证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“机械臂的活动路线获取方法、装置、存储介质和设备”,专利申请号为CN202310034980.6,授权日为2025年10月28日。
专利摘要:本申请提供一种机械臂的活动路线获取方法、装置、存储介质和设备,所述方法包括:根据机器人的实时位置,获取对应的历史稀疏路线图;根据所述机器人的机械臂的起始状态和终末状态,从所述历史稀疏路线图中,获得机械臂的最短活动路线;对所述最短活动路线进行碰撞检测,若碰撞检测结果指示所述机械臂活动时受到环境干涉,根据受到干涉的位置和所述历史稀疏路线图,更新所述最短活动路线,将更新后的所述最短活动路线确定为所述机械臂的活动路线。本申请可以节省人力资源,并提高机器人周期性重复作业时,机械臂的活动路线获取效率。
今年以来视源股份新获得专利授权366个,较去年同期减少了33.45%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了7.49亿元,同比增9.01%。
通过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业,参与招投标项目139次;财产线索方面有商标信息1566条,专利信息12364条,著作权信息1277条;此外企业还拥有行政许可50个。
数据来源:天眼查APP
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