申昊科技获得发明专利授权：“基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示申昊科技（300853）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统”，专利申请号为CN202510003233.5，授权日为2025年8月29日。

专利摘要：本发明涉及基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统，旨在解决现有机械臂在复杂环境中感知能力不足、操作灵活性差及多任务调度效率低等问题。系统包括多模态传感器模块、控制算法模块、柔性执行模块、动态任务分配与调度模块以及云端协同与学习模块。多模态传感器模块通过力与力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器等，实时获取机械臂操作环境的全面信息。控制算法模块采用路径规划、自适应阻抗控制和模型预测控制，实现机械臂在复杂环境中的动态避障、柔性抓取及高精度操作。柔性执行模块结合多自由度机械臂与柔性夹持器。动态任务分配与调度模块根据任务优先级和延迟时间优化任务顺序。云端协同与学习模块通过强化学习持续优化控制算法和调度模型。

今年以来申昊科技新获得专利授权34个，较去年同期增加了36%。结合公司2025年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3451.67万元，同比减34.57%。

通过天眼查大数据分析，杭州申昊科技股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目318次；财产线索方面有商标信息111条，专利信息640条，著作权信息135条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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