性股票的议案》、《关于调整首期限制性股票激励计划首次授予部分激励对象名单及授予数量的议案》，同意
根据激励计划的相关规定及公司 2022 年第二次临时股东大会的授权，对在授予日前离职或因个人原因放弃参与激励计划
的激励对象取消拟授予的 3 万股限制性股票，并同意确定 2022 年 7 月 7 日为首次授予日，向调整后的 839 名激励对象首
次 授 予 4,236.5 万 股 第 二 类 限 制 性 股 票 ， 预 留 数 量 不 变 。 具 体 内 容 详 见 公 司 2022 年 7 月 7 日 在 巨 潮 资 讯 网
（www.cninfo.com.cn）披露的《关于调整首期限制性股票激励计划首次授予部分激励对象名单及授予数量的公告》（公
告编号：2022-051）、《关于向激励对象首次授予限制性股票的公告》（公告编号：2022-052）、《首期限制性股票激
励计划首次授予激励对象名单（授予日）》等相关公告。
董事、高级管理人员获得的股权激励
?适用 □不适用
单位：股
报告
期内 报告 限制
报告 期初 期末
年初 报告 报告 已行 期末 报告 本期 期新 性股
期新 持有 持有
持有 期内 期内 权股 持有 期末 已解 授予 票的
授予 限制 限制
姓名 职务 股票 可行 已行 数行 股票 市价 锁股 限制 授予
股票 性股 性股
期权 权股 权股 权价 期权 （元/ 份数 性股 价格
期权 票数 票数
数量 数 数 格 数量 股） 量 票数 （元/
数量 量 量
（元/ 量 股）
股）
董
张进 事、 0 0 5.96
总裁
董
赵立 事、 150,0 150,0
国 副总 00 00
裁
高强 副总 0 0 150,0 5.96 150,0
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
裁 00 00
刘子 副总 150,0 150,0
军 裁 00 00
王家 副总 150,0 150,0
宝 裁 00 00
张天 财务 150,0 150,0
竹 总监 00 00
董事
赵陈 150,0 150,0
会秘 0 0 5.96
晨 00 00
书
合计 -- 0 0 0 0 -- 0 -- 0 0 --
,000 ,000
备注（如有） 董事、高级管理人员报告期期末持有的第二类限制性股票均已授予但尚未归属。
高级管理人员的考评机制及激励情况
公司建立了有效的激励约束机制，公司高级管理人员均由董事会聘任，对董事会负责。公司董事会下设薪酬与考核
委员会， 负责对高级管理人员的工作能力、履职情况、责任目标完成情况等进行年终考评。报告期内，公司高级管理人
员严格按照《公司法》、《公司章程》及有关法律法规认真履行职责，积极落实公司股东大会和董事会相关决议，较好
地完成了本年度的各项任务。
公司于报告期内实施了公司首期限制性股票激励计划，具体情况可见前述内容。
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
十四、报告期内的内部控制制度建设及实施情况
报告期内，公司进一步按照《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》等相关规定，对公司的内部控制
体系进行持续改进、优化，以适应不断变化的外部环境及内部管理要求。持续强化董事会及关键岗位的内控意识和责任，
充分认识完备的内部控制制度在改善企业管理、增强风险防控、帮助企业高质量发展中的重要性。公司的内部控制能够
涵盖公司经营管理的主要方面，内部控制设计健全、合理，内部控制执行基本有效，不存在重大遗漏。公司通过内部控
制体系的运行、分析与评价，有效防范了经营管理中的风险，促进了内部控制目标的实现。
根据公司财务报告内部控制重大缺陷的认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司不存在财务报告内部控制重大
缺陷。根据公司非财务报告内部控制重大缺陷认定情况，于内部控制评价报告基准日，公司未发现非财务报告内部控制
重大缺陷。自内部控制评价报告基准日至内部控制评价报告报出日之间未发生影响内部控制有效性评价结论的因素。
□是 ?否
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
十五、公司报告期内对子公司的管理控制情况
不适用
十六、内部控制自我评价报告或内部控制审计报告
内部控制评价报告全文披露日期 2023 年 04 月 14 日
内部控制评价报告全文披露索引 巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）
纳入评价范围单位资产总额占公司
合并财务报表资产总额的比例
纳入评价范围单位营业收入占公司
合并财务报表营业收入的比例
缺陷认定标准
类别 财务报告 非财务报告
非财务报告缺陷认定主要以缺陷发生的
财务报告重大缺陷的迹象包括:(1)公
可能性大小、对业务流程有效性的影响
司董事、监事和高级管理人员的舞弊
程度做出判断。以下迹象通畅表明非财
行为；(2)注册会计师发现当期财务报
务报告内部控制可能存在重大缺陷：
告存在重大错报，而内部控制在运行
（1）公司经营活动严重违反国家法律法
过程中未能发现该错报；(3)审计委员
规或规范性文件； （2）缺乏民主程序、
会和审计部对公司的内部控制监督无
民主程序失效或者决策程序不科学，给
效。财务报告重要缺陷的迹象包括：
公司造成重大财产损失； （3）公司重大
定性标准 (1)未建立反舞弊程序和控制措施；
的内控缺陷不能得到及时整改。以下迹
(2)注册会计师发现当期财务报告存在
象通畅表明非财务报告内部控制可能存
重要错报，而内部控制在运行过程中
在重要缺陷： （1）违反国家法律法规给
未能发现该错报；(3)对于非常规或特
公司造成重要影响； （2）非财务制度存
殊交易的账务处理没有建立相应的控
在重要漏洞，给公司造成重要损失；
制机制或没有实施且没有相应的补偿
（3）其他对公司产生较大负面影响的情
性控制；一般缺陷是指未构成重大缺
形。一般缺陷是指未构成重大缺陷、重
陷、重要缺陷的其他内部控制缺陷。
要缺陷的其他内部控制缺陷。
重大缺陷表现为：直接损失金额≥1000
重大缺陷表现为：错报≥利润总额的
万元；重要缺陷表现为：500 万元≤直
定量标准 接损失金额<1000 万元；一般缺陷表现
为：100 万元≤直接损失金额<500 万
现为：错报<利润总额的 3%。
元。
财务报告重大缺陷数量（个） 0
非财务报告重大缺陷数量（个） 0
财务报告重要缺陷数量（个） 0
非财务报告重要缺陷数量（个） 0
不适用
十七、上市公司治理专项行动自查问题整改情况
无
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第五节 环境和社会责任
一、重大环保问题
上市公司及其子公司是否属于环境保护部门公布的重点排污单位
□是 ?否
报告期内因环境问题受到行政处罚的情况
不适用
参照重点排污单位披露的其他环境信息
不适用
在报告期内为减少其碳排放所采取的措施及效果
□适用 ?不适用
未披露其他环境信息的原因
不适用
二、社会责任情况
公司于 2023 年 4 月 14 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露《2022 年度社会责任报告》。
三、巩固拓展脱贫攻坚成果、乡村振兴的情况
公司 2022 年度暂未开展精准扶贫工作，也暂无后续精准扶贫计划。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第六节 重要事项
一、承诺事项履行情况
末尚未履行完毕的承诺事项
?适用 □不适用
承诺事由 承诺方 承诺类型 承诺内容 承诺时间 承诺期限 履行情况
在任职期间每
年转让的股份
曲道奎；赵立
不超过所持有
首次公开发行 国；金庆丰；
公司股份的百 2009 年 10 月 承诺人遵守上
或再融资时所 张进；徐方； 股份限售承诺
分之二十五， 30 日 述承诺
作承诺 李庆杰；邱继
离职后半年内
红；李正刚
不转让持有的
公司股份。
不为本次限制
性股票激励计
划的激励对象
通过本激励计
划获得限制性
股权激励承诺 公司 其他承诺 股票提供贷款
以及其他任何
形式的财务资
助，包括为其
贷款提供担
保。
公司因信息披
露文件中有虚
假记载、误导
性陈述或者重
大遗漏，导致
不符合授予权
益或行使权益
安排的，激励
股权激励承诺 激励对象 其他承诺 对象自相关信
息披露文件被
确认存在虚假
记载、误导性
陈述或者重大
遗漏后，将由
本激励计划所
获得的全部利
益返还公司。
外，沈阳自动
关于同业竞 化研究所未经
其他对公司中 中国科学院沈
争、关联交 营与公司相同 2009 年 10 月 承诺人遵守上
小股东所作承 阳自动化研究
易、资金占用 或相近的业 30 日 述承诺
诺 所
方面的承诺 务，也不为他
人经营与公司
相同或相近的
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
业务。2、在
沈阳自动化研
究所持有公司
股份期间以及
在转让所持股
份之日起一年
内将不从事与
公司从事业务
相同或相近的
业务，不损害
公司的利益，
也不在公司谋
取不正当的利
益。
承诺是否按时
是
履行
如承诺超期未
履行完毕的，
应当详细说明
未完成履行的 无
具体原因及下
一步的工作计
划
及其原因做出说明
□适用 ?不适用
二、控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在控股股东及其他关联方对上市公司的非经营性占用资金。
三、违规对外担保情况
□适用 ?不适用
公司报告期无违规对外担保情况。
四、董事会对最近一期“非标准审计报告”相关情况的说明
□适用 ?不适用
五、董事会、监事会、独立董事（如有）对会计师事务所本报告期“非标准审计报告”的
说明
□适用 ?不适用
六、董事会关于报告期会计政策、会计估计变更或重大会计差错更正的说明
?适用 □不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
号”），解释 15 号“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处
理”（以下简称“试运行销售的会计处理规定”）和“关于亏损合同的判断”内容自 2022 年 1 月 1 日起施行。
其中“关于单项交易产生的资产和负债相关的递延所得税不适用初始确认豁免的会计处理”内容自 2023 年 1 月 1 日起施
行，允许企业自发布年度提前执行，本公司本年度未提前施行该事项相关的会计处理。“关于发行方分类为权益工具的
金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”和“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会
计处理”内容自公布之日起施行。
本次会计政策变更不会对公司当期的财务状况、经营成果和现金流量产生重大影响。
上述会计政策变更经本公司于 2023 年 4 月 13 日召开的第七届董事会第十次会议、第七届监事会第八次会议批准。
七、与上年度财务报告相比，合并报表范围发生变化的情况说明
?适用 □不适用
(1)2022 年 10 月，本公司完成收购沈阳达锐投资管理有限公司持有的沈阳新松投资管理有限公司（以下简称沈阳投
资）60%股权的工商变更登记。收购完成后，本公司持有沈阳投资 100%股权，本公司将沈阳投资及其子公司纳入合并范
围。
(2)本公司二级子公司新松自动化（新加坡）有限公司设立下属一级子公司立新松自动化（马来西亚）有限公司，
纳入合并范围。
(3)2022 年 6 月，本公司二级子公司香港新松设立新松自动化（德国）有限公司，持股 100%，注册资本 10 万欧元，
实际出资 10 万欧元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
(4)2022 年 6 月，本公司设立全资子公司北京新松半导体有限公司，该公司注册资本 2,000.00 万元人民币，报告期
内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
(5)2022 年 7 月，本公司二级子公司中科新松有限公司设立南通新松智能装备有限公司，该公司注册资本 2,000.00
万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
(6)2022 年 11 月，本公司二级子公司青岛新松机器人自动化有限公司设立青岛新松智能装备科技有限公司，该公司
注册资本 1,000.00 万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
(7)2022 年 2 月，本公司四级子公司上海星至辉教育科技有限公司设立青岛星至辉教育科技有限公司，2022 年 9 月，
本公司三级子公司上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司处置全资子公司上海星至辉教育科技有限公司，处置后上海
星至辉教育科技有限公司及其子公司不再纳入合并范围。
(8)报告期内， 本公司下属二级子公司鞍山新松智慧医疗科技有限公司注销。
(9)2022 年 10 月，本公司设立全资子公司苏州新施诺半导体设备有限公司（以下简称苏州新施诺）并将其纳入合并
范围，注册资本 95,000.00 万元人民币，报告期内已实际出资。2022 年 12 月，处置苏州新施诺 65%股权，处置后苏州新
施诺及其子公司不再纳入合并范围。
八、聘任、解聘会计师事务所情况
现聘任的会计师事务所
境内会计师事务所名称 容诚会计师事务所（特殊普通合伙）
境内会计师事务所报酬（万元） 145
境内会计师事务所审计服务的连续年限 23
境内会计师事务所注册会计师姓名 黄骁、董博佳
黄骁的连续服务年限为 2 年、董博佳的连续服务年限为 2
境内会计师事务所注册会计师审计服务的连续年限
年。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
是否改聘会计师事务所
□是 ?否
聘请内部控制审计会计师事务所、财务顾问或保荐人情况
□适用 ?不适用
九、年度报告披露后面临退市情况
□适用 ?不适用
十、破产重整相关事项
□适用 ?不适用
公司报告期未发生破产重整相关事项。
十一、重大诉讼、仲裁事项
?适用 □不适用
诉讼(仲裁) 诉讼(仲裁)
诉讼(仲裁) 涉案金额 是否形成预 诉讼(仲裁)
审理结果及 判决执行情 披露日期 披露索引
基本情况 （万元） 计负债 进展
影响 况
部分诉讼处
未达到重大 部分已经判 于受理阶
对公司经营
诉讼的其他 决、和解， 段，部分诉
诉讼事项汇 部分尚未开 讼已于报告
响
总 庭审理 期内判决、
执行
十二、处罚及整改情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在处罚及整改情况。
十三、公司及其控股股东、实际控制人的诚信状况
□适用 ?不适用
十四、重大关联交易
□适用 ?不适用
公司报告期未发生与日常经营相关的关联交易。
□适用 ?不适用
公司报告期未发生资产或股权收购、出售的关联交易。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
□适用 ?不适用
公司报告期未发生共同对外投资的关联交易。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在关联债权债务往来。
□适用 ?不适用
公司与存在关联关系的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
□适用 ?不适用
公司控股的财务公司与关联方之间不存在存款、贷款、授信或其他金融业务。
□适用 ?不适用
公司报告期无其他重大关联交易。
十五、重大合同及其履行情况
（1） 托管情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在托管情况。
（2） 承包情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在承包情况。
（3） 租赁情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在租赁情况。
?适用 □不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：万元
公司及其子公司对外担保情况（不包括对子公司的担保）
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
子公司对子公司的担保情况
担保额 反担保
担保物 是否为
担保对 度相关 担保额 实际发 实际担 担保类 情况 是否履
（如 担保期 关联方
象名称 公告披 度 生日期 保金额 型 （如 行完毕
有） 担保
露日期 有）
天津新
松智能
科技有
日 保
限公司
天津新
松智能
科技有
日 保
限公司
天津新
松智能 连带责
科技有 任保证
日
限公司
上海新
松机器 连带责
人有限 任保证
日
公司
报告期内审批对子 报告期内对子公司
公司担保额度合计 800 担保实际发生额合 800
（C1） 计（C2）
报告期末已审批的 报告期末对子公司
对子公司担保额度 800 实际担保余额合计 800
合计（C3） （C4）
公司担保总额（即前三大项的合计）
报告期内审批担保 报告期内担保实际
额度合计 800 发生额合计 800
（A1+B1+C1） （A2+B2+C2）
报告期末已审批的 报告期末实际担保
担保额度合计 800 余额合计 800
（A3+B3+C3） （A4+B4+C4）
实际担保总额（即 A4+B4+C4）占公司净资
产的比例
其中：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（1） 委托理财情况
?适用 □不适用
报告期内委托理财概况
单位：万元
委托理财的资金 逾期未收回的金 逾期未收回理财
具体类型 委托理财发生额 未到期余额
来源 额 已计提减值金额
银行理财产品 募集资金 60,000 35,000 0 0
银行理财产品 自有资金 10,000 0 0 0
合计 70,000 35,000 0 0
单项金额重大或安全性较低、流动性较差的高风险委托理财具体情况
?适用 □不适用
单位：万元
事
受
项
托 受 计 未
报 概
机 托 提 来
报 告 述
构 机 减 是 是
参 预 告 期 及
名 构 报 值 否 否
考 期 期 损 相
称 （ 产 资 起 终 资 酬 准 经 还
年 收 实 益 关
（ 或 品 金 金 始 止 金 确 备 过 有
化 益 际 实 查
或 受 类 额 来 日 日 投 定 金 法 委
收 （ 损 际 询
受 托 型 源 期 期 向 方 额 定 托
益 如 益 收 索
托 人 式 （ 程 理
率 有 金 回 引
人 ） 如 序 财
额 情 （
姓 类 有 计
况 如
名 型 ） 划
有
）
）
上
海
浦
东
发 保 202 202
展 本 募 1年 2年 到
银 银 浮 15, 集 10 01 其 期 3.2 120
行 行 动 000 资 月 月 他 赎 0% .00
股 收 金 15 14 回
份 益 日 日
有
限
公
司
中
国 保 202 202
农 本 募 1年 2年 到
业 银 浮 5,0 集 10 01 其 期 0.8 10. 10. 10.
是 无
银 行 动 00 资 月 月 他 赎 0% 01 01 01
行 收 金 22 21 回
股 益 日 日
份
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
有
限
公
司
上
海
浦
东
发 保 202 202
展 本 募 2年 2年 到
银 银 浮 15, 集 01 02 其 期 3.1 38. 38. 38.
是 无
行 行 动 000 资 月 月 他 赎 0% 75 75 75
股 收 金 19 18 回
份 益 日 日
有
限
公
司
上
海
浦
东
发 保 202 202
展 本 募 1年 2年 到
银 银 浮 20, 集 12 03 其 期 3.1 125 125 125
是 无
行 行 动 000 资 月 月 他 赎 8% .43 .43 .43
股 收 金 28 11 回
份 益 日 日
有
限
公
司
中
信
银 保 202 202
行 本 募 1年 2年 到
股 银 浮 10, 集 12 03 其 期 3.0 60. 60. 60.
是 无
份 行 动 000 资 月 月 他 赎 7% 56 56 56
有 收 金 29 11 回
限 益 日 日
公
司
中
国
保
银 202 202
本
行 募 2年 2年 到
保
股 银 10, 集 01 03 其 期 3.0 51. 51. 51.
最 是 无
份 行 000 资 月 月 他 赎 5% 85 85 85
低
有 金 07 10 回
收
限 日 日
益
公
司
上 保 202 202
海 本 募 2年 2年 到
浦 银 浮 15, 集 02 03 其 期 2.6 15. 15. 15.
是 无
东 行 动 000 资 月 月 他 赎 0% 17 17 17
发 收 金 23 09 回
展 益 日 日
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
银
行
股
份
有
限
公
司
上
海
浦
东
发 保 202 202
展 本 募 2年 2年 到
银 银 浮 15, 集 05 08 其 期 3.1 116 116 116
是 无
行 行 动 000 资 月 月 他 赎 0% .25 .25 .25
股 收 金 20 19 回
份 益 日 日
有
限
公
司
中 保
信 本
银 浮 202 202
行 动 募 2年 2年 到
股 银 收 10, 集 05 08 其 期 3.0 75. 75. 75.
是 无
份 行 益 000 资 月 月 他 赎 5% 21 21 21
有 、 金 20 18 回
限 封 日 日
公 闭
司 式
上
海
浦
东
发 保 202 202
展 本 募 2年 2年 到
银 银 浮 12, 集 05 08 其 期 3.3 99.
行 行 动 000 资 月 月 他 赎 0% 00
股 收 金 30 30 回
份 益 日 日
有
限
公
司
上
海
浦
东 保 202 202
发 本 募 2年 2年 到
展 银 浮 15, 集 08 11 其 期 2.9 110 110 110
是 无
银 行 动 000 资 月 月 他 赎 5% .63 .63 .63
行 收 金 26 26 回
股 益 日 日
份
有
限
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公
司
中
信
银 保 202 202
行 本 募 2年 2年 到
股 银 浮 10, 集 09 11 其 期 2.8 71. 71. 71.
是 无
份 行 动 000 资 月 月 他 赎 8% 01 01 01
有 收 金 01 30 回
限 益 日 日
公
司
中
国
保
银 202 202
本
行 募 2年 3年 1.5
保 未
股 银 10, 集 10 04 其 %或 162
最 到 是 无
份 行 000 资 月 月 他 3.1 .05
低 期
有 金 20 24 8%
收
限 日 日
益
公
司
上
海
浦
东
发 保 202 202
展 本 募 2年 3年 到
银 银 浮 15, 集 11 02 其 期 2.8
行 行 动 000 资 月 月 他 赎 0%
股 收 金 28 28 回
份 益 日 日
有
限
公
司
中
信
银 保 202 202
行 本 募 2年 3年 到
股 银 浮 10, 集 12 03 其 期 2.8 69.
是 无
份 行 动 000 资 月 月 他 赎 0% 04
有 收 金 01 01 回
限 益 日 日
公
司
中
信
银 保 202 202
行 本 自 2年 2年 到
股 银 浮 10, 有 01 02 其 期 3.0 33. 33. 33.
是 无
份 行 动 000 资 月 月 他 赎 6% 53 53 53
有 收 金 08 17 回
限 益 日 日
公
司
合计 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
,00 63. .4
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
委托理财出现预期无法收回本金或存在其他可能导致减值的情形
□适用 ?不适用
（2） 委托贷款情况
□适用 ?不适用
公司报告期不存在委托贷款。
□适用 ?不适用
公司报告期不存在其他重大合同。
十六、其他重大事项的说明
?适用 □不适用
（一）关于完成第七届董事会及监事会换届选举的事项
公司于 2021 年 12 月 28 日分别召开了第六届董事会第三十三次会议、第六届监事会第二十五次会议，审议通过了
《关于董事会换届选举的议案》、《关于监事会换届选举的议案》，并于 2022 年 1 月 13 日召开了 2022 年第一次临时股
东大会，审议通过了选举第七届董事会董事及第七届监事会非职工代表监事的事项，截至本公告日，公司已完成了第七
届董事会及监事会换届选举及聘任高级管理人员的相关工作。
（二）完成选举董事长、副董事长及聘任总裁、董事会秘书的事项
公司于 2022 年 3 月 31 日召开了第七届董事会第一次（临时）会议，审议通过了《关于选举第七届董事会董事长的
议案》、《关于选举第七届董事会副董事长的议案》、《关于聘任总裁的议案》和《关于聘任董事会秘书的议案》，选
举胡琨元先生担任第七届董事会董事长，选举曲道奎先生担任第七届董事会副董事长，聘任张进先生担任总裁，聘任赵
陈晨女士担任董事会秘书，任期自第七届董事会第一次（临时）会议审议通过之日起至第七届董事会届满之日止。具体
情况详见公司于 2022 年 3 月 31 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于选举董事长、副董事长及聘任总裁、
董事会秘书的公告》（公告编号：2022-015）。
（三）关于为子公司代为开具保函的事项
公司根据 2022 年整体生产经营计划，为强化资金集中管理、有效节省财务费用、降低资金风险，促进子公司整体发
展，拟由公司代子公司向银行申请开具银行保函，由公司代子公司向银行申请开具累计总额度不超过人民币 4 亿元的保
函，自公司第七届董事会第三次会议审议通过之日起一年。纳入本次代开保函业务范围内的子公司均为公司直接或间接
持股 100%的子公司，公司能够对其经营进行有效管控，不会对公司的正常运作和业务发展产生不利影响，不损害公司
及股东利益。具体内容详见《关于为子公司代为开具保函的公告》（公告编号：2022-029）。报告期内，公司对合并报
表范围内的控股子公司累计开具保函的金额为 121,201,440.80 元，截至 2022 年 12 月 31 日，公司实际代开保函的余额
为 75,810,000.00 元。
（四）关于修订《公司章程》部分条款及相关制度的事项
为进一步提升公司规范运作水平，完善公司治理结构，根据相关法律、法规、规范性文件的最新规定，结合公司的
自身实际情况，公司对《公司章程》和相关制度进行了系统性的梳理和修改。具体内容详见公司 2022 年 8 月 26 日在巨
潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于修订〈公司章程〉部分条款及相关制度的公告》（公告编号：2022-061）。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
十七、公司子公司重大事项
?适用 □不适用
（一）关于收购参股子公司新松投资 60%股权的事项
公司于 2022 年 10 月 8 日召开了第七届董事会第七次会议，审议通过了《关于收购参股子公司沈阳新松投资管理有
限公司 60%股权的议案》，同意公司以自有或自筹资金收购参股子公司新松投资 60%的股权，收购完成后，公司直接持
有新松投资 100%的股权。具体内容详见公司 2022 年 10 月 10 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于收购
参股子公司沈阳新松投资管理有限公司 60%股权的公告》（公告编号：2022-070）。
（二）关于转让全资子公司部分股权暨引入战略投资者的事项
公司于 2022 年 12 月 3 日召开了第七届董事会第九次会议，审议通过了《关于转让全资子公司部分股权暨引入战略
合作方的议案》，公司以 107,250.00 万元的交易价格转让子公司苏州新施诺共计 65%的股权。此次股权转让完成后，公
司只持有苏州新施诺 35%的股权，苏州新施诺不再是公司合并报表范围内的全资子公司。具体内容详见公司 2022 年 12
月 5 日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于转让全资子公司部分股权暨引入战略合作方的公告》（公告编
号：2022-081）。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第七节 股份变动及股东情况
一、股份变动情况
单位：股
本次变动前 本次变动增减（＋，－） 本次变动后
公积金转
数量 比例 发行新股 送股 其他 小计 数量 比例
股
一、有限 - -
售条件股 2.76% 1,938,11 1,938,11 2.65%
份 8 8
家持股
有法人持
股
他内资持 2.76% 1,938,11 1,938,11 2.65%
股 8 8
其
中：境内
法人持股
境内 - -
自然人持 2.76% 1,938,11 1,938,11 2.65%
股 8 8
资持股
其
中：境外
法人持股
境外
自然人持
股
二、无限 - -
售条件股 97.24% 8,089,54 8,089,54 97.35%
份 9 9
民币普通 97.24% 8,089,54 8,089,54 97.35%
股 9 9
内上市的
外资股
外上市的
外资股
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
他
- -
三、股份 1,560,23 1,550,21
总数 9,617 1,950
股份变动的原因
?适用 □不适用
公司股份总数减少主要系公司自 2018 年 10 月 31 日至 2019 年 1 月 30 日期间，累计通过回购专用证券账户以集中竞
价方式买入公司股份 10,027,667 股，全部用于注销并减少注册资本。截止本公告日，上述回购股份已全部注销完成，公
司总股本由 1,560,239,617 股变更为 1,550,211,950 股。
报告期末公司有限售条件股份数量有所减少主要系公司换届选举，任期届满离任的高级管理人员所持有的公司股份
已解除限售所致。
股份变动的批准情况
?适用 □不适用
公司于 2021 年 12 月 28 日召开第六届董事会第三十三次会议和第六届监事会第二十五次会议，于 2022 年 1 月 13 日
召开 2022 年第一次临时股东大会，审议通过了《关于变更回购股份用途并注销的议案》，同意将公司回购股份的用途变
更为“注销以减少注册资本”。2022 年 2 月 11 日，上述股份注销事宜已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司
办理完毕。公司总股本由 1,560,239,617 股变更为 1,550,211,950 股。公司于 2022 年 4 月 28 日召开的第七届董事会第
三次会议、于 2022 年 5 月 20 日召开的 2021 年度股东大会审议通过了《关于变更经营范围并修订公司章程部分条款的议
案》，同意对《公司章程》中涉及股份总数和注册资本等条款进行修订。截至本公告日，公司已办理完成相关工商变更
登记，并取得辽宁省市场监督管理局核发的新营业执照，公司注册资本变更为 1,550,211,950 元，公司总股本变更为
股份变动的过户情况
□适用 ?不适用
股份变动对最近一年和最近一期基本每股收益和稀释每股收益、归属于公司普通股股东的每股净资产等财务指标的影响
□适用 ?不适用
公司认为必要或证券监管机构要求披露的其他内容
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
单位：股
本期增加限售 本期解除限售
股东名称 期初限售股数 期末限售股数 限售原因 解除限售日期
股数 股数
金庆丰 1,554,493 1,554,493 0 高管锁定
李正刚 13,125 13,125 0 高管锁定
徐方 30,000 30,000 0 高管锁定
邱继红 244,950 244,950 0 高管锁定
李庆杰 96,750 96,750 0 高管锁定
赵立国 1,473,553 1,473,553 高管锁定 按高管锁定股
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
条件解锁
按高管锁定股
张进 129,043 129,043 高管锁定
条件解锁
按董事锁定股
曲道奎 39,530,700 39,530,700 董事锁定
条件解锁
按董事锁定股
杨立杰 0 1,200 1,200 董事锁定
条件解锁
合计 43,072,614 1,200 1,939,318 41,134,496 -- --
二、证券发行与上市情况
□适用 ?不适用
?适用 □不适用
公司股份总数减少主要系公司自 2018 年 10 月 31 日至 2019 年 1 月 30 日期间，累计通过回购专用证券账户以集中竞
价方式买入公司股份 10,027,667 股，全部用于注销并减少注册资本。截止本公告日，上述回购股份已全部注销完成，公
司总股本由 1,560,239,617 股变更为 1,550,211,950 股。
□适用 ?不适用
三、股东和实际控制人情况
单位：股
年度报
告披露
报告期
日前上
年度报 末表决 持有特
一月末
告披露 权恢复 别表决
报告期 表决权
日前上 的优先 权股份
末普通 恢复的
股股东 优先股
普通股 总数 总数
总数 股东总
股东总 （如有） （如
数（如
数 （参见 有）
有）（参
注 9）
见注
持股 5%以上的股东或前 10 名股东持股情况
报告期 持有有 持有无 质押、标记或冻结情况
报告期
股东名 股东性 持股比 内增减 限售条 限售条
末持股
称 质 例 变动情 件的股 件的股 股份状态 数量
数量
况 份数量 份数量
中国科 国有法 394,272
学院沈 人 ,171
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
阳自动
化研究
所
境内自 40,497, 39,530,
曲道奎 2.61% 12,210, 966,900
然人 600 700
中国通
用技术
（集
国有法 37,223, 37,223,
团）控 2.40%
人 157 157
股有限
责任公
司
易方达
基金－
中央汇
金资产
管理有
限责任
公司－ 其他 2.21% 0
易方达
基金－
汇金资
管单一
资产管
理计划
中欧基
金－农
业银行
－中欧 11,745,
其他 0.76% 1,470,4
中证金 513
融资产
管理计
划
香港中
央结算 境外法 11,740,
有限公 人 378
司
境内自 10,623,
方天成 0.69% 0
然人 863
中国农
业银行
股份有
限公司
－中证
易型开
放式指
数证券
投资基
金
沈阳市
重要技
术创新 国有法 8,020,1
研发与 人 95
科技成
果转化
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
中心
辽宁科
发实业 国有法 7,040,0
有限公 人 00
司
战略投资者或一般
法人因配售新股成
为前 10 名股东的情 无
况（如有） （参见注
上述股东关联关系 公司未知前 10 名股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规定的
或一致行动的说明 一致行动人。
上述股东涉及委托/
受托表决权、放弃 无
表决权情况的说明
前 10 名股东中存在
回购专户的特别说
无
明（如有） （参见注
前 10 名无限售条件股东持股情况
股份种类
股东名称 报告期末持有无限售条件股份数量
股份种类 数量
中国科学院沈阳自
动化研究所
中国通用技术（集
团）控股有限责任 37,223,157 人民币普通股 37,223,157
公司
易方达基金－中央
汇金资产管理有限
责任公司－易方达 34,293,380 人民币普通股 34,293,380
基金－汇金资管单
一资产管理计划
中欧基金－农业银
行－中欧中证金融 11,745,513 人民币普通股 11,745,513
资产管理计划
香港中央结算有限
公司
方天成 10,623,863 人民币普通股 10,623,863
中国农业银行股份
有限公司－中证
指数证券投资基金
沈阳市重要技术创
新研发与科技成果 8,020,195 人民币普通股 8,020,195
转化中心
辽宁科发实业有限
公司
蒋成美 6,894,662 人民币普通股 6,894,662
前 10 名无限售流通
股股东之间，以及
前 10 名无限售流通 公司未知前 10 名无限售条件股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办
股股东和前 10 名股 法》规定的一致行动人。
东之间关联关系或
一致行动的说明
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
参与融资融券业务
股东情况说明（如 无
有）
（参见注 5）
公司是否具有表决权差异安排
□适用 ?不适用
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内是否进行约定购回交易
□是 ?否
公司前 10 名普通股股东、前 10 名无限售条件普通股股东在报告期内未进行约定购回交易。
控股股东性质：中央国有控股
控股股东类型：法人
法定代表人/单位负责
控股股东名称 成立日期 组织机构代码 主要经营业务
人
先进制造模式与系统
中国科学院沈阳自动 管理技术研究开发、
史泽林 1972 年 08 月 01 日 40001244-9
化研究所 工业自动化技术研究
等。
控股股东报告期内控
股和参股的其他境内
不适用
外上市公司的股权情
况
控股股东报告期内变更
□适用 ?不适用
公司报告期控股股东未发生变更。
实际控制人性质：中央国资管理机构
实际控制人类型：法人
法定代表人/单位负责
实际控制人名称 成立日期 组织机构代码 主要经营业务
人
先进制造模式与系统
中国科学院沈阳自动 管理技术研究开发、
史泽林 1972 年 08 月 01 日 40001244-9
化研究所 工业自动化技术研究
等。
实际控制人报告期内
控制的其他境内外上 不适用
市公司的股权情况
实际控制人报告期内变更
□适用 ?不适用
公司报告期实际控制人未发生变更。
公司与实际控制人之间的产权及控制关系的方框图
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
实际控制人通过信托或其他资产管理方式控制公司
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
□适用 ?不适用
四、股份回购在报告期的具体实施情况
股份回购的实施进展情况
□适用 ?不适用
采用集中竞价交易方式减持回购股份的实施进展情况
□适用 ?不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第八节 优先股相关情况
□适用 ?不适用
报告期公司不存在优先股。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第九节 债券相关情况
□适用 ?不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
第十节 财务报告
一、审计报告
审计意见类型 标准的无保留意见
审计报告签署日期 2023 年 04 月 13 日
审计机构名称 容诚会计师事务所(特殊普通合伙)
审计报告文号 容诚审字[2023]110Z0137 号
注册会计师姓名 黄骁、董博佳
审计报告正文
沈阳新松机器人自动化股份有限公司全体股东：
一、审计意见
我们审计了沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称机器人）财务报表，包括 2022 年 12 月 31 日的合并及母
公司资产负债表，2022 年度的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表以及相
关财务报表附注。
我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，公允反映了机器人 2022 年 12 月 31 日的
合并及母公司财务状况以及 2022 年度的合并及母公司经营成果和现金流量。
二、形成审计意见的基础
我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分
进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于机器人，并履行了职业道德方
面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。
三、关键审计事项
关键审计事项是我们根据职业判断，认为对 2022 年度财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表
整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
（一）营业收入的确认
相关信息披露详见财务报表附注三、25 及附注五、44。
机器人主要从事机器人产业链相关业务，2022 年度机器人合并报表营业收入为 357,574.56 万元。由于营业收入是
机器人的关键业绩指标之一，且存在机器人管理层（以下简称管理层）为了达到特定目标或期望而操纵收入确认时点的
固有风险，我们将机器人营业收入的确认识别为关键审计事项。
（1）了解与评价管理层与收入确认相关的关键内部控制的设计和运行有效性；
（2）复核收入确认政策是否符合企业会计准则的规定，评价收入确认时点是否符合会计准则的要求；
（3）对收入以及毛利情况执行分析程序，结合产品类型判断营业收入和毛利变动的合理性；
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（4）执行细节测试，选取主要客户，检查销售合同、交付单、验收单、销售发票、出口报关单等原始单据，并与相
应的会计记录进行核对，评价相关收入确认是否符合机器人收入确认的会计政策；
（5）选取重要客户实施函证程序，以确认相关的营业收入金额和应收账款余额；
（6）针对资产负债表日前后记录的收入交易选取样本，核对出库单及其他支持性文件，评价收入是否被记录于恰当
的会计期间。
（二）处置苏州新施诺半导体设备有限公司投资收益的确认
相关信息披露详见财务报表附注五、51 及附注六、2。
收益 43,509.25 万元。
鉴于上述投资收益的确认对机器人本期利润影响重大，管理层在投资收益的确认和列报时可能存在重大错报风险，
我们将投资收益的确认识别为关键审计事项。
（1）了解与长期股权投资相关的关键内部控制，评价其设计和运行的有效性；
（2）获取并检查股权转让协议、董事会和股东大会决议、相关监管部门的批复等资料，检查相关部门审批是否已按
股权转让协议约定办理完毕，查询工商变更登记，确认投资收益是否计入适当的会计期间；
（3）检查股权转让相关的收款凭证、银行流水记录等支持性文件，以复核账面记录的投资收益金额是否正确，重新
计算与投资收益的相关会计处理的准确性；
（4）向苏州聚源振芯股权投资合伙企业（有限合伙）等 17 家战略投资方进行函证，以验证交易的真实性、股权转
让协议的重要条款等；
（5）选取重要的战略投资方进行访谈，了解交易的背景及定价依据，复核评估师出具的评估报告。
（6）复核投资收益是否已在财务报表中恰当列报。
（三）存货跌价准备的计提
相关信息披露详见财务报表附注三、12 及附注五、8.
