经纬恒润获得发明专利授权：“方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202510772759.X，授权日为2026年6月23日。

专利摘要：本申请涉及一种方向盘转角闭环控制性能优化方法、装置、设备及介质，应用于自动驾驶技术领域，方法包括：实时获取方向盘目标转角和方向盘实际转角，将两者的差值输入第一PID控制器，得到方向盘目标转角速度；利用车速对方向盘目标转角变化速率进行限制处理，得到限制后的方向盘目标转角变化速率；根据方向盘目标转角和方向盘实际转角的差值的绝对值确定前馈增益；根据限制后的方向盘目标转角变化速率和前馈增益确定前馈补偿转角速度；将方向盘目标转角速度与前馈补偿转角速度之和，与方向盘实际转角速度的差值输入第二PID控制器，得到目标输出扭矩。可提高方向盘的响应速度。

今年以来经纬恒润新获得专利授权102个，较去年同期增加了85.45%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8.29亿元，同比减20.2%。

通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目920次；财产线索方面有商标信息172条，专利信息2813条，著作权信息222条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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