上海电气获得发明专利授权：“机器人的运动控制方法、系统、设备、介质和程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上海电气（601727）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人的运动控制方法、系统、设备、介质和程序产品”，专利申请号为CN202510348287.5，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本公开提供了一种机器人的运动控制方法、系统、设备、介质和程序产品，机器人包括至少两个控制终端和至少一个被控制终端；其中，一个被控制终端由至少两个控制终端控制；一个被控制终端所对应的所有控制终端的映射系数均不相同；运动控制方法包括：响应于控制终端生成输入量，则根据输入量控制相应的被控制终端运动。本公开映射系数较大的控制终端可控制被控制端快速大幅进行运动，映射系数较小的控制终端可控制被控制端缓慢精细进行运动，这种方式能快速且精准地控制机器人达成预期位姿，并且设备启动后映射系数无需频繁改变可靠性较高，同时主控系统符合操作员思维和操作习惯，便于操作员直观地判断目标位置。

今年以来上海电气新获得专利授权47个，较去年同期减少了16.07%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了61.64亿元，同比增8.82%。

通过天眼查大数据分析，上海电气集团股份有限公司共对外投资了104家企业，参与招投标项目5007次；财产线索方面有商标信息232条，专利信息1856条，著作权信息153条；此外企业还拥有行政许可130个。

数据来源：天眼查APP

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