机器人行业周报（0126-0201）：特斯拉Optimus量产在即，Figure发布全身模型Helix 02

（以下内容从西南证券《机器人行业周报（0126-0201）：特斯拉Optimus量产在即，Figure发布全身模型Helix 02》研报附件原文摘录）
投资要点
行情回顾：本周（1月26日-2月1日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌5.7%，跑输上证指数5.2个百分点，跑输沪深300指数5.7个百分点，跑输创业板指5.6个百分点。
特斯拉人形机器人大规模量产在即。特斯拉2025年第四季度财报电话会议上，马斯克宣布计划在2026年第二季度末全面停产Model S和Model X，现有高端生产线将被全面改造，其产能将全部转向Optimus人形机器人与Cybercab的量产。马斯克在达沃斯世界经济论坛上表示，目前已有部分机器人在特斯拉工厂执行简单任务，2026年年底能处理更复杂的工业任务，2027年底将向公众出售。
Figure推出最新机器人模型Helix02。Helix02是统一的全身运动操控VLA模型，技术架构层面，在系统1、系统2架构的基础上，新增了底层基础模块系统0，每个系统都以其固有的时间尺度运行，三者协同配合，构成一套从像素输入到力矩输出的高度集成的层级控制系统。Helix02实现了多项技术突破，包括自主长时域移动操作一体化、全传感器输入及全执行器输出、基于人体数据实现类人全身控制和全新维度的灵巧操作能力。
银河通用发布首款工业级重载机器人Galbot S1。从产品性能来看，Galbot S1以工规级标准打造，具备IP54防水防尘与耐高温性能，能可靠应对粉尘、震动、温变等复杂工业工况，作业高度达2.3m，双臂最大负载能力达到50公斤，可覆盖从仓储到产线的多样化工业场景需求。
阿童木机器人递表港交所。2026年1月28日，据港交所披露，天津阿童木机器人股份有限公司正式向香港联合交易所递交上市申请，拟依托联交所上市规则第18C章特专科技公司通道登陆主板。
天创机器人与软通天枢达成战略合作。双方将集合优势资源，面向在能源、电力、钢铁、工厂、园区等场景，就具身智能机器人、数字孪生感知执行系统平台等智慧运维产品展开深度合作。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备：贝斯特、五洲新春、北特科技、恒立液压、秦川机床、恒而达、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰装备；2）减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、宏昌科技；3）传感器：安培龙、汉威科技、东华测试、柯力传感、华培动力；4）电机：鸣志电器、伟创电气、步科股份、禾川科技、英搏尔、微光股份；5）执行器总成：拓普集团、三花智控、中坚科技；6）灵巧手：征和工业、江苏雷利、雷赛智能、永创智能；7）机器人本体：优必选、博实股份；8）机器人应用：祥和实业、杰克股份、德马科技、科捷智能。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。