朗新科技获得发明专利授权：“机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示朗新科技（300682）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质”，专利申请号为CN202511656319.4，授权日为2026年10月27日。

专利摘要：本发明实施例涉及机器人运行轨迹规划技术领域，提供一种机器人运行轨迹优化控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取机器人执行当前运行轨迹时的视觉观测数据和自然语言任务指令；对视觉观测数据和自然语言任务指令进行联合推理，生成离散动作序列并进行平滑优化，生成第一连续运行轨迹；控制机器人由当前运行轨迹转换执行第一连续运行轨迹，继续获取机器人执行第一连续运行轨迹的视觉观测数据和自然语言任务指令；将最新生成的第二连续运行轨迹与第一连续运行轨迹进行平滑过渡处理，控制机器人由第一连续运行轨迹过渡至第二连续运行轨迹。由此，实现满足动力学约束的平滑轨迹生成、动态指令下的轨迹连续过渡，以及异常状态下的安全控制。

今年以来朗新科技新获得专利授权17个，较去年同期增加了41.67%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.59亿元，同比增6.48%。

通过天眼查大数据分析，朗新科技集团股份有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目3629次；财产线索方面有商标信息402条，专利信息145条，著作权信息381条；此外企业还拥有行政许可28个。

数据来源：企查查

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