长安汽车获得发明专利授权：“基于栅格地图的锥形桶可视化方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于栅格地图的锥形桶可视化方法及装置”，专利申请号为CN202211289757.8，授权日为2025年11月7日。

专利摘要：本申请涉及一种基于栅格地图的锥形桶可视化方法及装置，其中，方法包括：识别目标的目标信息，并根据当前所处环境的环境信息构建车道信息；根据车辆的全局路径和由目标信息和环境信息生成的局部路径进行扩展，基于得到的行驶轨迹生成栅格地图，并过滤基于车辆的长度和宽度确定处于锥形桶障碍物占用状态的栅格，且筛选出锥形桶目标占用的栅格区域；检测车辆的行驶工况，并根据行驶工况计算行驶边界，预测车辆的碰撞距离，确定存在碰撞风险的锥形桶目标，进而生成可视化信息。本申请实施例可以结合车辆行驶工况以及对潜在的碰撞目标经行碰撞距离检测，并通过对存在碰撞风险的锥形桶目标进行显示，提供视野辅助，从而增加车辆的行车安全。

今年以来长安汽车新获得专利授权1247个，较去年同期减少了19.39%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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