埃夫特获得发明专利授权：“机器人用伺服驱动器母线电容评估方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人用伺服驱动器母线电容评估方法及系统”，专利申请号为CN202411971037.9，授权日为2025年9月12日。

专利摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为机器人用伺服驱动器母线电容评估方法及系统，方法包括：确定驱动器母线电容容量；确定当前驱动器电容配置是否满足恶劣工况需求；采集至少一个完整运行周期的各关节转速转矩数据；计算机器人整机的综合峰值功率；计算驱动器母线电压最低值；计算在典型工况下的电机线电压峰值；计算母线电压波动率；通过母线电压评估判断模块进行比较；计算母线电容放电时间；计算得到母线电容。本发明克服了传统的伺服驱动器母线电容选型大多基于经验且并未充分结合机器人整机特定的运行工况而带来的潜在产品质量风险，保证了在机器人整机运行工况较为恶劣或者输入电源存在欠压工况下不会出现异常停机或节拍下降等问题。

今年以来埃夫特新获得专利授权18个，较去年同期减少了35.71%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了9088.96万元，同比增85.03%。

通过天眼查大数据分析，埃夫特智能机器人股份有限公司共对外投资了21家企业，参与招投标项目324次；财产线索方面有商标信息94条，专利信息520条，著作权信息52条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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