恒立液压获得发明专利授权：“一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示恒立液压（601100）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法”，专利申请号为CN202510094465.6，授权日为2026年2月3日。

专利摘要：本发明公开了一种基于FTDO的液压多路阀控系统预设性能控制方法，该控制方法基于构建的指定时间预设性能函数，融合反步控制的思想，设计了结合指令滤波、参数自适应、干扰观测与抑制的非线性位置控制器。针对液压多路阀控系统的位置控制问题，本发明既通过设计预设性能函数实现跟踪误差的预设时间收敛，保证系统的瞬态和稳态性能，又基于FTDO构建鲁棒自适应控制器有效处理系统中存在的多种模型不确定性，实现了系统的高精度渐近跟踪性能。

今年以来恒立液压新获得专利授权4个，较去年同期减少了71.43%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了3.56亿元，同比增6.6%。

通过天眼查大数据分析，江苏恒立液压股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目401次；财产线索方面有商标信息174条，专利信息732条，著作权信息5条；此外企业还拥有行政许可33个。

数据来源：天眼查APP

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