长安汽车获得发明专利授权：“车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202610157179.4，授权日为2026年5月1日。

专利摘要：本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：根据车辆的行驶参数，识别驾驶员输入的驾驶控制意图，行驶参数包括转向参数；若驾驶控制意图满足第一预设条件，且转向参数满足第二预设条件，则将目标横摆角速度调整为第一横摆角速度；第一预设条件指示驾驶控制意图存在转向意图；第一横摆角速度是基于七自由度模型确定的；七自由度模型用于表征车辆的纵向、侧向、横摆以及四个车轮的旋转运动；根据目标横摆角速度与车辆的实际横摆角速度之间的偏差，调整车辆的横摆力矩。本申请能够有效解决传统模型在高速或大转角工况下出现的控制偏差问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权516个，较去年同期增加了31.97%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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