人形机器人专题：Optimus3产业催化不断，关注T链关键零部件及精密绕线设备

（以下内容从开源证券《人形机器人专题：Optimus3产业催化不断，关注T链关键零部件及精密绕线设备》研报附件原文摘录）
Optimus3有望在2026年夏季启动生产，并有望在2027年实现大规模量产
3月25日Tesla Optimus官方发布视频，并曝光了Optimus相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手等设计。Optimus灵巧手设计负责人表示，随着对机器人反复重新设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。除此之外，Optimus机器人于3月25日发布招聘公告，招聘人工智能、工程或制造相关人才，称Optimus将改变劳动力和制造业的经济格局，目标是尽快实现Optimus的大规模量产。在日前举行的“富足峰会”上，马斯克也表示，Optimus3有望在2026年夏季启动生产，已进入Optimus3研发的最后阶段，将在2027年实现大规模量产。
重视上游关键零部件和精密绕线设备投资机会
Optimus Gen2需要12个行星减速器和14个谐波减速器，其中谐波用于肩膀、手肘、腰部与骨盆的旋转关节处，旋转关节依赖谐波减速器与无框力矩电机的耦合。谐波减速器由刚轮、柔轮、波发生器三个基本构件组成。具备单级传动比高、传动精度高、体积小、结构简单紧凑等特点。设备方面，精密绕线设备是机器人空心杯&无框力矩电机制造的关键。空心杯电机作为灵巧手的关键零部件，性能优良但加工难度大。其生产的关键在于空心杯线圈的绕制工艺，目前主要有直绕形、马鞍形、斜绕形三种绕法。核心难点聚焦于绕线设计、绕线工艺与绕线设备三大维度，且即便突破技术瓶颈，受张力波动与导线贴合度等微观因素影响，量产良率的稳定性仍是规模化落地的关键挑战。绕线机的难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制。由于导线较细，因此需要配置高精度的PLC、伺服以及传动器件等。
受益标的
田中精机：公司以精密绕线技术为内核，深度绑定消费电子头部客户，同步拓展消费电子、汽车、工控等高增长赛道。自日本田中精机开发并开始销售第一台绕线机以来，奠定了公司在绕线机行业鼻祖的地位，公司在精密绕线领域处于行业领先地位，各项综合技术指标处于国际先进水平。
斯菱智驱：公司布局谐波减速器及模组等机器人核心环节。2025年11月公司以3.92亿元战略投资银球科技24.34%股权，银球主营精密轴承，客户优质且盈利稳定，共同推动在汽车零部件及人形机器人用精密轴承等重要领域的深度合作，纵向整合适用于人形机器人电机的小微型轴承产品。
福赛科技：公司近期与投资方共同投资设立上电科西湖机器人基金，围绕人形机器人及其相关科技项目建立全面战略合作关系，公司在精密模具制造、特种材料注塑工艺、自动化生产等智能制造领域拥有深厚积累。
风险提示：人形机器人量产进度不及预期、宏观经济波动的风险。