关键审计事项。
（1）了解与存货相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，并测试相关内部控制的运行有效性；
（2）复核管理层以前年度存货跌价准备的计提情况和实际经营结果，评价管理层以前年度计提的准确性；
（3）重新计算存货可变现净值，测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确；
（4）结合存货监盘程序，检查期末存货中是否存在库龄较长、生产成本或售价波动等情形，评价管理层是否已合理
估计可变现净值；
（5）检查与存货跌价准备相关的信息是否已在财务报表中作出恰当列报。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
四、其他信息
管理层对其他信息负责。其他信息包括机器人 2022 年度报告中涵盖的信息，但不包括财务报表和我们的审计报告。
我们对财务报表发表的审计意见不涵盖其他信息，我们也不对其他信息发表任何形式的鉴证结论。
结合我们对财务报表的审计，我们的责任是阅读其他信息，在此过程中，考虑其他信息是否与财务报表或我们在审
计过程中了解到的情况存在重大不一致或者似乎存在重大错报。
基于我们已执行的工作，如果我们确定其他信息存在重大错报，我们应当报告该事实。在这方面，我们无任何事项
需要报告。
五、管理层和治理层对财务报表的责任
管理层负责按照企业会计准则的规定编制财务报表，使其实现公允反映，并设计、执行和维护必要的内部控制，以
使财务报表不存在由于舞弊或错误导致的重大错报。
在编制财务报表时，管理层负责评估机器人的持续经营能力，披露与持续经营相关的事项（如适用），并运用持续
经营假设，除非管理层计划清算机器人、终止运营或别无其他现实的选择。
机器人治理层（以下简称治理层）负责监督机器人的财务报告过程。
六、注册会计师对财务报表审计的责任
我们的目标是对财务报表整体是否不存在由于舞弊或错误导致的重大错报获取合理保证，并出具包含审计意见的审
计报告。合理保证是高水平的保证，但并不能保证按照审计准则执行的审计在某一重大错报存在时总能发现。错报可能
由于舞弊或错误导致，如果合理预期错报单独或汇总起来可能影响财务报表使用者依据财务报表作出的经济决策，则通
常认为错报是重大的。
在按照审计准则执行审计工作的过程中，我们运用职业判断，并保持职业怀疑。同时，我们也执行以下工作：
（1）识别和评估由于舞弊或错误导致的财务报表重大错报风险，设计和实施审计程序以应对这些风险，并获取充分、
适当的审计证据，作为发表审计意见的基础。由于舞弊可能涉及串通、伪造、故意遗漏、虚假陈述或凌驾于内部控制之
上，未能发现由于舞弊导致的重大错报的风险高于未能发现由于错误导致的重大错报的风险。
（2）了解与审计相关的内部控制，以设计恰当的审计程序，但目的并非对内部控制的有效性发表意见。
（3）评价管理层选用会计政策的恰当性和作出会计估计及相关披露的合理性。
（4）对管理层使用持续经营假设的恰当性得出结论。同时，根据获取的审计证据，就可能导致对机器人持续经营能
力产生重大疑虑的事项或情况是否存在重大不确定性得出结论。如果我们得出结论认为存在重大不确定性，审计准则要
求我们在审计报告中提请报表使用者注意财务报表中的相关披露；如果披露不充分，我们应当发表非无保留意见。我们
的结论基于截至审计报告日可获得的信息。然而，未来的事项或情况可能导致机器人不能持续经营。
（5）评价财务报表的总体列报、结构和内容，并评价财务报表是否公允反映相关交易和事项。
（6）就机器人中实体或业务活动的财务信息获取充分、适当的审计证据，以对财务报表发表审计意见。我们负责指
导、监督和执行集团审计，并对审计意见承担全部责任。
我们与治理层就计划的审计范围、时间安排和重大审计发现等事项进行沟通，包括沟通我们在审计中识别出的值得
关注的内部控制缺陷。
我们还就已遵守与独立性相关的职业道德要求向治理层提供声明，并与治理层沟通可能被合理认为影响我们独立性
的所有关系和其他事项，以及相关的防范措施（如适用）。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
从与治理层沟通过的事项中，我们确定哪些事项对本期财务报表审计最为重要，因而构成关键审计事项。我们在审
计报告中描述这些事项，除非法律法规禁止公开披露这些事项，或在极少数情形下，如果合理预期在审计报告中沟通某
事项造成的负面后果超过在公众利益方面产生的益处，我们确定不应在审计报告中沟通该事项。
二、财务报表
财务附注中报表的单位为：元
编制单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
单位：元
项目 2022 年 12 月 31 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 2,267,336,876.21 1,906,005,155.79
结算备付金
拆出资金
交易性金融资产 353,238,652.43 501,173,200.91
衍生金融资产
应收票据 174,304,197.65 137,832,955.74
应收账款 1,111,283,012.38 1,037,652,657.65
应收款项融资 153,874,134.75 54,279,091.39
预付款项 252,750,942.05 265,265,449.56
应收保费
应收分保账款
应收分保合同准备金
其他应收款 60,346,003.76 39,685,605.92
其中：应收利息
应收股利
买入返售金融资产
存货 3,601,194,237.57 3,277,739,158.48
合同资产 237,741,184.66 95,547,299.82
持有待售资产
一年内到期的非流动资产 25,847,936.92
其他流动资产 7,666,522.15 25,639,377.81
流动资产合计 8,219,735,763.61 7,366,667,889.99
非流动资产：
发放贷款和垫款
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 860,229,946.39 492,071,814.02
其他权益工具投资 380,866,857.20 477,152,215.98
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 1,526,874,483.26 1,578,989,165.73
在建工程 24,377,519.56 13,693,918.06
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 50,540,764.69 57,652,140.12
无形资产 608,358,259.04 613,597,783.04
开发支出 144,509,058.10 214,764,424.31
商誉
长期待摊费用 21,509,398.21 23,221,144.82
递延所得税资产 153,552,602.20 217,972,085.76
其他非流动资产 49,844,016.08 50,443,295.81
非流动资产合计 3,820,662,904.73 3,739,557,987.65
资产总计 12,040,398,668.34 11,106,225,877.64
流动负债：
短期借款 917,234,531.44 783,109,443.96
向中央银行借款
拆入资金
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 430,238,337.01 654,089,982.89
应付账款 1,759,857,017.39 1,014,774,620.34
预收款项 81,057.60 522,969.25
合同负债 2,433,088,772.73 2,332,944,546.44
卖出回购金融资产款
吸收存款及同业存放
代理买卖证券款
代理承销证券款
应付职工薪酬 12,674,668.18 7,314,435.93
应交税费 31,149,277.69 56,944,876.44
其他应付款 74,139,123.96 37,003,646.79
其中：应付利息
应付股利
应付手续费及佣金
应付分保账款
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 502,817,544.97 425,209,770.16
其他流动负债 112,541,164.77 121,452,260.16
流动负债合计 6,273,821,495.74 5,433,366,552.36
非流动负债：
保险合同准备金
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
长期借款 1,024,549,682.77 984,959,080.90
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 39,521,010.26 49,104,656.06
长期应付款 290,417.07 455,452.20
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 336,528,065.34 360,593,732.90
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 1,400,889,175.44 1,395,112,922.06
负债合计 7,674,710,671.18 6,828,479,474.42
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,560,239,617.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,558,897,093.32 2,656,248,740.22
减：库存股 139,993,145.39
其他综合收益 17,868,402.49 -53,000,878.32
专项储备 1,425,191.54
盈余公积 193,818,424.86 199,355,098.48
一般风险准备
未分配利润 -73,824,299.81 -68,223,079.66
归属于母公司所有者权益合计 4,248,396,762.40 4,154,626,352.33
少数股东权益 117,291,234.76 123,120,050.89
所有者权益合计 4,365,687,997.16 4,277,746,403.22
负债和所有者权益总计 12,040,398,668.34 11,106,225,877.64
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
单位：元
项目 2022 年 12 月 31 日 2022 年 1 月 1 日
流动资产：
货币资金 1,940,333,739.94 1,590,893,948.76
交易性金融资产 353,237,436.22 501,173,200.91
衍生金融资产
应收票据 94,945,972.82 65,502,452.10
应收账款 1,266,942,651.97 1,051,886,063.18
应收款项融资 112,276,558.94 31,327,193.24
预付款项 200,755,648.22 202,737,546.78
其他应收款 407,620,709.33 409,564,125.38
其中：应收利息
应收股利
存货 2,835,866,308.00 2,616,143,052.01
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合同资产 149,083,537.25 56,450,761.54
持有待售资产 0.00 0.00
一年内到期的非流动资产 0.00 25,847,936.92
其他流动资产 82,373.53 0.00
流动资产合计 7,361,144,936.22 6,551,526,280.82
非流动资产：
债权投资
其他债权投资
长期应收款
长期股权投资 1,782,211,736.06 1,193,702,577.88
其他权益工具投资 380,866,857.20 477,152,215.98
其他非流动金融资产
投资性房地产
固定资产 915,017,326.21 965,874,042.75
在建工程 23,378,432.83 12,735,981.68
生产性生物资产
油气资产
使用权资产 641,802.31 0.00
无形资产 273,067,341.07 263,813,525.47
开发支出 70,495,329.95 145,029,698.92
商誉
长期待摊费用 0.00 4,396,615.74
递延所得税资产 175,378,330.99 184,972,073.21
其他非流动资产 29,379,607.76 25,385,047.06
非流动资产合计 3,650,436,764.38 3,273,061,778.69
资产总计 11,011,581,700.60 9,824,588,059.51
流动负债：
短期借款 795,500,000.00 627,063,985.38
交易性金融负债
衍生金融负债
应付票据 376,391,459.79 576,840,455.72
应付账款 1,405,914,436.26 802,798,611.39
预收款项
合同负债 1,968,731,308.83 1,917,788,998.57
应付职工薪酬 1,981,920.65 1,965,663.12
应交税费 9,386,897.24 50,748,842.63
其他应付款 560,989,472.72 86,542,641.17
其中：应付利息
应付股利
持有待售负债
一年内到期的非流动负债 468,398,825.95 413,900,000.00
其他流动负债 84,686,327.37 90,134,468.16
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
流动负债合计 5,671,980,648.81 4,567,783,666.14
非流动负债：
长期借款 754,785,000.00 783,800,000.00
应付债券
其中：优先股
永续债
租赁负债 643,679.07
长期应付款
长期应付职工薪酬
预计负债
递延收益 129,773,119.86 119,709,591.87
递延所得税负债
其他非流动负债
非流动负债合计 885,201,798.93 903,509,591.87
负债合计 6,557,182,447.74 5,471,293,258.01
所有者权益：
股本 1,550,211,950.00 1,560,239,617.00
其他权益工具
其中：优先股
永续债
资本公积 2,547,754,007.99 2,650,145,292.92
减：库存股 0.00 139,993,145.39
其他综合收益 -19,513,255.67 -53,228,104.09
专项储备 442,504.25 0.00
盈余公积 193,818,424.86 199,355,098.48
未分配利润 181,685,621.43 136,776,042.58
所有者权益合计 4,454,399,252.86 4,353,294,801.50
负债和所有者权益总计 11,011,581,700.60 9,824,588,059.51
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、营业总收入 3,575,745,577.42 3,298,191,289.34
其中：营业收入 3,575,745,577.42 3,298,191,289.34
利息收入
已赚保费
手续费及佣金收入
二、营业总成本 4,235,875,077.98 3,882,079,811.54
其中：营业成本 3,267,572,525.95 3,048,477,006.67
利息支出
手续费及佣金支出
退保金
赔付支出净额
提取保险责任合同准备金净
额
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
保单红利支出
分保费用
税金及附加 28,202,596.15 29,061,131.46
销售费用 103,088,313.24 88,527,214.19
管理费用 380,808,602.75 337,327,244.74
研发费用 349,304,649.53 307,317,110.43
财务费用 106,898,390.36 71,370,104.05
其中：利息费用 79,994,024.87 78,090,444.23
利息收入 19,679,656.95 19,334,669.44
加：其他收益 221,180,189.02 275,321,693.08
投资收益（损失以“－”号填
列）
其中：对联营企业和合营
企业的投资收益
以摊余成本计量的
-2,310,589.08 -2,344,002.61
金融资产终止确认收益
汇兑收益（损失以“-”号填
列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-60,244,649.54 -21,746,287.24
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-151,033,443.44 -330,817,623.76
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
填列）
三、营业利润（亏损以“－”号填
列）
加：营业外收入 4,954,038.01 1,484,956.47
减：营业外支出 6,400,288.18 1,259,656.46
四、利润总额（亏损总额以“－”号
填列）
减：所得税费用 56,344,827.74 -62,658,780.85
五、净利润（净亏损以“－”号填
列）
（一）按经营持续性分类
“－”号填列）
“－”号填列）
（二）按所有权归属分类
六、其他综合收益的税后净额 16,844,015.92 -56,753,448.91
归属母公司所有者的其他综合收益
的税后净额
（一）不能重分类进损益的其他 -22,931,994.77 -36,583,591.79
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
综合收益
额
综合收益
-22,931,994.77 -36,583,591.79
变动
变动
（二）将重分类进损益的其他综
合收益
合收益
合收益的金额
归属于少数股东的其他综合收益的
税后净额
七、综合收益总额 45,755,879.81 -612,626,493.60
归属于母公司所有者的综合收益总
额
归属于少数股东的综合收益总额 -11,120,474.29 6,527,935.88
八、每股收益
（一）基本每股收益 0.0288 -0.3605
（二）稀释每股收益 0.0288 -0.3605
本期发生同一控制下企业合并的，被合并方在合并前实现的净利润为：0.00 元，上期被合并方实现的净利润为：0.00 元。
法定代表人：张进 主管会计工作负责人：张天竹 会计机构负责人：许岩
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、营业收入 2,324,675,882.93 2,700,050,970.91
减：营业成本 2,253,926,181.03 2,628,758,475.91
税金及附加 20,892,894.18 25,558,538.97
销售费用 53,103,644.74 54,354,276.32
管理费用 149,978,531.05 121,169,294.03
研发费用 173,154,779.73 145,631,955.05
财务费用 30,756,712.30 57,348,475.69
其中：利息费用 59,334,160.69 63,346,124.11
利息收入 17,517,727.07 16,796,408.70
加：其他收益 96,552,103.36 146,081,368.21
投资收益（损失以“－”号填
列）
其中：对联营企业和合营企
业的投资收益
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
以摊余成本计量的金
融资产终止确认收益（损失以“-”号 -1,897,357.80 -2,248,462.66
填列）
净敞口套期收益（损失以
“－”号填列）
公允价值变动收益（损失以
“－”号填列）
信用减值损失（损失以“-”号
-40,459,395.32 -17,487,126.33
填列）
资产减值损失（损失以“-”号
-125,347,150.12 -314,128,064.73
填列）
资产处置收益（损失以“-”号
填列）
二、营业利润（亏损以“－”号填
列）
加：营业外收入 41,649.86 1,129,707.85
减：营业外支出 4,393,026.76 425,252.75
三、利润总额（亏损总额以“－”号
填列）
减：所得税费用 -8,102.04 -52,492,695.86
四、净利润（净亏损以“－”号填
列）
（一）持续经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
（二）终止经营净利润（净亏损以
“－”号填列）
五、其他综合收益的税后净额 -43,948,673.66 -56,853,131.25
（一）不能重分类进损益的其他
-22,931,994.77 -36,583,591.79
综合收益
额
综合收益
-22,931,994.77 -36,583,591.79
变动
变动
（二）将重分类进损益的其他综
-21,016,678.89 -20,269,539.46
合收益
合收益
合收益的金额
六、综合收益总额 50,793,262.73 -461,208,059.94
七、每股收益：
（一）基本每股收益 0.0610 -0.2592
（二）稀释每股收益 0.0610 -0.2592
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 3,362,983,985.03 3,642,765,010.76
客户存款和同业存放款项净增加额
向中央银行借款净增加额
向其他金融机构拆入资金净增加额
收到原保险合同保费取得的现金
收到再保业务现金净额
保户储金及投资款净增加额
收取利息、手续费及佣金的现金
拆入资金净增加额
回购业务资金净增加额
代理买卖证券收到的现金净额
收到的税费返还 55,598,809.28 35,001,609.39
收到其他与经营活动有关的现金 241,883,451.75 458,560,328.56
经营活动现金流入小计 3,660,466,246.06 4,136,326,948.71
购买商品、接受劳务支付的现金 2,833,183,881.73 2,837,180,747.82
客户贷款及垫款净增加额
存放中央银行和同业款项净增加额
支付原保险合同赔付款项的现金
拆出资金净增加额
支付利息、手续费及佣金的现金
支付保单红利的现金
支付给职工以及为职工支付的现金 753,843,673.65 701,405,718.96
支付的各项税费 120,374,313.92 121,970,859.31
支付其他与经营活动有关的现金 356,054,942.68 375,880,343.77
经营活动现金流出小计 4,063,456,811.98 4,036,437,669.86
经营活动产生的现金流量净额 -402,990,565.92 99,889,278.85
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 114,790,568.07 19,926,362.45
取得投资收益收到的现金 12,465,245.92 20,208,354.53
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 142,325,692.40 240,000,000.00
投资活动现金流入小计 2,366,834,121.22 284,089,340.93
购建固定资产、无形资产和其他长
期资产支付的现金
投资支付的现金 1,224,827,000.00 12,982,191.36
质押贷款净增加额
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金 740,757.14
投资活动现金流出小计 1,288,246,401.62 149,498,548.68
投资活动产生的现金流量净额 1,078,587,719.60 134,590,792.25
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金 4,800,000.00 15,900,000.00
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其中：子公司吸收少数股东投资收
到的现金
取得借款收到的现金 1,608,352,698.67 1,362,336,760.48
收到其他与筹资活动有关的现金 132,983,206.48 134,962,355.65
筹资活动现金流入小计 1,746,135,905.15 1,513,199,116.13
偿还债务支付的现金 1,552,967,320.81 1,053,848,210.12
分配股利、利润或偿付利息支付的
现金
其中：子公司支付给少数股东的股
利、利润
支付其他与筹资活动有关的现金 367,779,257.68 270,300,213.87
筹资活动现金流出小计 2,000,635,775.89 1,403,531,796.62
筹资活动产生的现金流量净额 -254,499,870.74 109,667,319.51
四、汇率变动对现金及现金等价物的
影响
五、现金及现金等价物净增加额 427,004,301.59 335,896,406.11
加：期初现金及现金等价物余额 1,687,494,539.38 1,351,598,133.27
六、期末现金及现金等价物余额 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
单位：元
项目 2022 年度 2021 年度
一、经营活动产生的现金流量：
销售商品、提供劳务收到的现金 2,072,889,350.55 2,595,787,873.31
收到的税费返还 18,229,991.06 19,495,031.52
收到其他与经营活动有关的现金 148,585,822.36 169,965,473.03
经营活动现金流入小计 2,239,705,163.97 2,785,248,377.86
购买商品、接受劳务支付的现金 1,832,761,036.71 2,029,482,194.76
支付给职工以及为职工支付的现金 414,862,343.87 426,396,557.65
支付的各项税费 100,536,675.89 93,684,848.90
支付其他与经营活动有关的现金 115,862,773.98 196,770,482.57
经营活动现金流出小计 2,464,022,830.45 2,746,334,083.88
经营活动产生的现金流量净额 -224,317,666.48 38,914,293.98
二、投资活动产生的现金流量：
收回投资收到的现金 114,790,568.07 8,000,000.00
取得投资收益收到的现金 12,465,245.92 20,587,569.55
处置固定资产、无形资产和其他长
期资产收回的现金净额
处置子公司及其他营业单位收到的
现金净额
收到其他与投资活动有关的现金 150,000,000.00 240,000,000.00
投资活动现金流入小计 1,435,772,119.17 268,604,081.55
购建固定资产、无形资产和其他长
期资产支付的现金
投资支付的现金 1,222,607,000.00 26,582,191.36
取得子公司及其他营业单位支付的
现金净额
支付其他与投资活动有关的现金
投资活动现金流出小计 1,261,439,189.09 87,863,512.57
投资活动产生的现金流量净额 174,332,930.08 180,740,568.98
三、筹资活动产生的现金流量：
吸收投资收到的现金
取得借款收到的现金 1,774,520,691.07 1,156,811,301.90
收到其他与筹资活动有关的现金 101,900,351.83 117,579,684.36
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
筹资活动现金流入小计 1,876,421,042.90 1,274,390,986.26
偿还债务支付的现金 1,157,453,308.99 890,672,705.19
分配股利、利润或偿付利息支付的
现金
支付其他与筹资活动有关的现金 169,857,131.45 228,258,741.52
筹资活动现金流出小计 1,388,102,739.97 1,185,682,826.95
筹资活动产生的现金流量净额 488,318,302.93 88,708,159.31
四、汇率变动对现金及现金等价物的
-12,274,594.33 -8,088,451.43
影响
五、现金及现金等价物净增加额 426,058,972.20 300,274,570.84
加：期初现金及现金等价物余额 1,394,905,160.48 1,094,630,589.64
六、期末现金及现金等价物余额 1,820,964,132.68 1,394,905,160.48
本期金额
单位：元
归属于母公司所有者权益 所有
项目 少数
其他权益工具 减： 其他 一般 未分 者权
资本 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 库存 综合 风险 配利 其他 小计 益合
其他 公积 储备 公积 权益
股 债 股 收益 准备 润 计
- -
一、 1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
上年 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
期末 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
余额 7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
同
一控
制下
企业
合并
其
他
- -
二、 1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
本年 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
期初 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
余额 7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
三、 - - -
本期 10,0 97,3 139, 1,42
增减 27,6 51,6 993, 5,19
变动 67.0 46.9 145. 1.54
金额 0 0 39
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（减
少以
“－
”号
填
列）
（一 -
）综 11,1
合收 20,4
益总 74.2
额 9
（二
）所 - - - -
有者 10,0 97,3 139, 19,0 4,80
投入 27,6 51,6 993, 19,4 0,00
和减 67.0 46.9 145. 52.2 0.00
少资 0 0 39 1
本
- - -
所有
者投
入的
普通
股
其他
权益
工具
持有
者投
入资
本
股份
支付 32,6 32,6 32,6
计入 13,8 13,8 13,8
所有 31.4 31.4 31.4
者权 9 9 9
益的
金额
- - -
其他
（三
）利
润分
配
提取
盈余
公积
提取
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
一般
风险
准备
对所
有者
（或
股
东）
的分
配
其他
（四
）所 77,6 -
有者 63,5 7,76
权益 22.0 6,35
内部 8 2.21
结转
资本
公积
转增
资本
（或
股
本）
盈余
公积
转增
资本
（或
股
本）
盈余
公积
弥补
亏损
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
其他 77,6 -
综合 63,5 7,76
收益 22.0 6,35
结转 8 2.21
留存
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
收益
其他
（五
）专
项储
备
本期 5,19 5,19 806. 8,99
提取 1.54 1.54 84 8.38
本期
使用
（六 2,22
）其 9,67
他 8.59
四、 1,55 2,55 17,8 193, 4,24 117, 4,36
本期 0,21 8,89 68,4 818, 8,39 291, 5,68
期末 1,95 7,09 02.4 424. 6,76 234. 7,99
余额 0.00 3.32 9 86 2.40 76 7.16
上期金额
单位：元
归属于母公司所有者权益 所有
项目 少数
其他权益工具 减： 其他 一般 未分 者权
资本 专项 盈余 股东
股本 优先 永续 库存 综合 风险 配利 其他 小计 益合
其他 公积 储备 公积 权益
股 债 股 收益 准备 润 计
一、 1,56 2,65 139, 199, 498, 4,77 100, 4,87
上年 0,23 0,32 993, 355, 757, 2,43 301, 2,73
期末 9,61 7,76 145. 098. 377. 7,41 441. 8,85
余额 7.00 0.30 39 48 20 7.93 95 9.88
加
- - -
：会 390,
计政 673.
策变 06
更
前
期差
错更
正
同
一控
制下
企业
合并
其
他
二、 1,56 2,65 139, 3,75 199, 494, 4,76 100, 4,86
本年 0,23 0,32 993, 0,71 355, 179, 7,85 692, 8,55
期初 9,61 7,76 145. 0.34 098. 761. 9,80 115. 1,91
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
余额 7.00 0.30 39 48 16 1.89 01 6.90
三、
本期
增减
变动 - - - -
金额 5,92 56,7 562, 613, 590,
（减 0,97 51,5 402, 233, 805,
少以 9.92 88.6 840. 449. 513.
“－ 6 82 56 68
”号
填
列）
（一 - - - -
）综 56,7 562, 619, 6,52 612,
合收 51,5 402, 154, 7,93 626,
益总 88.6 840. 429. 5.88 493.
