格灵深瞳获得发明专利授权：“列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格灵深瞳（688207）新获得一项发明专利授权，专利名为“列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质”，专利申请号为CN202211728557.8，授权日为2026年2月3日。

专利摘要：本申请实施例提供一种列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法首先设定底检机器人的预设停车点位和预设采集拍照点位；当底检机器人到达预设停车点位时，获取当前车底转向架的三维点云信息，通过点云配准算法将其和示教三维点云信息进行配准，得到底检机器人在预设停车点位和示教停车点位之间的偏差RT；对预设采集拍照点位进行纠偏，根据纠偏采集拍照点位进行路径规划，以生成最优规划路径；根据纠偏采集拍照点位和最优规划路径，进行底检。通过本申请，对偏差做一个补偿，使得最终采集的数据和标准数据高度匹配，大大提高了车底检修算法的成功率。

今年以来格灵深瞳新获得专利授权2个，较去年同期增加了100%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了6804.49万元，同比减27.43%。

通过天眼查大数据分析，北京格灵深瞳信息技术股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目56次；财产线索方面有商标信息269条，专利信息138条，著作权信息131条；此外企业还拥有行政许可4个。

数据来源：天眼查APP

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