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长安汽车获得发明专利授权:“一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质”

来源:证券之星企业动态 2025-06-25 02:52:23
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质”,专利申请号为CN202310309536.0,授权日为2025年6月24日。

专利摘要:本发明涉及一种电动助力转向控制方法、装置、车辆及可读存储介质,包括:获取智驾控制模式、驾驶员手力值和车速;根据所述智驾控制模式、所述驾驶员手力值和所述车速,获取智驾扭矩系数、第一智驾目标扭矩和助力扭矩;根据所述智驾扭矩系数、所述第一智驾目标扭矩和所述助力扭矩,计算目标电机扭矩;根据所述目标电机扭矩,控制转向电机输出扭矩。本发明根据驾驶控制模式、驾驶员手力值和车速,可以调节智能辅助驾驶系统相关的第一目标扭矩和智驾扭矩系数,以及调节驾驶员的控制端相关的助力扭矩,进而通过扭矩调节的方法实现人机共驾下控制权的转移,不需要通过冗余的机械结构,降低了人机共驾的控制成本。

今年以来长安汽车新获得专利授权518个,较去年同期减少了44.66%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了65.05亿元,同比增8.79%。

通过天眼查大数据分析,重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业,参与招投标项目14098次;财产线索方面有商标信息4992条,专利信息23564条,著作权信息776条;此外企业还拥有行政许可964个。

数据来源:天眼查APP

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