额 6 82 48 60
（二
）所
有者
投入
和减
少资
本
所有 15,9 15,9
者投 00,0 00,0
入的 00.0 00.0
普通 0 0
股
其他
权益
工具
持有
者投
入资
本
股份
支付
计入
所有
者权
益的
金额
其他
（三
）利
润分
配
提取
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
盈余
公积
提取
一般
风险
准备
对所
有者
（或
股
东）
的分
配
其他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
资本
公积
转增
资本
（或
股
本）
盈余
公积
转增
资本
（或
股
本）
盈余
公积
弥补
亏损
设定
受益
计划
变动
额结
转留
存收
益
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其他
综合
收益
结转
留存
收益
其他
（五
）专
项储
备
本期
提取
本期
使用
（六 5,92 5,92 5,92
）其 0,97 0,97 0,97
他 9.92 9.92 9.92
- -
四、 1,56 2,65 139, 199, 4,15 123, 4,27
本期 0,23 6,24 993, 355, 4,62 120, 7,74
期末 9,61 8,74 145. 098. 6,35 050. 6,40
余额 7.00 0.22 39 48 2.33 89 3.22
本期金额
单位：元
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
一、 1,560 2,650 - 4,353
上年 ,239, ,145, 53,22 ,294,
期末 617.0 292.9 8,104 801.5
余额 0 2 .09 0
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 1,560 2,650 139,9 - 199,3 136,7 4,353
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本年 ,239, ,145, 93,14 53,22 55,09 76,04 ,294,
期初 617.0 292.9 5.39 8,104 8.48 2.58 801.5
余额 0 2 .09 0
三、
本期
增减
变动
- - - -
金额 33,71 44,90 101,1
（减 4,848 9,578 04,45
少以 .42 .85 1.36
.00 4.93 5.39 62
“－
”号
填
列）
（一
）综 94,74 50,79
合收 1,936 3,262
益总 .39 .73
.66
额
（二
）所
- - -
有者 27,57
投入 4,193
和减 .46
.00 4.93 5.39
少资
本
- - -
有者
投入
的普
.00 8.39 5.39
通股
他权
益工
具持
有者
投入
资本
份支
付计
入所
有者
.46 .46
权益
的金
额
他
（三
）利
润分
配
取盈
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
余公
积
所有
者
（或
股
东）
的分
配
他
（四
）所 - -
有者 7,766 69,89
权益 ,352. 7,169
.08
内部 21 .87
结转
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积弥
补亏
损
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
他综
- -
合收 77,66
益结 3,522
,352. 7,169
转留 .08
存收
益
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
他
（五
）专 442,5 442,5
项储 04.25 04.25
备
期提
取
期使
用
（六 2,229 20,06 22,29
）其 ,678. 4,812 4,490
他 59 .33 .92
四、 1,550 2,547 - 4,454
本期 ,211, ,754, 19,51 442,5 ,399,
期末 950.0 007.9 3,255 04.25 252.8
余额 0 9 .67 6
上期金额
单位：元
其他权益工具 所有
项目 减： 其他 未分
资本 专项 盈余 者权
股本 优先 永续 库存 综合 配利 其他
其他 公积 储备 公积 益合
股 债 股 收益 润
计
一、 1,560 2,650 4,814
上年 ,239, ,145, ,502,
期末 617.0 292.9 861.4
余额 0 2 4
加
：会
计政
策变
更
前
期差
错更
正
其
他
二、 1,560 2,650 4,814
本年 ,239, ,145, ,502,
期初 617.0 292.9 861.4
余额 0 2 4
三、
本期
- - -
增减
变动
金额
.25 8.69 9.94
（减
少以
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
“－
”号
填
列）
（一
- - -
）综
合收
益总
.25 8.69 9.94
额
（二
）所
有者
投入
和减
少资
本
有者
投入
的普
通股
他权
益工
具持
有者
投入
资本
份支
付计
入所
有者
权益
的金
额
他
（三
）利
润分
配
取盈
余公
积
所有
者
（或
股
东）
的分
配
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
他
（四
）所
有者
权益
内部
结转
本公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积转
增资
本
（或
股
本）
余公
积弥
补亏
损
定受
益计
划变
动额
结转
留存
收益
他综
合收
益结
转留
存收
益
他
（五
）专
项储
备
期提
取
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
期使
用
（六
）其
他
四、 1,560 2,650 - 4,353
本期 ,239, ,145, 53,22 ,294,
期末 617.0 292.9 8,104 801.5
余额 0 2 .09 0
三、公司基本情况
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称公司或本公司）于 2000 年 4 月经辽宁省人民政府辽政[2000]84 号
文批准，取得辽宁省工商行政管理局核发的 210000004937327 号《企业法人营业执照》，设立时注册资本为人民币
辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中国科学院沈阳分院四家法人单位及王天然、张念哲、曲道奎、胡炳德等
四名自然人共同发起设立。
国科技产业投资管理有限公司、沈阳森木投资管理有限公司向公司增资扩股，新增注册资本已经辽宁天健会计师事务所
审验，出具了辽天会证验字[2008]S226 号验资报告。此次增资后公司注册资本由 4,000 万元增加到 4,600 万元。
创业板上市的批复》（证监许可[2009]1036 号）核准，由主承销商中信证券股份有限公司采用网下询价配售与网上资金
申购定价发行相结合的方式发行人民币普通股（A 股）1,550 万股，发行价格为每股 39.80 元，共募集资金 61,690 万元。
首次公开发行股票后，公司注册资本由 4,600 万元变更为 6,150 万元。
同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 10 股。此次送配后，公司注册资本由 6,150 万元变更为 13,530 万元。
股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 7 股。此次送配后公司注册资本由 13,530 万元变更为 29,766 万元。
股 6 股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 6 股。此次送配后公司注册资本由 29,766 万元变更为 65,485.20
万元。
并经中国证券监督管理委员会《关于核准沈阳新松机器人自动化股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可
【2015】1170 号）的核准，公司向特定投资者非公开发行人民币普通股股票 5,434.7826 万股，每股面值 1 元，申请增
加注册资本 5,434.7826 万元，变更后的注册资本为 70,919.9826 万元。
红股 4 股；同时，以资本公积金向全体股东每 10 股转增 8 股。此次送配后公司注册资本由人民币 70,919.9826 万元变更
为人民币 156,023.9617 万元。
计通过回购专用证券账户以集中竞价方式买入的公司股份 10,027,667 股，股份用途由原“回购股份将全部用于实施股权
激励计划”变更为“回购股份将用于注销以减少注册资本”。股份注销后，公司注册资本由人民币 156,023.9617 万元变
更为人民币 155,021.1950 万元
截至 2022 年 12 月 31 日，公司注册资本为人民币 155,021.1950 万元。
公司所处行业属于机器人与智能制造装备，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造及销售。公司
主要产品包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线、交通自动化系统、半导体装备等。
公司《营业执照》统一社会信用代码：91210000719642231W。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
经营地址：沈阳市浑南新区金辉街 16 号。
法定代表人：张进。
财务报告批准报出日：本财务报表业经本公司董事会于 2023 年 4 月 13 日决议批准报出。
（1）本公司本期纳入合并范围的子公司
持股比例（%）
序号 子公司全称 子公司简称
直接 间接
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
沈阳新智投私募基金管理有限公司（曾用名：沈
阳新智投投资有限公司）
上述子公司具体情况详见本附注九“在其他主体中的权益”。
（2）本公司本期合并财务报表范围变化
本期新增子公司：
序号 子公司全称 子公司简称 本期纳入合并范围原因
本期减少子公司：
序号 子公司全称 子公司简称 本期未纳入合并范围原因
本报告期内新增及减少子公司的具体情况详见本附注八“合并范围的变更”。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
四、财务报表的编制基础
本公司以持续经营为基础，根据实际发生的交易和事项，按照企业会计准则及其应用指南和准则解释的规定进行确
认和计量，在此基础上编制财务报表。此外，本公司还按照中国证监会《公开发行证券的公司信息披露编报规则第 15 号
——财务报告的一般规定》（2014 年修订）披露有关财务信息。
本公司对自报告期末起 12 个月的持续经营能力进行了评估，未发现影响本公司持续经营能力的事项，本公司以持续
经营为基础编制财务报表是合理的。
五、重要会计政策及会计估计
具体会计政策和会计估计提示：
本公司下列重要会计政策、会计估计根据企业会计准则制定。未提及的业务按企业会计准则中相关会计政策执行。
本公司所编制的财务报表符合企业会计准则的要求，真实、完整地反映了公司的财务状况、经营成果、所有者权益
变动和现金流量等有关信息。
本公司会计年度自公历 1 月 1 日起至 12 月 31 日止。
本公司正常营业周期为一年。
本公司的记账本位币为人民币，境外（分）子公司按经营所处的主要经济环境中的货币为记账本位币。
（1）同一控制下的企业合并
本公司在企业合并中取得的资产和负债，在合并日按取得被合并方在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量。
其中，对于被合并方与本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会
计政策对被合并方资产、负债的账面价值进行调整。本公司在企业合并中取得的净资产账面价值与所支付对价的账面价
值之间存在差额的，首先调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）的余额不足冲减的，
依次冲减盈余公积和未分配利润。
通过分步交易实现同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（2）非同一控制下的企业合并
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司在企业合并中取得的被购买方各项可辨认资产和负债，在购买日按其公允价值计量。其中，对于被购买方与
本公司在企业合并前采用的会计政策不同的，基于重要性原则统一会计政策，即按照本公司的会计政策对被购买方资产、
负债的账面价值进行调整。本公司在购买日的合并成本大于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差
额，确认为商誉；如果合并成本小于企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债公允价值的差额，首先对合并成本以
及在企业合并中取得的被购买方可辨认资产、负债的公允价值进行复核，经复核后合并成本仍小于取得的被购买方可辨
认资产、负债公允价值的，其差额确认为合并当期损益。
通过分步交易实现非同一控制下企业合并的会计处理方法见附注五、6（5）。
（3）企业合并中有关交易费用的处理
为进行企业合并发生的审计、法律服务、评估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。作
为合并对价发行的权益性证券或债务性证券的交易费用，计入权益性证券或债务性证券的初始确认金额。
（1）合并范围的确定
合并财务报表的合并范围以控制为基础予以确定, 不仅包括根据表决权（或类似表决权）本身或者结合其他安排确
定的子公司，也包括基于一项或多项合同安排决定的结构化主体。
控制是指本公司拥有对被投资方的权力，通过参与被投资方的相关活动而享有可变回报，并且有能力运用对被投资
方的权力影响其回报金额。子公司是指被本公司控制的主体（含企业、被投资单位中可分割的部分，以及企业所控制的
结构化主体等），结构化主体是指在确定其控制方时没有将表决权或类似权利作为决定性因素而设计的主体（注：有时
也称为特殊目的主体）。
（2）合并财务报表的编制方法
本公司以自身和子公司的财务报表为基础，根据其他有关资料，编制合并财务报表。
本公司编制合并财务报表，将整个企业集团视为一个会计主体，依据相关企业会计准则的确认、计量和列报要求，
按照统一的会计政策和会计期间，反映企业集团整体财务状况、经营成果和现金流量。
①合并母公司与子公司的资产、负债、所有者权益、收入、费用和现金流等项目。
②抵销母公司对子公司的长期股权投资与母公司在子公司所有者权益中所享有的份额。
③抵销母公司与子公司、子公司相互之间发生的内部交易的影响。内部交易表明相关资产发生减值损失的，应当全
额确认该部分损失。
④站在企业集团角度对特殊交易事项予以调整。
（3）报告期内增减子公司的处理
①增加子公司或业务
A.同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，调整合并资产负债表的期初数，同时对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的
报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表，同时
对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司以及业务合并当期期初至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表，同时
对比较报表的相关项目进行调整，视同合并后的报告主体自最终控制方开始控制时点起一直存在。
B.非同一控制下企业合并增加的子公司或业务
（a）编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
（b）编制合并利润表时，将该子公司以及业务购买日至报告期末的收入、费用、利润纳入合并利润表。
（c）编制合并现金流量表时，将该子公司购买日至报告期末的现金流量纳入合并现金流量表。
②处置子公司或业务
A.编制合并资产负债表时，不调整合并资产负债表的期初数。
B.编制合并利润表时，将该子公司以及业务期初至处置日的收入、费用、利润纳入合并利润表。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
C.编制合并现金流量表时将该子公司以及业务期初至处置日的现金流量纳入合并现金流量表。
（4）合并抵销中的特殊考虑
①子公司持有本公司的长期股权投资，应当视为本公司的库存股，作为所有者权益的减项，在合并资产负债表中所
有者权益项目下以“减：库存股”项目列示。
子公司相互之间持有的长期股权投资，比照本公司对子公司的股权投资的抵销方法，将长期股权投资与其对应的子
公司所有者权益中所享有的份额相互抵销。
②“专项储备”和“一般风险准备”项目由于既不属于实收资本（或股本）、资本公积，也与留存收益、未分配利
润不同，在长期股权投资与子公司所有者权益相互抵销后，按归属于母公司所有者的份额予以恢复。
③因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所属纳税主体的计税基础之间产
生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整合并利润表中的所得税费用，
但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
④本公司向子公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当全额抵销“归属于母公司所有者的净利润”。子公
司向本公司出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对该子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的
净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。子公司之间出售资产所发生的未实现内部交易损益，应当按照本公司对出
售方子公司的分配比例在“归属于母公司所有者的净利润”和“少数股东损益”之间分配抵销。
⑤子公司少数股东分担的当期亏损超过了少数股东在该子公司期初所有者权益中所享有的份额的，其余额仍应当冲
减少数股东权益。
（5）特殊交易的会计处理
①购买少数股东股权
本公司购买子公司少数股东拥有的子公司股权，在个别财务报表中，购买少数股权新取得的长期股权投资的投资成
本按照所支付对价的公允价值计量。在合并财务报表中，因购买少数股权新取得的长期股权投资与按照新增持股比例计
算应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，应当调整资本公积（资本溢价或股本溢价），
资本公积不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
②通过多次交易分步取得子公司控制权的
A.通过多次交易分步实现同一控制下企业合并
在合并日，本公司在个别财务报表中，根据合并后应享有的子公司净资产在最终控制方合并财务报表中的账面价值
的份额，确定长期股权投资的初始投资成本；初始投资成本与达到合并前的长期股权投资账面价值加上合并日取得进一
步股份新支付对价的账面价值之和的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）
不足冲减的，依次冲减盈余公积和未分配利润。
在合并财务报表中，合并方在合并中取得的被合并方的资产、负债，除因会计政策不同而进行的调整以外，按合并
日在最终控制方合并财务报表中的账面价值计量；合并前持有投资的账面价值加上合并日新支付对价的账面价值之和，
与合并中取得的净资产账面价值的差额，调整资本公积（股本溢价/资本溢价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
合并方在取得被合并方控制权之前持有的股权投资且按权益法核算的，在取得原股权之日与合并方和被合并方同处
于同一方最终控制之日孰晚日起至合并日之间已确认有关损益、其他综合收益以及其他所有者权益变动，应分别冲减比
较报表期间的期初留存收益。
B.通过多次交易分步实现非同一控制下企业合并
在合并日，在个别财务报表中，按照原持有的长期股权投资的账面价值加上合并日新增投资成本之和，作为合并日
长期股权投资的初始投资成本。
在合并财务报表中，对于购买日之前持有的被购买方的股权，按照该股权在购买日的公允价值进行重新计量，公允
价值与其账面价值的差额计入当期投资收益；购买日之前持有的被购买方的股权涉及权益法核算下的其他综合收益等的，
与其相关的其他综合收益等转为购买日所属当期收益，但由于被合并方重新计量设定受益计划净资产或净负债变动而产
生的其他综合收益除外。本公司在附注中披露其在购买日之前持有的被购买方的股权在购买日的公允价值、按照公允价
值重新计量产生的相关利得或损失的金额。
③本公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
母公司在不丧失控制权的情况下部分处置对子公司的长期股权投资，在合并财务报表中，处置价款与处置长期股权
投资相对应享有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产份额之间的差额，调整资本公积（资本溢价或股本溢
价），资本公积不足冲减的，调整留存收益。
④本公司处置对子公司长期股权投资且丧失控制权
A.一次交易处置
本公司因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资方的控制权的，在编制合并财务报表时，对于剩余股权，按照其
在丧失控制权日的公允价值进行重新计量。处置股权取得的对价与剩余股权公允价值之和，减去按原持股比例计算应享
有原有子公司自购买日或合并日开始持续计算的净资产的份额之间的差额，计入丧失控制权当期的投资收益。
与原子公司的股权投资相关的其他综合收益、其他所有者权益变动，在丧失控制权时转入当期损益，由于被投资方
重新计量设定受益计划净负债或净资产变动而产生的其他综合收益除外。
B.多次交易分步处置
在合并财务报表中，应首先判断分步交易是否属于“一揽子交易”。
如果分步交易不属于“一揽子交易”的，在个别财务报表中，对丧失子公司控制权之前的各项交易，结转每一次处
置股权相对应的长期股权投资的账面价值，所得价款与处置长期股权投资账面价值之间的差额计入当期投资收益；在合
并财务报表中，应按照“母公司处置对子公司长期股权投资但未丧失控制权”的有关规定处理。
如果分步交易属于“一揽子交易”的，应当将各项交易作为一项处置子公司并丧失控制权的交易进行会计处理；在
个别财务报表中，在丧失控制权之前的每一次处置价款与所处置的股权对应的长期股权投资账面价值之间的差额，先确
认为其他综合收益，到丧失控制权时再一并转入丧失控制权的当期损益；在合并财务报表中，对于丧失控制权之前的每
一次交易，处置价款与处置投资对应的享有该子公司净资产份额的差额应当确认为其他综合收益，在丧失控制权时一并
转入丧失控制权当期的损益。
各项交易的条款、条件以及经济影响符合下列一种或多种情况的，通常将多次交易作为“一揽子交易”进行会计处
理：
（a）这些交易是同时或者在考虑了彼此影响的情况下订立的。
（b）这些交易整体才能达成一项完整的商业结果。
（c）一项交易的发生取决于其他至少一项交易的发生。
（d）一项交易单独考虑时是不经济的，但是和其他交易一并考虑时是经济的。
⑤因子公司的少数股东增资而稀释母公司拥有的股权比例
子公司的其他股东（少数股东）对子公司进行增资，由此稀释了母公司对子公司的股权比例。在合并财务报表中，
按照增资前的母公司股权比例计算其在增资前子公司账面净资产中的份额，该份额与增资后按照母公司持股比例计算的
在增资后子公司账面净资产份额之间的差额调整资本公积（资本溢价或股本溢价），资本公积（资本溢价或股本溢价）
不足冲减的，调整留存收益。
合营安排，是指一项由两个或两个以上的参与方共同控制的安排。本公司合营安排分为共同经营和合营企业。
（1）共同经营
共同经营是指本公司享有该安排相关资产且承担该安排相关负债的合营安排。
本公司确认其与共同经营中利益份额相关的下列项目，并按照相关企业会计准则的规定进行会计处理：
①确认单独所持有的资产，以及按其份额确认共同持有的资产；
②确认单独所承担的负债，以及按其份额确认共同承担的负债；
③确认出售其享有的共同经营产出份额所产生的收入；
④按其份额确认共同经营因出售产出所产生的收入；
⑤确认单独所发生的费用，以及按其份额确认共同经营发生的费用。
（2）合营企业
合营企业是指本公司仅对该安排的净资产享有权利的合营安排。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司按照长期股权投资有关权益法核算的规定对合营企业的投资进行会计处理。
现金指企业库存现金及可以随时用于支付的存款。现金等价物指持有的期限短（一般是指从购买日起三个月内到
期）、流动性强、易于转换为已知金额现金、价值变动风险很小的投资。
（1）外币交易时折算汇率的确定方法
本公司外币交易初始确认时采用交易发生日的即期汇率或采用按照系统合理的方法确定的、与交易发生日即期汇率
近似的汇率（以下简称即期汇率的近似汇率）折算为记账本位币。
（2）资产负债表日外币货币性项目的折算方法
在资产负债表日，对于外币货币性项目，采用资产负债表日的即期汇率折算。因资产负债表日即期汇率与初始确认
时或前一资产负债表日即期汇率不同而产生的汇兑差额，计入当期损益。对以历史成本计量的外币非货币性项目，仍采
用交易发生日的即期汇率折算；对以公允价值计量的外币非货币性项目，采用公允价值确定日的即期汇率折算，折算后
的记账本位币金额与原记账本位币金额的差额，计入当期损益。
（3）外币报表折算方法
对企业境外经营财务报表进行折算前先调整境外经营的会计期间和会计政策，使之与企业会计期间和会计政策相一
致，再根据调整后会计政策及会计期间编制相应货币（记账本位币以外的货币）的财务报表，再按照以下方法对境外经
营财务报表进行折算：
①资产负债表中的资产和负债项目，采用资产负债表日的即期汇率折算，所有者权益项目除“未分配利润”项目外，
其他项目采用发生时的即期汇率折算。
②利润表中的收入和费用项目，采用交易发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。
③外币现金流量以及境外子公司的现金流量，采用现金流量发生日的即期汇率或即期汇率的近似汇率折算。汇率变
动对现金的影响额应当作为调节项目，在现金流量表中单独列报。
④产生的外币财务报表折算差额，在编制合并财务报表时，在合并资产负债表中所有者权益项目下单独列示“其他
综合收益”。
处置境外经营并丧失控制权时，将资产负债表中所有者权益项目下列示的、与该境外经营相关的外币报表折算差额，
全部或按处置该境外经营的比例转入处置当期损益。
金融工具，是指形成一方的金融资产并形成其他方的金融负债或权益工具的合同。
（1）金融工具的确认和终止确认
当本公司成为金融工具合同的一方时，确认相关的金融资产或金融负债。
金融资产满足下列条件之一的，终止确认：
①收取该金融资产现金流量的合同权利终止；
②该金融资产已转移，且符合下述金融资产转移的终止确认条件。
金融负债（或其一部分）的现时义务已经解除的，终止确认该金融负债（或该部分金融负债）。本公司（借入方）
与借出方之间签订协议，以承担新金融负债方式替换原金融负债，且新金融负债与原金融负债的合同条款实质上不同的，
终止确认原金融负债，并同时确认新金融负债。本公司对原金融负债（或其一部分）的合同条款作出实质性修改的，应
当终止原金融负债，同时按照修改后的条款确认一项新的金融负债。
以常规方式买卖金融资产，按交易日进行会计确认和终止确认。常规方式买卖金融资产，是指按照合同条款规定，
在法规或市场惯例所确定的时间安排来交付金融资产。交易日，是指本公司承诺买入或卖出金融资产的日期。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2）金融资产的分类与计量
本公司在初始确认时根据管理金融资产的业务模式和金融资产的合同现金流量特征，将金融资产分类为：以摊余成
本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的
金融资产。除非本公司改变管理金融资产的业务模式，在此情形下，所有受影响的相关金融资产在业务模式发生变更后
的首个报告期间的第一天进行重分类，否则金融资产在初始确认后不得进行重分类。
金融资产在初始确认时以公允价值计量。对于以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产，相关交易费用直
接计入当期损益，其他类别的金融资产相关交易费用计入其初始确认金额。因销售商品或提供劳务而产生的、未包含或
不考虑重大融资成分的应收票据及应收账款，本公司则按照收入准则定义的交易价格进行初始计量。
金融资产的后续计量取决于其分类：
①以摊余成本计量的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以摊余成本计量的金融资产：本公司管理该金融资产的业务模式是以收取合
同现金流量为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础
的利息的支付。对于此类金融资产，采用实际利率法，按照摊余成本进行后续计量，其终止确认、按实际利率法摊销或
减值产生的利得或损失，均计入当期损益。
②以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产
金融资产同时符合下列条件的，分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产：本公司管理该金融
资产的业务模式是既以收取合同现金流量为目标又以出售金融资产为目标；该金融资产的合同条款规定，在特定日期产
生的现金流量，仅为对本金和以未偿付本金金额为基础的利息的支付。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量。
除减值损失或利得及汇兑损益确认为当期损益外，此类金融资产的公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资
产终止确认时，其累计利得或损失转入当期损益。但是采用实际利率法计算的该金融资产的相关利息收入计入当期损益。
本公司不可撤销地选择将部分非交易性权益工具投资指定为以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产，
仅将相关股利收入计入当期损益，公允价值变动作为其他综合收益确认，直到该金融资产终止确认时，其累计利得或损
失转入留存收益。
③以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产
上述以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的金融资产之外的金融资产，分类为
以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产。对于此类金融资产，采用公允价值进行后续计量，所有公允价值变
动计入当期损益。
（3）金融负债的分类与计量
本公司将金融负债分类为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债、低于市场利率贷款的贷款承诺及财务
担保合同负债及以摊余成本计量的金融负债。
金融负债的后续计量取决于其分类：
①以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债
该类金融负债包括交易性金融负债（含属于金融负债的衍生工具）和指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益
的金融负债。初始确认后，对于该类金融负债以公允价值进行后续计量，除与套期会计有关外，产生的利得或损失（包
括利息费用）计入当期损益。但本公司对指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债，由其自身信用风险
变动引起的该金融负债公允价值的变动金额计入其他综合收益，当该金融负债终止确认时，之前计入其他综合收益的累
计利得和损失应当从其他综合收益中转出，计入留存收益。
②贷款承诺及财务担保合同负债
贷款承诺是本公司向客户提供的一项在承诺期间内以既定的合同条款向客户发放贷款的承诺。贷款承诺按照预期信
用损失模型计提减值损失。
财务担保合同指，当特定债务人到期不能按照最初或修改后的债务工具条款偿付债务时，要求本公司向蒙受损失的
合同持有人赔付特定金额的合同。财务担保合同负债以按照依据金融工具的减值原则所确定的损失准备金额以及初始确
认金额扣除按收入确认原则确定的累计摊销额后的余额孰高进行后续计量。
③以摊余成本计量的金融负债
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
初始确认后，对其他金融负债采用实际利率法以摊余成本计量。
除特殊情况外，金融负债与权益工具按照下列原则进行区分：
①如果本公司不能无条件地避免以交付现金或其他金融资产来履行一项合同义务，则该合同义务符合金融负债的定
义。有些金融工具虽然没有明确地包含交付现金或其他金融资产义务的条款和条件，但有可能通过其他条款和条件间接
地形成合同义务。
②如果一项金融工具须用或可用本公司自身权益工具进行结算，需要考虑用于结算该工具的本公司自身权益工具，
是作为现金或其他金融资产的替代品，还是为了使该工具持有方享有在发行方扣除所有负债后的资产中的剩余权益。如
果是前者，该工具是发行方的金融负债；如果是后者，该工具是发行方的权益工具。在某些情况下，一项金融工具合同
规定本公司须用或可用自身权益工具结算该金融工具，其中合同权利或合同义务的金额等于可获取或需交付的自身权益
工具的数量乘以其结算时的公允价值，则无论该合同权利或合同义务的金额是固定的，还是完全或部分地基于除本公司
自身权益工具的市场价格以外变量（例如利率、某种商品的价格或某项金融工具的价格）的变动而变动，该合同分类为
金融负债。
（4）衍生金融工具及嵌入衍生工具
衍生金融工具以衍生交易合同签订当日的公允价值进行初始计量，并以其公允价值进行后续计量。公允价值为正数
的衍生金融工具确认为一项资产，公允价值为负数的确认为一项负债。
除现金流量套期中属于套期有效的部分计入其他综合收益并于被套期项目影响损益时转出计入当期损益之外，衍生
工具公允价值变动而产生的利得或损失，直接计入当期损益。
对包含嵌入衍生工具的混合工具，如主合同为金融资产的，混合工具作为一个整体适用金融资产分类的相关规定。
如主合同并非金融资产，且该混合工具不是以公允价值计量且其变动计入当期损益进行会计处理，嵌入衍生工具与该主
合同在经济特征及风险方面不存在紧密关系，且与嵌入衍生工具条件相同、单独存在的工具符合衍生工具定义的，嵌入
衍生工具从混合工具中分拆，作为单独的衍生金融工具处理。如果该嵌入衍生工具在取得日或后续资产负债表日的公允
价值无法单独计量，则将混合工具整体指定为以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产或金融负债。
（5）金融工具减值
本公司对于以摊余成本计量的金融资产、以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资、合同资产、租赁
应收款、贷款承诺及财务担保合同等，以预期信用损失为基础确认损失准备。
①预期信用损失的计量
预期信用损失，是指以发生违约的风险为权重的金融工具信用损失的加权平均值。信用损失，是指本公司按照原实
际利率折现的、根据合同应收的所有合同现金流量与预期收取的所有现金流量之间的差额，即全部现金短缺的现值。其
中，对于本公司购买或源生的已发生信用减值的金融资产，应按照该金融资产经信用调整的实际利率折现。
整个存续期预期信用损失，是指因金融工具整个预计存续期内所有可能发生的违约事件而导致的预期信用损失。
未来 12 个月内预期信用损失，是指因资产负债表日后 12 个月内（若金融工具的预计存续期少于 12 个月，则为预计
存续期）可能发生的金融工具违约事件而导致的预期信用损失，是整个存续期预期信用损失的一部分。
于每个资产负债表日，本公司对于处于不同阶段的金融工具的预期信用损失分别进行计量。金融工具自初始确认后
信用风险未显著增加的，处于第一阶段，本公司按照未来 12 个月内的预期信用损失计量损失准备；金融工具自初始确认
后信用风险已显著增加但尚未发生信用减值的，处于第二阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量损失
准备；金融工具自初始确认后已经发生信用减值的，处于第三阶段，本公司按照该工具整个存续期的预期信用损失计量
损失准备。
对于在资产负债表日具有较低信用风险的金融工具，本公司假设其信用风险自初始确认后并未显著增加，按照未来
本公司对于处于第一阶段和第二阶段、以及较低信用风险的金融工具，按照其未扣除减值准备的账面余额和实际利
率计算利息收入。对于处于第三阶段的金融工具，按照其账面余额减已计提减值准备后的摊余成本和实际利率计算利息
收入。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资及合同资产，无论是否存在重大融资成分，本公司均按照整个存续期的预
期信用损失计量损失准备。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
A.应收款项/合同资产
对于存在客观证据表明存在减值，以及其他适用于单项评估的应收票据、应收账款，其他应收款、应收款项融资、
合同资产及长期应收款等单独进行减值测试，确认预期信用损失，计提单项减值准备。对于不存在减值客观证据的应收
票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款或当单项金融资产无法以合理成本评估预期信用
损失的信息时，本公司依据信用风险特征将应收票据、应收账款、其他应收款、应收款项融资、合同资产及长期应收款
等划分为若干组合，在组合基础上计算预期信用损失，确定组合的依据如下：
应收票据确定组合的依据如下：
应收票据组合 1 商业承兑汇票
应收票据组合 2 银行承兑汇票
对于划分为组合的应收票据，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约
风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收账款确定组合的依据如下：
应收账款组合 1 应收合并范围内关联方客户
应收账款组合 2 应收大型企业客户
应收账款组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的应收账款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，编制应收
账款账龄与整个存续期预期信用损失率对照表，计算预期信用损失。
其他应收款确定组合的依据如下：
其他应收款组合 1 应收合并范围内关联方客户
其他应收款组合 2 应收备用金及其他
其他应收款组合 3 应收保证金、押金
其他应收款组合 4 应收单位往来款
其他应收款组合 5 应收股利
对于划分为组合的其他应收款，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违
约风险敞口和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
