翔宇医疗获得发明专利授权：“一种脚部运动姿态变化的脑卒中患者康复训练器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种脚部运动姿态变化的脑卒中患者康复训练器”，专利申请号为CN202210635488.X，授权日为2026年6月12日。

专利摘要：本申请公开一种脚部运动姿态变化的脑卒中患者康复训练器，包括左侧机构、右侧机构，左侧机构与右侧机构左右对称设置，左侧机构的左上转轴固定左手柄杆和摩擦轮，左下转轴固定左下摩擦轮，左下转轴通过齿轮传动机构和左单向滚针轴承驱动单向传动轴单向转动，单向传动轴通过曲柄滑块机构驱动左滑块沿着前后方向往复移动，左滑块铰接左连杆，左连杆铰接左脚踏板，左下转轴固定左脚摆杆，左脚摆杆铰接左脚踏板，中间摩擦轮位于左侧机构与右侧机构中间，右侧机构的右上摩擦轮在右侧机构右上转轴上的固定位置可调整，左上摩擦轮、左下摩擦轮、右上摩擦轮、右下摩擦轮均与中间摩擦轮摩擦接触传动，实现下肢脚部运动姿态变化的的步态四肢运动康复训练。

今年以来翔宇医疗新获得专利授权119个，较去年同期增加了14.42%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.75亿元，同比增15.16%。

通过天眼查大数据分析，河南翔宇医疗设备股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目3081次；财产线索方面有商标信息155条，专利信息2550条，著作权信息121条；此外企业还拥有行政许可658个。

数据来源：天眼查APP

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