长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆的位姿确定方法、装置、车辆和存储介质”_股票频道

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆的位姿确定方法、装置、车辆和存储介质”，专利申请号为CN202310457275.7，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本发明实施例提供了一种车辆的位姿确定方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据相机采集的相邻两帧图像和所述轮速计检测得到的预估速度，确定预估尺度；获取基于所述轮速计确定的第一残差项，获取基于所述IMU确定的第二残差项，获取基于所述相机采集的多帧图像的空间点和所述预估尺度确定的第三残差项，对所述第一残差项、所述第二残差项和所述第三残差项进行非线性优化处理，以得到车辆位置和车辆姿态。从而使计算确定车辆的位姿更加的准确，而且计算量相对较少，减少了对硬件平台的需求。

今年以来长安汽车新获得专利授权634个，较去年同期增加了34.61%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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