福田汽车获得发明专利授权：“一种基于三轴桁架机构与固态激光雷达的高空设备表面检测系统及方法”

证券之星消息，根据企查查数据显示福田汽车（600166）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于三轴桁架机构与固态激光雷达的高空设备表面检测系统及方法”，专利申请号为CN202610232791.3，授权日为2026年11月3日。

专利摘要：本申请公开了一种基于三轴桁架机构与固态激光雷达的高空设备表面检测系统及方法，涉及高空设备检测技术领域，该系统中外部组件包括固态激光雷达、惯性测量单元、编码器组件、压力传感器、步进电机和微型水泵；调整机构包括三轴桁架机构，以及安装于调整机构末端的且集成有至少一种表面检测装置的末端执行器；控制单元包括主控单元、信号处理单元、通讯接口单元以及电机驱动单元；主控单元由单片机MCU及外围电路组成；信号处理单元用于对压力传感器以及编码器组件检测的数据进行数据处理，并将处理后的数据发送至主控单元；无人机平台与三轴桁架机构通过支架连接。该系统能够对高空设备表面进行精确、稳定的检测。

今年以来福田汽车新获得专利授权312个，较去年同期增加了54.46%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了8.72亿元，同比减9.17%。

通过天眼查大数据分析，北汽福田汽车股份有限公司共对外投资了70家企业，参与招投标项目20179次；财产线索方面有商标信息2536条，专利信息9826条，著作权信息252条；此外企业还拥有行政许可3466个。

数据来源：企查查

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