长安汽车获得发明专利授权：“车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质”

证券之星消息，根据企查查数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质”，专利申请号为CN202211217897.4，授权日为2024年7月9日。

专利摘要：本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆的当前车速及相邻车道内车流密度和车流平均速度；判断当前车辆是否处于预设缓行状态的同时，判断车流密度是否大于预设密度；若当前车辆处于预设缓行状态，且车流密度大于预设密度，根据当前车辆的目标速度与车流平均速度的第一差值和当前速度与车流平均速度的第二差值确定当前车辆的控制策略，根据控制策略对当前车辆进行控制。由此，解决了传统自动驾驶在城区内，规划的速度指令未考虑在本车和邻车的车速相差较大且邻车道的车流密集的场景下，车辆会出现复杂变道的情况，驾驶员安全感降低等问题，提升自动驾驶信心感，降低了人为在此类场景改变设定速度或者接管的频率。

今年以来长安汽车新获得专利授权1004个，较去年同期增加了10.45%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了59.8亿元，同比增38.57%。

数据来源：企查查

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