江淮汽车获得发明专利授权：“基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统”

证券之星消息，根据企查查数据显示江淮汽车（600418）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统”，专利申请号为CN202610910868.8，授权日为2026年10月27日。

专利摘要：本发明公开了一种基于车辆动力学约束与时空可达域的导航路径动态规划方法及系统。所述方法包括：采集车辆动力学状态参数及环境感知信息，基于预置的车辆动力学能力查找表估算当前工况下的横向机动边界；采用前向可达性分析方法生成时空可达域，并结合动态障碍物轨迹进行裁剪得到无碰撞安全可达域；将全局参考路径与安全可达域进行校验，若参考路径超出可达域范围，则触发抢先重规划机制，拦截原始导航指令并生成位于可达域内的替代引导轨迹。本发明通过在导航决策层引入车辆动力学约束与时空可达域校验，将导航系统的约束边界从静态地图拓扑扩展至车辆的实时物理能力范畴，解决了导航指令与车辆实际机动能力脱节的技术问题。

今年以来江淮汽车新获得专利授权182个，较去年同期增加了26.39%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7.83亿元，同比增13.95%。

通过天眼查大数据分析，安徽江淮汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目9148次；财产线索方面有商标信息1352条，专利信息21221条，著作权信息97条；此外企业还拥有行政许可695个。

数据来源：企查查

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