证券之星消息,根据天眼查APP数据显示交控科技(688015)新获得一项发明专利授权,专利名为“多传感器联合标定方法及系统”,专利申请号为CN202311467311.4,授权日为2026年9月8日。
专利摘要:本发明提供一种多传感器联合标定方法及系统,该方法包括:获取目标雷达点云和目标二维图像;根据第一中心点与第二中心点之间的距离,获取目标雷达点云和目标二维图像之间的前向距离参数;根据第一中心点的连线和第二中心点的连线之间的夹角,以及第一中心点和第二中心点之间的位置关系,确定三维姿态角调整角度;根据前向距离参数和三维姿态角调整角度,获取雷达传感器与相机传感器的外参矩阵。本发明可自动完成多传感器的联合标定过程,相比现有依赖人工方式进行标定,提高了标定效率和准确性。
今年以来交控科技新获得专利授权89个,较去年同期增加了74.51%。结合公司2026年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了1.17亿元,同比减0.83%。
通过天眼查大数据分析,交控科技股份有限公司共对外投资了39家企业,参与招投标项目699次;财产线索方面有商标信息110条,专利信息1861条,著作权信息393条;此外企业还拥有行政许可8个。
数据来源:天眼查APP
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