埃斯顿获得发明专利授权：“一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃斯顿（002747）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法”，专利申请号为CN202311039078.X，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本申请公开了一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法，控制器包括转速误差计算单元、转速误差调节器、高阶扩张状态观测器以及q轴参考电流计算模块；所述高阶扩张状态观测器包括实时位置估计单元、实时转速估计单元、实时扰动估计单元和实时扰动微分估计单元；所述q轴参考电流计算模块包括q轴初始参考电流计算单元和q轴参考电流限幅单元。同现有方案相比，该控制器改变了状态观测器的扩张微分项，由此提升了控制系统抗扰函数的阻尼特性，改善了高阶自抗扰速度控制器对阶跃扰动的动态响应。

今年以来埃斯顿新获得专利授权16个，较去年同期增加了77.78%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.19亿元，同比增2.64%。

通过天眼查大数据分析，南京埃斯顿自动化股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目41次；财产线索方面有商标信息85条，专利信息388条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可46个。

数据来源：天眼查APP

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