科捷智能获得发明专利授权：“四向车调度路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科捷智能（688455）新获得一项发明专利授权，专利名为“四向车调度路径规划方法”，专利申请号为CN202310474750.1，授权日为2025年8月8日。

专利摘要：本发明所述的四向车调度路径规划方法，提出基于点位预先申请与占用的车辆路径规划避障算法，以车辆队列循环遍历的实时计算结果合理地实施避障管理，建立起针对每辆四向车的点位及空间保护，从而实现多车同时调度与合理高效完成库内输送任务的设计目的。四向车调度路径规划方法是每隔50至150ms，对运行中的四向车逐一地实施点位预先申请与占用，生成本次计算指定的占用节点和刹车节点；每一车辆按每一路径规划流程指定占用的节点运行，已占用且经过的节点被释放；在生成新的可占用节点之前，车辆停止于本次计算指定的刹车节点，直至四向车到达任务指定的终点。

今年以来科捷智能新获得专利授权24个，较去年同期增加了140%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9735.02万元，同比增33.14%。

通过天眼查大数据分析，科捷智能科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目68次；财产线索方面有商标信息34条，专利信息359条，著作权信息47条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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