证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长城汽车(601633)新获得一项发明专利授权,专利名为“相机外参数标定方法、装置、车辆及计算机存储介质”,专利申请号为CN202211054754.6,授权日为2026年3月17日。
专利摘要:本发明实施例提供了一种相机外参数的标定方法、装置、车辆及计算机存储介质,获取相机采集的第一图像,以及,辅助相机采集的第二图像;第一图像包括标定物和辅助相机,第二图像包括显示设备,辅助相机处于相机的视场内,相机具有第一相机坐标系;确定相机与标定物的第一坐标转换关系,以及,确定辅助相机与显示设备的第二坐标转换关系;基于第一坐标转换关系和第二坐标转换关系确定相机与显示设备的最终坐标转换关系,基于所述最终坐标转换关系确定所述相机外参数。本申请简化了相机外参数的标定流程。
今年以来长城汽车新获得专利授权306个,较去年同期减少了57.32%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了42.39亿元,同比增1.12%。
通过天眼查大数据分析,长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业,参与招投标项目2983次;财产线索方面有商标信息6889条,专利信息26936条,著作权信息198条;此外企业还拥有行政许可640个。
数据来源:天眼查APP
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