长城汽车获得发明专利授权：“一种确定车辆转角的方法、装置、车辆和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种确定车辆转角的方法、装置、车辆和存储介质”，专利申请号为CN202411979236.4，授权日为2026年3月24日。

专利摘要：本申请提供了一种确定车辆转角的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆转向控制领域，该方法包括：在方向盘转角信号异常的情况下，根据目标前轮的实际轮速和目标前轮的预测轮速，确定当前时刻与前一时刻之间的目标转角差值；目标前轮为左前轮和右前轮中能够使车辆处于安全行驶状态的前轮；根据目标转角差值、当前时刻的第一预测前轮转角和前一时刻的前次前轮转角，确定当前时刻的目标方向盘转角，第一预测前轮转角为基于车辆当前时刻的运行状态预测的前轮转角；基于目标方向盘转角，控制车辆运行。该方法能够在车辆行驶过程中，若方向盘转角信号丢失时，通过估算的方向盘转角控制车辆运行，避免车辆不受控制带来的安全风险。

今年以来长城汽车新获得专利授权333个，较去年同期减少了56.58%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了42.39亿元，同比增1.12%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2973次；财产线索方面有商标信息6889条，专利信息26056条，著作权信息198条；此外企业还拥有行政许可640个。

数据来源：天眼查APP

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