中无人机获得发明专利授权：“一种无人机的轨迹规划方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中无人机（688297）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种无人机的轨迹规划方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202210662524.1，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：本申请公开了一种无人机的轨迹规划方法、装置、设备及介质。涉及无人机领域。该方法，根据无人机已规划节点数和协同规划节点数确定边缘无人机，通过在边缘无人机处于对应任务点的规划范围内时，将任务点作为边缘无人机的最后一个轨迹节点，并判断其余无人机是否存在可规划的无人机，若存在，则确定其余无人机中的边缘无人机，当不存在时，在各架无人机都规划完成时，确定各架无人机的轨迹规划。可以看出，此方法解决了多边缘无人机空间，通过使各架无人机同时到达指定地点，保证了无人机协同作战的安全性，且能够满足隐身的条件，避免了对方雷达所发现，从而更好的执行作战任务。

今年以来中无人机新获得专利授权38个，较去年同期增加了245.45%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4340.75万元，同比减46.66%。

通过天眼查大数据分析，中航（成都）无人机系统股份有限公司参与招投标项目271次；财产线索方面有商标信息108条，专利信息213条，著作权信息28条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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