绿的谐波获得发明专利授权：“带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器”

证券之星消息，根据企查查数据显示绿的谐波（688017）新获得一项发明专利授权，专利名为“带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器”，专利申请号为CN201811391209.X，授权日为2024年7月26日。

专利摘要：本发明提供了带密封性深沟球轴承的新型谐波减速器，其结构紧凑，密封性好，机加工更简单，且提升了减速器效率，提高了减速机的输出载荷以及实用寿命。其包括波发生器、柔轮、钢轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述输入轴端一端设置有法兰结构、为动力输入端，所述输入轴端的中段区域套装有凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有柔性轴承，所述柔轮的相对于所述柔性轴承的外周部分设置有外凸的内齿轮结构，所述钢轮的对应于所述内齿轮结构的内环周面设置有外齿轮结构，所述内齿轮结构的至少一部分齿啮合连接所述外齿轮结构的对应部分。

今年以来绿的谐波新获得专利授权5个。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了4840.89万元，同比增5.54%。

数据来源：企查查

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