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中威电子获得发明专利授权:“一种基于巡检机器人的复杂气体环境巡检系统及其方法”

来源:证券之星企业动态 2024-04-13 03:07:14
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证券之星消息,根据企查查数据显示中威电子(300270)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种基于巡检机器人的复杂气体环境巡检系统及其方法”,专利申请号为CN202210547338.3,授权日为2024年4月12日。

专利摘要:本发明属于巡检机器人技术领域,公开了一种基于巡检机器人的复杂气体环境巡检系统及其方法,所述的方法包括如下步骤:建立多目标路径规划模型和单目标路径规划模型;建立栅格地图;获取巡检任务信息;若当前巡检机器人电量不足,则将充电桩位置作为优先的巡检目的地加入巡检任务信息;若巡检任务信息中只有一个巡检目的地,则基于栅格地图和单目标路径规划模型进行路径规划;若巡检任务信息中有不止一个巡检目的地,则基于栅格地图和多目标路径规划模型进行路径规划;当前巡检机器人根据最优单/多目标路径进行巡检,并实时采集环境气体数据和巡检视频数据。本发明解决了现有技术存在的人工巡检的人力成本投入大、安全性低的问题。

今年以来中威电子新获得专利授权1个,与去年同期持平。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了2575.8万元,同比增12.96%。

数据来源:企查查

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