长城汽车获得发明专利授权：“一种车轮半径自学习方法、存储介质和车辆”

证券之星消息，根据企查查数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车轮半径自学习方法、存储介质和车辆”，专利申请号为CN202411213565.8，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本申请提供了一种车轮半径自学习方法、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例首先在目标车轮满足自学习使能条件的情况下，确定目标车轮的车轮半径测算值，然后基于车轮半径测算值和车轮半径基准值，确定初始半径比值系数，并对初始半径比值系数进行滤波，能够有效减小车辆行驶状态的改变对车轮自学习的影响，提高目标半径比值系数的准确性，同时对目标半径比值系数进行稳定性检测，可确保目标半径比值系数的可靠性，进而基于目标半径比值系数，能够在本轮自学习周期内实现对车轮半径学习值的准确自学习，进而确保车辆控制系统的准确性和安全性。

今年以来长城汽车新获得专利授权1945个，较去年同期减少了17.13%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了45.68亿元，同比增7.74%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目3237次；财产线索方面有商标信息6923条，专利信息29278条，著作权信息203条；此外企业还拥有行政许可647个。

数据来源：企查查

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