万向钱潮获得发明专利授权：“一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万向钱潮（000559）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备”，专利申请号为CN202511109164.2，授权日为2025年10月31日。

专利摘要：本发明涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备。初始化阶段，电机采用限电流转速控制模式，MCU通过控制电机的电流和转速获取电机位置的零点；电机正向回位阶段，切换至位置控制模式；车辆制动阶段，切换至限制位置的转速模式，根据实时压力与制动需求压力的大小控制电机转向和转速，且当电机位置超出预设范围时，对电机位置进行修正；电机反向回位阶段，切换至位置控制模式；车辆无制动需求阶段，切换至无制动控制模式，电机输出固定的高电平信号，维持零扭矩输出。这样就解决了现有电机在启动、回位、制动等阶段采用相同控制模式导致的响应延迟和位置超调的问题。

今年以来万向钱潮新获得专利授权88个，较去年同期减少了5.38%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2.66亿元，同比增8.19%。

通过天眼查大数据分析，万向钱潮股份公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目144次；财产线索方面有商标信息72条，专利信息1810条，著作权信息39条；此外企业还拥有行政许可119个。

数据来源：天眼查APP

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