中无人机获得发明专利授权：“一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202310792455.0，授权日为2026年1月30日。

专利摘要：本发明公开了一种控制器参数确定方法、装置、设备及可读存储介质，应用于飞行控制器技术领域，包括：获取基于飞行品质设计的理想模型，以及非线性飞行器控制模型和飞机本体动力学模型；确定非线性飞行器控制模型的初始控制器参数；利用全局寻优算法，确定非线性飞行器控制模型的控制器参数最优值。并且可以实现寻优后实时的飞行品质评价，保证所寻的控制器参数最优值满足一级飞行品质要求。和当前人工调整控制器参数相比，本发明利用与频域相关的基于飞行品质理想模型，以及基于时域及复频域的寻优目标，使得可以同时从时域和频域对控制器参数进行优化，并且基于全局寻优算法智能确定控制器参数最优值，提高了寻优的全面性和智能性。

今年以来中无人机新获得专利授权4个，较去年同期增加了300%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了4340.75万元，同比减46.66%。

通过天眼查大数据分析，中航（成都）无人机系统股份有限公司参与招投标项目294次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息234条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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