长安汽车获得发明专利授权：“一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310764781.0，授权日为2026年5月29日。

专利摘要：本申请提供一种车辆行驶控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对目标车辆上的传感器信号进行目标融合和可行驶区域融合，分别得到行人目标信息和可行驶区域信号；基于行人目标完全避撞数据表和行人目标信息，对目标车辆进行目标认知和环境认知，得到危险行人信号和危险区域信号；基于危险行人信号、危险区域信号和可行驶区域信号，对目标车辆进行纵向行车速度规划和/或横向行车距离规划，以使规划后的目标车辆与行人目标不会发生接触。本申请对于车辆外的行人目标，对车辆采用纵向行车速度规划和/或横向行车距离规划的控制性策略，从而降低了车辆与行人发生接触的可能，以便在车辆行驶过程中起到对外部行人目标进行识别保护的作用。

今年以来长安汽车新获得专利授权597个，较去年同期增加了35.37%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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