国科微获得发明专利授权：“一种视觉同步定位与建图方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示国科微（300672）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种视觉同步定位与建图方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202110187701.0，授权日为2024年7月16日。

专利摘要：本申请公开了一种视觉同步定位与建图方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过RGBD相机获取含有灰度图像和深度图像的图像序列，并从所述灰度图像中提取得到图像特征点；基于所述图像序列的第一帧图像，构建3D特征点地图；逐帧比对所述图像特征点与所述3D特征点地图中特征点的特征参数，基于所述图像特征点根据比对结果对所述3D特征点地图进行更新操作；其中，所述特征参数包括3D坐标和特征描述子。通过获取的每帧图像中的图像特征点对构建的3D特征点地图中特征点进行更新，可以及时的向3D特征点地图中添加新增特征点并删除已过时的特征点，以构建得到实时准确的3D特征点地图，从而保证3D特征点地图与当前实际环境同步，提高了场景定位的准确性。

今年以来国科微新获得专利授权28个，较去年同期减少了33.33%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了5.26亿元，同比增9.51%。

数据来源：企查查

以上内容由证券之星根据公开信息整理，由算法生成（网信算备310104345710301240019号），与本站立场无关，如数据存在问题请联系我们。本文为数据整理，不对您构成任何投资建议，投资有风险，请谨慎决策。