证券之星消息,根据天眼查APP数据显示中国电信(601728)新获得一项发明专利授权,专利名为“基于室内基站的定位方法、装置、设备、介质及机器人”,专利申请号为CN202310835530.7,授权日为2024年11月5日。
专利摘要:本公开提供了一种基于室内基站的定位方法、装置、设备、介质及机器人,涉及通信技术领域,应用于以视觉同步定位与地图构建VSLAM方式进行定位的机器人,该方法包括:根据至少一个室内基站发送的机器人定位信息,确定初始位置,在机器人行进的过程中,接收至少一个室内基站发送的下行信号状态参数,若存在目标下行信号状态参数满足预设条件,则以目标下行信号状态对应的室内基站的位置更新机器人的初始位置,使机器人以更新后的初始位置继续行进。上述方法对于机器人行进过程中的定位算法VSLAM是不需要进行任何改进的,通过与室内基站的通信过程,以室内基站的位置更新机器人的初始位置,在机器人行进过程中消除累计误差。
今年以来中国电信新获得专利授权1190个,较去年同期减少了64.11%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了46.59亿元,同比增12.53%。
数据来源:天眼查APP
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