长安汽车获得发明专利授权：“车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202510075769.8，授权日为2025年10月17日。

专利摘要：本申请涉及一种车道中心参考线生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，可基于预处理后的车道参数信息得到车道线历史队列、车道宽度历史队列和车道中心线历史队列，根据车道线历史队列、车道宽度历史队列和车道中心线历史队列得到左车道权重和右车道权重，从而可以根据左车道权重和右车道权重判断车道线的稳定性，进而根据稳定的车道线确定目标采样方案，再按照目标采样方案确定车道中心线，并在车道中心线基础上得到观测结果，利用卡尔曼滤波对观测结果进行更新，并根据更新结果修正多次多项式的目标系数，得到最终中心参考线，由于基于稳定的车道线确定的目标采样方案，可以使最终中心参考线更准确，可以稳定的处理不同类型的路况。

今年以来长安汽车新获得专利授权1127个，较去年同期减少了21.74%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元，同比增12.76%。

数据来源：天眼查APP

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