应收款项融资确定组合的依据如下：
应收款项融资组合 1 应收票据
应收款项融资组合 2 应收账款
对于划分为组合的应收款项融资，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过
违约风险敞口和整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
合同资产确定组合的依据如下：
合同资产组合 1 应收合并范围内关联方客户
合同资产组合 2 应收大型企业客户
合同资产组合 3 应收一般企业客户
对于划分为组合的合同资产，本公司参考历史信用损失经验，结合当前状况以及对未来经济状况的预测，通过违约
风险敞口与整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
B.债权投资、其他债权投资
对于债权投资和其他债权投资，本公司按照投资的性质，根据交易对手和风险敞口的各种类型，通过违约风险敞口
和未来 12 个月内或整个存续期预期信用损失率，计算预期信用损失。
②具有较低的信用风险
如果金融工具的违约风险较低，借款人在短期内履行其合同现金流量义务的能力很强，并且即便较长时期内经济形
势和经营环境存在不利变化但未必一定降低借款人履行其合同现金流量义务的能力，该金融工具被视为具有较低的信用
风险。
③信用风险显著增加
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司通过比较金融工具在资产负债表日所确定的预计存续期内的违约概率与在初始确认时所确定的预计存续期内
的违约概率，以确定金融工具预计存续期内发生违约概率的相对变化，以评估金融工具的信用风险自初始确认后是否已
显著增加。
在确定信用风险自初始确认后是否显著增加时，本公司考虑无须付出不必要的额外成本或努力即可获得的合理且有
依据的信息，包括前瞻性信息。本公司考虑的信息包括：
A.信用风险变化所导致的内部价格指标是否发生显著变化；
B.预期将导致债务人履行其偿债义务的能力是否发生显著变化的业务、财务或经济状况的不利变化；
C.债务人经营成果实际或预期是否发生显著变化；债务人所处的监管、经济或技术环境是否发生显著不利变化；
D.作为债务抵押的担保物价值或第三方提供的担保或信用增级质量是否发生显著变化。这些变化预期将降低债务人
按合同规定期限还款的经济动机或者影响违约概率；
E.预期将降低债务人按合同约定期限还款的经济动机是否发生显著变化；
F.借款合同的预期变更，包括预计违反合同的行为是否可能导致的合同义务的免除或修订、给予免息期、利率跳升、
要求追加抵押品或担保或者对金融工具的合同框架做出其他变更；
G.债务人预期表现和还款行为是否发生显著变化；
H.合同付款是否发生逾期超过（含）30 日。
根据金融工具的性质，本公司以单项金融工具或金融工具组合为基础评估信用风险是否显著增加。以金融工具组合
为基础进行评估时，本公司可基于共同信用风险特征对金融工具进行分类，例如逾期信息和信用风险评级。
通常情况下，如果逾期超过 30 日，本公司确定金融工具的信用风险已经显著增加。除非本公司无需付出过多成本或
努力即可获得合理且有依据的信息，证明虽然超过合同约定的付款期限 30 天，但信用风险自初始确认以来并未显著增加。
④已发生信用减值的金融资产
本公司在资产负债表日评估以摊余成本计量的金融资产和以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资是
否已发生信用减值。当对金融资产预期未来现金流量具有不利影响的一项或多项事件发生时，该金融资产成为已发生信
用减值的金融资产。金融资产已发生信用减值的证据包括下列可观察信息：
发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务
困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；
发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信
用损失的事实。
⑤预期信用损失准备的列报
为反映金融工具的信用风险自初始确认后的变化，本公司在每个资产负债表日重新计量预期信用损失，由此形成的
损失准备的增加或转回金额，应当作为减值损失或利得计入当期损益。对于以摊余成本计量的金融资产，损失准备抵减
该金融资产在资产负债表中列示的账面价值；对于以公允价值计量且其变动计入其他综合收益的债权投资，本公司在其
他综合收益中确认其损失准备，不抵减该金融资产的账面价值。
⑥核销
如果本公司不再合理预期金融资产合同现金流量能够全部或部分收回，则直接减记该金融资产的账面余额。这种减
记构成相关金融资产的终止确认。这种情况通常发生在本公司确定债务人没有资产或收入来源可产生足够的现金流量以
偿还将被减记的金额。
已减记的金融资产以后又收回的，作为减值损失的转回计入收回当期的损益。
（6）金融资产转移
金融资产转移是指下列两种情形：
A.将收取金融资产现金流量的合同权利转移给另一方；
B.将金融资产整体或部分转移给另一方，但保留收取金融资产现金流量的合同权利，并承担将收取的现金流量支付
给一个或多个收款方的合同义务。
①终止确认所转移的金融资产
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
已将金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬转移给转入方的，或既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所
有的风险和报酬的，但放弃了对该金融资产控制的，终止确认该金融资产。
在判断是否已放弃对所转移金融资产的控制时，根据转入方出售该金融资产的实际能力。转入方能够单方面将转移
的金融资产整体出售给不相关的第三方，且没有额外条件对此项出售加以限制的，则公司已放弃对该金融资产的控制。
本公司在判断金融资产转移是否满足金融资产终止确认条件时，注重金融资产转移的实质。
金融资产整体转移满足终止确认条件的，将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.所转移金融资产的账面价值；
B.因转移而收到的对价，与原直接计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对于终止确认部分的金额（涉及转移
的金融资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综
合收益的金融资产的情形）之和。
金融资产部分转移满足终止确认条件的，将所转移金融资产整体的账面价值，在终止确认部分和未终止确认部分
（在此种情况下，所保留的服务资产视同继续确认金融资产的一部分）之间，按照转移日各自的相对公允价值进行分摊，
并将下列两项金额的差额计入当期损益：
A.终止确认部分在终止确认日的账面价值；
B.终止确认部分的对价，与原计入其他综合收益的公允价值变动累计额中对应终止确认部分的金额（涉及转移的金
融资产为根据《企业会计准则第 22 号-金融工具确认和计量》第十八条分类为以公允价值计量且其变动计入其他综合收
益的金融资产的情形）之和。
②继续涉入所转移的金融资产
既没有转移也没有保留金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，且未放弃对该金融资产控制的，应当按照其继
续涉入所转移金融资产的程度确认有关金融资产，并相应确认有关负债。
继续涉入所转移金融资产的程度，是指企业承担的被转移金融资产价值变动风险或报酬的程度。
③继续确认所转移的金融资产
仍保留与所转移金融资产所有权上几乎所有的风险和报酬的，应当继续确认所转移金融资产整体，并将收到的对价
确认为一项金融负债。
该金融资产与确认的相关金融负债不得相互抵销。在随后的会计期间，企业应当继续确认该金融资产产生的收入
（或利得）和该金融负债产生的费用（或损失）。
（7）金融资产和金融负债的抵销
金融资产和金融负债应当在资产负债表内分别列示，不得相互抵销。但同时满足下列条件的，以相互抵销后的净额
在资产负债表内列示：
本公司具有抵销已确认金额的法定权利，且该种法定权利是当前可执行的；
本公司计划以净额结算，或同时变现该金融资产和清偿该金融负债。
不满足终止确认条件的金融资产转移，转出方不得将已转移的金融资产和相关负债进行抵销。
（8）金融工具公允价值的确定方法
金融资产和金融负债的公允价值确定方法见附注五、11。
公允价值是指市场参与者在计量日发生的有序交易中，出售一项资产所能收到或者转移一项负债所需支付的价格。
本公司以主要市场的价格计量相关资产或负债的公允价值，不存在主要市场的，本公司以最有利市场的价格计量相
关资产或负债的公允价值。本公司采用市场参与者在对该资产或负债定价时为实现其经济利益最大化所使用的假设。
主要市场，是指相关资产或负债交易量最大和交易活跃程度最高的市场；最有利市场，是指在考虑交易费用和运输
费用后，能够以最高金额出售相关资产或者以最低金额转移相关负债的市场。
存在活跃市场的金融资产或金融负债，本公司采用活跃市场中的报价确定其公允价值。金融工具不存在活跃市场的，
本公司采用估值技术确定其公允价值。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
以公允价值计量非金融资产的，考虑市场参与者将该资产用于最佳用途产生经济利益的能力，或者将该资产出售给
能够用于最佳用途的其他市场参与者产生经济利益的能力。
①估值技术
本公司采用在当期情况下适用并且有足够可利用数据和其他信息支持的估值技术，使用的估值技术主要包括市场法、
收益法和成本法。本公司使用与其中一种或多种估值技术相一致的方法计量公允价值，使用多种估值技术计量公允价值
的，考虑各估值结果的合理性，选取在当期情况下最能代表公允价值的金额作为公允价值。
本公司在估值技术的应用中，优先使用相关可观察输入值，只有在相关可观察输入值无法取得或取得不切实可行的
情况下，才使用不可观察输入值。可观察输入值，是指能够从市场数据中取得的输入值。该输入值反映了市场参与者在
对相关资产或负债定价时所使用的假设。不可观察输入值，是指不能从市场数据中取得的输入值。该输入值根据可获得
的市场参与者在对相关资产或负债定价时所使用假设的最佳信息取得。
②公允价值层次
本公司将公允价值计量所使用的输入值划分为三个层次，并首先使用第一层次输入值，其次使用第二层次输入值，
最后使用第三层次输入值。第一层次输入值是在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。第二
层次输入值是除第一层次输入值外相关资产或负债直接或间接可观察的输入值。第三层次输入值是相关资产或负债的不
可观察输入值。
（1）存货的分类
存货是指本公司在日常活动中持有以备出售的产成品或商品、处在生产过程中的在产品、在生产过程或提供劳务过
程中耗用的材料和物料等，包括原材料、在产品、库存商品、发出商品等。
（2）发出存货的计价方法
本公司存货发出时采用加权平均法计价。
（3）存货的盘存制度
本公司存货采用永续盘存制，每年至少盘点一次，盘盈及盘亏金额计入当年度损益。
（4）存货跌价准备的计提方法
资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量，存货成本高于其可变现净值的，计提存货跌价准备，计入当期损益。
在确定存货的可变现净值时，以取得的可靠证据为基础，并且考虑持有存货的目的、资产负债表日后事项的影响等
因素。
①产成品、商品和用于出售的材料等直接用于出售的存货，在正常生产经营过程中，以该存货的估计售价减去估计
的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。为执行销售合同或者劳务合同而持有的存货，以合同价格作为其可
变现净值的计量基础；如果持有存货的数量多于销售合同订购数量，超出部分的存货可变现净值以一般销售价格为计量
基础。用于出售的材料等，以市场价格作为其可变现净值的计量基础。
②需要经过加工的材料存货，在正常生产经营过程中，以所生产的产成品的估计售价减去至完工时估计将要发生的
成本、估计的销售费用和相关税费后的金额确定其可变现净值。如果用其生产的产成品的可变现净值高于成本，则该材
料按成本计量；如果材料价格的下降表明产成品的可变现净值低于成本，则该材料按可变现净值计量，按其差额计提存
货跌价准备。
③存货跌价准备一般按单个存货项目计提；对于数量繁多、单价较低的存货，按存货类别计提。
④资产负债表日如果以前减记存货价值的影响因素已经消失，则减记的金额予以恢复，并在原已计提的存货跌价准
备的金额内转回，转回的金额计入当期损益。
（5）周转材料的摊销方法
①低值易耗品摊销方法：在领用时采用一次转销法。
②包装物的摊销方法：在领用时采用一次转销法。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司根据履行履约义务与客户付款之间的关系在资产负债表中列示合同资产或合同负债。本公司已向客户转让商
品或提供服务而有权收取的对价（且该权利取决于时间流逝之外的其他因素）列示为合同资产。本公司已收或应收客户
对价而应向客户转让商品或提供服务的义务列示为合同负债。
本公司对合同资产的预期信用损失的确定方法及会计处理方法详见附注五、10。
合同资产和合同负债在资产负债表中单独列示。同一合同下的合同资产和合同负债以净额列示，净额为借方余额的，
根据其流动性在“合同资产”或“其他非流动资产”项目中列示；净额为贷方余额的，根据其流动性在“合同负债”或
“其他非流动负债”项目中列示。不同合同下的合同资产和合同负债不能相互抵销。
合同成本分为合同履约成本与合同取得成本。
本公司为履行合同而发生的成本，在同时满足下列条件时作为合同履约成本确认为一项资产：
①该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关，包括直接人工、直接材料、制造费用 （或类似费用）、明确由客
户承担的成本以及仅因该合同而发生的其他成本。
②该成本增加了本公司未来用于履行履约义务的资源。
③该成本预期能够收回。
本公司为取得合同发生的增量成本预期能够收回的，作为合同取得成本确认为一项资产。
与合同成本有关的资产采用与该资产相关的商品或服务收入确认相同的基础进行摊销；但是对于合同取得成本摊销
期限未超过一年的，本公司将其在发生时计入当期损益。
与合同成本有关的资产，其账面价值高于下列两项的差额的，本公司将对于超出部分计提减值准备，并确认为资产
减值损失，并进一步考虑是否应计提亏损合同有关的预计负债：
①因转让与该资产相关的商品或服务预期能够取得的剩余对价；
②为转让该相关商品或服务估计将要发生的成本。
上述资产减值准备后续发生转回的，转回后的资产账面价值不超过假定不计提减值准备情况下该资产在转回日的账
面价值。
确认为资产的合同履约成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“存货”项目中列示，初始
确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
确认为资产的合同取得成本，初始确认时摊销期限不超过一年或一个正常营业周期，在“其他流动资产”项目中列
示，初始确认时摊销期限超过一年或一个正常营业周期，在“其他非流动资产”项目中列示。
本公司长期股权投资包括对被投资单位实施控制、重大影响的权益性投资，以及对合营企业的权益性投资。本公司
能够对被投资单位施加重大影响的，为本公司的联营企业。
（1）确定对被投资单位具有共同控制、重大影响的依据
共同控制，是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致
同意后才能决策。在判断是否存在共同控制时，首先判断所有参与方或参与方组合是否集体控制该安排，如果所有参与
方或一组参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动，则认为所有参与方或一组参与方集体控制该安排。其次再
判断该安排相关活动的决策是否必须经过这些集体控制该安排的参与方一致同意。如果存在两个或两个以上的参与方组
合能够集体控制某项安排的，不构成共同控制。判断是否存在共同控制时，不考虑享有的保护性权利。
重大影响，是指投资方对被投资单位的财务和经营政策有参与决策的权力，但并不能够控制或者与其他方一起共同
控制这些政策的制定。在确定能否对被投资单位施加重大影响时，考虑投资方直接或间接持有被投资单位的表决权股份
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
以及投资方及其他方持有的当期可执行潜在表决权在假定转换为对被投资方单位的股权后产生的影响，包括被投资单位
发行的当期可转换的认股权证、股份期权及可转换公司债券等的影响。
当本公司直接或通过子公司间接拥有被投资单位 20%（含 20%）以上但低于 50%的表决权股份时，一般认为对被投资
单位具有重大影响，除非有明确证据表明该种情况下不能参与被投资单位的生产经营决策，不形成重大影响。
（2）初始投资成本确定
①企业合并形成的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.同一控制下的企业合并，合并方以支付现金、转让非现金资产或承担债务方式作为合并对价的，在合并日按照被
合并方所有者权益在最终控制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。长期股权投资初
始投资成本与支付的现金、转让的非现金资产以及所承担债务账面价值之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减
的，调整留存收益；
B.同一控制下的企业合并，合并方以发行权益性证券作为合并对价的，在合并日按照被合并方所有者权益在最终控
制方合并财务报表中的账面价值的份额作为长期股权投资的初始投资成本。按照发行股份的面值总额作为股本，长期股
权投资初始投资成本与所发行股份面值总额之间的差额，调整资本公积；资本公积不足冲减的，调整留存收益；
C.非同一控制下的企业合并，以购买日为取得对被购买方的控制权而付出的资产、发生或承担的负债以及发行的权
益性证券的公允价值确定为合并成本作为长期股权投资的初始投资成本。合并方为企业合并发生的审计、法律服务、评
估咨询等中介费用以及其他相关管理费用，于发生时计入当期损益。
②除企业合并形成的长期股权投资以外，其他方式取得的长期股权投资，按照下列规定确定其投资成本：
A.以支付现金取得的长期股权投资，按照实际支付的购买价款作为投资成本。初始投资成本包括与取得长期股权投
资直接相关的费用、税金及其他必要支出；
B.以发行权益性证券取得的长期股权投资，按照发行权益性证券的公允价值作为初始投资成本；
C.通过非货币性资产交换取得的长期股权投资，如果该项交换具有商业实质且换入资产或换出资产的公允价值能可
靠计量，则以换出资产的公允价值和相关税费作为初始投资成本，换出资产的公允价值与账面价值之间的差额计入当期
损益；若非货币资产交换不同时具备上述两个条件，则按换出资产的账面价值和相关税费作为初始投资成本。
D.通过债务重组取得的长期股权投资，以所放弃债权的公允价值和可直接归属于该资产的税金等其他成本确定其入
账价值，并将所放弃债权的公允价值与账面价值之间的差额，计入当期损益。
（3）后续计量及损益确认方法
本公司能够对被投资单位实施控制的长期股权投资采用成本法核算；对联营企业和合营企业的长期股权投资采用权
益法核算。
①成本法
采用成本法核算的长期股权投资，追加或收回投资时调整长期股权投资的成本；被投资单位宣告分派的现金股利或
利润，确认为当期投资收益。
②权益法
按照权益法核算的长期股权投资，一般会计处理为：
本公司长期股权投资的投资成本大于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，不调整长期股权投资
的初始投资成本；长期股权投资的初始投资成本小于投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值份额的，其差额计
入当期损益，同时调整长期股权投资的成本。
本公司按照应享有或应分担的被投资单位实现的净损益和其他综合收益的份额，分别确认投资收益和其他综合收益，
同时调整长期股权投资的账面价值；本公司按照被投资单位宣告分派的利润或现金股利计算应享有的部分，相应减少长
期股权投资的账面价值；被投资单位除净损益、其他综合收益和利润分配以外所有者权益的其他变动，调整长期股权投
资的账面价值并计入所有者权益。在确认应享有被投资单位净损益的份额时，以取得投资时被投资单位可辨认净资产的
公允价值为基础，对被投资单位的净利润进行调整后确认。被投资单位采用的会计政策及会计期间与本公司不一致的，
应按照本公司的会计政策及会计期间对被投资单位的财务报表进行调整，并据以确认投资收益和其他综合收益等。本公
司与联营企业及合营企业之间发生的未实现内部交易损益按照享有的比例计算归属于本公司的部分予以抵销，在此基础
上确认投资损益。本公司与被投资单位发生的未实现内部交易损失属于资产减值损失的，应全额确认。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
因追加投资等原因能够对被投资单位施加重大影响或实施共同控制但不构成控制的，按照原持有的股权投资的公允
价值加上新增投资成本之和，作为改按权益法核算的初始投资成本。原持有的股权投资分类为其他权益工具投资的，其
公允价值与账面价值之间的差额，以及原计入其他综合收益的累计利得或损失应当在改按权益法核算的当期从其他综合
收益中转出，计入留存收益。
因处置部分股权投资等原因丧失了对被投资单位的共同控制或重大影响的，处置后的剩余股权改按公允价值计量，
其在丧失共同控制或重大影响之日的公允价值与账面价值之间的差额计入当期损益。原股权投资因采用权益法核算而确
认的其他综合收益，在终止采用权益法核算时采用与被投资单位直接处置相关资产或负债相同的基础进行会计处理。
（4）减值测试方法及减值准备计提方法
对子公司、联营企业及合营企业的投资，计提资产减值的方法见附注五、20。
（1） 确认条件
固定资产在同时满足下列条件时，按取得时的实际成本予以确认：
①与该固定资产有关的经济利益很可能流入企业。
②该固定资产的成本能够可靠地计量。
固定资产发生的后续支出，符合固定资产确认条件的计入固定资产成本；不符合固定资产确认条件的在发生时计入
当期损益。
（2） 折旧方法
类别 折旧方法 折旧年限 残值率 年折旧率
房屋及建筑物 年限平均法 40 年 5.00 2.38
机器设备 年限平均法 8-14 年 5.00 6.79-11.88
电子设备 年限平均法 4-8 年 5.00 11.88-23.75
运输设备 年限平均法 8年 5.00 11.88
其他 年限平均法 5-10 年 5.00 9.50-19.00
对于已经计提减值准备的固定资产，在计提折旧时扣除已计提的固定资产减值准备。
每年年度终了，公司对固定资产的使用寿命、预计净残值和折旧方法进行复核。使用寿命预计数与原先估计数有差
异的，调整固定资产使用寿命。
（1）在建工程以立项项目分类核算。
（2）在建工程结转为固定资产的标准和时点
在建工程项目按建造该项资产达到预定可使用状态前所发生的全部支出，作为固定资产的入账价值。包括建筑费用、
机器设备原价、其他为使在建工程达到预定可使用状态所发生的必要支出以及在资产达到预定可使用状态之前为该项目
专门借款所发生的借款费用及占用的一般借款发生的借款费用。本公司在工程安装或建设完成达到预定可使用状态时将
在建工程转入固定资产。所建造的已达到预定可使用状态、但尚未办理竣工决算的固定资产，自达到预定可使用状态之
日起，根据工程预算、造价或者工程实际成本等，按估计的价值转入固定资产，并按本公司固定资产折旧政策计提固定
资产的折旧，待办理竣工决算后，再按实际成本调整原来的暂估价值，但不调整原已计提的折旧额。
（1）借款费用资本化的确认原则和资本化期间
本公司发生的可直接归属于符合资本化条件的资产的购建或生产的借款费用在同时满足下列条件时予以资本化计入
相关资产成本：
①资产支出已经发生；
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
②借款费用已经发生；
③为使资产达到预定可使用状态所必要的购建或者生产活动已经开始。
其他的借款利息、折价或溢价和汇兑差额，计入发生当期的损益。
符合资本化条件的资产在购建或者生产过程中发生非正常中断，且中断时间连续超过 3 个月的，暂停借款费用的资
本化。
当购建或者生产符合资本化条件的资产达到预定可使用或者可销售状态时，停止其借款费用的资本化；以后发生的
借款费用于发生当期确认为费用。
（2）借款费用资本化率以及资本化金额的计算方法
为购建或者生产符合资本化条件的资产而借入专门借款的，以专门借款当期实际发生的利息费用，减去将尚未动用
的借款资金存入银行取得的利息收入或者进行暂时性投资取得的投资收益后的金额，确定为专门借款利息费用的资本化
金额。
购建或者生产符合资本化条件的资产占用了一般借款的，一般借款应予资本化的利息金额按累计资产支出超过专门
借款部分的资产支出加权平均数乘以所占用一般借款的资本化率，计算确定一般借款应予资本化的利息金额。资本化率
根据一般借款加权平均利率计算确定。
（1） 计价方法、使用寿命、减值测试
按取得时的实际成本入账。
①使用寿命有限的无形资产的使用寿命估计情况：
项 目 预计使用寿命 依据
土地使用权 40-50 年 法定使用权
参考能为公司带来经济利益的期限
计算机软件 5年
确定使用寿命
专有技术 10 年 相关法律规定
参考能为公司带来经济利益的期限
著作权 5年
确定使用寿命
每年年度终了，公司对使用寿命有限的无形资产的使用寿命及摊销方法进行复核。经复核，本期末无形资产的使用
寿命及摊销方法与以前估计未有不同。
②无法预见无形资产为企业带来经济利益期限的，视为使用寿命不确定的无形资产。对于使用寿命不确定的无形资
产，公司在每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果重新复核后仍为不确定的，于资产负
债表日进行减值测试。
③无形资产的摊销
对于使用寿命有限的无形资产，本公司在取得时确定其使用寿命，在使用寿命内采用直线法系统合理摊销，摊销金
额按受益项目计入当期损益。具体应摊销金额为其成本扣除预计残值后的金额。已计提减值准备的无形资产，还应扣除
已计提的无形资产减值准备累计金额。使用寿命有限的无形资产，其残值视为零，但下列情况除外：有第三方承诺在无
形资产使用寿命结束时购买该无形资产或可以根据活跃市场得到预计残值信息，并且该市场在无形资产使用寿命结束时
很可能存在。
对使用寿命不确定的无形资产，不予摊销。每年年度终了对使用寿命不确定的无形资产的使用寿命进行复核，如果
有证据表明无形资产的使用寿命是有限的，估计其使用寿命并在预计使用年限内系统合理摊销。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2） 内部研究开发支出会计政策
①本公司将为进一步开发活动进行的资料及相关方面的准备活动作为研究阶段，无形资产研究阶段的支出在发生时
计入当期损益。
②在本公司已完成研究阶段的工作后再进行的开发活动作为开发阶段。
开发阶段的支出同时满足下列条件时，才能确认为无形资产：
A.完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性；
B.具有完成该无形资产并使用或出售的意图；
C.无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无
形资产将在内部使用的，能够证明其有用性；
D.有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产；
E.归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。
对子公司、联营企业和合营企业的长期股权投资、采用成本模式进行后续计量的投资性房地产、固定资产、在建工
程、使用权资产、无形资产、商誉等（存货、按公允价值模式计量的投资性房地产、递延所得税资产、金融资产除外）
的资产减值，按以下方法确定：
于资产负债表日判断资产是否存在可能发生减值的迹象，存在减值迹象的，本公司将估计其可收回金额，进行减值
测试。对因企业合并所形成的商誉、使用寿命不确定的无形资产和尚未达到可使用状态的无形资产无论是否存在减值迹
象，每年都进行减值测试。
可收回金额根据资产的公允价值减去处置费用后的净额与资产预计未来现金流量的现值两者之间较高者确定。本公
司以单项资产为基础估计其可收回金额；难以对单项资产的可收回金额进行估计的，以该资产所属的资产组为基础确定
资产组的可收回金额。资产组的认定，以资产组产生的主要现金流入是否独立于其他资产或者资产组的现金流入为依据。
当资产或资产组的可收回金额低于其账面价值时，本公司将其账面价值减记至可收回金额，减记的金额计入当期损
益，同时计提相应的资产减值准备。
就商誉的减值测试而言，对于因企业合并形成的商誉的账面价值，自购买日起按照合理的方法分摊至相关的资产组；
难以分摊至相关的资产组的，将其分摊至相关的资产组组合。相关的资产组或资产组组合，是能够从企业合并的协同效
应中受益的资产组或者资产组组合，且不大于本公司确定的报告分部。
减值测试时，如与商誉相关的资产组或者资产组组合存在减值迹象的，首先对不包含商誉的资产组或者资产组组合
进行减值测试，计算可收回金额，确认相应的减值损失。然后对包含商誉的资产组或者资产组组合进行减值测试，比较
其账面价值与可收回金额，如可收回金额低于账面价值的，确认商誉的减值损失。
资产减值损失一经确认，在以后会计期间不再转回。
长期待摊费用核算本公司已经发生但应由本期和以后各期负担的分摊期限在一年以上的各项费用。
本公司长期待摊费用在受益期内平均摊销，各项费用摊销的年限如下：
项 目 摊销年限
装修费 3年
其他 2-3 年
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（1） 短期薪酬的会计处理方法
①职工基本薪酬（工资、奖金、津贴、补贴）
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将实际发生的短期薪酬确认为负债，并计入当期损益，其他会计准则要求
或允许计入资产成本的除外。
②职工福利费
本公司发生的职工福利费，在实际发生时根据实际发生额计入当期损益或相关资产成本。职工福利费为非货币性福
利的，按照公允价值计量。
③医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及工会经费和职工教育经费
本公司为职工缴纳的医疗保险费、工伤保险费、生育保险费等社会保险费和住房公积金，以及按规定提取的工会经
费和职工教育经费，在职工为其提供服务的会计期间，根据规定的计提基础和计提比例计算确定相应的职工薪酬金额，
并确认相应负债，计入当期损益或相关资产成本。
④短期带薪缺勤
本公司在职工提供服务从而增加了其未来享有的带薪缺勤权利时，确认与累积带薪缺勤相关的职工薪酬，并以累积
未行使权利而增加的预期支付金额计量。本公司在职工实际发生缺勤的会计期间确认与非累积带薪缺勤相关的职工薪酬。
⑤短期利润分享计划
利润分享计划同时满足下列条件的，本公司确认相关的应付职工薪酬：
A.企业因过去事项导致现在具有支付职工薪酬的法定义务或推定义务；
B.因利润分享计划所产生的应付职工薪酬义务金额能够可靠估计。
（2） 离职后福利的会计处理方法
①设定提存计划
本公司在职工为其提供服务的会计期间，将根据设定提存计划计算的应缴存金额确认为负债，并计入当期损益或相
关资产成本。
根据设定提存计划，预期不会在职工提供相关服务的年度报告期结束后十二个月内支付全部应缴存金额的，本公司
参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定提存计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的
市场收益率确定），将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职工薪酬。
②设定受益计划
A.确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本
根据预期累计福利单位法，采用无偏且相互一致的精算假设对有关人口统计变量和财务变量等做出估计，计量设定
受益计划所产生的义务，并确定相关义务的归属期间。本公司按照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益计划义
务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将设定受益计划所产生的义务予以折现，
以确定设定受益计划义务的现值和当期服务成本。
B.确认设定受益计划净负债或净资产
设定受益计划存在资产的，本公司将设定受益计划义务现值减去设定受益计划资产公允价值所形成的赤字或盈余确
认为一项设定受益计划净负债或净资产。
设定受益计划存在盈余的，本公司以设定受益计划的盈余和资产上限两项的孰低者计量设定受益计划净资产。
C.确定应计入资产成本或当期损益的金额
服务成本，包括当期服务成本、过去服务成本和结算利得或损失。其中，除了其他会计准则要求或允许计入资产成
本的当期服务成本之外，其他服务成本均计入当期损益。
设定受益计划净负债或净资产的利息净额，包括计划资产的利息收益、设定受益计划义务的利息费用以及资产上限
影响的利息，均计入当期损益。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
D.确定应计入其他综合收益的金额
重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动，包括：
（a）精算利得或损失，即由于精算假设和经验调整导致之前所计量的设定受益计划义务现值的增加或减少；
（b）计划资产回报，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额;
（c）资产上限影响的变动，扣除包括在设定受益计划净负债或净资产的利息净额中的金额。
上述重新计量设定受益计划净负债或净资产所产生的变动直接计入其他综合收益, 并且在后续会计期间不允许转回
至损益，但本公司可以在权益范围内转移这些在其他综合收益中确认的金额。
（3） 辞退福利的会计处理方法
本公司向职工提供辞退福利的，在下列两者孰早日确认辞退福利产生的职工薪酬负债，并计入当期损益：
①企业不能单方面撤回因解除劳动关系计划或裁减建议所提供的辞退福利时；
②企业确认与涉及支付辞退福利的重组相关的成本或费用时。
辞退福利预期在年度报告期结束后十二个月内不能完全支付的，参照相应的折现率（根据资产负债表日与设定受益
计划义务期限和币种相匹配的国债或活跃市场上的高质量公司债券的市场收益率确定）将辞退福利金额予以折现，以折
现后的金额计量应付职工薪酬。
（4） 其他长期职工福利的会计处理方法
①符合设定提存计划条件的
本公司向职工提供的其他长期职工福利，符合设定提存计划条件的，将全部应缴存金额以折现后的金额计量应付职
工薪酬。
②符合设定受益计划条件的
在报告期末，本公司将其他长期职工福利产生的职工薪酬成本确认为下列组成部分：
A.服务成本；
B.其他长期职工福利净负债或净资产的利息净额；
C.重新计量其他长期职工福利净负债或净资产所产生的变动。
为简化相关会计处理，上述项目的总净额计入当期损益或相关资产成本。
（1）预计负债的确认标准
如果与或有事项相关的义务同时符合以下条件，本公司将其确认为预计负债：
①该义务是本公司承担的现时义务；
②该义务的履行很可能导致经济利益流出本公司；
③该义务的金额能够可靠地计量。
（2）预计负债的计量方法
预计负债按照履行相关现时义务所需支出的最佳估计数进行初始计量，并综合考虑与或有事项有关的风险、不确定
性和货币时间价值等因素。每个资产负债表日对预计负债的账面价值进行复核。有确凿证据表明该账面价值不能反映当
前最佳估计数的，按照当前最佳估计数对该账面价值进行调整。
（1）股份支付的种类
本公司股份支付包括以现金结算的股份支付和以权益结算的股份支付。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2）权益工具公允价值的确定方法
①对于授予职工的股份，其公允价值按公司股份的市场价格计量，同时考虑授予股份所依据的条款和条件（不包括
市场条件之外的可行权条件）进行调整。②对于授予职工的股票期权，在许多情况下难以获得其市场价格。如果不存在
条款和条件相似的交易期权，公司选择适用的期权定价模型估计所授予的期权的公允价值。
（3）确认可行权权益工具最佳估计的依据
在等待期内每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行权职工人数变动等后续信息作出最佳估计，修正预计可行
权的权益工具数量，以作出可行权权益工具的最佳估计。
（4）股份支付计划实施的会计处理
以现金结算的股份支付
①授予后立即可行权的以现金结算的股份支付，在授予日以本公司承担负债的公允价值计入相关成本或费用，相应
增加负债。并在结算前的每个资产负债表日和结算日对负债的公允价值重新计量，将其变动计入损益。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权的以现金结算的股份支付，在等待期内的每个资产负债表
日以对可行权情况的最佳估计为基础，按本公司承担负债的公允价值金额，将当期取得的服务计入成本或费用和相应的
负债。
以权益结算的股份支付
①授予后立即可行权的换取职工服务的以权益结算的股份支付，在授予日以权益工具的公允价值计入相关成本或费
用，相应增加资本公积。
②完成等待期内的服务或达到规定业绩条件以后才可行权换取职工服务的以权益结算的股份支付，在等待期内的每
个资产负债表日，以对可行权权益工具数量的最佳估计为基础，按权益工具授予日的公允价值，将当期取得的服务计入
成本或费用和资本公积。
（5）股份支付计划修改的会计处理
本公司对股份支付计划进行修改时，若修改增加了所授予权益工具的公允价值，按照权益工具公允价值的增加相应
地确认取得服务的增加；若修改增加了所授予权益工具的数量，则将增加的权益工具的公允价值相应地确认为取得服务
的增加。权益工具公允价值的增加是指修改前后的权益工具在修改日的公允价值之间的差额。若修改减少了股份支付公
允价值总额或采用了其他不利于职工的方式修改股份支付计划的条款和条件，则仍继续对取得的服务进行会计处理，视
同该变更从未发生，除非本公司取消了部分或全部已授予的权益工具。
（6）股份支付计划终止的会计处理
如果在等待期内取消了所授予的权益工具或结算了所授予的权益工具（因未满足可行权条件而被取消的除外），本
公司：
①将取消或结算作为加速可行权处理，立即确认原本应在剩余等待期内确认的金额；
②在取消或结算时支付给职工的所有款项均作为权益的回购处理，回购支付的金额高于该权益工具在回购日公允价
值的部分，计入当期费用。
本公司如果回购其职工已可行权的权益工具，冲减企业的所有者权益；回购支付的款项高于该权益工具在回购日公
允价值的部分，计入当期损益。
收入确认和计量所采用的会计政策
（1）一般原则
收入是本公司在日常活动中形成的、会导致股东权益增加且与股东投入资本无关的经济利益的总流入。
本公司在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主
导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
合同中包含两项或多项履约义务的，本公司在合同开始日，按照各单项履约义务所承诺商品或服务的单独售价的相
对比例，将交易价格分摊至各单项履约义务，按照分摊至各单项履约义务的交易价格计量收入。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
交易价格是本公司因向客户转让商品或服务而预期有权收取的对价金额，不包括代第三方收取的款项。在确定合同
交易价格时，如果存在可变对价，本公司按照期望值或最可能发生金额确定可变对价的最佳估计数，并以不超过在相关
不确定性消除时累计已确认收入极可能不会发生重大转回的金额计入交易价格。合同中如果存在重大融资成分，本公司
将根据客户在取得商品控制权时即以现金支付的应付金额确定交易价格，该交易价格与合同对价之间的差额，在合同期
间内采用实际利率法摊销，对于控制权转移与客户支付价款间隔未超过一年的，本公司不考虑其中的融资成分。
