埃夫特获得实用新型专利授权：“一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示埃夫特（688165）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕”，专利申请号为CN202421922129.3，授权日为2025年6月17日。

专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有准双齿轮结构的中空机器人手腕，包括五轴第一壳体；五轴第二壳体；五轴第三壳体；六轴第一壳体；六轴第二壳体；六轴第三壳体；五轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体内；五轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第一壳体内且与所述五轴第三壳体固定连接；六轴Ⅰ轴，设置在所述五轴第一壳体内；六轴Ⅱ轴，设置在所述五轴第三壳体、六轴第一壳体以及六轴第二壳体内；六轴Ⅲ轴，固定在所述六轴第三壳体内。本实用新型具有实现中空结构的便利性、改善手腕的散热性能、降低维护成本和复杂性、实现高负载高精度作业、提高传动效率和精度、提升机器人手腕的适应性等特点。

今年以来埃夫特新获得专利授权12个，较去年同期增加了140%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了1.32亿元，同比增45.21%。

数据来源：天眼查APP

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