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长安汽车获得发明专利授权:“3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质”

来源:证券之星企业动态 2025-10-22 02:51:18
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202510094873.1,授权日为2025年10月21日。

专利摘要:本发明涉及自动驾驶感知领域,具体涉及3D目标的跨激光投影方法、装置、电子设备及存储介质。本申请从点云数据序列中获取目标点云数据的关联点云数据,并基于此提取3D目标以及其对应的位置数据。进一步基于目标点云数据中每个点云对应的发射射线以及位置数据,将3D目标标注至目标点云数据,以此利用点云的发射射线与3D目标的位置数据进行标注,使在二者点云时间不同步的情况下,将3D目标标注至第一激光雷达的点云数据。从而解决量产车雷达与采集车雷达的型号不同,导致二者产生的点云在时间上不同步,采集车雷达输出点云与量产车雷达所输出的点云在时间上无法对齐,不能直接作为算法的输入的问题。

今年以来长安汽车新获得专利授权1148个,较去年同期减少了21.05%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元,同比增12.76%。

数据来源:天眼查APP

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