满足下列条件之一的，属于在某一时段内履行履约义务；否则，属于在某一时点履行履约义务：
①客户在本公司履约的同时即取得并消耗本公司履约所带来的经济利益；
②客户能够控制本公司履约过程中在建的商品；
③本公司履约过程中所产出的商品具有不可替代用途，且本公司在整个合同期间内有权就累计至今已完成的履约部
分收取款项。
对于在某一时段内履行的履约义务，本公司在该段时间内按照履约进度确认收入，但是，履约进度不能合理确定的
除外。本公司按照投入法（或产出法）确定提供服务的履约进度。当履约进度不能合理确定时，本公司已经发生的成本
预计能够得到补偿的，按照已经发生的成本金额确认收入，直到履约进度能够合理确定为止。
对于在某一时点履行的履约义务，本公司在客户取得相关商品控制权时点确认收入。在判断客户是否已取得商品或
服务控制权时，本公司会考虑下列迹象：
①本公司就该商品或服务享有现时收款权利，即客户就该商品负有现时付款义务；
②本公司已将该商品的法定所有权转移给客户，即客户已拥有了该商品的法定所有权；
③本公司已将该商品的实物转移给客户，即客户已实物占有该商品；
④本公司已将该商品所有权上的主要风险和报酬转移给客户，即客户已取得该商品所有权上的主要风险和报酬；
⑤客户已接受该商品。
（2）具体方法
本公司收入确认的具体方法如下：
①商品销售合同
本公司与客户之间的销售商品合同包含销售工业机器人系统集成及配套定制件的履约义务，属于在某一时点履行履
约义务。
内销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品交付给客户且客户已接受该商品，已经收回货款
或取得了收款凭证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
外销产品收入确认需满足以下条件：本公司已根据合同约定将产品报关，取得提单，已经收回货款或取得了收款凭
证且相关的经济利益很可能流入，商品控制权已转移。
②提供服务合同
本公司与客户之间的提供服务合同，双方约定的劳务已经完成，以劳务完成时点作为控制权的转移时点确认销售收
入。
（1）政府补助的确认
政府补助同时满足下列条件的，才能予以确认：
①本公司能够满足政府补助所附条件；
②本公司能够收到政府补助。
（2）政府补助的计量
政府补助为货币性资产的，按照收到或应收的金额计量。政府补助为非货币性资产的，按照公允价值计量；公允价
值不能可靠取得的，按照名义金额 1 元计量。
（3）政府补助的会计处理
①与资产相关的政府补助
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司取得的、用于购建或以其他方式形成长期资产的政府补助划分为与资产相关的政府补助。与资产相关的政府补
助确认为递延收益，在相关资产使用期限内按照合理、系统的方法分期计入损益。按照名义金额计量的政府补助，直接
计入当期损益。相关资产在使用寿命结束前被出售、转让、报废或发生毁损的，将尚未分配的相关递延收益余额转入资
产处置当期的损益。
②与收益相关的政府补助
除与资产相关的政府补助之外的政府补助划分为与收益相关的政府补助。与收益相关的政府补助，分情况按照以下
规定进行会计处理：
用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的，确认为递延收益，并在确认相关成本费用或损失的期间，计入
当期损益；
用于补偿本公司已发生的相关成本费用或损失的，直接计入当期损益。
对于同时包含与资产相关部分和与收益相关部分的政府补助，区分不同部分分别进行会计处理；难以区分的，整体
归类为与收益相关的政府补助。
与本公司日常活动相关的政府补助，按照经济业务实质，计入其他收益。与本公司日常活动无关的政府补助，计入
营业外收支。
③政策性优惠贷款贴息
财政将贴息资金直接拨付给本公司，本公司将对应的贴息冲减相关借款费用。
④政府补助退回
已确认的政府补助需要返还时，初始确认时冲减相关资产账面价值的，调整资产账面价值；存在相关递延收益余额
的，冲减相关递延收益账面余额，超出部分计入当期损益；属于其他情况的，直接计入当期损益。
本公司通常根据资产与负债在资产负债表日的账面价值与计税基础之间的暂时性差异，采用资产负债表债务法将应
纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异对所得税的影响额确认和计量为递延所得税负债或递延所得税资产。本公司不对递
延所得税资产和递延所得税负债进行折现。
（1）递延所得税资产的确认
对于可抵扣暂时性差异、能够结转以后年度的可抵扣亏损和税款抵减，其对所得税的影响额按预计转回期间的所得
税税率计算，并将该影响额确认为递延所得税资产，但是以本公司很可能取得用来抵扣可抵扣暂时性差异、可抵扣亏损
和税款抵减的未来应纳税所得额为限。
同时具有下列特征的交易或事项中因资产或负债的初始确认所产生的可抵扣暂时性差异对所得税的影响额不确认为
递延所得税资产：
A.该项交易不是企业合并；
B.交易发生时既不影响会计利润也不影响应纳税所得额（或可抵扣亏损）。
本公司对与子公司、联营公司及合营企业投资相关的可抵扣暂时性差异，同时满足下列两项条件的，其对所得税的
影响额（才能）确认为递延所得税资产：
A.暂时性差异在可预见的未来很可能转回；
B.未来很可能获得用来抵扣可抵扣暂时性差异的应纳税所得额；
资产负债表日，有确凿证据表明未来期间很可能获得足够的应纳税所得额用来抵扣可抵扣暂时性差异的，确认以前
期间未确认的递延所得税资产。
在资产负债表日，本公司对递延所得税资产的账面价值进行复核。如果未来期间很可能无法获得足够的应纳税所得
额用以抵扣递延所得税资产的利益，减记递延所得税资产的账面价值。在很可能获得足够的应纳税所得额时，减记的金
额予以转回。
（2）递延所得税负债的确认
本公司所有应纳税暂时性差异均按预计转回期间的所得税税率计量对所得税的影响，并将该影响额确认为递延所得
税负债，但下列情况的除外：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
①因下列交易或事项中产生的应纳税暂时性差异对所得税的影响不确认为递延所得税负债：
A.商誉的初始确认；
B.具有以下特征的交易中产生的资产或负债的初始确认：该交易不是企业合并，并且交易发生时既不影响会计利润
也不影响应纳税所得额或可抵扣亏损。
②本公司对与子公司、合营企业及联营企业投资相关的应纳税暂时性差异，其对所得税的影响额一般确认为递延所
得税负债，但同时满足以下两项条件的除外：
A.本公司能够控制暂时性差异转回的时间；
B.该暂时性差异在可预见的未来很可能不会转回。
（3）特定交易或事项所涉及的递延所得税负债或资产的确认
①与企业合并相关的递延所得税负债或资产
非同一控制下企业合并产生的应纳税暂时性差异或可抵扣暂时性差异，在确认递延所得税负债或递延所得税资产的
同时，相关的递延所得税费用（或收益），通常调整企业合并中所确认的商誉。
②直接计入所有者权益的项目
与直接计入所有者权益的交易或者事项相关的当期所得税和递延所得税，计入所有者权益。暂时性差异对所得税的
影响计入所有者权益的交易或事项包括：其他债权投资公允价值变动等形成的其他综合收益、会计政策变更采用追溯调
整法或对前期（重要）会计差错更正差异追溯重述法调整期初留存收益、同时包含负债成份及权益成份的混合金融工具
在初始确认时计入所有者权益等。
③可弥补亏损和税款抵减
A.本公司自身经营产生的可弥补亏损以及税款抵减
可抵扣亏损是指按照税法规定计算确定的准予用以后年度的应纳税所得额弥补的亏损。对于按照税法规定可以结转
以后年度的未弥补亏损（可抵扣亏损）和税款抵减，视同可抵扣暂时性差异处理。在预计可利用可弥补亏损或税款抵减
的未来期间内很可能取得足够的应纳税所得额时，以很可能取得的应纳税所得额为限，确认相应的递延所得税资产，同
时减少当期利润表中的所得税费用。
B.因企业合并而形成的可弥补的被合并企业的未弥补亏损
在企业合并中，本公司取得被购买方的可抵扣暂时性差异，在购买日不符合递延所得税资产确认条件的，不予以确
认。购买日后 12 个月内，如取得新的或进一步的信息表明购买日的相关情况已经存在，预期被购买方在购买日可抵扣暂
时性差异带来的经济利益能够实现的，确认相关的递延所得税资产，同时减少商誉，商誉不足冲减的，差额部分确认为
当期损益；除上述情况以外，确认与企业合并相关的递延所得税资产，计入当期损益。
④合并抵销形成的暂时性差异
本公司在编制合并财务报表时，因抵销未实现内部销售损益导致合并资产负债表中资产、负债的账面价值与其在所
属纳税主体的计税基础之间产生暂时性差异的，在合并资产负债表中确认递延所得税资产或递延所得税负债，同时调整
合并利润表中的所得税费用，但与直接计入所有者权益的交易或事项及企业合并相关的递延所得税除外。
⑤以权益结算的股份支付
如果税法规定与股份支付相关的支出允许税前扣除，在按照会计准则规定确认成本费用的期间内，本公司根据会计
期末取得信息估计可税前扣除的金额计算确定其计税基础及由此产生的暂时性差异，符合确认条件的情况下确认相关的
递延所得税。其中预计未来期间可税前扣除的金额超过按照会计准则规定确认的与股份支付相关的成本费用，超过部分
的所得税影响应直接计入所有者权益。
经营租赁的会计处理方法
（1）租赁的识别
在合同开始日，本公司评估合同是否为租赁或者包含租赁，如果合同中一方让渡了在一定期间内控制一项或多项已
识别资产使用的权利以换取对价，则该合同为租赁或者包含租赁。为确定合同是否让渡了在一定期间内控制已识别资产
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
使用的权利，本公司评估合同中的客户是否有权获得在使用期间内因使用已识别资产所产生的几乎全部经济利益，并有
权在该使用期间主导已识别资产的使用。
（2）单独租赁的识别
合同中同时包含多项单独租赁的，本公司将合同予以分拆，并分别各项单独租赁进行会计处理。同时符合下列条件
的，使用已识别资产的权利构成合同中的一项单独租赁：①承租人可从单独使用该资产或将其与易于获得的其他资源一
起使用中获利；②该资产与合同中的其他资产不存在高度依赖或高度关联关系。
（3）本公司作为承租人的会计处理方法
在租赁期开始日，本公司将租赁期不超过 12 个月，且不包含购买选择权的租赁认定为短期租赁；将单项租赁资产为
全新资产时价值较低的租赁认定为低价值资产租赁。本公司转租或预期转租租赁资产的，原租赁不认定为低价值资产租
赁。
对于所有短期租赁和低价值资产租赁，本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁付款额计入相关资产成本或当
期损益。
除上述采用简化处理的短期租赁和低价值资产租赁外，在租赁期开始日，公司对租赁确认使用权资产和租赁负债。
①使用权资产
使用权资产，是指承租人可在租赁期内使用租赁资产的权利。
在租赁期开始日，使用权资产按照成本进行初始计量。该成本包括：
租赁负债的初始计量金额；
在租赁期开始日或之前支付的租赁付款额，存在租赁激励的，扣除已享受的租赁激励相关金额；
承租人发生的初始直接费用；
承租人为拆卸及移除租赁资产、复原租赁资产所在场地或将租赁资产恢复至租赁条款约定状态预计将发生的成本。
本公司按照预计负债的确认标准和计量方法对该成本进行确认和计量，详见附注五、23。前述成本属于为生产存货
而发生的将计入存货成本。
使用权资产折旧采用年限平均法分类计提。对于能合理确定租赁期届满时将会取得租赁资产所有权的，在租赁资产
预计剩余使用寿命内，根据使用权资产类别和预计净残值率确定折旧率；对于无法合理确定租赁期届满时将会取得租赁
资产所有权的，在租赁期与租赁资产剩余使用寿命两者孰短的期间内，根据使用权资产类别确定折旧率。
②租赁负债
租赁负债应当按照租赁期开始日尚未支付的租赁付款额的现值进行初始计量。租赁付款额包括以下五项内容：
固定付款额及实质固定付款额，存在租赁激励的，扣除租赁激励相关金额；
取决于指数或比率的可变租赁付款额；
购买选择权的行权价格，前提是承租人合理确定将行使该选择权；
行使终止租赁选择权需支付的款项，前提是租赁期反映出承租人将行使终止租赁选择权；
根据承租人提供的担保余值预计应支付的款项。
计算租赁付款额现值时采用租赁内含利率作为折现率，无法确定租赁内含利率的，采用公司增量借款利率作为折现
率。租赁付款额与其现值之间的差额作为未确认融资费用，在租赁期各个期间内按照确认租赁付款额现值的折现率确认
利息费用，并计入当期损益。未纳入租赁负债计量的可变租赁付款额于实际发生时计入当期损益。
租赁期开始日后，当实质固定付款额发生变动、担保余值预计的应付金额发生变化、用于确定租赁付款额的指数或
比率发生变动、购买选择权、续租选择权或终止选择权的评估结果或实际行权情况发生变化时，本公司按照变动后的租
赁付款额的现值重新计量租赁负债，并相应调整使用权资产的账面价值。
（4）本公司作为出租人的会计处理方法
在租赁开始日，本公司将实质上转移了与租赁资产所有权有关的几乎全部风险和报酬的租赁划分为融资租赁，除此
之外的均为经营租赁。
①经营租赁
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司在租赁期内各个期间按照直线法将租赁收款额确认为租金收入，发生的初始直接费用予以资本化并按照与租
金收入确认相同的基础进行分摊，分期计入当期损益。本公司取得的与经营租赁有关的未计入租赁收款额的可变租赁付
款额在实际发生时计入当期损益。
②融资租赁
在租赁开始日，本公司按照租赁投资净额(未担保余值和租赁期开始日尚未收到的租赁收款额按照租赁内含利率折现
的现值之和)确认应收融资租赁款，并终止确认融资租赁资产。在租赁期的各个期间，本公司按照租赁内含利率计算并确
认利息收入。
本公司取得的未纳入租赁投资净额计量的可变租赁付款额在实际发生时计入当期损益。
（5）租赁变更的会计处理
①租赁变更作为一项单独租赁
租赁发生变更且同时符合下列条件的，本公司将该租赁变更作为一项单独租赁进行会计处理：A.该租赁变更通过增
加一项或多项租赁资产的使用权而扩大了租赁范围；B.增加的对价与租赁范围扩大部分的单独价格按该合同情况调整后
的金额相当。
②租赁变更未作为一项单独租赁
A.本公司作为承租人
在租赁变更生效日，本公司重新确定租赁期，并采用修订后的折现率对变更后的租赁付款额进行折现，以重新计量
租赁负债。在计算变更后租赁付款额的现值时，采用剩余租赁期间的租赁内含利率作为折现率；无法确定剩余租赁期间
的租赁内含利率的，采用租赁变更生效日的增量借款利率作为折现率。
就上述租赁负债调整的影响，区分以下情形进行会计处理：
租赁变更导致租赁范围缩小或租赁期缩短的，调减使用权资产的账面价值，并将部分终止或完全终止租赁的相关利
得或损失计入当期损益；
其他租赁变更，相应调整使用权资产的账面价值。
B.本公司作为出租人
经营租赁发生变更的，本公司自变更生效日起将其作为一项新租赁进行会计处理，与变更前租赁有关的预收或应收
租赁收款额视为新租赁的收款额。
融资租赁的变更未作为一项单独租赁进行会计处理的，本公司分别下列情形对变更后的租赁进行处理：如果租赁变
更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为经营租赁的，本公司自租赁变更生效日开始将其作为一项新租赁进行会计处理，
并以租赁变更生效日前的租赁投资净额作为租赁资产的账面价值；如果租赁变更在租赁开始日生效，该租赁会被分类为
融资租赁的，本公司按照关于修改或重新议定合同的规定进行会计处理。
（6）售后租回
本公司按照附注五、25 的规定，评估确定售后租回交易中的资产转让是否属于销售。
①本公司作为卖方（承租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司继续确认被转让资产，同时确认一项与转让收入等额的金融负债，
并按照附注五、10 对该金融负债进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司按原资产账面价值中与租回获得的使用
权有关的部分，计量售后租回所形成的使用权资产，并仅就转让至出租人的权利确认相关利得或损失。
②本公司作为买方（出租人）
售后租回交易中的资产转让不属于销售的，本公司不确认被转让资产，但确认一项与转让收入等额的金融资产，并
按照附注五、10 对该金融资产进行会计处理。该资产转让属于销售的，本公司根据其他适用的企业会计准则对资产购买
进行会计处理，并对资产出租进行会计处理。
本公司根据有关规定，以上一年度营业收入为依据，采取超额累退方式提取安全生产费用。
安全生产费用于提取时计入相关产品的成本或当期损益，同时计入“专项储备”科目。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
提取的安全生产费按规定范围使用时，属于费用性支出的，直接冲减专项储备；形成固定资产的，先通过“在建工
程”科目归集所发生的支出，待安全项目完工达到预定可使用状态时确认为固定资产；同时，按照形成固定资产的成本
冲减专项储备，并确认相同金额的累计折旧。该固定资产在以后期间不再计提折旧。
（1）本公司按法定程序报经批准采用收购本公司股票方式减资的，按注销股票面值总额减少股本，购回股票支付的
价款（含交易费用）与股票面值的差额调整所有者权益，超过面值总额的部分，依次冲减资本公积（股本溢价）、盈余
公积和未分配利润；低于面值总额的，低于面值总额的部分增加资本公积（股本溢价）。
（2）公司回购的股份在注销或者转让之前，作为库存股管理，回购股份的全部支出转作库存股成本。
（3）库存股转让时，转让收入高于库存股成本的部分，增加资本公积（股本溢价）；低于库存股成本的部分，依次
冲减资本公积（股本溢价）、盈余公积、未分配利润。
（1） 重要会计政策变更
?适用 □不适用
执行《企业会计准则解释第 15 号》中“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或
副产品对外销售的会计处理”和“关于亏损合同的判断”的规定
其中“关于企业将固定资产达到预定可使用状态前或者研发过程中产出的产品或副产品对外销售的会计处理”和“关于
亏损合同的判断”内容自 2022 年 1 月 1 日起施行。执行解释 15 号的相关规定对本公司报告期内财务报表未产生重大影
响。
执行《企业会计准则解释第 16 号》中“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”
和“关于企业将以现金结算的股份支付修改为以权益结算的股份支付的会计处理”的规定
“关于发行方分类为权益工具的金融工具相关股利的所得税影响的会计处理”、“关于企业将以现金结算的股份支付修
改为以权益结算的股份支付的会计处理”内容自公布之日起施行。执行解释 16 号的相关规定对本公司报告期内财务报表
未产生重大影响。
（2） 重要会计估计变更
□适用 ?不适用
六、税项
税种 计税依据 税率
增值税 产品销售收入、应税劳务收入 13%、9%、6%
城市维护建设税 实际缴纳的流转税额 7%、1%
企业所得税 应纳税所得额 15%
教育费附加 实际缴纳的流转税额 3%
地方教育费 实际缴纳的流转税额 2%
存在不同企业所得税税率纳税主体的，披露情况说明
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
纳税主体名称 所得税税率
上海新松机器人自动化有限公司 25%
台州市新松机器人科技创新服务中心 25%
上海星至辉创业孵化器经营管理有限公司 20%
南通新松智能装备有限公司 20%
南京新松智能装备有限公司 20%
阜阳新松智能装备有限公司 20%
沈阳新松智能驱动股份有限公司 25%
沈阳新松数字驱动有限公司 20%
青岛新松智能装备科技有限公司 20%
新松自动化（新加坡）有限公司 17%
新松自动化（马来西亚）有限公司 17%
新松机器人（国际）有限公司 8.25%
新乡新松机器人有限公司 20%
潍坊新松机器人自动化有限公司 25%
沈阳富能软件科技有限公司 20%
广州新松机器人自动化有限责任公司 20%
广州新松科技有限公司 20%
厦门新松智能研究院有限公司 20%
山东新松工业软件研究院股份有限公司 25%
长沙新松机器人自动化有限公司 20%
沈阳新智投私募基金管理有限公司 20%
北京新松半导体有限公司 20%
沈阳新松投资管理有限公司 25%
（1）增值税税收优惠
根据财税[2011]100 号文《财政部、国家税务总局关于软件产品增值税政策的通知》的规定，自 2011 年 1 月 1 日起，
增值税一般纳税人销售其自行开发生产的软件产品，按 13%税率征收增值税后，对其增值税实际税负超过 3%的部分实行
即征即退政策。
（2）企业所得税税收优惠
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，本公司于 2020 年 9 月 15
日被辽宁省科学技术厅、辽宁省财政厅、国家税务总局辽宁省税务局联合认定为高新技术企业，有效期三年（2020 年至
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司新松佳和于
效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。新松佳和 2022 年度按 15%的税率计缴企业所
得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津智能于
三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。天津智能 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司杭州新松于
三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。杭州新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司宁波新松于
效期三年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。宁波新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所
得税。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司中科新松于
效期三年（2022 年至 2024 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。中科新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所
得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司上海有限于
效期三年（2020 年至 2022 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。上海有限 2022 年度按 15%的税率计缴企业所
得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司无锡新松于
三年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。无锡新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司天津新松于
三年（2021 年至 2023 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。天津新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所得税。
根据《高新技术企业认定管理办法》及其附件《国家重点支持的高新技术领域》的规定，公司子公司青岛新松于
效期三年（2022 年至 2024 年），有效期内按 15%的税率计缴企业所得税。青岛新松 2022 年度按 15%的税率计缴企业所
得税。
根据国家税务总局公告 2021 年第 8 号《国家税务总局关于落实支持小型微利企业和个体工商户发展所得税优惠政策
有关事项的公告》，自 2021 年 1 月 1 日至 2022 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额不超过 100 万元的部分，
减按 12.5%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司广州新松、厦门研究院、南京新松、沈阳富能、
长沙新松、阜阳新松、新乡新松、星至辉创业、南通新松、数字驱动、北京半导体、青岛智能、新智投、广州科技 2022
年度享受上述优惠政策。
根据财政部、税务总局公告 2022 年第 13 号《财政部、税务总局关于进一步实施小微企业所得税优惠政策的公告》
规定，自 2022 年 1 月 1 日至 2024 年 12 月 31 日，对小型微利企业年应纳税所得额超过 100 万元但不超过 300 万元的部
分，减按 25%计入应纳税所得额，按 20%的税率缴纳企业所得税。公司子公司广州新松 2022 年度享受上述优惠政策。
七、合并财务报表项目注释
单位：元
项目 期末余额 期初余额
库存现金 243,768.02 254,176.26
银行存款 2,115,509,804.44 1,685,177,286.52
其他货币资金 151,583,303.75 220,573,693.01
合计 2,267,336,876.21 1,906,005,155.79
其中：存放在境外的款项总额 21,636,709.15 7,489,124.30
其他说明：
期 末 银 行 存 款 中 1,275,868.08 元 系 冻 结 存 款 ， 2,852,291.30 元 系 存 在 指 定 用 途 的 存 款 ； 其 他 货 币 资 金 中
回收风险的款项。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
项目 期末余额 期初余额
以公允价值计量且其变动计入当期损
益的金融资产
其中：
银行理财产品 351,260,024.43 501,173,200.91
股票投资 1,978,628.00 0.00
其中：
合计 353,238,652.43 501,173,200.91
（1） 应收票据分类列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
银行承兑票据 139,522,566.21 113,931,171.68
商业承兑票据 34,781,631.44 23,901,784.06
合计 174,304,197.65 137,832,955.74
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
其
中：
按组合
计提坏
账准备 100.00% 1.04% 100.00% 0.64%
,809.83 12.18 ,197.65 ,742.27 .53 ,955.74
的应收
票据
其
中：
组合 1 20.79% 5.00% 17.87% 3.56%
组合 2 79.21% 0.00 0.00% 82.13% 0.00 0.00%
,566.21 ,566.21 ,171.68 ,171.68
合计 100.00% 1.04% 100.00% 0.64%
,809.83 12.18 ,197.65 ,742.27 .53 ,955.74
按组合计提坏账准备：组合 1
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
商业承兑汇票 36,612,243.62 1,830,612.18 5.00%
合计 36,612,243.62 1,830,612.18
确定该组合依据的说明：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
组合 2 139,522,566.21 0.00 0.00%
合计 139,522,566.21 0.00
确定该组合依据的说明：
于 2022 年 12 月 31 日、2021 年 12 月 31 日，本公司按照整个存续期预期信用损失计量银行承兑汇票坏账准备。本公
司认为所持有的银行承兑汇票不存在重大的信用风险，不会因银行或其他出票人违约而产生重大损失。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收票据坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 ?不适用
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
商业承兑汇票 881,786.53 948,825.65 1,830,612.18
合计 881,786.53 948,825.65 1,830,612.18
其中本期坏账准备收回或转回金额重要的：
□适用 ?不适用
（3） 期末公司已质押的应收票据
单位：元
项目 期末已质押金额
银行承兑票据 225,000.00
合计 225,000.00
（4） 期末公司已背书或贴现且在资产负债表日尚未到期的应收票据
单位：元
项目 期末终止确认金额 期末未终止确认金额
银行承兑票据 278,883,834.71 100,364,125.62
商业承兑票据 17,762,035.62
合计 278,883,834.71 118,126,161.24
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
账准备 5.27% 98.11% 5.79% 98.16%
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏 1,322,2 1,109,8 1,192,5 1,036,2
账准备 54,655. 94.73% 16.06% 93,735. 46,840. 94.21% 13.10% 99,384.
,919.25 ,455.42
的应收 04 79 22 80
账款
其
中：
合并范
围内关
联方客
户
大型企 667,222 102,742 564,479 683,868 73,009, 610,858
业客户 ,698.55 ,936.08 ,762.47 ,423.35 771.10 ,652.25
一般企 655,031 109,617 545,413 508,678 83,237, 425,440
业客户 ,956.49 ,983.17 ,973.32 ,416.87 684.32 ,732.55
合计 44,315. 100.00% 20.39% 83,012. 96,475. 100.00% 18.03% 52,657.
,303.07 ,817.98
按单项计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
骏马石油装备制造有
限公司
辽宁利洲医药物流有
限责任公司
华晨汽车集团控股有
限公司
海宁祥合汽车零部件
有限公司
沈阳第一机床厂有限
公司
重庆锐科摩托车配件
有限公司
华晨雷诺金杯汽车有
限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
华晨兴达特种车辆
（大连）有限公司
合计 73,589,660.41 72,200,383.82
按组合计提坏账准备：组合 2
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
合计 667,222,698.55 102,742,936.08
按组合计提坏账准备：组合 3
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
合计 655,031,956.49 109,617,983.17
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 ?不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
合计 1,395,844,315.45
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
应收账款 1,813,775.00 1,360,335.07
合计 1,813,775.00 1,360,335.07
（3） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
西安航天精密机电研究所 92,326,785.00 6.61% 10,686,450.00
骏马石油装备制造有限公司 51,239,450.35 3.67% 51,239,450.35
曙光信息产业股份有限公司 49,444,172.42 3.54% 2,749,604.14
青岛海湾化学股份有限公司 28,559,450.00 2.05% 1,607,492.50
北京北方华创微电子装备有
限公司
合计 247,521,491.89 17.73%
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应收银行承兑票据 120,811,413.67 54,279,091.39
数字化应收账款债权凭证 33,062,721.08
合计 153,874,134.75 54,279,091.39
应收款项融资本期增减变动及公允价值变动情况
□适用 ?不适用
如是按照预期信用损失一般模型计提应收款项融资减值准备，请参照其他应收款的披露方式披露减值准备的相关信息：
□适用 ?不适用
（1） 预付款项按账龄列示
单位：元
期末余额 期初余额
账龄
金额 比例 金额 比例
合计 252,750,942.05 265,265,449.56
账龄超过 1 年且金额重要的预付款项未及时结算原因的说明：
本公司账龄超过 1 年且金额重要的预付款项，未及时结算的主要原因系未达到结算条件。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（2） 按预付对象归集的期末余额前五名的预付款情况
占预付款项期末余额合计数的
单位名称 2022 年 12 月 31 日余额
比例（%）
卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司 16,927,058.40 6.70
沈阳英达尔电气有限公司 7,999,509.12 3.17
方安动力香港有限公司 7,459,561.64 2.95
SEW-传动设备（沈阳）有限公司 7,399,032.68 2.93
楚杰科技（大连）有限公司 6,481,604.25 2.56
合 计 46,266,766.09 18.31
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 60,346,003.76 39,685,605.92
合计 60,346,003.76 39,685,605.92
（1） 应收利息
□适用 ?不适用
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
（2） 应收股利
□适用 ?不适用
（3） 其他应收款
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
备用金及其他 5,820,718.32 7,693,803.17
保证金、押金 49,034,980.46 26,813,755.84
单位往来款 15,524,807.45 15,410,291.70
合计 70,380,506.23 49,917,850.71
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 合计
未来 12 个月预期信用 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
损失 损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
值) 值)
在本期
本期计提 -36,771.27 -159,000.00 -195,771.27
其他变动 -1,971.05 -1,971.05
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
合计 70,380,506.23
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其他应收款 -195,771.27 -1,971.05
合计 -195,771.27 -1,971.05
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
中华人民共和国
保证金 15,087,200.00 1 年以内 21.44% 301,744.00
青岛大港海关
出口退税 其他 5,003,110.22 1 年以内 7.11% 100,062.20
深圳鑫能达工贸
往来款 4,800,000.00 5 年以上 6.82% 4,800,000.00
有限公司
中国（上海）自
保证金 1,965,600.00 2-3 年 2.79% 39,312.00
由贸易试验区临
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
港新片区管理委
员会
长春一汽国际招
保证金 1,860,000.00 1 年以内 2.64% 37,200.00
标有限公司
合计 28,715,910.22 40.80% 5,278,318.20
公司是否需要遵守房地产行业的披露要求
否
（1） 存货分类
单位：元
期末余额 期初余额
项目 存货跌价准备 存货跌价准备
账面余额 或合同履约成 账面价值 账面余额 或合同履约成 账面价值
本减值准备 本减值准备
原材料 2,488,886.82 4,376,129.21
在产品
库存商品
发出商品
合计
（2） 存货跌价准备和合同履约成本减值准备
单位：元
本期增加金额 本期减少金额
项目 期初余额 期末余额
计提 其他 转回或转销 其他
原材料 4,376,129.21 2,488,886.82
在产品
库存商品 9,163,487.52
发出商品
合计
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
未到期的质保 254,866,460. 17,125,275.4 237,741,184. 106,517,269. 10,969,969.7 95,547,299.8
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
金 09 3 66 58 6 2
合计
如是按照预期信用损失一般模型计提合同资产坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 ?不适用
本期合同资产计提减值准备情况：
单位：元
项目 本期计提 本期转回 本期转销/核销 原因
合同资产 4,389,611.86
合计 4,389,611.86 ——
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的合同资产 25,847,936.92
合计 25,847,936.92
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税借方余额重分类 7,619,794.22 24,767,043.60
所得税借方余额重分类 46,727.93 872,334.21
合计 7,666,522.15 25,639,377.81
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
被投资 额（账 其他综 额（账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
单位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值） 调整 值）
损益 利润
一、对子公司的投资
深圳市
新松机
器人自
动化有
限公司
小计
二、合营企业
SOMBOO
N
- -
SIASUN 2,865, 1,155,
TECH 988.72 481.72
COMPAN
Y
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
LIMITE
D
SUN &
SIASUN
ROBOT - -
(THAIL 155,38 39,165
AND) 8.98 .00
CO.,
LTD.
