上汽集团获得发明专利授权：“一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置”，专利申请号为CN202111399171.2，授权日为2025年11月11日。

专利摘要：本申请公开了一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置，具体为根据对应目标车型的车载环视相机的内部参数和外部参数，生成鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表；根据鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表生成车载环视相机的当前位姿的鸟瞰全景图像模糊度度量函数；利用预设算法并以鸟瞰全景图像模糊度度量函数的函数值最小为目标进行计算，得到车载环视相机的最佳安装位姿。由于本方案不依赖设计人员的经验，从而能够避免主观因素导致的准确性较差的问题。

今年以来上汽集团新获得专利授权437个，较去年同期增加了4.55%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了81.66亿元，同比增6.4%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了60家企业，参与招投标项目6288次；财产线索方面有商标信息2487条，专利信息9025条，著作权信息616条；此外企业还拥有行政许可587个。

数据来源：天眼查APP

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