永创智能获得实用新型专利授权：“人形机器人的机械臂及延伸单元”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示永创智能（603901）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“人形机器人的机械臂及延伸单元”，专利申请号为CN202520849104.3，授权日为2026年8月7日。

专利摘要：本实用新型提供了一种人形机器人的机械臂及延伸单元，包括一个或依次连接的多个延伸单元，其上端和大臂单元连接，下端和执行机构连接；延伸单元包括安装架、第一和第二伺服电机及连接座，通过所述连接座而与上一级输出电机连接而使延伸单元围绕第一轴线旋转，第一伺服电机驱动其所在延伸单元围绕第二轴线旋转，第二轴线和第一轴线垂直，第二伺服电机作为输出动力驱动下一级延伸单元或执行机构绕第三轴线转动，第三轴线与延伸单元的长度方向一致并与第二轴线垂直。本实用新型通过伺服电机和减速器的组合来实现市场上模块化的集成单元的运动功能，利用成熟且功率齐全的伺服电机家族降低成本并能够适配不同机器人设计的需要。

今年以来永创智能新获得专利授权49个，较去年同期增加了25.64%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.72亿元，同比增7.29%。

通过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目1201次；财产线索方面有商标信息87条，专利信息1013条，著作权信息83条；此外企业还拥有行政许可41个。

数据来源：天眼查APP

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