- -
小计 1,130, 774,51
二、联营企业
沈阳中
科天道
新能源 9,414,
装备股 952.51
份有限
公司
新松机
器人投
资有限
公司
苏州新
施诺半 981,04 637,68 - 215,41 540,19
导体设 7,000. 0,550. 3,452, 5,432. 6,273.
,797.7
备有限 00 00 811.09 00 20
公司
沈阳新 -
松投资 16,789
管理有 ,350.8
限公司 1
北京无
象新松
投资管
.21 .21
理有限
公司
上海创
屹科技 7,171, 6,328,
有限公 381.45 929.08
司
浙江钱
塘机器
人及智 4,861, 4,659,
能装备 464.90 437.16
研究有
限公司
厦门海
豚智造 3,800, 3,601,
装备有 000.00 656.80
限公司
平高新
松电力
智能装 2,000, 2,000,
备（河 000.00 000.00
南）有
限公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
小计 8,586. 827,00 903,24 ,171.7 5,432. 1,780.
,161.9 952.51
合计 1,814. 827,00 903,24 ,627.7 5,432. 9,946. ,952.5
,678.8
单位：元
项目 期末余额 期初余额
上市权益工具投资 285,803,967.20 101,941,080.00
非上市权益工具投资 95,062,890.00 375,211,135.98
合计 380,866,857.20 477,152,215.98
分项披露本期非交易性权益工具投资
单位：元
指定为以公允
其他综合收益 价值计量且其 其他综合收益
确认的股利收
项目名称 累计利得 累计损失 转入留存收益 变动计入其他 转入留存收益
入
的金额 综合收益的原 的原因
因
中兴商业
（000715）
惠天热电
（000692）
*ST 宝德
-315.00 战略投资 出售
（300023）
何氏眼科 118,980,163.
（301103） 53
北京爱德一视
医疗设备有限 1.00 战略投资 不适用
公司
沈阳智能机器
人国家研究院 278,250.00 战略投资 不适用
有限公司
融盛财产保险 87,879,363.2
战略投资 不适用
股份有限公司 0
合 计 4,364,508.60 77,663,522.0
单位：元
项目 期末余额 期初余额
固定资产 1,526,874,483.26 1,578,989,165.73
合计 1,526,874,483.26 1,578,989,165.73
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（1） 固定资产情况
单位：元
项目 房屋及建筑物 机器设备 电子设备 运输设备 其他 合计
一、账面原
值：
额 7.31 07 2 7 00 8.57
加金额 0 2 6
（1 24,551,825.0 34,487,580.9
）购置 6 4
（2
）在建工程转 180,979.20
入
（3
）企业合并增 173,888.61 173,888.61
加
（4）其他增
加
少金额 3 2
（1 13,373,249.3 35,571,903.6
）处置或报废 3 2
（2）其他减
少
额 3.98 84 9 6 14 1.71
二、累计折旧
额 05 54 0 7 8 24
加金额 1 2 8 3 8
（1 33,897,523.0 31,929,272.4 11,293,409.2 90,326,850.8
）计提 1 2 3 0
（2）企业合
并增加
（3）其他增
加
少金额 3
（1 25,036,140.6
）处置或报废 3
（2）其他减
少
额 81 09 1 7 1 99
三、减值准备
额
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
加金额
（1
）计提
（2）其他增
加
少金额
（1
）处置或报废
（2）其他减
少
额 9 6
四、账面价值
面价值 5.17 16 8 56 3.26
面价值 4.26 93 2 72 5.73
（2） 未办妥产权证书的固定资产情况
单位：元
项目 账面价值 未办妥产权证书的原因
新松 3 期办公楼及厂房 564,125,009.56 尚在办理中
单位：元
项目 期末余额 期初余额
在建工程 24,377,519.56 13,693,918.06
合计 24,377,519.56 13,693,918.06
（1） 在建工程情况
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
基建项目
在安装设备
合计
（2） 重要在建工程项目本期变动情况
单位：元
项目 预算 期初 本期 本期 本期 期末 工程 工程 利息 其 本期 资金
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
名称 数 余额 增加 转入 其他 余额 累计 进度 资本 中： 利息 来源
金额 固定 减少 投入 化累 本期 资本
资产 金额 占预 计金 利息 化率
金额 算比 额 资本
例 化金
额
机器 301,5 11,26 11,26
募股
人四 76,80 2,218 2,218 3.73% 3.73%
资金
期 0.00 .18 .18
合计 76,80 2,218 2,218
单位：元
项目 房屋及建筑物 合计
一、账面原值：
（1）租入 42,105,051.80 42,105,051.80
（1）处置 52,386,035.80 52,386,035.80
二、累计折旧
（1）计提 13,265,094.97 13,265,094.97
（1）处置 16,434,703.54 16,434,703.54
三、减值准备
（1）计提
（1）处置
四、账面价值
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（1） 无形资产情况
单位：元
项目 土地使用权 专利权 非专利技术 合计
一、账面原值：
金额
（1）购
置
（2）内
部研发
（3）企
业合并增加
金额
（1）处
置
二、累计摊销
金额
（1）计
提
金额
（1）处
置
三、减值准备
金额
（1）计
提
金额
（1）处
置
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
四、账面价值
价值
价值
本期末通过公司内部研发形成的无形资产占无形资产余额的比例 60.60%。
单位：元
期初余额 本期增加金额 本期减少金额 期末余额
项目 内部开发 确认为无 转入当期 确认为固
期初余额 其他 转存货 期末余额
支出 形资产 损益 定资产
新型机器
人及核心
技术
计算机软
件及工作 17,748,9 22,716,2 15,137,3 6,316,26 1,059,48 17,952,0
平台系统 88.80 44.76 87.59 4.73 6.73 94.51
开发
自动化生 55,581,2 4,710,97 6,311,71 7,679,66 46,300,7
产线研发 05.72 3.63 3.57 7.52 98.26
自动化仓
储与物流
研发
关键部
件、关键
技术研发
合计
（1） 商誉账面原值
单位：元
被投资单位名 本期增加 本期减少
称或形成商誉 期初余额 企业合并形成 期末余额
的事项 处置
的
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动
合计
（2） 商誉减值准备
单位：元
被投资单位名 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
称或形成商誉
计提 处置
的事项
上海新松 45,152.32 45,152.32
数字驱动 1,095,158.02 1,095,158.02
智能驱动
合计
单位：元
项目 期初余额 本期增加金额 本期摊销金额 其他减少金额 期末余额
装修费 22,831,817.17 5,234,630.28 6,861,432.86 21,205,014.59
其他 389,327.65 84,944.03 304,383.62
合计 23,221,144.82 5,234,630.28 6,946,376.89 21,509,398.21
（1） 未经抵销的递延所得税资产
单位：元
期末余额 期初余额
项目
可抵扣暂时性差异 递延所得税资产 可抵扣暂时性差异 递延所得税资产
资产减值准备 402,491,652.67 60,373,747.90 481,409,923.40 72,211,488.51
内部交易未实现利润 2,285,212.03 422,547.94 2,395,112.87 359,266.93
可抵扣亏损 603,945,799.17 90,591,869.88 735,575,223.53 110,336,283.53
信用减值准备 259,510,539.94 38,726,136.77 227,235,665.33 34,085,349.80
其他权益工具投资 38,774,783.10 5,816,217.47
股权激励 27,574,193.46 4,136,129.02
其他 9,591,489.93 2,397,872.48
合计 1,305,398,887.20 196,648,303.99 1,485,390,708.23 222,808,606.24
（2） 未经抵销的递延所得税负债
单位：元
期末余额 期初余额
项目
应纳税暂时性差异 递延所得税负债 应纳税暂时性差异 递延所得税负债
非同一控制企业合并
资产评估增值
其他权益工具投资公
允价值变动
其他权益工具投资 25,615,249.04 3,842,287.36
交易性金融资产 1,199,449.38 179,917.41 1,173,200.91 175,980.14
合计 287,304,678.58 43,095,701.79 32,243,469.87 4,836,520.48
（3） 以抵销后净额列示的递延所得税资产或负债
单位：元
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资 递延所得税资产和负 抵销后递延所得税资
项目
债期末互抵金额 产或负债期末余额 债期初互抵金额 产或负债期初余额
递延所得税资产 43,095,701.79 153,552,602.20 4,836,520.48 217,972,085.76
（4） 未确认递延所得税资产明细
单位：元
项目 期末余额 期初余额
可抵扣暂时性差异 107,523,608.59 37,593,149.62
可抵扣亏损 654,233,632.09 235,612,405.90
合计 761,757,240.68 273,205,555.52
（5） 未确认递延所得税资产的可抵扣亏损将于以下年度到期
单位：元
年份 期末金额 期初金额 备注
合计 654,233,632.09 235,612,405.90
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
合同资产 2,776,743.49 2,002,910.16
预付设备款
合计 2,776,743.49 2,002,910.16
（1） 短期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
质押借款 3,000,000.00 71,458,826.04
抵押借款 38,870,000.00
保证借款 28,000,000.00 41,813,000.00
信用借款 847,364,531.44 669,837,617.92
合计 917,234,531.44 783,109,443.96
短期借款分类的说明：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司无已逾期未偿还的短期借款情况。
单位：元
种类 期末余额 期初余额
商业承兑汇票 57,800,785.55 98,711,278.03
银行承兑汇票 372,437,551.46 555,378,704.86
合计 430,238,337.01 654,089,982.89
（1） 应付账款列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
货款 1,758,600,964.74 1,011,775,152.32
工程设备款 1,256,052.65 2,999,468.02
合计 1,759,857,017.39 1,014,774,620.34
（2） 账龄超过 1 年的重要应付账款
本报告期末无账龄超过 1 年的重要应付账款。
（1） 预收款项列示
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收租金 81,057.60 522,969.25
合计 81,057.60 522,969.25
单位：元
项目 期末余额 期初余额
预收商品款 92,449,494.06 21,551,812.25
预收项目款 2,340,639,278.67 2,311,392,734.19
合计 2,433,088,772.73 2,332,944,546.44
（1） 应付职工薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
一、短期薪酬 7,196,749.73 689,781,861.01 687,900,598.84 9,078,011.90
二、离职后福利-设定
提存计划
三、辞退福利 923,837.32 823,945.49 99,891.83
合计 7,314,435.93 757,186,987.51 751,826,755.26 12,674,668.18
（2） 短期薪酬列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
和补贴
其中：医疗保险
费
工伤保险
费
生育保险
费
育经费
合计 7,196,749.73 689,781,861.01 687,900,598.84 9,078,011.90
（3） 设定提存计划列示
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
合计 117,686.20 66,481,289.18 63,102,210.93 3,496,764.45
单位：元
项目 期末余额 期初余额
增值税 18,117,566.41 45,699,686.92
企业所得税 7,442,197.60 1,880,338.77
个人所得税 1,811,742.21 1,592,685.84
城市维护建设税 810,967.53 3,581,968.91
房产税 743,671.40 739,410.07
教育费附加 638,146.91 2,562,377.00
印花税 1,241,325.10 517,449.60
土地使用税 343,660.53 370,959.33
合计 31,149,277.69 56,944,876.44
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应付款 74,139,123.96 37,003,646.79
合计 74,139,123.96 37,003,646.79
（1） 其他应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
员工电脑押金 2,273,311.02 2,085,524.46
保证金 2,983,783.36 874,044.62
往来款 53,899,953.93 21,852,437.80
其他 14,982,075.65 12,191,639.91
合计 74,139,123.96 37,003,646.79
期末无账龄超过 1 年的重要其他应付款。
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一年内到期的长期借款 491,527,623.61 413,900,000.00
一年内到期的长期应付款 194,807.33 191,100.99
一年内到期的租赁负债 11,095,114.03 11,118,669.17
合计 502,817,544.97 425,209,770.16
单位：元
项目 期末余额 期初余额
待转销项税额 112,541,164.77 121,452,260.16
合计 112,541,164.77 121,452,260.16
（1） 长期借款分类
单位：元
项目 期末余额 期初余额
抵押借款 172,081,884.15 178,629,080.90
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
信用借款 852,467,798.62 806,330,000.00
合计 1,024,549,682.77 984,959,080.90
其他说明，包括利率区间：
借款类别 2022 年利率区间
抵押借款 4.6550%-4.9000%
信用借款 3.3000%-4.5125%
单位：元
项目 期末余额 期初余额
租赁付款额 39,521,010.26 49,104,656.06
合计 39,521,010.26 49,104,656.06
单位：元
项目 期末余额 期初余额
长期应付款 290,417.07 455,452.20
合计 290,417.07 455,452.20
（1） 按款项性质列示长期应付款
单位：元
项目 期末余额 期初余额
应付分期付款资产购置款 290,417.07 455,452.20
合 计 290,417.07 455,452.20
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额 形成原因
政府补助 53,716,165.70 22,226,035.14 11,235,808.51 64,706,392.33 与资产相关
政府补助 306,877,567.20 175,843,258.33 210,899,152.52 271,821,673.01 与收益相关
合计 360,593,732.90 198,069,293.47 222,134,961.03 336,528,065.34
涉及政府补助的项目：
单位：元
本期计入 本期计入 本期冲减 与资产相
本期新增
负债项目 期初余额 营业外收 其他收益 成本费用 其他变动 期末余额 关/与收益
补助金额
入金额 金额 金额 相关
新松智慧
园建设项
目
智能工业
机器人实
时操作系
统及软件
包实施方
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
案
极大规模
集成电路
制造装备
及成套工
艺
（300mlIC
.81 .64 .17 关
生产线自
动物料搬
运系统研
发与应
用）
国产机器 8,800,000 2,746,344 6,053,655 与资产相
人研制 .00 .45 .55 关
基础共性
平台试验 6,000,000 1,823,716 4,176,283 与资产相
测试环境 .00 .02 .98 关
建设项目
硅片集成
传输系统 4,434,024 369,138.8 4,064,885 与资产相
研发和示 .70 4 .86 关
范应用
工业机器
人产业链
.50 4 .26 关
培育项目
面向典型
行业的工
业互联网 3,300,000 3,300,000 与资产相
“5G+边缘 .00 .00 关
计算”服
务平台
基于供应
链的工业
机器人协
同设计、
.99 8 .91 关
制造标准
研究与试
验验证
工业机器
人外接型 1,570,687 322,995.8 1,247,691 与资产相
安全增强 .04 8 .16 关
装置
面向公共
服务业的
智能服务 1,166,323 1,071,756 与资产相
机器人创 .15 .43 关
新研发平
台
工业机器
人核心关
键技术验 1,602,148 1,038,040 564,107.1 与资产相
证与支撑 .10 .94 6 关
保障服务
平台建设
实时可靠
接入及传 9,166.65
输技术与
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
方法
面向大型
复杂构件
实现与人
工智能深 203,200.0 203,200.0 与资产相
度融合的 0 0 关
工业机器
人焊割装
备系统
金属矿采
空区无人
机
上海市高
端智能装
备首台突 530,000.0 530,000.0 与资产相
破和应用 0 0 关
示范专项
项目
双臂真空
机械手研 55,000,00 19,396,29 35,603,70 与收益相
发及产业 0.00 3.68 6.32 关
化
"山东新松
工业软件
研究院项
目”2022
年度资金
医药包装
材料智能 13,500,00 3,375,000 10,125,00 与收益相
化丁基胶 0.00 .00 0.00 关
塞车间
高端工业
控制软件
平台技术
攻关及示
范应用
首台套补 10,997,00 10,441,00 8,396,989 13,041,01 与收益相
助 0.00 0.00 .30 0.70 关
数字辽宁
智造强省
专项（新
能源电池
.00 .00 关
生产线 AGV
产品研
发）
智慧化工
园区科技
.00 .51 .49 关
示范工程
数字辽宁
智造强省
专项（基
于协作机 6,790,000 6,790,000 与收益相
器人的柔 .00 .00 关
性服务器
生产线研
制）
青岛红岛 6,000,000 5,589,771 410,228.1 与收益相
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
经济区投 .00 .87 3 关
资项目
工业机器
人性能优
化统一架
.00 .00 关
构与应用
验证
高性能系
列工业机
器人整机
.00 .00 0 0.00 关
研发及产
业化
人工智能
试验区后
.00 .00 关
补助
新型宽带
ng 分辨力
三轴加速 2,207,858 1,382,093 825,764.7 与收益相
度传感器 .33 .56 7 关
研发及应
用
面向智能
制造领域
的天津自 2,400,000 1,600,000 4,000,000 与收益相
主机器人 .00 .00 .00 关
研发与应
用示范
巡检机器 1,159,999 1,224,000 2,019,999 364,000.0 与收益相
人 .96 .00 .96 0 关
风送暖政
策落实月 1,000,000 1,000,000 与收益相
“科技计 .00 .00 关
划项目拨
款
面向服务
机器人的
人机交互
.00 .00 关
系统研究
与应用
人工智能 1,000,000 1,000,000 与收益相
揭榜奖励 .00 .00 关
新一代工
业机器人
整零协作 1,690,000 910,000.0 2,600,000 与收益相
关键技术 .00 0 .00 关
研究及产
业化
巡检机器
人三维重 870,000.0 580,000.0 1,304,239 145,760.4 与收益相
建技术研 0 0 .60 0 关
究
知识产权 160,000.0 540,000.0 400,000.0 300,000.0 与收益相
专项 0 0 0 0 关
Micro-LED
应用新型
MOCVD 外
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
延装备研
制
泰山产业
创新领军
人才经费
核酸采样 500,000.0 500,000.0 与收益相
机器人 0 0 关
面向大型
复杂构件
实现与人
工智能深 496,800.0 496,800.0 与收益相
度融合的 0 0 关
工业机器
人焊割装
备系统
实验动物
专用设备
创新研制
山东省科
技厅 2022
年科技型
中小企业
创新能力
提升工程
计划项目
基于视觉
感知技术
与协作机
器人技术 489,000.0 396,000.0 815,000.0 与收益相
的非结构 0 0 0 关
环境下的
智能抓取
系统
多体位变
换智能护 44,074.53
理床研发
泛在操作
系统异构
硬件的资 16,548.70
源抽象与
融合管理
基于质量
性能检测
和通用接
口模块设
.13 0 5 0 .78 关
计的产品
集成和示
范应用
大中小企 200,000.0 200,000.0 与收益相
业融通 0 0 关
遥感遥测
与遥操作 182,100.0 182,100.0 与收益相
人机交互 0 0 关
系统研发
沈阳市机 176,400.0 176,400.0 与收益相
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
器人产业 0 0 关
联盟绩效
补助
拟人化情
感陪护机 51,900.00
.29 0 5 4 关
器人研发
高端服务
器智能制 160,000.0 160,000.0 与收益相
造新模式 0 0 关
应用项目
个性化多
任务肢体
康复训练 102,300.0 102,300.0 与收益相
技术及功 0 0 关
能模块研
究
健康监测
照护策略
研究及智 227,500.0 101,600.0 101,600.0 221,344.0 与收益相
能多功能 0 0 0 0 关
护理床临
床验证
山东产业
技术研究
院 2021 年
度院长创
新奖
无人机项 100,000.0 100,000.0 与收益相
目 0 0 关
护理床多
体位姿态
和体压自 与收益相
适应调整 关
技术及其
工程实现
行走功能
障碍患者
辅助的仿
生自调节 80,000.00
无动力助
行系统研
发
基于个性
化信息的
智能二便
与收益相
监测技术 62,700.00 62,700.00
关
及处理功
能模块研
究
长期卧床
患者辅助
的多功能
智能康复 101,092.5 123,041.1 与收益相
护理床及 1 5 关
二便自动
处理系统
研发
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
面向典型
行业的工
业互联网 与收益相
“5G+边缘 关
计算”服
务平台
复杂场景
室内服务 203,284.3 203,971.8 与收益相
机器人集 5 6 关
成与应用
基于日常
生活机器
人基础技 与收益相
术应用的 关
科普课程
开发
知识产权
与收益相
贯标后补 31,000.00 31,000.00
关
助
一次性扩
与收益相
岗补助拨 13,500.00 13,500.00
关
付
上海市战
略新兴产
业重大项
目-新松机
器人产业
基地（一
期）
全自动平
面口罩生
产线技术
开发与改
造
工业互联
网平台体 5,250,000 5,250,000 与收益相
验中心建 .00 .00 关
设
公司运营
配套建设
补助
高端印刷
包装专用
装备开发
及示范应
用
山东新松
工业软件 52,051,37 34,372,65 17,678,71 与收益相
研究院平 5.07 7.20 7.87 关
台建设
厦门市科
学技术局
支持新松 14,907,71 1,806,661 13,101,05 与收益相
研究院初 9.73 .08 8.65 关
创期建设
资金
工业软件 19,471,09 8,637,864 10,833,22 与收益相
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
产业化经 0.42 .02 6.40 关
费支持
工业机器
人软件创 5,000,000 506,070.7 4,493,929 与收益相
新项目平 .00 4 .26 关
台
仿生机器
人高功率
密度伺服
.00 .00 关
驱动器研
究
消化超声
内镜及关 2,630,040 2,630,040 与收益相
键部件开 .00 .00 关
发
长沙市雨
花经济开
发区支持
新松机器
.13 .16 .97 关
人华中区
总部项目
落户补贴
工业机器
人云平台
.00 .00 关
应用验证
机器人任
务级语义 1,185,000 1,185,000 与收益相
化动态编 .00 .00 关
程
算服务平
.00 .00 关
台
地下及遮
蔽空间应
急通讯网
络系统装
.15 1 .24 关
备与自主
作业式集
成装备
面向高端
服务器柔
性制造的
智能装配
.17 9 .58 关
单元研发
与示范应
用
级新型研 1,000,000 1,000,000 与收益相
发机构补 .00 .00 关
助资金
高精度复
合机器人 936,000.0 936,000.0 与收益相
整机研发 0 0 关
及应用
重症护理
机器人系
.00 9 1 关
统集成与
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
应用验证
人机协作
型工业机 7,720,000 6,720,000 100,000.0 900,000.0 与收益相
器人研发 .00 .00 0 0 关
与产业化
智能工厂
实验环境
搭建与成
果应用验
证
智能拍背
排痰机器 49,361.95
人研发
大场景自
主作业机 1,490,566 754,716.9 735,849.0 与收益相
器人研发 .03 8 5 关
与应用
适应有色
金属浇铸
过程的机 692,500.0 692,500.0 与收益相
器人结构 0 0 关
优化与防
护技术
复合机器
人关键技
术研发
高速高精
并联机器
人研发-新
型高速高
精四自由
度并联机
器人研发
事件驱动
的服务机
器人虚实 718,408.6 344,240.0 374,168.5 与收益相
融合自主 0 1 9 关
学习与智
能发育
面向智能
工厂的人
机协作型
机器人协 40,690.53
同机理与
控制技术
研究
真空阀门
执行器生 300,000.0 300,000.0 与收益相
产数字化 0 0 关
车间
基于群智
感知的多
服务机器 476,529.7 264,391.8 212,137.9 与收益相
人交互协 2 2 0 关
同控制与
进化
工业 5G-U 831,751.4 345,294.9 287,000.0 199,456.4 与收益相
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
实验平台 2 9 0 3 关
与应用验
证
地下空间
灾情信息
感知与应 299,177.7 174,867.8 124,309.9 与收益相
急通讯系 5 5 0 关
统集成与
示范
机器人三
维物体智
与收益相
能识别与 50,000.00 50,000.00
关
抓取技术
研究
面向下肢
功能障碍
与收益相
人群的智 50,000.00 50,000.00
关
能辅具开
发
高精度减
速器及一
与收益相
体化关键 30,000.00 30,000.00
关
模组研发
与应用
重症护理
机器人系 100,000.0 与收益相
统开发与 0 关
应用示范
半导体设
备前端模
块
（EFEM） 29,126.22
的模块化
研发与应
用
集成高性
能核心零
部件的关
与收益相
节工业机 60,909.56 32,236.83 28,672.73
关
器人多场
景批量应
用
面向多应
用场景的
工业机器 与收益相
人系统设 关
计与制造
关键技术
探测与清
除机器人
与收益相
系统集成 84,323.48 68,156.18 16,167.30
关
及应用验
证
一体化真
空直驱机 163,735.4 155,808.6 与收益相
械手产品 0 2 关
研制
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
大型水电
和燃机装
备关键件 与收益相
机加数字 关
化车间新
模式
大长径比
超冗余度
柔索驱动 3,751,300 3,714,800 与收益相
机器人本 .00 .00 关
体结构设
计与控制
仿人灵巧
手的操作 580,000.0 580,000.0 与收益相
规划方法 0 0 关
研究
高洁净环
境下半导
体材料输 461,887.8 361,887.8 100,000.0 与收益相
送 AGV 系 9 9 0 关
统研发和
示范应用
工业机器
人核心关
键技术验 1,602,148 1,602,148 与收益相
证与支撑 .10 .10 关
保障服务
平台建设
工业机器
人外接型 1,570,687 1,570,687 与收益相
安全增强 .04 .04 关
装置
工业机器
人智能开 200,000.0 200,000.0 与收益相
发及应用 0 0 关
平台
工业通用
片
国产机器 8,200,000 8,200,000 与收益相
人研制 .00 .00 关
基础共性
平台试验 5,280,000 5,280,000 与收益相
测试环境 .00 .00 关
建设项目
基于机器
人的工业
人工智能
.00 .00 .00 关
研发与产
业化
可重构半
失能老人 与收益相
肌力训练 关
机器人
面向运动
与收益相
鞋服行业 91,537.08 91,537.08
关
的机器人
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
自动化生
产线
柔性无人
化仓总体
与收益相
系统集成 12,651.05 12,651.05
关
与应用示
范
沈阳市中
青年科技
与收益相
创新人才 3,000.00 3,000.00
关
支持计划
项目
实时可靠
接入及传 220,000.0 220,000.0 与收益相
输技术与 0 0 关
方法
无动力可
穿戴老人 与收益相
助行机器 关
人
合 计
单位：元
本次变动增减（+、-）
期初余额 期末余额
发行新股 送股 公积金转股 其他 小计
- -
股份总数 10,027,667 10,027,667
.00 .00
其他说明：
公司本期因注销库存股减少股本 10,027,667.00 元。
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
资本溢价（股本溢
价）
其他资本公积 39,479,447.30 32,613,831.49 72,093,278.79
合计 2,656,248,740.22 32,613,831.49 129,965,478.39 2,558,897,093.32
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司本期因确认股权激励费用增加资本公积 32,613,831.49 元，因注销库存股减少资本公积 129,965,478.39 元。
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
库存股 139,993,145.39 139,993,145.39
合计 139,993,145.39 139,993,145.39
其他说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司本期注销库存股 139,993,145.39 元，其中减少股本 10,027,667.00 元，减少资本公积 129,965,478.39 元。
单位：元
本期发生额
减：前期 减：前期
项目 期初余额 本期所得 计入其他 计入其他 税后归属 期末余额
减：所得 税后归属
税前发生 综合收益 综合收益 于少数股
税费用 于母公司
额 当期转入 当期转入 东
损益 留存收益
一、不能
重分类进 - - -
损益的其 32,958,56 13,273,48 77,663,52
.82 7.31 2.68
他综合收 4.63 9.95 2.08
益
其他
- - -
权益工具 9,658,504 54,731,52 21,772,96
投资公允 .82 7.31 2.68
价值变动
二、将重
- -
分类进损 39,776,01 19,019,45 16,137,75 4,618,804
益的其他 0.69 2.21 3.50 .98
综合收益
其中：权
益法下可 - -
转损益的 20,042,31 3,904,560
其他综合 3.69 .19
收益
- -
其他综合 26,502,52 19,019,45 9,658,504 70,869,28 4,618,804 17,868,40
收益合计 0.74 2.21 .82 0.81 .98 2.49
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
安全生产费 1,425,191.54 1,425,191.54
合计 1,425,191.54 1,425,191.54
单位：元
项目 期初余额 本期增加 本期减少 期末余额
法定盈余公积 196,572,868.00 5,536,673.62 191,036,194.38
任意盈余公积 2,782,230.48 2,782,230.48
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合计 199,355,098.48 5,536,673.62 193,818,424.86
盈余公积说明，包括本期增减变动情况、变动原因说明：
公司本期其他综合收益结转盈余公积-7,766,352.21 元，处置其他权益工具投资结转盈余公积 2,229,678.59 元。
单位：元
项目 本期 上期
调整前上期末未分配利润 -68,223,079.66 498,757,377.20
调整期初未分配利润合计数（调增+，
-4,577,616.04
调减—）
调整后期初未分配利润 -68,223,079.66 494,179,761.16
加：本期归属于母公司所有者的净利
润
处置其他权益工具投资结转未分
配利润
其他综合收益结转未分配利润 69,897,169.87
其他 420,005.77
期末未分配利润 -73,824,299.81 -68,223,079.66
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 3,572,437,420.67 3,265,525,493.26 3,294,786,756.32 3,048,454,612.86
其他业务 3,308,156.75 2,047,032.69 3,404,533.02 22,393.81
合计 3,575,745,577.42 3,267,572,525.95 3,298,191,289.34 3,048,477,006.67
经审计扣除非经常损益前后净利润孰低是否为负值
?是 □否
单位：元
项目 本年度 具体扣除情况 上年度 具体扣除情况
营业收入金额 3,575,745,577.42 不适用 3,298,191,289.34 不适用
杭州新松机器人自动
化有限公司对外出租
固定资产收取租金及
杭州新松机器人自动 水电费 3,330,273.51
化有限公司对外出租 元、销售废料
固定资产收取租金及 22,393.81 元；沈阳
水电费 2,334,626.12 新松机器人自动化股
营业收入扣除项目合
计金额
新松机器人自动化股 30,660.38 元；上海
份有限公司销售废料 新松机器人有限公司
元；宁波新松机器人
科技有限公司销售废
料 674.34 元。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
营业收入扣除项目合
计金额占营业收入的 0.09% 0.10%
比重
一、与主营业务无关
的业务收入
杭州新松机器人自动
化有限公司对外出租
他业务收入。如出租 杭州新松机器人自动 水电费 3,330,273.51
固定资产、无形资 化有限公司对外出租 元、销售废料
产、包装物，销售材 固定资产收取租金及 22,393.81 元；沈阳
料，用材料进行非货 水电费 2,334,626.12 新松机器人自动化股
币性资产交换，经营 3,308,156.75 元、销售废料 3,404,533.02 份有限公司对外出租
