证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种磁悬浮转子径向位移检测方法和装置”,专利申请号为CN202310829331.5,授权日为2026年9月8日。
专利摘要:本发明实施例提供了一种磁悬浮转子径向位移检测方法和装置,所述方法应用于控制器,所述控制器与姿态传感器连接,所述姿态传感器位于磁悬浮转子的端面,包括:获取所述姿态传感器采集的角速度数据和加速度数据;对所述角速度数据进行互补滤波,生成初始姿态角数据;依据所述加速度数据和所述初始姿态角数据,确定姿态误差值;结合所述初始姿态角数据和所述姿态误差值,生成径向位移数据。通过集成姿态传感器在磁悬浮转子端面,直接基于姿态传感器的加速度和角速度进行径向位移检测,可以提高磁悬浮控制的可靠性和响应速度、节省结构空间。
今年以来格力电器新获得专利授权5062个,较去年同期增加了0.88%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了31.67亿元,同比减19.16%。
通过天眼查大数据分析,珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业,参与招投标项目35474次;财产线索方面有商标信息8931条,专利信息123800条,著作权信息307条;此外企业还拥有行政许可949个。
数据来源:天眼查APP
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