拓邦股份获得发明专利授权：“扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“扫地机器人的控制方法、装置、扫地机器人及存储介质”，专利申请号为CN202310006699.1，授权日为2026年6月5日。

专利摘要：本发明的扫地机器人的控制方法包括步骤：获取扫地机器人当前所处环境的特征数据；根据特征数据，判断扫地机器人是否处于地毯与墙体所构成的窄道环境；若是，则控制扫地机器人旋转，扫地机器人的底盘相对地毯平面倾斜；控制扫地机器人以相对地毯的边沿呈弧线的运动轨迹运动，至离开窄道环境。本发明还提供一种扫地机器人的控制装置、扫地机器人及存储介质。本发明的技术方案中，由于扫地机器人的底盘相对地毯倾斜时，其上的拖布也相对地毯倾斜，此时拖布与地毯之间的接触面积较小、阻力较小，便于扫地机器人在窄道中移动，而控制扫地机器人相对地毯的边沿呈弧线运动，则可使得扫地机器人与地毯拉开一定的距离，能够在窄道中有效前进直到完全脱离。

今年以来拓邦股份新获得专利授权75个，较去年同期增加了10.29%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了9.19亿元，同比增13.65%。

通过天眼查大数据分析，深圳拓邦股份有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目129次；财产线索方面有商标信息320条，专利信息2186条，著作权信息9条；此外企业还拥有行政许可44个。

数据来源：天眼查APP

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