受托管理业务等实现 411,415.10 元；沈阳 收取的饮料机点位费
的收入，以及虽计入 新松机器人自动化股 30,660.38 元；上海
主营业务收入，但属 份有限公司销售废料 新松机器人有限公司
于上市公司正常经营 562,115.53 元。 销售废料 20,530.98
之外的收入。 元；宁波新松机器人
科技有限公司销售废
料 674.34 元。
杭州新松机器人自动
化有限公司对外出租
固定资产收取租金及
杭州新松机器人自动 水电费 3,330,273.51
化有限公司对外出租 元、销售废料
固定资产收取租金及 22,393.81 元；沈阳
水电费 2,334,626.12 新松机器人自动化股
与主营业务无关的业
务收入小计
新松机器人自动化股 30,660.38 元；上海
份有限公司销售废料 新松机器人有限公司
元；宁波新松机器人
科技有限公司销售废
料 674.34 元。
二、不具备商业实质
的收入
不具备商业实质的收
入小计
营业收入扣除后金额 3,572,437,420.67 不适用 3,294,786,756.32 不适用
收入相关信息：
单位：元
合同分类 分部 1 分部 2 合计
商品类型
其中：
工业机器人 1,168,907,949.95 1,168,907,949.95
物流与仓储自动化成
套装备
自动化装配与检测生
产线及系统集成
交通自动化系统 130,739,615.40 130,739,615.40
半导体装备 244,391,716.03 244,391,716.03
合并范围变化（AMHS
自动化物料搬运系
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
统）
按经营地区分类
其中：
东北 396,815,947.98 396,815,947.98
华北 301,462,367.58 301,462,367.58
华东 1,593,039,564.62 1,593,039,564.62
华南 209,227,464.74 209,227,464.74
华中 272,114,219.44 272,114,219.44
西北 27,780,567.62 27,780,567.62
西南 271,409,112.76 271,409,112.76
出口 500,588,175.93 500,588,175.93
市场或客户类型
其中：
合同类型
其中：
按商品转让的时间分
类
其中：
按合同期限分类
其中：
按销售渠道分类
其中：
合计 3,572,437,420.67 3,572,437,420.67
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易，本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务；对于提供服务类交易，本公司在服务
业务完成时确认履约义务；对于系统集成类交易，本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准后，
双方公司终验收完成后作为完成履约义务的时点。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
城市维护建设税 5,395,968.06 8,426,862.70
教育费附加 1,917,176.64 3,615,144.43
房产税 11,174,060.36 8,343,362.98
土地使用税 4,291,759.32 3,942,327.57
车船使用税 24,345.20 24,493.53
印花税 4,075,637.88 2,285,539.61
地方教育费附加 1,320,653.55 2,423,295.92
河道修建维护费 2,995.14 104.72
合计 28,202,596.15 29,061,131.46
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 67,163,159.99 55,126,666.17
业务招待费 13,190,806.73 12,326,978.91
办公费 3,004,805.30 2,016,385.08
差旅费 5,439,141.61 5,185,073.87
广告展览费 2,399,018.72 4,536,209.10
房屋租赁及物业费 925,899.83 1,804,331.19
折旧费 905,436.21 1,064,865.37
用车费 583,668.86 627,764.57
运输费 255,467.53 422,045.30
投标服务费 1,304,567.91 996,060.92
质保费用 5,659,070.99 3,885,752.67
股权激励 1,086,718.68
其他 1,170,550.88 535,081.04
合计 103,088,313.24 88,527,214.19
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
职工薪酬 166,885,106.95 140,969,950.57
折旧费 51,508,243.78 52,541,266.15
中介、咨询及服务费 42,153,423.98 39,961,198.93
无形资产摊销 25,932,365.49 17,855,585.30
办公费 18,232,253.11 21,078,428.87
租赁费 7,717,993.56 5,912,677.00
物业费 6,392,911.35 7,256,876.87
水电费 5,980,947.19 6,269,095.78
装修费 8,743,180.90 4,225,017.84
差旅费 4,166,971.79 5,933,247.51
车辆使用费 4,160,453.53 4,579,436.93
业务招待费 4,428,188.06 3,649,333.69
修理费 5,000,536.58 7,326,047.10
保险费 233,934.54 157,512.51
会议费 160,629.31 413,953.11
广告费 96,170.08 33,107.96
使用权资产折旧 10,607,663.95 10,784,916.38
安全生产费 1,489,726.48
股权激励 5,201,415.50
其他 11,716,486.62 8,379,592.24
合计 380,808,602.75 337,327,244.74
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
直接材料 127,725,061.14 89,757,723.14
直接人工 141,821,544.18 137,316,956.61
服务费 28,936,367.89 27,685,614.67
无形资产摊销 39,492,583.48 41,013,253.23
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
差旅费 1,759,594.83 3,158,332.38
折旧费 2,068,727.40 3,780,782.94
办公费 1,372,793.91 1,465,812.63
股权激励 2,742,012.42
其他费用 3,385,964.28 3,138,634.83
合计 349,304,649.53 307,317,110.43
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
利息支出 77,427,393.58 74,986,426.79
加：租赁负债利息支出 2,566,631.29 3,104,017.44
减：利息收入 19,679,656.95 19,334,669.44
利息净支出 60,314,367.92 58,755,774.79
汇兑损失 84,898,596.84 9,499,314.51
减：汇兑收益 40,241,258.87
汇兑净损失 44,657,337.97 9,499,314.51
银行手续费 1,926,684.47 3,115,014.75
合计 106,898,390.36 71,370,104.05
单位：元
产生其他收益的来源 本期发生额 上期发生额
一、计入其他收益的政府补助 220,873,672.59 275,221,895.19
其中：与递延收益相关的政府补助
（与资产相关）
与递延收益相关的政府补助（与收益
相关）
直接计入当期损益的政府补助（与收
益相关）
二、其他与日常活动相关且计入其他
收益的项目
其中：个税扣缴税款手续费 286,287.66 81,973.96
其他 20,228.77 17,823.93
合计 221,180,189.02 275,321,693.08
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 42,835,627.77 37,189,937.67
处置长期股权投资产生的投资收益 410,399,936.78 -172,642.55
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
处置交易性金融资产取得的投资收益 9,032,031.04 19,419.55
其他权益工具投资在持有期间取得的
股利收入
丧失控制权后，剩余股权按公允价值
重新计量产生的利得
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
处置其他债权投资取得的投资收益 -2,103,874.27
债务重组收益 -474,238.16
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-2,310,589.08 -2,344,002.61
收益
以公允价值计量且其变动计入其他综
-1,438,645.83
合收益的金融资产终止确认收益
合计 696,542,181.12 50,975,501.88
单位：元
产生公允价值变动收益的来源 本期发生额 上期发生额
交易性金融资产 1,199,449.38 1,032,926.93
合计 1,199,449.38 1,032,926.93
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
应收票据坏账损失 -948,825.65 2,108,352.84
应收账款坏账损失 -59,491,595.16 -22,430,971.20
其他应收款坏账损失 195,771.27 -1,423,668.88
合计 -60,244,649.54 -21,746,287.24
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
二、存货跌价损失及合同履约成本减
-129,504,030.53 -313,001,773.20
值损失
五、固定资产减值损失 -7,628,441.86 -4,574,188.60
十、无形资产减值损失 -9,511,359.19 -8,948,059.60
十二、合同资产减值损失 -4,389,611.86 -4,293,602.36
合计 -151,033,443.44 -330,817,623.76
单位：元
资产处置收益的来源 本期发生额 上期发生额
处置未划分为持有待售的固定资产、
在建工程、生产性生物资产及无形资 39,188,715.82 -9,634,814.24
产的处置利得或损失
其中：固定资产 1,174,954.99 -14,509,992.05
无形资产 34,762,219.13 4,875,177.81
使用权资产 3,251,541.70
合 计 39,188,715.82 -9,634,814.24
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
与企业日常活动无关的政府
补助
罚款收入 3,639,614.10 1,126,652.96 3,639,614.10
其他 1,309,423.91 358,303.51 1,309,423.91
合计 4,954,038.01 1,484,956.47 4,954,038.01
单位：元
计入当期非经常性损益的金
项目 本期发生额 上期发生额
额
公益性捐赠支出 75,000.00 301,200.00 75,000.00
罚款支出 1,886,273.81 599,646.01 1,886,273.81
非流动资产毁损报废损失 4,257,608.83 155,160.96 4,257,608.83
其他 181,405.54 203,649.49 181,405.54
合计 6,400,288.18 1,259,656.46 6,400,288.18
（1） 所得税费用表
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
当期所得税费用 235,236.97 -743,558.01
递延所得税费用 56,109,590.77 -61,915,222.84
合计 56,344,827.74 -62,658,780.85
（2） 会计利润与所得税费用调整过程
单位：元
项目 本期发生额
利润总额 85,256,691.63
按法定/适用税率计算的所得税费用 12,788,503.74
子公司适用不同税率的影响 -1,280,399.37
调整以前期间所得税的影响 -2,138,743.82
非应税收入的影响 -9,430,646.91
不可抵扣的成本、费用和损失的影响 22,300,878.46
使用前期未确认递延所得税资产的可抵扣亏损的影响 -3,529.02
本期未确认递延所得税资产的可抵扣暂时性差异或可抵扣
亏损的影响
研发费用加计扣除 -28,694,429.38
安全生产费的影响 203,515.72
税收优惠的影响 -187,274.88
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
所得税费用 56,344,827.74
详见附注七、40 其他综合收益。
（1） 收到的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
收到的存款利息 11,017,195.57 11,623,937.55
罚款收入 3,639,614.10 1,126,652.96
收到的政府补助 178,515,670.68 355,309,353.95
收到的往来款 48,710,971.40 90,500,384.10
合计 241,883,451.75 458,560,328.56
（2） 支付的其他与经营活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
支付的往来款 113,146,568.09 98,429,737.99
付现费用 242,908,374.59 277,450,605.78
合计 356,054,942.68 375,880,343.77
（3） 收到的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
赎回银行理财产品收到的现金 141,250,983.32 240,000,000.00
取得子公司及其他营业单位支付的现
金净额重分类
合计 142,325,692.40 240,000,000.00
（4） 支付的其他与投资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
处置子公司及其他营业单位收到的现
金净额重分类
合计 740,757.14
（5） 收到的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
保函及票据的保证金 125,504,846.94 127,251,623.76
收到的募集资金专户存款利息 7,478,359.54 7,710,731.89
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合计 132,983,206.48 134,962,355.65
（6） 支付的其他与筹资活动有关的现金
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
保函及票据的保证金 210,370,706.08 248,392,492.60
资金拆借 8,000,000.00
长期应付款偿还本息 223,114.46 219,741.21
借款担保费 235,746.67 343,813.33
支付租赁负债的本金和利息 9,673,027.58 13,344,166.73
购买少数股东股权 147,276,662.89
合计 367,779,257.68 270,300,213.87
（1） 现金流量表补充资料
单位：元
补充资料 本期金额 上期金额
净利润 28,911,863.89 -555,873,044.69
加：资产减值准备 151,033,443.44 330,817,623.76
信用减值损失 60,244,649.54 21,746,287.24
固定资产折旧、油气资产折
耗、生产性生物资产折旧
使用权资产折旧 13,265,094.97 11,682,632.36
无形资产摊销 64,725,878.87 66,099,537.36
长期待摊费用摊销 6,946,376.89 8,777,168.82
处置固定资产、无形资产和其
他长期资产的损失（收益以“－”号 -39,188,715.82 9,634,814.24
填列）
固定资产报废损失（收益以
“－”号填列）
公允价值变动损失（收益以
-1,199,449.38 -1,032,926.93
“－”号填列）
财务费用（收益以“－”号填
列）
投资损失（收益以“－”号填
-696,542,181.12 -50,975,501.88
列）
递延所得税资产减少（增加以
“－”号填列）
递延所得税负债增加（减少以
“－”号填列）
存货的减少（增加以“－”号
-271,755,536.39 692,186.85
填列）
经营性应收项目的减少（增加
-368,124,157.01 -249,082,803.47
以“－”号填列）
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
经营性应付项目的增加（减少
以“－”号填列）
其他 32,613,831.49
经营活动产生的现金流量净额 -402,990,565.92 99,889,278.85
活动
债务转为资本
一年内到期的可转换公司债券
融资租入固定资产
现金的期末余额 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
减：现金的期初余额 1,687,494,539.38 1,351,598,133.27
加：现金等价物的期末余额
减：现金等价物的期初余额
现金及现金等价物净增加额 427,004,301.59 335,896,406.11
（2） 现金和现金等价物的构成
单位：元
项目 期末余额 期初余额
一、现金 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
其中：库存现金 243,768.02 254,176.26
可随时用于支付的银行存款 2,114,233,936.36 1,682,116,467.77
可随时用于支付的其他货币资
金
三、期末现金及现金等价物余额 2,114,498,840.97 1,687,494,539.38
单位：元
项目 期末账面价值 受限原因
货币资金 155,690,326.54 见附注七、1
应收票据 225,000.00 见附注七、3
固定资产 224,254,816.86 见附注七、14
无形资产 67,258,220.71 见附注七、17
应收款项融资 5,370,332.72 见附注七、5
合计 452,798,696.83
（1） 外币货币性项目
单位：元
项目 期末外币余额 折算汇率 期末折算人民币余额
货币资金 140,614,339.08
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
其中：美元 7,259,369.13 6.9646 50,558,602.24
欧元 9,235,885.88 7.4229 68,557,057.30
港币 159,866.12 0.89327 142,803.61
英镑 49,138.54 8.3941 412,473.82
新加坡元 4,014,032.96 5.1831 20,805,134.23
瑞士法郎 4.11 7.5432 31.00
马来西亚林吉特 87,647.02 1.5772 138,236.88
应收账款 146,064,303.52
其中：美元 13,376,019.55 6.9646 93,158,625.74
欧元 4,735,991.55 7.4229 35,154,791.68
港币
新加坡元 3,424,762.42 5.1831 17,750,886.10
长期借款
其中：美元
欧元
港币
应付账款 45,305,605.64
其中：美元 193,212.00 6.9646 1,345,644.30
新加坡元 8,481,403.28 5.1831 43,959,961.34
（2） 境外经营实体说明，包括对于重要的境外经营实体，应披露其境外主要经营地、记账本位币及
选择依据，记账本位币发生变化的还应披露原因。
?适用 □不适用
汇率 5.1831、平均汇率 4.8813，港币期末汇率 0.89327、平均汇率 0.85891；本报告期内合并财务报表中境外经营实体为
新加坡新松、新松国际、德国新松及马来西亚新松，新加坡新松记账本位币为新加坡元，境外主要经营地为新加坡；新
松国际记账本位币为美元，境外主要经营地为香港；德国新松记账本位币为欧元，境外主要经营地为柏林；马来西亚新
松记账本位币为林吉特，境外主要经营地为马来西亚。
（1） 政府补助基本情况
单位：元
种类 金额 列报项目 计入当期损益的金额
详见本附注七、36 递延收
益披露部分
软件增值税退税 18,292,334.35 其他收益 18,292,334.35
房租补贴 12,818,628.56 其他收益 12,818,628.56
贷款贴息 2,611,235.15 财务费用 2,611,235.15
青岛高新区 2022 年度第七
批产业发展专项资金（区 2,020,000.00 其他收益 2,020,000.00
级）
稳岗就业补贴 1,763,482.14 其他收益 1,763,482.14
新加坡经济发展局创新发展
计划
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
杭州市科技型企业研发费用
补助市级资金
励
宁波创新管理中心软件和信
息扶持资金
锡山经济开发区 2022 年工
业企业稳增长奖补贴
新认定新型研发机构区级支
持
培训补贴 274,800.00 其他收益 274,800.00
联合研发项目 260,000.00 其他收益 260,000.00
专利补贴 259,000.00 其他收益 259,000.00
沈阳商务局展会补贴 234,000.00 其他收益 234,000.00
锡山经济开发区管委会拨款
补助
重点优势产业防疫支出补贴 200,000.00 其他收益 200,000.00
研发机构升级补贴 200,000.00 其他收益 200,000.00
科工局 2020 年企业研发投
入后补助资金
由贸易试验区临港新片区支 180,000.00 其他收益 180,000.00
持产教融合发展专项资金
锡山经济开发区 2022 年第
一批科创产业发展资金
宁波市创业管理服务中心
全职引进高层次人才补助 130,000.00 其他收益 130,000.00
服务贸易奖 100,000.00 其他收益 100,000.00
首届智能制造创新大赛获二
等奖奖金
人才奖励专项资金 80,000.00 其他收益 80,000.00
县（市）级智能制造工程服 80,000.00 其他收益 80,000.00
务公司
工会经费返还 78,761.16 其他收益 78,761.16
上海市浦东新区人力资源和
社会保障局补贴
沈阳市企业录用高校毕业生
一次性用工补助(第二批）
京津冀协同创新-27-两栖车
/自卸车控制器关键
上海市商务委员会测试部的
认证补贴
锡山区科学技术局 2021 年
度第二批高新技术企业培育 30,000.00 其他收益 30,000.00
基金
残疾人补贴 22,800.00 其他收益 22,800.00
山东省科技厅补贴 20,000.00 其他收益 20,000.00
制造业奖励 20,000.00 其他收益 20,000.00
见习补贴 18,363.56 其他收益 18,363.56
资金
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
业奖励资金
上海市浦东新区人力资源和
社会保障局款项
失业保险补贴 6,000.00 其他收益 6,000.00
党建补助资金 5,000.00 营业外收入 5,000.00
社保补贴 3,000.00 其他收益 3,000.00
沈阳市企业录用高校毕业生
一次性用工补助(第一批）
高新区 2022 年第四季度青
年见习补贴及意外伤害保险 2,322.00 其他收益 2,322.00
补贴（市直达）
中科新松有限公司复工复产
保障
浦东新区创新人才扶持 600.00 其他收益 600.00
锡山经济开发区智慧叉车管
理系统补贴
新松智慧园建设项目 571,249.92 其他收益 571,249.92
智能工业机器人实时操作系
统及软件包实施方案
极大规模集成电路制造装备
及成套工艺（300mlIC 生产
线自动物料搬运系统研发与
应用）
国产机器人研制 2,746,344.45 其他收益 2,746,344.45
基础共性平台试验测试环境
建设项目
硅片集成传输系统研发和示
范应用
工业机器人产业链培育项目 311,214.24 其他收益 311,214.24
基于供应链的工业机器人协
同设计、制造标准研究与试 121,324.08 其他收益 121,324.08
验验证
工业机器人外接型安全增强
装置
面向公共服务业的智能服务
机器人创新研发平台
工业机器人核心关键技术验
证与支撑保障服务平台建设
实时可靠接入及传输技术与
方法
金属矿采空区无人机 399,024.05 其他收益 399,024.05
上海市高端智能装备首台突
破和应用示范专项项目
（2） 政府补助退回情况
□适用 ?不适用
本公司作为承租人
项 目 2022 年度金额
本期计入当期损益的采用简化处理的短期租赁费用 7,717,993.56
租赁负债的利息费用 2,566,631.29
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
项 目 2022 年度金额
与租赁相关的总现金流出 8,555,197.61
八、合并范围的变更
（1） 本期发生的非同一控制下企业合并
购买日至 购买日至
被购买方 股权取得 股权取得 股权取得 股权取得 购买日的 期末被购 期末被购
购买日
名称 时点 成本 比例 方式 确定依据 买方的收 买方的净
入 利润
沈阳新松
投资管理 -
有限公司 60.00% 购买 124,673,0
月 14 日 万元 月 10 日 协议 08.15
及其子公 57.95
司
（2） 合并成本及商誉
单位：万元
合并成本 沈阳投资及其子公司
--现金 23,598.00
--非现金资产的公允价值
--发行或承担的债务的公允价值
--发行的权益性证券的公允价值
--或有对价的公允价值
--购买日之前持有的股权于购买日的公允价值 21,827.00
--其他
合并成本合计 45,425.00
减：取得的可辨认净资产公允价值份额 45,430.94
商誉/合并成本小于取得的可辨认净资产公允价值份额的金
-5.94
额
合并成本公允价值的确定方法、或有对价及其变动的说明：
根据《沈阳达锐投资管理有限公司拟转让股权涉及的沈阳新松投资管理有限公司股东全部权益价值项目资产评估报
告》（银信评报字（2022）沪第 1670 号），沈阳投资全部权益价值截至评估基准日的评估值为 45,425.00 万元，参考该
等评估值，并根据《关于沈阳新松投资管理有限公司之股权转让协议》，沈阳投资 60%股权的交易价格为 23,598.00 万
元。购买日之前公司持有的沈阳投资的股权于购买日的公允价值，与购买日新购入股权所支付对价的公允价值之和，为
合并财务报表中的合并成本。
大额商誉形成的主要原因：
无
（3） 被购买方于购买日可辨认资产、负债
单位：元
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
沈阳新松投资管理有限公司及其子公司
购买日公允价值 购买日账面价值
资产：
货币资金 262,010,985.97 262,010,985.97
应收款项 287,618,285.47 287,618,285.47
存货 50,681,568.15 48,395,504.06
固定资产 80,829,640.08 50,633,872.52
无形资产 293,419,308.01 70,324,247.79
交易性金融资产 1,216.21 1,216.21
应收票据 63,298,618.88 63,298,618.88
预付款项 19,050,142.19 19,050,142.19
其他应收款 27,851,143.17 27,851,143.17
合同资产 653,393,621.39 653,393,621.39
其他流动资产 12,669,665.11 12,669,665.11
其他非流动金融资产 13,063,373.26 13,063,373.26
在建工程 87,412,241.47 87,412,241.47
使用权资产 3,475,389.37 3,475,389.37
商誉 225,515,041.27
递延所得资产 2,397,872.48 10,602,508.82
其他非流动资产 127,706,094.28 127,706,094.28
负债：
借款 604,654,983.11 604,654,983.11
应付款项 116,111,640.42 116,111,640.42
递延所得税负债
交易性金融负债 24,079,747.14 24,079,747.14
应付票据 280,946,451.92 280,946,451.92
合同负债 167,899,419.57 167,899,419.57
应付职工薪酬 6,533,472.14 6,533,472.14
应交税费 14,391,727.84 14,391,727.84
其他应付款 113,619,373.47 113,619,373.47
一年内到期的非流动负债 9,384,731.23 9,384,731.23
租赁负债 2,878,965.49 2,878,965.49
净资产 644,378,653.16 622,521,438.90
减：少数股东权益 190,069,237.36 161,018,405.65
取得的净资产 454,309,415.80 461,503,033.25
可辨认资产、负债公允价值的确定方法：
购买日沈阳投资可辨认资产、负债公允价值根据银信资产评估有限公司出具的银信评报字（2023）第 A00039 号
《沈阳新松机器人自动化股份有限公司拟进行合并对价分摊所涉及的沈阳新松投资管理有限公司可辨认资产、负债及或
有负债公允价值项目资产评估报告》确定。
企业合并中承担的被购买方的或有负债：
无
（4） 购买日之前持有的股权按照公允价值重新计量产生的利得或损失
是否存在通过多次交易分步实现企业合并且在报告期内取得控制权的交易
?是 □否
单位：元
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
购买日之前原持 购买日之前与原
购买日之前原持
购买日之前原持 购买日之前原持 有股权在购买日 持有股权相关的
有股权按照公允
被购买方名称 有股权在购买日 有股权在购买日 的公允价值的确 其他综合收益转
价值重新计量产
的账面价值 的公允价值 定方法及主要假 入投资收益的金
生的利得或损失
设 额
沈阳新松投资管
理有限公司及其 221,171,213.30 218,270,000.00 -2,901,213.30 评估报告 -37,058,890.27
子公司
是否存在单次处置对子公司投资即丧失控制权的情形
?是 □否
单位：万元
处置
价款
与原
与处 丧失
子公
置投 按照 控制
司股
资对 公允 权之
丧失 丧失 权投
应的 丧失 价值 日剩
丧失 控制 控制 资相
合并 控制 重新 余股
丧失 控制 权之 权之 关的
子公 股权 股权 股权 财务 权之 计量 权公
控制 权时 日剩 日剩 其他
司名 处置 处置 处置 报表 日剩 剩余 允价
权的 点的 余股 余股 综合
称 价款 比例 方式 层面 余股 股权 值的
时点 确定 权的 权的 收益
享有 权的 产生 确定
依据 账面 公允 转入
该子 比例 的利 方法
价值 价值 投资
公司 得或 及主
损益
净资 损失 要假
的金
产份 设
额
额的
差额
苏州
完成
新施 股权 参考
诺及 交割 处置
其子 完成 对价
登记
公司
星至
辉教 股权 股权
育及 交割 转让
其子 完成 协议
公司
是否存在通过多次交易分步处置对子公司投资且在本期丧失控制权的情形
□是 ?否
说明其他原因导致的合并范围变动（如，新设子公司、清算子公司等）及其相关情况：
①本公司二级子公司新加坡新松设立新松自动化（马来西亚）有限公司，马来西亚新松注册资本 100.00 马来西亚林
吉特，报告期内，新加坡新松出资 29.14 新加坡元，本公司将其纳入合并范围。
② 2022 年 6 月，本公司二级子公司香港新松设立新松自动化（德国）有限公司，持股 100%，注册资本 10 万欧元，
实际出资 10 万欧元。报告期内，本公司将其纳入合并范围。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
③ 2022 年 6 月，本公司设立全资子公司北京新松半导体有限公司，该公司注册资本 2,000.00 万元人民币，报告期内，
本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
④ 2022 年 7 月，本公司二级子公司中科新松有限公司设立南通新松智能装备有限公司，该公司注册资本 2,000.00 万
元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
⑤ 2022 年 11 月，本公司二级子公司青岛新松机器人自动化有限公司设立青岛新松智能装备科技有限公司，该公司
注册资本 1,000.00 万元人民币，报告期内，本公司将其纳入合并范围。截至 2022 年 12 月 31 日，本公司未实际出资。
⑥ 报告期内，公司注销二级子公司鞍山新松。
⑦ 2022 年 10 月，本公司设立全资子公司苏州新施诺半导体设备有限公司并将其纳入合并范围，苏州新施诺注册资
本 95,000.00 万元人民币，截至 2022 年 12 月 31 日，本公司已实缴出资。根据附注八、4 所述事项，股权交割完成后本公
司不再将苏州新施诺及其子公司纳入合并范围。
九、在其他主体中的权益
（1） 企业集团的构成
持股比例
子公司名称 主要经营地 注册地 业务性质 取得方式
直接 间接
新松佳和 北京 北京 工业生产 46.43% 0.00% 投资设立
天津智能 天津 天津 批发和零售业 0.00% 41.79% 投资设立
杭州新松 杭州 杭州 工业生产 100.00% 0.00% 投资设立
宁波新松 宁波 宁波 工业生产 0.00% 100.00% 投资设立
非同一控制下
上海新松 上海 上海 工业生产 0.00% 90.00%
企业合并
机器人与智能
制造信息研
台州新松 台州 台州 0.00% 100.00% 投资设立
究、咨询及培
训
中科新松 上海 上海 技术研发 100.00% 0.00% 投资设立
上海有限 上海 上海 技术研发 100.00% 0.00% 投资设立
星至辉创业 上海 上海 经营管理 0.00% 100.00% 投资设立
南京新松 南京 南京 批发和零售业 0.00% 100.00% 投资设立
专用设备制造
阜阳新松 阜阳 阜阳 0.00% 100.00% 投资设立
业
专用设备制造
南通新松 南通 南通 0.00% 100.00% 投资设立
业
非同一控制下
智能驱动 沈阳 沈阳 制造业 100.00% 0.00%
企业合并
非同一控制下
数字驱动 沈阳 沈阳 工业生产 0.00% 66.67%
企业合并
青岛新松 青岛 青岛 工业生产 100.00% 0.00% 投资设立
专用设备制造
青岛智能 青岛 青岛 0.00% 100.00% 投资设立
业
起重和搬运设
新加坡新松 新加坡 新加坡 备的制造和维 70.00% 0.00% 投资设立
修
专用设备制造
马来西亚新松 马来西亚 马来西亚 0.00% 63.00% 投资设立
业
新松国际 香港 香港 机器人、投 100.00% 0.00% 投资设立
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
资、贸易
德国新松 柏林 柏林 工业生产 0.00% 100.00% 投资设立
无锡新松 无锡 无锡 批发和零售业 100.00% 0.00% 投资设立
专用设备制造
新乡新松 新乡 新乡 0.00% 100.00% 投资设立
业
天津新松 天津 天津 批发和零售业 100.00% 0.00% 投资设立
潍坊新松 潍坊 潍坊 批发和零售业 30.00% 70.00% 投资设立
信息传输、软
沈阳富能 沈阳 沈阳 件和信息技术 100.00% 0.00% 投资设立
服务业
广州新松 广州 广州 批发和零售业 70.00% 30.00% 投资设立
广州科技 广州 广州 批发和零售业 0.00% 80.00% 投资设立
科学研究和技
厦门研究院 厦门 厦门 100.00% 0.00% 投资设立
术服务业
信息传输、软
山东研究院 济南 济南 件和信息技术 20.00% 45.00% 投资设立
服务业
专用设备制造
长沙新松 长沙 长沙 100.00% 投资设立
业
新智投 沈阳 沈阳 商务服务业 100.00% 投资设立
北京半导体 北京 北京 批发业 100.00% 投资设立
非同一控制下
沈阳投资 沈阳 沈阳 资本市场服务 100.00%
企业合并
在子公司的持股比例不同于表决权比例的说明：
新松佳和于 2007 年 9 月作为中关村科技园区非上市股份有限公司在证券公司代办股份转让系统挂牌。截止到目前，
新松佳和的股东未发生变更。
根据本公司与新松佳和自然人股东何刚、肖学海签订的《一致行动协议书》，何刚、肖学海在新松佳和股东会、董
事会的表决中与本公司采取一致行动，何刚、肖学海保证在新松佳和董事会中的董事代表将与本公司在新松佳和中的董
事代表表决意见一致。本公司、何刚及肖学海分别持有新松佳和 46.43%、20.96%、2.32%的股权。根据上述《一致行动
协议》，本公司实际拥有新松佳和 69.71%的表决权，根据《企业会计准则第 33 号-合并财务报表》的规定，本公司将新
松佳和纳入本公司的合并范围。
天津智能系新松佳和控股子公司，公司对其持股比例不同于表决权比例的原因同上。
（2） 重要的非全资子公司
单位：元
本期归属于少数股东 本期向少数股东宣告 期末少数股东权益余
子公司名称 少数股东持股比例
的损益 分派的股利 额
新松佳和 53.57% -7,369,513.94 -4,563,069.65
子公司少数股东的持股比例不同于表决权比例的说明：
同本附注九、在其他主体中的权益 1.（1）。
（3） 重要非全资子公司的主要财务信息
单位：元
期末余额 期初余额
子公
司名 非流 非流 非流 非流
流动 资产 流动 负债 流动 资产 流动 负债
称 动资 动负 动资 动负
资产 合计 负债 合计 资产 合计 负债 合计
产 债 产 债
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
新松
佳和
单位：元
子公司名
本期发生额 上期发生额
称
这是文本 综合收益 经营活动 综合收益 经营活动
营业收入 净利润 营业收入 净利润
内容 总额 现金流量 总额 现金流量
- - -
新松佳和 14,228,28 14,228,28 5,638,746
（1） 在子公司所有者权益份额发生变化的情况说明
完成对新盛 E＆G 持有的韩国施诺时 20%股权的收购。收购完成后，沈阳投资对韩国施诺时的持股比例由 80%增加至 100%。
根据附注八、2 所述事项，报告期末本公司不再将韩国施诺时纳入合并范围。
（2） 交易对于少数股东权益及归属于母公司所有者权益的影响
单位：万元
韩国施诺时 20%股权
购买成本/处置对价 14,727.67
--现金 14,727.67
--非现金资产的公允价值
购买成本/处置对价合计 14,727.67
减：按取得/处置的股权比例计算的子公司净资产份额 16,353.42
差额 -1,625.76
其中：调整资本公积 1,625.76
调整盈余公积
调整未分配利润
（1） 重要的合营企业或联营企业
对合营企业或
合营企业或联 联营企业投资
主要经营地 注册地 业务性质 持股比例
营企业名称 的会计处理方
法
这是文本内容 这是文本内容 这是文本内容 这是文本内容 直接 间接 这是文本内容
新松机器人投
北京 北京 投资 37.00% 权益法
资有限公司
苏州新施诺半 科技推广和应
苏州 苏州 35.00% 权益法
导体设备有限 用服务业
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
公司
（2） 重要联营企业的主要财务信息
单位：元
期末余额/本期发生额 期初余额/上期发生额
新松机器人投资有限 苏州新施诺半导体设 新松机器人投资有限 沈阳新松投资管理有
公司 备有限公司 公司 限公司
流动资产 2,122,770,435.22 1,434,548,802.58 2,222,606,664.49 1,498,996,425.55
非流动资产 439,809,873.38 625,566,072.07 459,415,503.01 412,317,199.06
资产合计 2,562,580,308.60 2,060,114,874.65 2,682,022,167.50 1,911,313,624.61
流动负债 1,143,522,954.94 1,019,362,584.24 1,228,169,856.99 973,608,551.87
非流动负债 614,473,521.16 108,007,612.79 781,077,721.16 309,000,000.00
负债合计 1,757,996,476.10 1,127,370,197.03 2,009,247,578.15 1,282,608,551.87
少数股东权益 -10,052,610.54 -8,232,554.54 154,695,369.87
归属于母公司股东权
益
按持股比例计算的净
资产份额
调整事项
--商誉
--内部交易未实现利
-20,544,915.99 312,269.12
润
--其他 234,280,552.02
对联营企业权益投资
的账面价值
存在公开报价的联营
企业权益投资的公允
价值
营业收入 205,879,937.44 200,557,551.21 14,153,338.38 1,447,174,030.42
净利润 131,809,243.15 -43,236,564.89 46,297,118.34 73,875,685.93
终止经营的净利润
其他综合收益 -9,865,174.54 -63,342,310.80
综合收益总额 131,809,243.15 -53,101,739.43 46,297,118.34 10,533,375.13
本年度收到的来自联
营企业的股利
十、与金融工具相关的风险
本公司与金融工具相关的风险源于本公司在经营过程中所确认的各类金融资产和金融负债，包括：信用风险、流动
性风险和市场风险。
本公司与金融工具相关的各类风险的管理目标和政策的制度由本公司管理层负责。经营管理层通过职能部门负责日
常的风险管理（例如本公司信用管理部对公司发生的赊销业务进行逐笔审核）。本公司内部审计部门对公司风险管理的
政策和程序的执行情况进行日常监督，并且将有关发现及时报告给本公司审计委员会。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本公司风险管理的总体目标是在不过度影响公司竞争力和应变力的情况下，制定尽可能降低各类与金融工具相关风
险的风险管理政策。
信用风险，是指金融工具的一方未能履行义务从而导致另一方发生财务损失的风险。本公司的信用风险主要产生于
货币资金、应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资以及长期应收款等，这些金融资产
的信用风险源自交易对手违约，最大的风险敞口等于这些工具的账面金额。
本公司货币资金主要存放于商业银行等金融机构，本公司认为这些商业银行具备较高信誉和资产状况，存在较低的
信用风险。
对于应收票据、应收账款、应收款项融资、其他应收款、合同资产、债权投资及长期应收款，本公司设定相关政策
以控制信用风险敞口。本公司基于对客户的财务状况、从第三方获取担保的可能性、信用记录及其他因素诸如目前市场
状况等评估客户的信用资质并设置相应信用期。本公司会定期对客户信用记录进行监控，对于信用记录不良的客户，本
公司会采用书面催款、缩短信用期或取消信用期等方式，以确保本公司的整体信用风险在可控的范围内。
（1）信用风险显著增加判断标准
本公司在每个资产负债表日评估相关金融工具的信用风险自初始确认后是否已显著增加。在确定信用风险自初始确
认后是否显著增加时，本公司考虑在无须付出不必要的额外成本或努力即可获得合理且有依据的信息，包括基于本公司
历史数据的定性和定量分析、外部信用风险评级以及前瞻性信息。本公司以单项金融工具或者具有相似信用风险特征的
金融工具组合为基础，通过比较金融工具在资产负债表日发生违约的风险与在初始确认日发生违约的风险，以确定金融
工具预计存续期内发生违约风险的变化情况。
当触发以下一个或多个定量、定性标准时，本公司认为金融工具的信用风险已发生显著增加：定量标准主要为报告
日剩余存续期违约概率较初始确认时上升超过一定比例；定性标准为主要债务人经营或财务情况出现重大不利变化、预
警客户清单等。
（2）已发生信用减值资产的定义
为确定是否发生信用减值，本公司所采用的界定标准，与内部针对相关金融工具的信用风险管理目标保持一致，同
时考虑定量、定性指标。
本公司评估债务人是否发生信用减值时，主要考虑以下因素：发行方或债务人发生重大财务困难；债务人违反合同，
如偿付利息或本金违约或逾期等；债权人出于与债务人财务困难有关的经济或合同考虑，给予债务人在任何其他情况下
都不会做出的让步；债务人很可能破产或进行其他财务重组；发行方或债务人财务困难导致该金融资产的活跃市场消失；
以大幅折扣购买或源生一项金融资产，该折扣反映了发生信用损失的事实。
金融资产发生信用减值，有可能是多个事件的共同作用所致，未必是可单独识别的事件所致。
（3）预期信用损失计量的参数
根据信用风险是否发生显著增加以及是否已发生信用减值，本公司对不同的资产分别以 12 个月或整个存续期的预期
信用损失计量减值准备。预期信用损失计量的关键参数包括违约概率、违约损失率和违约风险敞口。本公司考虑历史统
计数据（如交易对手评级、担保方式及抵质押物类别、还款方式等）的定量分析及前瞻性信息，建立违约概率、违约损
失率及违约风险敞口模型。
相关定义如下：
违约概率是指债务人在未来 12 个月或在整个剩余存续期，无法履行其偿付义务的可能性。
违约损失率是指本公司对违约风险暴露发生损失程度作出的预期。根据交易对手的类型、追索的方式和优先级，以
及担保品的不同，违约损失率也有所不同。违约损失率为违约发生时风险敞口损失的百分比，以未来 12 个月内或整个存
续期为基准进行计算。
违约风险敞口是指，在未来 12 个月或在整个剩余存续期中，在违约发生时，本公司应被偿付的金额。前瞻性信息信
用风险显著增加的评估及预期信用损失的计算均涉及前瞻性信息。本公司通过进行历史数据分析，识别出影响各业务类
型信用风险及预期信用损失的关键经济指标。
本公司所承受的最大信用风险敞口为资产负债表中每项金融资产的账面金额。本公司没有提供任何其他可能令本公
司承受信用风险的担保。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
流动性风险，是指企业在履行以交付现金或其他金融资产的方式结算的义务时发生资金短缺的风险。本公司统筹负
责公司内各子公司的现金管理工作，包括现金盈余的短期投资和筹措贷款以应付预计现金需求。本公司的政策是定期监
控短期和长期的流动资金需求，以及是否符合借款协议的规定，以确保维持充裕的现金储备和可供随时变现的有价证券。
（1）外汇风险
本公司的汇率风险主要来自本公司及下属子公司持有的不以其记账本位币计价的外币资产和负债。公司承受外汇风
险主要与以美元、新加坡币结算的购销业务有关，除本公司设立在香港特别行政区和境外的下属子公司使用美元或新加
坡币计价结算外，本公司的其他主要业务以人民币计价结算。于资产负债表日，有关外币资产及外币负债的余额情况参
见附注五、63。
本公司密切关注汇率变动对本公司汇率风险的影响。本公司目前并未采取任何措施规避汇率风险。但管理层负责监
控汇率风险，并将于需要时考虑对冲重大汇率风险。
（2）利率风险
本公司的利率风险主要产生于长期银行借款等长期带息债务。浮动利率的金融负债使本公司面临现金流量利率风险，
固定利率的金融负债使本公司面临公允价值利率风险。本公司根据当时的市场环境来决定固定利率及浮动利率合同的相
对比例。
本公司总部财务部门持续监控集团利率水平。利率上升会增加新增带息债务的成本以及本公司尚未付清的以浮动利
率计息的带息债务的利息支出，并对本公司的财务业绩产生重大的不利影响，管理层会依据最新的市场状况及时做出调
整。
十一、公允价值的披露
单位：元
期末公允价值
项目 第一层次公允价值计 第二层次公允价值计 第三层次公允价值计
合计
量 量 量
一、持续的公允价值
-- -- -- --
计量
（一）交易性金融资
产
其变动计入当期损益 1,978,628.00 351,260,024.43 353,238,652.43
的金融资产
（1）债务工具投资 351,260,024.43 351,260,024.43
股票投资 1,978,628.00 1,978,628.00
应收款项融资 153,874,134.75 153,874,134.75
（三）其他权益工具
投资
二、非持续的公允价
-- -- -- --
值计量
基于在计量日能够取得的相同资产或负债在活跃市场上未经调整的报价。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
本层次采用技术估值确定其公允价值。所使用的估值模型为同类型工具的市场报价或交易商报价。估值技术的输入
值主要包括合同挂钩标的观察值、合同约定的预期收益率/可比同类产品预期回报率/年末交易对方提供的权益通知书中
记录的权益价值等。
对于不在活跃市场上交易的其他权益工具投资、其他非流动金融资产中的权益工具投资，采用估值技术确定其公允
价值。所使用的估值模型主要为近期交易法、资产基础法等。估值技术的输入值主要包括可比交易价格、净资产等。
本公司以摊余成本计量的金融资产和金融负债主要包括：货币资金、应收票据、应收账款、其他应收款、短期借款、
应付票据、应付账款、其他应付款、一年内到期的长期借款、长期应付款、长期借款等。
十二、关联方及关联交易
注册资本 母公司对本企业 母公司对本企业
母公司名称 注册地 业务性质
（万元） 的持股比例 的表决权比例
辽宁省沈阳市沈
中国科学院沈阳
河区南塔街 114 自动化技术研究 11,170.00 25.43% 25.43%
自动化研究所
号
本企业最终控制方是中国科学院沈阳自动化研究所。
本企业子公司的情况详见附注九、在其他主体中的权益。
本企业重要的合营或联营企业详见附注九、在其他主体中的权益。
本期与本公司发生关联方交易，或前期与本公司发生关联方交易形成余额的其他合营或联营企业情况如下：
合营或联营企业名称 与本企业关系
上海创屹科技有限公司 联营企业
新松智能制造公共服务平台（青州）有限公司 最近 12 个月为公司联营企业
浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 联营企业
平高新松电力智能装备（河南）有限公司 联营企业
厦门海豚智造装备有限公司 联营企业
Somboon Siasun Tech Co,.Ltd. 合营企业
SUN & SIASUN ROBOT
合营企业
(THAILAND) CO., LTD.
其他关联方名称 其他关联方与本企业关系
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
沈阳芯源微电子设备股份有限公司 受控股股东重大影响
江苏自动化研究所 最近 12 个月持有子公司 5%以上股权的股东
沈阳新松医疗科技股份有限公司 同受控股股东控制
SYNUS Tech Co.,Ltd. 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（潍坊）有限公司 联营企业子公司
新松机器人联合研究院（洛阳）有限公司 联营企业子公司
阜阳新松机器人制造有限公司 联营企业子公司
新松机器人（南通）有限公司 联营企业子公司
新乡新松银翼机器人有限公司 联营企业子公司
何刚 子公司少数股东
（1） 购销商品、提供和接受劳务的关联交易
采购商品/接受劳务情况表
单位：元
是否超过交易额
关联方 关联交易内容 本期发生额 获批的交易额度 上期发生额
度
中国科学院沈阳
机器人零部件 603,499.99 2,913,311.94
自动化研究所
OHT 系统、EPI 全
SYNUS Tech
自动硅片搬送系 35,797,954.13 6,911,423.31
Co.,Ltd.
统
新松智能制造公
共服务平台（青 变位机 237,168.14
州）有限公司
沈阳新松医疗科
技股份有限公司 机器人零部件 52,920.36
出售商品/提供劳务情况表
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
中国科学院沈阳自动化研究 工业机器人、协作机器人、
所 政务机器人
沈阳芯源微电子设备股份有
口罩 5,309.73
限公司
新松智能制造公共服务平台
工业机器人、打磨机器人 1,703,274.34 1,488,495.57
（青州）有限公司
新松机器人联合研究院（潍
电力巡检机器人 88,495.58
坊）有限公司
上海创屹科技有限公司 发球机器人 860,192.90 657,748.43
浙江钱塘机器人及智能装备
材料销售、协作机器人 185,620.87 509,433.96
研究有限公司
自动化装配与检测生产线及
江苏自动化研究所 1,551,327.26 16,778,761.21
系统集成
沈阳新松医疗科技股份有限
自动化仓库系统 6,935,041.24
公司
新松机器人联合研究院（洛
工业机器人 126,103.73
阳）有限公司
新乡新松银翼机器人有限公
配送机器人 537,168.14
司
新松机器人（南通）有限公 机器人展示项目 1,487,556.22 4,911,504.43
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
司
Somboon Siasun Tech
工业机器人、协作机器人 591,700.00
Co,.Ltd.
（2） 关联担保情况
关联担保情况说明
①天津市中小企业信用融资担保中心（下称“担保公司”）为天津智能向中国银行宝坻支行申请借款期限为 12 个
月的不超过 800.00 万元的借款以及向北京银行天津分行申请借款期限为 12 个月的不超过 800.00 万元的借款提供担保，
新松佳和为上述担保提供反担保。保证反担保的期间为三年，自担保公司代偿之次日起算。截至期末天津智能向中国银
行宝坻支行和北京银行天津分行无借款。
②新松佳和为天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行申请借款期限为 12 个月的不超过 800.00 万
元的借款提供担保。截至期末天津智能向天津农村商业银行股份有限公司宝坻中心支行借款 800.00 万元。
③新松佳和董事何刚为天津智能向中国建设银行股份有限公司天津宝坻支行申请授信期限为 12 个月的不超过
（3） 关联方资产转让、债务重组情况
单位：元
关联方 关联交易内容 本期发生额 上期发生额
上海创屹科技有限公司 出让专利权 9,258,500.00
上海创屹科技有限公司 固定资产处置 749,467.29
（4） 关键管理人员报酬
单位：万元
项目 本期发生额 上期发生额
关键管理人员报酬 1,177.52 1,169.07
（1） 应收项目
单位：元
期末余额 期初余额
项目名称 关联方
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
江苏自动化研究
应收票据 5,230,000.00 261,500.00 1,768,000.00 17,680.00
所
江苏自动化研究
应收账款 9,934,000.00 987,560.00 33,277,000.00 475,940.00
所
新松智能制造公
应收账款 共服务平台（青 2,079,900.00 532,995.00 2,321,000.00 272,050.00
州）有限公司
新松智能制造公
合同资产 共服务平台（青 73,800.00 8,460.00
州）有限公司
应收账款 上海创屹科技有 1,549,135.17 203,259.45 7,273,443.44 363,672.17
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
限公司
上海创屹科技有
预付款项 89,020.33 267,245.70
限公司
SYNUS Tech
预付款项 6,911,423.31
Co.,Ltd.
沈阳新松医疗科
应收账款 623,754.00 68,612.94 623,754.00 31,187.70
技股份有限公司
新松机器人（南
应收账款 1,650,000.00 172,061.95 4,545,818.75 227,290.94
通）有限公司
沈阳新松医疗科
预付款项 98,270.00
技股份有限公司
平高新松电力智
应收账款 能装备（河南） 176,017.68 8,800.88
有限公司
浙江钱塘机器人
应收账款 及智能装备研究 128,685.50 6,434.28
有限公司
上海星至辉教育
其他应收款 705,556.92 190,500.37
科技有限公司
上海星至辉教育
应收账款 79,852.71 11,179.38
科技有限公司
中国科学院沈阳
合同资产 178,000.00 8,900.00
自动化研究所
中国科学院沈阳
应收账款 1,104.00 55.20
自动化研究所
（2） 应付项目
单位：元
项目名称 关联方 期末账面余额 期初账面余额
中国科学院沈阳自动化研究
应付账款 2,055,794.68 2,385,921.52
所
中国科学院沈阳自动化研究
合同负债 71,371.68 1,997,727.04
所
中国科学院沈阳自动化研究
其他流动负债 9,278.32 78,213.01
所
应付账款 SYNUS Tech Co.,Ltd. 20,650,885.70
新松机器人联合研究院（潍
合同负债 316,465.52 409,332.74
坊）有限公司
新松机器人联合研究院（潍
其他流动负债 50,634.48 42,232.74
坊）有限公司
阜阳新松机器人制造有限公
合同负债 530,973.45 530,973.45
司
沈阳智能机器人国家研究院
合同负债 199,115.04
有限公司
新松智能制造公共服务平台
应付账款 268,000.00
（青州）有限公司
新松智能制造公共服务平台
合同负债 320,083.54 39,823.01
（青州）有限公司
新松智能制造公共服务平台
其他流动负债 39,676.46 5,176.99
（青州）有限公司
新乡新松银翼机器人有限公
合同负债 185,840.71 723,008.85
司
SUN & SIASUN
合同负债 ROBOT (THAILAND) CO., 256,179.32
LTD.
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合同负债 厦门海豚智造装备有限公司 130,088.49
十三、股份支付
?适用 □不适用
单位：万元
公司本期授予的各项权益工具总额（万股） 4,239.50
公司本期行权的各项权益工具总额（万股） 0.00
公司本期失效的各项权益工具总额（万股） 3.00
公司期末发行在外的股票期权行权价格的范围和合同剩余
期限
其他说明：
根据《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》的规定，公司首期限制性股票激励
计划首次授予条件已经成就，根据沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年第二次临时股东大会授权，公司于 2022
年 7 月 7 日召开的第七届董事会第五次（临时）会议、第七届监事会第四次（临时）会议，审议通过了《关于向激励对
象首次授予限制性股票的议案》，确定以 2022 年 7 月 7 日为授予日，以 5.96 元/股的授予价格向 839 名激励对象授予
公司《沈阳新松机器人自动化股份有限公司首期限制性股票激励计划（草案）》经第七届董事会第四次会议审议通
过后，原审议确定的激励对象中因 6 名拟激励对象在授予日前离职或因个人原因放弃参与激励计划，取消向其授予的限
制性股票合计 3 万股。根据本激励计划的相关规定及公司 2022 年第二次临时股东大会的授权，公司将取消拟授予上述激
励对象的限制性股票共计 3 万股，本次调整后激励对象人数由 845 人调整为 839 人，首次授予数量由 4,239.50 万股调整
为 4,236.50 万股。
?适用 □不适用
单位：元
授予日权益工具公允价值的确定方法 Black-Scholes 模型
在等待期的每个资产负债表日，公司根据最新取得的可行
可行权权益工具数量的确定依据 权人数变动以及对应的期权份额数量等后续信息作出最佳
估计，修正预计可行权的股票期权数量
本期估计与上期估计有重大差异的原因 不适用
以权益结算的股份支付计入资本公积的累计金额 32,613,831.49
本期以权益结算的股份支付确认的费用总额 32,613,831.49
□适用 ?不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
十四、承诺及或有事项
资产负债表日存在的重要承诺
截至 2022 年 12 月 31 日，本公司无重要承诺事项。
（1） 资产负债表日存在的重要或有事项
截至 2022 年 12 月 31 日，公司对外提供债务担保形成的或有事项及其财务影响系公司为关联方提供担保，详见“附
注十二、关联方及关联交易 5（2）”，除存在上述或有事项外，本公司无其他需要披露的重大或有事项。
（2） 公司没有需要披露的重要或有事项，也应予以说明
公司不存在需要披露的重要或有事项。
十五、资产负债表日后事项
截至本财务报告批准报出日止，本公司无应披露的资产负债表日后事项。
十六、其他重要事项
（1） 报告分部的确定依据与会计政策
本公司以内部组织结构、管理要求、内部报告制度为依据确定经营分部，以经营分部为基础确定报告分部。
经营分部，是指本公司内同时满足下列条件的组成部分：①该组成部分能够在日常活动中产生收入、发生费用；②
本公司管理层能够定期评价该组成部分的经营成果，以决定向其配置资源、评价其业绩；③本公司能够取得该组成部分
的财务状况、经营成果和现金流量等有关会计信息。
本公司报告分部包括：工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动
化系统、半导体装备。
本公司经营分部的会计政策与本公司主要会计政策相同。
（2） 报告分部的财务信息
单位：元
合并范围变 分
物流与仓 自动化装配与 化（AMHS 自 部
交通自动化
项目 工业机器人 储自动化 检测生产线及 半导体装备 动化物料搬 间 合计
系统
成套装备 系统集成 运系统） 抵
销
主营业 1,168,907, 641,676,6 1,053,831,798 130,739,615 244,391,716 332,889,708 3,572,437,42
务收入 949.95 32.51 .63 .40 .03 .15 0.67
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
主营业 1,071,246, 612,558,5 973,999,500.2 116,976,694 210,014,188 280,730,303 3,265,525,49
务成本 220.08 86.42 5 .53 .39 .59 3.26
（3） 其他说明
由于本公司收入逾 90%来自于中国境内的客户，而且本公司资产逾 90%位于中国境内，所以无须列报更详细的地区
信息。
本报告期内，无其他对投资者决策有影响的重要交易和事项。
十七、母公司财务报表主要项目注释
（1） 应收账款分类披露
单位：元
期末余额 期初余额
账面余额 坏账准备 账面余额 坏账准备
类别 账面价 账面价
计提比 值 计提比 值
金额 比例 金额 金额 比例 金额
例 例
按单项
计提坏
账准备 4.88% 98.11% 5.85% 98.16%
的应收
账款
其
中：
按组合
计提坏 1,433,9 1,265,5 1,180,4 1,050,5
账准备 89,296. 95.12% 11.75% 53,375. 17,995. 94.15% 11.00% 32,790.
,921.45 ,205.02
的应收 83 38 35 33
账款
其
中：
合并范
围内关 497,079 497,079 250,700 250,700
联方客 ,911.58 ,911.58 ,572.70 ,572.70
户
大型企 404,600 73,660, 330,939 501,072 59,483, 441,588
业客户 ,656.06 772.41 ,883.65 ,717.32 747.09 ,970.23
一般企 532,308 94,775, 437,533 428,644 70,401, 358,243
业客户 ,729.19 149.04 ,580.15 ,705.33 457.93 ,247.40
合计 78,957. 100.00% 15.96% 42,651. 67,630. 100.00% 16.10% 86,063.
,305.27 ,567.58
按单项计提坏账准备：
单位：元
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例 计提理由
骏马石油装备制造有
限公司
辽宁利洲医药物流有
限责任公司
华晨汽车集团控股有
限公司
海宁祥合汽车零部件
有限公司
沈阳第一机床厂有限
公司
重庆锐科摩托车配件
有限公司
华晨雷诺金杯汽车有
限公司
华晨兴达特种车辆
（大连）有限公司
合计 73,589,660.41 72,200,383.82
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
合计 497,079,911.58
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、 10。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
合计 404,600,656.06 73,660,772.41
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、 10。
按组合计提坏账准备：
单位：元
期末余额
名称
账面余额 坏账准备 计提比例
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合计 532,308,729.19 94,775,149.04
确定该组合依据的说明：
按组合计提坏账准备的确认标准及说明见附注五、 10。
如是按照预期信用损失一般模型计提应收账款坏账准备，请参照其他应收款的披露方式披露坏账准备的相关信息：
□适用 ?不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
合计 1,507,578,957.24
（2） 本期计提、收回或转回的坏账准备情况
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
应收账款 1,813,775.00
合计 1,813,775.00
（3） 按欠款方归集的期末余额前五名的应收账款情况
单位：元
占应收账款期末余额合计数
单位名称 应收账款期末余额 坏账准备期末余额
的比例
宁波新松机器人科技有限公
司
天津新松机器人自动化有限
公司
西安航天精密机电研究所 92,326,785.00 6.12% 10,686,450.00
杭州新松机器人自动化有限
公司
无锡新松机器人自动化有限
公司
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合计 431,806,893.99 28.64% 10,686,450.00
单位：元
项目 期末余额 期初余额
其他应收款 407,620,709.33 409,564,125.38
合计 407,620,709.33 409,564,125.38
（1） 其他应收款
单位：元
款项性质 期末账面余额 期初账面余额
保证金 21,320,601.85 15,340,527.10
备用金及其他 3,362,404.85 5,928,380.56
其他往来款 388,258,812.76 393,605,045.87
坏账准备 -5,321,110.13 -5,309,828.15
合计 407,620,709.33 409,564,125.38
单位：元
第一阶段 第二阶段 第三阶段
坏账准备 整个存续期预期信用 整个存续期预期信用 合计
未来 12 个月预期信用
损失(未发生信用减 损失(已发生信用减
损失
值) 值)
在本期
本期计提 71,281.98 -60,000.00 11,281.98
额
损失准备本期变动金额重大的账面余额变动情况
□适用 ?不适用
按账龄披露
单位：元
账龄 账面余额
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
合计 412,941,819.46
本期计提坏账准备情况：
单位：元
本期变动金额
类别 期初余额 期末余额
计提 收回或转回 核销 其他
其他应收款 5,309,828.15 11,281.98 5,321,110.13
合计 5,309,828.15 11,281.98 5,321,110.13
单位：元
占其他应收款期
坏账准备期末余
单位名称 款项的性质 期末余额 账龄 末余额合计数的
额
比例
杭州新松机器人 年、2-3 年、3-4
往来款 363,080,151.16 87.93%
自动化有限公司 年、4-5 年、5 年
以上
上海新松机器人
往来款 12,760,160.00 3-4 年、5 年以上 3.09%
自动化有限公司
沈阳新松智能驱
往来款 6,531,901.60 1-2 年 1.58%
动股份有限公司
深圳鑫能达工贸
往来款 4,800,000.00 5 年以上 1.16% 4,800,000.00
有限公司
中国人民解放军
保证金 1,400,000.00 1 年以内 0.34% 28,000.00
合计 388,572,212.76 94.10% 4,828,000.00
于 2022 年 12 月 31 日，无涉及政府补助的其他应收款。
于 2022 年 12 月 31 日，无因金融资产转移而终止确认的其他应收款。
于 2022 年 12 月 31 日，无转移其他应收款且继续涉入形成的资产、负债的金额。
单位：元
期末余额 期初余额
项目
账面余额 减值准备 账面价值 账面余额 减值准备 账面价值
对子公司投资 1,142,509,79 4,500,000.00 1,138,009,79 682,778,577. 4,500,000.00 678,278,577.
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
对联营、合营 653,616,898. 644,201,945. 524,838,953. 515,424,000.
企业投资 03 52 15 64
合计
（1） 对子公司投资
单位：元
期初余额 本期增减变动 期末余额
减值准备期
被投资单位 （账面价 计提减值准 （账面价
追加投资 减少投资 其他 末余额
值） 备 值）
深圳市新松
机器人自动
化有限公司
北京新松佳
和电子系统 4,000,000. 4,000,000.
股份有限公 00 00
司
杭州新松机
器人自动化
有限公司
中科新松有 229,113,66 194,706,06 34,407,604
限公司 7.78 3.08 .70
青岛新松机
器人自动化
.00 .00
有限公司
新松自动化
（新加坡）
有限公司
天津新松机
器人自动化
.00 .00
有限公司
厦门新松智
能研究院有
.00 .00
限公司
沈阳新松智
能驱动股份
.78 .78
有限公司
无锡新松机
器人自动化
.00 .00
有限公司
广州新松机
器人自动化 4,700,000. 1,580,000. 6,280,000.
有限责任公 00 00 00
司
山东新松工
业软件研究 6,000,000. 6,000,000.
院股份有限 00 00
公司
长沙新松机
器人自动化
有限公司
沈阳新智投 1,000,000. 1,000,000.
私募基金管 00 00
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
理有限公司
沈阳新松投
资管理有限
公司
上海新松机
器人有限公
司
合计
（2） 对联营、合营企业投资
单位：元
本期增减变动
期初余 期末余
权益法 宣告发 减值准
投资单 额（账 其他综 额（账
追加投 减少投 下确认 其他权 放现金 计提减 备期末
位 面价 合收益 其他 面价
资 资 的投资 益变动 股利或 值准备 余额
值） 调整 值）
损益 利润
一、合营企业
SOMBOO
N
SIASUN
- -
TECH 2,865, 1,155,
COMPAN 988.72 481.72
Y
LIMITE
D
SUN &
SIASUN
ROBOT - -
(THAIL 155,38 39,165
AND) 8.98 .00
CO.,
LTD.
- -
小计 1,130, 774,51
二、联营企业
沈阳中
科天道
新能源 9,414,
装备股 952.51
份有限
公司
新松机
器人投
资有限
公司
沈阳新 -
松投资 16,789
管理有 ,350.8
限公司 1
潍坊新 35,456 - 34,695
松机器 ,518.1 760,94 ,572.1
人自动 8 6.01 7
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
化有限
公司
苏州新
施诺半 981,04 637,68 - 306,06
导体设 7,000. 0,550. 3,452, 2,723.
,915.7
备有限 00 00 811.09 20
公司
小计 0,773. 027,00 831,76 ,931.0 3,779.
,161.9 952.51
合计 4,000. 027,00 831,76 ,387.0 1,945.
,678.8 952.51
单位：元
本期发生额 上期发生额
项目
收入 成本 收入 成本
主营业务 2,323,489,868.32 2,252,562,614.00 2,700,020,310.53 2,628,758,475.91
其他业务 1,186,014.61 1,363,567.03 30,660.38
合计 2,324,675,882.93 2,253,926,181.03 2,700,050,970.91 2,628,758,475.91
与履约义务相关的信息：
对于销售商品类交易， 本公司在客户取得相关商品的控制权时完成履约义务； 对于提供服务类交易， 本公司在服
务业务 完成时确认履约义务； 对于系统集成类交易， 本公司在产品交付至客户现场后进行试运行并符合客户相关标准
后， 双方公司 终验收完成后作为完成履约义务的时点。
单位：元
项目 本期发生额 上期发生额
权益法核算的长期股权投资收益 24,599,387.07 40,048,501.45
处置长期股权投资产生的投资收益 434,819,450.00 3,331,288.00
交易性金融资产在持有期间的投资收
益
处置交易性金融资产取得的投资收益 8,100,737.32 19,419.55
其他权益工具投资在持有期间取得的
股利收入
债务重组收益 -474,238.16
以摊余成本计量的金融资产终止确认
-1,897,357.80 -2,248,462.66
收益
合计 469,512,487.03 59,537,410.43
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
十八、补充资料
?适用 □不适用
单位：元
项目 金额 说明
非流动资产处置损益 683,722,202.60
计入当期损益的政府补助（与公司正
常经营业务密切相关，符合国家政策
规定、按照一定标准定额或定量持续
享受的政府补助除外）
企业取得子公司、联营企业及合营企
业的投资成本小于取得投资时应享有
被投资单位可辨认净资产公允价值产
生的收益
债务重组损益 -474,238.16
除同公司正常经营业务相关的有效套
期保值业务外，持有交易性金融资
产、交易性金融负债产生的公允价值
-2,877,300.03
变动损益，以及处置交易性金融资产
交易性金融负债和可供出售金融资产
取得的投资收益
除上述各项之外的其他营业外收入和
-1,510,665.97
支出
其他符合非经常性损益定义的损益项
-33,857,849.82
目
减：所得税影响额 151,491,050.90
少数股东权益影响额 41,104,237.69
合计 657,663,849.22 --
其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况：
□适用 ?不适用
公司不存在其他符合非经常性损益定义的损益项目的具体情况。
将《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第 1 号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益
项目的情况说明
□适用 ?不适用
每股收益
报告期利润 加权平均净资产收益率
基本每股收益（元/股） 稀释每股收益（元/股）
归属于公司普通股股东的净
利润
扣除非经常性损益后归属于
-14.59% -0.3950 -0.3950
公司普通股股东的净利润
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2022 年年度报告全文
（1） 同时按照国际会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 ?不适用
（2） 同时按照境外会计准则与按中国会计准则披露的财务报告中净利润和净资产差异情况
□适用 ?不适用
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
首页
微信公众号
证券之星APP
